JP2014061089A - Probe - Google Patents

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PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a probe capable of highly efficiently photographing an imaging object part by improving visibility of the imaging object part of a subject when photographing the subject.SOLUTION: A diagnostic probe unit 30 is used for an optical interference tomography image generation device 1 that partitions laser light applied from a light source 11 into measurement light to be applied to a sample S and reference light to be applied to a reference mirror 21, analyzes interference light obtained by combining scattered light reflected and returned from the sample S and reflection light reflected by the reference mirror 21 to generate an optical interference tomography image. The diagnostic probe unit 30 collects the scattered light that is reflected and returned from the sample S to which the measurement light has been applied. The diagnostic probe unit 30 includes a housing 3 in which an optical path is provided, and a support body 4 that is extended from the vicinity of an opening part 3g for collecting the scattered light, towards a direction of the subject and brought into contact with the subject S. The support body 4 has a rod-like extension portion 4a that is disposed in parallel to the axial direction and has width w1 smaller than the inside diameter d1 of the opening part 3g.

Description

本発明は、例えば、光のコヒーレント(干渉性)を利用して物体内部の断層像を撮像する光干渉断層画像生成装置に使用されるプローブに関する。   The present invention relates to a probe used in an optical coherence tomographic image generation apparatus that captures a tomographic image inside an object using, for example, coherent light.

従来、光干渉断層画像生成装置(Optical Coherence Tomography:以下、OCT装置と称する)は、生体の分野では、眼球の角膜や網膜の断層計測等の眼科医療で応用されている。OCTの方式は、TD(Time Domain)−OCT、FD(Frequency Domain)−OCTに大別され、後者のFD−OCTは、SD(Spectrum Domain)−OCTと、SS(Swept Source)−OCTとに分類されることが知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, an optical coherence tomographic image generation apparatus (Optical Coherence Tomography: hereinafter referred to as an OCT apparatus) is applied in ophthalmic medicine such as tomographic measurement of an eyeball cornea or a retina in the field of a living body. OCT methods are roughly classified into TD (Time Domain) -OCT and FD (Frequency Domain) -OCT. The latter FD-OCT is classified into SD (Spectrum Domain) -OCT and SS (Swept Source) -OCT. It is known to be classified.

例えば、SS−OCTは、波長(波数)を連続的に掃引できるレーザ光源を使用し、検出器により取得したスペクトル情報をFFT(Fast Fourier Transform)処理し、光路長を特定する方式である。SS−OCTは、X線撮影装置やCT(Computed Tomography)装置等に比べ、解像度が高く、リアルタイムに計測が行える等の特徴がある。また、SS−OCTはTD−OCTに比べて、高感度かつ高速にデータを取得できることから、モーションアーチファクト(体動によるゴースト)に強いという特徴がある。   For example, SS-OCT is a method of specifying an optical path length by using a laser light source capable of continuously sweeping a wavelength (wave number), subjecting spectrum information acquired by a detector to FFT (Fast Fourier Transform) processing. SS-OCT has features such as higher resolution and real-time measurement compared to an X-ray imaging apparatus, a CT (Computed Tomography) apparatus, and the like. In addition, SS-OCT is characterized by being more resistant to motion artifacts (ghosts due to body movement) because it can acquire data with higher sensitivity and higher speed than TD-OCT.

歯科の分野のOCT装置では、歯科光診断装置用ハンドピース(プローブ)において、OCT手段を備え、歯部の光診断箇所を位置決めする手段が、カメラによる撮像方式で、内部に、表面画像取得用の撮像カメラを備えている(例えば、特許文献1参照)。   In an OCT apparatus in the field of dentistry, a handpiece (probe) for a dental photodiagnostic device is provided with OCT means, and means for positioning a photodiagnostic portion of a tooth part is an imaging method using a camera, and for acquiring a surface image inside (See, for example, Patent Document 1).

前記特許文献1のプローブは、外部で生成された低コヒーレント光の信号光伝送用光ファイバの先端に設置された集光レンズと、集光レンズからの信号光を反射させる光スキャナ(MEMS(Micro Electro Mechanical Systems)ミラー)と、光スキャナを空間を介して覆うように配置された窓ガラス及びカバーと、を長い円筒状のハンドピース内の先端部の口腔内挿入部に集合させて設置して構成されている。   The probe of Patent Document 1 includes a condensing lens installed at the tip of an optical fiber for signal light transmission of low-coherent light generated outside, and an optical scanner (MEMS (Micro) (MEMS) that reflects signal light from the condensing lens. Electro Mechanical Systems) mirror) and window glass and cover arranged to cover the optical scanner through the space are assembled and installed in the intraoral insertion part at the tip of the long cylindrical handpiece It is configured.

その他のプローブとしては、患者の口腔内の奥にある臼歯部を撮影する際に、プローブの先端部側面に信号光照射用窓がある臼歯部撮影専用プローブや、前歯部を撮影する前歯部撮影専用プローブが知られている(例えば、特許文献2参照)。   As other probes, when photographing the molar part in the back of the patient's oral cavity, a probe dedicated to molar part imaging with a signal light irradiation window on the side of the tip of the probe, or anterior part imaging to image the front tooth part A dedicated probe is known (see, for example, Patent Document 2).

特許文献1,2に記載のプローブの先端部や、その他一般のプローブの先端部は、いずれも、先端に計測用窓を有し、円筒形状、半円筒形状あるいは角筒形状に形成されて、患者の口腔に挿入される口腔内挿入部が形成されている。   The tip of the probe described in Patent Documents 1 and 2 and the tip of other general probes both have a measurement window at the tip, and are formed in a cylindrical shape, a semi-cylindrical shape, or a rectangular tube shape, An intraoral insertion portion is formed to be inserted into the patient's oral cavity.

特開2007−83009号公報(請求項2,3、図2、段落0015)JP 2007-83009 A (Claims 2, 3, FIG. 2, paragraph 0015) 特開2004−347380号公報(図3、図23〜図29)JP-A-2004-347380 (FIGS. 3 and 23 to 29)

特許文献1,2等の一般のプローブは、いずれも、患者の前歯、臼歯等の口腔内組織を撮影する際に、ハウジングの先端部に形成された筒形状の口腔内挿入部の先端の計測用窓を口腔内組織に当接させた状態で撮影している。   In general probes such as Patent Documents 1 and 2, when imaging intraoral tissues such as a patient's anterior teeth and molars, measurement of the distal end of a cylindrical intraoral insertion portion formed at the distal end portion of the housing is performed. The photo is taken with the window in contact with the oral tissue.

しかしながら、患者の被撮影部(口腔内組織)を撮影する際、術者は、プローブの口腔内挿入部を患者の口腔内に挿入して計測用窓を被撮影部に当接させて撮影するので、患者の被撮影部を直視して視認するときに、筒形状の口腔内挿入部が被撮影部を覆ってしまうため、視認し難いという問題点があった。   However, when imaging the patient's imaged part (intraoral tissue), the surgeon inserts the intraoral insertion part of the probe into the patient's oral cavity and images the measurement window in contact with the imaged part. Therefore, there is a problem that it is difficult to visually recognize because the cylindrical intraoral insertion portion covers the imaged portion when the imaged portion of the patient is viewed directly.

また、プローブは、患者の口腔内に挿入して使用されることにより、口腔内に挿入した際に、雑菌等が付着することがあるので、使用後に口腔内挿入部等を洗浄したり、殺菌処理したりしている。   In addition, when the probe is inserted into the oral cavity of a patient and used, miscellaneous bacteria may adhere to the probe when it is inserted into the oral cavity. It is processed.

しかしながら、プローブは、口腔内挿入部を洗浄、殺菌処理する際、口腔内挿入部が筒形状に形成されているので、口腔内挿入部の内部や、口腔内挿入部内のミラーや、計測用窓に設けられた窓ガラス等を洗浄、殺菌処理が行い難いという問題点があった。
また、特許文献1,2のプローブの口腔内挿入部は、集光レンズ、光スキャナ、ミラー、窓ガラス等が内設されていることにより、内部構造が複雑化しているため、部品点数及び組付工数が多く、組付け難く、コストアップの要因になっていた。
However, when cleaning and sterilizing the intraoral insertion part, the probe is formed into a cylindrical shape in the intraoral insertion part, a mirror in the intraoral insertion part, a measurement window, and the like. There is a problem that it is difficult to clean and sterilize the window glass and the like provided in the window.
Moreover, since the internal structure of the intraoral insertion portion of the probe of Patent Documents 1 and 2 is complicated due to the provision of a condenser lens, an optical scanner, a mirror, a window glass, etc. Many man-hours were difficult to assemble, which caused cost increase.

そこで、本発明は、そのような問題を解消すべく発明されたものであって、被写体を撮影する際の被写体の被撮影部の視認性を向上させて、被撮影部を効率よく撮影することができるプローブを提供することを課題とする。   Therefore, the present invention has been invented to solve such a problem, and improves the visibility of a portion to be photographed of a subject when photographing the subject, thereby efficiently photographing the portion to be photographed. It is an object to provide a probe that can be used.

前記課題を解決するために、本発明に係るプローブは、光源から照射されたレーザ光を、被写体に照射する計測光と参照ミラーに照射する参照光とに分配し、前記被写体から反射して戻ってきた散乱光と前記参照ミラーで反射した反射光とを合成させた干渉光を解析して光干渉断層画像を生成する光干渉断層画像生成装置に使用され、前記計測光を前記被写体に照射して前記反射して戻ってきた散乱光を回収するプローブであって、前記計測光及び前記散乱光の光路が設けられたハウジングと、前記ハウジングの先端部に配置され、前記散乱光を回収する開口部付近から前記被写体方向側に向けて延設され、前記被写体に当接させる支持体と、を備え、前記支持体は、軸方向に並行して配設され前記開口部の内径よりも幅の小さい棒状の延設部を有していることを特徴とする。   In order to solve the above problems, the probe according to the present invention distributes the laser light emitted from the light source into the measurement light applied to the subject and the reference light applied to the reference mirror, and is reflected from the subject and returned. Used in an optical coherence tomographic image generation device that generates an optical coherence tomographic image by analyzing coherent light obtained by combining scattered light and reflected light reflected by the reference mirror, and irradiates the subject with the measurement light. A probe that collects the scattered light that has been reflected and returned, a housing provided with an optical path for the measurement light and the scattered light, and an opening that is disposed at a distal end of the housing and collects the scattered light A support body extending from the vicinity of the portion toward the subject direction and contacting the subject, wherein the support body is disposed in parallel with the axial direction and is wider than the inner diameter of the opening. Small rod-shaped extension Characterized in that it has a.

かかる構成によれば、プローブは、ハウジングの開口部付近から被写体方向側に向けて延設され被写体に当接させる支持体が、軸方向に並行して配設され開口部の内径よりも幅の小さい棒状の延設部を有していることにより、術者が被写体を撮影する際、延設部の先端を前歯、臼歯等の被写体の被撮影部に当接させても、被撮影部が延設部によって隠れないため、視認し易く被写体を容易に撮影することができる。
このように、プローブは、被写体を撮影する際、計測光が照射される被撮影部が延設部によって視認し難くなることがないので、被写体の被撮影部を直視して視認しながら撮影できるため、被撮影部の視認性が向上されて効率よく撮影することができる。
また、プローブは、棒状の延設部を採用することにより、構造及び形状がシンプルであるため、プローブの先端部の口腔内に挿入する部位を洗浄、殺菌処理する際の作業が行い易い。
According to such a configuration, the probe has a support that extends from the vicinity of the opening of the housing toward the subject direction and is in contact with the subject, and is arranged in parallel with the axial direction and has a width that is wider than the inner diameter of the opening. By having a small rod-like extension part, when the surgeon takes an image of a subject, the subject part is not affected even if the tip of the extension part is brought into contact with the subject part such as an anterior tooth or molar tooth. Since it is not hidden by the extended portion, it is easy to see and the subject can be easily photographed.
In this way, when the subject is photographed, the portion to be photographed that is irradiated with the measurement light does not become difficult to visually recognize by the extending portion, so that the subject can be photographed while directly viewing the portion to be photographed. Therefore, the visibility of the part to be imaged is improved, and it is possible to capture efficiently.
In addition, since the probe has a simple structure and shape by adopting a rod-like extending portion, it is easy to perform operations when washing and sterilizing a portion to be inserted into the oral cavity at the tip of the probe.

また、前記支持体は、前記開口部に着脱可能に設けられていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said support body is provided in the said opening part so that attachment or detachment is possible.

かかる構成によれば、支持体は、ハウジングの開口部に着脱可能に設けられていることにより、洗浄、殺菌処理する際に、プローブから取り外して洗浄作業及び殺菌処理作業を行うことができるため、作業性を向上させることができると共に、プローブを容易に清潔にすることができる。   According to such a configuration, since the support body is detachably provided in the opening of the housing, the cleaning work and the sterilization treatment work can be performed by removing the probe from the probe when performing the washing and sterilization treatment. Workability can be improved and the probe can be easily cleaned.

また、前記支持体の先端部には、前記計測光及び前記散乱光を反射する斜鏡が設けられていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the front-end | tip part of the said support body is provided with the oblique mirror which reflects the said measurement light and the said scattered light.

かかる構成によれば、支持体は、先端部に計測光及び散乱光を反射する斜鏡が設けられていることにより、プローブで臼歯等の被写体を撮影する際に、斜鏡の先端を被写体に当接させ、斜鏡で計測光及び散乱光を反射させることにより、その被写体を容易に撮影することができる。   According to such a configuration, the support body is provided with the oblique mirror that reflects the measurement light and the scattered light at the distal end portion, so that the distal end of the oblique mirror can be used as an object when photographing a subject such as a molar tooth with the probe. The subject can be easily photographed by abutting and reflecting measurement light and scattered light with an oblique mirror.

また、前記斜鏡の先端側端部には、リング形状、略半円形状、略C字形状、略U字形状、あるいは、円弧形状に形成され、前記被写体に当接させて支持させるための固定具が設けられていることが好ましい。   In addition, the tip side end portion of the oblique mirror is formed in a ring shape, a substantially semicircular shape, a substantially C shape, a substantially U shape, or an arc shape for contacting and supporting the subject. A fixture is preferably provided.

かかる構成によれば、プローブは、斜鏡の先端側端部に、リング形状、略半円形状、略C字形状、略U字形状、あるいは、円弧形状の固定具が設けられていることによって、その固定具を被写体に当接させて支持させれば、斜鏡を被写体に安定した状態に固定して撮影することができる。特に、臼歯を撮影する場合、固定具を臼歯の被撮影部の周囲等に当接させて支持させることにより、プローブを安定した状態に支持させることがきるので、撮影作業を楽に行うことができる。   According to such a configuration, the probe is provided with a ring-shaped, substantially semicircular, substantially C-shaped, substantially U-shaped, or arc-shaped fixture at the tip side end of the oblique mirror. If the fixture is brought into contact with and supported by the subject, the oblique mirror can be fixed to the subject in a stable state and photographed. In particular, when photographing molars, the probe can be supported in a stable state by bringing the fixture into contact with the periphery of the portion to be imaged of the molars and the like so that the photographing operation can be performed easily. .

また、前記固定具には、前記被写体に係止させる爪部が形成されていることが好ましい。   Moreover, it is preferable that the fixing member is formed with a claw portion to be engaged with the subject.

かかる構成によれば、プローブは、固定具に爪部が形成されていることによって、撮影する際に、固定具を被写体の表面に当接させると共に、爪部を被写体の側面に当接するなどして係止させることができるため、支持体を安定した状態に被写体に支持させて、撮影することができる。   According to such a configuration, since the claw portion is formed on the fixture, the probe abuts the fixture on the surface of the subject and abuts the claw portion on the side surface of the subject when taking an image. Therefore, it is possible to shoot with the support supported by the subject in a stable state.

また、前記支持体には、当該支持体の長さを可変することが可能な可変機構が設けられていることが好ましい。   The support is preferably provided with a variable mechanism that can change the length of the support.

かかる構成によれば、プローブは、支持体に、この支持体の長さを可変することが可能な可変機構が設けられていることにより、支持体の先端を被写体に押し当てることよって、ハウジングに対する支持体の長さを可変させることができる。プローブは、このようにするなどして支持体の長さを可変することにより、ハウジングに内設された集光レンズの焦点位置を容易に調整することができる。   According to such a configuration, the probe is provided with the variable mechanism capable of changing the length of the support body, so that the tip of the support body is pressed against the subject, so that the probe is against the housing. The length of the support can be varied. The probe can adjust the focal position of the condensing lens provided in the housing easily by changing the length of the support in this manner.

また、前記可変機構は、前記ハウジングの先端部に配置された係合筒部材と、この係合筒部材と前記支持体との間に介在されて、前記支持体を先端側へ付勢する付勢手段と、この付勢手段を伸縮自在に収納し、基端部側が前記係合筒部材に連結され、先端側が前記支持体を前後方向に所定距離だけ移動可能に支持した付勢手段収納体と、を備えていることが好ましい。   The variable mechanism is interposed between an engagement cylinder member disposed at a distal end portion of the housing and between the engagement cylinder member and the support body, and biases the support body toward the distal end side. And a biasing means storage body which accommodates the biasing means in a telescopic manner, has a base end portion connected to the engaging cylinder member, and a distal end side which supports the support body movably by a predetermined distance in the front-rear direction. And are preferably provided.

かかる構成によれば、プローブは、係合筒部材と支持体との間に介在され付勢手段を収納した付勢手段収納体を有することにより、被写体の撮影中に、支持体を被写体に押し付けると、付勢手段の伸縮に伴って支持体が可変するため、集光レンズの焦点位置を適宜な位置に調整することができる。   According to such a configuration, the probe has the biasing means storage body that is interposed between the engaging cylinder member and the support body and stores the biasing means, thereby pressing the support body against the subject during photographing of the subject. Since the support body changes as the biasing means expands and contracts, the focal position of the condenser lens can be adjusted to an appropriate position.

本発明によれば、被写体を撮影する際の被写体の被撮影部の視認性を向上させて、被撮影部を効率よく撮影することができるプローブを提供することができる。   ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the visibility of the to-be-photographed part of a to-be-photographed object at the time of image | photographing a to-be-photographed object can be improved, and the probe which can image | photograph a to-be-photographed part efficiently can be provided.

本発明の実施形態に係るプローブが設けられた光干渉断層画像生成装置の外観図であって、(a)は単関節アーム型、(b)は多関節アーム型をそれぞれ示す。It is an external view of the optical coherence tomographic image generation apparatus provided with the probe which concerns on embodiment of this invention, Comprising: (a) shows a single joint arm type | mold, (b) shows an articulated arm type | mold, respectively. 本発明の実施形態に係るプローブが設けられた光干渉断層画像生成装置のユニット構成を模式的に示す構成図である。It is a block diagram which shows typically the unit structure of the optical coherence tomographic image generation apparatus provided with the probe which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプローブの斜視図である。It is a perspective view of the probe which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプローブの中央部縦断面図である。It is a center part longitudinal cross-sectional view of the probe which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプローブの分解斜視図である。It is a disassembled perspective view of the probe which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプローブの支持体を取り外したときの状態を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a state when the support body of the probe which concerns on embodiment of this invention is removed. 本発明の実施形態に係るプローブの第1変形例を示す図であり、(a)が側視撮影用支持体の側面図、(b)は側視撮影用支持体の拡大斜視図、(c)は側視撮影用支持体の拡大中央縦断面図である。It is a figure which shows the 1st modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is a side view of the support body for side view imaging | photography, (b) is an expansion perspective view of the support body for side view imaging | photography, (c) ) Is an enlarged central longitudinal cross-sectional view of a side view photographing support. 本発明の実施形態に係るプローブの第2変形例を示す概念図であり、(a)は直視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の直視撮影用支持体を示す拡大縦断面図、(c)は被写体を直視撮影用支持体で押圧しているときの状態を示す拡大縦断面図である。It is a conceptual diagram which shows the 2nd modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view of the support body for direct view imaging | photography, (b) is an enlarged longitudinal cross-section which shows the support body for direct view imaging | photography in normal times FIG. 4C is an enlarged longitudinal sectional view showing a state where the subject is pressed by the direct-viewing support. 本発明の実施形態に係るプローブの第3変形例を示す概念図である。It is a conceptual diagram which shows the 3rd modification of the probe which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るプローブの第3変形例を示す図であり、(a)は側視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の側視撮影用支持体を示す拡大縦断面図、(c)は被写体を側視撮影用支持体で押圧しているときの状態を示す拡大縦断面図である。It is a figure which shows the 3rd modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view of the support body for side view imaging | photography, (b) is an enlarged vertical section which shows the support body for side view imaging | photography in normal times FIG. 4C is an enlarged vertical cross-sectional view showing a state when the subject is pressed by the side-viewing support. 本発明の実施形態に係るプローブの第4変形例を示す図であり、(a)は平常時の直視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(b)は直視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。It is a figure which shows the 4th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is an expanded longitudinal cross-sectional view which shows the state of the support body for direct view imaging | photography at normal time, (b) is a support body for direct view imaging | photography. It is an expanded vertical sectional view which shows a state when it is compressed and moved. 本発明の実施形態に係るプローブの第5変形例を示す図であり、(a)は側視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の側視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(c)は側視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。It is a figure which shows the 5th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view of the support body for side view imaging | photography, (b) shows the state of the support body for side view imaging | photography in normal times. FIG. 4C is an enlarged longitudinal sectional view, and FIG. 5C is an enlarged longitudinal sectional view showing a state when the side view photographing support is compressed and moved. 本発明の実施形態に係るプローブの第6変形例を示す図であり、(a)は直視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の直視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(c)は直視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。It is a figure which shows the 6th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view of the support body for direct vision imaging, (b) is an enlarged vertical section which shows the state of the support body for direct vision imaging in normal times FIG. 5C is an enlarged vertical sectional view showing a state when the direct-viewing support is compressed and moved. 本発明の実施形態に係るプローブの第7変形例を示す図であり、(a)は平常時の側視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(b)は側視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図、(c)は固定具の変形例を示す要部拡大斜視図である。It is a figure which shows the 7th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is an expanded longitudinal cross-sectional view which shows the state of the support body for normal side view imaging, (b) is a support for side view imaging An enlarged vertical sectional view showing a state when the body is compressed and moved, (c) is an enlarged perspective view of a main part showing a modification of the fixture. 本発明の実施形態に係るプローブの第8変形例を示す図であり、(a)は直視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の直視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(c)は直視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。It is a figure which shows the 8th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is a perspective view of the support body for direct vision imaging, (b) is an enlarged vertical section which shows the state of the support body for direct vision imaging in normal times FIG. 5C is an enlarged vertical sectional view showing a state when the direct-viewing support is compressed and moved. 本発明の実施形態に係るプローブの第9変形例を示す図であり、(a)は平常時の側視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(b)は側視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図、(c)は固定具の変形例を示す要部拡大斜視図である。It is a figure which shows the 9th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, (a) is an enlarged longitudinal cross-sectional view which shows the state of the support body for normal side view imaging, (b) is a support for side view imaging An enlarged vertical sectional view showing a state when the body is compressed and moved, (c) is an enlarged perspective view of a main part showing a modification of the fixture. 本発明の実施形態に係るプローブの第10変形例を示す図であり、直視撮影用支持体を取り付けたプローブの斜視図である。It is a figure which shows the 10th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, and is a perspective view of the probe which attached the support body for direct view imaging | photography. 本発明の実施形態に係るプローブの第10変形例を示す図であり、直視撮影用支持体を取り付けハウジング半体を取り外したプローブの分解斜視図である。It is a figure which shows the 10th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, and is a disassembled perspective view of the probe which attached the support body for direct view imaging | photography, and removed the housing half body. 本発明の実施形態に係るプローブの第10変形例を示す図であり、側視撮影用支持体を取り付けたプローブの分解斜視図である。It is a figure which shows the 10th modification of the probe which concerns on embodiment of this invention, and is a disassembled perspective view of the probe which attached the support body for side view imaging | photography.

まず、図1〜図6を参照して本発明の実施形態に係るプローブを説明する。本発明のプローブを説明する前に、プローブが使用されるOCT装置1(光干渉断層画像生成装置)について説明する。   First, a probe according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Before describing the probe of the present invention, an OCT apparatus 1 (optical coherence tomographic image generation apparatus) in which the probe is used will be described.

[OCT装置の構成の概要]
図1及び図2に示すOCT装置1の構成の概要について、OCT装置1によって撮影する被写体(前歯部Sa)を、歯科患者の診断対象の歯牙(前歯部Sa)である場合を例に挙げて説明する。OCT装置1は、光学ユニット部10(光学ユニット)と、診断プローブ部30(プローブ)と、制御ユニット部50(制御ユニット)と、を主に備える。
図2に示すように、OCT装置1は、光源11から照射されたレーザ光をサンプルSに照射する計測光と、参照ミラー21(レファレンスミラー)とに照射する参照光にカップラ12(光分割器)で分配し、診断プローブ部30で、計測光をサンプルSに照射しサンプルSの内部から散乱して戻って来た散乱光と、参照ミラー21からの反射光と、をカップラ16(光合波器)で合成させた干渉光を解析して、光干渉断層画像を生成する。
[Overview of OCT system configuration]
The outline of the configuration of the OCT apparatus 1 shown in FIG. 1 and FIG. 2 is given by taking as an example a case where the subject (anterior tooth portion Sa) to be imaged by the OCT apparatus 1 is a tooth (anterior tooth portion Sa) to be diagnosed by a dental patient. explain. The OCT apparatus 1 mainly includes an optical unit unit 10 (optical unit), a diagnostic probe unit 30 (probe), and a control unit unit 50 (control unit).
As shown in FIG. 2, the OCT apparatus 1 uses a coupler 12 (an optical splitter) for measuring light for irradiating a sample S with laser light emitted from a light source 11 and reference light for irradiating a reference mirror 21 (reference mirror). ), And the diagnostic probe unit 30 irradiates the sample S with the measurement light and scatters from the inside of the sample S and returns the reflected light from the reference mirror 21 to the coupler 16 (optical multiplexing). The interference light synthesized by the device is analyzed to generate an optical coherent tomographic image.

≪光学ユニット部≫
光学ユニット部10は、一般的な光コヒーレンストモグラフィの各方式が適用可能な光源11、光学系、検出部を備えている。図2に示すように、光学ユニット部10は、サンプルSに高帯域な波長のレーザ光を続けて(周期的に)照射する光源11と、レーザ光をサンプルSに照射する計測光と参照ミラー21に照射する参照光に分配するカップラ12と、計測光をサンプルSに照射しサンプルSの内部で散乱して戻って来た散乱光を受光する診断プローブ部30と、参照光が参照ミラー21から反射して戻って来た反射光と散乱光とを合成させて干渉光を生成するカップラ16と、その干渉光からサンプルSの内部情報を検出するディテクタ(検出器)23と、光源11とディテクタ23との間の光路中に設けられた光ファイバ19b,60A(図4参照)やその他光学部品等を備えている。
≪Optical unit part≫
The optical unit section 10 includes a light source 11, an optical system, and a detection section to which each method of general optical coherence tomography can be applied. As shown in FIG. 2, the optical unit 10 includes a light source 11 that continuously (periodically) irradiates a sample S with laser light having a high-band wavelength, measurement light that irradiates the sample S with laser light, and a reference mirror. A coupler 12 that distributes the reference light to 21, a diagnostic probe unit 30 that irradiates the sample S with the measurement light and scatters back within the sample S and receives the scattered light, and the reference light is the reference mirror 21. A coupler 16 that generates interference light by combining reflected light and reflected light that have been reflected back from the detector, a detector (detector) 23 that detects internal information of the sample S from the interference light, and a light source 11. The optical fiber 19b and 60A (refer FIG. 4) provided in the optical path between the detectors 23, other optical components, etc. are provided.

ここで、光学ユニット部10の概略を説明する。
光源11から射出された光は、光分割器であるカップラ12により計測光と参照光とに分けられる。計測光は、サンプルアーム13のサーキュレータ14から診断プローブ部30に入射する。計測光は、診断プローブ部30のシャッタ機構31のシャッタ312(図5参照)が開状態において、コリメータレンズ32、走査手段33(二次元MEMSミラー)を経て集光レンズ34によってサンプルSに集光され、そこで散乱、反射した後に再び集光レンズ34、走査手段33、コリメータレンズ32を経てサンプルアーム13のサーキュレータ14に戻る。戻ってきた計測光の偏光成分は、偏光コントローラ15によってより偏光の少ない状態に戻され、カップラ16を介してディテクタ23に入力される。
Here, an outline of the optical unit unit 10 will be described.
Light emitted from the light source 11 is divided into measurement light and reference light by a coupler 12 which is a light splitter. The measurement light enters the diagnostic probe unit 30 from the circulator 14 of the sample arm 13. The measurement light is condensed on the sample S by the condenser lens 34 via the collimator lens 32 and the scanning means 33 (two-dimensional MEMS mirror) when the shutter 312 (see FIG. 5) of the shutter mechanism 31 of the diagnostic probe unit 30 is open. Then, after scattering and reflection, the light returns to the circulator 14 of the sample arm 13 through the condenser lens 34, the scanning means 33, and the collimator lens 32 again. The polarization component of the returned measurement light is returned to a state of less polarization by the polarization controller 15 and input to the detector 23 via the coupler 16.

一方、光分割器用のカップラ12で分離された参照光は、レファレンスアーム17のサーキュレータ18からコリメータレンズ19、光路長変更手段24を経て参照光集光レンズ20によって参照ミラー21に集光され、そこで反射した後に再び参照光集光レンズ20、コリメータレンズ19を経てサーキュレータ18に戻る。戻ってきた参照光の偏光成分は、偏光コントローラ22によってより偏光の少ない状態に戻され、光合波器用のカップラ16を介してディテクタ23に入力される。つまり、カップラ16が、サンプルSで散乱、反射して戻ってきた計測光と、参照ミラー21で反射した反射光とを合波するので、合波により干渉した光をディテクタ23がサンプルSの内部情報として検出する。   On the other hand, the reference light separated by the coupler 12 for the light splitter is condensed on the reference mirror 21 by the reference light condensing lens 20 through the collimator lens 19 and the optical path length changing means 24 from the circulator 18 of the reference arm 17. After the reflection, the light returns to the circulator 18 through the reference light condensing lens 20 and the collimator lens 19 again. The polarization component of the returned reference light is returned to a state with less polarization by the polarization controller 22 and input to the detector 23 via the coupler 16 for the optical multiplexer. In other words, the coupler 16 combines the measurement light scattered and reflected by the sample S and the reflected light reflected by the reference mirror 21, so that the detector 23 detects the light that has interfered by the combination inside the sample S. Detect as information.

光源11としては、例えばSS−OCT方式用のレーザ光源を用いることができる。この場合、光源11は、例えば、中心波長1310nm、掃引波長幅100nm、掃引速度50kHz、可干渉距離(コヒーレント長)が14mmの性能のものが好ましい。ここで、可干渉距離とは、パワースペクトルの減衰が6dBとなるときの距離に相当する。   As the light source 11, for example, a laser light source for SS-OCT method can be used. In this case, it is preferable that the light source 11 has a performance with a center wavelength of 1310 nm, a sweep wavelength width of 100 nm, a sweep speed of 50 kHz, and a coherence distance (coherent length) of 14 mm. Here, the coherent distance corresponds to a distance when the attenuation of the power spectrum is 6 dB.

図2に示すように、参照光のコリメータレンズ19は、カップラ12で分割された参照光を平行光に収束させるレンズであり、コリメータレンズユニットのコリメータ19dの略円筒状のレンズホルダ19a内に収容されている。
コリメータ19dは、前記コリメータレンズ19と、コリメータレンズ19を内嵌した略円筒状のレンズホルダ19aと、レンズホルダ19aに取り付けられたコネクタ19cと、一端がコネクタ19cに接続され、他端がレンズホルダ19aとサーキュレータ18とに接続された光ファイバ19bと、を備えている。コリメータレンズ19は、コリメータレンズ19の光軸と光ファイバ19bの光軸を合致させて、一定の距離を保った状態に設置されている。
As shown in FIG. 2, the collimator lens 19 for reference light is a lens that converges the reference light divided by the coupler 12 into parallel light, and is accommodated in a substantially cylindrical lens holder 19a of the collimator 19d of the collimator lens unit. Has been.
The collimator 19d includes the collimator lens 19, a substantially cylindrical lens holder 19a in which the collimator lens 19 is fitted, a connector 19c attached to the lens holder 19a, one end connected to the connector 19c, and the other end to the lens holder. 19 a and an optical fiber 19 b connected to the circulator 18. The collimator lens 19 is installed in a state where the optical axis of the collimator lens 19 and the optical axis of the optical fiber 19b are matched to maintain a certain distance.

図2に示すように、参照光の光路長変更手段24は、コリメータ19dを光軸方向に移動させて、カップラ12から参照ミラー21までの光路長を変更して光軸方向に位置を調整したり、光軸方向の位置を初期設定する際に使用する装置である。参照光の光路長変更手段24は、例えば、コリメータ19dが光軸に沿って手動式に進退可能に配置されたコリメータレンズユニットと、前記参照光集光レンズ20と、前記参照ミラー21と、光軸に沿って延設されてコリメータレンズユニット、参照光集光レンズ20及び参照ミラー21を支持する支持フレーム部材(図示省略)と、を備えて構成されている。   As shown in FIG. 2, the optical path length changing means 24 for the reference light moves the collimator 19d in the optical axis direction, changes the optical path length from the coupler 12 to the reference mirror 21, and adjusts the position in the optical axis direction. Or an apparatus used when initializing the position in the optical axis direction. The optical path length changing unit 24 of the reference light includes, for example, a collimator lens unit in which a collimator 19d is manually movable along the optical axis, the reference light condensing lens 20, the reference mirror 21, A support frame member (not shown) that extends along the axis and supports the collimator lens unit, the reference light condensing lens 20 and the reference mirror 21 is provided.

≪診断プローブ部≫
図2に示すように、診断プローブ部30(プローブ)は、レーザ光を2次元走査する走査手段33を含み、光学ユニット部10からのレーザ光をサンプルSに導くと共に、サンプルS内で散乱して反射した散乱光を受光して光学ユニット部10に導くものである。診断プローブ部30は、それぞれ後記するケーブル60と、ハウジング3と、フレーム本体300と、シャッタ機構31と、コリメータレンズ32と、走査手段33と、集光レンズ34と、集光点調整機構35と、支持体4(図3参照)と、外環部材38とを有する。
なお、本実施形態では、診断プローブ部30の一例として直視撮影用支持体4A(前歯用支持体)を備えたものを例に挙げて説明する。
≪Diagnostic probe part≫
As shown in FIG. 2, the diagnostic probe unit 30 (probe) includes scanning means 33 for two-dimensionally scanning laser light, guides the laser light from the optical unit unit 10 to the sample S, and scatters within the sample S. The reflected scattered light is received and guided to the optical unit section 10. The diagnostic probe unit 30 includes a cable 60, a housing 3, a frame body 300, a shutter mechanism 31, a collimator lens 32, a scanning unit 33, a condensing lens 34, and a condensing point adjusting mechanism 35, which will be described later. The support 4 (see FIG. 3) and the outer ring member 38 are provided.
In the present embodiment, an example of a diagnostic probe unit 30 including a direct-view imaging support 4A (anterior support) will be described.

ケーブル60(図1参照)は、光学ユニット部10に接続され、計測光及び散乱光を伝送する光ファイバ60A(図3参照)と、制御ユニット部50に接続された通信線60Bとを内蔵している。   The cable 60 (see FIG. 1) is connected to the optical unit unit 10, and includes an optical fiber 60A (see FIG. 3) that transmits measurement light and scattered light, and a communication line 60B connected to the control unit unit 50. ing.

撮影時には、術者は、診断プローブ部30を単関節アーム70のホルダ71から外して把持し、手振れ防止等のための診断プローブ部30の先端に設けた支持体4(図3参照)を患者の歯(サンプルS)に対して当接させる。このとき、術者の両手が塞がっていたとしても撮影開始の操作ボタンSW(図4参照)を操作するために、制御ユニット部50に有線または無線で通信可能に接続されたフットコントローラ80(図1参照)を用いることもできる。   At the time of imaging, the surgeon removes and holds the diagnostic probe unit 30 from the holder 71 of the single joint arm 70, and supports the support 4 (see FIG. 3) provided at the distal end of the diagnostic probe unit 30 for preventing camera shake and the like. Of the teeth (sample S). At this time, in order to operate the operation button SW for starting imaging (see FIG. 4) even if both hands of the surgeon are blocked, the foot controller 80 (FIG. 4) connected to the control unit 50 so as to be able to communicate by wire or wirelessly. 1) can also be used.

図1(b)に示すOCT装置1Aは、撮影中以外のときには、診断プローブ部30を、OCT装置1Aの上部に配置された表示装置54の上部側から水平方向に延伸した多関節アーム70Aの先端のホルダ71に保持させておくことができるようにした点以外は、図1(a)に示すOCT装置1と同様な構成である。   When the OCT apparatus 1A shown in FIG. 1B is not in the middle of imaging, the diagnostic probe unit 30 includes an articulated arm 70A that extends horizontally from the upper side of the display device 54 disposed on the OCT apparatus 1A. The configuration is the same as that of the OCT apparatus 1 shown in FIG. 1A except that the tip 71 can be held.

<ハウジング>
図3に示すように、ハウジング3は、フレーム本体300や診断プローブ部30等の構成部品を内設したケース体であり、中央部を縦断面して左右に二分割されたハウジング半体3e(一方を省略)を合致させてなる。ハウジング3は、側面視して略逆L字形状(略ピストル形状)に形成され、その内部に計測光及び散乱光の光路が設けられている。ハウジング3には、それぞれ後記する走査手段収納部3aと、グリップ部3bと、集光レンズ収納部3cと、筒体支持部3dと、が形成されている。ハウジング3は、水平方向に向けて形成された集光レンズ収納部3c及び筒体支持部3dに対して、グリップ部3b及び走査手段収納部3aが下方向に折曲した状態に形成されている。
<Housing>
As shown in FIG. 3, the housing 3 is a case body in which components such as the frame main body 300 and the diagnostic probe section 30 are provided. The housing half 3e ( (One is omitted). The housing 3 is formed in a substantially inverted L shape (substantially pistol shape) when viewed from the side, and an optical path for measurement light and scattered light is provided therein. The housing 3 is formed with a scanning means storage portion 3a, a grip portion 3b, a condenser lens storage portion 3c, and a cylindrical body support portion 3d, which will be described later. The housing 3 is formed in a state in which the grip portion 3b and the scanning means storage portion 3a are bent downward with respect to the condenser lens storage portion 3c and the cylindrical body support portion 3d formed in the horizontal direction. .

ハウジング3には、このハウジング3内の略全体にフレーム本体300が配置され、略中央部に走査手段33が収納され、基端部側にケーブル60、コリメータレンズ32及びシャッタ機構31が配置され、先端部側寄りに集光レンズ34、先端に直視撮影用支持体4A(支持体4)が着脱して交換可能に配置されている。   In the housing 3, the frame main body 300 is disposed almost entirely in the housing 3, the scanning means 33 is accommodated in a substantially central portion, the cable 60, the collimator lens 32, and the shutter mechanism 31 are disposed on the proximal end side, A condensing lens 34 is disposed closer to the distal end portion, and a direct-viewing support 4A (support 4) is disposed at the distal end to be detachable and replaceable.

図4〜図6に示すように、走査手段収納部3aは、略逆L字形状のハウジング3の略中央部(折曲部)内に配置され、走査手段33を収納する部位である。走査手段収納部3a内には、走査手段33であるチップ形状の二次元MEMSミラーが、45度に傾けて配置され、二次元MEMSミラーでコリメータレンズ32からのレーザ光が反射される。
グリップ部3bは、術者が手で診断プローブ部30を持つ際に握る部位であると共に、ホルダ71(図1参照)で抱持される部位である。グリップ部3bは、ハウジング3の基端部側に配置されたコリメータレンズ32の配置位置から走査手段33の配置位置までのレーザ光の光軸の方向に延設されて、略円筒状に形成されている。グリップ部3b内には、外周面に設置された操作ボタンSWと、ハウジング3の下面から引き出された状態に配線された光ファイバ60Aと、この光ファイバ60Aによって導入された計測光を受光してレーザ光を平行光に収束させるコリメータレンズ32と、そのレーザ光を遮断するシャッタ機構31と、が主に収納される収納空間が形成されている。
As shown in FIGS. 4 to 6, the scanning means storage portion 3 a is a portion that is disposed in a substantially central portion (folded portion) of the substantially inverted L-shaped housing 3 and stores the scanning means 33. A chip-shaped two-dimensional MEMS mirror serving as the scanning means 33 is disposed in the scanning means storage unit 3a at an angle of 45 degrees, and the laser light from the collimator lens 32 is reflected by the two-dimensional MEMS mirror.
The grip portion 3b is a portion that is gripped when the surgeon holds the diagnostic probe portion 30 by hand, and is a portion that is held by the holder 71 (see FIG. 1). The grip portion 3b extends in the direction of the optical axis of the laser light from the arrangement position of the collimator lens 32 arranged on the base end side of the housing 3 to the arrangement position of the scanning means 33, and is formed in a substantially cylindrical shape. ing. In the grip portion 3b, the operation button SW installed on the outer peripheral surface, the optical fiber 60A wired in a state pulled out from the lower surface of the housing 3, and the measurement light introduced by the optical fiber 60A are received. A storage space is formed in which a collimator lens 32 that converges the laser light into parallel light and a shutter mechanism 31 that blocks the laser light are mainly stored.

集光レンズ収納部3cは、走査手段33で走査された走査光を集光する集光レンズ34を内設したレンズ収納筒体352を収納する部位であり、走査手段収納部3aから筒体支持部3dに亘って略円筒状に形成されている。
筒体支持部3dは、先端側に、外環部材38及び係合筒部材4Acを介在して支持体4が着脱可能に取り付けられる連結用筒体354が内嵌される円筒形状の部位であり、ハウジング3の先端に形成されている。
The condensing lens storage unit 3c is a part for storing a lens storage cylinder 352 provided with a condensing lens 34 for condensing the scanning light scanned by the scanning unit 33, and supports the cylinder from the scanning unit storage unit 3a. The portion 3d is formed in a substantially cylindrical shape.
The cylindrical body support portion 3d is a cylindrical portion in which a connecting cylindrical body 354 to which the support body 4 is detachably attached via the outer ring member 38 and the engagement cylindrical member 4Ac is fitted on the distal end side. , Formed at the tip of the housing 3.

図6に示すように、フレーム本体300は、シャッタ機構31、光軸調整機構321、走査手段33及びレンズ収納筒体352を保持する保持部材であり、ハウジング3内にねじ止めされた側面視して略逆L字形状の厚板状部材からなる。フレーム本体300には、中央部に走査手段33が固定されるL字型部300aと、シャッタ機構31及び光軸調整機構321が固定される垂直部300bと、レンズ収納筒体352が固定される水平部300cと、垂直部300bに上下方向に延設された位置調整孔301と、水平部300cに水平方向に延設された位置調整孔302と、が主に形成されている。   As shown in FIG. 6, the frame main body 300 is a holding member that holds the shutter mechanism 31, the optical axis adjustment mechanism 321, the scanning unit 33, and the lens housing cylinder 352, and is viewed from the side screwed into the housing 3. It consists of a thick plate-like member having a substantially inverted L shape. The frame main body 300 is fixed with an L-shaped portion 300a to which the scanning means 33 is fixed at the center, a vertical portion 300b to which the shutter mechanism 31 and the optical axis adjusting mechanism 321 are fixed, and a lens housing cylinder 352. A horizontal part 300c, a position adjustment hole 301 extending in the vertical direction in the vertical part 300b, and a position adjustment hole 302 extending in the horizontal direction in the horizontal part 300c are mainly formed.

フレーム本体300には、コリメータ322の光軸長を可変させて光軸方向の位置を調整可能にした計測光の光路長変更手段39(図4参照)が設けられている。
計測光の光路長変更手段39は、フレーム本体300に光軸方向に延設された位置調整孔301と、コリメータレンズ32を内設したレンズホルダ322aの光軸上の基端側に光ファイバ60Aを備えたコネクタ322bをセットしたコリメータ322を保持するコリメータブラケット324と、位置調整孔301に光軸方向に移動可能に挿入されてコリメータブラケット324を所定位置に締結するブラケット締結具327と、を有する。
The frame main body 300 is provided with an optical path length changing means 39 (see FIG. 4) for measurement light, in which the optical axis length of the collimator 322 can be varied to adjust the position in the optical axis direction.
The optical path length changing means 39 for the measuring light is an optical fiber 60A on the base end side on the optical axis of the lens holder 322a in which the position adjusting hole 301 extending in the optical axis direction in the frame body 300 and the collimator lens 32 are provided. A collimator bracket 324 for holding a collimator 322 in which a connector 322b including the bracket 322 is set, and a bracket fastener 327 that is inserted into the position adjustment hole 301 so as to be movable in the optical axis direction and fastens the collimator bracket 324 at a predetermined position. .

図4に示すように、位置調整孔301は、コリメータブラケット324を光軸方向に移動可能及び傾動可能に支持すると共に、そのコリメータブラケット324を所定の向き及び位置に締結するブラケット締結具327を上下動可能に挿入するための長孔である。
位置調整孔302は、集光レンズ34を光軸に沿って進退させる集光点調整機構35を移動自在の設置するための長孔であり、調整ボルト353が移動自在に挿入されている。
As shown in FIG. 4, the position adjustment hole 301 supports the collimator bracket 324 so as to be movable and tiltable in the optical axis direction, and raises and lowers the bracket fastener 327 that fastens the collimator bracket 324 in a predetermined direction and position. It is a long hole for movably insertion.
The position adjusting hole 302 is a long hole for movably installing a condensing point adjusting mechanism 35 that advances and retracts the condensing lens 34 along the optical axis, and an adjustment bolt 353 is movably inserted therein.

図4〜図6に示すように、シャッタ機構31は、サーキュレータ14(図2参照)から送られて来た計測光と、サンプルSに計測光が当たって反射した散乱光とが診断プローブ部30を通過するのを遮断したり、表示画面上に写るノイズ(像)をソフト的に除去するゼロ点補正を行うための装置であり、例えば、グリップ部3b内のコリメータレンズ32と走査手段収納部3a内の走査手段33との間に介在されている。シャッタ機構31は、例えば、シャッタ312及びシャッタ駆動手段313が取り付けられるシャッタ基体311と、透孔311aを通過する計測光及び散乱光の光路を開閉するシャッタ312と、シャッタ312を光軸上に移動させたり、光軸上から退避させたりして開閉駆動させて、透孔311aを開閉させるシャッタ駆動手段313と、シャッタ基体311をフレーム本体300に上下方向に移動可能に固定するシャッタ基体締結具314と、を備えている。   As shown in FIGS. 4 to 6, the shutter mechanism 31 is configured such that the measurement light transmitted from the circulator 14 (see FIG. 2) and the scattered light reflected by the measurement light hitting the sample S are reflected by the diagnostic probe unit 30. Is a device for performing zero point correction that blocks noise passing through the screen or removes noise (image) that appears on the display screen in a software manner. For example, the collimator lens 32 in the grip portion 3b and the scanning means storage portion It is interposed between the scanning means 33 in 3a. The shutter mechanism 31 includes, for example, a shutter base 311 to which a shutter 312 and a shutter driving unit 313 are attached, a shutter 312 that opens and closes an optical path of measurement light and scattered light passing through the through hole 311a, and moves the shutter 312 on the optical axis. Or a shutter driving means 313 for opening and closing the through hole 311a by retracting it from the optical axis, and a shutter base fastener 314 for fixing the shutter base 311 to the frame body 300 so as to be movable in the vertical direction. And.

図4〜図6に示すように、コリメータレンズ32は、コリメータレンズ32をレンズホルダ322a内に内設し、レンズホルダ322aに光軸上の一端側に光ファイバ60Aを取り付けたコネクタ322bをセットしたコリメータ322のレンズである。コリメータレンズ32は、カップラ12(図2参照)からサーキュレータ14を介して送られた計測光を受光してレーザ光を平行光に収束させる。   As shown in FIGS. 4 to 6, the collimator lens 32 has the collimator lens 32 installed in the lens holder 322a, and a connector 322b in which an optical fiber 60A is attached to one end on the optical axis is set in the lens holder 322a. This is a lens of the collimator 322. The collimator lens 32 receives the measurement light sent from the coupler 12 (see FIG. 2) via the circulator 14 and converges the laser light into parallel light.

図4〜図6に示すように、光軸調整機構321は、コリメータ322を光軸に対して傾けたり、進退してコリメータ322の向きと位置を調整する装置である。光軸調整機構321は、略筒状のコリメータ322と、コリメータ322を光軸を中心として矢印b方向に回動自在に保持するコリメータホルダ323と、コリメータホルダ323をホルダ締結具326を中心として矢印c方向に回動自在に位置調整可能に取り付けられたコリメータブラケット324と、コリメータホルダ323に回動自在に挿入されたコリメータ322の締め付けが調整可能なユニット締結具325と、コリメータ322の前後方向の傾きを調整可能にコリメータホルダ323を固定するホルダ締結具326と、コリメータブラケット324を上下動及び回動可能に固定にするブラケット締結具327と、を有する。   As shown in FIGS. 4 to 6, the optical axis adjustment mechanism 321 is a device that adjusts the direction and position of the collimator 322 by tilting or reciprocating the collimator 322 with respect to the optical axis. The optical axis adjustment mechanism 321 includes a substantially cylindrical collimator 322, a collimator holder 323 that holds the collimator 322 so as to be rotatable in the direction of arrow b about the optical axis, and an arrow about the collimator holder 323 about the holder fastener 326. a collimator bracket 324 that is rotatably mounted in the c direction so as to be positionally adjustable, a unit fastener 325 that can be tightened to the collimator 322 that is rotatably inserted into the collimator holder 323, and a front-rear direction of the collimator 322. It has a holder fastener 326 that fixes the collimator holder 323 so that the inclination can be adjusted, and a bracket fastener 327 that fixes the collimator bracket 324 so that it can be moved up and down and turned.

<走査手段>
図6に示すように、走査手段33は、光ファイバ60Aによって診断プローブ部30内に導入され、コリメータレンズ32を通過したレーザ光の照射方向を変化させるためのミラーであり、コリメータレンズ32を透過した計測光の光軸を変換する二次元MEMSミラーからなる。
二次元MEMSミラーの素子は、例えば、光を全反射するミラーや、電磁力を発生する電磁駆動用の平面コイル等の可動構造体が形成されたシリコン層と、セラミック台座と、永久磁石と、の三層構造に形成されて、コイルへ通電される電流の大きさに比例してX軸方向及びY軸方向に静的、動的傾斜する制御が可能になっている。
なお、走査手段33は、ガルバノミラーであっても構わない。
<Scanning means>
As shown in FIG. 6, the scanning unit 33 is a mirror that is introduced into the diagnostic probe unit 30 by the optical fiber 60 </ b> A and changes the irradiation direction of the laser light that has passed through the collimator lens 32, and is transmitted through the collimator lens 32. It consists of a two-dimensional MEMS mirror that converts the optical axis of the measured light.
The elements of the two-dimensional MEMS mirror include, for example, a mirror that totally reflects light, a silicon layer on which a movable structure such as a planar coil for electromagnetic driving that generates electromagnetic force, a ceramic pedestal, a permanent magnet, The three-layered structure can be controlled so as to be statically and dynamically inclined in the X-axis direction and the Y-axis direction in proportion to the magnitude of the current supplied to the coil.
The scanning unit 33 may be a galvanometer mirror.

光源11から照射されたレーザ光は、二次元MEMSミラーを介してサンプルS(図2参照)に照射され、診断プローブ部30の支持体先端が正対するサンプルSの表面から内部に進む深さ方向(A方向)の内部情報をディテクタ23が取得する。後記するように1回のスキャンで1152ポイントからなるA方向のデータ(以下、Aラインデータという)を取得し、その後の周波数解析の画像処理を取得する。
ここで、X方向及びY方向とは、診断プローブ部30の支持体先端が正対するサンプルSの表面において横方向(X軸方向)及び縦方向(Y軸方向)に対応する。
The laser light emitted from the light source 11 is applied to the sample S (see FIG. 2) via the two-dimensional MEMS mirror, and the depth direction proceeds inward from the surface of the sample S where the support tip of the diagnostic probe unit 30 directly faces. The detector 23 acquires the internal information (direction A). As will be described later, data in the A direction consisting of 1152 points (hereinafter referred to as A line data) is acquired in one scan, and image processing for subsequent frequency analysis is acquired.
Here, the X direction and the Y direction correspond to the horizontal direction (X-axis direction) and the vertical direction (Y-axis direction) on the surface of the sample S facing the front end of the support of the diagnostic probe unit 30.

図5及び図6に示すように、集光レンズ34は、走査手段33による走査光を集光すると共に、計測光をサンプルSに集光させて照射するレンズであり、レンズ収納筒体352に内設されている。レンズ収納筒体352は、ハウジング3の集光レンズ収納部3c内に収納され、フレーム本体300に固定されている。   As shown in FIGS. 5 and 6, the condensing lens 34 is a lens that condenses the scanning light from the scanning unit 33 and condenses the measurement light on the sample S and irradiates it. It is installed inside. The lens housing cylinder 352 is housed in the condensing lens housing portion 3 c of the housing 3 and is fixed to the frame body 300.

<集光点調整機構>
図4に示すように、集光点調整機構35は、集光レンズ34と支持体4に当接されたサンプルS(被写体)との間の距離を調整して集光点を調整する装置であり、ハウジング3の集光レンズ収納部3cに操作ノブ351を露出した状態で内設されている。集光点調整機構35は、フレーム本体300の水平部300cに水平方向に向けて延設された位置調整孔302と、位置調整孔302に挿入されてレンズ収納筒体352を光軸に沿って形成された位置調整孔302の適宜な位置に固定する調整ボルト353と、レンズ収納筒体352に一体に形成されて集光レンズ34を位置調整孔302の適宜な位置に移動操作するための操作ノブ351と、支持体保持部材36を介在して直視撮影用支持体4A(支持体4)をフレーム本体300に固定するための連結用筒体354と、を備えてなる。
集光点調整機構35は、操作ノブ351を操作して移動させることによって、操作ノブ351と共に集光レンズ34が光軸方向に進退して、集光点の位置を調整可能である。
<Condensing point adjustment mechanism>
As shown in FIG. 4, the condensing point adjustment mechanism 35 is an apparatus that adjusts the condensing point by adjusting the distance between the condensing lens 34 and the sample S (subject) in contact with the support 4. In addition, the operation knob 351 is exposed in the condensing lens storage portion 3 c of the housing 3. The condensing point adjusting mechanism 35 includes a position adjusting hole 302 extending in the horizontal direction in the horizontal portion 300c of the frame body 300, and the lens adjusting cylinder 352 inserted along the optical axis by being inserted into the position adjusting hole 302. An operation for moving the condenser lens 34 to an appropriate position of the position adjustment hole 302 formed integrally with the lens housing cylinder 352 and an adjustment bolt 353 for fixing the position adjustment hole 302 to an appropriate position. A knob 351 and a connecting cylinder 354 for fixing the direct-viewing imaging support 4A (support 4) to the frame body 300 with the support holding member 36 interposed therebetween are provided.
The condensing point adjustment mechanism 35 can adjust the position of the condensing point by operating and moving the operation knob 351 so that the condensing lens 34 moves forward and backward in the optical axis direction together with the operation knob 351.

図6に示すように、支持体保持部材36は、連結用筒体354と後記する直視撮影用支持体4Aとの間に介在されて外環部材38に着脱自在に内嵌される略円筒状部材である。支持体保持部材36は、係合筒部材4Acの係合筒部4Afが係合される係合部36aと、係合筒部4Afに形成された環状溝4Agに係合及び離脱可能に設けられたボールジョイント(ワンタッチジョイント)用の球体SBと、この球体SBを付勢するスプリング(図示省略)と、このスプリング及び球体SBが挿入される球体挿入孔36bと、を有している。
外環部材38は、支持体保持部材36及びスプリング(図示省略)を覆うようにその外側に配置される略筒状の部材であり、その内面に、圧縮された状態のスプリング(図示省略)の先端部を支持するばね受け凸部(図示省略)が形成されている。
As shown in FIG. 6, the support holding member 36 is interposed between a connecting cylinder 354 and a direct-viewing support 4A, which will be described later, and is fitted in an outer ring member 38 in a detachable manner. It is a member. The support holding member 36 is provided so as to be engageable and disengageable with an engagement portion 36a with which the engagement tube portion 4Af of the engagement tube member 4Ac is engaged and an annular groove 4Ag formed in the engagement tube portion 4Af. A ball joint (one-touch joint) sphere SB, a spring (not shown) for biasing the sphere SB, and a sphere insertion hole 36b into which the spring and the sphere SB are inserted.
The outer ring member 38 is a substantially cylindrical member disposed on the outer side so as to cover the support holding member 36 and the spring (not shown), and a compressed spring (not shown) is formed on the inner surface thereof. A spring receiving projection (not shown) that supports the tip is formed.

<支持体>
図6に示すように、支持体4(直視撮影用支持体4A(前歯用支持体))は、診断プローブ部30で撮影する際に、この支持体4をサンプルSに当接させることにより、診断プローブ部30を安定した状態に支持させるための部材である。支持体4は、集光レンズ34の前方に配置され計測光をサンプルSに照射して散乱光を回収する開口4Adと、撮影の際に、先端をサンプルSに当接させて診断プローブ部30とサンプルSとの間に距離を安定化させる延設部4a(棒状部4Aa)とを有する。支持体4は、ハウジング3の先端部に配置され、散乱光を回収する開口部3gに連結される。直視撮影用支持体4A(前歯用支持体)は、ハウジング3の先端部の集光レンズ収納部3cに、連結用筒体354、支持体保持部材36、スプリング(図示省略)、球体SB及び外環部材38を介在して着脱可能(交換可能)かつ回動自在に装着されている。直視撮影用支持体4Aは、例えば、ステンレス鋼等によって形成されている。
<Support>
As shown in FIG. 6, the support body 4 (direct-view imaging support body 4A (anterior tooth support body)) is brought into contact with the sample S when imaging with the diagnostic probe unit 30. It is a member for supporting the diagnostic probe unit 30 in a stable state. The support 4 is disposed in front of the condensing lens 34 and irradiates the sample S with the measurement light to collect the scattered light, and the diagnostic probe unit 30 has its tip abutted against the sample S during imaging. And an extension portion 4a (bar-like portion 4Aa) for stabilizing the distance between the sample S and the sample S. The support 4 is disposed at the tip of the housing 3 and is connected to an opening 3g that collects scattered light. The direct-view imaging support 4A (front tooth support) includes a connecting lens body 354, a support holding member 36, a spring (not shown), a sphere SB, and an outer part in the condensing lens storage 3c at the tip of the housing 3. It is detachably mounted (exchangeable) and rotatably mounted via an annular member 38. The direct-view photographing support 4A is made of, for example, stainless steel.

直視撮影用支持体4Aは、開口部3g付近から被写体方向側に向けて延設され、開口部3gの内径d1または開口4Adよりも幅w1の小さくて細長い円柱形状(棒状)の延設部4a(棒状部4Aa)と、棒状部4Aaの基端側に設けられ開口部3g(係合部36a)に着脱可能に内嵌される係合筒部材4Acと、棒状部4Aaと係合筒部材4Acとを連結する連結具4Abと、から主に構成されている。
延設部4aは、ハウジング3の先端の開口部3g付近から被写体方向に向けて形成されて、棒状部4Aaの先端をサンプルSの被撮影部に当接させたときに、計測光を遮らず、かつ、被撮影部を視認する術者の邪魔にならず、見易くすることができるものであれば、その形状、設置位置、本数等は特に限定されない。
The direct-viewing support 4A extends from the vicinity of the opening 3g toward the subject direction, and has an elongated cylindrical shape (bar-shaped) extending part 4a having a width w1 smaller than the inner diameter d1 of the opening 3g or the opening 4Ad. (Rod-like portion 4Aa), engagement cylinder member 4Ac provided on the base end side of the rod-like portion 4Aa and detachably fitted in the opening 3g (engagement portion 36a), rod-like portion 4Aa and engagement cylinder member 4Ac It is mainly comprised from 4 Ab which connects.
The extending portion 4a is formed from the vicinity of the opening 3g at the tip of the housing 3 toward the subject, and does not block the measurement light when the tip of the rod-like portion 4Aa is brought into contact with the subject to be imaged of the sample S. In addition, the shape, the installation position, the number, and the like are not particularly limited as long as they can be easily seen without disturbing the operator who visually recognizes the portion to be imaged.

棒状部4Aaは、撮影の際に、患者の口腔内に挿入されて先端をサンプルSに当接させるための部材であり、光軸から離れた位置に、光軸に沿って真っすぐに形成されて、基端部が連結部4Aeに係合されると共に、連結具4Abによって係合筒部材4Acに着脱可能に固定されている。棒状部4Aaは、開口4Adの外周に形成されたフランジ部4Ahから突出するように配置され、例えば、フランジ部4Ahの前側上部に突設した1本の部材からなる。なお、棒状部4Aaの幅w1は、鍔形状のフランジ部4Ahの幅w2(フランジ部4Ahのフランジ面)に収まる小径の部材からなる。   The rod-shaped portion 4Aa is a member that is inserted into the patient's oral cavity at the time of imaging and makes the tip abut against the sample S, and is formed straight along the optical axis at a position away from the optical axis. The base end portion is engaged with the connecting portion 4Ae and is detachably fixed to the engaging cylinder member 4Ac by the connecting tool 4Ab. The rod-like portion 4Aa is disposed so as to protrude from a flange portion 4Ah formed on the outer periphery of the opening 4Ad, and is made of, for example, a single member protruding from the front upper portion of the flange portion 4Ah. The width w1 of the rod-like portion 4Aa is made of a small-diameter member that fits in the width w2 of the flange-shaped flange portion 4Ah (the flange surface of the flange portion 4Ah).

連結具4Abは、小さなねじ部材等からなり、連結部4Ae内に係合された棒状部4Aaを連結部4Aeの外側から着脱可能に締結される。
係合筒部材4Acは、直視撮影用支持体4Aの基端側を支持体保持部材36に着脱自在に取り付けるための鍔付円筒形状の部材であり、開口4Adを有する係合筒部4Afと、環状溝4Agと、フランジ部4Ahと、が一体形成されている。
The connector 4Ab is made of a small screw member or the like, and a rod-like portion 4Aa engaged in the connecting portion 4Ae is detachably fastened from the outside of the connecting portion 4Ae.
The engaging cylinder member 4Ac is a hooked cylindrical member for detachably attaching the base end side of the direct-viewing support body 4A to the support body holding member 36, and an engaging cylinder portion 4Af having an opening 4Ad; The annular groove 4Ag and the flange portion 4Ah are integrally formed.

開口4Adは、係合部36a、開口部3g及び集光レンズ収納部3c内に連通する空間であり、係合筒部材4Acの内部に形成され、計測光及び散乱光が通る中空部位である。
連結部4Aeは、フランジ部4Ahの前側上部に縦断面視して凹溝形状に形成された棒状部固定用係合溝であり、下面に連結具4Abを挿設するための設置孔が形成されている。この連結部4Aeの幅w2は、フランジ部4Ahの幅w2と略同じ長さである。つまり、連結部4Aeの幅w2は、フランジ部4Ahの外径d3からフランジ部4Ahの内径d2を引いた長さに収まるように形成されて、棒状部4Aaの幅w1よりも僅かに長い。なお、連結部4Aeは、フランジ部4Ahに溶接して固定したものでも、フランジ部4Ahに一体成形したものでもどちらであっても構わない。
The opening 4Ad is a space that communicates with the engaging portion 36a, the opening 3g, and the condensing lens storage portion 3c, and is a hollow portion that is formed inside the engaging cylinder member 4Ac and through which measurement light and scattered light pass.
The connecting portion 4Ae is an engaging groove for fixing a rod-like portion formed in a concave groove shape in a longitudinal section in the upper front portion of the flange portion 4Ah, and an installation hole for inserting the connecting tool 4Ab is formed on the lower surface. ing. The width w2 of the connecting portion 4Ae is substantially the same length as the width w2 of the flange portion 4Ah. That is, the width w2 of the connecting portion 4Ae is formed to be within a length obtained by subtracting the inner diameter d2 of the flange portion 4Ah from the outer diameter d3 of the flange portion 4Ah, and is slightly longer than the width w1 of the rod-like portion 4Aa. The connecting portion 4Ae may be either one that is welded and fixed to the flange portion 4Ah, or one that is integrally formed with the flange portion 4Ah.

係合筒部4Afは、係合筒部材4Acの基端部側に直視撮影用支持体4Aを支持体保持部材36に内嵌させるための円筒状部位である。
環状溝4Agは、係合筒部4Afの外周面に形成された断面視して半円状の環状溝である。直視撮影用支持体4Aは、環状溝4Agに球体SBが係合・離脱することによって、診断プローブ部30に対して着脱自在になっている。
フランジ部4Ahは、係合筒部材4Acの外周部の中央に、鍔形状に形成された部位であり、外環部材38の前端に配置されている。
The engagement cylinder portion 4Af is a cylindrical portion for fitting the direct-viewing imaging support 4A into the support holding member 36 on the base end side of the engagement cylinder member 4Ac.
The annular groove 4Ag is a semicircular annular groove formed in the outer peripheral surface of the engagement cylinder portion 4Af as viewed in cross section. The direct-view imaging support 4A is detachably attached to the diagnostic probe section 30 by engaging / disengaging the spherical body SB with the annular groove 4Ag.
The flange portion 4Ah is a portion formed in a hook shape at the center of the outer peripheral portion of the engagement cylinder member 4Ac, and is disposed at the front end of the outer ring member 38.

制御ユニット部50(制御ユニット)は、図2に示すように、AD変換回路51と、DA変換回路52と、二次元MEMSミラー制御回路53と、表示装置54と、OCT制御装置100とを備える。   As shown in FIG. 2, the control unit 50 (control unit) includes an AD conversion circuit 51, a DA conversion circuit 52, a two-dimensional MEMS mirror control circuit 53, a display device 54, and an OCT control device 100. .

AD変換回路51は、ディテクタ23(検出器)のアナログ出力信号をデジタル信号に変換する回路である。AD変換回路51は、光源11であるレーザ出力装置から出力されるトリガ(trigger)に同期して信号の収得を開始し、同じくレーザ出力装置から出力されるクロック信号ckのタイミングに合わせ、ディテクタ(検出器)23のアナログ出力信号を収得し、デジタル信号に変換してデジタル信号をOCT制御装置100に入力する。   The AD conversion circuit 51 is a circuit that converts an analog output signal of the detector 23 (detector) into a digital signal. The AD conversion circuit 51 starts acquisition of a signal in synchronization with a trigger output from the laser output device that is the light source 11, and also detects the detector (in accordance with the timing of the clock signal ck output from the laser output device). The analog output signal of the detector 23 is acquired, converted into a digital signal, and the digital signal is input to the OCT controller 100.

DA変換回路52は、OCT制御装置100のデジタル出力信号をアナログ信号に変換する回路である。DA変換回路52は、光源11であるレーザ出力装置から出力されるトリガ(trigger)に同期して、OCT制御装置100のデジタル信号をアナログ信号に変換する。このアナログ信号は、二次元MEMSミラー制御回路53に入力する。   The DA conversion circuit 52 is a circuit that converts the digital output signal of the OCT control apparatus 100 into an analog signal. The DA conversion circuit 52 converts the digital signal of the OCT control device 100 into an analog signal in synchronization with a trigger output from the laser output device that is the light source 11. This analog signal is input to the two-dimensional MEMS mirror control circuit 53.

二次元MEMSミラー制御回路53は、診断プローブ部30の走査手段33を制御するドライバである。二次元MEMSミラー制御回路53は、OCT制御装置100のアナログ出力信号に基づいて、光源11から出照されるレーザ光の出力周期に同期して、二次元MEMSミラーのミラーを水平方向と垂直方向に駆動させる駆動信号を出力する。
二次元MEMSミラー制御回路53は、ミラーの軸を回転させて水平方向にミラー面の角度を変更する処理と、ミラーの軸を回転させて垂直方向にミラー面の角度を変更する処理と、を異なるタイミングで行う。
The two-dimensional MEMS mirror control circuit 53 is a driver that controls the scanning unit 33 of the diagnostic probe unit 30. The two-dimensional MEMS mirror control circuit 53 moves the mirror of the two-dimensional MEMS mirror in the horizontal direction and the vertical direction in synchronization with the output period of the laser light emitted from the light source 11 based on the analog output signal of the OCT control device 100. A drive signal for driving is output.
The two-dimensional MEMS mirror control circuit 53 performs a process of rotating the mirror axis to change the angle of the mirror surface in the horizontal direction and a process of rotating the mirror axis to change the angle of the mirror surface in the vertical direction. Do it at different times.

表示装置54は、OCT制御装置100によって生成される光干渉断層画像(以下、OCT画像という)を表示するものである。表示装置54は、例えば、液晶ディスプレイ(LCD:Liquid Crystal Display)、EL(Electronic Luminescence)、CRT(Cathode Ray Tube)、PDP(Plasma Display Panel)等から構成される。   The display device 54 displays an optical coherence tomographic image (hereinafter referred to as an OCT image) generated by the OCT control device 100. The display device 54 includes, for example, a liquid crystal display (LCD), an EL (Electronic Luminescence), a CRT (Cathode Ray Tube), a PDP (Plasma Display Panel), and the like.

OCT制御装置100は、OCT装置1の制御装置であって、レーザ光に同期して走査手段33を制御することで撮影を行うと共に、ディテクタ23の検出信号を変換したデータからサンプルSのOCT画像を生成する制御を行うものである。OCT制御装置100は、不図示の入出力手段と、記憶手段と、演算手段と、を備えたコンピュータと、このコンピュータにインストールされたプログラムとから構成される。   The OCT control apparatus 100 is a control apparatus for the OCT apparatus 1 and performs imaging by controlling the scanning unit 33 in synchronization with the laser beam, and also generates an OCT image of the sample S from the data obtained by converting the detection signal of the detector 23. The control to generate is performed. The OCT control apparatus 100 includes a computer including input / output means (not shown), storage means, and arithmetic means, and a program installed in the computer.

[作用]
次に、OCT装置1を使用してサンプルS(前歯部Sa)を撮影する場合を説明する。
前歯部Saを撮影する場合は、まず、不図示の電源スイッチをONした後、診断プローブ部30の操作ボタンSWを操作して、図6に示すシャッタ機構31のシャッタ駆動手段313を駆動させてシャッタ312を開放状態にする。
[Action]
Next, the case where the sample S (front tooth part Sa) is image | photographed using the OCT apparatus 1 is demonstrated.
When photographing the front tooth portion Sa, first, a power switch (not shown) is turned on, and then the operation button SW of the diagnostic probe unit 30 is operated to drive the shutter drive means 313 of the shutter mechanism 31 shown in FIG. The shutter 312 is opened.

診断プローブ部30は、撮影する際に、集光レンズ34と、直視撮影用支持体4Aの棒状部4Aaの先端に当接させた前歯部Saとの間の距離L(集光点)を集光点調整機構35で調整することにより、撮影する断層画像を前歯部Saの基準面から深さ方向に位置調整して、深さ方向に広い範囲に亘って断層画像を得ることができる。   The diagnostic probe unit 30 collects a distance L (condensing point) between the condensing lens 34 and the front tooth portion Sa abutted on the tip of the rod-like portion 4Aa of the direct-viewing imaging support 4A when photographing. By adjusting with the light spot adjusting mechanism 35, the position of the tomographic image to be photographed can be adjusted in the depth direction from the reference surface of the front tooth portion Sa, and a tomographic image can be obtained over a wide range in the depth direction.

また、図2に示すように、OCT装置1は、コリメータ19dを光軸方向に移動させて、カップラ12(光分割器)から参照ミラー21までの光路長を変更する光路長変更手段24と、集光レンズ34と前歯部Saとの距離を調整して集光点を調整する集光点調整機構(図示省略)と、を有し、両者を作動させて互いの光路長を一致させることによって、所望の可干渉距離内の鮮明な断層画像を得ることができる。   2, the OCT apparatus 1 includes an optical path length changing unit 24 that changes the optical path length from the coupler 12 (optical divider) to the reference mirror 21 by moving the collimator 19d in the optical axis direction. A condensing point adjusting mechanism (not shown) that adjusts the condensing point by adjusting the distance between the condensing lens 34 and the front tooth portion Sa, and by operating both to match each other's optical path length A clear tomographic image within a desired coherence distance can be obtained.

撮影するときは、図4に示す診断プローブ部30のグリップ部3bを手で握って、棒状部4Aaの先端を前歯部Saに当接させた状態で撮影する。直視撮影用支持体4Aは、診断プローブ部30で前歯部Saの唇側面側を撮影する際に(図4参照)、棒状部4Aaを前歯部Saに当接させて、その間隔を安定した状態に保持しながら計測光を前歯部Saに照射して、反射された散乱光を回収するための部材である。なお、直視撮影用支持体4Aは、前歯部Sa以外に、口腔内組織の撮影にも用いることができる。   When photographing, the grip part 3b of the diagnostic probe part 30 shown in FIG. 4 is grasped with a hand, and photographing is performed in a state where the tip of the rod-like part 4Aa is in contact with the front tooth part Sa. The direct-view imaging support 4A is in a state in which the rod-shaped portion 4Aa is brought into contact with the front tooth portion Sa when the labial side of the front tooth portion Sa is imaged by the diagnostic probe unit 30 (see FIG. 4), and the interval is stabilized. This is a member for collecting the reflected scattered light by irradiating the front tooth part Sa with the measurement light while being held in place. Note that the direct-view imaging support 4A can be used for imaging intraoral tissues in addition to the anterior teeth Sa.

このように、診断プローブ部30は、棒状部4Aaの幅が細長いので、術者が口腔内の前歯部Saの被撮影部を視認しながら撮影しても、診断プローブ部30の先端部により被撮影部が視認し難くなるのを解消することができる。また、診断プローブ部30は、前歯部Saを撮影する際の被撮影部の視認性を向上させて、被撮影部を効率よく撮影することができる。また、支持体4は、シンプルな形状をしているので、診断プローブ部30から外して洗浄及び殺菌する際に、洗浄等の作業が行い易い。   As described above, since the diagnostic probe unit 30 has the narrow rod-shaped portion 4Aa, even if the surgeon visually captures the imaging portion of the front tooth portion Sa in the oral cavity, the diagnostic probe unit 30 is covered by the distal end portion of the diagnostic probe unit 30. It is possible to eliminate the difficulty of visually recognizing the photographing unit. Further, the diagnostic probe unit 30 can improve the visibility of the imaging target portion when imaging the front tooth portion Sa, and can efficiently image the imaging target portion. Further, since the support 4 has a simple shape, it is easy to perform operations such as cleaning when it is removed from the diagnostic probe unit 30 and cleaned and sterilized.

≪第1変形例≫
なお、本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、その技術的思想の範囲内で種々の改造及び変更が可能であり、本発明はこれら改造及び変更された発明にも及ぶことは勿論である。なお、既に説明した構成は同じ符号を付してその説明を省略する。
図7は、本発明の実施形態に係るプローブの第1変形例を示す図であり、(a)が側視撮影用支持体の側面図、(b)は側視撮影用支持体の拡大斜視図、(c)は側視撮影用支持体の拡大中央縦断面図である。
≪First modification≫
The present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications and changes can be made within the scope of the technical idea. The present invention extends to these modifications and changes. Of course. In addition, the already demonstrated structure attaches | subjects the same code | symbol and abbreviate | omits the description.
7A and 7B are views showing a first modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 7A is a side view of the side-viewing support, and FIG. 7B is an enlarged perspective view of the side-viewing support. FIG. 4C is an enlarged central longitudinal sectional view of the side view photographing support.

図7(a)〜(c)に示すように、診断プローブ部30Bは、ハウジング3Bの走査手段収納部3Baにガルバノミラーからなる走査手段(図示省略)を内設してもよい。
また、前記実施形態では、支持体4の一例として図4に示す前歯部Sa等のサンプルSの撮影に適した直視撮影用支持体4Aを例に挙げて説明したが、図7(a)〜(b)に示すように、臼歯部Sb等の撮影に適した側視撮影用支持体4B(臼歯用支持体)であっても構わない。側視撮影用支持体4Bは、前記した直視撮影用支持体4A(図3〜図6参照)の棒状部4Aaの先端部に、斜鏡4Bjを設けてなる。
As shown in FIGS. 7A to 7C, the diagnostic probe unit 30B may include scanning means (not shown) made of a galvano mirror in the scanning means storage part 3Ba of the housing 3B.
Further, in the above-described embodiment, as an example of the support 4, the direct-viewing support 4 </ b> A suitable for capturing the sample S such as the front tooth portion Sa illustrated in FIG. 4 has been described as an example, but FIGS. As shown in (b), a side-viewing imaging support 4B (support for molars) suitable for imaging the molar portion Sb and the like may be used. The side-view photographing support 4B is provided with an oblique mirror 4Bj at the tip of the rod-like portion 4Aa of the direct-view photographing support 4A (see FIGS. 3 to 6).

つまり、側視撮影用支持体4Bは、図7(a)〜(c)に示すように、開口4Bdを有する係合筒部材4Bcのフランジ部4Bhの上部前側の連結部4Beに、棒状部4Baを係合させて連結具4Bbで連結し、棒状部4Ba(延設部4a)の先端部をへの字状に折曲した折曲部4Biを形成して折曲部4Biに斜鏡4Bjを接合したものである。
係合筒部材4Bcは、前記実施形態の係合筒部材4Acと同一である。棒状部4Baは、例えば、前記実施形態の棒状部4Aa(図4参照)の先端部を斜め下方に約45度折曲した折曲部4Biを有する。斜鏡4Bjは、計測光及び散乱光を反射するミラーであり、集光レンズ34の光軸を直交する方向に90度変換する反射鏡である。斜鏡4Bjは、少なくとも折曲部4Biが接合される背面がステンレス鋼等の接合可能な部材から形成され、反射面にミラーを備えている。
That is, as shown in FIGS. 7A to 7C, the side-viewing support 4B has a rod-like portion 4Ba on the connecting portion 4Be on the upper front side of the flange portion 4Bh of the engaging cylinder member 4Bc having the opening 4Bd. Are connected by a connector 4Bb, a bent portion 4Bi is formed by bending the tip portion of the rod-like portion 4Ba (extension portion 4a) into a U-shape, and the oblique portion 4Bj is attached to the bent portion 4Bi. It is joined.
The engagement cylinder member 4Bc is the same as the engagement cylinder member 4Ac of the above-described embodiment. The rod-like portion 4Ba has, for example, a bent portion 4Bi obtained by bending the tip portion of the rod-like portion 4Aa (see FIG. 4) of the above-described embodiment obliquely downward by about 45 degrees. The oblique mirror 4Bj is a mirror that reflects the measurement light and the scattered light, and is a reflection mirror that converts the optical axis of the condenser lens 34 by 90 degrees in the orthogonal direction. In the oblique mirror 4Bj, at least the back surface to which the bent portion 4Bi is joined is formed from a joinable member such as stainless steel, and includes a mirror on the reflection surface.

このように、診断プローブ部30Bは、ハウジング3Bに設ける支持体4を側視撮影用支持体4Bに交換すれば、棒状部4Baの先端部に斜鏡4Bjを配置することができるため、臼歯部Sb等のサンプルSの撮影に適したものに容易に変換させることができる。側視撮影用支持体4Bは、口腔内組織撮影や、前記した直視撮影用支持体4Aで撮影困難な部位、例えば、臼歯部Sbの咬合面、舌側面、頬側面の撮影、その他、前歯部Saの舌側面側の断層画像を撮影するのにも適している。
また、支持体4(側視撮影用支持体4B)は、臼歯部Sbを撮影後、新品あるいは洗浄した支持体4と交換することにより、支持体4を常に清潔な状態にすることができる。
Thus, the diagnostic probe section 30B can arrange the oblique mirror 4Bj at the tip of the rod-shaped section 4Ba by replacing the support body 4 provided in the housing 3B with the side-viewing imaging support body 4B. It can be easily converted to a sample suitable for photographing the sample S such as Sb. The side-viewing imaging support 4B is used for imaging the intraoral tissue, imaging of the difficult-to-imaging part of the direct-viewing imaging support 4A, such as the occlusal surface, the lingual side, and the buccal side of the molar portion Sb, and other anterior teeth. It is also suitable for taking a tomographic image of the tongue side surface of Sa.
Further, the support 4 (side-viewing support 4B) can be kept clean by replacing the support 4 with a new or washed support 4 after photographing the molar portion Sb.

≪第2変形例≫
図8は、本発明の実施形態に係るプローブの第2変形例を示す概念図であり、(a)は直視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の直視撮影用支持体を示す拡大縦断面図、(c)は被写体を直視撮影用支持体で押圧しているときの状態を示す拡大縦断面図である。
また、診断プローブ部30の支持体4には、図8(a)〜(c)に示すように、この支持体4(直視撮影用支持体4A1)の長さLを、可干渉範囲内の伸縮調整範囲L1の範囲内で短く可変することができる可変機構40を設けても構わない。
≪Second modification≫
FIGS. 8A and 8B are conceptual diagrams showing a second modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 8A is a perspective view of a direct-viewing support, and FIG. 8B is a normal direct-viewing support. FIG. 4C is an enlarged longitudinal sectional view showing the state when the subject is pressed by the direct-viewing support.
Further, as shown in FIGS. 8A to 8C, the length L of the support 4 (direct-view imaging support 4A1) is set to the support 4 of the diagnostic probe unit 30 within a coherent range. You may provide the variable mechanism 40 which can be varied short within the expansion-contraction adjustment range L1.

前記可変機構40は、ハウジング3に対して直視撮影用支持体4A1(支持体4)を進退可能に支持する機構であり、ハウジング3の先端部位に配置された係合筒部材4A1cと、この係合筒部材4A1cと棒状部4A1a(延設部4a)との間に介在されたばね収納部4A1i(付勢手段収納部)と、ばね収納部4A1iに内設されて棒状部4A1aを先端側へ付勢するばね部材SP1(付勢手段)と、係合筒部材4A1cとばね収納部4A1iとを連結する連結具4A1bと、ばね収納部4A1iを閉塞する収納部連結ナット4A1jと、を主に備えてなる。   The variable mechanism 40 is a mechanism that supports the direct-viewing imaging support 4A1 (support 4) with respect to the housing 3 so as to be able to advance and retreat. The engaging cylinder member 4A1c disposed at the distal end portion of the housing 3 A spring accommodating portion 4A1i (biasing means accommodating portion) interposed between the combined cylinder member 4A1c and the rod-shaped portion 4A1a (extended portion 4a), and a rod-shaped portion 4A1a attached to the distal end side provided in the spring accommodating portion 4A1i. A spring member SP1 (biasing means) for biasing, a coupling tool 4A1b for coupling the engaging cylinder member 4A1c and the spring housing portion 4A1i, and a housing portion connecting nut 4A1j for closing the spring housing portion 4A1i are mainly provided. Become.

棒状部4A1aは、収納部連結ナット4A1jの内底に穿設した貫通孔の周縁部が係止され、ばね部材SP1を受け止めるばね受部4A1kが基端部側に形成されている。
連結具4A1bは、ばね収納部4A1iを連結部4A1eに着脱可能に固定するねじ等からなる。
係合筒部材4A1cは、開口4A1d、連結部4A1e、係合筒部4A1f、環状溝4A1g及びフランジ部4A1hが一体形成され、前記実施形態の係合筒部材4Acと略同一構造であるので、その説明を省略する。
ばね収納部4A1iは、例えば、直視撮影用支持体4A1を先端側へ付勢する圧縮コイルばねからなるばね部材SP1を伸縮自在に収納する有底円筒状の部材からなり、基端部側が係合筒部材4A1cに連結され、先端側が直視撮影用支持体4A1を前後方向に所定距離だけ移動可能に支持している。ばね収納部4A1iの先端側外周部には、収納部連結ナット4A1jの雌ねじ部が螺合して、収納部連結ナット4A1jをばね収納部4A1iに固定させるための雄ねじからなるねじ部4A1mが形成されている。
In the rod-like portion 4A1a, a peripheral portion of a through hole formed in the inner bottom of the storage portion connecting nut 4A1j is locked, and a spring receiving portion 4A1k that receives the spring member SP1 is formed on the base end portion side.
The connector 4A1b is formed of a screw or the like that removably fixes the spring accommodating portion 4A1i to the connector 4A1e.
Since the engagement cylinder member 4A1c is formed integrally with the opening 4A1d, the coupling part 4A1e, the engagement cylinder part 4A1f, the annular groove 4A1g, and the flange part 4A1h, the engagement cylinder member 4Ac has substantially the same structure as that of the embodiment. Description is omitted.
The spring accommodating portion 4A1i is formed of a cylindrical member with a bottom that accommodates a spring member SP1 composed of a compression coil spring that urges the direct-viewing support 4A1 toward the distal end, for example, and the proximal end side is engaged. Connected to the cylinder member 4A1c, the tip side supports the direct-viewing support 4A1 so as to be movable by a predetermined distance in the front-rear direction. A threaded portion 4A1m made of a male screw for fixing the housing portion connecting nut 4A1j to the spring housing portion 4A1i is formed on the outer peripheral portion on the front end side of the spring housing portion 4A1i. ing.

直視撮影用支持体4A1は、平常時、図8(b)に示すように、ばね部材SP1のばね力によって先端側へ押圧されている。前歯部Saの断層画像を撮影する場合は、直視撮影用支持体4A1の先端を前歯部Saの表面に押し当てて伸縮させ、集光レンズ34の焦点の位置に合わせて前歯部Saの撮影した位置を合わせてから撮影する。このようにして、直視撮影用支持体4A1をばね部材SP1のばね力に抗して伸縮させることによって、集光レンズ34の焦点位置に撮影したい前歯部Saの部位を移動させて合わせることでピントを調整することができる。   As shown in FIG. 8B, the direct-viewing support 4A1 is normally pressed toward the distal end side by the spring force of the spring member SP1. When photographing a tomographic image of the front tooth portion Sa, the front tooth imaging support 4A1 is pressed against the surface of the front tooth portion Sa to expand and contract, and the front tooth portion Sa is photographed in accordance with the focal position of the condenser lens 34. Shoot after adjusting the position. In this way, the direct-viewing imaging support 4A1 is expanded and contracted against the spring force of the spring member SP1, so that the part of the front tooth portion Sa to be imaged is moved and adjusted to the focal position of the condenser lens 34 to focus. Can be adjusted.

例えば、前歯部Saの表面の先端部に集光レンズ34の焦点がある場合に、図8(b)に示すように、前歯部Saの表面から距離(L1)中側の位置の断層画像を撮影するときは、直視撮影用支持体4Aを前歯部Saに押し当てて、可干渉範囲内の距離(L1)まで圧縮移動させて、集光レンズ34の焦点位置に合わせることにより、ピントが合う。このため、前歯部Saの撮影したい位置の断層画像を鮮明な状態に撮影することができる。   For example, when the focal point of the condensing lens 34 is at the tip of the surface of the front tooth portion Sa, as shown in FIG. 8B, a tomographic image at a position on the middle side of the distance (L1) from the surface of the front tooth portion Sa When shooting, the direct-viewing support 4A is pressed against the front tooth portion Sa, compressed to a distance (L1) within the coherent range, and brought into focus by adjusting to the focal position of the condenser lens 34. . For this reason, the tomographic image of the position where the front tooth portion Sa is desired to be photographed can be photographed in a clear state.

≪第3変形例≫
図9は、本発明の実施形態に係るプローブの第3変形例を示す概念図である。図10は、本発明の実施形態に係るプローブの第3変形例を示す図であり、(a)は側視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の側視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(c)は被写体を側視撮影用支持体で押圧しているときの状態を示す拡大縦断面図である。
また、図9に示すように、前記第2変形例の直視撮影用支持体4A1(前歯用支持体)は、臼歯部Sbを撮影する場合、可変機構40を有する側視撮影用支持体4B1(臼歯用支持体)に取り換えることにより、臼歯部Sbの撮影を行い易くすることができる。
<< Third Modification >>
FIG. 9 is a conceptual diagram showing a third modification of the probe according to the embodiment of the present invention. 10A and 10B are diagrams showing a third modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 10A is a perspective view of a side-view imaging support body, and FIG. 10B is a normal side-view imaging support body. FIG. 4C is an enlarged vertical sectional view showing a state when the subject is pressed by the side-viewing support.
Further, as shown in FIG. 9, the direct-viewing imaging support 4A1 (anterior tooth support) of the second modified example has a variable-mechanism support 4B1 having a variable mechanism 40 when imaging the molar portion Sb. By replacing it with a molar support, it is possible to make it easy to photograph the molar portion Sb.

図10(a)〜(c)に示す側視撮影用支持体4B1は、前記第2変形例の直視撮影用支持体4A1の棒状部4A1a(4B1a,延設部4a)の先端部を約45度折曲した折曲部4B1iを形成し、折曲部4B1iに斜鏡4B1jを接合手段等によって取り付けたものである。この場合、斜鏡4B1jの先端側端部には、例えば、サンプルSに当接させて側視撮影用支持体4B1を支持させるためのリング形状の歯牙用の固定具4B11を設けてもよい。固定具4B11は、臼歯部Sbの被撮影部を覆うように配置されるステンレス製等の当接部4B11aと、リング形状の当接部4B11aの先端部に形成されて、斜めに配置された斜鏡4B1jに対して当接部4B11aを水平に固定するための連結部4B11bと、を有している。
なお、第3変形例におけるそれ以外の構成は、第2変形例と同様な構成であるため、その説明を省略する。
10A to 10C, the side-view photographing support 4B1 has a front end portion of the rod-like portion 4A1a (4B1a, extended portion 4a) of the direct-view photographing support 4A1 of the second modified example. A bent portion 4B1i that is bent several times is formed, and an oblique mirror 4B1j is attached to the bent portion 4B1i by a joining means or the like. In this case, for example, a ring-shaped tooth fixture 4B11 that is in contact with the sample S and supports the side-view imaging support 4B1 may be provided at the end of the oblique mirror 4B1j. The fixing tool 4B11 is formed at the tip of the abutting portion 4B11a made of stainless steel and the ring-shaped abutting portion 4B11a so as to cover the portion to be imaged of the molar tooth portion Sb, and is obliquely arranged. A connecting portion 4B11b for fixing the abutting portion 4B11a horizontally to the mirror 4B1j.
In addition, since the structure of other than that in a 3rd modification is the structure similar to a 2nd modification, the description is abbreviate | omitted.

このように、診断プローブ部30は、側視撮影用支持体4B1(支持体4)がハウジング3に交換可能に設けられていることにより、撮影するサンプルSの形状や配置状態に応じた形状の支持体4に交換してサンプルSを撮影することで、一つの診断プローブ部30であっても、支持体4を利用用途に合わせることができるため、患者の前歯部Sa、臼歯部Sb等の全ての歯に対して集光レンズ34の焦点を観察部位に合わせながら鮮明に撮影することができる。
また、側視撮影用支持体4B1は、ばね部材SP1のばね力に抗して伸縮させることによって、集光レンズ34の焦点位置に、撮影したい臼歯部Sbの観察部位を移動させて合わせることでピントを調整することができる。
また、診断プローブ部30は、側視撮影用支持体4B1に設けた斜鏡4B1jの先端部に固定具4B11を設けたことにより、その固定具4B11を臼歯部Sbの被撮影部の周辺に当接させて支持させることによって、フラ付くことなく安定した状態で撮影することができる。また、診断プローブ部30は、この固定具4B11を臼歯部Sbに当接させて可変機構40を伸縮させることにより、可変機構40をスムーズに伸縮させながら撮影することができる。
As described above, the diagnostic probe unit 30 has the shape corresponding to the shape and arrangement state of the sample S to be photographed by providing the side-view photographing support 4B1 (support 4) to the housing 3 so as to be replaceable. By replacing the support 4 with the sample S and photographing the sample S, the support 4 can be adapted to the intended use even with a single diagnostic probe section 30, so that the patient's anterior teeth Sa, molars Sb, etc. It is possible to capture a clear image while focusing the focusing lens 34 on the observation site for all teeth.
Further, the side-view imaging support 4B1 is expanded and contracted against the spring force of the spring member SP1, thereby moving the observation site of the molar portion Sb to be imaged to the focal position of the condenser lens 34. You can adjust the focus.
Further, the diagnostic probe unit 30 is provided with a fixture 4B11 at the tip of the oblique mirror 4B1j provided on the side-view imaging support 4B1, so that the fixture 4B11 is applied to the periphery of the imaging portion of the molar portion Sb. By contacting and supporting, it is possible to shoot in a stable state without a flutter. Further, the diagnostic probe unit 30 can take an image while smoothly extending and retracting the variable mechanism 40 by causing the fixing mechanism 4B11 to contact the molar portion Sb to expand and contract the variable mechanism 40.

≪第4変形例≫
図11は、本発明の実施形態に係るプローブの第4変形例を示す図であり、(a)は平常時の直視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(b)は直視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。
また、前記第2変形例の直視撮影用支持体4A1(図8参照)は、ばね収納部4A1i及びばね部材SP1を備えた可変機構40に代えて、図11(a)、(b)に示すように、圧縮エア(付勢手段)を充填したエアスプリングSP2を備えた可変機構41を有する直視撮影用支持体4A2であっても構わない。
<< Fourth Modification >>
11A and 11B are views showing a fourth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 11A is an enlarged longitudinal sectional view showing a state of a normal direct-viewing support, and FIG. 11B is direct-viewing. It is an enlarged longitudinal cross-sectional view which shows a state when the support body is compressed and moved.
Further, the direct-view photographing support 4A1 (see FIG. 8) of the second modification example is shown in FIGS. 11A and 11B in place of the variable mechanism 40 including the spring housing portion 4A1i and the spring member SP1. As described above, the direct-viewing imaging support 4A2 having the variable mechanism 41 including the air spring SP2 filled with compressed air (biasing means) may be used.

この場合、直視撮影用支持体4A2は、圧縮空気の弾性を利用したエアスプリングSP2からなる可変機構41以外は、前記第2変形例の直視撮影用支持体4A1(図8参照)と同じ構成であり、その説明を省略する。可変機構41は、中空状の空気室(空気ばね)を形成する圧縮エア収納部4A2i(付勢手段収納部)と、圧縮エア収納部4A2i内に進退可能に挿入されたピストン部4A2kを有する棒状部4A2a(延設部4a)と、空気室を閉塞する棒状部係止ナット4A2jと、を備えてなる。   In this case, the direct-viewing support 4A2 has the same configuration as the direct-viewing support 4A1 (see FIG. 8) of the second modification except for the variable mechanism 41 including the air spring SP2 using the elasticity of compressed air. Yes, the description is omitted. The variable mechanism 41 has a rod shape having a compressed air storage portion 4A2i (biasing means storage portion) that forms a hollow air chamber (air spring) and a piston portion 4A2k that is movably inserted into the compressed air storage portion 4A2i. 4A2a (extended portion 4a) and a rod-like portion locking nut 4A2j that closes the air chamber.

棒状部4A2aは、基端部側に一体形成されたピストン部4A2kを圧縮エア収納部4A2i内に配置し、棒状部係止ナット4A2jに進退可能に挿入されている。
圧縮エア収納部4A2iは、係合筒部材4A2cと棒状部4A2aとの間に介在されて、棒状部4A2aを先端側へ付勢する圧縮エアを収納し、基端部側が係合筒部材4A2cに連結され、先端側が棒状部4A2aを前後方向に所定距離だけ移動可能に支持されている。圧縮エア収納部4A2iは、密閉状態の有底円筒形状の部材からなり、締結具4A2bによって係合筒部材4A2cの連結部4A2eに固定されている。
棒状部係止ナット4A2jは、圧縮エア収納部4A2iの先端側外周面に形成されたねじ部4A2mに螺着されることによって、棒状部4A2aを予め設定した伸縮調整範囲L1だけ進退可能に支持すると共に、空気室を密閉する。
The rod-shaped portion 4A2a has a piston portion 4A2k integrally formed on the base end side disposed in the compressed air storage portion 4A2i, and is inserted into the rod-shaped portion locking nut 4A2j so as to be able to advance and retreat.
The compressed air storage portion 4A2i is interposed between the engagement cylindrical member 4A2c and the rod-shaped portion 4A2a, stores compressed air that urges the rod-shaped portion 4A2a toward the distal end side, and the base end side is in the engagement cylinder member 4A2c. Connected, the tip side is supported so as to be movable a predetermined distance in the front-rear direction on the rod-like portion 4A2a. The compressed air storage portion 4A2i is formed of a sealed bottomed cylindrical member, and is fixed to the connection portion 4A2e of the engagement cylinder member 4A2c by a fastener 4A2b.
The rod-like portion locking nut 4A2j is screwed onto a screw portion 4A2m formed on the outer peripheral surface on the front end side of the compressed air storage portion 4A2i, thereby supporting the rod-like portion 4A2a so as to be able to advance and retract by a preset expansion / contraction adjustment range L1. At the same time, the air chamber is sealed.

このように、診断プローブ部30は、直視撮影用支持体4A2(支持体4)の長さLを変えることができるので、それに伴って光路の長さ集光レンズ34(図6参照)の焦点も変えられる。このため、撮影する範囲も、サンプルSの深さ方向に広範囲に探せるようになると共に、断層画像の鮮明度も調整できるようになる。   In this way, the diagnostic probe section 30 can change the length L of the direct-view imaging support 4A2 (support 4), and accordingly, the length of the optical path and the focal point of the condenser lens 34 (see FIG. 6). Can also be changed. For this reason, the image capturing range can be searched in a wide range in the depth direction of the sample S, and the sharpness of the tomographic image can be adjusted.

≪第5変形例≫
図12は、本発明の実施形態に係るプローブの第5変形例を示す図であり、(a)は側視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の側視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(c)は側視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。
第4変形例の直視撮影用支持体4A2に設けた可変機構41(図11(a)、(b)参照)は、図12(a)〜(c)に示すように、側視撮影用支持体4B2に設けても構わない。
<< Fifth Modification >>
12A and 12B are views showing a fifth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 12A is a perspective view of a side-view imaging support, and FIG. 12B is a normal side-view imaging support. FIG. 4C is an enlarged longitudinal sectional view showing the state when the side view photographing support is compressed and moved.
As shown in FIGS. 12A to 12C, the variable mechanism 41 (see FIGS. 11A and 11B) provided on the direct-viewing support 4A2 of the fourth modified example is a side-viewing support. It may be provided on the body 4B2.

この場合、図12(a)〜(c)に示す側視撮影用支持体4B2は、第4変形例で説明したエアスプリングSP2からなる可変機構41(図11(a)、(b)参照)を、第3変形例の側視撮影用支持体4B1(図10(a)〜(c)参照)に採用したものである。つまり、側視撮影用支持体4B2は、可変機構41の先端側に設けた棒状部4B2a(延設部4a)の先端部に折曲部4B2iを形成し、その折曲部4B2iに斜鏡4B2jを取り付けてなる臼歯部Sb撮影用の支持体4としてもよい。
なお、第3変形例で説明したリング形状の固定具4B11(図10(a)〜(c)参照)は、図12(a)〜(c)に示す固定具B21のように、略半円形状に形成された当接部4B21aを有するものであってもよい。この他、固定具B21は、略C字形状、略U字形状、あるいは、円弧形状に形成されたものであっても構わない。なお、当接部4B21aは、斜鏡4B2jに形成された切欠部に連結部4B21bを係合させて接合される。
In this case, the side-viewing support 4B2 shown in FIGS. 12A to 12C is a variable mechanism 41 composed of the air spring SP2 described in the fourth modification (see FIGS. 11A and 11B). Is employed in the side view photographing support 4B1 (see FIGS. 10A to 10C) of the third modification. That is, the side-viewing support 4B2 is formed with a bent portion 4B2i at the distal end portion of the rod-like portion 4B2a (extended portion 4a) provided on the distal end side of the variable mechanism 41, and the oblique portion 4B2j at the bent portion 4B2i. It is good also as the support body 4 for the molar part Sb photography formed by attaching.
The ring-shaped fixture 4B11 described in the third modification (see FIGS. 10A to 10C) is substantially semicircular like the fixture B21 shown in FIGS. You may have the contact part 4B21a formed in the shape. In addition, the fixture B21 may be formed in a substantially C shape, a substantially U shape, or an arc shape. The contact portion 4B21a is joined by engaging the connecting portion 4B21b with a notch formed in the oblique mirror 4B2j.

≪第6変形例≫
図13は、本発明の実施形態に係るプローブの第6変形例を示す図であり、(a)は直視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の直視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(c)は直視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。
<< Sixth Modification >>
13A and 13B are views showing a sixth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 13A is a perspective view of a direct-viewing support, and FIG. 13B is a state of a normal direct-viewing support. (C) is an enlarged longitudinal sectional view showing the state when the direct-viewing support is compressed and moved.

本発明の実施形態に係るプローブの第6変形例は、前記第2変形例の可変機構40(図8(a)〜(c)参照)の小径のばね部材SP1に代えて、図13(a)〜(c)に示すように、棒状部4A3a(延設部4a)を伸縮可能にする大径のばね部材SP3(付勢手段)を係合筒部材4A3c内に設け、直視撮影用支持体4A3(前歯用支持体)をハウジング3側に対して着脱自在(交換可能)、回動自在、かつ、伸縮自在に装着した可変機構42を利用したものである。   In the sixth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, instead of the small-diameter spring member SP1 of the variable mechanism 40 (see FIGS. 8A to 8C) of the second modification, FIG. ) To (c), a large-diameter spring member SP3 (biasing means) that allows the rod-like portion 4A3a (extending portion 4a) to expand and contract is provided in the engaging cylinder member 4A3c, and a support for direct-view photographing. 4A3 (front tooth support) is detachable (replaceable) with respect to the housing 3 side, is rotatable, and is capable of using a variable mechanism 42 that is mounted in a telescopic manner.

この場合、直視撮影用支持体4A3は、図13(a)〜(c)に示すように、ばね部材SP3と、棒状部4A3aと、棒状部4A3aを連結部4A3eに固定する連結具4A3bと、係合筒部4A3f、環状溝4A3g及びばね収納部4A3iが一体形成された係合筒部材4A3cと、棒状部4A3aの基端部が係合される連結部4A3eと、連結部4A3e、開口4A3d、開口4A3d及びフランジ部4A3hを有する摺接筒体4A3jと、ばね部材SP3の先端側を支持するばね受環状部材4A3kと、基端部側内縁部がばね収納部4A3i(付勢手段収納部)の外周部に螺着され、先端側内縁部がばね収納部4A3iの外周面に摺動自在に外嵌される係止ナット4A3mと、を備えてなる。   In this case, as shown in FIGS. 13A to 13C, the direct-view imaging support 4A3 includes a spring member SP3, a rod-shaped portion 4A3a, and a connector 4A3b that fixes the rod-shaped portion 4A3a to the coupling portion 4A3e. Engagement cylinder member 4A3c integrally formed with engagement cylinder part 4A3f, annular groove 4A3g and spring storage part 4A3i, connection part 4A3e with which the base end part of rod-like part 4A3a is engaged, connection part 4A3e, opening 4A3d, A sliding contact cylinder 4A3j having an opening 4A3d and a flange portion 4A3h, a spring receiving annular member 4A3k that supports the distal end side of the spring member SP3, and a base end side inner edge portion of the spring accommodating portion 4A3i (biasing means accommodating portion). And a locking nut 4A3m that is screwed to the outer peripheral portion and has an inner edge on the front end side slidably fitted to the outer peripheral surface of the spring accommodating portion 4A3i.

ばね部材SP3は、棒状部4A3aを連結具4A3b、摺接筒体4A3j及びばね受環状部材4A3kを介在して先端側方向に押圧する円筒状の圧縮コイルばねからなり、先端部側がばね受環状部材4A3kに支持され、基端部側が係合筒部材4A3cのばね収納部4A3iに支持されている。
棒状部4A3a、連結具4A3b、連結部4A3e、係合筒部4A3f及び環状溝4A3gは、前記実施形態の棒状部4Aa、連結具4Ab、連結部4Ae、係合筒部4Af及び環状溝4Agと同一構造であり、その説明は省略する。
The spring member SP3 is formed of a cylindrical compression coil spring that presses the rod-like portion 4A3a in the distal end side direction through the coupling tool 4A3b, the sliding contact cylinder 4A3j, and the spring bearing annular member 4A3k, and the distal end side is a spring bearing annular member. It is supported by 4A3k, and the base end side is supported by the spring accommodating portion 4A3i of the engaging cylinder member 4A3c.
The rod-shaped portion 4A3a, the connecting tool 4A3b, the connecting portion 4A3e, the engaging tube portion 4A3f, and the annular groove 4A3g are the same as the rod-shaped portion 4Aa, the connecting tool 4Ab, the connecting portion 4Ae, the engaging tube portion 4Af, and the annular groove 4Ag of the above embodiment. Since it is a structure, its description is omitted.

係合筒部材4A3cは、直視撮影用支持体4A3をハウジング3側に連結するための部材であり、常に、ばね部材SP3のばね力で押圧された状態に設けられている。
開口4A3dは、摺接筒体4A3jに形成され、ばね受環状部材4A3k、係止ナット4A3m及び係合筒部材4A3cの内部空間に連通し、それらの内部空間により計測光及び反射光が通過する光路の一部を形成している。
係合筒部4A3fは、支持体保持部材36(図6参照)の係合部36aに係合される部材であり、前記実施形態の係合筒部4Afとは、この係合筒部4A3fが係止ナット4A3mが螺合される雄ねじ部と、ばね部材SP3の基端部側が収納されるばね収納部4A3iとが一体形成されている点で相違している。
The engagement cylinder member 4A3c is a member for connecting the direct-viewing imaging support 4A3 to the housing 3 side, and is always provided in a state of being pressed by the spring force of the spring member SP3.
The opening 4A3d is formed in the sliding cylinder 4A3j and communicates with the internal space of the spring receiving annular member 4A3k, the locking nut 4A3m, and the engaging cylinder member 4A3c, and the optical path through which the measurement light and the reflected light pass. Form a part of
The engagement tube portion 4A3f is a member that is engaged with the engagement portion 36a of the support holding member 36 (see FIG. 6). The engagement tube portion 4Af of the above embodiment is the engagement tube portion 4A3f. The male screw portion into which the locking nut 4A3m is screwed and the spring housing portion 4A3i in which the base end portion side of the spring member SP3 is housed are different.

摺接筒体4A3jは、先端部側が連結具4A3bによって棒状部4A3aに固定され、基端部側がばね受環状部材4A3kに固定され、外周面に係止ナット4A3mが摺動自在に外嵌されている。摺接筒体4A3jは、常にばね部材SP3によって先端側に押圧されている。摺接筒体4A3jは、図13(b)に示すように、平常時に、先端部外周面に係止ナット4A3mの小径部が外嵌された位置状態になり、図13(c)に示すように、ばね部材SP3が伸縮調整範囲L1圧縮された際に、フランジ部4A3hに係止ナット4A3mの小径部の先端面が当接した位置状態になる。   The sliding contact cylinder 4A3j has a distal end portion fixed to the rod-shaped portion 4A3a by a connector 4A3b, a proximal end portion fixed to the spring receiving annular member 4A3k, and a locking nut 4A3m slidably fitted on the outer peripheral surface. Yes. The sliding contact cylinder 4A3j is always pressed to the distal end side by the spring member SP3. As shown in FIG. 13 (b), the sliding contact cylinder 4A3j is in a position in which the small diameter portion of the locking nut 4A3m is externally fitted to the outer peripheral surface of the tip portion, as shown in FIG. 13 (b). In addition, when the spring member SP3 is compressed in the expansion / contraction adjustment range L1, the tip end surface of the small diameter portion of the locking nut 4A3m is brought into contact with the flange portion 4A3h.

ばね受環状部材4A3kは、常に、先端側外周面が摺接筒体4A3jの基端側内周面に螺合され、基端側内部にばね部材SP3の先端部が内嵌されている。ばね受環状部材4A3kは、図13(b)に示すように、平常時に、外側段差部に係止ナット4A3mの小径部が係止し、図13(c)に示すように、ばね部材SP3が圧縮された際に、基端側外周面がばね収納部4A3i内の入り込むように設けられている。   In the spring receiving annular member 4A3k, the distal end side outer peripheral surface is always screwed with the proximal end inner peripheral surface of the sliding contact cylinder 4A3j, and the distal end portion of the spring member SP3 is fitted inside the proximal end side. As shown in FIG. 13 (b), the spring receiving annular member 4A3k is normally locked with the small diameter portion of the locking nut 4A3m at the outer stepped portion, and as shown in FIG. 13 (c), the spring member SP3 is When compressed, the outer peripheral surface on the base end side is provided so as to enter into the spring accommodating portion 4A3i.

ばね受環状部材4A3kは、先端側外周面が摺接筒体4A3jの基端側開口部に螺着され、基端側の内側段差部にばね部材SP3の先端側が内嵌されて、常に、ばね部材SP3によって先端側に押圧されている。ばね受環状部材4A3kの基端部側大径部は、図13(b)に示すように、平常時に、係止ナット4A3mの小径部が圧接し、図13(c)に示すように、ばね部材SP3が圧縮された際に、係止ナット4A3mが離れてばね収納部4A3i内に入り込む。   In the spring receiving annular member 4A3k, the distal end side outer peripheral surface is screwed into the proximal end side opening of the sliding contact cylinder 4A3j, and the distal end side of the spring member SP3 is fitted into the proximal end side stepped portion, so that the spring is always spring. It is pressed to the front end side by the member SP3. As shown in FIG. 13B, the large-diameter portion on the base end portion side of the spring receiving annular member 4A3k is in pressure contact with the small-diameter portion of the locking nut 4A3m in the normal state, and as shown in FIG. When the member SP3 is compressed, the locking nut 4A3m is separated and enters the spring accommodating portion 4A3i.

係止ナット4A3mは、常時、基端部側が係合筒部材4A3cに固定され、図13(b)に示すように、平常時に、先端側内縁部が摺接筒体4A3jに固定されたばね受環状部材4A3kに当接することによって、棒状部4A3aが固定された摺接筒体4A3jと、支持体保持部材36(図6参照)に係合された係合筒部4A3fと、を伸縮自在に連結している。   The locking nut 4A3m is always fixed at the base end side to the engaging cylinder member 4A3c, and as shown in FIG. 13 (b), the spring receiving ring in which the distal end side inner edge is fixed to the sliding cylinder 4A3j at normal times. By abutting on the member 4A3k, the sliding contact cylinder 4A3j to which the rod-like part 4A3a is fixed and the engagement cylinder part 4A3f engaged with the support holding member 36 (see FIG. 6) are connected in a telescopic manner. ing.

このように、可変機構42は、ハウジング3側が固定される係合筒部4A3fと、棒状部4A3aが固定された摺接筒体4A3jとの間に、比較的径が大きいばね部材SP3を設けてもよく、ばね部材SP3の形状、種類、大きさい等は適宜変更しても構わない。   Thus, the variable mechanism 42 is provided with the spring member SP3 having a relatively large diameter between the engaging cylinder portion 4A3f to which the housing 3 side is fixed and the sliding contact cylinder body 4A3j to which the rod-like portion 4A3a is fixed. Alternatively, the shape, type, size, etc. of the spring member SP3 may be changed as appropriate.

≪第7変形例≫
図14は、本発明の実施形態に係るプローブの第7変形例を示す図であり、(a)は平常時の側視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(b)は側視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図、(c)は固定具の変形例を示す要部拡大斜視図である。
第6変形例の直視撮影用支持体4A3に設けた可変機構42(図13(b)、(c)参照)は、図14(a)、(b)に示すように、側視撮影用支持体4B3に設けても構わない。
<< Seventh Modification >>
14A and 14B are views showing a seventh modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 14A is an enlarged vertical sectional view showing a state of a normal side-viewing support, and FIG. 14B is a side view. An enlarged vertical sectional view showing a state when the visual imaging support is compressed and moved, (c) is an enlarged perspective view of a main part showing a modified example of the fixture.
As shown in FIGS. 14A and 14B, the variable mechanism 42 (see FIGS. 13B and 13C) provided on the direct-viewing support 4A3 of the sixth modification is a side-viewing support. It may be provided on the body 4B3.

この場合、図14(a)、(b)に示す側視撮影用支持体4B3は、第6変形例で説明したばね部材SP3を備えてなる可変機構42(図13(a)〜(c)参照)を、第1変形例の側視撮影用支持体4B(図7(a)〜(c)参照)に採用したものである。つまり、側視撮影用支持体4B3は、可変機構42の先端側に設けた棒状部4B3a(延設部4a)の先端部に折曲部4B3iを形成し、その折曲部4B3iに斜鏡4B3jを取り付けてなる臼歯部Sb撮影用の支持体4としてもよい。   In this case, the side-view photographing support 4B3 shown in FIGS. 14A and 14B is provided with the variable mechanism 42 including the spring member SP3 described in the sixth modification (FIGS. 13A to 13C). Is used for the side-viewing support 4B (see FIGS. 7A to 7C) of the first modification. That is, the side-viewing imaging support 4B3 is formed with a bent portion 4B3i at the distal end portion of the rod-like portion 4B3a (extended portion 4a) provided on the distal end side of the variable mechanism 42, and the inclined portion 4B3j is formed at the bent portion 4B3i. It is good also as the support body 4 for the molar part Sb photography formed by attaching.

また、図10(a)〜(c)に示す第3変形例の側視撮影用支持体4B1のリング形状の歯牙用の固定具4B11は、図14(a)〜(b)に示す固定具4B31のように、固定具4B31の基端側(可変機構42側)に、撮影の際に、臼歯部Sbの先端側側面に当接させて係止させる爪部4B31aを設けてもよい。
側視撮影用支持体4B3は、斜鏡4B3jの先端部に、爪部4B31aを有する固定具4B31を備えていることにより、撮影する際に、固定具4B31を1歯若しくは複数歯の臼歯部Sbの表面に当接させて支持させ、さらに、爪部4B31aを臼歯部Sbの側面に当接させて係止させることができるため、可変機構42を安定した状態で伸縮させながら撮影することができる。
Further, the ring-shaped tooth fixture 4B11 of the side-view photographing support 4B1 of the third modified example shown in FIGS. 10A to 10C is the fixture shown in FIGS. 14A to 14B. As in 4B31, a claw portion 4B31a that is brought into contact with and locked to the distal side surface of the molar portion Sb at the time of photographing may be provided on the proximal end side (the variable mechanism 42 side) of the fixture 4B31.
The side-viewing imaging support 4B3 is provided with a fixture 4B31 having a claw 4B31a at the tip of the oblique mirror 4B3j, so that the fixture 4B31 has one tooth or a plurality of molar portions Sb when photographing. Since the claw portion 4B31a can be brought into contact with the side surface of the molar portion Sb and locked, the variable mechanism 42 can be photographed while being expanded and contracted in a stable state. .

≪第8変形例≫
図15は、本発明の実施形態に係るプローブの第8変形例を示す図であり、(a)は直視撮影用支持体の斜視図、(b)は平常時の直視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(c)は直視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図である。
本発明の実施形態に係るプローブは、前記第6変形例の可変機構42(図13(a)〜(c)参照)のばね部材SP3に代えて、図15(a)〜(c)に示す第8変形例のように、エアを充填したエアスプリングSP4(付勢手段)からなる可変機構43を有する直視撮影用支持体4A4を備えたものであっても構わない。
<< Eighth Modification >>
FIGS. 15A and 15B are views showing an eighth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 15A is a perspective view of a direct-viewing support and FIG. 15B is a state of a normal direct-viewing support. (C) is an enlarged longitudinal sectional view showing the state when the direct-viewing support is compressed and moved.
The probe according to the embodiment of the present invention is shown in FIGS. 15A to 15C instead of the spring member SP3 of the variable mechanism 42 (see FIGS. 13A to 13C) of the sixth modified example. As in the eighth modification, a direct-view photographing support 4A4 having a variable mechanism 43 including an air spring SP4 (biasing means) filled with air may be provided.

この場合、直視撮影用支持体4A4は、圧縮空気の弾性を利用したエアスプリングSP4からなる可変機構43と、係合筒部材4A4c以外は、前記第6変形例の直視撮影用支持体4A3(図13参照)と同じ構成である。このため、第6変形例の直視撮影用支持体4A3(図13参照)と同じ形状の部材は、同一符号を付記してその説明を省略する。
図15(b)、(c)に示すように、可変機構43は、空気室(空気ばね)を形成する圧縮エア収納部4A4i(付勢手段収納部)と、圧縮エア収納部4A4i内に進退可能に挿入されたピストンの機能を果たす第7変形例のばね受環状部材4A3k(ピストン)と、棒状部4A3a(延設部4a)に連結されると共にピストンロッドの機能を果たす摺接筒体4A3j(ピストンロッド)と、圧縮エア収納部4A4iの一部を形成する係合筒部材4A4cと、を備えてなる。
In this case, the direct-view photographing support 4A4 is the direct-view photographing support 4A3 of the sixth modification except for the variable mechanism 43 including the air spring SP4 using the elasticity of compressed air and the engaging cylinder member 4A4c (FIG. 13). For this reason, members having the same shape as the direct-viewing support 4A3 (see FIG. 13) according to the sixth modification are given the same reference numerals and description thereof is omitted.
As shown in FIGS. 15B and 15C, the variable mechanism 43 advances and retreats into and from the compressed air storage portion 4A4i (biasing means storage portion) that forms an air chamber (air spring) and the compressed air storage portion 4A4i. A spring-receiving annular member 4A3k (piston) of the seventh modified example that functions as a piston that can be inserted and a sliding contact cylinder 4A3j that is connected to the rod-shaped portion 4A3a (extended portion 4a) and functions as a piston rod. (Piston rod) and an engagement cylinder member 4A4c that forms part of the compressed air storage portion 4A4i.

係合筒部材4A4cは、係合筒部4A4fと、環状溝4A4gと、圧縮エア収納部4A4iと、筒状雄ねじ部4A4nと、ガイド筒部4A4oとが一体形成された円筒状の部材からなる。係合筒部材4A4cは、筒状雄ねじ部4A4nとガイド筒部4A4oとばね受環状部材4A3k(ピストン)とでエアスプリングSP4を形成している。   The engagement cylinder member 4A4c is formed of a cylindrical member in which an engagement cylinder portion 4A4f, an annular groove 4A4g, a compressed air storage portion 4A4i, a cylindrical male screw portion 4A4n, and a guide cylinder portion 4A4o are integrally formed. The engaging cylinder member 4A4c forms an air spring SP4 with the cylindrical male screw part 4A4n, the guide cylinder part 4A4o, and the spring bearing annular member 4A3k (piston).

圧縮エア収納部4A4iは、筒状雄ねじ部4A4nとガイド筒部4A4oとの間に形成された環状の空間であり、ばね受環状部材4A3k(ピストン)が進退自在に挿入されている。筒状雄ねじ部4A4nは、内壁面にばね受環状部材4A3k(ピストン)が摺動自在に内嵌され、外壁面に係止ナット4A3mの雌ねじ部が螺合する雄ねじ部が形成されている。ガイド筒部4A4oは、係合筒部4A4fの先端側に連続形成され、外周面にばね受環状部材4A3k(ピストン)が摺動自在に外嵌されている。   The compressed air storage part 4A4i is an annular space formed between the cylindrical male screw part 4A4n and the guide cylinder part 4A4o, and a spring receiving annular member 4A3k (piston) is inserted in such a manner that it can freely advance and retract. In the cylindrical male screw portion 4A4n, a spring receiving annular member 4A3k (piston) is slidably fitted on the inner wall surface, and a male screw portion is formed on the outer wall surface to which the female screw portion of the locking nut 4A3m is screwed. The guide tube portion 4A4o is continuously formed on the distal end side of the engagement tube portion 4A4f, and a spring bearing annular member 4A3k (piston) is slidably fitted on the outer peripheral surface.

直視撮影用支持体4A4(支持体4)は、このような構成の可変機構43を設けて棒状部4A3aを伸縮可能にし、支持体4をハウジング3に対して進退させて、集光レンズ34とサンプルSとの距離を調整する集光点調整機構を形成しても構わない。   The direct-view photographing support 4A4 (support 4) is provided with the variable mechanism 43 having such a configuration so that the rod-like portion 4A3a can be expanded and contracted, and the support 4 is moved forward and backward with respect to the housing 3, thereby A condensing point adjusting mechanism that adjusts the distance from the sample S may be formed.

≪第9変形例≫
図16は、本発明の実施形態に係るプローブの第9変形例を示す図であり、(a)は平常時の側視撮影用支持体の状態を示す拡大縦断面図、(b)は側視撮影用支持体を圧縮移動させたときの状態を示す拡大縦断面図、(c)は固定具の変形例を示す要部拡大斜視図である。
第8変形例の直視撮影用支持体4A4に設けた可変機構43(図15(a)〜(c)参照)は、図16(a)、(b)に示すように、側視撮影用支持体4B4に設けてもよい。
<< Ninth Modification >>
16A and 16B are diagrams showing a ninth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, in which FIG. 16A is an enlarged longitudinal sectional view showing a state of a normal side-viewing support, and FIG. An enlarged vertical sectional view showing a state when the visual imaging support is compressed and moved, (c) is an enlarged perspective view of a main part showing a modified example of the fixture.
As shown in FIGS. 16A and 16B, the variable mechanism 43 (see FIGS. 15A to 15C) provided on the direct-viewing support 4A4 of the eighth modification is a side-viewing support. It may be provided on the body 4B4.

この場合、図16(a)、(b)に示す側視撮影用支持体4B4は、第8変形例で説明したエアスプリングSP4を備えてなる可変機構43(図15(b)、(c)参照)を、第1変形例の側視撮影用支持体4B(図7(a)〜(c)参照)に採用したものである。つまり、側視撮影用支持体4B4は、可変機構43の先端側に設けた棒状部4B4a(延設部4a)の先端部に折曲部4B4iを形成し、その折曲部4B4iに斜鏡4B4jを取り付けてなる臼歯部Sb撮影用の支持体4としてもよい。   In this case, the side-viewing support 4B4 shown in FIGS. 16A and 16B is provided with a variable mechanism 43 including the air spring SP4 described in the eighth modification (FIGS. 15B and 15C). Is used for the side-viewing support 4B (see FIGS. 7A to 7C) of the first modification. That is, the side-viewing support 4B4 is formed with a bent portion 4B4i at the distal end portion of the rod-like portion 4B4a (extended portion 4a) provided on the distal end side of the variable mechanism 43, and the inclined portion 4B4j is formed at the bent portion 4B4i. It is good also as the support body 4 for the molar part Sb photography formed by attaching.

また、図12(a)〜(c)に示す第3変形例の側視撮影用支持体4B2の略半円形状の歯牙用の固定具4B21は、図16(a)〜(b)に示す固定具4B41のように、固定具4B41の基端側(可変機構43側)に、撮影の際に、臼歯部Sbの側面に当接させて係止させる爪部4B41aを設けてもよい。
側視撮影用支持体4B4は、斜鏡4B4jの先端部に、左右先端に被写体方向(斜鏡4B4jとは反対の方向)に向けてそれぞれ突出形成された2つの爪部4B41aを有する半円形の固定具4B41を備えていることにより、撮影する際に、固定具4B41を臼歯部Sbの表面に当接させて支持させ、さらに、2本の爪部4B41aを臼歯部Sbの側面に当接させて係止させることで、支持スパンを長くすることができるため、爪部4B41aを臼歯部Sbにしっかりと係止させて安定させた状態で、可変機構43を伸縮させながら撮影することができる。なお、固定具4B41の2箇所に形成した2本の爪部4B41aは、臼歯部Sbに係止させる際に、2本の爪部4B41aの両方を臼歯部Sbに係止させてもよいし、片方の1本の爪部4B41aを臼歯部Sbに係止させてもよく、撮影する被撮影部の状態や歯の形状等に対応させて多様的な使い方ができる。
Also, a substantially semicircular tooth fixture 4B21 of the side-viewing imaging support 4B2 of the third modification shown in FIGS. 12A to 12C is shown in FIGS. 16A to 16B. Like the fixture 4B41, a claw portion 4B41a that is brought into contact with and locked to the side surface of the molar portion Sb at the time of photographing may be provided on the base end side (the variable mechanism 43 side) of the fixture 4B41.
The side-view photographing support 4B4 has a semicircular shape having two claw portions 4B41a formed at the front end portion of the oblique mirror 4B4j so as to project from the left and right ends toward the subject direction (the direction opposite to the oblique mirror 4B4j). By providing the fixing tool 4B41, when photographing, the fixing tool 4B41 is brought into contact with and supported by the surface of the molar part Sb, and the two claw parts 4B41a are brought into contact with the side surface of the molar part Sb. Since the support span can be lengthened by locking, the claw portion 4B41a can be securely locked to the molar tooth portion Sb, and photographing can be performed while the variable mechanism 43 is expanded and contracted. In addition, when the two claw portions 4B41a formed at two locations of the fixing tool 4B41 are locked to the molar portion Sb, both the two claw portions 4B41a may be locked to the molar portion Sb. One claw portion 4B41a on one side may be engaged with the molar portion Sb, and various uses can be made corresponding to the state of the portion to be imaged, the shape of the teeth, and the like.

≪第10変形例≫
図17は、本発明の実施形態に係るプローブの第10変形例を示す図であり、直視撮影用支持体を取り付けたプローブの斜視図である。図18は、本発明の実施形態に係るプローブの第10変形例を示す図であり、直視撮影用支持体を取り付けハウジング半体を取り外したプローブの分解斜視図である。図19は、本発明の実施形態に係るプローブの第10変形例を示す図であり、側視撮影用支持体を取り付けたプローブの分解斜視図である。
前記実施形態の診断プローブ部30は、図17〜図19に示すように、ストレート型のハウジング3Cに前記した可変機構42(43)を配置したものでもよく、また、直視撮影用支持体4A5及び側視撮影用支持体4B5は、略ノズル状の円筒体に切欠部4A5b,4B5bを設けることで形成された延設部4A5a,4B5aであっても構わない。
<< 10th modification >>
FIG. 17 is a diagram showing a tenth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, and is a perspective view of the probe to which a direct-viewing support is attached. FIG. 18 is a view showing a tenth modification of the probe according to the embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view of the probe with the direct-viewing support attached and the housing half removed. FIG. 19 is a diagram showing a tenth modified example of the probe according to the embodiment of the present invention, and is an exploded perspective view of the probe to which a side-view imaging support is attached.
As shown in FIGS. 17 to 19, the diagnostic probe unit 30 of the above embodiment may be one in which the variable mechanism 42 (43) described above is arranged in a straight housing 3 </ b> C. The side-viewing support 4B5 may be extended portions 4A5a and 4B5a formed by providing cutout portions 4A5b and 4B5b in a substantially nozzle-shaped cylindrical body.

この場合、ハウジング3Cは、このハウジング3Cの中央部に走査手段収納部3Caが配置され、基端部にグリップ部3Cbが配置され、中央部の先端側寄りの位置に集光レンズ収納部3Ccが配置され、先端に筒体支持部3Cdが配置されて、ハウジング3C全体が真っ直ぐに配置されたストレートタイプの形状に形成されている。ハウジング3Cは、長さ方向に中央部を縦断面して左右に二分した2つのハウジング半体3Ce,3Cfを合致させて、ハウジング3Cの先端に可変機構42(43)を介在して直視撮影用支持体4A5、あるいは、先端に斜鏡4B5jを有する側視撮影用支持体4B5が配置される。   In this case, in the housing 3C, the scanning means storage portion 3Ca is disposed at the center portion of the housing 3C, the grip portion 3Cb is disposed at the base end portion, and the condenser lens storage portion 3Cc is disposed at a position closer to the distal end side of the center portion. The cylindrical body support portion 3Cd is arranged at the tip, and the entire housing 3C is formed in a straight type shape arranged straight. The housing 3C is for direct-view photography by aligning two housing halves 3Ce and 3Cf, which are longitudinally sectioned in the center in the length direction and divided into left and right, and a variable mechanism 42 (43) is interposed at the tip of the housing 3C. The support body 4A5 or the side-view photographing support body 4B5 having the oblique mirror 4B5j at the tip is disposed.

グリップ部3Cbは、光軸方向に延設されている。走査手段収納部3Ca内では、反射鏡Mで走査手段33に向けて反射され、さらに、走査手段33で反射されたレーザ光の光軸が、グリップ部Cb内の光軸に対して平行線上に反射されるように配置されている。集光レンズ収納部3Ccは、その平行線の方向に延びて形成されている。このため、ハウジング3Cは、グリップ部3Cbから走査手段収納部3Ca及び集光レンズ収納部3Ccを介して直視撮影用支持体4A5までストレートに形成されている。   The grip portion 3Cb extends in the optical axis direction. In the scanning unit housing 3Ca, the optical axis of the laser beam reflected by the reflecting mirror M toward the scanning unit 33 and reflected by the scanning unit 33 is parallel to the optical axis in the grip unit Cb. It is arranged to be reflected. The condenser lens storage 3Cc is formed to extend in the direction of the parallel lines. For this reason, the housing 3C is formed straight from the grip portion 3Cb to the direct-viewing support 4A5 via the scanning means storage portion 3Ca and the condenser lens storage portion 3Cc.

図18に示すように、反射鏡Mは、光ファイバ60Aから診断プローブ部30C内に入ったレーザ光が、コリメータ322、シャッタ機構31を通ってその反射鏡Mで、走査手段33の中央にあるミラーに向けて反射するように、ハウジング3Cの長さ方向に対してグリップ部3Cb側へ傾けた状態に配置されている。
グリップ部3Cb内には、基端部側にケーブル60、コリメータ322、シャッタ機構31等が主に収納されている。グリップ部3Cbの側面の集光レンズ収納部3Cc寄りの位置には、複数の操作ボタンSW(図17参照)が設けられている。
As shown in FIG. 18, in the reflecting mirror M, the laser light that enters the diagnostic probe unit 30C from the optical fiber 60A passes through the collimator 322 and the shutter mechanism 31, and the reflecting mirror M is in the center of the scanning means 33. It is arranged so as to be inclined toward the grip portion 3Cb with respect to the length direction of the housing 3C so as to be reflected toward the mirror.
In the grip portion 3Cb, a cable 60, a collimator 322, a shutter mechanism 31 and the like are mainly housed on the base end side. A plurality of operation buttons SW (see FIG. 17) are provided on the side surface of the grip portion 3Cb near the condenser lens storage portion 3Cc.

図18に示すように、筒体支持部3Cdは、連結用筒体354、外環部材38、集光点調整機構35を介在して支持体4(直視撮影用支持体4A5、側視撮影用支持体4B5)が着脱自在、かつ、伸縮可能に取り付けられる部位であり、使用用途に応じて直視撮影用支持体4A5、あるいは、側視撮影用支持体4B5が取り付けられる。筒体支持部3Cdは、集光レンズ収納部3Ccの先端側からハウジング3の先端に亘って形成されている。   As shown in FIG. 18, the cylindrical body support portion 3Cd includes the connecting cylinder 354, the outer ring member 38, and the condensing point adjustment mechanism 35, so that the support body 4 (direct-view imaging support 4A5, side-view imaging). The support body 4B5) is a part where the support body 4B5) is detachably attached and can be expanded and contracted, and the direct-viewing imaging support body 4A5 or the side-viewing imaging support body 4B5 is attached depending on the intended use. The cylindrical body support portion 3Cd is formed from the distal end side of the condenser lens storage portion 3Cc to the distal end of the housing 3.

このように診断プローブ部30Cは、可変機構42(43)を有することにより、直視撮影用支持体4A5、及び、側視撮影用支持体4B5の長さを可変することができるので、それに伴って光路の長さ集光レンズ34の焦点も変えられるため、撮影可能範囲もサンプルSの深さ方向に広範囲に探せるようになると共に、断層画像の鮮明度も調整できる。
また、直視撮影用支持体4A5及び側視撮影用支持体4B5は、開口4A5d,4B5d(開口部3g)の内径d4よりも幅w3の小さい棒状の延設部4A5a,4B5aと、複数の延設部4A5a,4B5a間に切欠形成された切欠部4A5b,4B5bと、が複数形成されていることにより、切欠部4A5b,4B5bの隙間からサンプルSの被撮影部を視認しながら撮影することができるため、効率よく口腔内の被撮影部を撮影を行うことができる。
延設部4A5a,4B5aは、係合筒部材4A5c,4B5cのフランジ部4A5h,4B5hの内縁部から前方へ向けて突出形成された断面視して円弧形状の棒状部からなり、開口4A5d,4B5dの同心円上に形成されている。
なお、延設部4A5a,4B5a及び切欠部4A5b,4B5bは、1つでも複数でもよく、その数、幅w3の長さ、形状は、適宜変更しても構わない。
Thus, since the diagnostic probe unit 30C has the variable mechanism 42 (43), the lengths of the direct-view imaging support 4A5 and the side-view imaging support 4B5 can be varied. The length of the optical path The focal point of the condenser lens 34 can be changed, so that the imageable range can be searched in a wide range in the depth direction of the sample S, and the sharpness of the tomographic image can be adjusted.
Further, the direct-view imaging support 4A5 and the side-view imaging support 4B5 include a plurality of extending portions 4A5d and 4B5a, which are rod-shaped extending portions 4A5d and 4B5d (opening 3g) having a width w3 smaller than the inner diameter d4. Since a plurality of cutout portions 4A5b and 4B5b formed between the portions 4A5a and 4B5a are formed, it is possible to take an image while visually checking the portion to be imaged of the sample S from the gap between the cutout portions 4A5b and 4B5b. Thus, it is possible to efficiently photograph the imaged portion in the oral cavity.
The extending portions 4A5a and 4B5a are bar-shaped portions that are arc-shaped as viewed in cross section and project forward from the inner edge portions of the flange portions 4A5h and 4B5h of the engaging cylinder members 4A5c and 4B5c, and are formed in the openings 4A5d and 4B5d. It is formed on concentric circles.
The extending portions 4A5a and 4B5a and the cutout portions 4A5b and 4B5b may be one or plural, and the number, the length of the width w3, and the shape may be appropriately changed.

[その他の変形例]
例えば、直視撮影用支持体4A,4A1,4A2,4A3,4A4,4A5の先端には、ゴム部材等からなる滑り止部材を設けても構わない。
同様に、側視撮影用支持体4B,4B1,4B2,4B3,4B4,4B5は、先端部に設けた斜鏡4Bj,4B1j,4B2j,4B3j,4B4j,4B5jの先端部位に、撮影時に当接させるサンプルSとの摩擦抵抗を大きくして側視撮影用支持体4Bを滑り難くしたゴム等の低摩擦係数の滑り防止手段を着脱可能に取り付けてもよい。
[Other variations]
For example, a non-slip member made of a rubber member or the like may be provided at the front ends of the direct-view photographing supports 4A, 4A1, 4A2, 4A3, 4A4, 4A5.
Similarly, the side-view photographing supports 4B, 4B1, 4B2, 4B3, 4B4, and 4B5 are brought into contact with the distal end portions of the oblique mirrors 4Bj, 4B1j, 4B2j, 4B3j, 4B4j, and 4B5j provided at the distal end. A slip prevention means having a low friction coefficient such as rubber that increases the frictional resistance with the sample S and makes the side-view photographing support 4B difficult to slip may be detachably attached.

また、直視撮影用支持体4A及び側視撮影用支持体4Bを先端側へ押し戻す手段としてばね部材SP1,SP3及びエアスプリングSP2,SP4は、支持体4を押し戻す機能があるものであればよく、圧縮コイルばね以外の板ばねや、ゴムスプリングや皿ばね等のその他の弾性部材であっても構わない。
また、図11(a)、(b)、図15(b)、(c)に示す棒状部係止ナット4A2j、圧縮エア収納部4A4iと、摺動する棒状部4A2a、ばね受環状部材4A3kとの間には、空気漏れを防止するためのシール材等を設けてもよい。
The spring members SP1 and SP3 and the air springs SP2 and SP4 as a means for pushing back the direct-viewing support 4A and the side-viewing support 4B to the distal end side only need to have a function of pushing back the support 4. Other elastic members such as a plate spring other than the compression coil spring, a rubber spring, or a disc spring may be used.
Further, the rod-like portion locking nut 4A2j, the compressed air storage portion 4A4i, the sliding rod-like portion 4A2a, and the spring bearing annular member 4A3k shown in FIGS. 11 (a), 11 (b), 15 (b) and 15 (c) Between them, a sealing material or the like for preventing air leakage may be provided.

1 OCT装置(光干渉断層画像生成装置)
3,3A,3B,3C ハウジング
3d,3Cd 筒体支持部
3g 開口部
11 光源
21 参照ミラー
30,30B,30C 診断プローブ部(プローブ)
33 走査手段(二次元MEMSミラー)
34 集光レンズ
4 支持体
4A,4A1,4A2,4A3,4A4,4A5 直視撮影用支持体(前歯用支持体、支持体)
4A1c,4A2c,4A3c,4A4c 係合筒部材(係合筒部)
4Aa,4A1a,4A2a,4A3a,4Ba,4B1a,4B2a,4B3a,4B4a 棒状部(延設部)
4a,4A5a,4B5a 延設部
4A1i,4A3i ばね部材収納体(付勢手段収納体)
4A2i,4A4i 圧縮エア収納部(付勢手段収納体)
4B,4B1,4B2,4B3,4B4,5B5 側視撮影用支持体(臼歯用支持体、支持体)
4Bj,4B1j,4B2j,4B3j,4B4j,4B5j 斜鏡
4B11,4B21,4B31,4B41 固定具
4B31a,4B41a 爪部
40,41,42,43 可変機構
d1 開口部の内径
L 支持体の長さ
L1 所定距離
S サンプル(被写体)
Sa 前歯部
Sb 臼歯部
SP1,SP3 ばね部材(付勢手段)
SP2,SP4 エアスプリング(付勢手段)
w1,w3 延設部の幅
1 OCT device (optical coherence tomographic image generator)
3, 3A, 3B, 3C Housing 3d, 3Cd Cylindrical support 3g Opening 11 Light source 21 Reference mirror 30, 30B, 30C Diagnostic probe (probe)
33 Scanning means (two-dimensional MEMS mirror)
34 Condensing lens 4 Support 4A, 4A1, 4A2, 4A3, 4A4, 4A5 Support for direct view photography (support for front teeth, support)
4A1c, 4A2c, 4A3c, 4A4c Engaging cylinder member (engaging cylinder part)
4Aa, 4A1a, 4A2a, 4A3a, 4Ba, 4B1a, 4B2a, 4B3a, 4B4a Rod-like part (extension part)
4a, 4A5a, 4B5a Extension part 4A1i, 4A3i Spring member storage body (biasing means storage body)
4A2i, 4A4i Compressed air storage (biasing means storage)
4B, 4B1, 4B2, 4B3, 4B4, 5B5 Side-view support (molar support, support)
4Bj, 4B1j, 4B2j, 4B3j, 4B4j, 4B5j Oblique mirror 4B11, 4B21, 4B31, 4B41 Fixing tool 4B31a, 4B41a Claw 40, 41, 42, 43 Variable mechanism d1 Inner diameter L Support length L1 Predetermined distance L1 S Sample (subject)
Sa front tooth part Sb molar part SP1, SP3 Spring member (biasing means)
SP2, SP4 Air spring (biasing means)
w1, w3 Extension width

Claims (7)

光源から照射されたレーザ光を、被写体に照射する計測光と参照ミラーに照射する参照光とに分配し、
前記被写体から反射して戻ってきた散乱光と前記参照ミラーで反射した反射光とを合成させた干渉光を解析して光干渉断層画像を生成する光干渉断層画像生成装置に使用され、
前記計測光を前記被写体に照射して前記反射して戻ってきた散乱光を回収するプローブであって、
前記計測光及び前記散乱光の光路が設けられたハウジングと、
前記ハウジングの先端部に配置され、前記散乱光を回収する開口部付近から前記被写体方向側に向けて延設され、前記被写体に当接させる支持体と、を備え、
前記支持体は、軸方向に並行して配設され前記開口部の内径よりも幅の小さい棒状の延設部を有していることを特徴とするプローブ。
Distributing the laser light emitted from the light source to the measurement light applied to the subject and the reference light applied to the reference mirror,
Used for an optical coherence tomographic image generation device that generates an optical coherence tomographic image by analyzing coherent light obtained by combining the scattered light reflected back from the subject and the reflected light reflected by the reference mirror,
A probe that irradiates the subject with the measurement light and collects the scattered light that is reflected and returned;
A housing provided with optical paths of the measurement light and the scattered light;
A support disposed at the tip of the housing, extending from the vicinity of the opening for collecting the scattered light toward the subject direction, and contacting the subject.
The probe has a rod-like extending portion that is arranged in parallel with the axial direction and has a width smaller than the inner diameter of the opening.
前記支持体は、前記開口部に着脱可能に設けられていることを特徴とする請求項1に記載のプローブ。   The probe according to claim 1, wherein the support is detachably provided in the opening. 前記支持体の先端部には、前記計測光及び前記散乱光を反射する斜鏡が設けられていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のプローブ。   The probe according to claim 1 or 2, wherein an oblique mirror that reflects the measurement light and the scattered light is provided at a distal end portion of the support. 前記斜鏡の先端側端部には、リング形状、略半円形状、略C字形状、略U字形状、あるいは、円弧形状に形成され、前記被写体に当接させて支持させるための固定具が設けられていることを特徴とする請求項3に記載のプローブ。   A fixing tool that is formed in a ring shape, a substantially semicircular shape, a substantially C shape, a substantially U shape, or an arc shape at the tip side end portion of the oblique mirror, and is brought into contact with and supported by the subject. The probe according to claim 3, wherein the probe is provided. 前記固定具には、前記被写体に係止させる爪部が形成されていることを特徴とする請求項4に記載のプローブ。   The probe according to claim 4, wherein a claw portion that is engaged with the subject is formed on the fixture. 前記支持体には、当該支持体の長さを可変することが可能な可変機構が設けられていることを特徴とする請求項1ないし請求項5のいずれか一項に記載のプローブ。   The probe according to any one of claims 1 to 5, wherein the support is provided with a variable mechanism capable of changing a length of the support. 前記可変機構は、前記ハウジングの先端部に配置された係合筒部材と、
この係合筒部材と前記支持体との間に介在されて、前記支持体を先端側へ付勢する付勢手段と、
この付勢手段を伸縮自在に収納し、基端部側が前記係合筒部材に連結され、先端側が前記支持体を前後方向に所定距離だけ移動可能に支持した付勢手段収納体と、を備えたことを特徴とする請求項6に記載のプローブ。
The variable mechanism includes an engagement cylinder member disposed at a distal end portion of the housing;
An urging means interposed between the engaging cylinder member and the support, for urging the support toward the tip;
An urging means housing body that accommodates the urging means in a telescopic manner, a proximal end portion is connected to the engaging cylinder member, and a distal end side movably supports the support body by a predetermined distance in the front-rear direction. The probe according to claim 6.
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