JP2013159161A

JP2013159161A - Electric power steering device

Info

Publication number: JP2013159161A
Application number: JP2012020640A
Authority: JP
Inventors: Taro Shiraiwa; 太郎白岩; Hiroki Kanbe; 弘樹神戸; Shingo Urababa; 真吾浦馬場
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2012-02-02
Filing date: 2012-02-02
Publication date: 2013-08-19

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To efficiently expand tension adjustment width (quantity) of a belt.SOLUTION: An electric power steering device EPS1 is configured to perform steering assist by transmitting torque of a drive pulley 31 coaxially connected to a rotary shaft 21 of an electric motor to a driven pulley 32 coaxially connected to a rotary member 12 of the steering device through a belt 33. The electric power steering device EPS1 includes: a guide means A1 for guiding relative movement of a drive pulley support housing (22W) and a driven pulley support housing (14W); and a regulation means B1 for regulating the relative movement of the drive pulley support housing and the driven pulley support housing. A set direction of the guide means A1 is set to an inclining direction with respect to an axis line Lo connecting centers of both the pulleys at an assembly neutral position of the drive pulley support housing and the driven pulley support housing.

Description

本発明は、電動パワーステアリング装置、特に、電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置に関する。 The present invention transmits the rotational force of an electric power steering device, in particular, a driving pulley that is coaxially coupled to a rotating shaft of an electric motor, to a driven pulley that is coaxially coupled to a rotating member of the steering device via a belt. The present invention relates to an electric power steering device configured to perform steering assist.

この種の電動パワーステアリング装置は、例えば、下記特許文献１に示されている。下記特許文献１に記載されている電動パワーステアリング装置においては、前記駆動プーリを支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを支持する従動プーリ支持ハウジングが、前記両プーリの中心間距離を変更可能な方向にて相対移動可能に組付けられていて、前記ベルトの張力を調整可能とされている。 This type of electric power steering apparatus is disclosed, for example, in Patent Document 1 below. In the electric power steering apparatus described in Patent Document 1 below, the drive pulley support housing that supports the drive pulley and the driven pulley support housing that supports the driven pulley can change the center-to-center distance between the pulleys. The belt tension can be adjusted relative to each other so that the tension of the belt can be adjusted.

特開２００３−２２０９５９号公報JP 2003-220959 A

ところで、上記特許文献１の図４に記載されている電動パワーステアリング装置では、前記両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して直交する方向にて、前記両ハウジングが相対移動可能に構成されている。このため、両ハウジングを相対移動させることにより、両プーリの中心間距離を変更することが可能であり、ベルトの張力を調整することが可能である。しかし、この電動パワーステアリング装置において、ベルトの張力調整幅（量）を大きくしようとすると、両ハウジングの相対移動可能量を大きく設定する必要があって、当該装置が大型化する。 By the way, in the electric power steering apparatus described in FIG. 4 of the above-mentioned Patent Document 1, the two housings are configured to be relatively movable in a direction orthogonal to an axis connecting the centers of the two pulleys. . For this reason, by moving both housings relative to each other, it is possible to change the center-to-center distance between both pulleys and adjust the belt tension. However, in this electric power steering device, if the belt tension adjustment width (amount) is to be increased, it is necessary to set the relative movable amount of both housings to be large, and the device is increased in size.

本発明は、上記した課題を解決すべくなされたものであり、
電動モータの回転軸と同軸上に結合した駆動プーリの回転力を、ステアリング装置の回転部材と同軸上に結合した従動プーリに、ベルトを介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成した電動パワーステアリング装置において、
前記駆動プーリを支持する駆動プーリ支持ハウジングと、前記従動プーリを支持する従動プーリ支持ハウジングと、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの相対移動をガイドするガイド手段と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの相対移動を規制する規制手段とを備え、前記ガイド手段の設定される方向が前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの組付中立位置における前記両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して傾斜する方向に設定されていること
に特徴がある。 The present invention has been made to solve the above problems,
It is configured to perform steering assist by transmitting the rotational force of a driving pulley that is coaxially coupled to the rotating shaft of the electric motor to a driven pulley that is coaxially coupled to the rotating member of the steering device via a belt. In the electric power steering device,
A drive pulley support housing for supporting the drive pulley; a driven pulley support housing for supporting the driven pulley; guide means for guiding relative movement between the drive pulley support housing and the driven pulley support housing; and the drive pulley support. And a restriction means for restricting relative movement between the housing and the driven pulley support housing, wherein the guide means is set in a direction in which the drive pulley support housing and the driven pulley support housing are assembled in the neutral position. It is characterized in that it is set in a direction inclined with respect to an axis connecting the centers of the two.

本発明による電動パワーステアリング装置おいては、ガイド手段の設定される方向（両ハウジングの相対移動可能方向）が前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングとの組付中立位置（両ハウジングの相対移動可能範囲内の中立位置）における前記両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して傾斜する方向に設定されている。このため、両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して直交する方向をガイド方向としてそのガイド方向に両ハウジングを所定長相対移動させることにより得られるベルトの張力調整量に比して、本発明のガイド方向に両ハウジングを所定長相対移動させることにより得られるベルトの張力調整量を増大させることができて、上記特許文献１の図４に記載されている電動パワーステアリング装置のように両ハウジングの相対移動可能量を大きく設定しなくても、ベルトの張力調整幅（量）を大きく設定することが可能であり、当該装置の小型化を図りながら、ベルトの張力調整幅（量）を大きく設定すること（ベルトの張力調整幅（量）を効率的に拡大すること）が可能である。 In the electric power steering apparatus according to the present invention, the direction in which the guide means is set (the direction in which the two housings can move relative to each other) is the neutral position where the drive pulley support housing and the driven pulley support housing are assembled (relative to the two housings). It is set in a direction inclined with respect to an axis connecting the centers of the two pulleys at a neutral position within a movable range). Therefore, compared with the belt tension adjustment amount obtained by moving the two housings relative to each other by a predetermined length in the guide direction with the direction orthogonal to the axis connecting the centers of the two pulleys as the guide direction. The amount of belt tension adjustment obtained by moving the two housings relative to each other in the guide direction can be increased, and the two housings can be adjusted like the electric power steering device described in FIG. The belt tension adjustment width (amount) can be set large without setting the relative movable amount large, and the belt tension adjustment width (amount) can be set large while miniaturizing the device. (The belt tension adjustment width (amount) can be efficiently expanded).

上記した本発明の実施に際して、前記ガイド手段が、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか一方に設けられて前記傾斜方向に延びる長孔と、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか他方に設けられて前記長孔に挿通される部材によって構成されていることも可能である。この場合において、前記長孔に挿通される部材は、前記駆動プーリ支持ハウジングと前記従動プーリ支持ハウジングの何れか他方に組付けられるボルトであって、前記規制手段を兼用していることも可能である。また、上記した本発明の実施に際して、前記ガイド手段が、前記両ハウジングの接合部位に設けられた傾斜面を備えていることも可能である。これらの場合には、ガイド手段をシンプルに構成することができて、安価に実施することが可能である。 In implementing the present invention described above, the guide means is provided in one of the drive pulley support housing and the driven pulley support housing and extends in the inclined direction, the drive pulley support housing, and the driven pulley. It is also possible to be configured by a member that is provided on either one of the support housings and is inserted through the long hole. In this case, the member inserted through the long hole is a bolt assembled to either the drive pulley support housing or the driven pulley support housing, and can also serve as the restricting means. is there. In carrying out the present invention described above, the guide means may include an inclined surface provided at a joint portion of the two housings. In these cases, the guide means can be configured simply and can be implemented at low cost.

本発明に係る電動パワーステアリング装置の第１実施形態を概略的に示した一部破断の部分正面図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a partially cutaway partial front view schematically showing a first embodiment of an electric power steering apparatus according to the present invention. 図１の二点鎖線で示したハウジングを取り外し状態での右側面図である。It is a right view in the state which removed the housing shown with the dashed-two dotted line of FIG. 本発明に係る電動パワーステアリング装置の第２実施形態を概略的に示した部分正面図である。It is the fragmentary front view which showed schematically 2nd Embodiment of the electric power steering apparatus which concerns on this invention. 図３の二点鎖線で示したハウジングを取り外し状態での右側面図である。FIG. 4 is a right side view of the housing shown with a two-dot chain line in FIG. 3 in a removed state. 本発明に係る電動パワーステアリング装置の第３実施形態を概略的に示した部分縦断正面図である。It is the partial longitudinal cross-sectional front view which showed schematically 3rd Embodiment of the electric power steering device which concerns on this invention. 図５に示した第３実施形態の駆動プーリ支持ハウジングと従動プーリ支持ハウジングの組付中立位置での関係を概略的に示した縦断側面図である。It is the vertical side view which showed schematically the relationship in the assembly | attachment neutral position of the drive pulley support housing and driven pulley support housing of 3rd Embodiment shown in FIG. 図６に示した従動プーリ支持ハウジングに対して駆動プーリ支持ハウジングが最下位置にある状態を概略的に示した縦断側面図である。FIG. 7 is a longitudinal side view schematically showing a state in which the drive pulley support housing is in the lowest position with respect to the driven pulley support housing shown in FIG. 6. 図６に示した従動プーリ支持ハウジングに対して駆動プーリ支持ハウジングが上方位置にある状態を概略的に示した縦断側面図である。FIG. 7 is a longitudinal side view schematically showing a state in which the drive pulley support housing is in an upper position with respect to the driven pulley support housing shown in FIG. 6.

以下に、本発明の各実施形態を図面に基づいて説明する。図１および図２は本発明に係る電動パワーステアリング装置の第１実施形態を概略的に示していて、この電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１では、車幅方向に配置されるラック軸１１（ボールねじ軸）に対して電動モータ２０の回転軸２１が平行に配置されている。電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１は、ラック式のステアリング装置１０と電動モータ２０を備えていて、電動モータ２０の回転軸２１と同軸上にトルク伝達可能に結合した駆動プーリ３１の回転力（電動モータ２０の回転力）を、ステアリング装置１０の回転部材であるボールナット１２と同軸上にトルク伝達可能に結合した従動プーリ３２に、歯付のベルト３３を介して伝達することによって、操舵アシストを行うように構成されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 schematically show a first embodiment of an electric power steering apparatus according to the present invention. In the electric power steering apparatus EPS1, a rack shaft 11 (ball screw shaft) arranged in the vehicle width direction is shown. On the other hand, the rotating shaft 21 of the electric motor 20 is arranged in parallel. The electric power steering device EPS1 includes a rack type steering device 10 and an electric motor 20, and the rotational force of the drive pulley 31 (coaxially connected to the rotary shaft 21 of the electric motor 20 so as to be able to transmit torque). (Rotational force) is transmitted via a toothed belt 33 to a driven pulley 32 that is coaxially coupled to a ball nut 12 that is a rotating member of the steering device 10 so as to be able to transmit torque, so that steering assist is performed. It is configured.

ラック式のステアリング装置１０は、それ自体公知のものであり、ピニオンシャフト（図示省略）とステアリングシャフト（図示省略）等を介してステアリングホイール（図示省略）に連結されているラック軸１１が、ステアリングハウジング１４に対して車幅方向にて移動可能に支持されている。また、このステアリング装置１０では、ボールナット１２が、軸受１３を介してステアリング装置１０のステアリングハウジング１４に回転自在に組付けられている。また、ボールナット１２と軸受１３が、ボールナット１２に組付けられて軸受１３の内輪１３ａをボールナット１２に固定する固定ナット１５と、ステアリングハウジング１４に組付けられて軸受１３の外輪１３ｂをステアリングハウジング１４に固定する固定ナット１６によって、ステアリングハウジング１４に対して車幅方向にて位置決め固定されている。 The rack-type steering device 10 is known per se, and a rack shaft 11 connected to a steering wheel (not shown) via a pinion shaft (not shown), a steering shaft (not shown), etc. The housing 14 is supported so as to be movable in the vehicle width direction. In the steering device 10, the ball nut 12 is rotatably mounted on the steering housing 14 of the steering device 10 via the bearing 13. The ball nut 12 and the bearing 13 are assembled to the ball nut 12 to fix the inner ring 13a of the bearing 13 to the ball nut 12, and the steering housing 14 is assembled to the outer ring 13b of the bearing 13 for steering. It is positioned and fixed in the vehicle width direction with respect to the steering housing 14 by a fixing nut 16 that is fixed to the housing 14.

なお、図１にて二点鎖線で示したステアリングハウジング１４の左方部分１４Ｘは、図１にて実線で示したステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに対して脱着可能とされている。また、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗには、電動モータ２０の回転軸２１が上下左右何れの方向にも所要量移動可能で干渉しない長円形の開口１４ｂが形成されている。 Note that the left portion 14X of the steering housing 14 shown by a two-dot chain line in FIG. 1 is detachable from the vertical wall 14W of the steering housing 14 shown by a solid line in FIG. In addition, an oblong opening 14b is formed in the vertical wall 14W of the steering housing 14 so that the rotation shaft 21 of the electric motor 20 can move a required amount in any direction, up, down, left, or right and does not interfere.

電動モータ２０は、ステアリングホイールからステアリングシャフトに伝達される操舵トルクに応じて駆動されるように構成されている。このため、回転軸２１の回転が、駆動プーリ３１、ベルト３３、従動プーリ３２を介してボールナット１２に伝達されて、ラック軸１１の軸方向駆動力（アシスト力）とされて、操舵アシストが行なわれる。なお、回転軸２１は、電動モータ２０のモータハウジング２２に回転自在に組付けられている。 The electric motor 20 is configured to be driven according to a steering torque transmitted from the steering wheel to the steering shaft. For this reason, the rotation of the rotating shaft 21 is transmitted to the ball nut 12 via the driving pulley 31, the belt 33, and the driven pulley 32, and is used as the axial driving force (assist force) of the rack shaft 11, so that the steering assist is performed. Done. The rotating shaft 21 is rotatably mounted on the motor housing 22 of the electric motor 20.

ところで、この第１実施形態においては、駆動プーリ３１を回転自在に支持する駆動プーリ支持ハウジング、すなわち、モータハウジング２２と、従動プーリ３２を回転自在に支持する従動プーリ支持ハウジング、すなわち、ステアリングハウジング１４が、ガイド手段Ａ１によって相対移動可能にガイドされているとともに、規制手段Ｂ１によって相対移動を規制されている。 By the way, in the first embodiment, a drive pulley support housing that rotatably supports the drive pulley 31, that is, a motor housing 22, and a driven pulley support housing that rotatably supports a driven pulley 32, that is, the steering housing 14. However, the guide means A1 guides the relative movement and the restriction means B1 restricts the relative movement.

ガイド手段Ａ１は、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに対してモータハウジング２２の取付部２２Ｗを傾斜方向（ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２との組付中立位置（両ハウジング１４、２２の相対移動可能範囲内の中立位置）における両プーリ３１，３２の中心間を結ぶ軸線Ｌｏに対して所定量θ傾斜する方向）にガイドするものであり、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１４ａと、各長孔１４ａを通してモータハウジング２２の取付部２２Ｗに設けたネジ孔２２ａに螺着される一対のボルト２３によって構成されている。 The guide means A1 tilts the mounting portion 22W of the motor housing 22 with respect to the vertical wall 14W of the steering housing 14 (the neutral position where the steering housing 14 and the motor housing 22 are assembled (the relative movable range of both the housings 14 and 22). In the neutral position) and in a direction inclined by a predetermined amount θ with respect to the axis Lo connecting the centers of the pulleys 31 and 32, and provided in the vertical wall 14W of the steering housing 14 to extend in the inclination direction. A pair of long holes 14a and a pair of bolts 23 screwed into screw holes 22a provided in the mounting portion 22W of the motor housing 22 through the long holes 14a.

各ボルト２３は、長孔１４ａを通してネジ孔２２ａにねじ込んで締め付けることにより、頭部２３ａとモータハウジング２２の取付部２２Ｗ間にてステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗを移動不能に挟持することが可能であり、上記した規制手段Ｂ１を兼用している。また、各ボルト２３は、締め付けを緩めて、頭部２３ａとモータハウジング２２の取付部２２Ｗを一体でステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに対して相対的に移動可能とすることにより、ステアリングハウジング１４の長孔１４ａに沿って傾斜方向に移動可能であって、上記したガイド手段Ａ１の一部として機能させることが可能である。 Each bolt 23 is screwed into the screw hole 22a through the long hole 14a and tightened, whereby the vertical wall 14W of the steering housing 14 can be clamped between the head portion 23a and the mounting portion 22W of the motor housing 22 so as not to move. Yes, it also serves as the restriction means B1 described above. Further, the bolts 23 are loosened, and the head portion 23a and the mounting portion 22W of the motor housing 22 are integrally moved relative to the vertical wall 14W of the steering housing 14 so that the steering housing 14 It can move in the inclined direction along the long hole 14a, and can function as a part of the guide means A1 described above.

上記のように構成したこの第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、各ボルト２３を緩めた状態にて、ステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２を傾斜方向（軸線Ｌｏに対して所定量θ傾斜する方向）に移動させることにより、両プーリ３１，３２の中心間距離を増減調整することができて、ベルト３３の張力を調整することが可能である。なお、図２に示した状態では、ステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２が最上位置に移動されているため、それ以上にベルト３３の張力を高めることはできない。また、ベルト３３の張力を調整した後には、その状態（調整後の状態）にて各ボルト２３を締め付けて、ステアリングハウジング１４に対してモータハウジング２２を移動不能とすることにより、調整後の状態を維持することが可能である。 In the electric power steering apparatus EPS1 of the first embodiment configured as described above, the motor housing 22 is inclined with respect to the steering housing 14 (a predetermined amount with respect to the axis Lo) with each bolt 23 loosened. The distance between the centers of the pulleys 31 and 32 can be increased or decreased and the tension of the belt 33 can be adjusted. In the state shown in FIG. 2, since the motor housing 22 is moved to the uppermost position with respect to the steering housing 14, the tension of the belt 33 cannot be further increased. In addition, after adjusting the tension of the belt 33, the bolt 23 is tightened in the state (the state after adjustment) so that the motor housing 22 cannot be moved with respect to the steering housing 14. Can be maintained.

ところで、この第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、ガイド手段Ａ１の設定される方向（両ハウジング１４，２２の相対移動可能方向）が、ステアリングハウジング１４とモータハウジング２２との組付中立位置（両ハウジング１４、２２の相対移動可能範囲内の中立位置）における両プーリ３１，３２の中心間を結ぶ軸線Ｌｏに対して所定量θ傾斜する方向に設定されている。このため、両プーリの中心間を結ぶ軸線に対して直交する方向をガイド方向としてそのガイド方向に両ハウジングを所定長相対移動させることにより得られるベルトの張力調整量に比して、本実施形態のガイド方向に両ハウジング１４，２２を所定長相対移動させることにより得られるベルト３３の張力調整量を増大させることができて、上記特許文献１の図４に記載されている電動パワーステアリング装置のように両ハウジング１４，２２の相対移動可能量を大きく設定しなくても、ベルト３３の張力調整幅（量）を大きく設定することが可能であり、当該装置の小型化を図りながら、ベルト３３の張力調整幅（量）を大きく設定すること（ベルト３３の張力調整幅（量）を効率的に拡大すること）が可能である。 By the way, in the electric power steering apparatus EPS1 of the first embodiment, the direction in which the guide means A1 is set (the direction in which the two housings 14 and 22 can be moved relative to each other) is the assembly neutral of the steering housing 14 and the motor housing 22. It is set in a direction inclined by a predetermined amount θ with respect to an axis Lo connecting the centers of the pulleys 31 and 32 at the position (neutral position within the relative movable range of the housings 14 and 22). For this reason, the present embodiment is compared with the belt tension adjustment amount obtained by making the direction orthogonal to the axis connecting the centers of both pulleys a guide direction and relatively moving both housings in the guide direction by a predetermined length. The tension adjustment amount of the belt 33 obtained by moving both the housings 14 and 22 relative to each other by a predetermined length in the guide direction can be increased, and the electric power steering apparatus described in FIG. Thus, the tension adjustment width (amount) of the belt 33 can be set large without setting the relative movable amount of both the housings 14 and 22 in this way, and the belt 33 can be reduced while downsizing the device. The tension adjustment width (amount) of the belt 33 can be set large (the tension adjustment width (amount) of the belt 33 can be efficiently expanded).

また、この第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、ガイド手段Ａ１が、ステアリングハウジング１４の縦壁１４Ｗに設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１４ａと、各長孔１４ａを通してモータハウジング２２に設けたネジ孔２２ａに螺着される一対のボルト２３によって構成されている。しかも、一対のボルト２３が、規制手段Ｂ１を兼用している。このため、ガイド手段Ａ１と規制手段Ｂ１をシンプルに構成することができて、安価に実施することが可能である。 In the electric power steering apparatus EPS1 of the first embodiment, the guide means A1 is provided on the vertical wall 14W of the steering housing 14 and extends in the inclined direction, and the motor housing through the long holes 14a. A pair of bolts 23 screwed into a screw hole 22 a provided in 22. Moreover, the pair of bolts 23 also serve as the restricting means B1. For this reason, the guide means A1 and the restriction means B1 can be configured simply and can be implemented at low cost.

上記した第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１においては、ガイド手段Ａ１を、ステアリングハウジング１４に設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１４ａと、各長孔１４ａを通してモータハウジング２２に設けたネジ孔２２ａに螺着される一対のボルト２３によって構成したが、図３および図４に示した第２実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ２のように、ガイド手段Ａ２を、モータハウジング１２２の取付部１２２Ｗに設けられて傾斜方向に延びる一対の長孔１２２ａと、各長孔１２２ａを通してステアリングハウジング１１４の縦壁１１４Ｗに設けたネジ孔１１４ａに螺着される一対のボルト１２３によって構成して実施することも可能である。なお、図３および図４に示した第２実施形態の上記以外の構成は、上記第１実施形態の上記以外の構成と実質的に同じであるため、１００番台の同一符号を付して、その説明は省略する。 In the electric power steering apparatus EPS1 of the first embodiment described above, the guide means A1 is provided with a pair of long holes 14a provided in the steering housing 14 and extending in the inclined direction, and screws provided in the motor housing 22 through the long holes 14a. Although constituted by a pair of bolts 23 screwed into the holes 22a, the guide means A2 is connected to the mounting portion 122W of the motor housing 122 like the electric power steering device EPS2 of the second embodiment shown in FIGS. And a pair of long holes 122a extending in the inclined direction and a pair of bolts 123 screwed into the screw holes 114a provided in the vertical wall 114W of the steering housing 114 through the long holes 122a. Is possible. In addition, since the structure other than the above of 2nd Embodiment shown in FIG. 3 and FIG. 4 is substantially the same as the structure other than the above of the said 1st Embodiment, the same code | symbol of 100 series is attached | subjected, The description is omitted.

なお、上記した第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１と第２実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ２においては、モータハウジング２２のネジ孔２２ａにねじ込んで締め付けることが可能なボルト２３と、ステアリングハウジング１１４のネジ孔１１４ａにねじ込んで締め付けることが可能なボルト１２３を採用して実施したが、これらの構成に代えて、ネジ孔を貫通孔とし、ナットとにより両ハウジングを連結することが可能なボルトを採用して実施することも可能である。また、各ボルト２３，１２３に代えて、各ハウジングに固定されるスタッドボルトを採用し、このスタッドボルトの先端ネジ部にナットを螺着可能に構成して、これらスタッドボルトとナットにより両ハウジングを連結することが可能として実施することも可能である。 In the electric power steering device EPS1 of the first embodiment and the electric power steering device EPS2 of the second embodiment described above, the bolt 23 that can be screwed into the screw hole 22a of the motor housing 22 and tightened, and the steering housing 114 The bolts 123 that can be screwed into the screw holes 114a and tightened are used, but instead of these configurations, the screw holes are through holes and the bolts that can connect the two housings with nuts are used. It is also possible to adopt and implement. Further, instead of the bolts 23 and 123, stud bolts fixed to the respective housings are adopted, and a nut can be screwed onto the tip screw portion of the stud bolt. It is also possible to implement it as possible.

また、上記した第１実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ１と第２実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ２においては、ガイド手段（Ａ１、Ａ２）を長孔（１４ａ、１２２ａ）とボルト（２３、１２３）によって構成して実施したが、図５〜図８に示した第３実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ３のように、ガイド手段Ａ３が両ハウジング２１４、２２２の接合部位に設けられた傾斜面２１４ｓ、２２２ｓを備えていることも可能である。 Further, in the electric power steering apparatus EPS1 of the first embodiment and the electric power steering apparatus EPS2 of the second embodiment, the guide means (A1, A2) are formed with long holes (14a, 122a) and bolts (23, 123). However, as in the electric power steering apparatus EPS3 of the third embodiment shown in FIGS. 5 to 8, the guide means A3 is an inclined surface 214s provided at the joint portion of the housings 214 and 222, It is also possible to have 222s.

図５〜図８に示した第３実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ３においては、モータハウジング２２２の駆動プーリ２３１、ベルト２３３を覆う部位が脱着可能なカバー２２２Ｃとされていて、カバー２２２Ｃを外して、ベルト２３３を駆動プーリ２３１に対して脱着することが可能である。なお、図５〜図８に示した第３実施形態の上記以外の構成は、上記第２実施形態の上記以外の構成と実質的に同じであるため、２００番台の同一符号を付して、その説明は省略する。 In the electric power steering apparatus EPS3 of the third embodiment shown in FIGS. 5 to 8, the part covering the drive pulley 231 and the belt 233 of the motor housing 222 is a removable cover 222C, and the cover 222C is removed. The belt 233 can be attached to and detached from the drive pulley 231. In addition, since the structure other than the above of the third embodiment shown in FIGS. 5 to 8 is substantially the same as the structure of the second embodiment other than the above, the same reference numerals in the 200s are attached, The description is omitted.

上記した第３実施形態の電動パワーステアリング装置ＥＰＳ３においては、各ボルト２２３の軸線が両プーリ２３１，２３２の中心間を結ぶ軸線Ｌｏに対して平行になるように配置されているが、本発明の実施に際しては、各ボルト（２２３）の軸線が各ハウジング２１４、２２２の傾斜面２１４ｓ、２２２ｓに対して略直交するように配置されるように構成して実施することも可能である。この場合において、各ボルト（２２３）を互い違いに配置して実施すること（すなわち、何れか一方のボルトがステアリングハウジングに設けた長孔を通してモータハウジングに設けたネジ孔に螺着されるように構成するとともに、何れか他方のボルトがモータハウジングに設けた長孔を通してステアリングハウジングに設けたネジ孔に螺着されるように構成すること）も可能である。 In the electric power steering apparatus EPS3 of the third embodiment described above, the axis of each bolt 223 is arranged so as to be parallel to the axis Lo connecting the centers of the pulleys 231, 232. In implementation, the bolts (223) may be configured so that the axes of the bolts (223) are arranged so as to be substantially orthogonal to the inclined surfaces 214s, 222s of the housings 214, 222. In this case, the bolts (223) are arranged in a staggered manner (that is, any one of the bolts is screwed into a screw hole provided in the motor housing through a long hole provided in the steering housing. In addition, any one of the bolts can be screwed into a screw hole provided in the steering housing through a long hole provided in the motor housing.

また、上記した各実施形態では、車幅方向に配置されるラック軸に対して電動モータが並列的に配置されている電動パワーステアリング装置に本発明を適用したが、これに限らず、本発明は、種々の電動パワーステアリング装置（例えば、車両前後方向に配置されるステアリングシャフトに対して電動モータが並列的に配置されている電動パワーステアリング装置）にも、同様にまたは適宜変更して実施することが可能である。 Further, in each of the above-described embodiments, the present invention is applied to the electric power steering device in which the electric motor is arranged in parallel with the rack shaft arranged in the vehicle width direction. Are implemented in the same manner or appropriately with various electric power steering devices (for example, an electric power steering device in which an electric motor is arranged in parallel with respect to a steering shaft arranged in the longitudinal direction of the vehicle). It is possible.

１０…ステアリング装置、１１…ラック軸（ボールねじ軸）、１２…ボールナット（回転部材）、１３…軸受、１４…ステアリングハウジング（従動プーリ支持ハウジング）、１４Ｗ…ステアリングハウジングの縦壁、１４ａ…長孔、２０…電動モータ、２１…回転軸、２２…モータハウジング（駆動プーリ支持ハウジング）、２２Ｗ…モータハウジングの取付部、２２ａ…ネジ孔、２３…ボルト（長孔に挿通される部材）、３１…駆動プーリ、３２…従動プーリ、３３…ベルト、Ｌｏ…ステアリングハウジングとモータハウジングとの組付中立位置における両プーリの中心間を結ぶ軸線、ＥＰＳ１…電動パワーステアリング装置、Ａ１…ガイド手段、Ｂ１…規制手段、２１４ｓ、２２２ｓ…傾斜面 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Steering device, 11 ... Rack shaft (ball screw shaft), 12 ... Ball nut (rotating member), 13 ... Bearing, 14 ... Steering housing (driven pulley support housing), 14W ... Vertical wall of steering housing, 14a ... Long Hole: 20 ... Electric motor, 21 ... Rotating shaft, 22 ... Motor housing (drive pulley support housing), 22W ... Motor housing mounting part, 22a ... Screw hole, 23 ... Bolt (member inserted through long hole), 31 ... driving pulley, 32 ... driven pulley, 33 ... belt, Lo ... axis connecting the centers of the two pulleys at the neutral position where the steering housing and the motor housing are assembled, EPS1 ... electric power steering device, A1 ... guide means, B1 ... Regulating means, 214s, 222s ... inclined surface

Claims

It is configured to perform steering assist by transmitting the rotational force of a driving pulley that is coaxially coupled to the rotating shaft of the electric motor to a driven pulley that is coaxially coupled to the rotating member of the steering device via a belt. In the electric power steering device,
A drive pulley support housing for supporting the drive pulley; a driven pulley support housing for supporting the driven pulley; guide means for guiding relative movement between the drive pulley support housing and the driven pulley support housing; and the drive pulley support. And a restriction means for restricting relative movement between the housing and the driven pulley support housing, wherein the guide means is set in a direction in which the drive pulley support housing and the driven pulley support housing are assembled in the neutral position. An electric power steering device characterized in that the electric power steering device is set in a direction inclined with respect to an axis connecting the centers of the two.

In claim 1,
The guide means is provided in one of the drive pulley support housing and the driven pulley support housing and extends in the inclined direction, and is provided in either the drive pulley support housing or the driven pulley support housing. And an electric power steering device comprising a member inserted through the elongated hole.

In claim 2,
The member inserted through the elongated hole is a bolt assembled to one of the drive pulley support housing and the driven pulley support housing, and also serves as the restricting means. apparatus.

In claim 1,
The electric power steering apparatus according to claim 1, wherein the guide means includes an inclined surface provided at a joint portion of the two housings.