JP2013088943A - Information acquisition device, information acquisition method, and tag device - Google Patents

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有一 村瀬
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克司 境
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an information acquisition device capable of reducing power consumption of a tag device.SOLUTION: An information acquisition device includes: a radiation part which radiates a light beam; a light receiving part which receives recursive light obtained by reflection of the light beam radiated from the radiation part on an object; a receiving part which receives an information signal transmitted from the object when the recursive light is received by the light receiving part; and an acquisition part which acquires identification information on the object based on the information signal received by the receiving part.

Description

開示の技術は、例えば設備機器の識別情報等の情報を取得する情報取得装置、情報取得方法、及びタグ装置に関する。   The disclosed technology relates to an information acquisition device, an information acquisition method, and a tag device that acquire information such as identification information of equipment.

物体に貼り付けられた光ＩＤタグの識別情報を読み取る技術として、光ＩＤリーダから放射された光ビームを、光ＩＤタグのメモリに記憶された識別情報で変調することで、光ＩＤタグの反射光に識別情報を付加する技術が開示されている。識別情報が付加された反射光は、光ＩＤタグの再帰性反射部で再帰性反射をして、光ビームが放射された光ＩＤリーダに受信されることになる。従来技術にかかるＩＤリーダでは、光ビームを識別情報で変調する変調手段として、液晶変調器が使用されている。   As a technique for reading the identification information of the optical ID tag attached to the object, the light beam emitted from the optical ID reader is modulated by the identification information stored in the memory of the optical ID tag, thereby reflecting the optical ID tag. A technique for adding identification information to light is disclosed. The reflected light to which the identification information is added is retroreflected by the retroreflective portion of the optical ID tag and received by the optical ID reader from which the light beam is emitted. In an ID reader according to a conventional technique, a liquid crystal modulator is used as a modulation means for modulating a light beam with identification information.

特開２００６−１１９４８号公報JP 2006-11948 A

ところで、従来技術にかかる光ＩＤリーダによれば、利用者は、光ＩＤタグの識別情報を要求するときに、光ＩＤリーダを操作して、光ＩＤタグに光ビームを照射する。しかし、光ＩＤタグは、どのタイミングで識別情報を要求されるか事前に把握することができない。従って、要求された識別情報を迅速に光ＩＤリーダに提供するためには、常時、光ＩＤタグを、特に液晶変調器を稼働状態としておく必要がある。このため、従来技術にかかる光ＩＤタグでは、消費電力を充分に低減することができない。   By the way, according to the conventional optical ID reader, when a user requests identification information of the optical ID tag, the user operates the optical ID reader to irradiate the optical ID tag with a light beam. However, the optical ID tag cannot grasp in advance at which timing identification information is requested. Therefore, in order to promptly provide the requested identification information to the optical ID reader, it is necessary to keep the optical ID tag, particularly the liquid crystal modulator, in operation. For this reason, the optical ID tag according to the prior art cannot sufficiently reduce power consumption.

開示の技術は、タグ装置の消費電力を低減することができる情報取得装置、情報取得方法、及びタグ装置を提供する。   The disclosed technology provides an information acquisition device, an information acquisition method, and a tag device that can reduce power consumption of the tag device.

開示の技術の一観点によれば、光ビームを出射する出射部と、前記出射部から出射された光ビームが物体で反射した再帰光を受光する受光部と、前記受光部により前記再帰光が受光された場合に、前記物体から送信された情報信号を受信する受信部と、前記受信部により受信された情報信号に基づき、前記物体の識別情報を取得する取得部と、を備える情報取得装置が提供される。   According to one aspect of the disclosed technology, an emission unit that emits a light beam, a light receiving unit that receives recursive light reflected from an object by the light beam emitted from the emission unit, and the recursive light by the light receiving unit. An information acquisition apparatus comprising: a reception unit that receives an information signal transmitted from the object when received; and an acquisition unit that acquires identification information of the object based on the information signal received by the reception unit Is provided.

開示の技術によれば、タグ装置の消費電力を低減することができる。   According to the disclosed technology, the power consumption of the tag device can be reduced.

一実施形態にかかる情報取得システムが使用される環境の概略図である。It is the schematic of the environment where the information acquisition system concerning one Embodiment is used. 一実施形態にかかる情報取得システムの概略図である。It is a schematic diagram of an information acquisition system concerning one embodiment. 一実施形態にかかる操作機の概略図である。It is the schematic of the operating device concerning one Embodiment. 一実施形態にかかるＩＤ情報信号受信ユニットの概略図である。It is the schematic of the ID information signal receiving unit concerning one Embodiment. 一実施形態にかかる第１、第２の絞り板により規定される受光可能領域の概略図である。It is the schematic of the light receivable area | region prescribed | regulated by the 1st, 2nd aperture_diaphragm | restriction plate concerning one Embodiment. 一実施形態にかかる通信タグの概略図である。It is the schematic of the communication tag concerning one Embodiment. 一実施形態にかかる操作機に内蔵されたコントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the controller built in the operating device concerning one Embodiment. 一実施形態にかかる操作機に内蔵されたコントローラによる処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process by the controller incorporated in the operating device concerning one Embodiment. 一実施形態にかかる通信タグに内蔵されたコントローラの機能ブロック図である。It is a functional block diagram of the controller built in the communication tag concerning one Embodiment. 一実施形態にかかる通信タグに内蔵されたコントローラによる処理のフローチャートである。It is a flowchart of the process by the controller built in the communication tag concerning one Embodiment.

以下、図１−図１０を参照しながら、一実施形態を説明する。   Hereinafter, an embodiment will be described with reference to FIGS.

（情報取得システムの構成）
図１は、一実施形態にかかる情報取得システムが使用される環境の概略図である。 (Configuration of information acquisition system)
FIG. 1 is a schematic diagram of an environment in which an information acquisition system according to an embodiment is used.

図１に示すように、本実施形態にかかるＩＤ情報信号受信ユニット１４は、例えば利用者の周囲に存在するプロジェクタ等の設備機器Ａの関連情報を取得するための情報取得システムに組み込まれる。   As shown in FIG. 1, the ID information signal receiving unit 14 according to the present embodiment is incorporated in an information acquisition system for acquiring related information of equipment A such as a projector existing around the user.

例えば、利用者Ｕがはじめて訪問した会議室等でプレゼン等を実施する場合、該会議室等に設置されているプロジェクタ等の設備機器Ａの使用法がわからず、プレゼン等の進行に支障が出ることがある。本実施形態にかかる情報取得システムでは、例えば操作機１０と、通信タグ２０と、携帯端末３０と、情報提供部４０と、を使用して、はじめての環境下に於いても、利用者Ｕの周囲に存在するプロジェクタ等の設備機器Ａの使用法等を参照できる仕組みを提供する。なお、本実施形態では、プロジェクタ等の設備機器Ａの使用法を参照する仕組みを説明するが、本発明は、これに限定されるものではない。例えば、利用者Ｕの周囲に存在する、あらゆる機器の使用法等の関連情報を取得する際にも、以下の仕組みを使用することができる。   For example, when a presentation or the like is performed in a meeting room or the like visited by the user U for the first time, the usage of the equipment A such as a projector installed in the meeting room or the like is not known, and the progress of the presentation is hindered. Sometimes. In the information acquisition system according to the present embodiment, for example, using the operating device 10, the communication tag 20, the mobile terminal 30, and the information providing unit 40, even in the first environment, the user U's Provided is a mechanism for referring to the usage of the equipment A such as a projector existing around. In addition, although this embodiment demonstrates the structure which refers the usage method of equipment A, such as a projector, this invention is not limited to this. For example, the following mechanism can be used when acquiring related information such as usage of all devices existing around the user U.

図２は、一実施形態にかかる情報取得システムの概略図である。   FIG. 2 is a schematic diagram of an information acquisition system according to an embodiment.

図２に示すように、情報取得システムは、操作機１０と、通信タグ２０と、携帯端末３０と、情報提供部４０と、を備える。   As shown in FIG. 2, the information acquisition system includes an operating device 10, a communication tag 20, a mobile terminal 30, and an information providing unit 40.

操作機１０は、ポインティングレーザ光Ｌｐを出射するレーザポインタ１１と、ポインティングレーザ光Ｌｐの再帰光Ｌｒ（後述する）の照度を検出する照度センサ１２と、利用者Ｕの周囲に存在する設備機器Ａの通信タグ２０にＩＤ要求信号Ｓｒを送信するＩＤ要求信号送信ユニット１３と、設備機器Ａの通信タグ２０から送信されたＩＤ情報信号Ｓｉを受信するＩＤ情報信号受信ユニット１４と、ＩＤ情報信号Ｓｉに対応するＩＤコードＣを、利用者Ｕが携帯する携帯端末３０に送信する無線通信ユニット１５と、レーザポインタ１１、照度センサ１２、ＩＤ要求信号送信ユニット１３、ＩＤ情報信号受信ユニット１４及び無線通信ユニット１５を制御するコントローラ１６と、を備える。   The operating device 10 includes a laser pointer 11 that emits a pointing laser beam Lp, an illuminance sensor 12 that detects the illuminance of recursive light Lr (described later) of the pointing laser beam Lp, and a facility device A that exists around the user U. ID request signal transmission unit 13 for transmitting ID request signal Sr to communication tag 20, ID information signal reception unit 14 for receiving ID information signal Si transmitted from communication tag 20 of equipment A, and ID information signal Si A wireless communication unit 15 that transmits an ID code C corresponding to the mobile terminal 30 carried by the user U, a laser pointer 11, an illuminance sensor 12, an ID request signal transmission unit 13, an ID information signal reception unit 14, and a wireless communication. And a controller 16 for controlling the unit 15.

レーザポインタ１１は、利用者Ｕによる、例えば機械スイッチ（図示しない）のＯＮ動作に基づき、ポインティングレーザ光Ｌｐを出射する。ポインティングレーザ光Ｌｐは、特に限定されるものではないが、本実施形態では、波長が約６５０ｎｍ、周波数が約４５０ｋＨｚのＡＭ変調波を使用する。   The laser pointer 11 emits a pointing laser beam Lp based on, for example, an ON operation of a mechanical switch (not shown) by the user U. The pointing laser beam Lp is not particularly limited, but in the present embodiment, an AM modulated wave having a wavelength of about 650 nm and a frequency of about 450 kHz is used.

照度センサ１２は、レーザポインタ１１近傍に配置され、通信タグ２０の再帰性シート２１（後述する）により反射された再帰光Ｌｒの照度を検出する。照度センサ１２は、センサ本体と、コンパレータと、を備える。センサ本体は、再帰光Ｌｒの照度に対応する電圧信号を出力する。センサ本体は、特に限定されるものではないが、例えばフォトダイオード等を使用しても良い。コンパレータは、センサ本体から出力された電圧信号と、事前に付与された閾値と、を比較して、電圧信号が閾値よりも高いときに信号「１」、電圧信号が閾値よりも低いときに信号「０」を出力する。なお、照度センサ１２は、レーザポインタ１１からポインティングレーザ光Ｌｐが出射されたことをトリガとして起動され、再帰光Ｌｒの照度を検出するための待機を開始しても良い。   The illuminance sensor 12 is disposed in the vicinity of the laser pointer 11 and detects the illuminance of the recursive light Lr reflected by the recursive sheet 21 (described later) of the communication tag 20. The illuminance sensor 12 includes a sensor body and a comparator. The sensor main body outputs a voltage signal corresponding to the illuminance of the recursive light Lr. The sensor body is not particularly limited. For example, a photodiode or the like may be used. The comparator compares the voltage signal output from the sensor main body with a pre-applied threshold value. When the voltage signal is higher than the threshold value, the signal is “1”, and when the voltage signal is lower than the threshold value, the signal is “0” is output. Note that the illuminance sensor 12 may be activated with the pointing laser light Lp emitted from the laser pointer 11 as a trigger, and may start standby for detecting the illuminance of the recursive light Lr.

ＩＤ要求信号送信ユニット１３は、照度センサ１２からの出力信号が「０」から「１」に変化したことをトリガとして、即ち照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光したことをトリガとして、ＩＤ要求信号Ｓｒを送信する。ＩＤ要求信号Ｓｒは、例えば設備機器Ａに付与されたＩＤ情報を要求する信号である。ＩＤ要求信号送信ユニット１３としては、例えば高指向性の赤外線送信モジュールを使用しても良い。赤外線送信モジュールは、例えば赤外ＬＥＤによる点滅パターンを利用して、ＩＤ要求コマンドを送信する。   The ID request signal transmission unit 13 is triggered by the change of the output signal from the illuminance sensor 12 from “0” to “1”, that is, when the illuminance sensor 12 receives the recursive light Lr. Sr is transmitted. The ID request signal Sr is a signal for requesting ID information given to the equipment A, for example. As the ID request signal transmission unit 13, for example, a highly directional infrared transmission module may be used. The infrared transmission module transmits an ID request command using, for example, a blinking pattern by an infrared LED.

ＩＤ情報信号受信ユニット１４は、通信タグ２０のＩＤ情報信号送信ユニット２４から送信されたＩＤ情報信号Ｓｉを受信する。ＩＤ情報信号受信ユニット１４は、受光素子１４１と、アンプ（図示しない）と、フィルタ（図示しない）と、検波回路（図示しない）と、を備える。受光素子１４１は、赤外線を受光して、該赤外線の強度に対応する電圧信号を出力する。アンプは、受光素子１４１から出力された電圧信号を増幅する。フィルタは、アンプにより増幅された電圧信号からノイズを除去する。検波回路は、フィルタによりノイズが除去された電圧信号を検波して、ＩＤ情報信号Ｓｉに対応する電圧信号を出力する。なお、ＩＤ情報信号受信ユニット１４は、ＩＤ要求信号送信ユニット１３からＩＤ要求信号Ｓｒが送信されたことをトリガとして起動され、ＩＤ情報信号Ｓｉを受信するための待機を開始しても良い。ＩＤ情報信号受信ユニット１４の詳細構成は、後述することとする。   The ID information signal receiving unit 14 receives the ID information signal Si transmitted from the ID information signal transmitting unit 24 of the communication tag 20. The ID information signal receiving unit 14 includes a light receiving element 141, an amplifier (not shown), a filter (not shown), and a detection circuit (not shown). The light receiving element 141 receives infrared rays and outputs a voltage signal corresponding to the intensity of the infrared rays. The amplifier amplifies the voltage signal output from the light receiving element 141. The filter removes noise from the voltage signal amplified by the amplifier. The detection circuit detects a voltage signal from which noise has been removed by a filter, and outputs a voltage signal corresponding to the ID information signal Si. The ID information signal receiving unit 14 may be activated with the ID request signal Sr transmitted from the ID request signal transmitting unit 13 as a trigger, and may start standby for receiving the ID information signal Si. The detailed configuration of the ID information signal receiving unit 14 will be described later.

無線通信ユニット１５は、コントローラ１６により生成されたＩＤコードＣ（後述する）を、Bluetooth等の通信方式により、例えばペアリングされた携帯端末３０に送信する。ＩＤコードＣは、ＩＤ情報信号受信ユニット１４により受信されたＩＤ情報信号ＳｉのＩＤ情報に操作機１０の操作機ＩＤを統合して、これをコード化したものである。本実施形態では、ＩＤコードＣの通信方式として、Bluetoothを採用しているが、本実施形態は、これに限定されるものではない。   The wireless communication unit 15 transmits an ID code C (described later) generated by the controller 16 to, for example, the paired mobile terminal 30 by a communication method such as Bluetooth. The ID code C is obtained by integrating the operating device ID of the operating device 10 into the ID information of the ID information signal Si received by the ID information signal receiving unit 14 and coding it. In the present embodiment, Bluetooth is adopted as the communication method of the ID code C, but the present embodiment is not limited to this.

コントローラ１６は、プロセッサ１６１と、メモリ１６２と、を備える。プロセッサ１６１は、メモリ１６２に格納された制御プログラムに基づき、ポインティングレーザ光Ｌｐの出射からＩＤコードＣの送信までの各種処理を実現する。コントローラ１６により実行される機能ブロックは、後述することとする。   The controller 16 includes a processor 161 and a memory 162. The processor 161 realizes various processes from emission of the pointing laser beam Lp to transmission of the ID code C based on a control program stored in the memory 162. The functional blocks executed by the controller 16 will be described later.

（操作機１０の概略構成）
図３は、一実施形態にかかる操作機１０の概略構成を示していて、（ａ）は側面図、（ｂ）は正面図である。 (Schematic configuration of operating device 10)
FIG. 3: has shown schematic structure of the operating device 10 concerning one Embodiment, (a) is a side view, (b) is a front view.

図３に示すように、操作機１０は、利用者Ｕが把持する筺体１０ａを有していて、筺体１０ａの正面Ｓｆ側には、レーザポインタ１１、照度センサ１２、ＩＤ要求信号送信ユニット１３、ＩＤ情報信号受信ユニット１４が配列されている。   As shown in FIG. 3, the operating device 10 has a housing 10a that is gripped by the user U. On the front Sf side of the housing 10a, a laser pointer 11, an illuminance sensor 12, an ID request signal transmission unit 13, An ID information signal receiving unit 14 is arranged.

レーザポインタ１１、照度センサ１２、ＩＤ要求信号送信ユニット１３、ＩＤ情報信号受信ユニット１４は、それぞれ、ポインティングレーザ光Ｌｐの出射部１１ｏ、再帰光Ｌｒの照度の検出部１２ｏ、ＩＤ要求信号Ｓｒの送信部１３ｏ、ＩＤ情報信号Ｓｉの受信部１４ｏ、を筺体１０ａの外側に向けている。   The laser pointer 11, the illuminance sensor 12, the ID request signal transmission unit 13, and the ID information signal reception unit 14 respectively transmit the pointing laser beam Lp emission unit 11o, the illuminance detection unit 12o of the recursive light Lr, and the ID request signal Sr. The unit 13o and the ID information signal Si receiving unit 14o are directed to the outside of the housing 10a.

ＩＤ要求信号送信ユニット１３及びＩＤ情報信号受信ユニット１４は、それぞれ筺体１０ａに取り付けられたフィルタカバー１０ｂにより被覆されている。特に、ＩＤ情報信号受信ユニット１４を被覆するフィルタカバー１０ｂは、空間Ｓ（後述する）の側方に位置する隙間Ｓｏを被覆している。フィルタカバー１０ｂは、ＩＤ要求信号ＳｒやＩＤ情報信号Ｓｉの通信媒体である赤外線を選択的に透過させる。このため、ＩＤ要求信号ＳｒやＩＤ情報信号Ｓｉの通信媒体である赤外線以外の波長領域の光は、フィルタカバー１０ｂに遮断され、ＩＤ要求信号送信ユニット１３及びＩＤ情報信号受信ユニット１４に到達することはない。   The ID request signal transmission unit 13 and the ID information signal reception unit 14 are each covered with a filter cover 10b attached to the housing 10a. In particular, the filter cover 10b that covers the ID information signal receiving unit 14 covers a gap So that is located to the side of the space S (described later). The filter cover 10b selectively transmits infrared rays that are communication media for the ID request signal Sr and the ID information signal Si. For this reason, light in a wavelength region other than infrared, which is a communication medium for the ID request signal Sr and the ID information signal Si, is blocked by the filter cover 10b and reaches the ID request signal transmission unit 13 and the ID information signal reception unit 14. There is no.

（ＩＤ情報信号受信ユニット１４の詳細構成）
図４は、一実施形態にかかるＩＤ情報信号受信ユニット１４の概略構成を示していて、（ａ）は正面図、（ｂ）は断面図、（ｃ）は平面図である。図５は、一実施形態にかかる第１、第２の絞り板１４４、１４５により規定される受光可能領域Ｒの概略図である。 (Detailed configuration of ID information signal receiving unit 14)
FIG. 4 shows a schematic configuration of the ID information signal receiving unit 14 according to the embodiment, wherein (a) is a front view, (b) is a cross-sectional view, and (c) is a plan view. FIG. 5 is a schematic view of the light receiving region R defined by the first and second diaphragm plates 144 and 145 according to the embodiment.

図４、図５に示すように、本実施形態にかかるＩＤ情報信号受信ユニット１４は、赤外線を受光する受光素子１４１と、受光素子１４１を搭載する回路基板１４２と、操作機１０の筺体１０ａに回路基板１４２を固定するブラケット１４３と、受光素子１４１に照射される赤外線の入射角範囲、即ち受光可能領域Ｒを規定する第１、第２の絞り板１４４、１４５と、を備える。   As shown in FIGS. 4 and 5, the ID information signal receiving unit 14 according to the present embodiment includes a light receiving element 141 that receives infrared light, a circuit board 142 that mounts the light receiving element 141, and a housing 10 a of the operating device 10. A bracket 143 that fixes the circuit board 142, and first and second diaphragm plates 144 and 145 that define an incident angle range of infrared rays irradiated to the light receiving element 141, that is, a light receiving region R, are provided.

受光素子１４１は、素子本体１４１ａと、素子本体１４１ａの前面、即ち回路基板１４２とは逆側の表面に形成される受光部１４１ｂと、素子本体１４１ａを封止する封止樹脂１４１ｃと、を備える。封止樹脂１４１ｃは、例えばエポキシ樹脂等の透明樹脂からなり、受光部１４１ｂの前方には、概して球面型の集光レンズ１４１ｒが形成されている。このため、第１、第２の絞り板１４４、１４５の第１、第２の透光孔１４４ｏ、１４５ｏを透過した赤外線は、封止樹脂１４１ｃの集光レンズ１４１ｒにより集光され、受光素子１４１の受光部１４１ｂに照射される。受光素子１４１は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、エバーライト社のＩＲＭ-３６４０Ｎ３を使用している。   The light receiving element 141 includes an element main body 141a, a light receiving portion 141b formed on the front surface of the element main body 141a, that is, a surface opposite to the circuit board 142, and a sealing resin 141c for sealing the element main body 141a. . The sealing resin 141c is made of a transparent resin such as an epoxy resin, for example, and a generally spherical condenser lens 141r is formed in front of the light receiving portion 141b. Therefore, the infrared light transmitted through the first and second light transmission holes 144o and 145o of the first and second aperture plates 144 and 145 is condensed by the condensing lens 141r of the sealing resin 141c and is received by the light receiving element 141. The light receiving unit 141b is irradiated. The light receiving element 141 is not particularly limited, but IRM-3640N3 manufactured by Everlight is used in the present embodiment.

第１の絞り板１４４は、回路基板１４２に平行に配置され、受光素子１４１の受光部１４１ｂに対応する位置には、第１の透光孔１４４ｏが形成されている。第２の絞り板１４５は、第１の絞り板１４４に平行に配置され、第１の透光孔１４４ｏに対応する位置には、第２の透光孔１４５ｏが形成されている。   The first aperture plate 144 is arranged in parallel to the circuit board 142, and a first light transmitting hole 144o is formed at a position corresponding to the light receiving portion 141b of the light receiving element 141. The second aperture plate 145 is arranged in parallel to the first aperture plate 144, and a second light transmission hole 145o is formed at a position corresponding to the first light transmission hole 144o.

第１、第２の絞り板１４４、１４５は、所定間隔だけ離間していて、第１、第２の絞り板１４４、１４５間には、空間Ｓが形成されている。第１、第２の絞り板１４４、１４５の間隔Ｌ、即ち空間Ｓの高さは、特に限定されるものではないが、本実施形態では、約１ｍｍ〜５ｍｍとしている。   The first and second diaphragm plates 144 and 145 are separated by a predetermined interval, and a space S is formed between the first and second diaphragm plates 144 and 145. The distance L between the first and second diaphragm plates 144 and 145, that is, the height of the space S is not particularly limited, but is about 1 mm to 5 mm in the present embodiment.

第１、第２の透光孔１４４ｏ、１４５ｏの形状は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、何れも円型としている。第１、第２の透光孔１４４ｏ、１４５ｏの内周縁は、それぞれの中心に接近するほど薄くなるように傾斜している。このため、第１、第２の透光孔１４４ｏ、１４５ｏの内周面で生じる赤外線の乱反射が抑制される。   The shapes of the first and second light transmitting holes 144o and 145o are not particularly limited, but in the present embodiment, both are circular. The inner peripheral edges of the first and second light transmitting holes 144o and 145o are inclined so as to become thinner as they approach the respective centers. For this reason, the irregular reflection of the infrared rays which generate | occur | produces on the internal peripheral surface of the 1st, 2nd translucent hole 144o, 145o is suppressed.

第１、第２の透光孔１４４ｏ、１４５ｏの内径ｄは、概して同等であるが、第１、第２の絞り板１４４、１４５の間隔をＬとし、利用者Ｕが要求する受光可能領域Ｒの円錐角、即ち赤外線の最大入射角をθとしたときに、ｄ＝Ｌｔａｎθの関係を満足するように決定される。なお、本実施形態では、第１、第２の透光孔１４４ｏ、１４５ｏの内径ｄを、約１ｍｍ〜５ｍｍとしている。   The inner diameters d of the first and second light transmitting holes 144o and 145o are generally the same, but the interval between the first and second diaphragm plates 144 and 145 is L, and the light receiving region R requested by the user U Is determined so as to satisfy the relationship of d = Ltan θ, where θ is the maximum incident angle of infrared rays, that is, the maximum incident angle of infrared rays. In the present embodiment, the inner diameter d of the first and second light transmitting holes 144o, 145o is about 1 mm to 5 mm.

以上のような第１、第２の絞り板１４４、１４５は、複数の支柱１４６、本実施形態では、４本の支柱１４６により連結されている。４本の支柱１４６は、相互に離間していて、支柱１４６及び支柱１４６間には、隙間Ｓｏが形成されている。これにより、本実施形態にかかる第１、第２の絞り板１４４、１４５間の空間Ｓは、第１、第２の絞り板１４４、１４５の板面方向の側方に開放している。なお、ここでの板面方向とは、第１、第２の絞り板１４４、１４５の板面と平行な方向を意味する。   The first and second diaphragm plates 144 and 145 as described above are connected by a plurality of support columns 146, in this embodiment, four support columns 146. The four struts 146 are separated from each other, and a gap So is formed between the struts 146 and the struts 146. Thereby, the space S between the first and second diaphragm plates 144 and 145 according to the present embodiment is open to the side of the first and second diaphragm plates 144 and 145 in the plate surface direction. Here, the plate surface direction means a direction parallel to the plate surfaces of the first and second diaphragm plates 144 and 145.

従って、受光可能領域Ｒの外側から第１、第２の絞り板１４４、１４５間の空間Ｓに入射した赤外線Ｌｎは、図５に示すように、第１、第２の絞り板１４４、１４５の内面で反射を繰り返して、空間Ｓの側方に位置する隙間ＳｏからＩＤ情報信号受信ユニット１４の外側に逃がされる。逆に言えば、受光可能領域Ｒの外側から隙間Ｓに入射した赤外線Ｌｎは、第１、第２の絞り板１４４、１４５の内面で反射を繰り返したとしても、受光素子１４１の受光部１４１ｂに照射されることがない。これにより、本実施形態にかかるＩＤ情報信号受信ユニット１４によれば、受光可能領域Ｒの内側から隙間Ｓに入射した赤外線だけを確実に受信することができる。   Therefore, the infrared rays Ln incident on the space S between the first and second diaphragm plates 144 and 145 from the outside of the light-receiving area R are, as shown in FIG. 5, the first and second diaphragm plates 144 and 145. The reflection is repeated on the inner surface and escaped to the outside of the ID information signal receiving unit 14 from the gap So located on the side of the space S. In other words, the infrared ray Ln that has entered the gap S from the outside of the light receiving region R is reflected on the inner surfaces of the first and second diaphragm plates 144 and 145 and is reflected on the light receiving portion 141b of the light receiving element 141. There is no irradiation. Thereby, according to ID information signal receiving unit 14 concerning this embodiment, only the infrared rays which entered into crevice S from the inside of receivable field R can be received certainly.

（通信タグ２０の概略構成）
図６は、一実施形態にかかる通信タグ２０の概略図である。 (Schematic configuration of the communication tag 20)
FIG. 6 is a schematic diagram of the communication tag 20 according to an embodiment.

図６に示すように、本実施形態にかかる通信タグ２０は、再帰性シート２１と、通信モジュール２２と、を備える。なお、通信タグ２０は、設備機器Ａ、Ｂ…のそれぞれと共に、１つの物体とみなしても良い。   As shown in FIG. 6, the communication tag 20 according to the present embodiment includes a recursive sheet 21 and a communication module 22. The communication tag 20 may be regarded as one object together with each of the equipment devices A, B.

再帰性シート２１は、任意の方向から入射するポインティングレーザ光Ｌｐを、該ポインティングレーザ光Ｌｐの入射方向に反射する。即ち、レーザポインタ１１から再帰性シート２２に照射されたポインティングレーザ光Ｌｐは、再帰性シート２１の向きに依らず、レーザポインタ１１側に反射される。   The recursive sheet 21 reflects the pointing laser light Lp incident from an arbitrary direction in the incident direction of the pointing laser light Lp. That is, the pointing laser light Lp irradiated from the laser pointer 11 to the recursive sheet 22 is reflected to the laser pointer 11 side regardless of the direction of the recursive sheet 21.

通信モジュール２２は、ＩＤ要求信号受信ユニット２３と、ＩＤ情報信号送信ユニット２４と、ＩＤ要求信号受信ユニット２３及びＩＤ情報信号送信ユニット２４を制御するコントローラ２５と、を備える。   The communication module 22 includes an ID request signal receiving unit 23, an ID information signal transmitting unit 24, and a controller 25 that controls the ID request signal receiving unit 23 and the ID information signal transmitting unit 24.

ＩＤ要求信号受信ユニット２３は、操作機１０のＩＤ要求信号送信ユニット１３から送信されたＩＤ要求信号Ｓｒを受信する。ＩＤ要求信号受信ユニット２３は、特に限定されるものではないが、本実施形態では、低指向性の、即ち広角型の赤外線受信モジュールを使用している。従って、ＩＤ要求信号受信ユニット２３に斜めから入射するＩＤ要求信号Ｓｒも確実に受信することができる。   The ID request signal receiving unit 23 receives the ID request signal Sr transmitted from the ID request signal transmitting unit 13 of the controller 10. The ID request signal receiving unit 23 is not particularly limited, but in this embodiment, a low directivity, that is, a wide-angle infrared receiving module is used. Therefore, the ID request signal Sr incident on the ID request signal receiving unit 23 from an oblique direction can also be reliably received.

ＩＤ情報信号送信ユニット２４は、ＩＤ要求信号送信ユニット１３からのＩＤ要求信号Ｓｒに基づき、コントローラ２５のメモリ２５２（後述する）に格納されたＩＤ情報を、ＩＤ情報信号Ｓｉとして送信する。ＩＤ情報は、設備機器Ａ、Ｂ…を識別するために、通信タグ２０それぞれに個別に付与されたものである。ＩＤ情報信号送信ユニット２４としては、低指向性の、即ち広角型の赤外線送信モジュールが使用される。このため、ＩＤ情報信号送信ユニット２４から送信されるＩＤ情報信号Ｓｉは、ＩＤ要求信号Ｓｒを送信している操作機１０だけでなく、該操作機１０の周囲の広範囲に送信されることになる。赤外線送信モジュールは、例えば赤外ＬＥＤによる点滅パターンを利用して、ＩＤ情報を送信する。   The ID information signal transmission unit 24 transmits the ID information stored in the memory 252 (described later) of the controller 25 as the ID information signal Si based on the ID request signal Sr from the ID request signal transmission unit 13. The ID information is individually assigned to each communication tag 20 in order to identify the facility devices A, B. As the ID information signal transmission unit 24, a low directivity, that is, a wide-angle infrared transmission module is used. For this reason, the ID information signal Si transmitted from the ID information signal transmission unit 24 is transmitted not only to the operating device 10 transmitting the ID request signal Sr but also to a wide area around the operating device 10. . The infrared transmission module transmits ID information using, for example, a blinking pattern by infrared LEDs.

コントローラ２５は、プロセッサ２５１と、メモリ２５２と、を備える。プロセッサ２５１は、メモリ２５２に格納された制御プログラムに基づき、ＩＤ要求信号Ｓｒの受信からＩＤ情報信号Ｓｉの送信までの各種処理を実現する。コントローラ２５により実行される機能ブロックは、後述することとする。メモリ２５２は、プロセッサ２５１により実行される制御プログラムの他、例えば通信タグ２０に固有のＩＤ情報を格納している。   The controller 25 includes a processor 251 and a memory 252. The processor 251 realizes various processes from reception of the ID request signal Sr to transmission of the ID information signal Si based on the control program stored in the memory 252. The functional blocks executed by the controller 25 will be described later. The memory 252 stores ID information unique to the communication tag 20, for example, in addition to the control program executed by the processor 251.

（情報提供部４０の詳細構成）
図２に示すように、本実施形態にかかる情報提供部４０は、データベースＤＢを格納する格納部４１と、サービス選択／サービス実行部４２と、を備える。 (Detailed configuration of the information providing unit 40)
As shown in FIG. 2, the information providing unit 40 according to the present embodiment includes a storage unit 41 that stores a database DB, and a service selection / service execution unit 42.

データベースＤＢは、通信タグ２０のＩＤ情報と、通信タグ２０が貼り付けられた設備機器Ａ、Ｂ…の操作マニュアルや操作プログラム等のサービスと、を対応づけている。サービス選択／サービス実行部４２は、携帯端末３０から取得したＩＤ情報と、格納部４１に格納されたデータベースＤＢと、に基づき、ＩＤ情報に対応する設備機器Ａ、Ｂ…の操作マニュアルや操作プログラム等のサービスを選択して、該操作マニュアルや操作プログラム等を携帯端末２０に送信する。情報提供部４０としては、例えばサーバやクラウドを使用しても良い。   The database DB associates ID information of the communication tag 20 with services such as operation manuals and operation programs of the equipment A, B... To which the communication tag 20 is pasted. The service selection / service execution unit 42 is based on the ID information acquired from the portable terminal 30 and the database DB stored in the storage unit 41, and the operation manuals and operation programs for the equipment A, B,. And the operation manual, the operation program, and the like are transmitted to the portable terminal 20. For example, a server or a cloud may be used as the information providing unit 40.

（操作機１０に内蔵されたコントローラ１６の機能ブロック）
図７は、一実施形態にかかる操作機１０に内蔵されたコントローラ１６の機能ブロック図である。 (Functional block of the controller 16 built in the controller 10)
FIG. 7 is a functional block diagram of the controller 16 built in the operating device 10 according to the embodiment.

本実施形態にかかるコントローラ１６は、主として、プロセッサ１６１と、メモリ１６２と、により構成され（図２参照）、図７に示すように、再帰光検知判定部１６ａと、ＩＤ要求コマンド送信部１６ｂと、ＩＤ情報識別部１６ｃと、ＩＤ統合部１６ｄと、外部通信Ｉ／Ｆ部１６ｅと、送信処理部１６ｆと、受信処理部１６ｇと、を備える。   The controller 16 according to the present embodiment is mainly composed of a processor 161 and a memory 162 (see FIG. 2). As shown in FIG. 7, a recursive light detection determination unit 16a, an ID request command transmission unit 16b, , An ID information identification unit 16c, an ID integration unit 16d, an external communication I / F unit 16e, a transmission processing unit 16f, and a reception processing unit 16g.

再帰光検知判定部１６ａと、ＩＤ要求コマンド送信部１６ｂと、ＩＤ情報識別部１６ｃと、ＩＤ統合部１６ｄと、外部通信Ｉ／Ｆ部１６ｅと、送信処理部１６ｆと、受信処理部１６ｇは、何れもメモリ１６２に記憶されている制御プログラムに基づき、プロセッサ１６１により実現される。   The recursive light detection determination unit 16a, the ID request command transmission unit 16b, the ID information identification unit 16c, the ID integration unit 16d, the external communication I / F unit 16e, the transmission processing unit 16f, and the reception processing unit 16g Both are realized by the processor 161 based on a control program stored in the memory 162.

再帰光検知判定部１６ａは、レーザポインタ１１の機械スイッチ（図示しない）が押圧されたときに出力されるＯＮ信号により起動され、照度センサ１２の出力信号、即ち「０」又は「１」に基づき、再帰光Ｌｒを受光したかどうかを判定する。   The recursive light detection determination unit 16a is activated by an ON signal output when a mechanical switch (not shown) of the laser pointer 11 is pressed, and based on an output signal of the illuminance sensor 12, that is, “0” or “1”. Then, it is determined whether or not the recursive light Lr is received.

ＩＤ要求コマンド送信部１６ｂは、再帰光検知判定部１６ａが再帰光Ｌｒを受光したことを確認した場合、コントローラ１６のメモリ１６２に記憶されたＩＤ要求コマンドに基づき、ＩＤ要求信号Ｓｒを生成して、送信処理部１６ｆにＩＤ要求信号Ｓｒの送信を指示する。ＩＤ要求コマンドは、設備機器Ａ、Ｂ…のＩＤ情報を要求するコマンドであるが、設備機器Ａ、Ｂ…の種別に依らない共通コマンドである。   The ID request command transmission unit 16b generates an ID request signal Sr based on the ID request command stored in the memory 162 of the controller 16 when confirming that the recursive light detection determination unit 16a has received the recursive light Lr. Instruct the transmission processing unit 16f to transmit the ID request signal Sr. The ID request command is a command for requesting ID information of the equipment devices A, B..., But is a common command that does not depend on the type of the equipment devices A, B.

ＩＤ情報識別部１６ｃは、ＩＤ情報信号受信ユニット１４により受信されたＩＤ情報信号Ｓｉを、受信処理部１６ｇから受け取り、該ＩＤ情報信号Ｓｉが、通信タグ２０のＩＤ情報信号送信ユニット２４から送信された、設備機器Ａ、Ｂ…を識別するためのＩＤ情報信号Ｓｉであるかどうかを識別する。ＩＤ情報信号Ｓｉは、送信処理部１６ｆにより送信されたＩＤ要求信号Ｓｒへの応答信号である。   The ID information identifying unit 16c receives the ID information signal Si received by the ID information signal receiving unit 14 from the reception processing unit 16g, and the ID information signal Si is transmitted from the ID information signal transmitting unit 24 of the communication tag 20. Further, it is identified whether the ID information signal Si is for identifying the equipment A, B. The ID information signal Si is a response signal to the ID request signal Sr transmitted by the transmission processing unit 16f.

ＩＤ統合部１６ｄは、ＩＤ情報識別部１６ｃにより識別された、設備機器Ａ、Ｂ…を識別するためのＩＤ情報に、操作機１０のＩＤ情報を統合するとともに、これをコード化することで、ＩＤコードＣを生成する。   The ID integration unit 16d integrates the ID information of the controller 10 into the ID information for identifying the equipment A, B,... Identified by the ID information identification unit 16c, and encodes it. An ID code C is generated.

外部通信Ｉ／Ｆ部１６ｅは、ＩＤ統合部１６ｄにより生成されたＩＤコードＣを、無線通信ユニット１５から、無線通信ユニット１５にペアリングされた携帯端末３０に送信する。   The external communication I / F unit 16e transmits the ID code C generated by the ID integration unit 16d from the wireless communication unit 15 to the mobile terminal 30 paired with the wireless communication unit 15.

送信処理部１６ｆは、ＩＤ要求コマンド送信部１６ｂからの指示に基づき、ＩＤ要求信号送信ユニット１３からＩＤ要求信号Ｓｒを送信する。   The transmission processing unit 16f transmits the ID request signal Sr from the ID request signal transmission unit 13 based on an instruction from the ID request command transmission unit 16b.

受信処理部１６ｇは、ＩＤ情報信号送信ユニット２４から送信されたＩＤ情報信号ＳｉをＩＤ情報信号受信ユニット１４から受信する。   The reception processing unit 16 g receives the ID information signal Si transmitted from the ID information signal transmission unit 24 from the ID information signal reception unit 14.

携帯端末３０は、外部通信Ｉ／Ｆ部１６ｅから送信されたＩＤコードＣを受信して、例えば情報提供部４０等から、該ＩＤコードＣに対応する設備機器Ａ、Ｂ…の関連情報を取得する。関連情報としては、例えば設備機器Ａ、Ｂ…の操作マニュアルや操作プログラム等が挙げられる。   The mobile terminal 30 receives the ID code C transmitted from the external communication I / F unit 16e, and acquires related information of the equipment A, B,... Corresponding to the ID code C from the information providing unit 40, for example. To do. The related information includes, for example, operation manuals and operation programs for the equipment A, B.

携帯端末３０が操作マニュアルを取得した場合、携帯端末３０のディスプレイに操作マニュアルを表示させれば、はじめて使用する設備機器であっても、簡単に使用することができる。又、携帯端末３０が操作プログラムを取得した場合、操作プログラムを携帯端末３０にセットアップすることで、携帯端末３０の操作により、設備機器Ａ、Ｂ…を簡単に使用することができる。   When the mobile terminal 30 acquires the operation manual, even if it is a facility device that is used for the first time, it can be easily used by displaying the operation manual on the display of the mobile terminal 30. Further, when the mobile terminal 30 acquires the operation program, the equipment A, B... Can be easily used by setting up the operation program in the mobile terminal 30 and operating the mobile terminal 30.

（操作機１０に内蔵されたコントローラ１６による処理のフローチャート）
図８は、一実施形態にかかる操作機１０に内蔵されたコントローラ１６による処理のフローチャートである。 (Flowchart of processing by the controller 16 built in the operating device 10)
FIG. 8 is a flowchart of processing by the controller 16 built in the operating device 10 according to the embodiment.

本実施形態にかかるコントローラ１６による処理フローは、利用者Ｕによるレーザポインタ１１の機械スイッチの押圧により開始する。   The processing flow by the controller 16 according to the present embodiment starts when the user U presses the mechanical switch of the laser pointer 11.

図８に示すように、処理フローが開始したら、再帰光検知判定部１６ａは、レーザポインタ１１の機械スイッチの押圧中に、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。   As shown in FIG. 8, when the processing flow starts, the recursive light detection determination unit 16a determines whether the illuminance sensor 12 receives the recursive light Lr while the mechanical switch of the laser pointer 11 is being pressed (step S101). ).

レーザポインタ１１の機械スイッチの押圧中に、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光したと判定したら（ステップＳ１０１のＹｅｓ）、ＩＤ要求コマンド送信部１６ｂは、設備機器ＡのＩＤ情報を要求するＩＤ要求コマンドに基づき、ＩＤ要求信号Ｓｒを生成して（ステップＳ１０２）、送信処理部１６ｆにＩＤ要求信号Ｓｒの送信を指示する（ステップＳ１０３）。さらに、ＩＤ要求コマンド送信部１６ｂは、ＩＤ要求信号Ｓｒの送信の指示を始点として、タイムカウントを開始する。ＩＤ要求信号送信ユニット１３は、送信処理部１６ｆからの指示に基づき、ＩＤ要求信号Ｓｒを送信する。このように、本実施形態では、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光したことをトリガとして、ＩＤ要求信号Ｓｒを送信する。換言すれば、操作機１０の先方、即ちＩＤ要求信号送信ユニット１３の先方に、通信タグ２０が確実に存在するときに、ＩＤ要求信号Ｓｒを送信する。このため、通信タグ２０のＩＤ要求信号受信ユニット２３にＩＤ要求信号Ｓｒを確実に受信させることができる。これにより、無暗にＩＤ要求信号Ｓｒを送信することによる消費電力の増加を防止することができる。   If it is determined that the illuminance sensor 12 has received the recursive light Lr while the mechanical switch of the laser pointer 11 is being pressed (Yes in step S101), the ID request command transmission unit 16b requests an ID request for the ID information of the equipment A. Based on the command, an ID request signal Sr is generated (step S102), and the transmission processing unit 16f is instructed to transmit the ID request signal Sr (step S103). Furthermore, the ID request command transmission unit 16b starts time counting with the instruction to transmit the ID request signal Sr as a starting point. The ID request signal transmission unit 13 transmits the ID request signal Sr based on an instruction from the transmission processing unit 16f. Thus, in the present embodiment, the ID request signal Sr is transmitted with the illuminance sensor 12 receiving the recursive light Lr as a trigger. In other words, the ID request signal Sr is transmitted when the communication tag 20 is surely present at the other side of the controller 10, that is, at the other side of the ID request signal transmission unit 13. For this reason, the ID request signal receiving unit 23 of the communication tag 20 can reliably receive the ID request signal Sr. Thereby, an increase in power consumption due to transmission of the ID request signal Sr in the dark can be prevented.

一方、レーザポインタ１１の機械スイッチの押圧中に、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光しないと判断したら（ステップＳ１０１のＮｏ）、再帰光検知判定部１６ａは、再度、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光したかどうかを判定する（ステップＳ１０１）。このように、本実施形態では、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光しない限り、ＩＤ要求信号送信ユニット１３を起動しない。このため、操作機１０の消費電力を抑制することができる。   On the other hand, if it is determined that the illuminance sensor 12 does not receive the recursive light Lr while the mechanical switch of the laser pointer 11 is being pressed (No in step S101), the recursive light detection determination unit 16a again determines that the illuminance sensor 12 is recursive light Lr. Is received (step S101). Thus, in this embodiment, the ID request signal transmission unit 13 is not activated unless the illuminance sensor 12 receives the recursive light Lr. For this reason, the power consumption of the operating device 10 can be suppressed.

次に、ＩＤ情報識別部１３ｃは、ＩＤ要求信号Ｓｒの送信の指示から所定時間内に、受信処理部１６ｇがＩＤ情報信号Ｓｉを受信したかどうかを判定する（ステップＳ１０４）。   Next, the ID information identification unit 13c determines whether or not the reception processing unit 16g has received the ID information signal Si within a predetermined time from the instruction to transmit the ID request signal Sr (step S104).

ＩＤ要求信号Ｓｒの送信の指示から所定時間内に、受信処理部１６ｇがＩＤ情報信号Ｓｉを受信したと判定したら（ステップ１０４のＹｅｓ）、ＩＤ統合部１６ｄは、受信処理部１６ｇにより受信されたＩＤ情報信号ＳｉからＩＤ情報を取得するとともに、これに操作機１０の操作機ＩＤを統合して、ＩＤコードＣを生成する（ステップＳ１０５）。   If it is determined that the reception processing unit 16g has received the ID information signal Si within a predetermined time from the instruction to transmit the ID request signal Sr (Yes in Step 104), the ID integration unit 16d is received by the reception processing unit 16g. The ID information is acquired from the ID information signal Si, and the operating device ID of the operating device 10 is integrated with the ID information signal Si to generate the ID code C (step S105).

一方、ＩＤ要求信号Ｓｒの送信の指示から所定時間内に、受信処理部１６ｇがＩＤ情報信号Ｓｉを受信しないと判断したら（ステップＳ１０４のＮｏ）、コントローラ１６による処理フローは終了する。   On the other hand, when it is determined that the reception processing unit 16g does not receive the ID information signal Si within a predetermined time from the instruction to transmit the ID request signal Sr (No in step S104), the processing flow by the controller 16 ends.

次に、外部通信Ｉ／Ｆ部１６ｅは、ＩＤ統合部１６ｄにより生成されたＩＤコードＣの、ペアリングされた携帯端末３０への送信を無線通信ユニット１５に指示する（ステップＳ１０６）。無線通信ユニット１５は、外部通信Ｉ／Ｆ部１６ｅからの指示に基づき、自身にペアリングされた携帯端末３０にＩＤコードＣを転送する。以上で、コントローラ１６による処理フローが終了する。   Next, the external communication I / F unit 16e instructs the wireless communication unit 15 to transmit the ID code C generated by the ID integration unit 16d to the paired mobile terminal 30 (step S106). Based on an instruction from the external communication I / F unit 16e, the wireless communication unit 15 transfers the ID code C to the mobile terminal 30 paired with the wireless communication unit 15e. Thus, the processing flow by the controller 16 ends.

以上の処理フローにより携帯端末３０に送信されたＩＤコードＣは、携帯端末３０の通信機能により、例えばサーバやクラウド等の情報提供部４０に転送される。情報提供部４０のサービス選択／サービス実行部４２は、格納部４１に格納されたデータベースＤＢを参照して、携帯端末３０から転送されたＩＤコードＣに対応する設備機器Ａの操作マニュアルや操作プログラム等のサービスを選択して、該サービスを携帯端末３０に送信する。こうして、利用者Ｕは、自身の携帯端末３０に、設備機器Ａの操作マニュアルや操作プログラム等を取得することになる。   The ID code C transmitted to the mobile terminal 30 by the above processing flow is transferred to the information providing unit 40 such as a server or a cloud by the communication function of the mobile terminal 30. The service selection / service execution unit 42 of the information providing unit 40 refers to the database DB stored in the storage unit 41, and the operation manual or operation program of the equipment A corresponding to the ID code C transferred from the portable terminal 30. And the service is transmitted to the mobile terminal 30. In this way, the user U obtains the operation manual, operation program, etc. of the equipment A in his / her mobile terminal 30.

（通信タグ２０に内蔵されたコントローラ２５の機能ブロック）
図９は、一実施形態にかかる通信タグ２０に内蔵されたコントローラ２５の機能ブロック図である。 (Functional block of the controller 25 built in the communication tag 20)
FIG. 9 is a functional block diagram of the controller 25 built in the communication tag 20 according to the embodiment.

本実施形態にかかるコントローラ２５は、主として、プロセッサ２５１と、メモリ２５２と、により構成され（図６参照）、図９に示すように、ＩＤ要求コマンド識別部２５ａと、ＩＤ情報送信部２５ｂと、受信処理部２５ｃと、送信処理部２５ｄと、を備える。   The controller 25 according to the present embodiment is mainly composed of a processor 251 and a memory 252 (see FIG. 6). As shown in FIG. 9, an ID request command identification unit 25a, an ID information transmission unit 25b, A reception processing unit 25c and a transmission processing unit 25d are provided.

ＩＤ要求コマンド識別部２５ａと、ＩＤ情報送信部２５ｂと、受信処理部２５ｃと、送信処理部２５ｄは、何れもメモリ２５２に記憶されている制御プログラムに基づき、プロセッサ２５１により実現される。   The ID request command identification unit 25a, the ID information transmission unit 25b, the reception processing unit 25c, and the transmission processing unit 25d are all realized by the processor 251 based on a control program stored in the memory 252.

ＩＤ要求コマンド識別部２５ａは、ＩＤ要求信号受信ユニット２３により受信されたＩＤ要求信号Ｓｒを、受信処理部２５ｃから受け取り、該ＩＤ要求信号Ｓｒが、操作機１０のＩＤ要求信号送信ユニット１３から送信された、設備機器Ａ、Ｂ…のＩＤ情報を要求するＩＤ要求信号Ｓｒであるかどうかを識別する。   The ID request command identifying unit 25a receives the ID request signal Sr received by the ID request signal receiving unit 23 from the reception processing unit 25c, and the ID request signal Sr is transmitted from the ID request signal transmitting unit 13 of the controller 10. It is identified whether or not the ID request signal Sr requests the ID information of the equipment A, B.

ＩＤ情報送信部２５ｂは、ＩＤ要求コマンド識別部２５ａがＩＤ要求信号Ｓｒを、設備機器Ａ、ＢのＩＤ情報を要求するＩＤ要求信号Ｓｒとして認識した場合、コントローラ２５のメモリ２５２に記憶されたＩＤ情報に基づき、ＩＤ情報信号Ｓｉを生成して、送信処理部２５ｄにＩＤ情報信号Ｓｉの送信を指示する。   When the ID request command identifying unit 25a recognizes the ID request signal Sr as the ID request signal Sr for requesting the ID information of the equipment A and B, the ID information transmitting unit 25b stores the ID stored in the memory 252 of the controller 25. Based on the information, an ID information signal Si is generated, and the transmission processing unit 25d is instructed to transmit the ID information signal Si.

受信処理部２５ｃは、ＩＤ要求信号送信ユニット１３から送信されたＩＤ要求信号ＳｒをＩＤ要求信号受信ユニット２３から受信する。   The reception processing unit 25 c receives the ID request signal Sr transmitted from the ID request signal transmission unit 13 from the ID request signal reception unit 23.

送信処理部２５ｄは、ＩＤ情報送信部２５ｂからの指示に基づき、ＩＤ情報信号送信ユニット２４からＩＤ情報信号Ｓｉを送信する。   The transmission processing unit 25d transmits the ID information signal Si from the ID information signal transmission unit 24 based on an instruction from the ID information transmission unit 25b.

（通信タグ２０に内蔵されたコントローラ２５による処理のフローチャート）
図１０は、一実施形態にかかる通信タグ２０に内蔵されたコントローラ２５による処理のフローチャートである。 (Flowchart of processing by the controller 25 built in the communication tag 20)
FIG. 10 is a flowchart of processing by the controller 25 built in the communication tag 20 according to the embodiment.

図１０に示すように、本実施形態にかかるコントローラ２５による処理フローが開始したら、ＩＤ要求コマンド識別部２５ａは、ＩＤ要求信号送信ユニット１３から送信された、設備機器Ａ、Ｂ…のＩＤ情報を要求するＩＤ要求信号Ｓｒを受信したかどうかを判断する（ステップＳ３０１）。   As shown in FIG. 10, when the processing flow by the controller 25 according to the present embodiment is started, the ID request command identifying unit 25 a receives the ID information of the equipment A, B... Transmitted from the ID request signal transmission unit 13. It is determined whether the requested ID request signal Sr has been received (step S301).

ＩＤ要求コマンド識別部２５ａが、ＩＤ要求信号送信ユニット１３から送信された、設備機器Ａ、Ｂ…のＩＤ情報を要求するＩＤ要求信号Ｓｒを受信したと判断したら（ステップＳ３０１のＹｅｓ）、ＩＤ情報送信部２５ｂは、コントローラ２５のメモリ２５２に記憶されたＩＤ情報に基づき、ＩＤ情報信号Ｓｉを生成して（ステップＳ３０２）、送信処理部２５ｄにＩＤ情報信号Ｓｉの送信を指示する（ステップＳ３０３）。   If the ID request command identifying unit 25a determines that it has received the ID request signal Sr transmitted from the ID request signal transmitting unit 13 and requesting the ID information of the equipment A, B,... (Yes in step S301), the ID information The transmission unit 25b generates an ID information signal Si based on the ID information stored in the memory 252 of the controller 25 (step S302), and instructs the transmission processing unit 25d to transmit the ID information signal Si (step S303). .

一方、ＩＤ要求コマンド識別部２５ａが、ＩＤ要求信号送信ユニット１３から送信された、設備機器Ａ、Ｂ…のＩＤ情報を要求するＩＤ要求信号Ｓｒを受信したと判断しなければ（ステップＳ３０１のＮｏ）、ＩＤ要求コマンド識別部２５ａは、再度、ＩＤ要求信号送信ユニット１３から送信された、設備機器Ａ、Ｂ…のＩＤ情報を要求するＩＤ要求信号Ｓｒを受信したかどうかを判定する（ステップＳ３０１）。以上で、コントローラ２５による処理フローが終了する。   On the other hand, if the ID request command identifying unit 25a does not determine that it has received the ID request signal Sr transmitted from the ID request signal transmitting unit 13 and requesting the ID information of the equipment A, B,... (No in step S301). ), The ID request command identifying unit 25a determines again whether or not the ID request signal Sr transmitted from the ID request signal transmitting unit 13 and requesting the ID information of the equipment A, B... Is received (step S301). ). Thus, the processing flow by the controller 25 is completed.

以上のように、本実施形態にかかる情報取得システムでは、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光したことをトリガとして、操作機１０からＩＤ要求信号Ｓｒを送信する。換言すれば、操作機１０の先方、即ちＩＤ要求信号送信ユニット１３の先方に、通信タグ２０が確実に存在するときに、ＩＤ要求信号Ｓｒを送信する。   As described above, in the information acquisition system according to the present embodiment, the ID request signal Sr is transmitted from the controller 10 with the illuminance sensor 12 receiving the recursive light Lr as a trigger. In other words, the ID request signal Sr is transmitted when the communication tag 20 is surely present at the other side of the controller 10, that is, at the other side of the ID request signal transmission unit 13.

このため、操作機１０からＩＤ要求信号Ｓｒを送信する送信機として、高指向性のＩＤ要求信号送信ユニット１３を使用しても、通信タグ２０のＩＤ要求信号受信ユニット２３にＩＤ要求信号Ｓｒを確実に受信させることができる。これにより、無暗（むやみ）にＩＤ要求信号Ｓｒを送信することによる消費電力の増加を防止することができる。しかも、高指向性のＩＤ要求信号送信ユニット１３を使用するので、利用者Ｕの意図していない設備機器にＩＤ要求信号Ｓｒが送信されることを防止できる。   For this reason, even if the highly directional ID request signal transmission unit 13 is used as a transmitter that transmits the ID request signal Sr from the controller 10, the ID request signal Sr is sent to the ID request signal receiving unit 23 of the communication tag 20. It can be surely received. As a result, it is possible to prevent an increase in power consumption due to transmission of the ID request signal Sr in the dark. In addition, since the ID request signal transmission unit 13 having high directivity is used, it is possible to prevent the ID request signal Sr from being transmitted to the facility device not intended by the user U.

さらに、前述のように、操作機１０の先方に通信タグ２０が確実に存在するときに、ＩＤ要求信号Ｓｒを送信するので、ＩＤ要求信号Ｓｒが到達する距離を延ばすことができ、結果として、ＩＤ要求信号送信ユニット１３の出力パワーを抑制することができる。   Furthermore, as described above, the ID request signal Sr is transmitted when the communication tag 20 is surely present at the other end of the controller 10, so that the distance that the ID request signal Sr reaches can be extended. The output power of the ID request signal transmission unit 13 can be suppressed.

また、通信タグ２０がＩＤ情報信号Ｓｉを送信するときも同様に、通信タグ２０の先方、即ちＩＤ情報信号送信ユニット２４の先方に、操作機１０が確実に存在する。このため、通信タグ２０がＩＤ情報信号Ｓｉを送信する送信機として、低指向性のＩＤ情報信号送信ユニット２４を使用しても、操作機１０のＩＤ情報信号受信ユニット１４にＩＤ情報信号Ｓｉを確実に受信させることができる。これにより、操作機１０のＩＤ情報信号受信ユニット１４によるＩＤ情報信号Ｓｉの受信エラーが発生しにくくなるので、通信タグ２０によるＩＤ情報信号Ｓｉの再送を抑制でき、結果として、通信タグ２０の消費電力を低減することができる。   Similarly, when the communication tag 20 transmits the ID information signal Si, the controller 10 is surely present ahead of the communication tag 20, that is, ahead of the ID information signal transmission unit 24. Therefore, even if the low-directivity ID information signal transmission unit 24 is used as the transmitter for transmitting the ID information signal Si by the communication tag 20, the ID information signal Si is sent to the ID information signal receiving unit 14 of the controller 10. It can be surely received. This makes it difficult for the ID information signal Si reception error of the ID information signal receiving unit 14 of the controller 10 to occur, so that the retransmission of the ID information signal Si by the communication tag 20 can be suppressed. As a result, the consumption of the communication tag 20 Electric power can be reduced.

本実施形態にかかる情報取得システムでは、送信機１０のＩＤ要求信号受信ユニット２３がＩＤ要求信号Ｓｒを受信したことをトリガとして、ＩＤ情報信号送信ユニット２４が起動され、ＩＤ情報信号Ｓｉを送信する。このため、ＩＤ要求信号受信ユニット２３がＩＤ要求信号Ｓｒを受信するまで、ＩＤ情報信号送信ユニット２４に電力を供給する必要が無いので、通信タグ２０の消費電力を低減することができる。   In the information acquisition system according to the present embodiment, the ID information signal transmission unit 24 is activated and transmits the ID information signal Si, triggered by the ID request signal reception unit 23 of the transmitter 10 receiving the ID request signal Sr. . For this reason, it is not necessary to supply power to the ID information signal transmission unit 24 until the ID request signal receiving unit 23 receives the ID request signal Sr, so that the power consumption of the communication tag 20 can be reduced.

但し、通信タグ２０のＩＤ情報信号送信ユニット２４は、間欠的にＩＤ情報信号Ｓｉを送信しても良い。ＩＤ情報信号Ｓｉを間欠的に送信しても、液晶変調器等を使用しないので、従来技術に比べれば、通信タグ２０の消費電力を低減することができる。   However, the ID information signal transmission unit 24 of the communication tag 20 may intermittently transmit the ID information signal Si. Even if the ID information signal Si is transmitted intermittently, since the liquid crystal modulator or the like is not used, the power consumption of the communication tag 20 can be reduced as compared with the prior art.

なお、本実施形態は、照度センサ１２が再帰光Ｌｒを受光したことをトリガとして、操作機１０からＩＤ要求信号Ｓｒを送信しているが、本発明は、これに限定されるものではない。例えばビーコン信号のように、物体側（例えば通信タグ２０）が常に識別信号を送出していることも考えられるので、必ずしも操作機１０からＩＤ要求信号Ｓｒを送信しなくても良い。さらに、物体側（例えば通信タグ２０）がポインティングレーザ光Ｌｐを照射されたことをトリガとして、ＩＤ情報信号Ｓｉを送信することも考えられるので、このことからしても、必ずしも操作機１０からＩＤ要求信号Ｓｒを送信しなくても良い。   In the present embodiment, the ID request signal Sr is transmitted from the controller 10 triggered by the illuminance sensor 12 receiving the recursive light Lr, but the present invention is not limited to this. For example, it is conceivable that the object side (for example, the communication tag 20) always sends an identification signal, such as a beacon signal, so the ID request signal Sr does not necessarily have to be transmitted from the controller 10. Furthermore, since it is conceivable to transmit the ID information signal Si triggered by the object side (for example, the communication tag 20) being irradiated with the pointing laser beam Lp, the ID from the controller 10 is not necessarily the same. The request signal Sr need not be transmitted.

１０：操作機
１１：レーザポインタ
１２：照度センサ
１３：ＩＤ要求信号送信ユニット
１４：ＩＤ情報信号受信ユニット
１５：無線通信ユニット
１６：コントローラ
１６ｃ：ＩＤ情報識別部
２０：通信タグ
２１：再帰性シート
２３：ＩＤ要求信号受信ユニット
２４：ＩＤ情報信号送信ユニット
２５：コントローラ
３０：携帯端末
４０：情報提供部
２５２：メモリ
Ａ：設備機器
Ｂ：設備機器
Ｌｒ：再帰光
Ｌｐ：ポインティングレーザ光
Ｓｉ：ＩＤ情報信号
Ｓｒ：ＩＤ要求信号 10: Controller 11: Laser pointer 12: Illuminance sensor 13: ID request signal transmission unit 14: ID information signal reception unit 15: Wireless communication unit 16: Controller 16c: ID information identification unit 20: Communication tag 21: Recursive sheet 23 : ID request signal receiving unit 24: ID information signal transmitting unit 25: Controller 30: Portable terminal 40: Information providing unit 252: Memory A: Equipment B: Equipment equipment Lr: Recursive light Lp: Pointing laser light Si: ID information signal Sr: ID request signal

Claims (10)

光ビームを出射する出射部と、
前記出射部から出射された光ビームが物体で反射した再帰光を受光する受光部と、
前記受光部により前記再帰光が受光された場合に、前記物体から送信された情報信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された情報信号に基づき、前記物体の識別情報を取得する取得部と、
を備える情報取得装置。 An emission part for emitting a light beam;
A light receiving unit that receives the recursive light reflected from the object by the light beam emitted from the emitting unit;
A receiving unit that receives an information signal transmitted from the object when the recursive light is received by the light receiving unit;
An acquisition unit that acquires identification information of the object based on the information signal received by the reception unit;
An information acquisition device comprising: 請求項１に記載の情報取得装置に於いて、さらに、
前記受光部により前記再帰光が受光された場合に、前記物体の識別情報を要求する要求信号を送信する送信部を備える情報取得装置。 The information acquisition device according to claim 1, further comprising:
An information acquisition apparatus comprising: a transmission unit that transmits a request signal for requesting identification information of the object when the recursive light is received by the light receiving unit. 請求項２に記載の情報取得装置に於いて、
前記送信部は、前記要求信号の送信に関して指向性を有していて、
前記指向性を有する方向が前記光ビームを出射する方向となる様に配置されている情報取得装置。 In the information acquisition device according to claim 2,
The transmitter has directivity with respect to the transmission of the request signal,
An information acquisition apparatus arranged so that the direction having the directivity is a direction in which the light beam is emitted. 請求項１乃至３の何れかに記載の情報取得装置に於いて、
前記受信部は、前記情報信号の受信に関して指向性を有していて、
前記指向性を有する方向が前記光ビームを出射する方向となる様に配置されている情報取得装置。 In the information acquisition device according to any one of claims 1 to 3,
The receiving unit has directivity with respect to reception of the information signal,
An information acquisition apparatus arranged so that the direction having the directivity is a direction in which the light beam is emitted. 請求項１乃至４の何れかに記載の情報取得装置に於いて、さらに、
前記取得部により取得された識別情報を、前記識別情報に関連する関連情報を格納する格納部と通信可能な通信機器に転送する転送部を備える情報取得装置。 In the information acquisition device according to any one of claims 1 to 4, further,
An information acquisition apparatus comprising: a transfer unit that transfers the identification information acquired by the acquisition unit to a communication device capable of communicating with a storage unit that stores related information related to the identification information. 操作機から出射された光ビームが物体で反射した再帰光を受光する工程と、
前記再帰光が受光された場合に、前記物体から送信された情報信号を受信する工程と、
前記情報信号に基づき、前記物体の識別情報を取得する工程と、
を備える情報取得方法。 Receiving a recursive light reflected from the object by the light beam emitted from the controller;
Receiving the information signal transmitted from the object when the recursive light is received; and
Obtaining identification information of the object based on the information signal;
An information acquisition method comprising: 請求項６に記載の情報取得方法に於いて、さらに、
前記再帰光が受光された場合に、前記操作機から前記物体の識別情報を要求する要求信号を送信する工程を備える情報取得方法。 The information acquisition method according to claim 6, further comprising:
An information acquisition method comprising a step of transmitting a request signal for requesting identification information of the object from the controller when the recursive light is received. 請求項６又は７に記載の情報取得方法に於いて、
前記操作機は、前記要求信号の送信に関して、前記光ビームを出射する方向に指向性を有する情報取得方法。 In the information acquisition method according to claim 6 or 7,
The operation device is an information acquisition method having directivity in a direction of emitting the light beam with respect to transmission of the request signal. 請求項６乃至８の何れかに記載の情報取得方法に於いて、さらに、
前記識別情報を、前記識別情報に関連する関連情報を格納する格納部と通信可能な通信機器に転送する工程を備える情報取得方法。 In the information acquisition method in any one of Claims 6 thru | or 8, Furthermore,
An information acquisition method comprising: transferring the identification information to a communication device capable of communicating with a storage unit that stores related information related to the identification information. 設備機器を識別するために使用されるタグ装置に於いて、
任意の方向から照射される光ビームを前記任意の方向に再帰性反射する反射部と、
前記タグ装置に固有の識別情報を記憶する記憶部と、
前記識別情報を要求する要求信号を受信する受信部と、
前記受信部により受信された要求信号に基づき、前記記憶部に記憶されている識別情報を送信する送信部と、
を備えるタグ装置。 In a tag device used to identify equipment,
A reflector that retroreflects a light beam emitted from an arbitrary direction in the arbitrary direction;
A storage unit for storing identification information unique to the tag device;
A receiving unit for receiving a request signal for requesting the identification information;
Based on the request signal received by the receiving unit, a transmitting unit that transmits identification information stored in the storage unit;
A tag device comprising:
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