JP2014069699A - Side mirror for vehicle and control method thereof - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両用サイドミラーに関する。特に、本発明は、車両用サイドミラーの格納時にも、ユーザの後方視認を可能にする格納式の車両用サイドミラーに関する。 The present invention relates to a vehicle side mirror. In particular, the present invention relates to a retractable vehicle side mirror that allows a user to visually recognize the vehicle rearward even when the vehicle side mirror is stored.
特許文献１は、ドアミラーの外側部に球体鏡面の反射部位を設けることにより、又はドアミラーカバー自体鏡面処理することにより、ドラミラーの格納時に車の後方視認を可能にする自動車格納式ドアミラーを開示する。特許文献２は、自動車用バックミラーの補助ミラーをドラミラーの上部に折りたためるように設置する発明を開示する。特許文献２では、バックミラーが折り畳まれた状態であっても、運転者がその補助ミラーを介して後方を視認できる。 Patent Document 1 discloses an automobile retractable door mirror that enables a rear view of a vehicle to be visually recognized when the Dora mirror is retracted by providing a reflection part of a spherical mirror surface on the outer side of the door mirror or by mirror-treating the door mirror cover itself. Patent Document 2 discloses an invention in which an auxiliary mirror of an automobile rearview mirror is installed so as to be folded over an upper portion of a dora mirror. In Patent Document 2, even when the rearview mirror is folded, the driver can visually recognize the rear through the auxiliary mirror.
特許文献１では、球体鏡面がドアミラーの下側ではなく外側へ向いているため、通常使用時において太陽等からの光が当該球体鏡面により外に向けて反射される。そのため、反射した光が、例えば隣で走っている車両の運転者等の他者の目に入ることにより、その者の視界を妨げるおそれがある。 In Patent Document 1, since the spherical mirror surface is directed to the outside rather than the lower side of the door mirror, light from the sun or the like is reflected outward by the spherical mirror surface during normal use. For this reason, the reflected light may enter the eyes of another person such as a driver of a vehicle running next to the person, thereby hindering the view of the person.
特許文献２では、補助ミラーがバックミラー本体の下部ではなく上部に取り付けられているため、補助ミラーの収容部に汚れや雨滴等がたまりやすい。そのため、補助ミラー表面に雨滴等が付着したまま補助ミラーを使用することになり、補助ミラーの視界が制限される問題がある。 In Patent Document 2, since the auxiliary mirror is attached to the upper part instead of the lower part of the rearview mirror main body, dirt, raindrops, and the like are easily collected in the storage part of the auxiliary mirror. Therefore, the auxiliary mirror is used with raindrops or the like adhering to the surface of the auxiliary mirror, and there is a problem that the field of view of the auxiliary mirror is limited.
本発明の第１の態様は、車両用サイドミラーの背部に配置され、車両用サイドミラーの通常使用の形態時に後方視認に使用されるメインミラーと、車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーと、複数の格納形態に変更するために車両用サイドミラーを駆動する格納駆動機構とを備える車両用サイドミラーである。 A first aspect of the present invention is a main mirror that is disposed at the back of a vehicle side mirror and is used for rearward viewing when the vehicle side mirror is in a normal use form, and a bottom surface that is disposed at the bottom of the vehicle side mirror. It is a vehicle side mirror provided with a mirror and the storage drive mechanism which drives the vehicle side mirror in order to change to a several storage form.
本発明の第２の態様は、さらに、格納形態が、車両用サイドミラーのメインミラーが車両側に向いた第１の格納形態と、車両用サイドミラーの底面ミラーが車両の後方を向いた第２の格納形態とを備える、車両用サイドミラーである。 According to the second aspect of the present invention, the storage form is a first storage form in which the main mirror of the vehicle side mirror faces the vehicle side, and the bottom mirror of the vehicle side mirror faces the rear of the vehicle. It is a vehicle side mirror provided with 2 storage forms.
本発明の第３の態様は、さらに、格納駆動機構が、車両用サイドミラーを地面に対して傾斜を設けて回動させることにより、車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための傾斜回動軸を備える、車両用サイドミラーである。 According to the third aspect of the present invention, the storage drive mechanism further changes the vehicle side mirror to the second storage configuration by rotating the vehicle side mirror with an inclination with respect to the ground. It is a side mirror for vehicles provided with an inclination rotation axis.
本発明の第４の態様は、さらに、車両用サイドミラーを地面に対して水平に回動させることにより、車両用サイドミラーを第１の格納形態へ変更するための第１の回動軸と、第１の格納形態にある車両用サイドミラーを地面に対して垂直に回動させることにより、車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための第２の回動軸とを含む格納駆動機構をさらに備える、車両用サイドミラーである。 According to a fourth aspect of the present invention, there is further provided a first rotation shaft for changing the vehicle side mirror to the first retracted form by rotating the vehicle side mirror horizontally with respect to the ground. And a second pivot shaft for changing the vehicle side mirror to the second retracted form by rotating the vehicle side mirror in the first retracted form perpendicularly to the ground. The vehicle side mirror further includes a drive mechanism.
本発明の第５の態様は、さらに、底面ミラーの角度を調整するミラー駆動装置を備える、車両用サイドミラーである。 The fifth aspect of the present invention is a vehicle side mirror that further includes a mirror driving device that adjusts the angle of the bottom mirror.
以下、本発明を実施するための例示的な実施形態を、図面を参照して詳細に説明する。ただし、以下の実施形態で説明する寸法、材料、形状、構成要素の相対的な位置等は任意であり、本発明が適用される装置の構造又は様々な条件に応じて変更できる。また、特別な記載がない限り、本発明の範囲は、以下に説明される実施形態で具体的に記載された形態に限定されるものではない。なお、以下で説明する図面で、同機能を有するものは同一符号を付け、その繰り返しの説明は省略することもある。 Hereinafter, exemplary embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. However, dimensions, materials, shapes, relative positions of components, and the like described in the following embodiments are arbitrary, and can be changed according to the structure of the apparatus to which the present invention is applied or various conditions. Further, unless otherwise specified, the scope of the present invention is not limited to the form specifically described in the embodiments described below. In the drawings described below, components having the same function are denoted by the same reference numerals, and repeated description thereof may be omitted.
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係るサイドミラー１００を備える車両１の模式図である。車両１は、サイドミラー１００を制御するための制御装置２００、道路情報等を取得するための外部情報取得装置３００、及び車両１の周辺の状況を検知する周辺センサ４００を備える。
[First Embodiment]
FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle 1 including a side mirror 100 according to the first embodiment of the present invention. The vehicle 1 includes a control device 200 for controlling the side mirror 100, an external information acquisition device 300 for acquiring road information and the like, and a peripheral sensor 400 for detecting a situation around the vehicle 1.
制御装置２００は、ＣＰＵやメモリ等を含むコンピュータであり、車両１内部に配置され、サイドミラー１００及び外部情報取得装置３００に接続される。制御装置２００は、ユーザ２（運転者等）の指示又は記憶されたプログラム命令に応じて、サイドミラー１００、外部情報取得装置３００及び周辺センサ４００を制御する。 The control device 200 is a computer that includes a CPU, a memory, and the like, is disposed inside the vehicle 1, and is connected to the side mirror 100 and the external information acquisition device 300. The control device 200 controls the side mirror 100, the external information acquisition device 300, and the peripheral sensor 400 in accordance with an instruction from the user 2 (driver or the like) or a stored program command.
外部情報取得装置３００は、アンテナ及び信号処理回路等を含む装置である。外部情報取得装置３００は、制御装置２００の指示により又は自動的に、無線技術（ラジオ、３Ｇ、ＷｉＦｉ等）を用いて、インターネットその他のネットワークに接続し、周辺情報及び道路情報等のユーザの運転を補助するための情報を取得する機能を有している。取得された情報は、制御装置２００へ提供され、車両の走行状況の判断等に使用される。 The external information acquisition apparatus 300 is an apparatus including an antenna and a signal processing circuit. The external information acquisition device 300 is connected to the Internet or other networks by using wireless technology (radio, 3G, WiFi, etc.) in response to an instruction from the control device 200, and is operated by the user such as surrounding information and road information. It has a function to acquire information for assisting. The acquired information is provided to the control device 200 and used for determination of the traveling state of the vehicle.
周辺センサ４００は、ユーザの運転を補助するための情報を取得し、当該情報を制御装置２００へ提供するセンサである。周辺センサ４００は、例えば、車両１の周辺の障害物や人を検知するための超音波センサ、レーザレーダ、ミリ波レーダ若しくは赤外線センサ、又は車両１の周辺の画像情報を取得するための車両認識カメラセンサ若しくは周辺認識カメラセンサを含む。周辺センサ４００により取得された情報は、制御装置２００へ提供され、車両の走行状況の判断等に使用される。 The peripheral sensor 400 is a sensor that acquires information for assisting the user's driving and provides the information to the control device 200. The peripheral sensor 400 is, for example, an ultrasonic sensor for detecting an obstacle or a person around the vehicle 1, a laser radar, a millimeter wave radar or an infrared sensor, or vehicle recognition for acquiring image information around the vehicle 1. Includes a camera sensor or a peripheral recognition camera sensor. Information acquired by the peripheral sensor 400 is provided to the control device 200, and is used for determination of a traveling state of the vehicle.
図２Ａは、サイドミラー１００の模式図である。図２は、サイドミラー１００の背面図１００ＲＶ、底面図１００ＢＶ及び側面図１００ＳＶを示す。 FIG. 2A is a schematic diagram of the side mirror 100. FIG. 2 shows a rear view 100RV, a bottom view 100BV, and a side view 100SV of the side mirror 100.
サイドミラー１００は、ハウジング１０１、メインミラー１０２、底面ミラー１０３、ミラー駆動装置１０４、メインミラー駆動ワイヤ１０５、底面ミラー駆動ワイヤ１０６、及び格納駆動機構１０７を備える。 The side mirror 100 includes a housing 101, a main mirror 102, a bottom mirror 103, a mirror driving device 104, a main mirror driving wire 105, a bottom mirror driving wire 106, and a storage driving mechanism 107.
ハウジング１０１の背部、すなわち、サイドミラーの通常使用時に車両１の後方を向く部分には、メインミラー１０２を収容する開口部１０１Ａが形成されている。また、ハウジング１０１の底部、すなわち、サイドミラーの通常使用時に車両１の下方を向く部分には、底面ミラー１０３を収容する開口部１０１Ｂが形成されている。なお、ハウジング１０１は、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を所定の角度に調整できる十分な内部空間を有する。 An opening 101 </ b> A that accommodates the main mirror 102 is formed in the back portion of the housing 101, that is, the portion that faces the rear of the vehicle 1 during normal use of the side mirror. In addition, an opening 101B that accommodates the bottom mirror 103 is formed at the bottom of the housing 101, that is, a portion that faces the lower side of the vehicle 1 when the side mirror is normally used. The housing 101 has a sufficient internal space in which the angles of the main mirror 102 and the bottom mirror 103 can be adjusted to a predetermined angle.
メインミラー１０２が後方視認に使用されるとき（即ち、サイドミラーの通常使用時）、ハウジング１０１の底面ミラー１０３を収容する面は、車両１の下方（地面）を向く。底面ミラー１０３が後方視認のために使用されるとき（即ち、サイドミラーが後述する第２の格納形態にあるとき）、ハウジング１０１のメインミラー１０２を収容する面は車両１の方向を向く。 When the main mirror 102 is used for rearward viewing (that is, when the side mirror is normally used), the surface of the housing 101 that houses the bottom mirror 103 faces downward (the ground) of the vehicle 1. When the bottom mirror 103 is used for rear viewing (that is, when the side mirror is in a second retracted form described later), the surface of the housing 101 that houses the main mirror 102 faces the direction of the vehicle 1.
メインミラー１０２は、平板状のミラーであり、車両１の後方の視認に使用される。底面ミラー１０３は、平板状のミラーであり、車両１の後方または下方の視認のために使用される。なお、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３は、平板状のミラーに限定されず、用途に応じた曲面を有するミラーであってもよい。ここで、図２Ａに示すように、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３がハウジング１０１から大きく突出していない状態を、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の初期状態とする。 The main mirror 102 is a flat mirror and is used for visual recognition behind the vehicle 1. The bottom mirror 103 is a flat mirror and is used for visual recognition of the rear or lower side of the vehicle 1. Note that the main mirror 102 and the bottom mirror 103 are not limited to flat mirrors, and may be mirrors having curved surfaces according to applications. Here, as shown in FIG. 2A, a state where the main mirror 102 and the bottom mirror 103 do not protrude greatly from the housing 101 is an initial state of the main mirror 102 and the bottom mirror 103.
ミラー駆動装置１０４は、信号処理回路及びモータやアクチュエータ等の駆動源を含み、ハウジング１０１の内部に配置される。制御装置２００からの制御信号に応じて、ミラー駆動装置１０４は、メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６を介して、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を調整する。 The mirror driving device 104 includes a signal processing circuit and a driving source such as a motor and an actuator, and is disposed inside the housing 101. In response to a control signal from the control device 200, the mirror driving device 104 adjusts the angles of the main mirror 102 and the bottom mirror 103 via the main mirror driving wire 105 and the bottom mirror driving wire 106.
メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６は、１つ又は複数のワイヤであり、その一端がそれぞれメインミラー１０２及び底面ミラー１０３に固定される。ミラー駆動装置１０４によってメインミラー駆動ワイヤ１０５又は底面ミラー駆動ワイヤ１０６の長さが調整されることで、メインミラー１０２又は底面ミラー１０３の角度が調整される。なお、本発明では、メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６は、ワイヤに限定されるものではなく、ミラー駆動装置１０４の動力をメインミラー１０２や底面ミラー１０３へ伝えることができる支柱、歯車、リンク機構、その他の物であってよい。 The main mirror driving wire 105 and the bottom mirror driving wire 106 are one or a plurality of wires, and one ends thereof are fixed to the main mirror 102 and the bottom mirror 103, respectively. By adjusting the length of the main mirror driving wire 105 or the bottom mirror driving wire 106 by the mirror driving device 104, the angle of the main mirror 102 or the bottom mirror 103 is adjusted. In the present invention, the main mirror driving wire 105 and the bottom mirror driving wire 106 are not limited to wires, but a column or gear that can transmit the power of the mirror driving device 104 to the main mirror 102 or the bottom mirror 103. , A link mechanism, and the like.
格納駆動機構１０７は、車両１及びサイドミラー１００（ハウジング１０１）に取り付けられ、制御装置２００からの制御信号に応じて、サイドミラー１００を格納し、又は展開することができる機構である。 The storage drive mechanism 107 is a mechanism that is attached to the vehicle 1 and the side mirror 100 (housing 101) and can store or deploy the side mirror 100 in accordance with a control signal from the control device 200.
図２Ｂは、格納駆動機構１０７の一実施例の模式図である。この実施例に係る格納駆動機構１０７は、固定部材１０７Ａ、傾斜回動軸１０７Ｂ、及び駆動部１０７Ｃを備える。 FIG. 2B is a schematic diagram of one embodiment of the storage drive mechanism 107. The storage drive mechanism 107 according to this embodiment includes a fixed member 107A, an inclined rotation shaft 107B, and a drive unit 107C.
固定部材１０７Ａは、ハウジング１０１に固定される。傾斜回動軸１０７Ｂは、地面に対して所定の角度、例えば４５度傾斜するように、固定部材１０７Ａに固定される。当該所定の角度は、サイドミラー１００の形状等に応じて適宜決められる。駆動部１０７Ｃは、制御装置２００からの制御信号に応じて、傾斜回動軸１０７Ｂを回動させ、傾斜回動軸１０７の端部１０７ＢＰを支点として傾斜回動軸１０７Ｂを旋回させる。 The fixing member 107A is fixed to the housing 101. The tilt rotation shaft 107B is fixed to the fixing member 107A so as to be inclined at a predetermined angle, for example, 45 degrees with respect to the ground. The predetermined angle is appropriately determined according to the shape of the side mirror 100 and the like. The drive unit 107C rotates the tilt rotation shaft 107B in response to a control signal from the control device 200, and rotates the tilt rotation shaft 107B with the end 107BP of the tilt rotation shaft 107 as a fulcrum.
傾斜回動軸１０７Ｂを回動させることで、後述する第２の格納形態へサイドミラー１００を変更することができ、傾斜回動軸１０７Ｂをその逆に回動させることで、後述する通常使用の形態へサイドミラー１００を変更することができる。また、傾斜回動軸１０７Ｂを旋回させることで、サイドミラー１００の位置を調整でき、さらに後述する第１の格納形態へサイドミラー１００を変更することができる。 By rotating the tilt rotation shaft 107B, the side mirror 100 can be changed to a second retracted form, which will be described later, and by rotating the tilt rotation shaft 107B in the opposite direction, the normal use described later will be performed. The side mirror 100 can be changed to the form. Further, the position of the side mirror 100 can be adjusted by turning the tilt rotation shaft 107B, and the side mirror 100 can be changed to a first retracted form to be described later.
図２Ｃは、格納駆動機構１０７の別の実施例の模式図である。この実施例に係る格納駆動機構１０７は、第１の固定部材１０７Ｄ、第１の回動軸１０７Ｅ、第２の固定部材１０７Ｆ、第２の回動軸１０７Ｇ、及び駆動部１０７Ｈを備える。 FIG. 2C is a schematic diagram of another embodiment of the storage drive mechanism 107. The storage drive mechanism 107 according to this embodiment includes a first fixing member 107D, a first rotating shaft 107E, a second fixing member 107F, a second rotating shaft 107G, and a driving unit 107H.
第１の固定部材１０７Ｄは、ハウジング１０１及び第１の回動軸１０７Ｅに固定される。第１の回動軸１０７Ｅは、第１の固定部材１０７Ｄを地面に対して水平に回動させる。第２の固定部１０７Ｆは、第１の固定部１０７Ｄ及びサイドミラー１００が地面に対して水平に回動できるように、第１の回動軸１０７Ｅを固定する。第２の回動軸１０７Ｇは、第２の固定部材１０７Ｆを地面に対して垂直に回動させる。駆動部１０７Ｈは、制御装置２００からの制御信号に応じて、第１の回動軸１０７Ｅ及び第２の回動軸１０７Ｇを回動させる。 The first fixing member 107D is fixed to the housing 101 and the first rotating shaft 107E. The first rotation shaft 107E rotates the first fixing member 107D horizontally with respect to the ground. The second fixing portion 107F fixes the first rotation shaft 107E so that the first fixing portion 107D and the side mirror 100 can rotate horizontally with respect to the ground. The second rotation shaft 107G rotates the second fixing member 107F perpendicularly to the ground. The drive unit 107H rotates the first rotation shaft 107E and the second rotation shaft 107G in response to a control signal from the control device 200.
図３Ａは、サイドミラー１００の３つの形態を示す模式図である。格納駆動機構１０７は、サイドミラー１００を、通常使用の形態Ｓ０、第１の格納形態Ｓ１、又は第２の格納形態Ｓ２へ変更する。 FIG. 3A is a schematic diagram showing three forms of the side mirror 100. The storage drive mechanism 107 changes the side mirror 100 to the normal use form S0, the first storage form S1, or the second storage form S2.
サイドミラー１００の通常使用の形態Ｓ０は、ユーザがメインミラー１０２により車両１の後方を視認できる形態である。通常使用の形態Ｓ０は、車両１の通常走行時等に利用される。 The normal use form S0 of the side mirror 100 is a form in which the user can visually recognize the rear of the vehicle 1 with the main mirror 102. The normal use form S0 is used when the vehicle 1 is traveling normally.
サイドミラー１００の第１の格納形態Ｓ１は、サイドミラー１００が地面に対して水平に回動することにより、メインミラー１０２が車両１側を向き、格納される形態である。第１の格納形態Ｓ１は、駐車時や、狭隘道路走行時等に利用される。 The first storage form S1 of the side mirror 100 is a form in which the main mirror 102 faces the vehicle 1 side and is stored when the side mirror 100 rotates horizontally with respect to the ground. The first storage form S1 is used when parking or traveling on a narrow road.
サイドミラー１００の第２の格納形態Ｓ２は、ユーザが底面ミラー１０３により車両１の後方を視認できる形態である。第１の格納形態Ｓ１にあるサイドミラー１００は、地面に対して垂直に回動することにより、折り畳まれ、格納される。これにより、サイドミラー１００は、第１の格納形態Ｓ１から第２の格納形態Ｓ２に変更される。第２の格納形態Ｓ２は、狭隘道路走行時や高速道路走行時等に利用される。 The second storage configuration S <b> 2 of the side mirror 100 is a configuration in which the user can visually recognize the rear of the vehicle 1 with the bottom mirror 103. The side mirror 100 in the first storage form S1 is folded and stored by rotating perpendicularly to the ground. Thereby, the side mirror 100 is changed from the first storage form S1 to the second storage form S2. The second storage form S2 is used when traveling on narrow roads or traveling on highways.
なお、従来技術（特許文献１）では、球体鏡面を後方確認用に使用しているとき当該球体鏡面の位置がドアミラーを通常使用している状態のミラー位置よりもドアミラー幅の長さ分だけ運転者側に接近する。そのため、球体鏡面を用いた後方視認時に、運転者に違和感が生じるという問題があった。一方、本実施形態では、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３の位置（車両１の前後方向の位置）は、通常使用の形態Ｓ０にあるメインミラー１０２の位置（車両１の前後方向の位置）と概ね一致する。このため、本実施形態によれば、当該従来技術の問題は解消される。 In the prior art (Patent Document 1), when the spherical mirror surface is used for rearward confirmation, the position of the spherical mirror surface is operated by the length of the door mirror width than the mirror position in the state where the door mirror is normally used. Approach the person. For this reason, there is a problem that the driver feels uncomfortable at the time of rearward visual recognition using the spherical mirror surface. On the other hand, in this embodiment, the position of the bottom mirror 103 in the second storage configuration S2 (the position in the front-rear direction of the vehicle 1) is the same as the position of the main mirror 102 in the normal use configuration S0 (the front-rear direction of the vehicle 1). Position). For this reason, according to this embodiment, the problem of the said prior art is eliminated.
また、後述するように、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３の角度は、通常使用の形態Ｓ０にあるメインミラー１０２の角度に応じて適切な角度となるように、制御装置２００及びミラー駆動装置１０４により自動的に調整される。 As will be described later, the angle of the bottom mirror 103 in the second storage configuration S2 is an appropriate angle according to the angle of the main mirror 102 in the normal use configuration S0. It is automatically adjusted by the driving device 104.
図３Ｂは、サイドミラー１００の通常使用の形態Ｓ０及び第２の格納形態Ｓ２を示す模式図である。図３Ｂに示されるように、格納駆動機構１０７の傾斜回動軸１０７Ｂを回動させることにより、サイドミラー１００を、第１の格納形態Ｓ１を経由せずに、通常使用の形態Ｓ０から第２の格納形態Ｓ２へ直接変更してもよい。 FIG. 3B is a schematic diagram showing the normal use form S0 and the second storage form S2 of the side mirror 100. As shown in FIG. 3B, by rotating the tilt rotation shaft 107B of the storage drive mechanism 107, the side mirror 100 can be moved from the normal use form S0 to the second use form without passing through the first storage form S1. The storage form S2 may be changed directly.
図４は、制御装置２００のブロック図である。制御装置２００は制御部２１６を備える。制御部２１６は、種々の情報を適宜処理するとともに、その処理結果に基づく制御信号を各装置へ提供する。 FIG. 4 is a block diagram of the control device 200. The control device 200 includes a control unit 216. The control unit 216 appropriately processes various types of information and provides a control signal based on the processing result to each device.
当該種々の情報には、ユーザ要求情報２０１、車両周辺情報２１４、走行道路情報２１５、角度変換テーブル２２０等が含まれる。ユーザ要求情報２０１は、ユーザの要求を示す情報であって、例えばドアミラー格納スイッチ、ドアミラー角度調整スイッチ、パワーウィンドウ・スイッチ等からの操作信号である。車両情報２０２、周辺センサ４００により取得されるとともに車両１の周辺の障害物等の情報を示す車両周辺情報２１４、外部情報取得手段３００により取得され、車両１が現在走行している道路の幅、道路の種類等の情報を示す走行道路情報２１５：及びメインミラー１０２と底面ミラー１０３との間の角度変化に関する角度変換テーブル２２０が含まれる。 The various information includes user request information 201, vehicle peripheral information 214, travel road information 215, angle conversion table 220, and the like. The user request information 201 is information indicating a user request, and is an operation signal from, for example, a door mirror storage switch, a door mirror angle adjustment switch, a power window switch, or the like. Vehicle information 202, vehicle periphery information 214 acquired by the surrounding sensor 400 and indicating information such as obstacles around the vehicle 1, external information acquisition means 300, the width of the road on which the vehicle 1 is currently traveling, Traveling road information 215 indicating information such as the type of road, and an angle conversion table 220 regarding an angle change between the main mirror 102 and the bottom mirror 103 are included.
車両情報２０２は車両の状態を表す信号であって、例えば図４に示す種々の情報を含む。車両情報２０２において、イグニッションスイッチ情報２０３はエンジンが始動されたことを示し、パーキングブレーキ情報２０４はパーキングブレーキの状態を示す。シフトポジション情報２０５はシフトレバーの位置を示し、スロットル情報２０６はアクセルの踏み込み程度を示す。ブレーキ圧情報２０７はブレーキのかかり具合を示し、車速情報２０８は車両１の速度または車輪の回転速度を示す。ステアリング情報２０９ステアリングの回転角度を示し、方向指示器情報２０１は方向指示器の点灯を示す。ＧＰＳ（グローバル・ポジショニング・システム）情報２１１はＧＰＳ衛星からの電波に基づく自車位置の座標を示し、サイドミラー形態情報２１２はサイドミラー１００の現在の形態Ｓ０〜Ｓ２を示す。また、ミラー角度情報２１３はメインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を示す。なお、上述の各種情報２０３〜２１３は、車両１に搭載されたセンサ（不図示）等により検知され、制御部２１６へ送信される。 The vehicle information 202 is a signal representing the state of the vehicle, and includes various information shown in FIG. 4, for example. In the vehicle information 202, the ignition switch information 203 indicates that the engine has been started, and the parking brake information 204 indicates the state of the parking brake. Shift position information 205 indicates the position of the shift lever, and throttle information 206 indicates the degree of depression of the accelerator. The brake pressure information 207 indicates the degree of brake application, and the vehicle speed information 208 indicates the speed of the vehicle 1 or the rotational speed of the wheels. Steering information 209 indicates the rotation angle of the steering, and the direction indicator information 201 indicates lighting of the direction indicator. GPS (global positioning system) information 211 indicates the coordinates of the vehicle position based on radio waves from GPS satellites, and the side mirror configuration information 212 indicates the current configurations S0 to S2 of the side mirror 100. The mirror angle information 213 indicates the angles of the main mirror 102 and the bottom mirror 103. The various information 203 to 213 described above is detected by a sensor (not shown) mounted on the vehicle 1 and transmitted to the control unit 216.
制御部２１６は、各種情報２０１〜２１５を処理し、その処理結果に基づく制御信号を対応する装置へ送信する。当該制御信号には、格納駆動機構１０７を制御するための格納形態制御信号２１７、ミラー駆動装置１０４を制御するためのミラー角度制御信号２１８、及び光源１１３を制御するための光源制御信号２１９が含まれる。 The control unit 216 processes the various types of information 201 to 215 and transmits a control signal based on the processing result to the corresponding device. The control signal includes a storage mode control signal 217 for controlling the storage drive mechanism 107, a mirror angle control signal 218 for controlling the mirror drive device 104, and a light source control signal 219 for controlling the light source 113. It is.
図５は、ミラー駆動装置１０４によるミラー角度制御の概念図である。ミラー駆動装置１０４は、制御装置２００からの制御信号（即ち、ミラー角度制御信号２１８）に応じて、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３の角度を無段階に調整する。例えば、ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３を、ある角度（符号５０１）から別の角度（符号５０２）へと調整する。 FIG. 5 is a conceptual diagram of mirror angle control by the mirror driving device 104. The mirror driving device 104 adjusts the angles of the main mirror 102 and the bottom mirror 103 in a stepless manner in accordance with a control signal from the control device 200 (that is, a mirror angle control signal 218). For example, the mirror driving device 104 adjusts the main mirror 102 and the bottom mirror 103 from one angle (reference numeral 501) to another angle (reference numeral 502) according to the mirror angle control signal 218.
図６Ａは、メインミラー１０２の角度調整の概念図である。サイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０にあるとき、メインミラー１０２は、水平軸Ｘ０に対して角度θ１だけ回転し、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ１だけ傾いているとする（符号６０１）。 FIG. 6A is a conceptual diagram of angle adjustment of the main mirror 102. When the side mirror 100 is in the normal use form S0, the main mirror 102 is rotated by the angle θ 1 with respect to the horizontal axis X 0 and is inclined by the angle φ 1 with respect to the vertical axis Y 0 (reference sign). 601).
ユーザの指示により又は自動的に、制御装置２００の制御部２１６がミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信すると、ミラー駆動装置１０４がメインミラー駆動ワイヤ１０５を介してメインミラー１０２の角度を調整する。この結果、メインミラー１０２は、水平軸Ｘ０に対して角度θ２だけ回転し、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ２だけ傾く（符号６０２）。角度調整後のメインミラー１０２の角度は、ミラー角度情報２１３として、制御装置２００に送信され、記憶される。 When the control unit 216 of the control device 200 transmits a mirror angle control signal 218 to the mirror driving device 104 according to a user instruction or automatically, the mirror driving device 104 adjusts the angle of the main mirror 102 via the main mirror driving wire 105. adjust. As a result, the main mirror 102 rotates by an angle θ 2 with respect to the horizontal axis X 0 and tilts by an angle φ 2 with respect to the vertical axis Y 0 (reference numeral 602). The angle of the main mirror 102 after the angle adjustment is transmitted to the control device 200 as mirror angle information 213 and stored.
なお、メインミラー駆動ワイヤ１０５及び底面ミラー駆動ワイヤ１０６の長さを検出することにより、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３が水平軸Ｘ０に対してどの程度の角度回転し、鉛直軸Ｙ０に対してどの程度の角度傾いているかを認識することが可能である。また、メインミラー１０２及び底面ミラー１０３にジャイロスコープを設けることにより、メインミラー１０２及び底面ミラーの角度を検出してもよい。本実施形態では、これらに限定されない。 Incidentally, by detecting the length of the main mirror drive wire 105 and the bottom mirror drive wire 106, how much of an angle rotation with respect to the main mirror 102 and bottom mirror 103 is horizontal axis X 0, with respect to the vertical axis Y 0 It is possible to recognize how much the angle is inclined. Further, by providing gyroscopes on the main mirror 102 and the bottom mirror 103, the angles of the main mirror 102 and the bottom mirror may be detected. The present embodiment is not limited to these.
図６Ｂは、底面ミラー１０３の角度調整の概念図である。通常使用の形態Ｓ０または第１の格納形態Ｓ１において、底面ミラー１０３は、水平軸Ｘ０に対して所定角度だけ回転しており、鉛直軸Ｙ０に対してある角度だけ傾いているとする（符号６０３）。また、メインミラー１０２は、水平軸Ｘ０に対して角度θ２だけ回転しており、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ２だけ傾いているとする。 FIG. 6B is a conceptual diagram of angle adjustment of the bottom mirror 103. In the form S0 or the first stored configuration S1 of normal use, the bottom mirror 103 is rotated by a predetermined angle with respect to the horizontal axis X 0, and is inclined by an angle to the vertical axis Y 0 ( Reference numeral 603). Further, it is assumed that the main mirror 102 is rotated by an angle θ 2 with respect to the horizontal axis X 0 and is inclined by an angle φ 2 with respect to the vertical axis Y 0 .
サイドミラー１００が第２の格納形態Ｓ２にあるとき、または、第２の格納形態Ｓ２に遷移する際に、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度に応じて、底面ミラー１０３の角度を決定する。すなわち、制御部２１６は、角度変換テーブル２２０を参照し、現在のメインミラー１０２の角度（θ２及びφ２）に応じて底面ミラー１０３の角度（θ３及びφ３）を決定する。 When the side mirror 100 is in the second storage configuration S2 or when transitioning to the second storage configuration S2, the control unit 216 determines the angle of the bottom mirror 103 according to the angle of the main mirror 102. . That is, the control unit 216 refers to the angle conversion table 220 and determines the angles (θ 3 and φ 3 ) of the bottom mirror 103 according to the current angles (θ 2 and φ 2 ) of the main mirror 102.
そして、制御部２１６は、決定した底面ミラー１０３の角度を基に、ミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、底面ミラー駆動ワイヤ１０６を使用して、底面ミラー１０３が水平軸Ｘ０に対して角度θ３だけ回転し、鉛直軸Ｙ０に対して角度φ３だけ傾くように、底面ミラー１０３の角度を調整する（符号６０４）。このように、メインミラー１０２の角度に応じて底面ミラー１０３の角度を自動調整することにより、ユーザは底面ミラー１０３による後方視認を容易に行うことができる。 Then, the control unit 216 provides a mirror angle control signal 218 to the mirror driving device 104 based on the determined angle of the bottom mirror 103. The mirror driving device 104 uses the bottom mirror driving wire 106 so that the bottom mirror 103 rotates by an angle θ 3 with respect to the horizontal axis X 0 and tilts by an angle φ 3 with respect to the vertical axis Y 0 . The angle of the mirror 103 is adjusted (reference numeral 604). Thus, by automatically adjusting the angle of the bottom mirror 103 in accordance with the angle of the main mirror 102, the user can easily visually recognize the back with the bottom mirror 103.
上述の角度変換テーブル２２０は、通常使用の形態Ｓ０におけるメインミラー１０２の角度と、第２の格納形態Ｓ２における底面ミラー１０３の角度との対応関係を定めている。なお、この角度変換テーブル２２０は経験的に最適と判断された数値に基づき決定可能である。角度変換テーブル２２０は、予め制御装置２００に記憶してもよく、ユーザの利用履歴を解析することにより適宜更新してもよい。 The angle conversion table 220 described above defines the correspondence between the angle of the main mirror 102 in the normal use form S0 and the angle of the bottom mirror 103 in the second storage form S2. The angle conversion table 220 can be determined based on a numerical value that is determined to be optimum empirically. The angle conversion table 220 may be stored in the control device 200 in advance, or may be updated as appropriate by analyzing the usage history of the user.
例えば、角度変換テーブル２２０は、表１のように、複数の条件を基に規定されるものであってもよい。なお、制御部２１６は、走行状況について、車両情報２０２を解析することにより、認識することができる。また、車両１を使用するユーザの目線の高さにより、サイドミラー１００から見える景色も異なるため、それも考慮したテーブルとしてもよい。
続いて、本実施形態に係る車両用サイドミラーの動作を説明する。図７は、サイドミラー１００の形態変化に伴うミラー角度調整プロセスのフローチャートである。このフローチャートは、ユーザが、メインミラー１０２の角度を調整してから、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２に変更するまでの動作を表している。 Subsequently, the operation of the vehicle side mirror according to the present embodiment will be described. FIG. 7 is a flowchart of a mirror angle adjustment process accompanying a change in the shape of the side mirror 100. This flowchart represents an operation from when the user adjusts the angle of the main mirror 102 to when the side mirror 100 is changed to the second storage form S2.
先ず、制御装置２００の制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受け取る（ステップ７０１）。当該ユーザ要求情報２０１は、ユーザが車両１の所定のボタンを押すことにより発生する。 First, the control unit 216 of the control device 200 receives user request information 201 regarding angle adjustment of the main mirror 102 (step 701). The user request information 201 is generated when the user presses a predetermined button of the vehicle 1.
制御部２１６は、サイドミラー形態情報２１２を基に、現在のサイドミラー１００の形態を確認する（ステップ７０２）。サイドミラー１００が第１又は第２の格納形態Ｓ１又はＳ２にある場合（ステップ７０４）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信を中断する（ステップ７０５）。制御部２１６は、サイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０へと変更するための格納形態制御信号２１７を格納駆動機構１０７へ提供する。格納駆動機構１０７は、格納形態制御信号２１７に応じて、サイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０に変更する（ステップ７０６）。 The control unit 216 confirms the current configuration of the side mirror 100 based on the side mirror configuration information 212 (step 702). When the side mirror 100 is in the first or second storage form S1 or S2 (step 704), the control unit 216 interrupts reception of the user request information 201 regarding the angle adjustment of the main mirror 102 (step 705). The control unit 216 provides the storage drive mechanism 107 with a storage form control signal 217 for changing the side mirror 100 to the normal use form S0. The storage drive mechanism 107 changes the side mirror 100 to the normal use form S0 in response to the storage form control signal 217 (step 706).
サイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０であると判断され（ステップ７０３）又はサイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０に変更されると（ステップ７０６）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ７０７）。制御部２１６は、当該ユーザ要求情報２０１に基づき、メインミラー１０２の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、メインミラー１０２の角度を調整する（ステップ７０８）。 When it is determined that the side mirror 100 is in the normal use form S0 (step 703) or the side mirror 100 is changed to the normal use form S0 (step 706), the control unit 216 adjusts the angle of the main mirror 102. The user request information 201 is received (step 707). Based on the user request information 201, the control unit 216 provides a mirror angle control signal 218 for adjusting the angle of the main mirror 102 to the mirror driving device 104. The mirror driving device 104 adjusts the angle of the main mirror 102 in accordance with the mirror angle control signal 218 (step 708).
制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１の受信が終了したかどうかを判断する（ステップ７０９）。当該判断において、制御部２１６は、所定の時間内にメインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信が無い場合に、当該ユーザ要求情報２０１の受信が終了したと判断してもよい。当該ユーザ要求情報２０１の受信が終了していない場合（ステップ７０９のＮｏ）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ７０７）。当該ユーザ要求情報２０１の受信が終了した場合（ステップ７０９のＹｅｓ）、制御部２１６は、その調整されたメインミラー１０２の所定の角度を、ミラー角度情報２１３として記憶する（ステップ７１０）。 The control unit 216 determines whether or not the reception of the user request information 201 has been completed (step 709). In this determination, the control unit 216 may determine that the reception of the user request information 201 is completed when the user request information 201 regarding the angle adjustment of the main mirror 102 is not received within a predetermined time. When the reception of the user request information 201 has not ended (No in Step 709), the control unit 216 receives the user request information 201 regarding the angle adjustment of the main mirror 102 (Step 707). When the reception of the user request information 201 is completed (Yes in Step 709), the control unit 216 stores the adjusted predetermined angle of the main mirror 102 as the mirror angle information 213 (Step 710).
制御部２１６は、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更するためのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ７１１）。当該ユーザ要求情報２０１は、ユーザが車両１の所定のボタンを押すことにより発生する。 The control unit 216 receives user request information 201 for changing the side mirror 100 to the second storage form S2 (step 711). The user request information 201 is generated when the user presses a predetermined button of the vehicle 1.
制御部２１６は、ミラー角度情報２１３を基に、メインミラー１０２を初期状態に戻す必要があるかどうかを判断する（ステップ７１２）。例えば、メインミラー１０２が、ハウジング１０１から大きく突出しているため、サイドミラー１００の形態を変更する際に車両１と接触するおそれがある場合に、制御部２１６は、メインミラー１０２を初期状態に戻す必要があると判断する。 Based on the mirror angle information 213, the control unit 216 determines whether or not it is necessary to return the main mirror 102 to the initial state (step 712). For example, since the main mirror 102 protrudes greatly from the housing 101, the control unit 216 returns the main mirror 102 to the initial state when there is a risk of contact with the vehicle 1 when changing the shape of the side mirror 100. Judge that it is necessary.
制御部２１６は、メインミラー１０２を初期状態に戻す必要があると判断すると（ステップ７１２のＹＥＳ）、ミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、メインミラー１０２の角度を調整し、メインミラー１０２を初期状態に戻す（ステップ７１３）。 When determining that the main mirror 102 needs to be returned to the initial state (YES in Step 712), the control unit 216 provides a mirror angle control signal 218 to the mirror driving device 104. The mirror driving device 104 adjusts the angle of the main mirror 102 according to the mirror angle control signal 218, and returns the main mirror 102 to the initial state (step 713).
制御部２１６は、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更するための格納形態制御信号２１７を格納駆動機構１０７へ提供する。格納駆動機構１０７は、格納形態制御信号２１７に応じて、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更する（ステップ７１４）。 The control unit 216 provides the storage drive mechanism 107 with a storage form control signal 217 for changing the side mirror 100 to the second storage form S2. The storage drive mechanism 107 changes the side mirror 100 to the second storage configuration S2 in response to the storage configuration control signal 217 (step 714).
制御部２１６は、当該記憶されたミラー角度情報２１３及び角度変換テーブル２２０に基づき決定された角度に底面ミラー１０３を調整するためのミラー角度制御信号２１７を、ミラー駆動装置１０４へ提供する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１７に応じて、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３を、当該決定された適切な角度に調整する（ステップ７１５）。 The control unit 216 provides the mirror drive device 104 with a mirror angle control signal 217 for adjusting the bottom mirror 103 to an angle determined based on the stored mirror angle information 213 and the angle conversion table 220. In response to the mirror angle control signal 217, the mirror driving device 104 adjusts the bottom mirror 103 in the second storage configuration S2 to the determined appropriate angle (step 715).
このように、サイドミラー１００が第２の格納形態Ｓ２にあるとき、底面ミラー１０３の角度が、通常使用の形態Ｓ０にあるときのメインミラー１０２の角度に応じて適切な角度になるように制御装置２００により自動調整される。このため、ユーザにとって、サイドミラー１００の第２の格納形態Ｓ２時に底面ミラー１０３の角度を再度設定する手間が省かれる。 Thus, when the side mirror 100 is in the second retracted configuration S2, the angle of the bottom mirror 103 is controlled to be an appropriate angle according to the angle of the main mirror 102 when in the normal use configuration S0. It is automatically adjusted by the apparatus 200. This saves the user the trouble of setting the angle of the bottom mirror 103 again during the second storage configuration S2 of the side mirror 100.
なお、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２にある状態で車両１を走行させることにより、空気摩擦の影響が低減される。そのため、燃費が向上し、風切り音が低減される。また、底面ミラー１０３は従来技術に比べ比較的大きい範囲を投影できるため、底面ミラー１０３の視認範囲は比較的大きい。 In addition, the influence of air friction is reduced by running the vehicle 1 with the side mirror 100 in the second retracted form S2. Therefore, fuel consumption is improved and wind noise is reduced. Further, since the bottom mirror 103 can project a relatively large range as compared with the prior art, the viewing range of the bottom mirror 103 is relatively large.
なお、メインミラー１０２と底面ミラー１０３とを所定の角度で固定することにより、第２の格納形態Ｓ２にある底面ミラー１０３の角度を、通常使用の形態Ｓ０にあるメインミラー１０２の角度と同期するようにしてもよい。 Note that, by fixing the main mirror 102 and the bottom mirror 103 at a predetermined angle, the angle of the bottom mirror 103 in the second storage configuration S2 is synchronized with the angle of the main mirror 102 in the normal use configuration S0. You may do it.
［第２実施形態］
続いて、本発明の第２実施形態に係る車両用サイドミラーを説明する。本発明の第２実施形態において、制御装置２００は、車両１の走行状況に応じてサイドミラー１００の形態を自動的に変更する機能を有する。他の構成は、第1実施形態の構成と略同様であるため、第１実施形態との主な相違点を中心に説明する。
[Second Embodiment]
Then, the vehicle side mirror which concerns on 2nd Embodiment of this invention is demonstrated. In the second embodiment of the present invention, the control device 200 has a function of automatically changing the form of the side mirror 100 according to the traveling state of the vehicle 1. Since other configurations are substantially the same as the configurations of the first embodiment, the description will focus on the main differences from the first embodiment.
制御装置２００は、第１の車両情報２０２を受信したときに、サイドミラー１００を第１の格納形態Ｓ１へと変更するための格納形態制御信号２１７を、格納駆動機構１０７へ自動的に提供する。格納形態制御信号２１７に応じて、格納駆動機構１０７はサイドミラー１００を第１の格納形態Ｓ１に変更する。 When receiving the first vehicle information 202, the control device 200 automatically provides the storage drive mechanism 107 with a storage mode control signal 217 for changing the side mirror 100 to the first storage mode S1. . In response to the storage mode control signal 217, the storage drive mechanism 107 changes the side mirror 100 to the first storage mode S1.
第１の車両情報２０２は、パーキングブレーキがかかっていることを示すパーキングブレーキ情報２０４、シフトポジションがパーキングに入っていることを示すシフトポジション情報２０５、又は車速が所定の値以下であることを示す車速情報２０８であってもよい。 The first vehicle information 202 indicates parking brake information 204 indicating that the parking brake is applied, shift position information 205 indicating that the shift position is in parking, or that the vehicle speed is equal to or lower than a predetermined value. The vehicle speed information 208 may be used.
次に、制御装置２００は、第２の車両情報２０２を受信したときに、サイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２へと変更するための格納形態制御信号２１７を、格納駆動機構１０７へ自動的に提供する。当該格納形態制御信号２１７に応じて、格納駆動機構１０７はサイドミラー１００を第２の格納形態Ｓ２に変更する。この際、底面ミラー１０３の角度は、サイドミラー１００が通常使用の形態Ｓ０にあるときのメインミラー１０２の角度に応じて適切な角度になるよう自動的に調整される。 Next, when receiving the second vehicle information 202, the control device 200 automatically sends a storage mode control signal 217 for changing the side mirror 100 to the second storage mode S2 to the storage drive mechanism 107. To provide. In response to the storage form control signal 217, the storage drive mechanism 107 changes the side mirror 100 to the second storage form S2. At this time, the angle of the bottom mirror 103 is automatically adjusted to be an appropriate angle according to the angle of the main mirror 102 when the side mirror 100 is in the normal use form S0.
第２の車両情報２０２は、サイドミラー１００の形態が第２の格納形態Ｓ２で無いことを示すサイドミラー形態情報２１２、車速が所定の値以下であることを示す車速情報２０８、車両１の現在の位置を示すＧＰＳ情報２１１かつ車両１の走行している道路情報（道路の幅や勾配、高速道路の有無、道路標識等）を示す走行道路情報２１５、又は前方からの車等の接近を示す車両周辺情報２１４、であってもよい。 The second vehicle information 202 includes side mirror configuration information 212 indicating that the configuration of the side mirror 100 is not the second storage configuration S2, vehicle speed information 208 indicating that the vehicle speed is equal to or less than a predetermined value, and the current vehicle 1 status. GPS information 211 indicating the location of the vehicle and road information 215 indicating the road information (road width and gradient, whether there is a highway, road signs, etc.) on which the vehicle 1 is traveling, or indicating the approach of a vehicle or the like from the front It may be vehicle surrounding information 214.
また、制御装置２００は、第３の車両情報２０２を受信したときに、サイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０へと変更するための格納形態制御信号２１７を、格納駆動機構１０７へ自動的に提供する。当該格納形態制御信号２１７に応じて、格納駆動機構１０７はサイドミラー１００を通常使用の形態Ｓ０に変更する。 Further, when receiving the third vehicle information 202, the control device 200 automatically provides the storage drive mechanism 107 with a storage form control signal 217 for changing the side mirror 100 to the normal use form S0. To do. In response to the storage form control signal 217, the storage drive mechanism 107 changes the side mirror 100 to the normal use form S0.
当該第３の車両情報２０２は、車速が所定の値以上であることを示す車速情報２０８、又は車両１の現在の位置を示すＧＰＳ情報２１１かつ車両１の走行している道路情報を示す走行道路情報２１４であってもよい。 The third vehicle information 202 is vehicle speed information 208 indicating that the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value, or GPS information 211 indicating the current position of the vehicle 1 and a road on which the vehicle 1 is traveling Information 214 may also be used.
このように、本実施形態において、制御装置２００は、サイドミラー１００の形態を自動的に変更する機能を有する。そのため、ユーザにとって、サイドミラー１００の調整の手間が低減される。 Thus, in the present embodiment, the control device 200 has a function of automatically changing the form of the side mirror 100. Therefore, the trouble of adjusting the side mirror 100 is reduced for the user.
［第３実施形態］
続いて、本発明の第３実施形態に係る車両用サイドミラーを説明する。図８は、本発明の第３実施形態に係るサイドミラー１１０を示す模式図である。詳しくは、図８は、サイドミラー１１０の背面図１１０ＲＶ、底面図１１０ＢＶ及び側面図１１０ＳＶを示している。
[Third Embodiment]
Then, the vehicle side mirror which concerns on 3rd Embodiment of this invention is demonstrated. FIG. 8 is a schematic diagram showing a side mirror 110 according to the third embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 8 shows a rear view 110RV, a bottom view 110BV, and a side view 110SV of the side mirror 110.
本実施形態に係るサイドミラー１１０は、第１実施形態に係るサイドミラー１００と略同一である。第１実施形態に係るサイドミラー１００との主な相違点として、サイドミラー１１０がその内部に光源１１３を備え、メインミラー１１２が通常のミラー部分１１２Ａとハーフミラー部分１１２Ｂを含む。 The side mirror 110 according to the present embodiment is substantially the same as the side mirror 100 according to the first embodiment. The main difference from the side mirror 100 according to the first embodiment is that the side mirror 110 includes a light source 113 therein, and the main mirror 112 includes a normal mirror portion 112A and a half mirror portion 112B.
メインミラー１１２の通常のミラー部分１１２Ａは、入射した光のほぼ全てを反射する通常のミラーであり、ハーフミラー部分１１２Ｂは、入射した光の一部を反射し、一部を透過するいわゆるマジックミラーである。 The normal mirror portion 112A of the main mirror 112 is a normal mirror that reflects almost all of the incident light, and the half mirror portion 112B reflects so-called magic mirror that reflects part of the incident light and transmits part of it. It is.
なお、図８では、メインミラー１１２中、通常のミラー部分１１２Ａが上部に設けられ、ハーフミラー部分１１２Ｂが下部に配置されているが、本実施形態ではこれに限定されない。メインミラー１１２中、通常のミラー部分１１２Ａを車両１側に設け、ハーフミラー部分１１２Ｂを車両１から外側に配置してもよい。また、メインミラー１１２におけるハーフミラー部分１１２Ｂの面積の割合は任意でよい。例えば、通常のミラー部分１１２Ａの面積とハーフミラー部分１１２Ｂの面積との比が、５：５、７：２、９：１等、どのような比でもよい。 In FIG. 8, in the main mirror 112, the normal mirror part 112A is provided at the upper part and the half mirror part 112B is provided at the lower part. However, the present embodiment is not limited to this. In the main mirror 112, a normal mirror portion 112A may be provided on the vehicle 1 side, and the half mirror portion 112B may be disposed outside the vehicle 1. Further, the ratio of the area of the half mirror portion 112B in the main mirror 112 may be arbitrary. For example, the ratio of the area of the normal mirror portion 112A and the area of the half mirror portion 112B may be any ratio such as 5: 5, 7: 2, 9: 1.
光源１１３は、電球、ＬＥＤライト、蛍光灯等であり、制御装置２００からの光源制御信号２１９に応じて、点灯又は消灯する。光源１１３は、ハウジング１０１の内部、及びハウジング１０１の外側を照らすことができる。 The light source 113 is a light bulb, an LED light, a fluorescent lamp, or the like, and is turned on or off according to a light source control signal 219 from the control device 200. The light source 113 can illuminate the inside of the housing 101 and the outside of the housing 101.
また、追加の光源１１３をハウジング１０１外部にさらに取り付け、光源１１３により、ハウジング１０１の開口部１０１Ｂから下方の景色（地面や車両１のタイヤ付近等）を照らすようにしてもよい。 Further, an additional light source 113 may be further attached to the outside of the housing 101, and the light source 113 may illuminate the scenery below the opening 101B of the housing 101 (such as the ground or the vicinity of the tire of the vehicle 1).
本実施形態に係るサイドミラー１１０は、通常使用の形態にある場合に、通常のミラー部分１１２Ａに車両１の後方の景色を投影し、ハーフミラー部分１１２Ｂに車両１の下方（地面付近）の景色を投影することができる。ここで、通常使用の形態は、図３において示したように、メインミラー１１２が後方視認に用いられる形態Ｓ０である。また、サイドミラー１１０の第１及び第２の格納形態についても図３の形態Ｓ１及びＳ２と同様である。 When the side mirror 110 according to the present embodiment is in a normal use form, the rear view of the vehicle 1 is projected onto the normal mirror portion 112A, and the view below the vehicle 1 (near the ground) is projected onto the half mirror portion 112B. Can be projected. Here, the form of normal use is a form S0 in which the main mirror 112 is used for backward viewing as shown in FIG. Further, the first and second storage forms of the side mirror 110 are the same as the forms S1 and S2 in FIG.
このように、ユーザは、本実施形態に係るサイドミラー１１０を用いることで、車両１の後方の景色と、死角になりやすい車両１の下方の景色の両方を同時に見ながら運転することができる。 Thus, by using the side mirror 110 according to the present embodiment, the user can drive while simultaneously viewing both the scenery behind the vehicle 1 and the scenery below the vehicle 1 that tends to be a blind spot.
メインミラー１１２の通常のミラー部分１１２Ａとハーフミラー部分１１２Ｂは、同じ基板の上に境界面が目立つこと無く形成される。図９に、メインミラー１１２の製造方法の一例を示す。 The normal mirror portion 112A and the half mirror portion 112B of the main mirror 112 are formed on the same substrate without conspicuous boundary surfaces. FIG. 9 shows an example of a method for manufacturing the main mirror 112.
最初に、メインミラー１１２の基板１１２−０が準備される（ステップ９０１）。当該基板１１２−０は、ガラス、透明なプラスチック板等である。ハーフミラー部分１１２Ｂに対応する当該基板１１２−０の上に部分透過マスク９０５が配置され、反射膜となる銀や錫等の粒子９０４をスパッタリング法等により堆積させる（ステップ９０２）。部分透過マスク９０５を用いることにより、ハーフミラー部分１１２Ｂに対応する当該基板１１２−０に堆積される当該粒子９０４の量は、通常のミラー部分１１２Ａに対応する当該基板１１２−０に堆積される当該粒子９０４の量よりも最終的に少なくなる。このため、ハーフミラー部分１１２Ｂは、入射した光の一部を反射し、一部を透過するいわゆるマジックミラーとなる。このようにして、通常のミラー部分１１２Ａとハーフミラー部分１１２Ｂを備えるメインミラー１１２が、同一基板上に、同一の製造工程により一度に製造される（ステップ９０３）。 First, the substrate 112-0 of the main mirror 112 is prepared (step 901). The substrate 112-0 is glass, a transparent plastic plate, or the like. A partial transmission mask 905 is disposed on the substrate 112-0 corresponding to the half mirror portion 112B, and particles 904 such as silver and tin serving as a reflection film are deposited by sputtering or the like (step 902). By using the partial transmission mask 905, the amount of the particles 904 deposited on the substrate 112-0 corresponding to the half mirror portion 112B is the amount deposited on the substrate 112-0 corresponding to the normal mirror portion 112A. Eventually less than the amount of particles 904. Therefore, the half mirror portion 112B becomes a so-called magic mirror that reflects a part of the incident light and transmits a part thereof. In this way, the main mirror 112 including the normal mirror portion 112A and the half mirror portion 112B is manufactured at the same time on the same substrate by the same manufacturing process (step 903).
図１０は、ハーフミラー部分１１２Ｂへの光の入射の概念図である。底面ミラー１０３がハウジング１０１の開口部１０１Ｂを閉じている場合は（符号１００１）、ハウジング１０１内部からハーフミラー部分１１２Ｂを透過する光はほとんど無い。そのため、ハーフミラー部分１１２Ｂは、車両１の後方の景色を映す。 FIG. 10 is a conceptual diagram of the incidence of light on the half mirror portion 112B. When the bottom mirror 103 closes the opening 101B of the housing 101 (reference numeral 1001), almost no light passes through the half mirror portion 112B from the inside of the housing 101. Therefore, the half mirror part 112 </ b> B reflects the scenery behind the vehicle 1.
ユーザが車両１の下方の景色を見るために操作スイッチを操作すると、制御装置２００は、底面ミラー１０３の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１７をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１７に応じて、底面ミラー１０３の回転角度θ及び傾き角度φを調整する。例えば、ミラー駆動装置１０４は、制御装置２００からの制御信号に応じて、底面ミラー１０３を、所定の角度へと調整する（符号１００２）。 When the user operates the operation switch to view the scenery below the vehicle 1, the control device 200 transmits a mirror angle control signal 217 for adjusting the angle of the bottom mirror 103 to the mirror driving device 104. The mirror driving device 104 adjusts the rotation angle θ and the tilt angle φ of the bottom mirror 103 according to the mirror angle control signal 217. For example, the mirror driving device 104 adjusts the bottom mirror 103 to a predetermined angle in accordance with a control signal from the control device 200 (reference numeral 1002).
底面ミラー１０３が所定の角度にある場合に（符号１００２）、車両１の下方からの光が、ハウジング１０１の開口部１０１Ｂを通じて底面ミラー１０３へ入射する。そして、底面ミラー１０３から反射した光の一部が、ハーフミラー部分１１２Ｂを透過してユーザの目に入る。これにより、ユーザは、通常のミラー部分１１２Ａに映る車両１の後方の景色とともに、ハーフミラー部分１１２Ｂに映る車両１の下方の景色を見ることができる。 When the bottom mirror 103 is at a predetermined angle (reference numeral 1002), light from below the vehicle 1 enters the bottom mirror 103 through the opening 101B of the housing 101. A part of the light reflected from the bottom mirror 103 passes through the half mirror portion 112B and enters the user's eyes. Thereby, the user can see the scenery below the vehicle 1 reflected on the half mirror part 112B together with the scenery behind the vehicle 1 reflected on the normal mirror part 112A.
光源１１３を点灯させることにより、ハウジング１０１内部がより明るくなる。また、光源１１３からの光が車両１の下方の景色に当たるようにもなる。そのため、ハウジング１０１内部からハーフミラー部分１１２Ｂを透過してユーザの目に入る光量が増加する。その結果、ユーザは、ハーフミラー部分１１２Ｂに映る車両１の下方の景色をよりはっきりと見ることができる。 By turning on the light source 113, the inside of the housing 101 becomes brighter. Further, the light from the light source 113 hits the scenery below the vehicle 1. Therefore, the amount of light entering the user's eyes through the half mirror portion 112B from the inside of the housing 101 increases. As a result, the user can more clearly see the scenery below the vehicle 1 reflected in the half mirror portion 112B.
図１１Ａ及び１１Ｂは、ユーザがサイドミラー１１０を介して見ることができる範囲の例を示す模式図である。図１１Ａは、車両１の側方から見た図であり、図１１Ｂは、車両１の上部から見た図である。 FIGS. 11A and 11B are schematic diagrams illustrating examples of a range that the user can see through the side mirror 110. FIG. 11A is a view seen from the side of the vehicle 1, and FIG. 11B is a view seen from the top of the vehicle 1.
ユーザは、サイドミラー１１０の通常のミラー部分１１２Ａを介して車両１の後方の景色１１０１を見ることができる。また、ユーザは、底面ミラー１０３の角度を無段階に調整することにより、サイドミラー１１０のハーフミラー部分１１２Ｂを介して、車両１の下方の景色（例えば、リアタイヤ付近の景色１１０２、サイドミラー１１０の下方の景色１１０３、フロントタイヤ前方の景色１１０４）を見ることができる。 The user can view the scenery 1101 behind the vehicle 1 through the normal mirror portion 112 </ b> A of the side mirror 110. In addition, the user adjusts the angle of the bottom mirror 103 steplessly so that the scenery below the vehicle 1 (for example, the scenery 1102 near the rear tire, the side mirror 110 of the side mirror 110, and the like via the half mirror part 112B of the side mirror 110). A view 1103 below and a view 1104) in front of the front tire can be seen.
例えば、ユーザが駐車から発進時において助手席側のフロントタイヤ付近を助手席側のサイドミラー１１０に投影し見ることによって、当該領域に存在する人物等の巻き込み事故を回避することができる。また、ユーザが車線変更ならびに右左折走行時において進路変更側のドア付近からリアタイヤ付近までの範囲を当該進路変更側のサイドミラー１１０を介して視認することによって、バイクや自転車等の巻き込み事故を回避することができる。さらに、ユーザが狭隘道路の走行時において道路脇の側溝付近に車両を幅寄せする際に幅寄せ方向側のフロントタイヤ付近を幅寄せ方向側のサイドミラー１１０を介して視認することによって、幅寄せ精度の向上及びフロントタイヤの脱輪を未然に防ぐことも可能である。 For example, when the user starts from parking and projects the vicinity of the front tire on the passenger seat side onto the side mirror 110 on the passenger seat side, it is possible to avoid an accident involving a person or the like existing in the area. In addition, when the user changes lanes or turns left or right, the user can visually recognize the range from the vicinity of the door on the course change side to the vicinity of the rear tire through the side mirror 110 on the course change side, thereby avoiding an accident involving a motorcycle or a bicycle. can do. Further, when the user moves the vehicle near the side groove near the road when traveling on a narrow road, the user can visually recognize the vicinity of the front tire on the width-shifting direction side through the side mirror 110 on the width-shifting direction side. It is also possible to improve the accuracy and prevent the front tire from being removed.
図１２は、サイドミラー１１０で車両１の下方の景色を見るためのミラー角度調整プロセスのフローチャートである。 FIG. 12 is a flowchart of a mirror angle adjustment process for viewing the scenery below the vehicle 1 with the side mirror 110.
制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する（ステップ１２０１）。当該ユーザ要求情報２０１は、ユーザが車両１の所定のボタンを押すことにより発生する。 The control unit 216 receives the user request information 201 regarding the angle adjustment of the bottom mirror 103 (step 1201). The user request information 201 is generated when the user presses a predetermined button of the vehicle 1.
制御部２１６は、サイドミラー形態情報２１２を基に、現在のサイドミラー１１０の形態を確認する（ステップ１２０２）。サイドミラー１１０が第１又は第２の格納形態にある場合（ステップ１２０４）には、制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信を中断する（ステップ１２０５）。制御部２１６は、サイドミラー１１０を通常使用の形態へ変更するための格納形態制御信号２１７を格納駆動機構１０７へ送信する。格納駆動機構１０７は、格納形態制御信号２１７に応じて、サイドミラー１１０を通常使用の形態に変更する（ステップ１２０６）。 The control unit 216 confirms the current configuration of the side mirror 110 based on the side mirror configuration information 212 (step 1202). When the side mirror 110 is in the first or second storage form (step 1204), the control unit 216 interrupts reception of the user request information 201 regarding the angle adjustment of the bottom mirror 103 (step 1205). The control unit 216 transmits a storage form control signal 217 for changing the side mirror 110 to a normal use form to the storage drive mechanism 107. The storage drive mechanism 107 changes the side mirror 110 to a normal use form in response to the storage form control signal 217 (step 1206).
サイドミラー１１０の形態が通常使用の形態である場合（ステップ１２０３）、又はサイドミラー１１０が通常使用の形態に変更される場合（ステップ１２０６）、制御部２１６は、メインミラー１０２の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信を継続する（ステップ１２０７）。制御部２１６は、光源制御信号２１９を光源１１３へ提供し、光源１１３を点灯させる（ステップ１２０８）。制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１に基づき、底面ミラー１０３の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、底面ミラー１０３の角度を調整する（ステップ１２０９）。 When the form of the side mirror 110 is a form of normal use (step 1203), or when the side mirror 110 is changed to the form of normal use (step 1206), the control unit 216 is configured to adjust the angle of the main mirror 102. Reception of the user request information 201 is continued (step 1207). The control unit 216 provides the light source control signal 219 to the light source 113, and turns on the light source 113 (step 1208). Based on the user request information 201, the control unit 216 transmits a mirror angle control signal 218 for adjusting the angle of the bottom mirror 103 to the mirror driving device 104. The mirror driving device 104 adjusts the angle of the bottom mirror 103 in accordance with the mirror angle control signal 218 (step 1209).
制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１の受信が終了したかどうかを判断する（ステップ１２１０）。すなわち、制御部２１６は、所定の時間内に底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１の受信が無いと判断した場合、ユーザ要求情報２０１の受信が終了したと判断することができる。ユーザ要求情報２０１の受信が終了していない場合（ステップ１２１０でＮＯ）、制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を繰り返し受信する（ステップ１２０７）。 The control unit 216 determines whether or not the reception of the user request information 201 has been completed (step 1210). That is, when it is determined that the user request information 201 regarding the angle adjustment of the bottom mirror 103 has not been received within a predetermined time, the control unit 216 can determine that the reception of the user request information 201 has ended. When the reception of the user request information 201 has not been completed (NO in step 1210), the control unit 216 repeatedly receives the user request information 201 regarding the angle adjustment of the bottom mirror 103 (step 1207).
このように、ユーザは、サイドミラー１１０の通常のミラー部分１１２Ａを介して車両１の後方の景色１１０１を見ることができる。それと同時に、ユーザは、底面ミラー１０３の角度を無段階に調整することにより、サイドミラー１１０のハーフミラー部分１１２Ｂを介して、車両１の下方の景色をも見ることができる。 In this way, the user can see the scenery 1101 behind the vehicle 1 through the normal mirror portion 112A of the side mirror 110. At the same time, the user can also see the scenery below the vehicle 1 through the half mirror portion 112B of the side mirror 110 by adjusting the angle of the bottom mirror 103 steplessly.
［第４実施形態］
本発明の第４実施形態において、制御装置２００は、車両１の走行状況に応じた底面ミラー１０３の角度を自動的に調整する機能を有する。
[Fourth Embodiment]
In the fourth embodiment of the present invention, the control device 200 has a function of automatically adjusting the angle of the bottom mirror 103 according to the traveling state of the vehicle 1.
図１３は、制御装置２００による、車両１の走行状況に応じた底面ミラー１０３の角度を自動的に調整する機能のフローチャートである。 FIG. 13 is a flowchart of a function for automatically adjusting the angle of the bottom mirror 103 according to the traveling state of the vehicle 1 by the control device 200.
制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度の自動調整機能がユーザにより許可されているか否かを確認する（ステップ１３０１）。自動調整機能の許可は、ユーザにより車両１の所定のボタンが押されることにより発生されるようにしてもよいし、予め制御装置２００に記憶させておいてもよい。自動調整機能の許可が無い場合（ステップ１３０１でＮＯ）、処理は終了する。 The control unit 216 confirms whether or not the automatic adjustment function of the angle of the bottom mirror 103 is permitted by the user (step 1301). The permission of the automatic adjustment function may be generated when a predetermined button of the vehicle 1 is pressed by the user, or may be stored in the control device 200 in advance. If the automatic adjustment function is not permitted (NO in step 1301), the process ends.
自動調整機能の許可がある場合（ステップ１３０１でＹＥＳ）、制御部２１６は、現在の車両情報２０２、車両周辺情報２１４及び走行道路情報２１５を取得する（ステップ１３０２）。制御部２１６は、当該取得した情報に関する条件を比較する（ステップ１３０３）。 When the automatic adjustment function is permitted (YES in step 1301), the control unit 216 acquires the current vehicle information 202, the vehicle surrounding information 214, and the traveling road information 215 (step 1302). The control unit 216 compares conditions regarding the acquired information (step 1303).
ここで、表２は、当該条件の比較の例を示す。条件として、車速情報２０８に基づく車速条件と、車両情報２０２、車両周辺情報２１４及び走行道路情報２１５に基づく状況条件がある。
車速条件は、車速情報２０８に基づく車両１の速度に基づき決定される。車速条件は、車両１が低速走行（徐行速度程度で、停車も含む）にある場合と、通常走行（法定速度等）にある場合を含む。 The vehicle speed condition is determined based on the speed of the vehicle 1 based on the vehicle speed information 208. The vehicle speed condition includes a case where the vehicle 1 is traveling at a low speed (approximately at a slow speed and including a stop) and a case where the vehicle 1 is traveling normally (such as a legal speed).
状況条件は、車両情報２０２、車両周辺情報２１４及び走行道路情報２１５に基づき決定される。状況条件は、車両の発進時の発進状況、車両の停車状況、車両の駐車走行状況、車両の右左折走行状況、車両が狭隘道路を走行中である狭隘道路走行状況、車両がニュートラルで走行中である惰性走行状況、車両がクリープ走行中であるクリープ走行状況、及び車両が車線変更中である車線変更状況を含む。 The situation condition is determined based on the vehicle information 202, the vehicle surrounding information 214, and the traveling road information 215. Situation conditions are: the starting situation at the start of the vehicle, the stopping situation of the vehicle, the parking driving situation of the vehicle, the driving situation of the right / left turn of the vehicle, the driving situation of the narrow road where the vehicle is driving on the narrow road, and the vehicle is running in neutral The coasting condition is a creeping condition in which the vehicle is creeping, and the lane change condition in which the vehicle is changing lanes.
例えば、発進状況は、エンジンが始動したことを示すイグニッションスイッチ２０３情報、パーキングブレーキが解除されたことを示すパーキングブレーキ情報２０４、又はシフトポジションがパーキングポジションからシフトされたことを示すシフトポジション情報２０５に基いて制御部２１６により判断される。停車状況は、エンジンが停止したことを示すイグニッションスイッチ２０３情報、パーキングブレーキがかかったことを示すパーキングブレーキ情報２０４、又はシフトポジションがパーキングポジションへシフトされたことを示すシフトポジション情報２０５に基いて制御部２１６により判断される。駐車状況は、シフトポジションがリバースに入っていることを示すシフトポジション情報２０５、アクセルの踏み込み程度が一定以下であることを示すスロットル情報２０６、又はブレーキがよくかかっていることを示すブレーキ圧情報２０７を基に制御部２１６により判断される。右左折走行状況は、アクセルの踏み込み程度が一定以下であることを示すスロットル情報２０６、ブレーキが十分に制動していることを示すブレーキ圧情報２０７、ハンドルが一定の角度以上に回転していることを示すステアリング情報２０９、又は方向指示器が点灯していることを示す方向指示器情報２１０に基づき制御部２１６により判断される。狭隘道路走行状況は、車両１の現在地を示すＧＰＳ情報２１１、及びその現在地に対応する走行道路情報２１５に基づき制御部２１６により判断される。惰性走行状況は、シフトポジションがニュートラルに入っていることを示すシフトポジション情報２０５に基いて制御部２１６により判断される。クリープ走行状況は、アクセルの踏み込みが無いことを示すスロットル情報２０６に基いて判断される。車線変更状況は、ハンドルが一定の角度以上に回転していることを示すステアリング情報２０９、及び方向指示器が点灯していることを示す方向指示器情報２１０に基づき制御部２１６により判断される。 For example, the start state is the ignition switch 203 information indicating that the engine has started, the parking brake information 204 indicating that the parking brake is released, or the shift position information 205 indicating that the shift position is shifted from the parking position. Based on this, the control unit 216 determines. The stop state is controlled based on the ignition switch 203 information indicating that the engine has stopped, the parking brake information 204 indicating that the parking brake has been applied, or the shift position information 205 indicating that the shift position has been shifted to the parking position. Determined by the unit 216. The parking status includes shift position information 205 indicating that the shift position is in reverse, throttle information 206 indicating that the degree of depression of the accelerator is below a certain level, or brake pressure information 207 indicating that the brake is applied well. Based on the above, the control unit 216 determines. When turning right or left, the throttle information 206 indicates that the degree of depression of the accelerator is less than a certain level, the brake pressure information 207 indicates that the brake is fully braked, and the steering wheel is rotated more than a certain angle. Is determined by the control unit 216 based on the steering information 209 indicating the direction indicator or the direction indicator information 210 indicating that the direction indicator is lit. The narrow road traveling state is determined by the control unit 216 based on the GPS information 211 indicating the current location of the vehicle 1 and the traveling road information 215 corresponding to the current location. The inertia traveling state is determined by the control unit 216 based on the shift position information 205 indicating that the shift position is in neutral. The creep travel state is determined based on throttle information 206 indicating that the accelerator is not depressed. The lane change status is determined by the control unit 216 based on the steering information 209 indicating that the steering wheel is rotated at a certain angle or more and the direction indicator information 210 indicating that the direction indicator is lit.
フローチャートの説明に戻り、制御部２１６は、条件の比較結果に基づき、底面ミラー１０３の最適な角度、例えば、角度Ａ〜Ｃを決定する（ステップ１３０４）。 Returning to the description of the flowchart, the control unit 216 determines an optimum angle of the bottom mirror 103, for example, the angles A to C, based on the comparison result of the conditions (step 1304).
例えば、車両が低速走行かつ発進状況にある場合において、助手席側の底面ミラー１０３を角度Ａに調整し、助手席側のフロントタイヤ付近をサイドミラー１１０で投影することにより、人の巻き込み事故等を未然に回避することができる。また、車両が低速走行かつ右左折状況にある場合において、進路変更側のサイドミラー１１０の底面ミラー１０３を角度Ｂに調整し、進路変更側のドア付近からリアタイヤ付近までの範囲を進路変更側のサイドミラー１１０に投影することにより、バイク等の巻き込み事故を回避できる。また、車両が低速走行かつ狭隘道路走行状況にある場合等においても、車両の幅寄せ方向側の底面ミラー１０３を角度Ｃに調整することができる。これにより、幅寄せ方向側のフロントタイヤ付近を幅寄せ方向側のサイドミラー１１０に投影することで、フロントタイヤの脱輪を防止することができる。 For example, when the vehicle is traveling at a low speed and in a starting situation, the bottom mirror 103 on the passenger seat side is adjusted to an angle A, and the vicinity of the front tire on the passenger seat side is projected by the side mirror 110, thereby causing a human accident or the like. Can be avoided in advance. In addition, when the vehicle is traveling at a low speed and turning right or left, the bottom mirror 103 of the side mirror 110 on the course change side is adjusted to the angle B, and the range from the vicinity of the door on the course change side to the vicinity of the rear tire is adjusted to the course change side. By projecting onto the side mirror 110, it is possible to avoid an accident involving a motorcycle or the like. Further, even when the vehicle is traveling at a low speed and on a narrow road, the bottom mirror 103 on the side of the vehicle in the width direction can be adjusted to the angle C. Accordingly, by projecting the vicinity of the front tire on the side of the width direction onto the side mirror 110 on the side of the width direction, it is possible to prevent the front tire from being removed.
制御部２１６は、底面ミラー１０３を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、底面ミラー１０３の角度を調整する（ステップ１３０５）。 The control unit 216 transmits a mirror angle control signal 218 for adjusting the bottom mirror 103 to the mirror driving device 104. The mirror driving device 104 adjusts the angle of the bottom mirror 103 in accordance with the mirror angle control signal 218 (step 1305).
制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度が最適な角度に調整されたかどうかを判断する（ステップ１３０６）。最適な角度に未だ調整されていないときは（ステップ１３０６でＮＯ）、制御部２１６はステップ１３０５の処理を再度、実行する。 The control unit 216 determines whether or not the angle of the bottom mirror 103 has been adjusted to an optimum angle (step 1306). If the angle has not been adjusted to the optimum angle (NO in step 1306), the control unit 216 executes the process of step 1305 again.
底面ミラー１０３が最適な角度に調整されると（ステップ１３０６でＹＥＳ）、制御部２１６は、光源制御信号２１９を光源１１３へ送信し、光源１１３を点灯させる（ステップ１３０７）。制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１を受信したか否か、すなわち、ユーザが手動で底面ミラー１０３の角度を微調整することを望んでいるか否かを判断する（ステップ１３０８）。 When the bottom mirror 103 is adjusted to the optimum angle (YES in step 1306), the control unit 216 transmits a light source control signal 219 to the light source 113 to turn on the light source 113 (step 1307). The control unit 216 determines whether or not the user request information 201 has been received, that is, whether or not the user desires to finely adjust the angle of the bottom mirror 103 manually (step 1308).
ユーザ要求情報２０１がある場合（ステップ１３０８でＹＥＳ）、制御部２１６は、底面ミラー１０３の角度調整についてのユーザ要求情報２０１を受信する。制御部２１６は、ユーザ要求情報２０１に基づき、底面ミラー１０３の角度を調整するためのミラー角度制御信号２１８をミラー駆動装置１０４へ送信する。ミラー駆動装置１０４は、ミラー角度制御信号２１８に応じて、底面ミラー１０３の角度を調整する（ステップ１３０９）。その後、ステップ１３０８の処理が再度、実行される。 When there is user request information 201 (YES in step 1308), the control unit 216 receives the user request information 201 regarding the angle adjustment of the bottom mirror 103. Based on the user request information 201, the control unit 216 transmits a mirror angle control signal 218 for adjusting the angle of the bottom mirror 103 to the mirror driving device 104. The mirror driving device 104 adjusts the angle of the bottom mirror 103 in accordance with the mirror angle control signal 218 (step 1309). Thereafter, the process of step 1308 is executed again.
このように、本実施形態において、制御装置２００は、車両１の走行状況に応じた底面ミラー１０３の角度自動調整機能を有する。そのため、ユーザは、追加的な手間をかけることなく、走行状況に応じて、死角になりやすい車両１の下方の景色を見ることができる。 Thus, in the present embodiment, the control device 200 has an automatic angle adjustment function of the bottom mirror 103 according to the traveling state of the vehicle 1. Therefore, the user can view the scenery below the vehicle 1 that tends to be a blind spot, according to the driving situation, without additional effort.
（その他の実施形態）
その他の実施形態として、第３及び第４実施形態に係るサイドミラー１１０におけるメインミラー１１２のハーフミラー部分１１２Ｂの代わりに、調光ミラーを使用しても良い。調光ミラーは、電気的に反射率を変えることができるミラーであり、電圧を印加すると光を透過し、電圧を印加させないと光を反射する。
(Other embodiments)
As another embodiment, a dimming mirror may be used instead of the half mirror portion 112B of the main mirror 112 in the side mirror 110 according to the third and fourth embodiments. The light control mirror is a mirror that can electrically change the reflectance, and transmits light when a voltage is applied, and reflects light when a voltage is not applied.
ユーザが車両の下方の景色を見ることを望む場合、制御装置２００は、底面ミラー１０３を所定の角度に調整した後、調光ミラー部分に電圧を印加する。それにより、車両の下方の景色が調光ミラー部分に投影され、ユーザは下方を視認することができる。なお、第４実施形態において、走行状況に応じて自動的に、調光ミラー部分に電圧を印加し、底面ミラーの角度を調整してもよい。 When the user desires to see the scenery below the vehicle, the control device 200 adjusts the bottom mirror 103 to a predetermined angle and then applies a voltage to the dimming mirror portion. Thereby, the scenery below the vehicle is projected onto the dimming mirror, and the user can visually recognize the bottom. In the fourth embodiment, the angle of the bottom mirror may be adjusted automatically by applying a voltage to the dimming mirror portion according to the traveling situation.
また、その他の実施形態として、第３及び第４実施形態に係るサイドミラー１１０におけるメインミラー１１２のハーフミラー部分１１２Ｂの代わりに、単なる開口部を設けても良い。それにより、底面ミラー１０３により投影された車両１の下方の景色を常に見ることができる。 As another embodiment, a simple opening may be provided instead of the half mirror portion 112B of the main mirror 112 in the side mirror 110 according to the third and fourth embodiments. Thereby, it is possible to always see the scenery below the vehicle 1 projected by the bottom mirror 103.
１：車両、２：ユーザ、１００：サイドミラー、２００：制御装置、３００：外部情報取得装置、４００：周辺センサ、１０１：ハウジング、１０２：メインミラー、１０３：底面ミラー、１０４：ミラー駆動装置、１０５：メインミラー駆動ワイヤ、１０６：底面ミラー駆動ワイヤ、１０７：格納駆動機構 1: vehicle, 2: user, 100: side mirror, 200: control device, 300: external information acquisition device, 400: peripheral sensor, 101: housing, 102: main mirror, 103: bottom mirror, 104: mirror driving device, 105: Main mirror drive wire, 106: Bottom mirror drive wire, 107: Retraction drive mechanism
Claims (12)
前記車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーと、
複数の格納形態に変更するために前記車両用サイドミラーを駆動する格納駆動機構と
を備える車両用サイドミラー。 A main mirror disposed on the back of the vehicle side mirror and used for rearward viewing when the vehicle side mirror is in a normal use form;
A bottom mirror disposed at the bottom of the vehicle side mirror;
A vehicle side mirror comprising: a storage drive mechanism that drives the vehicle side mirror to change to a plurality of storage forms.
前記車両用サイドミラーの前記メインミラーが車両側に向いた第１の格納形態と、
前記車両用サイドミラーの前記底面ミラーが車両の後方を向いた第２の格納形態と
を備える請求項１に記載の車両用サイドミラー。 The storage form is
A first storage configuration in which the main mirror of the vehicle side mirror faces the vehicle;
The vehicle side mirror according to claim 1, further comprising: a second storage configuration in which the bottom mirror of the vehicle side mirror faces the rear of the vehicle.
前記車両用サイドミラーを地面に対して傾斜を設けて回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための傾斜回動軸
を備える請求項２に記載の車両用サイドミラー。 The storage drive mechanism includes:
The vehicular side mirror according to claim 2, further comprising an inclined rotation shaft for changing the vehicular side mirror to the second retracted form by rotating the vehicular side mirror with an inclination with respect to the ground. Side mirror.
前記車両用サイドミラーを地面に対して水平に回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第１の格納形態へ変更するための第１の回動軸と、
前記第１の格納形態にある前記車両用サイドミラーを地面に対して垂直に回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第２の格納形態へ変更するための第２の回動軸と
を備える請求項２に記載の車両用サイドミラー。 The storage drive mechanism includes:
A first rotation shaft for changing the vehicle side mirror to the first retracted form by rotating the vehicle side mirror horizontally with respect to the ground;
A second rotation shaft for changing the vehicle side mirror to the second storage configuration by rotating the vehicle side mirror in the first storage configuration perpendicularly to the ground; The side mirror for vehicles of Claim 2 provided.
前記車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーと、
前記底面ミラーの角度を調整するミラー駆動装置と、
車両の下方の景色を前記ハーフミラー部分に投影する際に使用される光源とを備え、
車両の走行状況に応じて、前記底面ミラーの角度が調整され、前記光源の点灯及び消灯が制御される、車両用サイドミラー。 A main mirror that is disposed on the back of the vehicle side mirror and is used for rearward viewing when the vehicle side mirror is in a normal use configuration, and includes a normal mirror part and a half mirror part;
A bottom mirror disposed at the bottom of the vehicle side mirror;
A mirror driving device for adjusting the angle of the bottom mirror;
A light source used when projecting the scenery below the vehicle onto the half mirror part,
A vehicle side mirror in which the angle of the bottom mirror is adjusted in accordance with the traveling state of the vehicle, and the turning on and off of the light source is controlled.
前記車両用サイドミラーの底部に配置された底面ミラーが後方を向くように、前記第１の格納形態にある前記車両用サイドミラーを地面に対して垂直に回動させることにより、前記車両用サイドミラーを第２の格納形態に変更するステップとを具備する車両用サイドミラー制御方法。 The vehicle side mirror is rotated horizontally with respect to the ground so that the main mirror that is arranged on the back of the vehicle side mirror and is used for rearward viewing when the vehicle side mirror is in a normal use form faces the vehicle side. By changing the vehicle side mirror to the first retracted form,
By rotating the vehicle side mirror in the first storage configuration perpendicularly to the ground so that a bottom mirror disposed at the bottom of the vehicle side mirror faces rearward, the vehicle side A vehicle side mirror control method comprising: changing the mirror to a second retracted form.
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| JP2012217430A JP2014069699A (en) | 2012-09-28 | 2012-09-28 | Side mirror for vehicle and control method thereof |
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