JP2013086608A - Safety management system for railway track work - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a safety management system for ensuring the safety of work with a considerably simple configuration.SOLUTION: This safety management system for a railway track work includes: an on-vehicle terminal 4 which is mounted on a train to grasp the traveling position, portable terminals 1 which are carried by railway track workers to perform packet communication, information transmitters 3 for transmitting necessary information to the on-vehicle terminal 4 by Near Field Communication, and an administration server 2 disposed to perform packet communication with the portable terminals 1 and the information transmitters 3. The administration server specifies an information transmitter 3 corresponding to a portable terminal 1 on the basis of the start information transmitted from the portable terminal, grasps a work position for railway track work, and transmits the grasped work position information to a predetermined information transmitter 3. The information transmitter 3 transmits the work position information to the on-vehicle terminal of an approaching train. The on-vehicle terminal having received the work position information performs warning operation at proper positions.

Description

本発明は、鉄道路線の保全作業などの作業員の安全を確保する安全管理システムに関する。   The present invention relates to a safety management system that ensures the safety of workers such as maintenance work on railway lines.

鉄道路線では、運輸作業の安全を担保するため、全ての路線について適切な頻度で保全作業が繰返し行われている。ここで、定期的な保全作業は、通常、営業運転が終わった深夜に行われるが、緊急性を要する作業については、営業運転に並行して行う必要がある。このような場合、必要な監視員を適所に配置して、作業員の接触事故を防止するなど作業の安全を図っている。   On railway lines, maintenance work is repeatedly performed at an appropriate frequency for all routes in order to ensure the safety of transportation work. Here, the regular maintenance work is usually performed at midnight when the commercial operation is finished, but the work requiring urgency needs to be performed in parallel with the commercial operation. In such a case, necessary safety personnel are placed at appropriate positions to prevent work accidents caused by workers, for example, to ensure work safety.

特開2007−237897号公報JP 2007-237897 A 特開2008−207621号公報JP 2008-207621 A 特開2010−264897号公報JP 2010-264897 A

しかし、人為的なミスの可能性がゼロとは断定できないので、より確実な安全管理が望まれるところである。ここで、大規模なシステムを構築することはできるが、比較的簡易な構成によって作業安全性を担保する方が合理的である。なお、本出願人は、関連する発明について特許文献1〜3に開示しているが、何れの発明も、上記の課題を解決できるものではない。   However, since the possibility of human error cannot be determined to be zero, more reliable safety management is desired. Although a large-scale system can be constructed here, it is more reasonable to ensure work safety with a relatively simple configuration. In addition, although this applicant has disclosed the related invention in patent documents 1-3, neither invention can solve said subject.

この発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、比較的簡易な構成によって作業安全性を担保できる路線作業の安全管理システムを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object thereof is to provide a route work safety management system capable of ensuring work safety with a relatively simple configuration.

上記の目的を達成するため、請求項1に係る発明は、鉄道路線を運行する列車に搭載され、列車の走行位置を把握可能な車載端末と、路線作業員が所持するパケット通信可能な携帯端末と、携帯端末に対応して適所に配置され、近距離無線通信によって車載端末に必要な情報を伝送可能な情報発信機と、携帯端末及び情報発信機とパケット通信可能に配置された管理サーバと、を有して構成され、前記管理サーバは、路線作業員の路線作業に先行して携帯端末から送信される開始情報に基づいて、携帯端末に対応する情報発信機を特定すると共に、路線作業の作業位置を把握する初期手段と、初期手段が把握した作業位置情報を、初期手段によって特定された情報発信機に送信する指令手段と、を有して構成され、前記情報発信機は、指令手段から受けた作業位置情報を近接する列車の車載端末に送信するよう構成され、作業位置情報を受けた車載端末は、路線作業位置に至るまでの適所で、列車搭乗員に対する注意喚起動作を実行するよう構成されている。   In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is mounted on a train that operates on a railway line, and an in-vehicle terminal capable of grasping the traveling position of the train and a portable terminal capable of packet communication possessed by a route worker. And an information transmitter that is arranged at an appropriate location corresponding to the mobile terminal and that can transmit necessary information to the in-vehicle terminal by short-range wireless communication, and a management server that is arranged to be able to perform packet communication with the mobile terminal and the information transmitter. The management server specifies an information transmitter corresponding to the mobile terminal based on the start information transmitted from the mobile terminal prior to the route work of the route worker, and the route work The initial means for grasping the work position of the first and the instruction means for transmitting the work position information grasped by the initial means to the information transmitter specified by the initial means, the information transmitter hand It is configured to transmit the work position information received from the vehicle to the on-board terminal of the nearby train, and the on-board terminal that has received the work position information executes a warning activation work for the train crew at the appropriate place up to the route work position. It is configured as follows.

前記情報発信機は、作業位置情報を車載端末に送信する情報発信動作を開始することに対応して、管理サーバに動作開始の返信情報を送信し、前記管理サーバは、返信情報を受けた管理サーバは、携帯端末に情報発信動作が開始された旨を通知するよう構成されているのが好適である。   In response to the start of the information transmission operation for transmitting the work position information to the in-vehicle terminal, the information transmitter transmits operation start reply information to the management server, and the management server receives the reply information. The server is preferably configured to notify the mobile terminal that the information transmission operation has started.

また、前記管理サーバは、路線作業員の作業位置の変更に対応して携帯端末から送信される移動情報に対応して、当該携帯端末に対応する情報発信機に変更された作業位置情報を送信する変更手段を有して構成され、情報発信機は、変更手段から受けた作業位置情報を近接する列車の車載端末に送信するよう構成されているのが好ましい。   Further, the management server transmits the changed work position information to the information transmitter corresponding to the mobile terminal in response to the movement information transmitted from the mobile terminal in response to the change of the work position of the route worker. Preferably, the information transmitter is configured to transmit the work position information received from the changing means to the in-vehicle terminal of the nearby train.

また、前記管理サーバは、路線作業員が作業を終えたことに対応して携帯端末から送信される終了情報に対応して、当該携帯端末に対応する情報発信機に、作業終了情報を送信する終了手段を有して構成され、情報発信機は、終了手段から作業終了情報を受けることを条件に、情報発信動作を終了するよう構成されているのも好適である。   The management server transmits work end information to an information transmitter corresponding to the mobile terminal in response to the end information transmitted from the mobile terminal in response to completion of the work by the route worker. It is also preferable that the information transmitter is configured to end the information transmission operation on condition that the work end information is received from the end means.

好適には、前記携帯端末は、GPS衛星からの情報に基づいて自らの位置を把握して、把握された位置情報を前記管理サーバに繰り返し送信するよう構成されているべきである。   Preferably, the portable terminal should be configured to grasp its own position based on information from a GPS satellite and repeatedly transmit the grasped position information to the management server.

更に、請求項6に係る発明は、鉄道路線を運行する列車に搭載され、列車の走行位置を把握可能な車載端末と、路線作業員が所持するパケット通信可能な携帯端末と、携帯端末及び車載端末とパケット通信可能に配置された管理サーバと、を有して構成され、前記管理サーバは、路線作業員の路線作業に先行して携帯端末から送信される開始情報に基づいて、当該路線を運行する列車の車載端末を特定する特定手段と、特定された車載端末の走行位置に対応して、当該車載端末に注意情報を送信する送信手段と、を有して構成され、注意情報を受けた車載端末は、列車搭乗員に対する注意喚起動作を実行するよう構成されている。   Furthermore, the invention which concerns on Claim 6 is mounted in the train which operates a railroad line, the vehicle-mounted terminal which can grasp | ascertain the traveling position of a train, the portable terminal which a route worker possesses, the portable terminal, and vehicle-mounted A management server arranged to be capable of packet communication with the terminal, and the management server determines the route based on start information transmitted from the portable terminal prior to the route work of the route worker. An identification means for identifying the in-vehicle terminal of the train to be operated and a transmission means for transmitting the attention information to the in-vehicle terminal corresponding to the specified traveling position of the in-vehicle terminal, and receiving the attention information. The vehicle-mounted terminal is configured to execute a warning activation work for the train crew.

ここで、前記管理サーバは、路線作業員の作業終了時に携帯端末から送信される終了情報に対応して、当該路線を運行する列車に搭載されている車載端末との交信を終了するよう構成されているのが好適である。   Here, the management server is configured to end the communication with the in-vehicle terminal mounted on the train that operates the route in response to the end information transmitted from the portable terminal when the work of the route worker is finished. It is suitable.

上記した本発明によれば、比較的簡易な構成によって作業安全性を担保できる路線作業の安全管理システムを実現することができる。   According to the above-described present invention, it is possible to realize a route work safety management system capable of ensuring work safety with a relatively simple configuration.

第1実施例に係る路線作業の安全管理システムを示す概略図である。It is the schematic which shows the safety management system of the route work which concerns on 1st Example. 車載端末を示す外観図と回路構成図である。It is the external view and circuit block diagram which show a vehicle-mounted terminal. 第1実施例の管理サーバの動作内容を示すフローチャートと、作業管理テーブルTBLを例示したものである。2 is a flowchart illustrating the operation content of the management server of the first embodiment and a work management table TBL. 携帯端末、管理サーバ、情報発信機、及び、車載端末の動作を示す動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart which shows operation | movement of a portable terminal, a management server, an information transmitter, and a vehicle-mounted terminal. 第1実施例の携帯端末と情報発信機の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows operation | movement of the portable terminal and information transmitter of 1st Example. 第2実施例の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of 2nd Example. 第2実施例の携帯端末と情報発信機の動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the portable terminal and information transmitter of 2nd Example. 第2実施例の管理サーバの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the management server of 2nd Example. 第2実施例の各部の動作を示す動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart which shows operation | movement of each part of 2nd Example. 第3実施例の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of 3rd Example. 第3実施例の管理サーバの動作を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining operation | movement of the management server of 3rd Example. 第3実施例の各部の動作を示す動作タイムチャートである。It is an operation | movement time chart which shows operation | movement of each part of 3rd Example. 第4実施例の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of 4th Example. 第5実施例の構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of 5th Example.

以下、本発明の実施例について更に詳細に説明する。但し、実施例を例示するに過ぎず、各種の改変が可能であって、何ら本発明を限定する趣旨ではない。   Hereinafter, examples of the present invention will be described in more detail. However, the examples are merely illustrative, and various modifications can be made, and the present invention is not intended to be limited in any way.

<第1実施例>
図1は、第1実施例に係る路線作業の安全管理システムを示す概略図である。図示の通り、この安全管理システムは、路線作業員が所持する携帯端末1と、携帯パケット通信網NT1及びインターネット通信網NT2を通してアクセスされる管理サーバ2と、路線作業が実施される鉄道路線の上流駅に配置される情報発信機3と、当該鉄道路線を運行する全ての列車に搭載される車載端末4と、を有して構成されている。
<First embodiment>
FIG. 1 is a schematic diagram showing a route work safety management system according to the first embodiment. As shown in the figure, this safety management system includes a portable terminal 1 possessed by a route worker, a management server 2 accessed through a portable packet communication network NT1 and an Internet communication network NT2, and an upstream of a railway line on which the route work is performed. An information transmitter 3 arranged at a station and an in-vehicle terminal 4 mounted on all trains operating on the railway line are configured.

携帯端末1は、典型的には、市販の携帯電話機やスマートフォンで構成され、(a)管理サーバ2に開始情報や終了情報を、自らの機器IDと共に送信する機能と、(b)作業開始や作業終了の許可メールを受信する機能を果たしている。したがって、必ずしも、専用の通信ソフトウェア(専用アプリ)を実装しておく必要はなく、市販の携帯端末1に搭載されているブラウザやメーラを活用することもできる。但し、以下の説明では、上記した機能を果たす専用アプリが、予め、携帯端末1(具体的には携帯電話機)に実装されていることにする。   The mobile terminal 1 is typically composed of a commercially available mobile phone or smartphone, and (a) a function for transmitting start information and end information to the management server 2 together with its own device ID, and (b) work start and It fulfills the function of receiving work completion permission emails. Therefore, it is not always necessary to install dedicated communication software (dedicated application), and a browser or mailer installed in a commercially available mobile terminal 1 can be used. However, in the following description, it is assumed that a dedicated application that performs the above-described function is previously installed in the mobile terminal 1 (specifically, a mobile phone).

情報発信機3は、携帯端末1に対応して、予め機器アドレス(IPアドレスなどに対応する機器ID)が特定されており、例えば、作業現場に向かう作業員によって、作業現場の上流駅に配置され、路線作業が終われば撤去回収される。但し、特に限定されるものではなく、各駅に常設させても良い。また、複数個の情報発信機3を単一の携帯端末1に対応させても良く、この場合には、単一の携帯端末1に対応する複数の情報発信機3・・・3が適所に配置される。   The information transmitter 3 has a device address (device ID corresponding to an IP address, etc.) specified in advance corresponding to the mobile terminal 1, and is arranged at an upstream station of the work site by, for example, a worker heading to the work site. After the route work is completed, it is removed and collected. However, it is not particularly limited, and may be permanently installed at each station. Further, a plurality of information transmitters 3 may correspond to a single mobile terminal 1, and in this case, a plurality of information transmitters 3 ... 3 corresponding to the single mobile terminal 1 are in place. Be placed.

何れにしても、情報発信機3は、携帯パケット通信網NT1及びインターネット通信網NT2を経由して管理サーバ2と交信可能な携帯通信部(携帯パケットモジュール)3aと、近距離無線通信規格で車載端末4に必要な情報を無線送信可能な無線発信部3bと、装置各部の動作をコンピュータ制御するメイン処理部3cと、を有して構成されている。特に限定されないが、この実施例では、無線発信部3bは、ZigBee(登録商標)規格の無線送信を実行している。   In any case, the information transmitter 3 includes a portable communication unit (portable packet module) 3a that can communicate with the management server 2 via the portable packet communication network NT1 and the Internet communication network NT2, and is mounted on the vehicle in the near field communication standard. A wireless transmission unit 3b capable of wirelessly transmitting information necessary for the terminal 4 and a main processing unit 3c for computer-controlling the operation of each unit are configured. Although not particularly limited, in this embodiment, the wireless transmission unit 3b performs wireless transmission of the ZigBee (registered trademark) standard.

なお、携帯端末1や、情報発信機の携帯通信部3aは、携帯機器に固有のプロトコルでパケットデータを送受信するが、これがWebゲートウェイGTでプロトコル変換されることで、管理サーバ2とのパケット送受信が可能となる。   Note that the mobile terminal 1 and the mobile communication unit 3a of the information transmitter transmit and receive packet data using a protocol unique to the mobile device, but the packet is transmitted and received with the management server 2 by converting the protocol data using the Web gateway GT. Is possible.

車載端末4は、図2(a)の外観状態と、図2(b)の回路構成を有して構成されている。この車載端末4は、特許文献2に開示された車載端末装置と同一構成であり、GPS衛星からの情報を受けることで、自己の現在位置を、常時、正確に把握できるよう構成されている。   The in-vehicle terminal 4 is configured to have the appearance state of FIG. 2A and the circuit configuration of FIG. This in-vehicle terminal 4 has the same configuration as that of the in-vehicle terminal device disclosed in Patent Document 2, and is configured so that it can always accurately grasp its current position by receiving information from a GPS satellite.

図2(a)に示す通り、車載端末4は、液晶表示部LCDの周りに、注意喚起地点において点灯/点滅するLEDや、アナウンス音声を発声するスピーカSPが配置されている。そして、注意喚起地点に達したと車載端末4が判断すると、適宜な注意喚起画面が表示され、更に必要な場合には注意喚起音が出力されるよう構成されている。注意喚起画面には、所定位置において定常的に表示される安全情報の他、路線作業に関するものが含まれており、例えば、当該路線で路線作業が行われている場合には、「××m先は路線作業中!注意!」などの警報画面が表示される。   As shown in FIG. 2 (a), the in-vehicle terminal 4 is provided with an LED that is lit / flashes at the alerting point and a speaker SP that emits an announcement sound around the liquid crystal display LCD. And if the vehicle-mounted terminal 4 judges that it has reached the alerting point, an appropriate alerting screen is displayed, and if necessary, an alerting sound is output. The warning screen includes information related to route work in addition to safety information that is constantly displayed at a predetermined position. For example, when route work is being performed on the route, “XXm A warning screen such as “Before working on the route! Caution!” Is displayed.

このような機能を有する車載端末4は、仕業(業務)毎に運転士に貸与され、当日の勤務が完了するまで、運転士は、その車載端末4と共に行動する。運転士の業務は、地域別に区分された列車区毎に区分され、全ての列車区又は担当列車区の全業務が、時刻情報と共にSDメモリカードに記憶されている。そして、運転士は、自己が担当する仕業番号にデフォルト設定された(SDメモリカードを搭載した)車載端末4を始業時に受け取るので、その後は、車載端末4の指示にしたがって当日の業務を遂行すれば良いことになる。   The in-vehicle terminal 4 having such a function is lent to the driver for each work (business), and the driver acts with the in-vehicle terminal 4 until the work on the day is completed. The operations of the driver are classified for each train section divided by region, and all the operations of all train sections or the assigned train section are stored in the SD memory card together with time information. Then, the driver receives the in-vehicle terminal 4 (with the SD memory card) that is defaulted to the work number that he / she is in charge of at the start of the operation, and thereafter, the driver performs the work of the day according to the instructions of the in-vehicle terminal 4. It will be good.

図2(b)に示す通り、車載端末4は、GPS回路基板40と、メイン回路基板41とに区分され、GPS回路基板40には、GPS受信モジュールと、外部電源を受けてバッテリパックを充電する充電回路と、運行時に列車の加速度を計測する加速度センサと、地点発信機やアシストGPSクライアント用送信機(各々不図示)からの電波を受けるZigBee受信部などが搭載されている。   As shown in FIG. 2B, the in-vehicle terminal 4 is divided into a GPS circuit board 40 and a main circuit board 41. The GPS circuit board 40 is charged with a GPS receiving module and an external power supply to charge a battery pack. Charging circuit, an acceleration sensor that measures the acceleration of the train during operation, and a ZigBee receiver that receives radio waves from a point transmitter and an assist GPS client transmitter (each not shown) are mounted.

GPS受信モジュールは、GPS衛星から測位時刻、緯度、経度、受信衛星数などの情報を受信して、受信地点の三次元座標(緯度、経度、高度)を算出して、(a)最適な4個の衛星が捕捉されているか否かの情報(GSP電波の受信可否状態)と、(b)GSP電波の受信可能状態で算出された三次元座標をメイン回路基板53に向けて出力している。なお、車載端末4がGPS電波の届かない場所に位置する時には、ZigBee受信部は、不図示の機器から送信される必要な情報を受信し、受信した各情報をメイン回路基板41に出力している。   The GPS reception module receives information such as positioning time, latitude, longitude, and number of received satellites from GPS satellites, calculates the three-dimensional coordinates (latitude, longitude, altitude) of the reception point, and (a) the optimal 4 Information indicating whether or not individual satellites have been captured (GSP radio wave reception availability state) and (b) three-dimensional coordinates calculated in the GSP radio wave reception availability state are output toward the main circuit board 53. . When the in-vehicle terminal 4 is located in a place where GPS signals do not reach, the ZigBee receiving unit receives necessary information transmitted from a device (not shown) and outputs each received information to the main circuit board 41. Yes.

メイン回路基板41には、CPU、ROM、RAMを有するコンピュータ回路である制御モジュールと、GPS回路基板40が出力する上記した各種データを受信する受信データ入力部と、十字キーなどのデータを受けるキーデータ入力部と、SDメモリカードの登録データを読み出すカードデータ入力部と、光センサの検出データを受けるセンサデータ入力部とが設けられている。そして、制御モジュールのCPUは、各入力部から受けた情報に基づいて、乗務員を支援する報知動作を実行している。具体的には、LCD制御部を通して液晶表示部LCDを駆動し、ランプデータ出力部を通して各種のLEDランプを駆動する。また、音声出力部を経由してスピーカからアナウンス音声が出力される。   The main circuit board 41 includes a control module that is a computer circuit having a CPU, a ROM, and a RAM, a reception data input unit that receives the various data output from the GPS circuit board 40, and a key that receives data such as a cross key. A data input unit, a card data input unit for reading registration data of the SD memory card, and a sensor data input unit for receiving detection data of the optical sensor are provided. Then, the CPU of the control module performs a notification operation for supporting the crew based on information received from each input unit. Specifically, the liquid crystal display unit LCD is driven through the LCD control unit, and various LED lamps are driven through the lamp data output unit. In addition, the announcement sound is output from the speaker via the sound output unit.

上記のシステム構成において、管理サーバ2は、携帯端末1や情報発信機3からのアクセス要求(request)を常時待機しており、携帯端末1を所持する路線作業員は、路線作業開始に先立って、開始情報を管理サーバ2に送信し、開始許可の電子メールの受信を待って作業を開始するようになっている。なお、開始情報には、(a)当該鉄道路線を特定する線区と、(b)当該線区における基準位置から作業現場までの距離を特定するキロ程と、(c)上り路線か下り路線かを特定する上り下り情報と、(d)当該携帯端末1の機器IDと、が含まれている。   In the system configuration described above, the management server 2 is always waiting for an access request from the mobile terminal 1 or the information transmitter 3, and the route worker who owns the mobile terminal 1 prior to starting the route work. The start information is transmitted to the management server 2, and the work is started after the start permission e-mail is received. The start information includes (a) a line section that identifies the railway line, (b) a kilometer that identifies the distance from the reference position in the line section to the work site, and (c) an up or down line. And (d) the device ID of the mobile terminal 1 is included.

そして、作業現場を移動する際にも、上記と同様の手続きを採り、全ての作業が終われば、その旨を機器IDと共に、管理サーバ2に通知するようになっている。一方、(1)作業開始、(2)作業位置移動、(3)作業終了などの情報を受けた管理サーバ2は、この受信情報を適宜に編集して、情報発信機3に必要情報を伝送し、これを受けた情報発信機3は、作業位置を特定する注意喚起情報を近距離無線通信によって車載端末4に送信するようになっている。   When moving around the work site, the same procedure as described above is taken, and when all work is completed, the management server 2 is notified of this together with the device ID. On the other hand, the management server 2 having received information such as (1) work start, (2) work position movement, (3) work end, etc. appropriately edits this received information and transmits necessary information to the information transmitter 3. In response to this, the information transmitter 3 transmits alert information for specifying the work position to the in-vehicle terminal 4 by short-range wireless communication.

先に説明した通り、車載端末4は、GPS衛星からの情報によって自己の現在位置を把握できるので、情報発信機3から受けた注意喚起情報に基づき、路線作業位置に対応して規定される注意喚起地点に達すると、図2(a)に例示するような注意喚起動作を開始することになる。   As described above, since the in-vehicle terminal 4 can grasp its own current position from information from the GPS satellite, a caution defined in accordance with the route work position based on the alert information received from the information transmitter 3 When the arousal point is reached, a warning activation work as illustrated in FIG. 2A is started.

図3は、上記の動作を実現する管理サーバ2の動作内容を示すフローチャートである。なお、管理サーバ2は、発信元の携帯端末1や情報発信機3に対応して、発信すべき情報発信機3や携帯端末1を特定できるよう、全ての携帯端末1と全ての情報発信機3の機器IDの対応関係を記憶している。また、携帯端末1や情報発信機3は、自己の機器IDを付して、管理サーバ2をアクセスするよう構成されている。   FIG. 3 is a flowchart showing the operation content of the management server 2 that realizes the above operation. Note that the management server 2 corresponds to the mobile terminal 1 and the information transmitter 3 that are the transmission sources, and can identify all the mobile terminals 1 and all the information transmitters so that the information transmitter 3 and the mobile terminal 1 to be transmitted can be specified. 3 corresponds to the device ID. The portable terminal 1 and the information transmitter 3 are configured to access the management server 2 with their own device IDs.

そのため、管理サーバ2は、所定の携帯端末1からアクセスを受けると、その携帯端末1の機器IDに基づいて、対応する情報発信機3を特定でき、逆に、所定の情報発信機3からアクセスを受けた場合にも、その情報発信機3の機器IDに基づいて、対応する携帯端末1を特定できることになる。   Therefore, when the management server 2 receives access from a predetermined mobile terminal 1, it can identify the corresponding information transmitter 3 based on the device ID of the mobile terminal 1, and conversely, access from the predetermined information transmitter 3 Even when the information is received, the corresponding portable terminal 1 can be specified based on the device ID of the information transmitter 3.

以上を踏まえて、図3のフローチャートを説明する。管理サーバ2は、携帯端末1や情報発信機3からの情報を受信すると、その受信情報が携帯端末1からの開始情報か否かを判定する(ST1)。ここで、開始情報とは、これから作業を開始しようとする路線作業の場所を特定する路線作業員からの送信情報であって、先に説明した通り、(a)線区、(b)キロ程、(c)上り下り情報、及び、(d)携帯端末1の機器IDを含んでいる。   Based on the above, the flowchart of FIG. 3 will be described. When management server 2 receives information from portable terminal 1 or information transmitter 3, management server 2 determines whether the received information is start information from portable terminal 1 (ST1). Here, the start information is the transmission information from the route worker that specifies the location of the route work to start work from now on, and as described above, (a) the line section, (b) about kilometer , (C) uplink / downlink information, and (d) the device ID of the mobile terminal 1.

そこで、管理サーバ2は、開始情報に含まれる携帯端末1の機器IDに基づいて、これに対応する情報発信機3の機器ID(アドレス情報)を特定すると共に、作業管理テーブルTBLに必要な情報を記憶する(ST2)。図3(b)は、作業管理テーブルTBLを例示したものであり、作業中か否かを示す作業フラグ、携帯端末1の機器ID、これに対応する情報発信機3の機器ID、作業開始時刻、作業終了時刻、線区、キロ程、上り下り情報などの記憶欄を有している。そして、ステップST2の処理では、作業フラグ、作業開始時刻、作業終了時刻を除く各欄に必要な情報が記憶される。   Therefore, the management server 2 specifies the device ID (address information) of the information transmitter 3 corresponding to the device ID of the portable terminal 1 included in the start information, and information necessary for the work management table TBL. Is stored (ST2). FIG. 3B illustrates the work management table TBL, a work flag indicating whether work is being performed, the device ID of the mobile terminal 1, the device ID of the information transmitter 3 corresponding thereto, and the work start time. It has storage fields such as work end time, line section, kilometer, and up / down information. In the process of step ST2, necessary information is stored in each column excluding the work flag, work start time, and work end time.

次に、管理サーバ2は、携帯端末1に対応する情報発信機3に対して、警報情報を送信する(ST3)。送信される警報情報は、特に限定されないが、(a)線区、(b)キロ程、(c)上下情報が含まれている。そして、この送信処理が終われば、携帯端末1に対して、(1)開始情報を受け取ったこと、及び、(2)その後、開始許可メールが送信されるので、それまで待機することを返信して処理を終える(ST4)。   Next, the management server 2 transmits alarm information to the information transmitter 3 corresponding to the mobile terminal 1 (ST3). The alarm information to be transmitted is not particularly limited, but includes (a) line section, (b) about kilometer, and (c) vertical information. When this transmission process is completed, the mobile terminal 1 returns (1) the start information is received, and (2) the start permission mail is transmitted thereafter, so that it waits until then. To finish the process (ST4).

先に説明したように、ステップST3の処理で送信された警報情報を受けた情報発信機3は、作業位置を特定する注意喚起情報を近距離無線通信によって車載端末4に送信する処理を開始する。また、情報発信機3は、自らの機器IDと共に、動作開始を示す情報を管理サーバ2に返信するよう構成されている。   As described above, the information transmitter 3 that has received the alarm information transmitted in the process of step ST3 starts a process of transmitting alert information for specifying the work position to the in-vehicle terminal 4 by short-range wireless communication. . The information transmitter 3 is configured to return information indicating the start of operation together with its own device ID to the management server 2.

そこで、管理サーバ2は、情報発信機3から動作開始の返信を受けた場合には(ST5)、作業管理テーブルTBLで特定される携帯端末1に対して、作業開始を許可する電子メールを送信し、作業開始時刻を記憶すると共に、作業フラグをON状態に設定する(ST6)。   Therefore, when the management server 2 receives an operation start reply from the information transmitter 3 (ST5), the management server 2 transmits an e-mail permitting the work start to the portable terminal 1 specified by the work management table TBL. Then, the work start time is stored and the work flag is set to the ON state (ST6).

このようにして開始された路線作業は、その後、その作業位置を変更する可能性もある。このような場合には、携帯端末1から、改めて、(a)線区、(b)キロ程、(c)上り下り情報、及び、(d)携帯端末の機器IDを含んだ移動情報が送信されるようになっている。但し、移動情報において、上り下り情報の変更はなく、もし、これに変更がある場合には、移動情報に代えて終了情報を送信した上で、改めて開始情報が送信する必要がある。なお、このような場合には、別の駅に配置されている情報発信機3との間でステップST1〜ST6の処理が再実行される。   The route work started in this way may change the work position thereafter. In such a case, the mobile terminal 1 transmits again (a) a line section, (b) about a kilometer, (c) up / down information, and (d) movement information including the device ID of the mobile terminal. It has come to be. However, there is no change in the uplink / downlink information in the movement information. If there is a change, the start information needs to be transmitted again after transmitting the end information instead of the movement information. In such a case, the processes of steps ST1 to ST6 are re-executed with the information transmitter 3 arranged at another station.

このような場合を除き、管理サーバ2が、携帯端末1から移動情報を受けた場合には、作業管理テーブルTBLにおいて、それまでON状態であった作業フラグをOFF設定して当該フィールドを閉じると共に、作業管理テーブルTBLの新規フィールドに、新規の作業情報を記憶し(ST8)、対応する情報発信機3に警報情報を再発信する(ST9)。また、携帯端末には、移動情報が受け付けられた旨を返信する(ST10)。   Except in such a case, when the management server 2 receives movement information from the portable terminal 1, the work flag that has been in the ON state until then is set OFF in the work management table TBL to close the field. The new work information is stored in the new field of the work management table TBL (ST8), and the alarm information is retransmitted to the corresponding information transmitter 3 (ST9). In addition, the mobile terminal returns a message indicating that the movement information has been accepted (ST10).

その後の処理は、作業開始時と同じであり、警報情報を受けた情報発信機3は、変更された作業位置を特定する注意喚起情報を車載端末4に送信する処理を開始する。また、情報発信機3は、このような動作開始を示す情報を、自らの機器IDと共に管理サーバ2に返信するので、これを受けた管理サーバ2(ST5)は、作業管理テーブルTBLから特定される携帯端末1に対して、作業開始を許可する電子メールを送信する(ST6)。また、作業開始時刻を記憶すると共に、作業フラグをON状態に設定する(ST6)。   Subsequent processing is the same as when starting work, and the information transmitter 3 that has received the alarm information starts processing for transmitting alert information for specifying the changed work position to the in-vehicle terminal 4. Further, the information transmitter 3 returns information indicating the start of such operation to the management server 2 together with its own device ID, so that the management server 2 (ST5) receiving the information is specified from the work management table TBL. An e-mail permitting the start of work is transmitted to the portable terminal 1 (ST6). Further, the work start time is stored, and the work flag is set to the ON state (ST6).

その後、管理サーバ2が、携帯端末1から作業終了を示す終了情報を受けた場合には、作業管理テーブルTBLに作業終了時刻を記憶すると共に、作業フラグをOFF設定して当該フィールドを閉じる(ST12)。また、終了情報に含まれる携帯端末1の機器IDに基づいて、これに対応する情報発信機3の機器IDを特定し、該当する情報発信機3に発信動作を終了するよう通知する(ST13)。また、携帯端末1には、終了情報が受け付けられた旨を返信する(ST14)。   Thereafter, when the management server 2 receives the end information indicating the end of work from the portable terminal 1, the work end time is stored in the work management table TBL, the work flag is set to OFF, and the field is closed (ST12). ). Further, based on the device ID of the mobile terminal 1 included in the end information, the device ID of the corresponding information transmitter 3 is specified, and the corresponding information transmitter 3 is notified to end the transmission operation (ST13). . In addition, the mobile terminal 1 returns a message indicating that the end information has been accepted (ST14).

発信動作を終了する旨の通知を受けた情報発信機3は、それまでの注意管理情報の送信を停止し、そのことを示す情報を機器IDと共に管理サーバ2に返信する。そこで、情報発信機3からの情報を受けた管理サーバ2では、情報発信機3の機器IDに対応する携帯端末に対して、作業終了を許可する電子メールを送信する(ST6)。なお、ステップST6で送信される作業開始許可、作業変更許可、作業終了許可の電子メールは、携帯パケット通信網NT1を経由して、携帯電話用のメールサーバから携帯端末1に送信されるので、路線作業員は、直ちに、メール着信を把握することができる。   The information transmitter 3 that has received the notification that the transmission operation is to be terminated stops the transmission of the attention management information so far, and returns information indicating that to the management server 2 together with the device ID. Therefore, the management server 2 that has received the information from the information transmitter 3 transmits an e-mail permitting the end of work to the mobile terminal corresponding to the device ID of the information transmitter 3 (ST6). Note that the work start permission, work change permission, and work end permission e-mails transmitted in step ST6 are transmitted from the cell phone mail server to the portable terminal 1 via the portable packet communication network NT1. The route worker can immediately grasp the incoming mail.

以上、管理サーバ2の動作を中心に説明したが、図4は、携帯端末1、管理サーバ2、情報発信機3、及び、車載端末4の動作を纏めて図示したものである。すなわち、図4の動作タイムチャートには、携帯端末1の手動操作と、携帯端末1と管理サーバ2の交信内容、管理サーバ2と情報発信機3との交信内容、情報発信機3から車載端末4への送信などが時間の経過と共に記載されている。   The operation of the management server 2 has been described above, but FIG. 4 collectively shows the operations of the mobile terminal 1, the management server 2, the information transmitter 3, and the in-vehicle terminal 4. That is, in the operation time chart of FIG. 4, the manual operation of the portable terminal 1, the communication contents between the portable terminal 1 and the management server 2, the communication contents between the management server 2 and the information transmitter 3, and the information transmitter 3 to the vehicle-mounted terminal The transmission to 4 is described with the passage of time.

図5は、図3に示す管理サーバ2の動作に対応する携帯端末1と情報発信機3の動作を示すフローチャートである。先ず、図5(a)に示す携帯端末1の専用アプリの動作から説明する。   FIG. 5 is a flowchart showing operations of the portable terminal 1 and the information transmitter 3 corresponding to the operation of the management server 2 shown in FIG. First, the operation of the dedicated application of the mobile terminal 1 shown in FIG.

携帯端末1では、路線作業員のキー操作を待つが(ST20)、作業開始に先立って、作業開始情報が入力された場合には(ST21)、入力された作業場所を自らの機器IDと共に管理サーバ2に送信して処理を終える(ST22)。   The mobile terminal 1 waits for the key operation of the route worker (ST20), but when the work start information is input prior to the start of the work (ST21), the input work place is managed together with its own device ID. It transmits to the server 2 and finishes the process (ST22).

その他の場合も同様であり、作業場所の移動時に移動作情報が入力された場合には(ST23)、入力された移動情報を自らの機器IDと共に管理サーバ2に送信して処理を終え(ST24)、作業終了に先立って終了情報が入力された場合には(ST25)、入力された終了情報を自らの機器IDと共に管理サーバ2に送信して処理を終え(ST26)。   The same applies to other cases, and when the movement information is input during the movement of the work place (ST23), the input movement information is transmitted to the management server 2 together with its own device ID, and the process is completed (ST24). When the end information is input prior to the end of the work (ST25), the input end information is transmitted to the management server 2 together with its own device ID, and the process ends (ST26).

続いて、図5(b)〜図5(c)に示す情報発信機3の動作を説明する。情報発信機3は、管理サーバ2からの指令を待機する送受信処理を実行すると共に(図5(b))、これに平行して、動作中フラグのON/OFF状態に基づいて、発信動作の実行/停止を管理している(図5(c))。   Then, operation | movement of the information transmitter 3 shown in FIG.5 (b)-FIG.5 (c) is demonstrated. The information transmitter 3 executes a transmission / reception process that waits for a command from the management server 2 (FIG. 5B), and in parallel with this, based on the ON / OFF state of the operating flag, Execution / stop is managed (FIG. 5C).

先ず、情報発信機3の送受信処理(図5(b))について説明する。管理サーバ2から作業現場の位置情報を含んだ警報情報(開始指令)を受けた場合には、車載端末4への発信情報データをメモリに設定すると共に、動作中フラグをON設定する(ST31)。そして、管理サーバ2には、発信動作を開始する旨と、自らの機器IDとを返信する(ST31)。   First, the transmission / reception process (FIG. 5B) of the information transmitter 3 will be described. When the alarm information (start command) including the work site position information is received from the management server 2, the transmission information data to the in-vehicle terminal 4 is set in the memory and the operating flag is set ON (ST31). . Then, the management server 2 returns a message indicating that the transmission operation is started and its own device ID (ST31).

一方、管理サーバ2から移動情報を受けた場合には(ST32)、変更された位置情報に基づいて、車載端末4への発信情報データをメモリに特定し、管理サーバ2に対して、発信動作を開始する旨と機器IDとを返信する(ST33)。   On the other hand, when the movement information is received from the management server 2 (ST32), the transmission information data to the in-vehicle terminal 4 is specified in the memory based on the changed position information, and the transmission operation to the management server 2 is performed. Is returned and the device ID is returned (ST33).

また、管理サーバ2から終了指令を受けた場合には(ST34)、動作中フラグをOFF状態にして、管理サーバ2に対して、発信動作を停止する旨と、機器IDとを返信する(ST35)。   If an end command is received from the management server 2 (ST34), the operating flag is set to the OFF state, and the management server 2 is notified that the transmission operation is stopped and the device ID is returned (ST35). ).

このようにして設定された動作中フラグや、メモリに記憶された発信情報データは、図5(c)に示す定常処理で参照される。定常処理では、先ず、列車が情報発信機3に近づいたか否かが判定され(ST40)、もし、近接位置に列車が存在する場合には、動作中フラグを参照し、もし、動作中フラグがON状態であれば、メモリに設定されている発信情報データに基づいて、列車に搭載されている車載端末4に向かって位置情報を発信する(ST42)。   The in-operation flag set in this way and the transmission information data stored in the memory are referred to in the steady process shown in FIG. In the steady process, first, it is determined whether or not the train has approached the information transmitter 3 (ST40). If there is a train in the proximity position, the operating flag is referred to, and if the operating flag is If it is ON state, based on the transmission information data set in the memory, position information is transmitted toward the in-vehicle terminal 4 mounted on the train (ST42).

そして、位置情報を受けた車載端末4は、その位置情報に対応して、注意喚起地点と注意喚起画面を特定して記憶する。そして、その後は、GPS情報などに基づいて自己の位置を常に把握して、注意喚起地点に達すると、車載端末4の液晶表示部LCDに注意喚起情報を表示する。   And the vehicle-mounted terminal 4 which received position information specifies and memorize | stores an alerting point and an alerting screen corresponding to the positional information. And after that, always grasp | ascertains a self-position based on GPS information etc., and when it reaches an alerting point, alerting information is displayed on liquid crystal display part LCD of the vehicle-mounted terminal 4. FIG.

したがって、運転者は、路線作業員が作業中であることを認識した状態で列車を運転することができ、万一、路線作業員が退避行動をとっていない場合でも、最適な位置で、路線作業員に対する警報音を発するなどの安全措置を採ることで接触事故を確実に回避することができる。   Therefore, the driver can drive the train in a state where the route worker recognizes that the route worker is working, and even if the route worker is not taking evacuation action, By taking safety measures such as issuing an alarm sound to workers, contact accidents can be reliably avoided.

<第2実施例>
ところで、上記した第1実施例では、作業現場を移動する毎に携帯端末1から移動情報を送信していたが、この操作を省略することもできる。図6は、このような第2実施例を示す概略図であり、携帯端末1には、GPS衛星からの受信データに基づいて位置情報を特定するGPS受信モジュールが搭載されている。また、携帯端末1の専用アプリには、GPS受信モジュールが特定した位置情報(緯度、経度、標高などのGPS情報)を、繰り返し管理サーバに自動送信するソフトウェアが追加されている。
<Second embodiment>
In the first embodiment described above, the movement information is transmitted from the portable terminal 1 every time the work site is moved, but this operation can be omitted. FIG. 6 is a schematic view showing such a second embodiment, and the mobile terminal 1 is equipped with a GPS receiving module for specifying position information based on received data from GPS satellites. In addition, the dedicated application of the mobile terminal 1 is added with software that automatically and repeatedly transmits position information (GPS information such as latitude, longitude, altitude, etc.) specified by the GPS receiving module to the management server.

図7は、第2実施例の携帯端末1の動作を説明するフローチャートである。図示の通り、第2実施例の携帯端末1の動作は、定常処理(図7(a))と、所定時間毎に起動されるタイマ割込み処理(図7(b))とで実現されている。   FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of the mobile terminal 1 according to the second embodiment. As shown in the figure, the operation of the mobile terminal 1 of the second embodiment is realized by a steady process (FIG. 7A) and a timer interrupt process (FIG. 7B) activated every predetermined time. .

タイマ割込み処理は、例えば、5分毎に繰り返し起動され、携帯端末1に内蔵されたGPS受信モジュールが取得する位置情報を、自らの機器IDと共に管理サーバ2に繰り返し送信する(ST27)。なお、位置情報としては、携帯端末1が位置する緯度、経度、標高などが例示されるが、これに加えて、時刻情報を管理サーバ2に送信しても良い。   The timer interruption process is repeatedly started, for example, every 5 minutes, and the position information acquired by the GPS receiving module built in the portable terminal 1 is repeatedly transmitted to the management server 2 together with its own device ID (ST27). In addition, although the latitude, longitude, altitude, etc. where the portable terminal 1 is located are illustrated as position information, in addition to this, time information may be transmitted to the management server 2.

このようなタイマ割込み処理の動作に対応して、図5(a)における作業移動時の処理(ステップST23〜24)が不要となる。但し、作業開始時には作業員が入力した作業場所(線区、キロ程、上下)に加えて、GPS受信モジュールが特定した位置情報を自らの機器IDと共に管理サーバ2に送信している(図7(a)のST22’)。なお、その他のステップST20〜ST21、及びステップST25〜ST26の処理は、図5(a)に示す第1実施例の動作と同じである。   Corresponding to the operation of such timer interruption processing, the processing (steps ST23 to ST24) at the time of work movement in FIG. However, the location information specified by the GPS receiving module is transmitted to the management server 2 together with its own device ID in addition to the work location (line section, kilometer, top and bottom) input by the worker at the start of work (FIG. 7). (A) ST22 '). The other processes of steps ST20 to ST21 and steps ST25 to ST26 are the same as the operation of the first embodiment shown in FIG.

ところで、この第2実施例では、携帯端末1から繰り返し送信される位置情報(GPS情報)は、管理サーバ2によって評価され、作業位置が大きく移動したと判定される場合には、管理サーバ2から情報発信機3に位置情報が送信されるようになっている。   By the way, in this 2nd Example, the positional information (GPS information) repeatedly transmitted from the portable terminal 1 is evaluated by the management server 2, and when it determines with the working position having moved largely, from the management server 2 The position information is transmitted to the information transmitter 3.

すなわち、図8(a)に示す通り、管理サーバ2は、携帯端末1からGPS情報を受信すると、これを作業管理テーブルTBL(図8(b)参照)に記憶した上で、過去のGPS情報との偏移量を評価する(ST16)。そして、作業員が大きく移動していると評価される場合には、携帯端末1に対応する情報発信機3に、更新された位置情報を通知する(ST16)。なお、その他の処理(ST1〜ST5、ST10〜ST12)は、第1実施例の場合とほぼ同じであるが、情報発信機3から位置情報の変更処理を終えた旨の返信を受けた場合に、携帯端末1に電子メールが送信されることはない(ST6’)。すなわち、路線作業員の作業位置は、常時、管理サーバ2において管理されているので、路線作業員は、自らの判断で自由に行動して良い。   That is, as shown in FIG. 8A, when the management server 2 receives GPS information from the portable terminal 1, the management server 2 stores the GPS information in the work management table TBL (see FIG. 8B) and then stores the past GPS information. Is evaluated (ST16). When it is evaluated that the worker is moving greatly, the updated position information is notified to the information transmitter 3 corresponding to the mobile terminal 1 (ST16). The other processes (ST1 to ST5, ST10 to ST12) are almost the same as those in the first embodiment, but when a reply to the effect that the position information change process has been completed is received from the information transmitter 3. No electronic mail is transmitted to the mobile terminal 1 (ST6 ′). That is, since the work position of the route worker is always managed by the management server 2, the route worker may act freely according to his / her own judgment.

続いて、図7(c)及び図7(d)のフローチャートに基づいて、第2実施例の情報発信機3の動作を説明する。管理サーバ2から送信される位置情報を受信した情報発信機3は、これに対応して発信情報を変更し、位置情報変更を完了したことを管理サーバ2に返信する(ST36〜ST37)。その結果、その後の発信動作では、変更された位置情報を車載端末4に送信することになる(ST42)。   Subsequently, the operation of the information transmitter 3 of the second embodiment will be described based on the flowcharts of FIGS. 7C and 7D. The information transmitter 3 that has received the position information transmitted from the management server 2 changes the transmission information in response to this, and returns to the management server 2 that the position information change has been completed (ST36 to ST37). As a result, in the subsequent transmission operation, the changed position information is transmitted to the in-vehicle terminal 4 (ST42).

以上の通り、第2実施例では、携帯端末1にGPS受信モジュールを内蔵させることで、作業員の自由な移動が可能となる。なお、図9は、図4に対応する動作タイムチャートであり、携帯端末1、管理サーバ2、情報発信機3、及び、車載端末4の動作を纏めている。すなわち、携帯端末1の手動操作と、携帯端末1と管理サーバ2の交信内容、管理サーバ2と情報発信機3との交信内容、情報発信機3から車載端末4への送信などが時間の経過と共に記載されている。   As described above, in the second embodiment, by incorporating the GPS receiving module in the mobile terminal 1, the worker can freely move. FIG. 9 is an operation time chart corresponding to FIG. 4, and summarizes the operations of the mobile terminal 1, the management server 2, the information transmitter 3, and the in-vehicle terminal 4. That is, manual operation of the mobile terminal 1, communication contents between the mobile terminal 1 and the management server 2, communication contents between the management server 2 and the information transmitter 3, transmission from the information transmitter 3 to the in-vehicle terminal 4, etc. It is described with.

<第3実施例>
ところで、上記した各実施例では、情報発信機3を必須としていたが、これを省略することもできる。図10は、このような第3実施例を示す概略図であり、車載端末4に、携帯パケットモジュールが追加的に内蔵されている。なお、携帯端末1には、GDP受信モジュールと第2実施例と同様の専用アプリが搭載されている。
<Third embodiment>
By the way, in each above-mentioned Example, although the information transmitter 3 was essential, this can also be abbreviate | omitted. FIG. 10 is a schematic diagram showing such a third embodiment, in which the mobile packet module is additionally incorporated in the in-vehicle terminal 4. The portable terminal 1 is equipped with a GDP receiving module and a dedicated application similar to the second embodiment.

また、携帯端末1での操作内容も、図7(a)及び図7(b)に示す通りである。但し、第3実施例では、携帯端末1が作業開始や作業終了の許可メールを受けることがなく、作業開始時や作業終了時の処理が管理サーバに受け付けられると、作業開始や作業終了が許可されたことになる(図12参照)。   Further, the operation content on the portable terminal 1 is also as shown in FIG. 7 (a) and FIG. 7 (b). However, in the third embodiment, the mobile terminal 1 does not receive a work start or work end permission e-mail, and the work start or work end is permitted when processing at the start or end of work is accepted by the management server. (See FIG. 12).

管理サーバ2の動作は、図11に示す通りであり、携帯端末1から開始情報を受信すると作業管理テーブルTBLに必要な情報を記憶すると共に、作業フラグをON状態に設定する(ST2’、ST3’)。作業管理テーブルTBLは、図11(b)に示す通りであり、作業フラグ、携帯端末ID、開始時刻、終了時刻、線区、キロ程、上下、GPS情報の記憶欄に加えて、車載端末と、近接位置の記憶欄が設けられている。   The operation of the management server 2 is as shown in FIG. 11. When the start information is received from the portable terminal 1, the necessary information is stored in the work management table TBL and the work flag is set to the ON state (ST2 ′, ST3). '). The work management table TBL is as shown in FIG. 11 (b). In addition to the work flag, mobile terminal ID, start time, end time, line section, kilometer, up and down, GPS information storage fields, A storage column for proximity positions is provided.

この構成に対応して、ステップST2’の処理では、携帯端末1から送信された作業場所と、それまでに車載端末4から取得している路線情報や位置情報(ST17参照)とに基づいて、注意喚起が必要となる車載端末4を特定して該当欄に記憶する。なお、図11(b)の作業管理テーブルTBLには、該当する車載端末IDが、A1,A2・・・と記入されている。   Corresponding to this configuration, in the process of step ST2 ′, based on the work location transmitted from the portable terminal 1 and the route information and position information (see ST17) acquired from the in-vehicle terminal 4 so far, The in-vehicle terminal 4 that needs to be alerted is specified and stored in the corresponding column. In the work management table TBL in FIG. 11B, the corresponding in-vehicle terminal IDs are entered as A1, A2,.

また、管理サーバ2は、車載端末4と定期的に交信しており、各車載端末4から走行位置情報(GPS情報)を受けた場合には(ST17)、現在、当該路線で路線作業中であって、且つ、当該列車が近接位置に達しているかを判定し(ST18)、必要があれば、作業情報(注意喚起情報)を返信する(ST19a、ST19b)。   In addition, the management server 2 periodically communicates with the in-vehicle terminals 4 and when receiving the travel position information (GPS information) from each in-vehicle terminal 4 (ST17), the route is currently being worked on the route. Then, it is determined whether the train has reached the proximity position (ST18), and if necessary, work information (attention information) is returned (ST19a, ST19b).

図12は、第3実施例の動作タイムチャートであり、携帯端末1と管理サーバ2と車載端末4との動作が時間順次に記載されている。注意喚起情報を受けた車載端末4では、直ちに、図2(a)に示すような警報動作を開始するので、万一の事故を確実に回避することができる。   FIG. 12 is an operation time chart of the third embodiment, in which operations of the mobile terminal 1, the management server 2, and the in-vehicle terminal 4 are described in time sequence. The in-vehicle terminal 4 that has received the alert information immediately starts an alarm operation as shown in FIG. 2A, so that an accident can be avoided reliably.

また、管理サーバは、携帯端末1からのGPS情報を常時受信しているので、これが一定時間途絶えた場合には、何らかの異常が発生している可能性があり、車載端末にも注意情報を送信することもできる。また、他の通信手段を起動させて路線作業員との連絡を取ることもできる。   In addition, since the management server constantly receives GPS information from the mobile terminal 1, if this is interrupted for a certain period of time, there is a possibility that some abnormality has occurred, and caution information is also transmitted to the in-vehicle terminal. You can also Also, other communication means can be activated to contact the route worker.

<第4実施例>
以上説明した実施例では、携帯端末1が管理サーバ2をアクセスする構成を採ったが、必ずしも、このような構成に限定されず、携帯端末1の電子メール機能を活用して、必要な情報を管理サーバに送信する構成を採っても良い。なお、この場合には、図13に示す通り、発信された電子メールは、携帯パケット通信網NT1を経由して、携帯パケット通信網のメールサーバSV1に伝送され、メールゲートウェイMGを経由して、インターネット通信網NT2のメールサーバSV2に取得される。
<Fourth embodiment>
In the embodiment described above, the configuration in which the mobile terminal 1 accesses the management server 2 is adopted. However, the configuration is not necessarily limited to such a configuration, and the electronic mail function of the mobile terminal 1 is utilized to obtain necessary information. You may take the structure which transmits to a management server. In this case, as shown in FIG. 13, the transmitted e-mail is transmitted to the mail server SV1 of the mobile packet communication network via the mobile packet communication network NT1, and via the mail gateway MG. Obtained by the mail server SV2 of the Internet communication network NT2.

そのため、管理サーバ2は、定期的(例えば1分毎)に、メールサーバSV2と交信して、管理サーバ2宛の電子メールを取得することになる。   For this reason, the management server 2 communicates with the mail server SV2 periodically (for example, every minute) to acquire an e-mail addressed to the management server 2.

<第5実施例>
なお、簡易的には、携帯端末1や管理サーバ2を省略しても良い。図14は、第5実施例の概略図であり、この場合には、予め作業位置を記憶した情報発信機3を、路線作業位置の上流側である上流駅や、適宜な警報位置に配置すれば足りる。そして、情報発信機3は、定常的に、或いは、列車の近接を把握した上で、発信動作をするので、情報発信機3からの情報を受信した車載端末4は、適宜なタイミングで警報動作(注意喚起動作)を実行することになる。
<Fifth embodiment>
For simplicity, the mobile terminal 1 and the management server 2 may be omitted. FIG. 14 is a schematic diagram of the fifth embodiment. In this case, the information transmitter 3 storing the work position in advance is arranged at an upstream station upstream of the route work position or at an appropriate alarm position. It's enough. Since the information transmitter 3 performs a transmission operation on a regular basis or after grasping the proximity of the train, the in-vehicle terminal 4 that has received the information from the information transmitter 3 performs an alarm operation at an appropriate timing. (Awareness activation work) will be executed.

例えば、情報発信機3が上流駅に配置された場合には、車載端末4は、作業位置から適宜に離れた上流側の注意喚起地点で警報動作を実行する。一方、情報発信機3が注意喚起地点に配置された場合には、車載端末4は、情報発信機3からの情報を受信したタイミングで警報動作を実行する。   For example, when the information transmitter 3 is arranged at an upstream station, the in-vehicle terminal 4 performs an alarm operation at an upstream alerting point appropriately separated from the work position. On the other hand, when the information transmitter 3 is arranged at the alerting point, the in-vehicle terminal 4 performs an alarm operation at the timing when the information from the information transmitter 3 is received.

以上、本発明の実施形態について5つの実施例を例示したが、具体的な記載内容は、特に本発明を限定するものではない。例えば、実施例では、携帯端末1と、単数又は複数の情報発信機3との組み合わせが、予め管理サーバ2に記憶されている旨説明したが、何ら限定されず、例えば、携帯端末1からの開始情報に、当該携帯端末1に対応する情報発信機3を特定する機器情報を含ませても良い。   As mentioned above, although five examples were illustrated about the embodiment of the present invention, the concrete contents do not limit the present invention in particular. For example, in the embodiment, it has been described that the combination of the mobile terminal 1 and one or a plurality of information transmitters 3 is stored in the management server 2 in advance. The start information may include device information that identifies the information transmitter 3 corresponding to the mobile terminal 1.

機器情報としては、例えば、管理サーバ2からの情報の伝送先である情報発信機3のアドレス情報などを例示することができる。このような構成を採れば、管理サーバ2は、携帯端末1と情報発信機3との対応付け情報や、情報発信機3のアドレス情報などを記憶しておく必要がない。   Examples of the device information include address information of the information transmitter 3 that is a transmission destination of information from the management server 2. With such a configuration, the management server 2 does not need to store association information between the mobile terminal 1 and the information transmitter 3, address information of the information transmitter 3, and the like.

また、実施例1〜実施例5を実現する各構成要素は、これを適宜に交換することができる。例えば、第3実施例の携帯端末1には、必ずしも、GPSモジュールを内蔵される必要はない。また、図14に示す情報発信機3に、携帯パケット通信モジュールを搭載すれば、携帯端末1からのデータを受信することで、必要な作業情報(注意喚起情報)を設定することができる。   Moreover, each component which implement | achieves Example 1- Example 5 can be replaced | exchanged suitably. For example, the mobile terminal 1 of the third embodiment does not necessarily need to incorporate a GPS module. Moreover, if a mobile packet communication module is mounted on the information transmitter 3 shown in FIG. 14, necessary work information (attention information) can be set by receiving data from the mobile terminal 1.

4 車載端末
1 携帯端末
3 情報発信機
2 管理サーバ
4 In-vehicle terminal 1 Mobile terminal 3 Information transmitter 2 Management server

Claims (7)

鉄道路線を運行する列車に搭載され、列車の走行位置を把握可能な車載端末と、
路線作業員が所持するパケット通信可能な携帯端末と、
携帯端末に対応して適所に配置され、近距離無線通信によって車載端末に必要な情報を伝送可能な情報発信機と、
携帯端末及び情報発信機とパケット通信可能に配置された管理サーバと、を有して構成され、
前記管理サーバは、
路線作業員の路線作業に先行して携帯端末から送信される開始情報に基づいて、携帯端末に対応する情報発信機を特定すると共に、路線作業の作業位置を把握する初期手段と、
初期手段が把握した作業位置情報を、初期手段によって特定された情報発信機に送信する指令手段と、を有して構成され、
前記情報発信機は、指令手段から受けた作業位置情報を近接する列車の車載端末に送信するよう構成され、作業位置情報を受けた車載端末は、路線作業位置に至るまでの適所で、列車搭乗員に対する注意喚起動作を実行するよう構成されていることを特徴とする安全管理システム。
An in-vehicle terminal that is installed in a train that runs on a railway line and that can grasp the traveling position of the train,
A portable terminal capable of packet communication possessed by a route worker;
An information transmitter that is arranged at an appropriate location corresponding to a mobile terminal and that can transmit necessary information to the in-vehicle terminal by short-range wireless communication;
A management server arranged to be capable of packet communication with a portable terminal and an information transmitter,
The management server
Based on the start information transmitted from the mobile terminal prior to the route work of the route worker, the initial means for identifying the information transmitter corresponding to the mobile terminal and grasping the work position of the route work,
Commanding means for transmitting the work position information grasped by the initial means to the information transmitter identified by the initial means,
The information transmitter is configured to transmit the work position information received from the command means to an in-vehicle terminal of a nearby train, and the in-vehicle terminal that has received the work position information is on board the train at an appropriate position up to the route work position. A safety management system configured to execute an alerting operation for an employee.
前記情報発信機は、作業位置情報を車載端末に送信する情報発信動作を開始することに対応して、管理サーバに動作開始の返信情報を送信し、
前記管理サーバは、返信情報を受けた管理サーバは、携帯端末に情報発信動作が開始された旨を通知するよう構成されている請求項1に記載の安全管理システム。
In response to starting the information transmission operation for transmitting the work position information to the in-vehicle terminal, the information transmitter transmits operation start reply information to the management server,
The safety management system according to claim 1, wherein the management server receives the reply information and notifies the mobile terminal that the information transmission operation has started.
前記管理サーバは、
路線作業員の作業位置の変更に対応して携帯端末から送信される移動情報に対応して、当該携帯端末に対応する情報発信機に変更された作業位置情報を送信する変更手段を有して構成され、
情報発信機は、変更手段から受けた作業位置情報を近接する列車の車載端末に送信するよう構成されている請求項1又は2に記載の安全管理システム。
The management server
Corresponding to the movement information transmitted from the mobile terminal in response to the change of the work position of the route worker, the change means for transmitting the changed work position information to the information transmitter corresponding to the mobile terminal Configured,
The safety management system according to claim 1 or 2, wherein the information transmitter is configured to transmit the work position information received from the changing means to an in-vehicle terminal of a nearby train.
前記管理サーバは、
路線作業員が作業を終えたことに対応して携帯端末から送信される終了情報に対応して、当該携帯端末に対応する情報発信機に、作業終了情報を送信する終了手段を有して構成され、
情報発信機は、終了手段から作業終了情報を受けることを条件に、情報発信動作を終了するよう構成されている請求項1〜3の何れかに記載の安全管理システム。
The management server
Corresponding to the end information transmitted from the mobile terminal in response to the completion of the work by the route worker, it is configured to have an end means for transmitting the work end information to the information transmitter corresponding to the mobile terminal. And
The safety management system according to any one of claims 1 to 3, wherein the information transmitter is configured to end the information transmission operation on condition that work end information is received from the end means.
前記携帯端末は、GPS衛星からの情報に基づいて自らの位置を把握して、把握された位置情報を前記管理サーバに繰り返し送信するよう構成されている請求項1に記載の安全管理システム。   The safety management system according to claim 1, wherein the portable terminal is configured to grasp its own position based on information from a GPS satellite and repeatedly transmit the grasped position information to the management server. 鉄道路線を運行する列車に搭載され、列車の走行位置を把握可能な車載端末と、
路線作業員が所持するパケット通信可能な携帯端末と、
携帯端末及び車載端末とパケット通信可能に配置された管理サーバと、を有して構成され、
前記管理サーバは、
路線作業員の路線作業に先行して携帯端末から送信される開始情報に基づいて、当該路線を運行する列車の車載端末を特定する特定手段と、
特定された車載端末の走行位置に対応して、当該車載端末に注意情報を送信する送信手段と、を有して構成され、
注意情報を受けた車載端末は、列車搭乗員に対する注意喚起動作を実行するよう構成されていることを特徴とする安全管理システム。
An in-vehicle terminal that is installed in a train that runs on a railway line and that can grasp the traveling position of the train,
A portable terminal capable of packet communication possessed by a route worker;
A management server arranged to be capable of packet communication with a mobile terminal and an in-vehicle terminal,
The management server
Based on the start information transmitted from the mobile terminal prior to the route work of the route worker, a specifying means for specifying the in-vehicle terminal of the train that operates the route,
Corresponding to the travel position of the specified in-vehicle terminal, the transmission means for transmitting the attention information to the in-vehicle terminal,
The in-vehicle terminal that has received the caution information is configured to execute a warning start operation for a train crew member.
前記管理サーバは、
路線作業員の作業終了時に携帯端末から送信される終了情報に対応して、当該路線を運行する列車に搭載されている車載端末との交信を終了するよう構成されている請求項6に記載の安全管理システム。
The management server
7. The communication system according to claim 6, wherein the communication with the in-vehicle terminal mounted on the train that operates the route is terminated in response to the termination information transmitted from the mobile terminal when the route worker finishes the work. Safety management system.
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