JP2013097408A - Radio tag device, radio communication system and retransmission control method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線リーダ装置との通信が失敗したときに再送制御を行う機能を備えた無線タグ装置に関するものである。 The present invention relates to a wireless tag device having a function of performing retransmission control when communication with a wireless reader device fails.
従来、高速道路の道路脇などにセンサを設置しておき、そのセンサで測定したセンサ情報(計測データ)をセンサの近傍に設置した路側ユニットで記録し、車両に搭載された車載ユニットで近傍を通過する際に、車両を走行させながら、その路側ユニットからセンサ情報を無線通信で収集するシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。この場合、車載ユニットが無線リーダ装置に相当し、路側ユニットが無線タグ装置に相当する。 Conventionally, a sensor is installed on the side of an expressway, and sensor information (measurement data) measured by the sensor is recorded by a roadside unit installed in the vicinity of the sensor, and the vicinity is detected by an in-vehicle unit mounted on the vehicle. There has been proposed a system that collects sensor information from a roadside unit by wireless communication while traveling a vehicle while passing (see, for example, Patent Document 1). In this case, the in-vehicle unit corresponds to a wireless reader device, and the roadside unit corresponds to a wireless tag device.
このようなシステムでは、高速道路に沿って多数のセンサが設置される。無線リーダ装置の通信可能エリアの圏内に多数の無線タグ装置が存在すると、無線リーダ装置からの応答要求信号(ビーコン信号)に対して複数の無線タグ装置から応答信号が送信され、それらが衝突(コリジョン)することもあり得る。無線タグ装置からの応答で衝突(コリジョン)が発生すると、ある無線タグ装置は、無線リーダ装置との通信に成功するが、他の無線タグ装置は、無線リーダ装置との通信に失敗する結果となる。 In such a system, a large number of sensors are installed along the highway. When a large number of wireless tag devices exist within the communicable area of the wireless reader device, response signals are transmitted from a plurality of wireless tag devices in response to response request signals (beacon signals) from the wireless reader device, and they collide ( Collision). When a collision occurs due to a response from the wireless tag device, one wireless tag device succeeds in communication with the wireless reader device, while another wireless tag device fails in communication with the wireless reader device. Become.
無線リーダ装置との通信に失敗した場合、一般に、応答信号を再送する再送制御が行われる(例えば、特許文献2参照)。例えば、従来の再送制御方法では、無線通信装置(無線リーダ装置)で、無線端末装置(無線タグ装置)の送信失敗回数に応じたタイムスロットをランダムに割り当てて、無線タグ装置に通知する。無線タグ装置では、無線リーダ装置により割り当てられたタイムスロットで再送が行われる。 When communication with the wireless reader device fails, generally, retransmission control is performed to retransmit the response signal (see, for example, Patent Document 2). For example, in a conventional retransmission control method, a wireless communication device (wireless reader device) randomly assigns a time slot corresponding to the number of transmission failures of a wireless terminal device (wireless tag device) and notifies the wireless tag device. In the wireless tag device, retransmission is performed in the time slot assigned by the wireless reader device.
しかしながら、従来の方法では、再送制御の主たる制御が無線リーダ装置側で行われており、無線タグ装置の台数が多くなると、無線リーダ装置側の処理が重くなるという問題があった。 However, in the conventional method, the main control of the retransmission control is performed on the wireless reader device side, and there is a problem that the processing on the wireless reader device side becomes heavy when the number of wireless tag devices increases.
また、高速道路を走行する車両の速度は、高速(例えば時速80km)である。無線リーダ装置が高速で移動する場合、無線タグ装置がすぐに通信可能エリアの圏外に出てしまうため、再送可能な期間が短い。ところが、再送可能な期間が短い場合には、再送タイミング(タイムスロット)をランダムに割り当てると、再コリジョンが発生する可能性が高くなるという問題があった。 The speed of the vehicle traveling on the highway is high (for example, 80 km / h). When the wireless reader device moves at a high speed, the wireless tag device immediately goes out of the communicable area, so that the retransmittable period is short. However, when the retransmittable period is short, there is a problem that if the retransmission timing (time slot) is randomly assigned, the possibility of recollision increases.
無線リーダ装置が高速で移動する(無線タグ装置がすぐに通信可能エリアの圏外に出てしまう)ということは、今後、その無線タグ装置から再送できる機会が少ないともいえる。それにも関わらず、再コリジョンが発生してしまうと、少ない機会を逃してしまう結果となるという問題があった。 The fact that the wireless reader device moves at a high speed (the wireless tag device immediately goes out of the communicable area) can be said to have few opportunities for retransmission from the wireless tag device in the future. Nevertheless, there has been a problem that if re-collision occurs, it will result in missed opportunities.
本発明は、上記従来の問題を解決するためになされたもので、無線リーダ装置との通信が失敗したときに、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定し、その優先度に基づいて適切な再送制御をすることのできる無線タグ装置を提供することを目的とする。 The present invention was made to solve the above-described conventional problems. When communication with the wireless reader device fails, an appropriate priority is set according to the number of future retransmission opportunities, and the priority is set. An object of the present invention is to provide a wireless tag device capable of performing appropriate retransmission control based on the degree.
本発明の無線タグ装置は、無線リーダ装置から送信される応答要求信号を受信する受信部と、前記応答要求信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定する通信成否判定部と、以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行う移動判定部と、前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行う遠近判定部と、前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行うエリア判定部と、前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御する再送タイミング制御部と、を備え、前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度である構成を有している。 The wireless tag device according to the present invention transmits a response request signal transmitted from a wireless reader device, a reception intensity measurement unit that measures the reception intensity of the response request signal, and a response to the response request signal. A communication success / failure determination unit that determines whether or not a response signal is received by the wireless reader device and communication with the wireless reader device is successful, a reception strength of a previous response request signal, and a reception strength of a current response request signal Based on the movement determination unit for determining a movement when the reception strength is increasing, and determining a movement when the reception strength is decreasing, and a response determination signal for the current response Based on the received intensity, a perspective judgment is performed to determine a near distance when the received intensity is equal to or greater than a predetermined threshold, and to determine a far distance when the received intensity is less than the threshold. And area determination that determines whether the area belongs to a long-distance departure area, a short-distance departure area, a short-distance approach area, or a long-distance approach area based on the determination result of the movement determination and the perspective determination When it is determined that communication between the area determination unit and the wireless reader device has failed, the response signal is retransmitted according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination. A retransmission timing control unit for controlling a retransmission timing to be performed, wherein the priority of the long-distance departure area is the highest priority, and the priority of the short-distance departure area is lower than the first priority. The priority of the short-distance approach area is a third priority lower than the second priority, and the priority of the long-distance approach area is a fourth priority lower than the third priority. It has a configuration that.
この構成により、無線リーダ装置からの応答要求信号の受信強度(例えば、RSSI)に基づいて移動判定と遠近判定が行われ、無線タグ装置の属するエリアが「遠距離離脱エリア」「近距離離脱エリア」「近距離接近エリア」「遠距離接近エリア」のいずれであるかが判定される。無線リーダ装置との通信が失敗したと判定されると、各エリアごとに定められた優先度に応じて、応答信号を再送する再送タイミングが制御される。例えば、遠距離離脱エリアは、無線リーダ装置と無線タグ装置が遠距離にあり互いに離脱している(遠ざかっている)ため、今後の再送の機会が最も少ない(間もなく通信可能エリアの圏外に出てしまう)と考えられるので、最も高い優先度(第1優先度)に設定され、最優先で応答信号が再送される。また、近距離離脱エリアは、無線リーダ装置と無線タグ装置が近距離にあるものの互いに離脱している(遠ざかっている)ため、今後の再送の機会が遠距離離脱エリアの次に少ないと考えられるので、その次に高い優先度(第2優先度)に設定される。さらに、近距離接近エリアは、無線リーダ装置と無線タグ装置が近距離にあり互いに接近している(近づいている)ため、近距離離脱エリアより再送の機会が多いと考えられるので、その次の優先度(第3優先度)に設定される。そして、遠距離接近エリアは、無線リーダ装置と無線タグ装置が遠距離にあり互いに接近している(近づいている)ため、今後の再送の機会が最も多い(しばらく通信可能エリアの圏内に滞在する)と考えられるため、最も低い優先度(第4優先度)に設定される。このように、本発明によれば、無線タグ装置側で、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定することができ、その優先度に基づいて再送タイミングを適切に制御することができる。 With this configuration, the movement determination and the perspective determination are performed based on the reception strength (for example, RSSI) of the response request signal from the wireless reader device, and the area to which the wireless tag device belongs is “long distance departure area”, “short distance departure area” It is determined whether it is “a short-distance approaching area” or “a long-distance approaching area”. If it is determined that communication with the wireless reader device has failed, the retransmission timing for retransmitting the response signal is controlled according to the priority determined for each area. For example, in the long-distance leaving area, the wireless reader device and the RFID tag device are at a long distance and are separated (distant) from each other, so there are few opportunities for future retransmission (coming soon out of the communicable area) Therefore, the highest priority (first priority) is set, and the response signal is retransmitted with the highest priority. In addition, the short-distance leaving area is considered to have the next few chances of retransmission next to the long-distance leaving area because the wireless reader device and the RFID tag device are located at a short distance but are separated from each other. Therefore, the second highest priority (second priority) is set. Furthermore, since the wireless reader device and the wireless tag device are close to each other and are close to each other in the short-distance approaching area, it is considered that there are more opportunities for retransmission than the short-distance leaving area. Set to priority (third priority). In the long-distance approach area, since the wireless reader device and the wireless tag device are at a long distance and are close to each other (approaching), there are most opportunities for future retransmissions (staying within the communicable area for a while) ), The lowest priority (fourth priority) is set. As described above, according to the present invention, an appropriate priority can be set on the wireless tag device side according to the number of future retransmission opportunities, and the retransmission timing is appropriately controlled based on the priority. be able to.
また、本発明の無線タグ装置では、前記再送タイミング制御部は、前記優先度が高いほど所定期間あたりの再送回数が多くなるように、前記応答信号の再送タイミングを制御する構成を有している。 In the wireless tag device of the present invention, the retransmission timing control unit has a configuration for controlling the retransmission timing of the response signal so that the higher the priority is, the larger the number of retransmissions per predetermined period is. .
この構成により、優先度が高いほど所定期間(例えば1フレーム)あたりの再送回数が多くなるように、応答信号の再送タイミングの制御(再送制御)が行われる。例えば、1つのフレームが、2つのユニット(第1ユニットおよび第2ユニット)で構成され、1つのユニットが45個のサブフレーム(第1サブフレーム〜第45サブフレーム)で構成されている場合に、第1ユニットで無線リーダ装置との通信が失敗したとする。その場合、遠距離離脱エリアであれば、第2ユニットの45個のサブフレームすべて(第1サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送し、近距離離脱エリアであれば、第2ユニットの30個のサブフレーム(例えば、第16サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送する。また、近距離接近エリアであれば、第2ユニットの20個のサブフレーム(例えば、第26サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送し、遠距離接近エリアであれば、第2ユニットの10個のサブフレーム(例えば、第36サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送する。このように、本発明によれば、今後の再送の機会の多寡に応じた再送回数となるように、再送タイミングを適切に制御することができる。 With this configuration, the retransmission timing of the response signal (retransmission control) is performed so that the higher the priority, the greater the number of retransmissions per predetermined period (for example, one frame). For example, when one frame is composed of two units (first unit and second unit) and one unit is composed of 45 subframes (first subframe to 45th subframe). Assume that communication with the wireless reader device has failed in the first unit. In that case, if it is a long distance departure area, the response signal is retransmitted in all 45 subframes (first subframe to 45th subframe) of the second unit, and if it is a short distance departure area, the second unit The response signal is retransmitted in 30 subframes (for example, the 16th subframe to the 45th subframe). If the area is a short-distance approach area, the response signal is retransmitted in 20 subframes (for example, the 26th to 45th subframes) of the second unit. The response signal is retransmitted in 10 subframes (for example, the 36th subframe to the 45th subframe). As described above, according to the present invention, it is possible to appropriately control the retransmission timing so that the number of retransmissions according to the number of retransmission opportunities in the future.
また、本発明の無線タグ装置は、前記遠近判定で遠距離と判定された場合には、前記再送タイミング制御部で決定される再送タイミングより前のタイミングで、前記応答信号を事前に送信する事前送信制御部を備えた構成を有している。 In addition, the wireless tag device of the present invention is configured to transmit the response signal in advance at a timing before the retransmission timing determined by the retransmission timing control unit when it is determined that the distance is determined by the distance determination. It has the structure provided with the transmission control part.
この構成により、無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、遠近判定で遠距離と判定されると、上記の再送タイミング制御部で決定される再送タイミングより前のタイミングで、応答信号が事前に送信される。例えば、無線リーダ装置の通信可能エリアの縁(フリンジ)の部分をかするように無線タグ装置が通過する場合、今後の再送の機会が最も少ない(間もなく通信可能エリアの圏外に出てしまう)と考えられる。本発明によれば、そのような場合に、再送タイミングより前のタイミングで応答信号が事前に再送されるので、無線リーダ装置との通信の成功率を更に高めることができる。 With this configuration, when it is determined that communication with the wireless reader device has failed, if it is determined that the distance is determined to be a long distance in the perspective determination, a response is received at a timing before the retransmission timing determined by the retransmission timing control unit. A signal is transmitted in advance. For example, when the wireless tag device passes so as to cover the edge (fringe) of the communicable area of the wireless reader device, there is the least chance of future retransmission (coming soon out of the communicable area). Conceivable. According to the present invention, in such a case, since the response signal is retransmitted in advance at a timing before the retransmission timing, the success rate of communication with the wireless reader device can be further increased.
本発明の再送制御方法は、無線タグ装置で用いられる再送制御方法であって、無線リーダ装置から送信される応答要求信号を受信し、前記応答要求信号の受信強度を測定し、前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定し、以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行い、前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行い、前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行い、前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御するものであり、前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度である。 The retransmission control method of the present invention is a retransmission control method used in a wireless tag device, which receives a response request signal transmitted from a wireless reader device, measures the reception strength of the response request signal, and transmits the response request signal. A response signal transmitted as a response to the wireless reader device is received by the wireless reader device to determine whether or not the communication with the wireless reader device is successful, and the reception strength of the previous response request signal and the current response request signal Based on the above, when the reception strength is increased, it is determined as approaching, and when the reception strength is decreased, movement determination is performed to determine separation, and the reception strength of the current response request signal is determined. On the basis of this, when the reception strength is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined as a short distance, and when the reception strength is less than the threshold, a perspective determination is performed to determine a long distance. Based on the determination result of the perspective determination, an area determination is performed to determine which of the long-distance leaving area, the short-distance leaving area, the short-distance approaching area, and the long-distance approaching area, and communication with the wireless reader device If it is determined that the response signal has failed, the retransmission timing for retransmitting the response signal is controlled according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination. The priority of the distance leaving area is the highest first priority, the priority of the near distance leaving area is the second priority lower than the first priority, and the priority of the near distance approaching area is the first priority. The third priority is lower than the second priority, and the priority of the long-distance approaching area is the fourth priority lower than the third priority.
この方法によっても、上記と同様に、無線タグ装置側で、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定することができ、その優先度に基づいて再送タイミングを適切に制御することができる。 Also in this method, as described above, an appropriate priority can be set on the wireless tag device side in accordance with the number of future retransmission opportunities, and the retransmission timing is appropriately controlled based on the priority. be able to.
本発明の無線通信システムは、無線タグ装置と無線リーダ装置とを備えた無線通信システムであって、前記無線タグ装置は、前記無線リーダ装置から送信される応答要求信号を受信する受信部と、前記応答要求信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定する通信成否判定部と、以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行う移動判定部と、前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行う遠近判定部と、前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行うエリア判定部と、前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御する再送タイミング制御部と、を備え、前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度である構成を有している。 The wireless communication system of the present invention is a wireless communication system including a wireless tag device and a wireless reader device, wherein the wireless tag device receives a response request signal transmitted from the wireless reader device; A reception strength measurement unit that measures the reception strength of the response request signal, and a determination as to whether or not the response signal transmitted as a response to the response request signal is received by the wireless reader device and communication with the wireless reader device is successful Based on the communication success / failure determination unit and the reception strength of the previous response request signal and the reception strength of the current response request signal, if the reception strength is increased, it is determined as approaching and the reception strength decreases. If the reception strength is greater than or equal to a predetermined threshold based on the movement determination unit that performs a movement determination that determines that it is a detachment and the reception strength of the current response request signal A distance determination unit that determines a distance, and performs a distance determination to determine a long distance when the reception intensity is less than the threshold, and based on a determination result of the movement determination and the distance determination, a long distance departure area, When it is determined that communication between the area determination unit that performs area determination to determine which of the short-distance leaving area, the short-distance approaching area, and the long-distance approaching area and communication with the wireless reader device has failed, A retransmission timing control unit that controls a retransmission timing for retransmitting the response signal according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination, and the priority of the long-distance leaving area The priority is the highest first priority, the priority of the short distance departure area is the second priority lower than the first priority, and the priority of the short distance approach area is the second priority. A lower third priority, the priority of the far proximity area has a configuration which is lower fourth priority than the third priority.
この方法によっても、上記と同様に、無線タグ装置側で、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定することができ、その優先度に基づいて再送タイミングを適切に制御することができる。 Also in this method, as described above, an appropriate priority can be set on the wireless tag device side in accordance with the number of future retransmission opportunities, and the retransmission timing is appropriately controlled based on the priority. be able to.
本発明の再送制御方法は、無線通信システムで用いられる再送制御方法であって、無線リーダ装置から送信される応答要求信号を無線タグ装置で受信し、前記無線タグ装置において、前記応答要求信号の受信強度を測定し、前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定し、以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行い、前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行い、前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行い、前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御するものであり、前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度である。 The retransmission control method according to the present invention is a retransmission control method used in a wireless communication system, wherein a response request signal transmitted from a wireless reader device is received by a wireless tag device, and the response request signal of the wireless tag device is received by the wireless tag device. Measure the reception strength, determine whether or not the response signal transmitted as a response to the response request signal is accepted by the wireless reader device and the communication with the wireless reader device is successful, and the reception strength of the previous response request signal Based on the received strength of the response request signal and the current response request signal, when the received strength is increased, it is determined as approaching, and when the received strength is decreased, movement determination is performed to determine leaving. Based on the reception strength of the response request signal this time, when the reception strength is greater than or equal to a predetermined threshold, it is determined that the distance is short, and when the reception strength is less than the threshold, the long distance Based on the determination result of the movement determination and the perspective determination, it is determined whether it belongs to a long-distance departure area, a short-distance departure area, a short-distance approach area, or a long-distance approach area When the area determination is performed and it is determined that communication with the wireless reader device has failed, the response signal is determined according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination. Retransmission timing is controlled, and the priority of the long distance departure area is the highest first priority, and the priority of the short distance departure area is the second priority lower than the first priority. Yes, the priority of the short-distance approaching area is a third priority lower than the second priority, and the priority of the long-distance approaching area is a fourth priority lower than the third priority.
この方法によっても、上記と同様に、無線タグ装置側で、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定することができ、その優先度に基づいて再送タイミングを適切に制御することができる。 Also in this method, as described above, an appropriate priority can be set on the wireless tag device side in accordance with the number of future retransmission opportunities, and the retransmission timing is appropriately controlled based on the priority. be able to.
本発明は、無線リーダ装置との通信が失敗したときに、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定し、その優先度に基づいて適切な再送制御をすることができるという効果を有する無線タグ装置を提供することができるものである。 According to the present invention, when communication with the wireless reader device fails, an appropriate priority can be set according to the number of future retransmission opportunities, and appropriate retransmission control can be performed based on the priority. A wireless tag device having an effect can be provided.
以下、本発明の実施の形態の無線タグ装置および無線通信システムについて、図面を用いて説明する。本実施の形態では、高速道路などの構造物の点検や監視のためのセンサーネットワーク等に適用される場合を例示する。 Hereinafter, a wireless tag device and a wireless communication system according to embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In this embodiment, a case where the present invention is applied to a sensor network or the like for inspection and monitoring of a structure such as a highway is illustrated.
(第1の実施の形態)
本発明の第1の実施の形態の無線タグ装置および無線通信システムの構成を、図面を参照して説明する。図1は、本実施の形態の無線通信システムのブロック図であり、図2は、本実施の形態の無線通信システムの説明図である。図1および図2に示すように、無線通信システム1は、無線タグ装置2と無線リーダ装置3で構成されている。
(First embodiment)
A configuration of the wireless tag device and the wireless communication system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram of the wireless communication system of the present embodiment, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the wireless communication system of the present embodiment. As shown in FIGS. 1 and 2, the
無線タグ装置2は、高速道路の道路脇などに設置され、センサ4に接続されている。センサ4としては、種々のセンサを利用することができる。図1に示すように、無線タグ装置2には、センサ4から測定データが入力されるセンサインターフェース5(センサI/F)が設けられている。センサ4の測定データは、無線リーダ装置3に送信されるまでの間、未送信データとして、記憶部6に記憶される。
The
また、無線タグ装置2は、無線リーダ装置3から送信される信号を受信する受信部7と、無線リーダ装置3へ信号を送信する送信部8を備えている。受信部7では、無線リーダ装置3から送信される応答要求信号(ビーコン信号)などが受信される。送信部8からは、応答要求信号に対する応答信号(ACK信号)などが送信される。受信部7で受信したデータ(受信データ)は、制御部9へ送られる。
The
また、無線タグ装置2には、無線リーダ装置3からビーコン信号を受信したときに、その受信電界強度(RSSI)を測定する受信強度測定部10が備えられている。受信強度測定部10で測定したRSSIのデータは、制御部9へ送られる。さらに、制御部9へ送られたRSSIのデータは、記憶部6へ送られて記憶される。
In addition, the
制御部9は、例えばCPUなどで構成され、無線タグ装置2の装置全体の制御を行う機能を備えている。制御部9へ送られた受信データは、通信成否判定部11へ送られる。通信成否判定部11は、ビーコン信号に対する応答として無線リーダ装置3へ送信したACK信号が、無線リーダ装置3で受け付けられたか否か、すなわち、無線リーダ装置3との通信が成功したか否かを、受信データに基づいて判定する機能を備えている。無線リーダ装置3との通信が成功し、記憶部6に記憶されている未送信データの送信が完了すると、記憶部6から未送信データが削除される。
The control unit 9 is composed of, for example, a CPU and has a function of controlling the entire apparatus of the
また、無線タグ装置2には、RSSIに基づいた各種の判定(移動判定、遠近判定、エリア判定)を行う判定処理部12が備えられている。ここで、図3を参照しながら、これらの判定について詳しく説明する。
Further, the
図3に示すように、移動判定では、以前に受信したビーコン信号のRSSI(記憶部6に記憶されている)と今回受信したビーコン信号のRSSIに基づいて、RSSIが増加している場合には「接近(近づく)」と判定し、RSSIが減少している場合には「離脱(遠のく)」と判定する。 As shown in FIG. 3, in the movement determination, when the RSSI is increased based on the RSSI (stored in the storage unit 6) of the beacon signal received previously and the RSSI of the beacon signal received this time, It determines with "approaching (approaching)", and when RSSI is decreasing, it determines with "leaving (distant)".
また、遠近判定では、今回受信したビーコン信号のRSSIと閾値を比較して、RSSIが閾値以上である場合には「近距離(近い)」と判定し、RSSIが閾値未満である場合には「遠距離(遠い)」と判定する。 In the perspective determination, the RSSI of the beacon signal received this time is compared with the threshold, and when the RSSI is equal to or greater than the threshold, it is determined as “near distance (near)”, and when the RSSI is less than the threshold, “ It is determined as “far (far)”.
そして、エリア判定では、上記の移動判定と遠近判定の判定結果に基づいて、タグ装置が「遠距離離脱エリア」「近距離離脱エリア」「近距離接近エリア」「遠距離接近エリア」のいずれのエリアに属するかを判定する。これらのエリアには、それぞれ優先度が設定されている。この場合、「遠距離離脱エリア:最高(即座に再送)」「近距離離脱エリア:高(早く再送)」「近距離接近エリア:中(やや早く再送)」「遠距離接近エリア:低(ゆっくり再送)」という優先度が設定されている。 In the area determination, based on the determination result of the above movement determination and perspective determination, the tag device is any of “long distance departure area”, “short distance departure area”, “short distance approach area”, and “far distance approach area”. Determine if it belongs to the area. Priorities are set for these areas. In this case, “Long distance departure area: Highest (Immediately retransmit)” “Near distance departure area: High (Resend early)” “Near distance approach area: Middle (Slightly early retransmission)” “Long distance approach area: Low (slowly) "Resend") is set.
図1に戻って、無線タグ装置2の構成の説明を続ける。無線タグ装置2には、送信タイミング制御部13が備えられている。送信タイミング制御部13は、ビーコン信号に対するACK信号を送信するタイミング(どのタイムスロットで送信するか)を決定する機能を備えている。この無線タグ装置2には、乱数生成部14が備えられている。乱数生成部14では、ランダム制御を行うための乱数が生成される。送信タイミング制御は、乱数生成部14で生成された乱数に基づいて、ACK信号を送信するタイムスロットをランダムに割り当てるランダム制御が行われる。
Returning to FIG. 1, the description of the configuration of the
また、送信タイミング制御部13は、無線リーダ装置3との通信に失敗した場合に、エリア判定の判定結果に基づいて、そのエリアの優先度に応じてACK信号を再送する再送制御を行う機能を備えている。この場合、優先度が高いほど1フレーム期間あたりの再送回数(再送頻度)を多くするように、ACK信号の再送タイミングが制御される。
Further, the transmission
ここで、図4を参照して、ACK信号の再送タイミングの制御について、詳しく説明しておく。図4には、無線フレーム構成の一例が示される。図4に示すように、例えば、1フレームが、2つのユニット(第1ユニットおよび第2ユニット)で構成され、1つのユニットが45個のサブフレーム(第1サブフレーム〜第45サブフレーム)で構成され、1フレームに、n個のタイムスロットが含まれているとする。 Here, the control of the retransmission timing of the ACK signal will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 shows an example of a radio frame configuration. As shown in FIG. 4, for example, one frame is composed of two units (first unit and second unit), and one unit is composed of 45 subframes (first subframe to 45th subframe). It is assumed that n time slots are included in one frame.
この場合、第1ユニットで無線リーダ装置3との通信が失敗したとすると、遠距離離脱エリアであれば、第2ユニットの45個のサブフレームすべて(第1サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送し、近距離離脱エリアであれば、第2ユニットの30個のサブフレーム(例えば、第16サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送する。また、近距離接近エリアであれば、第2ユニットの20個のサブフレーム(例えば、第26サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送し、遠距離接近エリアであれば、第2ユニットの10個のサブフレーム(例えば、第36サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送する。
In this case, assuming that communication with the
無線リーダ装置3は、無線タグ装置2へ信号を送信する送信部15と、無線タグ装置2からの信号を受信する受信部16を備えている。送信部15からは、無線タグ装置2へのビーコン信号などが送信される。受信部16では、無線タグ装置2から送信されるACK信号などが受信される。受信部16で受信したデータ(受信データ)は、制御部17へ送られる。さらに、制御部17へ送られたデータは、記憶部18へ送られて記憶される。
The
以上のように構成された無線通信システム1について、図5のシーケンス図を参照してその動作を説明する。ここでは、本発明の特徴的な動作である再送制御を中心に説明する。
The operation of the
図5に示すように、本実施の形態の無線通信システム1では、まず、第1ユニットの第0タイムロット(TS0)で、無線リーダ装置3から無線タグ装置2へブロードキャストビーコンが送信される。この場合、無線リーダ装置3の通信可能エリア内に、二つの無線タグ装置2(タグA、タグB)が存在していたとする。ブロードキャストビーコンは、二つの無線タグ装置2(タグA、タグB)で受信され、それぞれの無線タグ装置2でRSSIの測定が行われる。
As shown in FIG. 5, in the
同様に、第1タイムスロット(TS1)でも、無線リーダ装置3から無線タグ装置2へブロードキャストビーコンが送信される。このブロードキャストビーコンも、二つの無線タグ装置2(タグA、タグB)でそれぞれ受信され、RSSIの測定が行われる。
Similarly, a broadcast beacon is transmitted from the
第2タイムスロット(TS2)では、二つの無線タグ装置2(タグA、タグB)からブロードキャストビーコンに対する応答としてACK信号が送信される。この場合、二つの無線タグ装置2から同じタイミングでACK信号が送信されるので、ACK信号の受信時に衝突(コリジョン)が発生する。無線リーダ装置3は、一方のACK信号(タグAからのACK信号)のみを受信し、他方のACK信号(タグBからのACK信号)を破棄する。
In the second time slot (TS2), an ACK signal is transmitted as a response to the broadcast beacon from the two wireless tag devices 2 (tag A and tag B). In this case, since the ACK signal is transmitted from the two
そうすると、第3タイムスロット(TS3)で、無線タグ装置2からのACK信号に対する応答として、無線リーダ装置3から「タグAとの通信に成功した」ことを通知するユニキャストビーコン信号が送信される。これにより、一方の無線タグ装置2(タグA)は、無線リーダ装置3との通信に成功したことを認識し、他方の無線タグ装置2(タグB)は、無線リーダ装置3との通信に失敗したことを認識する。無線リーダ装置3との通信に成功した無線タグ装置2(タグA)は、消費電力を抑えるためのセービング制御を行う。
Then, in the third time slot (TS3), as a response to the ACK signal from the
第5タイムスロット(TS5)と第7タイムスロット(TS7)で、無線リーダ装置3からブロードキャストビーコン信号が送信される。このビーコン信号は、セービング制御が行われていない(無線リーダ装置3との通信に失敗した)無線タグ装置2(タグB)で受信され、RSSIの測定が行われる。
A broadcast beacon signal is transmitted from the
その後、無線タグ装置2(タグB)では、TS7で受信したブロードキャストビーコン信号(直近に受信したビーコン信号)のRSSIと閾値とを比較して遠近判定が行われ、また、TS0で受信したブロードキャストビーコン信号(最初に受信したビーコン信号)とTS7で受信したブロードキャストビーコン信号(直近に受信したビーコン信号)からRSSIの増減に基く移動判定が行われる。そして、遠近判定と移動判定の判定結果に基づいてエリア判定が行われ、エリア判定の判定結果に基づいて、そのエリアの優先度に応じた再送タイミング(例えば、第2ユニットの第n−1タイムスロット(TSn−1)など)が決定される。その後、無線タグ装置2(タグB)でも、消費電力を抑えるためのセービング制御が行われる。 Thereafter, the RFID tag device 2 (tag B) compares the RSSI of the broadcast beacon signal (the most recently received beacon signal) received at TS7 with a threshold value, and performs near / far determination, and also receives the broadcast beacon received at TS0. The movement determination based on the increase / decrease of RSSI is performed from the signal (beacon signal received first) and the broadcast beacon signal received by TS7 (beacon signal received most recently). Then, the area determination is performed based on the determination results of the perspective determination and the movement determination, and based on the determination result of the area determination, the retransmission timing according to the priority of the area (for example, the n-1th time of the second unit). Slot (TSn-1), etc.) is determined. Thereafter, the wireless tag device 2 (tag B) also performs saving control for suppressing power consumption.
そして、無線タグ装置2(タグB)は、第2ユニットの第n−2タイムスロットで無線リーダ装置3からのブロードキャストビーコン信号を受信すると、次の第n−1タイムスロット(TSn−1)でACK信号を無線リーダ装置3に再送する。無線リーダ装置3は、無線タグ装置2(タグB)からのACK信号を受信すると、「タグBとの通信に成功した」ことを通知するユニキャストビーコン信号を送信する。これにより、無線タグ装置2(タグB)は、無線リーダ装置3との通信に成功したことを認識する。無線リーダ装置3との通信に成功した無線タグ装置2(タグB)は、消費電力を抑えるためのセービング制御を行う。
When the wireless tag device 2 (tag B) receives the broadcast beacon signal from the
このような第1の実施の形態の無線タグ装置2によれば、無線リーダ装置3との通信が失敗したときに、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定し、その優先度に基づいて適切な再送制御をすることができる。
According to the
すなわち、本実施の形態では、無線リーダ装置3からのビーコン信号のRSSIに基づいて移動判定と遠近判定が行われ、無線タグ装置2の属するエリアが「遠距離離脱エリア」「近距離離脱エリア」「近距離接近エリア」「遠距離接近エリア」のいずれであるかが判定される。無線リーダ装置3との通信が失敗したと判定されると、各エリアごとに定められた優先度に応じて、ACK信号を再送する再送タイミングが制御される。
That is, in the present embodiment, the movement determination and the distance determination are performed based on the RSSI of the beacon signal from the
例えば、遠距離離脱エリアは、無線リーダ装置3と無線タグ装置2が「遠距離」にあり互いに「離脱」している(遠ざかっている)ため、今後の再送の機会が最も少ない(間もなく通信可能エリアの圏外に出てしまう)と考えられるので、最も高い優先度(第1優先度:最高)に設定され、最優先で応答信号が再送される。また、近距離離脱エリアは、無線リーダ装置3と無線タグ装置2が「近距離」にあるものの互いに「離脱」している(遠ざかっている)ため、今後の再送の機会が遠距離離脱エリアの次に少ないと考えられるので、その次に高い優先度(第2優先度:高)に設定される。さらに、近距離接近エリアは、無線リーダ装置3と無線タグ装置2が「近距離」にあり互いに「接近」している(近づいている)ため、近距離離脱エリアより再送の機会が多いと考えられるので、その次の優先度(第3優先度:中)に設定される。そして、遠距離接近エリアは、無線リーダ装置3と無線タグ装置2が「遠距離」にあり互いに「接近」している(近づいている)ため、今後の再送の機会が最も多い(しばらく通信可能エリアの圏内に滞在する)と考えられるため、最も低い優先度(第4優先度:低)に設定される。
For example, in the long-distance leaving area, the
このように、本実施の形態の無線通信システム1によれば、無線タグ装置2側で、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定することができ、その優先度に基づいて再送タイミングを適切に制御することができる。
As described above, according to the
また、本実施の形態では、優先度が高いほど所定期間(例えば1フレーム)あたりの再送回数が多くなるように、応答信号の再送タイミングの制御(再送制御)が行われる。 Further, in this embodiment, control of retransmission timing of response signals (retransmission control) is performed such that the higher the priority, the greater the number of retransmissions per predetermined period (for example, one frame).
例えば、図4に示すように、1つのフレームが、2つのユニット(第1ユニットおよび第2ユニット)で構成され、1つのユニットが45個のサブフレーム(第1サブフレーム〜第45サブフレーム)で構成されている場合に、第1ユニットで無線リーダ装置3との通信が失敗したとする。その場合、遠距離離脱エリアであれば、第2ユニットの45個のサブフレームすべて(第1サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送し、近距離離脱エリアであれば、第2ユニットの30個のサブフレーム(例えば、第16サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送する。また、近距離接近エリアであれば、第2ユニットの20個のサブフレーム(例えば、第26サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送し、遠距離接近エリアであれば、第2ユニットの10個のサブフレーム(例えば、第36サブフレーム〜第45サブフレーム)で応答信号を再送する。
For example, as shown in FIG. 4, one frame is composed of two units (first unit and second unit), and one unit includes 45 subframes (first subframe to 45th subframe). Suppose that communication with the
このように、本実施の形態によれば、今後の再送の機会の多寡に応じた再送回数(再送頻度)となるように、再送タイミングを適切に制御することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to appropriately control the retransmission timing so that the number of retransmissions (retransmission frequency) according to the number of retransmission opportunities in the future.
(第2の実施の形態)
次に、本発明の第2の実施の形態の無線タグ装置2について説明する。ここでは、第2の実施の形態の無線タグ装置2が、第1の実施の形態と相違する点を中心に説明する。ここで特に言及しない限り、本実施の形態の構成および動作は、第1の実施の形態と同様である。
(Second Embodiment)
Next, the
図6は、本実施の形態の無線通信システム1のブロック図である。図6に示すように、本実施の形態の無線タグ装置2には、事前送信制御部19が追加されている。事前送信制御部19は、遠近判定で「遠距離」であると判定された場合に、再送制御で決定される再送タイミングより前のタイミングで、ACK信号を無線リーダ装置3に事前に送信する制御(事前送信制御)を行う機能を備えている。
FIG. 6 is a block diagram of the
この事前送信制御は、図7に示すように、無線リーダ装置3の通信可能エリアの縁(フリンジ)の部分をかするように無線タグ装置2が通過する場合を想定したものである。すなわち、無線リーダ装置3の通信可能エリアの縁(フリンジ)の部分をかするように無線タグ装置2が通過する場合には、今後の再送の機会が最も少ない(間もなく通信可能エリアの圏外に出てしまう)と考えられるため、再送制御の送信タイミングより前に、ACK信号を送信する。
This pre-transmission control is based on the assumption that the
図8は、無線フレーム構成の一例を示す図である。図8に示すように、例えば、1つのフレームが、8つのユニット(第1ユニット〜第8ユニット)で構成され、後半のユニット(第5ユニット〜第8ユニット)で、第1の実施形態と同様の再送制御が行われるとする。この場合、事前送信制御は、前半のユニット(例えば、第2ユニットと第4ユニット)で行われる。 FIG. 8 is a diagram illustrating an example of a radio frame configuration. As shown in FIG. 8, for example, one frame is composed of eight units (first unit to eighth unit), and the second half unit (fifth unit to eighth unit) is the same as in the first embodiment. Assume that similar retransmission control is performed. In this case, the pre-transmission control is performed by the first half units (for example, the second unit and the fourth unit).
ここで、本実施の形態の無線通信システム1で行われる事前送信制御を、図9のシーケンス図を参照して詳しく説明する。
Here, the prior transmission control performed in the
図9に示すように、本実施の形態の無線通信システム1では、まず、第1ユニットの第0タイムロット(TS0)と第1タイムスロット(TS1)で、無線リーダ装置3から無線タグ装置2へブロードキャストビーコンが送信される。この場合も、無線リーダ装置3の通信可能エリア内に、二つの無線タグ装置2(タグA、タグB)が存在していたとする。ブロードキャストビーコンは、二つの無線タグ装置2(タグA、タグB)で受信され、それぞれの無線タグ装置2でRSSIの測定が行われる。
As shown in FIG. 9, in the
第2タイムスロット(TS2)では、二つの無線タグ装置2(タグA、タグB)からブロードキャストビーコンに対する応答としてACK信号が送信される。この場合にも、二つの無線タグ装置2から同じタイミングでACK信号が送信されるので、ACK信号の受信時に衝突(コリジョン)が発生する。無線リーダ装置3は、一方のACK信号(タグAからのACK信号)のみを受信し、他方のACK信号(タグBからのACK信号)を破棄する。
In the second time slot (TS2), an ACK signal is transmitted as a response to the broadcast beacon from the two wireless tag devices 2 (tag A and tag B). Also in this case, since the ACK signals are transmitted from the two
そうすると、第3タイムスロット(TS3)で、無線タグ装置2からのACK信号に対する応答として、無線リーダ装置3から「タグAとの通信に成功した」ことを通知するユニキャストビーコン信号が送信される。これにより、一方の無線タグ装置2(タグA)は、無線リーダ装置3との通信に成功したことを認識し、他方の無線タグ装置2(タグB)は、無線リーダ装置3との通信に失敗したことを認識する。無線リーダ装置3との通信に成功した無線タグ装置2(タグA)は、消費電力を抑えるためのセービング制御を行う。
Then, in the third time slot (TS3), as a response to the ACK signal from the
第5タイムスロット(TS5)で、無線リーダ装置3からブロードキャストビーコン信号が送信されると、このビーコン信号は、セービング制御が行われていない(無線リーダ装置3との通信に失敗した)無線タグ装置2(タグB)で受信され、RSSIの測定が行われる。
When a broadcast beacon signal is transmitted from the
この場合、無線タグ装置2(タグB)では、TS5で受信したブロードキャストビーコン信号(直近に受信したビーコン信号)のRSSIと閾値とを比較して遠近判定が行われ、事前送信を行う送信タイミング(例えば、第2ユニットの第m−1タイムスロット(TSm−1)など)が決定される。その後、無線タグ装置2(タグB)でも、消費電力を抑えるためのセービング制御が行われる。 In this case, the RFID tag device 2 (tag B) compares the RSSI of the broadcast beacon signal received in TS5 (the recently received beacon signal) with a threshold value, makes a perspective determination, and transmits transmission timing (prior transmission) For example, the (m-1) th time slot (TSm-1) of the second unit is determined. Thereafter, the wireless tag device 2 (tag B) also performs saving control for suppressing power consumption.
そして、無線タグ装置2(タグB)は、第2ユニットの第m−2タイムスロットで無線リーダ装置3からのブロードキャストビーコン信号を受信すると、次の第m−1タイムスロット(TSm−1)でACK信号を無線リーダ装置3に事前送信する。無線リーダ装置3は、無線タグ装置2(タグB)からのACK信号を受信すると、「タグBとの通信に成功した」ことを通知するユニキャストビーコン信号を送信する。これにより、無線タグ装置2(タグB)は、無線リーダ装置3との通信に成功したことを認識し、消費電力を抑えるためのセービング制御を行う。
When the wireless tag device 2 (tag B) receives the broadcast beacon signal from the
このような第2の実施の形態の無線タグ装置2によっても、第1の実施の形態と同様の作用効果が奏される。
The
その上、本実施の形態では、無線リーダ装置3との通信が失敗したと判定された場合に、遠近判定で遠距離と判定されると、上記の再送制御で決定される再送タイミングより前のタイミングで、ACK信号が事前に送信される。例えば、無線リーダ装置3の通信可能エリアの縁(フリンジ)の部分をかするように無線タグ装置2が通過する場合、今後の再送の機会が最も少ない(間もなく通信可能エリアの圏外に出てしまう)と考えられるが、本実施の形態によれば、そのような場合に、再送タイミングより前のタイミングでACK信号が事前に再送されるので、無線リーダ装置3との通信の成功率を更に高めることができる。
In addition, in the present embodiment, when it is determined that communication with the
以上、本発明の実施の形態を例示により説明したが、本発明の範囲はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において目的に応じて変更・変形することが可能である。 The embodiments of the present invention have been described above by way of example, but the scope of the present invention is not limited to these embodiments, and can be changed or modified according to the purpose within the scope of the claims. is there.
例えば、以上の説明では、無線リーダ装置3が移動し無線タグ装置2が固定されるシステムについて説明したが、本発明の範囲はこれに限定されるものではなく、無線タグ装置2が移動し無線リーダ装置3が固定されるシステムにも利用することができる。
For example, in the above description, the system in which the
以上のように、本発明にかかる無線タグ装置は、無線リーダ装置との通信が失敗したときに、今後の再送の機会の多寡に応じて適切な優先度を設定し、その優先度に基づいて適切な再送制御をすることができるという効果を有し、高速道路などの構造物の点検や監視のためのセンサーネットワークに適用され、有用である。 As described above, when the communication with the wireless reader device fails, the wireless tag device according to the present invention sets an appropriate priority according to the number of future retransmission opportunities, and based on the priority. It has the effect of being able to perform appropriate retransmission control, and is useful when applied to a sensor network for inspection and monitoring of structures such as expressways.
1 無線通信システム
2 無線タグ装置
3 無線リーダ装置
4 センサ
5 センサインターフェース
6 記憶部
7 受信部
8 送信部
9 制御部
10 受信強度測定部
11 通信成否判定部
12 判定処理部
13 送信タイミング制御部
14 乱数生成部
15 送信部
16 受信部
17 制御部
18 記憶部
19 事前送信制御部
DESCRIPTION OF
Claims (6)
前記応答要求信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、
前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定する通信成否判定部と、
以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行う移動判定部と、
前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行う遠近判定部と、
前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行うエリア判定部と、
前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御する再送タイミング制御部と、
を備え、
前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度であることを特徴とする無線タグ装置。 A receiving unit for receiving a response request signal transmitted from the wireless reader device;
A reception intensity measuring unit for measuring the reception intensity of the response request signal;
A communication success / failure determination unit that determines whether a response signal transmitted as a response to the response request signal is received by the wireless reader device and communication with the wireless reader device is successful;
Based on the reception strength of the previous response request signal and the reception strength of the current response request signal, when the reception strength is increased, it is determined as approaching, and when the reception strength is decreased, it is detached. A movement determination unit for performing movement determination to determine
Based on the reception strength of the response request signal this time, when the reception strength is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined as a short distance, and when the reception strength is less than the threshold, it is determined as a long distance A perspective determination unit for performing the determination;
An area determination unit that performs area determination to determine which of a long distance departure area, a short distance departure area, a short distance approach area, and a long distance approach area based on the determination result of the movement determination and the perspective determination When,
When it is determined that the communication with the wireless reader device has failed, the retransmission timing for retransmitting the response signal is controlled according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination A retransmission timing control unit,
With
The priority of the long-distance leaving area is the highest first priority, the priority of the short-distance leaving area is the second priority lower than the first priority, and the priority of the short-distance approaching area is The wireless tag device according to claim 1, wherein the third priority is lower than the second priority, and the priority of the long-distance approach area is a fourth priority lower than the third priority.
無線リーダ装置から送信される応答要求信号を受信し、
前記応答要求信号の受信強度を測定し、
前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定し、
以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行い、
前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行い、
前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行い、
前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御し、
前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度であることを特徴とする再送制御方法。 A retransmission control method used in a wireless tag device,
Receiving a response request signal transmitted from the wireless reader device;
Measure the reception strength of the response request signal,
A response signal transmitted as a response to the response request signal is received by the wireless reader device to determine whether communication with the wireless reader device is successful;
Based on the reception strength of the previous response request signal and the reception strength of the current response request signal, when the reception strength is increased, it is determined as approaching, and when the reception strength is decreased, it is detached. Move determination to determine,
Based on the reception strength of the response request signal this time, when the reception strength is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined as a short distance, and when the reception strength is less than the threshold, it is determined as a long distance Make a decision,
Based on the determination result of the movement determination and the perspective determination, an area determination is performed to determine which of the long-distance leaving area, the short-distance leaving area, the short-distance approaching area, and the long-distance approaching area,
When it is determined that the communication with the wireless reader device has failed, the retransmission timing for retransmitting the response signal is controlled according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination And
The priority of the long-distance leaving area is the highest first priority, the priority of the short-distance leaving area is the second priority lower than the first priority, and the priority of the short-distance approaching area is A retransmission control method, wherein the third priority is lower than the second priority, and the priority of the long-distance approach area is a fourth priority lower than the third priority.
前記無線タグ装置は、
前記無線リーダ装置から送信される応答要求信号を受信する受信部と、
前記応答要求信号の受信強度を測定する受信強度測定部と、
前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定する通信成否判定部と、
以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行う移動判定部と、
前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行う遠近判定部と、
前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行うエリア判定部と、
前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御する再送タイミング制御部と、
を備え、
前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度であることを特徴とする無線通信システム。 A wireless communication system comprising a wireless tag device and a wireless reader device,
The wireless tag device is:
A receiver for receiving a response request signal transmitted from the wireless reader device;
A reception intensity measuring unit for measuring the reception intensity of the response request signal;
A communication success / failure determination unit that determines whether a response signal transmitted as a response to the response request signal is received by the wireless reader device and communication with the wireless reader device is successful;
Based on the reception strength of the previous response request signal and the reception strength of the current response request signal, when the reception strength is increased, it is determined as approaching, and when the reception strength is decreased, it is detached. A movement determination unit for performing movement determination to determine
Based on the reception strength of the response request signal this time, when the reception strength is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined as a short distance, and when the reception strength is less than the threshold, it is determined as a long distance A perspective determination unit for performing the determination;
An area determination unit that performs area determination to determine which of a long distance departure area, a short distance departure area, a short distance approach area, and a long distance approach area based on the determination result of the movement determination and the perspective determination When,
When it is determined that the communication with the wireless reader device has failed, the retransmission timing for retransmitting the response signal is controlled according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination A retransmission timing control unit,
With
The priority of the long-distance leaving area is the highest first priority, the priority of the short-distance leaving area is the second priority lower than the first priority, and the priority of the short-distance approaching area is A wireless communication system, wherein the third priority is lower than the second priority, and the priority of the long-distance approach area is a fourth priority lower than the third priority.
無線リーダ装置から送信される応答要求信号を無線タグ装置で受信し、
前記無線タグ装置において、
前記応答要求信号の受信強度を測定し、
前記応答要求信号に対する応答として送信した応答信号が前記無線リーダ装置で受け付けられて前記無線リーダ装置との通信が成功したか否か判定し、
以前の応答要求信号の受信強度と今回の応答要求信号の受信強度とに基づいて、前記受信強度が増加している場合には接近と判定し、前記受信強度が減少している場合には離脱と判定する移動判定を行い、
前記今回の応答要求信号の受信強度に基づいて、前記受信強度が所定の閾値以上である場合には近距離と判定し、前記受信強度が前記閾値未満である場合には遠距離と判定する遠近判定を行い、
前記移動判定と前記遠近判定の判定結果に基づいて、遠距離離脱エリア、近距離離脱エリア、近距離接近エリア、遠距離接近エリアのいずれのエリアに属するかを判定するエリア判定を行い、
前記無線リーダ装置との通信が失敗したと判定された場合に、前記エリア判定の判定結果に基づいて、前記エリアごとに定められた優先度に応じて、前記応答信号を再送する再送タイミングを制御し、
前記遠距離離脱エリアの優先度は最も高い第1優先度であり、前記近距離離脱エリアの優先度は前記第1優先度より低い第2優先度であり、前記近距離接近エリアの優先度は前記第2優先度より低い第3優先度であり、前記遠距離接近エリアの優先度は前記第3優先度より低い第4優先度であることを特徴とする再送制御方法。 A retransmission control method used in a wireless communication system,
The response request signal transmitted from the wireless reader device is received by the wireless tag device,
In the wireless tag device,
Measure the reception strength of the response request signal,
A response signal transmitted as a response to the response request signal is received by the wireless reader device to determine whether communication with the wireless reader device is successful;
Based on the reception strength of the previous response request signal and the reception strength of the current response request signal, when the reception strength is increased, it is determined as approaching, and when the reception strength is decreased, it is detached. Move determination to determine,
Based on the reception strength of the response request signal this time, when the reception strength is equal to or greater than a predetermined threshold, it is determined as a short distance, and when the reception strength is less than the threshold, it is determined as a long distance Make a decision,
Based on the determination result of the movement determination and the perspective determination, an area determination is performed to determine which of the long-distance leaving area, the short-distance leaving area, the short-distance approaching area, and the long-distance approaching area,
When it is determined that the communication with the wireless reader device has failed, the retransmission timing for retransmitting the response signal is controlled according to the priority determined for each area based on the determination result of the area determination And
The priority of the long-distance leaving area is the highest first priority, the priority of the short-distance leaving area is the second priority lower than the first priority, and the priority of the short-distance approaching area is A retransmission control method, wherein the third priority is lower than the second priority, and the priority of the long-distance approach area is a fourth priority lower than the third priority.
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