JP2013244172A

JP2013244172A - Medicine issuing device

Info

Publication number: JP2013244172A
Application number: JP2012119662A
Authority: JP
Inventors: Yoshio Kamiya; 芳生神谷; Yukio Imada; 行雄今田; Keisuke Kida; 啓介喜田; Keiichi Kuromitsu; 啓一黒光
Original assignee: Panasonic Corp
Current assignee: Panasonic Corp
Priority date: 2012-05-25
Filing date: 2012-05-25
Publication date: 2013-12-09

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a medicine dispenser which enables a medicine container to be reliably taken out when moved to a tray by a storage means of a head for taking out a container.SOLUTION: A medicine issuing device includes a cassette in which a plurality of medicine containers are arranged, a head 401 for taking out the medicine container from the cassette, and a storage means 17 for housing the medicine container, which is unloaded by the container unloading head 401, in a tray 107. The container unloading head 401 is provided with a first drive means 18 for moving the storage means 17 in the depth direction of the tray 107.

Description

本発明は、病院などにおいて、医師によって作成された患者毎の処方箋等に基づいて、準備されたトレイに、薬品を払い出す薬品払出装置に関するものである。 The present invention relates to a medicine dispensing device that dispenses medicine to a prepared tray based on a prescription for each patient created by a doctor in a hospital or the like.

従来この種の薬品払出装置は、以下のような構成となっていた。 Conventionally, this type of medicine dispensing apparatus has the following configuration.

すなわち、筒状の薬品容器が配置されたカセットと、このカセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、この容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納手段とを備えた構成となっていた（たとえば、下記特許文献１）。 That is, a configuration provided with a cassette in which a cylindrical chemical container is arranged, a container take-out head for taking out the chemical container from the cassette, and a storage means for storing the chemical container taken out by the container take-out head in a tray. (For example, Patent Document 1 below).

特開２００７−２０９５９９号公報JP 2007-209599 A

前記従来例においては、容器取出ヘッドにより、一旦、カセットから容器取出ヘッドの収納手段へ薬品容器を取り出し、次に、その収納手段へ取り出された薬品容器を、その収納手段により、トレイに収納させる構成となっていたが、その薬品容器を、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができないことがあった。 In the conventional example, the chemical container is once taken out from the cassette to the storage means of the container extraction head by the container take-out head, and then the chemical container taken out to the storage means is stored in the tray by the storage means. However, when the chemical container is moved to the tray by the storage means of the container extraction head, the chemical container may not be reliably removed.

すなわち、そのトレイの深さが深い場合、容器取出ヘッドの収納手段からトレイに収納させる際に、その薬品容器を、収納手段からトレイの底面に対して高い位置より空中に飛ばす様に、トレイへ移動させてしまうため、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に払い出すことができないのであった。 That is, when the tray is deep, when storing the container from the storage means of the container take-out head into the tray, the chemical container is moved from the storage means to the tray so as to fly into the air from a position higher than the bottom of the tray. As a result, the chemical container cannot be reliably dispensed when moved to the tray by the storage means of the container take-out head.

そこで本発明は、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に払い出しすることができるようにすることを目的とするものである。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to make it possible to reliably dispense a chemical container when it is moved to a tray by the storage means of the container take-out head.

そしてこの目的を達成するために本発明は、複数の薬品容器が配置されたカセットと、前記カセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、前記容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納手段と、を備える薬品支払装置において、前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けた薬品払出装置とし、これにより、所期の目的を達成するものである。 In order to achieve this object, the present invention provides a cassette in which a plurality of chemical containers are arranged, a container extraction head for extracting the chemical containers from the cassette, and the chemical containers extracted by the container extraction head in a tray. A medicine dispensing apparatus comprising: a storage means for storing; a medicine dispensing apparatus provided with a first driving means for moving the storage means in a depth direction of the tray in the container take-out head; The purpose of the period is achieved.

以上のように本発明は、複数の薬品容器が配置されたカセットと、前記カセットから前記薬品容器を取り出す容器取出ヘッドと、前記容器取出ヘッドで取り出された前記薬品容器をトレイに収納させる収納手段と、を備える薬品支払装置において、前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けた薬品払出装置を備えた構成としたものであるので、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることができるようになる。 As described above, the present invention provides a cassette in which a plurality of chemical containers are arranged, a container take-out head that takes out the chemical containers from the cassette, and a storage unit that stores the chemical containers taken out by the container take-out head in a tray. In the medicine paying apparatus, the container take-out head includes a medicine paying apparatus provided with a first driving means for moving the storage means in the depth direction of the tray. The storage means of the container take-out head makes it possible to reliably take out the chemical container when it is moved to the tray.

すなわち、本発明においては、前記容器取り出しヘッドには、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けることによって、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段の搬出端（第１の搬出端、もしくは第２の搬出端）を、前記トレイの底面に、ほぼ接触させる状態を実現することが可能となる。従って、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段から、前記トレイに収納させる際に、前記トレイの底面に対して高い位置から、前記薬品容器を空中に飛ばす様に、トレイへ移動させることを防止することができ、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることができるようになるのである。 That is, in the present invention, the container take-out head is provided with the first driving means for moving the storage means in the depth direction of the tray, so that even when the tray is deep, It is possible to realize a state in which the carry-out end (the first carry-out end or the second carry-out end) of the storage means is substantially in contact with the bottom surface of the tray. Therefore, even when the tray is deep, when the tray is stored in the tray from the storage means, the tray is so disposed that the medicine container is blown into the air from a position higher than the bottom surface of the tray. As a result, when the container is moved to the tray by the storage means of the container take-out head, the chemical container can be reliably taken out. is there.

本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図The front view of the chemical | medical agent dispensing apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット下部のトレイ搬送手段の外観斜視図FIG. 3 is an external perspective view of a tray conveying unit at the lower part of the medicine charging unit in Embodiment 1 of the present invention. 本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図The block diagram of the 2nd conveyor which can turn among the tray conveyance means in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図The side view inside the chemical | medical agent injection | throwing-in unit 103 of the chemical | medical agent dispensing apparatus in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図The side view of the chemical | medical agent container in Embodiment 1 of this invention is shown, Fig.5 (a) is a side view of the chemical | medical agent container 1, FIG.5 (b) is a side view of the chemical | medical agent container 2, FIG. c) Side view of the drug container 3 本発明の実施の形態１における容器取り出しヘッドの側面の断面図Sectional drawing of the side surface of the container taking-out head in Embodiment 1 of this invention 本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図７（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が最上部に滞在している場合の側面図を示し、図７（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置に滞在している場合の側面図FIG. 7A shows a side view of the container take-out head in Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 7A shows a side view when the storage means of the container take-out head stays at the top, and FIG. (B) is a side view when the storage means of the container take-out head stays at a position where the medicine container is discharged to the tray. 本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図８（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端がトレイに傾けられた状態を示す側面図を示し、図８（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端２０がトレイに傾けられた状態を示す側面図を示し、図８（ｃ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端２７がトレイに傾けられた状態を示す側面図FIG. 8 (a) shows a side view of the container take-out head in Embodiment 1 of the present invention, and FIG. 8 (a) shows that the take-out end is inclined to the tray at a position where the storage means of the container take-out head pays out the chemical container to the tray. 8 (b) is a side view showing a state where the carry-out end 20 is inclined to the tray at a position where the storage means of the container take-out head pays out the chemical container to the tray. FIG. 8C is a side view showing a state in which the carry-out end 27 is inclined to the tray at the position where the storage means of the container take-out head pays out the chemical container to the tray. 本発明の実施の形態１におけるトレイに薬品容器を払い出す際のトレイの動きと、トレイ上の薬品容器の払い出し位置を示した上面図であり、図９（ａ）は、トレイ１０７内の空間２３に薬品容器を払い出す場合の上面図、図９（ｂ）は、トレイ１０７内の空間２４に薬品容器を払い出す場合の上面図、図９（ｃ）は、トレイ１０７内の空間２５に薬品容器を払い出す場合の上面図、図９（ｄ）は、トレイ１０７内の空間２６に薬品容器を払い出す場合の上面図FIG. 9A is a top view showing movement of the tray when the chemical container is dispensed to the tray and the dispensing position of the chemical container on the tray according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. FIG. 9B is a top view when the medicine container is dispensed to the space 24 in the tray 107, and FIG. 9C is a top view when the medicine container is dispensed to the space 25 in the tray 107. FIG. 9D is a top view when the chemical container is dispensed to the space 26 in the tray 107.

以下、本発明の一実施形態にかかる薬品支払装置に関して、添付図面を用いて説明する。 Hereinafter, a medicine payment device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の正面図を示すものである。 (Embodiment 1)
FIG. 1 shows a front view of a medicine dispensing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.

図１に示すように、薬品払出装置１０１は、未収納トレイユニット１０２、薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４、収納済トレイユニット１０５、およびこれらをつなぐトレイ搬送手段１０６から構成されている。 As shown in FIG. 1, the medicine dispensing apparatus 101 includes a non-contained tray unit 102, a chemical input unit 103, a printer unit 104, a stored tray unit 105, and a tray transport unit 106 that connects these.

未収納トレイユニット１０２は、各種薬品を乗せるための空のトレイ１０７を積載、収容するとともに、下部に設けられたトレイ搬送手段１０６に空のトレイ１０７を供給するものである。 The unaccommodated tray unit 102 loads and accommodates empty trays 107 on which various chemicals are placed, and supplies the empty trays 107 to the tray conveying means 106 provided at the lower part.

本実施形態では、未収納トレイユニット１０２は、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、トレイ１０７の在庫が確認できるようになっているが、必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。 In the present embodiment, the non-storage tray unit 102 includes a door having a front surface formed of transparent plastic, glass, or the like so that the stock of the tray 107 can be confirmed. A type in which 107 is loaded and accommodated so as to be exposed may be used.

薬品投入ユニット１０３は、各種薬品を分別保管するとともに、処方箋データなどによる調剤指示に基づき、患者ごとに必要な薬品を、トレイ搬送手段１０６で未収納トレイユニット１０２から移送された空のトレイ１０７に投入、載置するものである。
薬品投入ユニット１０３には、薬品を種類別に保管する多数のカセット、そして、カセットから調剤指示に基づき所望の薬品を取り出し、トレイに載置することにより払い出す投入手段が設けられている。詳細は、後述する。 The medicine input unit 103 separates and stores various kinds of medicines, and on the basis of a dispensing instruction based on prescription data or the like, medicines necessary for each patient are transferred to an empty tray 107 transferred from the uncontained tray unit 102 by the tray transport means 106. It will be thrown in and placed.
The medicine input unit 103 is provided with a number of cassettes for storing medicines by type, and an input means for taking out a desired medicine from the cassette based on a dispensing instruction and placing it on a tray. Details will be described later.

また、薬品は、処方の対象となりうるものであれば足り、例えば注射薬、点滴薬、内服薬、貼付薬、座薬等である。更に、薬品自体のパッケージは、注射薬においてはアンプルやプラスチックボトル、点滴薬においては輸液バッグ、内服用の錠剤、粉末剤などは小瓶やＳＰ包装、ＰＴＰ包装などが代表的である。 In addition, it is sufficient for the medicine to be a subject of prescription, for example, injection, infusion, internal medicine, patch, suppository and the like. Furthermore, typical packages of medicines include ampoules and plastic bottles for injections, infusion bags for infusions, tablets for internal use, powders, etc., small bottles, SP packaging, PTP packaging, and the like.

プリンタユニット１０４は、処方箋データに基づき、注射箋など薬剤処方の内容を記載した処方箋や、各種薬剤の薬品ラベルを印刷するプリンタを備えるとともに、印刷された処方箋や薬品ラベルを、トレイ搬送手段１０６により薬品投入ユニット１０３から移送されてきたトレイ１０７に投入、載置するものである。 The printer unit 104 includes a printer that prints prescriptions that describe the contents of drug prescriptions such as injections, and drug labels for various drugs based on the prescription data, and the printed prescriptions and drug labels are printed by the tray transport means 106. It is loaded and placed on the tray 107 transferred from the chemical loading unit 103.

本実施形態では、プリンタユニット１０４には、外部からほこりや異物が入り込むのを防止するため、前面が不透明な金属ないしプラスチックの扉で覆われており、扉は開閉可能となっている。プリンタユニット１０４により印刷される印刷物は個人情報が記載されており機密性が高いので、個人認証手段を設けて扉の開閉を行っても良い。なお、薬品投入ユニット１０３とプリンタユニット１０４は配置を逆にしても良い。 In the present embodiment, the printer unit 104 is covered with an opaque metal or plastic door to prevent dust and foreign matter from entering from the outside, and the door can be opened and closed. Since the printed matter printed by the printer unit 104 contains personal information and is highly confidential, a personal authentication unit may be provided to open and close the door. It should be noted that the medicine input unit 103 and the printer unit 104 may be reversed in arrangement.

収納済トレイユニット１０５は、トレイ搬送手段１０６によりプリンタユニット１０４から移送されたトレイ１０７を受け取り、積載、収容するものである。この時点で、トレイ１０７には各種薬品および注射箋、薬品ラベルが載置されている。収納済トレイユニット１０５も未収納トレイユニット１０２と同様、前面を透明プラスチックやガラス等で形成した扉を備え、収納済トレイが確認できるようになっている。そして、このような構成により、薬品が載置されたトレイ１０７が倒壊することによる薬剤の破損を防止することができる。しかし、機能的には必ずしもこれらの覆いは必要ではなく、トレイ１０７を露出するような形で積載、収容するようなタイプでも良い。そして、収納済トレイユニット１０５に積載されたトレイ１０７は、カート等に移し替えられるなどして、看護士や薬剤師等により、各医師や患者の元に運ばれる。 The stored tray unit 105 receives, stacks, and stores the tray 107 transferred from the printer unit 104 by the tray conveying means 106. At this time, various medicines, injection notes, and medicine labels are placed on the tray 107. The stored tray unit 105 is also provided with a door whose front surface is formed of transparent plastic, glass, or the like, like the unstored tray unit 102, so that the stored tray can be confirmed. Such a configuration can prevent the medicine from being damaged by the collapse of the tray 107 on which the medicine is placed. However, functionally, these covers are not necessarily required, and a type in which the tray 107 is stacked and accommodated so as to expose the tray 107 may be used. Then, the tray 107 loaded on the stored tray unit 105 is transferred to a cart or the like, and is carried to each doctor or patient by a nurse or a pharmacist.

トレイ搬送手段１０６は、ベルトコンベアなどの手段により、未収納トレイユニット１０２から薬品投入ユニット１０３、プリンタユニット１０４を経て、収納済トレイユニット１０５を結ぶものであり、本実施形態によれば、各ユニットの下部に独立して設けられている。 The tray conveying means 106 is a means for connecting the stored tray unit 105 from the uncontained tray unit 102 via the chemical input unit 103 and the printer unit 104 by means such as a belt conveyor. According to this embodiment, each unit is connected. Is provided independently at the bottom of the.

トレイ搬送手段１０６の動作は、未収納トレイユニット１０２から空のトレイ１０７を受け取り、薬品投入ユニット１０３で薬品を、プリンタユニット１０４で処方箋や薬品ラベルをトレイ１０７上に受け取って、収納済トレイユニット１０５に薬剤および処方箋が載置されたトレイ１０７を引き渡すものである。 The tray conveying means 106 operates by receiving an empty tray 107 from the uncontained tray unit 102, receiving chemicals by the chemical input unit 103, and prescriptions and chemical labels by the printer unit 104 on the tray 107, and storing the tray unit 105. A tray 107 on which medicines and prescriptions are placed is delivered.

このように、トレイ搬送手段１０６を一列に設けることにより、トレイ配置、薬品投入、印刷物投入、トレイ搬出を各ユニットで同時並行的に進めることができ、より迅速な薬品払出しを実現することができる。トレイ搬送手段１０６の詳細な構成および動作は後述する。 Thus, by providing the tray transport means 106 in a row, tray arrangement, chemical input, printed material input, and tray carry-out can be carried out simultaneously in each unit, and a quicker chemical discharge can be realized. . The detailed configuration and operation of the tray conveying means 106 will be described later.

次に、図２、図３を用いて、トレイ搬送手段１０６の構成を説明する。 Next, the configuration of the tray conveying means 106 will be described with reference to FIGS.

図２は、本発明の実施の形態１における薬品投入ユニット１０３下部のトレイ搬送手段１０６の外観斜視図を示すものである。また、図３は、本発明の実施の形態１におけるトレイ搬送手段１０６のうち、旋回可能な第２のコンベアの構成図を示すものである。 FIG. 2 shows an external perspective view of the tray conveying means 106 at the lower part of the medicine charging unit 103 in Embodiment 1 of the present invention. Moreover, FIG. 3 shows the block diagram of the 2nd conveyor which can turn among the tray conveyance means 106 in Embodiment 1 of this invention.

なお、図２、図３は図１の後方側から見た状態を示しているので、図１においてトレイ１０７が右から左へ搬送される状態は、図２、図３においては、左から右に搬送されるように表現される。 2 and 3 show the state seen from the rear side of FIG. 1, the state in which the tray 107 is transported from right to left in FIG. 1 is the state from left to right in FIGS. It is expressed to be conveyed.

薬品投入ユニット１０３の下部に位置するトレイ搬送手段１０６は、複数のベルトコンベアを組み合わせて構成されている。 The tray conveyance means 106 located in the lower part of the chemical injection unit 103 is configured by combining a plurality of belt conveyors.

すなわち、トレイ搬送手段は１０６、第１のコンベア２０１、第２のコンベア２０２、第３のコンベア２０３から構成されている。 That is, the tray conveying means is composed of 106, a first conveyor 201, a second conveyor 202, and a third conveyor 203.

第１のコンベア２０１は、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、トレイを搬送する。 The first conveyor 201 has a roller, a belt, and a motor for driving the roller, receives a command from a control device such as a computer (not shown), drives the motor, and conveys the tray.

そして、第１のコンベア２０１は、薬品投入ユニット１０３の上流側に位置し、未収納トレイユニット１０２の側から流れてきたトレイ１０７を受け取り、第２のコンベア２０２に受け渡すという役割を担う。なお、第２のコンベア２０２にトレイ１０７が滞留しているときは、第１のコンベア２０１上で待機させるように制御してもよい。 The first conveyor 201 is positioned on the upstream side of the medicine charging unit 103 and receives the tray 107 that has flowed from the unstored tray unit 102 side and delivers it to the second conveyor 202. Note that when the tray 107 stays on the second conveyor 202, control may be performed so as to wait on the first conveyor 201.

第１のコンベア２０１の途中には、電子カード書込み装置２０４が設けられており、トレイ１０７の側面に設けられた患者カードたる電子カードに、日付、患者名、病棟、病室、患者ＩＤなどの患者情報を書き込み、電子カード上の表示手段にて表示させる。 An electronic card writing device 204 is provided in the middle of the first conveyor 201, and the patient, such as date, patient name, ward, hospital room, patient ID, etc., is placed on the electronic card as a patient card provided on the side of the tray 107. Information is written and displayed on the display means on the electronic card.

なお、処方箋の内容や処方薬の種類などの情報を同時に書き込んでも良い。 Information such as prescription contents and prescription drug types may be written at the same time.

また、電子カード書込み装置２０４は、第３のコンベア２０３、あるいはプリンタユニット１０４の下部のトレイ搬送手段１０６に設けても良い。第２のコンベア２０２は、第１のコンベア２０１と第３のコンベア２０３の間に位置し、トレイを第１のコンベア２０１から受け取り、第３のコンベア２０３に受け渡す役割を担っている。 Further, the electronic card writing device 204 may be provided in the third conveyor 203 or the tray conveying means 106 below the printer unit 104. The second conveyor 202 is located between the first conveyor 201 and the third conveyor 203, and plays a role of receiving a tray from the first conveyor 201 and transferring it to the third conveyor 203.

さらに、第２のコンベア２０２は、移動手段および旋回手段に相当し、第２のコンベア２０２自体がトレイ１０７の搬送方向に対して直角に移動したり、あるいは第２のコンベア２０２自体が旋回動作を行う役割を担っている。さらに、第２のコンベア２０２上には投入手段が設けられ、所望のトレイ１０７の領域に薬品を払い出すという役割を担っている。 Further, the second conveyor 202 corresponds to a moving means and a turning means, and the second conveyor 202 itself moves at right angles to the conveying direction of the tray 107, or the second conveyor 202 itself turns. Have a role to do. Furthermore, a charging means is provided on the second conveyor 202 and plays a role of dispensing the medicine to the desired tray 107 area.

第２のコンベア２０２の詳細な構成を、図３を用いて説明する。 A detailed configuration of the second conveyor 202 will be described with reference to FIG.

第２のコンベア２０２は、トレイ１０７を投入手段側に移動させる移動手段、およびトレイ１０７を回転させる旋回手段を兼ねている。なお、移動手段、旋回手段は、トレイ１０７を搬送方向に対して直角に移動させ、あるいは回転させることができれば、以下の手段には限定されない。 The second conveyor 202 also serves as a moving unit that moves the tray 107 to the loading unit side and a turning unit that rotates the tray 107. The moving means and the turning means are not limited to the following means as long as the tray 107 can be moved or rotated at right angles to the transport direction.

第２のコンベア２０２は、ローラー２０５、ベルト２０６、モータ２０７を有しており、モータ２０７の駆動力がローラー２０５に伝達され、無端状に形成されたベルト２０６を回転させることにより、ベルト２０６上部のトレイ１０７を搬送する。 The second conveyor 202 includes a roller 205, a belt 206, and a motor 207. The driving force of the motor 207 is transmitted to the roller 205, and the belt 206 formed in an endless shape is rotated, so that the upper part of the belt 206 is rotated. The tray 107 is conveyed.

また、第２のコンベア２０２は、旋回部２０８、モータ２０９、ベルト２１０、ローラー２１１を有しており、モータ２０９の駆動力がベルト２１０、ローラー２１１を介して、旋回部２０８に伝達され、旋回部２０８が旋回することにより、第２のコンベア２０２全体が上部に載置されたトレイ１０７とともに水平方向に回転する。 The second conveyor 202 includes a swivel unit 208, a motor 209, a belt 210, and a roller 211, and the driving force of the motor 209 is transmitted to the swivel unit 208 via the belt 210 and the roller 211. As the part 208 turns, the entire second conveyor 202 rotates in the horizontal direction together with the tray 107 placed on the upper part.

さらに、第２のコンベア２０２には、モータ２１２、ボールねじ２１３、レール部材２１４が設けられており、モータ２１２の駆動力がボールねじ２１３に伝えられ、モータ２１２の回転運動が直線運動に変換されて、第２のコンベア２０２全体が、第１のコンベア２０１から第３のコンベア２０３に至るトレイの搬送経路に直交する方向（図３の矢印方向）に移動させることが可能である。 Further, the second conveyor 202 is provided with a motor 212, a ball screw 213, and a rail member 214. The driving force of the motor 212 is transmitted to the ball screw 213, and the rotational motion of the motor 212 is converted into a linear motion. Thus, the entire second conveyor 202 can be moved in a direction (arrow direction in FIG. 3) orthogonal to the tray conveyance path from the first conveyor 201 to the third conveyor 203.

第３のコンベア２０３も第１のコンベア２０１と同様、ローラー、ベルト、およびローラーを駆動するためのモータを有し、図示しないコンピュータなどの制御装置からの命令を受けてモータを駆動し、薬品投入済みのトレイ１０７を搬送する。そして、第３のコンベア２０３は、薬品投入ユニット１０３の下流側に位置し、薬品が収納されたトレイ１０７をプリンタユニット１０４や収納済トレイユニット１０５の下に設けられたコンベアに受け渡すという役割を担う。 Similarly to the first conveyor 201, the third conveyor 203 also has a roller, a belt, and a motor for driving the roller, and receives a command from a control device such as a computer (not shown) to drive the motor and input the medicine. The used tray 107 is conveyed. The third conveyor 203 is located on the downstream side of the medicine input unit 103, and serves to deliver the tray 107 storing the medicine to a conveyor provided under the printer unit 104 and the stored tray unit 105. Bear.

次に、図４、図５、図６を用いて、投入手段の詳細を説明する。 Next, details of the input means will be described with reference to FIGS. 4, 5, and 6.

図４は、本発明の実施の形態１における薬品払出装置の薬品投入ユニット１０３内部の側面図を示すものである。なお、図４において、紙面奥側がＸ方向、紙面下側方向がＺ方向、紙面左側方向がＹ方向である。 FIG. 4 shows a side view of the inside of the medicine charging unit 103 of the medicine dispensing apparatus according to Embodiment 1 of the present invention. In FIG. 4, the rear side of the paper is the X direction, the lower side of the paper is the Z direction, and the left side of the paper is the Y direction.

また、図５は、本発明の実施の形態１における薬剤容器の側面図を示すものであり、図５（ａ）は、薬剤容器１の側面図、図５（ｂ）は、薬剤容器２の側面図、図５（ｃ）は、薬剤容器３の側面図を示すものである。 5 shows a side view of the medicine container according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 5 (a) is a side view of the medicine container 1, and FIG. FIG. 5C is a side view showing a side view of the medicine container 3.

また、図６は、本発明の実施の形態１における容器取り出しヘッドの側面の断面図を示すものである。 FIG. 6 shows a side sectional view of the container take-out head in the first embodiment of the present invention.

薬品投入ユニット１０３には、図５（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した薬品容器１、２、３を、図６に示したカセット４０３から取り出し、トレイ１０７に搬送する容器取出ヘッド４０１、容器取出ヘッド４０１をＸＺ方向に移動させることにより薬品容器１、２、３を搬送するヘッド搬送部４０２、薬品の種類ごとに薬品容器１、２、３を保管する複数のカセット４０３からなる。 In the chemical charging unit 103, the chemical containers 1, 2, and 3 shown in FIGS. 5A, 5B, and 5C are taken out from the cassette 403 shown in FIG. By moving the container take-out head 401 in the XZ direction, a head transport unit 402 that transports the medicine containers 1, 2, and 3 and a plurality of cassettes 403 that store the medicine containers 1, 2, and 3 for each kind of medicine.

すなわち、本実施形態において、前記薬品容器１、２、３は、それぞれ別のカセット４０３に収納された状態となっている。 That is, in the present embodiment, the chemical containers 1, 2, and 3 are stored in separate cassettes 403, respectively.

容器取出ヘッド４０１は、図示しないコンピュータからの調剤指示に基づき、ヘッド搬送部４０２により所望の薬品容器１、または２、または３を保管しているカセット４０３に移動され、かかる薬品容器１、または２、または３を受け取り、再びヘッド搬送部４０２によりトレイ１０７直上に移動され、薬品容器１、または２、または３をトレイ１０７に載置、すなわち、払い出すものである。なお、本実施形態における薬品容器１、２、３は、図５に示すように、それぞれ異なる薬品が収納されたものである。 Based on a dispensing instruction from a computer (not shown), the container take-out head 401 is moved to the cassette 403 storing the desired medicine container 1, 2, or 3 by the head transport unit 402, and the medicine container 1 or 2 , Or 3 is received and moved again directly above the tray 107 by the head transport unit 402, and the chemical container 1, 2, or 3 is placed on the tray 107, that is, dispensed. In addition, as shown in FIG. 5, the chemical containers 1, 2, and 3 in the present embodiment store different chemicals.

それでは、次に、図７、図８、図９を用いて、容器取出ヘッド４０１の動作に関して説
明する。 Next, the operation of the container take-out head 401 will be described with reference to FIGS. 7, 8, and 9.

図７は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、
図７（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が最上部に滞在している場合の側面図を示し、図７（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置に滞在している場合の側面図を示すものである。 FIG. 7 shows a side view of the container take-out head in the first embodiment of the present invention,
FIG. 7A shows a side view when the storage means of the container take-out head stays at the top, and FIG. 7B shows the position where the storage means of the container take-out head pays out the chemical container to the tray. The side view when staying in is shown.

また、図８は、本発明の実施の形態１における容器取出ヘッドの側面図を示すものであり、図８（ａ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置におい
て、搬出端１９がトレイ１０７に傾けられた状態を示す側面図を示し、図８（ｂ）は、容器取出ヘッドの収納手段が薬品容器をトレイに払い出す位置において、搬出端２０がトレイ１０７に傾けられた状態を示す側面図を示すものである。 FIG. 8 shows a side view of the container take-out head according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 8 (a) shows a position where the container take-out head storage means pays out the chemical container to the tray. FIG. 8B is a side view showing a state in which the carry-out end 19 is inclined to the tray 107, and FIG. 8B shows a state where the storage means of the container take-out head pays out the chemical container to the tray. The side view which shows the state inclined is shown.

また、図９は、本発明の実施の形態１におけるトレイ１０７に薬品容器１、２、３を払い出す際のトレイ１０７の動きと、トレイ１０７上の薬品容器１、２、３の払い出し位置を示した上面図を示すものである。 FIG. 9 shows the movement of the tray 107 when dispensing the chemical containers 1, 2, and 3 to the tray 107 in Embodiment 1 of the present invention, and the dispensing positions of the chemical containers 1, 2, and 3 on the tray 107. The top view shown is shown.

図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における容器取出ヘッド４０１は、カセット５０３から薬品容器１、２，３を受け取る収納手段１７と、その収納手段１７をトレイ１０７の深さ方向（図７中の矢印Ａの方向）に移動させる駆動部１８（第１の駆動手段の一例）とを備えている。更に、本実施形態における容器取出ヘッド４０１には、その収納手段１７が、トレイ１０７の深さ方向に対して移動した際の位置を検出するフォトマイクロセンサ２９（位置検出手段の一例）を設け、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が、トレイ１０７の深さ方向（図７中の矢印Ａの方向）に移動する距離を制限し、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７と、トレイ１０７、もしくは薬品容器１、２、３とが接触しないように構成している。 As shown in FIGS. 7A and 7B, the container take-out head 401 in this embodiment includes a storage unit 17 that receives the chemical containers 1, 2, and 3 from the cassette 503, and the storage unit 17 is connected to the tray 107. Drive unit 18 (an example of a first drive unit) that moves in the depth direction (the direction of arrow A in FIG. 7). Further, the container take-out head 401 in this embodiment is provided with a photomicrosensor 29 (an example of a position detection means) that detects the position when the storage means 17 moves in the depth direction of the tray 107, The storage means 17 of the container take-out head 401 limits the distance that the tray 107 moves in the depth direction (the direction of arrow A in FIG. 7), and the storage means 17 of the container take-out head 401 and the tray 107 or chemical container 1, 2 and 3 are configured not to contact each other.

また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における収納手段１７は、受け取った薬品容器１、２、３をトレイ１０７へ搬出する搬出端１９（第１の搬出端の一例）と、その搬出端１９と相対する側に設けた、受け取った薬品容器１、２、３をトレイ１０７へ搬出する搬出端２０（第２の搬出端の一例）と、搬出端１９、もしくは搬出端２０をトレイ１０７へ向けて傾ける駆動部２１（第２の駆動手段の一例、図６中に図示）とを備えている。 In addition, as shown in FIGS. 7A and 7B, the storage means 17 in the present embodiment is provided with an unloading end 19 (first unloading) for unloading the received chemical containers 1, 2, and 3 to the tray 107. An example of an end), an unloading end 20 provided on the side opposite to the unloading end 19 and carrying out the received chemical containers 1, 2, 3 to the tray 107 (an example of a second unloading end); Alternatively, a drive unit 21 (an example of a second drive unit, illustrated in FIG. 6) that tilts the carry-out end 20 toward the tray 107 is provided.

また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における収納手段１７において、トレイ１０７と相対する面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７に相当）は、曲面になるように構成している。 Further, as shown in FIGS. 7A and 7B, in the storage means 17 in the present embodiment, the surface facing the tray 107 (on the surface 27 in FIGS. 7A and 7B). Is equivalent to a curved surface.

また、図７（ａ）、図７（ｂ）に示すように、本実施形態における収納手段１７において、収納手段１７の薬品容器１、２、３を収納する底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２８に相当）の略中央部は平面になるように構成してある。 Further, as shown in FIGS. 7 (a) and 7 (b), in the storage means 17 in the present embodiment, the bottom surface for storing the chemical containers 1, 2, 3 of the storage means 17 (FIG. 7 (a), FIG. 7). 7 (b) is equivalent to the surface 28).

また、本実施形態における前述の駆動部１８としては、エアーシリンダを用い、この駆動部１８によって、収納手段１７をトレイ１０７の深さ方向（図７中の矢印Ａの方向）に移動させることが可能となるように構成している。 In addition, an air cylinder is used as the above-described drive unit 18 in the present embodiment, and the storage unit 17 can be moved in the depth direction of the tray 107 (the direction of arrow A in FIG. 7) by the drive unit 18. It is configured to be possible.

また、本実施形態における前述の駆動部２１としては、エアーシリンダを用いて構成している。このように構成することによって、図８（ａ）、図８（ｂ）中に示すように、この駆動部２１によって、収納手段１７を、回転軸２２を中心に、時計周り、もしくは反時計回りに回転可能なるように構成している。 Moreover, as the above-mentioned drive part 21 in this embodiment, it is comprised using the air cylinder. With this configuration, as shown in FIGS. 8A and 8B, the drive unit 21 causes the storage unit 17 to rotate clockwise or counterclockwise around the rotation shaft 22 as shown in FIGS. It is configured to be rotatable.

すなわち、図８（ａ）に示すように、駆動部２１によって、収納手段１７の回転軸２２を中心に反時計回りに回転させることによって、搬出端１９が、トレイ１０７へ向けて傾けることができ、更に、図８（ｂ）に示すように、駆動部２１によって、収納手段１７の回転軸２２を中心に時計回りに回転させることによって、搬出端２０が、トレイ１０７へ向けて傾けることができるように構成している。 That is, as shown in FIG. 8A, the carry-out end 19 can be tilted toward the tray 107 by rotating it counterclockwise around the rotation shaft 22 of the storage means 17 by the drive unit 21. Further, as shown in FIG. 8 (b), the carry-out end 20 can be tilted toward the tray 107 by being rotated clockwise around the rotation shaft 22 of the storage means 17 by the drive unit 21. It is configured as follows.

このように、本実施形態における薬品払出装置においては、収納手段１７の回転軸２２を設け、その回転軸２２を中心に、時計回り、もしくは反時計回りに回転させることによって、搬出端１９（第１の搬出端の一例）、搬出端２１（第２の搬出端の一例）のどちらかをトレイ１０７に向けて傾けることができるので、その結果として、収納手段１７に一時的に保管されている薬品容器１、または２、または３を、トレイ１０７に払い出しを行う際、トレイ１０７内部の所望の位置（空間）に払い出しを行う事ができるようになる。この詳細に関して、以下、図９を用いて説明する。 Thus, in the medicine dispensing device according to the present embodiment, the rotation shaft 22 of the storage means 17 is provided, and the rotation end 22 is rotated clockwise or counterclockwise around the rotation shaft 22 to thereby carry out the unloading end 19 (first 1) (one example of the carry-out end) and one of the carry-out end 21 (an example of the second carry-out end) can be tilted toward the tray 107, and as a result, temporarily stored in the storage means 17. When the chemical container 1, 2, or 3 is paid out to the tray 107, it can be paid out to a desired position (space) inside the tray 107. This detail will be described below with reference to FIG.

図９は、本発明の実施の形態１におけるトレイに薬剤容器を払い出す際の容器取出ヘッドの収納手段の動作と、トレイ上における薬品容器が払い出される位置とを示す上面図であり、図９（ａ）は、トレイ１０７内の空間２３に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図、図９（ｂ）は、トレイ１０７内の空間２４に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図、図９（ｃ）は、トレイ１０７内の空間２５に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図、図９（ｄ）は、トレイ１０７内の空間２６に薬品容器１、２、３を払い出す場合の上面図である。 FIG. 9 is a top view showing the operation of the storage means of the container take-out head when the drug container is dispensed to the tray in Embodiment 1 of the present invention, and the position at which the chemical container is dispensed on the tray. 9A is a top view when the chemical containers 1, 2, and 3 are dispensed to the space 23 in the tray 107, and FIG. 9C is a top view when the chemical containers 1, 2, and 3 are discharged into the space 25 in the tray 107. FIG. 9D is a chemical diagram in the space 26 in the tray 107. It is a top view in the case of paying out containers 1, 2, and 3.

例えば、図９に示すように、トレイ１０７内が、トレイ１０７内の薬品容器１、２、３を収納する空間が、仕切板（図示なし）等によって、レイ１０７の長手方向に対し４つの空間に分割されており、それぞれの空間２３、２４、２５、２６の所望の空間に、薬品容器１、２、３を払い出す場合に関して説明する。 For example, as shown in FIG. 9, the space inside the tray 107 for storing the chemical containers 1, 2, 3 in the tray 107 is divided into four spaces with respect to the longitudinal direction of the lay 107 by a partition plate (not shown). The case where the chemical containers 1, 2, and 3 are dispensed to the desired spaces of the respective spaces 23, 24, 25, and 26 will be described.

図９（ａ）〜図９（ｃ）に示すように、トレイ１０７内の空間２３、２４、２５に薬品容器１、２，３を払い出す場合、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７は、前述の搬出端１９をトレイ１０７に向けて傾けるような動作（前述の図８（ａ）に示す状態）を行い、薬品容器１、２、３を払い出す。ここで、トレイ１０７は、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７が空間２３、２４、２５のどの空間に払い出すのかによって、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動させるように構成している。 As shown in FIGS. 9 (a) to 9 (c), when the chemical containers 1, 2, and 3 are dispensed to the spaces 23, 24, and 25 in the tray 107, the storage means 17 of the container take-out head 401 is the same as that described above. Is carried out by tilting the carry-out end 19 toward the tray 107 (the state shown in FIG. 8A), and the chemical containers 1, 2, and 3 are dispensed. Here, the tray 107 moves the moving means on the transport path of the tray 107 in the direction of the arrow A in FIG. 9 depending on which of the spaces 23, 24, and 25 the storage means 17 of the container take-out head 401 pays out. It is configured to move (corresponding to the Y-axis direction in FIG. 4 described above).

また、図９（ｄ）に示すように、トレイ１０７内の空間２６に薬品容器１、２，３を払い出す場合、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７は、前述の搬出端２１をトレイ１０７に向けて傾けるような動作（前述の図８（ｂ）に示す状態）を行い、薬品容器１、２、３を払い出す。 Further, as shown in FIG. 9 (d), when the chemical containers 1, 2, 3 are dispensed to the space 26 in the tray 107, the storage means 17 of the container take-out head 401 places the carry-out end 21 on the tray 107. An operation of tilting toward the direction (the state shown in FIG. 8B) is performed, and the chemical containers 1, 2, and 3 are dispensed.

以上のように、本実施形態における薬品払出装置においては、収納手段１７の回転軸２２を設け、その回転軸２２を中心に、時計回り、もしくは反時計回りに回転させることによって、搬出端１９、搬出端２１のどちらかをトレイ１０７に向けて傾けることができるので、その結果として、収納手段１７に一時的に保管されている薬品容器１、または２、または３を、トレイ１０７に払い出しを行う際に、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動する距離を必要最小限に抑制した上で、トレイ１０７内部の所望の位置（空間）に払い出しを行う事ができるようになる。 As described above, in the medicine dispensing device according to the present embodiment, the rotary shaft 22 of the storage means 17 is provided, and the carry-out end 19 is rotated around the rotary shaft 22 clockwise or counterclockwise. Since either one of the carry-out ends 21 can be tilted toward the tray 107, as a result, the chemical container 1, 2, or 3 temporarily stored in the storage unit 17 is discharged to the tray 107. In this case, the moving means on the transport path of the tray 107 is suppressed to the necessary minimum distance for moving in the direction of arrow A in FIG. 9 (corresponding to the Y-axis direction in FIG. 4). The payout can be made to a desired position (space) in the inside 107.

更に、本実施形態における薬品払出装置においては、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動する距離を必要最小限に抑制することで、薬品払出装置の奥行き方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）の小型化を行うことができ、更に、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動する距離を必要最小限に抑制することで、この払い出し動作（容器取出ヘッド４０１の収納手段１７からトレイ１０７に収納させる動作）を高速に行うことができるようになる。 Further, in the medicine dispensing apparatus according to the present embodiment, a distance for moving the moving means on the transport path of the tray 107 in the direction of arrow A in FIG. 9 (corresponding to the Y-axis direction in FIG. 4 described above) is required. By suppressing to a minimum, the medicine dispensing device can be reduced in size in the depth direction (corresponding to the Y-axis direction in FIG. 4 described above). 9 to suppress the movement distance in the direction of the arrow A in FIG. 9 (corresponding to the Y-axis direction in FIG. 4 described above) to the minimum necessary. The storing operation) can be performed at high speed.

なお、本実施形態においては、トレイ１０７の搬送経路上の移動手段を、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動させるように構成したが、容器取出ヘッド４０１に駆動部を設け、図９中の矢印Ａの方向（前述の図４中のＹ軸方向に相当）に移動させるように構成することもできる。 In the present embodiment, the moving means on the transport path of the tray 107 is configured to move in the direction of arrow A in FIG. 9 (corresponding to the Y-axis direction in FIG. 4 described above). A drive unit may be provided in the take-out head 401 and moved in the direction of arrow A in FIG. 9 (corresponding to the Y-axis direction in FIG. 4 described above).

また、本実施形態における薬品払出装置においては、容器取出ヘッド４０１の収納手段１７において、トレイ１０７と相対する面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７に相当）が、曲面になるように構成しているので、容積が大きい薬品容器１、２、３が払い出しされたと場合において、その容器取出ヘッド４０１の収納手段１７のトレイ１０７と相対する面２７と薬品容器１、２、３とが接触したとしても、その瞬間に、薬品容器１、２、３がトレイ１０７の内部の空間に移動する（逃げる）ことができるので、その結果として、薬品容器１、２、３の破損を防止することができる。 In the medicine dispensing apparatus according to the present embodiment, in the storage unit 17 of the container take-out head 401, the surface facing the tray 107 (corresponding to the surface 27 in FIGS. 7A and 7B) is a curved surface. Therefore, when the large-volume chemical containers 1, 2, and 3 are dispensed, the surface 27 of the storage means 17 of the container take-out head 401 facing the tray 107 and the chemical containers 1, 2 3, the chemical containers 1, 2, 3 can move (escape) into the space inside the tray 107 at that moment, and as a result, the chemical containers 1, 2, 3 Breakage can be prevented.

また、本実施形態における薬品払出装置においては、収納手段１７の薬品容器１、２、３を収納する底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２８に相当）の略中央部は平面になるように構成しているので、収納手段１７の回転軸２２を中心に、時計回り、もしくは反時計回りに回転させ、搬出端１９、搬出端２１のどちらかをトレイ１０７に向けて傾けた際に、薬品容器１、２、３が、トレイ１０７の略中央部に詰まることなく、搬出端１９、搬出端２１のどちらか側に、確実に移動させることができるので、その結果として、薬品容器１、２、３を、収納手段１７からトレイ１０７へ確実に払い出すことができるのである。 In the medicine dispensing device according to the present embodiment, the substantially central portion of the bottom surface (corresponding to the surface 28 in FIGS. 7A and 7B) for storing the medicine containers 1, 2, and 3 of the storage means 17. Is configured to be a plane, and is rotated clockwise or counterclockwise around the rotation shaft 22 of the storage means 17 so that either the unloading end 19 or the unloading end 21 faces the tray 107. When tilted, the chemical containers 1, 2, and 3 can be reliably moved to either the unloading end 19 or the unloading end 21 without clogging the substantially central portion of the tray 107. As a result, Therefore, the chemical containers 1, 2, and 3 can be reliably discharged from the storage means 17 to the tray 107.

なお、本実施形態における容器取出ヘッド４０１の収納手段１７は、トレイ１０７と相対する面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７に相当）が曲面、薬品容器１、２、３を収納する底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２８に相当）が平面になるように、２層構造の底面（図７（ａ）、図７（ｂ）中の面２７、面２８）としているが、トレイ１０７と相対する面が曲面、かつ薬品容器１、２、３を収納する底面が平面になるように、単層構造で構成することもできる。 Note that the storage means 17 of the container take-out head 401 in this embodiment has a curved surface, a surface facing the tray 107 (corresponding to the surface 27 in FIG. 7 (a), FIG. 7 (b)), the chemical containers 1, 2, The bottom surface (in FIG. 7 (a), FIG. 7 (b)) has a two-layer structure so that the bottom surface (which corresponds to the surface 28 in FIG. 7 (a), FIG. 7 (b)) is flat. The surface 27 and the surface 28) may be configured as a single layer structure such that the surface facing the tray 107 is a curved surface and the bottom surface storing the chemical containers 1, 2, and 3 is a flat surface.

以上のように本発明は、前記容器取り出しヘッドに、前記収納手段を前記トレイの深さ方向に移動させる第１の駆動手段を設けることによって、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段の搬出端（第１の搬出端、もしくは第２の搬出端）を、前記トレイの底面に、ほぼ接触させる状態を実現することが可能となる。 As described above, the present invention provides the container take-out head with the first driving means for moving the storage means in the depth direction of the tray, so that even when the tray is deep, It is possible to realize a state in which the carry-out end (the first carry-out end or the second carry-out end) of the storage means is substantially in contact with the bottom surface of the tray.

従って、前記トレイの深さが深い場合であっても、前記収納手段から、前記トレイに収納させる際に、前記トレイの底面に対して高い位置から、前記薬品容器を空中に飛ばす様に、トレイへ移動させることを防止することができ、その結果として、容器取出ヘッドの収納手段により、トレイに移動させる際に、その薬品容器を確実に取り出すことができるようにすることができるようになるのである。 Therefore, even when the tray is deep, when the tray is stored in the tray from the storage means, the tray is so disposed that the medicine container is blown into the air from a position higher than the bottom surface of the tray. As a result, when the container is moved to the tray by the storage means of the container take-out head, the chemical container can be reliably taken out. is there.

したがって、薬品支払装置などへの活用が期待されるものとなる。 Therefore, it is expected to be used for a medicine payment device.

１、２、３薬品容器
１７収納手段
１８駆動部（第１の駆動手段の一例）
１９搬出端（第１の搬出端の一例）
２０搬出端（第２の搬出端の一例）
２１駆動部（第２の駆動手段の一例）
２７、２８面
２２回転軸
２３、２４、２５、２６空間
２７、２８面
２９フォトマイクロセンサ２９（位置検出手段の一例）
１０１薬品払出装置
１０２未収納トレイユニット
１０３薬品投入ユニット
１０４プリンタユニット
１０５収納済トレイユニット
１０６トレイ搬送手段
１０７トレイ
２０１第１のコンベア
２０２第２のコンベア
２０３第３のコンベア
２０４電子カード書込み装置
２０５ローラー
２０６ベルト
２０７モータ
２０８旋回部
２０９モータ
２１０ベルト
２１１ローラー
２１２モータ
２１３ボールねじ
２１４レール部材
４０１容器取出ヘッド
４０２ヘッド搬送部
４０３カセット 1, 2, 3 Chemical container 17 Storage means 18 Drive unit (an example of first drive means)
19 Unloading end (example of first unloading end)
20 Unloading end (example of second unloading end)
21 Drive unit (an example of second drive means)
27, 28 surface 22 Rotating shaft 23, 24, 25, 26 Space 27, 28 surface 29 Photomicrosensor 29 (an example of position detecting means)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 101 Chemical dispenser 102 Unstored tray unit 103 Chemical input unit 104 Printer unit 105 Stored tray unit 106 Tray conveying means 107 Tray 201 First conveyor 202 Second conveyor 203 Third conveyor 204 Electronic card writing device 205 Roller 206 Belt 207 Motor 208 Swivel unit 209 Motor 210 Belt 211 Roller 212 Motor 213 Ball screw 214 Rail member 401 Container take-out head 402 Head transport unit 403 Cassette

Claims

A cassette in which a plurality of chemical containers are arranged;
A container removal head for removing the chemical container from the cassette;
Storage means for storing the chemical container taken out by the container take-out head in a tray;
In a medicine payment device comprising:
The container take-out head has a first drive means for moving the storage means in the depth direction of the tray,
A chemical dispensing device equipped with

The storage means includes
A first unloading end for unloading the chemical container to a tray;
A second unloading end for unloading the chemical container to a tray, provided on the side facing the first unloading end;
Second driving means for inclining the first carry-out end or the second carry-out end toward the tray;
The medicine dispensing device according to claim 1, wherein:

The medicine dispensing device according to any one of claims 1 to 2, wherein a surface of the storage unit facing the tray is a curved surface.

The medicine dispensing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a central portion of a bottom surface of the storage means for storing the chemical container is a flat surface.

The medicine dispensing according to any one of claims 1 to 4, wherein the container take-out head is provided with position detection means for detecting a position when the storage means moves in the depth direction of the tray. apparatus.