JP2014096866A - Energy management system, energy management method, program, and server device - Google Patents

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清高 松江
Takahisa Wada
卓久 和田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an energy management system in which an on-vehicle battery is effectively utilized to achieve effective energy utilization.SOLUTION: The energy management system has a client and a server. The server has an acquisition section, a prediction section, a calculation section, and a control section. The acquisition section acquires data related to an electrical device which includes an energy production device having a power generation unit, a variable capacitance type power storage system in which surplus power can be stored, and a consumption device. The prediction section predicts energy demand amount and production amount in a building. The calculation section calculates operation plan of the electrical device to minimize surplus power to be discarded in accordance with full charging of the power storage system and optimize energy consumption in the building. The control section transmits control information of the electrical device to the client, on the basis of the operation plan. The power storage system includes a storage battery and an on-vehicle battery.

Description

本発明の実施形態は、需要家側におけるエネルギー収支を管理するエネルギー管理システム、エネルギー管理方法、プログラムおよびサーバ装置に関する。   Embodiments described herein relate generally to an energy management system, an energy management method, a program, and a server device that manage an energy balance on the customer side.

近年の環境保全意識の高まりと電力不足への不安を背景として、太陽光発電(Photovoltaic Power Generation:PV)システム、蓄電池、あるいは燃料電池(Fuel Cell:FC)などの分散電源に注目が集まっている。これらの新エネルギー機器を既存の給電系統に効果的に接続するために、家庭エネルギー管理システム(Home Energy Management System:HEMS)の普及が目覚しい。   In recent years, attention has been focused on distributed power sources such as photovoltaic power generation (PV) systems, storage batteries, and fuel cells (FC), against the backdrop of growing awareness of environmental conservation and concerns over power shortages. . In order to effectively connect these new energy devices to an existing power supply system, a home energy management system (HEMS) has been widely spread.

一方で、電気自動車(Electric Vehicle)に関する技術開発も盛んである。この種の車両に搭載されるバッテリーは旧来のものに比べて著しく進歩しており、その性能を生かして、例えば停電時などにその電力を家庭に供給することが考えられている。   On the other hand, technological development related to electric vehicles is also active. The battery mounted on this type of vehicle has made significant progress compared to the conventional one, and it is considered that the power is supplied to the home at the time of a power failure, for example, by taking advantage of its performance.

特開2012−85406号公報JP 2012-85406 A 特開2012−120295号公報JP 2012-120295 A

電気自動車(以下、EVと表記する)の車載バッテリーとHEMSとを組み合わせた技術は未だ発展の途上にある。特に、家庭内の電気機器と車載バッテリーとを総合的に考慮したエネルギー管理の手法が要望されている。   A technology combining an in-vehicle battery of an electric vehicle (hereinafter referred to as EV) and HEMS is still in the process of development. In particular, there is a demand for an energy management method that comprehensively considers household electrical devices and in-vehicle batteries.

目的は、車載バッテリーを効果的に活用できるようにし、これによりエネルギーの有効活用を図ったエネルギー管理システム、エネルギー管理方法、プログラムおよびサーバ装置を提供することにある。   An object is to provide an energy management system, an energy management method, a program, and a server device that make it possible to effectively use an in-vehicle battery, thereby effectively using energy.

実施形態によれば、エネルギー管理システムは、クライアント装置と、クライアント装置と通信可能なサーバ装置とを具備する。サーバ装置は、取得部と、予測部と、計算部と、制御部とを備える。取得部は、電力を生成する発電ユニットを含むエネルギー生産機器と、電力を蓄積可能な容量変化型の蓄電システムと、エネルギー消費機器とを含む電気機器に係わるデータをクライアント装置から取得する。予測部は、クライアント装置の設置される建物におけるエネルギー需要量およびエネルギー生産量を、データに基づいて予測する。計算部は、蓄電システムの満充電に伴い破棄される余剰電力を最小化する条件下で、建物におけるエネルギー消費を最適化すべく、エネルギー需要量およびエネルギー生産量に基づいて電気機器の運転計画を計算する。制御部は、計算された運転計画に基づいて、電気機器を制御するための制御情報をクライアント装置に送信する。蓄電システムは、建物に据え置かれる蓄電池と、蓄電池に電気的に接続可能な車載バッテリーとを含む。   According to the embodiment, the energy management system includes a client device and a server device that can communicate with the client device. The server device includes an acquisition unit, a prediction unit, a calculation unit, and a control unit. The acquisition unit acquires, from the client device, data related to an electric device including an energy production device including a power generation unit that generates electric power, a capacity-change-type power storage system capable of storing electric power, and an energy consuming device. The prediction unit predicts the energy demand amount and the energy production amount in the building where the client device is installed based on the data. The calculation unit calculates the operation plan of the electrical equipment based on the energy demand and the energy production to optimize the energy consumption in the building under the condition of minimizing the surplus power discarded when the power storage system is fully charged To do. A control part transmits the control information for controlling an electric equipment to a client apparatus based on the calculated operation plan. The power storage system includes a storage battery installed in a building and an in-vehicle battery that can be electrically connected to the storage battery.

図1は、実施形態に係わるシステムの一例を示す図である。FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system according to the embodiment. 図2は、実施形態に係るエネルギー管理システムの一例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an energy management system according to the embodiment. 図3は、第1の実施形態に係るクラウドコンピューティングシステム300およびHEMSの要部を示す機能ブロック図である。FIG. 3 is a functional block diagram showing the main parts of the cloud computing system 300 and the HEMS according to the first embodiment. 図4は、第1の実施形態に係る制御対象モデル300gについて説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the control target model 300g according to the first embodiment. 図5は、第1の実施形態における処理手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure in the first embodiment. 図6は、第1の実施形態に係る遺伝的アルゴリズムの遺伝子設計の一例を示す概念図である。FIG. 6 is a conceptual diagram showing an example of gene design of the genetic algorithm according to the first embodiment. 図7は、第1の実施形態に係る最適化演算の流れの一例を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the flow of the optimization calculation according to the first embodiment. 図8は、第1の実施形態により得られる効果を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining the effects obtained by the first embodiment. 図9は、第2の実施形態に係るクラウドコンピューティングシステム300およびHEMSの要部を示す機能ブロック図である。FIG. 9 is a functional block diagram showing the main parts of the cloud computing system 300 and the HEMS according to the second embodiment. 図10は、第2の実施形態に係る制御対象モデル300gについて説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a control target model 300g according to the second embodiment. 図11は、第2の実施形態に係る遺伝子設計の一例を示す概念図である。FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of gene design according to the second embodiment. 図12は、第3の実施形態に係るクラウドコンピューティングシステム300およびHEMSの要部を示す機能ブロック図である。FIG. 12 is a functional block diagram showing the main parts of the cloud computing system 300 and the HEMS according to the third embodiment. 図13は、第3の実施形態に係る制御対象モデル300gについて説明するための図である。FIG. 13 is a diagram for explaining a control target model 300g according to the third embodiment. 図14は、実施形態により得られる効果を説明するための図である。FIG. 14 is a diagram for explaining an effect obtained by the embodiment. 図15は、実施形態により得られる効果を説明するための図である。FIG. 15 is a diagram for explaining an effect obtained by the embodiment.

図1は、実施形態に係わるシステムの一例を示す図である。図1は、いわゆるスマートグリッドとして知られる電力送配電網の一例を示す。既存の配電ネットワークでは原子力、火力、水力などの既存発電所と、一般家庭や、ビル、工場といった多種多様な需要家とが電力網によって接続される。次世代の配電ネットワークではこれらに加えて新たな電源として太陽光や風力などの再生可能エネルギーと蓄電装置とを組み合わせた分散型電源や、新たな需要として新交通システムや充電スタンドなどが電力送配電網に接続される。これら多種多様な要素は通信ネットワークを介して接続され統括的に制御される。   FIG. 1 is a diagram illustrating an example of a system according to the embodiment. FIG. 1 shows an example of a power transmission and distribution network known as a so-called smart grid. In an existing power distribution network, existing power plants such as nuclear power, thermal power, and hydropower are connected to a wide variety of consumers such as ordinary households, buildings, and factories through a power network. In the next-generation distribution network, in addition to these, distributed power sources that combine renewable energy such as sunlight and wind power and power storage devices as new power sources, and new traffic systems and charging stations as new demand will be used for power transmission and distribution. Connected to the net. These various elements are connected via a communication network and controlled in a centralized manner.

電力をインテリジェントに分配するシステムは、エネルギーマネジメントシステム(Energy Management System:EMS)と総称される。EMSはその規模などに応じて幾つかに分類される。例えば一般家庭向けのHEMS(Home Energy Management System)、ビルディング向けのBEMS(Building Energy Management System)などがある。このほか、より小規模なシステム、あるいは地域コミュニティ向けのCEMS(Community Energy Management System)、大口の工場向けのFEMS(Factory Energy Management System)などがある。これらのシステムが連携することできめ細かな電力制御が実現される。   Systems that intelligently distribute power are collectively referred to as an energy management system (EMS). EMS is classified into several types according to its size. For example, there are HEMS (Home Energy Management System) for general households and BEMS (Building Energy Management System) for buildings. In addition, there are CEMS (Community Energy Management System) for smaller systems or local communities, and FEMS (Factory Energy Management System) for large factories. These systems can be linked to achieve fine power control.

この種のシステムによれば既存の発電所、分散型電源、太陽光や風力などの再生可能エネルギー源、および需要家の相互間で高度な協調運用が可能になる。これにより自然エネルギーを主体とするエネルギー供給システムや、需要家と事業者との双方向連携による需要家参加型のエネルギー需給といった、新規かつスマートな形態の電力供給サービスが生み出される。
図2は、実施形態に係るエネルギー管理システムの一例を示す図である。HEMSは、クライアントシステムと、クライアントシステムと通信可能なサーバシステムとしてのクラウドコンピューティングシステム(以下、クラウドと略称する)300とを備える。以下では、配電網から電力を供給される需要家に対するエネルギー管理の一例を採りあげる。需要家は電気機器を備え、電気機器は配電網から電力を供給される。
This type of system enables highly coordinated operation among existing power plants, distributed power sources, renewable energy sources such as solar and wind power, and consumers. As a result, a new and smart power supply service such as an energy supply system mainly composed of natural energy and a consumer-participation type energy supply and demand through two-way cooperation between a customer and a business operator is created.
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of an energy management system according to the embodiment. The HEMS includes a client system and a cloud computing system (hereinafter abbreviated as a cloud) 300 as a server system capable of communicating with the client system. Below, an example of the energy management with respect to the consumer supplied with electric power from a power distribution network is taken up. The consumer is equipped with electrical equipment, and the electrical equipment is supplied with power from the distribution network.

クライアントシステムは、需要家100に設置されるホームゲートウェイ(Home Gateway:HGW)7を中核として形成される。ホームゲートウェイ7はクラウドコンピューティングシステム300と通信する機能を備える。例えばホームゲートウェイ7は、需要家100の有する電気機器のエネルギー消費を最適化するためのサービスを、クラウドコンピューティングシステム300に要求することが可能である。   The client system is formed with a home gateway (HGW) 7 installed in the customer 100 as a core. The home gateway 7 has a function of communicating with the cloud computing system 300. For example, the home gateway 7 can request the cloud computing system 300 for a service for optimizing the energy consumption of the electric equipment of the consumer 100.

クラウドコンピューティングシステム(以下、クラウドと略称する)300は、サーバコンピュータSVとデータベースDBとを備える。サーバコンピュータSVは単体でも複数でも良い。データベースDBは一つのサーバコンピュータSVに備えられていても、複数のサーバコンピュータSVに分散配置されていてもよい。   A cloud computing system (hereinafter abbreviated as “cloud”) 300 includes a server computer SV and a database DB. The server computer SV may be single or plural. The database DB may be provided in one server computer SV or may be distributed in a plurality of server computers SV.

図2において、電力系統6から供給される電力(交流電圧)は、電柱の変圧器61などを経て各家庭に分配され、電力量計(スマートメータ)19を経て需要家100の分電盤20に供給される。電力量計19は、需要家100に備わるエネルギー生産機器の発電電力量、需要家100の消費電力量、電力系統6から流れ込む電力量、あるいは電力系統6に逆潮流する電力量などを計測する機能を備える。周知のように、再生可能エネルギーに基づいて発電された電力は、電力系統6に逆潮流することを許される。   In FIG. 2, electric power (AC voltage) supplied from the electric power system 6 is distributed to each home through a power pole transformer 61 and the like, and through a watt-hour meter (smart meter) 19, a distribution board 20 of the customer 100. To be supplied. The watt-hour meter 19 is a function for measuring the amount of power generated by energy production equipment provided in the customer 100, the amount of power consumed by the customer 100, the amount of power flowing from the power system 6, or the amount of power flowing backward to the power system 6. Is provided. As is well known, the power generated based on the renewable energy is allowed to flow back to the power system 6.

分電盤20は配電線21を介して、この分電盤20に接続される電気機器(照明、エアコン、あるいはヒートポンプ式給湯器(HP)など)5やパワーコンディショニングシステム(PCS)104に電力を供給する。また分電盤20は、フィーダごとの電力量を計測する計測装置を備える。   The distribution board 20 supplies power to the electrical equipment (lighting, air conditioner, heat pump water heater (HP), etc.) 5 and the power conditioning system (PCS) 104 connected to the distribution board 20 via the distribution line 21. Supply. Moreover, the distribution board 20 is provided with the measuring device which measures the electric energy for every feeder.

電気機器5は需要家100の宅内の配電線21に接続されることの可能な機器であり、電気自動車EVやPVシステム101などを含め、電力を消費する機器、電力を生成する機器、および電力を消費し生成する機器が、いずれも電気機器5に該当する。電気機器5はコンセント(図示せず)を介して配電線21に着脱可能に接続され、配電線21を介して分電盤20に接続される。   The electric device 5 is a device that can be connected to the distribution line 21 in the customer 100, including electric vehicles EV and PV system 101, devices that consume electric power, devices that generate electric power, and electric power Any device that consumes and generates the power corresponds to the electrical device 5. The electric device 5 is detachably connected to the distribution line 21 via an outlet (not shown), and is connected to the distribution board 20 via the distribution line 21.

需要家100の屋根や外壁には太陽光パネルが設置されPVシステム101が形成される。PVシステム101で発生した直流電圧はPCS104に供給される。PCS104は需要家100ごとに据え置かれる蓄電池102を充電すべく、この直流電圧を蓄電池102に与える。PVシステム101は、再生可能エネルギーから電気機器5を稼動させるためのエネルギーを生産する創エネルギー機器であり、風力発電システムなどもその範疇に入る。   Solar panels are installed on the roof and outer wall of the customer 100 to form the PV system 101. The DC voltage generated in the PV system 101 is supplied to the PCS 104. The PCS 104 supplies this direct-current voltage to the storage battery 102 in order to charge the storage battery 102 that is deferred for each consumer 100. The PV system 101 is an energy creation device that produces energy for operating the electrical device 5 from renewable energy, and a wind power generation system and the like also fall within its category.

これに対し、燃料電池(Fuel Cell:FC)103は都市ガスなどの化石燃料、すなわち非再生可能エネルギーから電力を生産する発電ユニットである。非再生可能エネルギーにより生成された電力は電力系統6に逆潮流することを禁止されているので、余剰電力を生じることがある。余剰電力は蓄電池102やEVの車載バッテリーに充電されることが可能であるが、限度を超えて充電することはできない。蓄電池102および車載バッテリーが満充電になると余剰電力は熱などに変換されて破棄されるので、エネルギーやコスト(ガス料金など)に無駄を生じる。実施形態ではこのような事態も回避可能な技術について説明する。   In contrast, a fuel cell (FC) 103 is a power generation unit that produces electric power from fossil fuels such as city gas, that is, non-renewable energy. Since the electric power generated by the non-renewable energy is prohibited from flowing backward to the electric power system 6, surplus electric power may be generated. The surplus power can be charged to the storage battery 102 or the EV in-vehicle battery, but cannot be charged beyond the limit. When the storage battery 102 and the in-vehicle battery are fully charged, surplus power is converted into heat and discarded, resulting in wasted energy and costs (such as gas charges). In the embodiment, a technique capable of avoiding such a situation will be described.

需要家100に据え置かれる蓄電池102の蓄電容量は、普通、固定的である。車載バッテリーも同様であり、これらは単体で見れば容量固定型の蓄電装置として捉えられる。しかしこれらの蓄電装置を総体的にシステムとして捉えれば、容量の変化する蓄電システムとして考えることができる。この蓄電システムの容量は、EVが需要家100の配電線21に接続されているか否かに応じて増減するし、EVの数や車載バッテリーの性能によっても変化する。実施形態ではこのように、蓄電システムの容量が変化することを想定する。   The storage capacity of the storage battery 102 installed at the consumer 100 is usually fixed. The same applies to in-vehicle batteries, which can be regarded as fixed-capacity power storage devices when viewed alone. However, if these power storage devices are generally regarded as a system, it can be considered as a power storage system whose capacity changes. The capacity of the power storage system increases or decreases depending on whether or not EV is connected to the distribution line 21 of the customer 100, and also changes depending on the number of EVs and the performance of the in-vehicle battery. In the embodiment, it is assumed that the capacity of the power storage system changes as described above.

PCS104はコンバータ(図示せず)を備え、配電線21からの交流電力を直流電力に変換して蓄電池102、EVに供給する。そして、電力系統6から送られる電力を深夜においても蓄電池102に充電することができる。さらにPCS104はインバータ(図示せず)を備え、蓄電池102、車載バッテリーあるいは燃料電池(以下、FCユニットと表記する)103から供給される直流電力を交流電力に変換して配電線21に供給する。これにより、電気機器はPCS104を介して、蓄電池102や燃料電池103からも電力の供給を受けることができる。   The PCS 104 includes a converter (not shown), converts AC power from the distribution line 21 into DC power, and supplies it to the storage battery 102 and EV. And the electric power sent from the electric power grid | system 6 can be charged to the storage battery 102 at midnight. Further, the PCS 104 includes an inverter (not shown), and converts DC power supplied from the storage battery 102, in-vehicle battery or fuel cell (hereinafter referred to as FC unit) 103 into AC power and supplies it to the distribution line 21. As a result, the electric device can also receive power supply from the storage battery 102 and the fuel cell 103 via the PCS 104.

さらにPCS104は、EVに接続可能な充電用コンセントにも電力を分配する。これにより車載バッテリーを充放電することが可能になる。要するにPCS104は、蓄電池102、EV、燃料電池103と配電線21との間でエネルギーを授受するための電力変換器としての機能を備える。PCS104は蓄電池102や燃料電池103を安定に制御する機能も備える。   Further, the PCS 104 also distributes power to a charging outlet that can be connected to the EV. This makes it possible to charge and discharge the on-vehicle battery. In short, the PCS 104 has a function as a power converter for transferring energy between the storage battery 102, the EV, the fuel cell 103, and the distribution line 21. The PCS 104 also has a function of stably controlling the storage battery 102 and the fuel cell 103.

需要家100にはLAN(Local Area Network)などの通信回線が配設され、ホームネットワーク25が形成される。ホームゲートウェイ7はホームネットワーク25とIPネットワーク200との双方に、コネクタ(図示せず)などを介して着脱可能に接続される。これによりホームゲートウェイ7は、ホームネットワーク25に接続される電力量計19、分電盤20、PCS104、および電気機器5と相互に通信可能である。なおホームネットワーク25は有線回線、あるいは無線回線のいずれでも良い。   The customer 100 is provided with a communication line such as a LAN (Local Area Network) and the home network 25 is formed. The home gateway 7 is detachably connected to both the home network 25 and the IP network 200 via a connector (not shown) or the like. As a result, the home gateway 7 can communicate with the watt-hour meter 19, the distribution board 20, the PCS 104, and the electrical device 5 connected to the home network 25. The home network 25 may be a wired line or a wireless line.

ホームゲートウェイ7は、実施形態に係る処理機能として通信部7aを備える。通信部7aは、クラウド300に各種のデータを送信し、またクラウド300から各種のデータを受信する。   The home gateway 7 includes a communication unit 7a as a processing function according to the embodiment. The communication unit 7 a transmits various data to the cloud 300 and receives various data from the cloud 300.

ホームゲートウェイ7はCentral Processing Unit(CPU)とメモリ(図示せず)を備えるコンピュータである。メモリは、クラウド300と通信したり、クラウド300に、電気機器の動作に係わる運転計画の計算を要求したり、システムの制御にユーザの意思を反映させたりするための命令を含むプログラムを記憶する。CPUが各種のプログラムに基づいて機能することで、ホームゲートウェイ7に係る諸機能が実現される。   The home gateway 7 is a computer having a Central Processing Unit (CPU) and a memory (not shown). The memory stores a program including instructions for communicating with the cloud 300, requesting the cloud 300 to calculate an operation plan related to the operation of the electric device, and reflecting the user's intention in the control of the system. . The functions of the home gateway 7 are realized by the CPU functioning based on various programs.

すなわちホームゲートウェイ7は、クラウド300に各種のデータを送信し、またクラウド300から各種のデータを受信する。ホームゲートウェイ7は、クラウド300、サーバコンピュータSVと通信可能なクライアント装置である。ホームゲートウェイ7から送信される各種データには、クラウド300に各種の演算を要求するための要求信号が含まれる。   That is, the home gateway 7 transmits various data to the cloud 300 and receives various data from the cloud 300. The home gateway 7 is a client device that can communicate with the cloud 300 and the server computer SV. The various data transmitted from the home gateway 7 includes request signals for requesting the cloud 300 to perform various calculations.

ホームゲートウェイ7は有線回線または無線回線を介して端末105に接続される。ホームゲートウェイ7と端末105とを合わせて上記クライアント装置としての機能を実現することも可能である。端末105はいわゆるタッチパネルなどのほか、例えば汎用的な携帯情報機器やパーソナルコンピュータなどでもよい。   The home gateway 7 is connected to the terminal 105 via a wired line or a wireless line. The home gateway 7 and the terminal 105 can be combined to realize the function as the client device. The terminal 105 may be a so-called touch panel or the like, for example, a general-purpose portable information device or a personal computer.

端末105は電気機器5、燃料電池103、蓄電池102、PV装置101の稼働状況や消費電力量を例えばLCD(Liquid Crystal Display)に表示したり、音声ガイダンスなどで需要家(ユーザ)に報知する。また端末105は操作パネルを備え、需要家による各種の操作や設定入力を受け付ける。   The terminal 105 displays the operating status and power consumption of the electric device 5, the fuel cell 103, the storage battery 102, and the PV device 101 on, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or notifies a consumer (user) by voice guidance or the like. The terminal 105 includes an operation panel, and accepts various operations and setting inputs by a consumer.

IPネットワーク200は、いわゆるインターネット、あるいはシステムベンダのVPN(Virtual Private Network)などである。ホームゲートウェイ7は、IPネットワーク200を経由してサーバコンピュータSVと通信したり、データベースDBとデータを授受したりできる。なおIPネットワーク200は、ホームゲートウェイ7とクラウド300との間に双方向の通信環境を形成するための、無線または有線の通信インフラストラクチャを含んで良い。   The IP network 200 is the so-called Internet or a VPN (Virtual Private Network) of a system vendor. The home gateway 7 can communicate with the server computer SV via the IP network 200 and exchange data with the database DB. The IP network 200 may include a wireless or wired communication infrastructure for forming a bidirectional communication environment between the home gateway 7 and the cloud 300.

クラウド300は、収集部300a、予測部300b、計算部300c、および制御部300dを備える。また制御対象モデル300gおよび各種のデータ300hがクラウド300のデータベースDBに記憶される。収集部300a、予測部300b、計算部300c、および制御部300dは、単体のサーバコンピュータSV、あるいは、クラウド300に分散配置される機能オブジェクトである。これらの機能オブジェクトを如何にしてシステムにインプリメントするかは、当業者によれば容易に理解されるであろう。   The cloud 300 includes a collection unit 300a, a prediction unit 300b, a calculation unit 300c, and a control unit 300d. Further, the control target model 300g and various types of data 300h are stored in the database DB of the cloud 300. The collection unit 300a, the prediction unit 300b, the calculation unit 300c, and the control unit 300d are functional objects distributed and arranged in a single server computer SV or the cloud 300. Those skilled in the art will readily understand how to implement these functional objects in the system.

例えば収集部300a、予測部300b、計算部300c、および制御部300dは、クラウド300のサーバコンピュータSVにより実行されるプログラムとして実現される。このプログラムは単体のコンピュータにより実行されることもできるし、複数のコンピュータを備えるシステムにより実行されることも可能である。プログラムに記載される命令が実行されることで、実施形態に係わる諸機能が実現される。   For example, the collection unit 300a, the prediction unit 300b, the calculation unit 300c, and the control unit 300d are realized as programs executed by the server computer SV of the cloud 300. This program can be executed by a single computer or can be executed by a system including a plurality of computers. Various functions according to the embodiment are realized by executing the instructions described in the program.

収集部300aは、需要家100の電気機器5に係わる各種データを各需要家100のホームゲートウェイ7から取得する。取得されたデータはデータベースDBにデータ300hとして保持される。データ300hは、各需要家100の電力需要量、各電気機器5の消費電力量、給湯量、稼動状態、蓄電池102および車載バッテリー106の充電残量や充放電電力、PVシステム101の発電量などを含む。これらのデータは、需要家100の配電線21に接続される機器に係わるデータとして、エネルギー需要量の予測などに利用される。   The collection unit 300a acquires various data related to the electrical equipment 5 of the customer 100 from the home gateway 7 of each customer 100. The acquired data is stored as data 300h in the database DB. The data 300h includes the power demand amount of each customer 100, the power consumption amount of each electric device 5, the hot water supply amount, the operating state, the remaining charge and charge / discharge power of the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106, the power generation amount of the PV system 101, etc. including. These data are used for prediction of energy demand, etc. as data relating to equipment connected to the distribution line 21 of the customer 100.

予測部300bは、収集部300aにより取得されたデータに基づいて、各電気機器5の時間ごとのエネルギー需要量、および、需要家100のトータルでの時間ごとのエネルギー需要量を予測する。具体的には、予測部300は、需要家100の電力需要量、給湯需要量、PV発電量などを予測する。   The prediction unit 300b predicts the hourly energy demand of each electrical device 5 and the hourly total energy demand of the consumer 100 based on the data acquired by the collection unit 300a. Specifically, the prediction unit 300 predicts the power demand amount, the hot water supply demand amount, the PV power generation amount, etc. of the customer 100.

計算部300cは、需要家100の蓄電池102、車載バッテリー106、燃料電池103を含む制御対象モデル300gと、予測した電力需要量、給湯需要量、およびPV発電量から蓄電池102、車載バッテリー106の充放電スケジュール、および燃料電池103の発電スケジュールを計算する。   The calculation unit 300c is configured to charge the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 from the control target model 300g including the storage battery 102, the in-vehicle battery 106, and the fuel cell 103 of the customer 100, and the predicted power demand, hot water supply demand, and PV power generation. The discharge schedule and the power generation schedule of the fuel cell 103 are calculated.

すなわち計算部300cは、予測されたエネルギー需要量に基づいて需要家100におけるエネルギーを最適化すべく、電気機器5の動作を決定する。つまり計算部300cは、予測されたエネルギー需要量に基づいて需要家100におけるエネルギー収支を最適化可能な、電気機器5の動作に係わる運転計画を計算する。この処理を最適スケジューリングと称する。   That is, the calculation unit 300c determines the operation of the electric device 5 so as to optimize the energy in the customer 100 based on the predicted energy demand. That is, the calculation unit 300c calculates an operation plan related to the operation of the electrical device 5 that can optimize the energy balance of the customer 100 based on the predicted energy demand. This process is called optimal scheduling.

エネルギー収支とは例えば光熱費収支であり、電気機器5により消費される電力エネルギーのコストと、主にPVシステム101により生成されるエネルギーの売電料金とのバランスにより評価される量である。計算された電気機器5の時系列の運転計画は、データベースDBに記憶される。   The energy balance is, for example, a utility bill, and is an amount that is evaluated based on a balance between the cost of power energy consumed by the electrical equipment 5 and the power sales fee of energy generated mainly by the PV system 101. The calculated time-series operation plan of the electric device 5 is stored in the database DB.

制御部300dは、計算された運転計画に基づいて電気機器5を制御するための制御情報を生成する。すなわち制御部300dは、最適スケジューリングの結果から蓄電池102および車載バッテリー106の充放電、稼動、および燃料電池103の発電のための運転・停止指示、出力目標値などを生成する。これらの制御情報は、通信回線40を介して端末105やホームゲートウェイ7に送信される。   The control unit 300d generates control information for controlling the electric device 5 based on the calculated operation plan. That is, the controller 300d generates an operation / stop instruction, an output target value, and the like for charging / discharging and operation of the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 and power generation of the fuel cell 103 from the result of the optimal scheduling. Such control information is transmitted to the terminal 105 and the home gateway 7 via the communication line 40.

需要家100の端末105は、制御部300dから送信された制御情報に基づく電気機器5の制御に、需要家の意思を反映させるためのインタフェース部(図3のインタフェース部105a)を備える。インタフェース部105aは、蓄電池102の充放電スケジュールや燃料電池103の発電スケジュールを表示するために表示器を備える。ユーザは、表示器に表示された内容を見てスケジュールを確認したり、表示されたスケジュールの実行の許可または拒否を選択したりすることができる。これによりスケジュールの実行にユーザの意思を反映させることができる。   The terminal 105 of the customer 100 includes an interface unit (interface unit 105a in FIG. 3) for reflecting the intention of the customer in the control of the electric device 5 based on the control information transmitted from the control unit 300d. The interface unit 105 a includes a display for displaying a charge / discharge schedule of the storage battery 102 and a power generation schedule of the fuel cell 103. The user can check the schedule by looking at the contents displayed on the display, and can select whether to allow or reject the execution of the displayed schedule. Thereby, a user's intention can be reflected in execution of a schedule.

また、ユーザは、クラウド300にスケジュールの再計算を要求したり、そのために必要になる情報をシステムに与えたりするための指示(コマンド)を、インタフェース部105aを介して入力することができる。
なお上記構成において、サーバコンピュータは主装置としての位置付けにあり、ホームゲートウェイは主装置からの制御信号を受信する従装置としての位置付けにあると理解することが可能である。次に、上記構成を基礎として複数の実施形態について説明する。
In addition, the user can input an instruction (command) for requesting recalculation of the schedule to the cloud 300 or giving information necessary for this to the system via the interface unit 105a.
In the above configuration, it can be understood that the server computer is positioned as a master device, and the home gateway is positioned as a slave device that receives a control signal from the master device. Next, a plurality of embodiments will be described based on the above configuration.

[第1の実施形態]
図3は、第1の実施形態に係るHEMSの要部を示す機能ブロック図である。図3において、需要家100の各電気機器5の所定時間ごとの消費電力量、稼動状態、蓄電池102の充電残量や充放電電力量、EVの車載バッテリー(符号106を付す)の充電残量や充放電電力量、FCユニット103の稼動状態、需要家100の電力需要量、給湯需要量、PV発電量などのデータが、ホームゲートウェイ7を介して定期的、あるいは不定期にクラウド300に送信される。
[First Embodiment]
FIG. 3 is a functional block diagram illustrating a main part of the HEMS according to the first embodiment. In FIG. 3, the electric power consumption, operation state, remaining charge amount and charge / discharge power amount of the storage battery 102 for each electric device 5 of the customer 100, and remaining charge amount of the in-vehicle battery (designated 106) of EV Data such as the charge / discharge power amount, the operating status of the FC unit 103, the power demand amount of the customer 100, the hot water supply demand amount, and the PV power generation amount are regularly or irregularly transmitted to the cloud 300 via the home gateway 7. Is done.

需要家100における宅内通信プロトコルとして、ECHONET(登録商標)やECHONET Lite(登録商標)などが知られている。このような通信機能を備える家電機器5であれば、ホームゲートウェイ7は各種データをホームネットワーク25を介して収集し、クラウド300に送信する。このほか、分電盤20に通信機能を備える計測装置を設置することにより、ホームゲートウェイ7は、電気機器5の消費電力や稼働状態を収集することが可能である。PVシステム101、車載バッテリー106、蓄電池102、FCユニット103などの直流機器については、PCS104を介してデータを収集することも可能である。   ECHONET (registered trademark), ECHONET Lite (registered trademark), and the like are known as in-home communication protocols in the customer 100. If it is household appliances 5 provided with such a communication function, home gateway 7 will collect various data via home network 25, and will transmit to cloud 300. In addition, by installing a measuring device having a communication function on the distribution board 20, the home gateway 7 can collect the power consumption and operating state of the electrical device 5. For DC devices such as the PV system 101, the on-vehicle battery 106, the storage battery 102, and the FC unit 103, data can be collected via the PCS 104.

ユーザインタフェース105aを介して設定された各需要量・発電量に係る変動所定量に対し、実際のデータが上回る、あるいは下回る状態になると、ホームゲートウェイ7は、上記データをクラウド300に送信する。不定期とは、このようなタイミングでの送信を意味する。また端末105の操作履歴なども、クラウド300に送信される。これらのデータや情報はデータベースDB群に格納される。   When the actual data exceeds or falls below the predetermined fluctuation amount related to each demand amount / power generation amount set via the user interface 105a, the home gateway 7 transmits the data to the cloud 300. Irregular means transmission at such timing. Also, the operation history of the terminal 105 is transmitted to the cloud 300. These data and information are stored in the database DB group.

需要家ごとに設けられる予測部300bは、収集したデータのうち電力需要量、給湯需要量、PV発電量に加えて天気予報などの気象データなども用いて、対象とする日の所定時間ごとの電力需要量、給湯需要量、PV発電量を予測する。気象データは1日数回のタイミングで他のサーバ(気象庁など)から配信される。この気象データを受信したタイミングに合わせて予測計算を実行してもよい。   The prediction unit 300b provided for each consumer uses the power demand amount, the hot water supply demand amount, the PV power generation amount in the collected data, and weather data such as a weather forecast for every predetermined time on the target day. Predict power demand, hot water demand, and PV power generation. Meteorological data is distributed from other servers (such as the Japan Meteorological Agency) at several times a day. You may perform prediction calculation according to the timing which received this weather data.

そして、需要家ごとに設けられる計算部300cは、予測計算により算出された所定時間ごとのエネルギー需要量、エネルギー供給量、エネルギー単価、および制御対象モデル300gなどに基づいて、電気機器5の動作制御に係わる最適スケジューリングを実行する。   Then, the calculation unit 300c provided for each consumer controls the operation of the electric device 5 based on the energy demand amount, the energy supply amount, the energy unit price, the control target model 300g, etc. for each predetermined time calculated by the prediction calculation. The optimum scheduling related to the above is executed.

予測部300b、計算部300cは、例えば需要家ごとに専用に設けられる機能オブジェクトとしてインプリメントされることが可能である。つまり予測部300b、計算部300cの機能を需要家ごとに設けることが可能である。例えばプログラムの実行過程においてスレッドを複数立てることで、このような形態が可能である。このような形態によればセキュリティを確保し易いなどのメリットがある。   The prediction unit 300b and the calculation unit 300c can be implemented as, for example, functional objects provided exclusively for each consumer. That is, the functions of the prediction unit 300b and the calculation unit 300c can be provided for each consumer. For example, such a form is possible by creating a plurality of threads in the program execution process. According to such a form, there is an advantage such as easy security.

あるいは、予測部300b、計算部300cを、複数の需要家に対して設けられる機能オブジェクトとしてインプリメントすることも可能である。つまり予測部300b、計算部300cによる演算を、複数の需要家をまとめた単位で実行することも可能である。このような形態によれば計算リソースの節約などのメリットを得ることが可能である。   Or it is also possible to implement the prediction part 300b and the calculation part 300c as a functional object provided with respect to a some consumer. That is, the calculation by the prediction unit 300b and the calculation unit 300c can be executed in units of a plurality of consumers. According to such a form, it is possible to obtain merits such as saving of calculation resources.

図4は、第1の実施形態に係る制御対象モデル300gについて説明するための図である。制御対象モデル300gは、電力系統6、FCユニット103、蓄電池102、車載バッテリー106、PVシステム101、および負荷(家電)205の各構成要素を含む。FCユニット103は、FC本体220、補助ボイラ221、逆潮流防止ヒータ222、および貯湯槽223の各構成要素を含む。図4に示される変量を表1に示す。

Figure 2014096866
FIG. 4 is a diagram for explaining the control target model 300g according to the first embodiment. The control target model 300g includes each component of the power system 6, the FC unit 103, the storage battery 102, the in-vehicle battery 106, the PV system 101, and the load (home appliance) 205. The FC unit 103 includes components of an FC main body 220, an auxiliary boiler 221, a reverse power flow prevention heater 222, and a hot water tank 223. Table 1 shows the variables shown in FIG.
Figure 2014096866

制御対象モデル300gは、それぞれの構成要素の入出力関係と、構成要素間の入力変数、あるいは出力変数の間の関係式を示す。例えば次式(1)〜(10)により制御対象モデル300gを表現することが可能である。

Figure 2014096866
The control target model 300g shows an input / output relationship of each component and a relational expression between input variables or output variables between the components. For example, the control target model 300g can be expressed by the following equations (1) to (10).
Figure 2014096866

式(1)において、ガス供給量F(t)は、FCへの供給量FFC(t)と補助ボイラへの供給量FB(t)との和として示される。FC本体220は、FFC(t)のガス供給量に対してPFC(t)だけ発電し、QFC(t)だけ排熱するとする。このFC本体220の入出力特性、すなわちFC本体220におけるガス供給量、発電量、および排熱量の関係を、式(2)、(3)のように近似して示す。 In the equation (1), the gas supply amount F (t) is shown as the sum of the supply amount F FC (t) to FC and the supply amount F B (t) to the auxiliary boiler. The FC main body 220 generates power by P FC (t) with respect to the gas supply amount of F FC (t) and exhausts heat by Q FC (t). The input / output characteristics of the FC main body 220, that is, the relationship between the gas supply amount, the power generation amount, and the exhaust heat amount in the FC main body 220 are approximated as shown in equations (2) and (3).

逆潮流防止ヒータ222は、余剰電力PH(t)を熱量QH(t)の熱に変換にして消費させる、つまり廃棄することで、余剰電力が電力系統6に逆潮流しないように制御する。補助ボイラ221は、給湯需要のうち貯湯槽223からの給湯QST(t)で賄いきれない分の給湯QB(t)を供給する。 The reverse power flow prevention heater 222 converts the surplus power P H (t) into heat of the amount of heat Q H (t) and consumes it, that is, discards it so that the surplus power does not flow back into the power system 6. . The auxiliary boiler 221 supplies hot water supply Q B (t) that cannot be covered by the hot water supply Q ST (t) from the hot water storage tank 223 in the hot water supply demand.

貯湯槽223の貯湯量H(t)は、式(4)に示されるように、FC本体220の排熱QFC(t)、逆潮流防止ヒータ222の発熱量QH(t)、および給湯QST(t)により増減する。なお放熱などで失われる熱量は貯湯効率rにより表現される。式(5)は貯湯槽223の容量制約を示す。蓄電システム(蓄電池102、車載バッテリー106)は、充放電電力PSB(t)により充電残量S(t)が増減するモデルとしてモデル化することが可能である。実施形態では特に、蓄電池102と車載バッテリー106とを、表1に示すように個別にモデル化する。 The hot water storage amount H (t) of the hot water storage tank 223 includes the exhaust heat Q FC (t) of the FC main body 220, the heat generation amount Q H (t) of the reverse flow prevention heater 222, and hot water supply as shown in the equation (4). Increase or decrease by Q ST (t). The amount of heat lost due to heat dissipation or the like is expressed by hot water storage efficiency r. Equation (5) shows the capacity restriction of the hot water tank 223. The power storage system (storage battery 102, in-vehicle battery 106) can be modeled as a model in which the remaining charge S (t) increases or decreases depending on the charge / discharge power P SB (t). Particularly in the embodiment, the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 are individually modeled as shown in Table 1.

式(6)は、電力の需給バランスを示す。PD(t)は需要家100の電力需要を示し、PC(t)は購入電力または売電電力を示し、PPV(t)はPV101の発電量を示す。式(7)、(8)のFC本体220と蓄電池102からの逆潮流を禁止するという制約条件を示す。式(9)は蓄電システムの容量、つまり蓄電池102の容量と車載バッテリー106の容量との和の制約条件を示す。 Formula (6) shows the power supply-demand balance. P D (t) indicates the power demand of the customer 100, P C (t) indicates purchased power or sold power, and P PV (t) indicates the power generation amount of PV 101. The constraint conditions for prohibiting the reverse power flow from the FC main body 220 and the storage battery 102 in the equations (7) and (8) are shown. Expression (9) shows the constraint condition of the capacity of the power storage system, that is, the sum of the capacity of the storage battery 102 and the capacity of the in-vehicle battery 106.

式(10)は、FCユニット103(FC本体220)の、発電量の時間に対する変化を既定の範囲内に制限するという制約条件を示す。つまり式(10)は、或る時刻t−1から次の時刻tにおけるFC本体220発電量の変化量を、FC発電量の減少速度の下限である−PFC_DOWNとFC発電量の増加速度の上限であるPFC_UPとの間に制限するという制約条件である。 Expression (10) shows a constraint condition that the change of the power generation amount with respect to time of the FC unit 103 (FC main body 220) is limited within a predetermined range. In other words, the expression (10) indicates that the change in the power generation amount of the FC main body 220 from a certain time t-1 to the next time t is the lower limit of the decrease rate of the FC power generation amount −P FC_DOWN and the increase rate of the FC power generation amount. This is a constraint condition that the upper limit PFC_UP is limited.

制御部300d(機器運転スケジューラ)は、最適スケジューリングの結果から蓄電池102、車載バッテリー106の充放電スケジュール、および、またはFCユニット103の発電のための運転・停止指示、出力目標値を、既定の時間間隔(例えば1時間)ごとに需要家100のホームゲートウェイ7に送信する。   The control unit 300d (equipment operation scheduler) determines the charge / discharge schedule of the storage battery 102, the in-vehicle battery 106, or the operation / stop instruction for power generation of the FC unit 103, the output target value from the optimum scheduling result for a predetermined time. It transmits to the home gateway 7 of the customer 100 every interval (for example, 1 hour).

ユーザインタフェース105aは、クラウド300から受信した各スケジュールや各種情報を確認メッセージとともに表示してユーザに通知する。確認メッセージに対して許可/不許可を選択することで、ユーザは、計算されたスケジュールを実行するか否かを選択できる。またユーザインタフェース105aを用いて、ユーザは、スケジュールの修正をクラウド300に要求することも可能である。   The user interface 105a displays each schedule and various information received from the cloud 300 together with a confirmation message to notify the user. By selecting allow / deny for the confirmation message, the user can select whether or not to execute the calculated schedule. The user can also request the cloud 300 to modify the schedule using the user interface 105a.

さらに、ユーザインタフェース105aを用いて、EVの使用予定時間帯、出発時の最低充電残量、走行予定距離などの情報を設定することが可能である。このEVの動作に関する条件は式(9)に関係する。次式(9)′は、蓄電システムの充電残量S(t)は、蓄電池102の充電残量SBAT(t)と車載バッテリー106の充電残量SEV(t)との和として表現されることを示す。さらにSBAT(t)および充電残量SEV(t)に、最低値Smin以上、最大値Smax以下であるとの条件が課せられる。

Figure 2014096866
Furthermore, it is possible to set information such as a scheduled use time zone of EV, a minimum remaining charge amount at the time of departure, and a planned travel distance using the user interface 105a. The condition regarding the operation of the EV is related to the equation (9). In the following equation (9) ′, the remaining charge S (t) of the power storage system is expressed as the sum of the remaining charge S BAT (t) of the storage battery 102 and the remaining charge S EV (t) of the in-vehicle battery 106. It shows that. Furthermore, a condition is imposed on S BAT (t) and the remaining charge S EV (t) that are not less than the minimum value S min and not more than the maximum value S max .
Figure 2014096866

ただし、EVの使用開始時刻において、SEVは、設定した最低充電残量以上でなくてはならない。EVの使用終了時刻においては、SEVは、走行予定距離に見合った量だけ低下した値とする。 However, at the EV use start time, SEV must be equal to or more than the set minimum charge remaining amount. At the EV use end time, SEV is a value that is reduced by an amount commensurate with the planned travel distance.

計算部300c(図2、図3)は、以上のような条件のもとで、電力・給湯需要量とPV発電量、電気・ガスの料金単価および電力買い取り価格が与えられたとき、光熱費収支(エネルギーコスト)が最小となるように、FCユニット103の発電PFC(t)、蓄電池システムの充放電PSB(t)のスケジュールを求める。最適化アルゴリズムには例えば遺伝的アルゴリズムを用いることができる。次に、上記構成における作用を説明する。 The calculation unit 300c (FIGS. 2 and 3), when given the power / hot water demand and PV power generation, the electricity / gas unit price and the power purchase price under the above conditions, The schedule of power generation P FC (t) of the FC unit 103 and charge / discharge P SB (t) of the storage battery system is obtained so that the balance (energy cost) is minimized. For example, a genetic algorithm can be used as the optimization algorithm. Next, the operation of the above configuration will be described.

図5は、実施形態における処理手順を示すフローチャートである。最適化演算には電力需要量予測、給湯需要量予測、PV発電量予測などが必要であり、この最適化演算は予測計算が実行される1日数回のタイミングに合わせて実行される。   FIG. 5 is a flowchart illustrating a processing procedure in the embodiment. The optimization calculation requires power demand prediction, hot water supply demand prediction, PV power generation prediction, and the like, and this optimization calculation is executed at the timing of several times a day when the prediction calculation is executed.

図5において、予測部300bは所定時間ごとの電力需要量、給湯需要量、PV発電量をデータベースDBから取得する(ステップS1−1)。このステップでは現在のデータだけでなく、例えば前年同日のデータなど過去のデータを取得しても良い。次に予測部300bは、運転計画算出のため所定時間ごとの電力需要量、給湯需要量、PV発電量を予測する(ステップS1−2)。   In FIG. 5, the prediction unit 300b acquires the power demand amount, the hot water supply demand amount, and the PV power generation amount for each predetermined time from the database DB (step S1-1). In this step, not only current data but also past data such as data on the same day of the previous year may be acquired. Next, the prediction unit 300b predicts a power demand amount, a hot water supply demand amount, and a PV power generation amount for each predetermined time for calculating an operation plan (step S1-2).

次に計算部300cは、光熱費収支を最小とすべくFCユニット103の発電量、蓄電池102および車載バッテリー106の充放電量の、所定時間ごとのスケジュールを算出する(ステップS1−3)。算出されたスケジュールはデータベースDBに記憶される。   Next, the calculation unit 300c calculates a schedule for each predetermined time of the power generation amount of the FC unit 103 and the charge / discharge amounts of the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 so as to minimize the utility bill (step S1-3). The calculated schedule is stored in the database DB.

次にシステムは、蓄電池102、車載バッテリー106の充放電スケジュール、FCユニット103の発電スケジュールを含むメッセージ信号を、IPネットワーク200を介して端末105に送信する。端末105はメッセージ信号を解読して各種スケジュールをインタフェースに表示する(ステップS1−4)。メッセージ信号の送信から表示に係わるルーチンは定期的に、あるいはユーザからの要求に応じて実行される。   Next, the system transmits a message signal including the charge / discharge schedule of the storage battery 102, the in-vehicle battery 106, and the power generation schedule of the FC unit 103 to the terminal 105 via the IP network 200. The terminal 105 decodes the message signal and displays various schedules on the interface (step S1-4). Routines related to message message transmission and display are executed periodically or in response to a request from the user.

次に、クラウド300は、機器運転スケジュールの実行がユーザにより許可されたことを示す許可メッセージ信号の到来を待ち受ける(ステップS1−5)。許可されれば、機器運転スケジューラ(制御部300d)は、作成されたスケジュールに沿って需要家100の電気機器5を制御するための制御情報を、IPネットワーク200経由で需要家100のホームゲートウェイ7に送信する(ステップS1−6)。制御情報は、例えば蓄電池102、車載バッテリー106の充放電、FCユニット103の発電のための運転・停止指示、出力目標値などを含む。以上の手順はスケジュールの時間間隔ごとに繰り返される。   Next, the cloud 300 waits for the arrival of a permission message signal indicating that the execution of the device operation schedule is permitted by the user (step S1-5). If permitted, the equipment operation scheduler (control unit 300d) sends control information for controlling the electric equipment 5 of the customer 100 according to the created schedule via the IP network 200 to the home gateway 7 of the consumer 100. (Step S1-6). The control information includes, for example, charge / discharge of the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106, an operation / stop instruction for power generation of the FC unit 103, an output target value, and the like. The above procedure is repeated every time interval of the schedule.

制御部(機器運転スケジューラ)300dは、最適スケジューリングの結果から蓄電池102、車載バッテリー106の充放電、またはFCユニット103の発電のための運転・停止指示、出力目標値などをスケジュールの時間間隔ごとに生成し、需要家100のホームゲートウェイ7に送信する。ユーザは送信された制御情報に基づく制御の可否を、ユーザインタフェース105aを介してシステムに指示する。   The control unit (equipment operation scheduler) 300d determines the charge / discharge of the storage battery 102, the in-vehicle battery 106, the operation / stop instruction for power generation of the FC unit 103, the output target value, etc. for each schedule time interval from the result of the optimal scheduling. It is generated and transmitted to the home gateway 7 of the customer 100. The user instructs the system via the user interface 105a whether control is possible based on the transmitted control information.

図6は、実施形態に係る遺伝的アルゴリズムの遺伝子設計の一例を示す概念図である。実施形態では遺伝子に、FCユニット103の発電量PFC(t)と、蓄電池102の充放電電力PSB(t)と、車載バッテリー106の充放電電力PEV(t)とを組み込むようにした。1日分の蓄電池102、車載バッテリー106およびFCユニット103の運転計画を個体とし、複数の個体から世代を形成する。 FIG. 6 is a conceptual diagram illustrating an example of gene design of the genetic algorithm according to the embodiment. In the embodiment, the gene includes the power generation amount P FC (t) of the FC unit 103, the charge / discharge power P SB (t) of the storage battery 102, and the charge / discharge power P EV (t) of the in-vehicle battery 106. . An operation plan for the storage battery 102, the in-vehicle battery 106 and the FC unit 103 for one day is an individual, and a generation is formed from a plurality of individuals.

式(11)に、最大化すべき適合度Fitを示す。このFitを目的関数として最適化することにより、運転計画を算出することができる。光熱費収支Cを式(12)に示し、機器稼動の不連続性に掛かるコストg(PFC、PSB)を式(13)に示す。光熱費収支Cにおけるt=0〜t=23までの総和は24時間に渡る和を求めることに対応する。

Figure 2014096866
Equation (11) shows the fitness Fit to be maximized. An operation plan can be calculated by optimizing this Fit as an objective function. The utility bill C is shown in Equation (12), and the cost g (P FC , P SB ) required for discontinuity in equipment operation is shown in Equation (13). The total from t = 0 to t = 23 in the utility bill C corresponds to obtaining the sum over 24 hours.
Figure 2014096866

式(11)において、適合度Fitを、1日あたりの光熱費収支Cを変数とする単調増加関数f(C)に機器稼動の不連続性に掛かるコストg(PFC、PSB)>0を加算し、その逆数として表す。これは、需要家100の電力需要をPV発電量が大きく上回ると光熱費収支Cが負になる可能性を考慮し、光熱費収支Cの減少と適合度Fitの増加とを対応させるためである。実施形態ではf(C)>0となる関数を用いる。 In equation (11), the fitness Fit is the cost g (P FC , P SB )> 0 for the discontinuity of the equipment operation to the monotonically increasing function f (C) with the daily energy bill C as a variable. Is added and expressed as the reciprocal thereof. This is for considering the possibility that the utility bill C will be negative if the PV power generation amount greatly exceeds the power demand of the customer 100, and to correspond to the decrease in the utility bill C and the increase in the fitness Fit. . In the embodiment, a function satisfying f (C)> 0 is used.

以上の式に、電力需要、給湯需要、PV発電量、電気料金単価、ガス料金単価、およびPV買取価格を与え、突然変異、交差、淘汰など、遺伝的操作を繰り返してFitを最大化する。これにより、光熱費収支Cが小さくなるようにFCユニット103の発電量PFC(t)と蓄電システムの充放電PSB(t)、すなわちPBAT(t)およびPEV(t)の系列を求めることが可能になる。 The power demand, hot water supply demand, PV power generation amount, unit price of electricity charge, unit price of gas charge, and PV purchase price are given to the above formula, and genetic operations such as mutation, crossing, dredging, etc. are repeated to maximize Fit. As a result, the power generation amount P FC (t) of the FC unit 103 and the charge / discharge P SB (t) of the power storage system, that is, P BAT (t) and P EV (t) are reduced so that the utility bill C is reduced. It becomes possible to ask.

図7は、実施形態に係る最適化演算の流れの一例を示すフローチャートである。先に述べたように、計算部300cは遺伝的アルゴリズムにより最適化演算を実施する。
(ステップS2−1) 初期個体群の生成
ランダムまたは過去の実績値に基づいて、制約条件を満足するn個の初期個体を発生させる。制約条件を満足しない固体は遺伝子をビット反転させて、制約条件を満足させるように改変する。
FIG. 7 is a flowchart illustrating an example of the flow of the optimization calculation according to the embodiment. As described above, the calculation unit 300c performs an optimization operation using a genetic algorithm.
(Step S2-1) Generation of Initial Individual Group Based on random or past actual values, n initial individuals that satisfy the constraint condition are generated. Solids that do not satisfy the constraint condition are bit-inverted to modify the gene to satisfy the constraint condition.

(ステップS2−2) 終了判定処理
ステップS2−3〜S2−6の処理を繰り返す処理である。各個体の適合度およびその世代での平均適合度を計算する。ステップS2−2のループが規定回数になればアルゴリズム演算を終了する。または、その世代における平均適応度を前2世代の平均適応度と比較し、その結果が任意に設定した値ε以下であればアルゴリズムを終了する。
(Step S2-2) End determination process This process repeats the processes of steps S2-3 to S2-6. Calculate the fitness of each individual and the average fitness for that generation. If the loop in step S2-2 reaches the specified number of times, the algorithm operation is terminated. Alternatively, the average fitness of the generation is compared with the average fitness of the previous two generations, and if the result is equal to or less than the arbitrarily set value ε, the algorithm is terminated.

(ステップS2−3) 淘汰
制約条件を満足しない個体を淘汰する。また、予め定義した個体数以上の個体が存在する場合は適応度の悪い(適応度の小さい)個体をその個数まで淘汰する。
(Step S2-3) 淘汰 Select individuals that do not satisfy the constraints. If there are more than a predetermined number of individuals, the number of individuals having poor fitness (small fitness) is selected.

(ステップS2−4) 増殖
個体数が予め定義した個体数より少ない場合、適応度が最良の個体を増殖させる。
(Step S2-4) Proliferation When the number of individuals is less than the predefined number of individuals, the individual with the best fitness is proliferated.

(ステップS2−5) 交叉
ランダムにペアリングを行う。ペアリングは全個体数に対する割合(交叉率)分だけ行い、ペアごとにランダムに遺伝子座を選び、一点交叉させる。
(Step S2-5) Crossover Pairing is performed at random. Pairing is performed as much as the ratio (crossover rate) to the total number of individuals, and gene loci are randomly selected for each pair and crossed at one point.

(ステップS2−6) 突然変異
全個体数に対する割合(突然変異率)分だけランダムに個体を選び、各個体の任意(ランダムに決定する)の遺伝子座の遺伝子をビット反転させる。
(Step S2-6) Mutation Individuals are randomly selected by the ratio (mutation rate) to the total number of individuals, and the genes at arbitrary (randomly determined) loci of each individual are bit-inverted.

(ステップS2−2)〜(ステップS2−6)の手順は、世代数<最大世代数の条件が満たされるまで、世代数をインクリメントしつつ繰り返される。この条件が満たされれば結果出力(ステップS2−7)ののち終了となる。   The procedure of (Step S2-2) to (Step S2-6) is repeated while incrementing the number of generations until the condition of the number of generations <the maximum number of generations is satisfied. If this condition is satisfied, the process ends after the result output (step S2-7).

図8は、実施形態により得られる効果を説明するための図である。図8は需要家100の1日の電力需要と給湯需要の予測結果に基づき算出された、蓄電池102およびFCユニット103の1日分の運転計画の一例を示す。電気料金単価は7:00から23:00までが28円/kWh、23:00から翌日7:00までが9円/kWhの昼夜別料金を想定した。図8においては売電による光熱費収支の改善については想定せず、電力需要、給湯需要と電気、ガスの料金単価のみを用いた計算結果を示す。   FIG. 8 is a diagram for explaining an effect obtained by the embodiment. FIG. 8 shows an example of an operation plan for one day of the storage battery 102 and the FC unit 103 calculated based on the prediction result of the daily power demand and hot water supply demand of the customer 100. The unit price of electricity was assumed to be 28 yen / kWh from 7:00 to 23:00 and 9 yen / kWh from 23:00 to 7:00 the next day. In FIG. 8, the calculation result using only the electric power demand, the hot water supply demand, and the electricity and gas unit price is shown without assuming the improvement of the utility bill due to the power sale.

蓄電池102の運転計画は、電気料金単価の安い時間帯(0:00〜6:00)に充電し、電気料金単価の高い時間帯(7:00〜10:00、13:00〜22:00)に放電するようになっている。これにより、電気料金単価の高い時間帯の購入電力が減るので電気代を減らすことできる。   The operation plan of the storage battery 102 is charged in a time zone where the unit price of electricity is low (0: 00 to 6:00), and is a time zone where the unit price of electricity is high (7:00 to 10:00, 13: 00 to 22:00). ) To discharge. Thereby, since the purchased electric power in the time zone with a high electricity bill unit price decreases, an electricity bill can be reduced.

FCユニット103は最大出力で運転し、発電量が電力需要を上回る時間(12:00〜14:00)は余剰発電量を蓄電池102に充電している。よって発電された電力が逆潮流防止ヒータ222で無駄に消費(廃棄)されることを防止でき、ガス代も削減することが可能になる。逆潮流防止ヒータ222は、24時間に渡って稼働することなく推移していることが分かる。   The FC unit 103 is operated at the maximum output, and the storage battery 102 is charged with the surplus power generation amount during the time when the power generation amount exceeds the power demand (12: 0 to 14:00). Therefore, it is possible to prevent the generated power from being consumed (discarded) wastefully by the reverse flow prevention heater 222, and it is possible to reduce gas costs. It can be seen that the reverse power flow prevention heater 222 has moved without operating for 24 hours.

以上述べたように実施形態では、需要家100におけるPV発電量、電力需要量、および給湯需要量を予測し、予測値に基づいて、設定した制約条件下で評価関数を最小化する最適化計算を実行することで、エネルギーコスト(光熱費)を最小化すべくエネルギー管理を行うようにしている。つまり、FCユニット102の発電量を可変としたモデルに基づいて、FCユニット103の運転計画、蓄電池102および車載バッテリー106の充放電スケジュールを最適化することで、逆潮流防止ヒータ222を無駄に稼動させず、光熱費を安くすることが可能になる。   As described above, in the embodiment, the optimization calculation that predicts the PV power generation amount, the power demand amount, and the hot water supply demand amount in the customer 100 and minimizes the evaluation function under the set constraint conditions based on the predicted value. By executing the above, energy management is performed so as to minimize the energy cost. That is, based on a model in which the power generation amount of the FC unit 102 is variable, the reverse power flow prevention heater 222 is wasted by optimizing the operation plan of the FC unit 103 and the charge / discharge schedule of the storage battery 102 and the on-vehicle battery 106. Without it, it becomes possible to reduce the utility cost.

式(11)、(12)に示すように、最大化すべき適合度Fitを示す関数に、FCユニット103の稼働に要するガス料金を含めるようにしている。これにより、可能解が存在するという条件下で、逆潮流防止ヒータ222を無駄に動作させるようなスケジュールは最適化計算の過程で淘汰される方向に作用する。つまり、逆潮流防止ヒータ222を無駄に動作させるようなケースを極力、減らすことが可能になる。   As shown in equations (11) and (12), the gas charge required for the operation of the FC unit 103 is included in the function indicating the fitness Fit to be maximized. As a result, a schedule that causes the reverse power flow prevention heater 222 to operate wastefully under the condition that there exists a possible solution acts in a direction that is deceived in the process of optimization calculation. That is, it is possible to reduce the number of cases where the reverse power flow prevention heater 222 is operated wastefully.

また、式(10)により、或る時刻t−1から次の時刻tにおけるFCユニット103の発電量の変化量を、FCユニット103の発電量の減少速度の下限−PFC_DOWNからFCユニット103の発電量の増加速度の上限PFC_UPの範囲に収める制約条件を設けたので、FCユニット103の発電量の変化量が電力需要への追従能力を超えないような発電スケジュールを生成することが可能となる。つまり上記制約条件により、電力需要への追従能力を超えない範囲で、FCユニット103の発電スケジュールを生成することが可能になる。つまり、HEMSの立てた発電スケジュールに応じてFCユニット103を稼働させることが可能になる。 Further, according to the equation (10), the change amount of the power generation amount of the FC unit 103 from a certain time t-1 to the next time t is calculated from the lower limit −P FC_DOWN of the decrease rate of the power generation amount of the FC unit 103. Since the constraint condition is set to fall within the range of the upper limit P FC_UP of the increase rate of the power generation amount, it is possible to generate a power generation schedule so that the amount of change in the power generation amount of the FC unit 103 does not exceed the ability to follow the power demand. Become. In other words, due to the above constraint conditions, it is possible to generate the power generation schedule of the FC unit 103 within a range that does not exceed the ability to follow the power demand. That is, the FC unit 103 can be operated according to the power generation schedule set by HEMS.

特に、ステップS1−2の予測手順と、ステップS1−3の最適スケジューリング(図5)とを組み合せることで、一日分程度のまとまった期間の電力需要予測、給湯需要予測、PV発電予測に応じて、FCの発電スケジュールや蓄電池102、車載バッテリー106の充放電スケジュールといった需給計画を、全体のバランスを考慮したうえで作成できるようになる。
従って、蓄電池102および車載バッテリー106の双方が満充電になり、FCユニット103の余剰電力を充電できないケース、あるいは、蓄電池102、および車載バッテリー106の充電残量が足りず、電力を自給したいときに放電できないといったケースを回避することが可能になる。
In particular, by combining the prediction procedure of step S1-2 and the optimal scheduling of step S1-3 (FIG. 5), it is possible to predict power demand, hot water supply demand prediction, and PV power generation prediction for a period of about one day. Accordingly, a supply and demand plan such as an FC power generation schedule and a charge / discharge schedule for the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 can be created in consideration of the overall balance.
Therefore, when both the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 are fully charged and the surplus power of the FC unit 103 cannot be charged, or when the remaining charge of the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 is insufficient and the power is to be self-supplied. It is possible to avoid the case where the battery cannot be discharged.

以上から実施形態によれば、商用電力系統に逆潮流できない余剰電力を無駄に消費することなく、有効に利用することが可能になる。これらのことから、車載バッテリーを有効に活用でき、エネルギーが無駄に消費されることを防止可能なエネルギー管理システム、エネルギー管理方法、プログラムおよびサーバ装置を提供することが可能になる。   As described above, according to the embodiment, it is possible to effectively use surplus power that cannot flow backward to the commercial power system without wasting it. Accordingly, it is possible to provide an energy management system, an energy management method, a program, and a server device that can effectively use a vehicle-mounted battery and prevent energy from being wasted.

[第2の実施形態]
図9は、第2の実施形態に係るHEMSの要部を示す機能ブロック図である。図9において図3と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。
[Second Embodiment]
FIG. 9 is a functional block diagram illustrating a main part of the HEMS according to the second embodiment. In FIG. 9, the same reference numerals are given to the portions common to FIG. 3, and only different portions will be described here.

第2の実施形態では、複数のEVが需要家100の配電線21に接続されることを想定する。図9には、2台のEVの車載バッテリー(符号を106a、106bとする)が示される。従って計算部300cは、各車載バッテリー106a、106bの動作スケジュールを、他の電気機器(蓄電池102)をも含めて総合的な与条件のもとで算出する。以下では、2台のEVをそれぞれEV1、EV2として示す。   In the second embodiment, it is assumed that a plurality of EVs are connected to the distribution line 21 of the customer 100. FIG. 9 shows two EV in-vehicle batteries (reference numerals 106a and 106b). Accordingly, the calculation unit 300c calculates the operation schedule of each of the in-vehicle batteries 106a and 106b under comprehensive given conditions including other electric devices (storage battery 102). Below, two EVs are shown as EV1 and EV2, respectively.

図10は、第2の実施形態に係る制御対象モデル300gについて説明するための図である。第2の実施形態では、制御対象モデル300gに、車載バッテリー106aの充電残量SEV1(t)と、車載バッテリー106bの充電残量SEV2(t)とを組み込むようにする。 FIG. 10 is a diagram for explaining a control target model 300g according to the second embodiment. In the second embodiment, the remaining charge S EV1 (t) of the in-vehicle battery 106a and the remaining charge S EV2 (t) of the in-vehicle battery 106b are incorporated in the control target model 300g.

図11は、第2の実施形態に係る遺伝子設計の一例を示す概念図である。図6と比較して明らかなように、第2の実施形態では第1の実施形態に対して遺伝子の個体において対象要素が増えるので、多様な遺伝子が生じることになる。これにより第2の実施形態によれば、蓄電システムの容量が増えたことで停電時の対応時間を長くできるだけでなく、通常時に2台のEV間での電力融通が可能となる。従って第1の実施形態で得られる効果はもとより、システム運用の柔軟性を向上させることが可能になるという、メリットを得られる。   FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of gene design according to the second embodiment. As apparent from the comparison with FIG. 6, in the second embodiment, since the number of target elements increases in the individual of the gene compared to the first embodiment, various genes are generated. As a result, according to the second embodiment, not only can the response time at the time of a power failure be increased by increasing the capacity of the power storage system, but also power interchange between the two EVs at normal times is possible. Therefore, not only the effect obtained in the first embodiment but also the advantage that the flexibility of system operation can be improved.

[第3の実施形態]
図12は、第3の実施形態に係るHEMSの要部を示す機能ブロック図である。図12において図3と共通する部分には同じ符号を付して示し、ここでは異なる部分についてのみ説明する。第3の実施形態では、エネルギー生産機器として、FCユニット103に代えて、原動機を用いたガスエンジン発電機(以下、GEと表記する)107を適用する。
[Third Embodiment]
FIG. 12 is a functional block diagram illustrating a main part of the HEMS according to the third embodiment. In FIG. 12, parts that are the same as those in FIG. 3 are given the same reference numerals, and only different parts will be described here. In the third embodiment, a gas engine generator (hereinafter referred to as GE) 107 using a prime mover is applied as an energy production device in place of the FC unit 103.

図13は、第3の実施形態に係る制御対象モデル300gについて説明するための図である。図4と比較して、FC本体220が発電機本体224に置き換わり、FCユニット103はGEユニット107と表記される。   FIG. 13 is a diagram for explaining a control target model 300g according to the third embodiment. Compared with FIG. 4, the FC main body 220 is replaced with a generator main body 224, and the FC unit 103 is represented as a GE unit 107.

ガスエンジン発電機は、燃料電池に比べて応答性が良いという特徴を持ち、特有の利点もある。例えば、EVでの急な外出時に車載バッテリー106の電力が不足していても、その時点からの最適スケジュールに大きな影響を与えることなく、不足分の電力を補うことができるというメリットを得られる。つまり第3の実施形態によれば、第1、第2の実施形態により得られる効果はもとより、不測の事態にも柔軟に対処可能なシステムを構築することが可能になる。   A gas engine generator has a characteristic that it is more responsive than a fuel cell, and has a particular advantage. For example, even if the power of the in-vehicle battery 106 is insufficient when suddenly going out in EV, there is an advantage that the insufficient power can be compensated without greatly affecting the optimum schedule from that point. In other words, according to the third embodiment, it is possible to construct a system that can flexibly cope with unexpected situations as well as the effects obtained by the first and second embodiments.

なお本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば実施形態では遺伝的アルゴリズムを利用することについて説明したが、運転計画を算出するための解法として遺伝的アルゴリズムは唯一のものではない。他の種々のアルゴリズムを用いて最適な運転計画を算出することが可能である。   The present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the embodiment, the use of a genetic algorithm has been described, but the genetic algorithm is not the only solution for calculating an operation plan. It is possible to calculate an optimal operation plan using various other algorithms.

また、電気機器の運転計画は図8に示されるグラフに限らず、種々のパターンを算出することが可能である。図14および図15は、電気機器5の運転パターンの他の例を示し、EVの充放電量と、EVを込みで考慮した購入電力量も併せて示すグラフである。
図14は、EVが一日中在宅、つまり配電線21に接続されていたことを想定するグラフである。蓄電池充電電力のグラフ、およびEVの充放電量のグラフによれば、午前中の(7:00〜11:00)の時間帯は蓄電池102から給電され、夕方から夜間(17:00〜22:00)にかけては車載バッテリー106から給電されていることが分かる。また、蓄電池102および車載バッテリー106を深夜から明け方の時間帯(22:00〜5:00)に充電するようにしていることが分かる。
Moreover, the operation plan of the electric equipment is not limited to the graph shown in FIG. 8, and various patterns can be calculated. FIG. 14 and FIG. 15 are graphs showing another example of the operation pattern of the electric device 5 and also showing the charge / discharge amount of the EV and the purchased electric energy considering the EV.
FIG. 14 is a graph assuming that the EV is at home all day long, that is, connected to the distribution line 21. According to the storage battery charging power graph and the EV charging / discharging amount graph, power is supplied from the storage battery 102 in the morning (7:00 to 11:00), and from evening to night (17:00 to 22: 00), it can be seen that power is supplied from the in-vehicle battery 106. In addition, it can be seen that the storage battery 102 and the in-vehicle battery 106 are charged from midnight to dawn (22:00 to 5:00).

図15は、日中にEVが外出、つまり配電線21から離脱したことを想定するグラフである。EVが外出し車載バッテリー106を使えない時間帯(8:00〜19:00)には蓄電池102に頼らざるを得ないが、EVが帰宅し配電線21に再接続されると、運転計画が直ちに再計算される。そして夜間(22:00〜6:00)に、車載バッテリー106が充電されていることが分かる。図14、図15のいずれのグラフにおいても逆潮流防止ヒータ222の消費電力は0のまま推移しており、電力が無駄に消費されていないことが分かる。   FIG. 15 is a graph that assumes that the EV has gone out during the day, that is, it has left the distribution line 21. During the time period when EV is out and the in-vehicle battery 106 cannot be used (8:00 to 19:00), the battery 102 must be relied on, but when the EV returns and is reconnected to the distribution line 21, the operation plan is Recalculated immediately. And it turns out that the vehicle-mounted battery 106 is charged at night (22:00 to 6:00). In both graphs of FIGS. 14 and 15, the power consumption of the reverse power flow prevention heater 222 remains 0, indicating that the power is not wasted.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は例として提示するものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

100…需要家、300…クラウドコンピューティングシステム、7…ホームゲートウェイ、7a…通信部、SV…サーバコンピュータ、DB…データベース、6…電力系統、61…変圧器、19…電力量計、20…分電盤、21…配電線、5…電気機器、104…パワーコンディショニングシステム(PCS)、101…PVシステム、102…蓄電池、103…燃料電池、EV…電気自動車、106…車載バッテリー、25…ホームネットワーク、105…端末、200…IPネットワーク、300a…収集部、300b…予測部、300c…計算部、300d…制御部、300g…制御対象モデル、205…負荷(家電)、220…FC本体、221…補助ボイラ、222…逆潮流防止ヒータ、223…貯湯槽、300h…データ、40…通信回線、107…ガスエンジン発電機、224…発電機本体   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Consumer, 300 ... Cloud computing system, 7 ... Home gateway, 7a ... Communication part, SV ... Server computer, DB ... Database, 6 ... Electric power system, 61 ... Transformer, 19 ... Electricity meter, 20 ... Minute Power board, 21 ... distribution line, 5 ... electrical equipment, 104 ... power conditioning system (PCS), 101 ... PV system, 102 ... storage battery, 103 ... fuel cell, EV ... electric car, 106 ... vehicle battery, 25 ... home network , 105 ... terminal, 200 ... IP network, 300a ... collection part, 300b ... prediction part, 300c ... calculation part, 300d ... control part, 300g ... control target model, 205 ... load (home appliance), 220 ... FC main body, 221 ... Auxiliary boiler, 222 ... Reverse power flow prevention heater, 223 ... Hot water storage tank, 300h ... Data, 4 ... communication line, 107 ... gas engine generator, 224 ... generator body

Claims (28)

クライアント装置と、前記クライアント装置と通信可能なサーバ装置とを具備するエネルギー管理システムにおいて、
前記サーバ装置は、
電力を生成する発電ユニットを含むエネルギー生産機器と、電力を蓄積可能な容量変化型の蓄電システムと、エネルギー消費機器とを含む電気機器に係わるデータを前記クライアント装置から取得する取得部と、
前記クライアント装置の設置される建物におけるエネルギー需要量およびエネルギー生産量を、前記データに基づいて予測する予測部と、
前記蓄電システムの満充電に伴い破棄される余剰電力を最小化する条件下で、前記建物におけるエネルギー消費を最適化すべく、前記エネルギー需要量およびエネルギー生産量に基づいて前記電気機器の運転計画を計算する計算部と、
前記計算された運転計画に基づいて、前記電気機器を制御するための制御情報を前記クライアント装置に送信する制御部とを備え、
前記蓄電システムは、
前記建物に据え置かれる蓄電池と、
前記蓄電池に電気的に接続可能な車載バッテリーとを含む、エネルギー管理システム。
In an energy management system comprising a client device and a server device capable of communicating with the client device,
The server device
An acquisition unit that acquires data relating to an electric device including an energy production device including a power generation unit that generates electric power, a capacity-change-type power storage system capable of storing electric power, and an energy consumption device from the client device;
A prediction unit that predicts energy demand and energy production in a building where the client device is installed, based on the data;
Calculate the operation plan of the electrical device based on the energy demand and energy production to optimize energy consumption in the building under the condition of minimizing surplus power discarded due to full charge of the power storage system A calculation unit to
A control unit that transmits control information for controlling the electrical device to the client device based on the calculated operation plan;
The power storage system includes:
A storage battery deferred in the building;
An energy management system including an in-vehicle battery that can be electrically connected to the storage battery.
前記発電ユニットは燃料電池であり、
前記計算部は、前記燃料電池の発電量の時間に対する変化を既定の範囲内に制限することも含む条件下で前記運転計画を計算する、請求項1に記載のエネルギー管理システム。
The power generation unit is a fuel cell;
2. The energy management system according to claim 1, wherein the calculation unit calculates the operation plan under a condition that also includes limiting a change of the power generation amount of the fuel cell with respect to time within a predetermined range.
さらに、前記取得されたデータと、前記電気機器の制御対象モデルとを保持するデータベースを具備し、
前記計算部は、前記データベースに保持されるデータおよび前記燃料電池の制御対象モデルに基づいて前記運転計画を計算する、請求項2に記載のエネルギー管理システム。
And a database for holding the acquired data and a control target model of the electrical device,
The energy management system according to claim 2, wherein the calculation unit calculates the operation plan based on data held in the database and a control target model of the fuel cell.
前記制御対象モデルは、前記系統、前記蓄電池、前記車載バッテリー、前記燃料電池、および、前記燃料電池に備わる補助ボイラ、逆潮流防止ヒータ、および貯湯槽を含み、
前記計算部は、前記系統、前記蓄電池、前記車載バッテリー、前記燃料電池、前記補助ボイラ、前記逆潮流防止ヒータ、および前記貯湯槽に係わる変量を含む目的関数を最適化して、前記運転計画を計算する、請求項3に記載のエネルギー管理システム。
The model to be controlled includes the system, the storage battery, the in-vehicle battery, the fuel cell, and an auxiliary boiler, a reverse power flow prevention heater, and a hot water tank provided in the fuel cell,
The calculation unit calculates the operation plan by optimizing an objective function including variables related to the system, the storage battery, the vehicle battery, the fuel cell, the auxiliary boiler, the reverse power flow prevention heater, and the hot water tank. The energy management system according to claim 3.
前記目的関数は、電気料金単価、ガス料金単価、および売電価格を変数として含む、請求項4に記載のエネルギー管理システム。   The energy management system according to claim 4, wherein the objective function includes an electricity bill unit price, a gas bill unit price, and a power sale price as variables. 前記計算部は、前記目的関数を遺伝的アルゴリズムにより最適化する、請求項4および5のいずれか1項に記載のエネルギー管理システム。   The energy management system according to claim 4, wherein the calculation unit optimizes the objective function using a genetic algorithm. 前記クライアント装置は、前記制御部から送信された制御情報に前記電力の需要家の意思を反映させるためのインタフェース部を備える、請求項1に記載のエネルギー管理システム。   The energy management system according to claim 1, wherein the client device includes an interface unit configured to reflect the intention of the power consumer in the control information transmitted from the control unit. 前記取得部、前記予測部、前記計算部、および前記制御部の少なくともいずれか1つは、クラウドコンピューティングシステムに分散配置される機能オブジェクトである、請求項1に記載のエネルギー管理システム。   The energy management system according to claim 1, wherein at least one of the acquisition unit, the prediction unit, the calculation unit, and the control unit is a functional object distributed and arranged in a cloud computing system. 前記発電ユニットは原動機を用いた発電機である、請求項1に記載のエネルギー管理システム。   The energy management system according to claim 1, wherein the power generation unit is a power generator using a prime mover. クライアント装置と前記クライアント装置と通信可能なサーバ装置とを具備するエネルギー管理システムに適用可能なエネルギー管理方法であって、
前記サーバ装置は、
電力を生成する発電ユニットを含むエネルギー生産機器と、電力を蓄積可能な容量変化型の蓄電システムと、エネルギー消費機器とを含む電気機器に係わるデータを前記クライアント装置から取得し、
前記クライアント装置の設置される建物におけるエネルギー需要量およびエネルギー生産量を、前記データに基づいて予測し、
前記蓄電システムの満充電に伴い破棄される余剰電力を最小化する条件下で、前記建物におけるエネルギー消費を最適化すべく、前記エネルギー需要量およびエネルギー生産量に基づいて前記電気機器の運転計画を計算し、
前記計算された運転計画に基づいて、前記電気機器を制御するための制御情報を前記クライアント装置に送信し、
前記蓄電システムは、
前記建物に据え置かれる蓄電池と、
前記蓄電池に電気的に接続可能な車載バッテリーとを含む、エネルギー管理方法。
An energy management method applicable to an energy management system comprising a client device and a server device capable of communicating with the client device,
The server device
Obtaining from the client device data related to an electrical device including an energy production device including a power generation unit that generates electric power, a capacity-change-type power storage system capable of storing electric power, and an energy consuming device,
Predicting energy demand and energy production in the building where the client device is installed based on the data;
Calculate the operation plan of the electrical device based on the energy demand and energy production to optimize energy consumption in the building under the condition of minimizing surplus power discarded due to full charge of the power storage system And
Based on the calculated operation plan, control information for controlling the electrical equipment is transmitted to the client device,
The power storage system includes:
A storage battery deferred in the building;
An energy management method including an in-vehicle battery electrically connectable to the storage battery.
前記発電ユニットは燃料電池であり、
前記計算することは、前記燃料電池の発電量の時間に対する変化を既定の範囲内に制限することも含む条件下で前記運転計画を計算する、請求項10に記載のエネルギー管理方法。
The power generation unit is a fuel cell;
11. The energy management method according to claim 10, wherein the calculating calculates the operation plan under a condition that also includes limiting a change of the power generation amount of the fuel cell with respect to time within a predetermined range.
前記計算することは、前記系統、前記蓄電池、前記車載バッテリー、前記燃料電池、前記補助ボイラ、前記逆潮流防止ヒータ、および前記貯湯槽に係わる変量を含む目的関数を最適化して、前記運転計画を計算する、請求項11に記載のエネルギー管理方法。   The calculating includes optimizing an objective function including variables related to the system, the storage battery, the vehicle battery, the fuel cell, the auxiliary boiler, the reverse power flow prevention heater, and the hot water tank, and The energy management method according to claim 11, wherein the energy management method is calculated. 前記目的関数は、電気料金単価、ガス料金単価、および売電価格を変数として含む、請求項12に記載のエネルギー管理方法。   The energy management method according to claim 12, wherein the objective function includes an electricity bill unit price, a gas bill unit price, and a power sale price as variables. 前記計算することは、前記目的関数を遺伝的アルゴリズムにより最適化する、請求項12および13のいずれか1項に記載のエネルギー管理方法。   The energy management method according to claim 12, wherein the calculating includes optimizing the objective function by a genetic algorithm. 前記発電ユニットは原動機を用いた発電機である、請求項10に記載のエネルギー管理方法。   The energy management method according to claim 10, wherein the power generation unit is a power generator using a prime mover. コンピュータにより実行されるプログラムであって、
前記プログラムは、
電力を生成する発電ユニットを含むエネルギー生産機器と、電力を蓄積可能な容量変化型の蓄電システムと、エネルギー消費機器とを含む電気機器に係わるデータをクライアント装置から取得し、
前記クライアント装置の設置される建物におけるエネルギー需要量およびエネルギー生産量を、前記データに基づいて予測し、
前記蓄電システムの満充電に伴い破棄される余剰電力を最小化する条件下で、前記建物におけるエネルギー消費を最適化すべく、前記エネルギー需要量およびエネルギー生産量に基づいて前記電気機器の運転計画を計算し、
前記計算された運転計画に基づいて、前記電気機器を制御するための制御情報を前記クライアント装置に送信し、
前記蓄電システムは、
前記建物に据え置かれる蓄電池と、
前記蓄電池に電気的に接続可能な車載バッテリーとを含む、プログラム。
A program executed by a computer,
The program is
Acquire data from the client device regarding energy production equipment including a power generation unit that generates power, a capacity-change storage system that can store power, and electrical equipment including energy consuming equipment,
Predicting energy demand and energy production in the building where the client device is installed based on the data;
Calculate the operation plan of the electrical device based on the energy demand and energy production to optimize energy consumption in the building under the condition of minimizing surplus power discarded due to full charge of the power storage system And
Based on the calculated operation plan, control information for controlling the electrical equipment is transmitted to the client device,
The power storage system includes:
A storage battery deferred in the building;
And a vehicle-mounted battery that can be electrically connected to the storage battery.
前記発電ユニットは燃料電池であり、
前記計算することは、前記燃料電池の発電量の時間に対する変化を既定の範囲内に制限することも含む条件下で前記運転計画を計算する、請求項16に記載のプログラム。
The power generation unit is a fuel cell;
The program according to claim 16, wherein the calculating calculates the operation plan under a condition including limiting a change with time of the power generation amount of the fuel cell to a predetermined range.
前記計算することは、前記系統、前記蓄電池、前記車載バッテリー、前記燃料電池、前記補助ボイラ、前記逆潮流防止ヒータ、および前記貯湯槽に係わる変量を含む目的関数を最適化して、前記運転計画を計算する、請求項17に記載のプログラム。   The calculating includes optimizing an objective function including variables related to the system, the storage battery, the vehicle battery, the fuel cell, the auxiliary boiler, the reverse power flow prevention heater, and the hot water tank, and The program according to claim 17, which calculates. 前記目的関数は、電気料金単価、ガス料金単価、および売電価格を変数として含む、請求項18に記載のプログラム。   The program according to claim 18, wherein the objective function includes an electricity bill unit price, a gas bill unit price, and a power sale price as variables. 前記計算することは、前記目的関数を遺伝的アルゴリズムにより最適化する、請求項18および19のいずれか1項に記載のプログラム。   The program according to claim 18, wherein the calculating optimizes the objective function by a genetic algorithm. 前記発電ユニットは原動機を用いた発電機である、請求項16に記載のプログラム。   The program according to claim 16, wherein the power generation unit is a power generator using a prime mover. クライアント装置と通信可能なサーバ装置において、
電力を生成する発電ユニットを含むエネルギー生産機器と、電力を蓄積可能な容量変化型の蓄電システムと、エネルギー消費機器とを含む電気機器に係わるデータを前記クライアント装置から取得する取得部と、
前記クライアント装置の設置される建物におけるエネルギー需要量およびエネルギー生産量を、前記データに基づいて予測する予測部と、
前記蓄電システムの満充電に伴い破棄される余剰電力を最小化する条件下で、前記建物におけるエネルギー消費を最適化すべく、前記エネルギー需要量およびエネルギー生産量に基づいて前記電気機器の運転計画を計算する計算部と、
前記計算された運転計画に基づいて、前記電気機器を制御するための制御情報を前記クライアント装置に送信する制御部とを備え、
前記蓄電システムは、
前記建物に据え置かれる蓄電池と、
前記蓄電池に電気的に接続可能な車載バッテリーとを含む、サーバ装置。
In a server device that can communicate with a client device,
An acquisition unit that acquires data relating to an electric device including an energy production device including a power generation unit that generates electric power, a capacity-change-type power storage system capable of storing electric power, and an energy consumption device from the client device;
A prediction unit that predicts energy demand and energy production in a building where the client device is installed, based on the data;
Calculate the operation plan of the electrical device based on the energy demand and energy production to optimize energy consumption in the building under the condition of minimizing surplus power discarded due to full charge of the power storage system A calculation unit to
A control unit that transmits control information for controlling the electrical device to the client device based on the calculated operation plan;
The power storage system includes:
A storage battery deferred in the building;
A server device including an in-vehicle battery that can be electrically connected to the storage battery.
前記発電ユニットは燃料電池であり、
前記計算部は、前記燃料電池の発電量の時間に対する変化を既定の範囲内に制限することも含む条件下で前記運転計画を計算する、請求項22に記載のサーバ装置。
The power generation unit is a fuel cell;
23. The server device according to claim 22, wherein the calculation unit calculates the operation plan under a condition including limiting the change of the power generation amount of the fuel cell with respect to time within a predetermined range.
さらに、前記取得されたデータと、前記電気機器の制御対象モデルとを保持するデータベースを具備し、
前記計算部は、前記データベースに保持されるデータおよび前記燃料電池の制御対象モデルに基づいて前記運転計画を計算する、請求項23に記載のサーバ装置。
And a database for holding the acquired data and a control target model of the electrical device,
24. The server device according to claim 23, wherein the calculation unit calculates the operation plan based on data held in the database and a control target model of the fuel cell.
前記制御対象モデルは、前記系統、前記蓄電池、前記車載バッテリー、前記燃料電池、および、前記燃料電池に備わる補助ボイラ、逆潮流防止ヒータ、および貯湯槽を含み、
前記計算部は、前記系統、前記蓄電池、前記車載バッテリー、前記燃料電池、前記補助ボイラ、前記逆潮流防止ヒータ、および前記貯湯槽に係わる変量を含む目的関数を最適化して、前記運転計画を計算する、請求項24に記載のサーバ装置。
The model to be controlled includes the system, the storage battery, the in-vehicle battery, the fuel cell, and an auxiliary boiler, a reverse power flow prevention heater, and a hot water tank provided in the fuel cell,
The calculation unit calculates the operation plan by optimizing an objective function including variables related to the system, the storage battery, the vehicle battery, the fuel cell, the auxiliary boiler, the reverse power flow prevention heater, and the hot water tank. The server device according to claim 24.
前記目的関数は、電気料金単価、ガス料金単価、および売電価格を変数として含む、請求項25に記載のサーバ装置。   26. The server apparatus according to claim 25, wherein the objective function includes an electricity bill unit price, a gas bill unit price, and a power sale price as variables. 前記計算部は、前記目的関数を遺伝的アルゴリズムにより最適化する、請求項25および26のいずれか1項に記載のサーバ装置。   27. The server device according to claim 25, wherein the calculation unit optimizes the objective function using a genetic algorithm. 前記発電ユニットは原動機を用いた発電機である、請求項22に記載のサーバ装置。   The server device according to claim 22, wherein the power generation unit is a power generator using a prime mover.
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