JP2013074405A - Mobile apparatus - Google Patents

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JP2013074405A
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JP2011211084A
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Tetsuyoshi Imai
哲義 今井
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NEC Saitama Ltd
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NEC Saitama Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enlarge a vibration to be sensed by a user concerning a mobile apparatus such as a portable telephone with a vibration function.SOLUTION: Vibration motors 2, 3 are mounted on a housing 1 so as to allow mutual shafts to be nearly in parallel with each other. When the direction of a first centrifugal force to be generated with the rotation of a weight 2a becomes vertical to a plane including the shafts of the vibration motors 2, 3, a control part 8 controls the vibration motors 2, 3 thereby to allow the direction of a second centrifugal force to be generated with the rotation of a weight 3a to be nearly the opposite direction with respect to the plane. Further, when the direction of the first centrifugal force becomes in parallel with the plane, the control part 8 drives the vibration motors 2, 3 thereby to allow the direction of the second centrifugal force to be the same as the direction of the first centrifugal force.

Description

本発明は、振動モータにより着信等を知らせる機能を持つ携帯電話等のモバイル機器に関する。   The present invention relates to a mobile device such as a mobile phone having a function of notifying an incoming call by a vibration motor.

従来、モバイル機器の着信等を知らせるための振動モータにおいては、ユーザに振動を確実に伝える必要があり、そのため出来るだけ振動量を大きくする必要があり、結果として出来るだけ大きな振動モータを実装する必要があった。逆にモバイル機器を出来るだけ薄く（小さく）するためには振動モータは小さい物を使用する必要があり、結果として振動量が小さくなり、モバイル機器の使用者が振動モータの振動を認識し難くなるといった問題があった。   Conventionally, in a vibration motor for notifying an incoming call of a mobile device, it is necessary to reliably transmit vibration to the user. Therefore, it is necessary to increase the vibration amount as much as possible, and as a result, it is necessary to mount a vibration motor as large as possible was there. Conversely, in order to make the mobile device as thin (small) as possible, it is necessary to use a small vibration motor. As a result, the amount of vibration is reduced, and it is difficult for the user of the mobile device to recognize the vibration of the vibration motor. There was a problem.

このような問題を解決するために、例えば、複数の振動モータをモバイル機器に実装することが考えられ、この種の技術としては次のような技術が知られている（例えば、特許文献１参照）。複数の振動モータを使用することにより、単純に１個の振動モータを実装するよりも小型のモータを使用することが可能となるので、モバイル機器筐体の狭いスペースにも実装することが可能になる。   In order to solve such a problem, for example, it is conceivable to mount a plurality of vibration motors on a mobile device. As this kind of technology, the following technology is known (for example, see Patent Document 1). ). By using multiple vibration motors, it is possible to use a smaller motor than simply mounting a single vibration motor, so it can be mounted in a narrow space in a mobile device housing. Become.

特許文献１に記載されている技術は、モバイル機器の筐体内に２つの振動モータを互いのシャフトが平行になるように配置し、２つの振動モータを同期させて互いに逆位相で回転させている。   In the technology described in Patent Document 1, two vibration motors are arranged in a casing of a mobile device so that their shafts are parallel to each other, and the two vibration motors are synchronized and rotated in opposite phases to each other. .

特開２００２−２４８４２６号公報JP 2002-248426 A

特許文献１に記載されている技術によれば、一方の振動モータで発生する遠心力が下向きの時は他方の振動モータで発生する遠心力も下向きとなり、一方の振動モータで発生する遠心力が上向きの時は他方の振動モータで発生する遠心力も上向きとなるので、上下方向の振動量は振動モータを１個だけ使用した場合に比較して大きくなる。しかし、単に上下方向の振動量が大きくなるだけであるので、ユーザの感じる振動を十分なものにすることができないという課題がある。   According to the technique described in Patent Document 1, when the centrifugal force generated by one vibration motor is downward, the centrifugal force generated by the other vibration motor is also downward, and the centrifugal force generated by one vibration motor is upward. In this case, since the centrifugal force generated by the other vibration motor is also upward, the amount of vibration in the vertical direction is larger than when only one vibration motor is used. However, since the amount of vibration in the vertical direction is simply increased, there is a problem that the vibration felt by the user cannot be made sufficient.

[発明の目的]
そこで、本発明の目的は、単に上下方向の振動量が大きくなるだけであるので、ユーザの感じる振動を十分なものにすることができないという課題を解決したモバイル機器を提供することにある。 [Object of the invention]
Accordingly, an object of the present invention is to provide a mobile device that solves the problem that the vibration felt by the user cannot be sufficient because the amount of vibration in the vertical direction is simply increased.

本発明にかかるモバイル機器は、
筐体と、
第１のシャフトに第１の分銅が固定され、前記筐体に実装された第１の振動モータと、
第２のシャフトに第２の分銅が固定され、前記第２のシャフトが前記第１のシャフトと略平行になるように前記筐体に実装された第２の振動モータと、
前記第１の分銅が回転することにより発生する第１の遠心力の方向が前記第１および第２のシャフトを含む平面に対して垂直方向となるとき、前記第２の分銅が回転することにより発生する第２の遠心力の方向が前記平面に対して略反対方向になるように前記第１および第２の振動モータを駆動する制御部とを備える。 The mobile device according to the present invention is
A housing,
A first vibration motor having a first weight fixed to the first shaft and mounted on the housing;
A second vibration motor mounted on the housing such that a second weight is fixed to the second shaft, and the second shaft is substantially parallel to the first shaft;
When the direction of the first centrifugal force generated by the rotation of the first weight is perpendicular to the plane including the first and second shafts, the second weight is rotated. And a controller that drives the first and second vibration motors such that the direction of the generated second centrifugal force is substantially opposite to the plane.

本発明にかかる振動モータ駆動方法は、
第１のシャフトに第１の分銅が固定された第１の振動モータを筐体に実装すると共に、第２のシャフトに第２の分銅が固定された第２の振動モータを、前記第２のシャフトが前記第１のシャフトと略平行になるように前記筐体に実装し、前記第１の分銅が回転することにより発生する第１の遠心力の方向が前記第１および第２のシャフトを含む平面に対して垂直方向となるとき、前記第２の分銅が回転することにより発生する第２の遠心力の方向が前記平面に対して略反対方向になるように前記第１および第２の振動モータを駆動する。 The vibration motor driving method according to the present invention includes:
A first vibration motor having a first weight fixed to a first shaft is mounted on a housing, and a second vibration motor having a second weight fixed to a second shaft is mounted on the second shaft. The first and second shafts are mounted on the housing so that the shaft is substantially parallel to the first shaft, and the direction of the first centrifugal force generated by the rotation of the first weight is the first and second shafts. The first and second directions are such that the direction of the second centrifugal force generated by the rotation of the second weight is substantially opposite to the plane when the direction is perpendicular to the plane including the plane. Drive the vibration motor.

本発明によれば、ユーザが体感する振動量を大きなものとすることができる。   According to the present invention, it is possible to increase the vibration amount experienced by the user.

本発明の第１の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the 1st Embodiment of this invention. 振動モータ２，３の実装方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the mounting method of the vibration motors 2 and 3. FIG. 振動モータ２，３の実装方法の他の例を示す図である。It is a figure which shows the other example of the mounting method of the vibration motors 2 and 3. FIG. 振動モータ２，３の停止時の分銅２ａ，３ａの停止位置を示す図である。It is a figure which shows the stop position of the weights 2a and 3a when the vibration motors 2 and 3 stop. 振動モータ２，３を回転させた際の遠心力の方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of the centrifugal force at the time of rotating the vibration motors 2 and 3. FIG. 振動モータ２，３を回転させた際の遠心力の方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of the centrifugal force at the time of rotating the vibration motors 2 and 3. FIG. 振動モータ２，３を回転させた際の遠心力の方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of the centrifugal force at the time of rotating the vibration motors 2 and 3. FIG. 振動モータ２，３を回転させた際の遠心力の方向を示す図である。It is a figure which shows the direction of the centrifugal force at the time of rotating the vibration motors 2 and 3. FIG. タッチパネル１１に指１４が接触したときの動作を説明するための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining an operation when a finger is in contact with the touch panel. 分銅への磁性体の取り付け方法の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the attachment method of the magnetic body to a weight. 本発明の第２の実施の形態の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the 2nd Embodiment of this invention. 第２の実施の形態の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation | movement of 2nd Embodiment. 本発明の第３の実施の形態の構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the 3rd Embodiment of this invention. 第３の実施の形態の動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the operation | movement of 3rd Embodiment.

次に、本発明の実施の形態について詳細に説明する。   Next, embodiments of the present invention will be described in detail.

[本発明の第１の実施の形態]
図１を参照すると、本発明の第１の実施の形態にかかるモバイル機器は、筐体１内に振動モータ２，３と、磁石４，５と、ドライバ６，７と、ＣＰＵなどで実現される制御部８と、送受信部９と、アンテナ１０と、タッチパネル１１と、接触位置検出部１２とが実装されている。また、振動モータ２，３のシャフトにはそれぞれ分銅２ａ，３ａが固定されている。分銅２ａ，３ａの重量は略等しい。 [First embodiment of the present invention]
Referring to FIG. 1, the mobile device according to the first embodiment of the present invention is realized in a housing 1 by vibration motors 2 and 3, magnets 4 and 5, drivers 6 and 7 and a CPU. The control unit 8, the transmission / reception unit 9, the antenna 10, the touch panel 11, and the contact position detection unit 12 are mounted. Weights 2a and 3a are fixed to the shafts of the vibration motors 2 and 3, respectively. The weights 2a and 3a are substantially equal in weight.

送受信部９は、アンテナ１０を介して信号を送受信する機能を有する。接触位置検出部１２は、タッチパネル１１にユーザの指などが接触した際、その位置を制御部８に通知する機能を有する。制御部８は、着信時に振動モータ２，３を回転させるための指示をドライバ６，７に対して出力したり、接触位置検出部１２から接触位置が通知された際、ドライバ６，７の内の一方に振動モータを回転させるための指示を出力する機能を有する。   The transmission / reception unit 9 has a function of transmitting / receiving a signal via the antenna 10. The contact position detection unit 12 has a function of notifying the control unit 8 of the position when a user's finger or the like touches the touch panel 11. When the control unit 8 outputs an instruction for rotating the vibration motors 2 and 3 to the drivers 6 and 7 when an incoming call is received, or when the contact position is notified from the contact position detection unit 12, the control unit 8 One of them has a function of outputting an instruction for rotating the vibration motor.

図２を参照すると、振動モータ２，３は、筐体１のほぼ両端に、振動モータ２，３のシャフトがほぼ平行になり、且つ向きが逆になるように実装されている。そして、振動モータ２，３の回転方向は同一にする。従って、図２のように振動モータ２，３を実装した場合には、見かけ上の回転方向は逆回転となる。本実施の形態では、振動モータ２，３を図２に示すように実装するが、図３に示すようにしても良い。即ち、筐体１のほぼ両端に、シャフトがほぼ平行になり、且つ向きが同じになるように実装してもよい。但し、このように実装させた場合には、振動モータ２，３の回転方向が逆方向となるようにする。   Referring to FIG. 2, the vibration motors 2 and 3 are mounted on almost both ends of the casing 1 so that the shafts of the vibration motors 2 and 3 are substantially parallel and reverse in direction. The rotation directions of the vibration motors 2 and 3 are the same. Therefore, when the vibration motors 2 and 3 are mounted as shown in FIG. 2, the apparent rotation direction is reverse. In the present embodiment, the vibration motors 2 and 3 are mounted as shown in FIG. 2, but they may be shown in FIG. In other words, it may be mounted so that the shafts are substantially parallel and have the same orientation at substantially both ends of the housing 1. However, when mounted in this way, the rotation directions of the vibration motors 2 and 3 are set to be opposite.

振動モータ２，３は一般的な振動モータであり、実際にはモバイル機器と電気的な接続を行う＋端子および−端子のバネ接点もしくはケーブルが設けられており、これにモバイル機器より電源供給を受け回転を行う。また筐体１には振動モータ２，３を固定するためのホルダ部が設けられ、この部位に振動モータ２，３を取り付けることで振動モータ２，３で発生された振動を筐体１に伝える。これらの構造は振動モータの設計においてはごく一般的な内容であるため、図解を省略している。   The vibration motors 2 and 3 are general vibration motors, and are actually provided with spring contacts or cables of + terminals and − terminals that are electrically connected to the mobile device, and are supplied with power from the mobile device. Receiving rotation. The housing 1 is provided with a holder portion for fixing the vibration motors 2 and 3, and vibrations generated by the vibration motors 2 and 3 are transmitted to the housing 1 by attaching the vibration motors 2 and 3 to this portion. . Since these structures are very common in the design of vibration motors, illustration is omitted.

図４を参照すると、分銅２ａ、３ａにはその一部または全てに磁性体２ｂ，３ｂが用いている。また、筐体１には分銅２，３の近傍に磁石４，５が取り付けられている。従って、分銅が回転していない時は、分銅２ａ，３ａに取り付けられた磁性体２ｂ，３ｂが磁石に引き寄せられ、常に同じ位置で停止する。この場合、磁性体２ｂ，３ｂの分銅円周方向の幅は、磁石４，５の円周方向における幅と等しいことが望ましいが、分銅の位置ズレによる最大振動量が許容範囲内であれば、幅は等しくなくともよい。   Referring to FIG. 4, magnetic bodies 2b and 3b are used for part or all of the weights 2a and 3a. Magnets 4 and 5 are attached to the housing 1 in the vicinity of the weights 2 and 3. Therefore, when the weight is not rotating, the magnetic bodies 2b and 3b attached to the weights 2a and 3a are attracted to the magnet and always stop at the same position. In this case, the width of the magnetic bodies 2b and 3b in the circumferential direction of the weight is preferably equal to the width in the circumferential direction of the magnets 4 and 5, but if the maximum vibration amount due to the displacement of the weight is within the allowable range, The widths need not be equal.

[第１の実施の形態の動作の説明]
次に、本実施の形態の動作を図面を参照して詳細に説明する。 [Description of Operation of First Embodiment]
Next, the operation of the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings.

振動モータ２，３が回転していない状態では、図４に示すように、分銅２ａ，３ａはそれに設けられた磁性体２ｂ，３ｂが筐体１内に取り付けられた磁石４，５に引き寄せられて、決まった位置で停止している。より具体的には、振動モータ２，３の左側に磁石４，５が設けられていることにより、分銅２ａ，３ａは磁性体が引き寄せられ振動モータ２，３の本体の左側に停止している。   In the state where the vibration motors 2 and 3 are not rotating, as shown in FIG. 4, the weights 2 a and 3 a are attracted to the magnets 4 and 5 attached to the inside of the housing 1 by the magnetic bodies 2 b and 3 b provided thereon. And stop at a fixed position. More specifically, since the magnets 4 and 5 are provided on the left side of the vibration motors 2 and 3, the weights 2 a and 3 a are attracted to the magnetic body and stopped on the left side of the main body of the vibration motors 2 and 3. .

その後、着信があると、制御部８は、ドライバ６，７に指示を出し、振動モータ２，３を同一方向に、同一速度で回転させる。本実施の形態では、振動モータ２，３は、図２に示すように逆向きに実装されているので、図５に示すように、分銅２ａは反時計回りに、分銅３ａは時計回りに回転を始める。そして、図５→図６→図７→図８→図５→・・・のように回転状態を繰り返す。   Thereafter, when there is an incoming call, the control unit 8 instructs the drivers 6 and 7 to rotate the vibration motors 2 and 3 in the same direction and at the same speed. In the present embodiment, since the vibration motors 2 and 3 are mounted in the reverse direction as shown in FIG. 2, the weight 2a rotates counterclockwise and the weight 3a rotates clockwise as shown in FIG. Begin. Then, the rotation state is repeated as in FIG. 5 → FIG. 6 → FIG. 7 → FIG. 8 → FIG.

その後、制御部８がドライバ６，７に対して回転停止を指示することにより電源供給が停止されると、分銅２ａ，３ａの回転力弱まって行き、最終的に筐体１に設けられた磁石４，５が分銅２ａ，３ａに設けられた磁性体２ｂ，３ｂを引き寄せる力が勝り、結果として図４に示す状態で分銅２ａ，３ａは停止する。使う振動モータによっては内部永久磁石と鉄心との位置で停止する可能性もあるので、磁石が磁性体を引き寄せる力＞モータが回転する力となる程度でゆっくり回転させる区間を設けてもよい。   Thereafter, when the control unit 8 instructs the drivers 6 and 7 to stop the rotation of the power supply, the rotational force of the weights 2a and 3a weakens, and finally the magnet provided in the housing 1 4, 5 wins the force of attracting the magnetic bodies 2b and 3b provided on the weights 2a and 3a. As a result, the weights 2a and 3a are stopped in the state shown in FIG. Depending on the vibration motor to be used, there is a possibility of stopping at the position of the internal permanent magnet and the iron core. Therefore, a section in which the magnet is slowly rotated to such an extent that the force of the magnet attracting the magnetic material> the force of rotating the motor may be provided.

ここで、図５および図７に示すように、一方の分銅（例えば、分銅２ａ）の回転により発生する遠心力の方向が振動モータ２，３のシャフトを含む平面と平行な場合は、他方の分銅３ａの回転により発生する遠心力も同一方向になるので、大きな振動量を得ることが可能になる。また、図６、図８に示すように、一方の分銅２ａの回転により発生する遠心力の方向が振動モータ２，３のシャフトを含む平面に対して垂直方向となるとき、他方の分銅３ａの回転により発生する遠心力の方向が上記平面に対して反対方向となる。このように遠心力の作用する方向が反対方向になると、筐体１を握っているユーザの手を中心として筐体１を回転させる力が発生するため、ユーザが体感する振動は大きくなる。   Here, as shown in FIGS. 5 and 7, when the direction of the centrifugal force generated by the rotation of one weight (for example, the weight 2a) is parallel to the plane including the shafts of the vibration motors 2 and 3, Since the centrifugal force generated by the rotation of the weight 3a is also in the same direction, a large amount of vibration can be obtained. As shown in FIGS. 6 and 8, when the direction of the centrifugal force generated by the rotation of one weight 2a is perpendicular to the plane including the shafts of the vibration motors 2 and 3, the other weight 3a The direction of the centrifugal force generated by the rotation is opposite to the plane. In this way, when the direction in which the centrifugal force acts is the opposite direction, a force that rotates the housing 1 around the user's hand holding the housing 1 is generated, so that the vibration experienced by the user increases.

次に、ユーザがタッチパネル１１にタッチした場合の動作について説明する。振動モータは、近年モバイル機器に搭載されるタッチパネルのフィードバック（タッチパネルに触れた際に、正常に作動していることを使用者に認識させるための振動）に使用されるケースがある。この時の振動量は通常の着信等を知らせるためのものほど強い必要はない。そこで、本実施の形態では、着信の際は先に示したように２つの振動モータ２、３を動作させることで大きな振動量を発生させ、タッチパネルのフィードバックに用いる場合は振動モータ２，３のどちらか１つだけを振動させる。これにより、タッチパネルのフィードバックの際の消費電力を半分にすることが可能となる。   Next, an operation when the user touches the touch panel 11 will be described. In recent years, a vibration motor is used for feedback of a touch panel mounted on a mobile device (vibration for making a user recognize that it is operating normally when the touch panel is touched). The amount of vibration at this time does not need to be as strong as that for notifying a normal incoming call or the like. Therefore, in the present embodiment, when an incoming call is received, a large amount of vibration is generated by operating the two vibration motors 2 and 3 as described above. Only one of them is vibrated. This makes it possible to halve the power consumption during feedback on the touch panel.

今、例えば、図９に示すように、ユーザの指１４がタッチパネル１１と接触したとすると、接触位置検出部１２が制御部８に接触位置を通知する。これにより、制御部８はドライバ６，７の内の一方に指示を出し、振動モータ２，３の内の一方を回転させる。   Now, for example, as shown in FIG. 9, when the user's finger 14 comes into contact with the touch panel 11, the contact position detection unit 12 notifies the control unit 8 of the contact position. Thereby, the control unit 8 gives an instruction to one of the drivers 6 and 7 and rotates one of the vibration motors 2 and 3.

どちらの振動モータを回転させるかは、ユーザが設定しておく。例えば、モバイル機器の筐体１を持つ手１３で振動を確認したいユーザは、手１３で振動を確認しやすい方の振動モータを回転させるように設定しておく。   The user sets which vibration motor is to be rotated. For example, a user who wants to check vibration with the hand 13 holding the housing 1 of the mobile device is set to rotate the vibration motor that is easier to check with the hand 13.

また、接触位置に応じて振動モータ２，３の内の一方を回転させるようにしてもよい。この場合、図示を省略したメモリに、振動モータ２を回転させる接触位置の範囲（Ｘ0，Ｙ0）〜（Ｘi，Ｙj）と、振動モータ３を回転させる接触位置の範囲（Ｘ0，Ｙj+1）〜（Ｘi，Ｙ2i+1）とを記録しておく。なお、範囲（Ｘ0，Ｙ0）〜（Ｘi，Ｙj）、（Ｘ0，Ｙj+1）〜（Ｘi，Ｙ2i+1）は、タッチパネル１１の上半分、下半分の領域を表している。そして、制御部８は、接触位置検出部１２から接触位置（Ｘ，Ｙ）が入力された場合は、メモリを参照して接触位置がタッチパネルの上半分なのか下半分なのかを判断し、上半分であった場合は振動モータ２を回転させ、下半分であった場合は、振動モータ３を回転させる。 Moreover, you may make it rotate one of the vibration motors 2 and 3 according to a contact position. In this case, in a memory not shown, the range of the contact position to rotate the vibration motor 2 (X 0, Y 0) ~ (X i, Y j) and the range of the contact position to rotate the vibration motor 3 (X 0 , Y j + 1 ) to (X i , Y 2i + 1 ) are recorded. The ranges (X 0 , Y 0 ) to (X i , Y j ) and (X 0 , Y j + 1 ) to (X i , Y 2i + 1 ) are the upper half and lower half areas of the touch panel 11. Represents. When the contact position (X, Y) is input from the contact position detection unit 12, the control unit 8 refers to the memory to determine whether the contact position is the upper half or the lower half of the touch panel. If it is half, the vibration motor 2 is rotated, and if it is the lower half, the vibration motor 3 is rotated.

なお、上述した説明では、図４に示すように磁石４，５を配置し、振動モータ２，３の停止時に分銅２ａ，３ａの向きが同じになるようにしたが、回転中の分銅の遠心力の関係が上記したものと同じになるのであれば、これに限らない。例えば、一方の磁石（例えば、磁石４）を振動モータの上側に配置し、他方の磁石５を振動モータの下側に配置するようにしても良い。また、期待する最大遠心力に合わせ、位置は若干ずれていても構わない。また、分銅を所定位置に停止させる手段として、磁石以外の手段を用いてもよい。   In the above description, the magnets 4 and 5 are arranged as shown in FIG. 4 so that the directions of the weights 2a and 3a are the same when the vibration motors 2 and 3 are stopped. It is not limited to this as long as the force relationship is the same as described above. For example, one magnet (for example, magnet 4) may be arranged on the upper side of the vibration motor, and the other magnet 5 may be arranged on the lower side of the vibration motor. Further, the position may be slightly shifted according to the expected maximum centrifugal force. Further, means other than the magnet may be used as means for stopping the weight at a predetermined position.

また、上記した説明では、分銅２ａ，３ａに磁石４，５と円周方向の幅が略等しい磁性体２ｂ，３ｂを備える構成としたが、分銅そのものを磁性体、例えば鉄で構成してもよい。その際には停止位置の精度を上げるために、分銅２ａの停止位置を決めるための磁石４の幅と略同じであって、磁石４との距離が他の分銅を構成する部材と比べ極めて近くなるような略突起状の形状となる分銅であれば好ましい。分銅の突起幅は同じとしたが、幅は狭くても広くても停止位置の誤差範囲内であれば問題ない。本突起状の形状の構成は分銅が全て磁性体だけではなく、図１０に示すように、分銅２ａの突起先端に磁性体２ｂを備える構成で用いてもよい。   In the above description, the weights 2a and 3a are provided with the magnetic bodies 2b and 3b having substantially the same width in the circumferential direction as the magnets 4 and 5, but the weight itself may be made of a magnetic body, for example, iron. Good. In that case, in order to increase the accuracy of the stop position, the width of the magnet 4 for determining the stop position of the weight 2a is substantially the same as the width of the magnet 4 and the distance to the magnet 4 is extremely close compared to other members constituting the weight. It is preferable that the weight has a substantially protruding shape. Although the weight projection width is the same, there is no problem if the width is narrow or wide as long as it is within the error range of the stop position. This projection-shaped configuration may be used in a configuration in which the weight is not only a magnetic body but also includes a magnetic body 2b at the projection tip of the weight 2a as shown in FIG.

[第１の実施の形態の効果]
本実施の形態によれば、ユーザが体感する振動量を大きなものとすることができる。その理由は、分銅２ａが回転することにより発生する遠心力の方向が振動モータ２，３のシャフトを含む平面に対して垂直方向となるとき、分銅３が回転することにより発生する遠心力の方向が上記平面に対して反対方向になるように振動モータ２，３を駆動するようにしているからである。上記したように、遠心力の作用する方向を反対方向にすると、筐体１を握っているユーザの手を中心として筐体１を回転させる力が発生するため、ユーザが体感する振動は大きくなる。 [Effect of the first embodiment]
According to the present embodiment, the amount of vibration experienced by the user can be increased. The reason is that the direction of the centrifugal force generated by the rotation of the weight 3 when the direction of the centrifugal force generated by the rotation of the weight 2a is perpendicular to the plane including the shafts of the vibration motors 2 and 3. This is because the vibration motors 2 and 3 are driven so as to be opposite to the plane. As described above, when the direction in which the centrifugal force acts is the opposite direction, a force that rotates the housing 1 around the user's hand holding the housing 1 is generated, so that the vibration experienced by the user increases. .

更に、本実施の形態では、分銅２ａによる遠心力の方向が、両モータ２，３のシャフトを含む平面と平行で且つ振動モータ２のシャフトと直交する方向になるとき、分銅３ａによる遠心力の方向が分銅２ａによる遠心力と同一方向となるように振動モータ２，３を駆動するようにしているからである。   Furthermore, in this embodiment, when the direction of the centrifugal force due to the weight 2a is parallel to the plane including the shafts of the motors 2 and 3 and perpendicular to the shaft of the vibration motor 2, the centrifugal force due to the weight 3a This is because the vibration motors 2 and 3 are driven so that the direction is the same as the centrifugal force generated by the weight 2a.

また、本実施の形態は、ユーザの指がタッチパネル１１に接触したときには、振動モータ２，３の内の一方を駆動するようにしているので、少ない消費電力で、タッチパネルのフィードバックを実現することが可能になる。   Further, in the present embodiment, when one of the user's fingers touches the touch panel 11, one of the vibration motors 2 and 3 is driven, so that feedback of the touch panel can be realized with less power consumption. It becomes possible.

[本発明の第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態について説明する。本実施の形態は、振動モータ２，３の停止時に、分銅２ａ，３ａを所定位置に停止させるための磁石を不要にしたことを特徴とする。 [Second embodiment of the present invention]
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is characterized in that a magnet for stopping the weights 2a, 3a at a predetermined position when the vibration motors 2, 3 are stopped is unnecessary.

図１１は、本実施の形態の構成例を示すブロック図であり、図１に示した第１の実施の形態との相違点は、振動モータ２，３がエンコーダ２ｅ，３ｅを備えている点、位相比較器２１が追加されている点、補正回路２２が追加されている点、および、磁石４，５が実装されていない点である。   FIG. 11 is a block diagram showing a configuration example of the present embodiment. The difference from the first embodiment shown in FIG. 1 is that the vibration motors 2 and 3 include encoders 2e and 3e. The phase comparator 21 is added, the correction circuit 22 is added, and the magnets 4 and 5 are not mounted.

振動モータ２，３は、シャフトが１回転する毎にパルス信号を出力するエンコーダ２ｅ，３ｅを備えている。パルス信号はシャフト側に設けた磁石と、振動モータ本体側に設けたホール素子との位置関係が所定の関係になったときに出力される。また、分銅２ａ，３ａの偏重心方向が予め決めた方向になったとき、パルス信号が出力されるように構成されている。   The vibration motors 2 and 3 include encoders 2e and 3e that output a pulse signal every time the shaft rotates once. The pulse signal is output when the positional relationship between the magnet provided on the shaft side and the Hall element provided on the vibration motor main body side becomes a predetermined relationship. Further, when the eccentric gravity center direction of the weights 2a and 3a becomes a predetermined direction, a pulse signal is output.

また、エンコーダ２ｅ，３ｅの出力は、位相比較器２１に接続され、位相比較器２１は、互いの出力を基に振動モータ２，３同士の回転の位相差と、どちらの振動モータの方が回転角（位相）が進んでいるのかを示す信号を出力する。位相差はXOR（排他的論理和）で、向きはゼロ出力からの先出力判定回路で簡略的に出力してもよい。   The outputs of the encoders 2e and 3e are connected to the phase comparator 21. The phase comparator 21 is based on the output of each other, and the phase difference of rotation between the vibration motors 2 and 3 and which vibration motor is better. A signal indicating whether the rotation angle (phase) is advanced is output. The phase difference is XOR (exclusive OR), and the direction may be simply output by a first output determination circuit from zero output.

なお、振動モータ２，３は、図２に示すように実装され、振動モータ２，３の回転時には、分銅２ａは反時計回り、分銅３ａは時計回りで回転する。また、制御部８は、着信自には第１の実施の形態と同様にドライバ６，７に対して回転速度ωで振動モータ２，３を回転させることを指示する。   The vibration motors 2 and 3 are mounted as shown in FIG. 2, and when the vibration motors 2 and 3 rotate, the weight 2a rotates counterclockwise and the weight 3a rotates clockwise. In addition, the control unit 8 instructs the incoming caller to rotate the vibration motors 2 and 3 at the rotational speed ω to the drivers 6 and 7 as in the first embodiment.

位相比較器２１の出力は補正回路２２に入力される。補正回路２２は、位相比較器２１の出力に基づいて、振動モータ２，３の位相（回転角）を同一にするための補正量Δω（回転速度の補正量）を求め、ドライバ７に出力する。ドライバ７は、制御部８から指示されている回転速度ωを補正回路２２からの補正量で補正した回転速度で振動モータ３を回転させる。   The output of the phase comparator 21 is input to the correction circuit 22. The correction circuit 22 obtains a correction amount Δω (rotation speed correction amount) for making the phases (rotation angles) of the vibration motors 2 and 3 the same based on the output of the phase comparator 21, and outputs the correction amount Δω to the driver 7. . The driver 7 rotates the vibration motor 3 at a rotational speed obtained by correcting the rotational speed ω instructed by the control unit 8 with the correction amount from the correction circuit 22.

[第２の実施の形態の動作の説明]
次に本実施の形態の動作を図１２を参照して説明する。図１２は、振動モータ２，３のエンコーダ２ｅ，３ｅの出力を示した図で、縦軸は出力、横軸は時刻を表す。 [Description of Operation of Second Embodiment]
Next, the operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 12 is a diagram illustrating the outputs of the encoders 2e and 3e of the vibration motors 2 and 3, where the vertical axis represents the output and the horizontal axis represents the time.

図１２（Ａ）は、振動モータ２の分銅２ａが、振動モータ３の分銅３ａとの相対関係に対し、先に進んでいる時の図である。この場合、振動モータ２のエンコーダ２ｅの出力が先に立ち上がっているので、位相比較器２１では、振動モータ２の分銅２ａが先に進んでいると判定でき、判定結果を示す信号を補正回路２２に対して出力する。また、位相比較器２１は、振動モータ２，３のエンコーダ出力のXORを、両モータ２，３の位相差として出力する。補正回路２２は、位相比較器２１の出力に基づいて、振動モータ３の回転速度を振動モータ２の回転速度に一致させるための補正量Δωを算出し、ドライバ７に加える。なお、Δωは、位相差に大きいほど大きくなる正の値である。ドライバ７は、補正量Δωが指示されると、制御部８によって指示されている回転速度ωを補正量Δωで補正した回転速度ω＋Δωで回転させる。   FIG. 12A is a diagram when the weight 2 a of the vibration motor 2 is advanced with respect to the relative relationship with the weight 3 a of the vibration motor 3. In this case, since the output of the encoder 2e of the vibration motor 2 has risen first, the phase comparator 21 can determine that the weight 2a of the vibration motor 2 has advanced first, and a signal indicating the determination result is used as the correction circuit 22. Output for. The phase comparator 21 outputs the XOR of the encoder outputs of the vibration motors 2 and 3 as a phase difference between the motors 2 and 3. The correction circuit 22 calculates a correction amount Δω for making the rotation speed of the vibration motor 3 coincide with the rotation speed of the vibration motor 2 based on the output of the phase comparator 21, and adds it to the driver 7. Note that Δω is a positive value that increases as the phase difference increases. When the correction amount Δω is instructed, the driver 7 rotates the rotation speed ω instructed by the control unit 8 at the rotation speed ω + Δω corrected by the correction amount Δω.

また、図１２（Ｂ）は、振動モータ３の分銅３ａが、振動モータ２の分銅２ａとの相対関係に対し、先に進んでいるときの図である。この場合、振動モータ３のエンコーダ３ｅの出力が先に立ち上がっているので、位相比較器２１では、振動モータ３の分銅３ａが先に進んでいると判定でき、判定結果を示す信号を補正回路２２に対して出力する。また、位相比較器２１は、振動モータ２，３のエンコーダ出力のXORを、両モータ２，３の位相差として出力する。補正回路２２は、位相比較器２１の出力に基づいて、振動モータ３の回転速度を振動モータ２の回転速度に一致させるための補正量−Δω（振動モータ３の方が位相が進んでいるので、補正量はマイナスの値になる）を算出し、ドライバ７に加える。ドライバ７は、補正量−Δωが指示されると、制御部８によって指示されている回転速度ωを補正量−Δωで補正した回転速度ω−Δωで回転させる。   FIG. 12B is a diagram when the weight 3 a of the vibration motor 3 is advanced with respect to the relative relationship with the weight 2 a of the vibration motor 2. In this case, since the output of the encoder 3e of the vibration motor 3 has risen first, the phase comparator 21 can determine that the weight 3a of the vibration motor 3 has advanced first, and a signal indicating the determination result is corrected circuit 22. Output for. The phase comparator 21 outputs the XOR of the encoder outputs of the vibration motors 2 and 3 as a phase difference between the motors 2 and 3. Based on the output of the phase comparator 21, the correction circuit 22 has a correction amount −Δω for making the rotation speed of the vibration motor 3 coincide with the rotation speed of the vibration motor 2 (because the phase of the vibration motor 3 is advanced. The correction amount becomes a negative value) and is added to the driver 7. When the correction amount −Δω is instructed, the driver 7 rotates the rotation speed ω instructed by the control unit 8 at the rotation speed ω−Δω corrected by the correction amount −Δω.

本実施の形態では振動モータ２，３のエンコーダ２ｅ，３ｅの出力を位相比較して振動モータ２，３の回転速度を微調整することで分銅２ａ，３ａの停止位置がずれた状態で回転を開始しても回転するに伴って次第と分銅２ａ，３ａの相対位置が期待した位置へと安定する。またこの構成によって、モバイル端末の固有振動数や分銅を回転しうるに必要なモータトルクや電流供給能力によっては振動モータによる振動が乱れることもあるので、少なくとも１回転で１出力するエンコーダを備えた振動モータであって、２つの振動モータ２，３の回転位置の位相差に応じて、振動モータ２，３の回転が同じになるように電流量を調整することで、安定した振動を得ることもできる。なお、本実施の形態でも、第１の実施の形態と同様に、磁石４，５を使用するようにしても良い。   In this embodiment, the outputs of the encoders 2e and 3e of the vibration motors 2 and 3 are compared in phase, and the rotation speed of the vibration motors 2 and 3 is finely adjusted to rotate the weights 2a and 3a in a state where the stop positions are shifted. Even after starting, the relative position of the weights 2a and 3a is stabilized to the expected position as it rotates. Also, with this configuration, depending on the motor frequency and current supply capability necessary to rotate the natural frequency of the mobile terminal and the weight, the vibration by the vibration motor may be disturbed. Therefore, an encoder that outputs at least one rotation is provided. A vibration motor that obtains stable vibration by adjusting the amount of current so that the rotation of the vibration motors 2 and 3 is the same according to the phase difference between the rotational positions of the two vibration motors 2 and 3. You can also. In the present embodiment, magnets 4 and 5 may be used as in the first embodiment.

なお、以上の説明では述べなかったが、振動モータ２，３として、位置制御可能なステップモータを使用することにより、磁石４，５を不要にし、更に、エンコーダ２ｅ，３ｅと、位相比較器２１と、補正回路２２を不要にすることができる。但し、この場合には、工場出荷時に、分銅２ａ，３ａの停止位置を所定位置にしておくことが必要になる。   Although not described in the above description, the use of step-controllable step motors as the vibration motors 2 and 3 eliminates the need for the magnets 4 and 5, and further includes the encoders 2e and 3e and the phase comparator 21. And the correction circuit 22 can be made unnecessary. However, in this case, it is necessary to set the weights 2a and 3a to a predetermined position at the time of factory shipment.

[第２の実施の形態の効果]
本実施の形態によれば、第１の実施の形態で得られ効果に加え、振動モータ２，３の停止時に分銅２ａ，３ａの位置を所定位置に固定するための磁石４，５が不要になるという効果を得ることができる。 [Effect of the second embodiment]
According to the present embodiment, in addition to the effects obtained in the first embodiment, the magnets 4 and 5 for fixing the positions of the weights 2a and 3a at predetermined positions when the vibration motors 2 and 3 are stopped are unnecessary. The effect of becoming can be obtained.

[本発明の第３の実施の形態]
次に、本発明の第３の実施の形態について説明する。本実施の形態は、振動モータの停止時に分銅を所定位置で停止させるための磁石を不要にすると共に、略周期的な振動（メリハリのある振動）を発生させることを特徴とする。 [Third embodiment of the present invention]
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The present embodiment is characterized in that a magnet for stopping the weight at a predetermined position is not required when the vibration motor is stopped, and substantially periodic vibration (sharp vibration) is generated.

図１３は本実施の形態の構成例を示すブロック図である。本実施の形態では、制御部８は、振動モータ２の分銅２ａが回転速度ωで回転し、振動モータ３の分銅３ａ’が回転速度ｋω（ｋはゼロ以上の実数で、１を除く）で回転するようにドライバ６，７に対して指示を出す。ここで、ｋ＞１ならば、分銅２ａ，３ａ’の質量を、その回転によって発生する遠心力が同じになるような重量（分銅２ａ重量＞分銅３ａ’の重量）とする。このようにすることにより、あるタイミングでは、互いの遠心力を打ち消し合い、別のタイミングでは同じ方向の遠心力が発生し、合成結果、２倍の遠心力が生ずるためん、メリハリのある振動が発生する。   FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration example of the present embodiment. In the present embodiment, the control unit 8 causes the weight 2a of the vibration motor 2 to rotate at the rotational speed ω, and the weight 3a ′ of the vibration motor 3 to rotate at the rotational speed kω (k is a real number greater than or equal to zero and excludes 1). Instruct the drivers 6 and 7 to rotate. Here, if k> 1, the masses of the weights 2a and 3a 'are set so that the centrifugal force generated by the rotation is the same (weight 2a weight> weight of weight 3a'). By doing so, the centrifugal force cancels each other at a certain timing, the centrifugal force in the same direction is generated at another timing, and a double centrifugal force is generated as a result of the synthesis. Occur.

図１４を参照して、本実施の形態の動作を説明する。図１４では、分銅２ａ，３ａ’の速度をそれぞれω，２ωとし、分銅２ａの重量が、分銅３ａ’の４倍としている。また、分銅２ａ，３ａ’は共に時計回りで回転している。また、また図中の遠心力方向を示す矢印は概略図で向きや大きさは概ねの向き、方向を示す。   The operation of the present embodiment will be described with reference to FIG. In FIG. 14, the speeds of the weights 2a and 3a 'are ω and 2ω, respectively, and the weight of the weight 2a is four times that of the weight 3a'. The weights 2a and 3a 'are both rotated clockwise. Moreover, the arrow which shows the centrifugal force direction in a figure is schematic, and direction and magnitude | size show a general direction and direction.

図１４（Ａ）〜（Ｅ）は、分銅２ａが４５度、分銅３ａ’が９０度回転する毎の遠心力の方向を示している。分銅３ａ’が最初に１回転した時の合成遠心力はゼロ、分銅３ａ’
が２回転したときの合成遠心力は最大となる。 14A to 14E show the direction of centrifugal force every time the weight 2a rotates 45 degrees and the weight 3a ′ rotates 90 degrees. The composite centrifugal force is zero when the weight 3a 'first rotates once, and the weight 3a'
The combined centrifugal force is the maximum when is rotated twice.

第１の実施の形態と異なり、磁石４，５で停止位置を決めることは行っていないが、分銅２ａ，３ａ’とがある回転速度差（１−ｋ）ωをもって回転しているので、分銅２ａの遠心力と、分銅３ａ’の遠心力との相対位置関係は都度変化し、合成遠心力としては略周期的な変化をなす。   Unlike the first embodiment, the magnets 4 and 5 do not determine the stop position, but the weights 2a and 3a ′ rotate with a certain rotational speed difference (1-k) ω, so the weights The relative positional relationship between the centrifugal force of 2a and the centrifugal force of the weight 3a ′ changes each time, and the synthetic centrifugal force changes substantially periodically.

なお、本実施の形態では、２つの振動モータ２，３の回転速度を異なるものにしたが、第１の実施の形態と同様に、両モータ２，３の回転速度を同じにしてもよい。   In the present embodiment, the rotational speeds of the two vibration motors 2 and 3 are different from each other. However, the rotational speeds of both the motors 2 and 3 may be the same as in the first embodiment.

[第３の実施の形態の効果]
本実施の形態によれば、磁石４，５を不要にすることができるという効果を得ることができると共に、メリハリのある振動を発生させることができるという効果を得ることができる。その理由は、分銅２ａ，３ａ’の重量を異なるものとし、且つ、分銅２ａ，３ａ’による遠心力が略等しくなるように、分銅２ａ，３ａ’を同一方向に回転させるようにしているからである。 [Effect of the third embodiment]
According to the present embodiment, it is possible to obtain an effect that the magnets 4 and 5 can be made unnecessary, and it is possible to obtain an effect that a sharp vibration can be generated. The reason is that the weights 2a and 3a ′ are different in weight, and the weights 2a and 3a ′ are rotated in the same direction so that the centrifugal forces by the weights 2a and 3a ′ are substantially equal. is there.

本発明は、携帯電話機などのモバイル機器の着信通知機能や、タッチパネルに接触した際のフィードバック機能などに適用することができる。   The present invention can be applied to an incoming call notification function of a mobile device such as a mobile phone, a feedback function when a touch panel is touched, and the like.

１ 筐体
２，３ 振動モータ
２ａ，３ａ 分銅
２ｂ，３ｂ 磁性体
２ｅ，３ｅ エンコーダ
４，５ 磁石
６，７ ドライバ
８ 制御部
９ 送受信部
１０ アンテナ
１１ タッチパネル
１２ 接触位置検出部
１３ 手
１４ 指
２１ 位相比較器
２２ 補正回路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Case 2, 3 Vibration motor 2a, 3a Weight 2b, 3b Magnetic body 2e, 3e Encoder 4,5 Magnet 6,7 Driver 8 Control part 9 Transmission / reception part 10 Antenna 11 Touch panel 12 Contact position detection part 13 Hand 14 Finger 21 Phase Comparator 22 correction circuit

Claims (10)

筐体と、
第１のシャフトに第１の分銅が固定され、前記筐体に実装された第１の振動モータと、
第２のシャフトに第２の分銅が固定され、前記第２のシャフトが前記第１のシャフトと略平行になるように前記筐体に実装された第２の振動モータと、
前記第１の分銅が回転することにより発生する第１の遠心力の方向が前記第１および第２のシャフトを含む平面に対して垂直方向となるとき、前記第２の分銅が回転することにより発生する第２の遠心力の方向が前記平面に対して略反対方向になるように前記第１および第２の振動モータを駆動する制御部とを備えることを特徴とするモバイル機器。 A housing,
A first vibration motor having a first weight fixed to the first shaft and mounted on the housing;
A second vibration motor mounted on the housing such that a second weight is fixed to the second shaft, and the second shaft is substantially parallel to the first shaft;
When the direction of the first centrifugal force generated by the rotation of the first weight is perpendicular to the plane including the first and second shafts, the second weight is rotated. A mobile device comprising: a control unit that drives the first and second vibration motors such that a direction of the generated second centrifugal force is substantially opposite to the plane. 請求項１記載のモバイル機器において、
前記制御部は、前記第１の遠心力の方向が前記平面と平行になるとき、前記第２の遠心力の方向が前記第１の遠心力の方向と略同一方向となるように前記第１および第２の振動モータを駆動する制御部とを備えることを特徴とするモバイル機器。 The mobile device according to claim 1, wherein
When the direction of the first centrifugal force is parallel to the plane, the control unit is configured so that the direction of the second centrifugal force is substantially the same as the direction of the first centrifugal force. And a control unit that drives the second vibration motor. 請求項１記載のモバイル機器であって、
前記第１および第２の振動モータの停止時、前記第１の分銅と前記第２の分銅とを所定の位置関係を保った状態で停止させる停止手段を備え、且つ、
前記制御部は、前記第１および第２の振動モータの駆動時、前記第１の分銅と前記第２の分銅との回転方向が逆方向になるように、前記第１の振動モータと前記第２の振動モータとを同一回転速度を駆動することを特徴とするモバイル機器。 The mobile device according to claim 1,
Stop means for stopping the first weight and the second weight in a state of maintaining a predetermined positional relationship when the first and second vibration motors are stopped; and
The controller controls the first vibration motor and the first vibration motor so that the rotation directions of the first weight and the second weight are opposite to each other when the first and second vibration motors are driven. A mobile device characterized by driving two vibration motors at the same rotational speed. 請求項３記載のモバイル機器において、
前記第１および第２の分銅は、少なくともその一部が磁性体で構成され、
前記停止手段は、前記第１の振動モータの停止時に前記第１の分銅を所定位置で停止させる第１の磁石と、前記第２の振動モータの停止時に前記第２の分銅を所定位置で停止させる第２の磁石とを備えることを特徴とするモバイル機器。 The mobile device according to claim 3,
The first and second weights are at least partially made of a magnetic material,
The stopping means stops the first weight at a predetermined position when the first vibration motor stops, and stops the second weight at a predetermined position when the second vibration motor stops. A mobile device comprising: a second magnet to be operated. 請求項１記載のモバイル機器において、
前記制御部は、前記第１の振動モータと前記第２の振動モータとの位相差が所定の位相差となり、且つ、前記第１の分銅と前記第２との回転方向が反対になるように前記第１および第２の振動モータを駆動することを特徴とするモバイル機器。 The mobile device according to claim 1, wherein
The controller is configured so that the phase difference between the first vibration motor and the second vibration motor is a predetermined phase difference, and the rotation directions of the first weight and the second are opposite. A mobile device that drives the first and second vibration motors. 請求項５記載のモバイル機器において、
前記制御部は、前記第１の振動モータと前記第２の振動モータとの位相差を検出する位相比較器と、該位相比較器の検出結果に基づいて前記第２の振動モータの回転速度を補正する補正回路とを備えることを特徴とするモバイル機器。 The mobile device according to claim 5, wherein
The control unit detects a phase difference between the first vibration motor and the second vibration motor, and determines a rotation speed of the second vibration motor based on a detection result of the phase comparator. A mobile device comprising a correction circuit for correcting. 請求項１記載のモバイル機器において、
前記第１の振動モータおよび前記第２の振動モータは、ステッピングモータから構成されることを特徴とするモバイル機器。 The mobile device according to claim 1, wherein
The mobile device, wherein the first vibration motor and the second vibration motor are stepping motors. 請求項１記載のモバイル機器において、
前記第１の分銅と前記第２の分銅とは重量が異なり、
前記制御部は、前記第１の遠心力と、前記第２の遠心力とが略同一になり、且つ、前記第１の分銅と前記第２の分銅との回転方向が同一方向となるように前記第１および第２の振動モータを駆動することを特徴とするモバイル機器。 The mobile device according to claim 1, wherein
The first weight and the second weight are different in weight,
The control unit is configured such that the first centrifugal force and the second centrifugal force are substantially the same, and the rotation directions of the first weight and the second weight are the same direction. A mobile device that drives the first and second vibration motors. 請求項１乃至８の何れか１項記載のモバイル機器において、
タッチパネルと、
該タッチパネルと指との接触を検出する検出部とを備え、
前記制御部は、該検出部で接触が検出されたとき、前記第１および第２の振動モータの内の何れか一方を駆動することを特徴とするモバイル端末。 The mobile device according to any one of claims 1 to 8,
A touch panel;
A detection unit that detects contact between the touch panel and a finger;
The mobile terminal according to claim 1, wherein when the contact is detected by the detection unit, the control unit drives one of the first and second vibration motors. 第１のシャフトに第１の分銅が固定された第１の振動モータを筐体に実装すると共に、第２のシャフトに第２の分銅が固定された第２の振動モータを、前記第２のシャフトが前記第１のシャフトと略平行になるように前記筐体に実装し、前記第１の分銅が回転することにより発生する第１の遠心力の方向が前記第１および第２のシャフトを含む平面に対して垂直方向となるとき、前記第２の分銅が回転することにより発生する第２の遠心力の方向が前記平面に対して略反対方向になるように前記第１および第２の振動モータを駆動することを特徴とする振動モータ駆動方法。
A first vibration motor having a first weight fixed to a first shaft is mounted on a housing, and a second vibration motor having a second weight fixed to a second shaft is mounted on the second shaft. The first and second shafts are mounted on the housing so that the shaft is substantially parallel to the first shaft, and the direction of the first centrifugal force generated by the rotation of the first weight is the first and second shafts. The first and second directions are such that the direction of the second centrifugal force generated by the rotation of the second weight is substantially opposite to the plane when the direction is perpendicular to the plane including the plane. A vibration motor driving method comprising driving a vibration motor.
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