JP2014146181A - Operation information recording device, display system, and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、作業場での作業記録を管理する技術に関する。 The present invention relates to a technique for managing work records in a work place.
従来から、作業終了時等に作業者から作業結果の入力を受け付けることで作業種別ごとの作業時間を管理するシステムが知られている。また、特許文献1には、カメラ画像に写された作業マーカーを検出することで、作業者の作業部位を認識する技術が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a system that manages work time for each work type by accepting work result input from an operator at the end of the work.
作業者等の入力を伴うことなく自動的に作業情報を生成し、作業時間の管理等を行うには、作業場で作業している作業者や当該作業者が作業している作業種別を適切に識別する必要がある。一方、特許文献1には、作業場で作業している作業者や当該作業者が作業している作業種別を識別する方法については、何ら開示されていない。そこで、本発明は、作業場で作業している作業者や作業種別に関する情報を好適に生成して記録することが可能な作業情報記録装置、表示システム及びプログラムを提供することを主な目的とする。
In order to automatically generate work information without input by the worker and manage work time, etc., the worker who is working in the workplace and the work type that the worker is working on are appropriately selected. Need to identify. On the other hand,
本発明の1つの観点では、作業情報記録装置は、作業場を撮影する撮影手段が生成した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に記憶部に記録する作業情報記録手段と、を有する。ここで、「色情報」とは、色を定量的に表す情報を指し、RGB色空間、HSV色空間、Lab色空間などの種々の色空間で用いられる指標であってもよい。 In one aspect of the present invention, the work information recording apparatus includes an image acquisition unit that acquires an image generated by an imaging unit that captures a workplace, and an operator or a work based on color information of the image acquired by the image acquisition unit. A date and time indicating the date and time when the image was photographed as image identification means for identifying at least one of the work types executed by the worker, and at least one of the worker identification information or work type identification information identified by the image identification means Work information recording means for recording in a storage unit together with information. Here, “color information” refers to information that quantitatively represents a color, and may be an index used in various color spaces such as an RGB color space, an HSV color space, and a Lab color space.
本発明の他の観点では、記憶部を有する作業情報記録装置が実行するプログラムであって、作業場を撮影する撮影手段が生成した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に記憶部に記録する作業情報記録手段として前記作業情報記録装置を機能させる。 In another aspect of the present invention, there is provided a program executed by a work information recording apparatus having a storage unit, an image acquisition unit that acquires an image generated by a shooting unit that images a work place, and an image acquired by the image acquisition unit Image identification means for identifying at least one of the worker or the work type executed by the worker based on the color information, and at least one of the worker identification information or the work type identification information identified by the image identification means, The work information recording device is made to function as work information recording means for recording in a storage unit together with date information indicating the date and time when the image was taken.
本発明によれば、作業情報記録装置は、撮影手段により撮影された画像に基づき、作業場で作業する作業者や作業種別に関する情報を好適に生成して記録することができ、作業時間を好適に算出することができる。また、端末装置は、作業情報記録装置が算出した作業者や作業種別ごとの作業時間に基づく種々の分析結果を表示することができる。 According to the present invention, the work information recording device can suitably generate and record information on the worker who works at the workplace and the work type based on the image photographed by the photographing means, and the work time can be favorably recorded. Can be calculated. In addition, the terminal device can display various analysis results based on the worker and the work time for each work type calculated by the work information recording device.
以下、図面を参照しながら、本発明に好適な実施形態について説明する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[システム構成]
図1は、本実施形態に係る表示システム10の概略構成を示す図である。表示システム10は、ビニールハウスや圃場などの植物栽培を行う作業場1での各作業者2の作業記録を集計し、作業記録に基づく情報を可視化するためのシステムである。図1に示すように、表示システム10は、カメラ3と、端末装置4と、サーバ装置5とを備える。カメラ3及び端末装置4は、それぞれサーバ装置5とネットワーク9を介して接続している。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a
カメラ3は、作業場1に向けて設置されたカメラである。カメラ3は、所定間隔ごとに撮影した静止画像又は動画像(「撮影画像Im」とも呼ぶ。)を生成し、サーバ装置5に撮影画像Imを送信する。
The
端末装置4は、CPU等のプロセッサや、ROMやRAMといったメモリや、ディスプレイや、マウスやキーボード等を備えるパーソナルコンピュータ(例えばノートパソコン)である。端末装置4は、各作業者2の作業記録に基づく所定の情報を要求する情報(「要求情報Ir」とも呼ぶ。)をサーバ装置5に送信することで、要求情報Irに応じた所定の表示情報(「表示情報Id」とも呼ぶ。)をサーバ装置5から受信し、当該表示情報Idに基づく表示を行う。
The
サーバ装置5は、CPU等のプロセッサや、ROMやRAMといったメモリを有する。サーバ装置5は、カメラ3から送信される撮影画像Imに基づき、作業者2及び作業者2の作業種別を認識する。そして、サーバ装置5は、認識した作業者2の識別情報(「作業者ID」とも呼ぶ。)及び作業種別の識別情報(「作業種ID」とも呼ぶ。)及び撮影画像Imの生成日時に相当する日時を示す日時情報の組をメモリに記憶する。以後では、作業者ID、作業種ID、及び日時情報の組を一件分のデータ(「レコード」とも呼ぶ。)とするデータベースを「作業記録DB」とも呼ぶ。そして、サーバ装置5は、端末装置4から要求情報Irを受信した場合に、作業記録DBを参照し、要求情報Irに応じた表示情報Idを生成し、端末装置4へ送信する。
The
作業者2は、自己の作業者IDに対応する色を有する作業服21と、当該作業者2が実行する作業種別に応じた色を有する作業帽22とを着用している。作業服21は、作業者IDごとに異なる色を有し、作業帽22は、作業種IDごとに異なる色を有する。さらに、作業服21と作業帽22とは、互いに重ならない色を有する。
The
好適には、作業服21の色及び作業帽22の色は、作業者2が作業場1にいない場合に生成された撮影画像Im(「デフォルト画像」とも呼ぶ。)中に撮影された植物、土、機器などが有する色(単に「既存色」とも呼ぶ。)以外の色に定められる。即ち、作業服21の色及び作業帽22の色は、色空間から既存色及びその近似色の空間を除いた空間に対応する色に設定される。上述の既存色の近似色とは、当該既存色であるとサーバ装置5が誤認識するおそれがある色を指し、例えば実験等に基づき予め定められる。好適には、色空間から既存色及びその近似色の空間を除いた空間を、使用する色の数(即ち作業者ID及び作業種IDの数の合計数)分だけ等分し、等分された空間ごとの代表点が示す色に、作業者IDごとの各作業服21の色及び作業種IDごとの各作業帽22の色が定められる。
Preferably, the color of the work clothes 21 and the color of the work cap 22 are the plant and soil photographed in the photographed image Im (also referred to as “default image”) generated when the
[作業記録生成処理]
次に、作業記録DBの各レコードを生成する処理である作業記録生成処理について具体的に説明する。
[Work Record Generation Processing]
Next, a work record generation process that is a process of generating each record in the work record DB will be specifically described.
(1)処理概要
図2は、作業記録生成処理の手順を示すフローチャートである。図2に示すフローチャートの処理は、所定の周期(例えば1分間隔)で繰り返し実行される。
(1) Process Overview FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of work record generation processing. The process of the flowchart shown in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined cycle (for example, every one minute).
まず、カメラ3は、作業場1を撮影した撮影画像Imを生成し、サーバ装置5へ送信する(ステップS101)。そして、サーバ装置5は、撮影画像Imをカメラ3から受信する(ステップS201)。
First, the
次に、サーバ装置5は、撮影画像Imから作業者2が表示された領域(「作業者表示領域Td」とも呼ぶ。)を抽出する(ステップS202)。例えば、サーバ装置5は、作業者2が作業場1に存在しないときに撮影されたデフォルト画像を予めメモリに記憶しておき、当該デフォルト画像を参照することで、ステップS201で取得した撮影画像Imから作業者表示領域Tdとなる画素群を抽出する。この場合、例えば、サーバ装置5は、撮影画像Imとデフォルト画像との画素ごとの差分処理を行うことで、撮影画像Imとデフォルト画像とで異なる画素値を有する画素を抽出し、抽出した画素を、隣接した一まとまりの画素群ごとに、作業者表示領域Tdとして認識する。
Next, the
次に、サーバ装置5は、作業者表示領域Tdごとに作業者IDを認識する(ステップS203)。さらに、サーバ装置5は、作業者表示領域ごとに作業種IDを認識する(ステップS204)。ステップS203及びステップS204の詳細については後述する。
Next, the
そして、サーバ装置5は、ステップS203で認識した作業者ID、ステップS204で認識した作業種ID、及び撮影画像Imの撮影時の日時を示す日時情報の組を作業記録DBに記憶する(ステップS205)。
Then, the
図3は、作業記録DBのデータ構造を示す。図3に示すように、作業記録DBは、日時と、作業者IDと、作業種IDとを関連付けて記憶する。図3の例では、2012年11月9日の12時0分に、作業者ID「P01」の作業者2が作業場1に入って作業種ID「W01」に相当する作業を開始している。さらに、2012年11月9日の12時5分に、作業者ID「P02」の作業者2が作業場1に入って作業種ID「W01」に相当する作業を開始している。さらに、2012年11月9日の12時6分に、作業者ID「P01」の作業者2が作業帽22を履き替えて作業種ID「W02」に相当する作業を開始している。
FIG. 3 shows the data structure of the work record DB. As shown in FIG. 3, the work record DB stores the date and time, the worker ID, and the work type ID in association with each other. In the example of FIG. 3, at 12:00 on November 9, 2012,
そして、サーバ装置5は、作業記録DBを参照することで、作業者ID及び作業種IDごとに作業時間を好適に算出することが可能である。例えば、サーバ装置5は、所定の作業者IDを有する作業者の作業種IDの作業の実行時間を算出する場合、まず、これらの作業者ID及び作業種IDに該当する作業記録DBのレコード数をカウントする。そして、サーバ装置5は、カウントしたレコード数に、作業記録DBのレコードを生成する時間間隔を乗じることで、対象の作業者ID及び作業種IDに対応する作業時間を算出する。図3の例では、サーバ装置5は、例えば作業者ID「P01」の作業者が作業種ID「WO1」の作業を実行した時間を、これらの作業者ID及び作業種IDに該当する作業記録DBのレコード数「6」に、レコードの生成間隔「1分」を乗じることで得た時間「6分」であると認識する。このように、サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、各作業者の各作業種に対する作業時間を好適に算出することができる。
The
(2)作業者ID及び作業種IDの認識
次に、ステップS203及びステップS204でサーバ装置5が実行する処理の具体例について説明する。
(2) Recognition of worker ID and work type ID Next, a specific example of processing executed by the
サーバ装置5は、ステップS202で認識した撮影画像Im中の各作業者表示領域Tdに対し、各色に対する画素数の度数分布であるカラーヒストグラムを生成する。図4は、撮影画像Imの1つの作業者表示領域Td内の各画素に対するカラーヒストグラムの一例である。図4の例では、サーバ装置5は、色相を表す各値に対して、該当する画素数を示すカラーヒストグラムを生成している。なお、作業者表示領域Tdには、作業服21を示す画素と、作業帽22を示す画素とが存在するため、図4のカラーヒストグラムでは、色相「H1」と色相「H2」との2つの値に対応する画素数の極大値が存在する。
The
次に、サーバ装置5は、各作業者IDに対応する作業服21の色情報のテーブル(「第1色情報テーブル」とも呼ぶ。)を参照し、生成したヒストグラムに基づき、各作業者表示領域Tdに対応する作業者IDを決定する。同様に、サーバ装置5は、生成したヒストグラムに基づき、各作業種IDに対応する作業帽22の色情報のテーブル(「第2色情報テーブル」とも呼ぶ。)を参照し、各作業者表示領域Tdに対応する作業種IDを決定する。
Next, the
図5は、第1色情報テーブルのデータ構造を示し、図6は、第2色情報テーブルのデータ構造を示す。図5に示すように、第1色情報テーブルでは、各作業者IDに対し、対応する作業服21の色情報である色相の値が関連付けられている。なお、図5の例では、各作業者ID「P01」〜「P04」に対し、色相「Ha」〜「Hd」が関連付けられている。同様に、図6の第2色情報テーブルでは、各作業種IDに対し、対応する作業帽22の色情報が関連付けられている。なお、図6の例では、各作業種ID「W01」〜「W04」に対し、色相「Hx」〜「Hv」が関連付けられている。 FIG. 5 shows the data structure of the first color information table, and FIG. 6 shows the data structure of the second color information table. As shown in FIG. 5, in the first color information table, each worker ID is associated with a hue value that is color information of the corresponding work clothes 21. In the example of FIG. 5, hues “Ha” to “Hd” are associated with the worker IDs “P01” to “P04”. Similarly, in the second color information table of FIG. 6, the color information of the corresponding work cap 22 is associated with each work type ID. In the example of FIG. 6, hues “Hx” to “Hv” are associated with the work type IDs “W01” to “W04”.
従って、図4〜図6の例では、サーバ装置5は、まず、図4のカラーヒストグラムの画素数の極大値に相当する色相H1、H2をそれぞれ認識する。そして、サーバ装置5は、図5に示す第1色情報テーブル及び図6に示す第2色情報テーブルを参照し、色相H1にそれぞれ最も近い色情報と関連付けられた作業者ID又は作業種IDを決定する。同様に、サーバ装置5は、色相H2にそれぞれ最も近い色情報と関連付けられた作業者ID又は作業種IDを決定する。これにより、サーバ装置5は、作業者表示領域Tdごとに、作業者ID及び作業種IDを好適に決定することができる。
Accordingly, in the examples of FIGS. 4 to 6, the
[表示例]
次に、サーバ装置5が作業記録DBを参照して生成する表示情報Idについて説明する。サーバ装置5は、要求情報Irに応じて、作業記録DBを参照して算出した各作業者2の作業時間に関する分析を行い、分析結果である表示情報Idを生成する。以下では、表示情報Idの種類ごとに具体例を説明する。
[Display example]
Next, display information Id generated by the
(1)作業者評価
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、要求情報Irで指定された作業者2(「指定作業者」とも呼ぶ。)に対して、作業種IDごとの作業時間に基づく評価(「作業者評価」とも呼ぶ。)を行い、当該作業者評価を端末装置4上で表示させることが可能である。これについて、図7を参照して説明する。
図7(A)〜(C)は、作業者評価に関連するテーブルの例である。具体的に、図7(A)は、指定作業者に対する各月及び通年での作業種IDごとの予定作業時間を示したテーブルである。また、図7(B)は、指定作業者に対する各月及び通年での作業種IDごとの実作業時間を示したテーブルである。また、図7(C)は、表示情報Idにより端末装置4が表示した作業種別ごとの指定作業者の評価のテーブルを示す。
(1) Worker Evaluation The
7A to 7C are examples of tables related to worker evaluation. Specifically, FIG. 7A is a table showing the scheduled work time for each work type ID for each month and year for the designated worker. FIG. 7B is a table showing the actual work time for each work type ID for each month and year for the designated worker. FIG. 7C shows a table of evaluation of designated workers for each work type displayed by the
ここで、図7(B)、(C)に示すテーブルの生成処理について説明する。まず、端末装置4は、指定作業者の作業者IDの入力を受け付け、入力された作業者IDを含む要求情報Irをサーバ装置5に送信する。この場合、サーバ装置5は、指定作業者の作業者IDに対応するレコードを作業記録DBから抽出する。そして、サーバ装置5は、各作業種IDの月ごとの作業時間を算出することで、図7(B)に示すテーブルを生成する。
Here, the table generation processing shown in FIGS. 7B and 7C will be described. First, the
次に、サーバ装置5は、図7(A)、(B)に示すテーブルを参照し、通年での予定作業時間と実作業時間との関係に基づき、図7(C)に示す作業種IDごとの評価を決定する。図7(C)では、サーバ装置5は、予定作業時間よりも実作業時間が短い作業種IDに対して最高評価「A」を付し、予定作業時間と実作業時間とが同等の作業種IDに対して中間評価「B」を付し、定作業時間よりも実作業時間が長い作業種IDに対して、最低評価「C」している。なお、サーバ装置5は、図7(A)に示す予定作業時間のテーブルを予めメモリに記憶している。
Next, the
そして、サーバ装置5は、図7(C)に示す作業者評価のテーブルの表示情報Idを端末装置4に送信し、当該作業者評価のテーブルを端末装置4に表示させる。これにより、端末装置4のユーザは、指定した任意の作業者2の作業種別ごとの評価を好適に確認することができる。なお、図7の例では、サーバ装置5は、1年分の作業者評価を算出したが、これに代えて、複数年分の作業者評価を算出してもよい。
Then, the
(2)作業者間評価
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、要求情報Irで指定された複数の指定作業者に対する作業者評価を決定し、これらの作業者評価を比較可能に表示した表示情報Idを生成することが可能である。これについて図8を参照して説明する。
(2) Inter-worker evaluation The
図8は、表示情報Idにより端末装置4が表示した複数の作業者2の評価を示す棒グラフである。具体的には、図8は、前述した評価Aを3点、評価Bを2点、評価Cを1点とした場合の全ての作業種ID「W01」〜「W10」に対する合計点を示す棒グラフを、指定作業者の作業者ID「P01」〜「P04」ごとに表示している。なお、図8の棒グラフでは、便宜上、各作業種ID「W01」〜「W10」の各点数に相当する領域を線で区切り、当該領域の各々には作業種IDの符号を付している。
FIG. 8 is a bar graph showing the evaluation of a plurality of
図8に示す表示を行う場合、まず、端末装置4は、複数人の指定作業者に対応する作業者IDの入力を受け付け、入力された複数の作業者IDを含む要求情報Irをサーバ装置5に送信する。そして、サーバ装置5は、前述の「(1)作業者評価」と同様に、各指定作業者の作業種別ごとの評価A〜Cをそれぞれ決定する。そして、サーバ装置5は、各評価A〜Cをそれぞれ数値化し、図8に示す棒グラフの表示情報Idを生成する。そして、サーバ装置5は、生成した表示情報Idを端末装置4に送信し、図8に示す棒グラフを端末装置4に表示させる。これにより、端末装置4のユーザは、任意の作業者2を指定して、その実作業時間に基づく評価を好適に比較することができる。
When the display shown in FIG. 8 is performed, first, the
(3)作業者時系列評価
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、要求情報Irで指定された指定作業者に対する所定期間内の単位期間ごとの作業者評価及び点数を決定し、指定作業者の評価の時系列の変化を示す表示情報Idを生成することが可能である。これについて図9を参照して説明する。
(3) Worker time-series evaluation The
図9は、表示情報Idにより端末装置4が表示した指定作業者の評価の時系列の変化を示す棒グラフである。図9の例では、図8の例と同様、評価Aを3点、評価Bを2点、評価Cを1点とした場合の全ての作業種ID「W01」〜「W10」に対する合計点を示す棒グラフを、一年ごとに4年分表示している。なお、図9の棒グラフでは、便宜上、各作業種ID「W01」〜「W10」の各点数に相当する領域を線で区切り、当該領域の各々には作業種IDの符号を付している。
FIG. 9 is a bar graph showing a time series change of the evaluation of the designated worker displayed by the
図9に示す表示を行う場合、まず、端末装置4は、任意の指定作業者に対応する作業者IDの入力を受け付けると共に、必要に応じて表示対象となる期間(図9では4年)及び単位期間(図9では1年)の入力を受け付け、入力された情報を含む要求情報Irをサーバ装置5に送信する。そして、サーバ装置5は、表示対象となる期間において、指定作業者の作業種別ごとの評価A〜Cを単位期間ごとにそれぞれ決定する。そして、サーバ装置5は、各評価A〜Cをそれぞれ数値化し、図9に示す棒グラフの表示情報Idを生成する。そして、サーバ装置5は、生成した表示情報Idを端末装置4に送信し、図9に示す棒グラフを端末装置4に表示させる。これにより、端末装置4のユーザは、任意の作業者2を指定して、時系列での評価の遷移を好適に確認することができる。
When the display shown in FIG. 9 is performed, first, the
(4)人員最適化
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、任意の作業計画に対し、当該作業計画を適切に実行可能な範囲で最も作業者2の人数が少ない人員計画を算出し、表示情報Idにより端末装置4に算出結果を表示させることが可能である。
(4) Personnel optimization The
まず、人員計画の算出に必要な作業能の算出について、図10(A)を参照して説明する。図10(A)は、各作業種IDの作業種に対する作業者ID「P01」〜「P04」の作業能を示すテーブルである。作業能は、計画作業時間に対する実作業時間の比率を示す。この場合、サーバ装置5は、まず、端末装置4から、指定作業者の作業者ID(ここでは「P01」〜「P04」)及び対象となる作業計画に関連する作業種ID及び期間の情報を含む要求情報Irを受信する。そして、サーバ装置5は、「(1)作業者評価」のセクションで説明した処理と同様に、各指定作業者に対する作業種ごとの計画作業時間と実作業時間とを認識することで、各指定作業者の作業種ごとの作業能を算出する。
First, calculation of work ability necessary for calculation of a personnel plan will be described with reference to FIG. FIG. 10A is a table showing the work capabilities of the worker IDs “P01” to “P04” for the work types of the respective work type IDs. The work ability indicates the ratio of the actual work time to the planned work time. In this case, first, the
図10(B)は、図10(A)に示す作業能のテーブルから算出した人員計画に関するグラフである。図10(B)のグラフ「G1」は、作業者ID「P01」〜「P04」の4人全員を通年雇用して1日8時間労働させた場合に予想される作業時間を示し、グラフ「G2」は、作業計画に基づく計画作業時間を示す。グラフ「G3」は、サーバ装置5が算出した最適人員での作業時間を示す。
FIG. 10B is a graph related to the personnel plan calculated from the work ability table shown in FIG. The graph “G1” in FIG. 10B shows the expected work hours when all the four workers with the worker IDs “P01” to “P04” are employed all year and
図10(B)では、サーバ装置5は、例えば、作業者ID「P01」〜「P04」のうちの1人〜4人を期間雇用として期間ごとに作業者人数を可変させた全てのパターンについて作業時間のシミュレーションを行うことで、グラフG3を決定している。ここでは、サーバ装置5は、グラフG2に示す計画作業時間に余裕分を加えた作業時間を満たすように、グラフG3を決定している。ここで、グラフG1とグラフG3とにより挟まれた領域「T1」は、4人全員を通年で雇用した場合に生じる過剰な作業時間を示し、グラフG2とグラフG3とにより挟まれた領域「T2」は、最適人員での作業時間の計画作業時間に対する余裕分に相当する時間を示す。なお、サーバ装置5は、余力分に相当する時間幅を、予め定めた値に設定してもよく、ユーザ入力に基づく値に設定してもよい。この場合、サーバ装置5は、例えば、余力分を全ての作業に対して予定作業時間の2割分に設定する。他の例では、サーバ装置5は、特定の重要な作業に対して予定作業時間の5割分に設定し、その他の作業に対して予定作業時間の2割分に設定する。
In FIG. 10B, the
従って、サーバ装置5は、図10(B)に示す表示及びグラフG3に相当する最適人員の期間ごとの詳細な内訳の表示等を含む表示情報Idを端末装置4に送信することで、人員最適化の必要性や最適人員等を端末装置4のユーザに好適に認識させることができる。なお、サーバ装置5は、グラフG3を決定する場合、人員ごとに1日の作業時間を選択可能であるとしてもよく、各人員の時給の情報に基づき、計画作業時間を満たし、かつ、給与総額が最小となる組み合わせを最適人員として認識してもよい。
Accordingly, the
[本実施形態の作用・効果]
本実施形態によれば、サーバ装置5は、カメラ3から取得した撮影画像Imに基づき、作業場1での作業者及び作業種別を認識し、作業記録DBを生成する。これにより、サーバ装置5は、作業記録DBを参照して、任意の作業者を対象にして、期間及び作業種別ごとの作業時間を算出することができる。また、サーバ装置5は、端末装置4の要求情報Irに応じて、算出した各作業者の作業時間を分析して作業者評価や人員最適化などを行い、その分析結果を端末装置4上でユーザに好適に認識させることができる。
[Operation and effect of this embodiment]
According to the present embodiment, the
[変形例]
以下では、上記した実施形態の変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて実施形態に適用することができる。
[Modification]
Below, the modification of above-described embodiment is demonstrated. Note that the following modifications can be applied to the embodiment in any combination.
(変形例1)
サーバ装置5は、作業者IDごとの作業服21の色及び作業種IDごとの作業帽22の色を決定する処理をさらに実行してもよい。
(Modification 1)
The
この場合、サーバ装置5は、デフォルト画像に基づき既存色を認識し、色空間から既存色及びその近傍空間を除いた空間が示す色から、作業服21の色及び作業帽22の色をそれぞれ決定する。例えば、サーバ装置5は、色空間から既存色及びその近傍空間を除いた空間を、使用する色の数(即ち作業者ID及び作業種IDの数の合計数)分だけ等分し、等分された空間ごとの代表点が示す色から、作業者IDごとの各作業服21の色及び作業種IDごとの各作業帽22の色を選択する。なお、作業服21及び作業帽22の色の候補が予め定められおり、当該候補の色から作業服21及び作業帽22の色を選択する場合、サーバ装置5は、例えば上述の等分された空間ごとの代表点が示す色ごとに、当該色に最も近い候補の色を選択する。
In this case, the
このようにすることで、サーバ装置5は、撮影画像Imの作業者表示領域Tdから作業者ID及び作業種IDを認識するのに好適な作業服21の色及び作業帽22の色を決定することができる。従って、サーバ装置5は、撮影画像Imの作業者表示領域Tdから作業者ID及び作業種IDを認識する精度を好適に向上させることができる。
By doing in this way, the
(変形例2)
サーバ装置5は、作業者表示領域Tdから作業者ID及び作業種IDを認識する際、認識の正確性を示す指標を算出し、当該指標が所定の閾値に達しない場合には、作業記録DBに記憶する作業者IDや作業種IDを直ちに決定せず、前後の時間での作業者ID及び作業種IDの認識結果に基づき判定してもよい。
(Modification 2)
When the
例えば、サーバ装置5は、第1色情報テーブル及び第2色情報テーブルの色情報として、カラーヒストグラムの情報をさらに記憶しておく。そして、サーバ装置5は、図2のステップS203及びステップS204で作業者ID及び作業種IDの決定後、これらに対応するカラーヒストグラムと、図6に示す作業者表示領域Tdのカラーヒストグラムとが一致する割合を、認識の正確性を示す指標としてさらに算出する。そして、サーバ装置5は、上述の割合が所定の閾値に達しない場合、当該作業者ID及び作業種IDを、作業記録DBの前後の時刻に対応するレコードを参照して決定する。
For example, the
ここで、未決定の作業者ID及び作業種IDを作業記録DBの前後の時刻に対応するレコードから決定する方法について説明する。例えば、サーバ装置5は、まず、直前及び直後の時刻の両方に登録されている作業者ID及び作業種IDの組を作業記録DBから検出する。そして、サーバ装置5は、検出した組が作業者ID及び作業種IDが未決定の時刻でまだ作業記録DBに登録されていない場合、当該作業者ID及び作業種IDの組を、未決定の作業者ID及び作業種IDであると認識する。例えば、図3において、時刻12時3分に生成したレコードの作業者ID及び作業種IDが未決定の場合、サーバ装置5は、時刻12時2分及び時刻12時4分のいずれにも、作業者ID「P01」かつ作業種ID「W01」の組が存在することを時刻12時4分以降に認識する。この場合、サーバ装置5は、時刻12時3分に登録したレコードの作業者ID及び作業種IDの組を、「P01」及び「WO1」に決定する。これにより、サーバ装置5は、未決定の作業者ID及び作業種IDを正確に決定することができる。
Here, a method for determining the undetermined worker ID and work type ID from records corresponding to times before and after the work record DB will be described. For example, the
(変形例3)
サーバ装置5は、図5に示す第1色情報テーブル及び図6に示す第2色情報テーブルを、撮影時刻、撮影時期、又は/及び撮影画像Im中の画素領域ごとに記憶してもよい。
(Modification 3)
The
一般に、同一の作業服21及び作業帽22を撮影する場合であっても、カメラ3の特性により、夕方以降での太陽光の光量の減少や夕日での太陽光の色の変化等に起因して、撮影画像Im中での表示色が変わることがある。また、上述の表示色の変化が、夕日が差し込む場所を表示する画素領域などの撮影画像Im中の特定の画素領域でのみ顕著に生じる場合も考えられる。
In general, even when photographing the same work clothes 21 and work cap 22, due to the characteristics of the
従って、サーバ装置5は、図5に示す第1色情報テーブル及び図6に示す第2色情報テーブルを、撮影時刻、撮影時期、又は/及び撮影画像Im中の画素領域ごとに記憶する。この場合、各撮影時刻等での第1色情報テーブル及び第2色情報テーブルに登録される色情報は、それぞれ例えば実験等に基づき予め定められ、サーバ装置5のメモリに記憶される。そして、サーバ装置5は、図2のステップS203及びステップS204で作業者ID及び作業種IDの決定する場合、現在日時や作業者表示領域Tdの撮影画像Im中の位置等に基づき、参照すべき第1色情報テーブル及び第2色情報テーブルを選択する。これにより、サーバ装置5は、撮影時刻、撮影時期、及び撮影位置等によらず高精度に作業者ID及び作業種IDを認識することができる。
Accordingly, the
(変形例4)
作業者2以外の見学者などの人員を区別するため、当該人員が作業場1に入るときには、当該人員に所定の色や形状を有するマークを付してもよい。この場合、サーバ装置5は、上述のマークの色等に関する特徴情報を予め記憶しておき、作業者表示領域Tdの検出処理後に、作業者表示領域Td内で上述のマークの検出処理を行う。そして、サーバ装置5は、マークを検出した場合、例えば、作業記録DBに日時情報及び作業者2以外の人員であることを示すIDを記録する。他の例では、サーバ装置5は、上述のマークを検出した場合には、当該作業者表示領域Tdに対応する情報を作業記録DBに記録しない。なお、上述のマークは、服や帽子等の着用物であってもよい。
(Modification 4)
In order to distinguish personnel such as visitors other than the
(変形例5)
サーバ装置5は、撮影画像Imのうち、作業者表示領域Tdを検出する範囲を予め定めた範囲に限定してもよい。カメラ3の設置場所や設置角度等によって、作業者2を検出すべきでないエリアまで撮影画像Imに表示される場合がある。従って、サーバ装置5は、予め作業者表示領域Tdを検出する撮影画像Im内の範囲を記憶し、当該範囲内でのみ作業者表示領域Tdの検出処理を行うことで、作業者2の誤検出を抑制することができる。
(Modification 5)
The
(変形例6)
サーバ装置5は、作業記録DBの項目として位置情報をさらに設けてもよい。図11は、変形例に係る作業記録DBのデータ構造を示す。図11では、作業記録DBは、日時情報、作業者ID及び作業種IDに加え、位置情報を記憶している。図11では、位置情報は、作業場所を示す「架台A」、「架台B」、「架台C」、「架台X」のいずれかに設定されている。この場合、サーバ装置5は、撮影画像Im中の位置と、これらの作業場所との関係を示すテーブルを予め記憶しておき、図2のステップS202で抽出した作業者表示領域Tdの撮影画像Im中の位置に基づき、作業記録DBに記憶する位置情報を決定する。なお、サーバ装置5は、位置情報として、作業場所に代えて、作業場1内での位置座標を示す座標情報を記憶してもよい。
(Modification 6)
The
このように、作業記録DBに位置情報をさらに加えることで、サーバ装置5は、例えば、作業場1で複数の農作物を栽培している場合に、上述の位置情報を算出することで、どの農作物に対する作業かを好適に判定することができる。また、サーバ装置5は、作業種IDと位置情報との組により、詳細な作業内容を認識することもできる。
Thus, by further adding position information to the work record DB, for example, when a plurality of crops are cultivated in the
(変形例7)
実施形態では、作業者2は、作業者IDを識別するためのマーカー(作業者識別物)として、作業者IDごとに異なる色の作業服21を着用し、かつ、作業種IDを識別するためのマーカー(作業種別識別物)として、作業種IDごとに異なる作業帽22を着用した。しかし、本発明が適用可能な作業者識別物及び作業種別識別物は、これらに限定されない。これらに代えて、作業者2は、作業者ID又は作業種IDごとに異なる色の靴やバッチなどの任意の着用可能な物を、作業者識別物や作業別種識別物して着用してもよい。
(Modification 7)
In the embodiment, the
(変形例8)
図4〜図6の例では、サーバ装置5は、作業者表示領域Td中の各画素の色相を指標として、作業者ID及び作業種IDを認識した。これに代えて、サーバ装置5は、輝度やRGBの各値などの種々の色情報を指標として、作業者ID及び作業種IDを認識してもよい。この場合であっても、第1色情報テーブルには、作業者IDごとに作業服21に付された色を表す所定の色情報の値が予め記憶され、第2色情報テーブルには、作業種IDごとに作業帽22に付された色を表す所定の色情報の値が予め記憶される。これにより、サーバ装置5は、予め定めた任意の色情報を指標として、作業者表示領域Tdの各画素が示す色情報に基づき、第1及び第2色情報テーブルを参照して、作業者ID及び作業種IDを認識することができる。
(Modification 8)
4 to 6, the
(変形例9)
実施形態では、サーバ装置5は、撮影画像Imから検出した作業者表示領域Tdに対して、作業者ID及び作業種IDを認識した。これに代えて、サーバ装置5は、撮影画像Imから検出した作業者表示領域Tdに対して、作業者IDまたは作業種IDのいずれか一方を認識し、認識した作業者ID又は作業種IDを作業記録DBに記憶してもよい。この場合であっても、サーバ装置5は、作業記録DBを参照することで、任意の期間を対象として、作業者IDごとの作業時間又は作業種IDごとの作業時間を好適に算出することができる。
(Modification 9)
In the embodiment, the
3 カメラ(撮影手段)
4 端末装置
5 サーバ装置(作業情報記録装置)
9 ネットワーク
10 表示システム
3 Camera (photographing means)
4
9
Claims (11)
前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、
前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に記憶部に記録する作業情報記録手段と、
を有することを特徴とする作業情報記録装置。 Image acquisition means for acquiring an image generated by the imaging means for imaging the workplace;
Based on the color information of the image acquired by the image acquisition means, an image identification means for identifying at least one of a worker or a work type executed by the worker;
Work information recording means for recording in the storage unit at least one of the worker identification information or work type identification information identified by the image identification means together with date and time information indicating the date and time when the image was captured;
A work information recording apparatus comprising:
前記記憶部は、前記作業者識別物の作業者ごとの色情報又は前記作業種別識別物の作業種別の少なくとも一方ごとの色情報を記憶し、
前記画像識別手段は、前記記憶部に記憶された色情報を参照し、前記画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別することを特徴とする請求項1または2に記載の作業情報記録装置。 The worker wears a worker identification object colored differently for each worker or a work type identification object colored differently for at least one of the work types,
The storage unit stores color information for each worker of the worker identification object or color information for at least one of the work types of the work type identification object,
The image identifying means refers to color information stored in the storage unit, and identifies at least one of an operator or an operation type executed by the operator based on the color information of the image. The work information recording device according to 1 or 2.
前記画像識別手段は、時間帯、時期、又は前記画像の画素領域の少なくとも一方に応じて、前記記憶部から参照する色情報を変更することを特徴とする請求項3または4に記載の作業情報記録装置。 The storage unit stores the color information for each of at least one of a time zone, a period, or a pixel area of the image,
5. The work information according to claim 3, wherein the image identification unit changes the color information referred to from the storage unit according to at least one of a time zone, a time period, or a pixel region of the image. Recording device.
前記作業情報記録装置は、
前記記憶部に記憶された作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方と日時情報とに基づき、所定の期間における作業者又は作業種別の少なくとも一方ごとの作業時間を算出する作業時間算出手段と、
前記作業時間に基づく分析を行う分析手段と、
前記分析手段の分析結果を示す表示情報を前記端末装置に送信する結果送信手段とを有し、
前記端末装置は、
前記作業情報記録装置から受信した表示情報を表示する表示手段
を有することを特徴とする表示システム。 A display system comprising: the work information recording device according to any one of claims 1 to 9; and a terminal device that communicates with the work information recording device,
The work information recording device includes:
Work time calculation for calculating work time for each worker or work type in a predetermined period based on at least one of worker identification information or work type identification information stored in the storage unit and date and time information Means,
Analysis means for performing analysis based on the working time;
A result transmitting means for transmitting display information indicating an analysis result of the analyzing means to the terminal device;
The terminal device
A display system comprising display means for displaying display information received from the work information recording device.
作業場を撮影する撮影手段が生成した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、
前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に前記記憶部に記録する作業情報記録手段
として前記作業情報記録装置を機能させることを特徴とするプログラム。 A program executed by a work information recording apparatus having a storage unit,
Image acquisition means for acquiring an image generated by the imaging means for imaging the workplace;
Based on the color information of the image acquired by the image acquisition means, an image identification means for identifying at least one of a worker or a work type executed by the worker;
The work information recording means as work information recording means for recording at least one of worker identification information or work type identification information identified by the image identification means in the storage unit together with date and time information indicating the date and time when the image was taken. A program for causing a device to function.
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