JP2013187878A - Imaging apparatus and control method of the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus for precisely and three-dimensionally displaying on an external device an image which the imaging apparatus captures and switching the image to two-dimensional display when the external device three-dimensionally displays the image.SOLUTION: An imaging element 505 of an imaging apparatus includes a pixel section having a plurality of photoelectric conversion sections for photoelectrically converting luminous flux passing through different divided regions of an exit pupil of an imaging optical system and generating an image signal for one micro lens. The imaging apparatus synthesizes a left eye image and a right eye image, which are obtained on the basis of the image signal which the imaging element 505 outputs, and generates a synthesized image. The imaging apparatus generates a parallax map used for generating image data for three-dimensional display on the basis of the synthesized image and the left eye image/right eye image. When an external device three-dimensionally displays the image, the imaging apparatus transmits the synthesized image and the parallax map to the external device. When the external device two-dimensionally displays the image, the synthesized image is transmitted to the external device.

Description

本発明は、撮像装置および撮像装置の制御方法に関する。   The present invention relates to an imaging apparatus and a method for controlling the imaging apparatus.

近年、3次元(3D)シネマや3Dディスプレイなど、立体映像関連機器の普及が急速に進んでいる。立体映像撮影は従来からフィルム式カメラなどでも行われてきたが、デジタル撮像装置の普及に伴い、デジタルカメラやデジタルビデオカメラ等により立体映像を生成するための元画像が撮影されるようになってきている。   In recent years, the spread of stereoscopic video related devices such as a three-dimensional (3D) cinema and a 3D display has been rapidly increasing. Although stereoscopic video shooting has been conventionally performed with a film-type camera or the like, an original image for generating a stereoscopic video is being shot with a digital camera or a digital video camera along with the spread of digital imaging devices. ing.

立体映像をユーザが鑑賞する仕組みとしては、対象物を左目で見た像及び右目で見た像に対応するように、左右方向に視差を持たせた、右目用画像と左目用画像のデータが用意される。各画像をユーザが右目と左目でそれぞれ見ることで立体視可能である。その方法には、視差バリア方式やレンチキュラ方式などのように鑑賞対象の映像を視差分割する方法がある。また左右で特性の異なるフィルタを介して、ユーザの左目と右目に異なる映像を提示する方法などが知られている。   As a mechanism for a user to view a stereoscopic video, right eye image data and left eye image data with parallax in the left-right direction so as to correspond to an image of an object viewed with the left eye and an image viewed with the right eye are provided. Prepared. A user can view each image stereoscopically by looking at the right eye and the left eye. As such a method, there is a method of dividing an image to be viewed by parallax, such as a parallax barrier method or a lenticular method. There is also known a method of presenting different videos for the left and right eyes of the user through filters having different characteristics on the left and right.

一方、立体映像として鑑賞可能な画像の撮影方法として、異なる視点での画像を同時に撮影する方法が、特許文献1および2に開示されている。特許文献1は、複数の微小レンズが形成され、該微小レンズの各々に近接して、対を成すフォトダイオードが1対以上配置されている固体撮像素子を開示する。フォトダイオード対のうち、一方のフォトダイオードの出力から第1の画像信号が得られ、他方のフォトダイオードの出力から第2の画像信号が得られる。第1及び第2の画像信号を、左目用画像、右目用画像としてそれぞれ用いることで、ユーザの立体映像の鑑賞が可能となる。   On the other hand, Patent Documents 1 and 2 disclose a method for simultaneously capturing images from different viewpoints as a method for capturing an image that can be viewed as a stereoscopic video. Patent Document 1 discloses a solid-state imaging device in which a plurality of microlenses are formed, and one or more pairs of photodiodes are arranged in proximity to each of the microlenses. A first image signal is obtained from the output of one of the photodiode pairs, and a second image signal is obtained from the output of the other photodiode. By using the first and second image signals as the left-eye image and the right-eye image, respectively, the user can view the stereoscopic video.

また、特許文献2は、第1の画像のそれぞれの画素に適用されるべきシフトに対応する出力値を持つ出力要素を有する出力視差マップを開示する。この出力視差マップと第1の画像とに基づいて、第2の画像を生成することができる。   Patent Document 2 discloses an output parallax map having an output element having an output value corresponding to a shift to be applied to each pixel of the first image. A second image can be generated based on the output parallax map and the first image.

特開昭58−24105号公報JP-A-58-24105 特表2008−518317号公報Special table 2008-518317

視聴者に立体映像を鑑賞させるためには、視聴者に、左右方向に視差を持たせた画像を、それぞれ対応する目で見させるようにすればよい。これは、特許文献1、2に開示された技術を用いて、左目で鑑賞するための左目用画像と、右目で鑑賞するための右目用画像とを3次元表示用画像として用意することで実現できる。   In order to allow the viewer to view a stereoscopic video, the viewer may be allowed to view images with parallax in the left-right direction with corresponding eyes. This is realized by preparing a left-eye image for viewing with the left eye and a right-eye image for viewing with the right eye as three-dimensional display images using the techniques disclosed in Patent Documents 1 and 2. it can.

ここで、撮像装置は、例えば、撮像素子の出力から得られる左目用画像と右目用画像とに基づいて視差マップを生成し、この視差マップを用いて、3次元表示用の左目用画像と右目用画像とを生成する。   Here, for example, the imaging device generates a parallax map based on the left-eye image and the right-eye image obtained from the output of the imaging device, and uses the left-eye image and the right-eye for three-dimensional display using the parallax map. Images.

ここで、撮像装置と、PC等の外部装置とUSBや無線で接続し、外部装置の画像表示部(モニター)に、撮像装置で撮影しているライブビュー画像を3次元表示させる場合を想定する。この場合、撮像装置は、例えば、左目用画像/右目用画像とから合成画像を生成し、生成した合成画像と左目用画像/右目用画像から視差マップを生成する。撮像装置は、合成画像を視差マップとセットで外部装置に対して送信する。外部装置は、撮像装置から受診した合成画像と視差マップとに基づいて、3次元表示用の右目用画像と左目用画像を生成して、3次元表示する。   Here, it is assumed that the imaging device and an external device such as a PC are connected by USB or wireless, and a live view image captured by the imaging device is displayed in a three-dimensional manner on an image display unit (monitor) of the external device. . In this case, for example, the imaging apparatus generates a composite image from the left-eye image / right-eye image, and generates a parallax map from the generated composite image and the left-eye image / right-eye image. The imaging device transmits the composite image as a set with the parallax map to the external device. The external device generates a right-eye image and a left-eye image for three-dimensional display based on the composite image and the parallax map received from the imaging device, and displays them three-dimensionally.

外部装置が画像を3次元表示する際に、撮像装置から視差マップが送信されない場合には、外部装置は画像を3次元表示することはできない。また、外部装置が、画像を3次元表示中に、ユーザの操作に応じて、3次元表示から2次元表示に切り替えできるようにすることが必要である。   When the external device displays an image three-dimensionally, if the parallax map is not transmitted from the imaging device, the external device cannot display the image three-dimensionally. In addition, it is necessary for the external device to be able to switch from the three-dimensional display to the two-dimensional display according to the user operation during the three-dimensional display of the image.

本発明は、撮像装置が撮像した画像を外部装置に正しく3次元表示させるとともに、外部装置が3次元表示中に2次元表示に切り替えることができるようにする撮像装置の提供を目的とする。   An object of the present invention is to provide an imaging apparatus that allows an image captured by an imaging apparatus to be displayed correctly in a three-dimensional display on an external apparatus and that the external apparatus can switch to a two-dimensional display during the three-dimensional display.

本発明の一実施形態の撮像装置は、一つのマイクロレンズに対して撮像光学系の射出瞳の分割された異なる領域を通過した光束を光電変換して画像信号を生成する複数の光電変換部を有する画素部を備える撮像素子と、前記撮像素子の出力する画像信号に基づいて、左目用画像と右目用画像とを生成し、前記生成された前記左目用画像と前記右目用画像とを画素毎に加算することによって合成画像を生成する画像合成手段と、前記生成された合成画像の位置を基準とした前記左目用画像/右目用画像の位置ずれ量を視差量とし、該視差量に応じた視差マップであって、3次元表示用の画像データの生成に用いられる視差マップを生成する視差マップ生成手段と、外部装置から該外部装置が画像の3次元表示または2次元表示のいずれを実行するかを示す制御情報を受信する受信手段と、前記受信された制御情報が、前記外部装置が画像の3次元表示を実行することを示す場合に、前記合成画像と前記視差マップとを前記外部装置に対して送信し、前記制御情報が、前記外部装置が画像の2次元表示を実行することを示す場合に、前記合成画像を前記外部装置に対して送信する送信手段を備える。   An imaging apparatus according to an embodiment of the present invention includes a plurality of photoelectric conversion units that generate an image signal by photoelectrically converting a light beam that has passed through different regions of an exit pupil of an imaging optical system with respect to one microlens. An image sensor including a pixel unit, and an image for a left eye and an image for a right eye are generated based on an image signal output from the image sensor, and the generated image for the left eye and the image for the right eye are generated for each pixel. Image synthesis means for generating a composite image by adding to the image, and a positional deviation amount of the left-eye image / right-eye image with respect to the position of the generated composite image as a parallax amount, and according to the parallax amount A parallax map, a parallax map generating unit that generates a parallax map used to generate image data for three-dimensional display, and the external device executes either three-dimensional display or two-dimensional display of an image from an external device Receiving means for receiving control information indicating the above, and when the received control information indicates that the external device performs three-dimensional display of the image, the composite image and the parallax map are displayed on the external device. And transmitting means for transmitting the composite image to the external device when the control information indicates that the external device performs two-dimensional display of the image.

本発明の撮像装置は、外部装置が画像を3次元表示する場合に、外部装置に対して3次元表示用画像データの生成に必要な情報を送信する。これにより、外部装置が確実に画像を3次元表示することができる。また、本発明の撮像装置は、外部装置が画像を2次元表示する場合に、外部装置に対して、2次元表示用画像データを送信する。これにより、外部装置が、ユーザの操作に応じて、3次元表示から2次元表示に切り替えることが可能となる。   When the external apparatus displays an image three-dimensionally, the imaging apparatus of the present invention transmits information necessary for generating three-dimensional display image data to the external apparatus. As a result, the external device can reliably display the image in three dimensions. The imaging device of the present invention transmits two-dimensional display image data to the external device when the external device displays the image two-dimensionally. Thereby, it becomes possible for the external device to switch from the three-dimensional display to the two-dimensional display in accordance with a user operation.

撮像装置が適用する撮像素子の構成例を概略的に示す図である。It is a figure showing roughly the example of composition of the image sensor which an imaging device applies. 撮像素子の画素の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the pixel of an image pick-up element. 撮影レンズの射出瞳から出た光束が撮像素子に入射する様子を表した概念図である。It is the conceptual diagram showing a mode that the light beam which came out of the exit pupil of the imaging lens injects into an image pick-up element. 本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the imaging device of this embodiment. 本実施形態における視差マップの生成処理の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the production | generation process of the parallax map in this embodiment. 本実施形態の撮像装置の動作処理例を説明するフローチャートである。6 is a flowchart illustrating an example of operation processing of the imaging apparatus according to the present embodiment.

図1は、本実施形態の撮像装置が適用する撮像素子の構成例を概略的に示す図である。撮像素子100は、画素アレイ101と、画素アレイ101における行を選択する垂直選択回路102と、画素アレイ101における列を選択する水平選択回路104を含む。読み出し回路103は、画素アレイ101中の画素のうち垂直選択回路102によって選択される画素の信号を読み出す。読み出し回路103は、信号を蓄積するメモリ、ゲインアンプ、AD変換器などを列毎に有する。   FIG. 1 is a diagram schematically illustrating a configuration example of an imaging element applied by the imaging apparatus of the present embodiment. The image sensor 100 includes a pixel array 101, a vertical selection circuit 102 that selects a row in the pixel array 101, and a horizontal selection circuit 104 that selects a column in the pixel array 101. The readout circuit 103 reads out the signal of the pixel selected by the vertical selection circuit 102 among the pixels in the pixel array 101. The reading circuit 103 includes a memory for storing signals, a gain amplifier, an AD converter, and the like for each column.

シリアルインターフェース(SI)部105は、各回路の動作モードなどを外部回路からの指示に従って決定する。垂直選択回路102は、画素アレイ101の複数の行を順次選択し、読み出し回路103に画素信号を取り出す。また水平選択回路104は、読み出し回路103によって読み出された複数の画素信号を列毎に順次選択する。なお、撮像素子100は、図1に示す構成要素以外に、例えば、垂直選択回路102、水平選択回路104、読み出し回路103等にタイミング信号を提供するタイミングジェネレータや、制御回路等が存在するが、これらの詳細な説明は省略する。   The serial interface (SI) unit 105 determines an operation mode of each circuit according to an instruction from an external circuit. The vertical selection circuit 102 sequentially selects a plurality of rows in the pixel array 101 and extracts pixel signals to the readout circuit 103. The horizontal selection circuit 104 sequentially selects a plurality of pixel signals read by the reading circuit 103 for each column. In addition to the components shown in FIG. 1, the image sensor 100 includes, for example, a timing generator that provides a timing signal to the vertical selection circuit 102, the horizontal selection circuit 104, the readout circuit 103, a control circuit, and the like. These detailed explanations are omitted.

図2は、撮像素子100の画素の構成例を示す図である。図2(A)は1画素の構成を概略的に示す。図2(B)は、画素アレイ101の配置を示す。図2(A)に示す画素201は、光学素子としてのマイクロレンズ202と、受光素子としての複数のフォトダイオード(以下、PDと略記する)とを有する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of pixels of the image sensor 100. FIG. 2A schematically shows the configuration of one pixel. FIG. 2B shows the arrangement of the pixel array 101. A pixel 201 illustrated in FIG. 2A includes a microlens 202 as an optical element and a plurality of photodiodes (hereinafter abbreviated as PD) as light receiving elements.

図2(A)には、1画素に左側のPD203と右側のPD204の2個を設けた例を示すが、3個以上(例えば、4個または9個)のPDを用いてもよい。PD203は、受光した光束を光電変換して左目用画像を出力する。PD204は、受光した光束を光電変換して右目用画像を出力する。なお、画素201は、図示の構成要素以外にも、例えば、PD信号を読み出し回路103に取り出す画素増幅アンプや、行選択スイッチ、PD信号のリセットスイッチなどを備える。   FIG. 2A illustrates an example in which two pixels, the left PD 203 and the right PD 204, are provided in one pixel, but three or more (for example, four or nine) PDs may be used. The PD 203 photoelectrically converts the received light beam and outputs a left-eye image. The PD 204 photoelectrically converts the received light beam and outputs a right-eye image. The pixel 201 includes, for example, a pixel amplification amplifier that extracts a PD signal to the reading circuit 103, a row selection switch, a PD signal reset switch, and the like in addition to the illustrated components.

画素アレイ101は、2次元画像を提供するため、図2(B)に示す多数の画素301から304のように、2次元アレイ状に配列して構成される。PD301L、302L、303L、304Lは、図2(A)中のPD203に相当する。また、PD301R、302R、303R、304Rは、図2(A)中のPD204に相当する。すなわち、本実施形態の撮像装置は、各々が、左目用画像を出力する第1の光電変換部(PD203)と、右目用画像を出力する第2の光電変換部(PD204)とを有する複数の画素部を備える撮像素子を備える。   In order to provide a two-dimensional image, the pixel array 101 is arranged in a two-dimensional array like a large number of pixels 301 to 304 shown in FIG. The PDs 301L, 302L, 303L, and 304L correspond to the PD 203 in FIG. PDs 301R, 302R, 303R, and 304R correspond to the PD 204 in FIG. That is, the imaging apparatus according to the present embodiment includes a plurality of first photoelectric conversion units (PD 203) that output a left-eye image and a second photoelectric conversion unit (PD 204) that outputs a right-eye image. An imaging device including a pixel portion is provided.

次に、図2(B)に示す画素構成を有する撮像素子100の受光について説明する。図3は、撮影レンズの射出瞳から出た光束が撮像素子100に入射する様子を表した概念図である。   Next, light reception of the imaging element 100 having the pixel configuration illustrated in FIG. FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a state in which a light beam emitted from the exit pupil of the photographing lens enters the image sensor 100.

画素アレイ101は、マイクロレンズ202と、カラーフィルタ403と、PD404および405を有する。PD404、PD405は、図2(A)中のPD203、PD204にそれぞれ相当する。   The pixel array 101 includes a microlens 202, a color filter 403, and PDs 404 and 405. PD 404 and PD 405 correspond to PD 203 and PD 204 in FIG.

図3において、マイクロレンズ202に対して、撮影レンズの射出瞳406から出た光束の中心を光軸409とする。射出瞳406から出た光は、光軸409を中心として撮像素子100に入射する。一部領域407、408は、撮影レンズの射出瞳406の領域である。光線410、411は、一部領域407を通過する光の最外周の光線である。光線412、413は、一部領域408を通過する光の最外周の光線である。   In FIG. 3, the center of the light beam emitted from the exit pupil 406 of the photographing lens with respect to the microlens 202 is an optical axis 409. The light emitted from the exit pupil 406 enters the image sensor 100 with the optical axis 409 as the center. Partial areas 407 and 408 are areas of the exit pupil 406 of the photographing lens. Light rays 410 and 411 are the outermost light rays of the light passing through the partial region 407. Light rays 412 and 413 are the outermost light rays of the light passing through the partial region 408.

射出瞳406から出る光束のうち、光軸409を境界線として、上側の光束はPD405に入射し、下側の光束はPD404に入射する。つまり、PD404とPD405は、各々、撮影光学系の射出瞳の分割された異なる領域からの光束を受光する。このように各受光素子は射出瞳での異なる領域の光を検出するため、点光源からの光が暈けた状態で撮影される状況では、それぞれに異なった形状の撮影画像が得られることになる。   Out of the light beams emitted from the exit pupil 406, with the optical axis 409 as a boundary line, the upper light beam enters the PD 405, and the lower light beam enters the PD 404. That is, the PD 404 and the PD 405 each receive light beams from different regions obtained by dividing the exit pupil of the photographing optical system. In this way, each light receiving element detects light in a different region at the exit pupil, and therefore, in a situation where light is taken from a point light source, photographed images having different shapes can be obtained. .

図4は、本実施形態の撮像装置の構成例を示す図である。図4を参照して、図1に示す撮像素子100の、撮像装置であるデジタルカメラへの適用例について説明する。撮像光学系を構成するレンズ部501は、被写体からの光を撮像素子505に結像する。撮像素子505は、図1に示す撮像素子100に相当し、図2(B)に示す画素構成を有する。   FIG. 4 is a diagram illustrating a configuration example of the imaging apparatus according to the present embodiment. With reference to FIG. 4, an application example of the image sensor 100 shown in FIG. 1 to a digital camera which is an image pickup apparatus will be described. The lens unit 501 constituting the imaging optical system forms an image of light from the subject on the imaging element 505. The imaging element 505 corresponds to the imaging element 100 illustrated in FIG. 1 and has a pixel configuration illustrated in FIG.

レンズ駆動装置502は、ズーム制御、フォーカス制御、絞り制御などを行う。メカニカルシャッタ503は、シャッタ駆動装置504によって制御される。撮像素子505は、レンズ部501により結像した被写体像を画像信号に変換する。撮像信号処理回路506は、撮像素子505の出力する画像信号に対して各種の処理や補正を行う。タイミング発生部507は、撮像素子505や撮像信号処理回路506に必要なタイミング信号を出力する。   The lens driving device 502 performs zoom control, focus control, aperture control, and the like. The mechanical shutter 503 is controlled by a shutter driving device 504. The image sensor 505 converts the subject image formed by the lens unit 501 into an image signal. The imaging signal processing circuit 506 performs various processes and corrections on the image signal output from the imaging element 505. The timing generator 507 outputs a timing signal necessary for the image sensor 505 and the image signal processing circuit 506.

システム制御部509は、各種演算を行い、撮像装置全体を制御する制御手段であり、不図示のCPU(中央演算処理装置)がプログラムを実行することで処理を行う。本実施形態に特有の動作として、システム制御部509は、外部I/F部512を介して、撮像装置に接続されている外部装置(PC)から、3Dライブビュー用のコマンドか2Dライブビュー用のコマンドのいずれを受信したかを判断する。3Dライブビュー用のコマンドは、PCが、画像を3次元表示することを示す制御情報である。2Dライブビュー用のコマンドは、PCが、画像を2次元表示することを示す制御情報である。   A system control unit 509 is a control unit that performs various calculations and controls the entire imaging apparatus, and performs processing by a CPU (central processing unit) (not shown) executing a program. As an operation peculiar to the present embodiment, the system control unit 509 performs a 3D live view command or 2D live view command from an external device (PC) connected to the imaging device via the external I / F unit 512. It is determined which of the commands is received. The 3D live view command is control information indicating that the PC displays an image three-dimensionally. The 2D live view command is control information indicating that the PC displays an image in two dimensions.

システム制御部509が、PCから3Dライブビュー用のコマンドを受信したと判断した場合、システム制御部509は、以下の処理を実行する。システム制御部509は、画像合成回路513に指示して、合成画像データの生成処理を実行させる。また、システム制御部509は、視差マップ生成回路514に指示して、視差マップを生成させる。また、システム制御部509は、外部I/F部512を介して、PCに対して、合成画像データと視差マップとをセットで送信する。PCは、受信した合成画像データと視差マップとに基づいて、3次元表示用の右目用画像データと左目用画像データとを生成し、表示モニターに3次元表示する。   When the system control unit 509 determines that a 3D live view command has been received from the PC, the system control unit 509 executes the following processing. The system control unit 509 instructs the image composition circuit 513 to execute composite image data generation processing. Also, the system control unit 509 instructs the parallax map generation circuit 514 to generate a parallax map. Further, the system control unit 509 transmits the composite image data and the parallax map as a set to the PC via the external I / F unit 512. The PC generates right-eye image data and left-eye image data for three-dimensional display based on the received composite image data and the parallax map, and three-dimensionally displays it on the display monitor.

システム制御部509が、PCから2Dライブビュー用のコマンドを受信したと判断した場合、システム制御部509は、以下の処理を実行する。システム制御部509は、画像合成回路513に指示して、合成画像データの生成処理を実行させる。そして、システム制御部509は、外部I/F部512を介して、PCに対して、合成画像データを2次元表示用の画像データとして送信する。PCは、受信した合成画像データを表示モニターに2次元表示する。なお、システム制御部509は、左目用画像と右目用画像と基づいて、位相差の検知を行って、位相差AFを実現することもできる。   When the system control unit 509 determines that a 2D live view command has been received from the PC, the system control unit 509 executes the following processing. The system control unit 509 instructs the image composition circuit 513 to execute composite image data generation processing. Then, the system control unit 509 transmits the composite image data as two-dimensional display image data to the PC via the external I / F unit 512. The PC displays the received composite image data two-dimensionally on the display monitor. Note that the system control unit 509 can also realize phase difference AF by detecting a phase difference based on the left-eye image and the right-eye image.

メモリ部508は、画像データを一時的に記憶するメモリを備える。記憶媒体制御インターフェース部(以下、I/F部と略記する)510は、記録媒体511に画像データなどを記録し、または読み出すために設けられる。撮像装置に着脱可能な記録媒体511は、半導体メモリ等である。外部I/F部512は、外部装置との間でデータを送受する。表示装置521は、表示制御回路522が出力する表示用データに従って、各種情報や撮影画像を表示する。測光装置515は、露出制御に用いられる測光値を取得する。   The memory unit 508 includes a memory that temporarily stores image data. A storage medium control interface unit (hereinafter abbreviated as I / F unit) 510 is provided for recording or reading image data or the like on the recording medium 511. The recording medium 511 that can be attached to and detached from the imaging apparatus is a semiconductor memory or the like. The external I / F unit 512 transmits / receives data to / from an external device. The display device 521 displays various information and captured images in accordance with the display data output from the display control circuit 522. The photometric device 515 acquires a photometric value used for exposure control.

撮像信号処理回路506は、撮像素子505が出力する撮像データを左目用画像と右目用画像に振り分けて画像処理を行う。メモリ部508は、撮像信号処理回路506の出力データ、画像合成回路によって生成された合成画像、視差マップ生成回路によって生成された視差マップを記憶する記憶手段として機能する。   The imaging signal processing circuit 506 performs image processing by distributing imaging data output from the imaging element 505 into a left-eye image and a right-eye image. The memory unit 508 functions as a storage unit that stores the output data of the imaging signal processing circuit 506, the synthesized image generated by the image synthesizing circuit, and the parallax map generated by the parallax map generating circuit.

画像合成回路513は、以下の処理を行う画像合成手段として機能する。画像合成回路513は、撮像素子の出力する画像信号に基づいて、左目用画像と右目用画像とを生成し、生成された左目用画像と右目用画像とに基づいて、合成画像を生成する。具体的には、画像合成回路513は、左目用画像と右目用画像とを画素毎に加算(加算平均)することによって合成画像を生成する。この合成画像は、被写体の形状が正しく反映されている画像である。   The image composition circuit 513 functions as an image composition unit that performs the following processing. The image composition circuit 513 generates a left-eye image and a right-eye image based on the image signal output from the image sensor, and generates a composite image based on the generated left-eye image and right-eye image. Specifically, the image composition circuit 513 generates a composite image by adding the left-eye image and the right-eye image for each pixel (addition average). This composite image is an image in which the shape of the subject is correctly reflected.

図2(B)を例にとって説明すると、画像合成回路513は、PD301L乃至304Rが出力する画像信号のうち、PD301L、302L、303L、304Lが出力する画像信号から左目用画像を生成する。また、画像合成回路513は、PD301R、302R、303R、304Rが出力する画像信号から右目用画像を生成する。すなわち、画像合成回路513は、撮像素子の出力する画像信号に基づいて、左目用画像データと右目用画像データとを生成する画像生成手段として機能する。また、画像合成回路513は、PD301Lの出力とPD301Rの出力とを加算し、PD302Lの出力とPD302Rの出力とを加算し、PD303Lの出力とPD303Rの出力とを加算し、PD304Lの出力とPD304Rの出力とを加算する。これにより、合成画像が生成される。   Referring to FIG. 2B as an example, the image composition circuit 513 generates a left-eye image from the image signals output from the PDs 301L, 302L, 303L, and 304L among the image signals output from the PDs 301L to 304R. The image composition circuit 513 generates a right eye image from the image signals output from the PDs 301R, 302R, 303R, and 304R. That is, the image composition circuit 513 functions as image generation means for generating left-eye image data and right-eye image data based on the image signal output from the image sensor. Further, the image composition circuit 513 adds the output of PD301L and the output of PD301R, adds the output of PD302L and the output of PD302R, adds the output of PD303L and the output of PD303R, and outputs the output of PD304L and the output of PD304R. Add the output. Thereby, a composite image is generated.

視差マップ生成回路514は、視差マップを生成する視差マップ生成手段として機能する。具体的には、視差マップ生成回路514は、画像合成回路513が生成した左目用画像/右目用画像と、合成画像とを取得する。視差マップ生成回路514は、合成画像の位置を基準とした、左目用画像/右目用画像の位置ずれ量を視差量とする。そして、視差マップ生成回路514は、該視差量に応じた視差マップであって、3次元表示用の画像データの生成に用いられる視差マップを生成する。本実施形態の撮像装置の制御方法は、例えば、図4に示す撮像装置が備える処理部の機能によって実現される。   The parallax map generation circuit 514 functions as a parallax map generation unit that generates a parallax map. Specifically, the parallax map generation circuit 514 acquires the left-eye image / right-eye image generated by the image composition circuit 513 and the composite image. The parallax map generation circuit 514 uses the amount of positional deviation between the left-eye image and the right-eye image based on the position of the composite image as the parallax amount. Then, the parallax map generation circuit 514 generates a parallax map corresponding to the parallax amount and used for generating image data for three-dimensional display. The control method of the imaging apparatus according to the present embodiment is realized by, for example, the function of the processing unit included in the imaging apparatus illustrated in FIG.

図5は、本実施態における視差マップの生成処理の一例を示す図である。図5(A)中の符号601は、被写体を撮影して得られる構図を示す。符号602、603、604は、被写体を示す。図5(A)中に示す構図では、被写体602、603、604は、この順に上から並んでいる。また、被写体は、図5(C)に示すように、奥行き方向に並んで配置されている。符号604が最も近い被写体、符号602が最も遠い被写体である。   FIG. 5 is a diagram illustrating an example of a disparity map generation process according to the present embodiment. Reference numeral 601 in FIG. 5A indicates a composition obtained by photographing a subject. Reference numerals 602, 603, and 604 denote subjects. In the composition shown in FIG. 5A, the subjects 602, 603, and 604 are arranged in this order from the top. In addition, the subject is arranged side by side in the depth direction as shown in FIG. Reference numeral 604 is the closest subject, and reference numeral 602 is the farthest subject.

図5(B)は、図5(A)に示す構図を撮影して得られるステレオ画像を示す。画像605は左目用画像であり、画像606は右目用画像である。左目用画像605には、被写体602、603、604が、それぞれ、607L、608L、609Lとして示される。右目用画像606には、被写体602、603、604が、それぞれ、607R、608R、609Rとして示される。   FIG. 5B shows a stereo image obtained by photographing the composition shown in FIG. An image 605 is a left-eye image, and an image 606 is a right-eye image. In the left-eye image 605, subjects 602, 603, and 604 are shown as 607L, 608L, and 609L, respectively. In the right-eye image 606, subjects 602, 603, and 604 are shown as 607R, 608R, and 609R, respectively.

左目用画像605における被写体と右目用画像606における当該被写体との間には、位置ずれがある。本実施形態では、位置ずれの量を視差量と定義する。   There is a positional shift between the subject in the left-eye image 605 and the subject in the right-eye image 606. In the present embodiment, the amount of positional deviation is defined as the amount of parallax.

符号610は、被写体602の左目用画像605における位置を基準とする、右目用画像606における位置のずれ量、つまり607Lと607Rとの間の視差量を示す。同様に、符号611は、被写体604の左目用画像605における位置を基準とする、右目用画像606における位置のずれ量、つまり609Lと609Rとの間の視差量を示す。被写体603については、左目用画像605における位置と右目用画像606における位置とが同じである。すなわち、被写体603については、視差量がない。   Reference numeral 610 indicates a positional shift amount in the right-eye image 606 based on the position of the subject 602 in the left-eye image 605, that is, a parallax amount between 607L and 607R. Similarly, reference numeral 611 indicates a positional shift amount in the right-eye image 606 with reference to the position of the subject 604 in the left-eye image 605, that is, a parallax amount between 609L and 609R. For the subject 603, the position in the left-eye image 605 and the position in the right-eye image 606 are the same. That is, the subject 603 has no amount of parallax.

視差マップ生成回路514は、まず、公知のパターンマッチング法を用いて、左目用画像605と右目用画像606に含まれる被写体を検知する。視差マップ生成回路514は、検知した被写体毎に以下の処理を実行する。視差マップ生成回路514は、左目用画像605、右目用画像606における被写体の重心間の中点から左目用画像605における被写体の重心までの位置ずれ量を視差量として算出する。言い換えると、視差マップ生成回路514は、左目用画像605と右目用画像606とに基づいて生成された合成画像における被写体の重心の位置を基準とした、左目用画像における当該被写体の重心の位置の位置ずれ量を視差量として算出する。   First, the parallax map generation circuit 514 detects subjects included in the left-eye image 605 and the right-eye image 606 using a known pattern matching method. The parallax map generation circuit 514 executes the following processing for each detected subject. The parallax map generation circuit 514 calculates a positional deviation amount from the midpoint between the centroids of the subject in the left-eye image 605 and the right-eye image 606 to the centroid of the subject in the left-eye image 605 as a parallax amount. In other words, the parallax map generation circuit 514 uses the position of the center of gravity of the subject in the composite image generated based on the image for left eye 605 and the image for right eye 606 as a reference to determine the position of the center of gravity of the subject in the image for left eye. The amount of displacement is calculated as the amount of parallax.

算出される視差量は、左目画像に対応する視差量である。もちろん、視差マップ生成回路514が、合成画像における被写体の重心の位置を基準とした、右目用画像における当該被写体の重心の位置の位置ずれ量を、右目画像に対応する視差量として算出するようにしてもよい。   The calculated amount of parallax is the amount of parallax corresponding to the left-eye image. Of course, the parallax map generation circuit 514 calculates the positional deviation amount of the position of the center of gravity of the subject in the right-eye image as a parallax amount corresponding to the right-eye image based on the position of the center of gravity of the subject in the composite image. May be.

なお、システム制御部509が、PCが備える、3次元表示用の画像データを表示する表示モニター(画像表示画面)の大きさを取得する取得手段として機能してもよい。そして、システム制御部509が、取得された画像表示画面の大きさに基づいて、視差マップの視差量を編集する編集手段として機能してもよい。具体的には、システム制御部509は、画像表示画面の大きさが大きい場合、視差マップの視差量を少なくし、画像表示画面の大きさが小さい場合、視差マップの視差量を多くする。これにより、撮像装置から受信する合成画像と視差マップとに基づいて画像を3次元表示するPCにおいて、画像表示画面の大きさに応じて、視聴者に違和感を与えない立体感のある画像を提供することができる。   The system control unit 509 may function as an acquisition unit that acquires the size of a display monitor (image display screen) that displays image data for three-dimensional display included in the PC. The system control unit 509 may function as an editing unit that edits the parallax amount of the parallax map based on the acquired size of the image display screen. Specifically, the system control unit 509 decreases the parallax amount of the parallax map when the size of the image display screen is large, and increases the parallax amount of the parallax map when the size of the image display screen is small. As a result, on a PC that displays an image three-dimensionally based on the composite image received from the imaging device and the parallax map, an image with a stereoscopic effect that does not give the viewer a sense of discomfort according to the size of the image display screen is provided. can do.

図5(B)に示す例では、被写体602については、視差マップ生成回路514は、視差量610の半分の量である視差量612を算出する。また、被写体604については、視差マップ生成回路514は、視差量611の半分の量である視差量613を算出する。視差マップ生成回路514は、算出した視差量612、613に関する情報と、当該視差量の基準となる画像の位置の情報を視差マップとしてメモリ部508に記憶する。この例では、視差量の基準となる画像の位置の情報は、合成画像における被写体の重心を示す。なお、上述したように、図5(B)に示す例では、被写体603については視差量がない。   In the example illustrated in FIG. 5B, for the subject 602, the parallax map generation circuit 514 calculates a parallax amount 612 that is half of the parallax amount 610. For the subject 604, the parallax map generation circuit 514 calculates a parallax amount 613 that is half the parallax amount 611. The parallax map generation circuit 514 stores information on the calculated parallax amounts 612 and 613 and information on the position of the image serving as a reference for the parallax amount in the memory unit 508 as a parallax map. In this example, the information on the position of the image serving as a reference for the amount of parallax indicates the center of gravity of the subject in the composite image. As described above, in the example illustrated in FIG. 5B, the subject 603 has no amount of parallax.

次に、撮像装置から合成画像と視差マップとを受信したPCが画像の3次元表示を実行する場合の動作について説明する。PCは、視差マップが示す視差量の基準となる画像の位置が、合成画像における被写体の重心であることを確認する。そして、PCは、合成画像が含む被写体を当該視差マップに応じた視差量の分だけ移動させることによって、上記視差量に対応する画像の再生用画像データを生成する。この例では、PCは、再生用画像データとして左目用画像データを生成する。   Next, an operation in a case where the PC that has received the composite image and the parallax map from the imaging apparatus performs three-dimensional display of the image will be described. The PC confirms that the position of the image serving as a reference for the amount of parallax indicated by the parallax map is the center of gravity of the subject in the composite image. Then, the PC generates the image data for reproduction of the image corresponding to the parallax amount by moving the subject included in the composite image by the amount of the parallax corresponding to the parallax map. In this example, the PC generates left-eye image data as reproduction image data.

また、PCが、視差マップが示す視差量を反転させ、当該反転によって得られる視差量を、合成画像における当該被写体の重心を基準とする右目用画像における当該被写体の重心の位置の位置ずれ量とする。PCが、合成画像が含む被写体を当該視差マップが示す視差量を反転させた分だけ移動させることによって、上記視差量に対応する画像以外の画像の再生用画像データ、すなわち右目用画像データを生成する。そして、PCが、生成した右目用画像データと左目用画像データとを表示する。   Further, the PC inverts the amount of parallax indicated by the parallax map, and the amount of parallax obtained by the inversion is calculated as the positional deviation amount of the position of the center of gravity of the subject in the right-eye image with reference to the center of gravity of the subject in the composite image. To do. The PC moves the subject included in the composite image by the amount of the parallax amount indicated by the parallax map, thereby generating image data for reproduction of an image other than the image corresponding to the parallax amount, that is, right-eye image data. To do. Then, the PC displays the generated right-eye image data and left-eye image data.

図6は、本実施形態の撮像装置の動作処理の例を説明するフローチャートである。メイン電源がオンされると、コントロール系の電源がオンし、更に撮像信号処理回路506などの撮像系回路の電源がオンされる。撮像装置が備える図示しないライブビュー開始ボタンが押されるか、または撮像装置と有線または無線で接続されているPCからライブビュー開始コマンドが撮像装置に通知される。すなわち、システム制御部509が、外部装置から該外部装置が画像の3次元表示または2次元表示のいずれを実行するかを示す制御情報を受信する受信手段として機能する。   FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of operation processing of the imaging apparatus according to the present embodiment. When the main power supply is turned on, the power supply for the control system is turned on, and the power supply for the image pickup system circuit such as the image pickup signal processing circuit 506 is turned on. A live view start button (not shown) included in the imaging device is pressed, or a live view start command is notified to the imaging device from a PC connected to the imaging device by wire or wireless. In other words, the system control unit 509 functions as a receiving unit that receives control information indicating whether the external device performs three-dimensional display or two-dimensional display of an image from the external device.

撮像装置が備えるシステム制御部509が、通知されたライブビュー開始コマンドが3Dライブビュー用コマンドであるかを判断する(ステップS801)。システム制御部509が、通知されたライブビュー開始コマンドが3Dライブビュー用コマンドであると判断した場合は、ステップS802に進む。   The system control unit 509 included in the imaging apparatus determines whether the notified live view start command is a 3D live view command (step S801). If the system control unit 509 determines that the notified live view start command is a 3D live view command, the process proceeds to step S802.

次に、システム制御部509が、ライブビュー、すなわち撮像素子505から取り込んだ画像のリアルタイム表示を開始する(ステップS802)。具体的には、システム制御部509が、定期的(例えば1秒に30回)に撮像素子505から出力された画像信号を現像処理してVRAMへ配置する処理を開始する。   Next, the system control unit 509 starts live view, that is, real-time display of an image captured from the image sensor 505 (step S802). Specifically, the system control unit 509 starts processing for developing and placing the image signal output from the image sensor 505 on a VRAM periodically (for example, 30 times per second).

まず、システム制御部509が、撮像素子からの出力信号によって生成された左目用画像データをRAMに格納する(ステップS803)。また、システム制御部509が、撮像素子からの出力信号によって生成された右目用画像データをRAMに格納する(ステップS804)。   First, the system control unit 509 stores the left-eye image data generated by the output signal from the image sensor in the RAM (step S803). Further, the system control unit 509 stores the right-eye image data generated by the output signal from the image sensor in the RAM (step S804).

次に、画像合成回路513が、RAMに格納された左目用画像データと右目用画像データとを合成して合成画像データを生成し、生成した合成画像データをVRAMに格納する(ステップS805)。続いて、視差マップ生成回路514が、左目用画像データ/右目用画像データと、合成画像データとに基づいて、視差マップを生成し、生成した視差マップをRAMに格納する(ステップS806)。   Next, the image composition circuit 513 generates composite image data by combining the left-eye image data and right-eye image data stored in the RAM, and stores the generated composite image data in the VRAM (step S805). Subsequently, the parallax map generation circuit 514 generates a parallax map based on the left-eye image data / right-eye image data and the composite image data, and stores the generated parallax map in the RAM (step S806).

次に、システム制御部509が、PCから画像取得要求を受けたかを判断する(ステップS807)。システム制御部509が、PCから画像取得要求を受けていないと判断した場合は、ステップS803に進む。システム制御部509が、PCから画像取得要求を受けたと判断した場合は、ステップS808に進む。そして、システム制御部509が、合成画像データと視差マップとをPCに送信して(ステップS808)、処理を終了する。すなわち、システム制御部509は、受信された制御情報(コマンド)が、PCが画像の3次元表示を実行することを示す場合(図6のS801でYes)、合成画像と視差マップとをPCに対して送信する(S808)。   Next, the system control unit 509 determines whether an image acquisition request is received from the PC (step S807). If the system control unit 509 determines that an image acquisition request has not been received from the PC, the process advances to step S803. If the system control unit 509 determines that an image acquisition request has been received from the PC, the process advances to step S808. Then, the system control unit 509 transmits the composite image data and the parallax map to the PC (step S808), and ends the process. That is, when the received control information (command) indicates that the PC performs three-dimensional display of an image (Yes in S801 in FIG. 6), the system control unit 509 sends the composite image and the parallax map to the PC. Then, it is transmitted (S808).

上記ステップS801において、システム制御部509が、通知されたライブビュー開始コマンドが3Dライブビュー用コマンドでなく、2Dライブビュー用コマンドであると判断した場合は、ステップS809に進む。   If the system control unit 509 determines in step S801 that the notified live view start command is not a 3D live view command but a 2D live view command, the process proceeds to step S809.

ステップS809乃至S812は、ステップS802乃至S805と同様である。ステップS812の処理の後、処理がステップS813に進む。ステップS813は、ステップS807と同様である。そして、ステップS814において、システム制御部509が、合成画像データをPCに送信して、処理を終了する。すなわち、システム制御部509は、受信された制御情報(コマンド)が、PCが画像の2次元表示を実行することを示す場合(図6のS801でNo)、合成画像をPCに対して送信する(S808)。つまり、通知されたライブビュー開始コマンドが2Dライブビュー用コマンドである場合には、視差マップは生成されない。特に、システム制御部509が、合成画像と視差マップとをPCに送信中に、2Dライブビューコマンドを受信した場合(S801でNo)、システム制御部509は、以下の処理を実行する中止手段として機能する。システム制御部509は、視差マップ生成部514に指示して視差マップの生成を中止させる中止手段として機能する。   Steps S809 to S812 are the same as steps S802 to S805. After the process of step S812, the process proceeds to step S813. Step S813 is the same as step S807. In step S814, the system control unit 509 transmits the composite image data to the PC and ends the process. That is, the system control unit 509 transmits the composite image to the PC when the received control information (command) indicates that the PC executes the two-dimensional display of the image (No in S801 in FIG. 6). (S808). That is, when the notified live view start command is a 2D live view command, a parallax map is not generated. In particular, when the system control unit 509 receives a 2D live view command during transmission of the composite image and the parallax map to the PC (No in S801), the system control unit 509 is a canceling unit that executes the following processing. Function. The system control unit 509 functions as a cancellation unit that instructs the parallax map generation unit 514 to stop the generation of the parallax map.

本実施形態の撮像装置は、外部装置が画像を3次元表示する場合に、外部装置に対して3次元表示用画像データの生成に必要な情報(合成画像と視差マップ)を送信する。これにより、外部装置が確実に画像を3次元表示することができる。また、本実施形態の撮像装置は、外部装置が画像を2次元表示する場合に、外部装置に対して、2次元表示用画像データを送信する。これにより、外部装置が、ユーザの操作に応じて、3次元表示から2次元表示に切り替えることが可能となる。   When the external apparatus displays an image three-dimensionally, the imaging apparatus according to the present embodiment transmits information (synthesized image and parallax map) necessary for generating three-dimensional display image data to the external apparatus. As a result, the external device can reliably display the image in three dimensions. The imaging apparatus according to the present embodiment transmits two-dimensional display image data to the external device when the external device displays an image two-dimensionally. Thereby, it becomes possible for the external device to switch from the three-dimensional display to the two-dimensional display in accordance with a user operation.

(その他の実施例)
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶した記憶媒体は本発明を構成することになる。
(Other examples)
The present invention can also be realized by executing the following processing. That is, software (program) that realizes the functions of the above-described embodiments is supplied to a system or apparatus via a network or various storage media, and a computer (or CPU, MPU, or the like) of the system or apparatus reads the program. It is a process to be executed. In this case, the program and the storage medium storing the program constitute the present invention.

201 画素
202 マイクロレンズ
203、204 PD
201 pixels 202 microlenses 203, 204 PD

Claims (5)

一つのマイクロレンズに対して撮像光学系の射出瞳の分割された異なる領域を通過した光束を光電変換して画像信号を生成する複数の光電変換部を有する画素部を備える撮像素子と、
前記撮像素子の出力する画像信号に基づいて、左目用画像と右目用画像とを生成し、前記生成された前記左目用画像と前記右目用画像とを画素毎に加算することによって合成画像を生成する画像合成手段と、
前記生成された合成画像の位置を基準とした前記左目用画像/右目用画像の位置ずれ量を視差量とし、該視差量に応じた視差マップであって、3次元表示用の画像データの生成に用いられる視差マップを生成する視差マップ生成手段と、
外部装置から該外部装置が画像の3次元表示または2次元表示のいずれを実行するかを示す制御情報を受信する受信手段と、
前記受信された制御情報が、前記外部装置が画像の3次元表示を実行することを示す場合に、前記合成画像と前記視差マップとを前記外部装置に対して送信し、前記制御情報が、前記外部装置が画像の2次元表示を実行することを示す場合に、前記合成画像を前記外部装置に対して送信する送信手段を備える
ことを特徴とする撮像装置。
An imaging device including a pixel unit having a plurality of photoelectric conversion units that photoelectrically convert light beams that have passed through different regions divided by the exit pupil of the imaging optical system with respect to one microlens;
Based on the image signal output from the image sensor, a left-eye image and a right-eye image are generated, and a composite image is generated by adding the generated left-eye image and right-eye image for each pixel. Image synthesizing means,
Generation of image data for three-dimensional display, which is a parallax map corresponding to the amount of parallax, with a positional deviation amount of the left-eye image / right-eye image relative to the position of the generated composite image as a reference amount Parallax map generating means for generating a parallax map used for
Receiving means for receiving control information indicating whether the external device performs three-dimensional display or two-dimensional display of an image from an external device;
When the received control information indicates that the external device performs three-dimensional display of an image, the composite image and the parallax map are transmitted to the external device, and the control information is An imaging apparatus, comprising: a transmission unit configured to transmit the composite image to the external apparatus when the external apparatus indicates to perform two-dimensional display of an image.
前記外部装置は、前記画像の3次元表示を実行する場合に、
前記撮像装置から受信した前記合成画像と前記視差マップとに基づいて、該合成画像が含む被写体を前記視差マップに応じた視差量の分だけ移動させることによって、左目用画像または右目用画像のうち、前記視差量に対応する画像の再生用画像データを生成し、
前記合成画像が含む被写体を前記視差量を反転した分だけ移動させることによって、左目用画像または右目用画像のうち、前記視差量に対応する画像以外の画像の再生用画像データを生成する
ことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
When the external device performs three-dimensional display of the image,
Based on the composite image received from the imaging device and the parallax map, the subject included in the composite image is moved by the amount of parallax according to the parallax map, thereby allowing the left-eye image or the right-eye image to be moved. Generating image data for reproduction of an image corresponding to the parallax amount,
Generating reproduction image data of an image other than the image corresponding to the parallax amount of the left-eye image or the right-eye image by moving the subject included in the composite image by an amount corresponding to the reversed parallax amount. The imaging apparatus according to claim 1, wherein the imaging apparatus is characterized.
前記外部装置が備える画像表示画面の大きさを取得する取得手段を備え、
前記取得された前記画像表示画面の大きさに基づいて、前記視差マップを編集する編集手段を備える
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の撮像装置。
An obtaining unit for obtaining a size of an image display screen included in the external device;
The imaging apparatus according to claim 1, further comprising an editing unit that edits the parallax map based on the acquired size of the image display screen.
前記送信手段が前記合成画像と前記視差マップとを前記外部装置に対して送信中に、前記受信手段が、前記外部装置が画像の2次元表示を実行することを示す制御情報を受信した場合に、前記視差マップ生成手段に指示して前記視差マップの生成を中止させる中止手段を備える
ことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の撮像装置。
When the transmission unit is transmitting the composite image and the parallax map to the external device, and the reception unit receives control information indicating that the external device performs two-dimensional display of the image. The imaging apparatus according to claim 1, further comprising: a stopping unit that instructs the parallax map generating unit to stop generating the parallax map.
一つのマイクロレンズに対して撮像光学系の射出瞳の分割された異なる領域を通過した光束を光電変換して画像信号を生成する複数の光電変換部を有する画素部を備える撮像素子を有する撮像装置の制御方法であって、
外部装置から該外部装置が画像の3次元表示または2次元表示のいずれを実行するかを示す制御情報を受信する工程と、
前記撮像素子の出力する画像信号に基づいて、左目用画像と右目用画像とを生成し、前記生成された前記左目用画像と前記右目用画像とを画素毎に加算することによって合成画像を生成する工程と、
前記受信された制御情報が、前記外部装置が画像の3次元表示を実行することを示す場合に、前記生成された合成画像の位置を基準とした前記左目用画像/右目用画像の位置ずれ量を視差量とし、該視差量に応じた視差マップであって、3次元表示用の画像データの生成に用いられる視差マップを生成する工程と、
前記受信された制御情報が、前記外部装置が画像の3次元表示を実行することを示す場合に、前記合成画像と前記視差マップとを前記外部装置に対して送信し、前記制御情報が、前記外部装置が画像の2次元表示を実行することを示す場合に、前記合成画像を前記外部装置に対して送信する工程とを有する
ことを特徴とする撮像装置の制御方法。
An imaging apparatus having an imaging element including a pixel unit having a plurality of photoelectric conversion units that photoelectrically convert light beams that have passed through different regions divided by the exit pupil of the imaging optical system with respect to one microlens. Control method,
Receiving control information indicating whether the external device performs three-dimensional display or two-dimensional display of an image from the external device;
Based on the image signal output from the image sensor, a left-eye image and a right-eye image are generated, and a composite image is generated by adding the generated left-eye image and right-eye image for each pixel. And a process of
When the received control information indicates that the external device performs three-dimensional display of an image, the amount of displacement of the left-eye image / right-eye image based on the position of the generated composite image A parallax map according to the parallax amount, and a parallax map used for generating image data for three-dimensional display;
When the received control information indicates that the external device performs three-dimensional display of an image, the composite image and the parallax map are transmitted to the external device, and the control information is And a step of transmitting the composite image to the external device when the external device indicates to perform two-dimensional display of an image.
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