JP2013055508A - Photography controller, photography control method and program - Google Patents

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Toru Aoike
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a photography controller for automatically performing photography in accordance with a direction and an order of the photography, which are previously designated.SOLUTION: When photography bearing setting data SH for designating a photographing direction (bearing) and photographing order setting data SJ for designating a photographing order of the designated direction (bearing) are set, a CPU acquires a present bearing (photographing direction of a camera) in response to output of an electronic compass (step SB3). When the acquired present bearing is settled within ±5° of the bearing of the designated order (step SB4), the present bearing is discriminated to be not photographed (step SB5). When the present bearing is not photographed, the image of the present bearing is automatically photographed and recorded by an automatic shutter without permitting a user to operate a shutter button (step SB6).

Description

本発明は、カメラ機能および電子コンパス機能を備えた携帯端末などの電子機器に用いて好適な撮影制御装置、撮影制御方法およびプログラムに関する。   The present invention relates to a photographing control apparatus, a photographing control method, and a program suitable for use in an electronic device such as a portable terminal having a camera function and an electronic compass function.

カメラ機能および電子コンパス機能を備えてパノラマ撮影する装置が知られている。この種の装置として、例えば特許文献1には、カメラで撮影した画像データに、撮影時に地磁気センサが出力する方位角データ(撮影方向)を対応付けて記録するようにし、周囲360°の風景を複数回に分けて撮影した場合に、記録した複数の画像データのそれぞれに対応付けられた方位角データに従ってそれら複数の画像データをパノラマ合成する端末装置が開示されている。   2. Description of the Related Art An apparatus for panoramic photography having a camera function and an electronic compass function is known. As this type of device, for example, in Patent Document 1, azimuth angle data (photographing direction) output by a geomagnetic sensor at the time of photographing is associated with image data photographed by a camera and recorded, and a surrounding 360 ° landscape is recorded. There has been disclosed a terminal device that panoramicly combines a plurality of image data in accordance with azimuth angle data associated with each of the plurality of recorded image data when the images are shot in a plurality of times.

特開2005−217785号公報JP 2005-217785 A

ところで、上記特許文献1に開示の技術は、単に撮像した画像データと、撮影時に地磁気センサが出力する方位角データ(撮影方向)とを対応付けて記録するだけなので、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影したり、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影したりすることが出来ない、という問題がある。   By the way, the technique disclosed in Patent Document 1 simply records the captured image data in association with the azimuth angle data (shooting direction) output by the geomagnetic sensor at the time of shooting. In addition, there is a problem that it is not possible to automatically shoot according to the order, or automatically according to the shooting location and shooting direction specified in advance.

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影したり、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影したりすることが出来る撮影制御装置、撮影制御方法およびプログラムを提供することを目的としている。   The present invention has been made in view of such circumstances, and automatically shoots in accordance with a pre-specified shooting direction and order, or automatically shoots in accordance with a pre-specified shooting location and shooting direction. It is an object of the present invention to provide a photographing control device, a photographing control method, and a program that can be used.

上記目的を達成するため、本発明の撮影制御装置では、撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、方向を取得する方向取得手段と、前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別手段と、前記撮影判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段とを具備することを特徴とする撮影制御装置。。   In order to achieve the above object, in the photographing control device of the present invention, the photographing condition setting means for setting the photographing conditions for specifying the photographing direction and the order, the direction obtaining means for obtaining the direction, and the direction obtaining means obtain this. A shooting discriminating means for discriminating whether or not the shooting direction matches the shooting direction and order specified by the shooting conditions, and the shooting discriminating means matches the shooting direction and order specified by the shooting conditions. An imaging control apparatus comprising: an imaging recording means for recording an image automatically obtained by imaging when determined. .

また、本発明の撮影制御方法では、撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、方向を取得する方向取得過程と、前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別過程と、前記撮影判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする。
Further, in the shooting control method of the present invention, the shooting condition setting process for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order, the direction acquisition process for acquiring the direction, and the direction acquired by the direction acquisition process are A shooting determination process for determining whether or not the shooting direction and order specified by the shooting conditions match, and when the shooting determination process determines that the shooting direction and order specified by the shooting conditions match. And a photographing recording process for recording an image obtained by automatic photographing.

さらに、本発明のプログラムでは、 コンピュータに、撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、方向を取得する方向取得ステップと、前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別ステップと、前記撮影判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップとを実行させることを特徴とする。   Furthermore, in the program of the present invention, a shooting condition setting step for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order in the computer, a direction acquisition step for acquiring the direction, and the direction acquired by the direction acquisition step are: A shooting determination step for determining whether or not the shooting direction and order specified by the shooting conditions match, and a case where it is determined by the shooting determination step that the shooting direction and order specified by the shooting conditions match. And a photographing recording step for automatically recording an image obtained by photographing.

本発明では、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影したり、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影したりすることが出来る。   In the present invention, it is possible to automatically shoot in accordance with a pre-designated shooting direction and order, or to automatically shoot in accordance with a pre-designated shooting location and shooting direction.

第1実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末装置10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal device 10 provided with the imaging | photography control apparatus by 1st Embodiment. 作業用メモリ80の構成を示すメモリマップである。3 is a memory map showing a configuration of a work memory 80. 第1実施形態による撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the imaging condition setting process by 1st Embodiment. 自動撮影方角設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an automatic imaging | photography direction setting screen. 自動撮影順番設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of an automatic imaging | photography order setting screen. 第1実施形態による自動方角撮影処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the automatic direction imaging | photography process by 1st Embodiment. ビューファインダVFの表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of view finder VF. 4方位撮影時の合成画像の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the synthesized image at the time of 4 direction imaging | photography. 第2実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末装置10の構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the portable terminal device 10 provided with the imaging | photography control apparatus by 2nd Embodiment. 第2実施形態による撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the imaging condition setting process by 2nd Embodiment. 第2実施形態による自動方角撮影処理の動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation | movement of the automatic direction imaging | photography process by 2nd Embodiment.

以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。
[第1実施形態]
A.構成
図1は、第1実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末10の構成を示すブロック図である。この図において、CPU20は、入力部40が発生する操作イベントに応じて、バス30を介して接続される端末各部を制御する。本発明の要旨に係わるCPU20の特徴的な処理動作については追って述べる。入力キー/タッチパネル41は、ユーザ操作に対応した操作信号を発生する。入力部40は、入力キー/タッチパネル41が発生する操作信号を検知してCPU20に供給する操作イベントを発生する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[First Embodiment]
A. Configuration FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of a mobile terminal 10 including a photographing control apparatus according to the first embodiment. In this figure, the CPU 20 controls each part of the terminal connected via the bus 30 in accordance with an operation event generated by the input part 40. The characteristic processing operation of the CPU 20 according to the gist of the present invention will be described later. The input key / touch panel 41 generates an operation signal corresponding to the user operation. The input unit 40 detects an operation signal generated by the input key / touch panel 41 and generates an operation event to be supplied to the CPU 20.

表示制御部50は、CPU20から供給される表示制御データに従って、例えばLCDパネル(又は有機ELパネル)から構成される表示部51を表示制御して画面表示する。無線通信部60は、CPU20の制御の下に、データ通信時にはアンテナ(不図示)を介して移動体通信網の基地局とデータ授受を行い、音声通話時にはアンテナを介して受信復調した音声データを音声信号処理部70に出力する一方、音声信号処理部70から供給される音声データを変調して得た無線信号をアンテナから送信する。音声信号処理部70は、CPU20の制御の下に、無線通信部60から供給される音声データをD/A変換してスピーカ110から発音させたり、マイク120から出力される音声信号をA/D変換して無線通信部60に供給する。   The display control unit 50 controls the display of a display unit 51 including, for example, an LCD panel (or an organic EL panel) according to the display control data supplied from the CPU 20 and displays the screen. Under the control of the CPU 20, the wireless communication unit 60 exchanges data with a base station of a mobile communication network via an antenna (not shown) during data communication, and receives and demodulates voice data received via the antenna during voice communication. While outputting to the audio signal processing unit 70, a radio signal obtained by modulating the audio data supplied from the audio signal processing unit 70 is transmitted from the antenna. Under the control of the CPU 20, the audio signal processing unit 70 performs D / A conversion on audio data supplied from the wireless communication unit 60 and generates sound from the speaker 110, or converts the audio signal output from the microphone 120 to A / D. The converted data is supplied to the wireless communication unit 60.

RAMから構成される作業用メモリ80は、図2に図示するように、CPU20の処理に用いられる各種レジスタ・フラグデータが一時記憶されるワークエリアWEと、撮影方角設定データSHおよび撮影順番設定データSJを記憶するエリアを備える。撮影方角設定データSHとは、撮影する方角を指定するデータであり、後述する撮影条件設定処理において設定される。撮影順番設定データSJとは、撮影方角設定データSHにより指定される方角(撮影方向)を、どの順番で撮影するかを指定するデータであり、後述する撮影条件設定処理において設定される。   As shown in FIG. 2, the work memory 80 including a RAM includes a work area WE in which various register / flag data used for processing of the CPU 20 are temporarily stored, shooting direction setting data SH, and shooting order setting data. An area for storing SJ is provided. The shooting direction setting data SH is data for specifying a shooting direction, and is set in a shooting condition setting process described later. The shooting order setting data SJ is data that specifies the order in which the direction (shooting direction) specified by the shooting direction setting data SH is shot, and is set in a shooting condition setting process described later.

フラッシュメモリなどから構成される不揮発性メモリ90は、アドレス帳などのユーザデータや撮影した画像データなどを記憶する。ROM100は、CPU20により実行される各種制御プログラムデータを記憶する。各種制御プログラムとは、後述する撮影条件設定処理や自動方角撮影処理を含む。カメラ部130は、CPU20の制御の下に、撮像した画像データ(もしくは動画像データ)を不揮発性メモリ90の所定エリアに記録する。電子コンパス140は、地磁気センサ(ホール素子など)から構成され、端末装置10がどの方角を向いているかを検出する。   A nonvolatile memory 90 including a flash memory or the like stores user data such as an address book or captured image data. The ROM 100 stores various control program data executed by the CPU 20. The various control programs include photographing condition setting processing and automatic direction photographing processing described later. The camera unit 130 records captured image data (or moving image data) in a predetermined area of the nonvolatile memory 90 under the control of the CPU 20. The electronic compass 140 is composed of a geomagnetic sensor (such as a Hall element) and detects which direction the terminal device 10 is facing.

B.動作
次に、図3〜図8を参照して、上記構成による端末装置10のCPU20が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理の動作を説明する。なお、CPU20が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理は、端末装置10が備える撮影制御装置の機能に相当する。
B. Operation Next, operations of the imaging condition setting process and the automatic direction imaging process executed by the CPU 20 of the terminal apparatus 10 configured as described above will be described with reference to FIGS. Note that the shooting condition setting process and the automatic direction shooting process executed by the CPU 20 correspond to the functions of the shooting control apparatus included in the terminal device 10.

(1)撮影条件設定処理の動作
図3は、撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。本処理を起動する操作イベントが発生すると、CPU20は、図3に図示するステップSA1に進み、前述した撮影方角設定データSHを設定する自動撮影方角選択を実行する。具体的には、ステップSA1に進むと、図4に図示する自動撮影方角設定画面を表示部51に表示させ、当該画面に表示される8方位の中から撮影したい方角、例えば「北」、「南」、「東」および「西」ならば、それぞれの方角をタッチ操作して選択する。タッチ操作で選択された方角にはチェックマークが付与され、撮影方角設定データSHとして設定された状態を表す。設定された撮影方角設定データSHは、作業用メモリ80に格納される。
(1) Operation of Shooting Condition Setting Process FIG. 3 is a flowchart showing the operation of the shooting condition setting process. When an operation event for starting this process occurs, the CPU 20 proceeds to step SA1 shown in FIG. 3, and executes automatic shooting direction selection for setting the shooting direction setting data SH described above. Specifically, when proceeding to Step SA1, the automatic shooting direction setting screen shown in FIG. 4 is displayed on the display unit 51, and the direction to be photographed from the eight directions displayed on the screen, for example, “north”, “ If it is “South”, “East”, and “West”, the respective directions are selected by touch operation. The direction selected by the touch operation is added with a check mark, and represents the state set as the shooting direction setting data SH. The set shooting direction setting data SH is stored in the work memory 80.

続いて、ステップSA2では、前述した撮影順番設定データSJを設定する自動撮影順番設定を実行する。この場合、図5に図示する自動撮影順番設定画面を表示部51に表示させ、当該画面に表示される8方位の中から先に選択した各方角について撮影する順番をキー入力する。例えば図5に図示する一例では、「北」が「2番目」、「南」が「1番目」、「東」が「4番目」、「西」が「3番目」に設定された状態を表す。設定された撮影順番設定データSJは、作業用メモリ80に格納される。   Subsequently, in step SA2, automatic photographing order setting for setting the photographing order setting data SJ described above is executed. In this case, the automatic photographing order setting screen shown in FIG. 5 is displayed on the display unit 51, and the photographing order for each direction previously selected from the eight directions displayed on the screen is key-inputted. For example, in the example illustrated in FIG. 5, a state in which “north” is set to “second”, “south” is set to “first”, “east” is set to “fourth”, and “west” is set to “third”. Represent. The set shooting order setting data SJ is stored in the work memory 80.

(2)自動方角撮影処理の動作
図6は、自動方角撮影処理の動作を示すフローチャートである。本処理を起動する操作イベントが発生すると、CPU20は、図6に図示するステップSB1に進み、設定データ(撮影方角設定データSHおよび撮影順番設定データSJ)が作業用メモリ80に格納されているか否かを判断する。設定データが作業用メモリ80に格納されていなければ、判断結果は「NO」となり、本処理を終えるが、設定データが作業用メモリ80に格納されていると、判断結果が「YES」になり、ステップSB2に進む。
(2) Operation of Automatic Direction Shooting Process FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the automatic direction shooting process. When an operation event for starting this process occurs, the CPU 20 proceeds to step SB1 shown in FIG. 6, and whether setting data (shooting direction setting data SH and shooting order setting data SJ) is stored in the work memory 80. Determine whether. If the setting data is not stored in the work memory 80, the determination result is “NO”, and the present process ends. However, if the setting data is stored in the work memory 80, the determination result is “YES”. The process proceeds to step SB2.

ステップSB2では、撮影する順番を示すポインタnに初期値「1」をストアすると共に、カメラ部130および電子コンパス140を起動させる。続いて、ステップSB3に進むと、電子コンパス140の出力に基づき現在の方角(カメラ部130の撮影方向)を測定する。この場合、図7に図示するように、表示部51が周知のビューファインダVFとして機能し、撮像した画像が画面表示されると共に、当該ビューファインダVF中の方角表示エリアDEに、現在の方角が表示されるようになっている。   In step SB2, the initial value “1” is stored in the pointer n indicating the shooting order, and the camera unit 130 and the electronic compass 140 are activated. Subsequently, when proceeding to step SB3, the current direction (the shooting direction of the camera unit 130) is measured based on the output of the electronic compass 140. In this case, as shown in FIG. 7, the display unit 51 functions as a known viewfinder VF, and the captured image is displayed on the screen, and the current direction is displayed in the direction display area DE in the viewfinder VF. It is displayed.

続いて、ステップSB4では、上記ステップSB3にて測定した現在の方角が、撮影順序n番目(ポインタnで指定される順番)の方角の±5°以内であるか否かを判断する。現在の方角が撮影順序n番目の方角の±5°以内でなければ、判断結果は「NO」になり、上記ステップSB3に処理を戻して方角を再測定する。そして、例えば再測定した現在の方角が撮影順序n番目の方角の±5°以内に収まると、上記ステップSB4の判断結果が「YES」になり、ステップSB5に進む。   Subsequently, in step SB4, it is determined whether or not the current direction measured in step SB3 is within ± 5 ° of the n-th direction in the shooting order (the order designated by the pointer n). If the current direction is not within ± 5 ° of the n-th direction in the shooting order, the determination result is “NO”, the process returns to step SB3, and the direction is measured again. For example, when the re-measured current direction falls within ± 5 ° of the n-th direction in the shooting order, the determination result in Step SB4 is “YES”, and the flow proceeds to Step SB5.

ステップSB5では、現在の方角が未撮影であるか否かを判別する。既に撮影済みの方角ならば、判断結果は「NO」になり、上記ステップSB3に処理を戻すが、現在の方角が未撮影であると、判断結果が「YES」になり、ステップSB6に進む。ステップSB6では、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録する。これにより、予め指定された撮影の方向および撮影する順番に従って自動的に撮影することが可能になる。   In step SB5, it is determined whether or not the current direction is unphotographed. If the direction has already been photographed, the determination result is “NO”, and the process returns to step SB3. If the current direction is not yet photographed, the determination result is “YES” and the process proceeds to step SB6. In step SB6, an image in the current direction is automatically taken and recorded by the auto shutter without the user pressing the shutter button. As a result, it is possible to automatically shoot in accordance with a pre-specified shooting direction and shooting order.

そして、ステップSB7に進み、撮影の順番を示すポインタnをインクリメントして歩進させ、続くステップSB8では、歩進されたポインタnの値が「4」より大きいか否か、すなわち予め指定した撮影方向を全て撮り終えたかどうかを判断する。全て撮り終えていなければ、判断結果は「NO」になり、上述のステップSB3に処理を戻す。これに対し、歩進されたポインタnの値が「4」を超え、予め指定した撮影方向を全て撮り終えると、上記ステップSB8の判断結果が「YES」になり、本処理を終える。   In step SB7, the pointer n indicating the order of shooting is incremented and stepped. In the subsequent step SB8, it is determined whether or not the value of the stepped pointer n is larger than “4”, that is, the shooting specified in advance. Judge whether you have taken all the directions. If all the shots have not been taken, the determination result is “NO”, and the process returns to step SB3 described above. On the other hand, when the value of the incremented pointer n exceeds “4” and all the photographing directions designated in advance are taken, the determination result in the above step SB8 becomes “YES”, and this processing is finished.

このように、第1実施形態では、撮影する方向(方角)を指定する撮影方角設定データSHと、指定された方向(方角)について撮影する順番を指定する撮影順番設定データSJとを予め設定しておき、電子コンパス140の出力に基づき取得した現在の方角(カメラ部130の撮影方向)が、指定された順番の方角の±5°以内に収まると、現在の方角が未撮影であるか否かを判別し、現在の方角が未撮影ならば、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録するので、予め指定された撮影の方向および順番に従って自動的に撮影することが可能になる。   As described above, in the first embodiment, the shooting direction setting data SH for specifying the shooting direction (direction) and the shooting order setting data SJ for specifying the shooting order for the specified direction (direction) are set in advance. In addition, if the current direction (the shooting direction of the camera unit 130) acquired based on the output of the electronic compass 140 is within ± 5 ° of the specified order of direction, whether or not the current direction is unphotographed. If the current direction is not photographed, the image of the current direction is automatically captured and recorded by the auto shutter without the user pressing the shutter button. It becomes possible to automatically shoot according to the direction and order.

なお、本発明は上述した第1実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲で種々変形することが可能である。一例として挙げれば、本実施形態における撮影制御装置は、カメラ機能および電子コンパスを備えた携帯電話やスマートフォンに限らず、カメラ機能および電子コンパスを具備するゲーム装置、タブレットPC、ラップトップ/ノートPCなどの電子機器に適用可能であることは言うまでもない。   The present invention is not limited to the first embodiment described above, and various modifications can be made within the scope of the present invention. As an example, the imaging control device in the present embodiment is not limited to a mobile phone or a smartphone having a camera function and an electronic compass, but a game device, a tablet PC, a laptop / notebook PC, etc. having a camera function and an electronic compass. Needless to say, the present invention can be applied to other electronic devices.

また、上述した第1実施形態では、電子コンパス140の出力に基づき取得した現在の方角(カメラ部130の撮影方向)が、指定された順番の方角の±5°以内に収まっているか否かを判別するようにしたが、これに限らず、ユーザ設定される角度範囲内に収まっているかどうかを判別する態様としても構わない。さらに、本実施形態では、撮影方角設定データSHの一例として、「北」、「南」、「東」および「西」の4方位を選択するようにしたが、これに限らず、8方位又は16方位の内から任意の方角を選択する態様とすることも可能である。   Further, in the first embodiment described above, it is determined whether or not the current direction acquired based on the output of the electronic compass 140 (the shooting direction of the camera unit 130) is within ± 5 ° of the specified order of directions. Although it discriminate | determines, it is not restricted to this, It is good also as an aspect which discriminate | determines whether it is settled in the angle range set by a user. Furthermore, in the present embodiment, four directions of “north”, “south”, “east”, and “west” are selected as an example of the shooting direction setting data SH. It is also possible to select an arbitrary direction from among the 16 directions.

加えて、第1実施形態では、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録するようにしたが、これに替えて、例えば現在の方角(撮影方向)が、目的の方角の所定角度範囲内に収まった場合に、シャッタボタンの押下を促す報知音をスピーカ110から放音させ、その報知音でユーザがマニュアル撮影する態様にすることも可能である。   In addition, in the first embodiment, an image of the current direction is automatically captured and recorded by the auto shutter without pressing the shutter button by the user. When the direction (photographing direction) falls within a predetermined angle range of the target direction, a notification sound that prompts the user to press the shutter button is emitted from the speaker 110, and the user manually photographs with the notification sound. Is also possible.

また、上述の第1実施形態では、予め指定された方角を自動的に撮影する毎に記録するようにしたが、例えば図8に図示する一例のように、「北」、「南」、「東」および「西」の4方位を撮影して記録した各画像を1つの画像に合成して画面表示するようにしてもよい。このようにすれば、パノラマ撮影した画像とは異なり、写したい方角の画像だけを一画面に表示することが可能になる。   Further, in the first embodiment described above, the direction designated in advance is recorded every time an image is automatically photographed. For example, as in the example illustrated in FIG. 8, “north”, “south”, “ The images recorded by photographing the four directions of “east” and “west” may be combined into one image and displayed on the screen. In this way, unlike panoramic images, it is possible to display only the image in the desired direction on one screen.

[第2実施形態]
次に、図9〜図11を参照して第2実施形態について説明する。図9は、第2実施形態による撮影制御装置を備えた携帯端末10の構成を示すブロック図である。この図に示す第2実施形態が、図1に図示した第1実施形態と相違する点は、ナビゲーション部150を備えたことにある。ナビゲーション部150は、GPS受信機能、地図データベース機能およびマップマッチング機能を有し、CPU20の制御の下に、GPS受信機能により取得した現在位置を含む地図データを地図データベースから検索し、該当する地図データ上に現在位置をマッチングさせて表示部51に地図画面を表示させると共に、電子コンパス140の出力に基づき取得した進行方向を地図画面に表示させる。
[Second Embodiment]
Next, a second embodiment will be described with reference to FIGS. FIG. 9 is a block diagram illustrating a configuration of the mobile terminal 10 including the imaging control device according to the second embodiment. The second embodiment shown in this figure is different from the first embodiment shown in FIG. 1 in that a navigation unit 150 is provided. The navigation unit 150 has a GPS reception function, a map database function, and a map matching function. Under the control of the CPU 20, the map data including the current position acquired by the GPS reception function is searched from the map database, and the corresponding map data The current position is matched on the map screen to display the map screen on the display unit 51, and the traveling direction acquired based on the output of the electronic compass 140 is displayed on the map screen.

次に、こうした第2実施形態による端末装置10のCPU20が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理の動作について図10〜図11を参照して説明する。なお、CPU20が実行する撮影条件設定処理および自動方角撮影処理は、端末装置10が備える撮影制御装置の機能に相当する。   Next, operations of the imaging condition setting process and the automatic direction imaging process executed by the CPU 20 of the terminal device 10 according to the second embodiment will be described with reference to FIGS. Note that the shooting condition setting process and the automatic direction shooting process executed by the CPU 20 correspond to the functions of the shooting control apparatus included in the terminal device 10.

図10は、第2実施形態による撮影条件設定処理の動作を示すフローチャートである。本処理を起動する操作イベントが発生すると、CPU20は、図10に図示するステップSC1に進み、自動撮影場所指定を実行する。具体的には、表示部51に表示される地図画面において自動撮影したい位置をタッチ操作することによって自動撮影場所を表す位置データを指定する。タッチ操作で指定された位置データは、作業用メモリ80に保存される。自動撮影したい位置が複数存在する場合には、それらの位置をそれぞれタッチ操作して指定する。   FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the shooting condition setting process according to the second embodiment. When an operation event for starting this process occurs, the CPU 20 proceeds to step SC1 shown in FIG. 10 and executes automatic shooting location designation. Specifically, position data representing an automatic shooting location is specified by touching a position where automatic shooting is desired on the map screen displayed on the display unit 51. The position data designated by the touch operation is stored in the work memory 80. When there are a plurality of positions where automatic photographing is desired, these positions are designated by touch operation.

続いて、ステップSC2では、上記ステップSC1において指定した自動撮影場所毎に自動撮影する方角を設定する。具体的には、表示部51に表示される地図画面において指定した自動撮影場所を起点として、自動撮影する方角へドラッグ操作することによって自動撮影する方角を表す方角データを設定する。ドラッグ操作で設定された方角データは、作業用メモリ80に保存される。   Subsequently, in step SC2, a direction for automatic photographing is set for each automatic photographing place designated in step SC1. Specifically, direction data representing the direction of automatic shooting is set by dragging the automatic shooting location specified on the map screen displayed on the display unit 51 to the direction of automatic shooting. The direction data set by the drag operation is stored in the work memory 80.

次に、図11を参照して第2実施形態による自動方角撮影処理の動作を説明する。本処理を起動する操作イベントが発生すると、CPU20は、図11に図示するステップSD1に進み、上述した撮影条件設定処理によって作業用メモリ80に格納された撮影条件(位置データおよび方角データ)の内、最初の撮影条件を読み出す。続いて、ステップSD2では、カメラ部130、電子コンパス140およびナビゲーション部150を起動させると共に、起動させた電子コンパス140およびナビゲーション部150の出力に基づき現在位置および進行方向を取得する。   Next, the operation of the automatic direction photographing process according to the second embodiment will be described with reference to FIG. When an operation event for starting this process occurs, the CPU 20 proceeds to step SD1 shown in FIG. 11, and includes the shooting conditions (position data and direction data) stored in the work memory 80 by the shooting condition setting process described above. Read out the first shooting condition. Subsequently, in step SD2, the camera unit 130, the electronic compass 140, and the navigation unit 150 are activated, and the current position and traveling direction are acquired based on the output of the activated electronic compass 140 and navigation unit 150.

そして、ステップSD3に進むと、上記ステップSD2において取得した現在位置が、撮影条件(位置データ)で指定される撮影場所に一致したか否かを判断する。現在位置が撮影場所に一致しなければ、判断結果は「NO」になり、上述のステップSD2に処理を戻すが、現在位置が撮影場所に一致すると、上記ステップSD3の判断結果は「YES」になり、ステップSD4に進む。   In step SD3, it is determined whether or not the current position acquired in step SD2 matches the shooting location specified by the shooting conditions (position data). If the current position does not match the shooting location, the determination result is “NO”, and the process returns to step SD2. However, if the current position matches the shooting location, the determination result in step SD3 is “YES”. Thus, the process proceeds to step SD4.

ステップSD4では、上記ステップSD2において取得した進行方向が、撮影条件(方角データ)で指定される方角に一致したか否かを判断する。進行方向が撮影する方角に一致しなければ、判断結果は「NO」になり、上述のステップSD2に処理を戻すが、進行方向が撮影する方角に一致すると、上記ステップSD4の判断結果は「YES」になり、ステップSD5に進み、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録する。これにより、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影することが可能になる。   In step SD4, it is determined whether or not the traveling direction acquired in step SD2 matches the direction specified by the shooting conditions (direction data). If the traveling direction does not match the shooting direction, the determination result is “NO”, and the process returns to step SD2. However, if the traveling direction matches the shooting direction, the determination result in step SD4 is “YES”. In step SD5, the image of the current direction is automatically taken and recorded by the auto shutter without the user pressing the shutter button. As a result, it is possible to automatically shoot according to a pre-designated shooting location and shooting direction.

続いて、ステップSD6では、次の撮影条件(位置データおよび方角データ)が作業用メモリ80に記憶されているか否かを判断する。次の撮影条件(位置データおよび方角データ)が有れば、判断結果は「YES」になり、ステップSD7に進み、作業用メモリ80から次の撮影条件(位置データおよび方角データ)を読み出した後、上述のステップSD2に処理を戻す。以後、全ての撮影条件について上述したステップSD2〜SD7を繰り返す。そして、全ての撮影条件について自動撮影し終えると、上記ステップSD6の判断結果が「NO」になり、本処理を終える。   Subsequently, in step SD6, it is determined whether or not the next shooting conditions (position data and direction data) are stored in the work memory 80. If there is the next shooting condition (position data and direction data), the determination result is “YES”, and after proceeding to step SD7, the next shooting condition (position data and direction data) is read from the work memory 80. The process returns to step SD2 described above. Thereafter, the above-described steps SD2 to SD7 are repeated for all photographing conditions. When the automatic shooting is completed for all shooting conditions, the determination result in step SD6 is “NO”, and the process is completed.

このように、第2実施形態では、撮影する場所を指定する位置データと、撮影する方向(方角)を指定する方角データとから構成される撮影条件を予め設定しておき、電子コンパス140およびナビゲーション部150の出力に基づき現在位置および進行方向を取得し、取得した現在位置が位置データで指定される撮影場所に合致し、かつ取得した進行方向が方角データで指定される撮影方向に合致した場合に、ユーザがシャッタボタンを押下操作することなく、オートシャッタにより現在の方角の画像を自動的に撮影して記録するので、予め指定された撮影場所および撮影の方向に従って自動的に撮影することが可能になる。   As described above, in the second embodiment, shooting conditions including position data for specifying a shooting location and direction data for specifying a shooting direction (direction) are set in advance, and the electronic compass 140 and the navigation are set. When the current position and the traveling direction are acquired based on the output of the unit 150, the acquired current position matches the shooting location specified by the position data, and the acquired traveling direction matches the shooting direction specified by the direction data In addition, since the image of the current direction is automatically taken and recorded by the auto shutter without the user pressing the shutter button, the image can be automatically taken according to the pre-designated shooting location and shooting direction. It becomes possible.

第2実施形態では、撮影する場所と、方向とを予め指定したが、GPS受信機能から得られる現在位置と、地図データベース上にある道路方角情報とから、近傍の道路へマップマッチングして、マッチング後の更新された現在位置を撮影場所、更新現在位置からの道路方角情報から撮影する方向を少なくとも1つ、例えば進行方向であったり、交差点の道路方角情報を得ても良い。   In the second embodiment, the shooting location and the direction are specified in advance, but the map is matched to a nearby road from the current position obtained from the GPS reception function and the road direction information on the map database. It is also possible to obtain at least one direction, for example, a traveling direction, or obtain road direction information of an intersection, from the updated current position later as the shooting location and the road direction information from the updated current position.

第1実施形態、第2実施形態では、電子コンパスからの方角を得て撮影したが、電子コンパスに加え2軸以上のジャイロとの組み合わせ、もしくは方角情報が予め設定された3軸ジャイロセンサで、3次元方向の方向としてもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the direction from the electronic compass was obtained and photographed, but in addition to the electronic compass, a combination with two or more gyroscopes, or a three-axis gyro sensor in which the direction information was preset, The direction may be a three-dimensional direction.

[付記]
次に、本発明の特徴を付記する。なお、上記の実施形態の一部又は全部は、以下の付記のように記載され得るが、その記載に限定されるものではない。
[Appendix]
Next, features of the present invention will be added. In addition, although a part or all of said embodiment may be described as the following additional remarks, it is not limited to the description.

(付記1)
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別手段と、
前記撮影判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
(Appendix 1)
Shooting condition setting means for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order;
Direction acquisition means for acquiring a direction;
A shooting discriminating unit for discriminating whether or not the direction acquired by the direction acquiring unit matches the shooting direction and the order specified by the shooting conditions;
A photographing recording means for automatically recording an image obtained by photographing when it is determined by the photographing determining means that the photographing direction and the order specified by the photographing conditions coincide with each other. Shooting control device.

(付記2)
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別過程と、
前記撮影判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
(Appendix 2)
Shooting condition setting process for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order,
A direction acquisition process for acquiring a direction;
A shooting determination process for determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition process matches the shooting direction and order specified by the shooting conditions;
A shooting recording process for automatically recording an image obtained by shooting when it is determined by the shooting determination process that the shooting direction and order specified by the shooting conditions coincide with each other. Shooting control method.

(付記3)
コンピュータに、
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別ステップと、
前記撮影判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
(Appendix 3)
On the computer,
A shooting condition setting step for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order;
A direction acquisition step for acquiring a direction;
A shooting determination step of determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition step matches the shooting direction and order specified by the shooting conditions;
A shooting recording step of automatically recording an image obtained by shooting when it is determined by the shooting determination step that the shooting direction and order specified by the shooting conditions are matched. program.

(付記4)
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第1の判別手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第2の判別手段と、
前記第1の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第2の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
(Appendix 4)
Shooting condition setting means for setting shooting conditions for specifying a shooting location and direction;
Current position acquisition means for acquiring the current position;
Direction acquisition means for acquiring a direction;
First determination means for determining whether or not the current position acquired by the current position acquisition means matches a shooting location specified by the shooting conditions;
Second determination means for determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition means matches the shooting direction specified by the shooting conditions;
When it is determined by the first determination means that the shooting position specified by the shooting conditions is matched, and when the second determination means is determined to match the shooting direction specified by the shooting conditions, An imaging control apparatus comprising: an imaging recording means for recording an image automatically obtained by imaging.

(付記5)
前記撮影条件設定手段が、前記現在位置取得手段から得られる現在位置と、地図データベース上にある道路方角情報とから、マップマッチング後の更新された現在位置を撮影する前記場所、更新現在位置からの道路方角情報から撮影する前記方向、を指定して撮影条件を設定することを特徴とする付記4記載の撮影制御装置。
(Appendix 5)
From the current position obtained from the current position acquisition means and the road direction information on the map database, the shooting condition setting means shoots the updated current position after map matching, from the updated current position The imaging control apparatus according to appendix 4, wherein the imaging condition is set by designating the direction for imaging from road direction information.

(付記6)
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
現在位置を取得する現在位置取得過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記現在位置取得過程により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第1の判別過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第2の判別過程と、
前記第1の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第2の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
(Appendix 6)
Shooting condition setting process for setting shooting conditions for specifying the shooting location and direction,
A current position acquisition process for acquiring the current position;
A direction acquisition process for acquiring a direction;
A first determination step of determining whether or not the current position acquired by the current position acquisition step matches a shooting location specified by the shooting conditions;
A second determination step of determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition step matches the shooting direction specified by the shooting conditions;
When it is determined by the first determination process that it matches the shooting location specified by the shooting condition, and when it is determined by the second determination process that it matches the shooting direction specified by the shooting condition, An imaging control method comprising: an imaging recording process for automatically recording an image obtained by imaging.

(付記7)
コンピュータに、
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記現在位置取得ステップにより取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第1の判別ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第2の判別ステップと、
前記第1の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第2の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
(Appendix 7)
On the computer,
A shooting condition setting step for setting shooting conditions for specifying a shooting location and direction;
A current position acquisition step for acquiring the current position;
A direction acquisition step for acquiring a direction;
A first determination step of determining whether or not the current position acquired by the current position acquisition step matches a shooting location specified by the shooting conditions;
A second determination step of determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition step matches a shooting direction specified by the shooting condition;
When it is determined by the first determination step that the shooting position specified by the shooting condition is matched, and when the second determination step is determined by the shooting direction specified by the shooting condition, And a shooting recording step for recording an image obtained by automatically shooting.

10 端末装置
20 CPU
30 バス
40 入力部
41 入力キー/タッチパネル
50 表示制御部
51 表示部
60 無線通信部
70 音声信号処理部
80 作業用メモリ
90 不揮発性メモリ
100 ROM
110 スピーカ
120 マイク
130 カメラ部
140 電子コンパス
150 ナビゲーション部
10 terminal device 20 CPU
30 Bus 40 Input unit 41 Input key / touch panel 50 Display control unit 51 Display unit 60 Wireless communication unit 70 Audio signal processing unit 80 Work memory 90 Non-volatile memory 100 ROM
110 Speaker 120 Microphone 130 Camera unit 140 Electronic compass 150 Navigation unit

Claims (7)

撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別手段と、
前記撮影判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
Shooting condition setting means for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order;
Direction acquisition means for acquiring a direction;
A shooting discriminating unit for discriminating whether or not the direction acquired by the direction acquiring unit matches the shooting direction and the order specified by the shooting conditions;
A photographing recording means for automatically recording an image obtained by photographing when it is determined by the photographing determining means that the photographing direction and the order specified by the photographing conditions coincide with each other. Shooting control device.
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別過程と、
前記撮影判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
Shooting condition setting process for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order,
A direction acquisition process for acquiring a direction;
A shooting determination process for determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition process matches the shooting direction and order specified by the shooting conditions;
A shooting recording process for automatically recording an image obtained by shooting when it is determined by the shooting determination process that the shooting direction and order specified by the shooting conditions coincide with each other. Shooting control method.
コンピュータに、
撮影する方向および順番を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致するか否かを判別する撮影判別ステップと、
前記撮影判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向および順番に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
On the computer,
A shooting condition setting step for setting shooting conditions for specifying the shooting direction and order;
A direction acquisition step for acquiring a direction;
A shooting determination step of determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition step matches the shooting direction and order specified by the shooting conditions;
A shooting recording step of automatically recording an image obtained by shooting when it is determined by the shooting determination step that the shooting direction and order specified by the shooting conditions are matched. program.
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定手段と、
現在位置を取得する現在位置取得手段と、
方向を取得する方向取得手段と、
前記現在位置取得手段により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第1の判別手段と、
前記方向取得手段により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第2の判別手段と、
前記第1の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第2の判別手段により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録手段と
を具備することを特徴とする撮影制御装置。
Shooting condition setting means for setting shooting conditions for specifying a shooting location and direction;
Current position acquisition means for acquiring the current position;
Direction acquisition means for acquiring a direction;
First determination means for determining whether or not the current position acquired by the current position acquisition means matches a shooting location specified by the shooting conditions;
Second determination means for determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition means matches the shooting direction specified by the shooting conditions;
When it is determined by the first determination means that the shooting position specified by the shooting conditions is matched, and when the second determination means is determined to match the shooting direction specified by the shooting conditions, An imaging control apparatus comprising: an imaging recording means for recording an image automatically obtained by imaging.
前記撮影条件設定手段が、前記現在位置取得手段から得られる現在位置と、地図データベース上にある道路方角情報とから、マップマッチング後の更新された現在位置を撮影する前記場所、更新現在位置からの道路方角情報から撮影する前記方向、を指定して撮影条件を設定することを特徴とする請求項4記載の撮影制御装置。   From the current position obtained from the current position acquisition means and the road direction information on the map database, the shooting condition setting means shoots the updated current position after map matching, from the updated current position 5. The photographing control apparatus according to claim 4, wherein the photographing condition is set by designating the direction of photographing from road direction information. 撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定過程と、
現在位置を取得する現在位置取得過程と、
方向を取得する方向取得過程と、
前記現在位置取得過程により取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第1の判別過程と、
前記方向取得過程により取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第2の判別過程と、
前記第1の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第2の判別過程により前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録過程と
を具備することを特徴とする撮影制御方法。
Shooting condition setting process for setting shooting conditions for specifying the shooting location and direction,
A current position acquisition process for acquiring the current position;
A direction acquisition process for acquiring a direction;
A first determination step of determining whether or not the current position acquired by the current position acquisition step matches a shooting location specified by the shooting conditions;
A second determination step of determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition step matches the shooting direction specified by the shooting conditions;
When it is determined by the first determination process that it matches the shooting location specified by the shooting condition, and when it is determined by the second determination process that it matches the shooting direction specified by the shooting condition, An imaging control method comprising: an imaging recording process for automatically recording an image obtained by imaging.
コンピュータに、
撮影する場所および方向を指定する撮影条件を設定する撮影条件設定ステップと、
現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
方向を取得する方向取得ステップと、
前記現在位置取得ステップにより取得された現在位置が、前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致するか否かを判別する第1の判別ステップと、
前記方向取得ステップにより取得された方向が、前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致するか否かを判別する第2の判別ステップと、
前記第1の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する場所に一致すると判別され、かつ前記第2の判別ステップにより前記撮影条件で指定される撮影する方向に一致すると判別された場合に、自動的に撮影して得た画像を記録する撮影記録ステップと
を実行させることを特徴とするプログラム。
On the computer,
A shooting condition setting step for setting shooting conditions for specifying a shooting location and direction;
A current position acquisition step for acquiring the current position;
A direction acquisition step for acquiring a direction;
A first determination step of determining whether or not the current position acquired by the current position acquisition step matches a shooting location specified by the shooting conditions;
A second determination step of determining whether or not the direction acquired by the direction acquisition step matches a shooting direction specified by the shooting condition;
When it is determined by the first determination step that the shooting position specified by the shooting condition is matched, and when the second determination step is determined by the shooting direction specified by the shooting condition, And a shooting recording step for recording an image obtained by automatically shooting.
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