JP2013130963A - Charging system - Google Patents

Charging system Download PDF

Info

Publication number
JP2013130963A
JP2013130963A JP2011278862A JP2011278862A JP2013130963A JP 2013130963 A JP2013130963 A JP 2013130963A JP 2011278862 A JP2011278862 A JP 2011278862A JP 2011278862 A JP2011278862 A JP 2011278862A JP 2013130963 A JP2013130963 A JP 2013130963A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
charging
power
information
power supply
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011278862A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5696654B2 (en
Inventor
Hidefumi Hirasawa
秀文 平沢
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2011278862A priority Critical patent/JP5696654B2/en
Publication of JP2013130963A publication Critical patent/JP2013130963A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5696654B2 publication Critical patent/JP5696654B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10Energy storage using batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T90/00Enabling technologies or technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02T90/10Technologies relating to charging of electric vehicles
    • Y02T90/16Information or communication technologies improving the operation of electric vehicles
    • Y02T90/167Systems integrating technologies related to power network operation and communication or information technologies for supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles, i.e. smartgrids as interface for battery charging of electric vehicles [EV] or hybrid vehicles [HEV]
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y04INFORMATION OR COMMUNICATION TECHNOLOGIES HAVING AN IMPACT ON OTHER TECHNOLOGY AREAS
    • Y04SSYSTEMS INTEGRATING TECHNOLOGIES RELATED TO POWER NETWORK OPERATION, COMMUNICATION OR INFORMATION TECHNOLOGIES FOR IMPROVING THE ELECTRICAL POWER GENERATION, TRANSMISSION, DISTRIBUTION, MANAGEMENT OR USAGE, i.e. SMART GRIDS
    • Y04S30/00Systems supporting specific end-user applications in the sector of transportation
    • Y04S30/10Systems supporting the interoperability of electric or hybrid vehicles
    • Y04S30/12Remote or cooperative charging

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charging system for realizing service of a quick and accurate charging aid for a vehicle which requires charging.SOLUTION: A server 3 of a charging system receives information about charging and discharging from communicators 12, 22 of a plurality of vehicles 1, 2, and extracts, from the plurality of vehicles 1, 2, a charging requiring vehicle 2 which requires the charging and power dispatchable vehicles 1 which transmit information indicating that power dispatching can be performed to another vehicle. The server 3 collates information about a charging request of the charging requiring vehicle 2 with the information about the power dispatching of the power dispatchable vehicles 1, and selects a power dispatching vehicle which satisfies a conformity condition from the power dispatchable vehicles 1. The server 3 transmits information about the power dispatching vehicle to the charging requiring vehicle 2, and checks with the power dispatching vehicle regarding whether or not the power dispatching to the charging requiring vehicle 2 can be performed.

Description

本発明は、電気走行車に対して充電サービスを提供する充電システムに関する。   The present invention relates to a charging system that provides a charging service to an electric vehicle.

特許文献1は、残電気量の不足によって路上で走行不能状態に陥ることがないように電気走行車を救済するシステムである。この従来のシステムは、車両IDとバッテリ残電気量と車両位置とを含む情報を記憶するとともに、送受信装置を備える電気走行車の車載端末と、この車載端末からの情報を受信するとともに、電気走行車に充電サービスを提供する運行管理センターと、充電サービスに伴って当該電気走行車への充電を行う給電車と、を備える。   Patent Document 1 is a system for relieving an electric vehicle so that the vehicle cannot run on a road due to a shortage of remaining electricity. The conventional system stores information including a vehicle ID, a remaining battery charge, and a vehicle position, and receives an in-vehicle terminal of an electric traveling vehicle including a transmission / reception device, information from the in-vehicle terminal, An operation management center that provides a charging service to the vehicle, and a power supply vehicle that charges the electric vehicle along with the charging service.

運行管理センターは、第1段階として、情報が送られてきた電気走行車に対してバッテリ残電気量が少なくなってきたことを警告するとともに、最寄りの充電スタンドをナビゲーション上に表示して、充電スタンドへ案内する。さらに運行管理センターは、第2段階として、電気走行車が走行可能な範囲に充電スタンドがない場合には、電気走行車に対して緊急警告を出し、専用の給電車による給電時刻及び給電場所を案内する。そして、運行管理センターは、給電車に対して、給電対象車、給電場所、給電時刻に関する情報を送信し、給電のための出動を指令する。指令を受けた給電車は、給電対象車のもとに到着し、給電を行う。   As the first step, the operation management center warns the electric vehicle to which the information has been sent that the remaining battery power is low and displays the nearest charging station on the navigation to charge the vehicle. Guide to the stand. Furthermore, as a second stage, the operation management center issues an emergency warning to the electric vehicle when there is no charging station in the range where the electric vehicle can travel, and sets the power supply time and power supply location by the dedicated power supply vehicle. invite. Then, the operation management center transmits information on the power supply target vehicle, the power supply location, and the power supply time to the power supply vehicle, and commands the dispatch for power supply. The power supply vehicle that has received the command arrives at the power supply target vehicle and supplies power.

特開2000−102102号公報JP 2000-102102 A

しかしながら、上記の従来技術では、給電対象車に対して、最寄りの充電スタンドを案内したり、給電専用車を向かわせたりして充電救済のサービスが行われるが、例えば、電気走行車が僻地等で充電を必要とする場合には、最寄りの充電スタンドがなく、救済可能な給電専用車も近くに配備されていないことがある。また、電気走行車が一般化して普及期になった場合には、充電スタンドや給電専用車があらゆる地域を網羅して配備されているとは限らず、良好な充電救済サービスを受けられる地域とそうでない地域が存在することは避けられない。つまり、従来技術は、インフラ整備への依存度合いが高いシステムである。   However, in the above-described conventional technology, a charging remedy service is provided by guiding the nearest charging station to a power supply target vehicle or by directing a dedicated power supply vehicle. If there is a need for charging, there is no nearest charging station, and there is no dedicated vehicle for power supply that can be rescued nearby. In addition, when electric vehicles are generalized and are in widespread use, charging stations and dedicated vehicles are not always deployed in all areas, and areas where good charging relief services can be received. It is inevitable that there are other areas. In other words, the conventional technology is a system highly dependent on infrastructure development.

そこで、本発明は上記問題に鑑みてなされたものであり、充電を必要とする車両に対して、迅速、的確な充電救済サービスを実現する充電システムを提供することを目的とする。   Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a charging system that realizes a quick and accurate charging relief service for a vehicle that requires charging.

本発明は上記目的を達成するために、以下の技術的手段を採用する。すなわち、請求項1は、電池(10,20)に充電するとともに、電池に蓄えられた電力を外部に対して放電する充放電器(11,21)、及び外部と無線通信する送受信装置(12,12A,22,22A)を有する複数の車両(1,2)と、複数の車両の送受信装置からの充電及び放電に関する情報を受信し、複数の車両のうち、充電を要求してきた充電要求車(2)と他の車両に対して給電可能である情報を送信してきた給電可能車(1)とを抽出する充電救済センター(3)と、を具備する充電システムに係る発明であって、
充電救済センターは、現在の位置情報を含む充電要求車の充電要求に関する情報と現在の位置情報を含む給電可能車の給電実施に関する情報とを照合して、給電可能車の中から適合条件をみたす給電実施車(1A)を選定し、当該給電実施車に関する情報を充電要求車に送信するとともに、給電実施車に対して、充電要求車への給電が可能か否かの確認を実行することを特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention employs the following technical means. That is, claim 1 charges the battery (10, 20) and discharges the electric power stored in the battery to the outside, and the transmitter / receiver (12) wirelessly communicating with the outside. , 12A, 22, 22A), and a charging request vehicle that has received information on charging and discharging from a plurality of vehicle transmission / reception devices and requested charging from among the plurality of vehicles. (2) and a charging rescue center (3) for extracting a power-carryable vehicle (1) that has transmitted information that can be fed to another vehicle, and an invention relating to a charging system comprising:
The Charging Relief Center compares the information on the charging request of the charge requesting vehicle including the current position information with the information on the power supply implementation of the power supplyable vehicle including the current position information, and satisfies the applicable condition from among the power supplyable vehicles. Selecting the power supply vehicle (1A), transmitting information about the power supply vehicle to the charge requesting vehicle, and confirming whether the power supply vehicle can supply power to the charge requesting vehicle. Features.

この発明によれば、余剰電力を有し、かつ充放電機能を有する車両はすべて給電実施車になることができる。このため、路上等で電力量が不足してトラブル状態にある充電要求車に対してより多くの充電救済機会を提供することができる。また、高価な給電専用車の配備や充電スタンドの配備が困難な地域に対しても、車両ユーザーの相互扶助の精神に基づく安定的な充電救済サービスを提供することができる。さらに、給電専用車の出動機会が多く、給電待機状態が頻発するような状況に対しても有効な充電システムを提供できる。したがって、充電要求車に対して、迅速、的確な充電救済サービスを実現する充電システムが得られる。   According to the present invention, any vehicle having surplus power and having a charge / discharge function can be a power feeding vehicle. For this reason, it is possible to provide more charge relief opportunities for a charge request vehicle in a trouble state due to a shortage of electric power on the road or the like. In addition, it is possible to provide a stable charge relief service based on the mutual assistance spirit of vehicle users even in regions where it is difficult to deploy expensive power supply vehicles or charging stations. In addition, it is possible to provide a charging system that is effective even in situations where there are many occasions when a dedicated vehicle for power supply is dispatched and a power supply standby state frequently occurs. Therefore, it is possible to obtain a charging system that realizes a quick and accurate charging remedy service for a charging request vehicle.

請求項2によると、給電可能車の運転者(5)が当該車両の電源をオフしたときに、当該車両は、電源オフ時の給電実施に関する情報を運転者の携帯端末(50)に送信し、他の車両に対して給電可能である情報は、当該携帯端末から充電救済センターに送信されることを特徴とする。   According to claim 2, when the driver (5) of the vehicle capable of supplying power turns off the power of the vehicle, the vehicle transmits information related to power supply when the power is off to the portable terminal (50) of the driver. Information that can supply power to other vehicles is transmitted from the portable terminal to the charging rescue center.

この発明によれば、車両の運転者が車両から離れて不在になった場合に、給電可能車であることを充電救済センターに対して迅速に情報提供することを、運転者が所有する携帯端末を用いて実施することが可能となる。これにより、充電システムの迅速、的確な利用が図れ、充電救済サービスを有効に利用できるシチュエーションを増やすことができる。実効度の高いシステムを提供できる。   According to the present invention, when the driver of the vehicle is away from the vehicle and is absent, the mobile terminal owned by the driver promptly provides information to the charging rescue center that the vehicle is a power supplyable vehicle. It becomes possible to implement using. As a result, the charging system can be used quickly and accurately, and the number of situations in which the charging relief service can be used effectively can be increased. A highly effective system can be provided.

請求項3によると、給電可能車の運転者(5)が当該車両の電源をオフしたときに、当該車両は、電源オフ時の給電実施に関する情報と充電救済センターから送信された情報とを運転者の携帯端末(50)に送信し、
充電要求車への給電が可能か否かの確認に対する充電救済センターへの回答は、当該携帯端末から充電救済センターに送信されることを特徴とする。
According to claim 3, when the driver (5) of the power supplyable vehicle turns off the power of the vehicle, the vehicle drives the information related to the power supply when the power is off and the information transmitted from the charging rescue center. To the user ’s mobile device (50)
An answer to the charge rescue center for confirming whether or not power supply to the charge request vehicle is possible is transmitted from the portable terminal to the charge rescue center.

この発明によれば、車両の運転者が車両から離れて不在になった場合に、給電可能車であることを充電救済センターに対して迅速に情報提供すること、さらに充電救済センターからの回答要求に対して迅速な回答を実施することを、運転者が所有する携帯端末を用いて実施することが可能となる。これにより、充電システムの迅速、的確な利用が図れ、充電救済サービスを有効に利用できるシチュエーションを増やすことができる。実効度の高いシステムを提供できる。   According to the present invention, when the driver of the vehicle is away from the vehicle and is absent, the charging rescue center is promptly provided with information indicating that the vehicle is a power supplyable vehicle, and a response request from the charging rescue center is provided. It is possible to carry out a quick reply to a vehicle using a mobile terminal owned by the driver. As a result, the charging system can be used quickly and accurately, and the number of situations in which the charging relief service can be used effectively can be increased. A highly effective system can be provided.

請求項4によると、充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率の中で最も高い車両を、給電実施車として選定することを特徴とする。   According to claim 4, the charging rescue center (3) calculates the matching rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, and feeds the highest vehicle among the calculated matching rates. It is selected as a car.

この発明によれば、充電要求車からの情報と給電可能車からの情報とのマッチング判定を照合率という概念を導入して実施することにより、実効性の高い給電実施車の選定を行うことができる。   According to the present invention, it is possible to select a highly effective power supply vehicle by introducing a concept of a matching rate by performing a matching determination between information from a charge requesting vehicle and information from a power supplyable vehicle. it can.

請求項5によると、充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率を順位付けし、当該順位付けの高い車両から順番に充電要求車への給電が可能か否かの確認を実行することを特徴とする。この発明によれば、充電要求車にとって、信頼性、納得性の高い給電候補者の選定を提供できる。   According to claim 5, the charging rescue center (3) calculates the collation rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, ranks the calculated collation rate, and ranks the ranking higher. It is characterized in that it is confirmed whether or not power supply to the charging request vehicle is possible in order from the vehicle. According to the present invention, it is possible to provide the selection of a power supply candidate with high reliability and convincing for a charge request vehicle.

請求項6によると、充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率のうち所定の値に満たない照合率に該当する給電可能車の情報について、充電要求車に送信することを特徴とする。   According to claim 6, the charging rescue center (3) calculates a verification rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, and a verification rate that is less than a predetermined value among the calculated verification rates. The information on the vehicle that can be supplied with power is transmitted to the charge requesting vehicle.

この発明によれば、充電要求車に対して、所定の照合率を満たさない給電可能車であっても、充電要求車に対して情報提供することで、多くの選択肢を提供することができるため、充電要求車にとって、安心感、納得性の高いサービスを提供できる。   According to this invention, even if it is a power supplyable vehicle that does not satisfy the predetermined verification rate with respect to the charge requesting vehicle, many options can be provided by providing information to the charge requesting vehicle. It can provide a service with a sense of security and convincing for vehicles that demand charging.

請求項7によると、照合率を求める演算式には、給電可能車が現在地から、充電要求車へ給電した後、目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離を、現在地から直接目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離で除算することによって算出される迂回率を用いることを特徴とする。この発明によれば、照合率という概念に迂回率を導入することにより、実効性の高い給電実施車の選定を行うことができる。   According to claim 7, the calculation formula for calculating the collation rate includes the distance traveled when the power-supplyable vehicle travels from the current location to the target planned location after supplying power to the charging request vehicle, and the destination planned location directly from the current location. A detour rate calculated by dividing by the travel distance traveled when traveling up to is used. According to the present invention, by introducing the detour rate into the concept of the verification rate, it is possible to select a highly effective power supply vehicle.

請求項8によると、照合率を求める演算式には、給電可能車が充電要求車に対して給電できる余剰電力量を、充電要求車が必要とする電力量で除算することによって算出される電力量余裕度を用いることを特徴とする。   According to claim 8, in the calculation formula for obtaining the verification rate, the electric power calculated by dividing the surplus electric power that can be supplied to the charge requesting car by the electric power required by the charge requesting car. It is characterized by using a quantity margin.

この発明によれば、照合率という概念に電力量余裕度を導入することにより、実効性の高い給電実施車の選定を行うことができる。   According to the present invention, a highly effective power supply vehicle can be selected by introducing a power margin into the concept of a verification rate.

請求項9によると、車両の送受信装置(12A,22A)は、通信基地局またはアクセスポイントを経由せずとも、通信機同士で通信可能なダイレクト通信機能を有し、
送受信装置(12A,22A)は、充電救済センターとの通信が不調または不能の場合には、ダイレクト通信機能を使用して他の車両と通信し、充電要求に関する情報と給電実施に関する情報とを共有することを特徴とする。
According to claim 9, the vehicle transmission / reception device (12A, 22A) has a direct communication function capable of communicating between communication devices without going through a communication base station or access point,
When the communication with the charging rescue center is unsatisfactory or impossible, the transmitting / receiving device (12A, 22A) communicates with other vehicles using the direct communication function, and shares information regarding the charging request and information regarding the power supply. It is characterized by doing.

この発明によれば、例えば、充電要求車がアクセスポイント、通信基地局等が検出されないエリアで電力量不足に陥ってしまった場合や充電救済センターのサーバーが何らかの原因でダウンした場合に、ダイレクト通信機能を有する送受信装置を使用することで他車と直接通信することができる。したがって、充電要求車は、サーバーにアクセスできない状況でも、給電可能車の送受信装置と直接通信することができる。これにより、充電要求車は、他車から充電救済サービスを受けることができるので、充電救済サービスを有効に活用できるシチュエーションが増える充電システムを提供できる。   According to the present invention, for example, when a charge request vehicle falls short of power in an area where an access point, a communication base station, etc. are not detected, or when a server of the charging rescue center goes down for some reason, direct communication It is possible to communicate directly with other vehicles by using a transmitting / receiving device having a function. Therefore, the charging request vehicle can directly communicate with the transmission / reception device of the power supplyable vehicle even in a situation where the server cannot be accessed. As a result, the charge request vehicle can receive a charge relief service from another vehicle, and therefore, it is possible to provide a charging system that increases the number of situations in which the charge relief service can be effectively used.

請求項10によると、充電救済センター(3)は、充電要求車への給電を完了した給電実施車(1A)に対して、報酬としてのポイントを付与することを特徴とする。この発明によれば、給電可能車に対して、相互扶助活動に参画しようとするインセンティブが働き、充電救済サービスを活発にすることに貢献できる。   According to the tenth aspect, the charging rescue center (3) gives points as a reward to the power supply vehicle (1A) that has completed power supply to the charge requesting vehicle. According to the present invention, an incentive to participate in a mutual assistance activity works for a power supplyable vehicle, which can contribute to the activation of a charge relief service.

なお、上記各手段の括弧内の符号は、後述する実施形態記載の具体的手段との対応関係を示すものであり、本発明の技術的範囲を限定するものではない。   In addition, the code | symbol in the bracket | parenthesis of each said means shows the correspondence with the specific means of embodiment mentioned later, and does not limit the technical scope of this invention.

本発明を適用した第1実施形態に係る充電システムの構成図であり、充電要求発生時の各部の関係を示している。It is a block diagram of the charging system which concerns on 1st Embodiment to which this invention is applied, and has shown the relationship of each part at the time of charge request generation | occurrence | production. 第1実施形態において、充電救済時の給電実施車と充電要求車の関係を示す図である。In 1st Embodiment, it is a figure which shows the relationship between the electric power feeding implementation vehicle at the time of charge relief, and a charge request vehicle. 第1実施形態の充電システムにおける充電救済サービスの制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of control of the charge relief service in the charging system of 1st Embodiment. 充電救済サービスの制御におけるステップ50の処理手順を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the process sequence of step 50 in control of a charge relief service. 本発明を適用した第2実施形態に係る充電システムの構成図であり、充電要求発生時の各部の関係を示している。It is a block diagram of the charge system which concerns on 2nd Embodiment to which this invention is applied, and has shown the relationship of each part at the time of charge request generation | occurrence | production. 本発明を適用した第3実施形態に係る充電システムの構成図であり、サーバーとの通信が不調の場合に行われる各部の関係を示している。It is a block diagram of the charging system which concerns on 3rd Embodiment to which this invention is applied, and has shown the relationship of each part performed when communication with a server is unsatisfactory. 本発明を適用した第4実施形態の充電システムにおける充電救済サービスの制御の処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence of control of the charge relief service in the charging system of 4th Embodiment to which this invention is applied.

以下に、図面を参照しながら本発明を実施するための複数の形態を説明する。各形態において先行する形態で説明した事項に対応する部分には同一の参照符号を付して重複する説明を省略する場合がある。各形態において構成の一部のみを説明している場合は、構成の他の部分については先行して説明した他の形態を適用することができる。各実施形態で具体的に組み合わせが可能であることを明示している部分同士の組み合わせばかりではなく、特に組み合わせに支障が生じなければ、明示していなくても実施形態同士を部分的に組み合せることも可能である。   A plurality of modes for carrying out the present invention will be described below with reference to the drawings. In each embodiment, parts corresponding to the matters described in the preceding embodiment may be denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted. When only a part of the configuration is described in each mode, the other modes described above can be applied to the other parts of the configuration. Not only combinations of parts that clearly indicate that the combination is possible in each embodiment, but also a combination of the embodiments even if they are not clearly specified unless there is a problem with the combination. It is also possible.

本発明に係る充電システムは、例えば、電気自動車(EV)、モータ及びエンジンの駆動によって走行するプラグインハイブリッド自動車(PHV)等を含む複数の車両の間で、充電及び給電を円滑に行えるように支援するサービスを提供できる。当該充電システムは、特に、EV等の電気走行車の普及期において、充電を必要とする電気走行車(以下、充電要求車ともいう。)に対して、給電専用車からでなくても、他の電気走行車が有する余剰蓄電量を迅速、的確に供給できるシステムである。したがって、当該充電システムのサービスに参画する複数の車両は、充電設備に関わるインフラ整備が十分でない地域で充電を要求する場合においても、良好な充電救済サービスを受けることができる。   The charging system according to the present invention can smoothly charge and supply power between a plurality of vehicles including, for example, an electric vehicle (EV), a plug-in hybrid vehicle (PHV) that runs by driving a motor and an engine, and the like. Provide support services. The charging system is not limited to a dedicated power supply vehicle for electric vehicles that require charging (hereinafter also referred to as charge request vehicles), especially in the popularization period of electric vehicles such as EVs. This is a system that can quickly and accurately supply the amount of surplus electricity stored in the electric vehicle. Therefore, a plurality of vehicles participating in the charging system service can receive a good charging relief service even when charging is requested in an area where infrastructure related to charging facilities is not sufficient.

また、当該充電システムのサービスに参画する複数の車両は、充電を必要とする充電要求車となる場合と、充電要求車に対して給電を行う給電可能車となる場合とがあり、充電救済センターと通信することによって、いつでも、いずれの立場にもなることができる。つまり、当該複数の車両は、充電側及び給電側の両方の立場になりうることで、ギブアンドテイク(相互扶助)の関係にある。   In addition, a plurality of vehicles participating in the charging system service may be charge request vehicles that require charging or may be power supplyable vehicles that supply power to the charge request vehicles. You can be in any position at any time by communicating with. In other words, the plurality of vehicles are in a give-and-take (mutual assistance) relationship by being able to be in both charge-side and power-supply-side positions.

(第1実施形態)
以下に、第1実施形態を図1〜図4を参照して説明する。図1は、第1実施形態に係る充電システムの構成図であり、充電救済センターとして機能するサーバー3と通信可能なエリアに存在する複数の車両のうち、ある車両から充電要求がなされるとともに、別の車両から給電可能情報が送信されたときの各部の関係を示している。図2は、充電救済時の給電実施車1Aと充電要求車2の関係を示す図である。第1実施形態では電気自動車間で充電、給電を行う例を説明する。
(First embodiment)
Below, 1st Embodiment is described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of a charging system according to the first embodiment, and a charging request is made from a certain vehicle among a plurality of vehicles existing in an area communicable with a server 3 that functions as a charging rescue center. The relationship of each part when the electric power feeding possible information is transmitted from another vehicle is shown. FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the power supply execution vehicle 1A and the charge request vehicle 2 at the time of charge relief. In the first embodiment, an example in which charging and power feeding are performed between electric vehicles will be described.

電気自動車は、電力を用いて車両駆動用電動機を駆動することにより走行する車両である。この電気自動車は、強電用の電池、車両駆動用電動機であるモータ、インバータ、充放電器、及びV2Gアダプタ通信機を主体に構成されている。当該充電システムのサービスに参画する複数の車両は、給電可能車1と充電要求車2に大別され、図1に示すように、給電可能車1は充電要求車2に対して給電を行う側の車両であり、充電要求車2は、充電を必要とする側の車両である。   An electric vehicle is a vehicle that travels by driving a vehicle driving motor using electric power. This electric vehicle is mainly composed of a battery for high electric power, a motor that is a motor for driving a vehicle, an inverter, a charger / discharger, and a V2G adapter communication device. A plurality of vehicles participating in the service of the charging system are roughly divided into a power supplyable vehicle 1 and a charge requesting vehicle 2. As shown in FIG. 1, the power supplyable vehicle 1 supplies power to the charge requesting vehicle 2. The charging request vehicle 2 is a vehicle on the side that requires charging.

電池10,20は、複数の単電池が直列に接続された組電池で構成されている。個々の単電池としては、例えば、ニッケル水素電池、リチウムイオン電池等を用いることができる。   The batteries 10 and 20 are constituted by an assembled battery in which a plurality of single cells are connected in series. As each unit cell, for example, a nickel metal hydride battery, a lithium ion battery, or the like can be used.

モータ14,24は、例えば、ロータとステータとを主体に構成されており、中性点を中心に星形結線された複数の相巻線がステータにそれぞれ巻回された永久磁石同期電動機である。モータ14,24は、供給された交流電力によりロータが回転することで動力を発生し、この動力を伝達することで車両の駆動輪を駆動する。   The motors 14 and 24 are, for example, permanent magnet synchronous motors that are mainly composed of a rotor and a stator, and in which a plurality of phase windings star-connected around a neutral point are wound around the stator. . The motors 14 and 24 generate power by rotating the rotor by the supplied AC power, and drive the driving wheels of the vehicle by transmitting this power.

なお、ハイブリッド自動車の場合、モータは、電動機及び発電機の両機能を有する三相交流のモータジェネレータである。モータジェネレータの回転軸の一方の端部は、内燃機関の出力軸に直結されており、他方の端部は、変速装置を介して駆動輪に機械的に連結されている。モータジェネレータは、電力変換および電力調整された電力が供給されると、回転数及び駆動トルクが制御されて、駆動輪に必要とされる駆動力を与える電動機として機能する。またモータジェネレータは、減速時において駆動輪からの駆動力によって回転駆動されると、交流の回生電力を発生する発電機として機能する。   In the case of a hybrid vehicle, the motor is a three-phase AC motor generator having both functions of an electric motor and a generator. One end portion of the rotation shaft of the motor generator is directly connected to the output shaft of the internal combustion engine, and the other end portion is mechanically connected to the drive wheels via the transmission. The motor generator functions as an electric motor that provides the driving force required for the driving wheels by controlling the rotational speed and the driving torque when supplied with electric power converted and adjusted. The motor generator functions as a generator that generates alternating-current regenerative power when it is rotationally driven by the driving force from the drive wheels during deceleration.

インバータ15,25は、電池10,20からの直流電力を交流電力に変換し、この変換した交流電力をモータ14,24へ供給する。インバータ15,25の入力側は、強電系の電源ラインを介して電池10,20と接続され、その出力側は、モータ14、24の各相巻線に接続されている。インバータ15,25は、複数の半導体スイッチ、例えば、IGBT等のトランジスタといったスイッチング素子で構成されるインバータ回路を備え、個々の半導体スイッチのスイッチング動作が制御されることで電力変換を行う。インバータ15,25の入力側、具体的には、電池10,20とインバータ回路との間には、電池10,20からの電力を平滑化するためのコンデンサが並列に接続されている。   Inverters 15 and 25 convert DC power from batteries 10 and 20 into AC power, and supply the converted AC power to motors 14 and 24. The input sides of the inverters 15 and 25 are connected to the batteries 10 and 20 via a high power system power line, and the output sides thereof are connected to the phase windings of the motors 14 and 24. The inverters 15 and 25 include an inverter circuit composed of a plurality of semiconductor switches, for example, switching elements such as transistors such as IGBTs, and perform power conversion by controlling the switching operation of each semiconductor switch. Capacitors for smoothing the power from the batteries 10 and 20 are connected in parallel between the input sides of the inverters 15 and 25, specifically, between the batteries 10 and 20 and the inverter circuit.

また、電気自動車は、強電用の電池10,20に加え、電池10,20よりも低電圧、例えば、12Vのサブバッテリを備えている。このサブバッテリは、電気自動車に搭載された各種の電装品等に対する電源として機能する。サブバッテリは、DC−DCコンバータを介して電池10,20から給電されることにより、電力を充電することができる。また、電気自動車には、各種の負荷機器が搭載され、負荷機器は主にサブバッテリに蓄えられた電力を使用して駆動される。負荷機器は、空調装置、ナビゲーション装置、照明装置、電動パワーステアリングユニット、その他の補機類等である。   In addition to the high-power batteries 10 and 20, the electric vehicle includes a sub-battery having a lower voltage than the batteries 10 and 20, for example, 12V. The sub-battery functions as a power source for various electrical components mounted on the electric vehicle. The sub-battery can be charged with power by being fed from the batteries 10 and 20 via the DC-DC converter. In addition, various types of load devices are mounted on the electric vehicle, and the load devices are mainly driven using electric power stored in the sub-battery. The load equipment includes an air conditioner, a navigation device, a lighting device, an electric power steering unit, and other auxiliary machines.

充放電器11,21は、電池10,20への充電及び外部への放電を制御する。充放電器11,21は、充電及び放電時に、電源ライン上に設けられた各種のリレーの開閉状態を制御する。充電要求車2の充放電器21は、給電実施車1Aの充放電器11によって出力された直流電力の電圧量を調整して電池20に充電するDC−DC変換機能を備える。   The chargers / dischargers 11 and 21 control charging of the batteries 10 and 20 and discharging to the outside. The chargers / dischargers 11 and 21 control open / close states of various relays provided on the power supply line during charging and discharging. The charger / discharger 21 of the charge request vehicle 2 has a DC-DC conversion function of charging the battery 20 by adjusting the amount of DC power output by the charger / discharger 11 of the power supply vehicle 1A.

充放電器11,21は、電流センサと電圧センサからの検出データに基づいて演算された電池10,20の残存電気量を取得する。残存電気量は、電気自動車のイグニッションスイッチがオンされている間、継続して演算される。充放電器11,21自身または、充放電器11,21と通信する電池ECUによって演算される。また電気自動車には、車両を統合的に制御する機能を担う車両統合ECUが搭載され、車両統合ECUは車両の走行に関する各種の処理を行う。車両統合ECU6は、例えば、CAN等の車内LANを介して充放電器11,21等と接続されており、充放電器11,21及びV2Gアダプタ通信機12,22と通信することができる。   The chargers / dischargers 11 and 21 acquire the remaining electricity amount of the batteries 10 and 20 calculated based on the detection data from the current sensor and the voltage sensor. The remaining amount of electricity is continuously calculated while the ignition switch of the electric vehicle is turned on. It is calculated by the charger / discharger 11, 21 itself or the battery ECU communicating with the charger / discharger 11, 21. In addition, the electric vehicle is equipped with a vehicle integrated ECU that has a function of controlling the vehicle in an integrated manner, and the vehicle integrated ECU performs various processes relating to traveling of the vehicle. The vehicle integrated ECU 6 is connected to the chargers / dischargers 11, 21, and the like via, for example, an in-vehicle LAN such as CAN, and can communicate with the chargers / dischargers 11, 21 and the V2G adapter communication devices 12, 22.

V2Gアダプタ通信機12,22(以下、通信機12,22ともいう。)は、車とグリッド(電力網)の間の電力のやり取りと、車と車との間の充電、給電、及び通信と、外部のネットワーク等との通信と、を可能にする装置である。充放電器11,21は、V2Gアダプタ通信機12が外部の充電スタンドや、他の車から受信した各種情報に基づいて、充電及び放電を制御する。   The V2G adapter communication devices 12 and 22 (hereinafter, also referred to as communication devices 12 and 22) exchange power between the vehicle and the grid (power network), charge, power supply, and communication between the vehicle and the vehicle. It is a device that enables communication with an external network or the like. The chargers / dischargers 11 and 21 control charging and discharging based on various information received by the V2G adapter communication device 12 from an external charging station or other vehicles.

通信機12及び通信機22は、データ通信モジュールを用いたデータ通信や携帯通信によって、外部のネットワークに接続される外部のサーバー3と無線通信することができる送受信装置である。他車からの充電を要求している充電要求車2の通信機22は、基地局アンテナ、アクセスポイント等を介して、レスキュー依頼情報を外部のサーバー3に送信する。レスキュー依頼情報は、例えば、充電要求車2の運転者がナビゲーション装置の表示画面等を操作して、直接入力または選択することにより、自動または手動で決定され、当該決定された情報は、通信機22のデータ通信機能によって、サーバー3に向けて迅速に送信される。充電要求車2が送信するレスキュー依頼情報は、車両の現在地、必要電力量、待機許容時間等である。   The communication device 12 and the communication device 22 are transmission / reception devices that can wirelessly communicate with an external server 3 connected to an external network by data communication or mobile communication using a data communication module. The communication device 22 of the charge requesting vehicle 2 that requests charging from another vehicle transmits rescue request information to the external server 3 via a base station antenna, an access point, or the like. Rescue request information is determined automatically or manually, for example, by the driver of the charge requesting vehicle 2 operating the display screen of the navigation device and directly inputting or selecting the information. The data is transmitted to the server 3 quickly by the data communication function 22. The rescue request information transmitted by the charge requesting vehicle 2 is the current location of the vehicle, the required power amount, the allowable waiting time, and the like.

他車に対して給電できる給電可能車1の通信機22は、基地局アンテナ、アクセスポイント等を介して、給電支援情報を外部のサーバー3に送信する。給電支援情報は、例えば、給電可能車1の運転者がナビゲーション装置の表示画面等を操作して、直接入力または選択することにより、自動または手動で決定され、当該決定された情報は、通信機12のデータ通信機能によって、サーバー3に向けて迅速に送信される。給電支援情報は、車両の現在地、これから向かう目的予定地、給電可能な電力余剰量等である。   The communication device 22 of the vehicle 1 that can supply power to another vehicle transmits power supply support information to the external server 3 via a base station antenna, an access point, or the like. The power supply support information is determined automatically or manually, for example, by the driver of the power supplyable vehicle 1 operating the display screen of the navigation device and directly selecting or selecting the information. The data is quickly transmitted to the server 3 by the 12 data communication functions. The power supply support information includes the current location of the vehicle, the planned destination for the future, the surplus power that can be supplied, and the like.

つまり、サーバー3は、送受信装置を有する多数の車両から充電及び給電に関する各種情報を受信し、給電可能車1に関する情報を受信し、充電要求車2に対して、レスキュー依頼情報にマッチングする給電可能車1の情報等を送信して、電力不足状態の解消につなげる充電救済サービスを提供する。サーバー3は、充電要求車2の通信機22からから送られる充電に関する情報及び給電可能車1の通信機12から送られる給電に関する情報を記録する記録装置と、各種の演算プログラムを有し充電救済サービスの制御を行う演算装置と、を備える。   In other words, the server 3 receives various information relating to charging and feeding from a large number of vehicles having transmission / reception devices, receives information relating to the vehicle 1 that can be fed, and can feed the charging request vehicle 2 that matches the rescue request information. A charging remedy service that transmits information on the car 1 and the like to resolve the power shortage state is provided. The server 3 has a recording device that records information related to charging sent from the communication device 22 of the charge requesting vehicle 2 and information related to power feeding sent from the communication device 12 of the vehicle 1 that can supply power, and has various arithmetic programs and charging relief. And an arithmetic device that controls the service.

図2は、充電救済時の給電実施車1Aと充電要求車2の関係を示す図である。電気自動車は、電池10,20を充電するために、外部の急速充電器と接続可能な充電用コネクタ13,23を備えている。急速充電器は、電気自動車の充電用のインフラとして整備される設備の一つであり、例えば充電スタンドと呼ばれている。充電用コネクタ13,23に接触式のコネクタを介して急速充電器を接続することにより、電池10,20を短時間で充電することができる。急速充電器は、例えば、200Vの3相交流を入力として、最大出力50kWの直流電力を出力し、数十分で電池10,20の約80%まで充電可能な性能を有する。   FIG. 2 is a diagram illustrating a relationship between the power supply execution vehicle 1A and the charge request vehicle 2 at the time of charge relief. The electric vehicle includes charging connectors 13 and 23 that can be connected to an external quick charger in order to charge the batteries 10 and 20. The quick charger is one of the facilities provided as an infrastructure for charging an electric vehicle, and is called a charging stand, for example. By connecting a quick charger to the charging connectors 13 and 23 via a contact type connector, the batteries 10 and 20 can be charged in a short time. The quick charger, for example, has a performance capable of charging up to about 80% of the batteries 10 and 20 with a few tens of minutes by using a 200 V three-phase alternating current as an input and outputting direct-current power with a maximum output of 50 kW.

充電用コネクタ13,23は、送電系コネクタと、通信系コネクタとで構成されている。送電系コネクタは、充電ライン、強電系の電源ラインにおいて電池10,20とインバータ15,25との間の分岐点から導出するラインの端部が接続されており、急速充電器の送電系コネクタが接続されることにより、急速充電器から電池10,20へと至る強電系の経路の一部を構成する。通信系コネクタは、弱電系の電源ラインおよび通信ラインを介して充放電器11,21と接続されており、急速充電器の通信系コネクタが接続されることにより、充放電器11,21と急速充電器との間で通信を行うための経路を構成する。   The charging connectors 13 and 23 are composed of a power transmission system connector and a communication system connector. The power transmission system connector is connected to an end of a line derived from a branch point between the batteries 10 and 20 and the inverters 15 and 25 in the charging line and the high power system power line, and the power transmission system connector of the quick charger is By being connected, a part of a strong electric system path from the quick charger to the batteries 10 and 20 is formed. The communication system connector is connected to the chargers / dischargers 11 and 21 via the low-power system power line and the communication line. A path for communicating with the charger is configured.

充電用コネクタ13,23は、急速充電器に対する充電用コネクタとして機能する他に、車両間で充電を行う際の充電用ケーブル4の接続用コネクタとしても機能する。このため、充放電器11,21は、電池10,20に対する充電時の動作モードとして、上記の急速充電器からの充電を行う通常モードと、車両間で充電を行う車両間充電モードとに切り替え可能に構成されている。充放電器11,21は、急速充電器との充電を認識した場合には、通常モードで動作する。この通常モードでは、充放電器11,21は、急速充電器からの指示に応じてリレーの開閉動作を実施する。充放電器11,21は、識別信号等を用いて車両間の充電を認識した場合には、車両間充電モードで動作する。この車両間充電モードでは、充放電器11,21は、急速充電器からの指示に応じてリレーの開閉動作を実施する。   In addition to functioning as a charging connector for the quick charger, the charging connectors 13 and 23 also function as a connector for connecting the charging cable 4 when charging between vehicles. For this reason, the chargers / dischargers 11 and 21 are switched between the normal mode in which charging is performed from the quick charger and the inter-vehicle charging mode in which charging is performed between vehicles, as an operation mode when charging the batteries 10 and 20. It is configured to be possible. The chargers / dischargers 11 and 21 operate in the normal mode when charging with the quick charger is recognized. In this normal mode, the chargers / dischargers 11 and 21 perform a relay opening / closing operation in response to an instruction from the quick charger. The chargers / dischargers 11 and 21 operate in an inter-vehicle charging mode when recognizing charging between vehicles using an identification signal or the like. In this inter-vehicle charging mode, the chargers / dischargers 11 and 21 perform a relay opening / closing operation in response to an instruction from the quick charger.

充電用ケーブル4は、強電系の電源ケーブル、通信ケーブル、及び弱電系の電源ケーブルを備えるケーブルである。充電用ケーブル4の両端には、電気自動車の充電用コネクタ13,23と接続可能なコネクタ4aがそれぞれ配設されている。なお、充電用ケーブル4は、電気自動車に予め搭載されている電装品の一つである。   The charging cable 4 is a cable including a high power system power cable, a communication cable, and a weak power system power cable. At both ends of the charging cable 4, connectors 4 a that can be connected to the charging connectors 13 and 23 of the electric vehicle are provided. The charging cable 4 is one of the electrical components that are pre-installed in the electric vehicle.

次に、充電システムにおいて実施される充電救済サービスの制御について、図3及び図4を参照して説明する。図3は、充電救済サービスの制御の処理手順を示すフローチャートである。図4は、充電救済サービスの制御におけるステップ50の処理手順を示したフローチャートである。図3及び図4に示す充電救済サービスの制御は、サーバー3が主体となって実施する。   Next, control of the charge relief service performed in the charging system will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure for controlling the charge relief service. FIG. 4 is a flowchart showing the processing procedure of step 50 in the control of the charge relief service. The control of the charge relief service shown in FIGS. 3 and 4 is performed mainly by the server 3.

まず、ステップ10で、充電要求車2からサーバー3に送信されてきた充電要求に関する情報(以下、レスキュー依頼情報ともいう。)を随時収集して記憶装置のデータベースに登録する。このレスキュー依頼情報は、充電要求車2の現在位置情報、必要とする充電量情報、充電開始までに待つことができる待機許容時刻情報、充電救済完了後に給電実施車1Aに対して付与するインセンティブ情報である。インセンティブ情報は、例えば、何らかのサービスを受けたり買い物できたりする報酬ポイントをどれだけ与えるかの情報である。必要とする充電量は、例えば、最寄りの充電スタンドまで走行するために必要な電力量である。当該インセンティブは、例えば、充電救済サービスの利益を受ける充電要求車2、充電救済サービスを管理、運営する救済センターの一例であるサーバー3によって、付与される。   First, in step 10, information related to the charging request transmitted from the charging request vehicle 2 to the server 3 (hereinafter also referred to as rescue request information) is collected at any time and registered in the database of the storage device. The rescue request information includes the current position information of the charge requesting vehicle 2, the required charge amount information, the waiting time information that can be waited until the start of charging, and the incentive information that is given to the power supply vehicle 1A after the completion of the charge relief. It is. The incentive information is, for example, information on how much reward points are given for receiving some service or shopping. The amount of charge required is, for example, the amount of power required to travel to the nearest charging station. The incentive is given by, for example, the charge requesting vehicle 2 that receives the benefit of the charge relief service, and the server 3 that is an example of a relief center that manages and operates the charge relief service.

同様にステップ20で、給電可能車1からサーバー3に送信されてきた給電実施に関する情報を随時収集して記憶装置のデータベースに登録する。この給電救済情報は、給電可能車1の現在位置情報、これから向かう目的予定地情報、給電できる余剰電力量情報、給電実施に費やしてもよい時間情報、迂回率の許容値情報、許容自由度情報、希望するインセンティブである。   Similarly, in step 20, information on the power supply execution transmitted from the power supplyable vehicle 1 to the server 3 is collected at any time and registered in the database of the storage device. The power supply relief information includes current position information of the power supplyable vehicle 1, planned destination information going forward, surplus power amount information that can be supplied, time information that may be spent for power supply, detour rate tolerance value information, and allowable degree of freedom information , The incentive you want.

余剰電力量は、例えば、現在の蓄電量から、給電実施後に目的予定地に到着するまでに使用する電力量を差し引いた値である。迂回率は、給電可能車1が現在地から、充電要求車2へ給電した後、目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離を、現在地から直接目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離で除算することによって算出する。許容自由度情報は、例えば、算出された照合率がいくら以上の場合に救済要請を受諾するかという情報である。   The surplus power amount is, for example, a value obtained by subtracting the amount of power to be used from the current power storage amount until it arrives at the intended destination after the power supply is performed. The detour rate is the distance traveled when the power-carryable vehicle 1 travels from the current location to the planned destination after power is supplied to the charge requesting vehicle 2 and travels when traveling directly from the current location to the intended destination. Calculated by dividing by. The allowable degree of freedom information is, for example, information on how much the calculated verification rate is to accept the relief request.

そして、ステップ30で、レスキュー依頼情報に対してマッチングする給電救済情報があるか否かを判定する。   In step 30, it is determined whether there is power supply relief information that matches the rescue request information.

マッチングを判定するための照合項目は、例えば
(1)給電実施した場合の迂回率が許容値よりも小さいこと、
(2)給電可能車1の到着予定時刻が充電要求車2の待機許容時刻よりも早いこと、
(3)給電可能車1の余剰電力量が充電要求車2の必要充電量よりも大きいこと、
(4)給電可能車1側の希望するインセンティブを満たすこと、
である。
The verification items for determining matching are, for example, (1) that the detour rate when power feeding is performed is smaller than the allowable value,
(2) The estimated arrival time of the power supplyable vehicle 1 is earlier than the standby allowable time of the charge requesting vehicle 2;
(3) The surplus power amount of the power supplyable vehicle 1 is larger than the necessary charge amount of the charge requesting vehicle 2,
(4) Satisfy the desired incentive on the car 1 side that can be fed,
It is.

ステップ30で、NOと判定すると、ステップ100に進み、充電要求車2に対して代替え救済サービス情報を送信する。代替え救済サービスは、例えば、給電専用車情報の提供、JAF等の路上救済サービス業者の案内等である。他の一般車両からの充電救済サービスを受けられない状況でも、他に救済可能なサービスがある場合はこれを通知することで、充電要求車2の支援になりうるからである。なお、給電専用車情報は、給電専用車が充電要求車2の現在地に到着するのに要する時間、救済可能な給電専用車の台数等である。   If it is determined as NO in step 30, the process proceeds to step 100, and the alternative relief service information is transmitted to the charge requesting vehicle 2. The alternative relief service is, for example, provision of power supply dedicated vehicle information, guidance for road relief service providers such as JAF, and the like. This is because, even in a situation where the charge relief service from another general vehicle cannot be received, if there is another service that can be rescued, it is possible to support the charge requesting vehicle 2 by notifying this. The power supply dedicated vehicle information includes the time required for the power supply dedicated vehicle to arrive at the current location of the charge requesting vehicle 2, the number of power supply dedicated vehicles that can be relieved, and the like.

サーバー3は、ステップ100の後に、ステップ110で充電要求車2からの充電救済サービスの停止指令があるか否かを判定する。停止指令がない場合は、ステップ10に戻り、停止指令がある場合は、本制御を終了する。   After step 100, the server 3 determines in step 110 whether or not there is a charge relief service stop command from the charge requesting vehicle 2. If there is no stop command, the process returns to step 10, and if there is a stop command, this control is terminated.

一方、ステップ30でYESと判定すると、マッチングするデータが複数件あるか否かを判定する(ステップ40)。マッチングするデータが1件の場合は、ステップ40でNOと判定し、この1件を給電候補車として抽出し、ステップ60に進む。ステップ40で複数件あると判定すると、ステップ50で、当該複数件の中から照最も高い照合率を示すデータを抽出する。なお、ステップ50の具体的処理は、後述する。ステップ50は、照合率の優先順位付けを行う優先順位判定のアルゴリズムでもある。   On the other hand, if YES is determined in step 30, it is determined whether or not there are a plurality of matching data (step 40). If there is only one matching data, it is determined as NO in step 40, this one is extracted as a power supply candidate vehicle, and the process proceeds to step 60. If it is determined in step 40 that there are a plurality of cases, data indicating the highest matching rate is extracted from the plurality of cases in step 50. The specific process of step 50 will be described later. Step 50 is also a priority determination algorithm for prioritizing collation rates.

次にサーバー3は、ステップ60で、抽出された給電候補車に対して、最終的に承諾するかどうかの確認を送信し、給電候補車の最終承諾がOKか否かを判定する。給電可能車1として充電救済センター(サーバー3)に登録した者が、実際に給電を実施できる状態にあるのか、確認するためである。登録後、諸事情の変化により、給電実施できない状況になることもありうるからである。ステップ60で最終承諾がOKであると判定すると、充電要求車に関する種々の情報(固有管理番号、車両ナンバー、携帯電話番号等を含む)を送信するとともに、ステップ70で充電要求車2に対して給電実施車1Aに関する救済予定情報を送信して通知し、本制御を終了する。そして、給電実施車1Aは、充電要求車2の現在位置、固有管理番号、車両ナンバー、携帯電話番号等を手掛かりに充電要求車2の所に向かう。充電要求車2は、給電実施車1Aの到着を待ち、到着後、給電サービスを受ける。   Next, in step 60, the server 3 transmits a confirmation as to whether or not to finally accept the extracted power supply candidate vehicle, and determines whether or not the final approval of the power supply candidate vehicle is OK. This is for confirming whether a person who is registered in the charging rescue center (server 3) as a power supplyable vehicle 1 is actually in a state where power can be supplied. This is because there may be a situation where power supply cannot be performed due to changes in circumstances after registration. If it is determined in step 60 that the final approval is OK, various information (including a unique management number, a vehicle number, a mobile phone number, etc.) relating to the charging request vehicle is transmitted, and in step 70, the charging request vehicle 2 is transmitted. The rescue schedule information related to the power feeding vehicle 1A is transmitted and notified, and this control is finished. Then, the power supply execution vehicle 1A heads for the charging request vehicle 2 with the current position, the unique management number, the vehicle number, the mobile phone number, etc. of the charging request vehicle 2 as a clue. The charge request vehicle 2 waits for the arrival of the power supply vehicle 1A, and receives the power supply service after arrival.

ステップ60で最終承諾がとれないと判定すると、サーバー3は、ステップ62で、給電候補者に対して、最終承認確認の取り下げの通知を送信するとともに給電候補者リストから削除する処理を実行する。次に、ステップ30で判定したマッチングするデータがまだ残っているか否かを判定する(ステップ64)。残存するマッチングデータがある場合はステップ40に戻り、ない場合はステップ100に進み、以降の処理を実行する。   If it is determined in step 60 that the final approval cannot be obtained, the server 3 executes a process of transmitting a notification of withdrawal of the final approval confirmation to the power supply candidate and deleting it from the power supply candidate list in step 62. Next, it is determined whether the matching data determined in step 30 still remains (step 64). If there is any remaining matching data, the process returns to step 40; otherwise, the process proceeds to step 100, and the subsequent processing is executed.

次に、ステップ50(優先順位判定のアルゴリズム)の具体的処理手順を説明する。図4に示すように、サーバー3は、まずステップ501で第1段階として、充電要求車2の現在位置と同一のエリア内にいる給電可能車1に絞り込む処理を実行する。次にステップ502では、第2段階として、迂回率を用いた給電可能車1の絞り込み処理を実行する。このステップでは、給電可能車1の許容する迂回率の許容値が、給電を実施した場合に予測される実迂回率よりも大きくなる給電可能車1に絞り込む処理を実行する。   Next, a specific processing procedure of step 50 (priority determination algorithm) will be described. As shown in FIG. 4, the server 3 first executes a process of narrowing down to the power supplyable vehicles 1 in the same area as the current position of the charge requesting vehicle 2 as a first stage in step 501. Next, in step 502, as a second stage, a process for narrowing the power-supplyable vehicle 1 using the detour rate is executed. In this step, the process of narrowing down to the power supplyable vehicle 1 in which the allowable value of the bypassing rate permitted by the power supplyable vehicle 1 is larger than the actual bypassing rate predicted when the power supply is performed is executed.

次にステップ503では、第3段階として、充電要求車2の待機許容時刻よりも充電要求車2の所に早く到着する給電可能車1に絞り込む処理を実行する。次にステップ504では、第4段階として、余剰電力量が充電要求車2の必要とする電力量よりも大きい給電可能車1に絞り込む処理を実行する。最後にステップ505では、第5段階として、絞り込まれたデータの中から、照合率を算出して、その数値の高い順に順位付けを行い、さらに、照合率の不一致データの削除を実行する。照合率の不一致に該当するデータは、例えば、算出された照合率が、予め定めた判定値未満、または上記の許容自由度情報に基づく判定値未満であるデータである。   Next, in step 503, as a third stage, a process of narrowing down to the power supplyable vehicle 1 that arrives at the charge requesting vehicle 2 earlier than the standby allowable time of the charge requesting vehicle 2 is executed. Next, in step 504, as a fourth stage, a process of narrowing the surplus power amount to the power supplyable vehicle 1 that is larger than the power amount required by the charge requesting vehicle 2 is executed. Finally, in step 505, as a fifth stage, collation rates are calculated from the narrowed-down data, ranked in descending order of the numerical values, and deletion of mismatched data of collation rates is executed. The data corresponding to the mismatch of the matching rate is, for example, data in which the calculated matching rate is less than a predetermined determination value or less than a determination value based on the above-described allowable degree of freedom information.

(式1) 照合率=迂回率の余裕度×時間の余裕度×電力量の余裕度
(式2) 迂回率の余裕度=迂回率の逆数
(式3) 時間の余裕度=(充電要求車の待機許容時刻−現在時刻)÷(給電可能車
の到着予定時刻−現在時刻)
(式4) 電力量の余裕度=(給電可能車の余剰電力量)÷(必要電力量)
照合率は、上記の式1〜式4に定める演算式によって算出することができる。
(Equation 1) Verification rate = Delay rate margin × Time margin × Electricity margin (Equation 2) Detour rate margin = Reciprocal of detour rate (Equation 3) Time margin = (Charge request vehicle Allowable standby time-current time ÷ (cars that can be powered)
Estimated arrival time-current time)
(Equation 4) Power margin = (Surplus power of a car that can be fed) ÷ (Required power)
The verification rate can be calculated by the arithmetic expression defined in the above formulas 1 to 4.

次に、車両間の充電方法について説明する。まず、到着した給電実施車1Aと充電要求車2を並べ、例えば、イグニッションスイッチをオフした状態で待機させる。このとき、各車両において、電源ライン上の各リレーはオフ状態にそれぞれ制御されている。次に、給電実施車1Aの運転者等は、給電実施車1Aの充電用コネクタ13に対して充電用ケーブル4の一方のコネクタ4aを嵌合するとともに、充電要求車2の充電用コネクタ23に対して充電用ケーブル4の他方のコネクタ4aを嵌合し、充電可能な状態に設定する。そして、当該運転者等が充電開始スイッチをオン操作することにより、車両間の充電が開始される。充電中は、通信機12,22によって送受信された必要電量等の充電に関する諸情報が、通信ケーブルを介して給電実施車1A側に通信され、強電系の電源ケーブルを介して給電実施車1Aから充電要求車2へ充電が行われ、当該必要電力量に達すると充電が終了する。   Next, a method for charging between vehicles will be described. First, the arrived power supply execution vehicle 1A and the charge request vehicle 2 are arranged, and for example, the vehicle is put on standby with the ignition switch turned off. At this time, in each vehicle, each relay on the power supply line is controlled to be in an off state. Next, the driver or the like of the power supply vehicle 1 </ b> A engages one connector 4 a of the charging cable 4 with the charging connector 13 of the power supply vehicle 1 </ b> A and also connects the charging connector 23 of the charging request vehicle 2. On the other hand, the other connector 4a of the charging cable 4 is fitted and set in a chargeable state. Then, when the driver or the like turns on the charging start switch, charging between vehicles is started. During charging, various information related to charging, such as necessary power transmitted and received by the communication devices 12 and 22, is communicated to the power supply vehicle 1A side via the communication cable, and from the power supply vehicle 1A via the high power system power cable. Charging is performed on the charging request vehicle 2, and the charging is terminated when the required power amount is reached.

本実施形態の充電システムがもたらす作用効果について説明する。充電システムのサーバー3は、複数の車両1,2の通信機12,22からの充電及び放電に関する情報を受信し、複数の車両1,2のうち、充電を要求してきた充電要求車2と他の車両に対して給電可能である情報を送信してきた給電可能車1とを抽出する。サーバー3は、充電要求車2の充電要求に関する情報と給電可能車1の給電実施に関する情報とを照合して、給電可能車1の中から適合条件をみたす給電実施車1Aを選定し、給電実施車1Aに関する情報を充電要求車2に送信するとともに、給電実施車1Aに対して、充電要求車2への給電が可能か否かの確認を実行する。   The effect which the charging system of this embodiment brings is demonstrated. The server 3 of the charging system receives information related to charging and discharging from the communication devices 12 and 22 of the plurality of vehicles 1 and 2, and among the plurality of vehicles 1 and 2, the charging request vehicle 2 that has requested charging and others The power feedable vehicle 1 that has transmitted information that can feed power to the other vehicle is extracted. The server 3 collates information related to the charge request of the charge requesting vehicle 2 with information related to the power supply implementation of the power supplyable vehicle 1, selects the power supply execution vehicle 1A that satisfies the applicable conditions from the power supplyable vehicles 1, and performs the power supply. Information on the vehicle 1A is transmitted to the charge requesting vehicle 2 and at the same time, whether or not the power supply vehicle 1A can supply power to the charge requesting vehicle 2 is checked.

本実施形態の充電システムによれば、余剰電力を有し、かつ充放電機能を有する世の中の電気自動車はすべて給電実施車1Aになることができる。このため、路上等で電力量が不足してトラブル状態にある充電要求車2に対して、より多くの充電救済機会を提供することができる。また、高価な給電専用車の配備や充電スタンドの配備が困難な地域に対しても、電気自動車ユーザーの相互扶助の精神に基づく安定的な充電救済サービスの提供を実現できる。さらに、給電専用車の出動機会が多く、給電待機状態が頻発するような状況に対しても有用なサービスとなりうる。したがって、本実施形態の充電システムによれば、電気自動車の普及を促進し、実効性のあるサービスを実現できる。   According to the charging system of the present embodiment, all electric vehicles in the world having surplus power and having a charge / discharge function can be the power supply vehicle 1A. For this reason, it is possible to provide more charging relief opportunities to the charging request vehicle 2 in a trouble state due to a shortage of electric power on the road or the like. In addition, it is possible to provide a stable charge relief service based on the spirit of mutual assistance of electric vehicle users even in regions where it is difficult to deploy expensive power supply vehicles or charging stations. Furthermore, it can be a useful service even in situations where there are many occasions when a dedicated vehicle for power supply is dispatched and the power supply standby state frequently occurs. Therefore, according to the charging system of the present embodiment, it is possible to promote the spread of electric vehicles and realize an effective service.

また、サーバー3は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車1について算出し、当該算出した照合率の中で最も高い車両を、給電実施車1Aとして選定する。これによれば、充電要求車2からの情報と給電可能車1からの情報とのマッチング判定を照合率という概念を導入して実施することにより、実効性の高い給電実施車1Aの選定を実現する。   In addition, the server 3 calculates a verification rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle 1 and selects the highest vehicle among the calculated verification rates as the power supply execution vehicle 1A. According to this, by selecting the matching rate between the information from the charging request vehicle 2 and the information from the power supplyable vehicle 1 by introducing the concept of the collation rate, it is possible to select a highly effective power supply vehicle 1A. To do.

また、サーバー3は、予め定めた演算式を用いて求める照合率を各給電可能車1について算出し、当該算出した照合率を順位付けし、当該順位付けの高い車両から順番に充電要求車2への給電が可能か否かの確認を実行する。これによれば、充電要求車2のユーザーにとって、信頼性、納得性の高い給電候補者の選定を提供できる。   Further, the server 3 calculates a collation rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle 1, ranks the calculated collation rates, and sequentially requests the charge requesting vehicle 2 from the vehicle with the highest ranking. Confirm whether or not the power can be supplied. According to this, for the user of the charge requesting vehicle 2, it is possible to provide selection of a power supply candidate with high reliability and convincing.

また、サーバー3は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車1について算出し、当該算出した照合率のうち所定の値に満たない照合率に該当する給電可能車1の情報について、充電要求車2に送信する。これによれば、充電要求車2に対して、所定の照合率を満たさない給電可能車1であっても、充電要求車2に対して情報提供することで、多くの選択肢を提供することができるため、充電要求車2のユーザーにとって、安心感、納得性の高いサービスを提供できる。   In addition, the server 3 calculates a verification rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power-supplyable vehicle 1, and the power-supplyable vehicle 1 corresponding to a verification rate that does not satisfy a predetermined value among the calculated verification rates. Is transmitted to the charge requesting vehicle 2. According to this, even if the power supply capable vehicle 1 does not satisfy the predetermined verification rate with respect to the charge requesting vehicle 2, it is possible to provide many options by providing information to the charge requesting vehicle 2. Therefore, it is possible to provide a service with a sense of security and high convincing for the user of the charging request vehicle 2.

また、照合率を求める演算式には、給電可能車1が現在地から、充電要求車2へ給電した後、目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離を、現在地から直接目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離で除算することによって算出される迂回率を用いる。これによれば、照合率という概念に迂回率を導入することにより、実効性の高い給電実施車1Aの選定を行うことができる。   In addition, in the calculation formula for obtaining the verification rate, the distance traveled when the power-suppliable vehicle 1 travels from the current location to the target vehicle after supplying power to the charge requesting vehicle 2 is directly traveled from the current location to the intended location. In this case, the detour rate calculated by dividing by the travel distance traveled is used. According to this, by introducing the detour rate into the concept of the collation rate, it is possible to select the highly efficient power supply vehicle 1A.

また、照合率を求める演算式には、給電可能車1が充電要求車2に対して給電できる余剰電力量を、充電要求車2が必要とする電力量で除算することによって算出される電力量余裕度を用いる。これによれば、照合率という概念に電力量余裕度を導入することにより、実効性の高い給電実施車1Aの選定を実現できる。   Further, in the calculation formula for obtaining the verification rate, the amount of electric power calculated by dividing the surplus electric power that can be supplied to the charge requesting vehicle 2 by the electric vehicle 1 that can be supplied with the electric power required by the charge requesting vehicle 2. Use margin. According to this, by introducing the power amount margin into the concept of the collation rate, it is possible to realize the selection of the highly effective power supply vehicle 1A.

また、サーバー3または充電要求車2は、充電要求車2への給電を完了した給電実施車1Aに対して、報酬としてのポイントを付与する。これにより、給電可能車1に対して、相互扶助活動に参画しようとするインセンティブが働くため、給電可能車数が増加することが期待されて充電救済サービスが活発になり、充電システムの実効性を向上させることができる。   Further, the server 3 or the charge request vehicle 2 gives points as a reward to the power supply execution vehicle 1A that has completed the power supply to the charge request vehicle 2. As a result, an incentive to participate in mutual assistance activities acts on the car 1 that can be fed, so that it is expected that the number of cars that can be fed will increase, and the charge relief service will become active and the effectiveness of the charging system will be increased. Can be improved.

(第2実施形態)
第2実施形態は、電気自動車の運転者5等が車両の電源をオフして離車している場合における「充電救済サービスの制御」に係る処理について、図5を参照して説明する。図5は、第2実施形態に係る充電システムの構成図であり、充電要求発生時の各部の関係を示している。第2実施形態において、第1実施形態に係る図面と同一符号を付した構成部品、説明しない構成、及び制御は、第1実施形態と同様であり、同様の作用効果を奏するものである。以下に第1実施形態と異なる部分のみ説明する。
(Second Embodiment)
In the second embodiment, a process related to “control of the charge relief service” in a case where the driver 5 of the electric vehicle has left the vehicle after turning off the vehicle will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of the charging system according to the second embodiment, and shows the relationship of each part when a charging request is generated. In the second embodiment, components denoted by the same reference numerals as those in the drawing according to the first embodiment, configurations not described, and control are the same as those in the first embodiment, and have the same operational effects. Only portions different from the first embodiment will be described below.

図5に示すように、第2実施形態の充電システムにおいては、電気自動車の運転者5等が車両の電源をオフ(例えば、イグニッションスイッチをオフ)して、離車したときに、離車時の給電実施に関する情報(運行予定情報、余剰電力量等の給電救済情報)等を運転者5の携帯端末50に送信する。つまり、電気自動車は、運転者5の所有する携帯端末50に同期し、両者は当該情報を共有する。当該電気自動車は、通信機12と情報通信するカーナビゲーション装置16によって、車両に関する情報、給電支援情報、サーバー3からの「給電候補車への最終承諾確認(ステップ60)」に対する回答等を送信する。具体的には、携帯端末50は、車両運行予定情報を管理するアプリケーションソフトを使用して、電気自動車の所有する車両に関する最新情報を同期管理することができる。   As shown in FIG. 5, in the charging system of the second embodiment, when the electric vehicle driver 5 or the like turns off the vehicle power (for example, turns off the ignition switch) and leaves the vehicle, Information (operation schedule information, power supply remedy information such as surplus electric power), etc., etc. are transmitted to the mobile terminal 50 of the driver 5. That is, the electric vehicle synchronizes with the portable terminal 50 owned by the driver 5, and both share the information. The electric vehicle transmits information related to the vehicle, power supply support information, a response to the “final approval confirmation to the power supply candidate vehicle (step 60)” from the server 3 by the car navigation device 16 in information communication with the communication device 12. . Specifically, the portable terminal 50 can synchronously manage the latest information regarding the vehicles owned by the electric vehicle by using application software for managing the vehicle operation schedule information.

給電候補車の所有者等の運転者5等が車両の電源をオフしているときは、運転者5による通信機12を介したサーバー3への情報送信が不可能であり、また、「給電候補車への最終承諾確認(ステップ60)」に対する、通信機12を介した迅速な回答が不可能である。そこで、電気自動車の運転者5等は、車両降車時の車両に関する最新情報を、車両との同期により携帯端末50で保持するようにでき、離車した後に、携帯端末50から、サーバー3との間で給電救済に関する情報の通信を行うことができるようになる。   When the driver 5 such as the owner of the power supply candidate vehicle is turning off the vehicle, information cannot be transmitted to the server 3 by the driver 5 via the communication device 12. A quick response via the communication device 12 to “confirmation of final approval of candidate vehicle (step 60)” is impossible. Therefore, the electric vehicle driver 5 or the like can hold the latest information about the vehicle when the vehicle is getting off the mobile terminal 50 in synchronization with the vehicle, and after leaving the vehicle, the mobile terminal 50 communicates with the server 3. It becomes possible to communicate information on power supply relief between the two.

次に、第2実施形態の充電システムにおける充電救済サービスの制御について説明する。この充電救済サービスの制御は、大筋、図3に示すフローチャートと同様であるが、一部、具体的処理が異なるステップがある。以下、第1実施形態と処理の異なるステップについて説明する。   Next, control of the charge relief service in the charging system of the second embodiment will be described. The control of this charge relief service is basically the same as the flowchart shown in FIG. 3, but there are steps in which specific processing is partially different. Hereinafter, steps different from those in the first embodiment will be described.

サーバー3は、図3のステップ20に対応する処理において、記憶装置のデータベースに登録する給電救済情報として、上記第1実施形態に記載の情報に加え、離車している運転者5等が車両に戻り、給電実施に向かうために移動開始する移動開始予定時刻を登録する。つまり、当該運転者5等は、サーバー3に対して移動開始予定時刻を給電救済情報の一つとして送信する。   In the process corresponding to step 20 in FIG. 3, the server 3 adds the information described in the first embodiment as the power supply relief information registered in the database of the storage device, and the driver 5 who has left the vehicle Returning to step S1, the scheduled start time for starting the movement in order to start power feeding is registered. That is, the driver 5 or the like transmits the scheduled movement start time to the server 3 as one of power supply relief information.

また、サーバー3は、図3のステップ30に対応する判定処理において、上記第1実施形態に記載の「マッチングを判定するための照合項目(2)が下記の(2A)のように変更される。
(2A)給電可能車1の移動開始予定時刻から推測される到着予定時刻が、充電要求車2の待機許容時刻よりも早いこと、である。
Further, in the determination process corresponding to step 30 in FIG. 3, the server 3 changes the “matching item (2) for determining matching to (2A) below” described in the first embodiment. .
(2A) The estimated arrival time estimated from the estimated movement start time of the power supplyable vehicle 1 is earlier than the standby allowable time of the charge requesting vehicle 2.

以上の第2実施形態によれば、電気自動車の運転者5等が車両の電源をオフして車両から離れて不在になった場合に、給電可能車1であることをサーバー3に迅速に情報提供することや、サーバー3からの回答要求に対して迅速な回答をすることを、運転者5等が所有する携帯端末50を用いて実施することができる。これにより、充電システムの円滑な利用が図れ、充電救済サービスを有効に活用できるシチュエーションを増やすことができる。   According to the second embodiment described above, when the electric vehicle driver 5 or the like turns off the power of the vehicle and is away from the vehicle and is absent, the server 3 is quickly notified that the vehicle 1 can be powered. It is possible to use the portable terminal 50 owned by the driver 5 or the like to provide the information or to promptly respond to the response request from the server 3. As a result, the charging system can be used smoothly, and the number of situations where the charging relief service can be effectively used can be increased.

例えば、給電候補車がサーバー3からの最終救済確認実施後に、諸事情により救済不可または救済遅延となる場合には、運転者5は携帯端末50によって、サーバー3に対して迅速に状況をアップすることができる。そして、サーバー3は、充電救済サービスを実行するために、再度のマッチング処理等により必要な処理を迅速に実行することができる。また、充電要求車2は、給電実施車1Aから何の連絡もなく、到着予定時刻になっても到着しない場合には、サーバー3に対して、状況確認の要求を送信し、サーバー3は、給電候補車側から携帯端末50によって送信された救済不可または救済遅延の状況を充電要求車2に対して、迅速に回答することができる。   For example, if the power supply candidate vehicle cannot be relieved or is delayed due to various circumstances after the final remediation confirmation from the server 3, the driver 5 quickly improves the situation with respect to the server 3 by the portable terminal 50. be able to. Then, the server 3 can quickly execute necessary processing by performing matching processing again in order to execute the charge relief service. In addition, the charging request vehicle 2 sends a status confirmation request to the server 3 when there is no communication from the power supply vehicle 1A and does not arrive at the estimated arrival time, and the server 3 It is possible to promptly reply to the charge requesting vehicle 2 about the status of non-rescue or rescue delay transmitted by the portable terminal 50 from the power supply candidate vehicle side.

(第3実施形態)
第3実施形態は、充電要求車2がアクセスポイントの検出不可能なエリアで電力不足になり、サーバー3にアクセスできない場合における「充電救済サービスの制御」に係る処理について、図6を参照して説明する。図6は第3実施形態に係る充電システムの構成図であり、サーバー3との通信が不調の場合に行われる各部の関係を示している。第3実施形態において、第1実施形態に係る図面と同一符号を付した構成部品、説明しない構成、及び制御は、第1実施形態と同様であり、同様の作用効果を奏するものである。以下に第1実施形態と異なる部分のみ説明する。
(Third embodiment)
In the third embodiment, referring to FIG. 6, a process related to “control of charge remedy service” in a case where the charge requesting vehicle 2 becomes insufficient in an area where the access point cannot be detected and cannot access the server 3. explain. FIG. 6 is a configuration diagram of the charging system according to the third embodiment, and shows the relationship of each part performed when communication with the server 3 is not successful. In 3rd Embodiment, the component which attached | subjected the same code | symbol as drawing based on 1st Embodiment, the structure which is not demonstrated, and control are the same as that of 1st Embodiment, and there exists the same effect. Only portions different from the first embodiment will be described below.

図6に示すように、第3実施形態の充電システムにおいて、電気自動車のV2Gアダプタ通信機12A,22Aは、通信基地局またはアクセスポイントを経由せずとも、通信機同士で通信可能なダイレクト通信機能を有する。そして、V2Gアダプタ通信機12A,22Aは、サーバー3との通信が不調または不能の場合には、ダイレクト通信機能を使用して他の車両の通信機と通信し、レスキュー依頼情報と給電救済情報とを共有する。   As shown in FIG. 6, in the charging system of the third embodiment, the V2G adapter communication devices 12A and 22A of the electric vehicle can communicate with each other without using a communication base station or access point. Have When the communication with the server 3 is malfunctioning or impossible, the V2G adapter communication devices 12A and 22A communicate with the communication device of another vehicle using the direct communication function, and rescue request information, power supply relief information, Share

山間部、僻地等では、アクセスポイントの整備や通信状態が十分でなく、電気自動車とアクセスポイント経由したサーバー3との通信が不調である場合がある。そこで、電気自動車のV2Gアダプタ通信機12A,22Aは、通信端末同士のダイレクト通信機能(例えば、3G/D2D通信、Wi−Fi/Direct等)を使用して、サーバー3を経由しないで、電波の届く範囲にある車両同士で直接通信を行う。さらに、V2Gアダプタ通信機12A,22Aは、上記の第1実施形態で記載した、ステップ30の「マッチング判定」、ステップ50及び図4の「優先順位判定のアルゴリズム」を実施するためのソフトを有する。したがって、V2Gアダプタ通信機12A,22Aは、それ自身でサーバー3と同様のマッチング、給電候補車の決定機能を果たすことができるようになっている。   In mountainous areas, remote areas, etc., there are cases where the maintenance and communication state of the access point is not sufficient, and the communication between the electric vehicle and the server 3 via the access point is unsatisfactory. Therefore, the V2G adapter communication device 12A, 22A of the electric vehicle uses a direct communication function (for example, 3G / D2D communication, Wi-Fi / Direct, etc.) between communication terminals, and does not pass through the server 3 and transmits radio waves. Direct communication between vehicles within reach. Furthermore, the V2G adapter communication devices 12A and 22A have software for executing “matching determination” in step 30 and step 50 and “priority determination algorithm” in FIG. 4 described in the first embodiment. . Accordingly, the V2G adapter communication devices 12A and 22A themselves can perform the same matching and determination function of a power supply candidate vehicle as the server 3.

第3実施形態では、電力不足に陥った車両が一定間隔で発信するディスカバリ信号(ビーコン信号)を給電車両側が検知し応答することで相互通信が始まり、充電要求車の「レスキュー依頼信号」に、給電可能車が「充電支援応答信号」を返すことで、充電救済センターのサーバー3が介在している場合と同等のマッチングサービスを提供できる。   In the third embodiment, the communication vehicle starts when the powered vehicle detects and responds to a discovery signal (beacon signal) transmitted by a vehicle with insufficient power at regular intervals, and the “rescue request signal” of the charge request vehicle By returning a “charging support response signal”, the vehicle capable of supplying power can provide a matching service equivalent to the case where the server 3 of the charging rescue center is interposed.

以上の第3実施形態によれば、充電要求車2がアクセスポイントの検出できないエリアで電力量不足に陥った場合に、ダイレクト通信機能を有する通信機22Aによって給電可能車1の通信機12Aと直接通信することができる。これにより、充電要求車2がサーバー3にアクセス不能なエリアにある場合であっても、他車から充電救済サービスを受けることができるので、充電救済サービスを有効に活用できるシチュエーションが増えることになり、充電システムの実効性が向上する。   According to the third embodiment described above, when the charge requesting vehicle 2 falls short of the power amount in an area where the access point cannot be detected, the communication device 22A having the direct communication function can directly supply power to the communication device 12A of the vehicle 1. Can communicate. As a result, even if the charging request vehicle 2 is in an area where the server 3 cannot be accessed, the charging remedy service can be received from other vehicles, so the number of situations where the charging remedy service can be effectively used increases. , The effectiveness of the charging system is improved.

また、第3実施形態の充電システムによれば、サーバー3やこれに関わるインフラがダウンしている状況でも、充電要求車2の救済活動を実施できるため、例えば、地震、台風、豪雪等の災害等によるアクシデントに強いシステムを提供することができる。   Further, according to the charging system of the third embodiment, since the rescue operation of the charging request vehicle 2 can be performed even when the server 3 and the infrastructure related thereto are down, for example, disaster such as earthquake, typhoon, heavy snowfall, etc. It is possible to provide a system that is resistant to accidents caused by such factors.

(第4実施形態)
第4実施形態では、第1実施形態〜3実施形態の充電システムにおいて適用でき、通常の充電スタンドとの充電通信と、緊急時の車両対車両のV2V通信に切り替え制御するアルゴリズムについて、図7にしたがって説明する。この充電救済サービスの制御は、充電要求車2が主体となって実施する。まず、充電要求車2は、ステップ1で、SDP(SECC Discover Protocol)通信の発行処理を実行する。つまり、充電要求車2は、V2Gアダプタ通信機22Aによって、一定間隔でSDP通信を発信し、SECC(充電スタンドの通信機)を発見する通信を行う。
(Fourth embodiment)
The fourth embodiment can be applied to the charging systems of the first to third embodiments, and an algorithm for switching control between charging communication with a normal charging station and vehicle-to-vehicle V2V communication in an emergency is shown in FIG. Therefore, it explains. The charge relief service is controlled mainly by the charge request vehicle 2. First, the charging request vehicle 2 executes an SDP (SECC Discover Protocol) communication issuance process in Step 1. In other words, the charging request vehicle 2 transmits SDP communication at regular intervals by the V2G adapter communication device 22A, and performs communication to find SECC (charging station communication device).

次に充電要求車2は、ステップ2では、充電スタンドの通信機からの応答信号があるか否かを判定する。ステップ2で応答信号を確認したと判定すると、ステップ2Aに進み、充電要求車2が充電スタンドの通信機と通信する通常のV2G通信モード(充電スタンドとの通常の充電通信モード)に移行する。そして、充電要求車2が充電スタンドから給電サービスを受けるために、通常のV2G通信モードが行われる。   Next, in step 2, the charging request vehicle 2 determines whether or not there is a response signal from the charging station communication device. If it is determined in step 2 that the response signal has been confirmed, the process proceeds to step 2A, and the charging request vehicle 2 shifts to a normal V2G communication mode (normal charging communication mode with the charging station) in which the charging request vehicle 2 communicates with the charging station communication device. Then, in order for the charging request vehicle 2 to receive a power supply service from the charging stand, the normal V2G communication mode is performed.

充電要求車2は、ステップ2で応答信号を確認できないと判定すると、ステップ3で通信バス上を数秒間〜数十秒間ウォッチする処理を実行する。そして、ステップ4で、自局以外のSDP通信が検出されたか否かを判定する。   If the charge request vehicle 2 determines that the response signal cannot be confirmed in step 2, the charging request vehicle 2 executes a process of watching on the communication bus for several seconds to several tens of seconds in step 3. In step 4, it is determined whether or not SDP communication other than the own station has been detected.

ステップ4で自局以外からのSDP通信が検出されたと判定すると、充電要求車2が他の車両と通信する緊急時のV2V通信モードが開始された可能性が高くなり、正常な通信応答が継続した場合には、次にステップ4Aに進み、当該緊急のV2V通信モードに移行する。そして、充電要求車2が他の給電可能車1から給電救済サービスを受けるために、緊急時のV2V通信モードが行われる。   If it is determined in step 4 that SDP communication from a station other than the local station has been detected, there is a high possibility that the V2V communication mode in an emergency in which the charge requesting vehicle 2 communicates with another vehicle has started, and a normal communication response continues. If so, the process proceeds to step 4A to shift to the emergency V2V communication mode. Then, the emergency V2V communication mode is performed in order for the charging request vehicle 2 to receive the power supply relief service from the other power supply capable vehicle 1.

このように第4実施形態に係る充電救済サービスの制御では、V2Gアダプタ通信機22Aが、通常時に充電スタンドの通信機と通信を行うが、緊急時には、車対車の通信モードに切り替わるアルゴリズムを構成している。換言すれば、充電要求車2は、SECC検出するディスカバリ信号を発信して正常な応答信号が得られない場合には、他車からの応答信号にウォッチする。充電要求車2は、他車の応答信号が得られれば、レスキュー依頼情報を送信し、給電可能車1からの給電救済情報を受信する。これにより、車対車の通信を実施することができるのである。   As described above, in the control of the charge relief service according to the fourth embodiment, the V2G adapter communication device 22A communicates with the communication device of the charging station during normal times, but configures an algorithm that switches to the vehicle-to-vehicle communication mode in an emergency. doing. In other words, the charging request vehicle 2 watches a response signal from another vehicle when a discovery signal for SECC detection is transmitted and a normal response signal cannot be obtained. If the response signal of the other vehicle is obtained, the charge requesting vehicle 2 transmits rescue request information and receives the power supply relief information from the power supplyable vehicle 1. Thereby, vehicle-to-vehicle communication can be carried out.

(他の実施形態)
以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に何ら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において種々変形して実施することが可能である。上記実施形態の構造は、あくまで例示であって、本発明の範囲はこれらの記載の範囲に限定されるものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲の記載と均等の意味及び範囲内での全ての変更を含むものである。
(Other embodiments)
The preferred embodiments of the present invention have been described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. The structure of the said embodiment is an illustration to the last, Comprising: The scope of the present invention is not limited to the range of these description. The scope of the present invention is indicated by the description of the scope of claims, and further includes meanings equivalent to the description of the scope of claims and all modifications within the scope.

上記実施形態では、ステップ505において、先のステップ501〜ステップ504によって絞り込まれたデータの中から、さらに照合率の算出による順位付けを実施しているが、本発明はこのような形態に限定するものではない。例えば、先のステップ501〜ステップ504による絞り込みから漏れたデータであっても、照合率の算出による順位付けを実施して、給電候補車として検討するようにしてもよい。   In the above embodiment, in step 505, ranking is further performed by calculating the collation rate from the data narrowed down in previous steps 501 to 504, but the present invention is limited to such a form. It is not a thing. For example, even if the data is leaked from the narrowing down in the previous step 501 to step 504, ranking may be performed by calculating the collation rate and considered as a power supply candidate vehicle.

また、上記実施形態記載のステップ505において、照合率不一致か否かを判定する判定値に届かず、給電候補車がゼロになった場合は、マッチングしないデータの中から、給電候補車リストを作成して充電要求車2に送信するサービスを提供してもよい。これにより、充電要求車2は、救済サービルを受けられる可能性はどの程度あるのかを判断することができる。例えば、充電要求車2は、修正したレスキュー依頼情報を再度サーバー3に送信して救済を受ける可能性を拡大したり、路上救済サービス業者を早期段階で呼ぶ必要があるか否かの判断をしたりすることできる。したがって、充電システムは、充電要求車2にとって、有効な参考情報を提供することができる。   Further, in step 505 described in the above embodiment, if the determination value for determining whether or not the collation rate does not match is not reached and the power supply candidate vehicle becomes zero, a power supply candidate vehicle list is created from the data that does not match. Then, a service to be transmitted to the charging request vehicle 2 may be provided. As a result, the charge request vehicle 2 can determine how likely it is to receive the repair service. For example, the charging request vehicle 2 transmits the corrected rescue request information to the server 3 again to increase the possibility of receiving relief, and determines whether it is necessary to call a road rescue service provider at an early stage. Can be. Accordingly, the charging system can provide effective reference information for the charging request vehicle 2.

1…給電可能車(複数の車両)
1A…給電実施車
2…充電要求車(複数の車両)
3…サーバー(充電救済センター)
5…運転者(車両の運転者)
10,20…電池
11,12…充放電器
12,12A,22,22A…V2Gアダプタ通信機、通信機(送受信装置)
50…携帯端末
1 ... Cars that can supply power
1A ... Car that performs power supply 2 ... Charging request car (multiple vehicles)
3 ... Server (Charge Relief Center)
5 ... Driver (vehicle driver)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10,20 ... Battery 11,12 ... Charge / discharger 12,12A, 22,22A ... V2G adapter communication apparatus, communication apparatus (transmission / reception apparatus)
50 ... Mobile terminal

Claims (10)

電池(10,20)に充電するとともに、前記電池に蓄えられた電力を外部に対して放電する充放電器(11,21)、及び外部と無線通信する送受信装置(12,12A,22,22A)を有する複数の車両(1,2)と、
前記複数の車両の前記送受信装置からの充電及び放電に関する情報を受信し、前記複数の車両のうち、充電を要求してきた充電要求車(2)と他の車両に対して給電可能である情報を送信してきた給電可能車(1)とを抽出する充電救済センター(3)と、を具備する充電システムであって、
前記充電救済センターは、現在の位置情報を含む前記充電要求車の充電要求に関する情報と現在の位置情報を含む前記給電可能車の給電実施に関する情報とを照合して、前記給電可能車の中から適合条件をみたす給電実施車(1A)を選定し、当該給電実施車に関する情報を前記充電要求車に送信するとともに、前記給電実施車に対して、前記充電要求車への給電が可能か否かの確認を実行することを特徴とする充電システム。
Charger / discharger (11, 21) for charging the battery (10, 20) and discharging the electric power stored in the battery to the outside, and transmission / reception device (12, 12A, 22, 22A) for wireless communication with the outside A plurality of vehicles (1, 2) having
Information on charging and discharging of the plurality of vehicles from the transmission / reception device is received, and among the plurality of vehicles, information that can supply power to the charge requesting vehicle (2) that has requested charging and other vehicles. A charging system comprising a charge relief center (3) for extracting a vehicle (1) capable of supplying power,
The charging rescue center collates information on the charging request of the charge requesting vehicle including the current position information with information on the power supply implementation of the power supplyable vehicle including the current position information, from among the power supplyable vehicles. A power supply vehicle (1A) that satisfies the applicable conditions is selected, information on the power supply vehicle is transmitted to the charge request vehicle, and whether or not power supply to the charge request vehicle is possible for the power supply vehicle. A charging system characterized by performing confirmation of the above.
前記給電可能車の運転者(5)が当該車両の電源をオフしたときに、当該車両は、前記電源オフ時の給電実施に関する情報を前記運転者の携帯端末(50)に送信し、
前記他の車両に対して給電可能である情報は、当該携帯端末から前記充電救済センターに送信されることを特徴とする請求項1に記載の充電システム。
When the driver (5) of the vehicle capable of supplying power turns off the power of the vehicle, the vehicle transmits information related to power supply when the power is off to the portable terminal (50) of the driver,
The charging system according to claim 1, wherein information that can supply power to the other vehicle is transmitted from the portable terminal to the charging rescue center.
前記給電可能車の運転者(5)が当該車両の電源をオフしたときに、当該車両は、前記電源オフ時の給電実施に関する情報と前記充電救済センターから送信された情報とを前記運転者の携帯端末(50)に送信し、
前記充電要求車への給電が可能か否かの確認に対する前記充電救済センターへの回答は、当該携帯端末から前記充電救済センターに送信されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の充電システム。
When the driver (5) of the vehicle capable of supplying power turns off the power of the vehicle, the vehicle sends information on the power supply when the power is off and information transmitted from the charging rescue center to the driver. Send to mobile device (50),
3. The response to the charging rescue center for confirming whether or not power supply to the charging request vehicle is possible is transmitted from the mobile terminal to the charging rescue center. Charging system.
前記充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率の中で最も高い車両を、前記給電実施車として選定することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging rescue center (3) calculates a collation rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, and selects the highest vehicle among the calculated collation rates as the power supply vehicle. The charging system according to any one of claims 1 to 3, wherein: 前記充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率を順位付けし、当該順位付けの高い車両から順番に前記充電要求車への給電が可能か否かの確認を実行することを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging relief center (3) calculates a matching rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, ranks the calculated matching rates, and sequentially orders the vehicles from the highest ranking vehicle. The charging system according to any one of claims 1 to 3, wherein confirmation is made as to whether or not power supply to the charge requesting vehicle is possible. 前記充電救済センター(3)は、予め定めた演算式を用いて求められる照合率を各給電可能車について算出し、当該算出した照合率のうち所定の値に満たない照合率に該当する前記給電可能車の情報について、前記充電要求車に送信することを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の充電システム。   The charging rescue center (3) calculates a verification rate obtained using a predetermined arithmetic expression for each power supplyable vehicle, and the power supply corresponding to a verification rate that does not satisfy a predetermined value among the calculated verification rates. The charging system according to any one of claims 1 to 5, wherein information on possible vehicles is transmitted to the charging request vehicle. 前記照合率を求める演算式には、前記給電可能車が現在地から、前記充電要求車へ給電した後、目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離を、現在地から直接目的予定地まで走行する場合に走行する走行距離で除算することによって算出される迂回率を用いることを特徴とする請求項4から請求項6のいずれか一項に記載の充電システム。   In the calculation formula for obtaining the verification rate, the power-supplyable vehicle travels from the current location to the planned destination after traveling to the planned destination after supplying power to the charging request vehicle. The charging system according to any one of claims 4 to 6, wherein a detour rate calculated by dividing by a travel distance traveled in the case is used. 前記照合率を求める演算式には、前記給電可能車が前記充電要求車に対して給電できる余剰電力量を、前記充電要求車が必要とする電力量で除算することによって算出される電力量余裕度を用いることを特徴とする請求項4から請求項7のいずれか一項に記載の充電システム。   In the calculation formula for obtaining the verification rate, an electric energy margin calculated by dividing the surplus electric power that can be supplied to the charge requesting car by the car that can be supplied by the electric power required by the charge requesting car. The charging system according to any one of claims 4 to 7, wherein a degree is used. 前記車両の送受信装置(12A,22A)は、通信基地局またはアクセスポイントを経由せずとも、通信機同士で通信可能なダイレクト通信機能を有し、
前記送受信装置(12A,22A)は、前記充電救済センターとの通信が不調または不能の場合には、前記ダイレクト通信機能を使用して他の車両と通信し、前記充電要求に関する情報と前記給電実施に関する情報とを共有することを特徴とする請求項1から請求項8のいずれか一項に記載の充電システム。
The vehicle transmission / reception device (12A, 22A) has a direct communication function that allows communication between communication devices without going through a communication base station or access point,
The communication device (12A, 22A) communicates with other vehicles using the direct communication function when communication with the charging rescue center is unsatisfactory or impossible, and performs information on the charging request and the power supply. The charging system according to any one of claims 1 to 8, wherein the charging system is shared.
前記充電救済センター(3)は、前記充電要求車への給電を完了した前記給電実施車(1A)に対して、報酬としてのポイントを付与することを特徴とする請求項1から請求項9のいずれか一項に記載の充電システム。   The said charge relief center (3) gives the point as a reward with respect to the said electric power implementation vehicle (1A) which completed the electric power feeding to the said charge request | requirement vehicle of Claim 1-9 The charging system according to any one of the above.
JP2011278862A 2011-12-20 2011-12-20 Charging system Active JP5696654B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011278862A JP5696654B2 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Charging system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011278862A JP5696654B2 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Charging system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2013130963A true JP2013130963A (en) 2013-07-04
JP5696654B2 JP5696654B2 (en) 2015-04-08

Family

ID=48908486

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011278862A Active JP5696654B2 (en) 2011-12-20 2011-12-20 Charging system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5696654B2 (en)

Cited By (49)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150098149A (en) * 2014-02-19 2015-08-27 자동차부품연구원 System and method for managing mcs vehicle
KR20150098287A (en) * 2014-02-19 2015-08-28 자동차부품연구원 integrated control system and Method with mobile charging
KR20160032783A (en) 2014-09-16 2016-03-25 현대자동차주식회사 Charging vehicles, charging system and driving method of charging system
KR20160062620A (en) * 2014-11-25 2016-06-02 현대자동차주식회사 Battery control device of vehicle
JP2017527236A (en) * 2014-07-24 2017-09-14 インテリジェント エナジー リミテッドIntelligent Energy Limited Energy resource management system
CN107834658A (en) * 2017-12-01 2018-03-23 河北地标电力科技有限公司 New-energy automobile V2V emergent charging apparatus and its charge control method
EP3347961A4 (en) * 2015-09-10 2018-10-24 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Methods and charge controllers for charging of battery in electric vehicle
WO2018221839A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 주식회사 엘지화학 Vehicle battery remote management system and method
DE102017214134A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for providing a power supply of an electric or hybrid vehicle and headquarters
EP3480052A1 (en) 2017-11-01 2019-05-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system, server, and information providing method
EP3480051A1 (en) 2017-11-01 2019-05-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system and server
CN109747454A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Movable body rescue system and movable body rescue mode
CN109747455A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Movable body rescue system and movable body rescue mode
CN109747470A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Movable body rescue system, server and movable body rescue mode
JP2019088041A (en) * 2017-11-01 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Server and information provision method
JP2019103261A (en) * 2017-12-04 2019-06-24 トヨタ自動車株式会社 Charging system
WO2019163209A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-29 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and program
WO2019181090A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 Portable power storage device, server device and program
WO2019181069A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 Information provision device, information provision system, and information provision method
CN110667415A (en) * 2018-06-15 2020-01-10 华创车电技术中心股份有限公司 Electric power auxiliary system of electric vehicle
JP2020010598A (en) * 2019-08-21 2020-01-16 ソフトバンク株式会社 Battery
CN110770072A (en) * 2017-06-22 2020-02-07 罗伯特·博世有限公司 Method for operating a charging device
JP2020096420A (en) * 2018-12-11 2020-06-18 トヨタ自動車株式会社 Charging vehicle
CN111347897A (en) * 2020-04-14 2020-06-30 吉林大学 Mutual power borrowing system of unmanned vehicle and control method thereof
CN111439163A (en) * 2019-01-17 2020-07-24 本田技研工业株式会社 Control device and computer-readable storage medium
WO2020153107A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 本田技研工業株式会社 Power supply/reception matching device, power supply/reception matching method, and program
JP2020161030A (en) * 2019-03-28 2020-10-01 三井住友建設株式会社 Management server, power supply system, power supply method, and program
JP2020170419A (en) * 2019-04-05 2020-10-15 株式会社Subaru Management server, power receiving terminal, power supplying terminal, and charging system
CN112060941A (en) * 2020-09-18 2020-12-11 山东交通学院 Electric automobile direct-current power supply rescue method
US20210031651A1 (en) * 2019-07-31 2021-02-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Airport and vehicle
JP2021033590A (en) * 2019-08-22 2021-03-01 Kddi株式会社 Information providing apparatus, information providing method and computer program
US10942036B2 (en) 2017-11-01 2021-03-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system, server, and information providing method
CN112671015A (en) * 2019-10-15 2021-04-16 丰田自动车株式会社 Power supply system
US10984611B2 (en) 2017-11-01 2021-04-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Server and information system matching a power-supplying vehicle and a power-receiving vehicle
KR20210051997A (en) * 2019-10-31 2021-05-10 광주과학기술원 Electronic device and method for establishing exchange between electric vehicles
KR20210054160A (en) * 2019-11-05 2021-05-13 주식회사 소프트베리 System and method of battery power sharing service
US20210188109A1 (en) * 2018-07-12 2021-06-24 Makita Corporation Charge/discharge device, and method for managing stored electrical energy in electrical energy storage device
CN113147432A (en) * 2021-03-10 2021-07-23 东北大学 Portable electric automobile energy mutual-assistance device and control method thereof
JP2021150968A (en) * 2020-03-16 2021-09-27 本田技研工業株式会社 Information providing device, information providing method, and program
JP2021156035A (en) * 2020-03-27 2021-10-07 日立建機株式会社 Allocation system of electricity charging vehicle
CN114475316A (en) * 2022-02-28 2022-05-13 同辉电子科技股份有限公司 Electric automobile's on-vehicle alternating-current charging stake
CN114655039A (en) * 2022-04-24 2022-06-24 重庆长安汽车股份有限公司 Method for direct current charging between electric automobiles
WO2022143877A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 Off-station charging control method and system, electronic device, and storage medium
US11440426B2 (en) * 2018-05-22 2022-09-13 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle and electric vehicle control method automatically selecting power supplied to outside from engine or battery of electric vehicle
JP2022147330A (en) * 2021-03-23 2022-10-06 本田技研工業株式会社 Server, matching system and matching method
JP2022148669A (en) * 2021-03-24 2022-10-06 本田技研工業株式会社 Server and external power supply system
JP7420596B2 (en) 2020-03-04 2024-01-23 古河電気工業株式会社 charging system
JP7444702B2 (en) 2020-05-29 2024-03-06 株式会社デンソーテン Vehicle control device and vehicle control method
JP7465801B2 (en) 2020-12-28 2024-04-11 本田技研工業株式会社 Power supply system and mobile body

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102409192B1 (en) 2017-12-14 2022-06-15 삼성전자주식회사 Method of charging battery of vehicle using regenerative braking and apparatus thereof

Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000102102A (en) * 1998-09-18 2000-04-07 Oki Electric Ind Co Ltd Control of residual electric power and method for emergent charging of electric vehicle and system therefor
JP2005168085A (en) * 2003-11-28 2005-06-23 Toyota Motor Corp Power supply system
JP2007040711A (en) * 2005-07-29 2007-02-15 Equos Research Co Ltd Vehicle-mounted apparatus
US20110025267A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Deka Products Limited Partnership Systems, methods and apparatus for vehicle battery charging
JP2011094995A (en) * 2009-10-27 2011-05-12 Toyota Motor Corp Route guide device for vehicle
US20110130885A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-02 Bowen Donald J Method and system for managing the provisioning of energy to or from a mobile energy storage device
US20110178654A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of monitoring vehicle batteries
JP2011188727A (en) * 2010-02-15 2011-09-22 Denso Corp Emergency notification system of electric vehicle
US20110238519A1 (en) * 2010-03-29 2011-09-29 International Business Machines Corporation Vehicle-to-vehicle energy market system
JP2012108870A (en) * 2010-10-28 2012-06-07 Smk Corp Information providing device, information providing server, vehicle support system, navigation device and charging cable
JP2012200043A (en) * 2011-03-18 2012-10-18 Fujitsu Ltd Ev cloud
JP2013020346A (en) * 2011-07-08 2013-01-31 Alpine Electronics Inc Power distribution presentation system and power distribution presentation method
WO2013061410A1 (en) * 2011-10-25 2013-05-02 パイオニア株式会社 Charging information management server, terminal, charging information management method, and program

Patent Citations (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000102102A (en) * 1998-09-18 2000-04-07 Oki Electric Ind Co Ltd Control of residual electric power and method for emergent charging of electric vehicle and system therefor
JP2005168085A (en) * 2003-11-28 2005-06-23 Toyota Motor Corp Power supply system
JP2007040711A (en) * 2005-07-29 2007-02-15 Equos Research Co Ltd Vehicle-mounted apparatus
US20110025267A1 (en) * 2009-07-31 2011-02-03 Deka Products Limited Partnership Systems, methods and apparatus for vehicle battery charging
JP2011094995A (en) * 2009-10-27 2011-05-12 Toyota Motor Corp Route guide device for vehicle
US20110130885A1 (en) * 2009-12-01 2011-06-02 Bowen Donald J Method and system for managing the provisioning of energy to or from a mobile energy storage device
US20110178654A1 (en) * 2010-01-15 2011-07-21 Gm Global Technology Operations, Inc. Method of monitoring vehicle batteries
JP2011188727A (en) * 2010-02-15 2011-09-22 Denso Corp Emergency notification system of electric vehicle
US20110238519A1 (en) * 2010-03-29 2011-09-29 International Business Machines Corporation Vehicle-to-vehicle energy market system
JP2012108870A (en) * 2010-10-28 2012-06-07 Smk Corp Information providing device, information providing server, vehicle support system, navigation device and charging cable
JP2012200043A (en) * 2011-03-18 2012-10-18 Fujitsu Ltd Ev cloud
JP2013020346A (en) * 2011-07-08 2013-01-31 Alpine Electronics Inc Power distribution presentation system and power distribution presentation method
WO2013061410A1 (en) * 2011-10-25 2013-05-02 パイオニア株式会社 Charging information management server, terminal, charging information management method, and program

Cited By (90)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20150098149A (en) * 2014-02-19 2015-08-27 자동차부품연구원 System and method for managing mcs vehicle
KR20150098287A (en) * 2014-02-19 2015-08-28 자동차부품연구원 integrated control system and Method with mobile charging
JP2017527236A (en) * 2014-07-24 2017-09-14 インテリジェント エナジー リミテッドIntelligent Energy Limited Energy resource management system
KR20160032783A (en) 2014-09-16 2016-03-25 현대자동차주식회사 Charging vehicles, charging system and driving method of charging system
CN105743151A (en) * 2014-09-16 2016-07-06 现代自动车株式会社 Charging Vehicle, Charging System And Driving Method Of Charging System
KR101664557B1 (en) * 2014-09-16 2016-10-13 현대자동차주식회사 Charging vehicles, driving method of charging vehicle controller and driving method of charging system
US9802496B2 (en) 2014-09-16 2017-10-31 Hyundai Motor Company Charging vehicle, charging system and driving method of charging system
CN105743151B (en) * 2014-09-16 2020-04-10 现代自动车株式会社 Charging vehicle, charging system, and driving method of charging system
KR20160062620A (en) * 2014-11-25 2016-06-02 현대자동차주식회사 Battery control device of vehicle
KR101664589B1 (en) 2014-11-25 2016-10-24 현대자동차주식회사 Battery control device of vehicle
EP3347961A4 (en) * 2015-09-10 2018-10-24 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Methods and charge controllers for charging of battery in electric vehicle
WO2018221839A1 (en) * 2017-05-31 2018-12-06 주식회사 엘지화학 Vehicle battery remote management system and method
CN109641530A (en) * 2017-05-31 2019-04-16 株式会社Lg化学 Vehicular battery long-distance management system and method
JP2019527010A (en) * 2017-05-31 2019-09-19 エルジー・ケム・リミテッド Vehicle battery remote management system and method
CN109641530B (en) * 2017-05-31 2022-05-03 株式会社Lg新能源 Vehicle battery remote management system and method
US10787094B2 (en) 2017-05-31 2020-09-29 Lg Chem, Ltd. Vehicle battery remote management system and method
US11198373B2 (en) 2017-06-22 2021-12-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating a charging device
JP2020524976A (en) * 2017-06-22 2020-08-20 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツングRobert Bosch Gmbh How to operate the charging device
JP7149297B2 (en) 2017-06-22 2022-10-06 ロベルト・ボッシュ・ゲゼルシャフト・ミト・ベシュレンクテル・ハフツング How the charging device works
CN110770072A (en) * 2017-06-22 2020-02-07 罗伯特·博世有限公司 Method for operating a charging device
DE102017214134A1 (en) * 2017-08-14 2019-02-14 Volkswagen Aktiengesellschaft Method for providing a power supply of an electric or hybrid vehicle and headquarters
JP7073677B2 (en) 2017-11-01 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 Server and information provision method
US10942036B2 (en) 2017-11-01 2021-03-09 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system, server, and information providing method
JP2019086840A (en) * 2017-11-01 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Mobile vehicle rescue system and mobile vehicle rescue method
US11051145B2 (en) 2017-11-01 2021-06-29 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system, server, and information providing method
CN109747454A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Movable body rescue system and movable body rescue mode
JP2019086841A (en) * 2017-11-01 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Mobile vehicle rescue system, server, and mobile vehicle rescue method
US11252544B2 (en) 2017-11-01 2022-02-15 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system and server
US10994616B2 (en) 2017-11-01 2021-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Movable body rescue system and movable body rescue method
US10997798B2 (en) 2017-11-01 2021-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Movable body rescue system, server, and movable body rescue method
US10994615B2 (en) 2017-11-01 2021-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Movable body rescue system and movable body rescue method
JP2019088042A (en) * 2017-11-01 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Information provision system and server
JP2019088040A (en) * 2017-11-01 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Movable body rescue system, and movable body rescue method
US10984611B2 (en) 2017-11-01 2021-04-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Server and information system matching a power-supplying vehicle and a power-receiving vehicle
CN109747470B (en) * 2017-11-01 2022-04-15 丰田自动车株式会社 Movable body rescue system, server and movable body rescue method
JP2019088041A (en) * 2017-11-01 2019-06-06 トヨタ自動車株式会社 Server and information provision method
EP3480051A1 (en) 2017-11-01 2019-05-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system and server
CN109747470A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Movable body rescue system, server and movable body rescue mode
CN109747455A (en) * 2017-11-01 2019-05-14 丰田自动车株式会社 Movable body rescue system and movable body rescue mode
JP7073676B2 (en) 2017-11-01 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 Mobile rescue systems, servers, and mobile rescue methods
US10798542B2 (en) 2017-11-01 2020-10-06 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system and server
EP3480052A1 (en) 2017-11-01 2019-05-08 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Information providing system, server, and information providing method
JP7073675B2 (en) 2017-11-01 2022-05-24 トヨタ自動車株式会社 Mobile rescue system and mobile rescue method
CN107834658A (en) * 2017-12-01 2018-03-23 河北地标电力科技有限公司 New-energy automobile V2V emergent charging apparatus and its charge control method
CN107834658B (en) * 2017-12-01 2023-09-26 河北地标电力科技有限公司 New energy automobile V2V emergency charging device and charging control method thereof
JP2019103261A (en) * 2017-12-04 2019-06-24 トヨタ自動車株式会社 Charging system
JPWO2019163209A1 (en) * 2018-02-22 2020-12-17 本田技研工業株式会社 Vehicle control systems, vehicle control methods, and programs
WO2019163209A1 (en) * 2018-02-22 2019-08-29 本田技研工業株式会社 Vehicle control system, vehicle control method, and program
US11568476B2 (en) 2018-03-20 2023-01-31 Honda Motor Co., Ltd. Information providing apparatus, information providing system, and information providing method
WO2019181069A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 Information provision device, information provision system, and information provision method
WO2019181090A1 (en) * 2018-03-20 2019-09-26 本田技研工業株式会社 Portable power storage device, server device and program
US11440426B2 (en) * 2018-05-22 2022-09-13 Honda Motor Co., Ltd. Electric vehicle and electric vehicle control method automatically selecting power supplied to outside from engine or battery of electric vehicle
CN110667415A (en) * 2018-06-15 2020-01-10 华创车电技术中心股份有限公司 Electric power auxiliary system of electric vehicle
US20210188109A1 (en) * 2018-07-12 2021-06-24 Makita Corporation Charge/discharge device, and method for managing stored electrical energy in electrical energy storage device
US11932128B2 (en) * 2018-07-12 2024-03-19 Makita Corporation Charge/discharge device, and method for managing stored electrical energy in electrical energy storage device
JP2020096420A (en) * 2018-12-11 2020-06-18 トヨタ自動車株式会社 Charging vehicle
JP7081469B2 (en) 2018-12-11 2022-06-07 トヨタ自動車株式会社 Vehicle for charging
CN111439163B (en) * 2019-01-17 2024-03-22 本田技研工业株式会社 Control device and computer-readable storage medium
CN111439163A (en) * 2019-01-17 2020-07-24 本田技研工业株式会社 Control device and computer-readable storage medium
WO2020153107A1 (en) * 2019-01-25 2020-07-30 本田技研工業株式会社 Power supply/reception matching device, power supply/reception matching method, and program
JP2020161030A (en) * 2019-03-28 2020-10-01 三井住友建設株式会社 Management server, power supply system, power supply method, and program
JP2020170419A (en) * 2019-04-05 2020-10-15 株式会社Subaru Management server, power receiving terminal, power supplying terminal, and charging system
JP7299737B2 (en) 2019-04-05 2023-06-28 株式会社Subaru Management server and charging system
US20210031651A1 (en) * 2019-07-31 2021-02-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Airport and vehicle
US11613186B2 (en) * 2019-07-31 2023-03-28 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Airport and vehicle
JP2020010598A (en) * 2019-08-21 2020-01-16 ソフトバンク株式会社 Battery
JP2021033590A (en) * 2019-08-22 2021-03-01 Kddi株式会社 Information providing apparatus, information providing method and computer program
CN112671015A (en) * 2019-10-15 2021-04-16 丰田自动车株式会社 Power supply system
KR102366150B1 (en) * 2019-10-31 2022-02-22 광주과학기술원 Electronic device and method for establishing exchange between electric vehicles
KR20210051997A (en) * 2019-10-31 2021-05-10 광주과학기술원 Electronic device and method for establishing exchange between electric vehicles
KR20210054160A (en) * 2019-11-05 2021-05-13 주식회사 소프트베리 System and method of battery power sharing service
KR102333213B1 (en) * 2019-11-05 2021-11-30 주식회사 소프트베리 System and method of battery power sharing service
JP7420596B2 (en) 2020-03-04 2024-01-23 古河電気工業株式会社 charging system
JP2021150968A (en) * 2020-03-16 2021-09-27 本田技研工業株式会社 Information providing device, information providing method, and program
JP2021156035A (en) * 2020-03-27 2021-10-07 日立建機株式会社 Allocation system of electricity charging vehicle
JP7142053B2 (en) 2020-03-27 2022-09-26 日立建機株式会社 Power supply vehicle dispatch system
CN111347897B (en) * 2020-04-14 2022-08-12 吉林大学 Mutual power borrowing system of unmanned vehicle and control method thereof
CN111347897A (en) * 2020-04-14 2020-06-30 吉林大学 Mutual power borrowing system of unmanned vehicle and control method thereof
JP7444702B2 (en) 2020-05-29 2024-03-06 株式会社デンソーテン Vehicle control device and vehicle control method
CN112060941A (en) * 2020-09-18 2020-12-11 山东交通学院 Electric automobile direct-current power supply rescue method
JP7465801B2 (en) 2020-12-28 2024-04-11 本田技研工業株式会社 Power supply system and mobile body
WO2022143877A1 (en) * 2020-12-31 2022-07-07 奥动新能源汽车科技有限公司 Off-station charging control method and system, electronic device, and storage medium
CN113147432B (en) * 2021-03-10 2024-04-19 东北大学 Portable electric automobile energy mutual aid device and control method thereof
CN113147432A (en) * 2021-03-10 2021-07-23 东北大学 Portable electric automobile energy mutual-assistance device and control method thereof
US11797069B2 (en) 2021-03-23 2023-10-24 Honda Motor Co., Ltd. Server and matching system for matching a used BEV able to supply power with a location for storing the used BEV
JP2022147330A (en) * 2021-03-23 2022-10-06 本田技研工業株式会社 Server, matching system and matching method
JP2022148669A (en) * 2021-03-24 2022-10-06 本田技研工業株式会社 Server and external power supply system
CN114475316A (en) * 2022-02-28 2022-05-13 同辉电子科技股份有限公司 Electric automobile's on-vehicle alternating-current charging stake
CN114475316B (en) * 2022-02-28 2024-03-19 同辉电子科技股份有限公司 Vehicle-mounted alternating-current charging pile of electric automobile
CN114655039A (en) * 2022-04-24 2022-06-24 重庆长安汽车股份有限公司 Method for direct current charging between electric automobiles

Also Published As

Publication number Publication date
JP5696654B2 (en) 2015-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5696654B2 (en) Charging system
US10710467B2 (en) Information providing system and method, and server used for information providing system and method
JP7251459B2 (en) Power management system and server
US20170050527A1 (en) Charge control system
JP4997010B2 (en) Emergency power distribution system
US10828996B2 (en) On-board unit and electric vehicle management system
US20150127203A1 (en) Vehicle travel control assistance device
US11479141B2 (en) Controlling charging and discharging between an electric power system and a secondary battery
JP2019086841A (en) Mobile vehicle rescue system, server, and mobile vehicle rescue method
CN112937321B (en) Server and power management system
CN112744098B (en) Notification control device, mobile body, power system, and notification method
JP2019075038A (en) Movable body utilization system, server, method of using movable body
JP2019086843A (en) Information providing system, server, and information providing method
JP2016171634A (en) Electric apparatus control device and energy management system
JP2016140224A (en) Power supply system and distribution power supply device
RU2662332C1 (en) Charging system for the vehicles with electric drive
US20240067039A1 (en) Server and vehicle management method
US20230043446A1 (en) Bidirectional energy transfer systems and methods for providing aggregated power outage mapping
US11498447B2 (en) Vehicle to vehicle charge cable acquisition
CN114655076B (en) Server, vehicle, and vehicle diagnosis method
JP2013027159A (en) Charging system
CN114665461A (en) Server and power management method
US20230294546A1 (en) Server and charging control method
EP4331904A1 (en) Power management system and power management method
JP2022139845A (en) vehicle rescue system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20140221

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20140926

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20141104

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20141215

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150113

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150126

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5696654

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250