JP2014116768A - Operation device, electronic apparatus, and electronic apparatus system - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation device, an electronic apparatus, and an electronic apparatus system capable of allowing a user to transmit a command to operate the electronic apparatus without performing an operation to depress a button or the like and also preventing a misoperation due to a gesture detection error.SOLUTION: When a user performs a gesture operation with respect to an operation device 2, a first control unit 6 detects the gesture and outputs a sound signal indicating command contents corresponding to the gesture to a sound output unit 7. When the user moves the operation device 2 closer to above a reader/writer unit 21, the operation device 2 transmits gesture guide data to an electronic apparatus 3 by using short-range radio communication. The electronic apparatus 3 receives a command and performs the received command.

Description

本発明は、電子装置の操作を行う操作装置、操作装置によって操作される電子装置、及び操作装置と電子装置からなる電子装置システムに関するものである。   The present invention relates to an operating device for operating an electronic device, an electronic device operated by the operating device, and an electronic device system including the operating device and the electronic device.

遠隔操作を行う操作装置と、操作装置により遠隔操作される電子装置からなる従来の電子装置システムとして、操作装置がジャイロセンサとジェスチャー判定手段を備え、利用者が操作装置を持って本体を回す等のジェスチャーを行った際にジェスチャーの種類を検出し、ジェスチャーに対応付けられたコマンドを電子装置に無線で送信するものが知られている。   As a conventional electronic device system comprising an operation device that performs remote operation and an electronic device that is remotely operated by the operation device, the operation device includes a gyro sensor and gesture determination means, and a user rotates the main body with the operation device, etc. There is known a technique that detects the type of gesture when performing a gesture and transmits a command associated with the gesture wirelessly to an electronic device.

また、利用者のジェスチャー操作を補助するために、操作装置がジャイロセンサによって自装置本体の姿勢が変化したことを検出した際に、遠隔操作される電子装置が、ジェスチャーのコマンド内容をディスプレイに表示するものが知られている(例えば特許文献1参照)。   In order to assist the user's gesture operation, when the operation device detects that the posture of the device itself has been changed by the gyro sensor, the remotely operated electronic device displays the content of the gesture command on the display. Is known (see, for example, Patent Document 1).

特開2011−253493号公報JP 2011-253493 A

しかしながら、上記従来技術における問題点として、操作装置はジェスチャーの判定後に、利用者への確認を行うことなくコマンドを送信するため、操作装置が利用者の意図と異なるジェスチャーとして検出した場合には、意図しないコマンドが操作装置から送信されるという問題があった。   However, as a problem in the above prior art, since the operating device transmits a command without confirming to the user after determining the gesture, when the operating device detects a gesture different from the user's intention, There is a problem that an unintended command is transmitted from the controller device.

また、この動作の回避策としては、操作装置または電子装置が、検出されたジェスチャーのコマンド内容の表示や音声出力を行い、利用者が操作装置のボタンを押下した際にコマンドを送信することが挙げられるが、その場合には、利用者がボタン押下のような操作行う必要があり、利用者の操作回数が増加するという問題がある。   As a workaround for this operation, the operation device or the electronic device may display the command content of the detected gesture or output a sound, and send the command when the user presses the button of the operation device. In this case, there is a problem that the user needs to perform an operation such as pressing a button, and the number of operations by the user increases.

また上記従来技術におけるさらなる問題点として、操作装置はジャイロセンサによって自装置本体の姿勢が変化したことを検出した際に、ジェスチャーのコマンド内容を送信するため、ジェスチャーのコマンド内容を表示するためには、利用者は操作装置を手で持ち、その姿勢を変化させるという操作が必要になるという問題があった。   Further, as a further problem in the above prior art, the operation device transmits the gesture command content when the gyro sensor detects that the posture of the device main body has changed, so that the gesture command content is displayed. There is a problem that the user needs to hold the operating device by hand and change the posture.

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、利用者がボタンを押す等の操作を行うことなく電子装置を操作するコマンドを送信することができ、なおかつ、ジェスチャーの検出誤りによる誤操作を防ぐことができる操作装置、電子装置、及び電子装置システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made to solve the conventional problems, and allows a user to transmit a command for operating an electronic device without performing an operation such as pressing a button, and further, due to a gesture detection error. It is an object to provide an operating device, an electronic device, and an electronic device system that can prevent erroneous operation.

また本発明はさらに、利用者がボタンを押す等の操作を行うことなく、ジェスチャーのコマンド内容を利用者に示すジェスチャーガイドを見ることができる操作装置、電子装置、及び電子装置システムを提供することを目的とする。   Furthermore, the present invention further provides an operation device, an electronic device, and an electronic device system that allow a user to view a gesture guide indicating the command contents of the gesture to the user without performing an operation such as pressing a button. With the goal.

上記目的を達成するために本発明の操作装置は、自身の動作を検出して動作信号を出力する動作検出部と、入力された音声信号を音声に変換して出力する音声出力部と、電子装置と無線通信を行い、電子装置と通信可能であることを検出すると通信可能通知信号を出力する近距離無線通信部と、動作信号からジェスチャーの検出、及び音声信号の音声出力部への出力を行う制御部とを備え、制御部は、ジェスチャーを検出した際に、ジェスチャーに対応するコマンドの内容を示す音声信号を音声出力部に出力し、さらに制御部は、近距離無線通信部から通信可能通知信号を受信した際に、ジェスチャーに対応するコマンドを近距離無線通信部を介して電子装置に送信する。   In order to achieve the above object, an operating device according to the present invention includes an operation detection unit that detects its own operation and outputs an operation signal, an audio output unit that converts an input audio signal into sound, and an electronic A short-range wireless communication unit that performs wireless communication with the device and outputs a communication enable notification signal when it is detected that communication with the electronic device is possible, detection of a gesture from the operation signal, and output of the audio signal to the audio output unit When the gesture is detected, the control unit outputs a voice signal indicating the content of the command corresponding to the gesture to the voice output unit, and the control unit can communicate from the short-range wireless communication unit When the notification signal is received, a command corresponding to the gesture is transmitted to the electronic device via the short-range wireless communication unit.

また、上記目的を達成するために本発明の電子装置は、操作装置と通信を行い、操作装置と通信可能であることを検出すると通信可能通知信号を出力する近距離無線通信部と、ジェスチャーガイドデータを記憶する記憶部と、ジェスチャーガイドデータをジェスチャーガイド画像に変換する制御部と、ジェスチャーガイド画像を表示する表示部とを備え、制御部は、近距離無線通信部から通信可能通知信号を受信している状態から受信していない状態に変化した際にジェスチャーガイド画像を表示部に出力し、表示部はジェスチャーガイド画像を表示する。   In order to achieve the above object, the electronic device of the present invention communicates with the operating device, and outputs a communicable notification signal upon detecting that communication with the operating device is possible, and a gesture guide A storage unit that stores data, a control unit that converts gesture guide data into a gesture guide image, and a display unit that displays the gesture guide image, the control unit receiving a communicable notification signal from the short-range wireless communication unit The gesture guide image is output to the display unit when the state changes from the active state to the non-received state, and the display unit displays the gesture guide image.

本発明によれば、利用者がジャスチャーを行った後に操作装置が検出したジェスチャーの内容を音声で出力し、その後利用者が操作装置をリーダライタユニットに近づけた際に操作装置がコマンドを送信するようにしたので、利用者はボタンを押す等の操作を行うことなく電子装置を操作するコマンドを送信することができ、なおかつ、ジェスチャーの検出誤りによる誤操作を防ぐことができる操作装置を提供することができる。   According to the present invention, after the user performs a gesture, the content of the gesture detected by the operating device is output by voice, and then the operating device transmits a command when the user brings the operating device closer to the reader / writer unit. Therefore, a user can send a command for operating an electronic device without performing an operation such as pressing a button, and an operation device that can prevent an erroneous operation due to a gesture detection error is provided. be able to.

またさらに、本実施の形態によれば、利用者が操作装置を電子装置の近距離無線通信リーダライタユニットから離した際に電子装置の表示部にジェスチャーガイド画像を表示するようにしたので、利用者はボタンを押す等の操作を行うことなく、ジェスチャーガイドを見ることができる電子装置を提供することができる。   Furthermore, according to the present embodiment, the gesture guide image is displayed on the display unit of the electronic device when the user separates the operating device from the short-range wireless communication reader / writer unit of the electronic device. A person can provide an electronic device that allows the user to view the gesture guide without performing an operation such as pressing a button.

本発明の実施の形態における電子装置システム1の構成を示すブロック図The block diagram which shows the structure of the electronic device system 1 in embodiment of this invention. 本発明の実施の形態におけるジェスチャーガイドデータのデータ構成を説明するための説明図Explanatory drawing for demonstrating the data structure of the gesture guide data in embodiment of this invention 本発明の実施の形態における第2表示部34に表示されるジェスチャーガイド画像の外観図External view of gesture guide image displayed on second display unit 34 in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における第1制御部6の動作フロー図The operation | movement flowchart of the 1st control part 6 in embodiment of this invention 本発明の実施の形態におけるジェスチャー・コマンド対応情報のデータ構成を説明するための説明図Explanatory drawing for demonstrating the data structure of the gesture command corresponding information in embodiment of this invention 本発明の実施の形態における第2制御部33の動作フロー図The operation | movement flowchart of the 2nd control part 33 in embodiment of this invention 本発明の実施の形態における利用者が操作装置2を操作した場合の第1制御部6と第2制御部33の動作フロー図The operation | movement flowchart of the 1st control part 6 and the 2nd control part 33 when the user operates the operating device 2 in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態における電子装置システム1について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, an electronic device system 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施の形態における電子装置システム1の構成を示すブロック図である。電子装置システム1は、操作装置2と電子装置3を備える。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electronic device system 1 according to an embodiment of the present invention. The electronic device system 1 includes an operation device 2 and an electronic device 3.

操作装置2はスマートフォンなどの携帯型の装置であり、加速度検出部4、第1記憶部
5、第1制御部6、音声出力部7、第1表示部8、第1近距離通信制御部9、第1変復調部10、第1アンテナ部11を備える。
The operating device 2 is a portable device such as a smartphone, and includes an acceleration detection unit 4, a first storage unit 5, a first control unit 6, an audio output unit 7, a first display unit 8, and a first short-range communication control unit 9. The first modem unit 10 and the first antenna unit 11 are provided.

加速度検出部4は、自らの動きを検出して3軸方向の加速度値を出力する。   The acceleration detection unit 4 detects its own movement and outputs acceleration values in three axial directions.

第1記憶部5は、ジェスチャーとコマンドの対応関係を示したジェスチャー・コマンド対応情報と、ジェスチャーとコマンドの対応関係を利用者に示すための表示用データであるジェスチャーガイドデータと、コマンドの意味を示す音声を格納したコマンド音声ファイルと、第1制御部6がジェスチャーから導出したコマンドを記憶する。   The first storage unit 5 includes gesture / command correspondence information indicating a correspondence relationship between a gesture and a command, gesture guide data which is display data for indicating a correspondence relationship between a gesture and a command to a user, and the meaning of the command. The command voice file storing the voice to be shown and the command derived from the gesture by the first control unit 6 are stored.

図2は、ジェスチャーガイドデータのデータ構成を説明するための説明図である。ジェスチャーガイドデータは、コマンド画像とコマンドテキストからなる。コマンド画像はビットマップ等の画像データであり、操作装置2の動かし方を矢印等で示している。コマンドテキストはテキストデータであり、コマンドの内容を示している。   FIG. 2 is an explanatory diagram for explaining the data structure of gesture guide data. The gesture guide data includes a command image and a command text. The command image is image data such as a bitmap, and how to move the controller device 2 is indicated by an arrow or the like. The command text is text data and indicates the contents of the command.

第1制御部6は、加速度検出部4が出力した加速度値と、第1記憶部5に記録されているジェスチャー・コマンド対応情報からジェスチャーを導出する。さらに、第1記憶部5に記録されているコマンド音声ファイルを音声信号に変換して音声出力部7に出力する。   The first control unit 6 derives a gesture from the acceleration value output by the acceleration detection unit 4 and the gesture / command correspondence information recorded in the first storage unit 5. Further, the command voice file recorded in the first storage unit 5 is converted into a voice signal and output to the voice output unit 7.

音声出力部7は、音声信号を音声に変換して出力する。第1表示部8は、ディスプレイである。   The sound output unit 7 converts the sound signal into sound and outputs the sound. The first display unit 8 is a display.

第1近距離通信制御部9は、NFC(Near Field Communication)と呼ばれる近距離無線通信でデータ通信を行うためのデータの入出力や通信制御を行う。なお、近距離無線通信の方式はFelica(登録商標)などの他の方式であってもよい。   The first short-range communication control unit 9 performs data input / output and communication control for performing data communication by short-range wireless communication called NFC (Near Field Communication). The short-range wireless communication method may be another method such as Felica (registered trademark).

第1変復調部10は、送信データのアナログ信号への変換、及び受信したアナログ信号の受信データへの変換を行う。第1アンテナ部11は、無線信号の送受信を行う。   The first modulation / demodulation unit 10 converts transmission data into an analog signal and converts the received analog signal into reception data. The first antenna unit 11 transmits and receives radio signals.

第1近距離通信制御部9は、第1変復調部10と第1アンテナ部11を介して、電子装置3から送信されてくるポーリングコマンドの検出を周期的に繰り返す。   The first short-range communication control unit 9 periodically repeats detection of a polling command transmitted from the electronic device 3 via the first modem unit 10 and the first antenna unit 11.

第1近距離通信制御部9がポーリングコマンドを検出した場合は、近距離無線通信が通信可の状態であると判定し、第1制御部6に通信可能通知信号を送信し、第1変復調部10と第1アンテナ部11を介して電子装置3に返信コマンドを送信する。   When the first short-range communication control unit 9 detects the polling command, it determines that the short-range wireless communication is in a communicable state, transmits a communication enable notification signal to the first control unit 6, and the first modulation / demodulation unit A reply command is transmitted to the electronic device 3 via the first antenna unit 11 and the first antenna unit 11.

逆に第1近距離通信制御部9がポーリングコマンドを検出しなかった場合は、近距離無線通信が通信不可の状態であると判定し、通信可能通知信号と返信コマンドの送信を停止する。   Conversely, if the first short-range communication control unit 9 does not detect the polling command, it is determined that the short-range wireless communication is in a communication disabled state, and the transmission of the communication enable notification signal and the reply command is stopped.

電子装置3はインターネットに接続して取得した情報を表示する情報端末であり、リーダライタユニット21と情報処理ユニット22を備える。   The electronic device 3 is an information terminal that displays information acquired by connecting to the Internet, and includes a reader / writer unit 21 and an information processing unit 22.

リーダライタユニット21は、第2アンテナ部23、第2変復調部24、第2近距離通信制御部25、第1USB通信部26を備える。第2アンテナ部23は、無線信号の送受信を行う。   The reader / writer unit 21 includes a second antenna unit 23, a second modem unit 24, a second near field communication control unit 25, and a first USB communication unit 26. The second antenna unit 23 transmits and receives radio signals.

第2変復調部24は、送信データのアナログ信号への変換、及び受信したアナログ信号の受信データへの変換を行う。   The second modem unit 24 converts transmission data into analog signals and converts received analog signals into reception data.

第2近距離通信制御部25は、NFCでデータ通信を行うためのデータの入出力や通信制御を行う。   The second short-range communication control unit 25 performs data input / output and communication control for performing data communication with NFC.

第1USB通信部26は、USB通信を行う通信モジュールであり、情報処理ユニット22とデータの送受信を行う。なお、USBは一例であり、UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)やIEEE1394(Institute of Electrical and Electronic Engineers 1394)等の通信方式であってもよく、Bluetooth(登録商標)のような無線通信であってもよい。   The first USB communication unit 26 is a communication module that performs USB communication, and transmits and receives data to and from the information processing unit 22. Note that USB is an example, a communication method such as UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter) or IEEE 1394 (Institut of Electrical and Electronic Engineers 1394) or a registered communication method such as a wireless (Blu, etc.) (Blu). Good.

情報処理ユニット22は、第2USB通信部31、第2記憶部32、第2制御部33、第2表示部34、携帯電話通信部35、を備える。   The information processing unit 22 includes a second USB communication unit 31, a second storage unit 32, a second control unit 33, a second display unit 34, and a mobile phone communication unit 35.

第2USB通信部31は、USB通信を行う通信モジュールであり、リーダライタユニット21とデータの送受信を行う。   The second USB communication unit 31 is a communication module that performs USB communication, and transmits and receives data to and from the reader / writer unit 21.

第2記憶部32は、操作装置2が送信したジェスチャーガイドデータを記憶する。第2制御部33は、ジェスチャーガイドデータをジェスチャーガイド画像に変換する。第2表示部34は、ジェスチャーガイド画像を表示するディスプレイである。   The second storage unit 32 stores the gesture guide data transmitted by the controller device 2. The second control unit 33 converts the gesture guide data into a gesture guide image. The second display unit 34 is a display that displays a gesture guide image.

図3は、第2表示部34に表示されたジェスチャーガイド画像の外観図であり、ジェスチャーガイドデータのコマンド画像とコマンドテキストを一覧表示している。   FIG. 3 is an external view of a gesture guide image displayed on the second display unit 34, and displays a list of command images and command text of gesture guide data.

なお、コマンド画像とコマンドテキストのレイアウトは一例であり、画面の右端に一列で表示する等、これ以外のレイアウトで表示してもよい。   Note that the layout of the command image and the command text is merely an example, and the layout may be displayed in a layout other than this, such as being displayed in a line at the right end of the screen.

携帯電話通信部35は、携帯電話網を介してインターネットに接続する通信手段である。   The mobile phone communication unit 35 is a communication means for connecting to the Internet via a mobile phone network.

第2近距離通信制御部25は、第2変復調部24と第2アンテナ部23を介して操作装置2に対して周期的にポーリングコマンドの送信と、操作装置2から送信されてくる返信コマンドの検出を繰り返す。   The second short-range communication control unit 25 periodically transmits a polling command to the controller device 2 via the second modem unit 24 and the second antenna unit 23, and transmits a reply command transmitted from the controller device 2. Repeat detection.

第2近距離通信制御部25が返信コマンドを検出した場合は、近距離無線通信が通信可の状態であると判定し、第1USB通信部26と第2USB通信部31を介して第2制御部33に通信可能通知信号を送信する。   When the second short-range communication control unit 25 detects a reply command, it is determined that short-range wireless communication is in a communicable state, and the second control unit is connected via the first USB communication unit 26 and the second USB communication unit 31. A communication enable notification signal is transmitted to 33.

逆に第2近距離通信制御部25が返信コマンドを検出しなかった場合は、近距離無線通信が通信不可の状態であると判定し、通信可能通知信号の送信を停止する。   Conversely, if the second short-range communication control unit 25 does not detect a reply command, it is determined that the short-range wireless communication is in a communication disabled state, and the transmission of the communication enable notification signal is stopped.

なお、電子装置3の第2近距離通信制御部25がポーリングコマンドを送信し、操作装置2の第1近距離通信制御部9が返信コマンドを送信するようにしたが、逆に操作装置2の第1近距離通信制御部9がポーリングコマンドを送信し、電子装置3の第2近距離通信制御部25が返信コマンドを送信するようにしてもよい。   The second short-range communication control unit 25 of the electronic device 3 transmits a polling command, and the first short-range communication control unit 9 of the controller device 2 transmits a reply command. The first near field communication control unit 9 may transmit a polling command, and the second near field communication control unit 25 of the electronic device 3 may transmit a reply command.

また、操作装置2と電子装置3の返信コマンドを送信する側の近距離無線通信手段は無線タグで実現してもよい。ここで近距離無線通信手段とは、操作装置2では第1近距離通信制御部9、第1変復調部10及び第1アンテナ部11のことを指し、電子装置3では第2アンテナ部23、第2変復調部24、第2近距離通信制御部25、第1USB通信部2
6及び第2USB通信部31のことを指す。
Further, the short-range wireless communication means on the side of transmitting the reply command of the controller device 2 and the electronic device 3 may be realized by a wireless tag. Here, the short-range wireless communication means means the first short-range communication control unit 9, the first modulation / demodulation unit 10, and the first antenna unit 11 in the controller device 2, and the second antenna unit 23, the first antenna unit 11 in the electronic device 3. 2 modulation / demodulation unit 24, second short-range communication control unit 25, first USB communication unit 2
6 and the second USB communication unit 31.

以上のように構成された電子装置システム1について、以下にその処理動作を説明する。   The processing operation of the electronic device system 1 configured as described above will be described below.

まず、操作装置2の動作を説明する。図4は、操作装置2の第1制御部6の動作フロー図である。まず第1制御部6は、加速度検出部4が出力した3軸方向の加速度値から、ジェスチャーの検出を行う(ステップS101)。ジェスチャーの検出はジェスチャー・コマンド対応情報に基づいて行う。   First, the operation of the controller device 2 will be described. FIG. 4 is an operation flowchart of the first control unit 6 of the controller device 2. First, the first control unit 6 detects a gesture from the triaxial acceleration values output from the acceleration detection unit 4 (step S101). Gesture detection is performed based on gesture / command correspondence information.

図5はジェスチャー・コマンド対応情報のデータ構成を説明するための説明図である。ジェスチャー・コマンド対応情報には、コマンドID、ジェスチャー情報、コマンドデータ、コマンド音声IDからなる。   FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the data structure of the gesture / command correspondence information. The gesture / command correspondence information includes a command ID, gesture information, command data, and a command voice ID.

コマンドID情報は、操作装置2が電子装置3に送信する複数あるコマンドを識別するための識別子である。   The command ID information is an identifier for identifying a plurality of commands transmitted from the controller device 2 to the electronic device 3.

ジェスチャー情報は、左を表す「L」、右を表す「R」、上を表す「U」、下を表す「D」の組み合わせで記述される。例えば操作装置2を左右に振ることを2回繰り返すジェスチャーは「LRLR」と記述される。なお、ジェスチャーの動きはこれに限定されるものではなく、斜め方向の動きや回す動き等があってもよい。   The gesture information is described by a combination of “L” representing left, “R” representing right, “U” representing upper, and “D” representing lower. For example, a gesture that repeats shaking the controller device 2 left and right twice is described as “LRLR”. Note that the movement of the gesture is not limited to this, and there may be a movement in an oblique direction, a movement of turning, and the like.

コマンドデータ情報は、操作装置2が電子装置3に送信するコマンドである数値列である。   The command data information is a numerical string that is a command transmitted from the controller device 2 to the electronic device 3.

コマンド音声ID情報は、コマンドの意味を示す音声を格納したコマンド音声ファイルの識別子である。音声は音声出力部7から出力される。   The command voice ID information is an identifier of a command voice file that stores a voice indicating the meaning of the command. The sound is output from the sound output unit 7.

ステップS101において第1制御部6は、加速度検出部4が出力した3軸方向の加速度値から、操作装置2の上下左右の動きを検出し、その順序とジェスチャー情報を比較して一致したジェスチャーのコマンドIDを検出結果とする。コマンドIDが検出されなかった場合は、ステップS105に進む。   In step S101, the first control unit 6 detects the vertical and horizontal movements of the controller device 2 from the triaxial acceleration values output from the acceleration detection unit 4, compares the order with gesture information, and matches the gestures that match. The command ID is the detection result. If the command ID is not detected, the process proceeds to step S105.

コマンドIDが検出された場合は、第1制御部6はコマンドIDに対応するコマンドデータをジェスチャー・コマンド対応情報から読み出し(ステップS102)、コマンドデータを第1記憶部5に記録する(ステップS103)。   When the command ID is detected, the first control unit 6 reads the command data corresponding to the command ID from the gesture / command correspondence information (step S102), and records the command data in the first storage unit 5 (step S103). .

第1制御部6はさらにコマンドIDに対応するコマンド音声ID情報を読み出し、コマンド音声ID情報に対応するコマンド音声ファイルを第1記憶部5から読み出して音声信号に変換し、音声出力部7に出力する(ステップS104)。   The first control unit 6 further reads out the command voice ID information corresponding to the command ID, reads out the command voice file corresponding to the command voice ID information from the first storage unit 5, converts it into a voice signal, and outputs it to the voice output unit 7. (Step S104).

次に第1制御部6は、第1近距離通信制御部9が送信する通信可能通知信号により、操作装置2と電子装置3が近距離無線通信不可の状態から通信可の状態に変化したか否かを判定する(ステップS105)。   Next, the first control unit 6 determines whether the controller device 2 and the electronic device 3 have changed from a state in which short-range wireless communication is not possible to a state in which communication is possible by the communication enable notification signal transmitted by the first short-range communication control unit 9 It is determined whether or not (step S105).

即ち、予め定めた時間T1ミリ秒以上連続して通信可能通知信号を受信しなかった後、予め定めた時間T2ミリ秒以上連続して通信可能通知信号を受信した場合に、操作装置2と電子装置3が近距離無線通信不可の状態から通信可の状態に変化したと判定する。   That is, when the communication enable notification signal is not continuously received for a predetermined time T1 milliseconds or longer and then the communication enable notification signal is continuously received for a predetermined time T2 milliseconds or longer, the controller device 2 and the electronic device 2 It is determined that the device 3 has changed from a state where short-range wireless communication is not possible to a state where communication is possible.

ステップS105で、近距離無線通信不可の状態から通信可の状態に変化していないと
第1制御部6が判定した場合は、ステップS101に戻る。
If the first control unit 6 determines in step S105 that the short range wireless communication disabled state has not changed to the communication enabled state, the process returns to step S101.

ステップS105で、近距離無線通信不可の状態から通信可の状態に変化したと第1制御部6が判定した場合は、ジェスチャーガイドデータを近距離無線通信を用いて電子装置3に送信する(ステップS106)。   If the first control unit 6 determines in step S105 that the state has changed from the state in which short-range wireless communication is disabled to the state in which communication is possible, the gesture guide data is transmitted to the electronic device 3 using short-range wireless communication (step S105). S106).

次に第1制御部6は、第1記憶部5に記録されているコマンドデータの有無を調べ(ステップS107)、コマンドデータがない場合はステップS101に戻る。   Next, the first control unit 6 checks the presence / absence of command data recorded in the first storage unit 5 (step S107), and if there is no command data, returns to step S101.

コマンドデータが存在した場合は、コマンドデータを近距離無線通信を用いて電子装置3に送信し(ステップS108)、第1記憶部5に記録されているコマンドデータを第1記憶部5から消去する(ステップS109)。   If command data exists, the command data is transmitted to the electronic device 3 using short-range wireless communication (step S108), and the command data recorded in the first storage unit 5 is deleted from the first storage unit 5. (Step S109).

次に第1制御部6は、処理を終了するか否かを判定し(ステップS110)、終了する場合は処理を終了し、終了しない場合はステップS101に戻る。   Next, the first control unit 6 determines whether or not to end the process (step S110). If it ends, the process ends. If not, the process returns to step S101.

次に、電子装置3の動作を説明する。図6は、電子装置3の第2制御部33の動作フロー図である。   Next, the operation of the electronic device 3 will be described. FIG. 6 is an operation flowchart of the second control unit 33 of the electronic device 3.

まず第2制御部33は、操作装置2が送信したジェスチャーガイドデータを受信したか否かを判定し(ステップS121)、受信した場合は、受信したジェスチャーガイドデータを第2記憶部32に記録し(ステップS122)、受信しなかった場合はステップS123に進む。   First, the second control unit 33 determines whether or not the gesture guide data transmitted from the controller device 2 has been received (step S121), and if received, records the received gesture guide data in the second storage unit 32. (Step S122) If not received, the process proceeds to Step S123.

次に第2制御部33は、第2近距離通信制御部25が送信し、第2USB通信部31を介して受信した通信可能通知信号により、操作装置2と電子装置3が近距離無線通信可の状態から通信不可の状態に変化したか否かを判定する(ステップS123)。   Next, the second control unit 33 enables the short-distance wireless communication between the controller device 2 and the electronic device 3 based on the communication enable notification signal transmitted from the second short-range communication control unit 25 and received via the second USB communication unit 31. It is determined whether or not the state has changed from a state of 1 to a state of communication inability (step S123).

即ち、予め定めた時間T3ミリ秒以上連続して通信可能通知信号を受信した後、予め定めた時間T4ミリ秒以上連続して通信可能通知信号を受信しなかった場合に、操作装置2と電子装置3が近距離無線通信可の状態から通信不可の状態に変化したと判定する。   That is, after receiving a communicable notification signal continuously for a predetermined time T3 milliseconds or more and then not receiving a communicable notification signal for a predetermined time T4 milliseconds or longer, the controller device 2 and the electronic device It is determined that the device 3 has changed from a state where short-range wireless communication is possible to a state where communication is not possible.

ステップS123で、操作装置2と電子装置3が近距離無線通信可の状態から通信不可の状態に変化していないと第2制御部33が判定した場合は、ステップS126に進む。   If the second control unit 33 determines in step S123 that the controller device 2 and the electronic device 3 have not changed from the short-range wireless communication enabled state to the communication disabled state, the process proceeds to step S126.

ステップS123で、操作装置2と電子装置3が近距離無線通信可の状態から通信不可の状態に変化したと第2制御部33が判定した場合は、第2記憶部32にジェスチャーガイドデータが記録されているか否かを判定し(ステップS124)、記録されている場合は、ジェスチャーガイドデータに基いてジェスチャーガイド画像を第2表示部34に表示する(ステップS125)。   In step S123, when the second control unit 33 determines that the controller device 2 and the electronic device 3 have changed from the short-range wireless communication enabled state to the communication disabled state, the gesture guide data is recorded in the second storage unit 32. It is determined whether it has been recorded (step S124), and if it is recorded, a gesture guide image is displayed on the second display unit 34 based on the gesture guide data (step S125).

ステップS124で第2記憶部32にジェスチャーガイドデータが記録されていない場合は、ステップS126に進む。   If no gesture guide data is recorded in the second storage unit 32 in step S124, the process proceeds to step S126.

次に第2制御部33は、操作装置2から送信されたコマンドデータを受信したか否かを検出し(ステップS126)、受信した場合は受信したコマンドデータに基づき処理を実行し(ステップS127)、受信していない場合はステップS121に戻る。   Next, the second control unit 33 detects whether or not command data transmitted from the controller device 2 has been received (step S126), and if received, executes processing based on the received command data (step S127). If not received, the process returns to step S121.

次に第2制御部33は、処理を終了するか否かを判定し(ステップS128)、終了する場合は処理を終了し、終了しない場合はステップS121に戻る。   Next, the second control unit 33 determines whether or not to end the process (step S128). If the process is to end, the process ends. If not, the process returns to step S121.

次に利用者が操作装置2に対して一連の操作を行った場合の、操作装置2と電子装置3の動作を説明する。   Next, operations of the controller device 2 and the electronic device 3 when the user performs a series of operations on the controller device 2 will be described.

図7は、利用者が操作装置2に対して行った一連の操作、及び、操作装置2の第1制御部6と電子装置3の第2制御部33の動作を時系列で示したフロー図である。ここで、操作装置2の第1制御部6は図4、電子装置3の第2制御部33は図6のフロー図の通りに動作するものとし、操作装置2のステップ番号は図4と共通、また電子装置3のステップ番号は図6と共通である。   FIG. 7 is a flowchart showing a series of operations performed on the controller device 2 by the user and operations of the first controller 6 of the controller device 2 and the second controller 33 of the electronic device 3 in time series. It is. Here, the first control unit 6 of the controller device 2 operates as shown in the flowchart of FIG. 4 and the second controller 33 of the electronic device 3 operates as shown in the flowchart of FIG. 6, and the step numbers of the controller device 2 are the same as those in FIG. The step numbers of the electronic device 3 are the same as those in FIG.

初めに、利用者が操作装置2を電子装置3のリーダライタユニット21に近づけると(ステップS131)、操作装置2は近距離無線通信が可能な状態となり(ステップS105)、ジェスチャーガイドデータを近距離無線通信を用いて電子装置3に送信する(ステップS106)。   First, when the user brings the operating device 2 close to the reader / writer unit 21 of the electronic device 3 (step S131), the operating device 2 becomes ready for short-range wireless communication (step S105), and the gesture guide data is stored in the short-range. It transmits to the electronic device 3 using wireless communication (step S106).

電子装置3はジェスチャーガイドデータを受信すると(ステップS121)、ジェスチャーガイドデータを第2記憶部32に記録する(ステップS122)。   When receiving the gesture guide data (step S121), the electronic device 3 records the gesture guide data in the second storage unit 32 (step S122).

次に、利用者が操作装置2を電子装置3のリーダライタユニット21から離すと(ステップS132)、電子装置3は操作装置2がリーダライタユニット21に接触している状態から離れた状態に変化したと判定し(ステップS123)、第2記憶部32に記録したジェスチャーガイドデータに基いてジェスチャーガイド画像を第2表示部34に表示する(ステップS125)。   Next, when the user releases the operation device 2 from the reader / writer unit 21 of the electronic device 3 (step S132), the electronic device 3 changes from a state in which the operation device 2 is in contact with the reader / writer unit 21 to a state in which it is separated. It determines with having performed (step S123), and displays a gesture guide image on the 2nd display part 34 based on the gesture guide data recorded on the 2nd memory | storage part 32 (step S125).

ジェスチャーガイド画像が表示された後、利用者が操作装置2に対してジェスチャー操作を行うと(ステップS133)、操作装置2はジェスチャーを検出し(ステップS101)、ジェスチャーに対応するコマンドデータを読み出し(ステップS102)、コマンドデータを第1記憶部5に記録し(ステップS103)、コマンド内容を示す音声信号を音声出力部7に出力する(ステップS104)。   After the gesture guide image is displayed, when the user performs a gesture operation on the controller device 2 (step S133), the controller device 2 detects the gesture (step S101) and reads out command data corresponding to the gesture ( In step S102, the command data is recorded in the first storage unit 5 (step S103), and an audio signal indicating the command content is output to the audio output unit 7 (step S104).

次に、利用者が操作装置2を電子装置3のリーダライタユニット21に近づけると(ステップS134)、操作装置2は近距離無線通信が可能な状態となり(ステップS105)、ジェスチャーガイドデータを近距離無線通信を用いて電子装置3に送信する(ステップS106)。   Next, when the user brings the controller device 2 close to the reader / writer unit 21 of the electronic device 3 (step S134), the controller device 2 becomes ready for short-range wireless communication (step S105), and the gesture guide data is stored in the short-range. It transmits to the electronic device 3 using wireless communication (step S106).

電子装置3はジェスチャーガイドデータを受信すると(ステップS121)、ジェスチャーガイドデータを第2記憶部32に記録する(ステップS122)。続いて操作装置2はコマンドを近距離無線通信を用いて電子装置3に送信し(ステップS108)、電子装置3はコマンドを受信し(ステップS126)、受信したコマンドを実行する(ステップS127)。   When receiving the gesture guide data (step S121), the electronic device 3 records the gesture guide data in the second storage unit 32 (step S122). Subsequently, the controller device 2 transmits a command to the electronic device 3 using short-range wireless communication (step S108), the electronic device 3 receives the command (step S126), and executes the received command (step S127).

以上のように本実施の形態によれば、利用者がジャスチャーを行った後に操作装置が検出したジェスチャーの内容を音声で出力し、その後利用者が操作装置をリーダライタユニットに近づけた際に操作装置がコマンドを送信するようにしたので、利用者はボタンを押す等の操作を行うことなく電子装置を操作するコマンドを送信することができ、なおかつ、ジェスチャーの検出誤りによる誤操作を防ぐことができる操作装置を提供することができる。   As described above, according to the present embodiment, the content of the gesture detected by the operating device after the user performs a gesture is output by voice, and then the user moves the operating device closer to the reader / writer unit. Since the operation device transmits the command, the user can transmit the command for operating the electronic device without performing an operation such as pressing a button, and can prevent an erroneous operation due to a gesture detection error. An operating device that can be provided can be provided.

また、本実施の形態によれば、利用者が操作装置を電子装置の近距離無線通信リーダライタユニットから離した際に電子装置の表示部にジェスチャーガイド画像を表示するよう
にしたので、利用者はボタンを押す等の操作を行うことなく、ジェスチャーガイドを見ることができる電子装置を提供することができる。
Further, according to the present embodiment, when the user moves the operation device away from the short-range wireless communication reader / writer unit of the electronic device, the gesture guide image is displayed on the display unit of the electronic device. Can provide an electronic device that allows the user to view the gesture guide without performing an operation such as pressing a button.

また、利用者は、操作装置をリーダライタユニットから離し、操作装置に対してジェスチャー操作を行い、リーダライタユニットに近づけるという行為により操作を行うことができ、さらに利用者が行ったジェスチャーの内容は音声で確認することができるため、利用者は操作中に現在注視している対象から視線を外す時間を軽減できるという効果がある。   In addition, the user can perform an operation by moving the operation device away from the reader / writer unit, performing a gesture operation on the operation device, and bringing it closer to the reader / writer unit. Further, the contents of the gesture performed by the user are as follows: Since it can be confirmed by voice, there is an effect that the user can reduce the time taken to remove his / her line of sight from the object currently being watched.

本発明の操作装置、電子装置、及び電子装置システムは、リモコン等の操作用装置や、携帯電話、スマートフォン等の携帯端末装置、及び、テレビ等の家庭用装置やカーオーディオ等の車載装置として有用である。   The operation device, the electronic device, and the electronic device system of the present invention are useful as an operation device such as a remote control, a mobile terminal device such as a mobile phone and a smartphone, a home device such as a TV, and an in-vehicle device such as a car audio. It is.

1 電子装置システム
2 操作装置
3 電子装置
4 加速度検出部
5 第1記憶部
6 第1制御部
7 音声出力部
8 第1表示部
9 第1近距離通信制御部
10 第1変復調部
11 第1アンテナ部
21 リーダライタユニット
22 情報処理ユニット
23 第2アンテナ部
24 第2変復調部
25 第2近距離通信制御部
26 第1USB通信部
31 第2USB通信部
32 第2記憶部
33 第2制御部
34 第2表示部
35 携帯電話通信部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic device system 2 Operating device 3 Electronic device 4 Acceleration detection part 5 1st memory | storage part 6 1st control part 7 Audio | voice output part 8 1st display part 9 1st near field communication control part 10 1st modem part 11 1st antenna Unit 21 reader / writer unit 22 information processing unit 23 second antenna unit 24 second modulation / demodulation unit 25 second short-range communication control unit 26 first USB communication unit 31 second USB communication unit 32 second storage unit 33 second control unit 34 second Display unit 35 Mobile phone communication unit

Claims (5)

自身の動作を検出して動作信号を出力する動作検出部と、
入力された音声信号を音声に変換して出力する音声出力部と、
電子装置と無線通信を行い、前記電子装置と通信可能であることを検出すると通信可能通知信号を出力する第1近距離無線通信部と、
前記動作信号からジェスチャーの検出、及び音声信号の前記音声出力部への出力を行う第1制御部とを備え、
前記第1制御部は、前記ジェスチャーを検出した際に、前記ジェスチャーに対応するコマンドの内容を示す音声信号を前記音声出力部に出力し、
さらに前記第1制御部は、前記第1近距離無線通信部から通信可能通知信号を受信していない状態から受信している状態に変化した際に、前記ジェスチャーに対応する前記コマンドを前記第1近距離無線通信部を介して前記電子装置に送信することを特徴とする操作装置。
An operation detection unit that detects its own operation and outputs an operation signal;
An audio output unit for converting the input audio signal into audio and outputting it,
A first short-range wireless communication unit that performs wireless communication with the electronic device and outputs a communication enable notification signal when it is detected that communication with the electronic device is possible;
A first control unit that detects a gesture from the operation signal and outputs a voice signal to the voice output unit;
When the first control unit detects the gesture, the first control unit outputs a voice signal indicating a content of a command corresponding to the gesture to the voice output unit,
Further, the first control unit sends the command corresponding to the gesture to the first command when changing from a state in which a communication enable notification signal is not received from the first short-range wireless communication unit to a state in which the first control unit has received the first communication signal. An operation device that transmits to the electronic device via a short-range wireless communication unit.
ジェスチャーガイドデータを記憶する第1記憶部を備え、
前記第1制御部は、前記第1近距離無線通信部から通信可能通知信号を受信していない状態から受信している状態に変化した際に、第1記憶部から前記ジェスチャーガイドデータを読み出して前記第1近距離無線通信部に出力し、
前記第1近距離無線通信部は、前記ジェスチャーガイドデータを前記電子装置に送信することを特徴とする請求項1に記載の操作装置。
A first storage unit for storing gesture guide data;
The first control unit reads the gesture guide data from the first storage unit when changing from a state in which a communication enable notification signal is not received from the first short-range wireless communication unit to a state in which the first control unit receives the communication enable notification signal. Output to the first short-range wireless communication unit,
The operation device according to claim 1, wherein the first short-range wireless communication unit transmits the gesture guide data to the electronic device.
操作装置と通信を行い、前記操作装置と通信可能であることを検出すると通信可能通知信号を出力する第2近距離無線通信部と、
ジェスチャーガイドデータを記憶する第2記憶部と、
前記ジェスチャーガイドデータをジェスチャーガイド画像に変換する第2制御部と、
前記ジェスチャーガイド画像を表示する表示部とを備え、
前記第2制御部は、前記第2近距離無線通信部から前記通信可能通知信号を受信している状態から受信していない状態に変化した際に前記ジェスチャーガイド画像を表示部に出力し、
前記表示部は前記ジェスチャーガイド画像を表示することを特徴とする電子装置。
A second short-range wireless communication unit that communicates with the operation device and outputs a communication enable notification signal when it is detected that communication with the operation device is possible;
A second storage unit for storing gesture guide data;
A second control unit for converting the gesture guide data into a gesture guide image;
A display unit for displaying the gesture guide image,
The second control unit outputs the gesture guide image to the display unit when the state changes from a state where the communication enable notification signal is received from the second short-range wireless communication unit to a state where the second control unit does not receive the communication enable notification signal.
The electronic device, wherein the display unit displays the gesture guide image.
前記第2制御部は、前記操作装置が送信したジェスチャーガイドデータを前記第2近距離無線通信部を介して受信し、前記第2記憶部に記録することを特徴とする請求項3に記載の電子装置。   The said 2nd control part receives the gesture guide data which the said operating device transmitted via the said 2nd short distance radio | wireless communication part, and records it on the said 2nd memory | storage part. Electronic equipment. 自身の動作を検出して動作信号を出力する動作検出部と、
入力された音声信号を音声に変換して出力する音声出力部と、
電子装置と無線通信を行い、前記電子装置と通信可能であることを検出すると通信可能通知信号を出力する第1近距離無線通信部と、
前記動作信号からジェスチャーの検出、及び音声信号の前記音声出力部への出力を行う第1制御部と、
ジェスチャーガイドデータを記憶する第1記憶部とを備えた操作装置と、
前記操作装置と通信を行い、前記操作装置と通信可能であることを検出すると通信可能通知信号を出力する第2近距離無線通信部と、
前記ジェスチャーガイドデータを記憶する第2記憶部と、
前記ジェスチャーガイドデータをジェスチャーガイド画像に変換する第2制御部と、
前記ジェスチャーガイド画像を表示する表示部とを備えた前記電子装置とを備え、
前記第1制御部は、前記第1近距離無線通信部から通信可能通知信号を受信していない状態から受信している状態に変化した際に、第1記憶部から前記ジェスチャーガイドデー
タを読み出して前記第1近距離無線通信部に出力し、
前記第1近距離無線通信部は、前記ジェスチャーガイドデータを前記電子装置に送信し、
前記第2制御部は、前記操作装置が送信し、前記第2近距離無線通信部を介して受信したジェスチャーガイドデータを前記第2記憶部に記録し、
前記第2制御部は、前記第2近距離無線通信部から前記通信可能通知信号を受信している状態から受信していない状態に変化した際に前記ジェスチャーガイド画像を表示部に出力し、
前記表示部は前記ジェスチャーガイド画像を表示し、
前記第1制御部は、前記ジェスチャーを検出した際に、前記ジェスチャーに対応するコマンドの内容を示す音声信号を前記音声出力部に出力し、
前記音声出力部は前記コマンドの内容を示す音声を出力し、
さらに前記第1制御部は、前記近距離無線通信部から通信可能通知信号を受信していない状態から受信している状態に変化した際に、前記ジェスチャーに対応する前記コマンドを前記第1近距離無線通信部に出力し、
前記第1近距離無線通信部は前記コマンドを前記電子装置に送信し、
前記第2制御部は、前記操作装置が送信した前記コマンドを前記第2近距離無線通信部を介して受信し、前記コマンドを実行することを特徴とする電子装置システム。
An operation detection unit that detects its own operation and outputs an operation signal;
An audio output unit for converting the input audio signal into audio and outputting it,
A first short-range wireless communication unit that performs wireless communication with the electronic device and outputs a communication enable notification signal when it is detected that communication with the electronic device is possible;
A first control unit that detects a gesture from the operation signal and outputs a voice signal to the voice output unit;
An operating device comprising a first storage unit for storing gesture guide data;
A second short-range wireless communication unit that communicates with the controller device and outputs a communication enable notification signal when it is detected that communication with the controller device is possible;
A second storage unit for storing the gesture guide data;
A second control unit for converting the gesture guide data into a gesture guide image;
The electronic device including a display unit for displaying the gesture guide image,
The first control unit reads the gesture guide data from the first storage unit when changing from a state in which a communication enable notification signal is not received from the first short-range wireless communication unit to a state in which the first control unit receives the communication enable notification signal. Output to the first short-range wireless communication unit,
The first short-range wireless communication unit transmits the gesture guide data to the electronic device;
The second control unit records the gesture guide data transmitted from the controller device and received via the second short-range wireless communication unit in the second storage unit,
The second control unit outputs the gesture guide image to the display unit when the state changes from a state where the communication enable notification signal is received from the second short-range wireless communication unit to a state where the second control unit does not receive the communication enable notification signal.
The display unit displays the gesture guide image,
When the first control unit detects the gesture, the first control unit outputs a voice signal indicating a content of a command corresponding to the gesture to the voice output unit,
The voice output unit outputs a voice indicating the content of the command,
Further, the first control unit sends the command corresponding to the gesture to the first short range when the communication state notification signal is not received from the short range wireless communication unit. Output to the wireless communication unit,
The first short-range wireless communication unit transmits the command to the electronic device;
The second control unit receives the command transmitted from the operating device via the second short-range wireless communication unit, and executes the command.
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