JP2013257510A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus, even when printing density of a whole image is reduced, appropriately reproducing isolated pixel groups representing intermediate gradation and isolated points.SOLUTION: The image forming apparatus that exposes a photosensitive drum on the basis of image data to form an electrostatic latent image, develops the electrostatic latent image, and transfers the developed image to a recording medium, can adjust printing density by changing an exposure time T1 to be a reference. The image forming apparatus is configured to, when a reference exposure time T1 is set to a prescribed value or less, detect isolated points P1 and isolated pixel groups P2, expose regular printing pixels P3 other than the printing pixels detected as the isolated points P1 and the isolated pixel groups P2 for the reference exposure time T1, and expose the printing pixels detected as the isolated points P1 and the isolated pixel groups P2 for exposure times T2 and T3 that are longer than the reference exposure time T1.

Description

本発明は、感光体を露光して形成した静電潜像を用いて記録媒体に画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus that forms an image on a recording medium using an electrostatic latent image formed by exposing a photoreceptor.

プリンタ又は複合機などの画像形成装置として、感光体に光を照射して露光することにより感光体の表面に静電潜像を形成し、トナーを付着して静電潜像を現像し、現像した画像を記録紙等の記録媒体に転写することにより、記録媒体に画像を形成する装置が知られている。印刷対象となる画像は、トナーを付着させる印字画素(黒画素)と、トナーを付着させない非印字画素(白画素)との二種の画素(二値)で構成される。中間階調を有する画像を二値で表現するためには、ディザ処理や誤差拡散処理が施され、その結果、印刷対象となる画像には、印字画素が散在した領域と、印字画素が密集した領域とが含まれる。   As an image forming apparatus such as a printer or a multifunction device, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive member by irradiating the photosensitive member with light, and the electrostatic latent image is developed by attaching toner to the surface. An apparatus for forming an image on a recording medium by transferring the image to a recording medium such as recording paper is known. An image to be printed is composed of two types of pixels (binary): a printing pixel (black pixel) to which toner is attached and a non-printing pixel (white pixel) to which toner is not attached. Dither processing and error diffusion processing are performed in order to represent an image having an intermediate gradation in binary. As a result, in the image to be printed, print pixels are scattered and print pixels are densely packed. And area.

このような画像を印刷するにあたり、例えば図6Aに示す周囲に印字画素(黒画素)がない印刷画素は、一般的に孤立点と呼ばれ、孤立点には、印字画素が密集する部位に比べてトナーが付着しにくい特性がある。全ての印刷画素の露光量(露光時間)を同一にした場合には、孤立点に十分にトナーがのらずに、孤立点が再現(印字)されないという問題がある。   When printing such an image, for example, a print pixel having no print pixel (black pixel) in the periphery shown in FIG. 6A is generally called an isolated point, and the isolated point is compared with a portion where print pixels are densely packed. Therefore, it is difficult for toner to adhere. When the exposure amount (exposure time) of all the print pixels is the same, there is a problem that the isolated point is not reproduced (printed) because the toner is not sufficiently applied to the isolated point.

かかる問題を解決するために、例えば特許文献1、2には、孤立点に対する露光量を、孤立点ではない通常の印字画素の基準露光量よりも相対的に大きくすることにより、孤立点を適切に再現(印字)する、いわゆる孤立点強調制御が開示されている。   In order to solve such a problem, for example, in Patent Documents 1 and 2, the isolated point is appropriately set by making the exposure amount for the isolated point relatively larger than the reference exposure amount of the normal print pixel that is not the isolated point. So-called isolated point emphasis control for reproducing (printing) is disclosed.

特開2000−343744号公報JP 2000-343744 A 特開2008−049694号公報JP 2008-049694 A

ところで、上記孤立点強調制御を行う画像形成装置において、トナーの使用量を抑制するために、上記の基準露光量を変更可能することで、印刷画像全体の濃度を変更可能に構成することが考えられる。   By the way, in the image forming apparatus that performs the isolated point emphasis control, it is considered that the density of the entire print image can be changed by changing the reference exposure amount in order to suppress the amount of toner used. It is done.

ところが、印刷濃度を薄く設定して、基準露光量が所定値以下に設定された場合には、孤立点は上記孤立点強調制御によって適切に再現(印字)されるが、図7A,図7B及び図7Cに示すように、互いに隣接し且つ周囲に印字画素のない2点〜4点からなる孤立画素群は、孤立点と同様若しくは孤立点の次にトナーが付着しにくく、中間階調を表現する領域ともいえる孤立画素群に十分にトナーがのらず、中間階調が適切に再現(印字)されないという問題が生じる。   However, when the print density is set thin and the reference exposure amount is set to a predetermined value or less, the isolated point is appropriately reproduced (printed) by the isolated point emphasis control, but FIGS. 7A, 7B and As shown in FIG. 7C, an isolated pixel group consisting of 2 to 4 points that are adjacent to each other and have no print pixels in the surrounding area is similar to the isolated point or is difficult to attach toner next to the isolated point, and expresses an intermediate gradation. There is a problem in that the isolated pixel group, which can be said to be an area, is not sufficiently filled with toner, and the intermediate gradation is not properly reproduced (printed).

本発明は、このような課題に着目してなされたものであって、その目的は、画像全体の印刷濃度を下げた場合であっても、中間階調を表現する孤立画素群と孤立点とを適切に再現する画像形成装置を提供することである。   The present invention has been made paying attention to such problems, and its purpose is to provide isolated pixel groups and isolated points that represent intermediate tones even when the print density of the entire image is lowered. It is an object to provide an image forming apparatus that appropriately reproduces the above.

本発明は、かかる目的を達成するために、次のような手段を講じている。   In order to achieve the object, the present invention takes the following means.

すなわち、本発明の画像形成装置は、感光体と、複数の印字画素及び非印字画素で形成される画像データに基づき、前記感光体のうち各々の印字画素に対応する部位を予め定めた基準露光量を用いて露光して静電潜像を形成する露光制御部と、トナーを付着させて前記静電潜像を現像する現像部と、現像された画像を記録媒体に転写する転写部と、前記基準露光量を設定する濃度設定部とを備え、前記濃度設定部を通じて前記基準露光量を変更することで印刷濃度を変更可能に構成された画像形成装置であって、
前記露光制御部は、前記基準露光量が所定値以下に設定されている場合に、前記複数の印字画素のうち周囲の所定比較範囲内に印字画素のない印字画素を孤立点として検出すると共に、互いに隣接する複数の印字画素からなる印字画素群のうち周囲の所定比較範囲内に印字画素のない印字画素群を孤立画素群として検出し、前記孤立点及び孤立画素群として検出された印字画素以外の通常印字画素を前記基準露光量で露光し、孤立点及び孤立画素群として検出された印字画素を前記基準露光量よりも大きい露光量で露光するように構成されていることを特徴とする。
That is, the image forming apparatus of the present invention provides a reference exposure in which a portion corresponding to each print pixel of the photoconductor is predetermined based on image data formed by the photoconductor and a plurality of print pixels and non-print pixels. An exposure control unit that forms an electrostatic latent image by exposing using an amount; a developing unit that develops the electrostatic latent image by attaching toner; a transfer unit that transfers the developed image to a recording medium; An image forming apparatus configured to change a print density by changing the reference exposure amount through the density setting unit.
The exposure control unit detects, as an isolated point, a print pixel having no print pixel within a predetermined comparison range around the plurality of print pixels when the reference exposure amount is set to a predetermined value or less, A print pixel group having a plurality of print pixels adjacent to each other and having no print pixel in the surrounding predetermined comparison range is detected as an isolated pixel group, and other than the isolated pixel and the print pixel detected as the isolated pixel group The normal print pixels are exposed with the reference exposure amount, and the print pixels detected as isolated points and isolated pixel groups are exposed with an exposure amount larger than the reference exposure amount.

このように構成すれば、孤立画素群も孤立点と同様に、孤立画素群及び孤立点以外の通常印字画素の露光量である基準露光量よりも大きな露光量で露光されるので、全体の印刷濃度を下げた場合でも、中間階調を表現する孤立画素群並びに孤立点を適切に再現(印字)することが可能となる。   With this configuration, the isolated pixel group is exposed with an exposure amount larger than the reference exposure amount, which is the exposure amount of the normal print pixels other than the isolated pixel group and the isolated point, in the same manner as the isolated point. Even when the density is lowered, it is possible to appropriately reproduce (print) isolated pixel groups and isolated points expressing intermediate gradations.

機器の特性や画像データに合わせて孤立画素群の強調具合を調整し、より適切に孤立画素群を再現(印字)するためには、前記孤立画素群を構成する印字画素の画素数を変更可能に構成されていることが好ましい。   In order to reproduce (print) the isolated pixel group more appropriately by adjusting the degree of emphasis of the isolated pixel group according to the device characteristics and image data, the number of print pixels constituting the isolated pixel group can be changed. It is preferable that it is comprised.

機器の特性や画像データに合わせて孤立画素群の強調具合を調整し、より適切に孤立画素群を再現(印字)するためには、前記周囲の所定比較範囲の大きさを変更可能に構成されていることが望ましい。   In order to reproduce (print) the isolated pixel group more appropriately by adjusting the degree of enhancement of the isolated pixel group according to the device characteristics and image data, the size of the surrounding predetermined comparison range can be changed. It is desirable that

上記露光制御部を実装する好適な具体構成として、前記露光制御部は、画像データを構成する各々の画素が、前記孤立点、前記孤立画素群に属する印字画素及び前記通常印字画素のいずれであるかを判別する画素種別判別部と、画素種別と露光量とを関連づけた露光値を設定する露光値設定部と、前記画素種別判別部で判別された画素種別および露光値設定部で設定された露光値に基づき各画素の露光量を決定し、各画素の露光量を示すプリントデータを出力する露光量決定部と、露光量決定部から出力されたプリントデータに基づき感光体を露光する光書込ユニットと、を有することが挙げられる。   As a preferred specific configuration for mounting the exposure control unit, the exposure control unit is configured such that each pixel constituting the image data is any one of the isolated point, the print pixel belonging to the isolated pixel group, and the normal print pixel. Set by the pixel type discriminating unit for discriminating, the exposure value setting unit for setting the exposure value that associates the pixel type and the exposure amount, and the pixel type and the exposure value setting unit discriminated by the pixel type discriminating unit An exposure amount determination unit that determines the exposure amount of each pixel based on the exposure value, outputs print data indicating the exposure amount of each pixel, and an optical document that exposes the photoconductor based on the print data output from the exposure amount determination unit And a built-in unit.

本発明は、以上説明したように、孤立点だけではなく、互いに隣接する複数の印字画素からなる印字画素群のうち周囲の所定比較範囲内に印字画素のない印字画素群を孤立印字画素群として検出し、孤立点及び孤立印字画素群の双方を強調するので、全体の印刷濃度を下げた場合でも、中間階調を表現する孤立印字画素群と孤立点とを適切に再現(印字)することが可能となる。したがって、トナー使用量を抑えつつプリント品質を向上させた画像形成装置を提供することが可能となる。   As described above, according to the present invention, not only an isolated point but also a print pixel group including a plurality of print pixels adjacent to each other and having no print pixel within a predetermined comparison range is set as an isolated print pixel group. Detects and emphasizes both isolated points and isolated print pixel groups, so that even if the overall print density is reduced, the isolated print pixel groups and isolated points that express intermediate tones can be properly reproduced (printed). Is possible. Therefore, it is possible to provide an image forming apparatus with improved print quality while suppressing the amount of toner used.

本発明の実施形態に係る画像形成装置の内部構成を模式的に示す概念断面図。1 is a conceptual cross-sectional view schematically showing an internal configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 画像形成装置の全体構成を示す概念ブロック図。1 is a conceptual block diagram illustrating an overall configuration of an image forming apparatus. 図2におけるFPGAの構成を示す概念ブロック図。The conceptual block diagram which shows the structure of FPGA in FIG. 図3における画素判別モジュールの構成を模式的に示す概念図。The conceptual diagram which shows typically the structure of the pixel discrimination | determination module in FIG. 図3におけるLPHモジュールの構成を模式的に示す概念ブロック図。The conceptual block diagram which shows typically the structure of the LPH module in FIG. 孤立点を検出するときに用いるパターンの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the pattern used when detecting an isolated point. 孤立点を検出するときに用いるパターンの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the pattern used when detecting an isolated point. 孤立点を検出するときに用いるパターンの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the pattern used when detecting an isolated point. 2つの印字画素で構成される孤立画素群の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the isolated pixel group comprised by two printing pixels. 3つの印字画素で構成される孤立画素群の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the isolated pixel group comprised by three printing pixels. 4つの印字画素で構成される孤立画素群の一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the isolated pixel group comprised by four printing pixels. 2つの印字画素で構成される孤立画素群を検出するときに用いるパターンの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the pattern used when detecting the isolated pixel group comprised by two printing pixels. 2つの印字画素で構成される孤立画素群を検出するときに用いるパターンの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the pattern used when detecting the isolated pixel group comprised by two printing pixels. 2つの印字画素で構成される孤立画素群を検出するときに用いるパターンの一例を示す説明図。Explanatory drawing which shows an example of the pattern used when detecting the isolated pixel group comprised by two printing pixels. 2つの印字画素で構成される孤立画素群を検出するときに用いるパターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the pattern used when detecting the isolated pixel group comprised by two printing pixels. 3つの印字画素で構成される孤立画素群を検出するときに用いるパターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the pattern used when detecting the isolated pixel group comprised by three printing pixels. 4つの印字画素で構成される孤立画素群を検出するときに用いるパターンを示す説明図。Explanatory drawing which shows the pattern used when detecting the isolated pixel group comprised by four printing pixels. 本発明の露光制御を模式的に示すフローチャート。The flowchart which shows typically the exposure control of this invention. 本発明の露光制御による動作結果を示す説明図。Explanatory drawing which shows the operation result by exposure control of this invention.

以下、本発明の一実施形態に係る画像形成装置(複合機)を、図面を参照して説明する。   Hereinafter, an image forming apparatus (multifunction machine) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1に示すように、画像形成装置1は、原稿読取部20で読み取った原稿の画像データに基づいて記録紙に画像形成などを行う複合機であり、その外形が本体ハウジング2により規定されている。本体ハウジング2内には、給紙部3、画像形成部4及び定着部5などが収容されている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 is a complex machine that forms an image on a recording sheet based on image data of a document read by a document reading unit 20, and its outer shape is defined by a main body housing 2. Yes. In the main body housing 2, a paper feeding unit 3, an image forming unit 4, a fixing unit 5 and the like are accommodated.

給紙部3は、記録紙を収容するための記録紙カセット31を備えており、記録紙カセット31内に設けられた支持板32上に、記録紙等の記録媒体を積層した状態で収容することができるようになっている。支持板32は、その一端部に設けられた支軸33を中心に回転可能となっており、支軸33側とは反対側の端部が上方へ付勢されることにより、最上部の記録紙が給紙ローラ34に対して押圧される。この状態で給紙ローラ34が回転されることにより、記録紙カセット31内に収容されている記録紙が、給紙ローラ34と図示しない分離パッドにより分離され、本体ハウジング2の内部に形成された搬送路6に1枚ずつ送り出される。   The paper feed unit 3 includes a recording paper cassette 31 for storing recording paper, and stores recording media such as recording paper in a stacked state on a support plate 32 provided in the recording paper cassette 31. Be able to. The support plate 32 is rotatable around a support shaft 33 provided at one end thereof, and the end on the side opposite to the support shaft 33 is biased upward, whereby the uppermost recording is performed. The paper is pressed against the paper feed roller 34. When the paper feed roller 34 is rotated in this state, the recording paper stored in the recording paper cassette 31 is separated by the paper feed roller 34 and a separation pad (not shown) and formed inside the main body housing 2. One sheet is sent to the conveyance path 6 one by one.

記録紙カセット31から搬送路6に送り出された記録紙は、搬送路6を通って画像形成部4側へ搬送される。そして、搬送路6にある記録紙を厚み方向両側から挟む位置に配置されたレジストローラ60によって、記録紙は画像形成部4の直前で一旦停止され、画像形成部4により記録紙に画像を形成するタイミングに合わせて、画像形成部4に送り出される。   The recording paper sent from the recording paper cassette 31 to the conveyance path 6 is conveyed to the image forming unit 4 side through the conveyance path 6. The recording paper is temporarily stopped immediately before the image forming unit 4 by a registration roller 60 disposed at a position where the recording paper in the conveyance path 6 is sandwiched from both sides in the thickness direction, and an image is formed on the recording paper by the image forming unit 4. The image is sent to the image forming unit 4 in accordance with the timing.

画像形成部4は、感光体ドラム41、帯電器42、光書込ユニット43、現像装置44、転写器45及びクリーニング装置46を備え、電子写真方式により記録紙に画像を形成する。円筒状の感光体ドラム41の表面には感光体が形成されており、画像形成時には、回転する感光体ドラム41の表面が帯電器42により一様に帯電される。光書込ユニット43は、外部から入力される画像データや、原稿読取部20で読み取った画像データなどに基づいて、LED(Light-Emitting Diode)又はレーザ光源から光を出力する。本実施形態では、光書込ユニット43には、LEDプリントヘッド(LPH)を採用している。帯電器42により一様に帯電された感光体ドラム41の表面には、光書込ユニット43から出力される光で露光されることにより、静電潜像が形成される。   The image forming unit 4 includes a photosensitive drum 41, a charger 42, an optical writing unit 43, a developing device 44, a transfer device 45, and a cleaning device 46, and forms an image on recording paper by an electrophotographic method. A photosensitive member is formed on the surface of the cylindrical photosensitive drum 41, and the surface of the rotating photosensitive drum 41 is uniformly charged by the charger 42 during image formation. The optical writing unit 43 outputs light from an LED (Light-Emitting Diode) or a laser light source based on image data input from the outside, image data read by the document reading unit 20, and the like. In the present embodiment, an LED print head (LPH) is adopted for the optical writing unit 43. An electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 41 uniformly charged by the charger 42 by exposure with light output from the optical writing unit 43.

現像装置44は、非磁性一成分接触現像方式を採用しており、トナー貯留室441、トナー貯留室441内に設けられたアジテータ442、供給ローラ443、現像剤担持体としての現像ローラ444を備える。現像装置44は、トナーを収容するトナーカートリッジ47からトナーの供給を受ける。アジテータ442は回転し、これによってトナーをトナー貯留室441内で攪拌する。また、供給ローラ443も回転駆動されて、現像ローラ444と図示しない規制ブレードとの接触部においてトナーを摩擦帯電させ、現像ローラ444の表面にトナーを吸着させるように構成されている。   The developing device 44 employs a non-magnetic one-component contact developing method, and includes a toner storage chamber 441, an agitator 442 provided in the toner storage chamber 441, a supply roller 443, and a developing roller 444 as a developer carrier. . The developing device 44 receives supply of toner from a toner cartridge 47 that contains toner. The agitator 442 rotates, whereby the toner is agitated in the toner storage chamber 441. Further, the supply roller 443 is also rotationally driven so that the toner is frictionally charged at the contact portion between the developing roller 444 and a regulating blade (not shown), and the toner is attracted to the surface of the developing roller 444.

静電潜像が形成された感光体ドラム41の表面には、現像装置44から供給されるトナーが付着することによりトナー像が形成される。すなわち、現像部とも呼ばれる現像装置44は、感光体ドラム41にトナーを付着させて静電潜像を現像する。転写部とも呼ばれる転写器45は、現像された画像を記録紙等の記録媒体に転写する。転写後に感光体ドラム41の表面に残留したトナーは、クリーニング装置46により取り除かれる。転写器45によりトナー像が転写された記録紙は、搬送路6を通って定着部5へ搬送される。   A toner image is formed on the surface of the photosensitive drum 41 on which the electrostatic latent image is formed by attaching toner supplied from the developing device 44. That is, the developing device 44, also called a developing unit, develops the electrostatic latent image by attaching toner to the photosensitive drum 41. A transfer unit 45, also called a transfer unit, transfers the developed image to a recording medium such as recording paper. The toner remaining on the surface of the photosensitive drum 41 after the transfer is removed by the cleaning device 46. The recording paper on which the toner image is transferred by the transfer unit 45 is conveyed to the fixing unit 5 through the conveyance path 6.

定着部5には、所定の温度に加熱される加熱ローラ50と、加熱ローラ50に対して所定の圧力で接する加圧ローラ51とが備えられている。トナー像が転写された記録紙は、加熱ローラ50と加圧ローラ51の間を通過することによりトナーが定着された後、排出ローラ61を介して、本体ハウジング2の外部に形成された排出トレイ21上に排出される。   The fixing unit 5 includes a heating roller 50 that is heated to a predetermined temperature, and a pressure roller 51 that contacts the heating roller 50 with a predetermined pressure. The recording paper on which the toner image has been transferred passes between the heating roller 50 and the pressure roller 51 to fix the toner, and is then discharged through the discharge roller 61 to a discharge tray formed outside the main body housing 2. 21 is discharged.

図2は、本実施形態に係る画像形成装置の全体構成を示す概念ブロック図である。図2に示すように、本装置1は、主としてCPU(Central Processing Unit)70、統合チップセット71、原稿読取部20を構成するスキャナユニット72、FPGA(Field Programmable Gate Array)73及び光書込ユニット43を備えている。   FIG. 2 is a conceptual block diagram illustrating the overall configuration of the image forming apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 2, the apparatus 1 mainly includes a CPU (Central Processing Unit) 70, an integrated chip set 71, a scanner unit 72 constituting an original reading unit 20, an FPGA (Field Programmable Gate Array) 73, and an optical writing unit. 43.

CPU70は、システムバス74を介して接続されたフラッシュROM(Read Only Memory)701に記録された制御プログラムを実行することにより、本装置1の動作を制御する。システムバス74には、CPU70及びフラッシュROM701の他に、SRAM(Static Random Access Memory)702、SDRAM(Synchronous Dynamic Random Access Memory)703、MODEM704、操作パネルユニット705、RTC(Real Time Clock)706が接続されている。SRAM702は、CPU70により更新及び参照されるデータを記憶する。MODEM704は、NCU(Network Control Unit) 基板707を通じて外部のファクシミリ装置へ送信するデータの送信信号を変調する処理及びNCU基板707により得られる受信信号を復調する処理を行う。SDRAM703は、MODEM704等により得られる画像データを記憶する。操作パネルユニット705は、人に操作される操作部であり、ユーザからの操作を受け付ける各種キーと、ユーザに対して情報を表示するLCD(液晶ディスプレイ)とを有する。RTC706は日時をカウントし、CPU70の要求に応じて、日時データをシステムバス74に出力する。   The CPU 70 controls the operation of the apparatus 1 by executing a control program recorded in a flash ROM (Read Only Memory) 701 connected via the system bus 74. In addition to the CPU 70 and the flash ROM 701, an SRAM (Static Random Access Memory) 702, an SDRAM (Synchronous Dynamic Random Access Memory) 703, a MODEM 704, an operation panel unit 705, and an RTC (Real Time Clock) 706 are connected to the system bus 74. ing. The SRAM 702 stores data updated and referred to by the CPU 70. The MODEM 704 performs processing for modulating a transmission signal of data to be transmitted to an external facsimile apparatus through an NCU (Network Control Unit) substrate 707 and processing for demodulating a reception signal obtained by the NCU substrate 707. The SDRAM 703 stores image data obtained by the MODEM 704 or the like. The operation panel unit 705 is an operation unit operated by a person, and includes various keys that receive operations from the user and an LCD (liquid crystal display) that displays information to the user. The RTC 706 counts the date and time and outputs date and time data to the system bus 74 in response to a request from the CPU 70.

統合チップセット71は、CPU70の指令に応じて、原稿を読み取るためのスキャナユニット72、印刷するための光書込ユニット43を駆動するFPGA73、および、外部のパーソナルコンピュータ(以下パソコンという)などの通信機器と画像データの送受信を行うためのネットワーク基板74の駆動を制御する。また、統合チップセット71は、CPU70からプリント指示があると、印刷対象となる画像データをFPGA73に出力する。印刷対象となる画像データは、例えば、ネットワーク基板74を介して外部のパソコンなどの通信機器から受信した画像データ、スキャナユニット72で読み取った原稿を示す画像データ、MODEM704を介して受信した画像データなどが挙げられる。なお、統合チップセット71は、画像データを記憶するための第二のSDRAM711に接続されている。   The integrated chipset 71 communicates with a scanner unit 72 for reading a document, an FPGA 73 for driving an optical writing unit 43 for printing, and an external personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) in accordance with a command from the CPU 70. It controls the driving of the network board 74 for transmitting and receiving image data to and from the device. Further, the integrated chip set 71 outputs image data to be printed to the FPGA 73 when a print instruction is issued from the CPU 70. The image data to be printed includes, for example, image data received from a communication device such as an external personal computer via the network board 74, image data indicating a document read by the scanner unit 72, image data received via the MODEM 704, and the like. Is mentioned. The integrated chip set 71 is connected to a second SDRAM 711 for storing image data.

画像データは、例えば図13に例示するように、複数の印字画素(黒丸で示す)及び複数の非印字画素(白空白で示す)をマトリックス状に配置して形成される。印字画素は、トナーを付着させる画素(黒画素)である。非印字画素は、トナーを付着させない画素(白画素)である。すなわち、画像データは、二値画像データである。中間階調を有する画像を二値で表現するためには、ディザ処理や誤差拡散処理が施され、その結果、印刷対象となる画像には、印字画素が散在した領域と、印字画素が密集した領域とが含まれる。印字画素にトナーを付着させるために、図1に示す感光体ドラム41のうち印字画素に対応する部位は、予め定めた基準露光量を用いて光書込ユニット43により露光される。本実施形態では、露光量は、光量を一定として露光時間の長さにより規定される。   For example, as illustrated in FIG. 13, the image data is formed by arranging a plurality of print pixels (indicated by black circles) and a plurality of non-print pixels (indicated by white blanks) in a matrix. The print pixel is a pixel (black pixel) to which toner is attached. The non-printing pixel is a pixel (white pixel) to which toner is not attached. That is, the image data is binary image data. Dither processing and error diffusion processing are performed in order to represent an image having an intermediate gradation in binary. As a result, in the image to be printed, print pixels are scattered and print pixels are densely packed. And area. In order to attach the toner to the print pixels, a portion corresponding to the print pixels in the photosensitive drum 41 shown in FIG. 1 is exposed by the optical writing unit 43 using a predetermined reference exposure amount. In this embodiment, the exposure amount is defined by the length of the exposure time with the light amount being constant.

図2に示すFPGA73は、画像データに基づき各画素の露光量(露光時間)を決定し、各画素の露光量を示すプリントデータを光書込ユニット43に出力する。すなわち、FPGA73及び光書込ユニット43によって、画像データに基づき、感光体ドラム41のうち各々の印字画素に対応する部位を予め定めた露光基準量を用いて露光して静電潜像を形成する露光制御部80が実現される。   The FPGA 73 shown in FIG. 2 determines the exposure amount (exposure time) of each pixel based on the image data, and outputs print data indicating the exposure amount of each pixel to the optical writing unit 43. That is, the FPGA 73 and the optical writing unit 43 form an electrostatic latent image by exposing a portion corresponding to each print pixel of the photosensitive drum 41 using a predetermined exposure reference amount based on the image data. An exposure control unit 80 is realized.

また、ユーザによって印刷濃度を変更する操作がなされると、CPU70がこれを検知し、変更後の印刷濃度を示す濃度変更信号をFPGA73に入力する。FPGA73は、濃度変更信号を受けると、濃度変更信号に対応する露光量に上記基準露光量を変更する。すなわち、FPGAや各部によって、基準露光量を変更する濃度設定部81が実現され、濃度設定部81を通じて基準露光量を変更することで印刷濃度を変更可能に構成されている。   When the user changes the print density, the CPU 70 detects this, and inputs a density change signal indicating the changed print density to the FPGA 73. Upon receiving the density change signal, the FPGA 73 changes the reference exposure amount to an exposure amount corresponding to the density change signal. In other words, the density setting unit 81 that changes the reference exposure amount is realized by the FPGA and each unit, and the print density can be changed by changing the reference exposure amount through the density setting unit 81.

露光制御部80は、印字画素の配置パターンによってトナーの付着のしやすさが変わることから、適切にトナーを付着させるために、印字画素の配置パターンに応じて基準露光量を基準として露光量を変更する制御を行う。例えば、図6Aにおいて黒丸で示すように、周囲の所定範囲内(例えば1ドット)内に印字画素のない印字画素は、孤立点と呼ばれる。孤立点には、印字画素が密集している部位に比べてトナーが付着しにくい特性がある。また、図7A,図7B及び図7Cにおいて黒丸で示すように、周囲の所定範囲内(例えば1ドット)に印字画素のない2点〜4点からなる印字画素群を孤立画素群と呼ぶとすれば、孤立画素群は、孤立点と同様若しくは孤立点の次にトナーが付着しにくい特性がある。図13に示すように、周囲の所定範囲内(例えば1ドット)に印字画素がある印字画素を通常印字画素と呼ぶとすれば、通常印字画素には、孤立点及び孤立画素群に比してトナーが付着しやすい特性がある。この特性によって、特に印刷濃度を低く設定したときに、孤立点及び孤立画素群が適切に再現(印字)されない問題が生じる。この問題は、特に非磁性一成分接触現像方式の場合は顕著に表れる。   Since the ease of toner adhesion varies depending on the print pixel arrangement pattern, the exposure control unit 80 sets the exposure amount based on the reference exposure amount according to the print pixel arrangement pattern in order to properly attach the toner. Control to change. For example, as shown by a black circle in FIG. 6A, a print pixel having no print pixel within a predetermined surrounding range (for example, one dot) is called an isolated point. The isolated point has a characteristic that the toner is less likely to adhere compared to a portion where the print pixels are dense. Further, as indicated by black circles in FIGS. 7A, 7B and 7C, a print pixel group composed of 2 to 4 points having no print pixels within a predetermined range (for example, 1 dot) is called an isolated pixel group. For example, the isolated pixel group has the characteristic that the toner is less likely to adhere to the isolated point or similar to the isolated point. As shown in FIG. 13, if a print pixel having a print pixel within a predetermined range (for example, one dot) is called a normal print pixel, the normal print pixel includes an isolated point and an isolated pixel group. There is a characteristic that toner easily adheres. This characteristic causes a problem that isolated points and isolated pixel groups are not appropriately reproduced (printed) particularly when the print density is set low. This problem is particularly noticeable in the case of the non-magnetic one-component contact development method.

そこで、印刷濃度を低く設定したとき、すなわち基準露光量が所定値以下に設定されている場合に、図2に示す露光制御部80は、画像データを構成する複数の印字画素から孤立点と孤立画素群と検出し、孤立点及び孤立画素群として検出された印字画素以外の通常印字画素を基準露光量(露光時間T1)で露光すると共に、孤立点及び孤立画素群として検出された印字画素を基準露光量よりも大きな露光量(長い露光時間)で露光するように構成されている。   Therefore, when the print density is set low, that is, when the reference exposure amount is set to a predetermined value or less, the exposure control unit 80 shown in FIG. 2 isolates isolated points and isolated points from a plurality of print pixels constituting the image data. A normal print pixel other than a print pixel detected as a pixel group is detected with a reference exposure amount (exposure time T1), and a print pixel detected as an isolated point and an isolated pixel group is exposed. The exposure is performed with an exposure amount (long exposure time) larger than the reference exposure amount.

具体的には、図3に示すように、露光制御部80は、画像データを構成する各々の画素が、孤立点、孤立画素群に属する印字画素及び通常印字画素のいずれであるかを判別する画素種別判別部82と、画素種別と露光量とを関連づけた露光値を設定する露光値設定部83と、前記画素種別判別部82で判別された画素種別および露光値設定部83で設定された露光値に基づき各画素の露光量(露光時間)を決定し、各画素の露光量を示すプリントデータを出力する露光量決定部84と、露光量決定部84から出力されたプリントデータに基づき感光体を露光する光書込ユニット43と、を有する。   Specifically, as shown in FIG. 3, the exposure control unit 80 determines whether each pixel constituting the image data is an isolated point, a print pixel belonging to an isolated pixel group, or a normal print pixel. The pixel type discriminating unit 82, the exposure value setting unit 83 that sets an exposure value that associates the pixel type with the exposure amount, and the pixel type and exposure value setting unit 83 that are discriminated by the pixel type discriminating unit 82 are set. An exposure amount (exposure time) of each pixel is determined based on the exposure value, and an exposure amount determination unit 84 that outputs print data indicating the exposure amount of each pixel; and photosensitivity based on the print data output from the exposure amount determination unit 84 An optical writing unit 43 for exposing the body.

上記各部80〜84は、下記の具体的な構成により実現される。   Each of the above-described units 80 to 84 is realized by the following specific configuration.

図3に示すように、FPGA73は、ビデオモジュール730と、MPU(Micro Processor Unit)731と、タイミングジェネレータ732と、イメージモジュール733と、画素判別モジュール734と、LPHモジュール735とを有する。MPU731は、CPU70とシリアル通信を行うと共に、各モジュール730・734・735へのレジスタアクセスを行う。MPU731は、画素種別と露光量(露光時間)とを関連づけた露光値を、CPU70からの濃度変更信号に応じてLPHモジュール735の濃度基準値設定レジスタ7351にセットする(図5参照)。タイミングジェネレータ732は、1ライントリガ信号を生成して各モジュール733・734・735に入力する。ビデオモジュール730は、統合チップセット71からの画像データをイメージモジュール733へ中継する役割を担う。イメージモジュール733は、画像データに対して左右印字位置調整処理やマスク処理等を施し、処理後の画像データを画素判別モジュール734に入力する。   As illustrated in FIG. 3, the FPGA 73 includes a video module 730, an MPU (Micro Processor Unit) 731, a timing generator 732, an image module 733, a pixel determination module 734, and an LPH module 735. The MPU 731 performs serial communication with the CPU 70 and performs register access to the modules 730, 734, and 735. The MPU 731 sets an exposure value in which the pixel type and the exposure amount (exposure time) are associated with each other in the density reference value setting register 7351 of the LPH module 735 according to the density change signal from the CPU 70 (see FIG. 5). The timing generator 732 generates a one-line trigger signal and inputs it to the modules 733, 734, and 735. The video module 730 plays a role of relaying image data from the integrated chipset 71 to the image module 733. The image module 733 performs left / right print position adjustment processing, mask processing, and the like on the image data, and inputs the processed image data to the pixel determination module 734.

画素判別モジュール734は、画像データに基づき各画素の画素種別を判別し、画素種別信号をLPHモジュール735に入力する。画素判別モジュール734は、図4に模式的に示すように、マトリックス状に配置された複数のD−フリップフロップとラインメモリとで構成される比較対象の画素データを保持する画素データ保持部7341と、比較対象の画素データと予め設定されたパターンとを比較するパターンマッチングにより、注目画素の画素種別を判別し、画素判別信号を出力する画素種別判別部82としての画素種別判別回路7342とを有する。   The pixel determination module 734 determines the pixel type of each pixel based on the image data, and inputs a pixel type signal to the LPH module 735. As schematically illustrated in FIG. 4, the pixel determination module 734 includes a pixel data holding unit 7341 that holds pixel data to be compared that includes a plurality of D-flip-flops arranged in a matrix and a line memory. A pixel type determination circuit 7342 as a pixel type determination unit 82 that determines the pixel type of the target pixel by pattern matching that compares the pixel data to be compared with a preset pattern and outputs a pixel determination signal. .

画素種別判別回路7342は、MPU731から入力される検出マトリクスサイズ切替信号に応じて、孤立点及び孤立画素群を検出する際に用いる、注目画素の周囲の所定比較範囲の大きさを変更可能に構成されている。例えば、孤立点の判別では、比較範囲の主走査及び副走査のサイズを、図6Aに示す3×3、図6Bに示す5×3、図6Cに示す7×3のいずれかに切り替え可能である。孤立画素群での比較範囲は、図8Aに示す主走査に周囲1ドット、図8Bに示す主走査方向に周囲2ドット、及び図8Cに示す主走査方向に周囲3ドットのいずれかに切り替え可能である。孤立画素群での比較範囲は副走査方向に周囲1ドットで固定である。   The pixel type determination circuit 7342 is configured to be able to change the size of a predetermined comparison range around the pixel of interest used when detecting an isolated point and an isolated pixel group in accordance with a detection matrix size switching signal input from the MPU 731. Has been. For example, in the discrimination of isolated points, the size of the main scanning and sub-scanning of the comparison range can be switched to any of 3 × 3 shown in FIG. 6A, 5 × 3 shown in FIG. 6B, and 7 × 3 shown in FIG. 6C. is there. The comparison range in the isolated pixel group can be switched to any one of the surrounding dots in the main scanning shown in FIG. 8A, the surrounding 2 dots in the main scanning direction shown in FIG. 8B, and the surrounding 3 dots in the main scanning direction shown in FIG. 8C. It is. The comparison range in the isolated pixel group is fixed at one peripheral dot in the sub-scanning direction.

また、図4に示す画素種別判別回路7342は、MPU731から入力される画素数切替信号に応じて、孤立画素群を検出する際に用いる、孤立画素群を構成する印字画素の数を変更可能に構成されている。この画素数は、孤立画素群を構成する各々の印字画素は互いに隣接する関係にあるため、図7A、図7B及び図7Cに示す2〜4のいずれかを取り得る。例えば、孤立画素群が2点の場合は、図9に示す8パターンがあり、3点の場合は図10に示す12パターンがあり、4点の場合は図11に示す4パターンとなる。   In addition, the pixel type determination circuit 7342 shown in FIG. 4 can change the number of print pixels constituting the isolated pixel group used when detecting the isolated pixel group in accordance with the pixel number switching signal input from the MPU 731. It is configured. The number of pixels can be any of 2 to 4 shown in FIGS. 7A, 7B, and 7C because the print pixels constituting the isolated pixel group are adjacent to each other. For example, when there are two isolated pixel groups, there are 8 patterns shown in FIG. 9, there are 12 patterns shown in FIG. 10 when there are 3 points, and there are 4 patterns shown in FIG. 11 when there are 4 points.

そして、図4に示す画素種別判別回路7342には、孤立画素群を構成する画素数と、比較範囲の大きさとを組み合わせた複数のパターンを記憶している。例えば、孤立点の判別には、比較範囲が3×3の場合は図6Aに示すパターンを使用し、比較範囲が5×3の場合には図6Bに示すパターンを使用し、比較範囲が7×3の場合には図6Cに示すパターンを使用する。また、孤立画素群の判別において比較範囲が主走査に1ドット、副走査に1ドットで、画素数が2の場合には、図9に示すパターンを使用し、画素数が3の場合には、図10に示すパターンを使用し、画素数が4の場合には、図11に示すパターンを使用する。比較範囲が主走査に2〜3ドットの場合も、上記パターンの余白を増やしたパターンを使用することになる。   The pixel type determination circuit 7342 shown in FIG. 4 stores a plurality of patterns in which the number of pixels constituting the isolated pixel group and the size of the comparison range are combined. For example, for the discrimination of isolated points, when the comparison range is 3 × 3, the pattern shown in FIG. 6A is used, and when the comparison range is 5 × 3, the pattern shown in FIG. 6B is used, and the comparison range is 7 In the case of × 3, the pattern shown in FIG. 6C is used. Further, when the comparison range is 1 dot in the main scanning, 1 dot in the sub scanning, and the number of pixels is 2 in the discrimination of the isolated pixel group, the pattern shown in FIG. 9 is used, and when the number of pixels is 3, When the pattern shown in FIG. 10 is used and the number of pixels is 4, the pattern shown in FIG. 11 is used. Even when the comparison range is 2 to 3 dots in the main scanning, a pattern in which the margin of the pattern is increased is used.

図5に示すように、LPHモジュール735は、画素種別信号を中継する濃度修正値出力回路7351と、画素種別と露光量(露光時間)とを関連づけた露光値が設定される濃度基準値設定レジスタ7352と、画素種別および露光値に基づき各画素の露光量(露光時間;STB(STroBe)時間)を算出により決定し、各画素の露光量を示すプリントデータを出力する露光量決定部84とも呼べる濃度算出回路7353とを有する。画素種別は、フラグで示され、露光時間はNビットのデータで表されている。例えば、画素種別が「0;通常印字画素」である露光時間はT1(基準露光時間)に設定され、画素種別が「1;孤立点」である露光時間はT2に設定され、画素種別が「2;孤立画素群」である露光時間はT3に設定されており、T1<T2及びT1<T3の関係が成立するように、各露光時間が設定されている。   As shown in FIG. 5, the LPH module 735 includes a density correction value output circuit 7351 that relays the pixel type signal, and a density reference value setting register in which an exposure value that associates the pixel type with the exposure amount (exposure time) is set. 7352 and an exposure amount determination unit 84 that determines the exposure amount (exposure time; STB (STroBe) time) of each pixel based on the pixel type and the exposure value, and outputs print data indicating the exposure amount of each pixel. A density calculation circuit 7353. The pixel type is indicated by a flag, and the exposure time is expressed by N-bit data. For example, the exposure time when the pixel type is “0; normal print pixel” is set to T1 (reference exposure time), the exposure time when the pixel type is “1; isolated point” is set to T2, and the pixel type is “ The exposure time for “2: isolated pixel group” is set to T3, and each exposure time is set so that the relationship of T1 <T2 and T1 <T3 is established.

上記構成の画像形成装置の動作を説明する。ここでは、図13に示す画像データをプリントする例を挙げて説明する。孤立画素群の画素数は2つに、比較範囲は主走査及び副走査共に1ドットに設定されているものとする。   The operation of the image forming apparatus having the above configuration will be described. Here, an example in which the image data shown in FIG. 13 is printed will be described. It is assumed that the number of pixels in the isolated pixel group is two and the comparison range is set to one dot for both main scanning and sub scanning.

図12に示すように、ユーザによって印刷濃度が通常又は通常よりも濃く設定され(ST0参照)、基準露光量(基準露光時間T1)が所定値よりも大きい値に設定されている場合(ST1:NO参照)には、孤立点、孤立画素群及び通常印刷画素の露光時間を基準露光時間T1にセットする(ST2参照)。トナーを付着させて現像し、現像した画像を記録紙に転写するプリント動作を行う(ST3参照)。   As shown in FIG. 12, when the print density is set to be normal or higher than normal by the user (see ST0), and the standard exposure (standard exposure time T1) is set to a value larger than a predetermined value (ST1: NO reference), the exposure time of isolated points, isolated pixel groups, and normal printing pixels is set to the standard exposure time T1 (see ST2). A printing operation is performed in which toner is attached and developed, and the developed image is transferred to a recording sheet (see ST3).

一方、ユーザによって印刷濃度が通常よりも薄く設定され(図12のST0参照)、基準露光量(基準露光時間T1)が所定値以下に設定された場合(図12のST2:YES参照)には、図13に示すように、画像データから孤立点P1及び孤立画素群P2をパターンマッチングにより検出する(図12のST4参照)。孤立点P1として検出された印字画素の露光時間をT2に設定し、孤立画素群P2として検出された印字画素の露光時間をT3に設定する(図12のST5参照)。孤立点P1及び孤立画素群P2として検出された印字画素以外の通常印字画素P3の露光時間をT1に設定する(図12のST6参照)。この設定に基づき光書込ユニット43で感光体ドラム41を露光し、トナーを付着させて現像し、現像した画像を記録紙に転写するプリント動作を行う(図12のST3参照)。   On the other hand, when the print density is set lower than usual by the user (see ST0 in FIG. 12) and the reference exposure amount (reference exposure time T1) is set to a predetermined value or less (see ST2 in FIG. 12: YES). As shown in FIG. 13, the isolated point P1 and the isolated pixel group P2 are detected from the image data by pattern matching (see ST4 in FIG. 12). The exposure time of the print pixel detected as the isolated point P1 is set to T2, and the exposure time of the print pixel detected as the isolated pixel group P2 is set to T3 (see ST5 in FIG. 12). The exposure time of the normal print pixels P3 other than the print pixels detected as the isolated point P1 and the isolated pixel group P2 is set to T1 (see ST6 in FIG. 12). Based on this setting, the photosensitive drum 41 is exposed by the optical writing unit 43, developed with toner attached thereto, and a printing operation for transferring the developed image onto a recording sheet is performed (see ST3 in FIG. 12).

以上のように、本実施形態の画像形成装置は、感光体である感光体ドラム41と、複数の印字画素及び非印字画素で形成される画像データに基づき、感光体ドラム41のうち各々の印字画素に対応する部位を予め定めた基準露光量(基準露光時間T1)を用いて露光して静電潜像を形成する露光制御部80と、トナーを付着させて静電潜像を現像する現像部たる現像装置44と、現像された画像を記録媒体に転写する転写部たる転写器45と、基準露光量(基準露光時間T1)を設定する濃度設定部81とを備え、濃度設定部81を通じて基準露光量(基準露光時間T1)を変更することで印刷濃度を変更可能に構成された画像形成装置1であって、
露光制御部80は、基準露光量(基準露光時間T1)が所定値以下に設定されている場合に、複数の印字画素のうち周囲の所定比較範囲内に印字画素のない印字画素を孤立点P1として検出すると共に、互いに隣接する複数の印字画素からなる印字画素群のうち周囲の所定比較範囲内に印字画素のない印字画素群を孤立画素群P2として検出し、孤立点P1及び孤立画素群P2として検出された印字画素以外の通常印字画素P3を基準露光量(基準露光時間T1)で露光し、孤立点P1及び孤立画素群P2として検出された印字画素を基準露光量(基準露光時間T1)よりも大きい露光量(露光時間T2,T3)で露光するように構成されている。
As described above, the image forming apparatus according to the present embodiment prints each of the photosensitive drums 41 based on the photosensitive drum 41 that is a photosensitive member and the image data formed by a plurality of printing pixels and non-printing pixels. An exposure control unit 80 that exposes a portion corresponding to a pixel with a predetermined reference exposure amount (reference exposure time T1) to form an electrostatic latent image, and development that develops the electrostatic latent image by attaching toner. A developing device 44 as a part, a transfer unit 45 as a transfer part for transferring the developed image to a recording medium, and a density setting part 81 for setting a reference exposure amount (reference exposure time T1). An image forming apparatus 1 configured to change a print density by changing a reference exposure amount (reference exposure time T1),
When the reference exposure amount (reference exposure time T1) is set to a predetermined value or less, the exposure control unit 80 selects a print pixel having no print pixel within a predetermined comparison range around the plurality of print pixels as an isolated point P1. In addition, a print pixel group having no print pixels within a predetermined comparison range is detected as an isolated pixel group P2 from among a print pixel group including a plurality of print pixels adjacent to each other, and an isolated point P1 and an isolated pixel group P2 are detected. The normal print pixels P3 other than the print pixels detected as are exposed with the reference exposure amount (reference exposure time T1), and the print pixels detected as the isolated point P1 and the isolated pixel group P2 are used as the reference exposure amount (reference exposure time T1). The exposure is performed with a larger exposure amount (exposure times T2, T3).

このように構成すれば、孤立画素群P2も孤立点P1と同様に、孤立画素群P2及び孤立点P1以外の通常印字画素の露光時間である基準露光時間T1よりも長い露光時間T3で露光されるので、全体の印刷濃度を下げた場合でも、中間階調を表現する孤立画素群P2と孤立点P1とを適切に再現(印字)することが可能となる。   With this configuration, the isolated pixel group P2 is exposed with an exposure time T3 longer than the reference exposure time T1, which is the exposure time for normal print pixels other than the isolated pixel group P2 and the isolated point P1, as with the isolated point P1. Therefore, even when the overall printing density is lowered, it is possible to appropriately reproduce (print) the isolated pixel group P2 and the isolated point P1 expressing the intermediate gradation.

さらに、本実施形態では、孤立画素群P2を構成する印字画素の画素数を変更可能に構成されているので、機器の特性や画像データに合わせて孤立画素群の強調具合を調整でき、より適切に孤立画素群を再現することが可能となる。   Furthermore, in the present embodiment, the number of print pixels constituting the isolated pixel group P2 can be changed, so that the degree of enhancement of the isolated pixel group can be adjusted according to the characteristics of the device and the image data, and more appropriately It is possible to reproduce an isolated pixel group.

さらに、本実施形態では、周囲の所定比較範囲の大きさを変更可能に構成されているので、機器の特性や画像データに合わせて孤立画素群の強調具合を調整でき、より適切に孤立画素群を再現することが可能となる。   Further, in the present embodiment, since the size of the surrounding predetermined comparison range can be changed, the degree of enhancement of the isolated pixel group can be adjusted according to the characteristics of the device and the image data, and the isolated pixel group can be more appropriately selected. Can be reproduced.

また、本実施形態では、露光制御部80は、画像データを構成する各々の画素が、孤立点P1、孤立画素群P2に属する印字画素及び通常印字画素P3のいずれであるかを判別する画素種別判別部82と、画素種別と露光量とを関連づけた露光値を設定する露光値設定部83と、画素種別判別部82で判別された画素種別および露光値設定部83で設定された露光値に基づき各画素の露光量を決定し、各画素の露光量を示すプリントデータを出力する露光量決定部84と、露光量決定部84から出力されたプリントデータに基づき感光体ドラム41を露光する光書込ユニット43と、を有する。この構成によれば、従来の孤立点のみを強調する制御に、孤立画素群を強調する制御をコストを抑えて組み込むことができ、実装しやすい構成を提供することが可能となる。   In the present embodiment, the exposure control unit 80 determines whether each pixel constituting the image data is an isolated point P1, a print pixel belonging to the isolated pixel group P2, or a normal print pixel P3. The exposure value set by the determination unit 82, the exposure value setting unit 83 that sets the exposure value that associates the pixel type and the exposure amount, the pixel type determined by the pixel type determination unit 82, and the exposure value set by the exposure value setting unit 83 An exposure amount determining unit 84 that determines the exposure amount of each pixel based on the output amount, and outputs print data indicating the exposure amount of each pixel; and light that exposes the photosensitive drum 41 based on the print data output from the exposure amount determination unit 84 And a writing unit 43. According to this configuration, it is possible to incorporate control for emphasizing an isolated pixel group at a reduced cost into the conventional control for emphasizing only isolated points, and it is possible to provide a configuration that is easy to implement.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明だけではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described based on drawing, it should be thought that a specific structure is not limited to these embodiment. The scope of the present invention is shown not only by the above description of the embodiments but also by the scope of claims for patent, and further includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of claims for patent.

例えば、本実施形態では、感光体として感光体ドラムを用いているが、感光体ベルトを用いてもよい。   For example, in this embodiment, a photosensitive drum is used as the photosensitive member, but a photosensitive belt may be used.

なお、各部の具体的な構成は、上述した実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々変形が可能である。   The specific configuration of each part is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

41…感光体ドラム(感光体)
44…現像装置(現像部)
45…転写器(転写部)
80…露光制御部
81…濃度設定部
82…画素種別判別部
83…露光値設定部
84…露光量決定部
T1…基準露光時間(基準露光量)
T2,T3…露光時間
P1…孤立点
P2…孤立画素群
41 ... photosensitive drum (photosensitive member)
44. Developing device (developing part)
45. Transfer device (transfer section)
80 ... Exposure control unit 81 ... Density setting unit 82 ... Pixel type determination unit 83 ... Exposure value setting unit 84 ... Exposure amount determination unit T1 ... Reference exposure time (reference exposure amount)
T2, T3 ... exposure time P1 ... isolated point P2 ... isolated pixel group

Claims (4)

感光体と、複数の印字画素及び非印字画素で形成される画像データに基づき、前記感光体のうち各々の印字画素に対応する部位を予め定めた基準露光量を用いて露光して静電潜像を形成する露光制御部と、トナーを付着させて前記静電潜像を現像する現像部と、現像された画像を記録媒体に転写する転写部と、前記基準露光量を設定する濃度設定部とを備え、前記濃度設定部を通じて前記基準露光量を変更することで印刷濃度を変更可能に構成された画像形成装置であって、
前記露光制御部は、前記基準露光量が所定値以下に設定されている場合に、前記複数の印字画素のうち周囲の所定比較範囲内に印字画素のない印字画素を孤立点として検出すると共に、互いに隣接する複数の印字画素からなる印字画素群のうち周囲の所定比較範囲内に印字画素のない印字画素群を孤立画素群として検出し、前記孤立点及び孤立画素群として検出された印字画素以外の通常印字画素を前記基準露光量で露光し、孤立点及び孤立画素群として検出された印字画素を前記基準露光量よりも大きい露光量で露光するように構成されていることを特徴とする画像形成装置。
Based on image data formed by a photoconductor and a plurality of printing pixels and non-printing pixels, a portion corresponding to each printing pixel of the photoconductor is exposed using a predetermined reference exposure amount, and electrostatic latent image is obtained. An exposure control unit that forms an image; a developing unit that develops the electrostatic latent image by attaching toner; a transfer unit that transfers the developed image to a recording medium; and a density setting unit that sets the reference exposure amount An image forming apparatus configured to change a print density by changing the reference exposure amount through the density setting unit,
The exposure control unit detects, as an isolated point, a print pixel having no print pixel within a predetermined comparison range around the plurality of print pixels when the reference exposure amount is set to a predetermined value or less, A print pixel group having a plurality of print pixels adjacent to each other and having no print pixel in the surrounding predetermined comparison range is detected as an isolated pixel group, and other than the isolated pixel and the print pixel detected as the isolated pixel group The normal print pixels are exposed with the reference exposure amount, and the print pixels detected as isolated points and isolated pixel groups are exposed with an exposure amount larger than the reference exposure amount. Forming equipment.
前記孤立画素群を構成する印字画素の画素数を変更可能に構成されている請求項1に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the number of print pixels constituting the isolated pixel group is changeable. 前記周囲の所定比較範囲の大きさを変更可能に構成されている請求項1又は2に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the size of the surrounding predetermined comparison range is changeable. 前記露光制御部は、画像データを構成する各々の画素が、前記孤立点、前記孤立画素群に属する印字画素及び前記通常印字画素のいずれであるかを判別する画素種別判別部と、画素種別と露光量とを関連づけた露光値を設定する露光値設定部と、前記画素種別判別部で判別された画素種別および露光値設定部で設定された露光値に基づき各画素の露光量を決定し、各画素の露光量を示すプリントデータを出力する露光量決定部と、露光量決定部から出力されたプリントデータに基づき感光体を露光する光書込ユニットと、を有する請求項1〜3のいずれかに記載の画像形成装置。   The exposure control unit includes: a pixel type determining unit that determines whether each pixel constituting the image data is the isolated point, a print pixel belonging to the isolated pixel group, or the normal print pixel; An exposure value setting unit for setting an exposure value associated with an exposure amount; and a pixel type determined by the pixel type determination unit and an exposure value set by the exposure value setting unit to determine an exposure amount of each pixel; The exposure amount determination unit that outputs print data indicating the exposure amount of each pixel, and the optical writing unit that exposes the photosensitive member based on the print data output from the exposure amount determination unit. An image forming apparatus according to claim 1.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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