JP2013518784A - 廃棄物処理システムとその方法 - Google Patents

Abstract

運搬管理システムにおける廃棄物の処理のための方法である。本方法は、第一の場所に関連するトリガーイベントの発生を検知すること、および、検知したトリガーイベントに応じて、移動運搬装置を第一の場所へ移動すること、を含む。本方法は、第一の場所において、移動運搬装置の上に廃棄物を載せること、および、移動運搬装置を使用して廃棄物を廃棄ステーションへ運搬すること、も含む。
代表図：【図１Ｂ】

Description

本発明の開示は、一般的に、運搬管理システム（ｍａｔｅｒｉａｌ ｈａｎｄｌｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ）に関する。より詳細には、運搬管理システムにおける廃棄物処理のためのシステムおよび方法に関するものである。

廃棄物の収集や処分といった、廃棄物処理業務は、現代の仕事場の効率的なオペレーションのために重要なものである。例えば、作業者の休止時間を最小化しスループットを最大化するように構成された洗練された仕事環境おいては、がらくたや廃棄物がすぐに積み上がってしまう。もし、ゴミ箱を空にするため、リサイクル材料をリサイクルセンターに運んだり、もしくは故障した部品をリペアステーションに返却したりするために、作業者が継続的に割り当てられた業務を中断するとすれば、仕事場の全般的な効率は下がってしまう。さらには、運搬管理システム、および機械や自動化された装置が移動したり、動作中であるような他の仕事環境において、作業者の移動が安全問題を創出したり、機械や装置の動作を邪魔することになり得る。しかしながら、多くのタイプの仕事場においては、こうした廃棄物処理業務をおろそかにしており、他の安全問題を創出している。結果として、廃棄物の処理を効率的に行うための技術やシステムは、多くのタイプの仕事環境において、顕著な有効性を提供することができる。

作業者の休止時間を最小化しスループットを最大化するように構成された洗練された仕事環境おいては、がらくたや廃棄物がすぐに積み上がってしまう。もし、ゴミ箱を空にするため、リサイクル材料をリサイクルセンターに運んだり、もしくは故障した部品をリペアステーションに返却したりするために、作業者が継続的に割り当てられた業務を中断するとすれば、仕事場の全般的な効率は下がってしまう。さらには、運搬管理システム、および機械や自動化された装置が移動したり、動作中であるような他の仕事環境において、作業者の移動が安全問題を創出したり、機械や装置の動作を邪魔することになり得る。

本発明に従って、廃棄物処理に関する不利な点や問題は、実質的に減少し、もしくは除去される。特には、廃棄物処理のための改善された技術を提供する運搬管理システムが開示される。

本発明の開示の一つの実施例に従って、運搬管理システムにおける廃棄物処理の方法は、第一の場所に配置されている廃棄容器に関するトリガーイベント（ｔｒｉｇｇｅｒ ｅｖｅｎｔ）の発生を検知すること、および、トリガーイベントの検出に応じて、移動運搬装置（ｍｏｂｉｌｅ ｄｒｉｖｅ ｕｎｉｔ）を第一の場所に移動すること、を含む。その方法は、また、第一の場所において移動運搬装置の上に廃棄物を載せること、および移動運搬装置を使用して廃棄物を廃棄ステーションに運搬すること、を含む。

本発明の開示の別の実施例に従って、運搬管理システムは、複数の廃棄容器、廃棄ステーション、複数の移動運搬装置、そして管理モジュールを含む。廃棄容器は廃棄物を保管し、廃棄ステーションは廃棄物処理業務を遂行する。加えて、複数の移動運搬装置は、廃棄容器に保管された廃棄物を廃棄ステーションに運搬することができる。管理モジュールは、第一の場所に配置された廃棄容器に関するトリガーイベントの発生を検知することができ、トリガーイベントの検知に応じて複数の移動運搬装置のうちの一つを選択することができる。管理モジュールは、また、第一の場所に移動するよう選択された移動運搬装置に指示することができ、第一の場所から廃棄ステーションへ廃棄物を運搬するよう選択された移動運搬装置に指示することができる。

本発明に係るある実施例の技術的メリットは、廃棄物処理システムは融通がきき、拡張可能であることを含む。加えて、特定の実施例は、廃棄物処理業務のインテリジェントなスケジューリングを促進し、このような業務の実行に対するシステムリソースの使用の最適化を促進し得る。本発明の特定の実施例は、よりコストがかからず、より少ないスペースを使用した廃棄物処理を提供し得る。本発明の他の技術的メリットは、当業者にとって、後続の図面、記載、および請求の範囲から直ちに明らかであろうさらには、特定のメリットが上記のように列挙されたが、種々の実施例が列挙されたメリットの全て、いくつかを含み得る。

本発明とそのメリットのより完全な理解のために、後続の図面と合わせて、これに続く記載について参照される。
図１Ａから図１Ｂは、改善された廃棄物処理技術をサポートする運搬管理システムの種々の見地を示している。 図２は、図１Ａから図１Ｂに示す運搬管理システムにおいて利用される管理モジュールの特定の実施例を示すブロックダイアグラムである。 図３Ａから図３Ｂは、運搬管理システムの特定の実施例において利用される廃棄ステーションを図示している。 図４は、運搬管理システムの動作例について特定の検知を説明するフローチャートである。

図１Ａおよび図１Ｂは、それぞれ、自動化された廃棄物処理技術を実行する運搬管理システム１０の特定の実施例の立面図と側面図である。運搬管理システム１０は、管理モジュール１５、一つまたはそれ以上の移動運搬装置２０、一つまたはそれ以上の廃棄容器４０、一つまたはそれ以上の作業ステーション５０、そして作業スペース７０内で動作する廃棄ステーション５２を含む。作業ステーション５０で行われる作業は、オペレーターまたは作業ステーション５０の自動化されたコンポーネントにより廃棄容器４０の中に置かれる廃棄物４２を生成する。動作中の適当な時点において、移動運搬装置２０は、廃棄物処理のために、廃棄物４２を廃棄ステーション５２、もしくは作業スペース７０内の他の適当な位置に運搬する。このプロセスをインテリジェントに管理することによって、以下にさらに記載するように、運搬管理システム１０は、運搬管理システム１０の中で実行される業務から生じる廃棄物４２を配置したり、もしくは処理したりするための融通のきく、最適化された技術を提供し得る。

管理モジュール１５は、運搬管理システム１０の関連業務の遂行において、移動運搬装置２０、作業ステーション５０、廃棄ステーション５２、及び／又は運搬管理システム１０の他のエレメントの動作を管理する。管理モジュール１５は、こうした業務を遂行するための、そして、こうした業務の遂行を推進するために、命令、指令、及び／又は他の適当な情報を選択されたコンポーネントに伝達するためのコンポーネントを選択し得る。管理モジュール１５は、運搬管理システム１０内の中央に配置された単一のコンポーネントや複数のコンポーネント、及び／又は運搬管理システム１０を通して配送された複数のコンポーネントを意味し得る。一つの例として、集中管理を利用する運搬管理システム１０の実施例においては、管理モジュール１５は、ＰＣまたは移動運搬装置２０と通信可能なサーバー、作業ステーション５０、及び／又は運搬管理システム１０の他のエレメントを意味し得る。別の例として、ピアツーピア（ｐｅｅｒ−ｔｏ−ｐｅｅｒ）管理を利用する運搬管理システム１０の実施例においては、管理モジュール１５は、移動運搬装置２０同士の間で情報を伝達することができ、移動運搬装置の移動をコーディネートすることができる移動運搬装置２０におけるコンポーネントのコレクションを意味し得る。一般的に、管理モジュール１５は、記載の機能を備えるためにハードウェア及び／又はソフトウェアの好適な組合せであり得るし、さらに、移動運搬装置２０、作業ステーション５０、もしくは運搬管理システム１０の他のエレメント上に配置されたコンポーネントを含み得る。

移動運搬装置２０は、作業スペース７０内の場所間において運搬管理システム１０によって完成された業務に関係する種々の材料を運搬する。移動運搬装置２０は、作業スペース７０の周りに移動される、在庫製品容器３０や廃棄容器４０といった、材料もしくはコンポーネントを運搬するのに好適なあらゆる装置を意味し得る。運搬管理システム１０の特定の実施例においては、移動運搬装置２０は、作業スペース７０について自由に移動できるように構成された独立の、電源内蔵型（ｓｅｌｆ−ｐｏｗｅｒｅｄ）の装置を意味し得る。別の実施例においては、移動運搬装置２０は、道をもった（ｔｒａｃｋｅｄ）運搬管理システム１０の一部分を代表し、道、レール、ケーブル、または作業スペース７０を横切る他の案内エレメントに沿って移動するように構成されている。一般的に、移動運搬装置２０は、運搬管理システム１０の構成および特性に基づいた、あらゆる好適な方法において、電力供給され、コントロールされ、及び／又は推進される。

特定の実施例においては、作業スペース７０における場所間での移動運搬装置２０の移動は、管理モジュール１５により管理される。これにより、管理モジュール１５は、移動運搬装置２０同士の衝突を避けたり、作業スペース７０内での密集を減少したり、そうでなければ、作業スペース７０における廃棄物４２および他の物の運搬を最適化したり、することができる。結果として、移動運搬装置２０は、管理モジュール１５により業務を割り当てられた際に、管理モジュール１５からナビゲーション情報を受け取り得るし、及び／又は、このような情報を業務の遂行の際に適切なものとしてリクエストし得る。加えて、管理モジュール１５は、作業スペース７０における移動運搬装置２０の移動をコーディネートすることができ、移動運搬装置２０は、ある場所間を移動するときに、作業スペース７０の特定の領域を横切って移動する前に、その領域の使用をリクエストすることができる。例えば、特定の実施例においては、移動運搬装置２０は、割り当てられた業務に関する目的地への進路を、管理モジュール１５からリクエストする。移動運搬装置２０は、次に、必要に応じて、その進路の反対側の領域について反復的に管理モジュール１５と相互に情報を伝え合い、それにより、移動運搬装置２０が現在の位置から目的地への移動ができる。

廃棄容器４０は、作業スペース７０における種々の業務の遂行の結果として生じる廃棄物４２を保持している。廃棄容器４０は、廃棄物４２が置かれる一つまたはそれ以上の入れ物を含み得る。このような入れ物は廃棄容器４０に固定され、廃棄容器４０からはずされ、及び／又は廃棄することができる（例えば、ごみ袋）。加えて、特定の実施例においては、廃棄容器４０は、保管されるべき廃棄物のタイプに基づいてサイズを変更できる、再構成可能な入れ物を含み得る。廃棄容器４０は、また、移動運搬装置２０が、作業スペース７０内の場所間において廃棄容器４０とドッキングし、及び／又は廃棄容器４０を運ぶことができるように、好適なコンポーネントを含み得るし、もしくは構成される。廃棄容器４０は、また、廃棄物４２を、封入し、確保し、もしくは隔離するためのドアまたは他のコンポーネントを含み得る。一般的に、廃棄容器４０は、廃棄容器４０により保管される廃棄物４２のタイプに基づいて、適切な方法で廃棄物４２を保管できるように、好適な構造を持ち得るし、構成され得る。

廃棄物４２とは、がらくた、リサイクル品、故障または機能しない商品、及び／又は作業スペース７０内で遂行された業務の副産物として生成され、または収集された他のあらゆる物を意味する。簡素化のために、たとえ「廃棄」と記載されていても、廃棄物４２は、修理のために収集された故障品といった、破壊や廃棄することを意図しない物を意味するものではない。運搬管理システム１０の種々の実施例における廃棄物４２の例は、これらに限定されるわけではないが、在庫製品から取り外されたパッケージ、作業ステーション５０のオペレーターによる個人的なごみ、故障したコンポーネント、そして使い切ったサプライ容器（例えば、電気のなくなったバッテリー、空のプリンターカートリッジ）を含む。

運搬管理システム１０は、あらゆる特定の物を扱うことができるシステムを意味するが、例示のために、図１Ａおよび図１Ｂは、在庫製品３２が運搬され、処理され、そして保管される運搬管理システム１０の実施例を示している。結果として、図示された実施例は、在庫製品３２を保管する複数の在庫製品容器３０を含んでいる。在庫製品容器３０は、それぞれの保管場所が異なるタイプの在庫製品３２を保持することができる、複数の保管場所（ｓｔｏｒａｇｅ ｂｉｎ）を含み得る。在庫製品容器３０は、移動運搬装置２０によって、作業スペース７０内の場所間で、運搬され、そうでなければ移動され得る。

在庫製品３２とは、自動化された運搬管理システム１０において、保管、回収、及び／又は処理するのに適したあらゆる物を意味する。一つの例として、運搬管理システム１０は、メールオーダー倉庫施設を意味し、在庫製品３２は、その倉庫施設の中に保管された商品を意味し得る。動作中、移動運搬装置２０は、カスタマーへ配送するように梱包されるべき一つまたはそれ以上の在庫製品３２を含んだ在庫製品容器３０を捜して持って来ることができる。別の実施例においては、運搬管理システム１０は、商品返品施設を意味し、在庫製品３２は、カスタマーによって返品された商品を意味し得る。動作中、これらの在庫製品３２は、施設において受取られ、在庫製品容器３０に保管され、そして、適切な時点で、倉庫に戻したり、他の施設へ出荷するために在庫製品容器３０から取り出され得る。さらに別の実施例においては、運搬管理システム１０は、カスタマイズされたコンピューターシステムのための電子部品といった、組立製品に含まれるべき製造キットの個々のコンポーネントを意味する在庫製品３２を伴う製造施設を意味し得る。動作中、在庫製品３２は、倉庫から捜して持って来られ、最終製品へと組み立てられる場所である作業ステーション５０に配送され得る。

作業ステーション５０は、特定の業務を遂行するのに指定された場所を意味している。上に述べたように、運搬管理システム１０の図示された実施例は、在庫システムを意味しており、図示された実施例のように、これらの業務は、在庫製品３２を使ってオーダーを実行すること、在庫製品３２を含んだオーダーを梱包すること、在庫製品３２を在庫製品容器３０に保管すること、在庫製品３２を検査すること、及び／又は、他のあらゆる好適な方法により在庫製品３２を処理し、または扱うこと、を含み得る。作業ステーション５０は、また、対応する業務を遂行するための、あらゆる好適なコンポーネントを意味し、もしくは含み得る。運搬管理システム１０の内外における、在庫製品３２といった、物流をモニターするためにスキャナーであるとか、管理モジュールとコミュニケーションするための通信インターフェイスとか、及び／又は他のあらゆる好適なコンポーネント、といったものである。作業ステーション５０は、全体的にまたは部分的に、人間のオペレーターによりコントロールされ得るし、もしくは完全に自動化され得る。

廃棄ステーション５２は、運搬管理システム１０の動作中に生成された特定の廃棄物４２が、保管され、破壊され、リサイクルされ、分類され、変換され、作業スペース７０から取り除かれ、もしくは、そうでなければ処理される、作業スペース７０における場所を意味する。例えば、廃棄ステーション５２は、いろいろな場所から回収されたガラクタが保管される場所（ｂｉｎ）、在庫製品３２から乗り除かれたパッケージがリサイクルされる機械、作業スペース７０からクズが取り除かれた積荷ドック、手作業による分類のために廃棄物４２が置かれたテーブルや他の物の表面、及び／又は、廃棄物４２を含んだ業務が遂行される他のあらゆる場所、である。廃棄ステーション５２は、また、在庫製品３２を処理したり、取り扱うための、あらゆる好適なコンポーネントをも意味し得る。例えば、廃棄ステーション５２は、置き場（ｂｉｎ）、焼却炉、ごみ圧縮機、リサイクル設備、あか汲み、仕分け機、及び／又は、廃棄物４２を処理するための他のあらゆる好適な設備を、意味し得る。廃棄ステーション５２は、また、コンベアー、ダストシュート、円形コンベアー、または廃棄物処理設備に廃棄物４２を運搬するように構成された他の機械、を意味し、もしくは含み得る。特定の実施例においては、廃棄ステーション５２は、廃棄物４２の特定のタイプと関係し得る。そのような実施例では、関係する廃棄ステーション５２において、特定のタイプの廃棄物４２が好んで処理される。例えば、ある特定の廃棄ステーション５２は、リサイクルのために厚紙の廃棄物４２を処理し得る。作業ステーション５０で生じた、あらゆる厚紙の廃棄物５２も、厚紙を処理する廃棄ステーション５２に運搬される。別の例として、特定の廃棄ステーション５２は、有害廃棄物５２を処理し得る。作業ステーション５０により生成されたあらゆる有害物質も、有害廃棄物を処理する廃棄ステーション５２に配送される。廃棄ステーション５２は、全体的にまたは部分的に、人間のオペレーターによりコントロールされ得るし、もしくは完全に自動化され得る。図３Ａおよび図３Ｂは、運搬管理システム１０の特定の実施例において使用され得る廃棄ステーション５２の例を示している。図１Ａおよび図１Ｂは、ただ一つの廃棄ステーション５２を含む運搬管理システム１０の実施例を示しているものの、運搬管理システム１０はあらゆる数の廃棄ステーション５２を含み得る。

作業スペース７０は、その中で移動運搬装置２０が移動することができ、及び／又は運搬管理システム１０の種々のコンポーネントによって業務が遂行され得るような、移動運搬装置２０に関連する領域を意味する。例えば、作業スペース７０は、運搬管理システム１０が動作するメールオーダー倉庫のフロアの全部もしくは一部を意味し得る。図１Ａおよび図１Ｂは、説明目的のために、作業スペース７０が、固定された、事前に決定された、そして細かい物理的なスペースを含む、運搬管理システム１０の実施例を示しており、運搬管理システム１０の特定の実施例は、種々の寸法、及び／又は任意の形状である作業スペース７０の中で動作するように構成された移動運搬装置２０を含み得る。

動作中、作業ステーション５０において、ある業務の遂行を促進するために、運搬管理システム１０の種々のコンポーネントが協働している。管理モジュール１５は、コンポーネントの動作、および、これらの業務の実行を促進するための種々のシステムリソースの使用を管理する。特定の実施例においては、管理モジュール１５は、種々の業務を遂行するために、移動運搬装置２０や、在庫製品容器３０や、そして作業ステーション５０といった、運搬管理システム１０のコンポーネントを選択し得る。管理モジュール１５０は、運搬管理システム１０が受取ったリクエストに応じて、もしくは、あらゆる好適な考えや要因に基づいて、既に決められたスケジュール通りに、このような業務の遂行を始め得る。

管理モジュール１５が、特定の業務を遂行するための好適なコンポーネント、及び／又はエレメントを選択した後で、次に管理モジュール１５は、選択されたコンポーネントに対して、これらのコンポーネント又はそのオペレーターによって遂行されるべき業務を指示するように、及び／又は、リクエストされた動作の遂行に関わる一つまたはそれ以上の他の選択されたコンポーネントを特定するように、情報を伝達する。例えば、図示された実施例においては、管理モジュール１５は、選択されたコンポーネントに対して業務リクエスト８０を伝達する。受取りコンポーネント、及び／又は、業務の遂行に関わる包含される他のコンポーネントによって遂行されるべき業務についての情報を伝達するためである。業務リクエスト８０は、指令、命令、及び／又は、受取りコンポーネントのために好適にフォーマットされたリクエストといった、受取りコンポーネントにより業務の遂行を始めるための、あらゆる形式におけるコミュニケーションを意味する。

次に、選択されたコンポーネントは、業務リクエスト８０に関する業務を遂行するために、受取った情報を利用し得る。例えば、図示された運搬管理システム１０の実施例において、選択された移動運搬装置２０は、管理モジュール１５から受取った指令に基づいて、選択された在庫製品容器３０を選択された作業ステーション５０へ移動し得る。選択された作業ステーションにおいて、オペレーターは、管理モジュール１５から受取った情報に基づいて、選択された在庫製品容器３０からリクエストされた在庫製品３２を取り出し、取り出した在庫製品３２を出荷のために梱包し得る。梱包されたオーダー品は、次に、カスタマーへの出荷のために積荷デッキへ運搬され得る。

運搬管理システム１０の関連する実施例によって実行される業務の遂行のプロセスにおいては、作業者もしくは設備は、廃棄物４２を創出し、引き出し、もしくは分離することができる。作業スペース７０の中で廃棄物４２が生じると、管理モジュール１５は、特定の廃棄物処理作業を開始し得る。管理モジュール１５は、あるイベントに応じて、もしくは、あらゆる好適な考慮または要因に基づいて、特定の既に決定されたスケジュールに従って、これらの廃棄物処理業務を開始し得る。これらの廃棄物処理作業の開始と管理の一部として、管理モジュール１５は、移動運搬装置２０、廃棄容器４０、そして廃棄ステーション５２といったコンポーネントを選択し、廃棄物４２の処理に関する業務を遂行するように、選択されたコンポーネントに指令することができる。

図示された実施例においては、管理モジュール１５は、関連の廃棄物処理作業の遂行を開始するために、選択された移動運搬装置２０に対して業務リクエスト８０を伝える。業務リクエスト８０は、一つまたはそれ以上のメッセージ、ファイル、もしくは実行可能なインストラクションを意味し、及び／又は廃棄物４２が保管されている作業スペース７０内の特定の位置に移動するよう選択された移動運搬装置２０に指令するための、あらゆる好適な方法で構成された情報を意味し得る。業務リクエスト８０は、作業スペース７０、作業ステーション５０、もしくは、そこから廃棄物４２が回収されるべき特定の一つまたはそれ以上の廃棄容器４０の場所について指示し得るし、もしくは、移動運搬装置２０が、廃棄物４２を回収する場所を決定することを許可する他の情報を伝え得る。

次に、選択された移動運搬装置２０は、関連の場所へ移動し、廃棄物４２をその場所から廃棄ステーション５２へ運搬することができる。例えば、特定の実施例においては、業務リクエスト８０は、一つまたはそれ以上の廃棄容器４０の場所を特定する。業務リクエスト８０を受取ると、選択された移動運搬装置２０は、特定された場所へ移動し、廃棄物４２を、その場所から廃棄ステーション５２へ運搬する。特定の実施例においては、このプロセスは、移動運搬装置２０が一つまたはそれ以上の廃棄容器４０を適切な廃棄ステーション５２へ移動することを許可するように、一つまたはそれ以上の廃棄容器４０と、接続するか、持ち上げるか、もしくは、そうでなければドッキングしている、選択された移動運搬装置２０を含み得る。代替的な実施例においては、このプロセスは、一つまたはそれ以上の関連の廃棄容器４０から選択された移動運搬装置２０の上に運搬された一つまたはそれ以上の廃棄容器４０からの廃棄物４２、もしくは、選択された移動運搬装置２０によって運搬された一つまたはそれ以上の廃棄容器４０と分離された一つまたはそれ以上の関連の廃棄容器４０からの廃棄物４２を含み得る。このような実施例においては、廃棄物４２は、人間のオペレーター、または自動化されたコンポーネントによって運搬され得る。廃棄物４２が、適切な方法で、選択された移動運搬装置２０の上に積まれた後で、選択された移動運搬装置２０は、積まれた廃棄物４２を廃棄ステーション５２へ運搬する。

特定の実施例においては、運搬管理システム１０は、複数の廃棄ステーション５２を含み得るし、管理モジュール１５は、廃棄ステーション５２に対する廃棄物処理業務を適切に割り当てるために、スケジュールを最適化したり、もしくは、ロード（ｌｏａｄ）のバランスをとり得る。一つの例として、廃棄物処理業務を開始するよう決定するに際して、選択された廃棄ステーション５２と、廃棄物４２が回収される作業ステーション５０といった、他の関連するコンポーネントの間の距離に基づいて、関連の廃棄物処理業務が遂行される特定の廃棄ステーション５２を選択し得る。別の例として、特定の実施例においては、管理モジュール１５は、その廃棄ステーション５２によって処理されるのを既に待っている廃棄容器４０の数量に基づいて、廃棄物処理業務を遂行するための特定の廃棄ステーション５２を選択し得る。

いくつかの実施例においては、廃棄ステーション５２は、選択された廃棄物４２のタイプを処理することができる。例として、特定の実施例においては、特定の廃棄ステーション５２は、有害な廃棄物４２を処理し得るし、別の廃棄ステーション５２は、ガラスの廃棄物４２を処理し得る。また別の廃棄ステーション５２は、プラスチックの廃棄物４２を処理し得る。特定の廃棄ステーションで、有害な廃棄物４２が累積したときには、管理モジュール１５は廃棄物処理業務を実行するために有害な廃棄物を処理する廃棄ステーション５２を選択することができる。ガラスの廃棄物４２が特定の作業ステーションにおいて累積されると、管理モジュール１５は、ガラスの廃棄物４２を処理する廃棄ステーション５２を選択する。管理モジュール１５は、このように、廃棄物４２のタイプに基づいて廃棄物４２を処理するのに好適な廃棄ステーション５２を選択し得る。

廃棄ステーション５２においては、選択された移動運搬装置２０から、及び／又は運搬された一つまたはそれ以上の廃棄容器４０から、廃棄物４２が荷降ろしされる。次に、移動運搬装置２０は、他の場所から他の廃棄物４２を収集するとか、在庫製品容器３０を作業ステーション５０に向かって、または、作業ステーションから運搬するといったように、他の業務の実行を始める。もし選択された移動運搬装置２０が、関連の廃棄物処理業務の実行の一部として一つまたはそれ以上の廃棄容器４０を廃棄ステーション５２に運搬したとすれば、管理モジュール１５は、選択された移動運搬装置２０に対して空になった一つまたはそれ以上の廃棄容器４０を作業ステーション５０へ、もしくは作業スペース７０内の他の場所へ戻すように指令することができる。特定の実施例においては、管理モジュール１５は、特定の作業ステーション５０に関するステーション／ユーザーの優先度に基づいて（例えば、ある業務を終了した作業者は他の作業者より優先度が高い）、もしくは、特定の作業ステーション５０が、空の廃棄物容器４０をどれだけ長く待っているかに基づいて、作業ステーション５０への空の廃棄物容器４０の割り当てを優先度付けすることができる。

代替的には、管理モジュール１５は、選択された移動運搬装置２０に対して、関連の一つまたはそれ以上の廃棄容器４０を、空になった廃棄容器４０が必要になるまで保管される待ち領域（ｗａｉｔｉｎｇ ａｒｅａ）へ運搬するように指令することができる。特定の実施例においては、あらゆる時点において、作業スペース７０において使用できる廃棄容器４０の数量は、利用された廃棄容器４０の数量より多くなり得る。結果として、管理モジュール１５は、作業スペース７０内の後の割り当てのために、作業スペース７０の特定の場所に、空の廃棄物容器４０を保管し得る。従って、管理モジュール１５は、その作業ステーション５０から廃棄物容器４０が回収されたときはいつでも、移動運搬装置２０に対して、これら空の廃棄物容器４０のうちの一つを作業ステーション５０に配送するように指令することができる。この保管領域の場所は、先に決定しておくこともできるし、運搬管理システム１０の動作中に動的に決定することもできる。

上に述べたように、管理モジュール１５は、あらゆる好適な考察や要因に基づいて、廃棄物処理業務を開始し得る。特定の実施例においては、管理モジュール１５は、先に決定したスケジュールに従って、移動運搬装置２０に対して廃棄物４２を回収するように指令することができる。例えば、管理モジュール１５は、作業者が確実にそれぞれのシフトを空の廃棄物容器４０と供に開始できるように、勤務シフトの終了時ごとに、全ての作業ステーション５０から回収を始めることができる。代替的には、管理モジュール１５は、廃棄ステーション５２での密集を減じるために時間をずらしたスケジュールに従って、種々の作業ステーション５０から回収を始めることができる。

特定の実施例においては、廃棄物処理作業は、ユーザーからのリクエストに応じて開始され得る。例えば、作業ステーション５０を操作する作業者は、管理モジュール１５に廃棄リクエスト８２を送ることにより、その作業ステーション５０の廃棄物容器４０が一杯になったときに廃棄物容器４０を取り除くようにリクエストすることができる。廃棄リクエスト８２は、メッセージ、ファイル、インストラクション、及び／又は、関連する作業ステーション５０からの廃棄物４２の回収をリクエストするあらゆる他の好適な方法で構成された情報、を意味し得る。そのような実施例においては、廃棄ステーション５２、及び／又は移動運搬装置２０が、そうした廃棄リクエスト８２を実行するように利用できるときは、廃棄リクエスト８２は、待ち行列に入り、実行され得る。特定の実施例においては、管理モジュール１５は、リクエストしている作業ステーション５０から廃棄物容器４０を回収するのを、廃棄容器４０が利用可能な廃棄ステーション５０へ直接的に配送され、廃棄ステーションにより処理されるまで遅らせことがある。これにより、特定の作業ステーション５０に廃棄物容器４０が無い状態でいる時間を最小化することができる。同様に、特定の実施例においては、管理モジュール１５は、廃棄ステーション５２がオフラインであるか、故障モードにある間、廃棄リクエスト８２の実行を遅らせることがある。

さらに、特定の実施例においては、管理モジュール１５は、一定の作業者または作業ステーション５０に対して廃棄物処理業務の優先度付けをなし得る。例えば、重要な業務が実行されている作業ステーション５０、過度の廃棄物を生じる作業ステーション５０、もしくは有害または非衛生的な廃棄物を生じる作業ステーション５０は、業務スケジュールにおける優先度付けがされ得る。管理モジュール１５は、また、特定の作業者または作業ステーション５０により遂行された業務量に基づいて、その特定の作業者または作業ステーション５０に対して廃棄物処理業務のスケジュールをなし得る。特定の実施例において、管理モジュール１５は、作業者または作業ステーション５０の生産性に基づいて、廃棄物４２が生じる量を見積もることができる。加えて、特定の実施例においては、廃棄物容器４０もしくは作業ステーション５０にあるセンサーは、廃棄物容器４０に累積された廃棄物４２の量を決定し得るし、管理モジュール１５は、廃棄物処理業務をスケジュールするために、この情報を利用し得る。作業ステーション５２にあるセンサーもまた、廃棄物容器４０に累積された廃棄物４２の量を決定し得る。管理モジュール１５は、廃棄物処理業務をスケジュールするために、作業ステーション５２におけるセンサーにより決定された情報を利用し得る。例えば、作業ステーション５２により決定された、一つの及び／又は複数の廃棄物容器４０に累積された廃棄物４２の量に基づいて、管理モジュール１５は、既定の、及び／又は設定可能な量の廃棄物４２が一つまたはそれ以上の廃棄物容器４０から捨てられるまで、コンベヤーとベイラー（ｂａｌｅｒ）の電源をオンするのを待つことができる。

特定の実施例において、管理モジュール１５は、また、廃棄物処理のパターンを学習し、廃棄関連の業務のスケジュールを最適化することができる。例えば、管理モジュール１５は、第一の期間にオペレーターからの廃棄リクエスト８２を受け取り、次に、第二の期間におけるリクエストを先取りするよう試みることができる。別の例として、各作業者からの廃棄リクエストは検査され、管理モジュール１５は、早まって回収のリクエストをする傾向のある作業者からのリクエストを、無視したり、優先度を下げることができる。

管理モジュール１５は、関係する作業ステーション５０の位置に基づいて廃棄物処理業務のスケジュールをなし得る。これにより、管理モジュール１５は、これらの業務の遂行に関係する移動運搬装置２０のルート選定を最適化することができる。例えば、特定の実施例においては、移動運搬装置２０は、一つの作業ステーション５０から別の廃棄物４２の回収へ移動し得る。管理モジュール１５は、選択された移動運搬装置２０がそれぞれの作業ステーション５０に行くのに必要な時間の量を最小化し、もしくは減じるような特定の順番で、作業ステーション５０からの回収をスケジュールすることができる。

このように、運搬管理システム１０の特定の実施例により実行された技術は、廃棄物処理のための融通の効く、ダイナミックなシステムを提供することができる。これらの技術は、廃棄物処理に特化した固定の輸送システムを排除することができ、運搬管理システム１０によって遂行される廃棄物処理と他の業務の両方において、運搬管理システム１０は、移動運搬装置２０といった、一定のコンポーネントを利用することができる。加えて、これらの技術は、運搬管理システム１０によって遂行される廃棄物処理業務のタイミングを最適化することができる。さらには、これらの技術は、運搬管理システム１０の特定の実施例により使用されるスペースの要求を減少させ、廃棄物処理設備の経費を削減することができる。特定のメリットが上記のように列挙されたが、種々の実施例が列挙されたメリットの全て、いくつかを含み得る。

図２は、管理モジュール１５の特定の実施例における、より詳細なコンポーネントを示している。図示されるように、実施例は、プロセッサー２１０、メモリー２２０、リソーススケジュールモジュール２３０、ルート選定モジュール２４０、そして通信インターフェイスモジュール２５０、を含んでいる。上述のように、管理モジュール１５は、運搬管理システム１０の中央部に配置された一つのコンポーネントや、複数のコンポーネントを意味し、もしくは、運搬管理システム１０の至る所に配置された複数のコンポーネントを意味し得る。一般的には、管理モジュール１５は、記述された機能性を提供するのに適したハードウェア及び／又はソフトウェアのあらゆる好適な組み合わせを含み得る。

プロセッサー２１０は、管理モジュール１５により提供された機能性に関する指令を実行することができる。プロセッサー２１０は、一つまたはそれ以上の、一般用途のコンピューター、専用のマイクロプロセッサー、もしくは電子情報のコミュニケーションができる他の処理装置を含み得る。プロセッサー２１０の例として、一つまたはそれ以上の、特定用途向け集積回路（ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ−ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、現場でプログラム可能なゲートアレイ（ｆｉｅｌｄ−ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ ｇａｔｅ ａｒｒａｙ；ＦＰＧＡ）、デジタル信号処理器（ｄｉｇｉｔａｌ ｓｉｇｎａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ：ＤＳＰ）、そして他のあらゆる特定用途もしくは一般用途のプロセッサー、を含む。

メモリー２２０は、プロセッサー指令、在庫リクエスト、予約情報、運搬管理システム１０の種々のコンポーネントのための状況情報、及び／又は動作中に管理モジュール１５によって利用される、他のあらゆる適当な値、パラメーター、もしくは情報、を保管する。メモリー２２０は、データの保管に適した、揮発性もしくは不揮発性の、ローカルもしくはリモート機器の、あらゆる集まり及び配列を意味し得る。メモリー２１０の例としては、これらに限定されるわけではないが、ランダムアクセスメモリー（ＲＡＭ）、読み出し専用メモリー（ＲＯＭ）、磁気記憶装置、そして他のあらゆる好適なデータ記憶装置、を含む。

リソーススケジュールモジュール２３０は、運搬管理システム１０の動作をモニターし、運搬管理システム２０によって遂行されるべき適切な業務を特定する（運搬管理システム１０における廃棄物処理に関する種々の業務を含んでいる）。このプロセスの一部として、リソーススケジュールモジュール２３０は、業務を遂行するのに適した一つまたはそれ以上のコンポーネントを選択することに責任を持ち、通信コミュニケーションモジュール２５０を使用して、選択されたコンポーネントに対して業務の遂行において使用される情報を伝達することができる。加えて、特定の実施例において、リソーススケジュールモジュール２３０は、運搬管理システム１０の種々のコンポーネントの利用可能性もしくは他の特性を示す情報を維持することができる。例えば、リソーススケジュールモジュール２３０は、どのコンポーネントが現在において割り当てられた業務を有するかを示す割り当て表（ａｓｓｉｇｎｍｅｎｔ ｔａｂｌｅ）２３２を維持することができ、業務を遂行すべきコンポーネントを選択した後で、特定のコンポーネントの新たなステイタスを反映するように割り当て表２３２を更新することができる。

加えて、特定の実施例において、管理モジュール１５は、ポリシー、ルール、もしくは他の情報をメモリー２２０に保管する。リソーススケジュールモジュール２３０は、どの廃棄物処理業務を始めるかを決めるときに、そして、そうした業務を開始する適切な時間を選定するときに、情報を利用し得る。リソーススケジュールモジュール２３０が利用する情報の例として、運搬管理システム１０の図示された実施例では、メモリー２２０に保管された、スケジュール２３４、優先度リスト２３６、そして履歴データ２３８が含まれる。代替的な実施例は、これらの情報のいくつか、全てを利用することができる。

スケジュール２３４は、リソーススケジュールモジュール２３０が一つまたはそれ以上の作業ステーション５０から廃棄物４２を回収すべき時間を特定する。特定の実施例においては、スケジュール２３４は、作業ステーション５０の開始時間を特定し得る。これらの開始時間は、特定の作業ステーション５０、特定の作業ステーション５０のグループ、もしくは全ての作業ステーション５０から廃棄物４２を回収するためには、リソーススケジュールモジュール２３０が、いつ移動運搬装置２０を発送すべきかを示すことができる。次に、発送された移動運搬装置２０は、これらの作業ステーション５０それぞれに配置された廃棄物容器４０から廃棄物４２を回収するために、対応するそれぞれの作業ステーション５０に行くことができる。例えば、スケジュール２３４は、梱包指令といった、特定の業務が実行される全ての作業ステーションに対して、開始時間を特定することができる。そして、指定された開始時間において、リソーススケジュールモジュール２３０は、廃棄物４２を回収するために、これらの作業ステーション５０へ向かうように、移動運搬装置２０を発送することができる。このような実施例においては、発送された移動運搬装置２０は、運搬管理システム１０の構成に従って、それぞれの作業ステーション５０の後に、全ての関連する作業ステーション５０に行った後にだけ、もしくは、必要に応じて、回収された廃棄物４２の量、及び／又は他の適切な考慮に基づいて、廃棄ステーション５２に行くことができる。

優先度リスト２３６は、廃棄物の回収または他の廃棄物処理業務の目的のために、運搬管理システム１０の中の種々の場所、コンポーネント、もしくは作業者に関連する優先度を示すのに適切な情報を含む。例えば、優先度リスト２３６は、あらゆる好適な形式において、廃棄物を回収するときに、一定の作業ステーション５０がより高い優先度を受けるべきであることを示すことができる（例えば、大量の廃棄物４２を生じる業務に関連する作業ステーションである）。結果として、リソーススケジュールモジュール２３０は、一定の位置、コンポーネント、もしくは作業者に対して、それら及び／又は他の位置、コンポーネント、もしくは作業者に関する優先度に基づいて、廃棄物処理のスケジュールを決定することができる。

履歴データ２３８は、運搬管理システム１０において、以前に発生した、廃棄物の生成、廃棄物の回収、廃棄物処理業務、そして他の廃棄物関連のイベント、に関する情報を提供する。管理モジュール１５は、運搬管理システム１０の種々の廃棄物関連の動作をモニターすることができ、このモニターに基づいて発生した履歴データをメモリー２２０に保管することができる。次に、リソーススケジュールモジュール２３０は、履歴データ２３８に基づいて、いつ廃棄物処理業務を開始するか、または、どのタイプの廃棄物処理業務を開始するか、を決定することができる。

一つの例として、管理モジュール１５は、特定の位置にある廃棄物容器４０の中に保管された廃棄物４２の量を種々の時間において測定することができ、その廃棄物容器４０の中に廃棄物４２が累積される典型的なペースを示す、履歴データ２８を生成することができる。次に、リソーススケジュールモジュール２３０は、こうした履歴データ２３８に基づいて、その場所からの廃棄物４２を回収するために移動運搬装置２０を発送することができる。別の例として、管理モジュール１５は、作業ステーション５０からの廃棄物４２の回収リクエストにおける、個々のユーザーの癖をモニターすることができ、こうした癖を反映した履歴データ２３８を生成することができる。このような履歴データ２３８に基づいて、リソーススケジュールモジュール２３０は、いつ特定の作業者が回収をリクエストし、いつ作業者と関係する廃棄物容器４０から廃棄物４２を回収するために移動運搬装置２０を発送するのか、予想してみることができる。加えて、特定の作業者が最適時点よりもずっと早くに、よく回収リクエストを行うことを、もし管理モジュール１５が決定するのなら（例えば、関連する作業者が典型的に回収をリクエストするときには、その作業者の廃棄物容器４０がどのくらい満たされているかの測定に基づいて）、履歴データ２３８は、これを示す情報をまた含むことができる。結果として、そのような履歴データ２３８に基づいて、リソーススケジュールモジュール２３０は、関係する作業者からのリクエストを無視し、遅らせ、もしくは優先度を下げることができる。より一般的には、管理モジュール１５は、運搬管理システム１０の動作に基づいて、あらゆる有効な履歴データ２３８を生成することができ、そして、リソーススケジュールモジュール２３０は、いつ廃棄物処理業務を開始するか、および、どのタイプの業務を開始するか、を決定するために、あらゆる好適な形式において、こうした履歴データ２３８を利用することができる。

ルート選定モジュール２４０は、移動運搬装置２０が、作業スペース７０の中の場所間を移動するために追従する軌道（ｐａｔｈ）を決定する。ルート選定モジュール２４０は、適切な軌道を決定するために、あらゆるパラメーター、要因、及び／又は考慮、を利用したアルゴリズムを備え得る。例えば、ルート選定モジュール２４０は、移動運搬装置２０のための軌道を生成するときには、作業スペース７０内の現在の又は予見される混雑、作業スペース７０内の一定の場所におけるステイタス（例えば、一定の場所が保管もしくは他の用途のためにリザーブされており、移動運搬装置２０は、そこを横断することができないかどうか）、生成される軌道に関する業務の優先度、もしくは、あらゆる他の好適な考察、を考慮することができる。適切な軌道を生成した後で、ルート選定モジュール２４０は、通信インターフェイスも２５０を使用して、関連する移動運搬装置２０に対して、生成された軌道を特定した情報を伝達することができる。

通信コミュニケーションモジュール２５０は、管理モジュール１５と、業務リクエスト８０、廃棄リクエスト８２、そしてナビゲーション情報を、特定の実施例において、含んだ運搬管理システム１０の他のコンポーネント、との間のコミュニケーションを促進する。この通信は、管理モジュール１５の能力に基づいて、あらゆる好適な方法で発生し得るし、あらゆる好適な情報を含み得る。管理モジュール１５の構成に応じて、通信インターフェイスモジュール２５０は、管理モジュール１５と運搬管理システム１０の種々のコンポーネントの間の、有線か無線の、どちらか又は両方の通信を促進することに責任を持ち得る。特定の実施例において、管理モジュール１５は、８０２．１１、ブルーツゥース（Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ）、もしくは赤外線通信協会（ＩｒＤＡ）規格といった、通信プロトコルを使用して、通信することができる。さらには、上述のように、特定の実施例において、管理モジュール１５は、移動運搬装置２０の一部分、もしくは運搬管理システム１０の他のコンポーネントを意味する。このような実施例においては、通信インターフェイスモジュール２５０は、管理モジュール１５と、同じシステムコンポーネントの他の部分との間の通信を促進することができる。

一般的に、リソーススケジュールモジュール２３０、ルート選定モジュール２４０、および通信インターフェイスモジュール２５０は、記載された機能性を提供するために好適な、あらゆるハードウェア、及び／又はソフトウェアを、それぞれに意味し得る。さらに、あらゆる二つまたはそれ以上のリソーススケジュールモジュール２３０、ルート選定モジュール２４０、および通信インターフェイスモジュール２５０は、共通のコンポーネントをシェア（ｓｈａｒｅ）することができる。例えば、特定の実施例において、リソーススケジュールモジュール２３０とルート選定モジュール２４０は、部分的にもしくは全体的に、プロセッサー２１０を意味し、無線の送信機、無線の受信機、およびプロセッサー２１０上で実行される関連するコンピューターのプロセス、を含む通信インターフェイスモジュール２５０を意味する。

図３Ａおよび図３Ｂは、運搬管理システム１０の特定の実施例において利用され得る、廃棄ステーション５２の一つのタイプについて、正面図と側面図を、それぞれ示している。図示された廃棄ステーション５２は、移動運搬装置２０から廃棄物４２を荷降ろしするための荷降ろしアセンブリ３００と、廃棄物容器４０からの廃棄物４２が捨てられる廃棄場（ｗａｓｔｅ ｂｉｎ）３１０を含む。図３Ａおよび図３Ｂには、特定のタイプの廃棄ステーション５２が示されているが、例示の目的として、廃棄ステーション５２は、廃棄物４２を処理するために指定された、あらゆる場所、及び／又はコンポーネントを意味し得る。

荷降ろしアセンブリ３００は、あらゆるエレメント、もしくは、廃棄物容器４０からの廃棄物４２の荷降ろしを促進するために、廃棄ステーション５２に運搬された廃棄物容器４０と相互に作用することができるエレメントを意味する。図示された実施例においては、荷降ろしアセンブリ３００は、廃棄物容器４０を支持することができるキャリッジ（ｃａｒｒｉａｇｅ）３０２と、支持された廃棄物容器４０を持ち上げることができるアーム３０４を含む。特定の実施例においては、廃棄ステーション５２は、持ち上げと廃棄を同時に行うための複数の廃棄物容器４０を収容する一つのキャリッジ３０２を使って、もしくは複数のキャリッジ３０２を使って、複数の異なる廃棄物容器４０を同時に処理できるように構成されている。廃棄ステーション５２の代替的な実施例は、他のタイプの廃棄物容器４０から廃棄物４２を荷降ろしするために、もしくは、他のタイプの廃棄物４２を荷降ろしするために、好適な代替タイプの荷降ろしアセンブリ３００を含み得る。例えば、特定の実施例において、荷降ろしアセンブリ３００は、廃棄物容器４００から液体の廃棄物４２を抜き取るためのホース、廃棄物容器４０から廃棄物４２を持ち上げるためのスクープ（ｓｃｏｏｐ）、及び／又は廃棄物容器４０から廃棄物４２を吸引するための頭上にある真空ホース、といったコンポーネントを含み得る。

廃棄場３１０は、その中へ廃棄物容器４０からの廃棄物４２が排出される貯蔵所である。特定の実施例において、廃棄場３１０は、ごみ圧縮機、堆肥製造機、焼却炉、下水道、もしくは、廃棄物４２を取り除くか、破壊するか、または、廃棄物４２をより簡単に保管するか、配置できるような形に変える他の機械、を意味するか、これらに接続される。より一般的には、しかしながら、廃棄場３１０は、その中へ廃棄物容器４０からの廃棄物４２が排出されるあらゆる貯蔵所を意味し得る。

図示された廃棄ステーション５２が動作しているとき、荷降ろしアセンブリ３００は、移動運搬装置２０から廃棄物容器４０を持ち上げ、その中身を廃棄場３１０の中へ捨てる。説明のために、図３Ａおよび図３Ｂは、廃棄ステーション５２において廃棄物容器４０ａからの廃棄物４２を廃棄場３１０の中に捨てる例を示している。この例示プロセスの一部として、移動運搬装置２０ａは、矢印３３０ａで示されるように、キャリッジ３０２の中で、部分的に、もしくは完全に、廃棄物容器４０ａを位置決めする。アーム３０４は、キャリッジ３０２を持ち上げ、移動運搬装置２０ａから廃棄物容器４０ａを持ち上げる。矢印３３０ｂで示されるように、廃棄物容器４０は、キャリッジ３０２の移動により回転され、廃棄物容器４０ａの中に保管された廃棄物４２は、廃棄物容器４０ａの上面の開口部を通って落下する。結果として、矢印３３０ｃで示されるように、廃棄物容器４０ａに保管された廃棄物４２は、廃棄場３１０の中へ捨てられる。次に、アーム３０４は、キャリッジ３０２を下げ、廃棄物容器４０ａを移動運搬装置２０ａの上に、もしくは、廃棄ステーション５２に配置された別の移動運搬装置２０の上に戻す。いくつかの実施例においては、アーム３０４は、キャリッジ３０２を下げて廃棄物容器４０ａを作業スペース７０のフロアの上に配置することができる。廃棄物容器は、後において、移動運搬装置２０ａもしくは別の移動運搬装置２０によって、回収、及び／又は運搬され得る。

特定の実施例においては、関係する移動運搬装置２０は、荷降ろしアセンブリ３００が廃棄物容器４０ａを移動運搬装置２０の上に降ろすときに、廃棄物容器４０ａを再び受け入れるように自身を構成し得る。例えば、もし、移動運搬装置２０ａが、廃棄物容器４０ａが空になった後に廃棄ステーション５２から廃棄物容器４０ａを取り去ることにも責任があるとすれば、移動運搬装置２０ａは、荷降ろしアセンブリ３００が廃棄物容器４０ａを上げたり、降ろしたりしている間に、ドッキングヘッドを上げることができる。廃棄物容器４０が廃棄ステーション５２によって降ろされるときに、移動運搬装置２０ａが廃棄物容器４０ａを支持するか、廃棄物容器を接続するためである。加えて、特定の実施例において、移動運搬装置２０ａは、廃棄物容器４０ａが降ろされたときに、廃棄物容器４０aの再割り当てを促進するために、自身を再配置することができる。例えば、廃棄物容器４０ａが廃棄ステーション５２によって持ち上げられ、回転されると、移動運搬装置２０aは、廃棄物容器４０ａの予見された移動に対応するために、事前に決められた量だけ正転することができる。廃棄物容器４０ａの廃棄物４２が空になった後で、次に、移動運搬装置２０aもしくは別の移動運搬装置２０は、廃棄物容器４０ａを、その廃棄物容器４０ａが持ってこられた作業ステーション５０か、廃棄物容器４０を必要としている別の作業ステーション５０か、または、空になった廃棄物容器４０が作業ステーション５０で必要となるまで待機する領域まで、戻すことができる。

図４は、廃棄物処理行を遂行する運搬管理システム１０の特定の実施例における動作の例を説明するフローチャートである。図４に示されたステップは、適切に、組み合わせたり、変更したり、もしくは削除することができるし、フローチャートに追加的なステップを加えることもできる。加えて、ステップは、本発明の範囲を超えない範囲において、あらゆる好適な順序で実行することができる。

図示された例において、オペレーションは、管理モジュール１５が、第一の位置に配置された廃棄物容器４０に関するトリガーイベントの発生を検知する、ステップ４１０から始まる。トリガーイベントは、運搬管理システム１０における廃棄物または廃棄物処理に関連したあらゆる好適な出来事を意味し得る。一つの例として、特定の実施例においては、管理モジュール１５は、作業ステーション５０のオペレーターもしくは運搬管理システム１０の自動化されたコンポーネントからのリクエスト（廃棄リクエスト８２といったもの）に応じて、廃棄物処理業務を開始する。このような実施例において、トリガーイベントは、管理モジュール１５がそうしたリクエストを受け取ることを意味し得る。

別の例として、トリガーイベントは、作業ステーション５０と廃棄物容器４０の両方または一方のステイタスが変わる際のイベントの発生を意味し得る。例えば、トリガーイベントは、作業ステーション５０における、及び／又は廃棄物容器４０の中にある、特定の既定の閾値に近づいている廃棄物の量、を意味し得る。作業ステーション５０、及び／又は廃棄物容器４０に配置されたセンサー（アナログの、及び／又はデジタルの秤といったもの）は、累積された廃棄物４２の量を、連続的に、及び／又は定期的に測定することができる。トリガーイベントは、センサーが、廃棄物４２の量が既定の閾値に到達したと判断したときに発生し得る。

別の例として、トリガーイベントは、作業ステーション５０での、既定の、及び／又は設定可能な、実行された業務量の発生を意味し得る。いくつかの実施例において、管理モジュール１５は、作業者または作業ステーション５０の既定の、もしくは推定の生産性に基づいて、生じる廃棄物４２の量を見積もることができる。トリガーイベントは、作業者または作業ステーション５０の生産性に基づいて、見積もった廃棄物４２の量がたまったときに発生し得る。

別の例として、トリガーイベントは、作業ステーション５０における特定の廃棄物容器４０、及び／又は廃棄物４２の以前の荷降ろしからの、既定の時間の経過を意味し得る。例えば、管理モジュール１５は、特定の廃棄物容器４０が荷降ろしされた時間を記録することができ、既定の時間の経過後に、特定の廃棄物容器４０が荷降ろしされるようにスケジュールすることができる。トリガーイベントは、既定の時間の終了を意味し、管理モジュール１５、及び／又は作業ステーション５０は、廃棄物容器４０の荷降ろしを開始することができる。

特定の実施例において、作業廃棄ステーション５０、及び／又は廃棄物容器４０は、トリガーイベントの発生を運搬管理システム１０の他のコンポーネントに対して伝達することができる。例えば、作業ステーション５０は、廃棄リクエスト８２を管理モジュール１５に対して伝えることができる。作業ステーション５０は、また、作業ステーション５０のオペレーターに対して警告を伝えることができるし、及び／又は、あらゆる好適な方法で、トリガーイベントの発生を知らせることができる。

別の例として、特定の実施例においては、管理モジュール１５は、作業スペース７０における一つまたはそれ以上の場所から廃棄物４２の回収に関するスケジュールに基づいて、廃棄物処理業務を開始することができる。このような実施例においては、管理モジュール１５は、ある場所（例えば、特定の作業ステーション５０）に関する開始時間を決定することができ、次に、この開始時間の発生を検知することで、トリガーイベントを検知することができる。こうした実施例においては、スケジュールには、作業スペース７０内の複数の場所のための異なった開始時間が含まれ得る。それぞれの開始時間は、管理モジュール１５に対して、開始時間に関係する場所を含んだ廃棄物処理業務を開始するきっかけを与える別々のトリガーイベントを意味している。

トリガーイベントの検知に対応して、管理モジュール１５は、廃棄物処理業務を開始する。トリガーイベントに関連する一つまたはそれ以上の場所から廃棄物４２を回収したり、回収した廃棄物４２を作業ステーション５２に運搬する、といったものである。関連する廃棄物処理業務を開始するための一部分として、管理モジュール１５は、ステップ４２０に示すように、廃棄物４２を、関連する場所から廃棄ステーション５２へ運搬するための移動運搬装置２０を選定することができる。特定の実施例において、管理モジュール１５は、一定期間において、一つまたはそれ以上のトリガーイベントを検知し、及び／又は受け取ることができる。管理モジュール１５は、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに応じて、廃棄物処理業務を開始する順序の優先度付けをすることができる。管理モジュール１５は、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに関係する一つまたはそれ以上の場所から作業ステーション５２への距離に基づいて、廃棄物処理業務の順序の優先度付けを、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに応じて行うことができる。一つの例として、管理モジュール１５は、作業ステーション５２に最も近い場所に対する廃棄物処理業務を一番に開始し、その次に作業ステーション５２に近い場所を２番目に、そして、作業ステーション５２から一番遠い場所を最後に開始する。

管理モジュール１５は、また、トリガーイベントの発生時間に基づいて、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに応じて廃棄物処理業務の順序の優先度付けをすることができる。例えば、管理モジュール１５は、トリガーイベントが検知され、及び／又は発生した順番に、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに応じて廃棄物処理業務の優先度付けをすることができる。別の例として、管理モジュール１５は、より最近のトリガーイベント以前に、既定の時間よりも長く検知され、及び／又は生成されたトリガーイベントに応じて廃棄物処理業務の優先度付けをすることができる（例えば、既定の時間の間に反応されていないトリガーイベントは、より高い優先度を与えられる）。

管理モジュール１５は、また、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに関する廃棄物４２のタイプに基づいて、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに応じて廃棄物処理業務の順序の優先度付けをすることができる。例えば、有害な廃棄物４２は、他のタイプの廃棄物４２よりも高い優先度をもって処理される。

管理モジュール１５は、また、特定のトリガーイベントに関する作業ステーション５０において実行されている業務のタイプに基づいて、一つまたはそれ以上のトリガーイベントに応じて廃棄物処理業務の順序の優先度付けをすることができる。例えば、もし、特定の作業ステーション５０が大量の廃棄物４２を生成するとすれば、管理モジュール１５は、より少ない量の廃棄物４２を生成する作業ステーション５０に関するトリガーイベントの前に、その特定の廃棄ステーション５０に関するトリガーイベントに応じて、廃棄物処理業務を開始することができる。別の例として、管理モジュール１５は、厚紙の廃棄物４２を生成する作業ステーション５０に関するトリガーイベントに応じて廃棄物処理業務を開始するより前に、有害な廃棄物４２を生成する廃棄ステーション５０に関するトリガーイベントに応じて廃棄物処理業務を開始することができる。ステップ４３０において、管理モジュール１５は、選択された移動運搬装置２０に対して、検知されたトリガーイベントに関する第一の場所に移動するように指令する。特定の実施例において、管理モジュール１５は、また、選択された移動運搬装置２０に対して、移動を促進するために、ナビゲーション情報を伝えることができる。例えば、管理モジュール１５は、現在地から第一の位置までの軌道の少なくとも一部分について説明した情報を、移動運搬装置２０に対して伝えることができる。選択された移動運搬装置２０は、ステップ４４０で、第一の場所に移動する。

第一の場所では、ステップ４５０において、選択された移動運搬装置２０の上に廃棄物４２が積まれる。上記に説明したように、廃棄物４２は、その廃棄物４２を保管している廃棄物容器４０に接続されている選択された移動運搬装置２０によって、または廃棄物容器４０を持ち上げている選択された移動運搬装置２０によって、もしくは、そうでなければ廃棄物容器４０とドッキングしている選択された移動運搬装置２０によって、選択された移動運搬装置２０の上に積まれ得る。その選択された移動運搬装置２０が関係する廃棄物容器４０を廃棄ステーション５２まで運搬できるようにである。代替的には、オペレーターもしくは運搬管理システム１０の自動化されたコンポーネントは、廃棄物４２を、関係する廃棄物容器４０から選択された移動運搬装置２０の上に、もしくは選択された移動運搬装置２０によって運搬されている分離した廃棄物容器４０の上に、移動することにより、廃棄物４２を選択された移動運搬装置２０の上に載せることができる。

廃棄物４２が選択された移動運搬装置２０の上に載せられた後で、選択された移動運搬装置２０は、ステップ４６０において、回収された廃棄物４２を廃棄ステーション５２へ運搬する。選択された移動運搬装置２０は、回収された廃棄物４２を直接的に廃棄ステーション５２に運搬することができるし、もしくは廃棄ステーション５２に向かう途中で他の場所に移動することもできる。例えば、特定の実施例において、管理モジュール１５は、既定のスケジュール通りに作業ステーション５０から廃棄物４２を回収する。指定された開始時間において、管理モジュール１５は、選択された移動運搬装置２０に対して、一連の作業ステーション５０へ行くように指令し、これらの作業ステーション５０において選択された移動運搬装置２０の上に廃棄物４２が載せられる。これら全ての作業ステーション５０から廃棄物４２を回収した後で、移動運搬装置２０は、回収された廃棄物４２を廃棄ステーション５２へ持っていくことができる。上に述べたように、管理モジュール１５は、特定の実施例において、移動を促進するために、選択された移動運搬装置２０に対してナビゲーション情報を伝達する。このように、管理モジュール１５は、第一の目的地と廃棄ステーション５２の間の軌道の少なくとも一部分について説明している情報を伝えることができる。選択された移動運搬装置２０によって遂行されている廃棄物処理業務に関して介在するあらゆる目的地も同様である。

選択された移動運搬装置２０が、適切な廃棄ステーション５２に到着したときに、ステップ４７０において、回収された廃棄物４２は選択された移動運搬装置２０から荷降ろしされる。特定の実施例においては、管理モジュール１５、廃棄ステーション５２、もしくは運搬管理システム１０の他のコンポーネントが、選択された移動運搬装置２０が廃棄ステーション５２に到着したと判断するときに、この荷降ろしは、廃棄ステーション５２によって自動的に開始される。加えて、この記載およびそれに続く請求の範囲の目的のために、「自動的に」開始されると記載される、あらゆる動作は、少なくとも部分的には、人間ではない行為者もしくはコンポーネントによって開始される。特定の実施例においては、「自動的に」開始されたとしても、このような動作は、前のあらゆる動作またはイベントに直ちに続いて開始されないこともあり、一定の条件が満たされたときにだけ遂行されることがある。さらには、一定の実施例においては、回収した廃棄物４２の荷降ろしは、手動で開始され得る。例えば、運搬管理システム１０の他のコンポーネントの故障によって、及び／又は、特定の材料（例えば、焼却炉の中に荷降ろしされた期限切れの薬といったもの）が荷降ろし工程でのモニターを要するときに、人間のオペレーターが荷降ろしを開始することができる。一般的には、しかしながら、回収された廃棄物４２は、運搬管理システム１０の構成および能力に基づいて、あらゆる好適な方法において、荷降ろしされ得る。

特定の実施例において、選択された移動運搬装置２０によって運搬されている廃棄物容器４０は、移動運搬装置２０から持ち上げられ、この廃棄物容器４０の中身は廃棄場の中に捨てられる。次に、廃棄物容器４０は、選択された移動運搬装置２０上へ降ろして戻される。次に、移動運搬装置は、空になった廃棄物容器４０を、元の場所、別の作業ステーション５０、もしくは作業スペース７０内の他の好適な場所へ運搬することができる。例えば、特定の実施例では、選択された移動運搬装置２０は、ステップ４８０において、空になった廃棄物容器４０を保管スペースに運搬する。空になった廃棄物容器４０は、廃棄ステーション５２で必要とされるまで、そこに待機する。そして、図４に示すように、この特定の廃棄物処理業務に関する運搬管理システム１０の動作は終了する。選択された移動運搬装置２０は、次に、廃棄物４２を他の場所から廃棄ステーション５２に運搬するとか、作業スペース７０の場所の間で在庫製品容器３０を運搬するといった、他の業務の実行を開始することができる。

本発明は、いくつかの実施例において記述されてきたが、当業者にとっては、無数の変化、変形、代替、転換、そして変形が示唆されている。そして、本発明は、こうした変化、変形、代替、転換、そして変形を、添付の特許請求の範囲の中に落とし込まれるものとして取り込んでいると意図されている。

Claims (73)

1. 運搬管理システムにおいて廃棄物を処理する方法であって：
   第一の場所に配置された廃棄物容器に関するトリガーイベントの発生を検知すること；
   前記検知されたトリガーイベントに応じて、移動運搬装置を前記第一の場所へ移動すること；
   前記第一の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せること；および
   前記移動運搬装置を使用して前記廃棄物を廃棄ステーションへ運搬すること、
   を含む、
   ことを特徴とする廃棄物を処理する方法。
2. 前記廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬することは、
   前記移動運搬装置に対して、前記第一の場所と前記廃棄ステーションの間の軌道の少なくとも一部分を説明する情報を伝達することを含む
   請求項１に記載の方法。
3. 前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せることは、
   前記移動運搬装置を前記廃棄物を保管している廃棄物容器に接続することを含む、
   請求項１に記載の方法。
4. 前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せることは、
   前記移動運搬装置と共に、前記廃棄物を保管している廃棄物容器を持ち上げることを含む、
   請求項１に記載の方法。
5. 前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せることは、
   廃棄物を前記第一の場所の廃棄物容器から前記移動運搬装置に関する廃棄物容器へ移動することを含む、
   請求項１に記載の方法。
6. 前記トリガーイベントの発生を検知することは、
   前記第一の場所に関する廃棄物回収のためのリクエストを受け取ることを含む、
   請求項１に記載の方法。
7. 前記廃棄物の回収のためのリクエストを受け取ることは、
   前記第一の場所に関する作業ステーションのオペレーターからの前記第一の場所に関する廃棄物回収のためのリクエストを受け取ることを含む、
   請求項６に記載の方法。
8. 前記トリガーイベントの発生を検知することは、
   前記第一の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて開始時間を決定すること；および
   前記開始時間の発生を検知すること；
   を含む、
   請求項１に記載の方法。
9. 前記トリガーイベントの発生を検知することは、
   前記第一の場所を含む複数の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて開始時間を決定すること；および
   前記開始時間の発生を検知すること；を含み、
   前記第一の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せることは、
   前記複数の場所のそれぞれの場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せることを含み、かつ、
   前記廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬することは、
   前記複数の場所のそれぞれの場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せた後で、前記載せられた廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬することを含む、
   請求項１に記載の方法。
10. 前記トリガーイベントの発生を検知することは、
    前記第一の場所を含む複数の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて複数の開始時間を決定することであって、前記の各開始時間は前記複数の場所のそれぞれ一つに関するものであること；および
    前記第一の場所に関する第一の開始時間の発生を検知すること；
    を含み、さらに、
    第二の場所に関する第二の開始時間の発生を検知すること；
    前記第二の開始時間の発生の検知に応じて、前記移動運搬装置を前記第二の場所まで移動すること；
    前記第二の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せること；および
    前記移動運搬装置を使用して前記第二の場所において載せられた前記廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬すること、
    を含む、
    請求項１に記載の方法。
11. 前記廃棄物を処理する方法は、さらに：
    廃棄物の荷降ろしに関して前記移動運搬装置が第二の場所に到着したことを決定すること；および
    前記移動運搬装置が前記第二の場所に到着したことの決定に応じて、自動的に前記移動運搬装置から前記廃棄物を荷降ろしすること、
    を含む、
    請求項１に記載の方法。
12. 前記移動運搬装置から廃棄物を荷降ろしすることは；
    前記移動運搬装置によって運ばれた廃棄物を前記移動運搬装置から持ち上げること；および
    前記廃棄ステーションに関する廃棄物置き場の中に前記廃棄物容器から廃棄物を捨てること、
    を含む、
    請求項１１に記載の方法。
13. 前記廃棄物を処理する方法は、さらに：
    前記移動運搬装置の上に前記廃棄物容器を降ろすこと；および
    前記移動運搬装置を使用して前記廃棄物容器を前記第一の場所に運搬すること、
    を含む、
    請求項１２に記載の方法。
14. 前記移動運搬装置を前記第一の場所へ移動することは：
    複数の移動運搬装置から、廃棄物を前記第一の場所から前記廃棄ステーションへ運送するための一つの移動運搬装置を選択すること；および
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所を特定した情報を伝達すること、
    を含む、
    請求項１に記載の方法。
15. 前記廃棄物を処理する方法は、さらに：
    前記廃棄物を第二の場所にある前記廃棄ステーションへ運搬した後で、前記移動運搬装置を第三の場所へ移動すること；
    前記第三の場所において前記移動運搬装置を在庫製品容器とドッキングすること；および
    前記在庫製品容器を前記第三の場所から第四の場所へ移動すること、
    を含む、
    請求項１に記載の方法。
16. 前記トリガーイベントの発生を検知することは、
    前記第一の場所で成された作業の量を検知することを含む、
    請求項１に記載の方法。
17. 前記トリガーイベントの発生を検知することは、
    前記第一の場所に累積された廃棄物の量を検知することを含む、
    請求項１に記載の方法。
18. 前記廃棄物を処理する方法は、さらに：
    第一の時間に前記移動運搬装置の上に廃棄物が載せられたことを検知することを含み；
    前記トリガーイベントの発生を検知することは既定の長さの時間が経過したことを検知することを含んでおり、前記既定の長さの時間は前記第一の時間から測定される、
    請求項１に記載の方法。
19. 前記廃棄物を処理する方法は、さらに：
    複数のトリガーイベントの発生を検知することであって、前記複数のトリガーイベントのそれぞれは一つの場所にある廃棄物容器に関するものであり、前記複数のトリガーイベントは前記第一の場所に配置された廃棄物容器に関する前記トリガーイベントを含んでいること；
    前記複数のトリガーイベントの一つを選択すること、を含み、
    前記第一の場所へ移動運搬装置を移動することは、前記選択された一つのトリガーイベントに関する場所へ前記移動運搬装置を移動することを含んでおり、
    前記第一の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せることは、前記選択された一つのトリガーイベントに関する場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せることを含んでいる、
    請求項１に記載の方法。
20. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記トリガーイベントに関する場所から前記廃棄ステーションまでの距離に基づいて選択される、
    請求項１９に記載の方法。
21. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記トリガーイベントが発生した時間に基づいて選択される、
    請求項１９に記載の方法。
22. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記選択されたトリガーイベントに関する場所に係る廃棄物のタイプに基づいて、選択される、
    請求項１９に記載の方法。
23. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記選択されたトリガーイベントに関する場所において成された業務のタイプに基づいて選択される、
    請求項１９に記載の方法。
24. 前記廃棄物を処理する方法は、さらに、前記第一の場所における廃棄物のタイプに基づいて前記廃棄物を受け取るための複数の廃棄ステーションの一つを選択することを含み；
    前記廃棄物を運搬することは前記廃棄物を前記選択された廃棄ステーションへ運搬することを含む、
    請求項１に記載の方法。
25. 運搬管理システムであって：
    廃棄物を保管するように動作可能な複数の廃棄物容器；
    廃棄物処理業務を実行するように動作可能な廃棄ステーション；
    前記廃棄物容器に保管された廃棄物を運搬するように動作可能な複数の移動運搬装置；および
    管理モジュールであり:
    第一の場所に配置された廃棄物容器に関するトリガーイベントの発生を検知し；
    前記トリガーイベントの検知に応じて、複数の移動運搬装置の一つを選択し；
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所へ移動するよう指令し；
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令し；かつ
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所から前記廃棄ステーションまで廃棄物を運搬するよう指令する、
    ように動作可能である管理モジュール、
    を有する運搬管理システム。
26. 前記管理モジュールは、
    前記移動運搬装置に前記第一の場所と前記廃棄ステーションの間の軌道の少なくとも一部分を説明する情報を伝達することにより、前記選択された移動運搬装置に対して、廃棄物を移動するよう指令するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
27. 前記管理モジュールは、
    前記選択された移動運搬装置に前記廃棄物を保管している廃棄物容器と接続するよう指示することにより、前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
28. 前記管理モジュールは、
    前記選択された移動運搬装置に、前記廃棄物を保管している廃棄物容器を持ち上げるよう指示することにより、前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
29. 前記管理モジュールは、
    前記選択された移動運搬装置に、廃棄物を前記第一の場所にある廃棄物容器から前記選択された移動運搬装置に関する廃棄物容器まで移動するよう指示することにより、前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
30. 前記管理モジュールは、
    前記第一の場所に関する廃棄物回収のためのリクエストを受け取ることによりトリガーイベントの発生を検知するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
31. 前記第一の場所に関する廃棄物回収のためのリクエストの受け取りは、
    前記第一の場所に関する作業ステーションのオペレーターからの廃棄物回収のためのリクエストを受け取ることを含む
    請求項３０に記載の運搬管理システム。
32. 前記管理モジュールは、トリガーイベントの発生を：
    前記第一の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて開始時間を決定すること；かつ
    前記開始時間の発生を検知すること、
    によって検知するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
33. 前記管理モジュールは、トリガーイベントの発生を：
    前記第一の場所を含む複数の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて、開始時間を決定すること；かつ
    前記開始時間の発生を検知すること；
    によって検知するように動作可能であり；かつ
    前記管理モジュールは、前記選択された移動運搬装置に対して前記複数の場所のそれぞれにおいて前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令することにより、前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令するように動作可能であり；かつ
    前記管理モジュールは、前記選択された移動運搬装置に対して前記複数の場所のそれぞれの場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せた後で、前記載せられた廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬するよう指令することにより、前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を運搬するよう指令するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
34. 前記管理モジュールは、トリガーイベントの発生を：
    前記第一の場所を含む複数の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて、複数の開始時間を決定し、それぞれの開始時間は前記複数の場所のそれぞれ一の場所に関するものであること；かつ、
    前記第一の場所に関する第一の開始時間の発生を検知すること、
    によって検知するように動作可能であり；
    さらに：
    第二の場所に関する第二の開始時間の発生を検知すること；
    前記第二の開始時間の発生の検知に応じて、前記移動運搬装置に対して前記第二の場所へ移動するよう指令すること；
    前記移動運搬装置に対して前記第二の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令すること；および
    前記移動運搬装置に対して前記第二の場所において載せられた前記廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬するよう指令すること、
    を含む、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
35. 前記管理モジュールは、さらに：
    廃棄物の荷降ろしに関して前記移動運搬装置が第二の場所に到着したことを決定するように；かつ
    前記移動運搬装置が前記第二の場所に到着したことの決定に応じて、前記廃棄ステーションに対して廃棄物処理業務を実行するよう指令するように、
    動作可能であり、
    前記廃棄物処理業務の実行は前記移動運搬装置から前記廃棄物を荷降ろしすることを含む、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
36. 前記移動運搬装置からの廃棄物の荷降ろしは；
    前記移動運搬装置によって運ばれた廃棄物を前記移動運搬装置から持ち上げること；および
    前記廃棄ステーションに関する廃棄物置き場の中に前記廃棄物容器から廃棄物を捨てること、
    を含む、
    請求項３５に記載の運搬管理システム。
37. 前記移動運搬装置からの廃棄物の荷降ろしは、さらに：
    前記移動運搬装置の上に前記廃棄物容器を降ろすこと；および
    前記移動運搬装置を使用して前記廃棄物容器を前記第一の場所に運搬すること、
    を含む、
    請求項３６に記載の運搬管理システム。
38. 前記管理モジュールは、
    前記選択された移動運搬装置に前記第一の場所を特定した情報を伝達することにより、前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所へ移動するよう指令するように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
39. 前記管理モジュールは、さらに：
    前記選択された移動運搬装置が前記廃棄物を第二の場所にある前記廃棄ステーションへ運搬した後で、前記選択された移動運搬装置に対して第三の場所へ移動するよう指令し；
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第三の場所において前記移動運搬装置を在庫製品容器とドッキングするよう指令し；かつ
    前記選択された移動運搬装置に対して前記在庫製品容器を前記第三の場所から第四の場所へ移動するよう指令する、
    ように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
40. 前記管理モジュールは、
    前記第一の場所で成された作業の量を検知することによりトリガーイベントの発生を検知する、
    ように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
41. 前記管理モジュールは、
    前記第一の場所に累積された廃棄物の量を検知することによりトリガーイベントの発生を検知する、
    ように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
42. 前記管理モジュールは、さらに：
    第一の時間に前記移動運搬装置の上に廃棄物が載せられたことを検知するように動作可能であり；
    前記管理モジュールは既定の長さの時間が経過したことを検知することによりトリガーイベントの発生を検知するように動作可能であり、
    前記既定の長さの時間は前記第一の時間から測定される、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
43. 前記管理モジュールは、さらに：
    複数のトリガーイベントの発生を検知し、複数のトリガーイベントのそれぞれは一つの場所にある廃棄物容器に関するものであり、前記複数のトリガーイベントは前記第一の場所に配置された廃棄物容器に関するトリガーイベントを含み；
    前記複数のトリガーイベントの一つを選択する；
    ように動作可能であり；かつ、前記管理モジュールは：
    前記選択された移動運搬装置に前記選択された一つのトリガーイベントに関する場所へ前記移動運搬装置を移動するよう指令することにより、前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所へ移動するように指令し、
    前記選択された移動運搬装置に前記選択された一つのトリガーイベントに関する場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令することにより、前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令する、
    ように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
44. 前記管理モジュールは、
    前記トリガーイベントに関する場所から前記廃棄ステーションまでの距離に基づいて前記複数のトリガーイベントの一つを選択する、
    ように動作可能である、
    請求項４３に記載の運搬管理システム。
45. 前記管理モジュールは、
    前記トリガーイベントが発生した時間に基づいて前記複数のトリガーイベントの一つを選択する、
    ように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
46. 前記管理モジュールは、
    前記選択されたトリガーイベントに関する場所に係る廃棄物のタイプに基づいて前記複数のトリガーイベントの一つを選択する、
    ように動作可能である、
    請求項４３に記載の運搬管理システム。
47. 前記管理モジュールは、
    前記選択されたトリガーイベントに関する場所において成された業務のタイプに基づいて前記複数のトリガーイベントの一つを選択する、
    ように動作可能である、
    請求項４３に記載の運搬管理システム。
48. 前記運搬管理システムは、さらに、
    廃棄物処理業務を実行するように動作可能な複数の廃棄ステーションを含み；
    前記管理モジュールは、さらに、前記第一の場所における廃棄物のタイプに基づいて前記廃棄物を受け取るための複数の廃棄ステーションの一つを選択するように動作可能であり；かつ
    前記管理モジュールは、前記選択された移動運搬装置に前記廃棄物を前記選択された廃棄ステーションへ運搬するよう指令することにより、前記選択された移動運搬装置に対して前記廃棄物を運搬するよう指令する、
    ように動作可能である、
    請求項２５に記載の運搬管理システム。
49. コードを含んだコンピューターで読み取り可能な固定媒体であって、
    実行されたときに、前記コードは：
    第一の場所に配置された廃棄物容器に関するトリガーイベントの発生を検知し；
    前記トリガーイベントの検知に応じて複数の移動運搬装置の一つを選択し；
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所へ移動するよう指令し；かつ
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所から前記廃棄ステーションまで前記廃棄物容器により保管された廃棄物を運搬するよう指令する、
    ように動作可能である、
    コンピューターで読み取り可能な固定媒体。
50. 前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を移動するよう指令することは、
    前記移動運搬装置に、前記第一の場所と前記廃棄ステーションの間の軌道の少なくとも一部分を説明する情報を伝達することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
51. 前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令することは、
    前記選択された移動運搬装置に、前記廃棄物を保管している廃棄物容器と接続するよう指示することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
52. 前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令することは、
    前記選択された移動運搬装置に、前記廃棄物を保管している廃棄物容器を持ち上げるよう指示することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
53. 前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令することは、
    前記選択された移動運搬装置に、廃棄物を前記第一の場所にある廃棄物容器から前記選択された移動運搬装置に関する廃棄物容器まで移動するよう指示することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
54. 前記トリガーイベントの発生の検知は、
    前記第一の場所に関する廃棄物回収のためのリクエストを受け取ることを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
55. 前記第一の場所に関する廃棄物回収のためのリクエストの受け取りは、
    前記第一の場所に関する作業ステーションのオペレーターからの廃棄物回収のためのリクエストを受け取ることを含む
    請求項５４に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
56. 前記トリガーイベントの発生の検知は：
    前記第一の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて開始時間を決定すること；および
    前記開始時間の発生を検知すること、
    を含む、
    請求項５４に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
57. 前記トリガーイベントの発生の検知は：
    前記第一の場所を含む複数の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて開始時間を決定すること；および
    前記開始時間の発生を検知すること；
    を含み；
    前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を載せるよう指令することは、前記選択された移動運搬装置に対して前記複数の場所のそれぞれにおいて前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令することを含み；かつ
    前記選択された移動運搬装置に対して廃棄物を運搬するよう指令することは、前記選択された移動運搬装置に対して、前記複数の場所のそれぞれの場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せた後で、前記載せられた廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬するよう指令することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
58. 前記トリガーイベントの発生の検知は：
    前記第一の場所を含む複数の場所からの廃棄物の回収に関するスケジュールに基づいて複数の開始時間を決定することであって、それぞれの開始時間は前記複数の場所のそれぞれ一の場所に関するものであること；および
    前記第一の場所に関する第一の開始時間の発生を検知すること、
    を含み；
    前記コードは、さらに：
    第二の場所に関する第二の開始時間の発生を検知し；
    前記第二の開始時間の発生の検知に応じて、前記移動運搬装置に対して前記第二の場所へ移動するよう指令し；
    前記移動運搬装置に対して前記第二の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令し；かつ
    前記移動運搬装置に対して前記第二の場所において載せられた前記廃棄物を前記廃棄ステーションへ運搬するよう指令する、
    ように動作可能である、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
59. 前記コードは、さらに：
    廃棄物の荷降ろしに関して前記移動運搬装置が第二の場所に到着したことを決定し；かつ
    前記移動運搬装置が前記第二の場所に到着したことの決定に応じて、前記廃棄ステーションに対して廃棄物処理業務を実行するよう指令する、
    ように動作可能であり、
    前記廃棄物処理業務の実行は前記移動運搬装置から前記廃棄物を荷降ろしすること、を含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
60. 前記移動運搬装置からの廃棄物の荷降ろしは；
    前記移動運搬装置によって運ばれた廃棄物を前記移動運搬装置から持ち上げること；および
    前記廃棄ステーションに関する廃棄物置き場の中に前記廃棄物容器から廃棄物を捨てること、
    を含む、
    請求項５９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
61. 前記移動運搬装置からの廃棄物の荷降ろしは、さらに：
    前記移動運搬装置の上に前記廃棄物容器を降ろすこと；および
    前記移動運搬装置を使用して前記廃棄物容器を前記第一の場所に運搬すること、
    を含む、
    請求項６０に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
62. 前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所へ移動するよう指令することは、前記選択された移動運搬装置に前記第一の場所を特定した情報を伝達することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
63. 前記コードは、さらに：
    前記選択された移動運搬装置が前記廃棄物を第二の場所にある前記廃棄ステーションへ運搬した後で、前記選択された移動運搬装置に対して第三の場所へ移動するよう指令し；
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第三の場所において前記移動運搬装置を在庫製品容器とドッキングするよう指令し；かつ
    前記選択された移動運搬装置に対して前記在庫製品容器を前記第三の場所から第四の場所へ移動するよう指令する、
    ように動作可能である、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
64. 前記トリガーイベントの発生の検知は、
    前記第一の場所で成された作業の量を検知することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
65. 前記トリガーイベントの発生の検知は、
    前記第一の場所に累積された廃棄物の量を検知することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
66. 前記コードは、さらに：
    第一の時間に前記移動運搬装置の上に廃棄物が載せられたことを検知するように動作可能であり；
    前記トリガーイベントの発生の検知は既定の長さの時間が経過したことを検知することを含み、
    前記既定の長さの時間は前記第一の時間から測定される、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
67. 前記コードは、さらに：
    複数のトリガーイベントの発生を検知し、複数のトリガーイベントのそれぞれは一つの場所にある廃棄物容器に関するものであり、前記複数のトリガーイベントは前記第一の場所に配置された廃棄物容器に関するトリガーイベントを含み；
    前記複数のトリガーイベントの一つを選択する；
    ように動作可能であり；かつ：
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所へ移動するように指令することは、前記選択された移動運搬装置に前記選択された一つのトリガーイベントに関する場所へ前記移動運搬装置を移動するよう指令することを含み；かつ
    前記選択された移動運搬装置に対して前記第一の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令することは、前記選択された移動運搬装置に前記選択された一つのトリガーイベントに関する場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せるよう指令することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
68. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記トリガーイベントに関する場所から前記廃棄ステーションまでの距離に基づいて選択される、
    請求項６７に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
69. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記トリガーイベントが発生した時間に基づいて選択される、
    請求項６７に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
70. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記選択されたトリガーイベントに関する場所に係る廃棄物のタイプに基づいて選択される、
    請求項６７に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
71. 前記複数のトリガーイベントの一つは、前記選択されたトリガーイベントに関する場所において成された業務のタイプに基づいて選択される、
    請求項６７に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
72. 前記コードは、さらに、
    前記第一の場所における廃棄物のタイプに基づいて廃棄物処理業務を実行するために、複数の廃棄ステーションの一つを選択するように動作可能であり；かつ
    前記選択された移動運搬装置に対して前記廃棄物を運搬するよう指令することは、前記選択された移動運搬装置に前記廃棄物を前記選択された廃棄ステーションへ運搬するよう指令することを含む、
    請求項４９に記載のコンピューターで読み取り可能な固定媒体。
73. 運搬管理システムであって：
    第一の場所に配置された廃棄物容器に関するトリガーイベントの発生を検知する手段；
    前記検知されたトリガーイベントに応じて移動運搬装置を前記第一の場所へ移動する手段；
    前記第一の場所において前記移動運搬装置の上に廃棄物を載せる手段；および
    前記移動運搬装置を使用して前記廃棄物を廃棄ステーションへ運搬する手段、
    を備える、
    ことを特徴とする運搬管理システム。

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