JP2013130963A - Charging system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、電気走行車に対して充電サービスを提供する充電システムに関する。 The present invention relates to a charging system that provides a charging service to an electric vehicle.
特許文献1は、残電気量の不足によって路上で走行不能状態に陥ることがないように電気走行車を救済するシステムである。この従来のシステムは、車両IDとバッテリ残電気量と車両位置とを含む情報を記憶するとともに、送受信装置を備える電気走行車の車載端末と、この車載端末からの情報を受信するとともに、電気走行車に充電サービスを提供する運行管理センターと、充電サービスに伴って当該電気走行車への充電を行う給電車と、を備える。
運行管理センターは、第1段階として、情報が送られてきた電気走行車に対してバッテリ残電気量が少なくなってきたことを警告するとともに、最寄りの充電スタンドをナビゲーション上に表示して、充電スタンドへ案内する。さらに運行管理センターは、第2段階として、電気走行車が走行可能な範囲に充電スタンドがない場合には、電気走行車に対して緊急警告を出し、専用の給電車による給電時刻及び給電場所を案内する。そして、運行管理センターは、給電車に対して、給電対象車、給電場所、給電時刻に関する情報を送信し、給電のための出動を指令する。指令を受けた給電車は、給電対象車のもとに到着し、給電を行う。 As the first step, the operation management center warns the electric vehicle to which the information has been sent that the remaining battery power is low and displays the nearest charging station on the navigation to charge the vehicle. Guide to the stand. Furthermore, as a second stage, the operation management center issues an emergency warning to the electric vehicle when there is no charging station in the range where the electric vehicle can travel, and sets the power supply time and power supply location by the dedicated power supply vehicle. invite. Then, the operation management center transmits information on the power supply target vehicle, the power supply location, and the power supply time to the power supply vehicle, and commands the dispatch for power supply. The power supply vehicle that has received the command arrives at the power supply target vehicle and supplies power.
しかしながら、上記の従来技術では、給電対象車に対して、最寄りの充電スタンドを案内したり、給電専用車を向かわせたりして充電救済のサービスが行われるが、例えば、電気走行車が僻地等で充電を必要とする場合には、最寄りの充電スタンドがなく、救済可能な給電専用車も近くに配備されていないことがある。また、電気走行車が一般化して普及期になった場合には、充電スタンドや給電専用車があらゆる地域を網羅して配備されているとは限らず、良好な充電救済サービスを受けられる地域とそうでない地域が存在することは避けられない。つまり、従来技術は、インフラ整備への依存度合いが高いシステムである。 However, in the above-described conventional technology, a charging remedy service is provided by guiding the nearest charging station to a power supply target vehicle or by directing a dedicated power supply vehicle. If there is a need for charging, there is no nearest charging station, and there is no dedicated vehicle for power supply that can be rescued nearby. In addition, when electric vehicles are generalized and are in widespread use, charging stations and dedicated vehicles are not always deployed in all areas, and areas where good charging relief services can be received. It is inevitable that there are other areas. In other words, the conventional technology is a system highly dependent on infrastructure development.
そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、充電を必要とする車両に対して、迅速、的確な充電救済サービスを実現する充電システムを提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a charging system that realizes a quick and accurate charging relief service for a vehicle that requires charging.
本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項1は、電池(10,20)に充電するとともに、電池に蓄えられた電力を外部に対して放電する充放電器(11,21)、及び外部と無線通信する送受信装置(12,12A,22,22A)を有する複数の車両(1,2)と、複数の車両の送受信装置からの充電及び放電に関する情報を受信し、複数の車両のうち、充電を要求してきた充電要求車(2)と他の車両に対して給電可能である情報を送信してきた給電可能車(1)とを抽出する充電救済センター(3)と、を具備する充電システムに係る発明であって、
充電救済センターは、現在の位置情報を含む充電要求車の充電要求に関する情報と現在の位置情報を含む給電可能車の給電実施に関する情報とを照合して、給電可能車の中から適合条件をみたす給電実施車(1A)を選定し、当該給電実施車に関する情報を充電要求車に送信するとともに、給電実施車に対して、充電要求車への給電が可能か否かの確認を実行することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. That is,
The Charging Relief Center compares the information on the charging request of the charge requesting vehicle including the current position information with the information on the power supply implementation of the power supplyable vehicle including the current position information, and satisfies the applicable condition from among the power supplyable vehicles. Selecting the power supply vehicle (1A), transmitting information about the power supply vehicle to the charge requesting vehicle, and confirming whether the power supply vehicle can supply power to the charge requesting vehicle. Features.
この発明によれば、余剰電力を有し、かつ充放電機能を有する車両はすべて給電実施車になることができる。このため、路上等で電力量が不足してトラブル状態にある充電要求車に対してより多くの充電救済機会を提供することができる。また、高価な給電専用車の配備や充電スタンドの配備が困難な地域に対しても、車両ユーザーの相互扶助の精神に基づく安定的な充電救済サービスを提供することができる。さらに、給電専用車の出動機会が多く、給電待機状態が頻発するような状況に対しても有効な充電システムを提供できる。したがって、充電要求車に対して、迅速、的確な充電救済サービスを実現する充電システムが得られる。 According to the present invention, any vehicle having surplus power and having a charge / discharge function can be a power feeding vehicle. For this reason, it is possible to provide more charge relief opportunities for a charge request vehicle in a trouble state due to a shortage of electric power on the road or the like. In addition, it is possible to provide a stable charge relief service based on the mutual assistance spirit of vehicle users even in regions where it is difficult to deploy expensive power supply vehicles or charging stations. In addition, it is possible to provide a charging system that is effective even in situations where there are many occasions when a dedicated vehicle for power supply is dispatched and a power supply standby state frequently occurs. Therefore, it is possible to obtain a charging system that realizes a quick and accurate charging remedy service for a charging request vehicle.
請求項2によると、給電可能車の運転者(5)が当該車両の電源をオフしたときに、当該車両は、電源オフ時の給電実施に関する情報を運転者の携帯端末(50)に送信し、他の車両に対して給電可能である情報は、当該携帯端末から充電救済センターに送信されることを特徴とする。
According to
この発明によれば、車両の運転者が車両から離れて不在になった場合に、給電可能車であることを充電救済センターに対して迅速に情報提供することを、運転者が所有する携帯端末を用いて実施することが可能となる。これにより、充電システムの迅速、的確な利用が図れ、充電救済サービスを有効に利用できるシチュエーションを増やすことができる。実効度の高いシステムを提供できる。 According to the present invention, when the driver of the vehicle is away from the vehicle and is absent, the mobile terminal owned by the driver promptly provides information to the charging rescue center that the vehicle is a power supplyable vehicle. It becomes possible to implement using. As a result, the charging system can be used quickly and accurately, and the number of situations in which the charging relief service can be used effectively can be increased. A highly effective system can be provided.
請求項3によると、給電可能車の運転者(5)が当該車両の電源をオフしたときに、当該車両は、電源オフ時の給電実施に関する情報と充電救済センターから送信された情報とを運転者の携帯端末(50)に送信し、
充電要求車への給電が可能か否かの確認に対する充電救済センターへの回答は、当該携帯端末から充電救済センターに送信されることを特徴とする。
According to
An answer to the charge rescue center for confirming whether or not power supply to the charge request vehicle is possible is transmitted from the portable terminal to the charge rescue center.
この発明によれば、車両の運転者が車両から離れて不在になった場合に、給電可能車であることを充電救済センターに対して迅速に情報提供すること、さらに充電救済センターからの回答要求に対して迅速な回答を実施することを、運転者が所有する携帯端末を用いて実施することが可能となる。これにより、充電システムの迅速、的確な利用が図れ、充電救済サービスを有効に利用できるシチュエーションを増やすことができる。実効度の高いシステムを提供できる。 According to the present invention, when the driver of the vehicle is away from the vehicle and is absent, the charging rescue center is promptly provided with information indicating that the vehicle is a power supplyable vehicle, and a response request from the charging rescue center is provided. It is possible to carry out a quick reply to a vehicle using a mobile terminal owned by the driver. As a result, the charging system can be used quickly and accurately, and the number of situations in which the charging relief service can be used effectively can be increased. A highly effective system can be provided.
請求項4によると、充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率の中で最も高い車両を、給電実施車として選定することを特徴とする。 According to claim 4, the charging rescue center (3) calculates the matching rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, and feeds the highest vehicle among the calculated matching rates. It is selected as a car.
この発明によれば、充電要求車からの情報と給電可能車からの情報とのマッチング判定を照合率という概念を導入して実施することにより、実効性の高い給電実施車の選定を行うことができる。 According to the present invention, it is possible to select a highly effective power supply vehicle by introducing a concept of a matching rate by performing a matching determination between information from a charge requesting vehicle and information from a power supplyable vehicle. it can.
請求項5によると、充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率を順位付けし、当該順位付けの高い車両から順番に充電要求車への給電が可能か否かの確認を実行することを特徴とする。この発明によれば、充電要求車にとって、信頼性、納得性の高い給電候補者の選定を提供できる。 According to claim 5, the charging rescue center (3) calculates the collation rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, ranks the calculated collation rate, and ranks the ranking higher. It is characterized in that it is confirmed whether or not power supply to the charging request vehicle is possible in order from the vehicle. According to the present invention, it is possible to provide the selection of a power supply candidate with high reliability and convincing for a charge request vehicle.
請求項6によると、充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率のうち所定の値に満たない照合率に該当する給電可能車の情報について、充電要求車に送信することを特徴とする。 According to claim 6, the charging rescue center (3) calculates a verification rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, and a verification rate that is less than a predetermined value among the calculated verification rates. The information on the vehicle that can be supplied with power is transmitted to the charge requesting vehicle.
この発明によれば、充電要求車に対して、所定の照合率を満たさない給電可能車であっても、充電要求車に対して情報提供することで、多くの選択肢を提供することができるため、充電要求車にとって、安心感、納得性の高いサービスを提供できる。 According to this invention, even if it is a power supplyable vehicle that does not satisfy the predetermined verification rate with respect to the charge requesting vehicle, many options can be provided by providing information to the charge requesting vehicle. It can provide a service with a sense of security and convincing for vehicles that demand charging.
請求項7によると、照合率を求める演算式には、給電可能車が現在地から、充電要求車へ給電した後、目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離を、現在地から直接目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離で除算することによって算出される迂回率を用いることを特徴とする。この発明によれば、照合率という概念に迂回率を導入することにより、実効性の高い給電実施車の選定を行うことができる。 According to claim 7, the calculation formula for calculating the collation rate includes the distance traveled when the power-supplyable vehicle travels from the current location to the target planned location after supplying power to the charging request vehicle, and the destination planned location directly from the current location. A detour rate calculated by dividing by the travel distance traveled when traveling up to is used. According to the present invention, by introducing the detour rate into the concept of the verification rate, it is possible to select a highly effective power supply vehicle.
請求項8によると、照合率を求める演算式には、給電可能車が充電要求車に対して給電できる余剰電力量を、充電要求車が必要とする電力量で除算することによって算出される電力量余裕度を用いることを特徴とする。 According to claim 8, in the calculation formula for obtaining the verification rate, the electric power calculated by dividing the surplus electric power that can be supplied to the charge requesting car by the electric power required by the charge requesting car. It is characterized by using a quantity margin.
この発明によれば、照合率という概念に電力量余裕度を導入することにより、実効性の高い給電実施車の選定を行うことができる。 According to the present invention, a highly effective power supply vehicle can be selected by introducing a power margin into the concept of a verification rate.
請求項9によると、車両の送受信装置(12A,22A)は、通信基地局またはアクセスポイントを経由せずとも、通信機同士で通信可能なダイレクト通信機能を有し、
送受信装置(12A,22A)は、充電救済センターとの通信が不調または不能の場合には、ダイレクト通信機能を使用して他の車両と通信し、充電要求に関する情報と給電実施に関する情報とを共有することを特徴とする。
According to claim 9, the vehicle transmission / reception device (12A, 22A) has a direct communication function capable of communicating between communication devices without going through a communication base station or access point,
When the communication with the charging rescue center is unsatisfactory or impossible, the transmitting / receiving device (12A, 22A) communicates with other vehicles using the direct communication function, and shares information regarding the charging request and information regarding the power supply. It is characterized by doing.
この発明によれば、例えば、充電要求車がアクセスポイント、通信基地局等が検出されないエリアで電力量不足に陥ってしまった場合や充電救済センターのサーバーが何らかの原因でダウンした場合に、ダイレクト通信機能を有する送受信装置を使用することで他車と直接通信することができる。したがって、充電要求車は、サーバーにアクセスできない状況でも、給電可能車の送受信装置と直接通信することができる。これにより、充電要求車は、他車から充電救済サービスを受けることができるので、充電救済サービスを有効に活用できるシチュエーションが増える充電システムを提供できる。 According to the present invention, for example, when a charge request vehicle falls short of power in an area where an access point, a communication base station, etc. are not detected, or when a server of the charging rescue center goes down for some reason, direct communication It is possible to communicate directly with other vehicles by using a transmitting / receiving device having a function. Therefore, the charging request vehicle can directly communicate with the transmission / reception device of the power supplyable vehicle even in a situation where the server cannot be accessed. As a result, the charge request vehicle can receive a charge relief service from another vehicle, and therefore, it is possible to provide a charging system that increases the number of situations in which the charge relief service can be effectively used.
請求項10によると、充電救済センター(3)は、充電要求車への給電を完了した給電実施車(1A)に対して、報酬としてのポイントを付与することを特徴とする。この発明によれば、給電可能車に対して、相互扶助活動に参画しようとするインセンティブが働き、充電救済サービスを活発にすることに貢献できる。 According to the tenth aspect, the charging rescue center (3) gives points as a reward to the power supply vehicle (1A) that has completed power supply to the charge requesting vehicle. According to the present invention, an incentive to participate in a mutual assistance activity works for a power supplyable vehicle, which can contribute to the activation of a charge relief service.
なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。 In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means of embodiment mentioned later, and does not limit the technical scope of this invention.
以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。 A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.
本発明に係る充電システムは、例えば、電気自動車(EV)、モータ及びエンジンの駆動によって走行するプラグインハイブリッド自動車(PHV)等を含む複数の車両の間で、充電及び給電を円滑に行えるように支援するサービスを提供できる。当該充電システムは、特に、EV等の電気走行車の普及期において、充電を必要とする電気走行車(以下、充電要求車ともいう。)に対して、給電専用車からでなくても、他の電気走行車が有する余剰蓄電量を迅速、的確に供給できるシステムである。したがって、当該充電システムのサービスに参画する複数の車両は、充電設備に関わるインフラ整備が十分でない地域で充電を要求する場合においても、良好な充電救済サービスを受けることができる。 The charging system according to the present invention can smoothly charge and supply power between a plurality of vehicles including, for example, an electric vehicle (EV), a plug-in hybrid vehicle (PHV) that runs by driving a motor and an engine, and the like. Provide support services. The charging system is not limited to a dedicated power supply vehicle for electric vehicles that require charging (hereinafter also referred to as charge request vehicles), especially in the popularization period of electric vehicles such as EVs. This is a system that can quickly and accurately supply the amount of surplus electricity stored in the electric vehicle. Therefore, a plurality of vehicles participating in the charging system service can receive a good charging relief service even when charging is requested in an area where infrastructure related to charging facilities is not sufficient.
また、当該充電システムのサービスに参画する複数の車両は、充電を必要とする充電要求車となる場合と、充電要求車に対して給電を行う給電可能車となる場合とがあり、充電救済センターと通信することによって、いつでも、いずれの立場にもなることができる。つまり、当該複数の車両は、充電側及び給電側の両方の立場になりうることで、ギブアンドテイク(相互扶助)の関係にある。 In addition, a plurality of vehicles participating in the charging system service may be charge request vehicles that require charging or may be power supplyable vehicles that supply power to the charge request vehicles. You can be in any position at any time by communicating with. In other words, the plurality of vehicles are in a give-and-take (mutual assistance) relationship by being able to be in both charge-side and power-supply-side positions.
(第1実施形態)
以下に、第1実施形態を図1〜図4を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る充電システムの構成図であり、充電救済センターとして機能するサーバー3と通信可能なエリアに存在する複数の車両のうち、ある車両から充電要求がなされるとともに、別の車両から給電可能情報が送信されたときの各部の関係を示している。図2は、充電救済時の給電実施車1Aと充電要求車2の関係を示す図である。第1実施形態では電気自動車間で充電、給電を行う例を説明する。
(First embodiment)
Below, 1st Embodiment is described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a charging system according to the first embodiment, and a charging request is made from a certain vehicle among a plurality of vehicles existing in an area communicable with a
電気自動車は、電力を用いて車両駆動用電動機を駆動することにより走行する車両である。この電気自動車は、強電用の電池、車両駆動用電動機であるモータ、インバータ、充放電器、及びV2Gアダプタ通信機を主体に構成されている。当該充電システムのサービスに参画する複数の車両は、給電可能車1と充電要求車2に大別され、図1に示すように、給電可能車1は充電要求車2に対して給電を行う側の車両であり、充電要求車2は、充電を必要とする側の車両である。
An electric vehicle is a vehicle that travels by driving a vehicle driving motor using electric power. This electric vehicle is mainly composed of a battery for high electric power, a motor that is a motor for driving a vehicle, an inverter, a charger / discharger, and a V2G adapter communication device. A plurality of vehicles participating in the service of the charging system are roughly divided into a
電池10,20は、複数の単電池が直列に接続された組電池で構成されている。個々の単電池としては、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等を用いることができる。
The
モータ14,24は、例えば、ロータとステータとを主体に構成されており、中性点を中心に星形結線された複数の相巻線がステータにそれぞれ巻回された永久磁石同期電動機である。モータ14,24は、供給された交流電力によりロータが回転することで動力を発生し、この動力を伝達することで車両の駆動輪を駆動する。
The
なお、ハイブリッド自動車の場合、モータは、電動機及び発電機の両機能を有する三相交流のモータジェネレータである。モータジェネレータの回転軸の一方の端部は、内燃機関の出力軸に直結されており、他方の端部は、変速装置を介して駆動輪に機械的に連結されている。モータジェネレータは、電力変換および電力調整された電力が供給されると、回転数及び駆動トルクが制御されて、駆動輪に必要とされる駆動力を与える電動機として機能する。またモータジェネレータは、減速時において駆動輪からの駆動力によって回転駆動されると、交流の回生電力を発生する発電機として機能する。 In the case of a hybrid vehicle, the motor is a three-phase AC motor generator having both functions of an electric motor and a generator. One end portion of the rotation shaft of the motor generator is directly connected to the output shaft of the internal combustion engine, and the other end portion is mechanically connected to the drive wheels via the transmission. The motor generator functions as an electric motor that provides the driving force required for the driving wheels by controlling the rotational speed and the driving torque when supplied with electric power converted and adjusted. The motor generator functions as a generator that generates alternating-current regenerative power when it is rotationally driven by the driving force from the drive wheels during deceleration.
インバータ15,25は、電池10,20からの直流電力を交流電力に変換し、この変換した交流電力をモータ14,24へ供給する。インバータ15,25の入力側は、強電系の電源ラインを介して電池10,20と接続され、その出力側は、モータ14、24の各相巻線に接続されている。インバータ15,25は、複数の半導体スイッチ、例えば、IGBT等のトランジスタといったスイッチング素子で構成されるインバータ回路を備え、個々の半導体スイッチのスイッチング動作が制御されることで電力変換を行う。インバータ15,25の入力側、具体的には、電池10,20とインバータ回路との間には、電池10,20からの電力を平滑化するためのコンデンサが並列に接続されている。
また、電気自動車は、強電用の電池10,20に加え、電池10,20よりも低電圧、例えば、12Vのサブバッテリを備えている。このサブバッテリは、電気自動車に搭載された各種の電装品等に対する電源として機能する。サブバッテリは、DC−DCコンバータを介して電池10,20から給電されることにより、電力を充電することができる。また、電気自動車には、各種の負荷機器が搭載され、負荷機器は主にサブバッテリに蓄えられた電力を使用して駆動される。負荷機器は、空調装置、ナビゲーション装置、照明装置、電動パワーステアリングユニット、その他の補機類等である。
In addition to the high-
充放電器11,21は、電池10,20への充電及び外部への放電を制御する。充放電器11,21は、充電及び放電時に、電源ライン上に設けられた各種のリレーの開閉状態を制御する。充電要求車2の充放電器21は、給電実施車1Aの充放電器11によって出力された直流電力の電圧量を調整して電池20に充電するDC−DC変換機能を備える。
The chargers /
充放電器11,21は、電流センサと電圧センサからの検出データに基づいて演算された電池10,20の残存電気量を取得する。残存電気量は、電気自動車のイグニッションスイッチがオンされている間、継続して演算される。充放電器11,21自身または、充放電器11,21と通信する電池ECUによって演算される。また電気自動車には、車両を統合的に制御する機能を担う車両統合ECUが搭載され、車両統合ECUは車両の走行に関する各種の処理を行う。車両統合ECU6は、例えば、CAN等の車内LANを介して充放電器11,21等と接続されており、充放電器11,21及びV2Gアダプタ通信機12,22と通信することができる。
The chargers /
V2Gアダプタ通信機12,22(以下、通信機12,22ともいう。)は、車とグリッド(電力網)の間の電力のやり取りと、車と車との間の充電、給電、及び通信と、外部のネットワーク等との通信と、を可能にする装置である。充放電器11,21は、V2Gアダプタ通信機12が外部の充電スタンドや、他の車から受信した各種情報に基づいて、充電及び放電を制御する。
The V2G
通信機12及び通信機22は、データ通信モジュールを用いたデータ通信や携帯通信によって、外部のネットワークに接続される外部のサーバー3と無線通信することができる送受信装置である。他車からの充電を要求している充電要求車2の通信機22は、基地局アンテナ、アクセスポイント等を介して、レスキュー依頼情報を外部のサーバー3に送信する。レスキュー依頼情報は、例えば、充電要求車2の運転者がナビゲーション装置の表示画面等を操作して、直接入力または選択することにより、自動または手動で決定され、当該決定された情報は、通信機22のデータ通信機能によって、サーバー3に向けて迅速に送信される。充電要求車2が送信するレスキュー依頼情報は、車両の現在地、必要電力量、待機許容時間等である。
The
他車に対して給電できる給電可能車1の通信機22は、基地局アンテナ、アクセスポイント等を介して、給電支援情報を外部のサーバー3に送信する。給電支援情報は、例えば、給電可能車1の運転者がナビゲーション装置の表示画面等を操作して、直接入力または選択することにより、自動または手動で決定され、当該決定された情報は、通信機12のデータ通信機能によって、サーバー3に向けて迅速に送信される。給電支援情報は、車両の現在地、これから向かう目的予定地、給電可能な電力余剰量等である。
The
つまり、サーバー3は、送受信装置を有する多数の車両から充電及び給電に関する各種情報を受信し、給電可能車1に関する情報を受信し、充電要求車2に対して、レスキュー依頼情報にマッチングする給電可能車1の情報等を送信して、電力不足状態の解消につなげる充電救済サービスを提供する。サーバー3は、充電要求車2の通信機22からから送られる充電に関する情報及び給電可能車1の通信機12から送られる給電に関する情報を記録する記録装置と、各種の演算プログラムを有し充電救済サービスの制御を行う演算装置と、を備える。
In other words, the
図2は、充電救済時の給電実施車1Aと充電要求車2の関係を示す図である。電気自動車は、電池10,20を充電するために、外部の急速充電器と接続可能な充電用コネクタ13,23を備えている。急速充電器は、電気自動車の充電用のインフラとして整備される設備の一つであり、例えば充電スタンドと呼ばれている。充電用コネクタ13,23に接触式のコネクタを介して急速充電器を接続することにより、電池10,20を短時間で充電することができる。急速充電器は、例えば、200Vの3相交流を入力として、最大出力50kWの直流電力を出力し、数十分で電池10,20の約80%まで充電可能な性能を有する。
FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the power supply execution vehicle 1A and the
充電用コネクタ13,23は、送電系コネクタと、通信系コネクタとで構成されている。送電系コネクタは、充電ライン、強電系の電源ラインにおいて電池10,20とインバータ15,25との間の分岐点から導出するラインの端部が接続されており、急速充電器の送電系コネクタが接続されることにより、急速充電器から電池10,20へと至る強電系の経路の一部を構成する。通信系コネクタは、弱電系の電源ラインおよび通信ラインを介して充放電器11,21と接続されており、急速充電器の通信系コネクタが接続されることにより、充放電器11,21と急速充電器との間で通信を行うための経路を構成する。
The charging
充電用コネクタ13,23は、急速充電器に対する充電用コネクタとして機能する他に、車両間で充電を行う際の充電用ケーブル4の接続用コネクタとしても機能する。このため、充放電器11,21は、電池10,20に対する充電時の動作モードとして、上記の急速充電器からの充電を行う通常モードと、車両間で充電を行う車両間充電モードとに切り替え可能に構成されている。充放電器11,21は、急速充電器との充電を認識した場合には、通常モードで動作する。この通常モードでは、充放電器11,21は、急速充電器からの指示に応じてリレーの開閉動作を実施する。充放電器11,21は、識別信号等を用いて車両間の充電を認識した場合には、車両間充電モードで動作する。この車両間充電モードでは、充放電器11,21は、急速充電器からの指示に応じてリレーの開閉動作を実施する。
In addition to functioning as a charging connector for the quick charger, the charging
充電用ケーブル4は、強電系の電源ケーブル、通信ケーブル、及び弱電系の電源ケーブルを備えるケーブルである。充電用ケーブル4の両端には、電気自動車の充電用コネクタ13,23と接続可能なコネクタ4aがそれぞれ配設されている。なお、充電用ケーブル4は、電気自動車に予め搭載されている電装品の一つである。
The charging cable 4 is a cable including a high power system power cable, a communication cable, and a weak power system power cable. At both ends of the charging cable 4,
次に、充電システムにおいて実施される充電救済サービスの制御について、図3及び図4を参照して説明する。図3は、充電救済サービスの制御の処理手順を示すフローチャートである。図4は、充電救済サービスの制御におけるステップ50の処理手順を示したフローチャートである。図3及び図4に示す充電救済サービスの制御は、サーバー3が主体となって実施する。
Next, control of the charge relief service performed in the charging system will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the charge relief service. FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of
まず、ステップ10で、充電要求車2からサーバー3に送信されてきた充電要求に関する情報(以下、レスキュー依頼情報ともいう。)を随時収集して記憶装置のデータベースに登録する。このレスキュー依頼情報は、充電要求車2の現在位置情報、必要とする充電量情報、充電開始までに待つことができる待機許容時刻情報、充電救済完了後に給電実施車1Aに対して付与するインセンティブ情報である。インセンティブ情報は、例えば、何らかのサービスを受けたり買い物できたりする報酬ポイントをどれだけ与えるかの情報である。必要とする充電量は、例えば、最寄りの充電スタンドまで走行するために必要な電力量である。当該インセンティブは、例えば、充電救済サービスの利益を受ける充電要求車2、充電救済サービスを管理、運営する救済センターの一例であるサーバー3によって、付与される。
First, in
同様にステップ20で、給電可能車1からサーバー3に送信されてきた給電実施に関する情報を随時収集して記憶装置のデータベースに登録する。この給電救済情報は、給電可能車1の現在位置情報、これから向かう目的予定地情報、給電できる余剰電力量情報、給電実施に費やしてもよい時間情報、迂回率の許容値情報、許容自由度情報、希望するインセンティブである。
Similarly, in
余剰電力量は、例えば、現在の蓄電量から、給電実施後に目的予定地に到着するまでに使用する電力量を差し引いた値である。迂回率は、給電可能車1が現在地から、充電要求車2へ給電した後、目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離を、現在地から直接目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離で除算することによって算出する。許容自由度情報は、例えば、算出された照合率がいくら以上の場合に救済要請を受諾するかという情報である。
The surplus power amount is, for example, a value obtained by subtracting the amount of power to be used from the current power storage amount until it arrives at the intended destination after the power supply is performed. The detour rate is the distance traveled when the power-
そして、ステップ30で、レスキュー依頼情報に対してマッチングする給電救済情報があるか否かを判定する。 In step 30, it is determined whether there is power supply relief information that matches the rescue request information.
マッチングを判定するための照合項目は、例えば
(1)給電実施した場合の迂回率が許容値よりも小さいこと、
(2)給電可能車1の到着予定時刻が充電要求車2の待機許容時刻よりも早いこと、
(3)給電可能車1の余剰電力量が充電要求車2の必要充電量よりも大きいこと、
(4)給電可能車1側の希望するインセンティブを満たすこと、
である。
The verification items for determining matching are, for example, (1) that the detour rate when power feeding is performed is smaller than the allowable value,
(2) The estimated arrival time of the
(3) The surplus power amount of the
(4) Satisfy the desired incentive on the
It is.
ステップ30で、NOと判定すると、ステップ100に進み、充電要求車2に対して代替え救済サービス情報を送信する。代替え救済サービスは、例えば、給電専用車情報の提供、JAF等の路上救済サービス業者の案内等である。他の一般車両からの充電救済サービスを受けられない状況でも、他に救済可能なサービスがある場合はこれを通知することで、充電要求車2の支援になりうるからである。なお、給電専用車情報は、給電専用車が充電要求車2の現在地に到着するのに要する時間、救済可能な給電専用車の台数等である。
If it is determined as NO in step 30, the process proceeds to step 100, and the alternative relief service information is transmitted to the
サーバー3は、ステップ100の後に、ステップ110で充電要求車2からの充電救済サービスの停止指令があるか否かを判定する。停止指令がない場合は、ステップ10に戻り、停止指令がある場合は、本制御を終了する。
After step 100, the
一方、ステップ30でYESと判定すると、マッチングするデータが複数件あるか否かを判定する(ステップ40)。マッチングするデータが1件の場合は、ステップ40でNOと判定し、この1件を給電候補車として抽出し、ステップ60に進む。ステップ40で複数件あると判定すると、ステップ50で、当該複数件の中から照最も高い照合率を示すデータを抽出する。なお、ステップ50の具体的処理は、後述する。ステップ50は、照合率の優先順位付けを行う優先順位判定のアルゴリズムでもある。
On the other hand, if YES is determined in step 30, it is determined whether or not there are a plurality of matching data (step 40). If there is only one matching data, it is determined as NO in
次にサーバー3は、ステップ60で、抽出された給電候補車に対して、最終的に承諾するかどうかの確認を送信し、給電候補車の最終承諾がOKか否かを判定する。給電可能車1として充電救済センター(サーバー3)に登録した者が、実際に給電を実施できる状態にあるのか、確認するためである。登録後、諸事情の変化により、給電実施できない状況になることもありうるからである。ステップ60で最終承諾がOKであると判定すると、充電要求車に関する種々の情報(固有管理番号、車両ナンバー、携帯電話番号等を含む)を送信するとともに、ステップ70で充電要求車2に対して給電実施車1Aに関する救済予定情報を送信して通知し、本制御を終了する。そして、給電実施車1Aは、充電要求車2の現在位置、固有管理番号、車両ナンバー、携帯電話番号等を手掛かりに充電要求車2の所に向かう。充電要求車2は、給電実施車1Aの到着を待ち、到着後、給電サービスを受ける。
Next, in step 60, the
ステップ60で最終承諾がとれないと判定すると、サーバー3は、ステップ62で、給電候補者に対して、最終承認確認の取り下げの通知を送信するとともに給電候補者リストから削除する処理を実行する。次に、ステップ30で判定したマッチングするデータがまだ残っているか否かを判定する(ステップ64)。残存するマッチングデータがある場合はステップ40に戻り、ない場合はステップ100に進み、以降の処理を実行する。
If it is determined in step 60 that the final approval cannot be obtained, the
次に、ステップ50(優先順位判定のアルゴリズム)の具体的処理手順を説明する。図4に示すように、サーバー3は、まずステップ501で第1段階として、充電要求車2の現在位置と同一のエリア内にいる給電可能車1に絞り込む処理を実行する。次にステップ502では、第2段階として、迂回率を用いた給電可能車1の絞り込み処理を実行する。このステップでは、給電可能車1の許容する迂回率の許容値が、給電を実施した場合に予測される実迂回率よりも大きくなる給電可能車1に絞り込む処理を実行する。
Next, a specific processing procedure of step 50 (priority determination algorithm) will be described. As shown in FIG. 4, the
次にステップ503では、第3段階として、充電要求車2の待機許容時刻よりも充電要求車2の所に早く到着する給電可能車1に絞り込む処理を実行する。次にステップ504では、第4段階として、余剰電力量が充電要求車2の必要とする電力量よりも大きい給電可能車1に絞り込む処理を実行する。最後にステップ505では、第5段階として、絞り込まれたデータの中から、照合率を算出して、その数値の高い順に順位付けを行い、さらに、照合率の不一致データの削除を実行する。照合率の不一致に該当するデータは、例えば、算出された照合率が、予め定めた判定値未満、または上記の許容自由度情報に基づく判定値未満であるデータである。
Next, in step 503, as a third stage, a process of narrowing down to the
(式1) 照合率=迂回率の余裕度×時間の余裕度×電力量の余裕度
(式2) 迂回率の余裕度=迂回率の逆数
(式3) 時間の余裕度=(充電要求車の待機許容時刻−現在時刻)÷(給電可能車
の到着予定時刻−現在時刻)
(式4) 電力量の余裕度=(給電可能車の余剰電力量)÷(必要電力量)
照合率は、上記の式1〜式4に定める演算式によって算出することができる。
(Equation 1) Verification rate = Delay rate margin × Time margin × Electricity margin (Equation 2) Detour rate margin = Reciprocal of detour rate (Equation 3) Time margin = (Charge request vehicle Allowable standby time-current time ÷ (cars that can be powered)
Estimated arrival time-current time)
(Equation 4) Power margin = (Surplus power of a car that can be fed) ÷ (Required power)
The verification rate can be calculated by the arithmetic expression defined in the
次に、車両間の充電方法について説明する。まず、到着した給電実施車1Aと充電要求車2を並べ、例えば、イグニッションスイッチをオフした状態で待機させる。このとき、各車両において、電源ライン上の各リレーはオフ状態にそれぞれ制御されている。次に、給電実施車1Aの運転者等は、給電実施車1Aの充電用コネクタ13に対して充電用ケーブル4の一方のコネクタ4aを嵌合するとともに、充電要求車2の充電用コネクタ23に対して充電用ケーブル4の他方のコネクタ4aを嵌合し、充電可能な状態に設定する。そして、当該運転者等が充電開始スイッチをオン操作することにより、車両間の充電が開始される。充電中は、通信機12,22によって送受信された必要電量等の充電に関する諸情報が、通信ケーブルを介して給電実施車1A側に通信され、強電系の電源ケーブルを介して給電実施車1Aから充電要求車2へ充電が行われ、当該必要電力量に達すると充電が終了する。
Next, a method for charging between vehicles will be described. First, the arrived power supply execution vehicle 1A and the
本実施形態の充電システムがもたらす作用効果について説明する。充電システムのサーバー3は、複数の車両1,2の通信機12,22からの充電及び放電に関する情報を受信し、複数の車両1,2のうち、充電を要求してきた充電要求車2と他の車両に対して給電可能である情報を送信してきた給電可能車1とを抽出する。サーバー3は、充電要求車2の充電要求に関する情報と給電可能車1の給電実施に関する情報とを照合して、給電可能車1の中から適合条件をみたす給電実施車1Aを選定し、給電実施車1Aに関する情報を充電要求車2に送信するとともに、給電実施車1Aに対して、充電要求車2への給電が可能か否かの確認を実行する。
The effect which the charging system of this embodiment brings is demonstrated. The
本実施形態の充電システムによれば、余剰電力を有し、かつ充放電機能を有する世の中の電気自動車はすべて給電実施車1Aになることができる。このため、路上等で電力量が不足してトラブル状態にある充電要求車2に対して、より多くの充電救済機会を提供することができる。また、高価な給電専用車の配備や充電スタンドの配備が困難な地域に対しても、電気自動車ユーザーの相互扶助の精神に基づく安定的な充電救済サービスの提供を実現できる。さらに、給電専用車の出動機会が多く、給電待機状態が頻発するような状況に対しても有用なサービスとなりうる。したがって、本実施形態の充電システムによれば、電気自動車の普及を促進し、実効性のあるサービスを実現できる。
According to the charging system of the present embodiment, all electric vehicles in the world having surplus power and having a charge / discharge function can be the power supply vehicle 1A. For this reason, it is possible to provide more charging relief opportunities to the charging
また、サーバー3は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車1について算出し、当該算出した照合率の中で最も高い車両を、給電実施車1Aとして選定する。これによれば、充電要求車2からの情報と給電可能車1からの情報とのマッチング判定を照合率という概念を導入して実施することにより、実効性の高い給電実施車1Aの選定を実現する。
In addition, the
また、サーバー3は、予め定めた演算式を用いて求める照合率を各給電可能車1について算出し、当該算出した照合率を順位付けし、当該順位付けの高い車両から順番に充電要求車2への給電が可能か否かの確認を実行する。これによれば、充電要求車2のユーザーにとって、信頼性、納得性の高い給電候補者の選定を提供できる。
Further, the
また、サーバー3は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車1について算出し、当該算出した照合率のうち所定の値に満たない照合率に該当する給電可能車1の情報について、充電要求車2に送信する。これによれば、充電要求車2に対して、所定の照合率を満たさない給電可能車1であっても、充電要求車2に対して情報提供することで、多くの選択肢を提供することができるため、充電要求車2のユーザーにとって、安心感、納得性の高いサービスを提供できる。
In addition, the
また、照合率を求める演算式には、給電可能車1が現在地から、充電要求車2へ給電した後、目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離を、現在地から直接目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離で除算することによって算出される迂回率を用いる。これによれば、照合率という概念に迂回率を導入することにより、実効性の高い給電実施車1Aの選定を行うことができる。
In addition, in the calculation formula for obtaining the verification rate, the distance traveled when the power-
また、照合率を求める演算式には、給電可能車1が充電要求車2に対して給電できる余剰電力量を、充電要求車2が必要とする電力量で除算することによって算出される電力量余裕度を用いる。これによれば、照合率という概念に電力量余裕度を導入することにより、実効性の高い給電実施車1Aの選定を実現できる。
Further, in the calculation formula for obtaining the verification rate, the amount of electric power calculated by dividing the surplus electric power that can be supplied to the
また、サーバー3または充電要求車2は、充電要求車2への給電を完了した給電実施車1Aに対して、報酬としてのポイントを付与する。これにより、給電可能車1に対して、相互扶助活動に参画しようとするインセンティブが働くため、給電可能車数が増加することが期待されて充電救済サービスが活発になり、充電システムの実効性を向上させることができる。
Further, the
(第2実施形態)
第2実施形態は、電気自動車の運転者5等が車両の電源をオフして離車している場合における「充電救済サービスの制御」に係る処理について、図5を参照して説明する。図5は、第2実施形態に係る充電システムの構成図であり、充電要求発生時の各部の関係を示している。第2実施形態において、第1実施形態に係る図面と同一符号を付した構成部品、説明しない構成、及び制御は、第1実施形態と同様であり、同様の作用効果を奏するものである。以下に第1実施形態と異なる部分のみ説明する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, a process related to “control of the charge relief service” in a case where the driver 5 of the electric vehicle has left the vehicle after turning off the vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of the charging system according to the second embodiment, and shows the relationship of each part when a charging request is generated. In the second embodiment, components denoted by the same reference numerals as those in the drawing according to the first embodiment, configurations not described, and control are the same as those in the first embodiment, and have the same operational effects. Only portions different from the first embodiment will be described below.
図5に示すように、第2実施形態の充電システムにおいては、電気自動車の運転者5等が車両の電源をオフ(例えば、イグニッションスイッチをオフ)して、離車したときに、離車時の給電実施に関する情報(運行予定情報、余剰電力量等の給電救済情報)等を運転者5の携帯端末50に送信する。つまり、電気自動車は、運転者5の所有する携帯端末50に同期し、両者は当該情報を共有する。当該電気自動車は、通信機12と情報通信するカーナビゲーション装置16によって、車両に関する情報、給電支援情報、サーバー3からの「給電候補車への最終承諾確認(ステップ60)」に対する回答等を送信する。具体的には、携帯端末50は、車両運行予定情報を管理するアプリケーションソフトを使用して、電気自動車の所有する車両に関する最新情報を同期管理することができる。
As shown in FIG. 5, in the charging system of the second embodiment, when the electric vehicle driver 5 or the like turns off the vehicle power (for example, turns off the ignition switch) and leaves the vehicle, Information (operation schedule information, power supply remedy information such as surplus electric power), etc., etc. are transmitted to the
給電候補車の所有者等の運転者5等が車両の電源をオフしているときは、運転者5による通信機12を介したサーバー3への情報送信が不可能であり、また、「給電候補車への最終承諾確認(ステップ60)」に対する、通信機12を介した迅速な回答が不可能である。そこで、電気自動車の運転者5等は、車両降車時の車両に関する最新情報を、車両との同期により携帯端末50で保持するようにでき、離車した後に、携帯端末50から、サーバー3との間で給電救済に関する情報の通信を行うことができるようになる。
When the driver 5 such as the owner of the power supply candidate vehicle is turning off the vehicle, information cannot be transmitted to the
次に、第2実施形態の充電システムにおける充電救済サービスの制御について説明する。この充電救済サービスの制御は、大筋、図3に示すフローチャートと同様であるが、一部、具体的処理が異なるステップがある。以下、第1実施形態と処理の異なるステップについて説明する。 Next, control of the charge relief service in the charging system of the second embodiment will be described. The control of this charge relief service is basically the same as the flowchart shown in FIG. 3, but there are steps in which specific processing is partially different. Hereinafter, steps different from those in the first embodiment will be described.
サーバー3は、図3のステップ20に対応する処理において、記憶装置のデータベースに登録する給電救済情報として、上記第1実施形態に記載の情報に加え、離車している運転者5等が車両に戻り、給電実施に向かうために移動開始する移動開始予定時刻を登録する。つまり、当該運転者5等は、サーバー3に対して移動開始予定時刻を給電救済情報の一つとして送信する。
In the process corresponding to step 20 in FIG. 3, the
また、サーバー3は、図3のステップ30に対応する判定処理において、上記第1実施形態に記載の「マッチングを判定するための照合項目(2)が下記の(2A)のように変更される。
(2A)給電可能車1の移動開始予定時刻から推測される到着予定時刻が、充電要求車2の待機許容時刻よりも早いこと、である。
Further, in the determination process corresponding to step 30 in FIG. 3, the
(2A) The estimated arrival time estimated from the estimated movement start time of the
以上の第2実施形態によれば、電気自動車の運転者5等が車両の電源をオフして車両から離れて不在になった場合に、給電可能車1であることをサーバー3に迅速に情報提供することや、サーバー3からの回答要求に対して迅速な回答をすることを、運転者5等が所有する携帯端末50を用いて実施することができる。これにより、充電システムの円滑な利用が図れ、充電救済サービスを有効に活用できるシチュエーションを増やすことができる。
According to the second embodiment described above, when the electric vehicle driver 5 or the like turns off the power of the vehicle and is away from the vehicle and is absent, the
例えば、給電候補車がサーバー3からの最終救済確認実施後に、諸事情により救済不可または救済遅延となる場合には、運転者5は携帯端末50によって、サーバー3に対して迅速に状況をアップすることができる。そして、サーバー3は、充電救済サービスを実行するために、再度のマッチング処理等により必要な処理を迅速に実行することができる。また、充電要求車2は、給電実施車1Aから何の連絡もなく、到着予定時刻になっても到着しない場合には、サーバー3に対して、状況確認の要求を送信し、サーバー3は、給電候補車側から携帯端末50によって送信された救済不可または救済遅延の状況を充電要求車2に対して、迅速に回答することができる。
For example, if the power supply candidate vehicle cannot be relieved or is delayed due to various circumstances after the final remediation confirmation from the
(第3実施形態)
第3実施形態は、充電要求車2がアクセスポイントの検出不可能なエリアで電力不足になり、サーバー3にアクセスできない場合における「充電救済サービスの制御」に係る処理について、図6を参照して説明する。図6は第3実施形態に係る充電システムの構成図であり、サーバー3との通信が不調の場合に行われる各部の関係を示している。第3実施形態において、第1実施形態に係る図面と同一符号を付した構成部品、説明しない構成、及び制御は、第1実施形態と同様であり、同様の作用効果を奏するものである。以下に第1実施形態と異なる部分のみ説明する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, referring to FIG. 6, a process related to “control of charge remedy service” in a case where the
図6に示すように、第3実施形態の充電システムにおいて、電気自動車のV2Gアダプタ通信機12A,22Aは、通信基地局またはアクセスポイントを経由せずとも、通信機同士で通信可能なダイレクト通信機能を有する。そして、V2Gアダプタ通信機12A,22Aは、サーバー3との通信が不調または不能の場合には、ダイレクト通信機能を使用して他の車両の通信機と通信し、レスキュー依頼情報と給電救済情報とを共有する。
As shown in FIG. 6, in the charging system of the third embodiment, the V2G
山間部、僻地等では、アクセスポイントの整備や通信状態が十分でなく、電気自動車とアクセスポイント経由したサーバー3との通信が不調である場合がある。そこで、電気自動車のV2Gアダプタ通信機12A,22Aは、通信端末同士のダイレクト通信機能(例えば、3G/D2D通信、Wi−Fi/Direct等)を使用して、サーバー3を経由しないで、電波の届く範囲にある車両同士で直接通信を行う。さらに、V2Gアダプタ通信機12A,22Aは、上記の第1実施形態で記載した、ステップ30の「マッチング判定」、ステップ50及び図4の「優先順位判定のアルゴリズム」を実施するためのソフトを有する。したがって、V2Gアダプタ通信機12A,22Aは、それ自身でサーバー3と同様のマッチング、給電候補車の決定機能を果たすことができるようになっている。
In mountainous areas, remote areas, etc., there are cases where the maintenance and communication state of the access point is not sufficient, and the communication between the electric vehicle and the
第3実施形態では、電力不足に陥った車両が一定間隔で発信するディスカバリ信号(ビーコン信号)を給電車両側が検知し応答することで相互通信が始まり、充電要求車の「レスキュー依頼信号」に、給電可能車が「充電支援応答信号」を返すことで、充電救済センターのサーバー3が介在している場合と同等のマッチングサービスを提供できる。
In the third embodiment, the communication vehicle starts when the powered vehicle detects and responds to a discovery signal (beacon signal) transmitted by a vehicle with insufficient power at regular intervals, and the “rescue request signal” of the charge request vehicle By returning a “charging support response signal”, the vehicle capable of supplying power can provide a matching service equivalent to the case where the
以上の第3実施形態によれば、充電要求車2がアクセスポイントの検出できないエリアで電力量不足に陥った場合に、ダイレクト通信機能を有する通信機22Aによって給電可能車1の通信機12Aと直接通信することができる。これにより、充電要求車2がサーバー3にアクセス不能なエリアにある場合であっても、他車から充電救済サービスを受けることができるので、充電救済サービスを有効に活用できるシチュエーションが増えることになり、充電システムの実効性が向上する。
According to the third embodiment described above, when the
また、第3実施形態の充電システムによれば、サーバー3やこれに関わるインフラがダウンしている状況でも、充電要求車2の救済活動を実施できるため、例えば、地震、台風、豪雪等の災害等によるアクシデントに強いシステムを提供することができる。
Further, according to the charging system of the third embodiment, since the rescue operation of the charging
(第4実施形態)
第4実施形態では、第1実施形態〜3実施形態の充電システムにおいて適用でき、通常の充電スタンドとの充電通信と、緊急時の車両対車両のV2V通信に切り替え制御するアルゴリズムについて、図7にしたがって説明する。この充電救済サービスの制御は、充電要求車2が主体となって実施する。まず、充電要求車2は、ステップ1で、SDP(SECC Discover Protocol)通信の発行処理を実行する。つまり、充電要求車2は、V2Gアダプタ通信機22Aによって、一定間隔でSDP通信を発信し、SECC(充電スタンドの通信機)を発見する通信を行う。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment can be applied to the charging systems of the first to third embodiments, and an algorithm for switching control between charging communication with a normal charging station and vehicle-to-vehicle V2V communication in an emergency is shown in FIG. Therefore, it explains. The charge relief service is controlled mainly by the
次に充電要求車2は、ステップ2では、充電スタンドの通信機からの応答信号があるか否かを判定する。ステップ2で応答信号を確認したと判定すると、ステップ2Aに進み、充電要求車2が充電スタンドの通信機と通信する通常のV2G通信モード(充電スタンドとの通常の充電通信モード)に移行する。そして、充電要求車2が充電スタンドから給電サービスを受けるために、通常のV2G通信モードが行われる。
Next, in
充電要求車2は、ステップ2で応答信号を確認できないと判定すると、ステップ3で通信バス上を数秒間〜数十秒間ウォッチする処理を実行する。そして、ステップ4で、自局以外のSDP通信が検出されたか否かを判定する。
If the
ステップ4で自局以外からのSDP通信が検出されたと判定すると、充電要求車2が他の車両と通信する緊急時のV2V通信モードが開始された可能性が高くなり、正常な通信応答が継続した場合には、次にステップ4Aに進み、当該緊急のV2V通信モードに移行する。そして、充電要求車2が他の給電可能車1から給電救済サービスを受けるために、緊急時のV2V通信モードが行われる。
If it is determined in step 4 that SDP communication from a station other than the local station has been detected, there is a high possibility that the V2V communication mode in an emergency in which the
このように第4実施形態に係る充電救済サービスの制御では、V2Gアダプタ通信機22Aが、通常時に充電スタンドの通信機と通信を行うが、緊急時には、車対車の通信モードに切り替わるアルゴリズムを構成している。換言すれば、充電要求車2は、SECC検出するディスカバリ信号を発信して正常な応答信号が得られない場合には、他車からの応答信号にウォッチする。充電要求車2は、他車の応答信号が得られれば、レスキュー依頼情報を送信し、給電可能車1からの給電救済情報を受信する。これにより、車対車の通信を実施することができるのである。
As described above, in the control of the charge relief service according to the fourth embodiment, the V2G
(他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The scope of the present invention is not limited to the range of these description. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.
上記実施形態では、ステップ505において、先のステップ501〜ステップ504によって絞り込まれたデータの中から、さらに照合率の算出による順位付けを実施しているが、本発明はこのような形態に限定するものではない。例えば、先のステップ501〜ステップ504による絞り込みから漏れたデータであっても、照合率の算出による順位付けを実施して、給電候補車として検討するようにしてもよい。
In the above embodiment, in
また、上記実施形態記載のステップ505において、照合率不一致か否かを判定する判定値に届かず、給電候補車がゼロになった場合は、マッチングしないデータの中から、給電候補車リストを作成して充電要求車2に送信するサービスを提供してもよい。これにより、充電要求車2は、救済サービルを受けられる可能性はどの程度あるのかを判断することができる。例えば、充電要求車2は、修正したレスキュー依頼情報を再度サーバー3に送信して救済を受ける可能性を拡大したり、路上救済サービス業者を早期段階で呼ぶ必要があるか否かの判断をしたりすることできる。したがって、充電システムは、充電要求車2にとって、有効な参考情報を提供することができる。
Further, in
1…給電可能車(複数の車両)
1A…給電実施車
2…充電要求車(複数の車両)
3…サーバー(充電救済センター)
5…運転者(車両の運転者)
10,20…電池
11,12…充放電器
12,12A,22,22A…V2Gアダプタ通信機、通信機(送受信装置)
50…携帯端末
1 ... Cars that can supply power
1A ... Car that performs
3 ... Server (Charge Relief Center)
5 ... Driver (vehicle driver)
DESCRIPTION OF
50 ... Mobile terminal
Claims (10)
前記複数の車両の前記送受信装置からの充電及び放電に関する情報を受信し、前記複数の車両のうち、充電を要求してきた充電要求車(2)と他の車両に対して給電可能である情報を送信してきた給電可能車(1)とを抽出する充電救済センター(3)と、を具備する充電システムであって、
前記充電救済センターは、現在の位置情報を含む前記充電要求車の充電要求に関する情報と現在の位置情報を含む前記給電可能車の給電実施に関する情報とを照合して、前記給電可能車の中から適合条件をみたす給電実施車(1A)を選定し、当該給電実施車に関する情報を前記充電要求車に送信するとともに、前記給電実施車に対して、前記充電要求車への給電が可能か否かの確認を実行することを特徴とする充電システム。 Charger / discharger (11, 21) for charging the battery (10, 20) and discharging the electric power stored in the battery to the outside, and transmission / reception device (12, 12A, 22, 22A) for wireless communication with the outside A plurality of vehicles (1, 2) having
Information on charging and discharging of the plurality of vehicles from the transmission / reception device is received, and among the plurality of vehicles, information that can supply power to the charge requesting vehicle (2) that has requested charging and other vehicles. A charging system comprising a charge relief center (3) for extracting a vehicle (1) capable of supplying power,
The charging rescue center collates information on the charging request of the charge requesting vehicle including the current position information with information on the power supply implementation of the power supplyable vehicle including the current position information, from among the power supplyable vehicles. A power supply vehicle (1A) that satisfies the applicable conditions is selected, information on the power supply vehicle is transmitted to the charge request vehicle, and whether or not power supply to the charge request vehicle is possible for the power supply vehicle. A charging system characterized by performing confirmation of the above.
前記他の車両に対して給電可能である情報は、当該携帯端末から前記充電救済センターに送信されることを特徴とする請求項1に記載の充電システム。 When the driver (5) of the vehicle capable of supplying power turns off the power of the vehicle, the vehicle transmits information related to power supply when the power is off to the portable terminal (50) of the driver,
The charging system according to claim 1, wherein information that can supply power to the other vehicle is transmitted from the portable terminal to the charging rescue center.
前記充電要求車への給電が可能か否かの確認に対する前記充電救済センターへの回答は、当該携帯端末から前記充電救済センターに送信されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の充電システム。 When the driver (5) of the vehicle capable of supplying power turns off the power of the vehicle, the vehicle sends information on the power supply when the power is off and information transmitted from the charging rescue center to the driver. Send to mobile device (50),
3. The response to the charging rescue center for confirming whether or not power supply to the charging request vehicle is possible is transmitted from the mobile terminal to the charging rescue center. Charging system.
前記送受信装置(12A,22A)は、前記充電救済センターとの通信が不調または不能の場合には、前記ダイレクト通信機能を使用して他の車両と通信し、前記充電要求に関する情報と前記給電実施に関する情報とを共有することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の充電システム。 The vehicle transmission / reception device (12A, 22A) has a direct communication function that allows communication between communication devices without going through a communication base station or access point,
The communication device (12A, 22A) communicates with other vehicles using the direct communication function when communication with the charging rescue center is unsatisfactory or impossible, and performs information on the charging request and the power supply. The charging system according to any one of claims 1 to 8, wherein the charging system is shared.
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