JP2013035297A - Marine propulsion system - Google Patents

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Toru Kotake
徹 小竹
Takafumi Nakagawa
貴文 中川
Motohiro Inoue
基広 井上
Akira Miyamae
亮 宮前
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a marine propulsion system for a ship equipped with a gas turbine, configured to efficiently operate the gas turbine by combining a generator with a power storage device.SOLUTION: The marine propulsion system includes a propulsion motor M that drives a propeller 5 by power generated in a generator G to be driven by a gas turbine GT; a power storage device S for storing the generated power; and a control device CU for controlling equipment. The control device CU repeats the following cycle: operating the gas turbine GT always in a high output region to drive the generator G; supplying the generated power to an inboard power supply SP, the propulsion motor M, and the power storage device S; stopping the gas turbine GT when the power storage device S reaches a required maximum charge amount; supplying the stored power from the power storage device S to the inboard power supply and the propulsion motor M after stopping the gas turbine; and restoring a power generating condition for operating the gas turbine GT in the high output region to drive the generator G when the amount of power stored in the power storage device S reaches a predetermined minimum charge amount.

Description

本発明は、ガスタービンを備えた舶用推進システムに関する。   The present invention relates to a marine propulsion system including a gas turbine.

従来、小型軽量コンパクト、低振動、優れた始動特性・加減速性能などからガスタービンが船舶の主機として用いられていた。しかし、ガスタービンは低出力になるほど燃料消費率が大きくなるため、常時広範な出力範囲で使用されたり、平均的な所要出力が最大出力に比べて低い船舶でガスタービンを主機として用いた場合、燃料消費率が大きい、つまり燃費の悪さが大きな課題となり、現在は主機の主流になっていない。   Conventionally, gas turbines have been used as the main engine of ships because of their small size, light weight, low vibration, excellent starting characteristics and acceleration / deceleration performance. However, the lower the output of the gas turbine, the higher the fuel consumption rate. Therefore, when the gas turbine is used as a main engine in a ship that is always used in a wide output range or the average required output is lower than the maximum output, The fuel consumption rate is large, that is, the fuel efficiency is a big issue, and it is not mainstream now.

図14は、ガスタービンとディーゼルエンジンとにおける出力と燃料消費率(単位出力,単位時間当たりの燃料消費量)との関係を示すグラフである。横軸に出力を示し、縦軸に燃料消費率を示している。一点鎖線で示すディーゼルエンジンの場合には、低出力時には高出力時に比べて燃料消費率は大きくなるが、大きな変化はない。しかし、実線で示すガスタービンの場合には、低出力時には高出力時に比べて燃料消費率が非常に大きくなり、燃費が非常に悪くなることがわかる。   FIG. 14 is a graph showing the relationship between the output and the fuel consumption rate (unit output, fuel consumption per unit time) in the gas turbine and the diesel engine. The horizontal axis shows the output, and the vertical axis shows the fuel consumption rate. In the case of a diesel engine indicated by an alternate long and short dash line, the fuel consumption rate is greater at low output than at high output, but there is no significant change. However, in the case of the gas turbine indicated by the solid line, it can be seen that the fuel consumption rate is very large at the time of low output compared with the case of high output, and the fuel efficiency is very poor.

なお、この種の先行技術として、ガスタービンとディーゼルエンジンとを併設し、ガスタービンで駆動する発電機と、ディーゼルエンジンで駆動する発電機と、これらの発電機で発電した電力を蓄えるバッテリーとを設け、低速航行する場合はガスタービンを定格出力で運転して発電し、電力が不足する場合にはディーゼルエンジンを運転するようにすることで、船舶全体の燃料消費効率を高く維持するようにした舶用推進装置がある(例えば、特許文献1参照)。   As a prior art of this type, a gas turbine and a diesel engine are provided side by side. A generator driven by the gas turbine, a generator driven by the diesel engine, and a battery for storing the power generated by these generators. Installed, when traveling at low speed, the gas turbine is operated at the rated output to generate electricity, and when the power is insufficient, the diesel engine is operated to maintain high fuel consumption efficiency of the entire ship There is a marine propulsion device (see, for example, Patent Document 1).

また、他の先行技術として、交流発電機を作動させるディーゼルエンジン(またはガスタービン)を設け、交流発電機で発電した余剰電力や、交流電動機で駆動するプロペラが減速時や潮流等の影響で発電機として駆動されたときに発生する交流電力を、直流電力に変換してキャパシタに蓄え、必要に応じて交流電力に変換して交流電動機に供給したり、船内電源として利用できるようにしたものがある(例えば、特許文献2参照)。   In addition, as another prior art, a diesel engine (or gas turbine) that operates an alternator is installed, and surplus power generated by the alternator or a propeller driven by the alternator is generated due to the effects of deceleration or tidal currents. AC power generated when driven as a machine is converted to DC power and stored in a capacitor, converted to AC power as needed and supplied to an AC motor, or used as an onboard power source Yes (see, for example, Patent Document 2).

特開2005−22650号公報JP 2005-22650 A 特開2008−024187号公報JP 2008-024187 A

ところで、上記図14に示すように、単純サイクルのガスタービンは、低出力になるほど燃料消費率(以下、単に「燃費」ともいう)が悪くなる特性を避けることができない。そのため、特に広範な出力範囲でガスタービンが運転される船舶では、上記したように低出力でのガスタービンの燃費の悪さが問題となり、主機の主流として採用されていない。特に、燃費の悪さは、近年、原油の高騰によって問題となることが多い。   By the way, as shown in FIG. 14, the simple cycle gas turbine cannot avoid the characteristic that the fuel consumption rate (hereinafter, also simply referred to as “fuel consumption”) becomes worse as the output becomes lower. Therefore, especially in a ship where a gas turbine is operated in a wide output range, as described above, the poor fuel efficiency of the gas turbine at a low output becomes a problem and is not adopted as the mainstream of the main engine. In particular, poor fuel economy is often a problem in recent years due to soaring crude oil.

この燃費の悪さを解決する一手段として、例えば、比較的低出力のガスタービンを複数台搭載し、低出力の時には1台のみを運転して、その出力を推進、船内電源負荷双方に供給することが考えられる。しかし、このように構成したとしても、ガスタービン負荷が定格出力よりも小さい場合には燃費の悪い運転をしなければならず、燃費の悪さは改善できない。この課題は上記特許文献1においても生じ、定格出力で運転するガスタービンを定格出力よりも小さい出力で運転する場合には燃費の悪い運転をしなければならず、燃費の悪さは改善できない。   As a means for solving this poor fuel consumption, for example, a plurality of relatively low-power gas turbines are mounted, and at the time of low power, only one is operated, and the output is supplied to both the propulsion and the shipboard power load. It is possible. However, even with such a configuration, when the gas turbine load is smaller than the rated output, it is necessary to operate with poor fuel consumption, and the poor fuel consumption cannot be improved. This problem also occurs in Patent Document 1 described above. When a gas turbine that is operated at the rated output is operated at an output smaller than the rated output, the operation with poor fuel consumption must be performed, and the poor fuel consumption cannot be improved.

また、このように低出力の時に運転中のガスタービンが緊急停止した場合、他の停止中のガスタービンを起動して負荷を発生するまでの間、船舶は推進・制御・操舵能力を失って漂流するだけでなく、停止中のガスタービンの起動に電力を要する場合、所要の電力を確保できないおそれがある。   In addition, when a gas turbine that is operating at this time of low output is in an emergency stop, the ship loses propulsion / control / steering ability until the other gas turbine is started and a load is generated. In addition to drifting, if power is required to start a stopped gas turbine, the required power may not be secured.

なお、上記特許文献2は、プロペラが発電機として駆動されたときに発生する交流電力を直流電源に変換してキャパシタに蓄えようとするものであり、ガスタービンの運転/停止と電力貯蔵装置に貯蔵された電力量とに基づいたガスタービンの効率の良い運用については記載されていない。この点は、上記特許文献1にも記載されていない。   The above-mentioned Patent Document 2 is intended to convert AC power generated when a propeller is driven as a generator into a DC power source and store it in a capacitor. It does not describe efficient operation of the gas turbine based on the amount of stored electricity. This point is not described in Patent Document 1 described above.

そこで、本発明は、ガスタービンを備えた船舶において、発電機と電力貯蔵装置とを組合わせてガスタービンを効率良く運用できる舶用推進システムを提供することを目的とする。   Accordingly, an object of the present invention is to provide a marine vessel propulsion system that can efficiently operate a gas turbine by combining a generator and a power storage device in a vessel equipped with a gas turbine.

上記目的を達成するために、本発明は、発電機を駆動するガスタービンと、前記発電機で発電した電力を貯蔵する電力貯蔵装置と、各機器を制御する制御装置とを備え、前記制御装置は、前記ガスタービンを運転時には常に高出力域で運転して前記発電機を駆動し、発電した電力を船内電源への給電及び前記電力貯蔵装置への充電電力として供給し、前記電力貯蔵装置が所定の最大充電量に達すると前記ガスタービンを停止し、ガスタービン停止後には前記電力貯蔵装置からその貯蔵した電力を船内電源へ供給し、前記電力貯蔵装置が所定の最小充電量に達すると前記ガスタービンを高出力域で運転して前記発電機を駆動する発電状態に戻るサイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする。この明細書及び特許請求の範囲の書類中における「高出力域」は、ガスタービンの最高出力(定格出力)を含む高出力の領域をいう。また、「ガスタービンを停止」とは、「停止」または「アイドリング状態」にすることをいう。この構成により、ガスタービンで駆動する発電機を搭載した舶用推進システムに電力貯蔵装置を付加し、ガスタービンを常に燃料消費率の良好な高出力域で運転するように制御して発電機で発電した電力を電力貯蔵装置に充電することにより、ガスタービンの燃料消費率を大幅に改善するとともに、ガスタービン出力と電力貯蔵装置の電力とを利用して効率良く運用できる舶用推進システムを構成することができる。その上、ガスタービンが緊急停止したとしても、電力貯蔵装置からの電力供給によって船内電源等を長期間継続維持できるため、信頼性、安全性の向上も図れる。   In order to achieve the above object, the present invention includes a gas turbine that drives a generator, a power storage device that stores electric power generated by the generator, and a control device that controls each device, and the control device When the gas turbine is operated, the generator is always operated in a high output range to drive the generator, and the generated power is supplied as power to the ship power supply and charged power to the power storage device. When the predetermined maximum charge amount is reached, the gas turbine is stopped, and after the gas turbine is stopped, the stored electric power is supplied from the power storage device to the inboard power source, and when the power storage device reaches a predetermined minimum charge amount, The gas turbine is configured to repeat a cycle of returning to a power generation state in which the gas turbine is operated in a high power range and the generator is driven. The “high power region” in the specification and claims refers to a region of high power including the maximum power (rated power) of the gas turbine. Further, “stop the gas turbine” means to “stop” or “idle state”. This configuration adds a power storage device to a marine propulsion system equipped with a generator driven by a gas turbine, and controls the gas turbine to always operate in a high-power range with a good fuel consumption rate. The marine propulsion system can be operated efficiently by using the gas turbine output and the electric power of the electric power storage device while greatly improving the fuel consumption rate of the gas turbine by charging the electric power storage device with the electric power Can do. In addition, even if the gas turbine is stopped urgently, the power supply from the power storage device can maintain the inboard power source and the like for a long period of time, so that the reliability and safety can be improved.

また、前記発電機で発電した電力を推進装置駆動用電力に変換する変換装置と、前記変換装置で変換した電力でプロペラを駆動する推進電動機とを備え、前記制御装置は、前記ガスタービン運転時に発電機で発電した電力を船内電源への給電、前記電力貯蔵装置への充電及び前記推進電動機への駆動電力として供給し、前記ガスタービン停止後には、前記電力貯蔵装置からその貯蔵した電力を船内電源への給電、前記推進電動機への駆動電力として供給するように構成されていてもよい。このように構成すれば、ガスタービンが緊急停止した場合にも電力貯蔵装置からの電力供給により、操船、推進能力を継続維持できるため、信頼性、安全性の向上が可能な舶用推進システムを構成することができる。   And a converter that converts electric power generated by the generator into electric power for driving a propulsion device, and a propulsion motor that drives a propeller by the electric power converted by the converter, and the control device is configured to operate the gas turbine during operation. The power generated by the generator is supplied as power to the ship power supply, charged to the power storage device and supplied to the propulsion motor as drive power to the propulsion motor. After the gas turbine is stopped, the stored power is supplied from the power storage device to the ship. It may be configured to supply power to a power source and drive power to the propulsion motor. If configured in this way, even when the gas turbine is in an emergency stop, the ship's maneuvering and propulsion capability can be continuously maintained by supplying power from the power storage device, so a marine propulsion system that can improve reliability and safety is constructed. can do.

また、前記電力貯蔵装置は、大容量の電力貯蔵が可能な大容量電力貯蔵器と、瞬時大電力出力が可能な小容量電力貯蔵器と、を組み合わせた複数形式の電力貯蔵器で構成されていてもよい。このように構成すれば、一般的に大容量ではあるが瞬時負荷変動に対応が難しい形式の電力貯蔵器に電力を貯蔵し、一般的に瞬時大電力出力が可能であるが小容量である電力貯蔵器に貯蔵した電力によって短時間の大電力需要に対応して、電力貯蔵装置に蓄えられた電力を必要に応じて効率良く使用するようにできる。   In addition, the power storage device is composed of a plurality of types of power storage units that combine a large capacity power storage capable of storing a large amount of power and a small capacity power storage capable of instantaneous large power output. May be. With this configuration, power is stored in a power storage that is generally of a large capacity but difficult to handle instantaneous load fluctuations, and generally has a small capacity that can output instantaneously large power. The electric power stored in the storage device can be used efficiently as needed in response to short-time high power demand.

また、前記プロペラを駆動するプロペラ駆動用減速機を有し、前記プロペラ駆動用減速機は、前記ガスタービンで駆動する発電機で発電した電力または前記電力貯蔵装置の電力で駆動する推進電動機で駆動できるように構成されていてもよい。このように構成すれば、ガスタービンで駆動する発電機で発電した電力または電力貯蔵装置の電力を利用して推進電動機を駆動し、この推進電動機でプロペラ駆動用減速機を介してプロペラを駆動するように構成することができる。   A propeller drive speed reducer for driving the propeller, the propeller drive speed reducer being driven by a propulsion motor driven by power generated by a power generator driven by the gas turbine or power of the power storage device; It may be configured to be able to. If comprised in this way, a propulsion motor will be driven using the electric power generated with the generator driven with a gas turbine, or the electric power of a power storage device, and this propeller motor will drive a propeller via a propeller drive reduction gear. It can be constituted as follows.

また、原動機で駆動するプロペラ駆動用減速機と、前記プロペラ駆動用減速機を駆動する推進電動機とを有し、前記原動機と前記推進電動機とが、前記プロペラ駆動用減速機を単独または同時に駆動できるように構成されていてもよい。このように構成すれば、原動機と推進電動機とによるプロペラ駆動用減速機の駆動を単独または同時に行うことで、原動機と推進電動機とを利用した効率的な推進が可能となる。   A propeller drive speed reducer that is driven by a prime mover; and a propulsion motor that drives the propeller drive speed reducer, wherein the prime mover and the propulsion motor can drive the propeller drive speed reducer independently or simultaneously. It may be configured as follows. If comprised in this way, efficient drive using a prime mover and a propulsion motor will be attained by driving a propeller drive reduction gear by a prime mover and a propulsion motor independently or simultaneously.

また、前記推進電動機は、前記プロペラ側から駆動されることで発電機として動作する回生機能を有し、前記推進電動機で発電した電力を、船内電源への給電、電力貯蔵装置への充電が可能なように構成されていてもよい。このように構成すれば、プロペラの逆転時や潮流等によってプロペラが回転させられた時のエネルギーで発電して、その回生電力を船内電源や電力貯蔵装置への貯蔵電力とすることができる。   Further, the propulsion motor has a regenerative function that operates as a generator by being driven from the propeller side, and the electric power generated by the propulsion motor can be supplied to an onboard power source and charged to an electric power storage device. It may be configured as such. If comprised in this way, it can generate with the energy at the time of a propeller rotating by propeller reversal or a tidal current etc., and the regenerated electric power can be used as the stored electric power to an inboard power supply or an electric power storage device.

また、前記ガスタービンで駆動する第1発電機と、前記プロペラ駆動用減速機で駆動する第2発電機とを備え、前記制御装置は、前記ガスタービンで駆動する第1発電機が緊急停止した場合には、前記電力貯蔵装置から必要な推進、船内電源を供給しながら、停止中の第2発電機を起動させるように構成されていてもよい。このように構成すれば、ガスタービンで駆動する第1発電機が停止した場合でも、プロペラ駆動用減速機で駆動する第2発電機を起動して電力供給することが可能なようにできる。   The control device further includes a first generator driven by the gas turbine and a second generator driven by the propeller drive speed reducer, and the control device has an emergency stop of the first generator driven by the gas turbine. In this case, the second generator that is stopped may be activated while supplying necessary propulsion and onboard power from the power storage device. If comprised in this way, even when the 1st generator driven with a gas turbine stops, it can enable it to start and supply electric power to the 2nd generator driven with the reduction gear for propeller drive.

また、前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラに加えて前記推進電動機で駆動するプロペラを備え、前記推進電動機で駆動するプロペラは、前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラと平行に配置された二軸式の推進装置に構成されていてもよい。このように構成すれば、プロペラ駆動用減速機で機械推進駆動するプロペラと、推進電動機で電気推進駆動する2つのプロペラとを備えた2軸船の舶用推進システムを構成することができる。   In addition to the propeller driven by the propeller drive speed reducer, the propeller driven by the propulsion motor is provided, and the propeller driven by the propulsion motor is arranged in parallel with the propeller driven by the propeller drive speed reducer. You may be comprised by the biaxial propulsion apparatus. If comprised in this way, the marine propulsion system of the biaxial ship provided with the propeller which carries out a mechanical propulsion drive with the reduction gear for propeller drive, and the two propellers which carry out an electric propulsion drive with a propulsion motor can be comprised.

また、前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラに加えて前記推進電動機で駆動するプロペラを備え、前記推進電動機で駆動するプロペラは、前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラの軸方向後方で対向するように配置されたポッド式の推進装置に構成されていてもよい。このように構成すれば、プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラに対して、船尾側から見て反対方向にポッド式プロペラを回転させることで、二重反転プロペラとして推進効率の向上を図った舶用推進システムを構成することができる。   In addition to a propeller driven by the propeller drive speed reducer, a propeller driven by the propulsion motor is provided, and the propeller driven by the propulsion motor is opposed to the rear side in the axial direction of the propeller driven by the propeller drive speed reducer. It may be configured in a pod type propulsion device arranged as described above. With this configuration, a marine vessel designed to improve propulsion efficiency as a counter-rotating propeller by rotating a pod type propeller in the opposite direction when viewed from the stern side with respect to the propeller driven by the propeller drive speed reducer. A propulsion system can be configured.

また、前記変換装置は、コンバータとインバータとを備え、前記電力貯蔵装置は、前記コンバータとインバータとの間の直流部に接続されていてもよい。このように構成すれば、電力貯蔵装置用のインバータが不要となって変換効率が向上して全体の効率が良くなり、電力貯蔵装置に効率良く電力を貯蔵することができる。   The converter may include a converter and an inverter, and the power storage device may be connected to a direct current unit between the converter and the inverter. If comprised in this way, the inverter for electric power storage apparatuses will become unnecessary, conversion efficiency will improve, the whole efficiency will improve, and electric power can be efficiently stored in an electric power storage apparatus.

また、前記プロペラを駆動するプロペラ駆動用減速機を有し、前記ガスタービンは、前記プロペラ駆動用減速機を介して前記発電機を駆動するように構成されていてもよい。このように構成すれば、ガスタービンでプロペラ駆動用減速機を介して駆動する発電機で発電した電力を電力貯蔵装置に充電して利用するように構成することができる。   Moreover, it has a propeller drive speed reducer that drives the propeller, and the gas turbine may be configured to drive the generator via the propeller drive speed reducer. If comprised in this way, it can comprise so that the electric power generated with the generator driven by the reduction gear for a propeller drive with a gas turbine may be charged and utilized for an electric power storage apparatus.

前記プロペラを駆動するプロペラ駆動用減速機を有し、前記ガスタービンは、前記プロペラ駆動用減速機と前記発電機とを選択的に駆動する駆動系を有し、前記駆動系は、前記プロペラ駆動用減速機の駆動系を切り離して発電機のみを駆動できるように構成されていてもよい。このように構成すれば、船舶の停泊時等にプロペラの駆動系を切り離して発電機のみを駆動して発電するように構成することができる。   A propeller drive speed reducer for driving the propeller; the gas turbine having a drive system for selectively driving the propeller drive speed reducer and the generator; and the drive system is configured to drive the propeller. The drive system of the speed reducer may be disconnected so that only the generator can be driven. If comprised in this way, when a ship is anchored etc., the drive system of a propeller can be cut off, and it can comprise so that only a generator may be driven and it may generate electric power.

また、前記電力貯蔵装置は、船内の複数箇所に分散配置され、前記制御装置は、前記電力貯蔵装置の何れかが故障した場合に、他の故障していない電力貯蔵装置に貯蔵されている電力を供給して電力供給を継続させるように構成されていてもよい。このように構成すれば、船内の複数箇所に配置された電力貯蔵装置の何れかが故障したとしても、故障していない電力貯蔵装置に貯蔵されている電力によって安定した電力供給を続けることができる。   Further, the power storage devices are distributed and arranged at a plurality of locations in the ship, and the control device stores power stored in other non-failed power storage devices when any of the power storage devices fails. And the power supply may be continued. If comprised in this way, even if one of the power storage devices arrange | positioned in several places in a ship fails, the stable electric power supply can be continued with the electric power stored in the power storage device which is not out of order. .

本発明によれば、ガスタービンを常に燃料消費率の良い高出力域で運転し、そのガスタービンで駆動する発電機で発電した電力を貯蔵した電力貯蔵装置の電力を利用して効率良く運用できる舶用推進システムを構成することが可能となる。   According to the present invention, a gas turbine is always operated in a high power range with a good fuel consumption rate, and can be efficiently operated using the power of the power storage device that stores the power generated by the generator driven by the gas turbine. A marine propulsion system can be configured.

本発明の第1実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。1 is a configuration diagram illustrating a marine propulsion system according to a first embodiment of the present invention. 図1に示す舶用推進システムにおけるガスタービンの起動/停止の判断を含む運転のフローチャート図である。It is a flowchart figure of the driving | operation including judgment of starting / stopping of the gas turbine in the marine propulsion system shown in FIG. 図1に示す舶用推進システムにおける一例の運用タイムチャート図である。It is an operation | movement time chart figure of an example in the marine propulsion system shown in FIG. 図3に示す運用タイムチャートの各時間における各構成の状態図である。It is a state diagram of each structure in each time of the operation time chart shown in FIG. 本発明の第2実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第3実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第4実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 4th Embodiment of this invention. 本発明の第5実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 5th Embodiment of this invention. 本発明の第6実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 6th Embodiment of this invention. 本発明の第7実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 7th Embodiment of this invention. 本発明の第8実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 8th Embodiment of this invention. 本発明の第9実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 9th Embodiment of this invention. 本発明の第10実施形態に係る舶用推進システムを示す構成図である。It is a block diagram which shows the ship propulsion system which concerns on 10th Embodiment of this invention. 従来のガスタービンとディーゼルエンジンとの出力と燃料消費率との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the output of a conventional gas turbine and a diesel engine, and a fuel consumption rate.

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。以下の実施形態では、各構成をブロックで示し、記号を付して説明する。各記号は、GT:ガスタービン、G:発電機(交流発電機)、C:コンバータ、I:インバータ、S:電力貯蔵装置、SP:船内電源、M:推進電動機、CU:制御装置,P:原動機、CL:クラッチ、RG:減速機、AC:交流、DC:直流、である。また、二本線は回転軸を示し、一本線は電線を示し、一点鎖線は制御ラインを示している。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In the following embodiments, each component is illustrated by a block and is described with a symbol. Symbols are GT: gas turbine, G: generator (alternator), C: converter, I: inverter, S: power storage device, SP: inboard power supply, M: propulsion motor, CU: control device, P: The prime mover, CL: clutch, RG: reduction gear, AC: alternating current, DC: direct current. Moreover, the double line shows the rotating shaft, the single line shows the electric wire, and the alternate long and short dash line shows the control line.

図1に示す第1実施形態の舶用推進システム1は、ガスタービンGTの回転軸2で発電機Gを駆動して発電し、この発電機Gで発電した電力は、電線3を介して電力変換装置4から推進電動機Mに供給され、この推進電動機Mによってプロペラ5が回転させられている。また、上記発電機Gで発電した電力は、電線3から船内電源SPに給電されるとともに、電力貯蔵装置Sに供給されて充電電力として貯蔵されている。この電力貯蔵装置Sとしては、通常、充放電可能な二次電池から構成され、充放電は直流であるため、上記電線3から供給される交流を直流に変換する機能を具備している。   The marine propulsion system 1 of the first embodiment shown in FIG. 1 generates power by driving a generator G with a rotating shaft 2 of a gas turbine GT, and the electric power generated by the generator G is converted into electric power via an electric wire 3. The propulsion motor 5 is supplied from the device 4 to the propulsion motor M, and the propeller 5 is rotated by the propulsion motor M. The electric power generated by the generator G is fed from the electric wire 3 to the inboard power supply SP and is supplied to the power storage device S and stored as charging power. The power storage device S is usually composed of a chargeable / dischargeable secondary battery, and charging / discharging is a direct current, and therefore has a function of converting alternating current supplied from the electric wire 3 into direct current.

そして、電力貯蔵装置Sが満充電(所定の最大充電量)になると、ガスタービンGTを停止(アイドリング状態を含む)させて、電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力が船内電源SPに供給されるとともに、推進電動機Mに供給されてプロペラ5が回転させられる。   Then, when the power storage device S is fully charged (predetermined maximum charge amount), the gas turbine GT is stopped (including the idling state), and the power stored in the power storage device S is supplied to the inboard power supply SP. At the same time, the propeller 5 is rotated by being supplied to the propulsion motor M.

この電力貯蔵装置Sに貯蔵した電力を推進電動機Mに供給する場合、この推進電動機Mは、プロペラ回転数を船速に応じて変化させたり後進時には逆転させる必要があるため、交流で回転数制御が可能となっており、一定周波数(一般には60Hz)の船内電源系統と推進電動機間に設けた電力変換装置4にて周波数変換が行われている。この電力変換装置4としては、交流の船内電源をコンバータCで一旦直流に変換後、この直流を推進電動機Mが必要とする周波数の交流に変換するインバータIから構成されている。これらの制御は、制御装置CUからの信号に基づいて行われている。   When the electric power stored in the power storage device S is supplied to the propulsion motor M, the propulsion motor M needs to change the propeller rotation speed according to the ship speed or to reverse the rotation at the time of reverse travel. The frequency conversion is performed by the power conversion device 4 provided between the inboard power supply system having a constant frequency (generally 60 Hz) and the propulsion motor. The power converter 4 is composed of an inverter I that converts an in-board power source from an alternating current into a direct current by a converter C and then converts the direct current to an alternating current having a frequency required by the propulsion motor M. These controls are performed based on signals from the control unit CU.

次に、図2に示すフローチャートに基づいて、上記舶用推進システム1におけるガスタービンGTの起動/停止の判断を含む運転を説明する。このフローチャートで使用する略号は、GT:ガスタービン、GTmax:ガスタービン最大出力(定格運転)、Smax:電力貯蔵装置最大出力、SoC:電力貯蔵装置充電残量、SoCmax:電力貯蔵装置最大充電量、SoCmin:電力貯蔵装置最小充電量、PD:所要出力=船体推進動力+船内電源、である。   Next, based on the flowchart shown in FIG. 2, the operation | movement including the determination of starting / stop of the gas turbine GT in the said ship propulsion system 1 is demonstrated. Abbreviations used in this flowchart are GT: gas turbine, GTmax: gas turbine maximum output (rated operation), Smax: power storage device maximum output, SoC: power storage device charge remaining amount, SoCmax: power storage device maximum charge amount, SoCmin: minimum charge amount of power storage device, PD: required output = hull propulsion power + inboard power supply.

上記舶用推進システム1におけるガスタービンGTの運転/停止の判断としては、まずガスタービンGTが運転中か否かが判断される(S1)。そして、ガスタービンGTが運転中の場合には所要出力PDがガスタービン最大出力GTmaxよりも小さいかが判断される(S2)。この所要出力PDがガスタービン最大出力GTmaxよりも小さい場合には、電力貯蔵装置充電残量SoCが電力貯蔵装置最大充電量SoCmaxよりも大きく、且つ所要出力PDが電力貯蔵装置最大出力Smaxよりも小さいかが判断される(S3)。この判断(S3)で2つの条件を満足している場合には、ガスタービンGTが停止させられる(S4)。   In order to determine the operation / stop of the gas turbine GT in the marine propulsion system 1, it is first determined whether or not the gas turbine GT is operating (S1). When the gas turbine GT is in operation, it is determined whether the required output PD is smaller than the gas turbine maximum output GTmax (S2). When the required output PD is smaller than the gas turbine maximum output GTmax, the power storage device remaining charge SoC is larger than the power storage device maximum charge SoCmax, and the required output PD is smaller than the power storage device maximum output Smax. Is determined (S3). If this determination (S3) satisfies the two conditions, the gas turbine GT is stopped (S4).

また、上記判断(S3)で2つの条件を満足していない場合には、余剰分の電力が電力貯蔵装置Sに貯蔵(充電)される(S5)。   If the two conditions are not satisfied in the determination (S3), the surplus power is stored (charged) in the power storage device S (S5).

さらに、上記判断(S2)で所要出力PDがガスタービン最大出力GTmaxよりも大きい場合には、電力貯蔵装置充電残量SoCが電力貯蔵装置最小充電量SoCminよりも小さいかが判断される(S6)。この判断(S6)で電力貯蔵装置充電残量SoCが小さい場合には、所要出力(船体推進動力+船内電源)PDが制限される(S7)。上記判断(S6)で電力貯蔵装置充電残量SoCが電力貯蔵装置最小充電量SoCminよりも大きい場合には、電力貯蔵装置Sの貯蔵電力が使用(放電)される(S8)。   Furthermore, when the required output PD is larger than the gas turbine maximum output GTmax in the above determination (S2), it is determined whether the remaining power charge SoC of the power storage device is smaller than the minimum charge amount SoCmin of the power storage device (S6). . If the remaining amount SoC of the power storage device is small in this determination (S6), the required output (hull propulsion power + inboard power supply) PD is limited (S7). When the power storage device remaining charge SoC is larger than the power storage device minimum charge amount SoCmin in the determination (S6), the stored power of the power storage device S is used (discharged) (S8).

一方、上記判断(S1)でガスタービンGTが運転中ではない場合、所要出力(船体推進動力+船内電源)PDが電力貯蔵装置最大出力Smaxよりも小さいかが判断される(S9)。この判断(S9)で所要出力PDが電力貯蔵装置最大出力Smaxよりも大きい場合には、ガスタービンGTが起動され(S10)、上記判断(S2)へと流れる。   On the other hand, if the gas turbine GT is not in operation in the determination (S1), it is determined whether the required output (hull propulsion power + inboard power supply) PD is smaller than the maximum power storage device output Smax (S9). When the required output PD is larger than the power storage device maximum output Smax in this determination (S9), the gas turbine GT is started (S10), and the flow proceeds to the determination (S2).

上記判断(S9)で所要出力PDが電力貯蔵装置最大出力Smaxよりも小さい場合には、電力貯蔵装置充電残量SoCが電力貯蔵装置最小充電量SoCminよりも小さいかが判断される(S11)。この判断(S11)で電力貯蔵装置充電残量SoCが電力貯蔵装置最小充電量SoCminよりも小さい場合、上記(S10)のガスタービンGTの起動へと流れる。この判断(S11)で電力貯蔵装置充電残量SoCが電力貯蔵装置最小充電量SoCminよりも大きい場合には、上記(S8)の電力貯蔵装置Sの貯蔵電力が使用(放電)される(S8)。   If the required output PD is smaller than the power storage device maximum output Smax in the above determination (S9), it is determined whether the power storage device remaining charge SoC is smaller than the power storage device minimum charge amount SoCmin (S11). In this determination (S11), when the power storage device remaining charge SoC is smaller than the power storage device minimum charge amount SoCmin, the flow proceeds to the start of the gas turbine GT in (S10). If it is determined in this determination (S11) that the remaining charge SoC of the power storage device is larger than the minimum charge amount SoCmin of the power storage device, the stored power of the power storage device S in (S8) is used (discharged) (S8). .

次に、図3に示す運用タイムチャートと図4に示す各時間における各構成の状態図に基づいて、上記図2に示すようなフローチャートで運転される舶用推進システム1の運用例の一例を説明する。図3では横軸に時間、縦軸に各パラメータの量を示しており、運用例を時間経過とともに説明する。   Next, based on the operation time chart shown in FIG. 3 and the state diagram of each configuration at each time shown in FIG. 4, an example of an operation example of the marine propulsion system 1 operated in the flowchart as shown in FIG. 2 will be described. To do. In FIG. 3, time is plotted on the horizontal axis and the amount of each parameter is plotted on the vertical axis, and an example of operation will be described over time.

[時間A〜B]
船体の推進所要動力はガスタービンGTの最高出力の60%、船内所要電力は5%とすると、ガスタービンGTは停止し、所要動力と電力は電力貯蔵装置Sに貯蔵した電力が利用される。これにより、電力貯蔵装置Sに貯蔵されている電力貯蔵残量は減少する。
[Times A to B]
If the propulsion required power of the hull is 60% of the maximum output of the gas turbine GT and the required power on the ship is 5%, the gas turbine GT is stopped, and the power stored in the power storage device S is used for the required power and power. As a result, the remaining power storage amount stored in the power storage device S decreases.

[時間B〜C]
電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力貯蔵残量が所定の最小充電量(SoCmin)に達すると、船体の推進所要動力はガスタービンGTの最高出力の60%、船内所要電力は5%、を維持するためにガスタービンGTが最高出力で運転される。これにより、ガスタービンGTで駆動される発電機Gで発電した電力が所要動力と電力に利用されながら余剰分が電力貯蔵装置Sに充電される。
[Time B to C]
When the remaining amount of power stored in the power storage device S reaches the specified minimum charge (SoCmin), the required propulsion power of the hull maintains 60% of the maximum output of the gas turbine GT and the required power of the ship is 5%. In order to achieve this, the gas turbine GT is operated at the maximum output. As a result, the power storage device S is charged with the surplus while the electric power generated by the generator G driven by the gas turbine GT is used for the required power and electric power.

[時間C〜D]
そして、時間Cで電力貯蔵装置Sが所定の最大充電量(SoCmax)になると、ガスタービンGTは停止する。その後、所要動力と電力は電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力が利用される。これにより、電力貯蔵装置Sに貯蔵されている電力貯蔵残量は減少する。
[Time C to D]
When the power storage device S reaches a predetermined maximum charge amount (SoCCmax) at time C, the gas turbine GT stops. Thereafter, the power stored in the power storage device S is used as the required power and power. As a result, the remaining power storage amount stored in the power storage device S decreases.

[時間D〜E]
その後、時間Dで船内所要電力が急激に上昇した場合、電力貯蔵装置Sの充電残量も急激に減少して不足するため、ガスタービンGTが起動しで最高出力で運転されて、発電機Gで発電した電力が再び所要動力と電力に利用されながら余剰分が電力貯蔵装置Sに充電されるが、使用電力が多いため電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力貯蔵残量は、時間Eで最小充電量(SoCmin)に達する。
[Times D to E]
After that, when the required power on the ship rises rapidly at time D, the remaining amount of charge of the power storage device S also decreases rapidly and becomes insufficient, so that the gas turbine GT is started and operated at the maximum output. While the power generated in the above is used again for the required power and power, the surplus is charged to the power storage device S. However, the remaining power stored in the power storage device S is minimum at time E because of the large amount of power used. The charge amount (SoCmin) is reached.

[時間E〜F]
そして、時間Eで、推進所要動力は最高出力の50%、船内所要電力は10%となったとすると、ガスタービンGTで駆動する発電機Gで発電した電力が所要動力と電力に利用されながら電力貯蔵装置Sに充電される。
[Times E to F]
And, at time E, if the required power for propulsion is 50% of the maximum output and the required power on board is 10%, the power generated by the generator G driven by the gas turbine GT is used as the required power and power. The storage device S is charged.

[時間F〜]
そして、時間Fで電力貯蔵装置Sが満充電となると、ガスタービンGTは停止する。その後、所要動力と電力は電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力が利用される。これにより、電力貯蔵装置Sに貯蔵されている充電残量は減少する。
[Time F ~]
When the power storage device S is fully charged at time F, the gas turbine GT is stopped. Thereafter, the power stored in the power storage device S is used as the required power and power. Thereby, the charge remaining amount stored in the power storage device S decreases.

以上が一連のサイクルであり、推進所要動力、船内所要電力、及び電力貯蔵装置Sの電力貯蔵残量との関係によって、上記したようにガスタービンGTを運転/停止させるサイクルが繰り返されるように制御装置CUで制御される。   The above is a series of cycles, and control is performed so that the cycle for operating / stopping the gas turbine GT as described above is repeated according to the relationship between the required power for propulsion, the required power on the ship, and the remaining power storage capacity of the power storage device S. It is controlled by the device CU.

このように、上記舶用推進システム1によれば、ガスタービンGTが運転される場合は常に高出力域の最高出力で運転されるため、出力の増大と共に燃料消費率が低減し、定格出力近傍で最良の燃料消費率となる特性を持つガスタービンGTは、常に燃料消費率が小さい燃費の良い運用となる。   As described above, according to the marine propulsion system 1, since the gas turbine GT is always operated at the maximum output in the high output region, the fuel consumption rate is reduced as the output is increased, and in the vicinity of the rated output. The gas turbine GT having the characteristics that provide the best fuel consumption rate is always operated with a low fuel consumption rate and good fuel consumption.

また、燃料消費率が良い高出力域で運転されるガスタービンGTで駆動する発電機Gで発電した電力を電力貯蔵装置Sに応じた所定の最大充電量に達するまで貯蔵し、その電力が所定の最小充電量に達するまで電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力を船内電源SPへの給電、推進電動機Mへの駆動電力に利用して船舶で使用する電力を効率良く運用することができる。従って、ガスタービンGTの利点と電力貯蔵装置Sを利用した効率の良い運用が可能な舶用推進システム1を構成することが可能となる。   Further, the electric power generated by the generator G driven by the gas turbine GT operated in a high power range where the fuel consumption rate is good is stored until a predetermined maximum charge amount corresponding to the power storage device S is reached, and the electric power is predetermined. The power stored in the power storage device S until it reaches the minimum charge amount can be used for power supply to the ship power supply SP and drive power to the propulsion motor M to efficiently use the power used in the ship. Therefore, it is possible to configure the marine vessel propulsion system 1 capable of efficient operation using the advantages of the gas turbine GT and the power storage device S.

しかも、ガスタービンGTと発電機Gが緊急停止した場合でも、電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力で、瞬時に推進電動機Mの推進動力、船内電源SPの双方に供給することができ、安全性や信頼性の向上が可能となる。また、貯蔵電力を用いてガスタービンGTと発電機Gを直ちに起動させることもできる。さらに、ガスタービンGTは発電機Gを駆動する間だけ高出力域で運転されるので、ガスタービンGTの延べ運転時間が短縮され、ガスタービンGTの保守整備費用の低減も可能となる。   Moreover, even when the gas turbine GT and the generator G are brought to an emergency stop, the power stored in the power storage device S can be instantaneously supplied to both the propulsion power of the propulsion motor M and the inboard power supply SP. And reliability can be improved. Moreover, the gas turbine GT and the generator G can also be started immediately using stored electric power. Furthermore, since the gas turbine GT is operated in a high output range only while the generator G is driven, the total operation time of the gas turbine GT is shortened, and the maintenance cost of the gas turbine GT can be reduced.

なお、上記舶用推進システム1において、電気推進用を含む船内電源合計需要が発電機Gの発揮可能電力(容量)を上回った場合には、電力貯蔵装置Sから給電することで、発電機Gの容量以上の電力を供給することもできる。   In the above-described marine propulsion system 1, when the total power demand of the ship including electric propulsion exceeds the power (capacity) that can be exhibited by the generator G, power is supplied from the power storage device S. It is also possible to supply more power than the capacity.

次に、図5〜図13に基づいて、他の実施の形態を説明する。以下の説明における各実施形態においても、ガスタービンGTは常に燃費の良い高出力域で運転され、発電機Gで発電した電力は、電力貯蔵装置Sの電力貯蔵残量に応じて上記図2〜4に示すような制御が行われるものとする。なお、以下の実施形態において上記第1実施形態と同一の構成には、同一の一桁番号の符号を付して、その説明は省略する。   Next, another embodiment will be described based on FIGS. Also in each embodiment in the following description, the gas turbine GT is always operated in a high output region with good fuel efficiency, and the electric power generated by the generator G corresponds to the above-described FIG. It is assumed that the control as shown in FIG. In the following embodiments, the same components as those in the first embodiment are denoted by the same single-digit numbers and description thereof is omitted.

まず、図5に示す第2実施形態の舶用推進システム11を説明する。この舶用推進システム11は、上記第1実施形態における電力変換装置14のコンバータCとインバータIとの間の電線16に電力貯蔵装置Sが接続されている。つまり、交流(推進電動機M側)にするインバータIと直流(電力貯蔵装置S側)にするコンバータCとの間の直流部分に上記電力貯蔵装置Sが設けられている。   First, the marine propulsion system 11 of the second embodiment shown in FIG. 5 will be described. In this marine propulsion system 11, the power storage device S is connected to the electric wire 16 between the converter C and the inverter I of the power conversion device 14 in the first embodiment. That is, the power storage device S is provided in a direct current portion between the inverter I for alternating current (propulsion motor M side) and the converter C for direct current (power storage device S side).

このように構成すれば、電力貯蔵装置SがコンバータCとインバータIとの間の直流部分に接続されたことにより、交流の船内電源系統に電力貯蔵装置Sを接続させた場合に必須となる直流(電力貯蔵装置S側)と交流(船内電源SP側)との間のコンバータを省略または簡素化することができる。   If comprised in this way, when the power storage device S is connected to the direct current portion between the converter C and the inverter I, the direct current becomes indispensable when the power storage device S is connected to an AC ship power system. The converter between the (power storage device S side) and the alternating current (inboard power supply SP side) can be omitted or simplified.

しかも、電気推進の船舶は、前進から後進、あるいは後進から前進に移行するとき、固定ピッチプロペラが回されて推進電動機Mが発電機になる状態が存在する。そして、その時の発生電力は、発電機を加速する方向に働き、船内電源周波数などの擾乱要素、更には発電機Gのオーバスピードなどを招く危険性があるため、推進電動機Mと発電機Gの間に別途抵抗(バックパワー吸収装置)を設けて、発生電力を吸収させる必要がある。   Moreover, when the electric propulsion ship moves from forward to reverse, or from reverse to forward, the fixed-pitch propeller is turned and the propulsion motor M becomes a generator. The generated power at that time works in the direction of accelerating the generator, and there is a risk of causing disturbance factors such as the inboard power supply frequency and further overspeed of the generator G. It is necessary to provide a resistance (back power absorption device) between them to absorb the generated power.

しかし、この舶用推進システム11によれば、推進電動機Mがプロペラ15側から回転させられて発電機として動作した際の回生電力を、インバータIから直流のまま電力貯蔵装置Sに蓄えることができ、この電力貯蔵装置Sを効率の良いバックパワー吸収装置として機能させることができる。なお、電力貯蔵装置Sを交流部に接続してバックパワー吸収装置として機能させてもよい。この場合、電力貯蔵装置Sは上流側(プロペラ側)に接続する方が好ましい。   However, according to this marine propulsion system 11, the regenerative electric power when the propulsion motor M is rotated from the propeller 15 side and operates as a generator can be stored in the power storage device S as a direct current from the inverter I. This power storage device S can function as an efficient back power absorption device. Note that the power storage device S may be connected to the AC unit to function as a back power absorption device. In this case, it is preferable to connect the power storage device S to the upstream side (propeller side).

従って、この実施形態の舶用推進システム11によれば、ガスタービンGTの高出力域での運転による燃費低減、ガスタービンGTで駆動する発電機Gで発電した電力を貯蔵した電力貯蔵装置Sによる船舶で使用する電力の効率の良い運用、信頼性向上という利点に加え、電気推進においては別途装備する必要のあったバックパワー吸収装置を電力貯蔵装置Sで代用して省略することができ、構成の簡略化を図った舶用推進システムを構成することができる。   Therefore, according to the marine propulsion system 11 of this embodiment, the fuel consumption is reduced by the operation of the gas turbine GT in the high output region, and the ship by the power storage device S that stores the electric power generated by the generator G driven by the gas turbine GT. In addition to the advantages of efficient operation and improved reliability of the power used in the electric propulsion, the power storage device S can be used instead of the back power absorption device that had to be provided separately in the electric propulsion, and the configuration A marine propulsion system that is simplified can be configured.

しかも、回生電力発生時に電力貯蔵装置Sに充電した電力を推進、船内電源用に再利用できるため、更なる燃費低減を図ることも可能となる。   In addition, since the power charged in the power storage device S when regenerative power is generated can be propelled and reused for onboard power, further reduction in fuel consumption can be achieved.

次に、図6に示す第3実施形態の舶用推進システム21を説明する。この舶用推進システム21は、上記第1実施形態における電力貯蔵装置Sが複数台設けられており、船内の複数箇所に分散配置されている。   Next, the marine propulsion system 21 according to the third embodiment shown in FIG. 6 will be described. This marine propulsion system 21 is provided with a plurality of power storage devices S in the first embodiment, and is distributed at a plurality of locations in the ship.

従って、この実施形態の舶用推進システム21によれば、いずれかの電力貯蔵装置Sが故障した場合でも、正常に機能する残存した電力貯蔵装置Sで推進動力、船内電源SPの双方に電力供給して船舶で使用する電力の運用を継続することができる。なお、上記第1実施形態における舶用推進システム1と同一の構成による作用効果は上記第1実施形態と同一であるため、その説明は省略する。   Therefore, according to the marine propulsion system 21 of this embodiment, even if any of the power storage devices S fails, the remaining power storage device S that functions normally supplies power to both the propulsion power and the inboard power supply SP. The operation of the power used by the ship can be continued. In addition, since the effect by the structure same as the ship propulsion system 1 in the said 1st Embodiment is the same as the said 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、図7に示す第4実施形態の舶用推進システム31を説明する。この舶用推進システム31は、上記第1実施形態における電力貯蔵装置Sの構成が異なっている。電力貯蔵装置Sに用いられる電力貯蔵器は、一般的に大容量のものは瞬時負荷変動に対する追従性が悪く、大きな瞬時負荷変動に対応できるものは容量が小さい傾向がある。そこで、この実施形態の電力貯蔵装置Sは、大容量ではあるが急激な電力需要変化に対応するのが難しい形式の大容量電力貯蔵器S1と、容量は小さいが短時間の瞬時大電力出力が可能な形式の小容量電力貯蔵器S2との複数形式で構成されている。上記大容量電力貯蔵器S1としては、充放電可能な二次電池が用いられ、上記小容量電力貯蔵器S2としては、例えば、フライホイールの運動エネルギとして電気エネルギを貯蔵するフライホイール電源装置のようなものが用いられる。   Next, a marine propulsion system 31 according to a fourth embodiment shown in FIG. 7 will be described. This marine propulsion system 31 is different in the configuration of the power storage device S in the first embodiment. In general, power storage devices used in the power storage device S have a large capacity and poor followability to instantaneous load fluctuations, and those that can cope with large instantaneous load fluctuations tend to have small capacity. Therefore, the power storage device S of this embodiment has a large-capacity power storage S1 that has a large capacity but is difficult to cope with a sudden change in power demand, and a short-time instantaneous large-power output that has a small capacity. It is configured in multiple formats with possible types of small capacity power storage S2. A chargeable / dischargeable secondary battery is used as the large-capacity power storage S1, and the small-capacity power storage S2 is, for example, a flywheel power supply device that stores electrical energy as kinetic energy of the flywheel. Is used.

従って、この実施形態の舶用推進システム31によれば、瞬時負荷変動に対しては小容量電力貯蔵器S2に貯蔵された電力で応答性良く対応し、継続的な負荷変動に対しては大容量電力貯蔵器S1に貯蔵された十分な容量の電力で対応し、これらを組み合わせることで、大容量且つ大きな瞬時負荷変動にも追従可能な電力貯蔵装置Sを構成している。   Therefore, according to the marine propulsion system 31 of this embodiment, the instantaneous load fluctuation can be handled with good response by the electric power stored in the small-capacity power storage S2, and the continuous load fluctuation has a large capacity. The power storage device S is configured to cope with a sufficient capacity of power stored in the power storage S1 and to combine these with a large capacity and follow a large instantaneous load fluctuation.

しかも、この舶用推進システム31によれば、船体側の負荷変動に対して、大容量電力貯蔵器S1と小容量電力貯蔵器S2とに貯蔵された電力の好ましい方を選択して柔軟に電力供給できる電力貯蔵装置Sを構成することができる。なお、上記第1実施形態における舶用推進システム1と同一の構成による作用効果は上記第1実施形態と同一であるため、その説明は省略する。   Moreover, according to this marine propulsion system 31, the preferred one of the electric power stored in the large-capacity power storage S1 and the small-capacity power storage S2 is selected flexibly with respect to the load fluctuation on the hull side. A possible power storage device S can be configured. In addition, since the effect by the structure same as the ship propulsion system 1 in the said 1st Embodiment is the same as the said 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、図8に示す第5実施形態の舶用推進システム41を説明する。この舶用推進システム41は、ガスタービンGTの回転軸42Aによって駆動されるプロペラ駆動用減速機RG(単に「減速機」ともいう)が設けられ、このプロペラ駆動用減速機RGを介して回転軸42Bで発電機Gが駆動されるようになっている。発電機Gは、回転軸42Bに設けられたクラッチCLで接続/切断することができるようになっている。発電機Gを駆動する必要が無い場合は、クラッチCLが切り離される。   Next, a marine propulsion system 41 according to a fifth embodiment shown in FIG. 8 will be described. The marine vessel propulsion system 41 is provided with a propeller drive reduction gear RG (also simply referred to as “reduction gear”) that is driven by the rotation shaft 42A of the gas turbine GT, and the rotation shaft 42B via the propeller drive reduction gear RG. Thus, the generator G is driven. The generator G can be connected / disconnected by a clutch CL provided on the rotating shaft 42B. When there is no need to drive the generator G, the clutch CL is disengaged.

また、プロペラ45は、減速機RGによって駆動されている。減速機RGから取り出された動力で駆動される発電機Gで発電された電力は、電線43に設けられた電力変換装置44を介して船内電源SPに給電されるとともに、電力貯蔵装置Sに貯蔵されている。   Moreover, the propeller 45 is driven by the reduction gear RG. The electric power generated by the generator G driven by the power extracted from the speed reducer RG is supplied to the inboard power supply SP via the power conversion device 44 provided in the electric wire 43 and stored in the power storage device S. Has been.

従って、この実施形態の舶用推進システム41によれば、ガスタービンGTの出力は減速機RGを介してプロペラ45と発電機Gに供給されるため、プロペラ45は直接駆動の推進方法(機械推進)となり、上述した実施形態のように、ガスタービンGTの機械動力を発電機Gで電力に変換した後、再び推進電動機Mで機械動力に戻す構成に比べて伝達損失を少なくできる。   Therefore, according to the marine propulsion system 41 of this embodiment, since the output of the gas turbine GT is supplied to the propeller 45 and the generator G via the reduction gear RG, the propeller 45 is a direct drive propulsion method (mechanical propulsion). Thus, as in the above-described embodiment, the transmission loss can be reduced as compared with the configuration in which the mechanical power of the gas turbine GT is converted into electric power by the generator G and then returned to the mechanical power by the propulsion motor M again.

しかも、この舶用推進システム41の場合もガスタービンGTは常に高出力域の最高出力で運転されるので、ガスタービンGTは常に燃料消費率が小さい燃費の良い運用となる。そして、最高出力で運転されるガスタービンGTの出力は、プロペラ駆動用減速機RGによるプロペラ45の駆動動力と、発電機Gの駆動動力として利用される。例えば、プロペラ45の駆動動力にガスタービン出力の30%が利用されれば、発電機Gはガスタービン出力の70%で駆動され、プロペラ45の駆動動力にガスタービン出力の5%が利用されれば、発電機Gはガスタービン出力の95%で駆動される。なお、上記第1実施形態における舶用推進システム1と同一の構成による作用効果は上記第1実施形態と同一であるため、その説明は省略する。   Moreover, even in the case of this marine propulsion system 41, the gas turbine GT is always operated at the maximum output in the high output range, so that the gas turbine GT is always operated with a low fuel consumption rate and good fuel consumption. The output of the gas turbine GT operated at the maximum output is used as the driving power of the propeller 45 by the propeller driving speed reducer RG and the driving power of the generator G. For example, if 30% of the gas turbine output is used for the driving power of the propeller 45, the generator G is driven at 70% of the gas turbine output, and 5% of the gas turbine output is used for the driving power of the propeller 45. For example, the generator G is driven at 95% of the gas turbine output. In addition, since the effect by the structure same as the ship propulsion system 1 in the said 1st Embodiment is the same as the said 1st Embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、図9に示す第6実施形態の舶用推進システム51を説明する。この舶用推進システム51は、ガスタービンGTによって減速機RGと発電機Gとを単独または同時に選択的に駆動することができる駆動系を有するようにした実施形態である。   Next, a marine propulsion system 51 according to a sixth embodiment shown in FIG. 9 will be described. This marine propulsion system 51 is an embodiment in which a gas turbine GT has a drive system capable of selectively driving a reduction gear RG and a generator G either alone or simultaneously.

この実施形態のガスタービンGTは、減速機RGを駆動する外側回転軸52Aと、発電機Gを駆動する内側回転軸52Bとが二重軸構造となっている。減速機RGを駆動する外側回転軸52Aには、ガスタービンGTと減速機RGとの間にクラッチCL1が設けられている。発電機Gを駆動する内側回転軸52Bには、減速機RGを通過して発電機Gに至る間にクラッチCL2が設けられている。これらのクラッチCL1,CL2により、外側回転軸52Aと内側回転軸52Bとを、それぞれ接続/切断することができるようになっている。   In the gas turbine GT of this embodiment, an outer rotating shaft 52A that drives the speed reducer RG and an inner rotating shaft 52B that drives the generator G have a double shaft structure. A clutch CL1 is provided between the gas turbine GT and the reduction gear RG on the outer rotary shaft 52A that drives the reduction gear RG. The inner rotary shaft 52B that drives the generator G is provided with a clutch CL2 while passing through the reduction gear RG and reaching the generator G. These clutches CL1 and CL2 can connect / disconnect the outer rotating shaft 52A and the inner rotating shaft 52B, respectively.

従って、この実施形態の舶用推進システム51によれば、ガスタービンGTで駆動する外側回転軸52Aによって減速機RGを駆動するとともに、内側回転軸52Bによって発電機Gを同時に駆動することができる。   Therefore, according to the marine propulsion system 51 of this embodiment, the speed reducer RG can be driven by the outer rotating shaft 52A driven by the gas turbine GT, and the generator G can be simultaneously driven by the inner rotating shaft 52B.

そして、外側回転軸52AのクラッチCL1を切り離せば、内側回転軸52Bによって発電機Gのみを単独で駆動することができ、内側回転軸52BのクラッチCL2を切り離せば、外側回転軸52Aによって減速機RGを介してプロペラ55のみを単独で駆動することができる。このように、プロペラ駆動用減速機RGまたは発電機Gを単独または同時にガスタービンGTで駆動することができるようになっている。   If the clutch CL1 of the outer rotary shaft 52A is disconnected, only the generator G can be driven independently by the inner rotary shaft 52B, and if the clutch CL2 of the inner rotary shaft 52B is disconnected, the speed reducer RG is driven by the outer rotary shaft 52A. Only the propeller 55 can be driven alone via the. As described above, the propeller drive reduction gear RG or the generator G can be driven by the gas turbine GT alone or simultaneously.

また、この舶用推進システム51も、ガスタービンGTは常に高出力域の最高出力で運転されるので、ガスタービンGTは常に燃料消費率が小さい燃費の良い運用となる。そして、停泊時には減速機RGを駆動するガスタービンGTの外側回転軸52AをクラッチCL1で切り離し、発電機GのみをガスタービンGTで駆動することができる。これにより、停泊中等にプロペラ55を回すことなく発電のみを行うことができる。なお、上記第5実施形態における舶用推進システム41と同一の構成による作用効果は上記第5実施形態と同一であるため、その説明は省略する。   Also, in this marine propulsion system 51, since the gas turbine GT is always operated at the maximum output in the high output region, the gas turbine GT is always operated with a low fuel consumption rate and good fuel consumption. When the berth is stopped, the outer rotary shaft 52A of the gas turbine GT that drives the reduction gear RG can be disconnected by the clutch CL1, and only the generator G can be driven by the gas turbine GT. Thereby, only power generation can be performed without turning the propeller 55 during berthing or the like. In addition, since the effect by the structure same as the ship propulsion system 41 in the said 5th Embodiment is the same as the said 5th Embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、図10に示す第7実施形態の舶用推進システム61を説明する。この舶用推進システム61は、上述した第1実施形態と同様にガスタービンGTの回転軸62Aで駆動する発電機Gを有し、この発電機Gで発電された電力が、電線63から船内電源SPに給電されるとともに、電力貯蔵装置Sに供給されて貯蔵されている。   Next, a marine propulsion system 61 according to a seventh embodiment shown in FIG. 10 will be described. This marine propulsion system 61 has a generator G that is driven by the rotating shaft 62A of the gas turbine GT as in the first embodiment described above, and the electric power generated by the generator G is supplied from the electric wire 63 to the inboard power supply SP. Is supplied to the power storage device S and stored.

そして、この舶用推進システム61には、原動機(例えば、ディーゼルエンジン)Pの回転軸62Bで駆動する減速機RGによって駆動されるプロペラ65と、この減速機RGを駆動する推進電動機Mとが設けられている。この推進電動機Mは、回転軸62Cが減速機RGと連結され、上記発電機Gで発電された電力、または上記電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力で駆動できるようになっている。この構成の場合、原動機Pで減速機RGを介してプロペラ65を駆動するときには回転軸62CのクラッチCL2が切り離される。また、電動機Mで減速機RGを介してプロペラ65を駆動するときには回転軸62BのクラッチCL1が切り離される。   The marine propulsion system 61 is provided with a propeller 65 driven by a reduction gear RG driven by a rotary shaft 62B of a prime mover (for example, a diesel engine) P, and a propulsion motor M that drives the reduction gear RG. ing. The propulsion motor M is configured such that the rotating shaft 62C is connected to the speed reducer RG and can be driven by the power generated by the generator G or the power stored in the power storage device S. In the case of this configuration, when the propeller 65 is driven by the prime mover P via the speed reducer RG, the clutch CL2 of the rotating shaft 62C is disconnected. Further, when the electric motor M drives the propeller 65 via the reduction gear RG, the clutch CL1 of the rotating shaft 62B is disconnected.

従って、この実施形態の舶用推進システム61によれば、原動機Pによる減速機RGを介したプロペラ65の駆動と、電動機Mによる減速機RGを介したプロペラ65の駆動とが可能であるため、原動機Pによる駆動が緊急停止した場合などに、発電機Gで発電した電力で電動機Mを駆動して減速機RGを介してプロペラ65を駆動することが可能である。しかも、運転中の発電機Gが緊急停止した場合には、電力貯蔵装置Sが即座に必要な推進、船内電源を供給しながら電動機Mで減速機RGを介してプロペラ65を駆動し、運転不能等になることなく航行することができる。さらに、高速が必要な場合は、原動機Pによる動力に電動機Mによる動力を加えることでプロペラ65をより大きな動力で駆動することもできる。   Therefore, according to the marine propulsion system 61 of this embodiment, the propeller 65 can be driven by the prime mover P via the reduction gear RG and the propeller 65 can be driven by the electric motor M via the reduction gear RG. When the driving by P is stopped in an emergency, the electric motor M can be driven by the electric power generated by the generator G and the propeller 65 can be driven via the reduction gear RG. Moreover, when the operating generator G is in an emergency stop, the electric power storage device S immediately drives the propulsion 65 via the decelerator RG with the electric motor M while supplying the necessary propulsion and inboard power, and the operation is impossible. It is possible to navigate without becoming. Further, when high speed is required, the propeller 65 can be driven with greater power by adding the power of the motor M to the power of the prime mover P.

しかも、ガスタービンGTは常に高出力域の最高出力で運転されるので、ガスタービンGTは常に燃料消費率が小さい燃費の良い運用となるとともに、プロペラ65を駆動する推進動力に対する電気推進容量の割合を低減することもできる。従って、電気推進に要する構成を小型化し、各機器の調達コスト的にも優れた舶用推進システム61を構成することができる。   In addition, since the gas turbine GT is always operated at the maximum output in the high output range, the gas turbine GT is always operated with good fuel efficiency with a small fuel consumption rate, and the ratio of the electric propulsion capacity to the propulsion power that drives the propeller 65. Can also be reduced. Therefore, the structure required for electric propulsion can be reduced in size, and the marine propulsion system 61 excellent in procurement cost of each device can be configured.

次に、図11に示す第8実施形態の舶用推進システム71を説明する。この舶用推進システム71は、上記第7実施形態において減速機RGを駆動する電動機Mが、電動機の機能に加えて減速機RGで駆動される発電機Gの機能を有する電動機兼発電機77となっている。第7実施形態と同一の構成は、説明を省略する。この実施形態でも、上述した第1実施形態と同様にガスタービンGTの回転軸72Aで駆動する発電機Gを有し、この発電機Gで発電された電力が、電線73から船内電源SPに給電されるとともに、電力貯蔵装置Sに供給されて貯蔵されている。なお、この実施形態においては、原動機Pがガスタービンであっても効率よく運用できる推進システムとすることが可能である。   Next, a marine propulsion system 71 according to an eighth embodiment shown in FIG. 11 will be described. In the marine propulsion system 71, the electric motor M that drives the reduction gear RG in the seventh embodiment is the electric motor / generator 77 having the function of the generator G driven by the reduction gear RG in addition to the function of the electric motor. ing. The description of the same configuration as that of the seventh embodiment is omitted. This embodiment also has a generator G that is driven by the rotating shaft 72A of the gas turbine GT, as in the first embodiment described above, and the electric power generated by this generator G is fed from the electric wire 73 to the inboard power supply SP. And supplied to the power storage device S for storage. In this embodiment, it is possible to provide a propulsion system that can be operated efficiently even if the prime mover P is a gas turbine.

従って、この実施形態の舶用推進システム71によれば、原動機Pによる減速機RGを介したプロペラ65の駆動と、電動機Mによる減速機RGを介したプロペラ75の駆動とが可能であるため、原動機Pによる駆動が緊急停止した場合などに、発電機Gで発電した電力で電動機Mを駆動して減速機RGを介してプロペラ75を駆動することが可能である。しかも、ガスタービンGTは常に高出力域の最高出力で運転されるので、ガスタービンGTは常に燃料消費率が小さい燃費の良い運用となるとともに、運転中の原動機PまたはガスタービンGTが緊急停止した場合には、電力貯蔵装置Sが即座に必要な推進、船内電源を供給しながら、停止中の原動機PまたはガスタービンGTを起動させることができる。そして、その電力を、船内電源への給電、電力貯蔵装置Sへの充電に供給して、船舶で使用する電力を効率良く利用するすることができる。また、電動機兼発電機77を電動機として運転することで減速機RGを介してプロペラ65を駆動し、運転不能等になることなく航行することができる。   Therefore, according to the marine propulsion system 71 of this embodiment, the propeller 65 can be driven by the prime mover P via the reduction gear RG and the propeller 75 can be driven by the electric motor M via the reduction gear RG. When the driving by P is stopped in an emergency, the electric motor M can be driven by the electric power generated by the generator G and the propeller 75 can be driven via the reduction gear RG. Moreover, since the gas turbine GT is always operated at the maximum output in the high output region, the gas turbine GT is always operated with good fuel efficiency with a low fuel consumption rate, and the prime mover P or the gas turbine GT that is being operated is urgently stopped. In this case, the motor P or the gas turbine GT that is stopped can be started up while the power storage device S immediately supplies the necessary propulsion and ship power. Then, the power can be supplied to the power supply to the ship power supply and charged to the power storage device S, and the power used in the ship can be used efficiently. Further, by operating the electric motor / generator 77 as an electric motor, the propeller 65 can be driven via the speed reducer RG, and navigation can be performed without being disabled.

その上、この舶用推進システム71によれば、船内電源合計需要が、ガスタービンGTで駆動する発電機Gの発電可能電力(容量)を上回った場合には、減速機RGで駆動される上記電動機兼発電機77によっても発電し、その電力を給電することにより、発電機Gの容量以上の電力を供給することができる。なお、上記第7実施形態における舶用推進システム61と同一の構成による作用効果は上記第7実施形態と同一であるため、その説明は省略する。   Moreover, according to the marine propulsion system 71, when the total demand for the inboard power exceeds the power generation capacity (capacity) of the generator G driven by the gas turbine GT, the electric motor driven by the reduction gear RG. Electricity exceeding the capacity of the generator G can be supplied by generating electric power using the cum generator 77 and feeding the electric power. In addition, since the effect by the structure same as the ship propulsion system 61 in the said 7th Embodiment is the same as the said 7th Embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、図12に示す第9実施形態の舶用推進システム81を説明する。この舶用推進システム81は、上記第8実施形態の原動機Pで減速機RGを介して駆動する電動機兼発電機77が、減速機RGで駆動される第2発電機G2となっている。また、この実施形態では、上述した第1実施形態と同様にガスタービンGTの回転軸82Aで駆動する第1発電機G1を有し、この第1発電機G1で発電された電力が、電線83から船内電源SPに給電されるとともに、電力貯蔵装置Sに供給されて貯蔵されている。この電力貯蔵装置Sには、上記第2発電機G2で発電した電力も貯蔵される。なお、この実施形態においても、減速機RGを駆動する原動機Pがガスタービンであっても効率よく運用できる推進システムとすることが可能である。   Next, a marine propulsion system 81 according to a ninth embodiment shown in FIG. 12 will be described. In this marine propulsion system 81, the motor / generator 77 that is driven by the prime mover P of the eighth embodiment via the speed reducer RG is the second power generator G2 that is driven by the speed reducer RG. Moreover, in this embodiment, it has the 1st generator G1 driven with the rotating shaft 82A of gas turbine GT similarly to 1st Embodiment mentioned above, and the electric power generated with this 1st generator G1 is the electric wire 83. Is supplied to the in-board power supply SP and supplied to the power storage device S for storage. The power storage device S also stores the power generated by the second generator G2. In this embodiment as well, it is possible to provide a propulsion system that can be operated efficiently even if the prime mover P that drives the reduction gear RG is a gas turbine.

そして、この実施形態では、上記電線83から分岐した電線88に、電力変換装置84が設けられるとともに推進電動機M、及びこの推進電動機Mで回転させる第2プロペラ89が設けられている。この第2プロペラ89は、上記第1発電機G1及び第2発電機G2で発電した電力、及び上記電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力で推進電動機Mが駆動されて回転させられる。   In this embodiment, the electric power 88 is provided on the electric wire 88 branched from the electric wire 83, and the propulsion motor M and the second propeller 89 rotated by the propulsion motor M are provided. The second propeller 89 is rotated by driving the propulsion motor M with the power generated by the first generator G1 and the second generator G2 and the power stored in the power storage device S.

従って、この実施形態の舶用推進システム81によれば、上記減速機RGで駆動する第1プロペラ85に加えて推進電動機Mで駆動する第2プロペラ89(推進装置)によって推進する二軸船などに適用することができ、機械推進駆動、電気推進駆動双方の2つのプロペラ85,89を持っことで、一方のプロペラ85または89の軸またはプロペラが損傷を受けたとしても、運転不能等になることなく航行することができる。   Therefore, according to the marine propulsion system 81 of this embodiment, in addition to the first propeller 85 driven by the reduction gear RG, a twin-screw ship propelled by the second propeller 89 (propulsion device) driven by the propulsion motor M is used. It can be applied, and by having two propellers 85 and 89 for both mechanical propulsion drive and electric propulsion drive, even if the shaft or propeller of one propeller 85 or 89 is damaged, it becomes impossible to operate, etc. It is possible to navigate without.

しかも、この舶用推進システム81によれば、原動機PまたはガスタービンGTを常に高出力域の最高出力で運転させることができるので、原動機PまたはガスタービンGTは常に燃料消費率が小さい燃費の良い運用となるとともに、第1発電機G1と第2発電機G2とで発電した電力を、推進電動機Mの推進動力、船内電源に供給して利用できる。また、一方の発電機が故障したとしても他方の発電機で発電した電力を利用して船舶で使用する電力の運用を継続することができる。   Moreover, according to the marine propulsion system 81, the prime mover P or the gas turbine GT can always be operated at the highest output in the high output range, so the prime mover P or the gas turbine GT is always operated with a low fuel consumption rate and good fuel consumption. At the same time, the electric power generated by the first generator G1 and the second generator G2 can be used by supplying the propulsion power of the propulsion motor M and the inboard power. Moreover, even if one generator breaks down, the operation of the power used in the ship can be continued using the power generated by the other generator.

その上、電気推進用を含む船内電源合計需要が第1発電機G1によって発電可能な電力(容量)を上回って大電力が必要な場合には、第2発電機G2で発電した電力や電力貯蔵装置Sに貯蔵された電力を給電することで、第1発電機G1の容量以上の電力を供給することができる。また、通常使用する船内電源SPが最大電力よりも小さい場合には、第1発電機G1または第2発電機G2の容量を抑制して機器コストを抑えてもよい。なお、上記第7実施形態における舶用推進システム61と同一の構成による作用効果は上記第7実施形態と同一であるため、その説明は省略する。   In addition, when the total power demand on board including electric propulsion exceeds the power (capacity) that can be generated by the first generator G1, large power is required, and the power generated by the second generator G2 and power storage By feeding the power stored in the device S, it is possible to supply more power than the capacity of the first generator G1. Further, when the in-board power supply SP that is normally used is smaller than the maximum power, the capacity of the first generator G1 or the second generator G2 may be suppressed to reduce the equipment cost. In addition, since the effect by the structure same as the ship propulsion system 61 in the said 7th Embodiment is the same as the said 7th Embodiment, the description is abbreviate | omitted.

次に、図13に示す第10実施形態の舶用推進システム91を説明する。この舶用推進システム91は、上記図12に示す第9実施形態における推進電動機Mと第2プロペラ99とを、減速機RGで駆動される第1プロペラ95の軸方向後方に第2プロペラ99を対向配置した二重反転形式のポッド式に推進装置を構成した例である。図12に示す構成と同一の構成には、同一の一桁番号の符号を付して、その説明は省略する。   Next, a marine vessel propulsion system 91 according to the tenth embodiment shown in FIG. 13 will be described. In this marine propulsion system 91, the propulsion motor M and the second propeller 99 in the ninth embodiment shown in FIG. 12 are opposed to the second propeller 99 on the rear side in the axial direction of the first propeller 95 driven by the speed reducer RG. This is an example in which the propulsion device is configured in a pod type of counter-rotating type arranged. The same components as those shown in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals and a description thereof is omitted.

この実施形態では、上記推進電動機Mで駆動される第2プロペラ99をポッド式プロペラとし、この第2プロペラ99を減速機RGによって駆動される第1プロペラ95の軸方向後方に対向する形で配置している。ポッド式プロペラの第2プロペラ99は、回転方向が船尾側から見て第1プロペラ95の回転方向と反対方向に回転するようになっており、二重反転形式となっている。なお、他の構成は上記第9実施形態と同一であるため、説明は省略する。また、この実施形態においても、上記原動機Pがガスタービンであっても効率よく運用できる推進システムとすることが可能である。   In this embodiment, the second propeller 99 driven by the propulsion motor M is a pod-type propeller, and the second propeller 99 is disposed so as to face the rear in the axial direction of the first propeller 95 driven by the reduction gear RG. doing. The second propeller 99 of the pod type propeller rotates in the direction opposite to the rotation direction of the first propeller 95 when viewed from the stern side, and has a double reversal type. Since other configurations are the same as those of the ninth embodiment, description thereof is omitted. Also in this embodiment, it is possible to provide a propulsion system that can be operated efficiently even if the prime mover P is a gas turbine.

従って、この実施形態の舶用推進システム91によれば、機械推進駆動、電気推進駆動双方の2つのプロペラ95,99を持っことで、一方のプロペラ95または99の軸またはプロペラが損傷を受けたとしても、運転不能等になることなく航行することができる。しかも、2つのプロペラ95,99を二重反転とすることで、推進効率の向上も図ることができる。   Therefore, according to the marine propulsion system 91 of this embodiment, it is assumed that the shaft or propeller of one propeller 95 or 99 is damaged by having the two propellers 95 and 99 for both mechanical propulsion drive and electric propulsion drive. However, it is possible to navigate without being disabled. Moreover, the propulsion efficiency can be improved by inverting the two propellers 95 and 99.

なお、上記第7実施形態における舶用推進システム61と同一の構成による作用効果は上記第7実施形態と同一であり、上記第9実施形態における舶用推進システム81と同一の構成による作用効果は上記第9実施形態と同一であるため、その説明は省略する。   In addition, the effect by the structure same as the ship propulsion system 61 in the said 7th Embodiment is the same as the said 7th Embodiment, and the effect by the structure same as the ship propulsion system 81 in the said 9th Embodiment is the above-mentioned. Since it is the same as 9 embodiment, the description is abbreviate | omitted.

さらに、上記第2〜10実施形態では、個々の実施形態における全ての構成を含むタイムチャート等は記載していないが、ガスタービンGTの運転制御は、上述した図2〜4に示す第1実施形態の制御を基本とし、ガスタービンGTは常に高出力域で運転される。そして、図1に示す構成と異なる構成が含まれる実施形態においては、その構成の運転条件も考慮してガスタービンGTが高出力域で運転され、電力貯蔵装置Sの貯蔵電力量に応じてガスタービンGTが高出力域で運転されるように制御される。   Further, in the second to tenth embodiments, a time chart including all the configurations in the individual embodiments is not described, but the operation control of the gas turbine GT is performed in the first embodiment shown in FIGS. Based on the form control, the gas turbine GT is always operated in a high power range. In the embodiment including a configuration different from the configuration shown in FIG. 1, the gas turbine GT is operated in a high output range in consideration of the operating conditions of the configuration, and the gas is stored in accordance with the stored power amount of the power storage device S. The turbine GT is controlled to operate in a high power range.

なお、上記実施形態における各構成は一例であり、各実施形態における構成を複数組合わせてもよく、上記実施形態に限定されるものではない。   In addition, each structure in the said embodiment is an example, You may combine multiple structures in each embodiment, and it is not limited to the said embodiment.

さらに、上述した実施形態は一例を示しており、本発明の要旨を損なわない範囲での種々の変更は可能であり、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。   Furthermore, the above-described embodiment shows an example, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention, and the present invention is not limited to the above-described embodiment.

本発明に係る舶用推進システムは、ガスタービンの利点である小型軽量コンパクト、低振動、優れた始動特性・加減速性能などを生かして搭載したい船舶に利用できる。   The marine propulsion system according to the present invention can be used for a ship that is desired to be mounted by taking advantage of the advantages of a gas turbine, such as small size, light weight, compactness, low vibration, and excellent starting characteristics / acceleration / deceleration performance.

1 舶用推進システム
2 回転軸
3 電線
4 電力変換装置
5 プロペラ
11 舶用推進システム
12 回転軸
13 電線
14 電力変換装置
15 プロペラ
16 電線
21 舶用推進システム
22 回転軸
23 電線
24 電力変換装置
25 プロペラ
31 舶用推進システム
32 回転軸
33 電線
34 電力変換装置
35 プロペラ
41 舶用推進システム
42A 回転軸
42B 回転軸
43 電線
44 電力変換装置
45 プロペラ
51 舶用推進システム
52A 外側回転軸
52B 内側回転軸
53 電線
54 電力変換装置
55 プロペラ
61 舶用推進システム
62A 回転軸
62B 回転軸
62C 回転軸
63 電線
64 電力変換装置
65 プロペラ
71 舶用推進システム
72A 回転軸
72B 回転軸
72C 回転軸
73 電線
74 電力変換装置
75 プロペラ
77 電動機兼発電機
81 舶用推進システム
82A 回転軸
82B 回転軸
82C 回転軸
83 電線
84 電力変換装置
85 第1プロペラ
88 電線
89 第2プロペラ
91 舶用推進システム
92A 回転軸
92B 回転軸
92C 回転軸
93 電線
94 電力変換装置
95 第1プロペラ
98 電線
99 第2プロペラ
GT ガスタービン
G 発電機(交流発電機)
G1 第1発電機(交流発電機)
G2 第2発電機(交流発電機)
C コンバータ
I インバータ
S 電力貯蔵装置
SP 船内電源
M 推進電動機
CU 制御装置
P 原動機
CL クラッチ
RG プロペラ駆動用減速機
AC 交流
DC 直流
1 Marine propulsion system
2 Rotating shaft
3 Electric wires
4 Power converter
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5 Propeller 11 Marine propulsion system 12 Rotating shaft 13 Electric wire 14 Power converter 15 Propeller 16 Electric wire 21 Marine propulsion system 22 Rotating shaft 23 Electric wire 24 Power converter 25 Propeller 31 Marine propulsion system 32 Rotating shaft 33 Electric wire 34 Power converter 35 Propeller 41 Marine propulsion system 42A Rotating shaft 42B Rotating shaft 43 Electric wire 44 Power converter 45 Propeller 51 Marine propulsion system 52A Outer rotating shaft 52B Inner rotating shaft 53 Electric wire 54 Power converter 55 Propeller 61 Marine propulsion system 62A Rotating shaft 62B Rotating shaft 62C Rotating shaft 63 Electric wire 64 Power converter 65 Propeller 71 Marine propulsion system 72A Rotating shaft 72B Rotating shaft 72C Rotating shaft 73 Electric wire 74 Power converter 75 Propeller 77 Electric motor / generator 81 Marine propulsion system 2A Rotating shaft 82B Rotating shaft 82C Rotating shaft 83 Electric wire 84 Power converter 85 First propeller 88 Electric wire 89 Second propeller 91 Marine propulsion system 92A Rotating shaft 92B Rotating shaft 92C Rotating shaft 93 Electric wire 94 Power converter 95 First propeller 98 Electric wire 99 2nd propeller GT gas turbine
G generator (alternator)
G1 first generator (alternator)
G2 Second generator (alternator)
C converter
I Inverter
S Power storage device SP Inboard power supply
M propulsion motor CU controller
P prime mover CL clutch RG Propeller drive reduction gear AC AC DC DC

Claims (13)

発電機を駆動するガスタービンと、前記発電機で発電した電力を貯蔵する電力貯蔵装置と、各機器を制御する制御装置と、を備え、
前記制御装置は、前記ガスタービンを運転時には常に高出力域で運転して前記発電機を駆動し、発電した電力を船内電源への給電及び前記電力貯蔵装置への充電電力として供給し、前記電力貯蔵装置が所定の最大充電量に達すると前記ガスタービンを停止し、ガスタービン停止後には前記電力貯蔵装置からその貯蔵した電力を船内電源へ供給し、前記電力貯蔵装置が所定の最小充電量に達すると前記ガスタービンを高出力域で運転して前記発電機を駆動する発電状態に戻るサイクルを繰り返すように構成されていることを特徴とする舶用推進システム。
A gas turbine that drives the generator, a power storage device that stores the power generated by the generator, and a control device that controls each device,
The control device always operates the gas turbine in a high output range to drive the generator, and supplies the generated power as power to the ship power supply and charging power to the power storage device. When the storage device reaches a predetermined maximum charge amount, the gas turbine is stopped, and after the gas turbine is stopped, the stored power is supplied from the power storage device to an onboard power source, and the power storage device reaches a predetermined minimum charge amount. A marine propulsion system configured to repeat a cycle of returning to a power generation state in which the gas turbine is operated in a high power range and drives the generator when reaching.
前記発電機で発電した電力を推進装置駆動用電力に変換する変換装置と、前記変換装置で変換した電力でプロペラを駆動する推進電動機と、を備え、
前記制御装置は、前記ガスタービン運転時に発電機で発電した電力を船内電源への給電、前記電力貯蔵装置への充電及び前記推進電動機への駆動電力として供給し、前記ガスタービン停止後には、前記電力貯蔵装置からその貯蔵した電力を船内電源への給電、前記推進電動機への駆動電力として供給するように構成されている請求項1に記載の舶用推進システム。
A conversion device that converts electric power generated by the generator into propulsion device drive power, and a propulsion motor that drives a propeller with the electric power converted by the conversion device,
The control device supplies power generated by a generator during operation of the gas turbine as power supply to an onboard power source, charging to the power storage device and driving power to the propulsion motor, and after stopping the gas turbine, The marine propulsion system according to claim 1, wherein the marine propulsion system is configured to supply the stored electric power from an electric power storage device to an inboard power supply and as driving electric power to the propulsion motor.
前記電力貯蔵装置は、大容量の電力貯蔵が可能な大容量電力貯蔵器と、瞬時大電力出力が可能な小容量電力貯蔵器と、を組み合わせた複数形式の電力貯蔵器で構成されている請求項1または2に記載の舶用推進システム。   The power storage device is composed of a plurality of types of power storage units that combine a large capacity power storage capable of storing a large amount of power and a small capacity power storage capable of instantaneous large power output. Item 3. A marine propulsion system according to item 1 or 2. 前記プロペラを駆動するプロペラ駆動用減速機を有し、
前記プロペラ駆動用減速機は、前記ガスタービンで駆動する発電機で発電した電力または前記電力貯蔵装置の電力で駆動する推進電動機で駆動できるように構成されている請求項2または3に記載の舶用推進システム。
A propeller drive speed reducer for driving the propeller;
4. The marine vessel according to claim 2, wherein the propeller driving speed reducer is configured to be driven by a propulsion motor driven by electric power generated by a generator driven by the gas turbine or electric power of the power storage device. 5. Propulsion system.
原動機で駆動するプロペラ駆動用減速機と、前記プロペラ駆動用減速機を駆動する推進電動機とを有し、
前記原動機と前記推進電動機とが、前記プロペラ駆動用減速機を単独または同時に駆動できるように構成されている請求項2または3に記載の舶用推進システム。
A propeller drive speed reducer driven by a prime mover, and a propulsion motor driving the propeller drive speed reducer,
The marine propulsion system according to claim 2 or 3, wherein the prime mover and the propulsion motor are configured to be able to drive the propeller drive speed reducer alone or simultaneously.
前記推進電動機は、前記プロペラ側から駆動されることで発電機として動作する回生機能を有し、
前記推進電動機で発電した電力を、船内電源への給電、電力貯蔵装置への充電が可能なように構成されている請求項2〜5に記載の舶用推進システム。
The propulsion motor has a regenerative function that operates as a generator by being driven from the propeller side,
The marine propulsion system according to claim 2, wherein the electric power generated by the propulsion motor is configured to be able to supply power to an inboard power source and charge an electric power storage device.
前記ガスタービンで駆動する第1発電機と、前記プロペラ駆動用減速機で駆動する第2発電機と、を備え、
前記制御装置は、前記ガスタービンで駆動する第1発電機が緊急停止した場合には、前記電力貯蔵装置から必要な推進、船内電源を供給しながら、停止中の第2発電機を起動させるように構成されている請求項4〜6のいずれか1項に記載の舶用推進システム。
A first generator driven by the gas turbine, and a second generator driven by the propeller drive reducer,
When the first generator driven by the gas turbine stops in an emergency, the control device starts the stopped second generator while supplying necessary propulsion and inboard power from the power storage device. The marine propulsion system according to any one of claims 4 to 6, wherein the marine propulsion system is configured as follows.
前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラに加えて前記推進電動機で駆動するプロペラを備え、
前記推進電動機で駆動するプロペラは、前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラと平行に配置された二軸式の推進装置に構成されている請求項4〜7のいずれか1項に記載の舶用推進システム。
In addition to the propeller driven by the propeller drive speed reducer, the propeller driven by the propulsion motor,
The marine vessel according to any one of claims 4 to 7, wherein the propeller driven by the propulsion motor is configured as a biaxial propulsion device arranged in parallel with a propeller driven by the propeller drive speed reducer. Propulsion system.
前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラに加えて前記推進電動機で駆動するプロペラを備え、
前記推進電動機で駆動するプロペラは、前記プロペラ駆動用減速機で駆動するプロペラの軸方向後方で対向するように配置されたポッド式の推進装置に構成されている請求項4〜7のいずれか1項に記載の舶用推進システム。
In addition to the propeller driven by the propeller drive speed reducer, the propeller driven by the propulsion motor,
The propeller driven by the propulsion motor is configured as a pod-type propulsion device that is disposed so as to oppose the propeller that is driven by the propeller drive speed reducer in the axial direction. The marine propulsion system according to item.
前記変換装置は、コンバータとインバータとを備え、
前記電力貯蔵装置は、前記コンバータとインバータとの間の直流部に接続されている請求項2〜9のいずれか1項に記載の舶用推進システム。
The converter includes a converter and an inverter,
The marine propulsion system according to any one of claims 2 to 9, wherein the power storage device is connected to a direct current portion between the converter and the inverter.
前記プロペラを駆動するプロペラ駆動用減速機を有し、
前記ガスタービンは、前記プロペラ駆動用減速機を介して前記発電機を駆動するように構成されている請求項1に記載の舶用推進システム。
A propeller drive speed reducer for driving the propeller;
The marine propulsion system according to claim 1, wherein the gas turbine is configured to drive the generator via the propeller drive speed reducer.
前記プロペラを駆動するプロペラ駆動用減速機を有し、
前記ガスタービンは、前記プロペラ駆動用減速機と前記発電機とを選択的に駆動する駆動系を有し、
前記駆動系は、前記プロペラ駆動用減速機の駆動系を切り離して発電機のみを駆動できるように構成されている請求項1に記載の舶用推進システム。
A propeller drive speed reducer for driving the propeller;
The gas turbine has a drive system that selectively drives the propeller drive speed reducer and the generator,
The marine propulsion system according to claim 1, wherein the drive system is configured to be able to drive only the generator by separating the drive system of the propeller drive speed reducer.
前記電力貯蔵装置は、船内の複数箇所に分散配置され、
前記制御装置は、前記電力貯蔵装置の何れかが故障した場合に、他の故障していない電力貯蔵装置で電力供給を継続させるように構成されている請求項1〜12のいずれか1項に記載の舶用推進システム。
The power storage devices are distributed and arranged at a plurality of locations on the ship,
The control device according to any one of claims 1 to 12, wherein when any of the power storage devices fails, the control device is configured to continue power supply with another non-failed power storage device. The marine propulsion system described.
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