JP2014146181A - Operation information recording device, display system, and program - Google Patents

Operation information recording device, display system, and program Download PDF

Info

Publication number
JP2014146181A
JP2014146181A JP2013014514A JP2013014514A JP2014146181A JP 2014146181 A JP2014146181 A JP 2014146181A JP 2013014514 A JP2013014514 A JP 2013014514A JP 2013014514 A JP2013014514 A JP 2013014514A JP 2014146181 A JP2014146181 A JP 2014146181A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
work
worker
information
image
color
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2013014514A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shokei Kagota
将慶 籠田
Kazumasa Koizumi
和真 小泉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dai Nippon Printing Co Ltd
Original Assignee
Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dai Nippon Printing Co Ltd filed Critical Dai Nippon Printing Co Ltd
Priority to JP2013014514A priority Critical patent/JP2014146181A/en
Publication of JP2014146181A publication Critical patent/JP2014146181A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation information recording device, a display system, and a program capable of suitably creating and recording information related to operators engaged in operation in a workplace, and the type of the operation.SOLUTION: An operation information recording device acquires an image created by imaging means taking an image of a workplace, and identifies operators and the type of operation carried out by the operators on the basis of color information on the acquired image. The operation information recording device then records, in a storage unit, identification information on the identified operators and identification information on the identified type of the operation, together with date information indicating the date on which the image is taken.

Description

本発明は、作業場での作業記録を管理する技術に関する。   The present invention relates to a technique for managing work records in a work place.

従来から、作業終了時等に作業者から作業結果の入力を受け付けることで作業種別ごとの作業時間を管理するシステムが知られている。また、特許文献1には、カメラ画像に写された作業マーカーを検出することで、作業者の作業部位を認識する技術が開示されている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is known a system that manages work time for each work type by accepting work result input from an operator at the end of the work. Patent Document 1 discloses a technique for recognizing a worker's work site by detecting a work marker copied in a camera image.

特許第4135332号公報Japanese Patent No. 4135332

作業者等の入力を伴うことなく自動的に作業情報を生成し、作業時間の管理等を行うには、作業場で作業している作業者や当該作業者が作業している作業種別を適切に識別する必要がある。一方、特許文献1には、作業場で作業している作業者や当該作業者が作業している作業種別を識別する方法については、何ら開示されていない。そこで、本発明は、作業場で作業している作業者や作業種別に関する情報を好適に生成して記録することが可能な作業情報記録装置、表示システム及びプログラムを提供することを主な目的とする。   In order to automatically generate work information without input by the worker and manage work time, etc., the worker who is working in the workplace and the work type that the worker is working on are appropriately selected. Need to identify. On the other hand, Patent Document 1 does not disclose any method for identifying the worker who is working in the workplace and the type of work that the worker is working on. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is a primary object of the present invention to provide a work information recording apparatus, a display system, and a program capable of suitably generating and recording information on a worker working at a work place and a work type. .

本発明の1つの観点では、作業情報記録装置は、作業場を撮影する撮影手段が生成した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に記憶部に記録する作業情報記録手段と、を有する。ここで、「色情報」とは、色を定量的に表す情報を指し、RGB色空間、HSV色空間、Lab色空間などの種々の色空間で用いられる指標であってもよい。   In one aspect of the present invention, the work information recording apparatus includes an image acquisition unit that acquires an image generated by an imaging unit that captures a workplace, and an operator or a work based on color information of the image acquired by the image acquisition unit. A date and time indicating the date and time when the image was photographed as image identification means for identifying at least one of the work types executed by the worker, and at least one of the worker identification information or work type identification information identified by the image identification means Work information recording means for recording in a storage unit together with information. Here, “color information” refers to information that quantitatively represents a color, and may be an index used in various color spaces such as an RGB color space, an HSV color space, and a Lab color space.

本発明の他の観点では、記憶部を有する作業情報記録装置が実行するプログラムであって、作業場を撮影する撮影手段が生成した画像を取得する画像取得手段と、前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に記憶部に記録する作業情報記録手段として前記作業情報記録装置を機能させる。   In another aspect of the present invention, there is provided a program executed by a work information recording apparatus having a storage unit, an image acquisition unit that acquires an image generated by a shooting unit that images a work place, and an image acquired by the image acquisition unit Image identification means for identifying at least one of the worker or the work type executed by the worker based on the color information, and at least one of the worker identification information or the work type identification information identified by the image identification means, The work information recording device is made to function as work information recording means for recording in a storage unit together with date information indicating the date and time when the image was taken.

本発明によれば、作業情報記録装置は、撮影手段により撮影された画像に基づき、作業場で作業する作業者や作業種別に関する情報を好適に生成して記録することができ、作業時間を好適に算出することができる。また、端末装置は、作業情報記録装置が算出した作業者や作業種別ごとの作業時間に基づく種々の分析結果を表示することができる。   According to the present invention, the work information recording device can suitably generate and record information on the worker who works at the workplace and the work type based on the image photographed by the photographing means, and the work time can be favorably recorded. Can be calculated. In addition, the terminal device can display various analysis results based on the worker and the work time for each work type calculated by the work information recording device.

表示システムの概略構成を示す。1 shows a schematic configuration of a display system. 作業記録生成処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of a work record production | generation process. 作業記録DBのデータ構造を示す。The data structure of work record DB is shown. 作業者表示領域内の各画素に対するカラーヒストグラムの一例である。It is an example of the color histogram with respect to each pixel in an operator display area. 第1色情報テーブルのデータ構造を示す。The data structure of a 1st color information table is shown. 第2色情報テーブルのデータ構造を示す。The data structure of a 2nd color information table is shown. 作業者評価に関連するテーブルの例である。It is an example of the table relevant to worker evaluation. 複数の作業者の評価を示す棒グラフである。It is a bar graph which shows evaluation of a plurality of workers. 指定作業者の評価の時系列の変化を示す棒グラフである。It is a bar graph which shows the time-sequential change of evaluation of a designated worker. (A)は、各作業種別に対する作業者ごとの作業能を示すテーブルである。(B)は、(A)に示す作業能のテーブルから算出した人員計画に関するグラフである。(A) is a table showing the work ability of each worker for each work type. (B) is a graph relating to the personnel plan calculated from the work ability table shown in (A). 変形例に係る作業記録DBのデータ構造を示す。The data structure of work record DB concerning a modification is shown.

以下、図面を参照しながら、本発明に好適な実施形態について説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

[システム構成]
図1は、本実施形態に係る表示システム10の概略構成を示す図である。表示システム10は、ビニールハウスや圃場などの植物栽培を行う作業場1での各作業者2の作業記録を集計し、作業記録に基づく情報を可視化するためのシステムである。図1に示すように、表示システム10は、カメラ3と、端末装置4と、サーバ装置5とを備える。カメラ3及び端末装置4は、それぞれサーバ装置5とネットワーク9を介して接続している。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a display system 10 according to the present embodiment. The display system 10 is a system for totalizing the work records of each worker 2 in the work place 1 that performs plant cultivation such as a greenhouse or a farm field, and visualizing information based on the work records. As shown in FIG. 1, the display system 10 includes a camera 3, a terminal device 4, and a server device 5. The camera 3 and the terminal device 4 are connected to the server device 5 via the network 9, respectively.

カメラ3は、作業場1に向けて設置されたカメラである。カメラ3は、所定間隔ごとに撮影した静止画像又は動画像(「撮影画像Im」とも呼ぶ。)を生成し、サーバ装置5に撮影画像Imを送信する。   The camera 3 is a camera installed toward the work place 1. The camera 3 generates a still image or a moving image (also referred to as “captured image Im”) captured at predetermined intervals, and transmits the captured image Im to the server device 5.

端末装置4は、CPU等のプロセッサや、ROMやRAMといったメモリや、ディスプレイや、マウスやキーボード等を備えるパーソナルコンピュータ(例えばノートパソコン)である。端末装置4は、各作業者2の作業記録に基づく所定の情報を要求する情報(「要求情報Ir」とも呼ぶ。)をサーバ装置5に送信することで、要求情報Irに応じた所定の表示情報(「表示情報Id」とも呼ぶ。)をサーバ装置5から受信し、当該表示情報Idに基づく表示を行う。   The terminal device 4 is a personal computer (for example, a notebook personal computer) including a processor such as a CPU, a memory such as a ROM and a RAM, a display, a mouse, a keyboard, and the like. The terminal device 4 transmits information requesting predetermined information based on the work record of each worker 2 (also referred to as “request information Ir”) to the server device 5, whereby a predetermined display corresponding to the request information Ir is displayed. Information (also referred to as “display information Id”) is received from the server device 5 and displayed based on the display information Id.

サーバ装置5は、CPU等のプロセッサや、ROMやRAMといったメモリを有する。サーバ装置5は、カメラ3から送信される撮影画像Imに基づき、作業者2及び作業者2の作業種別を認識する。そして、サーバ装置5は、認識した作業者2の識別情報(「作業者ID」とも呼ぶ。)及び作業種別の識別情報(「作業種ID」とも呼ぶ。)及び撮影画像Imの生成日時に相当する日時を示す日時情報の組をメモリに記憶する。以後では、作業者ID、作業種ID、及び日時情報の組を一件分のデータ(「レコード」とも呼ぶ。)とするデータベースを「作業記録DB」とも呼ぶ。そして、サーバ装置5は、端末装置4から要求情報Irを受信した場合に、作業記録DBを参照し、要求情報Irに応じた表示情報Idを生成し、端末装置4へ送信する。   The server device 5 includes a processor such as a CPU and a memory such as a ROM and a RAM. The server device 5 recognizes the worker 2 and the work type of the worker 2 based on the captured image Im transmitted from the camera 3. The server device 5 corresponds to the recognized identification information of the worker 2 (also referred to as “worker ID”), the identification information of the work type (also referred to as “work type ID”), and the generation date and time of the captured image Im. A set of date / time information indicating the date / time to be stored is stored in the memory. Hereinafter, a database that uses a set of worker ID, work type ID, and date / time information as one piece of data (also referred to as “record”) is also referred to as “work record DB”. When the server device 5 receives the request information Ir from the terminal device 4, the server device 5 refers to the work record DB, generates display information Id corresponding to the request information Ir, and transmits the display information Id to the terminal device 4.

作業者2は、自己の作業者IDに対応する色を有する作業服21と、当該作業者2が実行する作業種別に応じた色を有する作業帽22とを着用している。作業服21は、作業者IDごとに異なる色を有し、作業帽22は、作業種IDごとに異なる色を有する。さらに、作業服21と作業帽22とは、互いに重ならない色を有する。   The worker 2 wears work clothes 21 having a color corresponding to his / her worker ID and a work cap 22 having a color corresponding to the work type executed by the worker 2. The work clothes 21 have a different color for each worker ID, and the work cap 22 has a different color for each work type ID. Furthermore, the work clothes 21 and the work cap 22 have colors that do not overlap each other.

好適には、作業服21の色及び作業帽22の色は、作業者2が作業場1にいない場合に生成された撮影画像Im(「デフォルト画像」とも呼ぶ。)中に撮影された植物、土、機器などが有する色(単に「既存色」とも呼ぶ。)以外の色に定められる。即ち、作業服21の色及び作業帽22の色は、色空間から既存色及びその近似色の空間を除いた空間に対応する色に設定される。上述の既存色の近似色とは、当該既存色であるとサーバ装置5が誤認識するおそれがある色を指し、例えば実験等に基づき予め定められる。好適には、色空間から既存色及びその近似色の空間を除いた空間を、使用する色の数(即ち作業者ID及び作業種IDの数の合計数)分だけ等分し、等分された空間ごとの代表点が示す色に、作業者IDごとの各作業服21の色及び作業種IDごとの各作業帽22の色が定められる。   Preferably, the color of the work clothes 21 and the color of the work cap 22 are the plant and soil photographed in the photographed image Im (also referred to as “default image”) generated when the worker 2 is not in the workplace 1. The color other than the color of the device (also simply referred to as “existing color”) is determined. That is, the color of the work clothes 21 and the color of the work cap 22 are set to colors corresponding to the space obtained by removing the existing color and its approximate color space from the color space. The above approximate color of the existing color refers to a color that the server device 5 may misrecognize as the existing color, and is determined in advance based on, for example, experiments. Preferably, the space obtained by removing the existing color and its approximate color space from the color space is equally divided by the number of colors used (that is, the total number of worker IDs and work type IDs). In addition, the color of each work clothes 21 for each worker ID and the color of each work cap 22 for each work type ID are determined as the colors indicated by the representative points for each space.

[作業記録生成処理]
次に、作業記録DBの各レコードを生成する処理である作業記録生成処理について具体的に説明する。
[Work Record Generation Processing]
Next, a work record generation process that is a process of generating each record in the work record DB will be specifically described.

(1)処理概要
図2は、作業記録生成処理の手順を示すフローチャートである。図2に示すフローチャートの処理は、所定の周期(例えば1分間隔)で繰り返し実行される。
(1) Process Overview FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of work record generation processing. The process of the flowchart shown in FIG. 2 is repeatedly executed at a predetermined cycle (for example, every one minute).

まず、カメラ3は、作業場1を撮影した撮影画像Imを生成し、サーバ装置5へ送信する(ステップS101)。そして、サーバ装置5は、撮影画像Imをカメラ3から受信する(ステップS201)。   First, the camera 3 generates a captured image Im obtained by capturing the work place 1 and transmits it to the server device 5 (step S101). And the server apparatus 5 receives the picked-up image Im from the camera 3 (step S201).

次に、サーバ装置5は、撮影画像Imから作業者2が表示された領域(「作業者表示領域Td」とも呼ぶ。)を抽出する(ステップS202)。例えば、サーバ装置5は、作業者2が作業場1に存在しないときに撮影されたデフォルト画像を予めメモリに記憶しておき、当該デフォルト画像を参照することで、ステップS201で取得した撮影画像Imから作業者表示領域Tdとなる画素群を抽出する。この場合、例えば、サーバ装置5は、撮影画像Imとデフォルト画像との画素ごとの差分処理を行うことで、撮影画像Imとデフォルト画像とで異なる画素値を有する画素を抽出し、抽出した画素を、隣接した一まとまりの画素群ごとに、作業者表示領域Tdとして認識する。   Next, the server device 5 extracts an area where the worker 2 is displayed (also referred to as “worker display area Td”) from the captured image Im (step S202). For example, the server device 5 stores in advance a default image captured when the worker 2 does not exist in the workplace 1 and refers to the default image so that the captured image Im acquired in step S201 is referred to. A pixel group that becomes the worker display area Td is extracted. In this case, for example, the server device 5 performs pixel-by-pixel difference processing between the captured image Im and the default image, thereby extracting pixels having different pixel values between the captured image Im and the default image, and extracting the extracted pixels. Each adjacent group of pixels is recognized as an operator display area Td.

次に、サーバ装置5は、作業者表示領域Tdごとに作業者IDを認識する(ステップS203)。さらに、サーバ装置5は、作業者表示領域ごとに作業種IDを認識する(ステップS204)。ステップS203及びステップS204の詳細については後述する。   Next, the server device 5 recognizes the worker ID for each worker display area Td (step S203). Furthermore, the server device 5 recognizes the work type ID for each worker display area (step S204). Details of step S203 and step S204 will be described later.

そして、サーバ装置5は、ステップS203で認識した作業者ID、ステップS204で認識した作業種ID、及び撮影画像Imの撮影時の日時を示す日時情報の組を作業記録DBに記憶する(ステップS205)。   Then, the server device 5 stores in the work record DB a set of the worker ID recognized in step S203, the work type ID recognized in step S204, and date / time information indicating the date and time when the captured image Im was captured (step S205). ).

図3は、作業記録DBのデータ構造を示す。図3に示すように、作業記録DBは、日時と、作業者IDと、作業種IDとを関連付けて記憶する。図3の例では、2012年11月9日の12時0分に、作業者ID「P01」の作業者2が作業場1に入って作業種ID「W01」に相当する作業を開始している。さらに、2012年11月9日の12時5分に、作業者ID「P02」の作業者2が作業場1に入って作業種ID「W01」に相当する作業を開始している。さらに、2012年11月9日の12時6分に、作業者ID「P01」の作業者2が作業帽22を履き替えて作業種ID「W02」に相当する作業を開始している。   FIG. 3 shows the data structure of the work record DB. As shown in FIG. 3, the work record DB stores the date and time, the worker ID, and the work type ID in association with each other. In the example of FIG. 3, at 12:00 on November 9, 2012, worker 2 with worker ID “P01” enters workplace 1 and starts work corresponding to work type ID “W01”. . Furthermore, at 12:05 on November 9, 2012, worker 2 with worker ID “P02” enters work place 1 and starts work corresponding to work type ID “W01”. Further, at 12:06 on November 9, 2012, the worker 2 with the worker ID “P01” changes his / her work cap 22 and starts work corresponding to the work type ID “W02”.

そして、サーバ装置5は、作業記録DBを参照することで、作業者ID及び作業種IDごとに作業時間を好適に算出することが可能である。例えば、サーバ装置5は、所定の作業者IDを有する作業者の作業種IDの作業の実行時間を算出する場合、まず、これらの作業者ID及び作業種IDに該当する作業記録DBのレコード数をカウントする。そして、サーバ装置5は、カウントしたレコード数に、作業記録DBのレコードを生成する時間間隔を乗じることで、対象の作業者ID及び作業種IDに対応する作業時間を算出する。図3の例では、サーバ装置5は、例えば作業者ID「P01」の作業者が作業種ID「WO1」の作業を実行した時間を、これらの作業者ID及び作業種IDに該当する作業記録DBのレコード数「6」に、レコードの生成間隔「1分」を乗じることで得た時間「6分」であると認識する。このように、サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、各作業者の各作業種に対する作業時間を好適に算出することができる。   The server device 5 can preferably calculate the work time for each worker ID and work type ID by referring to the work record DB. For example, when the server device 5 calculates the execution time of the work of the work type ID of the worker having the predetermined worker ID, first, the number of records in the work record DB corresponding to the worker ID and the work type ID. Count. Then, the server device 5 calculates the work time corresponding to the target worker ID and work type ID by multiplying the counted number of records by the time interval for generating the record of the work record DB. In the example of FIG. 3, for example, the server device 5 records the time when the worker with the worker ID “P01” performed the work with the work type ID “WO1” as the work record corresponding to the worker ID and the work type ID. It is recognized that the time is “6 minutes” obtained by multiplying the number of records “6” in the DB by the record generation interval “1 minute”. As described above, the server device 5 can preferably calculate the work time for each work type of each worker with reference to the work record DB.

(2)作業者ID及び作業種IDの認識
次に、ステップS203及びステップS204でサーバ装置5が実行する処理の具体例について説明する。
(2) Recognition of worker ID and work type ID Next, a specific example of processing executed by the server device 5 in steps S203 and S204 will be described.

サーバ装置5は、ステップS202で認識した撮影画像Im中の各作業者表示領域Tdに対し、各色に対する画素数の度数分布であるカラーヒストグラムを生成する。図4は、撮影画像Imの1つの作業者表示領域Td内の各画素に対するカラーヒストグラムの一例である。図4の例では、サーバ装置5は、色相を表す各値に対して、該当する画素数を示すカラーヒストグラムを生成している。なお、作業者表示領域Tdには、作業服21を示す画素と、作業帽22を示す画素とが存在するため、図4のカラーヒストグラムでは、色相「H1」と色相「H2」との2つの値に対応する画素数の極大値が存在する。   The server device 5 generates a color histogram that is a frequency distribution of the number of pixels for each color for each worker display area Td in the captured image Im recognized in step S202. FIG. 4 is an example of a color histogram for each pixel in one worker display area Td of the captured image Im. In the example of FIG. 4, the server device 5 generates a color histogram indicating the number of corresponding pixels for each value representing the hue. In the worker display area Td, there are a pixel indicating the work clothes 21 and a pixel indicating the work cap 22. Therefore, in the color histogram of FIG. 4, there are two hues “H1” and “H2”. There is a maximum value of the number of pixels corresponding to the value.

次に、サーバ装置5は、各作業者IDに対応する作業服21の色情報のテーブル(「第1色情報テーブル」とも呼ぶ。)を参照し、生成したヒストグラムに基づき、各作業者表示領域Tdに対応する作業者IDを決定する。同様に、サーバ装置5は、生成したヒストグラムに基づき、各作業種IDに対応する作業帽22の色情報のテーブル(「第2色情報テーブル」とも呼ぶ。)を参照し、各作業者表示領域Tdに対応する作業種IDを決定する。   Next, the server device 5 refers to the color information table (also referred to as “first color information table”) of the work clothes 21 corresponding to each worker ID, and based on the generated histogram, displays each worker display area. An operator ID corresponding to Td is determined. Similarly, the server device 5 refers to a table of color information of the work cap 22 corresponding to each work type ID (also referred to as “second color information table”) based on the generated histogram, and displays each worker display area. A work type ID corresponding to Td is determined.

図5は、第1色情報テーブルのデータ構造を示し、図6は、第2色情報テーブルのデータ構造を示す。図5に示すように、第1色情報テーブルでは、各作業者IDに対し、対応する作業服21の色情報である色相の値が関連付けられている。なお、図5の例では、各作業者ID「P01」〜「P04」に対し、色相「Ha」〜「Hd」が関連付けられている。同様に、図6の第2色情報テーブルでは、各作業種IDに対し、対応する作業帽22の色情報が関連付けられている。なお、図6の例では、各作業種ID「W01」〜「W04」に対し、色相「Hx」〜「Hv」が関連付けられている。   FIG. 5 shows the data structure of the first color information table, and FIG. 6 shows the data structure of the second color information table. As shown in FIG. 5, in the first color information table, each worker ID is associated with a hue value that is color information of the corresponding work clothes 21. In the example of FIG. 5, hues “Ha” to “Hd” are associated with the worker IDs “P01” to “P04”. Similarly, in the second color information table of FIG. 6, the color information of the corresponding work cap 22 is associated with each work type ID. In the example of FIG. 6, hues “Hx” to “Hv” are associated with the work type IDs “W01” to “W04”.

従って、図4〜図6の例では、サーバ装置5は、まず、図4のカラーヒストグラムの画素数の極大値に相当する色相H1、H2をそれぞれ認識する。そして、サーバ装置5は、図5に示す第1色情報テーブル及び図6に示す第2色情報テーブルを参照し、色相H1にそれぞれ最も近い色情報と関連付けられた作業者ID又は作業種IDを決定する。同様に、サーバ装置5は、色相H2にそれぞれ最も近い色情報と関連付けられた作業者ID又は作業種IDを決定する。これにより、サーバ装置5は、作業者表示領域Tdごとに、作業者ID及び作業種IDを好適に決定することができる。   Accordingly, in the examples of FIGS. 4 to 6, the server device 5 first recognizes hues H1 and H2 corresponding to the maximum values of the number of pixels in the color histogram of FIG. The server device 5 refers to the first color information table shown in FIG. 5 and the second color information table shown in FIG. 6, and determines the worker ID or work type ID associated with the color information closest to the hue H1. decide. Similarly, the server apparatus 5 determines the worker ID or the work type ID associated with the color information closest to the hue H2. Thereby, the server apparatus 5 can determine suitably worker ID and work type ID for every worker display area Td.

[表示例]
次に、サーバ装置5が作業記録DBを参照して生成する表示情報Idについて説明する。サーバ装置5は、要求情報Irに応じて、作業記録DBを参照して算出した各作業者2の作業時間に関する分析を行い、分析結果である表示情報Idを生成する。以下では、表示情報Idの種類ごとに具体例を説明する。
[Display example]
Next, display information Id generated by the server device 5 with reference to the work record DB will be described. The server device 5 performs an analysis on the work time of each worker 2 calculated with reference to the work record DB according to the request information Ir, and generates display information Id that is an analysis result. Below, a specific example is demonstrated for every kind of display information Id.

(1)作業者評価
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、要求情報Irで指定された作業者2(「指定作業者」とも呼ぶ。)に対して、作業種IDごとの作業時間に基づく評価(「作業者評価」とも呼ぶ。)を行い、当該作業者評価を端末装置4上で表示させることが可能である。これについて、図7を参照して説明する。
図7(A)〜(C)は、作業者評価に関連するテーブルの例である。具体的に、図7(A)は、指定作業者に対する各月及び通年での作業種IDごとの予定作業時間を示したテーブルである。また、図7(B)は、指定作業者に対する各月及び通年での作業種IDごとの実作業時間を示したテーブルである。また、図7(C)は、表示情報Idにより端末装置4が表示した作業種別ごとの指定作業者の評価のテーブルを示す。
(1) Worker Evaluation The server device 5 refers to the work record DB and determines the work time for each work type ID for the worker 2 specified by the request information Ir (also referred to as “designated worker”). Based on the evaluation (also referred to as “worker evaluation”), the worker evaluation can be displayed on the terminal device 4. This will be described with reference to FIG.
7A to 7C are examples of tables related to worker evaluation. Specifically, FIG. 7A is a table showing the scheduled work time for each work type ID for each month and year for the designated worker. FIG. 7B is a table showing the actual work time for each work type ID for each month and year for the designated worker. FIG. 7C shows a table of evaluation of designated workers for each work type displayed by the terminal device 4 based on the display information Id.

ここで、図7(B)、(C)に示すテーブルの生成処理について説明する。まず、端末装置4は、指定作業者の作業者IDの入力を受け付け、入力された作業者IDを含む要求情報Irをサーバ装置5に送信する。この場合、サーバ装置5は、指定作業者の作業者IDに対応するレコードを作業記録DBから抽出する。そして、サーバ装置5は、各作業種IDの月ごとの作業時間を算出することで、図7(B)に示すテーブルを生成する。   Here, the table generation processing shown in FIGS. 7B and 7C will be described. First, the terminal device 4 receives input of the worker ID of the designated worker, and transmits request information Ir including the input worker ID to the server device 5. In this case, the server device 5 extracts a record corresponding to the worker ID of the designated worker from the work record DB. And the server apparatus 5 produces | generates the table shown to FIG. 7 (B) by calculating the working time for every month of each work type ID.

次に、サーバ装置5は、図7(A)、(B)に示すテーブルを参照し、通年での予定作業時間と実作業時間との関係に基づき、図7(C)に示す作業種IDごとの評価を決定する。図7(C)では、サーバ装置5は、予定作業時間よりも実作業時間が短い作業種IDに対して最高評価「A」を付し、予定作業時間と実作業時間とが同等の作業種IDに対して中間評価「B」を付し、定作業時間よりも実作業時間が長い作業種IDに対して、最低評価「C」している。なお、サーバ装置5は、図7(A)に示す予定作業時間のテーブルを予めメモリに記憶している。   Next, the server device 5 refers to the tables shown in FIGS. 7A and 7B, and based on the relationship between the scheduled work time and the actual work time throughout the year, the work type ID shown in FIG. 7C. Determine the evaluation for each. In FIG. 7C, the server apparatus 5 gives the highest evaluation “A” to the work type ID whose actual work time is shorter than the scheduled work time, and the work type in which the scheduled work time and the actual work time are equal. An intermediate evaluation “B” is assigned to the ID, and a minimum evaluation “C” is given to the work type ID having a longer actual work time than the fixed work time. The server device 5 stores in advance a table of scheduled work times shown in FIG.

そして、サーバ装置5は、図7(C)に示す作業者評価のテーブルの表示情報Idを端末装置4に送信し、当該作業者評価のテーブルを端末装置4に表示させる。これにより、端末装置4のユーザは、指定した任意の作業者2の作業種別ごとの評価を好適に確認することができる。なお、図7の例では、サーバ装置5は、1年分の作業者評価を算出したが、これに代えて、複数年分の作業者評価を算出してもよい。   Then, the server device 5 transmits the display information Id of the worker evaluation table shown in FIG. 7C to the terminal device 4 and causes the terminal device 4 to display the worker evaluation table. Thereby, the user of the terminal device 4 can suitably check the evaluation for each work type of the designated arbitrary worker 2. In the example of FIG. 7, the server device 5 calculates worker evaluations for one year, but instead, it may calculate worker evaluations for a plurality of years.

(2)作業者間評価
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、要求情報Irで指定された複数の指定作業者に対する作業者評価を決定し、これらの作業者評価を比較可能に表示した表示情報Idを生成することが可能である。これについて図8を参照して説明する。
(2) Inter-worker evaluation The server device 5 refers to the work record DB, determines worker evaluations for a plurality of designated workers specified by the request information Ir, and displays these worker evaluations in a comparable manner. Display information Id can be generated. This will be described with reference to FIG.

図8は、表示情報Idにより端末装置4が表示した複数の作業者2の評価を示す棒グラフである。具体的には、図8は、前述した評価Aを3点、評価Bを2点、評価Cを1点とした場合の全ての作業種ID「W01」〜「W10」に対する合計点を示す棒グラフを、指定作業者の作業者ID「P01」〜「P04」ごとに表示している。なお、図8の棒グラフでは、便宜上、各作業種ID「W01」〜「W10」の各点数に相当する領域を線で区切り、当該領域の各々には作業種IDの符号を付している。   FIG. 8 is a bar graph showing the evaluation of a plurality of workers 2 displayed by the terminal device 4 based on the display information Id. Specifically, FIG. 8 is a bar graph showing the total points for all work type IDs “W01” to “W10” when the above-described evaluation A is 3 points, evaluation B is 2 points, and evaluation C is 1 point. Are displayed for each of the worker IDs “P01” to “P04” of the designated worker. In the bar graph of FIG. 8, for convenience, areas corresponding to the scores of the work type IDs “W01” to “W10” are separated by lines, and each of the areas is given a code of the work type ID.

図8に示す表示を行う場合、まず、端末装置4は、複数人の指定作業者に対応する作業者IDの入力を受け付け、入力された複数の作業者IDを含む要求情報Irをサーバ装置5に送信する。そして、サーバ装置5は、前述の「(1)作業者評価」と同様に、各指定作業者の作業種別ごとの評価A〜Cをそれぞれ決定する。そして、サーバ装置5は、各評価A〜Cをそれぞれ数値化し、図8に示す棒グラフの表示情報Idを生成する。そして、サーバ装置5は、生成した表示情報Idを端末装置4に送信し、図8に示す棒グラフを端末装置4に表示させる。これにより、端末装置4のユーザは、任意の作業者2を指定して、その実作業時間に基づく評価を好適に比較することができる。   When the display shown in FIG. 8 is performed, first, the terminal device 4 accepts input of worker IDs corresponding to a plurality of designated workers, and requests information Ir including the plurality of inputted worker IDs is sent to the server device 5. Send to. Then, the server device 5 determines the evaluations A to C for each work type of each designated worker, similarly to the above-mentioned “(1) Worker evaluation”. And the server apparatus 5 digitizes each evaluation AC, respectively, and produces | generates the display information Id of the bar graph shown in FIG. And the server apparatus 5 transmits the produced | generated display information Id to the terminal device 4, and displays the bar graph shown in FIG. Thereby, the user of the terminal device 4 can specify an arbitrary worker 2 and suitably compare evaluations based on the actual work time.

(3)作業者時系列評価
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、要求情報Irで指定された指定作業者に対する所定期間内の単位期間ごとの作業者評価及び点数を決定し、指定作業者の評価の時系列の変化を示す表示情報Idを生成することが可能である。これについて図9を参照して説明する。
(3) Worker time-series evaluation The server device 5 refers to the work record DB, determines worker evaluation and points for each unit period within a predetermined period for the designated worker designated by the request information Ir, and designates the designated work. It is possible to generate display information Id indicating a time series change of the evaluation of the person. This will be described with reference to FIG.

図9は、表示情報Idにより端末装置4が表示した指定作業者の評価の時系列の変化を示す棒グラフである。図9の例では、図8の例と同様、評価Aを3点、評価Bを2点、評価Cを1点とした場合の全ての作業種ID「W01」〜「W10」に対する合計点を示す棒グラフを、一年ごとに4年分表示している。なお、図9の棒グラフでは、便宜上、各作業種ID「W01」〜「W10」の各点数に相当する領域を線で区切り、当該領域の各々には作業種IDの符号を付している。   FIG. 9 is a bar graph showing a time series change of the evaluation of the designated worker displayed by the terminal device 4 by the display information Id. In the example of FIG. 9, as in the example of FIG. 8, the total points for all work type IDs “W01” to “W10” when the evaluation A is 3 points, the evaluation B is 2 points, and the evaluation C is 1 point. The bar graph shown is displayed for four years every year. In the bar graph of FIG. 9, for convenience, areas corresponding to the scores of the work type IDs “W01” to “W10” are separated by lines, and each of the areas is given a code of the work type ID.

図9に示す表示を行う場合、まず、端末装置4は、任意の指定作業者に対応する作業者IDの入力を受け付けると共に、必要に応じて表示対象となる期間(図9では4年)及び単位期間(図9では1年)の入力を受け付け、入力された情報を含む要求情報Irをサーバ装置5に送信する。そして、サーバ装置5は、表示対象となる期間において、指定作業者の作業種別ごとの評価A〜Cを単位期間ごとにそれぞれ決定する。そして、サーバ装置5は、各評価A〜Cをそれぞれ数値化し、図9に示す棒グラフの表示情報Idを生成する。そして、サーバ装置5は、生成した表示情報Idを端末装置4に送信し、図9に示す棒グラフを端末装置4に表示させる。これにより、端末装置4のユーザは、任意の作業者2を指定して、時系列での評価の遷移を好適に確認することができる。   When the display shown in FIG. 9 is performed, first, the terminal device 4 receives an input of a worker ID corresponding to an arbitrary designated worker, and, if necessary, a period to be displayed (four years in FIG. 9) and An input of a unit period (1 year in FIG. 9) is accepted, and request information Ir including the input information is transmitted to the server device 5. Then, the server device 5 determines the evaluations A to C for each work type of the designated worker for each unit period in the period to be displayed. And the server apparatus 5 digitizes each evaluation AC, respectively, and produces | generates the display information Id of the bar graph shown in FIG. And the server apparatus 5 transmits the produced | generated display information Id to the terminal device 4, and displays the bar graph shown in FIG. Thereby, the user of the terminal device 4 can specify the arbitrary worker 2 and can suitably confirm the transition of evaluation in time series.

(4)人員最適化
サーバ装置5は、作業記録DBを参照し、任意の作業計画に対し、当該作業計画を適切に実行可能な範囲で最も作業者2の人数が少ない人員計画を算出し、表示情報Idにより端末装置4に算出結果を表示させることが可能である。
(4) Personnel optimization The server device 5 refers to the work record DB, calculates a work plan with the smallest number of workers 2 within a range in which the work plan can be appropriately executed with respect to an arbitrary work plan, The calculation result can be displayed on the terminal device 4 by the display information Id.

まず、人員計画の算出に必要な作業能の算出について、図10(A)を参照して説明する。図10(A)は、各作業種IDの作業種に対する作業者ID「P01」〜「P04」の作業能を示すテーブルである。作業能は、計画作業時間に対する実作業時間の比率を示す。この場合、サーバ装置5は、まず、端末装置4から、指定作業者の作業者ID(ここでは「P01」〜「P04」)及び対象となる作業計画に関連する作業種ID及び期間の情報を含む要求情報Irを受信する。そして、サーバ装置5は、「(1)作業者評価」のセクションで説明した処理と同様に、各指定作業者に対する作業種ごとの計画作業時間と実作業時間とを認識することで、各指定作業者の作業種ごとの作業能を算出する。   First, calculation of work ability necessary for calculation of a personnel plan will be described with reference to FIG. FIG. 10A is a table showing the work capabilities of the worker IDs “P01” to “P04” for the work types of the respective work type IDs. The work ability indicates the ratio of the actual work time to the planned work time. In this case, first, the server device 5 receives from the terminal device 4 the worker ID of the designated worker (here, “P01” to “P04”) and the work type ID and period information related to the target work plan. The request information Ir including it is received. Then, similarly to the processing described in the section “(1) Worker evaluation”, the server device 5 recognizes the planned work time and the actual work time for each work type with respect to each designated worker. The work ability for each work type of the worker is calculated.

図10(B)は、図10(A)に示す作業能のテーブルから算出した人員計画に関するグラフである。図10(B)のグラフ「G1」は、作業者ID「P01」〜「P04」の4人全員を通年雇用して1日8時間労働させた場合に予想される作業時間を示し、グラフ「G2」は、作業計画に基づく計画作業時間を示す。グラフ「G3」は、サーバ装置5が算出した最適人員での作業時間を示す。   FIG. 10B is a graph related to the personnel plan calculated from the work ability table shown in FIG. The graph “G1” in FIG. 10B shows the expected work hours when all the four workers with the worker IDs “P01” to “P04” are employed all year and work 8 hours a day. “G2” indicates a planned work time based on the work plan. The graph “G3” indicates the working time of the optimum personnel calculated by the server device 5.

図10(B)では、サーバ装置5は、例えば、作業者ID「P01」〜「P04」のうちの1人〜4人を期間雇用として期間ごとに作業者人数を可変させた全てのパターンについて作業時間のシミュレーションを行うことで、グラフG3を決定している。ここでは、サーバ装置5は、グラフG2に示す計画作業時間に余裕分を加えた作業時間を満たすように、グラフG3を決定している。ここで、グラフG1とグラフG3とにより挟まれた領域「T1」は、4人全員を通年で雇用した場合に生じる過剰な作業時間を示し、グラフG2とグラフG3とにより挟まれた領域「T2」は、最適人員での作業時間の計画作業時間に対する余裕分に相当する時間を示す。なお、サーバ装置5は、余力分に相当する時間幅を、予め定めた値に設定してもよく、ユーザ入力に基づく値に設定してもよい。この場合、サーバ装置5は、例えば、余力分を全ての作業に対して予定作業時間の2割分に設定する。他の例では、サーバ装置5は、特定の重要な作業に対して予定作業時間の5割分に設定し、その他の作業に対して予定作業時間の2割分に設定する。   In FIG. 10B, the server device 5 uses, for example, one to four of the worker IDs “P01” to “P04” for the period employment and changes the number of workers for each period. The graph G3 is determined by simulating the working time. Here, the server device 5 determines the graph G3 so as to satisfy the work time obtained by adding a margin to the planned work time shown in the graph G2. Here, a region “T1” sandwiched between the graphs G1 and G3 indicates an excessive work time that occurs when all four persons are employed throughout the year, and a region “T2” sandwiched between the graphs G2 and G3. "Indicates a time corresponding to a margin for the planned work time of the work time with the optimum personnel. The server device 5 may set the time width corresponding to the remaining power to a predetermined value or a value based on a user input. In this case, for example, the server device 5 sets the remaining capacity to 20% of the scheduled work time for all work. In another example, the server device 5 is set to 50% of the scheduled work time for specific important work, and is set to 20% of the scheduled work time for other work.

従って、サーバ装置5は、図10(B)に示す表示及びグラフG3に相当する最適人員の期間ごとの詳細な内訳の表示等を含む表示情報Idを端末装置4に送信することで、人員最適化の必要性や最適人員等を端末装置4のユーザに好適に認識させることができる。なお、サーバ装置5は、グラフG3を決定する場合、人員ごとに1日の作業時間を選択可能であるとしてもよく、各人員の時給の情報に基づき、計画作業時間を満たし、かつ、給与総額が最小となる組み合わせを最適人員として認識してもよい。   Accordingly, the server device 5 transmits the display information Id including the display shown in FIG. 10B and the detailed breakdown for each optimum personnel period corresponding to the graph G3 to the terminal device 4 to optimize the personnel. It is possible to allow the user of the terminal device 4 to appropriately recognize the necessity for optimization, the optimum personnel, and the like. In addition, when determining the graph G3, the server device 5 may be able to select a work time per day for each person, satisfy the planned work time based on the hourly wage information of each person, and the total salary The combination that minimizes may be recognized as the optimum personnel.

[本実施形態の作用・効果]
本実施形態によれば、サーバ装置5は、カメラ3から取得した撮影画像Imに基づき、作業場1での作業者及び作業種別を認識し、作業記録DBを生成する。これにより、サーバ装置5は、作業記録DBを参照して、任意の作業者を対象にして、期間及び作業種別ごとの作業時間を算出することができる。また、サーバ装置5は、端末装置4の要求情報Irに応じて、算出した各作業者の作業時間を分析して作業者評価や人員最適化などを行い、その分析結果を端末装置4上でユーザに好適に認識させることができる。
[Operation and effect of this embodiment]
According to the present embodiment, the server device 5 recognizes the worker and the work type at the work place 1 based on the captured image Im acquired from the camera 3, and generates a work record DB. Thereby, the server device 5 can calculate the work time for each period and work type for any worker with reference to the work record DB. In addition, the server device 5 analyzes the calculated work time of each worker according to the request information Ir of the terminal device 4 to perform worker evaluation and personnel optimization, and the analysis result is displayed on the terminal device 4. The user can be preferably recognized.

[変形例]
以下では、上記した実施形態の変形例について説明する。なお、下記の変形例は、任意に組み合わせて実施形態に適用することができる。
[Modification]
Below, the modification of above-described embodiment is demonstrated. Note that the following modifications can be applied to the embodiment in any combination.

(変形例1)
サーバ装置5は、作業者IDごとの作業服21の色及び作業種IDごとの作業帽22の色を決定する処理をさらに実行してもよい。
(Modification 1)
The server device 5 may further execute processing for determining the color of the work clothes 21 for each worker ID and the color of the work cap 22 for each work type ID.

この場合、サーバ装置5は、デフォルト画像に基づき既存色を認識し、色空間から既存色及びその近傍空間を除いた空間が示す色から、作業服21の色及び作業帽22の色をそれぞれ決定する。例えば、サーバ装置5は、色空間から既存色及びその近傍空間を除いた空間を、使用する色の数(即ち作業者ID及び作業種IDの数の合計数)分だけ等分し、等分された空間ごとの代表点が示す色から、作業者IDごとの各作業服21の色及び作業種IDごとの各作業帽22の色を選択する。なお、作業服21及び作業帽22の色の候補が予め定められおり、当該候補の色から作業服21及び作業帽22の色を選択する場合、サーバ装置5は、例えば上述の等分された空間ごとの代表点が示す色ごとに、当該色に最も近い候補の色を選択する。   In this case, the server device 5 recognizes the existing color based on the default image, and determines the color of the work clothes 21 and the color of the work cap 22 from the colors indicated by the space obtained by excluding the existing color and its neighboring space from the color space. To do. For example, the server device 5 equally divides the space obtained by removing the existing color and its neighboring space from the color space by the number of colors to be used (that is, the total number of worker IDs and work type IDs). From the colors indicated by the representative points for each space, the color of each work clothes 21 for each worker ID and the color of each work cap 22 for each work type ID are selected. In addition, when the color candidate of the work clothes 21 and the work cap 22 is determined in advance, and the color of the work clothes 21 and the work cap 22 is selected from the candidate colors, the server device 5 is, for example, equally divided as described above. For each color indicated by the representative point for each space, a candidate color closest to the color is selected.

このようにすることで、サーバ装置5は、撮影画像Imの作業者表示領域Tdから作業者ID及び作業種IDを認識するのに好適な作業服21の色及び作業帽22の色を決定することができる。従って、サーバ装置5は、撮影画像Imの作業者表示領域Tdから作業者ID及び作業種IDを認識する精度を好適に向上させることができる。   By doing in this way, the server apparatus 5 determines the color of the work clothes 21 and the color of the work cap 22 suitable for recognizing the worker ID and the work type ID from the worker display area Td of the photographed image Im. be able to. Therefore, the server device 5 can preferably improve the accuracy of recognizing the worker ID and the work type ID from the worker display area Td of the captured image Im.

(変形例2)
サーバ装置5は、作業者表示領域Tdから作業者ID及び作業種IDを認識する際、認識の正確性を示す指標を算出し、当該指標が所定の閾値に達しない場合には、作業記録DBに記憶する作業者IDや作業種IDを直ちに決定せず、前後の時間での作業者ID及び作業種IDの認識結果に基づき判定してもよい。
(Modification 2)
When the server device 5 recognizes the worker ID and the work type ID from the worker display area Td, the server device 5 calculates an index indicating the accuracy of the recognition, and if the index does not reach a predetermined threshold, the work record DB The worker ID and the work type ID stored in the memory may not be immediately determined, but may be determined based on the recognition result of the worker ID and the work type ID in the previous and subsequent times.

例えば、サーバ装置5は、第1色情報テーブル及び第2色情報テーブルの色情報として、カラーヒストグラムの情報をさらに記憶しておく。そして、サーバ装置5は、図2のステップS203及びステップS204で作業者ID及び作業種IDの決定後、これらに対応するカラーヒストグラムと、図6に示す作業者表示領域Tdのカラーヒストグラムとが一致する割合を、認識の正確性を示す指標としてさらに算出する。そして、サーバ装置5は、上述の割合が所定の閾値に達しない場合、当該作業者ID及び作業種IDを、作業記録DBの前後の時刻に対応するレコードを参照して決定する。   For example, the server device 5 further stores color histogram information as color information in the first color information table and the second color information table. Then, after determining the worker ID and the work type ID in step S203 and step S204 of FIG. 2, the server device 5 matches the color histogram corresponding to these with the color histogram of the worker display area Td shown in FIG. The ratio to perform is further calculated as an index indicating the accuracy of recognition. And the server apparatus 5 determines the said worker ID and work type ID with reference to the record corresponding to the time before and behind work record DB, when the above-mentioned ratio does not reach a predetermined threshold value.

ここで、未決定の作業者ID及び作業種IDを作業記録DBの前後の時刻に対応するレコードから決定する方法について説明する。例えば、サーバ装置5は、まず、直前及び直後の時刻の両方に登録されている作業者ID及び作業種IDの組を作業記録DBから検出する。そして、サーバ装置5は、検出した組が作業者ID及び作業種IDが未決定の時刻でまだ作業記録DBに登録されていない場合、当該作業者ID及び作業種IDの組を、未決定の作業者ID及び作業種IDであると認識する。例えば、図3において、時刻12時3分に生成したレコードの作業者ID及び作業種IDが未決定の場合、サーバ装置5は、時刻12時2分及び時刻12時4分のいずれにも、作業者ID「P01」かつ作業種ID「W01」の組が存在することを時刻12時4分以降に認識する。この場合、サーバ装置5は、時刻12時3分に登録したレコードの作業者ID及び作業種IDの組を、「P01」及び「WO1」に決定する。これにより、サーバ装置5は、未決定の作業者ID及び作業種IDを正確に決定することができる。   Here, a method for determining the undetermined worker ID and work type ID from records corresponding to times before and after the work record DB will be described. For example, the server device 5 first detects from the work record DB a set of worker IDs and work type IDs registered at both the immediately preceding and immediately following times. When the detected set is not yet registered in the work record DB at the time when the worker ID and the work type ID are not yet determined, the server device 5 determines the set of the worker ID and the work type ID as undecided. It is recognized as the worker ID and the work type ID. For example, in FIG. 3, when the worker ID and the work type ID of the record generated at time 12: 3 are undecided, the server device 5 performs both at time 12: 2 and at time 12: 4. It is recognized after time 12: 4 that there is a set of worker ID “P01” and work type ID “W01”. In this case, the server device 5 determines the set of the worker ID and the work type ID of the record registered at 12:03 as “P01” and “WO1”. Thereby, the server device 5 can accurately determine an undecided worker ID and work type ID.

(変形例3)
サーバ装置5は、図5に示す第1色情報テーブル及び図6に示す第2色情報テーブルを、撮影時刻、撮影時期、又は/及び撮影画像Im中の画素領域ごとに記憶してもよい。
(Modification 3)
The server device 5 may store the first color information table shown in FIG. 5 and the second color information table shown in FIG. 6 for each pixel region in the shooting time, shooting time, and / or the shot image Im.

一般に、同一の作業服21及び作業帽22を撮影する場合であっても、カメラ3の特性により、夕方以降での太陽光の光量の減少や夕日での太陽光の色の変化等に起因して、撮影画像Im中での表示色が変わることがある。また、上述の表示色の変化が、夕日が差し込む場所を表示する画素領域などの撮影画像Im中の特定の画素領域でのみ顕著に生じる場合も考えられる。   In general, even when photographing the same work clothes 21 and work cap 22, due to the characteristics of the camera 3, it is caused by a decrease in the amount of sunlight after the evening, a change in the color of sunlight at sunset, or the like. Thus, the display color in the captured image Im may change. It is also conceivable that the above-described change in display color is noticeable only in a specific pixel region in the captured image Im such as a pixel region that displays a place where sunset is inserted.

従って、サーバ装置5は、図5に示す第1色情報テーブル及び図6に示す第2色情報テーブルを、撮影時刻、撮影時期、又は/及び撮影画像Im中の画素領域ごとに記憶する。この場合、各撮影時刻等での第1色情報テーブル及び第2色情報テーブルに登録される色情報は、それぞれ例えば実験等に基づき予め定められ、サーバ装置5のメモリに記憶される。そして、サーバ装置5は、図2のステップS203及びステップS204で作業者ID及び作業種IDの決定する場合、現在日時や作業者表示領域Tdの撮影画像Im中の位置等に基づき、参照すべき第1色情報テーブル及び第2色情報テーブルを選択する。これにより、サーバ装置5は、撮影時刻、撮影時期、及び撮影位置等によらず高精度に作業者ID及び作業種IDを認識することができる。   Accordingly, the server device 5 stores the first color information table shown in FIG. 5 and the second color information table shown in FIG. 6 for each shooting area, shooting time, and / or pixel area in the shot image Im. In this case, the color information registered in the first color information table and the second color information table at each shooting time is determined in advance based on, for example, experiments and stored in the memory of the server device 5. Then, when determining the worker ID and the work type ID in steps S203 and S204 in FIG. 2, the server device 5 should refer to the current date and time, the position of the worker display area Td in the captured image Im, and the like. A first color information table and a second color information table are selected. Accordingly, the server device 5 can recognize the worker ID and the work type ID with high accuracy regardless of the shooting time, the shooting time, the shooting position, and the like.

(変形例4)
作業者2以外の見学者などの人員を区別するため、当該人員が作業場1に入るときには、当該人員に所定の色や形状を有するマークを付してもよい。この場合、サーバ装置5は、上述のマークの色等に関する特徴情報を予め記憶しておき、作業者表示領域Tdの検出処理後に、作業者表示領域Td内で上述のマークの検出処理を行う。そして、サーバ装置5は、マークを検出した場合、例えば、作業記録DBに日時情報及び作業者2以外の人員であることを示すIDを記録する。他の例では、サーバ装置5は、上述のマークを検出した場合には、当該作業者表示領域Tdに対応する情報を作業記録DBに記録しない。なお、上述のマークは、服や帽子等の着用物であってもよい。
(Modification 4)
In order to distinguish personnel such as visitors other than the worker 2, when the personnel enters the workplace 1, a mark having a predetermined color or shape may be attached to the personnel. In this case, the server device 5 stores in advance characteristic information related to the color of the mark and the like, and performs the mark detection process in the worker display area Td after the worker display area Td detection process. And the server apparatus 5 records ID which shows that it is personnel other than the date information and worker 2 in work record DB, for example, when a mark is detected. In another example, when the server device 5 detects the above-described mark, the server device 5 does not record information corresponding to the worker display area Td in the work record DB. In addition, the above-mentioned mark may be worn items such as clothes and a hat.

(変形例5)
サーバ装置5は、撮影画像Imのうち、作業者表示領域Tdを検出する範囲を予め定めた範囲に限定してもよい。カメラ3の設置場所や設置角度等によって、作業者2を検出すべきでないエリアまで撮影画像Imに表示される場合がある。従って、サーバ装置5は、予め作業者表示領域Tdを検出する撮影画像Im内の範囲を記憶し、当該範囲内でのみ作業者表示領域Tdの検出処理を行うことで、作業者2の誤検出を抑制することができる。
(Modification 5)
The server device 5 may limit the range in which the worker display area Td is detected in the captured image Im to a predetermined range. Depending on the installation location and the installation angle of the camera 3, an area where the operator 2 should not be detected may be displayed in the captured image Im. Accordingly, the server device 5 stores a range in the captured image Im for detecting the worker display area Td in advance, and performs a detection process for the worker display area Td only within the range, thereby detecting the erroneous detection of the worker 2. Can be suppressed.

(変形例6)
サーバ装置5は、作業記録DBの項目として位置情報をさらに設けてもよい。図11は、変形例に係る作業記録DBのデータ構造を示す。図11では、作業記録DBは、日時情報、作業者ID及び作業種IDに加え、位置情報を記憶している。図11では、位置情報は、作業場所を示す「架台A」、「架台B」、「架台C」、「架台X」のいずれかに設定されている。この場合、サーバ装置5は、撮影画像Im中の位置と、これらの作業場所との関係を示すテーブルを予め記憶しておき、図2のステップS202で抽出した作業者表示領域Tdの撮影画像Im中の位置に基づき、作業記録DBに記憶する位置情報を決定する。なお、サーバ装置5は、位置情報として、作業場所に代えて、作業場1内での位置座標を示す座標情報を記憶してもよい。
(Modification 6)
The server device 5 may further provide position information as an item of the work record DB. FIG. 11 shows the data structure of the work record DB according to the modification. In FIG. 11, the work record DB stores position information in addition to date information, worker ID, and work type ID. In FIG. 11, the position information is set in any of “base A”, “base B”, “base C”, and “base X” indicating the work place. In this case, the server device 5 stores in advance a table indicating the relationship between the position in the captured image Im and these work places, and the captured image Im in the worker display area Td extracted in step S202 of FIG. Based on the inside position, position information to be stored in the work record DB is determined. Note that the server device 5 may store coordinate information indicating position coordinates in the work place 1 instead of the work place as the position information.

このように、作業記録DBに位置情報をさらに加えることで、サーバ装置5は、例えば、作業場1で複数の農作物を栽培している場合に、上述の位置情報を算出することで、どの農作物に対する作業かを好適に判定することができる。また、サーバ装置5は、作業種IDと位置情報との組により、詳細な作業内容を認識することもできる。   Thus, by further adding position information to the work record DB, for example, when a plurality of crops are cultivated in the work place 1, the server device 5 calculates which position information described above, and for which crop It can be suitably determined whether it is work. Moreover, the server apparatus 5 can also recognize detailed work content by the set of work type ID and position information.

(変形例7)
実施形態では、作業者2は、作業者IDを識別するためのマーカー(作業者識別物)として、作業者IDごとに異なる色の作業服21を着用し、かつ、作業種IDを識別するためのマーカー(作業種別識別物)として、作業種IDごとに異なる作業帽22を着用した。しかし、本発明が適用可能な作業者識別物及び作業種別識別物は、これらに限定されない。これらに代えて、作業者2は、作業者ID又は作業種IDごとに異なる色の靴やバッチなどの任意の着用可能な物を、作業者識別物や作業別種識別物して着用してもよい。
(Modification 7)
In the embodiment, the worker 2 wears the work clothes 21 of a different color for each worker ID as a marker (worker identification object) for identifying the worker ID, and identifies the work type ID. As work markers (work type identification objects), different work caps 22 were worn for each work type ID. However, the worker identification object and the work type identification object to which the present invention is applicable are not limited to these. Instead of these, the worker 2 may wear any wearable item such as a shoe or a batch of a different color for each worker ID or work type ID as a worker identification item or a different type identification item. Good.

(変形例8)
図4〜図6の例では、サーバ装置5は、作業者表示領域Td中の各画素の色相を指標として、作業者ID及び作業種IDを認識した。これに代えて、サーバ装置5は、輝度やRGBの各値などの種々の色情報を指標として、作業者ID及び作業種IDを認識してもよい。この場合であっても、第1色情報テーブルには、作業者IDごとに作業服21に付された色を表す所定の色情報の値が予め記憶され、第2色情報テーブルには、作業種IDごとに作業帽22に付された色を表す所定の色情報の値が予め記憶される。これにより、サーバ装置5は、予め定めた任意の色情報を指標として、作業者表示領域Tdの各画素が示す色情報に基づき、第1及び第2色情報テーブルを参照して、作業者ID及び作業種IDを認識することができる。
(Modification 8)
4 to 6, the server device 5 recognizes the worker ID and the work type ID using the hue of each pixel in the worker display area Td as an index. Instead, the server device 5 may recognize the worker ID and the work type ID using various color information such as luminance and RGB values as indices. Even in this case, the first color information table stores in advance values of predetermined color information representing colors assigned to the work clothes 21 for each worker ID, and the second color information table stores the work color. A predetermined color information value representing the color assigned to the work cap 22 for each seed ID is stored in advance. As a result, the server device 5 refers to the first and second color information tables based on the color information indicated by each pixel in the worker display area Td using any predetermined color information as an index, and sets the worker ID. And the work type ID can be recognized.

(変形例9)
実施形態では、サーバ装置5は、撮影画像Imから検出した作業者表示領域Tdに対して、作業者ID及び作業種IDを認識した。これに代えて、サーバ装置5は、撮影画像Imから検出した作業者表示領域Tdに対して、作業者IDまたは作業種IDのいずれか一方を認識し、認識した作業者ID又は作業種IDを作業記録DBに記憶してもよい。この場合であっても、サーバ装置5は、作業記録DBを参照することで、任意の期間を対象として、作業者IDごとの作業時間又は作業種IDごとの作業時間を好適に算出することができる。
(Modification 9)
In the embodiment, the server device 5 recognizes the worker ID and the work type ID for the worker display area Td detected from the captured image Im. Instead, the server device 5 recognizes either the worker ID or the work type ID with respect to the worker display area Td detected from the captured image Im, and uses the recognized worker ID or work type ID. You may memorize | store in work record DB. Even in this case, the server device 5 can preferably calculate the work time for each worker ID or the work time for each work type ID for an arbitrary period by referring to the work record DB. it can.

3 カメラ(撮影手段)
4 端末装置
5 サーバ装置(作業情報記録装置)
9 ネットワーク
10 表示システム
3 Camera (photographing means)
4 Terminal device 5 Server device (work information recording device)
9 Network 10 Display system

Claims (11)

作業場を撮影する撮影手段が生成した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、
前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に記憶部に記録する作業情報記録手段と、
を有することを特徴とする作業情報記録装置。
Image acquisition means for acquiring an image generated by the imaging means for imaging the workplace;
Based on the color information of the image acquired by the image acquisition means, an image identification means for identifying at least one of a worker or a work type executed by the worker;
Work information recording means for recording in the storage unit at least one of the worker identification information or work type identification information identified by the image identification means together with date and time information indicating the date and time when the image was captured;
A work information recording apparatus comprising:
前記記憶部に記憶された作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方と日時情報とに基づき、所定の期間における作業者又は作業種別の少なくとも一方ごとの作業時間を算出する作業時間算出手段をさらに有することを特徴とする請求項1に記載の作業情報記録装置。   Work time calculation for calculating work time for each worker or work type in a predetermined period based on at least one of worker identification information or work type identification information stored in the storage unit and date and time information The work information recording apparatus according to claim 1, further comprising means. 前記作業者は、前記作業者ごとに異なる色が付された作業者識別物又は前記作業種別の少なくとも一方ごとに異なる色が付された作業種別識別物を身に着け、
前記記憶部は、前記作業者識別物の作業者ごとの色情報又は前記作業種別識別物の作業種別の少なくとも一方ごとの色情報を記憶し、
前記画像識別手段は、前記記憶部に記憶された色情報を参照し、前記画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別することを特徴とする請求項1または2に記載の作業情報記録装置。
The worker wears a worker identification object colored differently for each worker or a work type identification object colored differently for at least one of the work types,
The storage unit stores color information for each worker of the worker identification object or color information for at least one of the work types of the work type identification object,
The image identifying means refers to color information stored in the storage unit, and identifies at least one of an operator or an operation type executed by the operator based on the color information of the image. The work information recording device according to 1 or 2.
前記作業者識別物または及び前記作業種別識別物の色を、前記作業場に作業者が存在しない場合に前記撮影手段が撮影した画像に表示された色及び当該色の近似色を除外した色に決定する色決定手段をさらに有することを特徴とする請求項3に記載の作業情報記録装置。   The color of the worker identification object or the work type identification object is determined as a color excluding the color displayed in the image captured by the photographing unit and the approximate color of the color when there is no worker in the workplace 4. The work information recording apparatus according to claim 3, further comprising color determination means for performing the operation. 前記記憶部は、時間帯、時期、又は前記画像の画素領域の少なくとも一方ごとに、前記色情報を記憶し、
前記画像識別手段は、時間帯、時期、又は前記画像の画素領域の少なくとも一方に応じて、前記記憶部から参照する色情報を変更することを特徴とする請求項3または4に記載の作業情報記録装置。
The storage unit stores the color information for each of at least one of a time zone, a period, or a pixel area of the image,
5. The work information according to claim 3, wherein the image identification unit changes the color information referred to from the storage unit according to at least one of a time zone, a time period, or a pixel region of the image. Recording device.
前記画像識別手段は、前記画像から前記作業者の表示領域を抽出し、当該表示領域ごとに前記作業者又は前記作業種別の少なくとも一方を識別することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の作業情報記録装置。   6. The image identification unit according to claim 1, wherein the display area of the worker is extracted from the image, and at least one of the worker or the work type is identified for each display area. The work information recording device according to one item. 前記作業情報記録手段は、前記作業者の識別情報又は前記作業種別の識別情報の少なくとも一方を、作業を行った位置を示す位置情報と共に前記記憶部に記録することを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載の作業情報記録装置。   The work information recording means records at least one of the identification information of the worker and the identification information of the work type in the storage unit together with position information indicating a position where the work is performed. The work information recording device according to claim 6. 前記画像識別手段は、前記作業者又は前記作業種別の少なくとも一方の識別の精度に関する指標が所定の閾値以下の場合、前記記憶部に記録させる当該作業者の識別情報又は前記作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前後の時間に生成された前記画像に対する作業者又は作業種別の少なくとも一方の識別結果に基づき決定することを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載の作業情報記録装置。   The image identification means includes the identification information of the worker or the identification information of the work type to be recorded in the storage unit when an index related to the accuracy of identification of at least one of the worker or the work type is a predetermined threshold value or less. The work information recording according to claim 1, wherein at least one of them is determined based on an identification result of at least one of a worker and a work type for the image generated at the preceding and succeeding times. apparatus. 前記画像識別手段は、前記画像取得手段が取得した画像のうち、所定範囲の画素領域に基づき、前記作業者又は前記作業種別の少なくとも一方を識別することを特徴とする請求項1乃至8のいずれか一項に記載の作業情報記録装置。   The said image identification means identifies at least one of the said operator or the said work classification based on the pixel area of the predetermined range among the images acquired by the said image acquisition means, Any one of Claim 1 thru | or 8 characterized by the above-mentioned. The work information recording device according to claim 1. 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の作業情報記録装置と、前記作業情報記録装置と通信を行う端末装置とを有する表示システムであって、
前記作業情報記録装置は、
前記記憶部に記憶された作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方と日時情報とに基づき、所定の期間における作業者又は作業種別の少なくとも一方ごとの作業時間を算出する作業時間算出手段と、
前記作業時間に基づく分析を行う分析手段と、
前記分析手段の分析結果を示す表示情報を前記端末装置に送信する結果送信手段とを有し、
前記端末装置は、
前記作業情報記録装置から受信した表示情報を表示する表示手段
を有することを特徴とする表示システム。
A display system comprising: the work information recording device according to any one of claims 1 to 9; and a terminal device that communicates with the work information recording device,
The work information recording device includes:
Work time calculation for calculating work time for each worker or work type in a predetermined period based on at least one of worker identification information or work type identification information stored in the storage unit and date and time information Means,
Analysis means for performing analysis based on the working time;
A result transmitting means for transmitting display information indicating an analysis result of the analyzing means to the terminal device;
The terminal device
A display system comprising display means for displaying display information received from the work information recording device.
記憶部を有する作業情報記録装置が実行するプログラムであって、
作業場を撮影する撮影手段が生成した画像を取得する画像取得手段と、
前記画像取得手段が取得した画像の色情報に基づき、作業者又は作業者が実行する作業種別の少なくとも一方を識別する画像識別手段と、
前記画像識別手段が識別した作業者の識別情報又は作業種別の識別情報の少なくとも一方を、前記画像が撮影された日時を示す日時情報と共に前記記憶部に記録する作業情報記録手段
として前記作業情報記録装置を機能させることを特徴とするプログラム。
A program executed by a work information recording apparatus having a storage unit,
Image acquisition means for acquiring an image generated by the imaging means for imaging the workplace;
Based on the color information of the image acquired by the image acquisition means, an image identification means for identifying at least one of a worker or a work type executed by the worker;
The work information recording means as work information recording means for recording at least one of worker identification information or work type identification information identified by the image identification means in the storage unit together with date and time information indicating the date and time when the image was taken. A program for causing a device to function.
JP2013014514A 2013-01-29 2013-01-29 Operation information recording device, display system, and program Pending JP2014146181A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013014514A JP2014146181A (en) 2013-01-29 2013-01-29 Operation information recording device, display system, and program

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013014514A JP2014146181A (en) 2013-01-29 2013-01-29 Operation information recording device, display system, and program

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2014146181A true JP2014146181A (en) 2014-08-14

Family

ID=51426395

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2013014514A Pending JP2014146181A (en) 2013-01-29 2013-01-29 Operation information recording device, display system, and program

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2014146181A (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014174653A (en) * 2013-03-07 2014-09-22 Hitachi Industry & Control Solutions Ltd Operation result acquisition system and operation result acquisition method
JP2017045373A (en) * 2015-08-28 2017-03-02 株式会社シフト Location management system, location management method, and location management program
CN111819506A (en) * 2018-03-08 2020-10-23 日本电气株式会社 Information processing apparatus, control method, and program
CN112560715A (en) * 2020-12-21 2021-03-26 北京市商汤科技开发有限公司 Operation record display method and device, electronic equipment and storage medium

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11189908A (en) * 1997-12-19 1999-07-13 Taisei Corp Helmet for work
JP2000184357A (en) * 1998-12-10 2000-06-30 Toshiba Corp Plant monitoring device
JP2002245452A (en) * 2001-02-16 2002-08-30 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd Work analyzing device
JP2002310617A (en) * 2001-04-18 2002-10-23 Matsushita Electric Works Ltd Work analysis system and method therefor
JP2007323199A (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Omron Corp Production management apparatus, production management method, production management program and recording medium with the same recorded thereon, and production system
JP2012174058A (en) * 2011-02-22 2012-09-10 Nec Corp Specific event detection device, system, method and program

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11189908A (en) * 1997-12-19 1999-07-13 Taisei Corp Helmet for work
JP2000184357A (en) * 1998-12-10 2000-06-30 Toshiba Corp Plant monitoring device
JP2002245452A (en) * 2001-02-16 2002-08-30 Hitachi Plant Eng & Constr Co Ltd Work analyzing device
JP2002310617A (en) * 2001-04-18 2002-10-23 Matsushita Electric Works Ltd Work analysis system and method therefor
JP2007323199A (en) * 2006-05-30 2007-12-13 Omron Corp Production management apparatus, production management method, production management program and recording medium with the same recorded thereon, and production system
JP2012174058A (en) * 2011-02-22 2012-09-10 Nec Corp Specific event detection device, system, method and program

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
唐仁原 卓: "食添GMPシステム構築によるアレルゲンのコンタミ防止策", 月刊フードケミカル 2011年6月号, vol. 第27巻, JPN6017009920, 1 June 2011 (2011-06-01), ISSN: 0003522821 *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014174653A (en) * 2013-03-07 2014-09-22 Hitachi Industry & Control Solutions Ltd Operation result acquisition system and operation result acquisition method
JP2017045373A (en) * 2015-08-28 2017-03-02 株式会社シフト Location management system, location management method, and location management program
CN111819506A (en) * 2018-03-08 2020-10-23 日本电气株式会社 Information processing apparatus, control method, and program
CN111819506B (en) * 2018-03-08 2023-11-03 日本电气株式会社 Information processing apparatus, control method, and program
CN112560715A (en) * 2020-12-21 2021-03-26 北京市商汤科技开发有限公司 Operation record display method and device, electronic equipment and storage medium

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US11051638B2 (en) Image display device, image display system, image display method, and program
US9342744B2 (en) Surveillance image retrieval apparatus and surveillance system
US10445887B2 (en) Tracking processing device and tracking processing system provided with same, and tracking processing method
US20190012531A1 (en) Movement monitoring system
JP6170574B2 (en) Crowd monitoring system and crowd monitoring method
US9141184B2 (en) Person detection system
JP5603403B2 (en) Object counting method, object counting apparatus, and object counting program
US8861801B2 (en) Facial image search system and facial image search method
US7136524B1 (en) Robust perceptual color identification
US20190197313A1 (en) Monitoring device
US20210225029A1 (en) Work analyzing system and work analyzing method
JP6503079B2 (en) Specific person detection system, specific person detection method and detection device
KR101822410B1 (en) Apparatus for diagnosing growth state of crop organ using crop organ image
JP2014146181A (en) Operation information recording device, display system, and program
US20230044842A1 (en) Work analyzing device and work analyzing method
WO2017092269A1 (en) Passenger flow information collection method and apparatus, and passenger flow information processing method and apparatus
JP2020098590A (en) Moving object tracking device
US20190096066A1 (en) System and Method for Segmenting Out Multiple Body Parts
JP7250155B2 (en) Fish counting system, fish counting method and program
CN111666920A (en) Target object wearing detection method and device, storage medium and electronic device
CN111209446A (en) Method and device for presenting personnel retrieval information and electronic equipment
CN115099724A (en) Monitoring and early warning method, device and equipment for construction scene and storage medium
JP6516702B2 (en) People count system, number count method, and view method of number count result
CN107231519B (en) Video processing apparatus and control method
JP5780791B2 (en) Cell tracking method

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20151127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20160908

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20160920

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20161117

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20170328