JP2014009672A - Idle stop device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アイドリング状態にあるエンジンを一定の条件下でキースイッチの操作を行うことなく自動的に停止させ、停止させたエンジンを一定の条件のもとに自動的に始動させるアイドルストップ装置に関する。更に詳しくは、クラッチペダルを有するバスやトラックなどの大型車両に適したアイドルストップ装置に関するものである。 The present invention relates to an idle stop device for automatically stopping an engine in an idling state without operating a key switch under a certain condition and automatically starting the stopped engine under a certain condition. . More specifically, the present invention relates to an idle stop device suitable for a large vehicle such as a bus or a truck having a clutch pedal.
従来、エンジンからの排気ガスを減少させるとともに、騒音を低減するなど環境保全のために、停車してエンジンがアイドリング状態になったときに、自動的にエンジンの回転を停止させるアイドルストップ装置が多数の車両に装備されるようになった（例えば、特許文献１参照。）。とくに、クラッチペダルを有するバスやトラックなどの大型車両については、燃料の使用量が多いことから、アイドルストップ装置を装備することを求める社会的な要望が大きい。 Conventionally, there are many idle stop devices that automatically stop the engine when it stops and the engine is in an idling state for environmental conservation, such as reducing exhaust gas from the engine and reducing noise. (See, for example, Patent Document 1). Particularly for large vehicles such as buses and trucks having clutch pedals, the amount of fuel used is large, so there is a great social demand for the provision of an idle stop device.
このアイドルストップ装置は、走行状態にある車両が減速して停車し、エンジン回転速度がアイドリング速度になり、変速装置がニュートラルになってクラッチペダルの踏み込みが解除されると、これらが電気的に検出されて、運転者のキースイッチの操作がなくとも自動的にエンジンの回転を停止させる装置である。そして、この自動的にエンジンの回転を停止した状態にあるとき、クラッチペダルが踏み込まれるなどの条件が満たされると、運転者がキースイッチの操作を行わなくとも、自動的にエンジンを再始動するように構成される。 This idle stop device is electrically detected when the running vehicle decelerates and stops, the engine speed becomes idling speed, the transmission becomes neutral and the clutch pedal is released. Thus, it is a device that automatically stops the rotation of the engine without the driver's operation of the key switch. When the engine is stopped automatically and the conditions such as depression of the clutch pedal are satisfied, the engine is automatically restarted even if the driver does not operate the key switch. Configured as follows.
そして、このようなアイドルストップ装置では、いちいちキースイッチの操作を行わなくとも、排気ガスを減少することができ、燃料消費量を小さくすることができる、などの利点があり、経済的であり環境保全に有効とされている。また、自動的に再始動させる手段を含む装置は始動操作が簡単であることから、運転者がアイドルストップ装置そのものをキャンセルして走行するようなことが少なくなる利点があるとされている。このため、このようなアイドルストップ装置は、停留所ごとに停止および走行をひんぱんに繰り返すことになる市内バスなどに広く利用されるようになっている。 Such an idle stop device has advantages such as reduction of exhaust gas and reduction of fuel consumption without operating key switches, and is economical and environmentally friendly. It is effective for conservation. In addition, since the apparatus including the means for automatically restarting is easy to start, it is said that there is an advantage that the driver cancels the idle stop device itself and travels less. For this reason, such idle stop devices are widely used for city buses and the like that frequently stop and run for each stop.
しかし、停車して車速がゼロになり、変速装置がニュートラルになり、その後クラッチペダルの踏み込みが解除されることをエンジンを停止させる条件とすると、車両を停止させた後にあっても、クラッチペダルを踏み続けている限り、エンジンが停止することはない。このため、例えば、市内バスの運転者が停留所においてそのバスを停車させたけれども、停車させた後においてもクラッチペダルを踏み続けるようなことを運転者が行うと、停留所においてエンジンが停止することはなく、アイドルストップの作動率の低下を招いて、排気ガスを期待したほど減少させることができない不具合を生じさせる。 However, if the engine is stopped when the vehicle stops, the vehicle speed becomes zero, the transmission becomes neutral, and then the release of the clutch pedal is released, the clutch pedal must be released even after the vehicle is stopped. As long as you keep stepping on, the engine will not stop. For this reason, for example, if a driver of a city bus stops the bus at a stop, but the driver continues to step on the clutch pedal even after stopping, the engine stops at the stop. No, it causes a decrease in the idle stop operation rate, and causes a problem that exhaust gas cannot be reduced as much as expected.
一方、市内バスの運転者にあっては、停留所においてそのバスを停車させたけれども、乗降客がおらずに直ちに出発させる場合もある。この場合、停車させた後においてもクラッチペダルを踏み続けてシフトレバーを１速や２速の発進段に入れて、発進の準備を整えておくことが考えられる。このような場合であっても、バスが停止して車速がゼロになったとしてエンジンを強制的に停止させると、そのバスをいざ発進させようとすると、エンジンを始動してからの発進となるために、その発進が遅れてしまい、バスの円滑な発進が困難になる不具合がある。 On the other hand, in the case of a city bus driver, although the bus is stopped at a bus stop, there is a case where the driver leaves immediately without any passengers. In this case, it is conceivable that after the vehicle is stopped, the clutch pedal is continuously depressed and the shift lever is put into the first gear or the second gear to prepare for the start. Even in such a case, if the engine is forcibly stopped when the bus stops and the vehicle speed becomes zero, if the engine is forced to start, it will start after the engine is started. Therefore, the start is delayed, and there is a problem that it is difficult to start the bus smoothly.
本発明の目的は、アイドルストップの作動率を上げて、燃費の向上を図り得るアイドルストップ装置を提供することにある。 An object of the present invention is to provide an idle stop device that can improve the fuel efficiency by increasing the operation rate of the idle stop.
本発明は、設定された停止の条件が成立するときにエンジン停止のための運転操作がなくともエンジンの回転を自動的に停止させる手段と、この手段により回転を停止させた状態にあるエンジンを設定された再始動の条件が成立するときにエンジン始動のための運転操作がなくともエンジンを自動的に始動させる手段とを備えたアイドルストップ装置の改良である。 The present invention provides a means for automatically stopping the rotation of the engine even when there is no driving operation for stopping the engine when the set stop condition is satisfied, and an engine in a state in which the rotation is stopped by this means. This is an improvement of the idle stop device having means for automatically starting the engine even when there is no operation for starting the engine when the set restart condition is satisfied.
その特徴ある構成は、停止させる手段によりエンジンの回転を停止させたときからクラッチペダルが踏まれており、かつギヤ入れが行われた、なる条件が成立すること、及び、停止させる手段によりエンジンの回転を停止させたときからクラッチペダルの踏み込みが一旦解除され、再びクラッチペダルが踏み込まれた、なる条件が成立することが再始動の条件に含まれるところにある。 The characteristic configuration is that the condition that the clutch pedal is depressed and the gear is engaged is established from when the rotation of the engine is stopped by the stopping means, and the engine is stopped by the stopping means. It is included in the restart condition that the condition that the depression of the clutch pedal is once released after the rotation is stopped and the clutch pedal is depressed again is satisfied.
ここで、シフトレバーの位置を検出するシフトポジションセンサの検出出力によりギヤ入れが行われたか否かが判断されることが好ましい。 Here, it is preferable to determine whether or not the gear is engaged based on the detection output of the shift position sensor that detects the position of the shift lever.
一方、車速がゼロであり、かつ変速装置のギヤ位置がニュートラル状態にある、なる条件が同時に成立することが停止の条件に含まれることが好ましい。また、車速がゼロであり、クラッチペダルが踏まれており、かつシフトレバーが発進段以外の段にある、なる条件が同時に成立することが停止の条件に含まれるようにしても良い。 On the other hand, it is preferable that the stop condition includes that the vehicle speed is zero and the gear position of the transmission is in the neutral state. The stop condition may include that the vehicle speed is zero, the clutch pedal is stepped on, and the shift lever is in a stage other than the start stage and the conditions are simultaneously satisfied.
本発明のアイドルストップ装置では、停止させる手段によりエンジンの回転を停止させたときからクラッチペダルが踏まれており、かつギヤ入れが行われた、なる条件が成立することが再始動の条件に含まれるので、例えば、車速がゼロであり、かつ変速装置のギヤ位置がニュートラル状態にある、なる条件が同時に成立すれば、クラッチペダルの踏み込みを解除することなくエンジンを停止させることができる。このため、例えば、市内バスの運転者が停留所においてそのバスを停車させた場合に、クラッチペダルを踏み続けても、エンジンは停止することになる。よって、アイドルストップの作動率は上昇し、燃費の向上を図ることができる。 In the idle stop device of the present invention, the restart condition includes that the condition that the clutch pedal is depressed and the gear is engaged since the rotation of the engine is stopped by the stopping means is satisfied. Therefore, for example, if the condition that the vehicle speed is zero and the gear position of the transmission is in the neutral state is satisfied at the same time, the engine can be stopped without releasing the depression of the clutch pedal. For this reason, for example, when a driver of a city bus stops the bus at a stop, the engine stops even if the clutch pedal is continuously depressed. Therefore, the idle stop operating rate increases, and the fuel consumption can be improved.
一方、車速がゼロであり、クラッチペダルが踏まれており、かつシフトレバーが発進段以外の段にある、なる条件が同時に成立することが停止の条件に含まれる場合には、車両を停止させた後においてもクラッチペダルを踏み続けてシフトレバーを１速や２速の発進段に入れて、発進の準備を整えておけばエンジンが停止することはない。よって、例えば、市内バスを停留所に停車させたけれども、乗降客がおらずに直ちに出発させるような場合に、エンジンが停止することを回避することができ、このような場合における円滑な発進を確保することができる。 On the other hand, when the vehicle speed is zero, the clutch pedal is depressed, and the shift lever is in a stage other than the start stage, the condition that the conditions are satisfied is included in the stop condition, the vehicle is stopped. After that, the engine will not stop if you continue to step on the clutch pedal and put the shift lever into the 1st or 2nd gear start stage to prepare for the start. Therefore, for example, when the city bus stops at a stop, but the passengers leave immediately without getting on and off, it is possible to avoid the engine from stopping. Can be secured.
次に、本発明を実施するための最良の形態を図面に基づいて説明する。 Next, the best mode for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings.
図１に示すように、本発明におけるアイドルストップ装置は、設定された停止の条件が成立するときに、エンジン１を停止させるための具体的な運転操作がなくともエンジン１の回転を自動的に停止させるものであって、制御手段として機能するアイドルストップＥＣＵ１１を備える。この実施の形態では車両である市内バスに設けられるものを示し、この市内バスにはディーゼルエンジン１が設けられ、このエンジン１の回転出力は、クラッチ装置２を介して、変速装置３を経由し、プロペラ軸４に伝達される。
As shown in FIG. 1, the idle stop device according to the present invention automatically rotates the engine 1 when there is no specific driving operation for stopping the engine 1 when the set stop condition is satisfied. An idle stop ECU 11 is provided for stopping the vehicle and functioning as control means. In this embodiment, what is provided in a city bus which is a vehicle is shown, and this city bus is provided with a diesel engine 1, and the rotational output of this engine 1 is transmitted to a
運転者による運転操作は、アクセルペダル５、ブレーキペダル６、クラッチペダル７、パーキングブレーキレバー８、およびシフトレバー９から入力される。この実施の形態では、シフトレバー９が、リバースギヤ段（Ｒ）及び１速ギヤ段から５速ギヤ段までのいずれかにシフト可能なものを示し、リバースギヤ段（Ｒ）及び１速ギヤ段から３速ギヤ段までが車両を発進可能な発進段とされ、４速ギヤ段及び５速ギヤ段が車両を発進不能な発進段以外の段とされるものである。そして、そのシフトレバー９の位置はシフトポジションセンサ２６により検出されるように構成される。ここで、操舵系の操作については、本発明と直接関係がないので図面上の記載および説明を省略する。
Driving operation by the driver is input from the
クラッチ装置２は、プログラム制御回路であるクラッチ制御ＥＣＵ２３により制御され、変速装置３は、プログラム制御回路である変速制御ＥＣＵ２４により制御されるように構成される。また、本発明の特徴であるアイドルストップＥＣＵ１１もプログラム制御回路であり、これらのプログラム制御回路は、半導体チップおよびその周辺ハードウェアと、その半導体チップにインストールされたソフトウェアとにより構成される。
The
本発明の特徴であるアイドルストップＥＣＵ１１は、クラッチ制御ＥＣＵ２３と変速制御ＥＣＵ２４にそれぞれ通信ライン１３により連結される。また、このアイドルストップＥＣＵ１１は、エンジン１の燃料噴射ポンプ１４を制御するエンジンＥＣＵ１２と通信ライン１３により更に連結され、相互に情報を交換することができるように構成される。このエンジンＥＣＵ１２もプログラム制御回路である。
The idle stop ECU 11, which is a feature of the present invention, is connected to the
変速制御ＥＣＵ２４には、アクセルペダル５の操作情報、シフトレバー９の位置情報、車速センサ１５からの車速情報が入力される。そして変速制御ＥＣＵ２４の制御出力は、変速装置アクチュエータ１９を制御するエアバルブ２０に供給される。そして、変速装置３には、この変速装置３がニュートラル状態にあるか否かを検出するニュートラルリレースイッチ１６が設けられる。
Operation information of the
一方、クラッチ制御ＥＣＵ２３には、クラッチペダル７の操作情報が入力される。クラッチペダル７には、その踏み込みの有無を検出するクラッチセンサ２７が設けられ、このクラッチセンサ２７の検出出力がクラッチ制御ＥＣＵ２３の制御入力に接続される。そしてクラッチ制御ＥＣＵ２３の制御出力は、クラッチアクチュエータ１７に供給する空気圧を制御するエアバルブ１８に供給される。
On the other hand, the
アイドルストップＥＣＵ１１には、クラッチペダル７の操作情報、パーキングブレーキレバー８の操作情報、シフトレバー９の操作情報、ニュートラルリレースイッチ１６の状態情報、および車速センサ１５からの車速情報が入力し、その制御出力は、通信ライン１３を介して変速制御ＥＣＵ２４、クラッチ制御ＥＣＵ２３及びエンジンＥＣＵ１２に供給されるとともに、エンジン１のスタータリレー２１にも供給される。エンジンＥＣＵ１２は、エンジン１の状態を制御する制御装置であり、アクセルペダル５の操作情報、およびエンジン回転センサ２２の回転情報を入力とし、燃料噴射ポンプ１４に制御出力を供給するように構成される。
The idle stop ECU 11 receives the operation information of the clutch pedal 7, the operation information of the
アイドルストップＥＣＵ１１は、所定の条件下でエンジンＥＣＵ１２に制御信号を供給し、燃料噴射ポンプ１４の燃料供給を遮断してエンジン１を自動的に停止させ、又はスタータリレー２１を直接駆動させてエンジン１を再び始動させるように構成される。そして、本発明の特徴ある構成は、図４に示すように、車速がゼロであり（Ｓ１）、エンジン１の回転速度が所定値以下、即ち、アイドリング状態であり（Ｓ２）、かつ変速装置３のギヤ位置がニュートラル状態（Ｓ３）にある、なる条件が同時に成立することがエンジン１を自動的に停止させる最低限の条件に含まれるところにある。ここで、アイドリング状態であるか否かを判断する所定値とは、例えば、８００ｒｐｍ以下であることが挙げられる。また、図３に示すように、エンジンが停止中において（Ｓ７）、エンジン１の回転を自動的に停止させたときからクラッチペダル７が踏まれており（Ｓ８）、かつギヤ入れが行われた（Ｓ９）、なる条件が同時に成立することが最低限のエンジン１を再び始動させるための条件とされる。
The idle stop ECU 11 supplies a control signal to the
なお、この実施の形態では、従来と同様の再始動条件であっても、エンジン１を再始動させる場合を示す。即ち、この従来からある再始動条件は、図３に示すように、エンジンが停止中において（Ｓ４）、変速装置がニュートラルであり（Ｓ５）、かつクラッチペダルが踏み込まれた（Ｓ６）、なる条件が同時に成立する条件が最低限含まれ、この場合であっても、アイドルストップＥＣＵ１１は、スタータリレー２１を直接駆動させてエンジン１を再び始動させるように構成される。
In this embodiment, the case where the engine 1 is restarted is shown even under the same restart conditions as in the prior art. That is, the conventional restart condition is that, as shown in FIG. 3, the engine is stopped (S4), the transmission is neutral (S5), and the clutch pedal is depressed (S6). Are satisfied at the same time, and even in this case, the idle stop ECU 11 is configured to directly drive the
このように構成されたアイドルストップ装置を備える車両の発進走行動作について説明する。この発進にあっては、車両が停止状態から行われ、運転者はクラッチペダル７を深く踏み込んでクラッチ制御ＥＣＵ２３によりクラッチ装置２を切断し、シフトレバー９をリバース、１速、２速又は３速等の発進ギヤ段に投入する。すると、変速制御ＥＣＵ２４は、エアバルブ２０を制御して変速装置アクチュエータ１９に空気圧を送り、変速装置３を発進ギヤ段に設定する。ついでアクセルペダル５が踏み込まれると、エンジンＥＣＵ１２は燃料噴射ポンプ１４を制御して、エンジン１の回転速度を上昇させる。それとともに、運転者はクラッチペダル７の踏み込みを徐々に緩める。そして、クラッチペダル７の踏み込みが徐々に緩められるに従って、クラッチ制御ＥＣＵ２３はクラッチ装置２を緩やかに接続し、これにより車両を発進させることができる。
A start running operation of a vehicle including the idle stop device configured as described above will be described. In this start, the vehicle is stopped and the driver depresses the clutch pedal 7 deeply to disconnect the
クラッチ装置２が接続状態になると、そのあとはクラッチペダル７の操作情報にしたがって、クラッチアクチュエータ１７を制御するエアバルブ１８を制御して、クラッチ装置２を接断し、シフトレバー９の操作情報にしたがって、変速装置アクチュエータ１９を制御するエアバルブ２０を制御して変速装置３のギヤを切替え設定することになる。これにより路面や地形又は渋滞状況に応じて、車両の走行条件を変更することになる。
When the
次に、アイドルストップ装置におけるエンジンの回転停止について説明する。車両を停止させるには、運転者はアクセルペダル５の踏み込みを止めて、図２に示すように、ブレーキペダル６を踏み込み、エンジン回転とともに車速を低下させる。そして、運転者は、車両が停止する直前にクラッチペダル７を踏み込んでクラッチ装置２を切断状態にする。次に、車速がゼロになり、車両が停止したことを確認した運転者は、パーキングブレーキ８を操作するとともに、シフトレバー９をニュートラルレンジにまで移動させる（Ｔ１）。
Next, engine rotation stoppage in the idle stop device will be described. In order to stop the vehicle, the driver stops the depression of the
シフトレバー９がニュートラルレンジにまで移動されると（Ｔ１）、変速制御ＥＣＵ２４は、エアバルブ２０を制御して変速装置アクチュエータ１９に空気圧を送り、変速装置３をニュートラル状態に設定する（Ｔ２）。変速装置３がニュートラル状態になると、ニュートラルリレースイッチ１６は、変速装置３がニュートラル状態あることを検出し、アイドルストップＥＣＵ１１に出力する。すると、図４に示すエンジン自動停止の条件、即ち、車速がゼロ（Ｓ１）、エンジンの回転速度がアイドリング速度にある（Ｓ２）、及び変速装置３がニュートラル状態にある（Ｓ３）、がすべて同時に成立するので、アイドルストップＥＣＵ１１は通信ライン１３から、エンジンＥＣＵ１２にエンジン停止要求信号を送出する（図２のＴ２）。エンジンＥＣＵ１２は、燃料噴射ポンプ１４の燃料供給を遮断し、エンジン１は停止処理中となり、エンジン１の回転が完全に停止した段階（図２のＴ３）で、エンジン１は停止中となる。
When the shift lever 9 is moved to the neutral range (T1), the
このため、本発明におけるアイドルストップ装置では、車両を停止して変速装置３がニュートラルになればエンジン１を停止し、その後クラッチペダル７の踏み込みが解除されることを要件としない。このことから、車両を停止させた後に、クラッチペダル７を踏み続けるような運転の仕方を運転者が行っても、エンジン１を停止させることができ、クラッチペダル７の踏み込みが解除されることをエンジン１の停止条件とする従来に比較して、アイドルストップの作動率を向上させることができる。これによりエンジン１から排出される排気ガスを減少することができ、燃料消費量を小さくすることができる。
For this reason, the idle stop device according to the present invention does not require that the engine 1 is stopped when the vehicle is stopped and the
また、変速制御ＥＣＵ２４は、シフトレバー９の操作情報がシフトポジションセンサ２６から入力されることにより、変速装置アクチュエータ１９に供給する空気圧を制御するエアバルブ２０に制御出力を供給し、それにより変速装置３における具体的な変速操作が行われるので、運転者がシフトレバー９をニュートラルレンジにまで移動したときから（図２のＴ１）、変速装置３が実際にニュートラル状態になるまで（図２のＴ２）には若干の時間的なズレがある。けれども、設定された停止の条件である変速装置３のギヤ位置がニュートラル状態であるか否かの判断は、シフトレバー９がニュートラルレンジにあるか否かではなく、変速装置３が実際にニュートラル状態にあるか否かを検出するニュートラルリレースイッチ１６の検出出力により判断する。このため、シフトレバー９をニュートラルレンジにしたけれども、変速装置３が実際にニュートラル状態になっていない段階において、アイドルストップＥＣＵ１１がエンジン１を停止させるような事態は生じない。
Further, the
次に、上述したアイドルストップ制御によりエンジン１が停止している状態から、自動的にエンジン１を再始動させる制御について説明する。図３に示すように、再始動は原則的に、エンジンが停止しており（Ｓ４）、変速装置３がニュートラルの状態にあり（Ｓ５）、この状態においてクラッチペダル７が踏み込まれた（Ｓ６）なる条件が同時に成立するときに自動的に実行される。即ち、運転操作の感覚としては、アイドルストップによりエンジン１が停止した後、一旦クラッチペダル７の踏み込みを解除した場合において、そのクラッチペダル７を再び深く踏み込むことによりエンジン１を再始動させることができるものになる。
Next, control for automatically restarting the engine 1 from the state where the engine 1 is stopped by the idle stop control described above will be described. As shown in FIG. 3, in principle, the engine is stopped (S4), and the
しかし、本発明では、上述したように、クラッチペダル７の踏み込みが解除されることをエンジン１の停止条件としない。よって、エンジンが停止しており（Ｓ７）、エンジン１の回転を停止させたときからクラッチペダル７が踏まれており（Ｓ８）、かつギヤ入れが行われた（Ｓ９）、なる条件が同時に成立することもエンジン１を再始動させる条件に含まれる。この再始動における運転操作の感覚としては、アイドルストップによりエンジン１が停止した後にクラッチペダル７の踏み込みを継続しておき、シフトレバー９をニュートラルレンジから発進段にまで移動させることによりエンジン１を再始動させるものとなる。 However, in the present invention, as described above, the release condition of the clutch pedal 7 is not a stop condition of the engine 1. Therefore, the engine is stopped (S7), the clutch pedal 7 has been depressed since the rotation of the engine 1 was stopped (S8), and the gear was engaged (S9). This is also included in the conditions for restarting the engine 1. The feeling of driving operation in this restart is that the engine 1 is stopped by idling stop, and then the clutch pedal 7 is continuously depressed, and the engine 1 is restarted by moving the shift lever 9 from the neutral range to the starting stage. It will be started.
このため、例えば、車両が市内バスであるような場合には、いわゆるニュートラルシフトロックが義務付けられており、変速装置３がニュートラル状態でないと、乗降用扉の開閉ができないようになっている。このような市内バスにあっては、停留所で運転者は車両を停止させ、クラッチペダル７の踏み込みを継続しつつ、乗降用扉を開閉させるために、シフトレバー９を操作して変速装置３をニュートラル状態にした段階でエンジン１は停止することになる。よって、乗降のために停留所に停車するわずかな時間であってもエンジン１を停止させることができ、アイドルストップの作動率を向上させることができる。そして、乗降が終了して乗降用扉を閉じた運転者は、その後シフトレバー９を再び発進段にまで移動させることによりエンジン１を再始動させることができ、バスの円滑な発進を確保することができる。
For this reason, for example, when the vehicle is a city bus, a so-called neutral shift lock is obligatory, and the passenger door cannot be opened or closed unless the
また、図２に示すように、運転者がシフトレバー９を発進段にまで移動したとき（Ｔ４）から、変速装置３が実際に発進段に変速されるまで（Ｔ５）には若干の時間的なズレがある。けれども、シフトレバー９の位置を検出するシフトポジションセンサ２６の検出出力により、ギヤ入れが行われたか否かが判断される。このため、シフトレバー９を発進段にまで移動したとき（Ｔ４）から、アイドルストップＥＣＵ１１は、エンジン１を始動すべくスタータリレー２１に制御信号を供給して、エンジン１の始動処理を行い、エンジンの回転がアイドリングに達した段階で回転中となる（Ｔ６）。このため、シフトレバー９を発進段にしたけれども、変速装置３が実際に発進段に変速されていない状態であっても、エンジン１の再始動が開始されることになり（Ｔ４）、変速装置３が実際に発進段に変速されていない段階（Ｔ５）におけるエンジン１の始動を許容することにより、エンジン１の早期始動を可能にするものである。
Further, as shown in FIG. 2, there is a slight amount of time from when the driver moves the shift lever 9 to the start stage (T4) until the
その後、アクセルペダル５が踏み込まれると、エンジンＥＣＵ１２は燃料噴射ポンプ１４を制御して、エンジン１の回転速度を上昇させる（Ｔ７）。それとともに、運転者はクラッチペダル７の踏み込みを解除してその踏み込みを徐々に緩める（Ｔ７）。すると、クラッチ制御ＥＣＵ２３はクラッチ装置２を緩やかに接続し、これにより車両を発進させることができる。そして、本発明ではエンジン１の早期始動を可能にするものであるので、停留所に停車した車両であるバスの円滑な発進を確保することができるものとなる。
Thereafter, when the
次に、本発明の別の実施の形態を説明する。 Next, another embodiment of the present invention will be described.
この別の実施の形態における特徴ある構成は、アイドルストップＥＣＵ１１の制御として、図５に示すように、車速がゼロであり（Ｓ１１）、エンジン１の回転速度が所定値以下、即ち、アイドリング状態であり（Ｓ１２）、クラッチペダルが踏まれており（Ｓ１３）、かつシフトレバーが発進段以外の段にある（Ｓ１４）、なる条件が同時に成立することがエンジン１を自動的に停止させる最低限の条件に含まれるところにある。そして、エンジンの再始動にあっては、図３を用いて説明した上述の条件と同一であるので、ここにおける繰り返しての説明を省略する。 A characteristic configuration in this other embodiment is that, as shown in FIG. 5, as the control of the idle stop ECU 11, the vehicle speed is zero (S11), and the rotational speed of the engine 1 is not more than a predetermined value, that is, in an idling state. Yes (S12), the clutch pedal is depressed (S13), and the shift lever is in a stage other than the start stage (S14). It is included in the conditions. In restarting the engine, the conditions described above with reference to FIG. 3 are the same as those described above, and therefore, repeated description thereof is omitted here.
このように構成されたアイドルストップ装置の動作を説明する。車両が走行中の変速装置３にあっては、４速ギヤ段又は５速ギヤ段の走行段となっている。その走行状態から、その車両を停止させるには、ブレーキペダル６を踏み込み、エンジン回転とともに車速を低下させることになる。そして、運転者は、車両が停止する直前にクラッチペダル７を踏み込んでクラッチ装置２を切断状態にする。ここで、走行状態から停車するまでに、運転者がシフトレバー９を操作しないとすると、変速装置３が４速ギヤ段又は５速ギヤ段の走行段になっている状態で車両が停止することになる。
The operation of the idle stop device configured as above will be described. In the
このように車両を停止させると、エンジン１を自動的に停止させる図５に示す最低限の条件が成立する。即ち、車速がゼロであり（Ｓ１１）、エンジン１の回転速度がアイドリング状態であり（Ｓ１２）、クラッチペダルが踏まれており（Ｓ１３）、かつシフトレバーが発進段以外の段にある（Ｓ１４）、なる条件が同時に成立する。このため、アイドルストップＥＣＵ１１は通信ライン１３から、エンジンＥＣＵ１２にエンジン停止要求信号を送出し、エンジンＥＣＵ１２は、燃料噴射ポンプ１４の燃料供給を遮断し、エンジン１を停止させることになる。このことから、車両を停止させた後に、クラッチペダル７を踏み続けるような運転の仕方を運転者が行っても、エンジン１を停止させることができ、クラッチペダル７の踏み込みが解除されることをエンジン１の停止条件とする従来に比較して、アイドルストップの作動率を向上させることができる。これによりエンジン１から排出される排気ガスを減少することができ、燃料消費量を小さくすることができる。
When the vehicle is stopped in this way, the minimum condition shown in FIG. 5 for automatically stopping the engine 1 is established. That is, the vehicle speed is zero (S11), the rotational speed of the engine 1 is idling (S12), the clutch pedal is depressed (S13), and the shift lever is in a stage other than the start stage (S14). These conditions are satisfied at the same time. For this reason, the idle stop ECU 11 sends an engine stop request signal to the
このように本発明では、クラッチペダル７の踏み込みが解除されることをエンジン１の停止条件としない。このため、エンジン１の再始動には、エンジンが停止しており（図３のＳ７）、エンジン１の回転を停止させたときからクラッチペダル７が踏まれており（図３のＳ８）、かつギヤ入れが行われた（図３のＳ９）、なる条件が同時に成立することが含まれる。よって、アイドルストップによりエンジン１が停止した後にクラッチペダル７の踏み込みを継続しておき、シフトレバー９を走行段から一旦ニュートラルに戻した後再びリバース、１速、２速又は３速等の走行段にまで移動させることによりエンジン１を再始動させることができ、車両を再び走行させることが可能となる。 Thus, in the present invention, the release condition of the clutch pedal 7 is not set as a stop condition of the engine 1. Therefore, when the engine 1 is restarted, the engine is stopped (S7 in FIG. 3), the clutch pedal 7 has been depressed since the rotation of the engine 1 is stopped (S8 in FIG. 3), and It is included that the following conditions are satisfied at the same time when gear engagement is performed (S9 in FIG. 3). Therefore, after the engine 1 is stopped due to idle stop, the depression of the clutch pedal 7 is continued, the shift lever 9 is once returned to the neutral position from the travel position, and then the reverse, 1st speed, 2nd speed, 3rd speed, etc. The engine 1 can be restarted by moving to the position, and the vehicle can travel again.
一方、ブレーキペダル６を踏み込んで車速を低下させ、車両が停止する直前にクラッチペダル７を踏み込んでクラッチ装置２を切断状態にするけれども、車両が実際に停車する以前に運転者がシフトレバー９を操作し、そのシフトレバー９をリバース、１速、２速又は３速等の発進ギヤ段に投入した状態で停車させたとすると、エンジン１を自動的に停止させる図５に示す最低限の条件は成立しないことになる。即ち、シフトレバーが発進段以外の段にある（図５のＳ１４）、なる条件が成立しない。このため、車両を停止させた後においてもクラッチペダル７を踏み続けてシフトレバー９を１速や２速等の発進段に入れて、発進の準備を整えておけば、エンジン１が停止することはない。よって、例えば、市内バスを停留所に停車させたけれども、乗降客がおらずに直ちに出発させるような場合に、シフトレバー９を発進ギヤ段に投入した状態で停車させることにより、エンジン１が停止することを回避することができ、このような場合における車両の円滑な発進を確保することができる。
On the other hand, the brake pedal 6 is depressed to decrease the vehicle speed, and the clutch pedal 7 is depressed immediately before the vehicle stops to disengage the
なお、上述した実施の形態では、シフトレバー９が、リバースギヤ段（Ｒ）又は１速ギヤ段から５速ギヤ段までのいずれかにシフト可能なものを示し、リバースギヤ段（Ｒ）及び１速ギヤ段から３速ギヤ段までが車両を発進可能な発進段とされ、４速ギヤ段及び５速ギヤ段が車両を発進不能な発進段以外の段とされるものを示したけれども、変速段の数はこの６つのものに限るものではなく、全４速のもの又は全８速のものであっても良く、更に全９速以上のものであっても良い。また、発進段とは車両を発進可能なギヤ段であって、リバースギヤ段（Ｒ）及び１速ギヤ段は必ず含まれるけれども、２速ギヤ段又は３速ギヤ段は必ずしも含ませなくても良い。 In the above-described embodiment, the shift lever 9 is shown to be capable of shifting to either the reverse gear stage (R) or the first gear stage to the fifth gear stage, and the reverse gear stage (R) and 1 Although the gears from the first gear to the third gear are the starting gears that can start the vehicle, and the fourth gear and the fifth gear are the gears other than the starting gears that cannot start the vehicle. The number of stages is not limited to these six, and may be all four-speed or all eight-speed, and may be all nine-speed or more. The start stage is a gear stage capable of starting the vehicle, and the reverse gear stage (R) and the first gear stage are necessarily included, but the second gear stage or the third gear stage is not necessarily included. good.
また、上述した実施の形態では、アイドリング状態であるか否かを判断する所定値として、８００ｒｐｍ以下であることを例示したけれども、所定値はこれに限定されるものではなく、このアイドリング状態であるか否かを判断する所定値は１２００ｒｐｍ以下であっても良く、それ以外の数値であっても良い。 In the above-described embodiment, the predetermined value for determining whether or not the engine is in the idling state is exemplified as 800 rpm or less. However, the predetermined value is not limited to this, and is in the idling state. The predetermined value for judging whether or not may be 1200 rpm or less, or may be a numerical value other than that.
更に、上述した実施の形態では、バスのディーゼルエンジン１に用いられるアイドルストップ装置を用いて説明したけれども、車両は、バスに限られず、エンジンを備える限り、トラックであっても、ガソリンエンジンを備えた一般の乗用車や、走行用モータを備えたいわゆるハイブリッド車両であっても良い。いずれの車両であっても、エンジンを搭載している限り、本発明によりアイドルストップの作動率を向上させることが可能となる。 Further, in the above-described embodiment, the idle stop device used for the diesel engine 1 of the bus has been described. However, the vehicle is not limited to the bus, and has a gasoline engine even if it is a truck as long as the engine is provided. The vehicle may be a general passenger car or a so-called hybrid vehicle equipped with a traveling motor. As long as any vehicle is equipped with an engine, the operation rate of idle stop can be improved by the present invention.
１ エンジン
３ 変速装置
７ クラッチペダル
９ シフトレバー
２６ シフトポジションセンサ
1
Claims (4)
前記停止させる手段により前記エンジン(1)の回転を停止させたときから前記クラッチペダル(7)が踏まれており、かつギヤ入れが行われた、なる条件が成立すること、
及び、前記停止させる手段により前記エンジン(1)の回転を停止させたときから前記クラッチペダル(7)の踏み込みが一旦解除され、再び前記クラッチペダル(7)が踏み込まれた、なる条件が成立すること
が前記再始動の条件に含まれる
ことを特徴とするアイドルストップ装置。 Means for automatically stopping the rotation of the engine (1) even when there is no operation for stopping the engine when the set stop condition is satisfied, and the engine in a state where the rotation is stopped by this means ( In an idle stop device comprising means for automatically starting the engine (1) even when there is no driving operation for starting the engine when the restart condition set in 1) is satisfied,
The condition that the clutch pedal (7) has been stepped on and the gear has been engaged since the rotation of the engine (1) is stopped by the stopping means is satisfied,
And, when the rotation of the engine (1) is stopped by the means for stopping, the depression of the clutch pedal (7) is once released and the condition that the clutch pedal (7) is depressed again is satisfied. This is included in the restart condition.
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- 2012-07-03 JP JP2012149112A patent/JP2014009672A/en active Pending
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