JP2013169289A - Couch with patient tilting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、患者傾動装置付きカウチに関する。 The present invention relates to a couch with a patient tilting device.
従来、放射線治療をするための放射線照射装置には、患者に対する放射線の照射位置を定める目的で、放射線照射装置のアイソセンターに対して相対移動するベッドを備えたカウチが設けられている。
このようなカウチは、患者を様々な姿勢で保持する目的で、ベッド上に乗せられた患者を傾動させる装置が設けられている。例えば特許文献1には、放射線治療装置用治療台が開示されている。特許文献1に記載された放射線治療装置用治療台は、互いに直交する3軸に沿って患者を水平移動させることができる。
また、特許文献2には、上記3軸に沿った水平移動に加えて、当該3軸それぞれを回転中心として患者を回転移動させることができる装置が開示されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, a radiation irradiation apparatus for performing radiation therapy is provided with a couch provided with a bed that moves relative to an isocenter of the radiation irradiation apparatus for the purpose of determining a radiation irradiation position for a patient.
Such a couch is provided with a device for tilting the patient on the bed for the purpose of holding the patient in various postures. For example,
患者の適切な部位に放射線を照射するためには、放射線が患者に照射される位置や角度の設定の自由度が高いことが好ましく、上記特許文献2に記載されているような水平移動と回転移動とを組み合わせた6軸の自由度があることが好ましい。しかしながら、6軸の自由度を備えたカウチは、高さが高くなってしまったり、部品点数が増えることにより製造コストが高くなってしまったりする可能性がある。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、小型且つ低コストな患者傾動装置付きカウチを提供することである。
In order to irradiate an appropriate part of a patient with radiation, it is preferable that the position and angle at which the patient is irradiated with radiation is highly flexible, and horizontal movement and rotation as described in
This invention is made | formed in view of the said situation, and is providing the couch with a patient tilting apparatus small and low-cost.
本発明の患者傾動装置付きカウチは、被検体が載置される天板と、前記天板の下方に、一方向に沿って配された一対のレールと、前記一対のレール上を移動可能な一対のスライダを有する移動部と、前記一対のレール上を移動可能な一対のブロック体と、前記移動部に対して前記ブロック体を前記一方向に直線移動させる駆動機構と、前記移動部に設けられ前記天板を支持する支持部と、一端が前記天板に連結されているとともに他端が前記一対のブロック体に連結されたレバーと、を備え、前記駆動機構は、前記一対のブロック体の一方を前記移動部に対して移動させる第一駆動機構と、前記一対のブロック体の他方を前記移動部に対して移動させる第二駆動機構と、を有し、前記レバーは、前記一対のブロック体の前記一方に設けられた第一レバーと、前記一対のブロック体の前記他方に設けられた第二レバーと、を有し、前記第一レバーの前記一端と前記第二レバーの前記一端とは、前記天板における前記支持部とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において前記天板に連結されている患者傾動装置付きカウチである。 The couch with a patient tilt device of the present invention is movable on a top plate on which a subject is placed, a pair of rails arranged along one direction below the top plate, and the pair of rails. A moving part having a pair of sliders, a pair of block bodies movable on the pair of rails, a drive mechanism for linearly moving the block body in the one direction with respect to the moving part, and provided in the moving part And a lever having one end connected to the top plate and the other end connected to the pair of block bodies, and the drive mechanism includes the pair of block bodies. And a second drive mechanism for moving the other of the pair of block bodies with respect to the moving portion, and the lever includes the pair of blocks. Provided on the one side of the block body One lever and a second lever provided on the other of the pair of block bodies, wherein the one end of the first lever and the one end of the second lever are the support portions of the top plate. Is a couch with a patient tilting device that is connected to the top plate at different positions and different positions.
また、前記第一駆動機構と前記第二駆動機構との少なくともいずれかは、前記レールと平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部と、前記ブロック体に設けられ前記ネジ部が螺合するナット部と、を備え、前記ネジ部が軸回りに前記ナット部に対して相対回転することによって前記移動部に対して前記ブロック体を移動させてもよい。 In addition, at least one of the first drive mechanism and the second drive mechanism includes a rod-like screw portion extending in parallel with the rail and having a thread formed on an outer surface thereof, and the screw portion provided on the block body. A nut portion that is screwed together, and the block portion may be moved relative to the moving portion by rotating the screw portion relative to the nut portion around an axis.
また、前記支持部は、所定の回転中心を中心として前記移動部に対して前記天板が回動可能となるように前記移動部と前記天板とを連結してもよい。 In addition, the support portion may connect the moving portion and the top plate so that the top plate can be rotated with respect to the moving portion around a predetermined rotation center.
また、前記レバーの前記一端と前記他端との少なくともいずれかには、2軸以上の自由度を有するジョイントが設けられていてもよい。 Further, a joint having a degree of freedom of two or more axes may be provided on at least one of the one end and the other end of the lever.
本発明の患者傾動装置付きカウチは、小型且つ低コストである。 The couch with a patient tilting device of the present invention is small and low cost.
本発明の一実施形態の患者傾動装置付きカウチ10について図面を参照して説明する。本実施形態の患者傾動装置付きカウチ10を備えた放射線治療システム1を示す斜視図である。図2は、患者傾動装置付きカウチ10の一部の構成を示す側面図である。図3は、図2の一部の拡大図である。図4は、患者傾動装置付きカウチ10の一部を模式的に示す平面図である。
A
本実施形態の患者傾動装置付きカウチ10(以下、単に「カウチ10」と称する。)は、例えば放射線照射装置2を備えた放射線治療システム1の一部として適用されるものである。
A
まず、放射線治療システム1の概略構成について説明する。
図1に示すように、放射線治療システム1は、患者の周囲を移動しながら患者に放射線を照射する放射線照射装置2と、X線CT(コンピュータ断層撮影)検査をするためのCT装置6と、本実施形態のカウチ10とを備える。
放射線照射装置2は、基台部3と、基台部3に設けられ回転中心回りに回転動作するガントリー4と、ガントリー4に設けられた照射部5とを有する。また、CT装置6はガントリー4に取り付けられている。
ガントリー4は、基台部3に対して相対回転可能であり、ガントリー4の回転中心の近傍が照射部5におけるアイソセンターとなるように設定されている。
First, a schematic configuration of the
As shown in FIG. 1, a
The
The
次に、本実施形態のカウチ10について説明する。
カウチ10は、放射線治療システム1が設置される床面に固定された昇降装置11と、昇降装置11に取り付けられたスライド装置12及び傾動装置21と、傾動装置21に連結された天板28とを備えている。
Next, the
The
昇降装置11は、スライド装置12、傾動装置21、傾動装置21、及び天板28を床面に対して垂直な方向へと進退移動させる装置である。
The
スライド装置12は、昇降装置11の上端に配置されており水平方向に傾動装置21を移動させる目的で設けられた装置である。図2ないし図4に示すように、スライド装置12は、一対の第一レール13と、当該一対の第一レール13上を走行する第一移動部14と、第一移動部14の上面に設けられた一対の第二レール15と、当該一対の第二レール15上を走行する第二移動部16とを備える。
The
一対の第一レール13は、昇降装置11の上端面において互いに離間する二箇所に配置されている。一対の第一レール13を構成する各レールは、互いに平行に延びている。一対の第一レール13を構成する各レールの間には、第一移動部14に設けられた第一ピニオンギアが噛み合う第一ラック(いずれも不図示)が配置されている。
The pair of
第一移動部14は、ラックアンドピニオン機構によって第一レール13上を走行する。
The first moving
一対の第二レール15は、一対の第一レール13と直交する一方向に沿って配されている。図4に示すように、一対の第二レール15を構成する各レールは、互いに平行に延びている。一対の第二レール15を構成する各レールの間には、第二移動部16に設けられた後述する第二ピニオンギア19が噛み合う第二ラック18が配置されている。
The pair of
図3及び図4に示すように、第二移動部16は、一対の第二レール15を構成する各レールに摺動可能に取り付けられた一対の第二スライダ17を有している。第二スライダ17は、一対の第二レール15を構成する各レールにつき2箇所に配置されている。すなわち、本実施形態では、合計4つの第二スライダ17が一対の第二レール15に取り付けられている。さらに、第二移動部16には、第二ラック18に噛み合う第二ピニオンギア19が取り付けられた第二モータ部20が設けられている。第二モータ部20は、図示しない制御部によって第二ピニオンギア19を回転駆動させる。第二ピニオンギア19が回転駆動されることにより、第二移動部16は、第二レール15上を走行する。
As shown in FIGS. 3 and 4, the second moving
傾動装置21は、一対の第二レール15を構成する各レール上を移動可能な一対のブロック体22と、第二移動部16に対して各ブロック体22を直線移動させる駆動機構23と、天板28を支持する支持部26と、天板28及びブロック体22に連結されたレバー27とを備える。
The
ブロック体22は、第二レール15上を走行することにより、第二レール15が延びる方向へ移動可能な部材であり、第二レール15が延びる方向と交差する方向への移動が規制されている。ブロック体22は、一対の第二レール15を構成する各レールに対して1つずつ設けられている。2つのブロック体22は、駆動機構23によって互いに独立して第二レール15上を走行する。
The
駆動機構23は、一対のブロック体22の一方(ブロック体22A)を第二移動部16に対して移動させる第一駆動機構23Aと、一対のブロック体22の他方(ブロック体22B)を第二移動部16に対して移動させる第二駆動機構23Bとを有している。
The
第一駆動機構23Aは、第二レール15と平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部24Aと、ブロック体22Aに設けられネジ部24Aが螺合するナット部25Aと、を備えている。ネジ部24Aが軸回りにナット部25Aに対して相対回転することによって、移動部に対してブロック体22Aが移動する。
The
第二駆動機構23Bは、第二レール15と平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部24Bと、ブロック体22Bに設けられネジ部24Bが螺合するナット部25Bと、を備えている。ネジ部24Bが軸回りにナット部25Bに対して相対回転することによって、移動部に対してブロック体22Bが移動する。
The
支持部26は、第二移動部16に設けられており、第二移動部16に対して天板28が揺動可能となるように天板28を支持している。本実施形態では、支持部26は、ボールジョイントによって連結されており、ボールジョイントの回転中心回りに第二移動部16に対して天板28が回転移動するようになっている。
The
図3に示すように、レバー27は、一対のブロック体22の一方(ブロック体22A)に設けられた第一レバー27Aと、一対のブロック体22の他方(ブロック体22B)に設けられた第二レバー27Bとを有している。第一レバー27Aと第二レバー27Bとの構成は共通であるので、構成を共通とする部分については第一レバー27Aの構成についてのみ説明する。
As shown in FIG. 3, the
第一レバー27Aは、一端が天板28に連結されているとともに他端がブロック体22Aに連結されている。第一レバー27Aは、両端に2自由度以上のジョイントが設けられた棒状部材である。例えば、第一レバー27Aの両端には、ユニバーサルジョイント若しくはボールジョイントが設けられている。このため、第一レバー27Aは、ブロック体22A及び天板28に対して、揺動可能に連結されている。第一レバー27Aの軸方向の長さは、天板28が水平状態である場合における天板28の下面と第二レール15との間の距離よりも長くなっている。
The
第二レバー27Bは、一端が天板28に連結されているとともに他端がブロック体22Bに連結されている。第二レバー27Bの両端の構造及び第二レバー27Bの長さについては第一レバー27Aと同様である。
The
第一レバー27Aの一端(天板28に連結されている側の端)と第二レバー27Bの一端(天板28に連結されている側の端)とは、天板28における支持部26とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において天板28に連結されている。
One end of the
天板28は、略平板状とされており、支持部26、第一レバー27、及び第二レバー27によって、互いに異なる三点で支持されている。天板28の上面は、患者(被検体)が載置されるベッドとなっている。
The
次に、本実施形態のカウチ10の作用について説明する。図5及び図6は、カウチ10の使用時の動作を説明するための図である。
カウチ10の使用時には、患者は天板28に設けられたベッド上に載置される。患者の姿勢は、放射線を照射するための適切な体位とされ、必要に応じて図示しない保持具等により適切な体位に保持される。
Next, the effect | action of the
When the
その後、昇降装置11、スライド装置12、及び傾動装置21により、患者に対して放射線を照射する予定の位置がアイソセンターと一致するようにカウチ10を駆動させる。
Thereafter, the
図1に示す昇降装置11は、放射線治療装置に対する鉛直方向の位置調整をする目的で使用される。スライド装置12は、ガントリー4内への患者の挿入深さを調整したり、ガントリー4内における天板28の水平方向の位置調整をする目的で使用される。傾動装置21は、水平方向に対する天板の傾斜角度を調整する目的で使用される。
The elevating
図5及び図6に示すように、傾動装置21は、初期状態では、天板28を水平に保持している。図1に示すガントリー4内において天板28を水平方向から傾斜させる場合には、第一駆動機構23Aと第二駆動機構23Bとのいずれか若しくは両方が駆動される。
As shown in FIGS. 5 and 6, the tilting
図5及び図6に示すように、例えば、ネジ部24Aが軸回りに回転されることにより、第二レール15が延びる方向における第二移動部16に対するブロック体22Aの距離が変化する。ここで、第二移動部16が第二レール15上で静止している場合には、第二移動部16に対してブロック体22Aが第二レール15上を移動する。ブロック体22Aと天板28とは第一レバー27Aによって連結されているので、第二レール15に沿ったブロック体22の移動方向及び移動量に応じて、第一レバー27Aの傾きが変化する。
As shown in FIGS. 5 and 6, for example, when the screw portion 24 </ b> A is rotated around the axis, the distance of the
たとえば、図5に示すように、第一レバー27Aの一端と天板28との連結部分にブロック体22Aが近づくようにブロック体22Aが移動すると、第一レバー27Aの傾斜角度は大きくなり、第一レバー27Aによって天板28が押し上げられる。逆に、図6に示すように、第一レバー27Aの一端と天板28との連結部分からブロック体22Aが遠ざかるようにブロック体22Aが移動すると、第一レバー27Aの傾斜角度は小さくなり、第一レバー27Aによって天板28が引き下げられる。
For example, as shown in FIG. 5, when the
図示は省略するが、同様の作用により、ネジ部24Bが軸回りに回転されることにより、第二移動部16に対するブロック体22Bの距離が変化して天板28が押し上げられたり引き下げられたりする。
Although illustration is omitted, the
本実施形態では、支持部26を支点として、第一レバー27Aの一端と第二レバー27Bの一端とが互いに移動するので、天板28は、支持部26を回転中心として所望の方向へと傾斜する。例えば、第二レール15と平行な軸線を回転中心として第二移動部16に対して天板28を回動させたり、第二レール15に直交する軸線を回転中心として第二移動部16に対して天板28を回動させたりすることができる。
In the present embodiment, since one end of the
このように、昇降装置11、スライド装置12、及び傾動装置21が動作することにより、患者を適切な位置及び角度にてガントリー4内に配置することができる。その後、照射部5から放射線を照射することにより、放射線はアイソセンターへ向けて照射され、患者に対して放射線を照射する予定の位置に放射線が照射される。
As described above, the lifting
このように、本実施形態のカウチ10によれば、天板28の下方に配された一対の第二レール15上をブロック体22が走行することによってレバー27の傾斜角度が変化するので、第二レール15と天板28との間の空間内に傾動装置21を収めることができる。これにより、カウチ10を小型とすることができる。
Thus, according to the
また、第二スライダ17とブロック体22とが第二レール15を共有しているので、第二スライダ17とブロック体22とに対してそれぞれレールを設ける場合と比較して部品点数が少なくなる。
In addition, since the
以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。 As mentioned above, although embodiment of this invention was explained in full detail with reference to drawings, the concrete structure is not restricted to this embodiment, The design change etc. of the range which does not deviate from the summary of this invention are included.
例えば、上述の実施形態では、患者を載置する場合について説明したが、カウチの天板に載置される対象は人には限られない。例えば、カウチの天板に載置される対象は人以外の動物や、無生物であってもよい。
また、第一レバー及び第二レバーの両端に2自由度以上のジョイントを有することに代えて、ゴムブッシュによってねじれを吸収するようになっていてもよい。また、2自由度以上のジョイントは、第一レバー及び第二レバーの端部のいずれか一方のみに設けられていてもよい。
また、第一レバー及び第二レバーは、伸縮動作可能であってもよい。
For example, in the above-described embodiment, the case where a patient is placed has been described, but the subject placed on the couch top is not limited to a person. For example, the target placed on the couch top may be an animal other than a human being or an inanimate object.
Further, instead of having joints with two or more degrees of freedom at both ends of the first lever and the second lever, a twist may be absorbed by a rubber bush. Further, the joint having two or more degrees of freedom may be provided only in one of the end portions of the first lever and the second lever.
The first lever and the second lever may be extendable.
なお、上述の実施形態に対する設計変更等は上記事項には限定されない。 In addition, the design change etc. with respect to the above-mentioned embodiment are not limited to the said matter.
本発明の患者傾動装置付きカウチは、患者(被検体)における処置対象部位に放射線を照射する場合など厳密な位置合わせを必要とするカウチに好適に適用することができる。 The couch with a patient tilting device of the present invention can be suitably applied to a couch that requires strict alignment, such as when irradiating a treatment target site in a patient (subject).
1 放射線治療システム
2 放射線照射装置
3 基台部
4 ガントリー
5 照射部
6 装置
10 カウチ
11 昇降装置
12 スライド装置
13 第一レール
14 第一移動部
15 第二レール
16 第二移動部
17 第二スライダ
18 第二ラック
19 第二ピニオンギア
20 第二モータ部
21 傾動装置
22 ブロック体
23 駆動機構
24A ネジ部
24B ナット部
25A ネジ部
25B ナット部
26 支持部
27 レバー
27A 第一レバー
27B 第二レバー
28 天板
DESCRIPTION OF
Claims (4)
前記天板の下方に、一方向に沿って配された一対のレールと、
前記一対のレール上を移動可能な一対のスライダを有する移動部と、
前記一対のレール上を移動可能な一対のブロック体と、
前記移動部に対して前記ブロック体を前記一方向に直線移動させる駆動機構と、
前記移動部に設けられ前記天板を支持する支持部と、
一端が前記天板に連結されているとともに他端が前記一対のブロック体に連結されたレバーと、
を備え、
前記駆動機構は、
前記一対のブロック体の一方を前記移動部に対して移動させる第一駆動機構と、
前記一対のブロック体の他方を前記移動部に対して移動させる第二駆動機構と、
を有し、
前記レバーは、
前記一対のブロック体の前記一方に設けられた第一レバーと、
前記一対のブロック体の前記他方に設けられた第二レバーと、
を有し、
前記第一レバーの前記一端と前記第二レバーの前記一端とは、前記天板における前記支持部とは異なる位置であって且つ互いに異なる位置において前記天板に連結されている患者傾動装置付きカウチ。 A top plate on which the subject is placed;
A pair of rails arranged along one direction below the top plate,
A moving part having a pair of sliders movable on the pair of rails;
A pair of block bodies movable on the pair of rails;
A drive mechanism for linearly moving the block body in the one direction with respect to the moving unit;
A support portion provided in the moving portion and supporting the top plate;
A lever having one end connected to the top plate and the other end connected to the pair of block bodies;
With
The drive mechanism is
A first drive mechanism for moving one of the pair of block bodies relative to the moving unit;
A second drive mechanism for moving the other of the pair of block bodies relative to the moving part;
Have
The lever is
A first lever provided on the one of the pair of block bodies;
A second lever provided on the other of the pair of block bodies;
Have
The one end of the first lever and the one end of the second lever are at positions different from the support portion of the top plate and connected to the top plate at positions different from each other. .
前記第一駆動機構と前記第二駆動機構との少なくともいずれかは、
前記レールと平行に延び外面にネジ山が形成された棒状のネジ部と、
前記ブロック体に設けられ前記ネジ部が螺合するナット部と、
を備え、
前記ネジ部が軸回りに前記ナット部に対して相対回転することによって前記移動部に対して前記ブロック体を移動させる
患者傾動装置付きカウチ。 A couch with a patient tilt device according to claim 1,
At least one of the first drive mechanism and the second drive mechanism is:
A rod-like threaded portion extending parallel to the rail and having a thread formed on the outer surface;
A nut portion provided in the block body and screwed with the screw portion;
With
A couch with a patient tilting device that moves the block body relative to the moving portion by rotating the screw portion relative to the nut portion around an axis.
前記支持部は、所定の回転中心を中心として前記移動部に対して前記天板が回動可能となるように前記移動部と前記天板とを連結する患者傾動装置付きカウチ。 A couch with a patient tilt device according to claim 1,
The support portion is a couch with a patient tilting device that connects the moving portion and the top plate so that the top plate can rotate with respect to the moving portion around a predetermined rotation center.
前記レバーの前記一端と前記他端との少なくともいずれかには、2軸以上の自由度を有するジョイントが設けられている患者傾動装置付きカウチ。 A couch with a patient tilt device according to claim 1,
A couch with a patient tilt device in which at least one of the one end and the other end of the lever is provided with a joint having two or more degrees of freedom.
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