JP2014151084A - Mri apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an MRI apparatus which allows an operator to accurately and easily set an imaging region or an imaging portion intended by the operator as ROI.SOLUTION: The MRI apparatus includes: a three-dimensional data acquisition section for acquiring three-dimensional data of an analyte by preparation imaging performed prior to main imaging; a positioning image generation section for generating a positioning projection image by projecting the three-dimensional data from a specified direction; a display section for displaying the positioning projection image; an interested region determination section for determining a three-dimensional interested region from two-dimensional information of an interested region frame set over the displayed positioning projection image and depth information of the positioning projection image included in the interested region frame; and a main imaging execution section for performing main imaging of the analyte for the set interested region.

Description

本発明の実施形態は、MRI装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an MRI apparatus.

MRI装置は、静磁場内に置かれた被検体に高周波磁場を印加し、高周波磁場の印加によって被検体から発せられる磁気共鳴信号を検出して被検体の画像を生成する装置である。MRI装置で被検体を撮像する場合、撮像範囲となる関心領域(以下、ROI(Region Of Interest)と呼ぶ)を指定して、指定したROIに対して本撮像が行われる。   An MRI apparatus is an apparatus that generates a subject image by applying a high-frequency magnetic field to a subject placed in a static magnetic field, detecting a magnetic resonance signal emitted from the subject by the application of the high-frequency magnetic field. When the subject is imaged by the MRI apparatus, a region of interest (hereinafter referred to as ROI (Region Of Interest)) to be an imaging range is designated, and the main imaging is performed on the designated ROI.

従来から行われている一般的な撮像手順では、アキシャル(axial)断面像、コロナル(coronal)断面像、及びサジタル(sagittal)断面像の3つの断面像からなる位置決め画像の撮像を被検体に対して行い、これら3つの断面像をコンソールのディスプレイ装置に表示する。検査技師等の操作者は、ディスプレイ装置に表示された3断面の位置決め画像に対して、マウスやキーボード等を使いながらROIを設定する。設定したROIは、位置決め画像上に重ねて表示され、必要に応じてROIを変更することができる。ROIの設定が完了すると、その後、設定したROIに対して本撮像が行われる。この他、撮像対象部位に加えて、領域選択的なラベリングパルスの照射領域を位置決め画像上に設定する技術等も検討されている(特許文献1等)。   In a general imaging procedure that has been performed in the past, a positioning image consisting of three cross-sectional images of an axial cross-sectional image, a coronal cross-sectional image, and a sagittal cross-sectional image is captured on a subject. The three cross-sectional images are displayed on the console display device. An operator such as an inspection engineer sets an ROI while using a mouse, a keyboard, or the like for the three-section positioning image displayed on the display device. The set ROI is displayed superimposed on the positioning image, and the ROI can be changed as necessary. When the ROI setting is completed, the main imaging is performed on the set ROI. In addition to this, a technique for setting a region-selective labeling pulse irradiation region on a positioning image in addition to an imaging target region has been studied (Patent Document 1, etc.).

特開2012−16459号公報JP 2012-16459 A

しかしながら、位置決め画像として用いられる3断面像は、あくまでそれぞれが2次元画像である。このため、血管等が3次元状に複雑に入り組んだ撮像部位に対して所望のROIを設定しようとしても、3つの断面の位置決め画像からは3次元構造が把握しにくい。また、撮像しようとする3次元撮像空間内にある血管等の組織が、2次元の位置決め画像に全く含まれていないか、或いは一部しか含まれていない場合もある。このため、操作者が意図した撮像領域或いは撮像部位がROIの設定に正確に反映されないとう問題があった。   However, each of the three cross-sectional images used as the positioning image is a two-dimensional image. For this reason, even if an attempt is made to set a desired ROI for an imaging region in which blood vessels and the like are complicated in a three-dimensional manner, it is difficult to grasp the three-dimensional structure from the positioning images of the three cross sections. In addition, there are cases where a tissue such as a blood vessel in the three-dimensional imaging space to be imaged is not included in the two-dimensional positioning image or is only partially included. For this reason, there has been a problem that the imaging region or imaging region intended by the operator is not accurately reflected in the ROI setting.

そこで、操作者が意図した撮像領域或いは撮像部位を、正確かつ容易にROIとして設定することができるMRI装置が要望されている。   Therefore, there is a demand for an MRI apparatus that can accurately and easily set an imaging region or an imaging region intended by an operator as an ROI.

本実施形態のMRI装置は、本撮像の前に行う準備撮像によって被検体の3次元画像データを取得する3次元データ取得部と、前記3次元画像データを指定方向から投影して位置決め用投影画像を生成する位置決め画像生成部と、前記位置決め用投影画像を表示する表示部と、表示された前記位置決め用投影画像の上に重ねて設定される関心領域枠の2次元情報と、前記関心領域枠に含まれる前記位置決め用投影画像の奥行情報とから、3次元の関心領域を決定する関心領域決定部と、設定した前記関心領域に対して、前記被検体を本撮像する本撮像実行部と、を備えたことを特徴とする。   The MRI apparatus according to this embodiment includes a three-dimensional data acquisition unit that acquires three-dimensional image data of a subject by preparatory imaging performed before main imaging, and a projection image for positioning by projecting the three-dimensional image data from a specified direction. A positioning image generation unit that generates the positioning projection image, a display unit that displays the positioning projection image, two-dimensional information of the region of interest frame that is set on the displayed positioning projection image, and the region of interest frame A region-of-interest determination unit that determines a three-dimensional region of interest from the depth information of the positioning projection image included in the image, and a main imaging execution unit that performs main imaging of the subject with respect to the set region of interest; It is provided with.

実施形態のMRI装置の構成例を示す図。The figure which shows the structural example of the MRI apparatus of embodiment. 実施形態のMRI装置のROI設定に関係する機能を抽出した機能ブロック図。The functional block diagram which extracted the function relevant to the ROI setting of the MRI apparatus of embodiment. コンソール表示部の従来の表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the conventional display screen of a console display part. 実施形態に係るMRI装置の動作例を示すフローチャート。The flowchart which shows the operation example of the MRI apparatus which concerns on embodiment. 準備撮像で取得した3次元画像データを模式的に示す図。The figure which shows typically the three-dimensional image data acquired by preparatory imaging. MIP画像の投影方向を例示する図。The figure which illustrates the projection direction of a MIP image. 各投影方向に対応するMIP画像を例示する図。The figure which illustrates the MIP image corresponding to each projection direction. コンソール表示部の実施形態に係る表示画面の一例を示す図。The figure which shows an example of the display screen which concerns on embodiment of a console display part. 全指定モードでのROI奥行範囲の決定方法を説明する図。The figure explaining the determination method of the ROI depth range in all the designation modes. 部分指定モードでのROI奥行範囲の決定方法を説明する図。The figure explaining the determination method of the ROI depth range in partial designation | designated mode.

以下、本発明の実施形態を添付図面に基づいて説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

(1)全体構成
図1は、本実施形態におけるMRI(Magnetic Resonance Imaging)装置1の全体構成を示すブロック図である。実施形態のMRI装置1は、磁石架台100、寝台200、制御キャビネット構成品300、コンソール400等を備えて構成される。
(1) Overall Configuration FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an MRI (Magnetic Resonance Imaging) apparatus 1 in the present embodiment. The MRI apparatus 1 of the embodiment includes a magnet stand 100, a bed 200, a control cabinet component 300, a console 400, and the like.

磁石架台100は、静磁場磁石10、傾斜磁場コイル11、RFコイル12等を有しており、これらの構成品は円筒状の筐体に収納されている。寝台200は、寝台本体20と天板21を有している。   The magnet mount 100 includes a static magnetic field magnet 10, a gradient magnetic field coil 11, an RF coil 12, and the like, and these components are housed in a cylindrical casing. The bed 200 includes a bed body 20 and a top plate 21.

一方、制御キャビネット構成品300は、静磁場用電源30、傾斜磁場電源31(X軸用31x、Y軸用31y、Z軸用31z)、RF受信器32、RF送信器33、シーケンスコントローラ34等を備えている。また、コンソール400は、プロセッサ40、記憶部41、入力部42、表示部43等を有するコンピュータとして構成されている。   On the other hand, the control cabinet component 300 includes a static magnetic field power supply 30, a gradient magnetic field power supply 31 (31x for X axis, 31y for Y axis, 31z for Z axis), RF receiver 32, RF transmitter 33, sequence controller 34, etc. It has. The console 400 is configured as a computer having a processor 40, a storage unit 41, an input unit 42, a display unit 43, and the like.

磁石架台100の静磁場磁石10は、概略円筒形状をなしており、被検体(患者)の撮像領域であるボア(静磁場磁石10の円筒内部の空間)内に静磁場を発生させる。静磁場磁石10は超電導コイルを内蔵し、液体ヘリウムによって超電導コイルが極低温に冷却されている。静磁場磁石10は、励磁モードにおいて静磁場用電源30から供給される電流を超電導コイルに印加することで静磁場を発生し、その後、永久電流モードに移行すると、静磁場用電源30は切り離される。一旦永久電流モードに移行すると、静磁場磁石10は長時間、例えば1年以上に亘って、大きな静磁場を発生し続ける。なお、静磁場磁石10を永久磁石として構成しても良い。   The static magnetic field magnet 10 of the magnet mount 100 has a substantially cylindrical shape, and generates a static magnetic field in a bore (a space inside the cylinder of the static magnetic field magnet 10) that is an imaging region of a subject (patient). The static magnetic field magnet 10 incorporates a superconducting coil, and the superconducting coil is cooled to a very low temperature by liquid helium. The static magnetic field magnet 10 generates a static magnetic field by applying a current supplied from the static magnetic field power source 30 to the superconducting coil in the excitation mode, and then, when the permanent magnetic mode is entered, the static magnetic field power source 30 is disconnected. . Once in the permanent current mode, the static magnetic field magnet 10 continues to generate a large static magnetic field for a long time, for example, for one year or more. The static magnetic field magnet 10 may be configured as a permanent magnet.

傾斜磁場コイル11も概略円筒形状をなし、静磁場磁石10の内側に固定されている。この傾斜磁場コイル11は、傾斜磁場電源(31x、31y、31z)から供給される電流によりX軸,Y軸,Z軸の方向に傾斜磁場を被検体に印加する。   The gradient coil 11 also has a substantially cylindrical shape and is fixed inside the static magnetic field magnet 10. The gradient magnetic field coil 11 applies a gradient magnetic field to the subject in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions by a current supplied from a gradient magnetic field power supply (31x, 31y, 31z).

寝台200の寝台本体20は天板21を上下方向に移動可能であり、撮像前に天板21に載った被検体を所定の高さまで移動させる。その後、撮影時には天板21を水平方向に移動させて被検体をボア内に移動させる。   The bed body 20 of the bed 200 can move the top plate 21 in the vertical direction, and moves the subject placed on the top plate 21 to a predetermined height before imaging. Thereafter, at the time of imaging, the top 21 is moved in the horizontal direction to move the subject into the bore.

RFコイル12は全身用コイルとも呼ばれ、傾斜磁場コイル11の内側に被検体を挟んで対向するように固定されている。RFコイル12は、RF送信器33から送信されるRFパルスを被検体に照射し、また、水素原子核の励起によって被検体から放出される磁気共鳴信号を受信する。   The RF coil 12 is also called a whole body coil, and is fixed inside the gradient magnetic field coil 11 so as to be opposed to each other with a subject interposed therebetween. The RF coil 12 irradiates the subject with an RF pulse transmitted from the RF transmitter 33, and receives a magnetic resonance signal emitted from the subject by excitation of hydrogen nuclei.

RF送信器33は、シーケンスコントローラ34からの指示に基づいて、RFコイル12にRFパルスを送信する。一方、RF受信器32は、RFコイル12によって受信された磁気共鳴信号を検出し、検出した磁気共鳴信号をデジタル化して得られる生データをシーケンスコントローラ34に対して送信する。   The RF transmitter 33 transmits an RF pulse to the RF coil 12 based on an instruction from the sequence controller 34. On the other hand, the RF receiver 32 detects a magnetic resonance signal received by the RF coil 12 and transmits raw data obtained by digitizing the detected magnetic resonance signal to the sequence controller 34.

シーケンスコントローラ34は、コンソール400による制御のもと、傾斜磁場電源31、RF送信器33およびRF受信器32をそれぞれ駆動することによって被検体のスキャンを行う。そして、シーケンスコントローラ34は、スキャンを行ってRF受信器32から生データを受信すると、その生データをコンソール400に送信する。   The sequence controller 34 scans the subject by driving the gradient magnetic field power supply 31, the RF transmitter 33, and the RF receiver 32 under the control of the console 400. When the sequence controller 34 scans and receives raw data from the RF receiver 32, the sequence controller 34 transmits the raw data to the console 400.

コンソール400は、MRI装置1全体を制御する。具体的には、検査技師等のマウスやキーボード等(入力部42)の操作によって撮像条件その他の各種情報や指示を受け付ける。そして、プロセッサ40は、入力された撮像条件に基づいてシーケンスコントローラ34にスキャンを実行させる一方、シーケンスコントローラ34から送信された生データに基づいて画像を再構成する。再構成された画像は表示部43に表示され、或いは記憶部41に保存される。   The console 400 controls the entire MRI apparatus 1. Specifically, imaging conditions and other various information and instructions are received by operating a mouse, a keyboard, etc. (input unit 42) such as a laboratory technician. Then, the processor 40 causes the sequence controller 34 to execute a scan based on the input imaging condition, and reconstructs an image based on the raw data transmitted from the sequence controller 34. The reconstructed image is displayed on the display unit 43 or stored in the storage unit 41.

図2は、本実施形態のMRI装置1で実現する各種機能のうち、特にROIの設定に関係する機能を抽出した機能ブロック図である。   FIG. 2 is a functional block diagram in which, among various functions realized by the MRI apparatus 1 of the present embodiment, functions related to the setting of ROI are extracted.

撮像部500は、コンソール400で設定された撮像条件にしたがって被検体を撮像し、撮像画像を生成する。撮像部500の機能は、図1に示す磁石架台100、制御キャビネット構成品300の各構成品の他、コンソール400で行われる画像再構成処理等で実現される。   The imaging unit 500 images the subject according to the imaging conditions set on the console 400 and generates a captured image. The functions of the imaging unit 500 are realized by the image reconstruction process performed by the console 400 in addition to each component of the magnet mount 100 and the control cabinet component 300 shown in FIG.

撮像部500の準備撮像実行部501は本撮像の前に行われる準備撮像を実行する。そして、3次元画像取得部502は、準備撮像によって得られたデータから、被検体の3次元画像データを生成する。この3次元画像データは、後述する位置決め用画像の元画像データとなるものである。準備撮像の撮像法は特に限定するものではないが、例えば、3次元の血管画像を取得するためのMRA(Magnetic Resonance Angiography)撮像法である。   The preliminary imaging execution unit 501 of the imaging unit 500 executes preliminary imaging performed before the main imaging. Then, the 3D image acquisition unit 502 generates 3D image data of the subject from the data obtained by the preliminary imaging. This three-dimensional image data becomes original image data of a positioning image described later. The imaging method for the preparatory imaging is not particularly limited. For example, it is an MRA (Magnetic Resonance Angiography) imaging method for acquiring a three-dimensional blood vessel image.

位置決め画像生成部510は、3次元画像取得部502で取得した3次元画像データを指定方向から投影して位置決め用投影画像を生成する。ここでの投影処理は、例えば、3次元MRA画像を最大値投影法(Maximum Intensity Projection: MIP法)で投影して血管を描出する処理であり、このMIP処理はMIP処理部512で行われる。MIP処理は、3次元MRAの撮像法が、TOF(Time Of Flight)法等の所謂ブライトブラッド(blight blood)法の場合に好適である。   The positioning image generation unit 510 projects the 3D image data acquired by the 3D image acquisition unit 502 from a specified direction to generate a positioning projection image. The projection process here is, for example, a process in which a three-dimensional MRA image is projected by a maximum value projection method (Maximum Intensity Projection: MIP method) to draw a blood vessel, and this MIP process is performed by the MIP processing unit 512. The MIP processing is suitable when the three-dimensional MRA imaging method is a so-called bright blood method such as a TOF (Time Of Flight) method.

これに対して、3次元MRAの撮像法がブラックブラッド(black blood)法の場合には、MIP法に換えて、最小値投影法(Minimum Intensity Projection: MinIP法)で血管を投影してもよい。   On the other hand, when the 3D MRA imaging method is the black blood method, the blood vessel may be projected by a minimum value projection method (minimum intensity projection: MinIP method) instead of the MIP method. .

位置決め画像生成部510で生成された位置決め用投影画像、例えば位置決め用MIP画像や位置決め用MinIP画像、は表示部43の画面に表示される。   The positioning projection image generated by the positioning image generation unit 510, for example, the positioning MIP image or the positioning MinIP image, is displayed on the screen of the display unit 43.

医師や検査技師等のユーザは、表示部43に表示されたMIP画像等の位置決め画像を使用してROIを指定する。具体的には、投影方向から見たときのROIの範囲に対応するROI枠を位置決め画像上に重ねて表示させ、このROI枠の位置や大きさを、マウス等のユーザインターフェース(入力部42)を使って調整することによって、投影方向からみた2次元のROIを設定する。   A user such as a doctor or a laboratory technician designates an ROI using a positioning image such as an MIP image displayed on the display unit 43. Specifically, the ROI frame corresponding to the range of the ROI when viewed from the projection direction is displayed on the positioning image, and the position and size of the ROI frame are displayed on the user interface (input unit 42) such as a mouse. By adjusting using, a two-dimensional ROI viewed from the projection direction is set.

撮像条件設定部520の関心領域決定部521は、ユーザが設定した2次元のROI情報を入力すると共に、位置決め画像生成部510からROIの奥行範囲に関する情報を入力し、3次元のROIを決定する。撮像条件設定部520は上記のROIの他、ユーザインターフェース42等を介して入力された各種パラメータ等から本撮像に必要な撮像条件を設定する。   The region-of-interest determination unit 521 of the imaging condition setting unit 520 inputs the two-dimensional ROI information set by the user, and inputs information related to the ROI depth range from the positioning image generation unit 510 to determine the three-dimensional ROI. . In addition to the above ROI, the imaging condition setting unit 520 sets imaging conditions necessary for actual imaging from various parameters input via the user interface 42 and the like.

撮像部500の本撮像実行部503は、撮像条件設定部520において決定された、或いは設定された各種の撮像条件に基づいて被検体を本撮像する。   The main imaging execution unit 503 of the imaging unit 500 performs main imaging of the subject based on various imaging conditions determined or set by the imaging condition setting unit 520.

(2)位置決め画像の生成とROI設定
以下、本実施形態に係るMRI装置1の位置決め画像の生成とROI設定について説明するが、その前に、本実施形態との比較のため従来の位置決め画像の生成とROI設定について簡単に説明しておく。
(2) Positioning Image Generation and ROI Setting Hereinafter, positioning image generation and ROI setting of the MRI apparatus 1 according to the present embodiment will be described. Before that, for comparison with the present embodiment, a conventional positioning image The generation and ROI setting will be briefly described.

図3は、コンソール400の表示部43の従来の表示画面W0の一例を示す図である。表示画面W0の左下のシリーズ表示欄D1には、シリーズ(所定の撮像法で連続的に複数の画像を撮像するときの撮像単位をいう)の撮像順序が、各シリーズの番号やIDと共に表示されている。「シリーズ番号1000」欄の左にあるチェックマーク「レ」は、シリーズID「Locator 3 Axis」の撮像が既に終了していることを示している。ここで、「Locator 3 Axis」の撮像は、アキシャル断面像、サジタル断面像、及びコロナル断面像の3つの断面像からなる位置決め画像を取得するための撮像(位置決め用3断面撮像)である。   FIG. 3 is a diagram illustrating an example of a conventional display screen W0 of the display unit 43 of the console 400. In the series display field D1 in the lower left of the display screen W0, the imaging order of the series (referred to as an imaging unit when imaging a plurality of images continuously by a predetermined imaging method) is displayed together with the number and ID of each series. ing. A check mark “” on the left of the “series number 1000” column indicates that imaging of the series ID “Locator 3 Axis” has already been completed. Here, the imaging of “Locator 3 Axis” is imaging (three-section imaging for positioning) for acquiring a positioning image composed of three cross-sectional images of an axial cross-sectional image, a sagittal cross-sectional image, and a coronal cross-sectional image.

一方、「シリーズ番号2000」欄の右にあるチェックマーク「レ」は、シリーズID「AX T1W (SE)」の撮像条件が、表示画面W0の右下の撮像条件表示欄D2に表示されていることを示している。「シリーズ番号2000」の撮像はまだ実行されていないため、撮像条件表示欄D2の撮像条件は現在設定中であるか、或いは変更可能な状態である。   On the other hand, the check mark “R” on the right side of the “series number 2000” field indicates that the imaging condition of the series ID “AX T1W (SE)” is displayed in the imaging condition display field D2 at the lower right of the display screen W0. It is shown that. Since the imaging of “series number 2000” has not been executed yet, the imaging condition in the imaging condition display field D2 is currently set or can be changed.

撮像条件表示欄D2の直ぐ上には、サムネイル画像表示欄D3が設けられている。サムネイル画像表示欄D3には、撮像済みの画像がサムネイル画像として表示される。   A thumbnail image display field D3 is provided immediately above the imaging condition display field D2. In the thumbnail image display field D3, captured images are displayed as thumbnail images.

表示画面W0の上段には、撮像済みの画像を拡大表示する画像表示欄D4が設けられている。図3の表示例では、シリーズ番号1000で撮像した3断面の位置決め画像(アキシャル断面像Im1、サジタル断面像Im2、及びコロナル断面像Im3)が表示されている。   In the upper part of the display screen W0, an image display field D4 for enlarging the captured image is provided. In the display example of FIG. 3, three cross-sectional positioning images (axial cross-sectional image Im1, sagittal cross-sectional image Im2, and coronal cross-sectional image Im3) captured by the series number 1000 are displayed.

従来のROIの設定は、上記の3断面の位置決め画像の上にROI枠を重ねて表示し、ROI枠の位置や大きさを、マウス等や数値入力によって調整することによって行っている。しかしながら、従来の位置決め画像として用いられる3断面像(アキシャル断面像Im1、サジタル断面像Im2、及びコロナル断面像Im3)は、あくまでそれぞれが2次元画像である。このため、血管等が3次元状に複雑に入り組んだ撮像部位に対して所望のROIを設定しようとしても、3つの断面の位置決め画像からは3次元構造が把握しにくいという問題があった。また、撮像しようとする3次元撮像空間内にある血管等の組織が、2次元の位置決め画像に全く含まれていないか、或いは一部しか含まれていない場合もある。このため、操作者が意図した撮像領域或いは撮像部位がROIの設定に正確に反映されないとう問題があった。   Conventional ROI setting is performed by superimposing and displaying the ROI frame on the above-described three-section positioning image, and adjusting the position and size of the ROI frame by a mouse or the like or numerical input. However, each of the three cross-sectional images (axial cross-sectional image Im1, sagittal cross-sectional image Im2, and coronal cross-sectional image Im3) used as a conventional positioning image is a two-dimensional image. For this reason, there is a problem that it is difficult to grasp the three-dimensional structure from the positioning images of the three cross sections even if an attempt is made to set a desired ROI for an imaging region where blood vessels and the like are complicatedly arranged in a three-dimensional manner. In addition, there are cases where a tissue such as a blood vessel in the three-dimensional imaging space to be imaged is not included in the two-dimensional positioning image or is only partially included. For this reason, there has been a problem that the imaging region or imaging region intended by the operator is not accurately reflected in the ROI setting.

本実施形態に係るMRI装置1の位置決め画像の生成とROIの設定方法は、上記の従来の問題を解決するものであり、以下に具体的に説明する。   The method of generating the positioning image and setting the ROI of the MRI apparatus 1 according to the present embodiment solves the above-described conventional problems, and will be specifically described below.

図4は、本実施形態に係るMRI装置1の動作例を示すフローチャートである。ステップST0では、従来と同様に被検体の3つの断面を撮像し3断面画像を取得する。この3断面画像によって、撮像しようとする被検体の撮像部位が概ね磁場中心の近傍にあることなどを確認する。   FIG. 4 is a flowchart showing an operation example of the MRI apparatus 1 according to the present embodiment. In step ST0, the three cross sections of the subject are imaged in the same manner as in the prior art to obtain a three cross section image. Based on these three cross-sectional images, it is confirmed that the imaging region of the subject to be imaged is approximately in the vicinity of the center of the magnetic field.

次に、ステップST1において、本実施形態における位置決め画像を取得するための準備撮像を行う。なお、本実施形態のMRI装置1では、この準備撮像で取得した位置決め画像に基づいて詳細なROIを設定するため、ステップST0における従来の3断面撮像を省略してもよい。   Next, in step ST1, preparatory imaging for acquiring a positioning image in the present embodiment is performed. Note that in the MRI apparatus 1 of the present embodiment, since the detailed ROI is set based on the positioning image acquired by the preparation imaging, the conventional three-section imaging in step ST0 may be omitted.

ステップST2では、準備撮像で取得したデータから3次元画像データを生成する。この3次元画像データは、後述する位置決め用投影画像の元画像データとなるものである。準備撮像の撮像法は特に限定するものではないが、例えば、3次元の血管画像を取得するためのMRA(Magnetic Resonance Angiography)撮像法である。より具体的には、例えば、TOF(Time Of Flight)法、PC(Phase Contrast)法、FBI(Fresh Blood Imaging)法、TimeSLIP(Time-Spatial Labeling Inversion Pulse)法などの撮像法である。   In step ST2, 3D image data is generated from the data acquired by the preparatory imaging. This three-dimensional image data becomes original image data of a positioning projection image to be described later. The imaging method for the preparatory imaging is not particularly limited. For example, it is an MRA (Magnetic Resonance Angiography) imaging method for acquiring a three-dimensional blood vessel image. More specifically, for example, imaging methods such as TOF (Time Of Flight) method, PC (Phase Contrast) method, FBI (Fresh Blood Imaging) method, and TimeSLIP (Time-Spatial Labeling Inversion Pulse) method.

図5は準備撮像で取得した3次元画像データを模式的に示す図である。図5に例示する3次元画像データは、直方体で示される3次元ボリュームVを、複数のスライスで撮像して得た画像データであり、被検体のアキシャル断面(XY断面)をスライス面としている。また、図5の例示では、X方向をサジタル方向(サジタル断面に垂直な方向)とし、Y方向をコロナル方向(コロナル断面に垂直な方向)としている。また、図5(及び図5以降の各図)では、3次元ボリュームVに対応する3次元画像データ内に、途中で分岐した1本の血管のみが存在するものとしているが、これはあくまで説明の便宜上の血管のモデルであり、実際には多数の血管が存在しうる。   FIG. 5 is a diagram schematically showing three-dimensional image data acquired by the preparatory imaging. The three-dimensional image data illustrated in FIG. 5 is image data obtained by imaging a three-dimensional volume V indicated by a rectangular parallelepiped with a plurality of slices, and uses an axial cross section (XY cross section) of the subject as a slice plane. In the illustration of FIG. 5, the X direction is the sagittal direction (direction perpendicular to the sagittal section), and the Y direction is the coronal direction (direction perpendicular to the coronal section). Further, in FIG. 5 (and each figure after FIG. 5), it is assumed that only one blood vessel branched in the middle exists in the three-dimensional image data corresponding to the three-dimensional volume V, but this is only described. This is a blood vessel model for convenience, and a large number of blood vessels may actually exist.

図4のステップST3では、取得した3次元画像データに対して複数の指定方向から投影して投影画像を生成する。投影画像としては、典型的にはMIP画像やMinIP画像であるが、以下ではMIP画像を例として説明する。   In step ST3 of FIG. 4, a projection image is generated by projecting the acquired three-dimensional image data from a plurality of designated directions. The projection image is typically an MIP image or a MinIP image, but will be described below using an MIP image as an example.

図6(a)、(b)はMIP画像の投影方向を例示する図であり、図7は各投影方向に対応するMIP画像を例示する図である。   FIGS. 6A and 6B are diagrams illustrating the projection direction of the MIP image, and FIG. 7 is a diagram illustrating the MIP image corresponding to each projection direction.

図6(a)、(b)では、準備撮像で取得した3次元画像データ(図5と同じもの)を、Z軸に垂直な4方向(方向A、方向B、方向C、方向D)から投影することを例示している。また、図7はこれら4方向にそれぞれ対応する4つのMIP画像(Ima、Imb、Imc、Imd)を例示している。なお、本例では、方向Aをサジタル方向として、方向Dをコロナル方向としている。   6A and 6B, three-dimensional image data (same as in FIG. 5) acquired by the preliminary imaging is obtained from four directions (direction A, direction B, direction C, direction D) perpendicular to the Z axis. The projection is illustrated. FIG. 7 illustrates four MIP images (Ima, Imb, Imc, and Imd) respectively corresponding to these four directions. In this example, the direction A is the sagittal direction and the direction D is the coronal direction.

上記の4方向はあくまで説明上の例であり、その方向や数は任意である。例えば、3次元画像データの中心を含むXY平面内を、3次元画像データの中心に向かって1度おきに360度回転する方向で投影してもよい。この場合、異なる投影方向からのMIP画像が360枚生成されることになる。このようにして生成されたMIP画像は、コンソール400の表示部43の表示画面W1に表示される。   The above four directions are merely examples for explanation, and the directions and numbers are arbitrary. For example, an XY plane including the center of the three-dimensional image data may be projected in a direction that rotates 360 degrees every other degree toward the center of the three-dimensional image data. In this case, 360 MIP images from different projection directions are generated. The MIP image generated in this way is displayed on the display screen W1 of the display unit 43 of the console 400.

図8は、本実施形態に係る表示画面W1の表示例を示す図である。従来の表示画面W0(図3)との第1の相違点は、サムネイル画像表示欄D3に、ステップST3で生成した複数のMIP画像に夫々対応する複数のサムネイル画像が表示される点である。これらのサムネイル画像は複数の投影方向に対応するものであり、図8の例では、方向A、B、C、Dの4方向から投影された4枚のMIP画像がサムネイル画像として表示されている。投影方向が多数であり総てを表示できない場合は、サムネイル画像表示欄D3をスクロールして巡回的に表示するようにしてもよい。なお、サムネイル画像の表示処理は、図4のステップST4に該当する。   FIG. 8 is a diagram showing a display example of the display screen W1 according to the present embodiment. A first difference from the conventional display screen W0 (FIG. 3) is that a plurality of thumbnail images respectively corresponding to the plurality of MIP images generated in step ST3 are displayed in the thumbnail image display field D3. These thumbnail images correspond to a plurality of projection directions, and in the example of FIG. 8, four MIP images projected from the four directions A, B, C, and D are displayed as thumbnail images. . If there are a large number of projection directions and not all of them can be displayed, the thumbnail image display field D3 may be scrolled and displayed cyclically. The thumbnail image display processing corresponds to step ST4 in FIG.

従来の表示画面W0との第2の相違点は、画像表示欄D4に、サムネイル画像表示欄D3に表示された複数のサムネイル画像の中から選択された1つのサムネイル画像が拡大表示され、これがROIを設定するための位置決め用画像として利用される点である。図8の例では、方向A(サジタル方向)から投影されたMIP画像Imaが、位置決め用画像として画像表示欄D4に拡大表示されている。選択されたMIPサムネイル画像の拡大表示は、図4のステップST5に該当する。   A second difference from the conventional display screen W0 is that one thumbnail image selected from a plurality of thumbnail images displayed in the thumbnail image display column D3 is enlarged and displayed in the image display column D4. This is a point used as a positioning image for setting. In the example of FIG. 8, the MIP image Ima projected from the direction A (sagittal direction) is enlarged and displayed in the image display field D4 as a positioning image. The enlarged display of the selected MIP thumbnail image corresponds to step ST5 in FIG.

なお、どのサムネイル画像を選択するかはユーザの判断による。ユーザは、サムネイル画像表示欄D3に表示された複数のサムネイル画像を観察することにより、2次元の断面画像では得られなかった血管の奥行方向の走行状態をも把握することができるため、本撮像のROI設定に最も適した位置決め画像を選択することができる。   Note that it is up to the user to select which thumbnail image to select. By observing the plurality of thumbnail images displayed in the thumbnail image display field D3, the user can grasp the running state of the blood vessel in the depth direction, which was not obtained with the two-dimensional cross-sectional image. The positioning image most suitable for the ROI setting can be selected.

従来の表示画面W0とのその他の相違点として、サムネイル画像表示欄D3の上部に「全指定」ボタンB1と「部分指定」ボタンB2が設けられている。   As another difference from the conventional display screen W0, an “all designation” button B1 and a “partial designation” button B2 are provided above the thumbnail image display field D3.

図8の左下のシリーズ表示欄D1では、ステップST0での3断面画像取得のための撮像がシリーズ1000の撮像(「Locator 3 Axis」)に対応し、ステップST1での準備撮像がシリーズ2000の撮像(「MRA 3D」)に対応する。そして、シリーズ3000の撮像(「SG T1W (SE)」)や、シリーズ4000の撮像(「AX T2W (FSE)」)が本撮像となる。   In the series display column D1 in the lower left of FIG. 8, the imaging for acquiring the three cross-sectional images in step ST0 corresponds to the imaging of the series 1000 (“Locator 3 Axis”), and the preliminary imaging in step ST1 is the imaging of the series 2000. ("MRA 3D"). The series 3000 imaging (“SG T1W (SE)”) and the series 4000 imaging (“AX T2W (FSE)”) are the main imaging.

図8は、シリーズ2000の準備撮像まで終了しており、準備撮像で取得されたMRA3次元画像データに基づくMIP画像から次の本撮像(シリーズ3000)の撮像条件を設定しているところの表示画面W1である。   FIG. 8 shows the display screen in which the preparatory imaging of the series 2000 is completed and the imaging conditions of the next main imaging (series 3000) are set from the MIP image based on the MRA three-dimensional image data acquired by the preliminary imaging. W1.

ステップST5において位置決め用画像Imaが拡大表示されると、ユーザはこの位置決め画像Imaの上に太線で示すようなROI枠を設定する。ROI枠の設定により、3次元のROIのうちの2次元についてROIを指定することができる。具体的には、選択した位置決め用画像Imaの投影方向に垂直な面がスライス面として決定され、位置決め画像Imaの上に設定したROI枠の情報からROIの2次元情報、即ち、スライス面の位相エンコード方向(PE方向)とリードアウト方向(RO方向)の夫々のFOV(Field Of View)を自動的に決定することができる。   When the positioning image Ima is enlarged and displayed in step ST5, the user sets an ROI frame as shown by a bold line on the positioning image Ima. By setting the ROI frame, the ROI can be specified for two dimensions of the three-dimensional ROI. Specifically, the plane perpendicular to the projection direction of the selected positioning image Ima is determined as the slice plane, and the ROI two-dimensional information, that is, the slice plane phase, is determined from the ROI frame information set on the positioning image Ima. The FOV (Field Of View) in each of the encoding direction (PE direction) and the readout direction (RO direction) can be automatically determined.

図4のステップST6では、このようにして決定されたROIの2次元情報に加えて、ROIの奥行範囲を装置が自動的に決定し、3次元のROIを決定する。   In step ST6 of FIG. 4, in addition to the ROI two-dimensional information determined as described above, the apparatus automatically determines the depth range of the ROI and determines the three-dimensional ROI.

ROIの奥行範囲の決定方法には、例えば、全指定モードと部分指定モードがある。全指定モードと部分指定モードは、図8に示す「全指定」ボタンB1と「部分指定」ボタンB2のいずれかをユーザがクリックすることによって指定することができる。   The ROI depth range determination method includes, for example, an all designation mode and a partial designation mode. The full designation mode and the partial designation mode can be designated by the user clicking either the “full designation” button B1 or the “partial designation” button B2 shown in FIG.

図9(a)−(c)は、全指定モードでのROIの奥行範囲の決定方法を説明する図である。全指定モードでは、図9(b)、(c)に示すように、投影方向から見た3次元画像データ(ROI枠を設定するMIP画像の元データ)の奥行の全範囲を、ROIの奥行範囲として決定する。全指定モードによるROI決定方法によれば、MIP画像で見えている血管を確実に3次元ROI内に納めることができ、また処理も簡素である。   FIGS. 9A to 9C are diagrams illustrating a method for determining the ROI depth range in the all designation mode. In the all designation mode, as shown in FIGS. 9B and 9C, the entire depth range of the three-dimensional image data (original data of the MIP image for setting the ROI frame) viewed from the projection direction is set to the ROI depth. Determine as a range. According to the ROI determination method in the all-designation mode, the blood vessel visible in the MIP image can be surely stored in the three-dimensional ROI, and the processing is simple.

スライス枚数とスライス厚のいずれか一方を事前に設定しておけば、上記で自動決定されたROIの奥行範囲(奥行の幅)から他方を自動的に決定することができる。   If either one of the number of slices or slice thickness is set in advance, the other can be automatically determined from the ROI depth range (depth width) automatically determined above.

一方、図10(a)−(c)は、部分指定モードでのROIの奥行範囲の決定方法を説明する図である。部分指定モードでは、図10(b)、(c)に示すように、投影方向から見たとき、ROI枠内に存在する血管の奥行方向の範囲を、ROIの奥行範囲として決定する。例えば、図10(b)に示すように、血管がROIの奥行方向の一部の狭い範囲にしか存在しない場合は、その狭い範囲がROIの奥行範囲として決定される。また、図10(c)に示すように、血管がROIの奥行方向のかなり広い範囲に広がっている場合は、広がった範囲をカバーしつつ、血管が存在しない領域は奥行範囲に含めないようにROIの奥行範囲を決定する。   On the other hand, FIGS. 10A to 10C are diagrams illustrating a method for determining the ROI depth range in the partial designation mode. In the partial designation mode, as shown in FIGS. 10B and 10C, when viewed from the projection direction, the range in the depth direction of the blood vessel existing in the ROI frame is determined as the depth range of the ROI. For example, as shown in FIG. 10B, when the blood vessel exists only in a narrow range in a part of the ROI depth direction, the narrow range is determined as the ROI depth range. In addition, as shown in FIG. 10C, when a blood vessel is spread over a considerably wide range in the depth direction of the ROI, a region where the blood vessel does not exist is not included in the depth range while covering the widened range. Determine the ROI depth range.

なお、MIP画像で描出される血管の奥行位置情報は、MIP処理部512を参照すれば取得可能である。したがって、ROI枠が設定されれば、ROI枠の情報と血管の奥行位置情報とから、ROI枠内に存在する血管の奥行方向の範囲を求めることができる。   Note that the depth position information of the blood vessel rendered in the MIP image can be acquired by referring to the MIP processing unit 512. Therefore, if the ROI frame is set, the range in the depth direction of the blood vessel existing in the ROI frame can be obtained from the ROI frame information and the blood vessel depth position information.

部分指定モードによるROIの決定方法は、処理が多少複雑になるものの、ROIの奥行方向の幅を血管が存在する必要最小限の幅に抑えることができる。このため、スライス厚が同じとすれば、全指定モードよりもスライス数を削減することができ、撮像時間を短縮することができる。   Although the ROI determination method in the partial designation mode is somewhat complicated, the width in the depth direction of the ROI can be suppressed to a necessary minimum width where a blood vessel exists. For this reason, if the slice thickness is the same, the number of slices can be reduced as compared with the all designation mode, and the imaging time can be shortened.

ステップST7では、上記のように決定した3次元のROIに基づいて本撮像が実行される。   In step ST7, the main imaging is executed based on the three-dimensional ROI determined as described above.

なお、装置が全指定モード或いは部分指定モードで決定したROIの奥行範囲は、ユーザ操作によって変更することもできる。   Note that the ROI depth range determined by the apparatus in the full designation mode or the partial designation mode can be changed by a user operation.

また、装置によるROIの奥行範囲の自動決定に換えて、ユーザがROIの3次元情報を設定するようにしてもよい。この場合、例えば、互いに直行する2つの投影方向から見た2つのMIP画像を画像表示欄D4に表示させ、2つのMIP画像に対してそれぞれROI枠を設定すればよい。この場合においても、2つの位置決め用MIP画像には3次元空間内の血管の走行状態が漏れなく描画されているため、従来の2次元の3断面を使用したROIの設定に比べて所望のROIを正確に設定することができる。   Further, instead of the automatic determination of the ROI depth range by the apparatus, the user may set ROI three-dimensional information. In this case, for example, two MIP images viewed from two projection directions orthogonal to each other may be displayed in the image display field D4, and ROI frames may be set for the two MIP images, respectively. Even in this case, since the running state of the blood vessel in the three-dimensional space is drawn without omission in the two positioning MIP images, the desired ROI is set as compared with the conventional ROI setting using a two-dimensional three-section. Can be set accurately.

以上説明してきたように、実施形態のMRI装置1によれば、血管等が3次元状に複雑に入り組んだ撮像部位に対しても、所望のROIを正確かつ容易にROIとして設定することができる。   As described above, according to the MRI apparatus 1 of the embodiment, a desired ROI can be accurately and easily set as an ROI even for an imaging region in which blood vessels and the like are complicated in a three-dimensional manner. .

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the spirit of the invention. These embodiments and their modifications are included in the scope and gist of the invention, and are also included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

1 MRI装置
43 表示部
500 撮像部
502 3次元画像取得部
503 本撮像実行部
510 位置決め画像生成部
512 MIP処理部
520 撮像条件設定部
521 関心領域決定部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 MRI apparatus 43 Display part 500 Imaging part 502 Three-dimensional image acquisition part 503 This imaging execution part 510 Positioning image generation part 512 MIP processing part 520 Imaging condition setting part 521 Area of interest determination part

Claims (7)

本撮像の前に行う準備撮像によって被検体の3次元画像データを取得する3次元データ取得部と、
前記3次元画像データを指定方向から投影して位置決め用投影画像を生成する位置決め画像生成部と、
前記位置決め用投影画像を表示する表示部と、
表示された前記位置決め用投影画像の上に重ねて設定される関心領域枠の2次元情報と、前記関心領域枠に含まれる前記位置決め用投影画像の奥行情報とから、3次元の関心領域を決定する関心領域決定部と、
設定した前記関心領域に対して、前記被検体を本撮像する本撮像実行部と、
を備えたことを特徴とするMRI装置。
A three-dimensional data acquisition unit that acquires three-dimensional image data of the subject by preparatory imaging performed before the main imaging;
A positioning image generator that projects the three-dimensional image data from a specified direction to generate a positioning projection image;
A display unit for displaying the positioning projection image;
A three-dimensional region of interest is determined from the two-dimensional information of the region-of-interest frame set over the displayed projection image for positioning and the depth information of the positioning-projection image included in the region-of-interest frame. A region of interest determination unit,
A main imaging execution unit that performs main imaging of the subject with respect to the set region of interest;
An MRI apparatus characterized by comprising:
前記位置決め用投影画像は、血管が描出された3次元MRA画像のMIP(Maximum Intensity Projection)画像である、
ことを特徴とする請求項1に記載のMRI装置。
The positioning projection image is a MIP (Maximum Intensity Projection) image of a three-dimensional MRA image in which blood vessels are depicted.
The MRI apparatus according to claim 1.
前記位置決め用投影画像は、血管が描出された3次元MRA画像のMinIP(Minimum Intensity Projection)画像である、
ことを特徴とする請求項1に記載のMRI装置。
The positioning projection image is a MinIP (Minimum Intensity Projection) image of a three-dimensional MRA image in which blood vessels are depicted.
The MRI apparatus according to claim 1.
前記関心領域決定部は、投影方向から見た前記3次元画像データの奥行範囲を、前記3次元の関心領域の奥行範囲として決定する、
ことを特徴とする請求項1に記載のMRI装置。
The region-of-interest determination unit determines a depth range of the three-dimensional image data viewed from the projection direction as a depth range of the three-dimensional region of interest;
The MRI apparatus according to claim 1.
前記関心領域決定部は、前記血管を投影方向から見たとき、前記関心領域枠内に存在する血管の奥行方向の範囲を、前記3次元の関心領域の奥行範囲として決定する、
ことを特徴とする請求項2又は3に記載のMRI装置。
The region-of-interest determination unit determines a range in the depth direction of the blood vessel existing in the region of interest frame as the depth range of the three-dimensional region of interest when the blood vessel is viewed from the projection direction;
The MRI apparatus according to claim 2 or 3, wherein
前記画像生成部は、
複数の指定方向に対応する複数の前記置決め用投影画像を生成し、
前記表示部は、
複数の前記置決め用投影画像をサムネイル画像として表示する一方、指定された1つのサムネイル画像を、前記関心領域枠の設定対象となる位置決め用投影画像として拡大表示する、
ことを特徴とする請求項1に記載のMRI装置。
The image generation unit
Generating a plurality of positioning images corresponding to a plurality of designated directions;
The display unit
Displaying a plurality of the positioning projection images as thumbnail images, while enlarging and displaying one designated thumbnail image as a positioning projection image to be set for the region of interest frame;
The MRI apparatus according to claim 1.
前記指定方向は変更可能であり、
前記画像生成部は、前記指定方向が変更される都度、新た指定方向から投影した位置決め用投影画像を生成する、
ことを特徴とする請求項1に記載のMRI装置。
The specified direction can be changed,
The image generation unit generates a positioning projection image projected from a new specified direction each time the specified direction is changed.
The MRI apparatus according to claim 1.
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