JP2014149225A

JP2014149225A - Navigation device, navigation method, navigation program, guidance device, guidance method, and guidance program

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Publication number: JP2014149225A
Application number: JP2013018132A
Authority: JP
Inventors: Sotaro Miyoshi; 聡太郎三善; Osamu Ueno; 修上野; Atsushi Osugi; 淳大杉; Masato Toda; 正人戸田; Osamu Suzuki; 修鈴木; Shogo Sato; 尚吾佐藤; Yukio Taniai; 由紀夫谷合
Original assignee: Pioneer Electronic Corp
Current assignee: Pioneer Corp
Priority date: 2013-02-01
Filing date: 2013-02-01
Publication date: 2014-08-21

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To search for a route in consideration to guidance to a road information bulletin board.SOLUTION: When setting is made so as to search for a route using a highway, setting whether or not a road information bulletin board 110 can be browsed is also made. When setting is made so as to browse the road information bulletin board 110, the cost calculation of a road link is performed on the reference through a node installed with the road information bulletin board 110. Further, the cost calculation of the road link is performed so that a distance capable of visually confirming the road information bulletin board 110 can be secured more than a predetermined distance. The cost calculation of the reference through the road link N thus selected is made at the highest priority, and a route C in the map is searched.

Description

本発明は、移動体の現在地から目的地までの経路を探索し案内するナビゲーション装置、ナビゲーション方法、及びナビゲーションプログラムに関する。 The present invention relates to a navigation device, a navigation method, and a navigation program for searching and guiding a route from a current location of a mobile object to a destination.

例えば特許文献１には、高速道路の走行中にサービスエリアやジャンクションなどの施設に関連する情報を収集、表示する技術が開示されている。 For example, Patent Document 1 discloses a technique for collecting and displaying information related to facilities such as a service area and a junction during traveling on an expressway.

特開２００４−１７０４３５号公報JP 2004-170435 A

一般に高速道路などの有料道路の入り口には、当該有料道路上における混雑状況などの各種情報を表示する道路情報掲示板が設置されている場合が多い。この道路情報掲示板は、当該有料道路の運営団体が直接管理しているため、当該有料道路を利用する上でとても有益な情報をほぼリアルタイムに更新表示している。しかし、従来のナビゲーション装置では、この道路情報掲示板への案内について全く考慮されていなかった。 In general, a road information bulletin board for displaying various information such as congestion on the toll road is often installed at the entrance of a toll road such as an expressway. Since this road information bulletin board is directly managed by the operating organization of the toll road, information useful for using the toll road is updated and displayed almost in real time. However, the conventional navigation apparatus does not consider the guidance to the road information bulletin board at all.

本発明が解決しようとする課題には、上記した問題が一例として挙げられる。 The problem to be solved by the present invention includes the above-described problem as an example.

上記課題を解決するために、請求項１記載の発明は、移動体に搭載されて目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置であって、前記目的地を設定する目的地設定手段と、設定された目的地までの経路を探索する経路探索手段と、前記経路を探索する際の探索条件を設定する探索条件設定手段と、を備え、前記経路探索手段は、設定された前記探索条件が有料道路の経由を優先する条件を含むものであった場合、当該有料道路の情報を掲示する道路情報掲示板の視認を考慮した掲示板視認経路を探索する。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention described in claim 1 is a navigation apparatus equipped with a function of searching for a route to a destination mounted on a mobile body, wherein the destination setting means sets the destination. And route search means for searching for a route to the set destination, and search condition setting means for setting search conditions for searching for the route, wherein the route search means includes the set search When the condition includes a condition that gives priority to the passage via a toll road, a bulletin board visually recognized route is searched in consideration of visual recognition of a road information bulletin board displaying information on the toll road.

また上記課題を解決するために、請求項５記載の発明は、移動体に搭載されて目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置が実行するナビゲーション方法であって、前記目的地を設定する手順と、設定された目的地までの経路を探索する手順と、前記経路を探索する際の探索条件を設定する手順と、設定された前記探索条件が有料道路の経由を優先する条件を含むものであった場合、当該有料道路の情報を掲示する道路情報掲示板の視認を考慮した掲示板視認経路を探索する手順と、を実行する。 In order to solve the above problem, the invention described in claim 5 is a navigation method executed by a navigation device mounted on a mobile body and having a function of searching for a route to a destination. A procedure for setting, a procedure for searching for a route to the set destination, a procedure for setting a search condition when searching for the route, and a condition for the set search condition to prioritize passing via a toll road. If it is included, a procedure for searching for a bulletin board visual recognition route considering the visual recognition of the road information bulletin board displaying the information on the toll road is executed.

また上記課題を解決するために、請求項６記載の発明は、移動体に搭載されて目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置に備えられた演算手段に実行させるナビゲーションプログラムであって、前記目的地を設定する手順と、設定された目的地までの経路を探索する手順と、前記経路を探索する際の探索条件を設定する手順と、設定された前記探索条件が有料道路の経由を優先する条件を含むものであった場合、当該有料道路の情報を掲示する道路情報掲示板の視認を考慮した掲示板視認経路を探索する手順と、を実行させる。 In order to solve the above problems, the invention described in claim 6 is a navigation program that is executed by a calculation means provided in a navigation device mounted on a mobile body and having a function of searching for a route to a destination. A procedure for setting the destination, a procedure for searching for a route to the set destination, a procedure for setting a search condition when searching for the route, and the set search condition is a toll road. In the case of including a condition that gives priority to the route, a procedure for searching a bulletin board visual recognition route in consideration of visual recognition of the road information bulletin board displaying information on the toll road is executed.

上記課題を解決するために、請求項７記載の発明は、移動体に搭載される案内装置であって、現在位置を取得する現在位置取得手段と、道路情報を掲示する道路情報掲示板の設置位置を示す位置情報を取得する掲示板位置取得手段と、前記道路情報掲示板の設置位置が前記現在位置から所定距離内となった場合に当該道路情報掲示板が前方上方にある旨を案内する案内手段と、を備えた。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 7 is a guide device mounted on a moving body, wherein a current position acquisition means for acquiring a current position and a setting position of a road information bulletin board for posting road information Bulletin board position acquisition means for acquiring position information indicating, and when the installation position of the road information bulletin board is within a predetermined distance from the current position, guidance means for guiding that the road information bulletin board is in the upper front, Equipped with.

また上記課題を解決するために、請求項８記載の発明は、移動体に搭載される案内装置が実行する案内方法であって、現在位置を取得する手順と、道路情報を掲示する道路情報掲示板の設置位置を示す位置情報を取得する手順と、前記道路情報掲示板の設置位置が前記現在位置から所定距離内となった場合に当該道路情報掲示板が前方上方にある旨を案内する手順とを実行する。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 8 is a guidance method executed by a guidance device mounted on a moving body, and includes a procedure for obtaining a current position and a road information bulletin board for posting road information. And a procedure for guiding the fact that the road information bulletin board is in the upper front direction when the installation position of the road information bulletin board is within a predetermined distance from the current position. To do.

また上記課題を解決するために、請求項９記載の発明は、移動体に搭載される案内装置に備えられた演算手段に実行させる案内プログラムであって、現在位置を取得する手順と、道路情報を掲示する道路情報掲示板の設置位置を示す位置情報を取得する手順と、前記道路情報掲示板の設置位置が前記現在位置から所定距離内となった場合に当該道路情報掲示板が前方上方にある旨を案内する手順と、を実行させる。 In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 9 is a guide program to be executed by a calculation means provided in a guide device mounted on a mobile body, the procedure for acquiring the current position, road information A procedure for obtaining position information indicating the installation position of the road information bulletin board for posting the road information bulletin board, and when the road information bulletin board installation position is within a predetermined distance from the current position, And a guide procedure is executed.

ナビゲーション装置におけるハードウェア構成例のブロック図である。It is a block diagram of the hardware structural example in a navigation apparatus. 記録媒体が構成するデータベースの記録内容の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the recording content of the database which a recording medium comprises. ナビゲーション装置のＣＰＵが実行するソフトウェア構成例の機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the software structural example which CPU of a navigation apparatus performs. 目的地の設定操作時におけるディスプレイ上の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display on a display at the time of destination setting operation. 経路探索の優先度設定操作時におけるディスプレイ上の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display on a display at the time of the priority setting operation of a route search. 経路探索の掲示板閲覧の可否の設定操作時におけるディスプレイ上の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display on a display at the time of the setting operation of the permission of browsing the bulletin board of route search. 高速道路ＩＣ付近の道路網における経路探索の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the route search in the road network of highway IC vicinity. ナビゲーション装置におけるＣＰＵにより実行される処理の手順例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the example of a procedure of the process performed by CPU in a navigation apparatus. 図８中におけるステップＳ２００の閲覧経路探索処理の詳細な手順について表すフローチャートである。It is a flowchart showing about the detailed procedure of the browsing route search process of step S200 in FIG. 図８中におけるステップＳ３００の探索経路案内処理の詳細な手順について表すフローチャートである。It is a flowchart showing the detailed procedure of the search route guidance process of step S300 in FIG.

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１に、本発明の一実施形態のナビゲーション装置におけるハードウェア構成例のブロック図を示す。本実施形態のナビゲーション装置１（案内装置）は、移動体である車両などに搭載されて経路の探索と案内を行うものである。この図１に示すように、ナビゲーション装置１は、ナビゲーション装置本体１１と、ディスプレイ４１と、ＧＰＳ５１と、スピーカ７１と、タッチパネル８１とを備えている。 FIG. 1 shows a block diagram of a hardware configuration example in the navigation device of one embodiment of the present invention. The navigation device 1 (guidance device) of the present embodiment is mounted on a vehicle or the like that is a moving body and performs route search and guidance. As shown in FIG. 1, the navigation device 1 includes a navigation device body 11, a display 41, a GPS 51, a speaker 71, and a touch panel 81.

ナビゲーション装置本体１１は、記憶装置１２、演算装置１３、表示制御回路１４及びインターフェイス１５をバス１６を介して接続して備えている。上記のディスプレイ４１は、表示制御回路１４に接続されている。また上記のＧＰＳ５１、スピーカ７１、及びタッチパネル８１は、インターフェイス１５に接続されている。これらディスプレイ４１、ＧＰＳ５１、スピーカ７１、及びタッチパネル８１は、ナビゲーション装置本体１１の一部として構成されていてもよい。 The navigation device body 11 includes a storage device 12, an arithmetic device 13, a display control circuit 14 and an interface 15 connected via a bus 16. The display 41 is connected to the display control circuit 14. Further, the GPS 51, the speaker 71, and the touch panel 81 are connected to the interface 15. These display 41, GPS 51, speaker 71, and touch panel 81 may be configured as a part of the navigation apparatus body 11.

記憶装置１２は、ＲＯＭ１２ａ、ＲＡＭ１２ｂ及び記録媒体１２ｃを有する。ＲＯＭ１２ａは、後述する各種の処理プログラムやその他必要な情報が予め書き込まれた情報記憶媒体である。ＲＡＭ１２ｂは、上記各種のプログラムを実行する上で必要な情報の書き込み及び読み出しが行われる情報記憶媒体である。記録媒体１２ｃは、例えばフラッシュメモリ、ハードディスクなどの情報記憶媒体である。この記録媒体１２ｃは、後述するように各種施設の情報（いわゆるＰＯＩ：ＰｏｉｎｔＯｆＩｎｔｅｒｅｓｔ）や地図データなどを不揮発的に記憶するデータベースとして機能する（後述の図３参照）。 The storage device 12 includes a ROM 12a, a RAM 12b, and a recording medium 12c. The ROM 12a is an information storage medium in which various processing programs to be described later and other necessary information are written in advance. The RAM 12b is an information storage medium on which information necessary for executing the various programs is written and read. The recording medium 12c is an information storage medium such as a flash memory or a hard disk. As will be described later, the recording medium 12c functions as a database that stores various facility information (so-called POI: Point Of Interest), map data, and the like in a nonvolatile manner (see FIG. 3 described later).

演算装置１３は、ＣＰＵ１３ａ及びグラフィックコントローラ１３ｂを有する。ＣＰＵ１３ａは、上記各種のプログラムにしたがって各種の演算、制御を行う機能を有する。グラフィックコントローラ１３ｂは、ＣＰＵ１３ａの制御によってビデオＲＡＭ（図示せず）などから画像データを取得し、この画像データに基づく画像を表示制御回路１４によってディスプレイ４１に表示させる機能を有する。このグラフィックコントローラ１３ｂはまた、ＣＰＵ１３ａの制御によって、例えば上記地図データに基づく電子地図をディスプレイ４１に表示させたり、その電子地図上に自らの車両Ｖの位置（現在地）を表すマークを重ね合わせて表示させる機能を有する。この演算装置２０は、所定のプログラムの動作によって、記憶装置１２、インターフェイス１５及び表示制御回路１４との間でデータの交換が可能である。 The arithmetic device 13 has a CPU 13a and a graphic controller 13b. The CPU 13a has a function of performing various calculations and controls according to the various programs. The graphic controller 13b has a function of acquiring image data from a video RAM (not shown) or the like under the control of the CPU 13a and causing the display control circuit 14 to display an image based on the image data on the display 41. The graphic controller 13b also displays an electronic map based on, for example, the map data on the display 41 under the control of the CPU 13a, or displays a mark representing the position (current location) of the vehicle V on the electronic map. It has a function to make it. The arithmetic device 20 can exchange data with the storage device 12, the interface 15, and the display control circuit 14 by the operation of a predetermined program.

ディスプレイ４１は、例えばＬＣＤパネルなどで構成され、表示制御回路から入力された画像信号に基づき、各種の情報画像を表示する。 The display 41 is composed of an LCD panel, for example, and displays various information images based on the image signal input from the display control circuit.

ＧＰＳ（ＧｌｏｂａｌＰｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇＳｙｓｔｅｍ）５１は、複数のＧＰＳ衛星からの電波を受信して演算を行い、測位を行う機能を有する。このＧＰＳ５１は、例えば緯度、経度、高度及び進行方位のいずれか又はこれらいずれかの組み合わせの測位データを生成する。 A GPS (Global Positioning System) 51 has a function of receiving and calculating radio waves from a plurality of GPS satellites and performing positioning. The GPS 51 generates positioning data of, for example, any one of latitude, longitude, altitude, and traveling direction, or any combination thereof.

スピーカ７１は、上記ＣＰＵ１３ａの制御によって音声を出力する機能を有する。 The speaker 71 has a function of outputting sound under the control of the CPU 13a.

タッチパネル８１は、例えばディスプレイ４１の表示領域の表面に沿って設けられた透明なスイッチであり、操作者からの各種の操作入力を受け付ける機能を有する。 The touch panel 81 is a transparent switch provided along the surface of the display area of the display 41, for example, and has a function of accepting various operation inputs from the operator.

図２に、上記記録媒体１２ｃが構成するデータベースの記録内容の一例を示す。このデータベースには、主に上記ＰＯＩと地図データが記録されている。ＰＯＩには、各種の商業施設や行政施設などの位置情報や関連情報が記録されているが、特に本実施形態で主に利用する高速道路の入り口（インターチェンジ；以下においてＩＣと略記する）や道路情報掲示板のそれぞれの位置データ（緯度、経度）が記録されている。 FIG. 2 shows an example of the recorded contents of the database configured by the recording medium 12c. The POI and map data are mainly recorded in this database. In POI, location information and related information of various commercial facilities and administrative facilities are recorded. In particular, expressway entrances (interchanges; hereinafter abbreviated as IC) and roads mainly used in this embodiment. Each position data (latitude, longitude) of the information bulletin board is recorded.

また、地図データのうち本実施形態で主に利用するデータとして、道路リンクデータが記録されている。この道路リンクデータは、交差点などの分岐点や、行き止まりをノード端部とし、両端に２つのノードを有する１本の最短の道路要素を１つの道路リンクとしている。１つの道路リンクデータは、両端ノード位置、道路リンク長、道路リンク方位、道路リンク幅、及び道路種別などの要素データの集合で構成される。これら道路リンクを全て記憶し接続することで、全国の道路網を網羅できる。 Moreover, road link data is recorded as data mainly used in this embodiment among map data. In this road link data, a branch point such as an intersection or a dead end is a node end, and one shortest road element having two nodes at both ends is a road link. One road link data is composed of a set of element data such as node positions at both ends, road link length, road link direction, road link width, and road type. By memorizing and connecting all these road links, it is possible to cover the nationwide road network.

図３に、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１３ａが実行するソフトウェア構成例の機能ブロック図を示す。この図２に示すようにＣＰＵ１３ａが実行するソフトウェアとしては、経路探索部９１、データベース９２、探索基準設定部９３、及び誘導部９４の機能ブロックを備える。 In FIG. 3, the functional block diagram of the example of a software structure which CPU13a of the navigation apparatus 1 performs is shown. As shown in FIG. 2, the software executed by the CPU 13 a includes functional blocks of a route search unit 91, a database 92, a search reference setting unit 93, and a guidance unit 94.

経路探索部９１は、現在地から目的地までの経路を探索する機能を有する。この経路の探索は、設定された探索基準としてのコストを用いた演算により行われる。コストは道路リンク毎に走行のし易さなどの特定基準での評価を数値的に表したものであり、経路の探索は、目的地までの道路リンクの総コストが最小となる経路を推奨経路として演算する。つまり、コストが数値的に高い道路リンクは、経路として採用される可能性が低く、逆にコストが数値的に低い道路リンクは、経路として採用される可能性が高い。なお、各道路リンク単位のコスト計算は、データベース９２のＰＯＩや地図データ（道路リンクデータ）を参照して行う。 The route search unit 91 has a function of searching for a route from the current location to the destination. This route search is performed by calculation using a cost as a set search criterion. The cost is a numerical representation of an evaluation based on specific criteria such as ease of travel for each road link, and for route search, the route that minimizes the total cost of the road link to the destination is recommended route Calculate as That is, a road link with a numerically high cost is unlikely to be adopted as a route, and conversely, a road link with a numerically low cost is likely to be adopted as a route. The cost calculation for each road link is performed with reference to the POI and map data (road link data) in the database 92.

探索基準設定部９３は、上述した道路コストの算出基準を設定する機能を有する。本実施形態の例では、後述するように高速道路などの有料道路の使用や、道路情報掲示板の閲覧の有無などを設定する。 The search reference setting unit 93 has a function of setting the above-described road cost calculation reference. In the example of this embodiment, as described later, use of toll roads such as expressways, presence / absence of browsing of road information bulletin boards, and the like are set.

誘導部９４は誘導手段に相当し、地図データに基づく地図画像上に、自車両の現在地から目的地までの初期の誘導経路と上記の回避経路を重ねてディスプレイ４１に表示させつつ誘導する。また、状況によっては自車両の進行状況を運転者に対して発音により報知する。 The guide unit 94 corresponds to guide means, and guides the display 41 with the initial guide route from the current location of the host vehicle to the destination and the avoidance route superimposed on the map image based on the map data. Further, depending on the situation, the progress of the host vehicle is notified to the driver by pronunciation.

以下、本実施形態のナビゲーション装置１の動作態様について説明する。図４は、経路探索の設定操作時におけるディスプレイ４１上の表示例を示している。ディスプレイ４１には、当該車両Ｖの現在位置とその周辺の地図データが表示されており、所定の操作によって地図画像の拡大・縮小やカーソルの移動を行い、目的地を設定する。図示する例では、カーソル９５を希望する地図画像上の目的地に位置させ、画面右下の「目的地設定」のタッチパネル８１のボタンを接触押下する。これにより、図５に示すように該当位置にゴールを意味する「Ｇ」のマークが表示され、目的地が設定される。 Hereinafter, the operation | movement aspect of the navigation apparatus 1 of this embodiment is demonstrated. FIG. 4 shows a display example on the display 41 during a route search setting operation. The display 41 displays the current position of the vehicle V and map data around it, and the destination is set by enlarging / reducing the map image and moving the cursor by a predetermined operation. In the example shown in the drawing, the cursor 95 is positioned at the desired destination on the map image, and the button on the touch panel 81 of “Destination setting” at the lower right of the screen is pressed. As a result, as shown in FIG. 5, a mark “G” indicating the goal is displayed at the corresponding position, and the destination is set.

次に、現在位置から目的地までの経路を探索するための基準設定を行う。例えば、現在位置から目的地までの距離が長く、その間の道路網が複雑であるほど、探索できる経路の数が多くなる。そこで、どのような条件（基準）を最も満たす経路を探索すべきかをユーザが設定する。具体的には、上記経路探索部９１で各道路リンクのコストを算出するための算出基準を設定する。最初の設定項目として本実施形態の例では、図示するように、有料道路の使用を優先するか（「有料道路優先」）、走行距離の短さを優先するか（「距離優先」）、もしくは一般道だけでの走行を優先するか（「一般道」）、の選択を行う。本実施形態では、有料道路の使用を前提とするため、「有料道路優先」を選択する。 Next, a reference is set for searching for a route from the current position to the destination. For example, as the distance from the current position to the destination is longer and the road network between them is more complicated, the number of routes that can be searched increases. Therefore, the user sets what condition (reference) to search for the route that best satisfies the condition. Specifically, the route search unit 91 sets a calculation standard for calculating the cost of each road link. In the example of the present embodiment as the first setting item, as shown in the figure, whether to give priority to the use of toll roads (“priority road priority”), to give priority to short travel distance (“distance priority”), or Select whether to give priority to driving on ordinary roads only ("general roads"). In this embodiment, since it is assumed that a toll road is used, “priority toll road” is selected.

これにより、図６に示すように現在地から目的地までの間にある高速道路を経由した経路が探索される。この経路は、現在位置から最も近い高速道路ＩＣまでの間を一般道で走行し、目的地に最も近い高速道路ＩＣで高速道路を降りて一般道を走行する経路となる。しかし、図示する経路はまだ広範な地図上の概略的な経路でしかない。ここで本実施形態では、さらに経路探索の基準として道路情報掲示板の閲覧の有無を設定する。この基準設定により、当該車両が高速道路に乗り入れるＩＣ周辺での経路探索の詳細が決定される。なお、以上の経路探索基準設定で設定した条件が、各請求項記載の探索条件に相当する。 As a result, as shown in FIG. 6, a route via the highway between the current location and the destination is searched. This route is a route that travels on a general road between the current position and the nearest highway IC, and travels on a general road by getting off the highway at the closest highway IC to the destination. However, the route shown is only a schematic route on a broad map. Here, in the present embodiment, whether or not to browse the road information bulletin board is set as a reference for route search. This reference setting determines the details of the route search around the IC where the vehicle enters the highway. The conditions set in the above route search reference setting correspond to the search conditions described in each claim.

ここで、乗り入れる側の高速道路ＩＣの周辺が、例えば図７に示すような道路網である場合を説明する。図示する例では、並行する２本の道路１０１、１０２の間を渡す連絡路１０３の中央に高速道路ＩＣ１００が位置している。この連絡路１０３の一方側のノードに道路情報掲示板１１０が設置されている。また、上記の並行する２本の道路１０１、１０２に対して２本の道路１０４、１０５が直交している。これら２本の直交道路１０４、１０５は、上記の連絡路１０３に対してそれぞれ同じ方向に５０ｍと１５０ｍで離間している。なお、１５０ｍで離間している方の直交道路１０５は特に道幅が狭くて通行しにくい。このような道路網において、自車両Ｖが、道路情報掲示板１１０と反対側の道路１０１上で、１５０ｍ離間している直交道路１０５より手前側の位置から高速道路ＩＣ１００までの経路を探索する場合を示す。 Here, a case will be described in which the vicinity of the highway IC on the boarding side is a road network as shown in FIG. 7, for example. In the example shown in the figure, the highway IC 100 is located in the center of the connecting road 103 that passes between two parallel roads 101 and 102. A road information bulletin board 110 is installed at a node on one side of the communication path 103. Also, the two roads 104 and 105 are orthogonal to the two parallel roads 101 and 102 described above. These two orthogonal roads 104 and 105 are separated from each other by 50 m and 150 m in the same direction with respect to the connecting path 103. In addition, the orthogonal road 105 that is separated by 150 m is particularly narrow and difficult to pass. In such a road network, the host vehicle V searches for a route from the position on the near side of the orthogonal road 105 which is 150 m away on the road 101 opposite to the road information bulletin board 110 to the highway IC 100. Show.

ここで、上記図６の経路探索基準設定で、道路情報掲示板１１０を閲覧しない（「見ない」）よう設定した場合、上記経路探索部９１は通常のデフォルト設定である距離優先の基準で道路リンクのコスト計算を行う。この結果、最短走行距離となる図７中の経路Ａが探索される。 Here, when the route search reference setting of FIG. 6 is set so that the road information bulletin board 110 is not browsed (“do not see”), the route search unit 91 uses the distance priority criterion which is a normal default setting. Calculate the cost. As a result, the route A in FIG. 7 that is the shortest travel distance is searched.

しかし、実際には道路情報掲示板１１０の閲覧を希望するユーザが多くいる。この道路情報掲示板１１０は、一般に高速道路などの有料道路の入り口付近に設置されているものであり、当該有料道路上における混雑状況などの各種情報を表示する。この道路情報掲示板１１０は、当該有料道路の運営団体が直接管理しているため、当該有料道路を利用する上でとても有益な情報をほぼリアルタイムに更新表示している。結果的にナビゲーション装置１自体でも無線通信などを介して同様の情報を取得するが、それまでの時間差が大きいのが実情としてある。有料道路に一度入った場合には次のＩＣまで出られないことから、ユーザにとって道路情報掲示板１１０の最速の情報を閲覧することが非常に有用である。 However, there are actually many users who wish to view the road information bulletin board 110. This road information bulletin board 110 is generally installed near the entrance of a toll road such as an expressway, and displays various information such as the congestion status on the toll road. Since this road information bulletin board 110 is directly managed by the operating organization of the toll road, information useful for using the toll road is updated and displayed almost in real time. As a result, the navigation apparatus 1 itself acquires similar information via wireless communication or the like, but the actual situation is that the time difference until then is large. It is very useful for the user to browse the fastest information on the road information bulletin board 110 because it is not possible to get to the next IC once entering the toll road.

そこで、上記図６の経路探索基準設定で、道路情報掲示板１１０を閲覧する（「見る」）よう設定した場合、上記経路探索部９１は道路情報掲示板１１０が設置されているノードを経由する基準で道路リンクのコスト計算を行う。このとき、上述したように上記連絡路から１５０ｍで離間している方の直交道路１０５は特に道幅が狭くて通行しにくいため、当該道路リンクのコストが大きく算出されて採用されにくくなる。この結果、図７中で５０ｍで離間している直交道路１０４を経由する経路Ｂが探索されやすい。 Therefore, when the route information bulletin board 110 is set to be viewed (“viewed”) in the route search reference setting of FIG. 6, the route search unit 91 is based on a reference via a node where the road information bulletin board 110 is installed. Calculate the cost of road links. At this time, as described above, the orthogonal road 105 that is separated from the connecting road by 150 m is particularly narrow and difficult to pass, so that the cost of the road link is greatly calculated and difficult to be adopted. As a result, the route B passing through the orthogonal road 104 separated by 50 m in FIG. 7 is easily searched.

しかしながら、上記経路Ｂでは、当該車両Ｖに搭乗しているユーザが道路情報掲示板１１０を明確に視認できる経路長さ、つまり直交道路１０４を左折してから道路情報掲示板１１０を通過するまでの距離が５０ｍしかない。この場合には、ユーザが道路情報掲示板１１０に掲示されている情報の内容を確認して、当該高速道路に乗り入れるか回避するかの判断を十分に行えない。 However, in the route B, the length of the route in which the user on the vehicle V can clearly see the road information bulletin board 110, that is, the distance from the left turn of the orthogonal road 104 to the passage through the road information bulletin board 110 is set. There is only 50m. In this case, the user cannot confirm the contents of the information posted on the road information bulletin board 110 and determine whether to get on the expressway or to avoid it.

そこで本実施形態では、道路情報掲示板１１０を視認可能な距離を所定距離以上確保できる経路を探索する。すなわち、上記経路探索部９１が、道路情報掲示板１１０を視認する道路リンクをその直線上で所定距離（この例では１００ｍ）以上に延長する基準で道路リンクのコスト計算を行う。具体的には、道路リンクＭの手前側ノード１０６と同じ位置のノードを持つ道路リンクのうち、道路リンク方位が道路リンクＭとほぼ同じものを選択し、それらの道路リンク長の合計が１００ｍ以上となればよい。そのようにして選択された道路リンクＮを経由する基準を最優先としてコスト計算を行い、図中の経路Ｃが探索される。 Therefore, in the present embodiment, a route that can secure a distance that allows the road information bulletin board 110 to be visually recognized to a predetermined distance or more is searched. That is, the route search unit 91 calculates the cost of the road link on the basis of extending the road link visually recognizing the road information bulletin board 110 to a predetermined distance (100 m in this example) or more on the straight line. Specifically, a road link having the same position as the road link M is selected from road links having the same position as the node 106 on the near side of the road link M, and the total length of the road links is 100 m or more. If it becomes. Cost calculation is performed with the highest priority given to the reference via the road link N thus selected, and a route C in the figure is searched.

この経路Ｃを通過することで、道幅の狭い直交道路１０５を通過するものの、道路情報掲示板を１５０ｍ視認することができる。この結果、図示する例のように、道路情報掲示板１１０で最寄りの高速道路ＩＣからすぐに渋滞が発生していることが確認された場合でも、十分な余裕をもって当該ＩＣへの乗り入れを回避し（経路Ｃ′参照）、他のＩＣからの乗り入れや一般道だけの経路などの再探索も可能となる。なお、上記の探索経路Ａ、Ｂ、Ｃのうち、道路情報掲示板１１０を経由する経路Ｂ、Ｃが、各請求項記載の掲示板視認経路に相当する。 By passing this route C, the road information bulletin board can be visually recognized by 150 m although passing through the narrow orthogonal road 105. As a result, even if it is confirmed on the road information bulletin board 110 that there is a traffic jam immediately from the nearest highway IC, as shown in the example shown in FIG. It is also possible to re-search for routes from other ICs or routes only on ordinary roads (see route C ′). Of the searched routes A, B, and C, the routes B and C passing through the road information bulletin board 110 correspond to the bulletin board visual recognition path described in each claim.

また本実施形態のナビゲーション装置１では、特に図示しないが、ディスプレイ４１上で高速道路ＩＣの周辺の地図画像を拡大した際に、道路情報掲示板１１０の設置位置もマーキングして表示する。また、道路情報掲示板１１０の設置位置が当該車両Ｖの現在位置から所定距離（例えば２００ｍ）以内となった際に、当該道路情報掲示板１１０が前方上方にある旨をディスプレイ４１上の表示やスピーカ７１からの発音などで案内する（特に図示せず）。これにより、運転者が慣れない土地の経路を案内されている間でも、道路情報掲示板１１０を見逃す可能性が低くなる。 Further, in the navigation device 1 of the present embodiment, although not particularly illustrated, when the map image around the highway IC is enlarged on the display 41, the installation position of the road information bulletin board 110 is also marked and displayed. Further, when the installation position of the road information bulletin board 110 is within a predetermined distance (for example, 200 m) from the current position of the vehicle V, an indication on the display 41 and the speaker 71 that the road information bulletin board 110 is in the upper front side. Guidance is given by pronunciation from (not shown). This reduces the possibility of overlooking the road information bulletin board 110 even while the driver is being guided through a route of land that the driver is not accustomed to.

図８は、以上説明したナビゲーション処理を実現するために、ナビゲーション装置１のＣＰＵ１３ａが実行する制御内容を表すフローチャートである。なお、このフローは、当該車両Ｖが走行開始する前の経路探索時に実行を開始する。 FIG. 8 is a flowchart showing the control contents executed by the CPU 13a of the navigation device 1 in order to realize the navigation process described above. This flow starts to be executed when searching for a route before the vehicle V starts to travel.

図８において、まずステップＳ１０５において、ＣＰＵ１３ａは、フラグＦの値を０に初期化する。 In FIG. 8, first, in step S105, the CPU 13a initializes the value of the flag F to zero.

次にステップＳ１１０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、上記図４の操作画面にて目的地の設定が完了したか否かを判定する。目的地の設定が完了するまで同手順を繰り返し、完了した際にステップＳ１１５へ移る。 Next, the process proceeds to step S110, and the CPU 13a determines whether or not the destination setting is completed on the operation screen of FIG. The same procedure is repeated until the destination setting is completed. When the destination setting is completed, the process proceeds to step S115.

ステップＳ１１５では、ＣＰＵ１３ａは、上記図５に示した経路探索基準の道路優先度を設定する画面を表示する。 In step S115, the CPU 13a displays a screen for setting the road priority of the route search reference shown in FIG.

次にステップＳ１２０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、ユーザから高速道路を利用するよう設定入力されたか否かを判定する。高速道路を利用するよう設定入力された場合、判定が満たされ、ステップＳ１２５へ移る。 Next, the process proceeds to step S120, and the CPU 13a determines whether or not a setting input has been made by the user to use the expressway. If a setting input is made to use the expressway, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S125.

ステップＳ１２５では、ＣＰＵ１３ａは、上記図６に示した経路探索基準の道路情報掲示板１１０の閲覧可否を設定する画面を表示する。 In step S125, the CPU 13a displays a screen for setting whether or not to view the route information reference road information bulletin board 110 shown in FIG.

次にステップＳ１３０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、ユーザから道路情報掲示板１１０を閲覧するよう設定入力されたか否かを判定する。道路情報掲示板１１０を閲覧するよう設定入力された場合、判定が満たされ、ステップＳ２００へ移る。 Next, the process proceeds to step S 130, and the CPU 13 a determines whether or not a setting input for viewing the road information bulletin board 110 has been input from the user. If the setting input for viewing the road information bulletin board 110 is made, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S200.

次にステップＳ２００へ移り、ＣＰＵ１３ａは、高速道路ＩＣ周辺での道路情報掲示板１１０の視認を考慮した経路（例えば、上記図７中の経路Ｃ）を探索する閲覧経路探索処理を実行する（後述の図９のフロー参照）。そして、ステップＳ１４５へ移る。 Next, the process proceeds to step S200, and the CPU 13a executes a browsing route search process for searching for a route (for example, the route C in FIG. 7) in consideration of visual recognition of the road information bulletin board 110 around the expressway IC (described later). (See the flow in FIG. 9). Then, the process proceeds to step S145.

一方、上記ステップＳ１２０の判定において、高速道路を利用しない設定が入力された場合、判定は満たされず、ステップＳ１３５へ移る。 On the other hand, in the determination of step S120, if the setting not to use the expressway is input, the determination is not satisfied, and the process proceeds to step S135.

ステップＳ１３５では、ＣＰＵ１３ａは、一般道のみで目的地までの経路を探索する。そして、ステップＳ１４５へ移る。 In step S135, the CPU 13a searches for a route to the destination using only ordinary roads. Then, the process proceeds to step S145.

また一方、ステップＳ１３０の判定において、道路情報掲示板１１０を閲覧しない設定が入力された場合、判定は満たされず、ステップＳ１４０へ移る。 On the other hand, in the determination in step S130, if the setting not to browse the road information bulletin board 110 is input, the determination is not satisfied and the process proceeds to step S140.

ステップＳ１４０では、ＣＰＵ１３ａは、高速道路ＩＣまで道路情報掲示板１１０の閲覧経由を考慮しない非閲覧経路（例えば、上記図７中の経路Ａ）を探索する。そして、ステップＳ１４５へ移る。 In step S140, the CPU 13a searches for a non-browsing route (for example, the route A in FIG. 7) that does not consider the passage of the road information bulletin board 110 to the highway IC. Then, the process proceeds to step S145.

ステップＳ１４５では、ＣＰＵ１３ａは、探索した経路全体をディスプレイ４１上の地図画像上に重畳表示する。 In step S145, the CPU 13a superimposes and displays the entire searched route on the map image on the display 41.

次にステップＳ１５０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、ユーザから経路案内を開始する操作入力があったか否かを判定する。経路案内を開始する操作入力があった場合、判定が満たされ、ステップＳ３００へ移る。 Next, proceeding to step S150, the CPU 13a determines whether or not there has been an operation input for starting route guidance from the user. If there is an operation input for starting route guidance, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S300.

ステップＳ３００では、ＣＰＵ１３ａは、探索した経路での案内を行う探索経路案内処理を実行する。そして、このフローを終了する。 In step S300, the CPU 13a executes a searched route guidance process for providing guidance on the searched route. Then, this flow ends.

一方、上記ステップＳ１５０の判定において、経路案内を開始する操作入力がなかった場合、判定は満たされず、ステップＳ１５５へ移る。 On the other hand, if there is no operation input for starting route guidance in the determination in step S150, the determination is not satisfied, and the routine goes to step S155.

ステップＳ１５５では、ＣＰＵ１３ａは、ユーザから経路をクリアさせる操作が入力されたか否かを判定する。言い換えると、探索された経路の無効をユーザから受け付ける。経路をクリアさせる操作が入力された場合、判定が満たされ、ステップＳ１６０へ移る。 In step S155, the CPU 13a determines whether or not an operation for clearing the route is input from the user. In other words, invalidity of the searched route is accepted from the user. If an operation for clearing the route is input, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S160.

ステップＳ１６０では、探索した経路を全てクリアしてこのフローを終了する。 In step S160, all the searched routes are cleared, and this flow ends.

一方、上記ステップＳ１５５の判定において、経路をクリアさせる操作が入力されていない場合、判定は満たされず、ステップＳ１５０へ戻って同様の手順を繰り返す。 On the other hand, in the determination of step S155, if the operation for clearing the route is not input, the determination is not satisfied, and the process returns to step S150 and the same procedure is repeated.

図９は、上記図８中におけるステップＳ２００の閲覧経路探索処理の詳細な手順について表すフローチャートである。 FIG. 9 is a flowchart showing a detailed procedure of the browsing route search process in step S200 in FIG.

図９において、まずステップＳ２０５において、ＣＰＵ１３ａは、現在位置と目的地との間に存在する高速道路の最も近い入り口ＩＣの位置をデータベース９２から取得する。 In FIG. 9, first, in step S 205, the CPU 13 a acquires from the database 92 the position of the closest entrance IC on the highway existing between the current position and the destination.

次にステップＳ２１０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、取得したＩＣの付近に道路情報掲示板１１０が設置されているか否かを判定する。具体的には、データベース９２からＩＣ付近の道路情報掲示板１１０が取得できたか否かを判定する。ＩＣ付近に道路情報掲示板１１０が設置されていない場合、判定は満たされず、ステップＳ２１５へ移る。 Next, proceeding to step S210, the CPU 13a determines whether or not the road information bulletin board 110 is installed in the vicinity of the acquired IC. Specifically, it is determined whether or not the road information bulletin board 110 near the IC has been acquired from the database 92. If the road information bulletin board 110 is not installed near the IC, the determination is not satisfied, and the routine goes to Step S215.

ステップＳ２１５では、ＣＰＵ１３ａは、経路上に道路情報掲示板１１０が存在しないことをディスプレイ４１上の表示またはスピーカ７１からの発音などで報知する。 In step S215, the CPU 13a notifies that the road information bulletin board 110 does not exist on the route by display on the display 41 or sound generation from the speaker 71.

次にステップＳ２２０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、上記ステップＳ１４０と同様に高速道路ＩＣまで道路情報掲示板１１０の閲覧経由を考慮しない非閲覧経路（例えば、上記図７中の経路Ａ）を探索する。そして、このフローを終了する。 Next, the process proceeds to step S220, and the CPU 13a searches for a non-browsing route (for example, the route A in FIG. 7) that does not consider the passage of the road information bulletin board 110 to the expressway IC as in step S140. Then, this flow ends.

一方、上記ステップＳ２１０の判定において、ＩＣ付近に道路情報掲示板１１０が設置されている場合、判定が満たされ、ステップＳ２２５へ移る。 On the other hand, if the road information bulletin board 110 is installed in the vicinity of the IC in the determination in step S210, the determination is satisfied, and the process proceeds to step S225.

次にステップＳ２２５へ移り、ＣＰＵ１３ａは、道路情報掲示板１１０の設置位置を経由する経路を通常基準で探索する。 Next, the process proceeds to step S225, and the CPU 13a searches for a route passing through the installation position of the road information bulletin board 110 based on the normal reference.

次にステップＳ２３０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、フラグＦの値を１に変更する。 Next, proceeding to step S230, the CPU 13a changes the value of the flag F to 1.

次にステップＳ２３５へ移り、ＣＰＵ１３ａは、上記ステップＳ２２５で探索した経路上で道路情報掲示板１１０の設置位置に最も近い交差点（ノード）の位置を、データベース９２から取得する。 Next, the process proceeds to step S235, and the CPU 13a acquires from the database 92 the position of the intersection (node) that is closest to the installation position of the road information bulletin board 110 on the route searched in step S225.

次にステップＳ２４０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、道路情報掲示板１１０の設置位置と、上記ステップＳ３２５で取得した交差点の位置との間の離間距離を算出する。 Next, the process proceeds to step S240, and the CPU 13a calculates the separation distance between the installation position of the road information bulletin board 110 and the position of the intersection acquired in step S325.

次にステップＳ２４５へ移り、ＣＰＵ１３ａは、上記ステップＳ２４０で算出した離間距離がこの例の１００未満であるか否かを判定する。なお、この判定基準の１００ｍはあくまで一例であり、他の値に変更してもよいし、任意に設定してもよい。離間距離が１００ｍ以上である場合、判定は満たされず、このフローを終了する。 Next, the process proceeds to step S245, and the CPU 13a determines whether or not the separation distance calculated in step S240 is less than 100 in this example. In addition, 100 m of this determination criterion is merely an example, and may be changed to another value or set arbitrarily. If the separation distance is 100 m or more, the determination is not satisfied, and this flow ends.

一方、離間距離が１００ｍ未満（上記図７中の経路Ｂ参照）である場合、判定が満たされ、ステップＳ２５０へ移る。 On the other hand, if the separation distance is less than 100 m (see the route B in FIG. 7), the determination is satisfied, and the routine goes to Step S250.

ステップＳ２５０では、ＣＰＵ１３ａは、道路情報掲示板１１０１１０が位置する道路リンクの直線延長上で離間距離が１００ｍ以上ある交差点を、データベース９２から取得する。 In step S250, the CPU 13a acquires from the database 92 an intersection having a separation distance of 100 m or more on the straight extension of the road link where the road information bulletin board 110110 is located.

次にステップＳ２５５へ移り、ＣＰＵ１３ａは、上記ステップＳ２５０で取得した交差点を経由する経路（例えば、上記図７中の経路Ｃ）を再探索する。そして、このフローを終了する。 Next, the process proceeds to step S255, and the CPU 13a searches again for a route (for example, route C in FIG. 7) passing through the intersection acquired in step S250. Then, this flow ends.

図１０は、上記図８中におけるステップＳ３００の探索経路案内処理の詳細な手順について表すフローチャートである。 FIG. 10 is a flowchart showing a detailed procedure of the search route guidance process in step S300 in FIG.

図１０において、まずステップＳ３０５において、ＣＰＵ１３ａは、フラグＦの値が１であるか否かを判定する。言い換えると、探索された経路が道路情報掲示板１１０を経由する経路（例えば、上記図７中の経路Ｂ、Ｃ）であるか否かを判定する。フラグの値が１である場合、判定が満たされ、ステップＳ３１０へ移る。 In FIG. 10, first, in step S 305, the CPU 13 a determines whether or not the value of the flag F is “1”. In other words, it is determined whether or not the searched route is a route that passes through the road information bulletin board 110 (for example, routes B and C in FIG. 7). If the value of the flag is 1, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S310.

ステップＳ３１０では、ＣＰＵ１３ａは、当該車両Ｖの現在位置から最寄りの道路情報掲示板１１０までの距離を算出する。 In step S310, the CPU 13a calculates the distance from the current position of the vehicle V to the nearest road information bulletin board 110.

次にステップＳ３１５へ移り、ＣＰＵ１３ａは、上記ステップＳ３１０で算出した距離が２００ｍ以内であるか否かを判定する。なお、この判定基準の２００ｍはあくまで一例であり、他の値に変更してもよいし、任意に設定してもよい。道路情報掲示板１１０までの距離が２００ｍ以内であった場合、判定が満たされ、ステップＳ３２０へ移る。 Next, the process moves to step S315, and the CPU 13a determines whether or not the distance calculated in step S310 is within 200 m. Note that the determination criterion of 200 m is merely an example, and may be changed to another value or set arbitrarily. If the distance to the road information bulletin board 110 is within 200 m, the determination is satisfied, and the routine goes to Step S320.

ステップＳ３２０では、ＣＰＵ１３ａは、道路情報掲示板１１０が接近中である旨をディスプレイ４１上の表示やスピーカ７１からの発音などで報知する。この際、当該道路情報掲示板１１０が当該車両Ｖの進行方向に対して前方上方に視認できるなど、具体的な視認方向を案内してもよい。そして、ステップＳ３２５へ移る。 In step S320, the CPU 13a informs that the road information bulletin board 110 is approaching by displaying on the display 41 or sounding from the speaker 71. At this time, a specific viewing direction may be guided such that the road information bulletin board 110 can be viewed forward and upward with respect to the traveling direction of the vehicle V. Then, the process proceeds to step S325.

一方、上記ステップＳ３０５の判定において、フラグの値が１でない（＝０である）場合、判定は満たされず、ステップＳ３２５へ移る。 On the other hand, if the value of the flag is not 1 (= 0) in the determination in step S305, the determination is not satisfied and the process proceeds to step S325.

また一方、上記ステップＳ３１５の判定において、道路情報掲示板１１０までの距離が２００ｍ以上であった場合、判定は満たされず、ステップＳ３２５へ移る。 On the other hand, if it is determined in step S315 that the distance to the road information bulletin board 110 is 200 m or more, the determination is not satisfied and the process proceeds to step S325.

ステップＳ３２５へ移り、ＣＰＵ１３ａは、現在位置に応じてディスプレイ４１上の地図画像を表示する。つまり、当該車両Ｖの走行に応じて地図画像の配置を変更する。 Moving to step S325, the CPU 13a displays a map image on the display 41 according to the current position. That is, the arrangement of the map image is changed according to the travel of the vehicle V.

次にステップＳ３３０へ移り、ＣＰＵ１３ａは、当該車両Ｖが目的地に到着したか否かを判定する。目的地に到着した場合には、判定が満たされ、このフローを終了する。 Next, proceeding to step S330, the CPU 13a determines whether or not the vehicle V has arrived at the destination. If the destination is reached, the determination is satisfied and the flow ends.

一方、まだ目的地に到着していない場合、判定は満たされず、上記ステップＳ３０５に戻って同様の手順を繰り返す。 On the other hand, if the destination has not yet been reached, the determination is not satisfied, and the process returns to step S305 and the same procedure is repeated.

なお、以上の各フローチャートにおいて、各手順の順序などはこれに限定されず、適宜入れ替えた順序で実行してもよい。 In the above flowcharts, the order of each procedure is not limited to this, and may be executed in an appropriately switched order.

以上において、ステップＳ１１０の手順が各請求項記載の目的地設定手段及び対応する手順に相当し、ステップＳ１３５、Ｓ１４０、Ｓ２００の手順が各請求項記載の経路探索手段及び対応する手順に相当し、ステップＳ１１５、Ｓ１２５の手順が各請求項記載の探索条件設定手段及び対応する手順に相当する。また、ステップＳ３１０の手順において現在位置を取得する手順が各請求項記載の現在位置取得手順及び対応する手順に相当し、同ステップＳ３１０の手順において道路情報掲示板１１０の設置位置を取得する手順が各請求項記載の掲示板位置取得手段及び対応する手順に相当し、ステップＳ３２０の手順が各請求項記載の案内手段及び対応する手順に相当する。 In the above, the procedure of step S110 corresponds to the destination setting means described in each claim and the corresponding procedure, and the procedure of steps S135, S140, and S200 corresponds to the route search means described in each claim and the corresponding procedure. The procedures of steps S115 and S125 correspond to the search condition setting means and the corresponding procedure described in each claim. Further, the procedure for acquiring the current position in the procedure of step S310 corresponds to the current position acquisition procedure described in each claim and the corresponding procedure, and the procedure for acquiring the installation position of the road information bulletin board 110 in the procedure of step S310 is different. The bulletin board position acquisition means and the corresponding procedure described in the claims correspond to the procedure, and the procedure of step S320 corresponds to the guidance means and the corresponding procedure described in each claim.

以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１は、車両Ｖ（移動体に相当）に搭載されて目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置１であって、目的地を設定するステップＳ１１０の手順（目的地設定手段に相当）と、設定された目的地までの経路を探索するステップＳ１３５、Ｓ１４０、Ｓ２００の手順（経路探索手段に相当）と、経路を探索する際の探索条件を設定するステップＳ１１５、Ｓ１２５の手順（探索条件設定手段に相当）と、を備え、ステップＳ２００の手順は、設定された探索条件が有料道路の経由を優先する条件を含むものであった場合、当該有料道路の情報を掲示する道路情報掲示板１１０の視認を考慮した経路Ｂ、Ｃ（掲示板視認経路に相当）を探索する。 As described above, the navigation device 1 according to the present embodiment is a navigation device 1 that is mounted on the vehicle V (corresponding to a moving body) and has a function of searching for a route to the destination, and sets the destination. Step S110 (corresponding to destination setting means), steps S135, S140 and S200 (corresponding to route searching means) for searching for the route to the set destination, and search for searching for the route Steps S115 and S125 for setting conditions (corresponding to the search condition setting means), and the procedure of Step S200 includes a condition in which the set search conditions include a condition for giving priority to passing through a toll road Then, routes B and C (corresponding to the bulletin board visual recognition route) are considered in consideration of the visual recognition of the road information bulletin board 110 displaying the information on the toll road.

また、上記ナビゲーション装置１で実行されるナビゲーション方法は、車両Ｖ（移動体に相当）に搭載されて目的地までの経路を探索する機能を備えたナビゲーション装置１が実行するナビゲーション方法であって、目的地を設定するステップＳ１１０の手順と、設定された目的地までの経路を探索するステップＳ１３５、Ｓ１４０、Ｓ２００の手順と、経路を探索する際の探索条件を設定するステップＳ１１５、Ｓ１２５の手順と、設定された探索条件が有料道路の経由を優先する条件を含むものであった場合、当該有料道路の情報を掲示する道路情報掲示板１１０の視認を考慮した経路Ｂ、Ｃ（掲示板視認経路に相当）を探索するステップＳ２００の手順と、を実行する。 The navigation method executed by the navigation device 1 is a navigation method executed by the navigation device 1 that is mounted on the vehicle V (corresponding to a moving object) and has a function of searching for a route to the destination. Step S110 for setting a destination, steps S135, S140, and S200 for searching for a route to the set destination, and steps S115 and S125 for setting a search condition for searching for a route If the set search condition includes a condition that prioritizes the passage of the toll road, the routes B and C (corresponding to the notice board visually recognized route) in consideration of the visual recognition of the road information bulletin board 110 displaying the information on the toll road. ) Is searched for in step S200.

これにより、有料道路を経由する経路を探索する際に、道路情報掲示板１１０を視認できる経路が自動的に探索される。この道路情報掲示板１１０は、当該有料道路における有益な情報をほぼリアルタイムに更新表示するため、探索された経路を走行して道路情報掲示板１１０を視認できれば、例えば渋滞などの状況を回避できる確率を上げることができ、ユーザの利便性を向上できる。 Thus, when searching for a route that passes through the toll road, a route that can visually recognize the road information bulletin board 110 is automatically searched. Since the road information bulletin board 110 updates and displays useful information on the toll road in almost real time, if the road information bulletin board 110 can be visually recognized by traveling on the searched route, the probability of avoiding a situation such as traffic congestion is increased. And user convenience can be improved.

また、上記ナビゲーション装置１においては、ステップＳ２００の手順は、道路情報掲示板１１０の設置位置を通過する経路Ｂ、Ｃを探索する。 In the navigation device 1, the procedure of step S 200 searches for the routes B and C that pass through the installation position of the road information bulletin board 110.

これにより、ユーザは探索された経路を走行することで、確実に道路情報掲示板１１０を視認できる。 Thus, the user can surely visually recognize the road information bulletin board 110 by traveling on the searched route.

また、上記ナビゲーション装置１においては、ステップＳ２００の手順は、道路情報掲示板１１０を視認可能な距離を所定距離以上確保できる経路Ｃを探索する。 In the navigation device 1, the procedure of step S 200 searches for a route C that can secure a distance that allows the road information bulletin board 110 to be visually recognized to a predetermined distance or more.

これにより、ユーザは十分な余裕をもって道路情報掲示板１１０が掲示する情報の内容を確認し、付近のＩＣへ乗り入れるべきか否かの判断が可能となる。 As a result, the user can confirm the contents of the information posted on the road information bulletin board 110 with a sufficient margin, and can determine whether or not to enter the nearby IC.

また、上記ナビゲーション装置１においては、ステップＳ１１５、Ｓ１２５の手順は、ステップＳ２００の手順での経路Ｂ、Ｃの探索の可否を設定可能である。 Further, in the navigation device 1, the procedure of steps S115 and S125 can set whether or not to search for routes B and C in the procedure of step S200.

これにより、有料道路を利用しない経路を探索する場合や、道路情報掲示板１１０の閲覧を希望しない場合において、無駄に道路情報掲示板１１０を閲覧する経路は探索せず、より機能的な経路の探索を設定できる。 As a result, when searching for a route that does not use a toll road, or when browsing of the road information bulletin board 110 is not desired, a route for browsing the road information bulletin board 110 is not searched, and a more functional route search is performed. Can be set.

また、以上説明したように、本実施形態のナビゲーション装置１（案内装置に相当）は、車両Ｖ（移動体に相当）に搭載されるナビゲーション装置１（案内装置に相当）であって、ステップＳ３１０の手順において現在位置を取得する手順（現在位置取得手段に相当）と、ステップＳ３１０の手順において道路情報掲示板１１０の設置位置を示す位置情報を取得する手順（掲示板位置取得手段に相当）と、道路情報掲示板１１０の設置位置が現在位置から所定距離内となった場合に当該道路情報掲示板１１０が前方上方にある旨を案内するステップＳ３２０の手順（案内手段に相当）と、を備えた。 Further, as described above, the navigation device 1 (corresponding to the guidance device) of the present embodiment is the navigation device 1 (corresponding to the guidance device) mounted on the vehicle V (corresponding to the moving body), and step S310. The procedure for acquiring the current position in the procedure (corresponding to the current position acquisition means), the procedure for acquiring the position information indicating the installation position of the road information bulletin board 110 in the procedure of step S310 (corresponding to the bulletin board position acquisition means), the road The procedure of step S320 (corresponding to the guidance means) for guiding that the road information bulletin board 110 is in the upper front direction when the installation position of the information bulletin board 110 is within a predetermined distance from the current position is provided.

また、上記ナビゲーション装置１で実行されるナビゲーション方法は、車両Ｖ（移動体に相当）に搭載されるナビゲーション装置１（案内装置に相当）が実行する案内方法であって、ステップＳ３１０の手順において現在位置を取得する手順と、ステップＳ３１０の手順において道路情報掲示板１１０の設置位置を示す位置情報を取得する手順と、道路情報掲示板１１０の設置位置が現在位置から所定距離内となった場合に当該道路情報掲示板１１０が前方上方にある旨を案内するステップＳ３２０の手順と、を実行する。 In addition, the navigation method executed by the navigation device 1 is a guidance method executed by the navigation device 1 (corresponding to the guidance device) mounted on the vehicle V (corresponding to the moving body), and is currently in the procedure of step S310. The procedure for obtaining the position, the procedure for obtaining the position information indicating the installation position of the road information bulletin board 110 in the procedure of step S310, and the road when the installation position of the road information bulletin board 110 is within a predetermined distance from the current position. The procedure of step S320 for guiding that the information bulletin board 110 is on the front upper side is executed.

これにより、例えば運転者が慣れない土地の経路を案内されている間でも、道路情報掲示板１１０を見逃す可能性が低くなる。 As a result, for example, the possibility of missing the road information bulletin board 110 is reduced even while the driver is being guided through a route of land that the driver is not accustomed to.

なお、図８〜図１０に示すフローチャートは本発明を図示する手順に限定するものではなく、趣旨及び技術的思想を逸脱しない範囲内で手順の追加・削除又は順番の変更等をしてもよい。 Note that the flowcharts shown in FIGS. 8 to 10 are not intended to limit the present invention to the illustrated procedure, and the procedure may be added / deleted or the order may be changed without departing from the spirit and technical idea. .

また、以上既に述べた以外にも、上記実施形態や各変形例による手法を適宜組み合わせて利用してもよい。 In addition to those already described above, the methods according to the above-described embodiments and modifications may be used in appropriate combination.

その他、一々例示はしないが、本発明は、その趣旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更が加えられて実施されるものである。 In addition, although not illustrated one by one, the present invention is implemented with various modifications within a range not departing from the gist thereof.

１ナビゲーション装置
１１ナビゲーション装置本体
１２記憶装置
１３演算装置
１４表示制御回路
１５インターフェイス
１６バス
４１ディスプレイ
５１ＧＰＳ
７１スピーカ
８１タッチパネル
９１経路探索部
９２データベース
９３探索基準設定部
９４誘導部
１１０道路情報掲示板
Ｖ車両（移動体に相当） DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Navigation apparatus 11 Navigation apparatus main body 12 Memory | storage device 13 Arithmetic apparatus 14 Display control circuit 15 Interface 16 Bus | bath 41 Display 51 GPS
71 Speaker 81 Touch Panel 91 Route Search Unit 92 Database 93 Search Criteria Setting Unit 94 Guide Unit 110 Road Information Bulletin Board V Vehicle (corresponding to a moving object)

Claims

A navigation device mounted on a moving body and having a function of searching for a route to a destination,
Destination setting means for setting the destination;
Route search means for searching for a route to a set destination;
Search condition setting means for setting search conditions when searching for the route;
With
The route search means searches for a bulletin board visible route in consideration of visual recognition of a road information bulletin board displaying information on the toll road when the set search condition includes a condition for giving priority to passing a toll road. To
A navigation device characterized by that.

2. The navigation apparatus according to claim 1, wherein the route search means searches the bulletin board visual recognition route by a route passing through an installation position of the road information bulletin board.

The navigation device according to claim 1 or 2, wherein the route search means searches the bulletin board visual recognition route by a route that can secure a distance that allows the road information bulletin board to be visually recognized to a predetermined distance or more.

The navigation device according to any one of claims 1 to 3, wherein the search condition setting unit can set whether or not the bulletin board visual route can be searched by the route search unit.

A navigation method that is executed by a navigation device that is mounted on a moving body and has a function of searching for a route to a destination,
A procedure for setting the destination;
The procedure to search the route to the set destination,
A procedure for setting search conditions when searching for the route;
When the set search condition includes a condition that prioritizes passing via a toll road, a procedure for searching a bulletin board visual recognition route considering the visual recognition of a road information bulletin board displaying information on the toll road;
The navigation method characterized by performing.

A navigation program to be executed by a computing means provided in a navigation device equipped with a function of searching for a route to a destination mounted on a moving body,
A procedure for setting the destination;
The procedure to search the route to the set destination,
A procedure for setting search conditions when searching for the route;
When the set search condition includes a condition that prioritizes passing via a toll road, a procedure for searching a bulletin board visual recognition route considering the visual recognition of a road information bulletin board displaying information on the toll road;
A navigation program characterized by causing

A guide device mounted on a moving body,
Current position acquisition means for acquiring the current position;
Bulletin board position acquisition means for acquiring position information indicating an installation position of a road information bulletin board for posting road information;
Guidance means for guiding that the road information bulletin board is in the upper front direction when the installation position of the road information bulletin board is within a predetermined distance from the current position;
A guide device comprising:

A guidance method executed by a guidance device mounted on a moving body,
The procedure to get the current position,
A procedure for obtaining location information indicating the installation location of a road information bulletin board for posting road information;
When the installation position of the road information bulletin board is within a predetermined distance from the current position, a procedure for guiding that the road information bulletin board is on the upper front side;
The guidance method characterized by performing.

A guide program to be executed by a calculation means provided in a guide device mounted on a moving body,
The procedure to get the current position,
A procedure for obtaining location information indicating the installation location of a road information bulletin board for posting road information;
When the installation position of the road information bulletin board is within a predetermined distance from the current position, a procedure for guiding that the road information bulletin board is on the upper front side;
A guide program characterized in that the program is executed.