JP2014068874A - Image display system, radiation imaging system, image display control program and image display control method - Google Patents

Image display system, radiation imaging system, image display control program and image display control method Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display system, a radiation imaging system, an image display control program and an image display control method capable of displaying a set of images suitable for stereoscopic observation.SOLUTION: A radiation image processor 14 obtains a plurality of projection images obtained by tomosynthesis imaging using a radiation imaging apparatus 10, and a tomographic image generation unit 80 reconfigures the projection images to generate a tomographic image. A projection corresponding image generation unit 82 again reconfigures the generated tomographic image to generate a projection corresponding image. An image display control unit 84 controls to display the projection corresponding images and one projection image selected from the plurality of projection images as stereoscopic vision image on a display unit 42 (42R, 42L) of a radiation image reading apparatus 18.

Description

本発明は、画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像表示制御プログラム、及び画像表示制御方法に関する。   The present invention relates to an image display system, a radiographic image capturing system, an image display control program, and an image display control method.

医療診断を目的として、患者である被検者の被写体に放射線を照射させて、放射線画像撮影装置により、放射線画像の撮影が行われている。放射線画像の撮影方法として、被写体に対して複数の方向から放射線を照射して放射線画像を撮影し、撮影した放射線画像に基づいて断層画像を生成する、トモシンセシス撮影が知られている。   For the purpose of medical diagnosis, a radiation image is captured by a radiation image capturing apparatus by irradiating a subject of a patient who is a patient with radiation. As a radiographic image capturing method, tomosynthesis imaging is known in which a radiation image is captured by irradiating a subject from a plurality of directions, and a tomographic image is generated based on the captured radiographic image.

また、その他の撮影方法としてステレオ撮影が知られている。ステレオ撮影では、複数の方向から放射線を照射して撮影(ステレオ撮影)を行い、撮影された複数の画像から2つの画像を左目用画像及び右目用画像として選択的に適用して表示させることにより、ステレオ画像を表示させることができ、立体視させることができる。   In addition, stereo shooting is known as another shooting method. In stereo shooting, radiation is irradiated from a plurality of directions (stereo shooting), and two images are selectively applied and displayed as a left-eye image and a right-eye image from the plurality of captured images. Stereo images can be displayed and stereoscopically viewed.

このような立体視用の画像として用いる画像についての技術が開示されている。   A technique for an image used as such a stereoscopic image is disclosed.

例えば、特許文献1には、投影画像と断層画像とを重畳させた画像を立体視用画像として用いる技術が開示されている。また、特許文献2には、トモシンセシス撮影により生成した断層画像を立体視用の左右目用の画像として用いる技術が開示されている。   For example, Patent Literature 1 discloses a technique that uses an image obtained by superimposing a projection image and a tomographic image as a stereoscopic image. Patent Document 2 discloses a technique in which a tomographic image generated by tomosynthesis imaging is used as an image for left and right eyes for stereoscopic viewing.

特開2012−61187号公報JP 2012-61187 A 特開2012−50605号公報JP 2012-50605 A

しかしながら、上記従来の技術では、立体視用の画像に生じるノイズやボケにより、ユーザの観察の妨げになる場合がある。例えば、一般に投影画像は、低線量の放射線の照射により撮影された放射線画像であるため、ノイズが多く含まれている場合があり、当該ノイズが観察の妨げとなる場合がある。一方、断層画像では、被写体の移動、放射線画像撮影装置の機械精度、再構成計算誤差に起因するボケが生じ、当該ボケが観察の妨げとなる場合がある。   However, in the above-described conventional technology, there are cases where the observation of the user is hindered by noise or blurring that occurs in the stereoscopic image. For example, since a projection image is generally a radiographic image taken by irradiation with a low dose of radiation, there are cases where a lot of noise is included, and this noise may hinder observation. On the other hand, in the tomographic image, blurring occurs due to movement of the subject, mechanical accuracy of the radiographic imaging apparatus, and reconstruction calculation error, which may hinder observation.

本発明は、立体視観察するのに適した一組の画像を表示させることができる画像表示システム、放射線画像撮影システム、画像表示制御プログラム、及び画像表示制御方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an image display system, a radiographic imaging system, an image display control program, and an image display control method capable of displaying a set of images suitable for stereoscopic observation.

上記目的を達成するために、本発明の画像表示システムは、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して放射線画像検出器により投影角度毎に撮影された複数の投影画像を放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、断層画像生成手段により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成手段と、右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段に、投影相当画像を前記一組の画像のうちの一方とし、複数の投影画像のいずれか一つを他方として立体視可能に表示するよう制御する制御手段と、を備える。   In order to achieve the above object, an image display system according to the present invention irradiates a subject on a radiographic image detector with radiation from different projection angles from a radiation irradiation unit provided opposite to the radiographic image detector. A plurality of projection images captured at each projection angle by the radiation image detector are acquired from the radiation image detector, and a plurality of reconstructed images based on the acquired plurality of projection images with reference to the detection surface of the radiation image detector A tomographic image generating means for generating a tomographic image, a projection equivalent image generating means for reconstructing a projection equivalent image corresponding to the projected image from a plurality of tomographic images generated by the tomographic image generating means, and one for the right eye and one for the left eye Display means for displaying a set of images and performing stereoscopic viewing so that the projection-corresponding image is one of the set of images and any one of the plurality of projection images is stereoscopically viewable And a control means for Shimesuru control, the.

また、本発明の画像表示システムは、投影相当画像生成手段が再々構成する投影相当画像の、放射線画像検出器の検出面を基準とした高さを設定する高さ設定手段を備え、投影相当画像生成手段は、高さ設定手段により設定された高さに応じた投影相当画像を生成する、ようにしてもよい。   The image display system of the present invention further comprises a height setting means for setting the height of the projection equivalent image reconstructed by the projection equivalent image generation means with reference to the detection surface of the radiation image detector, and the projection equivalent image. The generation unit may generate a projection equivalent image corresponding to the height set by the height setting unit.

また、本発明の画像表示システムは、投影相当画像の投影角度を設定させる投影角度設定手段を備え、投影相当画像生成手段は、投影角度設定手段により設定された投影角度に基づいて、投影相当画像を生成するようにしてもよい。   The image display system of the present invention further includes a projection angle setting unit that sets a projection angle of a projection equivalent image, and the projection equivalent image generation unit is configured to generate a projection equivalent image based on the projection angle set by the projection angle setting unit. May be generated.

また、本発明の画像表示システムは、投影相当画像の投影角度と投影画像の投影角度との差である観察角度を設定する観察角度設定手段を備え、制御手段は、投影相当画像と、観察角度設定手段により設定された観察角度に応じて選択された投影画像と、を一組の画像として表示するよう表示手段を制御するようにしてもよい。   The image display system of the present invention further includes an observation angle setting unit that sets an observation angle that is a difference between the projection angle of the projection equivalent image and the projection angle of the projection image, and the control unit includes the projection equivalent image, the observation angle, and the like. The display unit may be controlled to display the projection image selected according to the observation angle set by the setting unit as a set of images.

また、本発明の画像表示システムの制御手段は、投影相当画像と、立体視の度合いに応じて予め定められた観察角度に応じて選択された投影画像と、を一組の画像として表示するよう表示手段を制御するようにしてもよい。   Further, the control means of the image display system of the present invention displays the projection equivalent image and the projection image selected according to the observation angle predetermined according to the degree of stereoscopic vision as a set of images. The display means may be controlled.

また、本発明の画像表示システムは、表示手段に表示させる投影画像を設定する投影画像設定手段を備え、制御手段は、投影相当画像と、投影画像設定手段により設定された投影画像と、を一組の画像として表示するよう表示手段を制御するようにしてもよい。   In addition, the image display system of the present invention includes a projection image setting unit that sets a projection image to be displayed on the display unit, and the control unit combines the projection equivalent image and the projection image set by the projection image setting unit. You may make it control a display means to display as a group of images.

また、本発明の画像表示システムは、投影相当画像、及び投影画像のいずれを、一組の画像の右目用または左目用とするかを設定する左右設定手段を備え、制御手段は、左右設定手段の設定に基づいて、投影相当画像及び投影画像を一組の画像の右目用または左目用として表示するよう制御するようにしてもよい。   The image display system of the present invention further includes left and right setting means for setting which of the projection equivalent image and the projection image is for the right eye or the left eye of a set of images, and the control means is a left and right setting means. Based on these settings, the projection equivalent image and the projection image may be controlled to be displayed for the right eye or the left eye of a set of images.

本発明の放射線画像撮影システムは、放射線照射部から照射された放射線を放射画像検出器により検出して投影画像を撮影する放射線画像撮影装置と、放射線画像撮影装置により撮影された投影画像を取得する本発明の画像表示システムと、画像表示システムによる制御に基づいて、右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段と、を備える。   The radiation image capturing system of the present invention acquires a projection image captured by a radiation image capturing apparatus that detects a radiation irradiated from a radiation irradiating unit by a radiation image detector and captures a projected image, and a radiation image capturing apparatus. The image display system of the present invention and display means for displaying a pair of images for the right eye and the left eye to perform stereoscopic viewing based on control by the image display system.

本発明の画像表示制御プログラムは、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して放射線画像検出器により投影角度毎に撮影された複数の投影画像を放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、断層画像生成手段により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成手段と、右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段に、投影相当画像を一組の画像のうちの一方とし、複数の投影画像のいずれか一つを他方として立体視可能に表示するよう制御する制御手段として、コンピュータを機能させるためものである。   The image display control program of the present invention irradiates a subject on a radiographic image detector with radiation from a different projection angle from a radiation irradiation unit provided facing the radiographic image detector, and the projection angle by the radiographic image detector. A tomographic image obtained by acquiring a plurality of projection images taken every time from a radiation image detector and generating a plurality of tomographic images reconstructed with reference to the detection surface of the radiation image detector based on the acquired plurality of projection images A generation unit, a projection equivalent image generation unit that reconstructs a projection equivalent image corresponding to the projection image from a plurality of tomographic images generated by the tomographic image generation unit, and a set of images for the right eye and the left eye Control for controlling the stereoscopic display so that the projection-corresponding image is one of a set of images and any one of the plurality of projection images is stereoscopically displayed on the display unit that performs stereoscopic viewing. As a step, it is intended to cause a computer to function.

本発明の画像表示制御方法は、放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して放射線画像検出器により投影角度毎に撮影された複数の投影画像を放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成工程と、断層画像生成工程により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成工程と、右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段に、投影相当画像を一組の画像のうちの一方とし、複数の投影画像のいずれか一つを他方として立体視可能に表示するよう制御する制御工程と、を備える。   The image display control method of the present invention irradiates a subject on a radiographic image detector with radiation from a different projection angle from a radiation irradiation unit provided facing the radiographic image detector, and the projection angle by the radiographic image detector. A tomographic image obtained by acquiring a plurality of projection images taken every time from a radiation image detector and generating a plurality of tomographic images reconstructed with reference to the detection surface of the radiation image detector based on the acquired plurality of projection images A generation step, a projection equivalent image generation step for reconstructing a projection equivalent image corresponding to the projection image from a plurality of tomographic images generated by the tomographic image generation step, and a set of images for the right eye and the left eye A control step for controlling the display means for performing stereoscopic viewing so that the projection-corresponding image is one of a set of images and any one of the plurality of projected images is stereoscopically displayed as the other; Equipped with a.

本発明によれば、立体視観察するのに適した一組の画像を表示させることができる、という効果が得られる。   According to the present invention, an effect that a set of images suitable for stereoscopic observation can be displayed is obtained.

本実施の形態の放射線画像撮影システムの一例の全体構成の概略を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows the outline of the whole structure of an example of the radiographic imaging system of this Embodiment. 本実施の形態に係る放射線画像読影装置の構成の一例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows an example of a structure of the radiographic image interpretation apparatus which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る放射線画像読影装置の偏光メガネの構成と偏光メガネによる立体視を説明するための概略図である。It is the schematic for demonstrating the structure of the polarized glasses of the radiographic image interpretation apparatus which concerns on this Embodiment, and the stereoscopic vision by polarized glasses. 本実施の形態の放射線画像撮影装置の構成の一例を示す概略構成図である。It is a schematic block diagram which shows an example of a structure of the radiographic imaging apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の放射線画像撮影装置の撮影時における構成の一例を示す構成図である。It is a block diagram which shows an example of the structure at the time of imaging | photography of the radiographic imaging apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の放射線画像撮影装置の撮影時の説明を行うための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating at the time of imaging | photography of the radiographic imaging apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の放射線画像処理装置の画像表示制御処理機能を中心にした構造の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of the structure centering on the image display control processing function of the radiographic image processing apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の放射線画像処理装置で実行される画像表示制御処理の流れの一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the flow of the image display control process performed with the radiographic image processing apparatus of this Embodiment. 本実施の形態の画像表示制御処理で実行される設定処理の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the setting process performed by the image display control process of this Embodiment. 本実施の形態の設定処理における投影相当画像のスラブ厚の設定を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating the setting of the slab thickness of the projection equivalent image in the setting process of this Embodiment. 本実施の形態の画像表示制御処理で実行される投影相当画像生成処理の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the projection equivalent image generation process performed by the image display control process of this Embodiment. 本実施の形態の画像表示制御処理で実行される投影画像選択処理の一例のフローチャートである。It is a flowchart of an example of the projection image selection process performed by the image display control process of this Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。なお、本実施の形態は本発明を限定するものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. Note that this embodiment does not limit the present invention.

まず、本実施の形態の放射線画像撮影システム全体の概略構成について説明する。図1には、本実施の形態の放射線画像撮影システムの全体構成の一例の概略構成図を示す。   First, a schematic configuration of the entire radiographic image capturing system according to the present embodiment will be described. FIG. 1 shows a schematic configuration diagram of an example of the overall configuration of the radiographic imaging system of the present exemplary embodiment.

本実施の形態の放射線画像撮影システム1は、コンソール16を介して外部のシステム(例えば、RIS:Radiology Information System:放射線情報システム)から入力された指示(撮影メニュー)に基づいて、医師や放射線技師等の操作により放射線画像の撮影を行う機能を有するものである。なお、本実施の形態では、医師等、撮影された放射線画像により石灰化、腫瘤、及び乳腺等の関心物の観察、診察、及び診断等を行う者や放射線技術士やオペレータ等を「ユーザ」と称する。また、ユーザの観察、診察、及び診断等の対象となる、石灰化や腫瘤等の病変部位や組織を「関心物」と称する。なお、関心物は、人体組織以外(例えば、マーカ等)のものであってもよい。また、本実施の形態では、放射線画像撮影装置10で撮影された投影画像、断層画像、及び投影相当画像(いずれも詳細後述)を総称する場合は、「放射線画像」と称する。   The radiographic imaging system 1 according to the present embodiment is based on an instruction (imaging menu) input from an external system (for example, RIS: Radiology Information System) via the console 16, and a doctor or a radiographer. It has a function of taking a radiographic image by an operation such as the above. In the present embodiment, a doctor or the like, a person who performs observation, examination, diagnosis, etc. of an object of interest such as a calcification, a tumor, and a mammary gland by a radiographic image, a radiation technician, an operator, etc. Called. In addition, a lesion site or tissue such as calcification or a tumor, which is a target of user observation, medical examination, diagnosis, or the like is referred to as an “interest of interest”. Note that the object of interest may be other than a human tissue (for example, a marker or the like). In the present embodiment, the projection image, the tomographic image, and the projection equivalent image (all of which will be described later in detail) captured by the radiation image capturing apparatus 10 are collectively referred to as “radiation image”.

また、本実施の形態の放射線画像撮影システム1は、放射線画像をコンソール16のディスプレイ50や放射線画像読影装置18に表示させることにより、医師や放射線技師等に放射線画像を読影させる機能を有するものである。   The radiographic imaging system 1 of the present embodiment has a function of causing a doctor, a radiographer, or the like to interpret a radiographic image by displaying the radiographic image on the display 50 of the console 16 or the radiographic image interpretation device 18. is there.

本実施の形態の放射線画像撮影システム1は、放射線画像撮影装置10、放射線発生装置12、放射線画像処理装置14、コンソール16、記憶部17、放射線画像読影装置18、及び電子カセッテ20を備えている。   The radiographic image capturing system 1 according to the present embodiment includes a radiographic image capturing device 10, a radiation generating device 12, a radiographic image processing device 14, a console 16, a storage unit 17, a radiographic image interpretation device 18, and an electronic cassette 20. .

放射線発生装置12は、放射線照射制御ユニット22を備えている。放射線照射制御ユニット22は、放射線画像処理装置14の放射線制御部62の制御に基づいて放射線照射部28から放射線Xを撮影台32上の被検者Wの撮影対象部位(図1では、乳房N)に照射させる機能を有している。   The radiation generator 12 includes a radiation irradiation control unit 22. The radiation irradiation control unit 22 receives the radiation X from the radiation irradiation unit 28 based on the control of the radiation control unit 62 of the radiation image processing apparatus 14 (the breast N in FIG. ).

被検者Wを透過した放射線Xは、撮影台32内部に保持された電子カセッテ20に照射される。電子カセッテ20は、被検者Wを透過した放射線Xの線量に応じた電荷を発生し、発生した電荷量に基づいて放射線画像を示す画像情報を生成して出力する機能を有するものである。   The radiation X that has passed through the subject W is applied to the electronic cassette 20 held in the imaging table 32. The electronic cassette 20 has a function of generating charges according to the dose of the radiation X transmitted through the subject W, generating image information indicating a radiation image based on the generated charge amount, and outputting the image information.

本実施の形態では、電子カセッテ20により出力された放射線画像を示す画像情報は、放射線画像処理装置14を介してコンソール16に入力される。本実施の形態のコンソール16は、無線通信(LAN:Local Area Network)等を介して外部システム(RIS)等から取得した撮影メニューや各種情報等を用いて、放射線画像撮影装置10、放射線発生装置12、及び電子カセッテ20の制御を行う機能を有している。また、本実施の形態のコンソール16は、放射線画像処理装置14との間で放射線画像の画像情報を含む各種情報の送受信を行う機能を有する。   In the present embodiment, image information indicating a radiographic image output from the electronic cassette 20 is input to the console 16 via the radiographic image processing device 14. The console 16 of the present embodiment uses a radiographic imaging apparatus 10, a radiation generation apparatus, using an imaging menu or various information acquired from an external system (RIS) or the like via wireless communication (LAN: Local Area Network) or the like. 12 and the function of controlling the electronic cassette 20. In addition, the console 16 according to the present embodiment has a function of transmitting and receiving various types of information including image information of radiographic images to and from the radiographic image processing device 14.

本実施の形態のコンソール16は、サーバー・コンピュータとして構成されており、制御部24、ディスプレイドライバ26、ディスプレイ50、操作入力検出部52、操作パネル54、I/O部56、I/F部57、及びI/F部58を備えて構成されている。制御部24、ディスプレイドライバ26、操作入力検出部52、及びI/O部56は、システムバスやコントロールバス等のバス59を介して相互に情報等の授受が可能に接続されている。   The console 16 according to the present embodiment is configured as a server computer, and includes a control unit 24, a display driver 26, a display 50, an operation input detection unit 52, an operation panel 54, an I / O unit 56, and an I / F unit 57. , And an I / F unit 58. The control unit 24, the display driver 26, the operation input detection unit 52, and the I / O unit 56 are connected to each other via a bus 59 such as a system bus or a control bus so that information can be exchanged.

制御部24は、コンソール16全体の動作を制御する機能を有しており、CPU(Central Processing Unit)、ROM(Read Only Memory)、RAM(Random Access Memory)、及びHDD(Hard Disk Drive)を備えている。CPUは、コンソール16全体の動作を制御する機能を有しており、ROMには、CPUで使用される制御プログラムを含む各種プログラム等が予め記憶されている。RAMは、各種データを一時的に記憶する機能を有しており、HDD(ハードディスク・ドライブ)は、各種データを記憶して保持する機能を有している。   The control unit 24 has a function of controlling the operation of the console 16 as a whole, and includes a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and an HDD (Hard Disk Drive). ing. The CPU has a function of controlling the operation of the entire console 16, and various programs including a control program used by the CPU are stored in advance in the ROM. The RAM has a function of temporarily storing various data, and the HDD (hard disk drive) has a function of storing and holding various data.

ディスプレイドライバ26は、ディスプレイ50への各種情報の表示を制御する機能を有している。本実施の形態のディスプレイ50は、撮影メニューや放射線画像等を表示する機能を有している。操作入力検出部52は、操作パネル54に対する操作状態を検出する機能を有している。操作パネル54は、放射線画像の撮影に関する操作指示を、ユーザが入力するためのものである。本実施の形態では操作パネル54は、例えば、タッチパネル、タッチペン、複数のキー、及びマウス等を含んで構成されている。   The display driver 26 has a function of controlling display of various information on the display 50. The display 50 according to the present embodiment has a function of displaying an imaging menu, a radiation image, and the like. The operation input detection unit 52 has a function of detecting an operation state with respect to the operation panel 54. The operation panel 54 is used by the user to input operation instructions relating to radiographic image capturing. In the present embodiment, the operation panel 54 includes, for example, a touch panel, a touch pen, a plurality of keys, a mouse, and the like.

また、I/O部56及びI/F部58は、無線通信により、放射線画像処理装置14を介して放射線画像撮影装置10、放射線発生装置12、及び電子カセッテ20との間で各種情報や画像情報等の送受信を行う機能を有している。また、I/F部57は、RISとの間で、各種情報の送受信を行う機能を有している。   Further, the I / O unit 56 and the I / F unit 58 communicate various information and images with the radiographic image capturing device 10, the radiation generating device 12, and the electronic cassette 20 via the radiographic image processing device 14 by wireless communication. It has a function to send and receive information and the like. The I / F unit 57 has a function of transmitting / receiving various types of information to / from the RIS.

本実施の形態の放射線画像処理装置14は、システム制御部60、放射線制御部62、パネル制御部64、画像処理制御部66、I/F部67、及び撮影制御部68を備えている。   The radiographic image processing apparatus 14 of the present exemplary embodiment includes a system control unit 60, a radiation control unit 62, a panel control unit 64, an image processing control unit 66, an I / F unit 67, and an imaging control unit 68.

システム制御部60は、放射線画像処理装置14全体を制御する機能を有すると共に、放射線画像撮影システム1を制御する機能を有している。放射線制御部62は、コンソール16の指示等に基づいて、放射線発生装置12の放射線照射制御ユニット22を制御する機能を有している。パネル制御部64は、コンソール16の指示等に基づいて、電子カセッテ20を制御する機能を有している。画像処理制御部66は、放射線画像に対して各種画像処理を施す機能を有している。撮影制御部68は、コンソール16の指示等に基づいて、放射線画像撮影装置10を制御する機能を有している。システム制御部60、放射線制御部62、パネル制御部64、画像処理制御部66、及び撮影制御部68は、システムバスやコントロールバス等のバス69を介して相互に情報等の授受が可能に接続されている。   The system control unit 60 has a function of controlling the entire radiation image processing apparatus 14 and a function of controlling the radiation image capturing system 1. The radiation control unit 62 has a function of controlling the radiation irradiation control unit 22 of the radiation generator 12 based on an instruction from the console 16 or the like. The panel control unit 64 has a function of controlling the electronic cassette 20 based on an instruction from the console 16 or the like. The image processing control unit 66 has a function of performing various image processing on the radiation image. The imaging control unit 68 has a function of controlling the radiation image capturing apparatus 10 based on an instruction from the console 16 or the like. The system control unit 60, the radiation control unit 62, the panel control unit 64, the image processing control unit 66, and the imaging control unit 68 are connected so as to be able to exchange information and the like via a bus 69 such as a system bus or a control bus. Has been.

本実施の形態の記憶部17は、撮影された放射線画像及び当該放射線画像に関係する情報を記憶する機能を有するものである。記憶部17としては、例えば、HDD等が挙げられる。   The storage unit 17 of the present embodiment has a function of storing a captured radiographic image and information related to the radiographic image. An example of the storage unit 17 is an HDD.

また、本実施の形態の放射線画像読影装置18は、撮影された放射線画像をユーザが立体視により読影するための機能を有する装置である。本実施の形態の放射線画像読影装置18は、パーソナル・コンピュータとして構成されており、コンソール16や放射線画像処理装置14と同様に、CPU、ROM、RAM、HDD、ディスプレイドライバ、表示部42、操作入力検出部、操作部40、I/O部、及びI/F部を備えて構成されている。なお、図1では、記載が煩雑になるのを避けるため、これらの構成のうち、表示部42及び操作部40のみを示し、その他の記載を省略している。   Moreover, the radiographic image interpretation apparatus 18 of this Embodiment is an apparatus which has a function for a user to interpret the image | photographed radiographic image by stereoscopic vision. The radiographic image interpretation apparatus 18 of this embodiment is configured as a personal computer, and, like the console 16 and the radiographic image processing apparatus 14, a CPU, ROM, RAM, HDD, display driver, display unit 42, operation input, and so on. A detection unit, an operation unit 40, an I / O unit, and an I / F unit are provided. In FIG. 1, only the display unit 42 and the operation unit 40 are shown in these configurations, and other descriptions are omitted to avoid complicated description.

図2に、本実施の形態に係る放射線画像読影装置18の構成の一例を示す斜視図を示す。図2に示すように、放射線画像読影装置18は、2つの表示部42が上下に並んで配置されており、上側に表示部42が前方に傾斜されて固定されている。2つの表示部42は、上側の表示部42が右目用の画像を表示する表示部42Rとされ、下側の表示部42が主に左目用の画像を表示する表示部42Lとされている。   FIG. 2 is a perspective view showing an example of the configuration of the radiographic image interpretation apparatus 18 according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, in the radiographic image interpretation apparatus 18, two display units 42 are arranged vertically, and the display unit 42 is tilted forward and fixed on the upper side. In the two display sections 42, the upper display section 42 is a display section 42R that displays an image for the right eye, and the lower display section 42 is a display section 42L that mainly displays an image for the left eye.

本実施の形態に係る放射線画像読影装置18では、表示部42Lの解像度が、その用途等に応じて要求される予め定められた解像度とされる一方、表示部42Rの解像度が表示部42Lより低くされている。これにより、表示部42Rの解像度を表示部42Lと同一にする場合に比較して、放射線画像読影装置18のコストを低減させることができる。   In the radiological image interpretation apparatus 18 according to the present embodiment, the resolution of the display unit 42L is set to a predetermined resolution that is required according to the application and the like, while the resolution of the display unit 42R is lower than that of the display unit 42L. Has been. Thereby, compared with the case where the resolution of the display part 42R is made the same as the display part 42L, the cost of the radiographic image interpretation apparatus 18 can be reduced.

この表示部42Lと表示部42Rとの間には、表示部42Lからの表示光を透過し、表示部42Rからの表示光を反射する、平面視矩形状で、かつ板状のビーム・スプリッター・ミラー44が設けられている。本実施の形態に係る放射線画像読影装置18では、ビーム・スプリッター・ミラー44が、表示部42Rの表示部42Lに固定されている側の端部に、ヒンジ46を介して、当該ヒンジ46の回転軸を中心として図2矢印A方向に回動可能に設置されている。   Between the display unit 42L and the display unit 42R, a plane-shaped rectangular beam splitter, which transmits the display light from the display unit 42L and reflects the display light from the display unit 42R. A mirror 44 is provided. In the radiological image interpretation apparatus 18 according to the present embodiment, the beam splitter mirror 44 is rotated at the end of the display unit 42R on the side fixed to the display unit 42L via the hinge 46. It is installed so as to be rotatable in the direction of arrow A in FIG.

本実施の形態に係るビーム・スプリッター・ミラー44は、ハーフミラーを基台として、当該ハーフミラーにおける表示部42Lの表示面側の面に、予め定められた偏光方向(本実施の形態では、水平方向)に入射光を偏光する偏光フイルム44Aが貼り付けられる一方、表示部42Rの表示面側の面に、上記予め定められた偏光方向とは直交する方向(本実施の形態では、垂直方向)に入射光を偏光する偏光フイルム44Bが貼り付けられている。   The beam splitter mirror 44 according to the present embodiment is based on a half-mirror as a base and a predetermined polarization direction (horizontal in the present embodiment) on the surface of the display section 42L of the half mirror. Direction), a polarization film 44A for polarizing incident light is attached to the surface on the display surface side of the display section 42R. The direction is perpendicular to the predetermined polarization direction (in this embodiment, the vertical direction). A polarizing film 44B for polarizing incident light is attached to the substrate.

なお、本実施の形態に係る放射線画像読影装置18では、ビーム・スプリッター・ミラー44の回動範囲が、ユーザが正面から放射線画像読影装置18を目視した際に、表示部42Lに表示される画像と表示部42Rに表示される画像とが重なるように角度が調整された全開位置(図2に図示される位置)と、ビーム・スプリッター・ミラー44の偏光フイルム44Bが貼り付けられている側の面が表示部42Rの表示面に重なる全閉位置との間の範囲に制限されている。   In the radiological image interpretation apparatus 18 according to the present embodiment, the rotation range of the beam splitter / mirror 44 is an image displayed on the display unit 42L when the user views the radiographic image interpretation apparatus 18 from the front. On the side where the polarization film 44B of the beam splitter mirror 44 is attached, and the fully opened position (position shown in FIG. 2) whose angle is adjusted so that the image displayed on the display unit 42R and the image displayed on the display unit 42R overlap. The surface is limited to a range between the fully closed position where the surface overlaps the display surface of the display unit 42R.

図3は、本実施の形態に係る放射線画像読影装置18の偏光メガネの構成と偏光メガネによる立体視を説明するための概略図である。ユーザは、図3に示すように、ビーム・スプリッター・ミラー44を全開位置に位置決めし、かつ表示部42Lに左目用画像を、表示部42Rに右目用画像を各々表示させた状態で、右のレンズと左のレンズとで偏光方向が直交方向とされている偏光メガネ48をかけてビーム・スプリッター・ミラー44を参照することにより、左目と右目とで表示部42Lに表示された左目用画像と表示部42Rに表示された右目用画像とを各々別々に見ることができ、この結果として立体画像を見ることができる。   FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the configuration of the polarized glasses of the radiological image interpretation apparatus 18 according to the present embodiment and the stereoscopic view using the polarized glasses. As shown in FIG. 3, the user positions the beam splitter mirror 44 in the fully open position, displays the left-eye image on the display unit 42L, and displays the right-eye image on the display unit 42R. By referring to the beam splitter mirror 44 through polarization glasses 48 whose polarization directions are orthogonal to each other between the lens and the left lens, an image for the left eye displayed on the display unit 42L with the left eye and the right eye The right-eye image displayed on the display unit 42R can be viewed separately, and as a result, a stereoscopic image can be viewed.

なお、放射線画像読影装置18は、右目用及び左目用の一組の放射線画像を用いて三次元表示(立体視)が可能なものであれば、これに限らない。例えば、一組の画像を重ね合わせ、これを偏光メガネで観察することで立体視画像を表示する方式を用いてもよい。また例えば、表示部42を3D液晶により構成し、パララックスバリア方式及びレンチキュラー方式のように、立体視可能な方式を用いるようにしてもよい。   The radiographic image interpretation device 18 is not limited to this as long as it can perform three-dimensional display (stereoscopic view) using a set of radiographic images for the right eye and the left eye. For example, a method of displaying a stereoscopic image by superimposing a set of images and observing the images with polarized glasses may be used. Further, for example, the display unit 42 may be configured by 3D liquid crystal, and a stereoscopically visible method such as a parallax barrier method and a lenticular method may be used.

なお、本実施の形態では、投影画像及び投影相当画像を、右目用及び左目用の一組の画像としている。以下では、右目用及び左目用の一組の画像を「立体視用画像」と称する。   In the present embodiment, the projection image and the projection equivalent image are a set of images for the right eye and the left eye. Hereinafter, a set of images for the right eye and the left eye are referred to as “stereoscopic images”.

次に、本実施の形態の放射線画像撮影装置10の構成について詳細に説明する。図4に、本実施の形態の放射線画像撮影装置10の構成の一例の概略構成図を示す。また、図5に、本実施の形態の放射線画像撮影装置10の撮影時における構成の一例の構成図を示す。また、図6に、本実施の形態の放射線画像撮影装置10の撮影時の説明を行うための説明図を示す。   Next, the configuration of the radiation image capturing apparatus 10 of the present embodiment will be described in detail. FIG. 4 shows a schematic configuration diagram of an example of the configuration of the radiographic image capturing apparatus 10 of the present exemplary embodiment. Further, FIG. 5 shows a configuration diagram of an example of a configuration at the time of imaging of the radiographic image capturing apparatus 10 of the present exemplary embodiment. FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the radiographic imaging apparatus 10 of the present embodiment at the time of imaging.

図4〜図6に示すように、本実施の形態の放射線画像撮影装置10は、被検者Wが立った立位状態において、被検者Wの乳房N、を放射線(例えば、X線)により撮影する装置であり、例えば、マンモグラフィと称される。なお、以下では、撮影の際に放射線画像撮影装置10に被検者Wが対面した場合の被検者Wに近い手前側を放射線画像撮影装置10の装置前方側とし、放射線画像撮影装置10に被検者Wが対面した場合の被検者Wから離れた奥側を放射線画像撮影装置10の装置後方側とする。また、放射線画像撮影装置10に被検者Wが対面した場合の被検者Wの左右方向を放射線画像撮影装置10の装置左右方向として説明する(図4〜図6の各矢印参照)。   As shown in FIGS. 4 to 6, the radiographic imaging device 10 of the present exemplary embodiment applies radiation (for example, X-rays) to the breast N of the subject W while the subject W is standing. For example, called mammography. In the following, the near side near the subject W when the subject W faces the radiographic imaging device 10 at the time of radiography is referred to as the front side of the radiographic imaging device 10, and the radiographic imaging device 10 The far side away from the subject W when the subject W faces is the rear side of the radiographic imaging device 10. Further, the left-right direction of the subject W when the subject W faces the radiographic image capturing apparatus 10 will be described as the left-right direction of the radiographic image capturing apparatus 10 (see arrows in FIGS. 4 to 6).

放射線画像撮影装置10は、図4に示すように、装置前方側に設けられた側面視略C字状の測定部70と、測定部70を装置後方側から支える基台部72と、を備えている。   As shown in FIG. 4, the radiographic image capturing apparatus 10 includes a measurement unit 70 having a substantially C-shape in a side view provided on the front side of the apparatus, and a base unit 72 that supports the measurement unit 70 from the rear side of the apparatus. ing.

測定部70は、立位状態にある被検者Wの乳房Nと当接する平面状の撮影面34が形成された撮影台32と、乳房Nを撮影台32の撮影面34との間で圧迫するための圧迫板36と、撮影台32及び圧迫板36を支持する保持部76と、を備えて構成されている。   The measuring unit 70 compresses the breast N between the imaging surface 32 on which the planar imaging surface 34 that comes into contact with the breast N of the subject W in the standing position is formed and the imaging surface 34 of the imaging table 32. And a holding portion 76 that supports the imaging table 32 and the compression plate 36.

また、測定部70は、管球等の放射線源30が設けられ、放射線源30から撮影面34に向けて検査用の放射線を照射する放射線照射部28と、保持部76とは分離され放射線照射部28を支持する支持部77とを備えている。   The measurement unit 70 is provided with a radiation source 30 such as a tube, and the radiation irradiation unit 28 that irradiates inspection radiation from the radiation source 30 toward the imaging surface 34 and the holding unit 76 are separated from each other. And a support portion 77 that supports the portion 28.

測定部70には、基台部72に回動可能に支えられている回動軸74が設けられている。回動軸74は、支持部77に対して固定されており、回動軸74と支持部77は一体に回動するようになっている。   The measuring unit 70 is provided with a rotating shaft 74 that is rotatably supported by the base unit 72. The rotation shaft 74 is fixed with respect to the support portion 77, and the rotation shaft 74 and the support portion 77 rotate integrally.

保持部76に対しては、回動軸74が連結されて一体に回動する状態と、回動軸74が分離されて空転する状態とに切り替え可能とされている。具体的には、回動軸74及び保持部76にそれぞれギアが設けられ、このギア同士の噛合状態・非噛合状態を切替えるようになっている。なお、回動軸74の回動力の伝達・非伝達の切替えは、種々の機械要素を用いることができる。   The holding portion 76 can be switched between a state in which the rotation shaft 74 is connected to rotate integrally and a state in which the rotation shaft 74 is separated and idles. Specifically, gears are provided on the rotation shaft 74 and the holding portion 76, respectively, and the meshing state and the non-meshing state of the gears are switched. Note that various mechanical elements can be used for switching between transmission and non-transmission of the rotational force of the rotating shaft 74.

保持部76は、撮影面34と放射線照射部28とが所定間隔離れるように撮影台32と放射線照射部28とを支持するとともに、圧迫板36と撮影面34との間隔が可変であるように圧迫板36をスライド移動可能に保持している。   The holding unit 76 supports the imaging table 32 and the radiation irradiation unit 28 so that the imaging surface 34 and the radiation irradiation unit 28 are separated from each other by a predetermined distance, and the interval between the compression plate 36 and the imaging surface 34 is variable. The compression plate 36 is slidably held.

乳房Nが当接する撮影面34は、放射線透過性や強度の観点から、例えば、カーボンで形成されている。撮影台32の内部には、乳房N及び撮影面34を通過した放射線が照射され、その放射線を検出する電子カセッテ20が配置されている。電子カセッテ20が検出した放射線が可視化されて放射線画像が生成される。電子カセッテ20は画像情報を担持する放射線の照射を受けて画像情報を記録し、記録した画像情報を出力するものであり、照射された放射線の線量に応じて発生した画素毎の電荷を画像情報として検出する放射線検出器を備えている。電子カセッテ20は、例えば、放射線感応層を配置し、放射線をデジタルデータに変換して出力するFPD(Flat Panel Detector)として構成されている。   The imaging surface 34 with which the breast N abuts is made of, for example, carbon from the viewpoint of radiolucency and strength. Inside the imaging stand 32, an electronic cassette 20 that is irradiated with radiation passing through the breast N and the imaging surface 34 and detects the radiation is disposed. The radiation detected by the electronic cassette 20 is visualized to generate a radiation image. The electronic cassette 20 receives the irradiation of the radiation carrying the image information, records the image information, and outputs the recorded image information. The electronic cassette 20 generates the charge for each pixel generated according to the dose of the irradiated radiation. The radiation detector which detects as is provided. The electronic cassette 20 is configured as, for example, an FPD (Flat Panel Detector) that arranges a radiation sensitive layer, converts radiation into digital data, and outputs the digital data.

本実施の形態の放射線画像撮影装置10は、少なくとも、被写体としての乳房Nに対して、複数の方向から撮影を行うことができる装置とされている。図5及び図6は、それぞれ、当該撮影時における放射線画像撮影装置10の姿勢、当該撮影時における放射線照射部28の位置を示している。図5及び図6に示すように、当該撮影は、支持部77を傾けて撮影を行うものである。   The radiographic image capturing apparatus 10 of the present embodiment is an apparatus that can perform imaging from a plurality of directions at least on the breast N as a subject. 5 and 6 respectively show the posture of the radiographic image capturing apparatus 10 at the time of imaging and the position of the radiation irradiation unit 28 at the time of imaging. As shown in FIGS. 5 and 6, the photographing is performed by tilting the support portion 77.

放射線画像撮影装置10では、図6に示すように、乳房Nに対して複数の方向から撮影(トモシンセシス撮影)を行う場合、保持部76に対して回動軸74が空転して撮影台32と圧迫板36が動かず、支持部77が回動することにより放射線照射部28のみが円弧状に移動する。なお、本実施の形態では、図6に示すように角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部28の位置がP1〜PNのN箇所で撮影が行われる。   In the radiographic imaging device 10, as shown in FIG. 6, when imaging (tomosynthesis imaging) is performed with respect to the breast N from a plurality of directions, the rotation shaft 74 idles with respect to the holding unit 76 and the imaging platform 32. When the compression plate 36 does not move and the support portion 77 rotates, only the radiation irradiation portion 28 moves in an arc shape. In the present embodiment, as shown in FIG. 6, the imaging position is moved from the angle α by a predetermined angle θ, and imaging is performed at N positions where the radiation irradiation unit 28 is P1 to PN.

次に、本実施の形態の放射線画像処理装置14において画像表示制御処理を行う機能について説明する。図7に、放射線画像処理装置14の画像表示制御処理機能を中心にした構造の一例のブロック図を示す。   Next, a function of performing an image display control process in the radiation image processing apparatus 14 of the present embodiment will be described. FIG. 7 shows a block diagram of an example of a structure centering on the image display control processing function of the radiation image processing apparatus 14.

放射線画像処理装置14は、システム制御部60、放射線制御部62、パネル制御部64、画像処理制御部66、I/F部67、撮影制御部68、断層画像生成部80、投影相当画像生成部82、画像表示設定部85、及び記憶部86を備えている。これらは、コントロールバスやデータバス等のバス69を介して互いに情報等の授受が可能に接続されている。   The radiation image processing apparatus 14 includes a system control unit 60, a radiation control unit 62, a panel control unit 64, an image processing control unit 66, an I / F unit 67, an imaging control unit 68, a tomographic image generation unit 80, and a projection equivalent image generation unit. 82, an image display setting unit 85, and a storage unit 86. These are connected to each other via a bus 69 such as a control bus or a data bus so that information can be exchanged.

システム制御部60は、放射線画像処理装置14全体の動作を制御する機能を有するものであり、CPU90、ROM92、RAM94、及びHDD96を含んでいる。CPU90は、具体的には、ROM92に格納されているプログラムを実行することにより放射線画像処理装置14全体の制御を行っている。なお、本実施の形態では、プログラムは、予めROM92に格納されている構成としているがこれに限らず、プログラムをCD−ROMやリムーバブルディスク等の記録媒体等に記憶しておき記録媒体からROM92等にインストールするようにしてもよい。また、インターネット等の通信回線を介して外部装置からROM92等にインストールするようにしてもよい。RAM94は、CPU90でプログラムを実行する際の作業用の領域を確保するものである。HDD96は、各種データを記憶して保持するものである。   The system control unit 60 has a function of controlling the overall operation of the radiation image processing apparatus 14 and includes a CPU 90, a ROM 92, a RAM 94, and an HDD 96. Specifically, the CPU 90 controls the entire radiation image processing apparatus 14 by executing a program stored in the ROM 92. In the present embodiment, the program is stored in the ROM 92 in advance. However, the present invention is not limited to this. The program is stored in a recording medium such as a CD-ROM or a removable disk, and the ROM 92 or the like is recorded from the recording medium. You may make it install in. Further, it may be installed in the ROM 92 or the like from an external device via a communication line such as the Internet. The RAM 94 secures a working area when the CPU 90 executes the program. The HDD 96 stores and holds various data.

放射線制御部62は、I/F部67を介してコンソール16等から照射指示を受け付けると、指定された曝射条件に基づいて設定された撮影メニューに従って、放射線照射部28に設けられた放射線源30から撮影面34に対して放射線を照射させる。I/F部67を介して受け付ける曝射条件には、管電圧、管電流、照射時間、及び姿勢情報等が含まれている。姿勢情報には、乳房Nに対して複数の方向から撮影を行う場合の撮影位置(撮影姿勢、角度)を表す情報等が含まれている。   When the radiation control unit 62 receives an irradiation instruction from the console 16 or the like via the I / F unit 67, the radiation source provided in the radiation irradiation unit 28 according to the imaging menu set based on the specified exposure condition. Radiation is irradiated from 30 to the imaging surface 34. The exposure conditions received via the I / F unit 67 include tube voltage, tube current, irradiation time, posture information, and the like. The posture information includes information representing a photographing position (photographing posture, angle) when photographing the breast N from a plurality of directions.

なお、これらの曝射条件や姿勢情報等は、コンソール16等からユーザが設定するようにしてもよいし、他の制御装置(RIS)等から得るようにしてもよいし、予め記憶部86等に記憶させておいてもよい。   These exposure conditions and posture information may be set by the user from the console 16 or the like, or may be obtained from another control device (RIS) or the like, or the storage unit 86 or the like in advance. You may memorize it.

各種情報の設定を受け付けると、放射線制御部62は、設定された各種情報に基づいて撮影メニューに従って、放射線照射部28から放射線Xを被検者Wの撮影部位(乳房N)に照射させて放射線画像の撮影を実行する。撮影制御部68は、複数の方向から撮影を行う場合には、撮影面34が上方を向いた状態に保持部76の姿勢を調整すると共に放射線照射部28が撮影面34に対して上方に位置する状態に支持部77の姿勢を調整する。そして、トモシンセシス撮影を行う場合は、撮影制御部68及び放射線制御部62は、図4に示すように、支持部77を回動させて放射線照射部28を円弧状に角度αから角度θずつ移動させて撮影条件に基づいて放射線照射部28に設けられた放射線源30から撮影面34に対して異なる投影角度で個別に放射線Xを照射させる。パネル制御部64は、撮影メニューに従って、電子カセッテ20を駆動する。電子カセッテ20は、放射線Xが照射されると、放射線画像(投影画像)を示す画像情報をパネル制御部64を介して放射線画像処理装置14へ出力する。本実施の形態では、電子カセッテ20によって、乳房Nを透過した放射線の照射を受けて、N枚の投影画像を示す画像情報が得られる。なお、本実施の形態では、このようにトモシンセシス撮影により得られる放射線画像を「投影画像」と称する。   Upon receiving the setting of various information, the radiation control unit 62 irradiates the X-rayed region (breast N) of the subject W with the radiation X from the radiation irradiating unit 28 according to the imaging menu based on the set various information. Perform image capture. When imaging from a plurality of directions, the imaging control unit 68 adjusts the posture of the holding unit 76 so that the imaging surface 34 faces upward, and the radiation irradiation unit 28 is positioned above the imaging surface 34. The posture of the support part 77 is adjusted to the state to be performed. When tomosynthesis imaging is performed, the imaging control unit 68 and the radiation control unit 62 rotate the support unit 77 to move the radiation irradiation unit 28 in an arc shape from the angle α to the angle θ as shown in FIG. Based on the imaging conditions, the radiation X is individually applied to the imaging surface 34 from the radiation source 30 provided in the radiation irradiation unit 28 at different projection angles. The panel control unit 64 drives the electronic cassette 20 according to the shooting menu. When the electronic cassette 20 is irradiated with the radiation X, the electronic cassette 20 outputs image information indicating a radiation image (projected image) to the radiation image processing apparatus 14 via the panel control unit 64. In the present embodiment, the electronic cassette 20 receives the radiation transmitted through the breast N, and image information indicating N projected images is obtained. In the present embodiment, the radiation image obtained by tomosynthesis imaging in this way is referred to as a “projection image”.

断層画像生成部80は、トモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像から、断層画像を再構成して、撮影面34に平行な断層画像を生成する機能を有するものである。なお、本実施の形態では、「平行」としているが、略平行も含むものとする。   The tomographic image generation unit 80 has a function of reconstructing a tomographic image from a plurality of projection images obtained by tomosynthesis imaging and generating a tomographic image parallel to the imaging surface 34. In this embodiment, “parallel” is used, but it also includes substantially parallel.

断層画像生成部80は、P1、P2、P3、・・・、PNの位置で撮影された複数の放射線画像から断層画像を生成する。放射線源30が各位置から放射線を照射する撮影角度(投影角度)によって、関心物が投影画像上に投影される位置が異なる。そこで、断層画像生成部80では、放射線画像撮影装置10から当該投影画像を撮影した際の撮影条件を取得し、当該撮影条件に含まれる撮影角度(投影角度)に基づいて、複数の投影画像間における関心物の移動量を算出して、公知の再構成方法に基づいて断層画像の再構成を行う。   The tomographic image generation unit 80 generates a tomographic image from a plurality of radiographic images captured at the positions P1, P2, P3,. The position at which the object of interest is projected onto the projection image differs depending on the imaging angle (projection angle) at which the radiation source 30 emits radiation from each position. Therefore, the tomographic image generation unit 80 acquires imaging conditions when the projection image is captured from the radiographic image capturing apparatus 10, and based on the imaging angles (projection angles) included in the imaging conditions, The amount of movement of the object of interest is calculated and a tomographic image is reconstructed based on a known reconstruction method.

投影相当画像生成部82は、断層画像生成部80により生成された断層画像から、投影相当画像を再々構成して、擬似的な二次元画像を生成する機能を有するものである。なお、本実施の形態では、このように断層画像から再々構成される擬似的な二次元画像の放射線画像を、投影画像に相当するものであることから、「投影相当画像」と称する。   The projection equivalent image generation unit 82 has a function of reconstructing a projection equivalent image from the tomographic image generated by the tomographic image generation unit 80 and generating a pseudo two-dimensional image. In the present embodiment, the pseudo two-dimensional image radiation image reconstructed from the tomographic image in this way corresponds to the projection image, and is referred to as a “projection equivalent image”.

断層画像から投影相当画像(擬似的な二次元画像)を再々構成する方法としては、特に限定されず、例えば、US公開2010−0135558号公報に記載されている技術を用いればよい。   The method for reconstructing a projection equivalent image (pseudo two-dimensional image) from the tomographic image is not particularly limited, and for example, a technique described in US Publication No. 2010-0135558 may be used.

画像表示設定部85は、放射線画像読影装置18に表示させる立体視用画像に関する各種設定(詳細後述)をユーザに行わせるための機能を有している。画像表示設定部85は、I/F部67を介して、放射線画像読影装置18の表示部42に、各種設定を行わせるための設定画面(図示省略)等を表示させ、当該表示に応じてユーザが操作部40を用いて指定したパラメータを受け付けて設定する機能を有している。   The image display setting unit 85 has a function for allowing the user to perform various settings (details will be described later) related to the stereoscopic image displayed on the radiation image interpretation apparatus 18. The image display setting unit 85 displays a setting screen (not shown) for performing various settings on the display unit 42 of the radiation image interpretation apparatus 18 via the I / F unit 67, and according to the display. It has a function of accepting and setting parameters designated by the user using the operation unit 40.

記憶部86は、各種情報を記憶しておくためのものであり、いわゆる大容量ハードディスク等が挙げられる。本実施の形態では、放射線画像撮影装置10から取得した投影画像、断層画像生成部80により生成された断層画像、及び投影相当画像生成部82により生成された投影相当画像等を一時的に格納する。   The storage unit 86 is for storing various types of information, such as a so-called large-capacity hard disk. In the present embodiment, the projection image acquired from the radiographic image capturing apparatus 10, the tomographic image generated by the tomographic image generation unit 80, the projection equivalent image generated by the projection equivalent image generation unit 82, and the like are temporarily stored. .

画像表示制御部84は、放射線画像読影装置18の表示部42に対して、I/F部67を介して画像の表示を制御する機能を有している。本実施の形態の画像表示制御部84は、立体視用画像として、投影画像及び投影相当画像を表示部42(42R、42L)に表示させるよう制御する。   The image display control unit 84 has a function of controlling display of an image via the I / F unit 67 with respect to the display unit 42 of the radiographic image interpretation apparatus 18. The image display control unit 84 of the present embodiment controls the display unit 42 (42R, 42L) to display the projection image and the projection equivalent image as the stereoscopic image.

次に、本実施の形態の放射線画像撮影システム1の作用について図面を参照して説明する。   Next, the operation of the radiation image capturing system 1 of the present embodiment will be described with reference to the drawings.

まず、本実施の形態の放射線画像撮影装置10における放射線画像の撮影について説明する。放射線画像の撮影を行なう場合、放射線画像撮影装置10は、撮影メニューに従って撮影が実行される。   First, radiographic image capturing in the radiographic image capturing apparatus 10 of the present exemplary embodiment will be described. When radiographic image capturing is performed, the radiographic image capturing apparatus 10 performs capturing according to a capturing menu.

放射線画像撮影装置10は、CC(Cranio & Caudal:頭尾方向)撮影の撮影指示が入力された場合、撮影面34が上方を向いた状態に保持部76の姿勢を調整すると共に放射線照射部28が撮影面34に対して上方に位置する状態に支持部77の姿勢を調整する。また、MLO(Mediolateral−Oblique:内外斜位方向)撮影が指示された場合、撮影台32を所定の角度回転させて撮影面34を傾けた状態に保持部76の姿勢を調整する。   The radiographic image capturing apparatus 10 adjusts the posture of the holding unit 76 so that the imaging surface 34 faces upward when the imaging instruction of CC (Cranio & Caudal: head-to-tail direction) imaging is input, and the radiation irradiation unit 28. The posture of the support portion 77 is adjusted so as to be positioned above the imaging surface 34. Further, when MLO (Media-Oblique: inside / outside oblique direction) photographing is instructed, the posture of the holding unit 76 is adjusted in a state where the photographing surface 32 is inclined by rotating the photographing table 32 by a predetermined angle.

被検者Wは、放射線画像撮影装置10の撮影面34に乳房Nを当接させる。放射線画像撮影装置10は、この状態でユーザから圧迫開始の操作指示が行なわれると、圧迫板36が撮影面34に向けて移動する。   The subject W brings the breast N into contact with the imaging surface 34 of the radiographic imaging device 10. In the radiation image capturing apparatus 10, when an operation instruction to start compression is given from the user in this state, the compression plate 36 moves toward the imaging surface 34.

本実施形態に係る放射線画像撮影装置10は、この状態で、乳房Nに対して複数の方向から撮影を行うトモシンセシス撮影を行う撮影指示が入力された場合、支持部77のみを回動させて放射線照射部28を円弧状に移動させて、図6に示すように、角度αから所定角度θずつ撮影位置を移動させて、放射線照射部28の位置がP1〜PNのN箇所で各々撮影条件に基づいた放射線の照射を行う。放射線照射部28から個別に照射された放射線は、それぞれ乳房Nを透過した後に電子カセッテ20に到達する。   In this state, the radiographic image capturing apparatus 10 according to the present embodiment rotates the support unit 77 only when radiation instructions for performing tomosynthesis imaging for imaging from a plurality of directions are input to the breast N. As shown in FIG. 6, the irradiation unit 28 is moved in an arc shape, and the imaging position is moved from the angle α by a predetermined angle θ, so that the radiation irradiation unit 28 is positioned at N positions P1 to PN according to the imaging conditions. Based on the radiation. The radiation individually irradiated from the radiation irradiation unit 28 passes through the breast N and reaches the electronic cassette 20.

電子カセッテ20は、放射線が照射されると、照射された放射線画像(投影画像)を示す画像情報をそれぞれパネル制御部64へ出力する。上記のように、放射線照射部28の位置がP1〜PNのN箇所で放射線の照射が行われた場合には、N枚の投影画像の画像情報をパネル制御部64へ出力する。   When the electronic cassette 20 is irradiated with radiation, the electronic cassette 20 outputs image information indicating the irradiated radiation image (projected image) to the panel control unit 64. As described above, when radiation irradiation is performed at N positions P1 to PN of the radiation irradiation unit 28, image information of N projection images is output to the panel control unit 64.

放射線画像処理装置14では、放射線画像撮影装置10から入力された投影画像、及び投影画像から再構成した断層画像から再々構成した投影相当画像を放射線画像読影装置18の表示部42に立体視可能に表示させる画像表示制御処理を行う。   In the radiographic image processing device 14, the projection image input from the radiographic image capturing device 10 and the projection equivalent image reconstructed from the tomographic image reconstructed from the projection image can be stereoscopically viewed on the display unit 42 of the radiographic image interpretation device 18. An image display control process to be displayed is performed.

次に、当該画像表示制御処理について詳細に説明する。図8に、本実施の形態の放射線画像処理装置14で実行される画像表示制御処理の流れの一例のフローチャートを示す。   Next, the image display control process will be described in detail. FIG. 8 shows a flowchart of an example of the flow of the image display control process executed by the radiation image processing apparatus 14 of the present embodiment.

ステップS100では、画像表示に関する各種設定を行うか否か判断する。ユーザが立体使用の画像表示に関する各種設定を行う場合は、肯定されてステップS102に進み、設定処理を行った後、ステップS114へ進む。   In step S100, it is determined whether various settings relating to image display are to be performed. When the user makes various settings related to the image display of stereoscopic use, the process proceeds to step S102 and proceeds to step S114 after performing the setting process.

ステップS102で行われる設定処理の一例のフローチャートを図9に示す。なお、本実施の形態の設定処理は、投影相当画像のスラブ厚の設定、放射線画像読影装置18に表示させる立体視用画像の左右の設定、投影相当画像を生成する際の投影角度の設定、及び観察角度の設定の4種類のうちのいずれかの設定を行う。なお、本実施の形態では、投影相当画像生成部82で投影相当画像の再々構成に際しての放射線Xが照射されたとみなす角度を、投影画像の撮影と同様に「投影角度」と称している。また、本実施の形態では、立体視用画像である投影画像の投影角度と投影相当画像の投影角度との差を「観察角度」と称している。   FIG. 9 shows a flowchart of an example of the setting process performed in step S102. The setting process of the present embodiment includes setting of the slab thickness of the projection equivalent image, setting of the left and right stereoscopic images to be displayed on the radiation image interpretation device 18, setting of the projection angle when generating the projection equivalent image, And any one of four types of setting of the observation angle are set. In the present embodiment, the angle that the projection equivalent image generation unit 82 considers to have been irradiated with the radiation X when the projection equivalent image is reconstructed is referred to as a “projection angle”, as in the case of shooting the projection image. Further, in the present embodiment, the difference between the projection angle of the projection image that is a stereoscopic image and the projection angle of the projection equivalent image is referred to as an “observation angle”.

そのため、図9に示したフローチャートのステップS200で肯定された後のステップS202〜ステップS206は、スラブ厚の設定処理となっている。また、ステップ208で肯定された後のステップS210は、立体視用画像の左右の設定処理となっている。また、ステップS212で肯定された後のステップS216〜S222は、投影角度の設定処理となっている。さらに、ステップS212で否定された後のステップS224〜ステップS230は、観察角度の設定処理となっている。これらの設定処理により設定されたパラメータは、画像表示設定部85の記憶部(図示省略)や、記憶部86等に記憶される。以下、図9に示したフローチャートに従って、各処理を順次説明する。   Therefore, step S202 to step S206 after affirmation in step S200 of the flowchart shown in FIG. 9 is a slab thickness setting process. Further, step S210 after affirmative determination in step 208 is a process for setting the left and right of the stereoscopic image. Further, Steps S216 to S222 after affirmation in Step S212 is a projection angle setting process. Further, Step S224 to Step S230 after the negative in Step S212 is an observation angle setting process. The parameters set by these setting processes are stored in the storage unit (not shown) of the image display setting unit 85, the storage unit 86, and the like. In the following, each process will be described in sequence according to the flowchart shown in FIG.

ステップS200では、ユーザが行う設定がスラブ厚の設定であるか否か判断する。なお、いずれの設定を行うかについては、放射線画像読影装置18の操作部40を用いたユーザの指示をI/F部67を介して画像表示設定部85が受け付ける。   In step S200, it is determined whether or not the setting performed by the user is a slab thickness setting. As for which setting is to be performed, the image display setting unit 85 receives a user instruction using the operation unit 40 of the radiographic image interpretation apparatus 18 via the I / F unit 67.

スラブ厚の設定を行う場合は、肯定されてステップS202へ進む。ステップS202では、画像表示設定部85により、被写体(乳房N)の横向きの画像を生成し、放射線画像読影装置18の表示部42に表示させるよう指示する。ここで横向きの画像とは、乳房Nに対して撮影角度(投影角度)と交差する方向(図5、左右方向参照)から放射線Xを照射した場合に撮影される放射線画像に相当する画像のことをいう。放射線画像撮影装置10により横向きの画像を撮影している場合は、撮影した放射線画像を放射線画像読影装置18の表示部42に表示させる。一方、撮影していない場合は、投影画像、または断層画像生成部80により生成された断層画像に基づいて、擬似的な横向きの画像を公知の方法を用いて生成し、放射線画像読影装置18の表示部42に表示させる。なお、ここでの表示は、立体視させなくてよいため、表示部42R、42Lの双方に同一の画像を表示させるようにすればよい。なお、表示方法はこれに限らず、表示部42R、42Lのいずれか一方のみに表示させるようにしてもよい。   When setting the slab thickness, the determination is affirmed and the process proceeds to step S202. In step S202, the image display setting unit 85 instructs to generate a horizontal image of the subject (breast N) and display it on the display unit 42 of the radiographic image interpretation device 18. Here, the landscape image refers to an image corresponding to a radiographic image captured when radiation X is applied to the breast N from a direction intersecting the imaging angle (projection angle) (see the horizontal direction in FIG. 5). Say. When the radiographic image capturing apparatus 10 captures a landscape image, the captured radiographic image is displayed on the display unit 42 of the radiographic image interpretation apparatus 18. On the other hand, if the image is not captured, a pseudo lateral image is generated using a known method based on the projection image or the tomographic image generated by the tomographic image generation unit 80, and It is displayed on the display unit 42. In addition, since the display here does not need to make it stereoscopically view, what is necessary is just to display the same image on both the display parts 42R and 42L. Note that the display method is not limited to this, and the display method may be displayed on only one of the display units 42R and 42L.

表示部42に表示させた横向き画像の具体例を図10に示す。図10の横向き画像では、乳房画像NGの画像中にユーザが観察に用いる金属のマーカの画像(マーカ画像)MGが写っている状態を示している。また、図10中の点線は、スラブ厚を示している。   A specific example of the landscape image displayed on the display unit 42 is shown in FIG. The horizontal image of FIG. 10 shows a state in which a metal marker image (marker image) MG used by the user for observation is included in the image of the breast image NG. Moreover, the dotted line in FIG. 10 has shown slab thickness.

図10に具体例を示した表示に基づいて、ユーザは、操作部40を用いて指定を行う。例えば、マウスやタッチペン等により、スラブ厚とする範囲を指定する(図10、矢印B参照)。例えば、図10に示したように、マーカ画像MG等の存在により、立体視観察が阻害される場合がある。また、マーカ画像MGや、腫瘤等の画像により、その下の画像(組織)の観察の妨げになる場合がある。このような場合等に、マーカ画像MGが含まれない範囲をスラブ厚として指定することにより、投影相当画像からマーカ画像MGを除くことができ、ユーザの立体視観察が容易になる。なお、このような場合、立体視用画像のうち投影画像にはマーカ画像MGが含まれるため、ユーザの左右いずれか一方の目には、マーカ画像MGが見えることになるが、他方の目には、マーカ画像MGは見えない。そのため、マーカ画像MGは、立体視されないことになり、ユーザの立体視観察を阻害しなくなる。   Based on the display shown as a specific example in FIG. 10, the user performs designation using the operation unit 40. For example, the range of the slab thickness is designated with a mouse or a touch pen (see arrow B in FIG. 10). For example, as shown in FIG. 10, stereoscopic observation may be hindered by the presence of the marker image MG or the like. In addition, the marker image MG or an image such as a tumor may interfere with observation of an image (tissue) below the marker image MG. In such a case, by designating a range that does not include the marker image MG as the slab thickness, the marker image MG can be removed from the projection equivalent image, and the user's stereoscopic observation becomes easy. In such a case, since the projected image of the stereoscopic image includes the marker image MG, the marker image MG is visible to the left or right eye of the user, but the other eye is visible. Cannot see the marker image MG. Therefore, the marker image MG is not stereoscopically viewed, and does not hinder the user's stereoscopic viewing.

このようにユーザがスラブ厚を指定すると、次のステップS204で、当該指定を受け付ける。   When the user designates the slab thickness in this way, the designation is accepted in the next step S204.

次のステップS206では、受け付けた指定に基づいて、スラブ厚を決定した後、本処理を終了する。なお、本実施の形態では、ユーザから指定を受け付けていない場合は、初期値としてスラブ厚を全厚(全範囲指定と同義)としている。   In the next step S206, after determining the slab thickness based on the accepted designation, this process is terminated. In this embodiment, when no designation is received from the user, the slab thickness is set to the full thickness (synonymous with the full range designation) as an initial value.

一方、ステップS200で否定された場合は、ステップS208へ進む。ステップS208では、ユーザが行う設定が立体視用画像の左右の設定処理であるか否か判断する。   On the other hand, if negative in step S200, the process proceeds to step S208. In step S208, it is determined whether or not the setting performed by the user is a setting process for left and right stereoscopic images.

立体視用画像の左右の設定を行う場合は、肯定されてステップS208へ進む。本実施の形態では、立体視用画像である投影画像と投影相当画像のいずれを右目用の画像とするのか、または左目用の画像とするのかをユーザが指定可能となっている。当該指定は、立体視用画像の表示前にユーザが予め指定してもよいし、立体視用画像の観察中にユーザが適宜指定してもよい。このようにユーザが左目用画像と右目用画像とを指定すると、次のステップS210で、当該指定を受け付けた後、本処理を終了する。   When setting the left and right of the stereoscopic image, the determination is affirmed and the process proceeds to step S208. In the present embodiment, the user can designate which of the projected image, which is a stereoscopic image, and the projected equivalent image is to be the right-eye image or the left-eye image. The designation may be specified in advance by the user before displaying the stereoscopic image, or may be appropriately specified by the user during observation of the stereoscopic image. When the user designates the left-eye image and the right-eye image in this way, in the next step S210, after accepting the designation, the process is terminated.

一方、ステップS208で否定された場合は、ステップS212へ進む。ステップS212では、ユーザが行う設定が投影角度の設定処理であるか否か判断する。   On the other hand, if negative in step S208, the process proceeds to step S212. In step S212, it is determined whether or not the setting performed by the user is a projection angle setting process.

投影角度の設定処理を行う場合は、肯定されてステップS214へ進む。ステップS214では、ユーザが、投影角度そのものを指定するのか否か判断する。投影角度そのものをユーザが指定する場合は、肯定されてステップS216へ進む。ユーザは、操作部40を用いて、投影角度を指定する。そこで、次のステップS216では、ユーザが指定した投影角度を受け付けた後、本処理を終了する。   When the projection angle setting process is performed, the determination is affirmed and the process proceeds to step S214. In step S214, it is determined whether or not the user designates the projection angle itself. When the user designates the projection angle itself, the determination is affirmed and the process proceeds to step S216. The user designates a projection angle using the operation unit 40. Therefore, in the next step S216, after accepting the projection angle designated by the user, this process is terminated.

一方、ステップS214で否定された場合は、ステップS218へ進み、放射線画像撮影装置10から取得した複数の投影画像を表示部42に表示させる。複数の投影画像は、順次、表示部42に表示させるようにしてもよいし、同時に表示させるようにしてもよい。ユーザは、操作部40を用いて、投影画像を選択する。そこで、次のステップS220では、ユーザが選択した投影画像を受け付けた後、ステップS222へ進む。   On the other hand, when the result in Step S214 is negative, the process proceeds to Step S218, and a plurality of projection images acquired from the radiation image capturing apparatus 10 are displayed on the display unit 42. A plurality of projected images may be sequentially displayed on the display unit 42 or may be displayed simultaneously. The user uses the operation unit 40 to select a projection image. Therefore, in the next step S220, after accepting the projection image selected by the user, the process proceeds to step S222.

本実施の形態では、このようにして立体視用の投影画像が選択されると、ステップS22では、当該投影画像を基準として、立体視に適した投影相当画像の投影角度を決定した後、本処理を終了する。本実施の形態では、投影相当画像の投影角度は、観察角度が設定されている場合は、受け付けた投影画像の投影角度+観察角度を投影相当画像の投影角度として決定する。一方、観察角度が設定されていない場合は、受け付けた投影画像の投影角度+4度、または、受け付けた投影画像の投影角度−4度を投影相当画像の投影角度として決定する。一般に、観察角度が±4度〜±6度の範囲とすることにより、立体視が適切に行えるとされている。そのため、本実施の形態では、観察角度が設定されていない場合は、初期値として、観察角度を+4度または、−4度としている。初期値をこのように設定することにより、立体視の奥行感を安定化することができる。なお、いずれとするかは、表示部42の仕様や、ユーザの好み等に合わせて予め設定しておけばよい。   In the present embodiment, when a stereoscopic projection image is selected in this manner, in step S22, after determining the projection angle of the projection equivalent image suitable for stereoscopic vision on the basis of the projection image, The process ends. In the present embodiment, when the observation angle is set as the projection angle of the projection equivalent image, the received projection image projection angle + observation angle is determined as the projection angle of the projection equivalent image. On the other hand, when the observation angle is not set, the projection angle +4 degrees of the received projection image or the projection angle -4 degrees of the received projection image is determined as the projection angle of the projection equivalent image. In general, it is said that stereoscopic viewing can be appropriately performed by setting the observation angle in a range of ± 4 degrees to ± 6 degrees. Therefore, in this embodiment, when the observation angle is not set, the observation angle is set to +4 degrees or −4 degrees as an initial value. By setting the initial value in this way, the stereoscopic depth can be stabilized. Note that this may be set in advance according to the specifications of the display unit 42, user preferences, and the like.

一方、ステップS212で否定された場合は、観察角度の設定処理を行うためにステップS224へ進む。ステップS224では、既に、表示部42(表示部42R、42Lのいずれか一方)に投影相当画像が表示されているか否か判断する。なお、ここでは、既に表示部42に立体視用画像が表示されている場合や、ユーザが観察角度の設定を行うために、投影相当画像生成部82に生成させた投影相当画像を表示部42に表示させた場合等に肯定される。投影相当画像が表示されていない場合は、否定されステップS226へ進み、操作部40を用いてユーザが指定した観察角度を設定した後、本処理を終了する。このようにユーザが観察角度を設定することができるため、ユーザは、立体視の奥行感を調整することができる。   On the other hand, if the result in Step S212 is negative, the process proceeds to Step S224 in order to perform observation angle setting processing. In step S224, it is determined whether a projection equivalent image has already been displayed on the display unit 42 (one of the display units 42R and 42L). Here, in the case where the stereoscopic image is already displayed on the display unit 42 or the projection equivalent image generated by the projection equivalent image generation unit 82 for the user to set the observation angle is displayed on the display unit 42. It is affirmed when it is displayed on. If the projection equivalent image is not displayed, the determination is negative and the process proceeds to step S226. After setting the observation angle designated by the user using the operation unit 40, the present process is terminated. Since the user can set the observation angle in this way, the user can adjust the depth of stereoscopic vision.

一方、ステップS224で肯定された場合は、ステップS228へ進む。ステップS228では、投影相当画像が表示されていない方の表示部42(表示部42Rまたは42L)に放射線画像撮影装置10から取得した複数の投影画像を順次、表示させる。このように投影画像を順次、表示させることにより、ユーザは、立体視を行いながら投影画像を選択できるため、立体視の奥行感を容易に調整することができる。これにより、ユーザが投影画像を選択すると、次のステップS230では、投影画像の選択を受け付けた後、本処理を終了する。   On the other hand, if the determination in step S224 is affirmative, the process proceeds to step S228. In step S228, a plurality of projection images acquired from the radiation image capturing apparatus 10 are sequentially displayed on the display unit 42 (display unit 42R or 42L) on which no projection equivalent image is displayed. By sequentially displaying the projected images in this way, the user can select the projected image while performing the stereoscopic view, and thus can easily adjust the depth of the stereoscopic view. Thus, when the user selects a projection image, in the next step S230, the selection of the projection image is accepted, and then this process is terminated.

一方、このような各種設定処理を行わない場合は、画像表示制御処理のステップS100で否定されてステップS104へ進む。   On the other hand, when such various setting processes are not performed, the determination in step S100 of the image display control process is negative, and the process proceeds to step S104.

ステップS104では、断層画像生成部80により断層画像を生成する。パネル制御部64を介して電子カセッテ20から取得した投影画像の画像情報は、記憶部86に一旦、記憶される。断層画像生成部80は、上述したように、公知の再構成方法に基づいて所定のスラブ厚で断層画像の再構成を行う。生成された複数の断層画像は、記憶部86に一旦、記憶させておく。   In step S104, the tomographic image generation unit 80 generates a tomographic image. The image information of the projection image acquired from the electronic cassette 20 via the panel control unit 64 is temporarily stored in the storage unit 86. As described above, the tomographic image generation unit 80 reconstructs a tomographic image with a predetermined slab thickness based on a known reconstruction method. The plurality of generated tomographic images are temporarily stored in the storage unit 86.

次のステップS106では、投影相当画像生成処理を行い、投影相当画像を生成する。ステップS106で行われる投影画像生成処理の一例のフローチャートを図11に示す。   In the next step S106, a projection equivalent image generation process is performed to generate a projection equivalent image. FIG. 11 shows a flowchart of an example of the projection image generation process performed in step S106.

ステップS300では、投影角度の設定が有るか否か判断する。上述した設定処理により投影相当画像の投影角度が設定されている場合は、肯定されてステップS302へ進み、設定された投影角度を取得した後、ステップS306へ進む。一方、設定されていない場合は、否定されてステップS304へ進み、投影角度を初期値(本実施の形態では、0度)とした後、ステップS306へ進む。   In step S300, it is determined whether a projection angle is set. When the projection angle of the projection equivalent image has been set by the setting process described above, the determination is affirmed and the process proceeds to step S302. After the set projection angle is acquired, the process proceeds to step S306. On the other hand, if it is not set, the result is negative and the process proceeds to step S304. After the projection angle is set to the initial value (0 degrees in the present embodiment), the process proceeds to step S306.

ステップS306では、スラブ厚の設定が有るか否か判断する。上述した設定処理によりスラブ厚が設定されている場合は、肯定されてステップS308へ進み、設定されたスラブ厚を取得した後、ステップS312へ進む。一方、設定されていない場合は、否定されてステップS310へ進み、スラブ厚を初期値(本実施の形態では、全厚)とした後、ステップS312へ進む。   In step S306, it is determined whether there is a slab thickness setting. When the slab thickness is set by the setting process described above, the determination is affirmed and the process proceeds to step S308, and after the set slab thickness is acquired, the process proceeds to step S312. On the other hand, if it is not set, the result is negative and the process proceeds to step S310. After the slab thickness is set to the initial value (full thickness in the present embodiment), the process proceeds to step S312.

ステップS312では、投影相当画像生成部82により、投影角度及びスラブ厚に応じた投影相当画像を生成した後、本処理を終了する。投影相当画像生成部82は、記憶部86に記憶されている断層画像を用いて、上述したように、公知の再々構成方法に基づいて、上記で取得した投影角度及びスラブ厚で投影相当画像の再々構成を行う。生成された投影相当画像は、立体視用画像として記憶部86に一旦、記憶させておく。   In step S312, the projection equivalent image generation unit 82 generates a projection equivalent image according to the projection angle and the slab thickness, and then the process ends. As described above, the projection equivalent image generation unit 82 uses the tomographic image stored in the storage unit 86 to generate the projection equivalent image at the projection angle and slab thickness acquired above based on a known re-configuration method. Re-configure. The generated projection equivalent image is temporarily stored in the storage unit 86 as a stereoscopic image.

このようにして投影相当画像が生成されると次のステップS108では、投影画像選択処理を行い、放射線画像撮影装置10から取得した複数の投影画像のうちから立体視用画像とする投影画像を選択する。ステップS108で行われる投影画像選択処理の一例のフローチャートを図12に示す。   When a projection equivalent image is generated in this way, in the next step S108, a projection image selection process is performed, and a projection image to be used as a stereoscopic image is selected from a plurality of projection images acquired from the radiation image capturing apparatus 10. To do. FIG. 12 shows a flowchart of an example of the projection image selection process performed in step S108.

ステップS400では、投影画像に関する設定が有るか否か判断する。上述した設定処理により投影画像に関する設定がされていない場合は、否定されてステップS402へ進み、観察角度が初期値(本実施の形態では、+4度、または−4度)となる投影画像を選択した後、本処理を終了する。なお、初期値に対応する投影画像がない場合は、観察角度が初期値に最も近い投影画像を選択する。このように選択することにより、本実施の形態では、立体視の奥行感を安定化することができる。   In step S400, it is determined whether there is a setting relating to the projection image. If the setting related to the projection image has not been set by the setting process described above, the determination is negative and the process proceeds to step S402, and the projection image whose observation angle is the initial value (+4 degrees or -4 degrees in the present embodiment) is selected. Then, this process is terminated. When there is no projection image corresponding to the initial value, the projection image whose observation angle is closest to the initial value is selected. By selecting in this way, in this embodiment, the depth of stereoscopic vision can be stabilized.

一方、投影画像に関する設定が有る場合は、肯定されてステップS404へ進む。ステップS404では、設定されているのが、投影画像そのものなのか、観察角度なのかを判断する。上述した設定処理のステップS220やステップS230を実行している場合は、投影画像が設定されていることとなり、ステップS406へ進む。ステップS406では、設定された(上述のステップS220やステップS230で受け付けた)投影画像を選択した後、本処理を終了する。   On the other hand, if there is a setting related to the projection image, the determination is affirmed and the process proceeds to step S404. In step S404, it is determined whether the set image is the projection image itself or the observation angle. When step S220 or step S230 of the setting process described above is executed, a projection image is set, and the process proceeds to step S406. In step S406, the set projection image (received in step S220 or step S230 described above) is selected, and then the process ends.

一方、上述した設定処理のステップS226を実行している場合は、観察角度が設定されているため、ステップS408へ進む。ステップS408では、設定された(上述のステップS226で受け付けた)観察角度に応じた投影画像を選択した後、本処理を終了する。   On the other hand, when step S226 of the setting process described above is executed, the observation angle is set, and thus the process proceeds to step S408. In step S408, after selecting a projection image corresponding to the set observation angle (accepted in step S226 described above), the present process ends.

このようにして投影画像が選択されると、次のステップS110では、画像表示制御部84により、投影相当画像及び投影画像を放射線画像読影装置18の表示部42に表示させるよう制御する。なお、この際、上述した設定処理により立体視用画像の左右の設定が成されている場合は、当該設定に基づいて表示させるよう制御する。一方、設定されていない場合は、初期設定に基づいて表示させるよう制御する。   When the projection image is selected in this way, in the next step S110, the image display control unit 84 controls the display unit 42 of the radiation image interpretation apparatus 18 to display the projection equivalent image and the projection image. At this time, when the left and right settings of the stereoscopic image are set by the setting process described above, control is performed so that the image is displayed based on the settings. On the other hand, if it is not set, the display is controlled based on the initial setting.

これにより、放射線画像読影装置18を読影するユーザは、適切に立体視観察を行うことができる。   Thereby, the user who interprets the radiographic image interpretation device 18 can appropriately perform stereoscopic observation.

次のステップS112では、設定の変更が有るか否か判断する。例えば、ユーザが奥行感の変更を行いたい場合等は、設定の変更を行うため、肯定されてステップS102へ進み、上述の設定処理を行う。一方、設定の変更がない場合は、否定されてステップS114へ進む。   In the next step S112, it is determined whether or not there is a setting change. For example, when the user wants to change the depth feeling, the setting is changed, so that the determination is affirmed and the process proceeds to step S102, and the above setting process is performed. On the other hand, if the setting has not been changed, the determination is negative and the process proceeds to step S114.

ステップS114では、本処理を終了するか否か判断する。終了しない場合は、否定されてステップS100に戻り本処理を繰り返す。一方、終了する場合は、肯定されて本処理を終了する。   In step S114, it is determined whether or not to end this process. If not, the determination is negative and the process returns to step S100 to repeat this process. On the other hand, if the process is to be ended, the determination is affirmed and this process is ended.

以上、説明したように本実施の形態では、放射線画像処理装置14が放射線画像撮影装置10によるトモシンセシス撮影により得られた複数の投影画像を取得し、断層画像生成部80が投影画像を再構成して断層画像を生成する。投影相当画像生成部82は、生成された断層画像を再々構成して投影相当画像を生成する。画像表示制御部84は、投影相当画像と、複数の投影画像から選択された一つの投影画像と、を立体視用画像として、放射線画像読影装置18の表示部42(42R、42L)に表示させるよう制御する。   As described above, in the present embodiment, the radiographic image processing device 14 acquires a plurality of projection images obtained by tomosynthesis imaging by the radiographic image capturing device 10, and the tomographic image generation unit 80 reconstructs the projection images. To generate a tomographic image. The projection equivalent image generation unit 82 reconstructs the generated tomographic image again and generates a projection equivalent image. The image display control unit 84 displays the projection equivalent image and one projection image selected from the plurality of projection images on the display unit 42 (42R, 42L) of the radiological image interpretation apparatus 18 as a stereoscopic image. Control as follows.

一般に放射線画像の観察において、微細形状を観察する際は、ボケが観察の妨げとなり、微弱な濃度変化を観察する際は、ノイズが妨げとなる。被写体が乳房の場合の放射線画像の観察においては、微少石灰化や腫瘤といった病変部(微細形状や微弱な濃度変化)を観察する必要があるため、特に、ノイズやボケが観察の妨げとなりやすい。   In general, in observing a radiographic image, blur is obstructed when observing a fine shape, and noise is obstructed when observing a weak density change. When observing a radiographic image when the subject is a breast, since it is necessary to observe a lesion (a fine shape or a weak density change) such as a minute calcification or a tumor, noise and blur are particularly likely to hinder observation.

一般に投影画像は、低線量の放射線の照射により撮影された放射線画像であるため、ノイズが多く含まれている場合がある。一方、断層画像では、被写体の移動、放射線画像撮影装置の機械精度、再構成計算誤差に起因するボケが生じる場合がある。   In general, a projection image is a radiographic image taken by irradiation with a low dose of radiation, and thus may contain a lot of noise. On the other hand, the tomographic image may be blurred due to the movement of the subject, the mechanical accuracy of the radiation image capturing apparatus, and the reconstruction calculation error.

これに対して投影相当画像は、一般的に、断層画像から再々構成するため、断層画像のもととなる複数の投影画像の画像情報を用いることになり、その結果、ノイズが低減される。その一方、複数の投影画像の撮影、及び再々構成過程において、被写体(乳房N)の移動、放射線画像撮影装置10の機械精度、再々構成計算誤差に起因するボケが生じる場合がある。   On the other hand, since the projection equivalent image is generally reconstructed from the tomographic image, image information of a plurality of projection images that are the basis of the tomographic image is used, and as a result, noise is reduced. On the other hand, in the imaging and re-reconstruction process of a plurality of projection images, blur due to movement of the subject (breast N), mechanical accuracy of the radiation image capturing apparatus 10, and re-reconstruction calculation error may occur.

本実施の形態では、ボケが少ない投影画像と、ノイズが少ない投影相当画像とを、立体視用画像として用いているため、投影画像及び断層画像の一方のみ、または両方を用いる場合に比べて、ノイズやボケが立体視観察の妨げとなるのを低減することができる。   In the present embodiment, since a projection image with less blur and a projection equivalent image with less noise are used as a stereoscopic image, compared to the case where only one or both of the projection image and the tomographic image are used, It is possible to reduce noise and blurring from obstructing stereoscopic observation.

従って、本実施の形態では、立体視観察するのに適した一組の画像を表示させることができる。これにより、立体視観察を行うユーザは、より正確に速く観察を行うことができる。   Therefore, in this embodiment, a set of images suitable for stereoscopic observation can be displayed. Thereby, the user who performs stereoscopic vision observation can perform observation more accurately and quickly.

また、本実施の形態では、画像表示設定部85により、ユーザが立体視を行う際の奥行感を調整(設定)することができるため、より正確に速く観察を行うことができる。   Further, in the present embodiment, the image display setting unit 85 can adjust (set) the sense of depth when the user performs stereoscopic viewing, so that observation can be performed more accurately and quickly.

さらに、本実施の形態では、このようにより正確に速く観察を行うことができるため、より低線量での撮影が可能となり、被検者Wの被曝を低減することできる。   Furthermore, in this embodiment, since observation can be performed more accurately and quickly in this manner, imaging with a lower dose becomes possible, and the exposure of the subject W can be reduced.

なお、放射線画像読影装置18の表示部42に立体視用画像の表示中等に、画像の拡大や縮小を行う場合は、これに合わせて観察角度を変更するようにしてもよい。立体視用画像が拡大表示や縮小表示された場合、奥行感が変化するため、奥行感が一定となるように、観察角度を変更することが好ましい。例えば、拡大表示により、立体感(奥行感)が減じた場合は、観察角度を小さくするとよい。この場合、例えば、拡大倍率(縮小倍率)に応じて観察角度を定めておき、立体視用画像の投影相当画像はそのままにし、拡大倍率(縮小倍率)に応じた観察角度に対応する投影画像を選択して表示させるようにするとよい。   When the image is enlarged or reduced while the stereoscopic image is being displayed on the display unit 42 of the radiological image interpretation device 18, the observation angle may be changed accordingly. When the stereoscopic image is enlarged or reduced, the sense of depth changes. Therefore, it is preferable to change the observation angle so that the sense of depth is constant. For example, when the stereoscopic effect (depth feeling) is reduced due to the enlarged display, the observation angle may be reduced. In this case, for example, the observation angle is determined according to the enlargement magnification (reduction magnification), the projection equivalent image of the stereoscopic image is left as it is, and the projection image corresponding to the observation angle according to the enlargement magnification (reduction magnification) is set. It is good to select and display.

また、立体視用画像の設定は、上述の設定処理(図9参照)で説明したものに限らず、その他の設定を行うようにしてもよい。上記のように、拡大倍率(縮小倍率)に応じた観察角度を設定するようにしてもよい。また、投影相当画像の投影角度に対して、投影画像の投影角度を+側とするのか、−側とするのかを設定するようにしてもよい。このように設定するばあい、立体視用画像の左右と、投影画像及び投影相当画像と、の関係を固定することができる。   Further, the setting of the stereoscopic image is not limited to that described in the above setting process (see FIG. 9), and other settings may be performed. As described above, the observation angle corresponding to the enlargement magnification (reduction magnification) may be set. Further, whether the projection angle of the projection image is on the + side or the − side may be set with respect to the projection angle of the projection equivalent image. When setting in this way, the relationship between the left and right of the stereoscopic image and the projection image and the projection equivalent image can be fixed.

また、上述の設定処理(図9参照)で設定した立体視用画像の設定を、設定したユーザに対応付けて記憶部86に記憶するようにしてもよい。例えば、ユーザが設定したパラメータをユーザID等に対応付けて記憶しておくことにより、次回の読影において、当該ユーザがIDを入力することにより、当該ユーザの好み等を反映した表示を行わせることができるようになる。   Further, the setting of the stereoscopic image set in the setting process (see FIG. 9) may be stored in the storage unit 86 in association with the set user. For example, by storing the parameters set by the user in association with the user ID, etc., in the next interpretation, when the user inputs the ID, the display reflecting the user's preference is performed. Will be able to.

また、本実施の形態では、放射線画像処理装置14が画像表示制御処理を行う機能を有する構成について詳細に説明したがこれに限らず、例えば、当該機能を放射線画像読影装置18が有するように構成してもよい。   In the present embodiment, the configuration in which the radiation image processing device 14 has a function of performing image display control processing has been described in detail. However, the configuration is not limited thereto, and for example, the configuration in which the radiation image interpretation device 18 has the function. May be.

また、本実施の形態では、放射線画像読影装置18を立体視を行うものとして構成した場合について詳細に説明したこれに限らず、コンソール16に、立体視を行う表示部42及び機能を備えるように構成してもよい。   Further, in the present embodiment, the case where the radiographic image interpretation device 18 is configured to perform stereoscopic viewing is not limited to this, and the console 16 includes a display unit 42 and a function for performing stereoscopic viewing. It may be configured.

また、本実施の形態では、被写体を乳房Nとした場合について説明したがこれに限らず、被写体は限定されるものではない。また同様に、放射線画像撮影装置10も、被写体に応じた装置とすればよく、本実施の形態で説明したマンモグラフィ装置に限定されるものではない。   In the present embodiment, the case where the subject is the breast N has been described. However, the present invention is not limited to this, and the subject is not limited. Similarly, the radiographic image capturing apparatus 10 may be an apparatus corresponding to a subject, and is not limited to the mammography apparatus described in the present embodiment.

また、放射線画像の撮影に用いられる放射線は、特に限定されるものではなく、X線やγ線等を適用することができる。   Moreover, the radiation used for radiographic imaging is not particularly limited, and X-rays, γ-rays, and the like can be applied.

その他、本実施の形態で説明した放射線画像撮影システム1、放射線画像撮影装置10、放射線画像処理装置14、及び放射線画像読影装置18の構成及び動作は一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。また、本実施の形態で説明した放射線画像の撮影の流れや画像表示制御処理の流れも一例であり、本発明の主旨を逸脱しない範囲内において状況に応じて変更可能であることは言うまでもない。   In addition, the configurations and operations of the radiographic image capturing system 1, the radiographic image capturing device 10, the radiographic image processing device 14, and the radiographic image interpretation device 18 described in the present embodiment are examples, and the scope does not depart from the gist of the present invention. Needless to say, it can be changed depending on the situation. The flow of radiographic image capturing and the flow of image display control processing described in the present embodiment are also examples, and it goes without saying that they can be changed according to the situation without departing from the gist of the present invention.

1 放射線画像撮影システム
10 放射線画像撮影装置
14 放射線画像処理装置
18 放射線画像読影装置
34 撮影面 (検出面)
42、42R、42L 表示部
60 システム制御部
67 I/F部
80 断層画像生成部
82 投影相当画像生成部
85 画像表示設定部
N 乳房、W 被検者
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Radiographic imaging system 10 Radiographic imaging apparatus 14 Radiological image processing apparatus 18 Radiological image interpretation apparatus 34 Imaging surface (detection surface)
42, 42R, 42L Display unit 60 System control unit 67 I / F unit 80 Tomographic image generation unit 82 Projection equivalent image generation unit 85 Image display setting unit N Breast, W Subject

Claims (10)

放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器により当該投影角度毎に撮影された複数の投影画像を前記放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、
前記断層画像生成手段により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成手段と、
右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段に、投影相当画像を前記一組の画像のうちの一方とし、複数の投影画像のいずれか一つを他方として立体視可能に表示するよう制御する制御手段と、
を備えた画像表示システム。
A plurality of images shot at each projection angle by the radiation image detector by irradiating the subject on the radiation image detector with radiation from different projection angles from a radiation irradiation unit provided facing the radiation image detector A tomographic image generation means for generating a plurality of tomographic images reconstructed with reference to the detection surface of the radiological image detector based on the acquired plurality of projection images.
Projection equivalent image generation means for reconstructing a projection equivalent image corresponding to a projection image from a plurality of tomographic images generated by the tomographic image generation means;
The display means for displaying a set of images for the right eye and the left eye to perform stereoscopic viewing, the projection equivalent image as one of the set of images and one of the plurality of projection images as the other Control means for controlling display so as to be visible;
An image display system comprising:
前記投影相当画像生成手段が再々構成する投影相当画像の、前記放射線画像検出器の検出面を基準とした高さを設定する高さ設定手段を備え、
前記投影相当画像生成手段は、前記高さ設定手段により設定された高さに応じた投影相当画像を生成する、
請求項1に記載の画像表示システム。
A height setting means for setting a height of a projection equivalent image reconstructed by the projection equivalent image generation means with reference to a detection surface of the radiation image detector;
The projection equivalent image generating means generates a projection equivalent image corresponding to the height set by the height setting means;
The image display system according to claim 1.
投影相当画像の投影角度を設定させる投影角度設定手段を備え、
前記投影相当画像生成手段は、前記投影角度設定手段により設定された投影角度に基づいて、投影相当画像を生成する、
請求項1または請求項2に記載の画像表示システム。
A projection angle setting means for setting the projection angle of the projection equivalent image;
The projection equivalent image generating means generates a projection equivalent image based on the projection angle set by the projection angle setting means;
The image display system according to claim 1 or 2.
投影相当画像の投影角度と投影画像の投影角度との差である観察角度を設定する観察角度設定手段を備え、
前記制御手段は、投影相当画像と、前記観察角度設定手段により設定された観察角度に応じて選択された投影画像と、を前記一組の画像として表示するよう前記表示手段を制御する、
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の画像表示システム。
An observation angle setting means for setting an observation angle that is a difference between the projection angle of the projection equivalent image and the projection angle of the projection image;
The control means controls the display means to display the projection equivalent image and the projection image selected according to the observation angle set by the observation angle setting means as the set of images.
The image display system according to any one of claims 1 to 3.
前記制御手段は、投影相当画像と、立体視の度合いに応じて予め定められた観察角度に応じて選択された投影画像と、を前記一組の画像として表示するよう前記表示手段を制御する、
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の画像表示システム。
The control means controls the display means to display the projection equivalent image and the projection image selected according to a predetermined observation angle according to the degree of stereoscopic vision as the set of images.
The image display system according to any one of claims 1 to 4.
前記表示手段に表示させる投影画像を設定する投影画像設定手段を備え、
前記制御手段は、投影相当画像と、前記投影画像設定手段により設定された投影画像と、を前記一組の画像として表示するよう前記表示手段を制御する、
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の画像表示システム。
A projection image setting means for setting a projection image to be displayed on the display means;
The control unit controls the display unit to display the projection equivalent image and the projection image set by the projection image setting unit as the set of images.
The image display system according to any one of claims 1 to 5.
投影相当画像、及び投影画像のいずれを、前記一組の画像の右目用または左目用とするかを設定する左右設定手段を備え、
前記制御手段は、前記左右設定手段の設定に基づいて、投影相当画像及び投影画像を前記一組の画像の右目用または左目用として表示するよう制御する、
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の画像表示システム。
Left and right setting means for setting which of the projection equivalent image and the projection image is for the right eye or the left eye of the set of images,
The control means controls to display the projection equivalent image and the projection image for the right eye or the left eye of the set of images based on the setting of the left and right setting means.
The image display system according to any one of claims 1 to 6.
放射線照射部から照射された放射線を放射画像検出器により検出して投影画像を撮影する放射線画像撮影装置と、
前記放射線画像撮影装置により撮影された投影画像を取得する前記請求項1から前記請求項7のいずれか1項に記載の画像表示システムと、
前記画像表示システムによる制御に基づいて、右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段と、
を備えた放射線画像撮影システム。
A radiation image capturing device that detects radiation emitted from the radiation irradiation unit with a radiation image detector and captures a projection image; and
The image display system according to any one of claims 1 to 7, wherein a projection image captured by the radiation image capturing apparatus is acquired.
Based on the control by the image display system, display means for displaying a set of images for the right eye and for the left eye to perform stereoscopic viewing;
Radiographic imaging system equipped with.
放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器により当該投影角度毎に撮影された複数の投影画像を前記放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成手段と、
前記断層画像生成手段により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成手段と、
右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段に、投影相当画像を前記一組の画像のうちの一方とし、複数の投影画像のいずれか一つを他方として立体視可能に表示するよう制御する制御手段として、コンピュータを機能させるための画像表示制御プログラム。
A plurality of images shot at each projection angle by the radiation image detector by irradiating the subject on the radiation image detector with radiation from different projection angles from a radiation irradiation unit provided facing the radiation image detector A tomographic image generation means for generating a plurality of tomographic images reconstructed with reference to the detection surface of the radiological image detector based on the acquired plurality of projection images.
Projection equivalent image generation means for reconstructing a projection equivalent image corresponding to a projection image from a plurality of tomographic images generated by the tomographic image generation means;
The display means for displaying a set of images for the right eye and the left eye to perform stereoscopic viewing, the projection equivalent image as one of the set of images and one of the plurality of projection images as the other An image display control program for causing a computer to function as a control means for controlling to display so that it can be viewed.
放射線画像検出器に対向して設けられた放射線照射部から前記放射線画像検出器上の被写体に対して異なる投影角度から放射線を照射して前記放射線画像検出器により当該投影角度毎に撮影された複数の投影画像を前記放射線画像検出器から取得し、取得した複数の投影画像に基づいて、前記放射線画像検出器の検出面を基準として再構成した複数の断層画像を生成する断層画像生成工程と、
前記断層画像生成工程により生成された複数の断層画像から投影画像に相当する投影相当画像を再々構成する投影相当画像生成工程と、
右目用及び左目用の一組の画像を表示させて立体視を行う表示手段に、投影相当画像を前記一組の画像のうちの一方とし、複数の投影画像のいずれか一つを他方として立体視可能に表示するよう制御する制御工程と、
を備えた画像表示制御方法。
A plurality of images shot at each projection angle by the radiation image detector by irradiating the subject on the radiation image detector with radiation from different projection angles from a radiation irradiation unit provided facing the radiation image detector A tomographic image generation step of generating a plurality of tomographic images reconstructed with reference to the detection surface of the radiation image detector based on the acquired plurality of projection images,
A projection equivalent image generation step for reconstructing a projection equivalent image corresponding to a projection image from a plurality of tomographic images generated by the tomographic image generation step;
The display means for displaying a set of images for the right eye and the left eye to perform stereoscopic viewing, the projection equivalent image as one of the set of images and one of the plurality of projection images as the other A control process for controlling display so as to be visible;
An image display control method comprising:
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