JP2013018561A - Image forming apparatus and sheet conveyance apparatus - Google Patents

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崇拓 宮川
Takashi Matsuda
考史 松田
Koichi Suse
浩一 巣瀬
Shigeyuki Ishii
繁行 石井
Tatsuji Machida
達至 町田
En Ri
媛 李
Masami Aoki
雅実 青木
Yuto Suzuki
悠斗 鈴木
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus and a sheet conveyance apparatus which improve the convenience of a printing job at jamming.SOLUTION: The image forming apparatus includes: an image forming part for forming an image on a sheet supplied from a sheet feed tray; an sheet ejection tray for ejecting the sheet on which the image is formed by the image forming part; a plurality of conveyance paths for conveying the sheets from the sheet feed tray to the sheet ejection tray; a detection device for detecting sheet jam and a jamming position thereof in the conveyance paths; a determination device for determining whether there is a conveyance path not via the jamming position when the detection device detects the sheet jam; and a conveyance device for conveying the sheet to the sheet ejection tray on the conveyance path even after jam detection when the determination device determines that there is the conveyance path not via the jamming position.

Description

本発明は、画像形成装置および用紙搬送装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a sheet conveying apparatus.

従来、画像形成装置において、用紙ジャム(以下、単にジャムと略称する)が発生した場合に、ジャム紙を排出させるためのパージトレイを設けて、ジャム位置より給紙トレイ側(上流側)に残っている用紙はこのパージトレイに排出させるとともに、ジャム位置等を通知する技術が知られている。   2. Description of the Related Art Conventionally, when a paper jam (hereinafter simply referred to as a jam) occurs in an image forming apparatus, a purge tray for discharging jammed paper is provided and remains on the paper feed tray side (upstream side) from the jam position. There is known a technique for discharging a sheet on the purge tray and notifying a jam position and the like.

例えば特許文献1においては、ジャム発生時に、装置内に残留する用紙のうち画像形成を完了できると判断された用紙は、画像形成後に正規の排出位置(排紙トレイ)に搬送し、画像形成を完了できないと判断された用紙は、複数のジャム処理位置(例えば、上述のようなパージトレイ)のいずれかに向けて搬送する画像形成装置に関する技術が開示されている。特許文献1に記載の画像形成装置は、このようにして装置内に残留する用紙の搬送を完了した後に、ジャムが生じたことを報知して印刷動作を終了する。   For example, in Patent Document 1, when a jam occurs, a sheet that is determined to be able to complete image formation among sheets remaining in the apparatus is conveyed to a normal discharge position (discharge tray) after image formation, and image formation is performed. A technique relating to an image forming apparatus that conveys a sheet that has been determined to be incomplete toward one of a plurality of jam processing positions (for example, a purge tray as described above) is disclosed. After the image forming apparatus described in Patent Document 1 completes the conveyance of the paper remaining in the apparatus as described above, the image forming apparatus notifies that a jam has occurred and ends the printing operation.

しかしながら、従来の画像形成装置においては、ジャムが発生した場合には上述のようにジャム位置等を通知して印刷動作を停止させてしまう。従って、ジャム位置を経由せずに用紙を排紙トレイまで搬送できる場合であっても、ジャム紙を取り除かないうちは印刷処理が行うことができず、印刷処理に関する利便性の向上が望まれていた。   However, in the conventional image forming apparatus, when a jam occurs, the print operation is stopped by notifying the jam position or the like as described above. Therefore, even if the paper can be transported to the paper discharge tray without going through the jam position, the printing process cannot be performed unless the jammed paper is removed, and it is desired to improve the convenience of the printing process. It was.

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、ジャム発生時の印刷処理に関する利便性を向上できる画像形成装置および用紙搬送装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a sheet conveying apparatus that can improve the convenience of print processing when a jam occurs.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の画像形成装置は、給紙トレイから供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部によって画像が形成された前記用紙を排出するための排紙トレイと、前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記用紙を搬送するための複数の搬送経路と、前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、を備える。   In order to solve the above-described problems and achieve the object, an image forming apparatus according to the present invention forms an image on a sheet supplied from a paper feed tray, and an image is formed by the image forming unit. A paper discharge tray for discharging the paper, a plurality of transport paths for transporting the paper from the paper feed tray to the paper discharge tray, detection for detecting a paper jam in the transport path and the jam position thereof And means for determining whether or not there is a conveyance path that does not pass through the jam position when the detection means detects the paper jam; and a conveyance path that does not pass through the jam position by the determination means. If it is determined that the sheet is present, a conveyance unit that conveys the sheet to the discharge tray by the conveyance path even after the jam is detected.

また、本発明の用紙搬送装置は、画像形成後の用紙を排紙トレイに搬送するための複数の搬送経路と、前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、を備える。   Further, the paper transport device of the present invention includes a plurality of transport paths for transporting the image-formed paper to a paper discharge tray, a paper jam in the transport path and a jam position thereof, and the detection When the means detects the paper jam, it is determined that there is a conveyance path that does not pass through the jam position, and the determination means determines that there is a conveyance path that does not pass through the jam position. In some cases, the apparatus includes a conveying unit that conveys the sheet to the paper discharge tray through the conveyance path even after a jam is detected.

本発明によれば、ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって用紙を排紙トレイまで搬送する。これにより、ジャム位置を経由せずに排紙トレイまで用紙を搬送できる場合には、印刷処理を継続することが可能となり、ジャム発生時の印刷処理に関する利便性を向上させることができる。   According to the present invention, when it is determined that there is a transport path that does not pass through the jam position, the sheet is transported to the paper discharge tray by the transport path even after the jam is detected. As a result, when the paper can be conveyed to the paper discharge tray without going through the jam position, the printing process can be continued, and the convenience of the printing process when a jam occurs can be improved.

図1は、本実施形態にかかる画像形成装置の概略構成図(側面断面図)である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram (side sectional view) of an image forming apparatus according to the present embodiment. 図2は、画像形成装置の機能的構成を示す機能ブロック図である。FIG. 2 is a functional block diagram illustrating a functional configuration of the image forming apparatus. 図3は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram for explaining the sheet conveying operation. 図4は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。FIG. 4 is a schematic diagram for explaining the sheet conveying operation. 図5は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram for explaining the sheet conveying operation. 図6は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。FIG. 6 is a schematic diagram for explaining the sheet conveying operation. 図7は、用紙搬送動作を説明するための模式図である。FIG. 7 is a schematic diagram for explaining the sheet conveying operation. 図8は、画像形成装置が行う残留用紙退避処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of a remaining sheet saving process performed by the image forming apparatus. 図9は、残留用紙退避処理後に画像形成装置が行う印刷処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart illustrating a printing process performed by the image forming apparatus after the remaining sheet saving process.

以下に添付図面を参照して、この発明にかかる画像形成装置および用紙搬送装置の最良な実施の形態を詳細に説明する。尚、以下では、本実施形態の画像形成装置を、コピー機能、プリンタ機能、スキャナ機能およびファクシミリ機能のうち少なくとも2つの機能を有する複合機に適用した例を挙げて説明するが、複写機、プリンタ、スキャナ装置、ファクシミリ装置等の画像形成装置であればいずれにも適用することができる。   Exemplary embodiments of an image forming apparatus and a sheet conveying apparatus according to the present invention are explained in detail below with reference to the accompanying drawings. In the following, an example in which the image forming apparatus according to the present embodiment is applied to a multifunction machine having at least two of a copy function, a printer function, a scanner function, and a facsimile function will be described. The present invention can be applied to any image forming apparatus such as a scanner apparatus and a facsimile apparatus.

図1は、本実施形態にかかる画像形成装置1の概略構成図(側面断面図)である。図1に示すように、画像形成装置1は、画像形成ユニット100、給紙ユニット200、後処理ユニット301、302、303(以降、特に限定しない場合は後処理ユニット300と総称する)等を備えている。   FIG. 1 is a schematic configuration diagram (side sectional view) of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 1 includes an image forming unit 100, a paper feeding unit 200, post-processing units 301, 302, and 303 (hereinafter, collectively referred to as a post-processing unit 300 unless otherwise specified). ing.

画像形成ユニット100は、例えばカラー電子写真式の画像形成装置やインクジェット式の画像形成装置で構成され、用紙上に画像を形成するためのユニットである。   The image forming unit 100 is configured by, for example, a color electrophotographic image forming apparatus or an ink jet type image forming apparatus, and is a unit for forming an image on a sheet.

画像形成ユニット100は、スキャン、コピー、トレイ選択等の各種選択を受付ける操作部19(図2参照)を備えている。操作部19は、テンキー、スタートキー、ファンクションキー、ワンタッチキー等の各種操作キーを備えた操作パネルと、液晶ディスプレイ等で構成される操作部(いずれも図示しない)とを備えている。画像形成ユニット100は、操作部19やネットワークで接続されたPC等の情報処理装置から受付けた印刷ジョブに基づいて、画像形成処理を行う。   The image forming unit 100 includes an operation unit 19 (see FIG. 2) that accepts various selections such as scanning, copying, and tray selection. The operation unit 19 includes an operation panel provided with various operation keys such as a numeric keypad, a start key, a function key, and a one-touch key, and an operation unit (all not shown) configured by a liquid crystal display or the like. The image forming unit 100 performs an image forming process based on a print job received from an operation unit 19 or an information processing apparatus such as a PC connected via a network.

画像形成ユニット100の本体上部には、図示しない読取窓が設けられており、この読取窓の下部の本体内部には、読取窓上にセットされた原稿の画像を読み取るスキャナが設けられている。スキャナは、操作部19またはネットワークで接続された情報処理装置から印刷処理の開始を指示されると、読取窓上にセットされた原稿の画像を読み取る。   A reading window (not shown) is provided in the upper part of the main body of the image forming unit 100, and a scanner for reading an image of a document set on the reading window is provided in the lower part of the main body of the reading window. When the scanner is instructed to start print processing from the operation unit 19 or an information processing apparatus connected via a network, the scanner reads an image of a document set on the reading window.

また、画像形成ユニット100は、画像を転写するための用紙を格納する給紙トレイ41、42を備えている。給紙トレイ41、42は比較的小容量の用紙を格納する。また、画像形成ユニット100は、ジャムや用紙の重送給紙、給紙する用紙の用紙切れが発生した場合に、搬送路に存在する無効な用紙を排出することができるパージトレイ43(第2排紙トレイ)を備えている。   The image forming unit 100 also includes paper feed trays 41 and 42 for storing paper for transferring images. The paper feed trays 41 and 42 store a relatively small amount of paper. In addition, the image forming unit 100 can purge the invalid paper that exists in the conveyance path (second discharge tray 43) (second discharge) when a jam or multi-feed of paper or out of paper to be fed occurs. Paper tray).

作像部54は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック各色の作像部54Y、54M、54C、54Bを備えており、各色の作像部54Y、54M、54C、54Bはそれぞれ、感光体ドラム機構、帯電機構(帯電部および除電部)、現像機構、ドラムクリーニング機構を有している。   The image forming unit 54 includes image forming units 54Y, 54M, 54C, and 54B for each color of yellow, magenta, cyan, and black, and the image forming units 54Y, 54M, 54C, and 54B for each color each include a photosensitive drum mechanism, It has a charging mechanism (charging unit and charge eliminating unit), a developing mechanism, and a drum cleaning mechanism.

作像部54は、感光体ドラム上で、帯電・露光・現像・転写・クリーニングの各作像プロセスを行い、各色の感光体ドラム上に各色の画像を形成する。そして作像部54は、各感光体ドラム上の各色の画像を、中間転写ベルト55に順次重ねて転写する。画像形成ユニット100は、中間転写ベルト55上に重ねられた画像を、2次転写ローラ56の位置で、この位置に搬送される用紙上に転写する。そして、用紙上に転写された画像は、定着ローラおよび加圧ローラ57によって用紙上に定着される。   The image forming unit 54 performs each image forming process of charging, exposure, development, transfer, and cleaning on the photosensitive drum, and forms an image of each color on the photosensitive drum of each color. Then, the image forming unit 54 sequentially superimposes and transfers the images of the respective colors on the respective photosensitive drums onto the intermediate transfer belt 55. The image forming unit 100 transfers the image superimposed on the intermediate transfer belt 55 onto the paper conveyed to this position at the position of the secondary transfer roller 56. Then, the image transferred onto the paper is fixed on the paper by the fixing roller and the pressure roller 57.

画像定着後(即ち、画像形成後)の用紙は、図1中に一点鎖線で示す搬送経路を搬送されて、後処理ユニット300に搬送される。搬送経路の上側および下側の少なくとも一方には、図示しない搬送ベルト、搬送ローラ等が設けられており、これらの一部は駆動モータ(不図示)によって回転駆動される。これにより、搬送ベルトまたは搬送ローラ上の用紙は搬送経路内を搬送方向に向かって搬送される。ここで搬送方向とは、給紙トレイ(画像形成ユニット100の給紙トレイ41、42、或いは、給紙ユニット200の給紙トレイ44〜47)を上流とし、後処理ユニット300の排紙トレイ48〜51を下流とする方向である。   The sheet after image fixing (that is, after image formation) is transported along a transport path indicated by a one-dot chain line in FIG. At least one of the upper side and the lower side of the transport path is provided with a transport belt, a transport roller, and the like (not shown), and some of these are driven to rotate by a drive motor (not shown). As a result, the sheet on the conveyance belt or the conveyance roller is conveyed in the conveyance direction in the conveyance path. Here, the transport direction is the upstream of the paper feed tray (the paper feed trays 41 and 42 of the image forming unit 100 or the paper feed trays 44 to 47 of the paper feed unit 200), and the paper discharge tray 48 of the post-processing unit 300. It is a direction which makes -51 downstream.

搬送経路には、搬送されている用紙の位置、および、ジャム発生を検出するためのセンサ70(70a、70b、70c、図2参照)が複数設けられている。尚、センサとしては各種光センサ等を用いることができる。   A plurality of sensors 70 (70a, 70b, 70c, see FIG. 2) for detecting the position of the sheet being conveyed and the occurrence of a jam are provided in the conveyance path. In addition, various optical sensors etc. can be used as a sensor.

また、搬送経路には、搬送先を切り替えるための切替ポイントが複数設けられており、画像形成ユニット100はこの切替ポイントを切り替えることにより用紙の搬送経路を変更することができる。一例として、図1において、切替ポイント58は、用紙の搬送先をパージトレイ43に向けて搬送する場合に切り替えられる切替ポイントである。切替ポイント58には、搬送される用紙を後処理ユニット301へ導入するローラ対と、搬送される用紙をパージトレイ43へ導入するローラ対とがそれぞれ設けられている。画像形成ユニット100(後述する搬送制御部15)は、切替ポイント58に設けられたこれらのローラ対のいずれか一方を搬送経路の中央近傍に移動させることにより、搬送される用紙を、後処理ユニット301またはパージトレイ43のいずれか一方に向けて搬送することができる。   In addition, a plurality of switching points for switching the transport destination are provided in the transport path, and the image forming unit 100 can change the transport path of the paper by switching the switch points. As an example, in FIG. 1, a switching point 58 is a switching point that is switched when the sheet transport destination is transported toward the purge tray 43. The switching point 58 is provided with a roller pair that introduces the conveyed sheet into the post-processing unit 301 and a roller pair that introduces the conveyed sheet into the purge tray 43. The image forming unit 100 (a conveyance control unit 15 to be described later) moves one of these roller pairs provided at the switching point 58 to the vicinity of the center of the conveyance path, and thereby conveys the conveyed sheet to the post-processing unit. It can be conveyed toward either 301 or the purge tray 43.

即ち、画像形成装置1は、画像形成ユニット100が有するパージトレイ43、後処理ユニット302が有する排紙トレイ51、後処理ユニット303が有する排紙トレイ48、49、50等、画像形成装置1に設けられた複数の排紙トレイのうち少なくとも1つまで用紙を搬送して排出することができる。尚、画像形成装置1は、その他の排紙トレイを設けるとしてもよいし、その他のユニットをさらに用いる場合には、当該ユニットが有する排紙トレイに用紙を排出するとしてもよい。   That is, the image forming apparatus 1 is provided in the image forming apparatus 1 such as a purge tray 43 included in the image forming unit 100, a discharge tray 51 included in the post-processing unit 302, and discharge trays 48, 49, and 50 included in the post-processing unit 303. The paper can be conveyed and discharged to at least one of the plurality of paper discharge trays. Note that the image forming apparatus 1 may be provided with other paper discharge trays. When other units are further used, the paper may be discharged to the paper discharge trays of the units.

尚、画像形成ユニット100は、それ自体で単体の画像形成装置として機能するよう構成されており、給紙ユニット200、後処理ユニット300と接続せずに画像形成処理を行うことが可能である。画像形成ユニット100には、図示しない排紙トレイが取り外し可能あるいは折り畳み可能に構成されており、後処理ユニット300を接続しない場合にはこの排紙トレイを取り付けて(或いは引き出して)印刷処理後の用紙を排出することができる。そして、画像形成ユニット100を単体として用いる場合には、給紙トレイ41、42のいずれか一方から用紙が搬送経路に給紙されて、この用紙上に上述と同様に画像形成が行われる。そして、画像形成後の用紙は、上述の排紙トレイに排出される。   Note that the image forming unit 100 itself is configured to function as a single image forming apparatus, and can perform image forming processing without being connected to the paper feeding unit 200 and the post-processing unit 300. The image forming unit 100 is configured such that a paper discharge tray (not shown) is detachable or foldable. When the post-processing unit 300 is not connected, the paper discharge tray is attached (or pulled out) after printing processing. The paper can be discharged. When the image forming unit 100 is used as a single unit, paper is fed from one of the paper feed trays 41 and 42 to the transport path, and image formation is performed on the paper in the same manner as described above. Then, the paper after the image formation is discharged to the paper discharge tray described above.

給紙ユニット200は、画像を転写するための用紙を格納し、用紙を画像形成ユニット100に供給するユニットである。給紙ユニット200は、比較的大容量の用紙を格納できる給紙トレイ44、45、46を備え、上部には手差し給紙を行うためのトレイ47を備えている。給紙ユニット200は、例えば画像形成ユニット100の隣に並べて用いることができる。給紙ユニット200は、画像形成ユニット100の指示を受けて、画像形成ユニット100が受付けた印刷ジョブに基づいて給紙トレイ44〜47の少なくともいずれか1つから搬送経路に用紙を供給し、画像形成ユニット100へ用紙を供給(搬送)する。尚、図1では、1台の給紙ユニット200を画像形成ユニット100に接続させて用いる例を示しているが、複数の給紙ユニット200を画像形成ユニット100に多段的に連結させる構成としてもよい。   The paper feed unit 200 is a unit that stores paper for transferring an image and supplies the paper to the image forming unit 100. The paper feed unit 200 includes paper feed trays 44, 45, and 46 that can store a relatively large volume of paper, and a tray 47 for performing manual paper feed at the top. The sheet feeding unit 200 can be used next to the image forming unit 100, for example. In response to an instruction from the image forming unit 100, the paper feeding unit 200 supplies paper from at least one of the paper feeding trays 44 to 47 to the transport path based on a print job accepted by the image forming unit 100. A sheet is supplied (conveyed) to the forming unit 100. Although FIG. 1 shows an example in which one paper feed unit 200 is connected to the image forming unit 100, a configuration in which a plurality of paper feed units 200 are connected to the image forming unit 100 in a multistage manner is also possible. Good.

後処理ユニット300(301、302、303)はそれぞれ、画像形成ユニット100から搬送された用紙に対して後処理を施すユニットである。   The post-processing units 300 (301, 302, 303) are units that perform post-processing on the paper transported from the image forming unit 100, respectively.

後処理ユニット301は、製本用に印刷された表紙、あるいは画像形成を必要としない
仕切り紙等の用紙を、給紙トレイ52、53から供給して、画像形成ユニット100によって印刷された用紙の前後または間に挿入するためのインサーターである。
The post-processing unit 301 supplies sheets such as a cover sheet printed for bookbinding or a partition sheet that does not require image formation from the sheet feed trays 52 and 53, before and after the sheet printed by the image forming unit 100. Or an inserter for insertion.

後処理ユニット302は、画像形成後の用紙に折り処理を施すためのユニットである。後処理ユニット302は、折り処理後の用紙を排紙トレイ51に排紙する。或いは、後処理ユニット302は、折り処理後の用紙を後処理ユニット303に対して搬送する。   The post-processing unit 302 is a unit for performing a folding process on the paper after image formation. The post-processing unit 302 discharges the folded paper to the paper discharge tray 51. Alternatively, the post-processing unit 302 conveys the folded paper to the post-processing unit 303.

後処理ユニット303は、用紙にステープラー処理やパンチ処理を施すフィニッシャーである。後処理ユニット303は、印刷物を排出するための排紙トレイ48、49、50を備えている。後処理ユニット303は、操作部19等から指示された後処理の種類に応じて、排紙トレイ48〜50のうち少なくとも1つのトレイに排出先を切り替えて、後処理後の用紙をそのトレイに排出する。   The post-processing unit 303 is a finisher that performs a stapler process or a punch process on a sheet. The post-processing unit 303 includes paper discharge trays 48, 49, and 50 for discharging printed matter. The post-processing unit 303 switches the discharge destination to at least one of the paper discharge trays 48 to 50 in accordance with the type of post-processing instructed from the operation unit 19 or the like, and the post-processed paper is transferred to that tray. Discharge.

後処理の1つであるステープラー処理では、印刷用紙の綴じ枚数によってステープルをカットする際にステープル切り屑が発生する。また、パンチ処理では、印刷用紙にパンチ穴を開ける際にパンチ屑が発生する。そこで、後処理ユニット303には、これらステープル切り屑やパンチ屑のような残滓を回収するための回収ユニット(不図示)が設けられている。   In the stapler process, which is one of the post-processing, staple chips are generated when staples are cut according to the number of sheets of printing paper to be bound. In the punching process, punch scraps are generated when punch holes are made in the printing paper. Therefore, the post-processing unit 303 is provided with a recovery unit (not shown) for recovering residues such as staple scraps and punch scraps.

尚、後処理ユニット300としては、リング製本やくるみ製本を実施する製本機、用紙をZ折りや2つ折り、3つ折り、4つ折り等するための多機能フォルダー、大量の印刷物を積載するスタッカー等の機能を有するその他のユニットを用いるとしてもよい。   The post-processing unit 300 includes a bookbinding machine that performs ring binding and case binding, a multi-function folder for Z-folding, two-folding, three-folding, four-folding, and a stacker for loading a large amount of printed materials. Other units having a function may be used.

また、図1では、複数の後処理ユニット301、302、303を連結して画像形成ユニット100の後段に配置しているが、1つの後処理ユニットのみを画像形成ユニット100に連結させて用いる構成としてもよい。   In FIG. 1, a plurality of post-processing units 301, 302, and 303 are connected and arranged in the rear stage of the image forming unit 100. However, only one post-processing unit is connected to the image forming unit 100 and used. It is good.

図2は、画像形成装置1の機能的構成を示す機能ブロック図である。図2では、画像形成ユニット100に対して、給紙ユニット200および後処理ユニット300を1台ずつ連結させた構成を例示している。   FIG. 2 is a functional block diagram showing a functional configuration of the image forming apparatus 1. FIG. 2 illustrates a configuration in which the sheet forming unit 200 and the post-processing unit 300 are connected to the image forming unit 100 one by one.

まず、画像形成ユニット100の機能的構成について説明する。図2に示すように、画像形成ユニット100は、システム制御部11、シリアル通信部12、13、給紙制御部14、搬送制御部15、画像処理部16、画像形成部17、後処理制御部18、操作部19、センサ70b等を備えており、これら各部はバスにより接続されている。尚、センサ70bは、画像形成ユニット100内の搬送経路に沿って複数設けられる。   First, the functional configuration of the image forming unit 100 will be described. As shown in FIG. 2, the image forming unit 100 includes a system control unit 11, serial communication units 12 and 13, a paper feed control unit 14, a conveyance control unit 15, an image processing unit 16, an image forming unit 17, and a post-processing control unit. 18, an operation unit 19, a sensor 70 b, and the like, and these units are connected by a bus. A plurality of sensors 70 b are provided along the conveyance path in the image forming unit 100.

システム制御部11は、画像形成ユニット100の動作全体を制御する。また、システム制御部11は、シリアル通信部12、13を介して給紙ユニット200、後処理ユニット300の動作を制御する。システム制御部11は、CPU等のプロセッサと、ROM、RAM等のメモリを備えており、CPUがROMに格納されたプログラムをRAMに展開して実行することにより、図2に示すように、ジョブ受付部111、用紙検出部112、判定部113、報知部114として機能する。   The system control unit 11 controls the entire operation of the image forming unit 100. Further, the system control unit 11 controls the operations of the paper feed unit 200 and the post-processing unit 300 via the serial communication units 12 and 13. The system control unit 11 includes a processor such as a CPU and a memory such as a ROM and a RAM. When the CPU expands the program stored in the ROM and executes the program, as shown in FIG. It functions as a reception unit 111, a paper detection unit 112, a determination unit 113, and a notification unit 114.

ジョブ受付部111は、操作部19またはネットワークで接続された情報処理装置から印刷ジョブを受付ける。   The job reception unit 111 receives a print job from the operation unit 19 or an information processing apparatus connected via a network.

用紙検出部112(検出手段、残留用紙検出手段)は、搬送経路内に設けられたセンサ70(70a、70b、70c)の出力に基づいて、搬送経路内の用紙の位置、搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する。尚、用紙ジャムおよび用紙の位置の検出方法については従来の方法を用いることができる。   The paper detection unit 112 (detection means, residual paper detection means) is based on the output of the sensor 70 (70a, 70b, 70c) provided in the transport path, and the position of the paper in the transport path and the paper in the transport path. Detect the jam and its jam location. A conventional method can be used as a method for detecting the paper jam and the paper position.

判定部113は、用紙検出部112が検出したジャム位置と、用紙検出部112が検出した各用紙の位置とに基づいて、ジャム位置を経由せずに、複数の排紙トレイ(図1の例では、パージトレイ43、排紙トレイ48〜51)のうち少なくとも1つのトレイに用紙を搬送可能であるか否かを判定する。   Based on the jam position detected by the paper detection unit 112 and the position of each paper detected by the paper detection unit 112, the determination unit 113 includes a plurality of paper discharge trays (example in FIG. 1) without passing through the jam position. Then, it is determined whether or not the sheet can be conveyed to at least one of the purge tray 43 and the discharge trays 48 to 51).

報知部114は、ジャム発生時に、操作部19が有する操作パネルにエラーメッセージ等を表示して、用紙ジャムが発生したことをユーザに報知する。エラーメッセージには、例えば、ジャム発生位置、残留用紙の位置、ジャム紙を取り除くよう催促するメッセージ、これら用紙を取り除くための対応策等が含まれる。   When a jam occurs, the notification unit 114 displays an error message or the like on the operation panel of the operation unit 19 to notify the user that a paper jam has occurred. The error message includes, for example, a jam occurrence position, a position of remaining paper, a message prompting to remove jammed paper, countermeasures for removing these paper, and the like.

シリアル通信部12は、通信ケーブルを介して後処理ユニット300とシリアル通信を行う。シリアル通信部13は、通信ケーブルを介して給紙ユニット200とシリアル通信を行う。   The serial communication unit 12 performs serial communication with the post-processing unit 300 via a communication cable. The serial communication unit 13 performs serial communication with the paper feeding unit 200 via a communication cable.

給紙制御部14は、ジョブ受付部111が受付けた印刷ジョブに基づいて、画像形成ユニット100の給紙トレイ41、42に格納されている用紙を搬送経路に給紙する。また、給紙制御部14は、ジョブ受付部111が受付けた印刷ジョブに基づいて、シリアル通信部13を介して給紙ユニット200に用紙の給紙を指示し、給紙ユニット200の給紙トレイ44〜47から搬送経路に用紙を給紙させる。   The paper feed control unit 14 feeds the paper stored in the paper feed trays 41 and 42 of the image forming unit 100 to the transport path based on the print job accepted by the job accepting unit 111. The paper feed control unit 14 instructs the paper feed unit 200 to feed paper via the serial communication unit 13 based on the print job accepted by the job accepting unit 111, and the paper feed tray of the paper feed unit 200. Paper is fed from 44 to 47 to the transport path.

搬送制御部15は、搬送経路に設けられた搬送ローラや搬送ベルト、当該ベルトを回転駆動させる駆動モータ(いずれも不図示)等を制御して、画像形成ユニット100に設けられた搬送経路における用紙の搬送動作を制御する。また、搬送制御部15は、給紙ユニット200の搬送制御部25と協働して、給紙ユニット200から画像形成ユニット100への用紙搬送を制御する。さらに、搬送制御部15は、後処理ユニット300の搬送制御部36と協働して、画像形成ユニット100から後処理ユニット300への用紙搬送を制御する。   The conveyance control unit 15 controls a conveyance roller and a conveyance belt provided in the conveyance path, a drive motor (none of which is not shown) that rotates the belt, and the like, and a sheet in the conveyance path provided in the image forming unit 100. Controls the transfer operation. The conveyance control unit 15 controls the conveyance of the paper from the paper supply unit 200 to the image forming unit 100 in cooperation with the conveyance control unit 25 of the paper supply unit 200. Further, the conveyance control unit 15 controls the conveyance of the sheet from the image forming unit 100 to the post-processing unit 300 in cooperation with the conveyance control unit 36 of the post-processing unit 300.

搬送制御部15は、ジャム発生時には判定部113の判定結果に基づいて、搬送経路内に残留している用紙を退避させる。このように、搬送中の用紙をジャム発生位置近傍またはいずれかのトレイまで搬送して、搬送経路内に残留している用紙を退避させる(取り除く)動作を残留用紙退避処理あるいは退避処理と称することとする。   The conveyance control unit 15 evacuates the paper remaining in the conveyance path based on the determination result of the determination unit 113 when a jam occurs. In this way, the operation of transporting the paper being transported to the vicinity of the jam occurrence position or to any tray and retracting (removing) the paper remaining in the transport path is referred to as a residual paper retracting process or a retracting process. And

また、搬送制御部15は、ジョブ受付部111が受付けた印刷ジョブと判定部113の判定結果に基づいて、残留用紙退避処理後の印刷処理における用紙搬送を制御する。即ち、搬送制御部15は、ジャム位置を経由しない搬送経路によって、複数の排紙トレイのうち少なくとも1つまで用紙を搬送する。   Further, the conveyance control unit 15 controls the sheet conveyance in the printing process after the residual sheet saving process based on the print job received by the job reception unit 111 and the determination result of the determination unit 113. That is, the conveyance control unit 15 conveys the paper to at least one of the plurality of paper discharge trays by a conveyance path that does not pass through the jam position.

画像処理部16は、ジョブ受付部111が受付けた印刷ジョブに基づいて、上記スキャナが読み取った画像データまたは他の情報処理装置から送信された画像データ等に画像処理を施す。画像処理部16は例えば、モノクロ変換や、拡大・縮小、マルチページ等の各種画像処理を画像データに対して施す。   The image processing unit 16 performs image processing on image data read by the scanner or image data transmitted from another information processing apparatus based on a print job received by the job receiving unit 111. For example, the image processing unit 16 performs various types of image processing such as monochrome conversion, enlargement / reduction, and multipage on the image data.

画像形成部17は、画像処理部16により処理された画像データに基づいて、作像部54、中間転写ベルト55、2次転写ローラ56(いずれも図1参照)等を制御して、上述の搬送ベルト(不図示)によって搬送される用紙に画像を形成する。   Based on the image data processed by the image processing unit 16, the image forming unit 17 controls the image forming unit 54, the intermediate transfer belt 55, the secondary transfer roller 56 (both see FIG. 1), etc. An image is formed on a sheet conveyed by a conveyance belt (not shown).

後処理制御部18は、シリアル通信部12を介して後処理ユニット300の動作を制御する。また、後処理制御部18は、シリアル通信部12を介して後処理ユニット300の電力モードの状態遷移を管理し、印刷ジョブを所定時間受付けていない場合等には、後処理ユニット300を省電力モードに移行させる。   The post-processing control unit 18 controls the operation of the post-processing unit 300 via the serial communication unit 12. Further, the post-processing control unit 18 manages the state transition of the power mode of the post-processing unit 300 via the serial communication unit 12, and saves the post-processing unit 300 when the print job is not received for a predetermined time. Switch to mode.

次に、給紙ユニット200の機能的構成について説明する。図2に示すように、給紙ユニット200は、システム制御部21、シリアル通信部22、23、給紙制御部24、搬送制御部25、センサ70c等を備えており、これら各部がバスにより接続されている。尚、センサ70cは給紙ユニット200内の搬送経路に沿って複数設けられる。   Next, a functional configuration of the paper feeding unit 200 will be described. As shown in FIG. 2, the paper feed unit 200 includes a system control unit 21, serial communication units 22, 23, a paper feed control unit 24, a transport control unit 25, a sensor 70c, and the like, and these units are connected by a bus. Has been. A plurality of sensors 70 c are provided along the transport path in the paper feed unit 200.

システム制御部21は、CPU等のプロセッサを備えており、給紙ユニット200の各部を制御して用紙の給紙動作を制御する。   The system control unit 21 includes a processor such as a CPU, and controls each unit of the paper feeding unit 200 to control the paper feeding operation.

シリアル通信部22は、通信ケーブルを介して画像形成ユニット100とシリアル通信を行う。シリアル通信部23は、複数の給紙ユニット200が通信ケーブルで接続されて用いられる場合に、各給紙ユニット200間のシリアル通信を行う。   The serial communication unit 22 performs serial communication with the image forming unit 100 via a communication cable. The serial communication unit 23 performs serial communication between the paper feed units 200 when a plurality of paper feed units 200 are connected and used by communication cables.

給紙制御部24は、給紙トレイ44〜47(図1参照)に格納またはセットされている用紙を搬送経路に給紙する。搬送制御部25は、給紙制御部24によって搬送経路に給紙された用紙を画像形成ユニット100に向けて搬送する。   The paper feed control unit 24 feeds the paper stored or set in the paper feed trays 44 to 47 (see FIG. 1) to the transport path. The transport control unit 25 transports the paper fed to the transport path by the paper feed control unit 24 toward the image forming unit 100.

次に、後処理ユニット300の機能的構成について説明する。図2に示すように、後処理ユニット300は、システム制御部31、シリアル通信部32、33、ステープラー処理部34、パンチ処理部35、搬送制御部36、センサ70a等を備えており、これら各部がバスにより接続されている。尚、センサ70aは、後処理ユニット300内の搬送経路に沿って複数設けられる。   Next, the functional configuration of the post-processing unit 300 will be described. As shown in FIG. 2, the post-processing unit 300 includes a system control unit 31, serial communication units 32 and 33, a stapler processing unit 34, a punch processing unit 35, a conveyance control unit 36, a sensor 70a, and the like. Are connected by a bus. A plurality of sensors 70 a are provided along the transport path in the post-processing unit 300.

システム制御部31は、CPU等のプロセッサを備えており、後処理ユニット300の各部を制御してステープル処理やパンチ処理および用紙の排出処理を制御する。   The system control unit 31 includes a processor such as a CPU, and controls each unit of the post-processing unit 300 to control stapling processing, punching processing, and paper discharge processing.

シリアル通信部32は、通信ケーブルを介して画像形成ユニット100とシリアル通信を行う。また、画像形成装置1が複数の後処理ユニット300(図1の例では、後処理ユニット301、302、303)を備えており、これらが通信ケーブルにより画像形成ユニット100に接続される場合に、シリアル通信部33はこの通信ケーブルを介して各ユニット間で相互にシリアル通信を行う。   The serial communication unit 32 performs serial communication with the image forming unit 100 via a communication cable. In addition, when the image forming apparatus 1 includes a plurality of post-processing units 300 (the post-processing units 301, 302, and 303 in the example of FIG. 1), and these are connected to the image forming unit 100 via a communication cable, The serial communication unit 33 performs serial communication between the units via the communication cable.

ステープラー処理部34は、画像形成ユニット100から搬送された用紙にステープラー処理を施す。パンチ処理部35は、画像形成ユニット100から搬送された用紙にパンチ処理を施す。パンチ処理は、用紙を束にしてパンチ穴を開ける構成でもよいし、用紙1枚毎にパンチ穴を開ける構成でもよい。   The stapler processing unit 34 performs a stapler process on the paper conveyed from the image forming unit 100. The punch processing unit 35 performs punch processing on the paper conveyed from the image forming unit 100. The punching process may have a configuration in which punched holes are made by bundling sheets, or a punched hole may be formed in each sheet.

搬送制御部36は、ジョブ受付部111が受付けた印刷ジョブに基づいて、画像形成ユニット100から搬送された用紙をステープラー処理やパンチ処理等の後処理を施す位置に搬送する。また、搬送制御部36は、後処理後の用紙を排紙トレイ48〜51の少なくとも1つまで搬送して排紙する。印刷ジョブに後処理が含まれていない場合には、搬送制御部36は、画像形成ユニット100から搬送された用紙を後処理を行わずに排紙トレイ48〜51の少なくとも1つまで搬送して排紙する。   The conveyance control unit 36 conveys the sheet conveyed from the image forming unit 100 to a position where post-processing such as stapler processing or punching processing is performed based on the print job received by the job reception unit 111. The conveyance control unit 36 conveys the post-processed paper to at least one of the paper discharge trays 48 to 51 and discharges the paper. If the print job does not include post-processing, the transport control unit 36 transports the paper transported from the image forming unit 100 to at least one of the paper discharge trays 48 to 51 without performing post-processing. Eject paper.

なお、上記では、画像形成ユニット100、給紙ユニット200、後処理ユニット300をデイジーチェーンで接続する形態について説明したが、接続方式はこれに限られるものではない。その他の例として、これら各ユニットをバス接続し、画像形成ユニット100が給紙ユニット200および後処理ユニット300を制御する形態としてもよい。   In the above description, the form in which the image forming unit 100, the paper feeding unit 200, and the post-processing unit 300 are connected in a daisy chain has been described. However, the connection method is not limited to this. As another example, these units may be connected by a bus, and the image forming unit 100 may control the paper feed unit 200 and the post-processing unit 300.

次に、用紙搬送動作について説明する。図3ないし図7は、画像形成装置1における用紙搬送動作を説明するための模式図(側面断面図)である。ここでは、印刷ジョブとして給紙トレイ42から給紙した5枚の用紙P1〜P5に画像形成を行い、画像形成後の用紙を排紙トレイ49に排出する例について説明する。尚、図3ないし図7においては、給紙トレイ42から給紙された用紙を搬送する場合について説明するため、各図においては給紙ユニット200を省略した画像形成装置1を示すこととする。   Next, the paper transport operation will be described. 3 to 7 are schematic views (side cross-sectional views) for explaining the sheet conveying operation in the image forming apparatus 1. Here, an example will be described in which image formation is performed on five sheets P1 to P5 fed from the sheet feed tray 42 as a print job, and the sheets after image formation are discharged to the sheet discharge tray 49. 3 to 7, the image forming apparatus 1 in which the paper feeding unit 200 is omitted is shown in each drawing in order to describe the case where the paper fed from the paper feeding tray 42 is conveyed.

図3は、用紙ジャムが発生していない正常時における用紙搬送動作を示している。この場合、給紙トレイ42から給紙された用紙P1〜P5は、図中太線で示す搬送経路RT1を経由して排紙トレイ49に排出される場合を示している。搬送経路RT1において用紙ジャムが発生していない場合には、用紙P1〜P5はそれぞれ搬送経路RT1を搬送されて、排紙トレイ49に順次排出される。   FIG. 3 shows a sheet conveying operation at a normal time when no sheet jam has occurred. In this case, the sheets P1 to P5 fed from the sheet feeding tray 42 are ejected to the sheet ejection tray 49 via the transport path RT1 indicated by the bold line in the drawing. When no paper jam has occurred in the transport path RT1, the sheets P1 to P5 are transported along the transport path RT1 and sequentially discharged to the paper discharge tray 49.

図4は、排紙トレイ49の上流側のジャム発生位置90において用紙P1の紙詰まり(ジャム)が発生した場合を示している。この場合、ジャム用紙である用紙P1と、ジャム発生位置90の上流側の搬送経路に残留している用紙P2とは、排紙トレイ49に排出することができない。   FIG. 4 shows a case where a paper jam (jam) has occurred in the paper P1 at the jam occurrence position 90 on the upstream side of the paper discharge tray 49. In this case, the paper P1 that is jammed paper and the paper P2 remaining in the transport path upstream of the jam occurrence position 90 cannot be discharged to the paper discharge tray 49.

この場合に、用紙検出部112は、ジャム発生位置90において用紙ジャムが発生したことを検出する。また、用紙検出部112は、図4に示すように、用紙P2が後処理ユニット302内の搬送経路上にあることを検出する。また、用紙検出部112は、用紙P3、P4、P5が、画像形成ユニット100内の搬送経路上であって、パージトレイ43へ搬送経路を切り替え可能である切替ポイント58よりも上流側の位置にあることを検出する。   In this case, the paper detection unit 112 detects that a paper jam has occurred at the jam occurrence position 90. Further, the sheet detection unit 112 detects that the sheet P2 is on the transport path in the post-processing unit 302 as shown in FIG. Further, the paper detection unit 112 is on the upstream side of the switching point 58 where the papers P3, P4, and P5 are on the transport path in the image forming unit 100 and the transport path can be switched to the purge tray 43. Detect that.

判定部113は、ジャム発生位置90と用紙P2、P3、P4、P5の位置とを比較して、ジャム発生位置90を経由せずに、パージトレイ43または排紙トレイ48〜51のうち少なくとも1つに各用紙P2〜P5を搬送可能であるか否かを判定する。   The determination unit 113 compares the jam generation position 90 with the positions of the papers P2, P3, P4, and P5, and passes through the jam generation position 90 and at least one of the purge tray 43 or the paper discharge trays 48 to 51. Next, it is determined whether or not each of the sheets P2 to P5 can be conveyed.

まず、判定部113は、用紙ジャムが検出された場合に、搬送中の各用紙の位置が上述の切替ポイント58より上流側であるか、下流側(排紙トレイ49側)であるかを判定する。判定部113は、図4に示すように、用紙P3〜P5が切替ポイント58よりも上流側(給紙トレイ41、42側)にある場合には、用紙P3〜P5をパージトレイ43に搬送可能であると判定する。搬送制御部15は、切替ポイント58を切り替えて、ジャム発生位置90を経由しない搬送経路RT2(図4参照)を経由して、図5に示すように、用紙P3〜P5をパージトレイ43まで搬送する。   First, when a sheet jam is detected, the determination unit 113 determines whether the position of each sheet being conveyed is upstream or downstream (discharge tray 49 side) from the switching point 58 described above. To do. As shown in FIG. 4, the determination unit 113 can transport the sheets P <b> 3 to P <b> 5 to the purge tray 43 when the sheets P <b> 3 to P <b> 5 are on the upstream side (the paper feed trays 41 and 42 side) from the switching point 58. Judge that there is. The conveyance control unit 15 switches the switching point 58 and conveys the sheets P3 to P5 to the purge tray 43 as shown in FIG. 5 via a conveyance route RT2 (see FIG. 4) that does not pass through the jam occurrence position 90. .

また、判定部113は、図4に示すように、用紙P2が切替ポイント58より下流側(排紙トレイ49側)にある場合には、用紙P2をパージトレイ43に搬送することはできないので、当初の搬送先である排紙トレイ49に向けて搬送させると判定する。搬送制御部15はこの判定結果に基づいて、用紙P2を排紙トレイ49に向けて搬送させ、図5に示すように、用紙P2をジャム発生位置90まで搬送する。   Further, as shown in FIG. 4, the determination unit 113 cannot transfer the paper P2 to the purge tray 43 when the paper P2 is on the downstream side (the discharge tray 49 side) from the switching point 58. It is determined that the paper is to be transported toward the paper discharge tray 49 that is the transport destination. Based on the determination result, the conveyance control unit 15 conveys the paper P2 toward the paper discharge tray 49, and conveys the paper P2 to the jam occurrence position 90 as shown in FIG.

図5は、上述の退避処理が完了した時点での各用紙の位置を示している。用紙P1、P2は、ジャム発生位置90付近で止まっており、用紙P3、P4、P5はパージトレイ43に排出されている。図5に示すように、切替ポイント59から排紙トレイ49に搬送する搬送経路は使用不可能な状態であるが、その他の搬送経路は使用可能な状態となる。即ち図5では、ジャム用紙P1、P2(残留用紙)を取り除かなくとも、給紙トレイ41または42から、排紙トレイ48、50、51までの搬送経路が引き続き使用可能な状態となる。   FIG. 5 shows the position of each sheet at the time when the above-described saving process is completed. The sheets P1 and P2 are stopped near the jam occurrence position 90, and the sheets P3, P4 and P5 are discharged to the purge tray 43. As shown in FIG. 5, the transport path for transporting from the switching point 59 to the paper discharge tray 49 is in an unusable state, but the other transport paths are in a usable state. That is, in FIG. 5, the conveyance path from the paper feed tray 41 or 42 to the paper discharge trays 48, 50, and 51 can be continuously used without removing the jammed papers P 1 and P 2 (residual paper).

図6は、ジャム発生位置90の用紙P1、P2を取り除かなくても使用可能である搬送経路の一例として搬送経路RT3を示している。判定部113は、ジャム発生位置90に応じて、このジャム発生位置90を経由しない搬送経路および搬送先の排紙トレイを選択する。尚、上述のように残留用紙P2をジャム用紙P1に突き当てる退避処理をしたような場合には、搬送経路内に残留している残留用紙の位置も含めてジャム発生位置90とし、上述の選択を行う。   FIG. 6 shows a transport path RT3 as an example of a transport path that can be used without removing the sheets P1 and P2 at the jam occurrence position 90. FIG. The determination unit 113 selects a transport path that does not pass through the jam generation position 90 and a paper discharge tray as a transport destination according to the jam generation position 90. In the case where the retreating process in which the residual paper P2 is brought into contact with the jammed paper P1 as described above is performed, the jam generation position 90 including the position of the residual paper remaining in the transport path is set as described above. I do.

例えば、図6に示すように排紙トレイ49の上流側の位置においてジャムが発生しており、排紙トレイ49に用紙を排出することができない場合に、判定部113は、画像形成後の用紙を排紙トレイ49の最寄の排紙トレイである排紙トレイ48に搬送可能であるか否かを判定する。そして、判定部113は、図6に示すように、排紙トレイ48に排紙する搬送経路RT3においてその経路上にジャム紙が無い場合に、この搬送経路RT3は使用可能であると判定する。そして、搬送制御部15は、切替ポイント59を切り替えて、画像形成後の用紙を搬送経路RT3によって排紙トレイ48に排出する。   For example, as shown in FIG. 6, when a jam has occurred at a position upstream of the paper discharge tray 49 and the paper cannot be discharged to the paper discharge tray 49, the determination unit 113 sets the paper after image formation. It is determined whether or not it can be conveyed to the paper discharge tray 48 which is the closest paper discharge tray of the paper discharge tray 49. Then, as shown in FIG. 6, the determination unit 113 determines that the transport route RT3 is usable when there is no jammed paper on the transport route RT3 for discharging the paper to the paper discharge tray 48. Then, the transport control unit 15 switches the switching point 59 and discharges the paper on which the image has been formed to the paper discharge tray 48 through the transport path RT3.

図7は、その他の使用可能な搬送経路の例を示す図である。判定部113は、図7に示すように、排紙トレイ51に排紙する搬送経路RT4において、その経路上にジャム紙が無い場合に、この搬送経路RT4は用紙を搬送することができると判定する。搬送制御部15は、切替ポイント60を切り替えて、画像形成後の用紙を搬送経路RT4によって排紙トレイ51に排出する。   FIG. 7 is a diagram illustrating examples of other usable transport routes. As shown in FIG. 7, the determination unit 113 determines that the conveyance route RT4 can convey a sheet when there is no jammed paper on the conveyance route RT4 for discharging the sheet to the discharge tray 51. To do. The transport control unit 15 switches the switching point 60 and discharges the paper after the image formation to the paper discharge tray 51 through the transport path RT4.

このように、画像形成装置1は、上述した退避処理によって使用可能な搬送経路を確保するため、ジャム紙を取り除かなくとも印刷処理を継続しやすくすることができる。   As described above, since the image forming apparatus 1 secures a usable transport path by the above-described retreating process, it is possible to easily continue the printing process without removing the jammed paper.

尚、上述では1つの切替ポイント58について各用紙の位置を比較したが、判定部113は、搬送経路内の複数の切替ポイントのそれぞれについて比較および判定を行うとしてもよい。例えば、図4に示すように、用紙P2〜P5が切替ポイント59よりも上流側にある場合には、判定部113は、用紙P2〜P5を排紙トレイ48、50の少なくとも一方に搬送可能であると判定してもよい。また、判定部113は、用紙P3〜P5が切替ポイント60よりも上流側にある場合には、判定部113は、用紙P3〜P5を排紙トレイ51に搬送可能であると判定してもよい。   In the above description, the position of each sheet is compared for one switching point 58. However, the determination unit 113 may perform comparison and determination for each of a plurality of switching points in the transport path. For example, as shown in FIG. 4, when the sheets P2 to P5 are upstream of the switching point 59, the determination unit 113 can convey the sheets P2 to P5 to at least one of the discharge trays 48 and 50. You may determine that there is. The determination unit 113 may determine that the sheets P3 to P5 can be transported to the paper discharge tray 51 when the sheets P3 to P5 are upstream of the switching point 60. .

次に、画像形成装置1が行う残留用紙退避処理の手順について説明する。図8は、画像形成装置1が行う残留用紙退避処理の手順を示すフローチャートである。   Next, a procedure of the residual sheet saving process performed by the image forming apparatus 1 will be described. FIG. 8 is a flowchart illustrating a procedure of the remaining sheet saving process performed by the image forming apparatus 1.

まず、搬送制御部15は、操作部19等から入力された指示に従って、給紙トレイおよび画像形成後の用紙を排出する排紙トレイを選択し、この給紙トレイから排紙トレイまでの搬送経路内の搬送ベルト、搬送ローラ、切替ポイント等を制御して用紙の搬送を開始する。そして、用紙検出部112は、上述のように設定された搬送経路において用紙ジャムが発生したか否かを判定する(ステップS1)。ジャムが発生していない場合(ステップS1:No)には、ステップS1に戻る。ジャムが発生した場合(ステップS1:Yes)には、用紙検出部112はジャム発生位置を検出して、ステップS2に移行する。   First, the transport control unit 15 selects a paper feed tray and a paper discharge tray for discharging paper after image formation in accordance with an instruction input from the operation unit 19 or the like, and a transport path from the paper feed tray to the paper discharge tray. The conveyance belt, conveyance roller, switching point, and the like inside are controlled to start conveyance of the sheet. Then, the paper detection unit 112 determines whether or not a paper jam has occurred in the transport path set as described above (step S1). If a jam has not occurred (step S1: No), the process returns to step S1. If a jam has occurred (step S1: Yes), the paper detection unit 112 detects the jam occurrence position and proceeds to step S2.

判定部113は、ジャム発生位置よりも下流側、即ち排紙トレイ側に用紙(残留用紙)があるか否か判定する(ステップS2)。ジャム発生位置よりも下流側に用紙がある場合(ステップS2:Yes)には、搬送制御部15はその用紙を当初の搬送経路を経由して排紙トレイに排出して(ステップS3)、ステップS4に移行する。ジャム発生位置よりも下流側に用紙が無い場合(ステップS2:No)には、判定部113はジャム発生位置よりも上流側、即ち給紙トレイ側に用紙(残留用紙)があるか否かをさらに判定する(ステップS4)。ジャム発生位置よりも上流側に用紙が無い場合(ステップS4:No)には、ステップS9に移行する。ジャム発生位置よりも上流側に用紙がある場合(ステップS4:Yes)には、判定部113は、残留用紙がいずれかの切替ポイントよりも上流側にあるか否かを判定する(ステップS5)。   The determination unit 113 determines whether or not there is a sheet (residual sheet) on the downstream side of the jam occurrence position, that is, on the sheet discharge tray side (step S2). If there is a sheet on the downstream side of the jam occurrence position (step S2: Yes), the conveyance control unit 15 discharges the sheet to the sheet discharge tray via the original conveyance path (step S3). The process proceeds to S4. When there is no paper downstream from the jam occurrence position (step S2: No), the determination unit 113 determines whether there is paper (residual paper) upstream from the jam occurrence position, that is, on the paper feed tray side. Further determination is made (step S4). If there is no sheet upstream from the jam occurrence position (step S4: No), the process proceeds to step S9. If there is a sheet upstream of the jam occurrence position (step S4: Yes), the determination unit 113 determines whether the remaining sheet is upstream of any switching point (step S5). .

残留用紙がいずれかの切替ポイントよりも上流側にある場合(ステップS5:Yes)には、その切替ポイント(例えば、切替ポイント58)から当該切替ポイントによって切り替えられた搬送先となる排紙トレイ(例えば、パージトレイ43)までの搬送経路に用紙ジャムが発生しているか否かを判定する(ステップS6)。切替ポイントから排紙トレイまでの搬送経路に用紙ジャムが発生している場合(ステップS6:Yes)には、その切替ポイントを切り替えず、当初の搬送経路により残留用紙をジャム紙にぶつかるまで搬送して(ステップS8)、ステップS9に移行する。   If the remaining sheet is upstream of any switching point (step S5: Yes), the sheet discharge tray (the transfer destination switched from the switching point (for example, the switching point 58) to the transport destination (for example, the switching point 58) For example, it is determined whether or not a paper jam has occurred in the transport path to the purge tray 43) (step S6). If a paper jam has occurred in the transport path from the switching point to the paper discharge tray (step S6: Yes), the paper is transported until the remaining paper hits the jammed paper through the original transport path without switching the switching point. (Step S8), the process proceeds to step S9.

また、ステップS5において残留用紙がいずれかの切替ポイントよりも下流側にある場合(ステップS5:No)には、その切替ポイントを切り替えず、当初の搬送経路により残留用紙をジャム紙にぶつかるまで搬送して(ステップS8)、ステップS9に移行する。   If the remaining sheet is downstream of any switching point in step S5 (step S5: No), the remaining sheet is transported until it hits the jammed paper through the original transport path without switching the switching point. (Step S8), the process proceeds to Step S9.

ステップS6において、切替ポイントから切替後の搬送先である排紙トレイまでの搬送経路に用紙ジャムが発生していない場合(ステップS6:No)には、その切替ポイントを切り替えて搬送経路を変更し、用紙を切替後の搬送先である排紙トレイに排出して(ステップS7)、ステップS9に移行する。   In step S6, if no paper jam has occurred in the transport path from the switching point to the paper discharge tray that is the transport destination after switching (step S6: No), the switching path is switched to change the transport path. Then, the paper is discharged to the paper discharge tray which is the transport destination after switching (step S7), and the process proceeds to step S9.

残留用紙の退避処理が終了し、残留用紙がいずれかの排紙トレイまたはジャム発生位置に搬送された場合に、報知部114は、ジャム発生位置、残留用紙の排出先のトレイ等を示す情報を操作部19の液晶パネルに表示させて、ユーザにジャム発生を報知し(ステップS9)、処理を終了する。   When the residual paper evacuation process is completed and the residual paper is conveyed to any one of the paper discharge trays or the jam occurrence position, the notification unit 114 displays information indicating the jam occurrence position, the discharge destination tray of the residual paper, and the like. The information is displayed on the liquid crystal panel of the operation unit 19 to notify the user of the occurrence of a jam (step S9), and the process is terminated.

尚、上述では、ステップS8においてジャム紙にぶつかるまで残留用紙を搬送させるとしたが、残留用紙の退避方法はこれに限られるものではない。その他の退避方法として、残留用紙をその場に停止させるとしてもよい。また、画像形成ユニット100にパージトレイ43以外の残留用紙の新たな退避箇所を設けて、その新たな退避箇所に向けて残留用紙を搬送するとしてもよい。   In the above description, the remaining paper is transported until it hits the jammed paper in step S8, but the method of retracting the residual paper is not limited to this. As another evacuation method, the remaining sheet may be stopped on the spot. Further, a new retreat location for the remaining paper other than the purge tray 43 may be provided in the image forming unit 100, and the residual paper may be conveyed toward the new retreat location.

次に、残留用紙退避処理後に新規の印刷ジョブを受付けた場合に画像形成装置1が行う印刷処理の手順について説明する。図9は、残留用紙退避処理後に画像形成装置1が行う印刷処理の手順を示すフローチャートである。   Next, a procedure of a printing process performed by the image forming apparatus 1 when a new print job is received after the remaining sheet saving process will be described. FIG. 9 is a flowchart illustrating the procedure of the printing process performed by the image forming apparatus 1 after the remaining sheet saving process.

ジョブ受付部111は、操作部19またはネットワークで接続された情報処理装置等から印刷ジョブを受付けたか否かを判定する(ステップS11)。印刷ジョブを受付けない場合(ステップS11:No)にはステップS11に戻って受付待ちをする。印刷ジョブを受付けた場合(ステップS11:Yes)には、判定部113は、その印刷ジョブによって指定された給紙トレイから排紙トレイまでの搬送経路上においてジャム紙(残留用紙)が有るか否かを判定する(ステップS12)。搬送経路上にジャム紙が無い場合(ステップS12:No)には、指定された給紙トレイから搬送経路に用紙を給紙し、作像部54によって用紙上に画像形成を行い、画像形成後の用紙を印刷ジョブによって指定された排紙トレイに向けて搬送し、排出する(ステップS13)。   The job reception unit 111 determines whether a print job has been received from the operation unit 19 or an information processing apparatus connected via a network (step S11). If a print job is not accepted (step S11: No), the process returns to step S11 and waits for acceptance. When the print job is received (step S11: Yes), the determination unit 113 determines whether there is jammed paper (residual paper) on the transport path from the paper feed tray to the paper discharge tray specified by the print job. Is determined (step S12). If there is no jammed paper on the transport path (step S12: No), the paper is fed from the designated paper feed tray to the transport path, and the image forming unit 54 forms an image on the paper. Are conveyed toward the paper discharge tray designated by the print job and discharged (step S13).

搬送経路上にジャム紙がある場合(ステップS12:Yes)、判定部113は、ジャム発生位置を経由せずに排紙トレイのいずれか1つに搬送可能である搬送経路が有るか否かを判定する(ステップS14)。搬送可能な搬送経路が有る場合(ステップS14:Yes)には、指定された給紙トレイから搬送経路に用紙を給紙し、作像部54によって用紙上に画像形成するとともに、画像形成後の用紙を搬送可能な排紙トレイに向けて搬送し、排出する(ステップS15)。そして、ジャム発生位置等を操作部19に表示させて、ユーザにジャム紙または残留用紙があることを報知し(ステップS16)、処理を終了する。   If there is jammed paper on the transport path (step S12: Yes), the determination unit 113 determines whether there is a transport path that can be transported to any one of the paper discharge trays without going through the jam occurrence position. Determination is made (step S14). When there is a transport path that can be transported (step S14: Yes), the paper is fed from the designated paper feed tray to the transport path, and an image is formed on the paper by the image forming unit 54. The paper is transported toward a transportable paper discharge tray and discharged (step S15). Then, the jam occurrence position and the like are displayed on the operation unit 19 to notify the user that there is jammed paper or residual paper (step S16), and the processing is terminated.

排紙トレイのいずれか1つに搬送可能である搬送経路が無い場合(ステップS14:No)には、給紙、用紙搬送、画像形成等の各処理は行わず、ジャム発生位置等を操作部19に表示させて、ユーザにジャム紙または残留用紙があることを報知して(ステップS16)、処理を終了する。   If there is no transport path that can be transported to any one of the paper discharge trays (step S14: No), each process such as paper feeding, paper transport, and image formation is not performed, and the jam occurrence position and the like are set on the operation unit. 19 is displayed to inform the user that there is jammed paper or residual paper (step S16), and the process is terminated.

尚、上述では、退避処理後に使用可能な搬送経路が有る場合には印刷処理を継続可能でるとしたが、退避処理後に印刷処理を行うか否かはユーザにより設定可能であるとしてもよい。即ち、システム制御部11(選択受付手段)は、操作部19の操作パネルにおいて、ジャム検出時に印刷処理を継続させるか否かの選択を受付け、選択結果をシステム制御部11内の記憶領域に記憶する。そして、退避処理後の印刷処理においてはこの選択結果に基づいて印刷処理の継続を判定する。即ち、ジャム検出時に印刷処理を継続させる旨が記憶されている場合に、画像形成部17は用紙ジャムが検出されている場合であっても画像形成処理を行い、搬送制御部15は、ジャム発生位置を経由しない搬送経路によって画像形成後の用紙を排紙トレイの少なくとも1つまで搬送する。   In the above description, the print process can be continued when there is a transport path that can be used after the save process. However, whether or not the print process is performed after the save process may be set by the user. In other words, the system control unit 11 (selection accepting unit) accepts a selection on the operation panel of the operation unit 19 as to whether or not to continue the printing process when a jam is detected, and stores the selection result in a storage area in the system control unit 11. To do. In the printing process after the saving process, the continuation of the printing process is determined based on the selection result. That is, when it is stored that the printing process is continued when a jam is detected, the image forming unit 17 performs the image forming process even when a paper jam is detected, and the conveyance control unit 15 generates the jam. The paper after image formation is transported to at least one of the paper discharge trays by a transport path that does not pass through the position.

また、システム制御部11(選択受付手段)は、ジャム発生によって後処理部300への用紙搬送が不可能である場合に印刷処理を継続させるか否かの選択を、操作部19の操作パネルにおいて受付け、選択結果を上記記憶領域に記憶するとしてもよい。そして、退避処理後の印刷処理においてはこの選択結果に基づいて印刷処理の継続を決定する。即ち、印刷処理を継続させる旨が記憶されている場合には、搬送制御部15は、画像形成後の用紙に後処理を施さずに、搬送可能である排紙トレイのうち少なくとも1つまで搬送するとする。   In addition, the system control unit 11 (selection accepting unit) determines whether to continue the printing process on the operation panel of the operation unit 19 when the paper cannot be conveyed to the post-processing unit 300 due to the occurrence of a jam. The acceptance and selection results may be stored in the storage area. In the printing process after the saving process, the continuation of the printing process is determined based on the selection result. That is, when it is stored that the printing process is to be continued, the conveyance control unit 15 conveys up to at least one of the dischargeable trays that can be conveyed without performing post-processing on the sheet after image formation. Then.

また、上述では、排紙トレイを複数備える画像形成装置1について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。画像形成装置1(あるいは画像形成ユニット100、給紙ユニット200、後処理ユニット300の各々)は排紙トレイを1つだけ備えるとしてもよい。また、この場合に判定部113は、ジャム発生位置を経由しない搬送経路によってその排紙トレイに用紙を搬送可能であるか否かを判定し、搬送可能である場合に、搬送制御部15はその搬送経路によって当該1つの排紙トレイに用紙を搬送するとしてもよい。   In the above description, the image forming apparatus 1 including a plurality of paper discharge trays has been described. However, the present embodiment is not limited to this. The image forming apparatus 1 (or each of the image forming unit 100, the paper feeding unit 200, and the post-processing unit 300) may include only one paper discharge tray. Further, in this case, the determination unit 113 determines whether or not the paper can be transported to the paper discharge tray by a transport path that does not go through the jam occurrence position. The sheet may be transported to the one paper discharge tray by a transport path.

また、上述では、判定部113が行う判定処理の手順は上述した例に限定されるものではない。その他の例として、判定部113は、ジャム発生位置を経由しない搬送経路によって印刷ジョブで指定された1つの排紙トレイに用紙を搬送可能であるか否かを、まず始めに判定するとしてもよい。そして、印刷ジョブで指定された排紙トレイに搬送不可能であると判定された場合に、判定部113はさらに、その他の排紙トレイに用紙を搬送可能であるか否かを判定するとしてもよい。   In the above description, the determination process performed by the determination unit 113 is not limited to the example described above. As another example, the determination unit 113 may first determine whether or not the sheet can be transported to one discharge tray designated by the print job through a transport path that does not pass through the jam occurrence position. . If it is determined that the paper cannot be transported to the paper discharge tray specified by the print job, the determination unit 113 may further determine whether the paper can be transported to another paper discharge tray. Good.

以上のように、本実施形態の画像形成装置1は、搬送制御部15は、用紙検出部112が用紙ジャムを検出した場合であっても、ジャム発生位置を経由しない搬送経路がある場合にはその搬送経路を経由して用紙を排紙トレイまで搬送する。これにより、ジャム発生位置を経由せずに排紙トレイまで用紙を搬送できる場合には、印刷処理を継続することが可能となり、ジャム発生時の印刷処理に関する利便性を向上させることができる。   As described above, in the image forming apparatus 1 according to the present embodiment, the conveyance control unit 15 has a conveyance path that does not pass through the jam occurrence position even when the paper detection unit 112 detects a paper jam. The paper is transported to the paper discharge tray via the transport path. As a result, when the paper can be conveyed to the paper discharge tray without going through the jam occurrence position, it is possible to continue the printing process, and it is possible to improve the convenience regarding the printing process when the jam occurs.

また、上述のように本実施形態の画像形成装置1は、搬送経路内に残留しており排紙トレイには排出できない用紙(図4の例では用紙P2)を、ジャム発生位置まで搬送してジャム紙(図5の例では用紙P1)とまとめる。これにより、排出できない用紙を散在させずに1箇所にまとめることができるので、ジャム紙や残留用紙を取り除かなくても使用できる搬送経路をより多く確保することができる。   Further, as described above, the image forming apparatus 1 according to the present embodiment conveys the paper (paper P2 in the example of FIG. 4) that remains in the conveyance path and cannot be discharged to the paper discharge tray to the jam occurrence position. These are summarized as jammed paper (paper P1 in the example of FIG. 5). Accordingly, the sheets that cannot be ejected can be collected in one place without being scattered, so that more usable conveyance paths can be secured without removing jammed paper and residual paper.

なお、上述では、作像部54よりも下流の搬送経路内において用紙ジャムが発生した場合について説明したが、作像部54よりも上流の搬送経路内において用紙ジャムが発生した場合に対しても、本実施形態を適用することが可能である。これにより、画像形成前の用紙がジャムを起こした場合であっても、そのジャム位置を経由しない搬送経路が有る場合には、印刷処理を続行することができる。   In the above description, the case where a paper jam occurs in the conveyance path downstream of the image forming unit 54 has been described. However, the case where a paper jam occurs in the conveyance path upstream of the image forming unit 54 is also described. It is possible to apply this embodiment. As a result, even when the paper before image formation has jammed, if there is a transport path that does not pass through the jam position, the printing process can be continued.

なお、本実施の形態の画像形成装置1で実行されるプログラムは、例えばシステム制御部11が備えるROM等に予め組み込まれて提供される。本実施の形態の画像形成装置1で実行されるプログラムは、インストール可能な形式又は実行可能な形式のファイルでCD−ROM、フレキシブルディスク(FD)、CD−R、DVD(Digital Versatile Disk)等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録して提供するように構成してもよい。   Note that the program executed by the image forming apparatus 1 of the present embodiment is provided by being incorporated in advance in a ROM or the like provided in the system control unit 11, for example. A program executed by the image forming apparatus 1 of the present embodiment is a file in an installable format or an executable format, such as a CD-ROM, a flexible disk (FD), a CD-R, a DVD (Digital Versatile Disk), or the like. You may comprise so that it may record and provide on a computer-readable recording medium.

さらに、本実施の形態の画像形成装置1で実行されるプログラムを、インターネット等のネットワークに接続されたコンピュータ上に格納し、ネットワーク経由でダウンロードさせることにより提供するように構成しても良い。また、本実施の形態の画像形成装置1で実行されるプログラムをインターネット等のネットワーク経由で提供または配布するように構成してもよい。   Furthermore, the program executed by the image forming apparatus 1 according to the present embodiment may be provided by being stored on a computer connected to a network such as the Internet and downloaded via the network. Further, the program executed by the image forming apparatus 1 of the present embodiment may be configured to be provided or distributed via a network such as the Internet.

本実施の形態の画像形成装置1で実行されるプログラムは、上述した各部(ジョブ受付部111、用紙検出部112、判定部113、報知部114)を含むモジュール構成となっており、実際のハードウェアとしてはCPU(プロセッサ)が上記ROMからプログラムを読み出して実行することにより上記各部が主記憶装置上にロードされ、ジョブ受付部111、用紙検出部112、判定部113、報知部114がシステム制御部11の主記憶装置上に生成されるようになっている。   The program executed by the image forming apparatus 1 according to the present embodiment has a module configuration including the above-described units (the job reception unit 111, the paper detection unit 112, the determination unit 113, and the notification unit 114). As hardware, a CPU (processor) reads out and executes a program from the ROM, and the above-described units are loaded onto the main storage device. It is generated on the main storage device of the unit 11.

尚、上述では、画像形成装置1において、画像形成ユニット100のシステム制御部11が用紙検出部112、判定部113等を備えて、本実施形態にかかる画像形成装置および用紙搬送装置として機能する場合について説明したが、本実施形態はこれに限定されるものではない。その他の例として、給紙ユニット200のシステム制御部21、または、後処理ユニット300のシステム制御部31が、少なくとも上述の用紙検出部112、判定部113を備えるように構成して、給紙ユニット200、後処理ユニット300を本実施形態にかかる用紙搬送装置として提供するとしてもよい。   In the above description, in the image forming apparatus 1, the system control unit 11 of the image forming unit 100 includes the paper detection unit 112, the determination unit 113, and the like, and functions as the image forming device and the paper conveyance device according to the present embodiment. However, the present embodiment is not limited to this. As another example, the system control unit 21 of the paper feed unit 200 or the system control unit 31 of the post-processing unit 300 is configured to include at least the paper detection unit 112 and the determination unit 113 described above. 200 and the post-processing unit 300 may be provided as a sheet conveying apparatus according to the present embodiment.

1 画像形成装置
41、42 給紙トレイ
43 パージトレイ(排紙トレイ)
44、45、46、47、52、53 給紙トレイ
48、49、50、51 排紙トレイ
54(54Y、54M、54C、54K) 作像部
55 中間転写ベルト
56 2次転写ローラ
57 加圧ローラ
58、59、60 切替ポイント
70(70a、70b、70c) センサ
90 ジャム発生位置
100 画像形成ユニット
200 給紙ユニット
300(301、302、303) 後処理ユニット
111 ジョブ受付部
112 用紙検出部
113 判定部
114 報知部
P1、P2、P3、P4、P5 用紙
RT1、RT2、RT3、RT4 搬送経路
1 Image forming apparatus 41, 42 Paper feed tray 43 Purge tray (discharge tray)
44, 45, 46, 47, 52, 53 Paper feed trays 48, 49, 50, 51 Paper discharge tray 54 (54Y, 54M, 54C, 54K) Image forming section 55 Intermediate transfer belt 56 Secondary transfer roller 57 Pressure roller 58, 59, 60 Switching point 70 (70a, 70b, 70c) Sensor 90 Jam generation position 100 Image forming unit 200 Paper feeding unit 300 (301, 302, 303) Post-processing unit 111 Job receiving unit 112 Paper detecting unit 113 Determination unit 114 Notification unit P1, P2, P3, P4, P5 Paper RT1, RT2, RT3, RT4 Conveyance path

特開2009−042402号公報JP 2009-042402 A

Claims (10)

給紙トレイから供給された用紙に画像を形成する画像形成部と、
前記画像形成部によって画像が形成された前記用紙を排出するための排紙トレイと、
前記給紙トレイから前記排紙トレイまで前記用紙を搬送するための複数の搬送経路と、
前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、
を備える画像形成装置。
An image forming unit that forms an image on paper supplied from a paper feed tray;
A paper discharge tray for discharging the paper on which the image is formed by the image forming unit;
A plurality of transport paths for transporting the paper from the paper feed tray to the paper discharge tray;
Detecting means for detecting a paper jam in the transport path and the jam position;
A determination unit that determines whether or not there is the conveyance path that does not pass through the jam position when the detection unit detects the paper jam;
A conveyance unit configured to convey the sheet to the paper discharge tray by the conveyance path even after the jam is detected when the determination unit determines that there is a conveyance path that does not pass through the jam position;
An image forming apparatus comprising:
前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、当該ジャム紙以外に前記搬送経路内に残留している用紙の位置を検出する残留用紙検出手段をさらに備え、
前記搬送手段は、前記残留用紙検出手段が検出した前記用紙の位置に応じて、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路を選択する、
請求項1に記載の画像形成装置。
When the detection unit detects the paper jam, the paper detection unit further includes a residual paper detection unit that detects a position of the paper remaining in the conveyance path other than the jammed paper,
The transport unit selects the transport path that does not pass through the jam position according to the position of the paper detected by the residual paper detection unit.
The image forming apparatus according to claim 1.
前記排紙トレイは複数設けられ、
前記判定手段は、前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由せずに複数の前記排紙トレイのうち少なくとも1つに前記用紙を搬送可能であるか否かを判定し、
前記搬送手段は、前記判定手段の判定結果に基づいて、前記ジャム位置を経由しない搬送経路によって前記用紙を複数の前記排紙トレイのうち少なくとも1つまで搬送する、
請求項1または2に記載の画像形成装置。
A plurality of the paper discharge trays are provided,
The determination unit determines whether or not the sheet can be conveyed to at least one of the plurality of discharge trays without passing through the jam position when the detection unit detects the sheet jam. And
The transport unit transports the paper to at least one of the plurality of paper discharge trays by a transport path that does not pass through the jam position based on a determination result of the determination unit.
The image forming apparatus according to claim 1.
画像形成後の用紙に後処理を行って前記排紙トレイに後処理後の用紙を排出する後処理部と、
前記給紙トレイと前記後処理部との間に設けられた第2排紙トレイと、をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段によって、前記後処理部または前記後処理部の排紙トレイに至る搬送経路において用紙ジャムが検出された場合に、前記残留用紙検出手段が検出した前記用紙の位置が、当該用紙を前記第2排紙トレイに排出可能な位置であるか否かを判定し、
前記搬送手段は、前記第2排紙トレイに排出可能であると判定された場合には、当該用紙を前記第2排紙トレイに排出する、請求項3に記載の画像形成装置。
A post-processing unit that performs post-processing on the paper after image formation and discharges the post-processed paper to the paper discharge tray;
A second paper discharge tray provided between the paper feed tray and the post-processing unit,
The determination means detects the position of the paper detected by the residual paper detection means when a paper jam is detected in the transport path to the post-processing section or a paper output tray of the post-processing section by the detection means. Determining whether or not the sheet can be discharged to the second discharge tray;
4. The image forming apparatus according to claim 3, wherein, when it is determined that the transport unit can discharge the sheet to the second sheet discharge tray, the sheet is discharged to the second sheet discharge tray. 5.
ジャム検出時に印刷処理を継続させるか否かの選択を受付ける選択受付手段と、
前記選択受付手段が受付けた選択結果を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記画像形成部は、前記記憶手段がジャム検出時に印刷処理を継続させる旨を記憶している場合には、前記検出手段によって用紙ジャムが検出された場合であっても前記用紙に画像形成を行い、
前記搬送手段は、前記画像形成部による画像形成後の前記用紙を、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路によって、前記排紙トレイまで搬送する、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の画像形成装置。
Selection accepting means for accepting a selection as to whether or not to continue printing processing when a jam is detected;
Storage means for storing the selection result received by the selection receiving means,
The image forming unit performs image formation on the sheet even when a sheet jam is detected by the detecting unit when the storage unit stores that the printing process is continued when the jam is detected. ,
The said conveyance means conveys the said paper after the image formation by the said image formation part to the said paper discharge tray by the said conveyance path | route which does not go through the said jam position. Image forming apparatus.
前記搬送手段によって前記画像形成後の用紙が、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路により前記排紙トレイまで搬送された場合に、ジャム発生を報知する報知手段をさらに備える、請求項1ないし4のいずれか1つに記載の画像形成装置。   5. The apparatus according to claim 1, further comprising notification means for notifying the occurrence of a jam when the paper after the image formation is transported to the paper discharge tray by the transporting path not passing through the jam position. The image forming apparatus according to any one of the above. 印刷ジョブを受付けるジョブ受付手段、をさらに備え、
前記判定手段は、前記検出手段が検出した前記ジャム位置を経由せずに、前記印刷ジョブによって指定された前記給紙トレイから前記画像形成部まで前記用紙を搬送し、さらに、前記画像形成部による画像形成後の前記用紙を前記複数の排紙トレイのうちいずれか1つに搬送可能であるか否かを判定し、
前記画像形成部は、前記判定手段が前記ジャム位置を経由せずに前記用紙を前記排紙トレイのうちいずれか1つまで搬送可能であると判定した場合には、前記印刷ジョブに基づいて前記用紙に画像形成を行い、
前記搬送手段は、前記判定手段の判定結果に基づき、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路によって、前記用紙を前記給紙トレイから前記画像形成部まで搬送し、さらに、前記画像形成部による画像形成後の前記用紙を前記画像形成部から前記複数の排紙トレイのうちいずれか1つまで搬送する、請求項3ないし6のいずれか1つに記載の画像形成装置。
Job receiving means for receiving a print job,
The determination unit conveys the sheet from the paper feed tray designated by the print job to the image forming unit without passing through the jam position detected by the detection unit, and further, the image forming unit Determining whether the paper after image formation can be conveyed to any one of the plurality of paper discharge trays;
When the determination unit determines that the sheet can be transported to any one of the discharge trays without passing through the jam position, the image forming unit performs the print job based on the print job. Perform image formation on paper,
The transport unit transports the paper from the paper feed tray to the image forming unit through the transport path that does not pass through the jam position based on the determination result of the determination unit, and further, image formation by the image forming unit. The image forming apparatus according to claim 3, wherein the subsequent sheet is conveyed from the image forming unit to any one of the plurality of paper discharge trays.
ジャム発生によって前記後処理部に前記用紙を搬送できない場合に、印刷処理を継続させるか否かの選択を受付ける選択受付手段と、
前記選択受付手段が受付けた選択結果を記憶する記憶手段と、をさらに備え、
前記搬送手段は、前記記憶手段にジャム発生によって前記後処理部に前記用紙を搬送できなくとも印刷処理を継続させる旨が記憶されている場合には、ジャム検出時において、前記画像形成後の前記用紙を、前記後処理部を経由せずに前記排紙トレイまで搬送する、
請求項1ないし7のいずれか1つに記載の画像形成装置。
Selection accepting means for accepting a selection as to whether or not to continue the printing process when the paper cannot be conveyed to the post-processing unit due to a jam;
Storage means for storing the selection result received by the selection receiving means,
In the case where the storage means stores that the print processing is continued even if the paper cannot be conveyed to the post-processing unit due to the occurrence of a jam, the conveyance means stores the image after the image formation at the time of jam detection. Transport the paper to the paper discharge tray without going through the post-processing section;
The image forming apparatus according to claim 1.
前記後処理部を複数備える、請求項4ないし7のいずれか1つに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, comprising a plurality of the post-processing units. 画像形成後の用紙を排紙トレイに搬送するための複数の搬送経路と、
前記搬送経路内の用紙ジャムおよびそのジャム位置を検出する検出手段と、
前記検出手段が前記用紙ジャムを検出した場合に、前記ジャム位置を経由しない前記搬送経路があるか否かを判定する判定手段と、
前記判定手段により前記ジャム位置を経由しない搬送経路があると判定された場合には、ジャム検出後であっても、当該搬送経路によって前記用紙を前記排紙トレイまで搬送する搬送手段と、
を備える用紙搬送装置。
A plurality of transport paths for transporting the paper after image formation to the paper discharge tray;
Detecting means for detecting a paper jam in the transport path and the jam position;
A determination unit that determines whether or not there is the conveyance path that does not pass through the jam position when the detection unit detects the paper jam;
A conveyance unit configured to convey the sheet to the paper discharge tray by the conveyance path even after the jam is detected when the determination unit determines that there is a conveyance path that does not pass through the jam position;
A sheet conveying apparatus comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019061062A (en) * 2017-09-27 2019-04-18 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus, sheet conveyance control method, and sheet conveyance control program

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