JP2014006730A - 乱数生成装置及びそれを有する車載電子制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数の電子制御装置がそれぞれの電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,複数の電子制御装置がフレームの識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,CPUがプログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,通信線を介して複数の電子制御装置が送信するフレームを受信しそのフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,取得した演算諸元情報を演算してアクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,CPUは,第1のメモリからアクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する乱数生成装置。
【選択図】 図2
Description
複数の電子制御装置がそれぞれの前記電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,前記複数の電子制御装置が前記フレームの前記識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,
前記乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,
前記CPUが前記プログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,
前記通信線を介して前記複数の電子制御装置が送信する前記フレームを受信し,受信したフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,
取得した前記演算諸元情報を演算して,アクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,
前記CPUは,前記第1のメモリから前記アクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する。
図1は,本実施の形態における車両の制御システムの構成を示す図である。図1に示すように,車両の制御システム10は,メータECU11と,ボディコントロールECU12と,キーレスエントリーECU13と,エアコンECU14と,オーディオECU15とを有し,ECU11〜15はCANバス17を介して互いに接続する。
図2は,本実施の形態における電子キーシステムを示す図である。電子キーシステム20は,キーレスエントリーECU13と電子キー41とを有する。
次に,図2〜図4を参照して,キーレスエントリーECU13及び電子キー41の構成,アドレス生成処理,認証処理について説明する。なお,図3は,本実施の形態におけるキーレスエントリーECUのアドレス生成処理のフローチャートである。また,図4は,本実施の形態におけるキーレスエントリーECUの認証処理のフローチャートである。
ここで,キーレスエントリーECU13の動作の具体例について説明する。図5は,本実施の形態におけるアドレス生成処理及び認証情報生成処理の具体例を示すタイミングチャートである。図5では,フリーランタイマ23の起動信号ENBの波形と,CANコントローラ22が受信したデータに含まれる識別子IDと,ラッチ回路24が出力した識別子IDの内容と,演算回路25の加算結果と,オーバーフロー検出器26が出力した積算値と,CPU28が電子キー41から受信した認証要求信号の波形及び認証情報と,認証情報保管メモリ30に記憶されている認証情報とが示されている。
複数の電子制御装置がそれぞれの前記電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,前記複数の電子制御装置が前記フレームの前記識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,
前記乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,
前記CPUが前記プログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,
前記通信線を介して前記複数の電子制御装置が送信する前記フレームを受信し,受信したフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,
取得した前記演算諸元情報を演算して,アクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,
前記CPUは,前記第1のメモリから前記アクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する乱数生成装置。
付記1において,
前記演算諸元情報は,前記識別子又はデータのいずれかである乱数生成装置。
付記1において,
前記アドレス生成部は,所定の初期値に前記演算諸元情報を前記所定の周期で積算して前記アクセス先アドレスを生成し,積算結果が前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最大値を超えたとき,前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最小値を前記アクセス先アドレスにし,前記積算結果をリセットする乱数生成装置。
付記1において,
前記アドレス生成部は,所定の初期値から前記演算諸元情報を前記所定の周期で繰り返し減算して前記アクセス先アドレスを生成し,減算結果が前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最小値よりも小さいとき,前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最大値を前記アクセス先アドレスにし,前記減算結果をリセットする乱数生成装置。
付記1において,
前記複数の電子制御装置が前記フレームを送信する間隔は,前記所定の周期よりも短い乱数生成装置。
付記1において,
前記識別子は,前記複数の電子制御装置による前記通信線を介した前記フレームの送信が競合した場合に,前記フレームの送信の優先順位を決定する乱数生成装置。
複数の電子制御装置がそれぞれの前記電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,前記複数の電子制御装置が前記フレームの前記識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,前記乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,前記CPUが前記プログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,前記通信線を介して前記複数の電子制御装置が送信する前記フレームを受信し,受信したフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,取得した前記演算諸元情報を演算して,アクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,前記CPUは前記第1のメモリから前記アクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する乱数生成装置を有し,
前記通信線及び前記複数の電子制御装置と共に車両に搭載される電子制御装置。
複数の電子制御装置がそれぞれの前記電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,前記複数の電子制御装置が前記フレームの前記識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,前記乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,前記CPUが前記プログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,前記通信線を介して前記複数の電子制御装置が送信する前記フレームを受信し,受信したフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,取得した前記演算諸元情報を演算して,アクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,前記CPUは前記第1のメモリから前記アクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する乱数生成装置と,
前記乱数を記憶する第2のメモリと,
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信部とを有し,
前記CPUは,前記無線通信部を介して前記他の無線通信装置から認証情報を受信し,受信した前記認証情報と前記第2のメモリに記憶されている前記乱数を比較して,前記受信した認証情報と前記前記第2のメモリに記憶されている前記乱数とが一致した場合,前記アドレス生成部から最新のアクセス先アドレスを取得し,前記第1のメモリから前記最新のアクセス先アドレスの記憶データを読み出して最新の乱数を生成し,前記最新の乱数を前記第2のメモリに記憶して,前記無線通信部を介し前記他の無線通信装置に前記最新の乱数を送信する電子制御装置。
付記8において,
前記通信線及び前記複数の電子制御装置と共に車両に搭載される電子制御装置。
11〜15:ECU
16:終端抵抗
17:CANバス
21:マイコン
41:電子キー
Claims (7)
- 複数の電子制御装置がそれぞれの前記電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,前記複数の電子制御装置が前記フレームの前記識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,
前記乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,
前記CPUが前記プログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,
前記通信線を介して前記複数の電子制御装置が送信する前記フレームを受信し,受信したフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,
取得した前記演算諸元情報を演算して,アクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,
前記CPUは,前記第1のメモリから前記アクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する乱数生成装置。 - 請求項1において,
前記演算諸元情報は,前記識別子又はデータのいずれかである乱数生成装置。 - 請求項1において,
前記アドレス生成部は,所定の初期値に前記演算諸元情報を前記所定の周期で積算して前記アクセス先アドレスを生成し,積算結果が前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最大値を超えたとき,前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最小値を前記アクセス先アドレスにし,前記積算結果をリセットする乱数生成装置。 - 請求項1において,
前記アドレス生成部は,所定の初期値から前記演算諸元情報を前記所定の周期で繰り返し減算して前記アクセス先アドレスを生成し,減算結果が前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最小値よりも小さいとき,前記第1のメモリに割り当てられたアドレス領域の最大値を前記アクセス先アドレスにし,前記減算結果をリセットする乱数生成装置。 - 請求項1において,
前記識別子は,前記複数の電子制御装置による前記通信線を介した前記フレームの送信が競合した場合に,前記フレームの送信の優先順位を決定する乱数生成装置。 - 複数の電子制御装置がそれぞれの前記電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,前記複数の電子制御装置が前記フレームの前記識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,前記乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,前記CPUが前記プログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,前記通信線を介して前記複数の電子制御装置が送信する前記フレームを受信し,受信したフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,取得した前記演算諸元情報を演算して,アクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,前記CPUは前記第1のメモリから前記アクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する乱数生成装置を有し,
前記通信線及び前記複数の電子制御装置と共に車両に搭載される電子制御装置。 - 複数の電子制御装置がそれぞれの前記電子制御装置に割り当てられた識別子を有するフレームを送信し,前記複数の電子制御装置が前記フレームの前記識別子に基づいて自分宛てのフレームを受信する通信線に接続する乱数生成装置であって,前記乱数生成装置の動作を制御するプログラムを実行するCPUと,前記CPUが前記プログラムを実行して生成した記憶データを記憶する第1のメモリと,前記通信線を介して前記複数の電子制御装置が送信する前記フレームを受信し,受信したフレーム内の所定のフィールドの演算諸元情報を所定の周期で取得する演算諸元情報取得部と,取得した前記演算諸元情報を演算して,アクセス先アドレスを生成するアドレス生成部とを有し,前記CPUは前記第1のメモリから前記アクセス先アドレスの記憶データを読み出して乱数を生成する乱数生成装置と,
前記乱数を記憶する第2のメモリと,
他の無線通信装置と無線通信を行う無線通信部とを有し,
前記CPUは,前記無線通信部を介して前記他の無線通信装置から認証情報を受信し,受信した前記認証情報と前記第2のメモリに記憶されている前記乱数を比較し,前記受信した認証情報と前記前記第2のメモリに記憶されている前記乱数とが一致した場合,前記アドレス生成部から最新のアクセス先アドレスを取得し,前記第1のメモリから前記最新のアクセス先アドレスの記憶データを読み出して最新の乱数を生成し,前記最新の乱数を前記第2のメモリに記憶して,前記無線通信部を介し前記他の無線通信装置に前記最新の乱数を送信する電子制御装置。
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US10348694B2 (en) | 2016-05-17 | 2019-07-09 | Hyundai Motor Company | Method of providing security for controller using encryption and apparatus thereof |
CN111831639A (zh) * | 2019-04-19 | 2020-10-27 | 北京车和家信息技术有限公司 | 一种全局唯一id生成方法及装置、车辆管理系统 |
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JP2002157224A (ja) * | 2000-09-08 | 2002-05-31 | Kddi Corp | 不正アクセス防止システム及びサーバ |
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JP2010251929A (ja) * | 2009-04-13 | 2010-11-04 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | ネットワークi/oシステム |
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