JP2013054682A - Management system, device, method, and program for equipment for use at construction site - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、建設現場で使用される機器の管理システム、装置、方法、及びプログラムに関する。 The present invention relates to a management system, apparatus, method, and program for equipment used at a construction site.
大規模な建設現場では、高所作業車やクレーン等の機器が多数使用されるため、これらを人為的に管理することは困難である。そのため、無線ＩＣタグを用いて、建設現場で使用される機器の位置やバッテリ残量を管理するシステムが考案されている（例えば、特許文献１参照）。 In large-scale construction sites, a large number of equipment such as aerial work vehicles and cranes are used, and it is difficult to artificially manage them. Therefore, a system has been devised that uses a wireless IC tag to manage the position of a device used at a construction site and the remaining battery level (see, for example, Patent Document 1).
建設現場では、高所作業車やクレーン等の機器をリースやレンタルにより調達することが多いことから、これらの使用率が低い場合には、リースやレンタルの費用を浪費することになる。このため、高所作業車やクレーン等の機器の使用率等の稼働状況を確認し、使用率が低ければ返却したり他の建設現場に移したりする必要があるが、特許文献１に記載の管理システムでは、機器の位置やバッテリ残量は確認できるものの、機器の使用率等の稼働状況までは確認できなかった。 At construction sites, equipment such as aerial work vehicles and cranes are often procured through leasing and rental, so if these usage rates are low, leasing and rental costs are wasted. For this reason, it is necessary to check the operating conditions such as the usage rate of equipment such as an aerial work vehicle and a crane, and if the usage rate is low, it must be returned or transferred to another construction site. In the management system, the position of the device and the remaining battery level can be confirmed, but the operating status such as the usage rate of the device cannot be confirmed.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、建設現場で使用される機器の稼働状況を確認できるようにすることを課題とするものである。 This invention is made | formed in view of the said situation, and makes it a subject to enable it to confirm the operating condition of the apparatus used at a construction site.
上記課題を解決するために、本発明に係る機器管理システムは、建設現場で使用される機器を管理するための機器管理システムであって、機器に設置され、機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する加速度センサと、機器に設置され、機器の識別情報、及び、前記加速度センサから出力された前記計測情報を送信する子局無線モジュールと、前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記計測情報を受信する親局無線モジュールと、前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する稼働状況判定部と、を備える。 In order to solve the above problems, an equipment management system according to the present invention is an equipment management system for managing equipment used at a construction site, and is installed in equipment and measures acceleration generated in the equipment. Acceleration sensor that outputs measurement information, device identification information that is installed in the device, and a slave station wireless module that transmits the measurement information output from the acceleration sensor, and the slave station wireless module that is transmitted from the slave station wireless module Based on the identification information and the measurement information received by the master station wireless module, the master station radio module that receives the identification information and the measurement information, and determining the operation status of the device identified by the identification information An operation status determination unit that outputs information.
また、本発明に係る機器管理システムは、建設現場で使用される機器を管理するための機器管理システムであって、機器に設置され、機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する加速度センサと、機器に設置され、前記加速度センサから出力された前記計測情報に基づいて機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する可動状況判定部を有し、機器の識別情報及び前記判定情報を送信する子局無線モジュールと、前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記判定情報を受信する親局無線モジュールと、前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報と前記判定情報とを対応付けて管理する情報管理部と、を備える。 The device management system according to the present invention is a device management system for managing devices used at a construction site, and is an acceleration that is installed in a device, measures acceleration generated by the device, and outputs measurement information. A sensor and a movable state determination unit configured to determine an operation state of the device based on the measurement information output from the acceleration sensor and output the determination information based on the measurement information output from the acceleration sensor, the device identification information and the determination information A slave station radio module that transmits the identification information and the determination information transmitted from the slave station radio module, the identification information and the determination information received by the master station radio module, and And an information management unit that manages them in association with each other.
また、本発明に係る機器管理装置は、建設現場で使用される機器を管理するための機器管理装置であって、機器の識別情報、及び、機器に設置された加速度センサによって計測されて出力された機器で発生する加速度の計測情報を、機器に設置された子局無線モジュール及び該子局無線モジュールと無線通信する親局無線モジュールを介して入力する入力部と、前記入力部が入力した前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する稼働状況判定部と、を備える。 The device management device according to the present invention is a device management device for managing devices used at a construction site, and is measured and output by device identification information and an acceleration sensor installed in the device. Measurement information of acceleration generated by the device, a slave station wireless module installed in the device, an input unit that inputs via a master station wireless module that communicates wirelessly with the slave station wireless module, and the input unit inputs the An operating status determination unit that determines the operating status of the device identified by the identification information based on the identification information and the measurement information and outputs the determination information.
また、本発明に係る機器管理方法は、建設現場で使用される機器を管理する機器管理方法であって、機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する手順を、機器に設置した加速度センサで実行し、機器の識別情報、及び、前記加速度センサから出力された前記計測情報を送信する手順を、機器に設置した子局無線モジュールで実行し、前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記計測情報を受信する手順を、親局無線モジュールで実行し、前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する手順をコンピュータで実行する。 The device management method according to the present invention is a device management method for managing a device used at a construction site, and the procedure for measuring the acceleration generated in the device and outputting the measurement information is the acceleration installed in the device. The procedure of transmitting the identification information of the device and the measurement information output from the acceleration sensor, executed by the sensor, is executed by the slave station wireless module installed in the device, and transmitted from the slave station wireless module. The procedure of receiving the identification information and the measurement information is executed by the master station radio module, and the operating status of the device identified by the identification information based on the identification information and the measurement information received by the master station radio module The computer executes a procedure for determining and outputting the determination information.
また、本発明に係る機器管理方法は、建設現場で使用される機器を管理する機器管理方法であって、機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する手順を、機器に設置した加速度センサで実行し、前記加速度センサから出力された前記計測情報に基づいて、機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する手順と、機器の識別情報及び前記判定情報を送信する手順とを、機器に設置した子局無線モジュールで実行し、前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記判定情報を受信する手順を、親局無線モジュールで実行し、前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報と前記判定情報とを対応付けて管理する手順をコンピュータで実行する。 The device management method according to the present invention is a device management method for managing a device used at a construction site, and the procedure for measuring the acceleration generated in the device and outputting the measurement information is the acceleration installed in the device. A procedure executed by a sensor and based on the measurement information output from the acceleration sensor to determine the operating status of the device and output the determination information, and a procedure to transmit the device identification information and the determination information, A procedure executed by the slave station radio module installed in the device and receiving the identification information and the determination information transmitted from the slave station radio module is executed by the master station radio module and received by the master station radio module. A procedure for managing the identification information and the determination information in association with each other is executed by a computer.
また、本発明に係る機器管理用プログラムは、建設現場で使用される機器を管理するための機能をコンピュータに実現させるための機器管理用プログラムであって、機器の識別情報及び機器で発生する加速度の計測情報を入力する機能と、入力された前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する機能と、をコンピュータに実現させる。 In addition, the device management program according to the present invention is a device management program for causing a computer to implement a function for managing a device used at a construction site, the device identification information and the acceleration generated by the device. The computer has a function of inputting the measurement information and a function of determining the operating status of the device identified by the identification information and outputting the determination information based on the input identification information and the measurement information. Let
本発明によれば、建設現場で使用される機器の稼働状況を確認することができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the operating condition of the apparatus used at a construction site can be confirmed.
以下、本発明の一実施形態を、図面を参照しながら説明する。図１は、一実施形態に係る機器管理システム１０を示す図である。この図に示すように、機器管理システム１０は、ビル等の建設現場で使用される高所作業車１や移動式クレーン２等の機器の稼働状況を管理するためのシステムである。この機器管理システム１０は、高所作業車１の昇降台１Ａや、移動式クレーン２のジブ２Ａに設置される子局装置２０と、建設現場の事務所等に置かれる機器管理用のパソコン３０と、該パソコン３０に接続された親局装置４０と、子局装置２０と親局装置４０との中間地点に設置される中継局装置４２とを備えている。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram illustrating a device management system 10 according to an embodiment. As shown in this figure, the equipment management system 10 is a system for managing the operating status of equipment such as an aerial work vehicle 1 and a mobile crane 2 used at a construction site such as a building. This equipment management system 10 includes a lift station 1A of an aerial work vehicle 1, a slave station device 20 installed on a jib 2A of a mobile crane 2, and a personal computer 30 for equipment management placed in an office of a construction site. A master station device 40 connected to the personal computer 30, and a relay station device 42 installed at an intermediate point between the slave station device 20 and the master station device 40.
親局装置４０は、無線モジュール及び電源装置（共に不図示）を備えており、子局装置２０又は中継局装置４２から送信されたデータを受信し、シリアル通信によりパソコン３０へデータを転送する。親局装置４０の電源装置にはＡＣ１００Ｖの電源を供給する。 The master station device 40 includes a wireless module and a power supply device (both not shown), receives data transmitted from the slave station device 20 or the relay station device 42, and transfers the data to the personal computer 30 by serial communication. The power supply device of the master station device 40 is supplied with AC 100V power.
また、中継局装置４２は、無線モジュール及び電池（共に不図示）とを備え、これらが、防水性及び電波透過性を有する素材で形成されたケースに収納されているルータであり、子局装置２０から親局装置４０へのデータの送信を中継する。 The relay station device 42 includes a wireless module and a battery (both not shown), which are routers housed in a case formed of a waterproof and radio wave permeable material. The transmission of data from 20 to the master station device 40 is relayed.
図２は、子局装置２０の構成を示すブロック図である。この図に示すように、子局装置２０は、中継局装置４２の無線モジュールと同様の構成の無線モジュール２２と、無線モジュール２２に接続された３軸加速度センサ２４及び電池２６とを備えており、これらが防水性及び電波透過性を有する素材（金属以外）で形成されたケースに収納されている。無線モジュール２２は、無線方式がＺｉｇＢｅｅ、無線規格がＩＥＥＥ８０２．１５．４の無線内蔵型マイコンモジュール（例えば、東京コスモス電機社製のワイヤレスエンジンＴＷＥ−００１）であり、接続コネクタ２２Ａ、周辺回路２２Ｂ、メモリ（ＲＯＭ及びＲＡＭ）２２Ｃ、マイコン２２Ｄ、無線回路２２Ｅ、及びパターンアンテナ２２Ｆ等が設けられている。なお、親局装置４０及び中継局装置４２の無線モジュールも同様の構成である。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the slave station device 20. As shown in this figure, the slave station device 20 includes a wireless module 22 having the same configuration as the wireless module of the relay station device 42, a three-axis acceleration sensor 24 connected to the wireless module 22, and a battery 26. These are housed in a case formed of a material (other than metal) having waterproofness and radio wave permeability. The wireless module 22 is a wireless built-in microcomputer module (for example, wireless engine TWE-001 manufactured by Tokyo Cosmos Electric Co., Ltd.) having a wireless method of ZigBee and a wireless standard of IEEE 802.15.4, and includes a connection connector 22A, a peripheral circuit 22B, A memory (ROM and RAM) 22C, a microcomputer 22D, a wireless circuit 22E, a pattern antenna 22F, and the like are provided. The radio modules of the master station device 40 and the relay station device 42 have the same configuration.
接続コネクタ２２Ａには３軸加速度センサ２４及び電池２６が接続されている。また、周辺回路２２Ｂは、ＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）やＡＤＣ（analog to digital converter）やタイマーやパルスカウンター等を備えている。また、メモリ２２Ｃには、高所作業車１や移動式クレーン２を識別するためのＩＤ情報が記憶されており、また、３軸加速度センサ２４から出力された計測情報が記憶される。また、マイコン２２Ｄは、無線モジュール２２の各部の制御を司る３２ビットＣＰＵであり、メモリ２２ＣからのＩＤ情報や計測情報の読み出しを実行したり、無線回路２２Ｅにパターンアンテナ２２ＦからのＩＤ情報や計測情報の送信を実行させたりする。 A triaxial acceleration sensor 24 and a battery 26 are connected to the connection connector 22A. The peripheral circuit 22B includes a UART (Universal Asynchronous Receiver Transmitter), an ADC (analog to digital converter), a timer, a pulse counter, and the like. The memory 22C stores ID information for identifying the aerial work vehicle 1 and the mobile crane 2, and stores measurement information output from the triaxial acceleration sensor 24. The microcomputer 22D is a 32-bit CPU that controls each part of the wireless module 22. The microcomputer 22D reads ID information and measurement information from the memory 22C, and transmits ID information and measurement from the pattern antenna 22F to the wireless circuit 22E. Send information.
ここで、パターンアンテナ２２Ｆの通信距離としては１５００ｍ以上が可能であり、広大な建設現場であっても子局装置２０と親局装置４０との間で通信できる。なお、外部アンテナを無線モジュール２２に接続した場合には、通信距離は３０００ｍ以上が可能であり、複数の建設現場に亘っての通信も可能である。 Here, the communication distance of the pattern antenna 22F can be 1500 m or more, and communication can be performed between the slave station device 20 and the master station device 40 even in a vast construction site. In addition, when an external antenna is connected to the wireless module 22, the communication distance can be 3000 m or more, and communication over a plurality of construction sites is also possible.
３軸加速度センサ２４は、静電容量型（半導体式）の加速度センサ（例えば、サンハヤト社製 ３軸加速度センサーモジュールＭＭ−２８６０）であり、水平直交２方向（Ｘ方向及びＹ方向）及び鉛直方向（Ｚ方向）についての加速度の検知信号を出力する。３軸加速度センサ２４がＸ、Ｙ及びＺ方向の何れかの方向に動くと、その方向の検知信号の電圧が増減する。また、電池２６は、乾電池であり、正電源電圧Ｖｃｃを無線モジュール２２や３軸加速度センサ２４に供給する。 The triaxial acceleration sensor 24 is a capacitance type (semiconductor type) acceleration sensor (for example, a triaxial acceleration sensor module MM-2860 manufactured by Sanhayato Co., Ltd.), which has two horizontal orthogonal directions (X direction and Y direction) and a vertical direction. An acceleration detection signal for (Z direction) is output. When the triaxial acceleration sensor 24 moves in any of the X, Y, and Z directions, the voltage of the detection signal in that direction increases or decreases. The battery 26 is a dry battery, and supplies a positive power supply voltage Vcc to the wireless module 22 and the triaxial acceleration sensor 24.
図３は、パソコン３０の構成を示すブロック図である。この図に示すように、パソコン３０は、ＣＰＵ３１、ＲＯＭ３２、ＲＡＭ３３、外部インターフェース３４、モニタ３５、キーボード３６及びマウス３７を備えている。ＲＯＭ３２には、ＣＰＵ３１に機器の管理情報を出力する処理を実現させるためのプログラムがインストールされている。また、外部インターフェース３４には、親局装置４０がＵＳＢ（Universal Serial Bus）を介して接続されており、ＣＰＵ３１は、親局装置４０が受信して外部インターフェース３４によって入力されたＩＤ情報や計測情報を対応付けてＲＡＭ３３に記憶させる。 FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of the personal computer 30. As shown in this figure, the personal computer 30 includes a CPU 31, a ROM 32, a RAM 33, an external interface 34, a monitor 35, a keyboard 36 and a mouse 37. The ROM 32 is installed with a program for causing the CPU 31 to execute processing for outputting device management information. A master station device 40 is connected to the external interface 34 via a USB (Universal Serial Bus), and the CPU 31 receives ID information and measurement information received by the master station device 40 and input by the external interface 34. Are stored in the RAM 33 in association with each other.
ＣＰＵ３１は、稼動状況判定部３１Ａと、情報管理部３１Ｂとを備えている。稼動状況判定部３１Ａは、ＲＡＭ３３に対応付けて記憶されたＩＤ情報及び計測情報に基づいて、ＩＤ情報によって識別される高所作業車１又は移動式クレーン２の稼働状況を判定して判定情報を出力する。また、情報管理部３１Ｂは、稼動状況判定部３１Ａから出力されたＩＤ情報によって識別される高所作業車１又は移動式クレーン２の判定情報を、ＲＡＭ３３に記憶したり、モニタ３５に表示させたりする。ここで、モニタ３５には、判定情報を表示させる機器を選択するための選択画面が表示される。この選択画面上には、例えば、「高所作業車１号機」、「高所作業車２号機」、「移動式クレーン１号機」、「移動式クレーン２号機」等の選択ボタンが表示される。そして、マウス３７の操作により、選択ボタン上にカーソルが移動されてクリックされると、情報管理部３１Ｂは、選択された機器を識別するＩＤ情報に対応する判定情報の画像データを生成し、モニタ３５に表示させる。 The CPU 31 includes an operation status determination unit 31A and an information management unit 31B. The operation status determination unit 31A determines the operation status of the aerial work vehicle 1 or the mobile crane 2 identified by the ID information based on the ID information and measurement information stored in association with the RAM 33, and determines the determination information. Output. Further, the information management unit 31B stores the determination information of the aerial work vehicle 1 or the mobile crane 2 identified by the ID information output from the operation status determination unit 31A in the RAM 33 or displays it on the monitor 35. To do. Here, the monitor 35 displays a selection screen for selecting a device for displaying the determination information. On this selection screen, for example, selection buttons such as “aerial work platform No. 1”, “aerial work platform No. 2”, “mobile crane No. 1”, “mobile crane No. 2” and the like are displayed. . When the cursor is moved onto the selection button and clicked by the operation of the mouse 37, the information management unit 31B generates image data of determination information corresponding to the ID information for identifying the selected device, and the monitor 35.
図４は、３軸加速度センサ２４の計測情報を示すグラフである。このグラフに示すように、３軸加速度センサ２４は、継続的に、水平直交２方向（Ｘ方向及びＹ方向）と鉛直方向についての加速度の検知信号を出力しており、出力された検知信号（計測情報）は、無線モジュール２２のメモリ２２Ｃに記憶されている。ここで、加速度がゼロの時の検知信号の電圧は所定値（例えば、図示するように１．６５Ｖ）であり、加速度が検知された時の検知信号の電圧は所定値（例えば、図示するように０．８Ｖ）だけ増減する。即ち、正方向の加速度が検知されると、所定の上限値（例えば、図示するように２．４５Ｖ）になり、負方向の加速度が検知されると、所定の下限値（例えば、図示するように０．８５Ｖ）になる。また、正方向の減速加速度が検知されると、上記の所定の下限値になり、負方向の減速加速度が検知されると、所定の上限値（例えば、図示するように０．８５Ｖ）になる。 FIG. 4 is a graph showing measurement information of the triaxial acceleration sensor 24. As shown in this graph, the triaxial acceleration sensor 24 continuously outputs acceleration detection signals in the two horizontal orthogonal directions (X direction and Y direction) and the vertical direction, and the output detection signals ( Measurement information) is stored in the memory 22 </ b> C of the wireless module 22. Here, the voltage of the detection signal when the acceleration is zero is a predetermined value (for example, 1.65V as illustrated), and the voltage of the detection signal when the acceleration is detected is a predetermined value (for example, as illustrated). Increase or decrease by 0.8V). That is, when a positive acceleration is detected, a predetermined upper limit value (eg, 2.45V as shown) is obtained, and when a negative acceleration is detected, a predetermined lower limit value (eg, as shown) is obtained. 0.85V). When a positive deceleration acceleration is detected, the predetermined lower limit value is obtained. When a negative deceleration acceleration is detected, the predetermined upper limit value (for example, 0.85 V as shown) is obtained. .
ここで、高所作業車１の走行や昇降、移動式クレーン２の旋回やジブの起伏が行われた際には、正方向又は負方向の加速度が検知され、その後、動作が止まるに際して減速加速度が検知される。このため、正方向又は負方向の加速度が検知されてから減速加速度が検知されるまでの時間Δｔが、高所作業車１や移動式クレーン２の動作時間となる。 Here, when the aerial work vehicle 1 travels and moves up and down, the mobile crane 2 turns and the jib is raised and lowered, positive or negative acceleration is detected, and then the acceleration is reduced when the operation stops. Is detected. For this reason, the time Δt from when the positive or negative acceleration is detected until the deceleration acceleration is detected is the operating time of the aerial work vehicle 1 or the mobile crane 2.
図５は、機器管理システム１０による機器の管理方法を説明するためのフローチャートである。このフローチャートに示すように、所定時刻になると子局装置２０の無線モジュール２２から親局装置４０へ、メモリ２２Ｃに記憶されている計測情報がＩＤ情報と共に送信される（ステップ１）。なお、所定時刻は、データの送信時の消費電力が大きいことに鑑み、データの送信が１日に数回、所定時間おきに行われるように設定する。 FIG. 5 is a flowchart for explaining a device management method by the device management system 10. As shown in this flowchart, at a predetermined time, the measurement information stored in the memory 22C is transmitted from the wireless module 22 of the slave station device 20 to the master station device 40 together with the ID information (step 1). Note that the predetermined time is set so that data transmission is performed several times a day at predetermined time intervals in view of high power consumption during data transmission.
親局装置４０は、受信した計測情報とＩＤ情報をパソコン３０へ転送し、外部インターフェース３４は、これらの情報をＣＰＵ３１に出力する。そして、ＣＰＵ３１の情報管理部３１Ｂは、計測情報とＩＤ情報とを対応付けてＲＡＭ３３に記憶させる（ステップ２）。 The master station device 40 transfers the received measurement information and ID information to the personal computer 30, and the external interface 34 outputs these information to the CPU 31. Then, the information management unit 31B of the CPU 31 stores the measurement information and the ID information in the RAM 33 in association with each other (step 2).
次に、ＣＰＵ３１の稼働状況判定部３１Ａは、所定時間毎（例えば、１時間毎）のＺ方向についての加速度の検知時間（即ち、動作時間Δｔの合計値）が閾値（例えば、１０分／ｈ）を超えているか否かを判定し、判定情報を出力する（ステップ３）。次に、稼動状況判定部３１Ａは、所定時間毎（例えば、１時間毎）のＸ方向及びＹ方向についての加速度の検知時間（即ち、動作時間Δｔの合計値）が閾値（例えば、１０分／ｈ）を超えているか否かを判定し、判定情報を出力する（ステップ４）。そして、稼働状況判定部３１Ａは、ステップ４とステップ５との少なくとも一方で肯定判定がなされたか否かを判定し、判定情報を出力する（ステップ５）。 Next, the operation status determination unit 31A of the CPU 31 determines that the acceleration detection time (that is, the total value of the operation time Δt) in the Z direction every predetermined time (for example, every hour) is a threshold (for example, 10 minutes / h). ) Is exceeded and judgment information is output (step 3). Next, the operating state determination unit 31A determines that the acceleration detection time (that is, the total value of the operation time Δt) in the X direction and the Y direction every predetermined time (for example, every hour) is a threshold (for example, 10 minutes / h) It is determined whether or not it exceeds, and determination information is output (step 4). Then, the operating state determination unit 31A determines whether or not an affirmative determination is made in at least one of step 4 and step 5, and outputs determination information (step 5).
そして、ＣＰＵ３１の情報管理部３１Ｂは、ステップ３〜５で出力された判定情報を、ＩＤ情報と対応付けてＲＡＭ３３に記憶させる（ステップ６）。そして、情報管理部３１Ｂは、選択画面上で選択ボタンがクリックされたか否かを判定し（ステップ７）、肯定判定の場合には、選択された機器を識別するＩＤ情報に対応する判定情報をＲＡＭ３３から読み出し、画像データを生成してモニタ３５に表示させる（ステップ８）。 Then, the information management unit 31B of the CPU 31 stores the determination information output in steps 3 to 5 in the RAM 33 in association with the ID information (step 6). Then, the information management unit 31B determines whether or not the selection button has been clicked on the selection screen (step 7), and in the case of an affirmative determination, determination information corresponding to the ID information for identifying the selected device is displayed. The data is read out from the RAM 33, image data is generated and displayed on the monitor 35 (step 8).
図６及び図７は、モニタ３５の表示画面を示す図である。これらの図に示すように、モニタ３５には、高所作業車１又は移動式クレーン２の稼働状況の判定結果をまとめた表が表示される。この表示画面には、「高所作業車１号機」や「移動式クレーン１号機」等のステップ７で選択された機器の機種及び号数と、所定時間毎の昇降動作又はジブ起伏動作、水平移動、及び総合的な稼動状況の判定結果が表示される。 6 and 7 are diagrams showing a display screen of the monitor 35. FIG. As shown in these drawings, the monitor 35 displays a table that summarizes the determination results of the operation status of the aerial work vehicle 1 or the mobile crane 2. This display screen shows the model and number of the equipment selected in Step 7 such as “aerial work platform No. 1” and “mobile crane No. 1”, ascending / descending operation or jib hoisting operation every predetermined time, The determination result of the movement and the overall operation status is displayed.
ここで、高所作業車１の昇降動作は、ステップ３における判定結果に対応するものであり、昇降台１Ａの昇降の有無をＺ方向の加速度に基づいて判定したものである。また、高所作業車１の水平移動は、ステップ４における判定結果に対応するものであり、高所作業車１の走行の有無を、Ｘ方向及びＹ方向の加速度に基づいて判定したものである。また、移動式クレーン２のジブ起伏動作は、ステップ３における判定結果に対応するものであり、Ｚ方向の加速度に基づいて判定したものである。また、移動式クレーン２の水平移動は、ステップ４における判定結果に対応するものであり、移動式クレーン２の旋回及び走行の有無を、Ｘ方向及びＹ方向の加速度に基づいて判定したものである。また、総合的な稼働状況は、ステップ５における判定結果に対応するものであり、昇降動作又はジブ起伏動作と水平移動との少なくとも一方が肯定判定されると、肯定判定されるものである。 Here, the lifting operation of the aerial work vehicle 1 corresponds to the determination result in step 3, and the presence or absence of the lifting platform 1A is determined based on the acceleration in the Z direction. Further, the horizontal movement of the aerial work vehicle 1 corresponds to the determination result in step 4, and the presence or absence of travel of the aerial work vehicle 1 is determined based on the acceleration in the X direction and the Y direction. . Further, the jib hoisting operation of the mobile crane 2 corresponds to the determination result in Step 3, and is determined based on the acceleration in the Z direction. Further, the horizontal movement of the mobile crane 2 corresponds to the determination result in Step 4, and the presence or absence of turning and traveling of the mobile crane 2 is determined based on the acceleration in the X direction and the Y direction. . Further, the overall operating status corresponds to the determination result in step 5 and is determined to be affirmative when at least one of the ascending / descending operation or the jib undulation operation and the horizontal movement is affirmed.
以上説明したように、本実施形態に係る機器管理システム１０では、無線モジュール２２と３軸加速度センサ２４とを備える子局装置２０を、管理対象の高所作業車１や移動式クレーン２等の機器に設置し、高所作業車１の昇降や走行、又は、移動式クレーン２のジブの起伏や走行や旋回等を、３軸加速度センサ２４で検知し、検知信号を、これらの機器を識別するＩＤ情報と共に無線モジュール２２で親局装置４０へ送信する。そして、親局装置４０と接続され、機器管理用プログラムがインストールされたパソコン３０に、３軸加速度センサ２４で検知された機器の動作時間に基づく機器の稼働状況の判定を実行させる。これにより、建設現場で使用される機器の稼働状況を確認でき、使用率が低ければ返却する等して、リースやレンタルの費用を節減することが可能になる。 As described above, in the device management system 10 according to the present embodiment, the slave station device 20 including the wireless module 22 and the three-axis acceleration sensor 24 is connected to the managed aerial work platform 1, the mobile crane 2, or the like. Installed in the equipment, the lifting and running of the aerial work vehicle 1 or the jib undulation, running and turning of the mobile crane 2 is detected by the three-axis acceleration sensor 24, and these signals are identified by the detection signal. Together with the ID information to be transmitted to the master station device 40 by the wireless module 22. Then, the personal computer 30 connected to the master station device 40 and installed with the device management program is caused to execute the determination of the operation status of the device based on the operation time of the device detected by the three-axis acceleration sensor 24. As a result, it is possible to check the operating status of the equipment used at the construction site, and to reduce the lease and rental costs by returning the equipment if the usage rate is low.
図８は、他の実施形態に係る機器管理システム１００の構成を示すブロック図である。この図に示すように、機器管理システム１００は、上述の実施形態に係る機器管理システム１０とは、子局装置２０及びパソコン３０の構成が異なり、これらに替えて子局装置１２０及びパソコン１３０を備える。子局装置１２０は、上述の子局装置２０の無線モジュール２２に替えて無線モジュール１２２を備える。また、パソコン１３０は、上述のパソコン３０のＣＰＵ３１に替えてＣＰＵ１３１を備える。 FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration of a device management system 100 according to another embodiment. As shown in this figure, the device management system 100 is different from the device management system 10 according to the above-described embodiment in the configuration of the slave station device 20 and the personal computer 30. Prepare. The slave station device 120 includes a wireless module 122 instead of the wireless module 22 of the slave station device 20 described above. The personal computer 130 includes a CPU 131 instead of the CPU 31 of the personal computer 30 described above.
無線モジュール１２２は、上述の無線モジュール２２のマイコン２２Ｄに替えてマイコン１２２Ｄを備えている。このマイコン１２２Ｄには、上述の実施形態ではパソコン３０のＣＰＵ３１に設けられていた稼働状況判定部３１Ａ及び情報管理部３１Ｂが設けられている。また、メモリ２２Ｃには、機器管理用プログラムが記憶されている。これにより、マイコン１２２Ｄにおいて、３軸加速度センサ２４で検知された機器の動作時間に基づく機器の稼働状況の判定が実行される。そして、マイコン１２２Ｄの情報管理部が、当該判定情報をＩＤ情報と共に、メモリ２２Ｃに記憶させたり、パターンアンテナ２２Ｆから親局装置４０へ送信させたりする。そして、パソコン１３０側では、ＣＰＵ１３１が、親局装置４０から転送された判定情報及びＩＤ情報を対応付けてＲＡＭ３３に記憶させたり、機器の稼働状況の判定結果をまとめた表をモニタ３５に表示させたりする。 The wireless module 122 includes a microcomputer 122D instead of the microcomputer 22D of the wireless module 22 described above. The microcomputer 122D is provided with an operation status determination unit 31A and an information management unit 31B that are provided in the CPU 31 of the personal computer 30 in the above-described embodiment. The memory 22C stores a device management program. Thereby, in the microcomputer 122D, the operation status of the device is determined based on the operation time of the device detected by the triaxial acceleration sensor 24. Then, the information management unit of the microcomputer 122D stores the determination information together with the ID information in the memory 22C or transmits the determination information from the pattern antenna 22F to the master station device 40. On the personal computer 130 side, the CPU 131 stores the determination information and the ID information transferred from the master station device 40 in association with each other in the RAM 33, or displays a table summarizing the determination results of the operation status of the device on the monitor 35. Or
なお、上述の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明はその趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。 In addition, the above-mentioned embodiment is for making an understanding of this invention easy, and does not limit this invention. It goes without saying that the present invention can be changed and improved without departing from the gist thereof, and that the present invention includes equivalents thereof.
例えば、上述の各実施形態では、高所作業車１や移動式クレーン２の稼働状況を管理するシステム、装置及び方法を例に挙げて本発明を説明したが、フォークリフトや油圧ショベル等の建設現場で使用される他の機器の稼働状況を管理するシステム、装置、方法にも本発明を適用できる。 For example, in each of the above-described embodiments, the present invention has been described by taking a system, an apparatus, and a method for managing the operation status of the aerial work vehicle 1 and the mobile crane 2 as an example. The present invention can also be applied to a system, apparatus, and method for managing the operating status of other devices used in the system.
また、上述の各実施形態では、機器の稼働状況の判定を、機器の所定時間毎の稼働時間に基づいて判定したが、機器や機器の可動部の移動距離等の他の条件に基づいて判定してもよい。また、上述の各実施形態では、機器の稼働状況の判定結果をまとめた表を、モニタ３５に表示させるのみであるが、印刷してもよい。 In each of the above-described embodiments, the operation status of the device is determined based on the operation time for each predetermined time of the device, but is determined based on other conditions such as the movement distance of the movable portion of the device or the device. May be. Further, in each of the above-described embodiments, a table summarizing the determination results of the operation status of the device is only displayed on the monitor 35, but may be printed.
１ 高所作業車、１Ａ 昇降台、２ 移動式クレーン、２Ａ ジブ、１０ 機器管理システム、２０ 子局装置、２２ 無線モジュール（子局無線モジュール）、２２Ａ 接続コネクタ、２２Ｂ 周辺回路、２２Ｃ メモリ、２２Ｄ マイコン、２２Ｅ 無線回路、２２Ｆ パターンアンテナ、２４ ３軸加速度センサ（加速度センサ）、２６ 電池、３０ パソコン（機器管理装置）、３１ ＣＰＵ、３１Ａ 稼働状況判定部、３１Ｂ 情報管理部、３２ ＲＯＭ、３３ ＲＡＭ、３４ 外部インターフェース（入力部）、３５ モニタ、３６ キーボード、３７ マウス、４０ 親局装置（親局無線モジュール）、４２ 中継局装置、１００ 機器管理システム、１２０ 子局装置、１２２ 無線モジュール（子局無線モジュール）、１２２Ｄ マイコン、１３０ パソコン、１３１ ＣＰＵ（情報管理部） 1 aerial work platform, 1A lifting platform, 2 mobile crane, 2A jib, 10 device management system, 20 slave station device, 22 wireless module (slave station wireless module), 22A connection connector, 22B peripheral circuit, 22C memory, 22D Microcomputer, 22E wireless circuit, 22F pattern antenna, 24 3-axis acceleration sensor (acceleration sensor), 26 battery, 30 personal computer (device management device), 31 CPU, 31A operation status determination unit, 31B information management unit, 32 ROM, 33 RAM 34 External interface (input unit), 35 Monitor, 36 Keyboard, 37 Mouse, 40 Master station device (Master station wireless module), 42 Relay station device, 100 Device management system, 120 Slave station device, 122 Wireless module (Slave station) Wireless module), 122D microcomputer, 1 0 PC, 131 CPU (information management unit)
Claims (6)
機器に設置され、機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する加速度センサと、
機器に設置され、機器の識別情報、及び、前記加速度センサから出力された前記計測情報を送信する子局無線モジュールと、
前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記計測情報を受信する親局無線モジュールと、
前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する稼働状況判定部と、
を備える機器管理システム。 An equipment management system for managing equipment used at a construction site,
An acceleration sensor that is installed in the device, measures the acceleration generated in the device, and outputs measurement information;
A slave station wireless module that is installed in the device and transmits the device identification information and the measurement information output from the acceleration sensor;
A master station radio module that receives the identification information and the measurement information transmitted from the slave station radio module;
Based on the identification information and the measurement information received by the master station wireless module, an operation status determination unit that determines the operation status of the device identified by the identification information and outputs determination information;
A device management system comprising:
機器に設置され、機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する加速度センサと、
機器に設置され、前記加速度センサから出力された前記計測情報に基づいて機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する可動状況判定部を有し、機器の識別情報及び前記判定情報を送信する子局無線モジュールと、
前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記判定情報を受信する親局無線モジュールと、
前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報と前記判定情報とを対応付けて管理する情報管理部と、
を備える機器管理システム。 An equipment management system for managing equipment used at a construction site,
An acceleration sensor that is installed in the device, measures the acceleration generated in the device, and outputs measurement information;
A movable state determination unit that is installed in the device and that determines the operation status of the device based on the measurement information output from the acceleration sensor and outputs the determination information, and transmits the device identification information and the determination information. A slave station radio module;
A master station radio module that receives the identification information and the determination information transmitted from the slave station radio module;
An information management unit that manages the identification information received by the master station wireless module in association with the determination information;
A device management system comprising:
機器の識別情報、及び、機器に設置された加速度センサによって計測されて出力された機器で発生する加速度の計測情報を、機器に設置された子局無線モジュール及び該子局無線モジュールと無線通信する親局無線モジュールを介して入力する入力部と、
前記入力部が入力した前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する稼働状況判定部と、
を備える機器管理装置。 An equipment management device for managing equipment used at a construction site,
Wirelessly communicates the identification information of the device and the measurement information of the acceleration generated by the device measured and output by the acceleration sensor installed in the device with the slave station wireless module installed in the device and the slave station wireless module An input unit for inputting via the master station wireless module;
Based on the identification information and the measurement information input by the input unit, an operation status determination unit that determines the operation status of the device identified by the identification information and outputs determination information;
A device management apparatus comprising:
機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する手順を、機器に設置した加速度センサで実行し、
機器の識別情報、及び、前記加速度センサから出力された前記計測情報を送信する手順を、機器に設置した子局無線モジュールで実行し、
前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記計測情報を受信する手順を、親局無線モジュールで実行し、
前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する手順をコンピュータで実行する機器管理方法。 An equipment management method for managing equipment used at a construction site,
Execute the procedure to measure the acceleration generated in the device and output the measurement information with the acceleration sensor installed in the device,
The device identification information and the procedure for transmitting the measurement information output from the acceleration sensor are executed by the slave station wireless module installed in the device,
A procedure for receiving the identification information and the measurement information transmitted from the slave station radio module is executed in the master station radio module,
A device management method for executing, on a computer, a procedure for determining operation status of a device identified by the identification information and outputting the determination information based on the identification information and the measurement information received by the master station wireless module.
機器で発生する加速度を計測して計測情報を出力する手順を、機器に設置した加速度センサで実行し、
前記加速度センサから出力された前記計測情報に基づいて、機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する手順と、機器の識別情報及び前記判定情報を送信する手順とを、機器に設置した子局無線モジュールで実行し、
前記子局無線モジュールから送信された前記識別情報及び前記判定情報を受信する手順を、親局無線モジュールで実行し、
前記親局無線モジュールが受信した前記識別情報と前記判定情報とを対応付けて管理する手順をコンピュータで実行する機器管理方法。 An equipment management method for managing equipment used at a construction site,
Execute the procedure to measure the acceleration generated in the device and output the measurement information with the acceleration sensor installed in the device,
Based on the measurement information output from the acceleration sensor, the procedure for determining the operating status of the device and outputting the determination information, and the procedure for transmitting the identification information of the device and the determination information are installed in the device. Run on the station radio module,
A procedure for receiving the identification information and the determination information transmitted from the slave station radio module is executed in the master station radio module,
A device management method for executing, by a computer, a procedure for managing the identification information received by the master station radio module in association with the determination information.
機器の識別情報及び機器で発生する加速度の計測情報を入力する機能と、
入力された前記識別情報及び前記計測情報に基づいて、前記識別情報によって識別される機器の稼働状況を判定して判定情報を出力する機能と、
をコンピュータに実現させるための機器管理用プログラム。 A device management program for causing a computer to implement a function for managing a device used at a construction site,
A function of inputting device identification information and measurement information of acceleration generated by the device;
Based on the input identification information and the measurement information, a function of determining the operating status of the device identified by the identification information and outputting the determination information;
A device management program that enables a computer to implement the system.
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