JP2013000311A - Motion detection device, motion detection unit, motion detection system and motion detection method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は動作検出装置、動作検出ユニット、動作検出システムおよび動作検出方法に係り、特に高齢者や障害者等の検出対象者における転倒等の動作を精度よく検知し、家族等への緊急連絡を可能とする情報通信システムの確立のための、動作検出装置等に関するものである。 The present invention relates to a motion detection device, a motion detection unit, a motion detection system, and a motion detection method. In particular, the motion detection apparatus detects a motion such as a fall in a person to be detected such as an elderly person or a disabled person, and makes an emergency contact with a family member. The present invention relates to an operation detection device or the like for establishing an enabling information communication system.
現在、全国的に高齢化が進んでおり、また、出生率を高齢者の死亡率が上回ることで、人口の減少も加速している。かかる社会状況の中、高齢者だけで生活している独居老人の数は年々増加し、周囲の人に知られることなく亡くなっていく孤独死の事例が増え、社会問題となっている。 Currently, the country is aging nationwide, and the decline in the population is accelerating because the birth rate exceeds the death rate of elderly people. In such a social situation, the number of elderly people living alone with only elderly people increases year by year, and the number of lonely deaths that die without being known to the surrounding people has become a social problem.
このような問題を解決するために、ユビキタスネットワークを用いた情報の伝達手法は有効であると考えられている。つまり高齢者の状況について、通常であれば傍に付き添っていなくては得られないような情報を、観測データという形でネットワークを通して確認することができるからである。しかし、プライバシーや精神的負担を考慮すれば、日常生活の中で、高齢者にとって違和感のない状態で計測できる手法が最適であると考えられる。つまり、常時身体に装着したり携帯するにあたって、不便・違和感を感じないような構造・形態・サイズ・仕様であることが望ましい。 In order to solve such problems, an information transmission method using a ubiquitous network is considered to be effective. In other words, information about the situation of the elderly can be confirmed through the network in the form of observation data, which would normally not be obtained without having to accompany it. However, if privacy and mental burden are taken into consideration, it is considered that a method that can be measured in a state where there is no sense of incongruity for the elderly in daily life is optimal. In other words, it is desirable that the structure, form, size, and specifications are such that they do not feel inconvenient or uncomfortable when always worn on the body or carried.
これまでも、高齢者の日常生活における挙動をモニタリングするシステムは、数多く開発されてきた。しかしその多くは、特定位置（トイレ・風呂等）に設置したドアスイッチの監視や、赤外線による室内の動態モニタや、ガス・水道・電気の使用状況などによる非リアルタイムでのモニタリングであり、計測領域・計測範囲・計測精度は限定されたものである。また、センサを身体の複数個所に装着するなどの計測方法も報告されているが、実用機として開発されたものの報告は、まだ少ない状態である。 Many systems have been developed so far to monitor the behavior of elderly people in their daily lives. However, most of them are monitoring non-real-time monitoring of door switches installed at specific locations (toilet, bath, etc.), indoor dynamics monitoring with infrared rays, gas, water, and electricity usage.・ Measurement range and measurement accuracy are limited. In addition, measurement methods such as mounting sensors at multiple locations on the body have been reported, but there have been few reports on what was developed as a practical machine.
装着式の計測方法として一般的には、押しボタン式の通報装置が簡易で使用しやすく、よく採用されている。これは、高齢者等の監視対象者に常時装着してもらい、何らかの異常発生を認識・認知した場合には自身の手によって押しボタンを操作してもらうことで、異常の情報が通常電話回線を介して監視側に伝達されるという方式である。 In general, a push button type reporting device is simple and easy to use as a wearing type measuring method and is often adopted. This is because the monitoring information, such as the elderly, is always worn, and if any abnormality is recognized / recognized, the user can operate the push button with his / her hand so that the abnormality information can be transferred to the normal telephone line. Is transmitted to the monitoring side.
なお特許文献１には、転倒検出用システムの提供を目的として、装着する人の全方向における現在の加速度を記述可能な複数の加速度計とプロセッサと、無線送信機を備えた監視装置を基礎とした転倒検出システム技術が開示されている。また特許文献２には、作業者の緊急事態を速やかかつ正確に通報できる倒れセンサー付き携帯無線機として、転倒を傾斜角度だけで感知し、無線送信によって繰り返し自動送信する倒れセンサーを含む構成が開示されている。また特許文献３には、転倒、離床、屋内所在位置等を検知してその情報を一元管理し、安否確認・通知するシステムとして、傾斜スイッチを用いてこれら検知する傾斜センサを含む構成が開示されている。 For the purpose of providing a fall detection system, Patent Document 1 is based on a monitoring device including a plurality of accelerometers, processors, and wireless transmitters that can describe current accelerations in all directions of the wearer. A fall detection system technology is disclosed. Further, Patent Document 2 discloses a configuration including a fall sensor that detects a fall by only an inclination angle and automatically transmits it repeatedly by wireless transmission as a portable radio device with a fall sensor that can promptly and accurately report an operator's emergency situation. Has been. Further, Patent Document 3 discloses a configuration including a tilt sensor that detects a fall, a bed leaving, an indoor location, etc. by using a tilt switch as a system for centrally managing the information and confirming / notifying safety. ing.
しかしながら、一般的に多用されている上記押しボタン方式は、携帯性や省電力性には問題がないものの、通報の中継点となる中継機は屋内に設置されるものであるために、計測領域が限定される。また、計測精度が低いという問題もある。しかも異常発生情報の発信は監視対象者の自発的な操作行為に依存しているため、突然意識を失って転倒する場合や不慮の外力を受けて転倒する場合など、監視対象者が操作できない場合には、その異常発生情報が伝達され得ず、緊急時の対応性は不十分である。 However, the above-mentioned push button method, which is widely used, has no problem in portability and power saving, but the repeater serving as a relay point for notifications is installed indoors. Is limited. There is also a problem that measurement accuracy is low. In addition, since the transmission of abnormality occurrence information depends on the voluntary operation of the monitored person, the monitored person cannot operate, such as suddenly losing consciousness or falling due to unexpected external force Therefore, the information on the occurrence of the abnormality cannot be transmitted, and the emergency response is insufficient.
また、高齢者や障害者等の検出対象者において、転倒等の異常の検出・通報のみならず、平常時から日常生活を見守る機能の付加されたシステムがあれば、家族等も安全・安心な生活を営むことができる。そしてこのように高機能な見守りシステムを、たとえば平常時からの検出対象者の歩数計測といった簡易な構成・方式により実現できることが、大いに望ましい。さらに、検出対象者の歩行動作を解析しながら学習し、それに基づき転倒検出も可能とするような学習・成長するシステムであれば、なお有用である。しかしながら従来、上記各文献開示技術も含め、このような着眼も技術も、全くなされていない現状である。 In addition to detecting and reporting abnormalities such as falls in elderly people and persons with disabilities, if there is a system with a function to watch daily life from normal times, families and others are safe and secure. Can live a life. It is highly desirable that such a high-performance monitoring system can be realized by a simple configuration and method, for example, measuring the number of steps of a person to be detected from normal times. Furthermore, it is still useful if it is a learning and growing system that learns while analyzing the walking motion of the person to be detected, and that can detect falls based on the learning. However, in the past, neither such attention nor technology has been made at all, including the technologies disclosed in the above documents.
そこで本発明が解決しようとする課題は、かかる従来技術の問題点を踏まえ、高齢者や障害者等の検出対象者における転倒等の異常発生を精度よく検出・通報可能にするとともに、平常時から日常生活を見守る機能の付加された情報通信システムを確立可能であり、それにより家族等も含めた安全・安心な生活の営みを支援することができる、ヘルスケア型ともいうべき動作検出装置および動作検出システム等を提供することである。特に異常発生の検出については、転倒に限定されずその他の加速度変化も検出して通報可能とすることである。 Accordingly, the problem to be solved by the present invention is based on the problems of the prior art, making it possible to accurately detect and report the occurrence of an abnormality such as a fall in a detection target person such as an elderly person or a disabled person, and from normal times. It is possible to establish an information communication system with a function to watch daily life, and thereby support safe and secure life activities including the family, etc. It is to provide a detection system and the like. In particular, the detection of the occurrence of abnormality is not limited to falling, and other acceleration changes can also be detected and reported.
また本発明が解決しようとする課題は、平常時からの検出対象者の歩数計測といった簡易な構成・方式により、実用的かつ導入しやすい日常生活の見守りシステムを実現できる、高機能で利用性・有用性の高い動作検出装置および動作検出システム等を提供することである。さらにまた本発明が解決しようとする課題は、検出対象者の歩行動作を解析しながら学習し、それに基づき転倒検出もなされる、学習・成長するシステムを可能とする、動作検出装置および動作検出システム等を提供することである。 In addition, the problem to be solved by the present invention is to realize a practical and easy-to-implement monitoring system for daily life with a simple configuration and method such as measurement of the number of steps of a person to be detected from normal times. It is an object to provide a highly useful motion detection device, motion detection system, and the like. Furthermore, the problem to be solved by the present invention is an operation detection device and an operation detection system that enable a learning / growing system that learns while analyzing the walking motion of a person to be detected, and that can detect falls based on the analysis. Etc. is to provide.
加えて、本発明が解決しようとする課題は、装置構成として簡素であり、それにより省電力性が高く、コスト軽減も可能であり、高齢者等の検出対象者が違和感なく携帯・装着可能な、動作検出装置を提供することである。 In addition, the problem to be solved by the present invention is simple as the device configuration, thereby enabling high power saving and cost reduction, so that a detection target person such as an elderly person can carry and wear it without feeling uncomfortable. It is to provide a motion detection device.
本願発明者は上記課題について検討した結果、センサとして３軸加速度センサのみを必須とする簡易な構成により、また検出対象者の歩行数計測を基礎とすることにより、課題解決が可能であることに想到し、本発明に至った。すなわち、上記課題を解決するための手段として本願で特許請求される発明、もしくは少なくとも開示される発明は、以下の通りである。 As a result of studying the above problems, the inventor of the present application is able to solve the problem by using a simple configuration that requires only a three-axis acceleration sensor as a sensor, and based on the measurement of the number of pedestrians to be detected. The present inventors have arrived at the present invention. That is, the invention claimed in the present application, or at least the disclosed invention, as means for solving the above-described problems is as follows.
〈１〉 検出対象者に携帯もしくは装着されて用いられる動作検出装置であって、該装置は、検出対象者の歩行等の運動に基づき加速度を検知する３軸加速度センサと、該３軸加速度センサによるセンサ信号を処理する信号処理手段と、該信号処理手段により得られた処理信号を外部に対して送信可能な通信手段とを備えてなる、動作検出装置。
〈２〉 前記信号処理手段においては、予め設定された平常時を示す加速度基準値と現在の加速度測定値との比較に基づき、検出対象者における転倒発生が判断されることを特徴とする、〈１〉に記載の動作検出装置。
〈３〉 前記加速度基準値の設定は検出対象者における平常時の歩行の際に検知された加速度に基づいてなされるよう、前記信号処理手段には該加速度の解析機能および学習機能が備えられていることを特徴とする、〈２〉に記載の動作検出装置。
〈４〉 前記信号処理手段により、前記センサ信号に基づいて検出対象者の歩行数データが得られることを特徴とする、〈１〉ないし〈３〉のいずれかに記載の動作検出装置。
<1> A motion detection device used by being carried or worn by a person to be detected, the apparatus including a three-axis acceleration sensor that detects acceleration based on a movement of the detection target person such as walking, and the three-axis acceleration sensor An operation detection apparatus comprising: signal processing means for processing the sensor signal according to claim 1; and communication means capable of transmitting the processed signal obtained by the signal processing means to the outside.
<2> In the signal processing means, the occurrence of a fall in the detection target person is determined based on a comparison between a predetermined acceleration reference value indicating normal time and a current acceleration measurement value, 1>.
<3> The signal processing means is provided with an acceleration analysis function and a learning function so that the acceleration reference value is set based on acceleration detected during normal walking by the detection target person. The motion detection device according to <2>, characterized in that
<4> The motion detection device according to any one of <1> to <3>, wherein the signal processing means obtains walking number data of a detection target person based on the sensor signal.
〈５〉 前記通信手段はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、Ｘｂｅｅ、無線ＬＡＮまたはその他の無線通信方式により外部の情報端末との間で無線通信可能な無線回路による手段であることを特徴とする、〈１〉ないし〈４〉のいずれかに記載の動作検出装置。
〈６〉 検出対象者自身により操作可能な入力手段を備え、該入力手段による入力に係る信号を前記通信手段を介して外部に対して送信可能に構成されていることを特徴とする、〈１〉ないし〈５〉のいずれかに記載の動作検出装置。
〈７〉 前記動作検出装置からの通信を受信しかつ送信可能な一または二以上の中継機との組み合わせによって、検出対象者の動作を通報可能であることを特徴とする、〈１〉ないし〈６〉のいずれかに記載の動作検出装置。
<5> The communication means is means using a wireless circuit capable of wireless communication with an external information terminal by Bluetooth, ZigBee, Xbee, wireless LAN, or other wireless communication methods, <1> to <4> The motion detection device according to any one of the above.
<6> An input unit that can be operated by the person to be detected is provided, and a signal related to an input by the input unit can be transmitted to the outside through the communication unit. <1 > To <5>.
<7> The operation of the detection target person can be reported by a combination with one or two or more repeaters capable of receiving and transmitting communication from the operation detecting device. <1> to <1>6>.
〈８〉 〈１〉ないし〈７〉のいずれかに記載の動作検出装置と、該動作検出装置からの通信を受信しかつ送信可能な一または二以上の中継機とからなる、動作検出ユニット。
〈９〉 前記中継機として、屋内にて使用可能な情報端末か、または屋外使用も可能な携帯型情報端末の少なくともいずれか一方が用いられることを特徴とする、〈８〉に記載の動作検出ユニット。
新設〈１０〉 前記中継機は、前記動作検出装置から得られる情報を表示可能に構成されていることを特徴とする、〈８〉または〈９〉に記載の動作検出ユニット。
〈１１〉 〈８〉ないし〈１０〉のいずれかに記載の動作検出ユニットと、ネットワークシステムを介して該動作検出ユニットと接続可能なサーバとからなる動作検出システムであって、該サーバは、該動作検出ユニットの中継機から送信される情報を蓄積するとともに検出対象者の動作の情報発信を行い、かかる構成により検出対象者の屋内外全域における行動を可能とすることを特徴とする、動作検出システム。
〈１２〉 前記ネットワークシステムを介して前記サーバに接続される動作検出サービス利用者側端末が含まれることを特徴とする、〈１１〉に記載の動作検出システム。
<8> An operation detection unit comprising the operation detection device according to any one of <1> to <7>, and one or more repeaters capable of receiving and transmitting communication from the operation detection device.
<9> The motion detection according to <8>, wherein at least one of an information terminal that can be used indoors or a portable information terminal that can also be used outdoors is used as the relay device. unit.
New <10> said repeater is characterized by being configured to display the information obtained from the operation detecting device, motion detection unit according to <8> or <9>.
<11> An operation detection system comprising the operation detection unit according to any one of <8> to <10> and a server connectable to the operation detection unit via a network system, The operation detection unit is characterized by accumulating information transmitted from the repeater of the operation detection unit and transmitting information on the operation of the detection target person, thereby enabling the detection target person to act in the entire indoor and outdoor areas. system.
<12> The motion detection system according to <11>, including a motion detection service user side terminal connected to the server via the network system.
〈１３〉 前記情報には検出対象者の歩行数データが含まれることを特徴とする、〈１１〉または〈１２〉に記載の動作検出システム。
〈１４〉 前記サーバからは、検出対象者の転倒検出情報に加え、その歩行状況情報の常時出力が可能なように構成されていることを特徴とする、〈１１〉ないし〈１３〉のいずれかに記載の動作検出システム。
新設〈１５〉 前記中継機は、前記サーバからの情報を表示可能に構成されていることを特徴とする、〈１１〉ないし〈１４〉のいずれかに記載の動作検出システム。
〈１６〉 検出対象者の歩行等の運動に基づき加速度を検知する３軸加速度センサと、該３軸加速度センサによるセンサ信号を処理する信号処理手段と、該信号処理手段により得られた処理信号を外部に対して送信可能な通信手段とを備えてなる動作検出装置を、検出対象者に携帯もしくは装着させ、該信号処理手段において予め設定された平常時を示す加速度基準値と現在の加速度測定値との比較に基づき検出対象者における転倒発生その他の動作を検出する、動作検出方法。
〈１７〉 前記信号処理手段における加速度の解析機能および学習機能により、検出対象者における平常時の歩行の際に検知された加速度に基づいて前記加速度基準値の設定がなされることを特徴とする、〈１６〉に記載の動作検出方法。
<13> The motion detection system according to <11> or <12>, wherein the information includes number-of-walks data of a detection target person.
<14> Any one of <11> to <13>, wherein the server is configured to always output the walking situation information in addition to the fall detection information of the person to be detected. The motion detection system described in 1.
New <15> the relay machine, characterized in that the is configured to allow display of information from the server, <11> to motion detection system according to any one of <14>.
<16> A triaxial acceleration sensor that detects acceleration based on a motion of a person to be detected such as walking, a signal processing unit that processes a sensor signal from the triaxial acceleration sensor, and a processing signal obtained by the signal processing unit An acceleration reference value indicating a normal time preset in the signal processing means and a current acceleration measurement value, which are carried by or attached to a person to be detected and equipped with a communication means capable of transmitting to the outside A motion detection method for detecting the occurrence of a fall or other motion in a detection target person based on a comparison with.
<17> The acceleration reference value is set based on the acceleration detected during normal walking by the detection target person by the acceleration analysis function and the learning function in the signal processing means. <16> The operation detection method according to <16>.
つまり本発明は、検出対象者の歩行動作から転倒等の加速度変化を検出する手法、その手法を組み込んだ機器、その機器と通信する情報端末、およびインターネット接続により家族や関連施設等へ転倒情報を伝達するサーバから構成されるシステムの構築を可能とするものである。さらにいえば本発明は、検出対象者の歩行数をカウントしながら歩行状態を監視し、転倒等を検出・通報可能なシステム構築を可能とするものである。 In other words, the present invention provides a method for detecting a change in acceleration such as a fall from a walking motion of a person to be detected, a device incorporating the method, an information terminal that communicates with the device, and a fallback information to a family or related facility via the Internet connection. It is possible to construct a system composed of servers that transmit information. Furthermore, the present invention makes it possible to construct a system capable of monitoring the walking state while counting the number of walkings of the person to be detected, and detecting and reporting a fall or the like.
本発明の、ヘルスケア型ともいうべき、動作検出装置、動作検出ユニット、動作検出システムおよび動作検出方法は上述のように構成されるため、これによれば、高齢者や障害者等の検出対象者における転倒等の異常発生を精度よく検出・通報することができる。また、家族等は、検出対象者の日常生活を平常時から見守ることができ、安全・安心な生活の営みを支援することができる。特に、異常発生の検出については、転倒に限定されずその他の異常も検出して通報可能である。 Since the motion detection device, motion detection unit, motion detection system, and motion detection method of the present invention, which should also be referred to as a health care type, are configured as described above, according to this, detection targets such as elderly people and persons with disabilities are detected. It is possible to accurately detect and report the occurrence of an abnormality such as a fall in a person. In addition, the family and the like can watch the daily life of the detection target person from the normal time, and can support a safe and secure life. In particular, detection of occurrence of abnormality is not limited to falling, and other abnormalities can also be detected and reported.
また本発明は、高機能で利用性・有用性の高い動作検出装置および動作検出システム等であるため、平常時からの検出対象者の歩数計測といった簡易な構成・方式により、実用的かつ導入しやすい日常生活の見守りシステムを実現することができる。また本発明によれば、検出対象者の歩行動作を解析しながら学習し、それに基づき転倒等の検出もなされる、学習・成長するシステム構築が可能である。 Further, since the present invention is a highly functional and highly useful and useful motion detection device and motion detection system, it is practically introduced by a simple configuration and method such as measuring the number of steps of a person to be detected from normal times. An easy monitoring system for daily life can be realized. Further, according to the present invention, it is possible to construct a learning and growing system that learns while analyzing the walking motion of the person to be detected, and that detects a fall or the like based on the learning.
さらに本発明の転倒検出装置は、装置構成として簡素であり、それにより省電力性が高く、コスト軽減も可能であり、高齢者等の検出対象者が違和感なく携帯・装着することができる。 Furthermore, the fall detection device of the present invention has a simple device configuration, thereby being highly power-saving and capable of reducing costs, so that a detection target person such as an elderly person can carry and wear it without feeling uncomfortable.
以下、図面により本発明を詳細に説明する。
図１は、本発明の動作検出装置の基本構成を示す概念図である。図示するように本動作検出装置４は、検出対象者に携帯もしくは装着されて用いられる装置であって、検出対象者の歩行等の運動に基づき加速度を検知する３軸加速度センサ１と、３軸加速度センサ１によるセンサ信号を処理する信号処理手段２と、信号処理手段２により得られた処理信号を外部に対して送信可能な通信手段３とを備えてなることを、基本的な構成とする。なお信号処理手段２としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好適に用いられる。また、３軸加速度センサ１は、Ｘ，Ｙ，Ｚ方向の加速度計測を行うものである。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
FIG. 1 is a conceptual diagram showing the basic configuration of the motion detection apparatus of the present invention. As shown in the figure, the motion detection device 4 is a device that is used by being carried or worn by a detection target person, and includes a three-axis acceleration sensor 1 that detects acceleration based on a motion such as walking of the detection target person, and a three-axis acceleration sensor. The basic configuration includes a signal processing unit 2 that processes a sensor signal from the acceleration sensor 1 and a communication unit 3 that can transmit a processing signal obtained by the signal processing unit 2 to the outside. . As the signal processing means 2, a microcomputer or a microprocessor is preferably used. The triaxial acceleration sensor 1 performs acceleration measurement in the X, Y, and Z directions.
かかる構成により、検出対象者に携帯もしくは装着されて用いられる本動作検出装置４では、検出対象者が歩行等の運動を行うと、３軸加速度センサ１によってその歩行等の運動に基づき加速度が検知され。このようにして３軸加速度センサ１によって得られたセンサ信号は、信号処理手段２によって所定の処理がなされて、それにより一定の処理信号が得られる。当該処理信号は、通信手段３によって外部に対して送信され得る。 With this configuration, in this motion detection device 4 that is used while being carried or worn by a detection target person, when the detection target person performs a motion such as walking, the acceleration is detected by the triaxial acceleration sensor 1 based on the motion such as the walk. It is. The sensor signal obtained by the triaxial acceleration sensor 1 in this way is subjected to predetermined processing by the signal processing means 2, thereby obtaining a constant processing signal. The processing signal can be transmitted to the outside by the communication means 3.
つまり本装置４によれば、検出対象者の動作は１つのセンサ１によって常に自動的に検知されてセンサ信号が得られ、センサ信号が信号処理手段２により処理されてなる処理信号が、これを検出対象者における特定の運動（動作）によるものと判断されて、通信手段３による外部送信がなされるものとすることができる。特定の運動（動作）としては、主として転倒を想定しているが、これに限定されない。なお以下では、特定の運動（動作）として転倒を主に説明する。 That is, according to the present apparatus 4, the motion of the detection subject is always automatically detected by one sensor 1 to obtain a sensor signal, and a processing signal obtained by processing the sensor signal by the signal processing means 2 is It can be determined that the detection target person is caused by a specific motion (motion), and external transmission by the communication unit 3 can be performed. The specific exercise (motion) is mainly assumed to fall, but is not limited to this. In the following, the fall is mainly described as a specific motion (motion).
本動作検出装置４においては、信号処理手段２で、予め設定された平常時を示す加速度基準値と、現在の加速度測定値との比較に基づいて、検出対象者における転倒発生が判断される構成とすることができる。かかる構成により本装置４の信号処理手段２では、現在の加速度測定値は予め設定された平常時を示す加速度基準値と比較されて、その結果最終的に、転倒発生の有無が判断される。 In this motion detection device 4, the signal processing means 2 determines the occurrence of a fall in the detection target person based on a comparison between a preset acceleration reference value indicating normality and the current acceleration measurement value. It can be. With this configuration, the signal processing means 2 of the apparatus 4 compares the current acceleration measurement value with a preset acceleration reference value indicating normal time, and as a result, it is finally determined whether or not a fall has occurred.
そして本動作検出装置４においては、加速度基準値の設定は、検出対象者における平常時の歩行の際に検知された加速度に基づいてなされるように、信号処理手段２には加速度の解析機能および学習機能が備えられた構成とすることができる。かかる構成により本装置４では、検出対象者における平常時の歩行の際に検知された加速度は、信号処理手段２が備えた解析機能および学習機能を含む処理方法よって処理され、加速度基準値が設定される。 In the motion detection device 4, the acceleration reference value is set in the signal processing means 2 so that the acceleration reference value is set based on the acceleration detected during normal walking by the detection target person. It can be set as the structure provided with the learning function. With this configuration, in the present apparatus 4, acceleration detected during normal walking by the detection target person is processed by a processing method including an analysis function and a learning function included in the signal processing means 2, and an acceleration reference value is set. Is done.
なお一般的に、特定の個人において、通常の歩行動作時における加速度の値は、ある範囲内に分布する。したがって、本装置４は信号処理手段２においてかかる加速度範囲を学習し、その範囲から著しく逸脱する加速度を検出したときに、検出対象者における「転倒発生」と判断する方法をとることができる。 In general, in a specific individual, acceleration values during normal walking motion are distributed within a certain range. Therefore, the present apparatus 4 can take a method of determining that “a fall has occurred” in the detection target person when the signal processing means 2 learns the acceleration range and detects an acceleration that deviates significantly from the range.
本発明の動作検出装置は、要するに、歩行動作を計測する３軸加速度センサと、そのセンサ信号を処理するマイクロコンピュータ、および外部の情報端末と無線通信可能なモジュール等の無線回路を用いて構成することができ、検出対象者の歩行動作から転倒を検出する機能が組込まれたものである。そして、高齢者等の検出対象者が携帯・装着するのに全く邪魔にならない小さいサイズにて、構成することができる。 In short, the motion detection device of the present invention is configured using a three-axis acceleration sensor that measures walking motion, a microcomputer that processes the sensor signal, and a wireless circuit such as a module that can wirelessly communicate with an external information terminal. The function of detecting a fall from the walking motion of the person to be detected is incorporated. And it can comprise by the small size which does not become a hindrance at all for detection subject persons, such as elderly people, carrying.
本動作検出装置４では、センサ信号に基づいて信号処理手段２により、検出対象者の歩行数データを得るものとすることができる。つまり、３軸加速度センサ１により計測された信号が信号処理手段２によって処理されて歩行数データが得られる。本発明においては、このようにして日常的に計測された検出対象者の歩行数データを、後述する動作検出システムによって家族等の操作する情報端末に送信し、これをもって高齢者等の日常生活見守りサービスを実現することができる。本システムについては、追って改めて詳述する。 In the motion detection device 4, the signal processing means 2 can obtain the number-of-walks data of the person to be detected based on the sensor signal. That is, the signal measured by the triaxial acceleration sensor 1 is processed by the signal processing means 2 to obtain walking number data. In the present invention, the number-of-walks data of the person to be detected that is routinely measured in this way is transmitted to an information terminal operated by a family or the like by an operation detection system described later, and this is used to monitor the daily life of an elderly person or the like. Service can be realized. This system will be described in detail later.
図１−２は、本発明動作検出装置における動作検出過程の構成例を示すフロー図である。図示するように本動作検出装置においては、図１により説明した上記動作検出装置を、検出対象者に携帯もしくは装着させ（ＳＴＡＲＴ）、加速度基準値設定ステップＳ１における処理により予め設定された平常時を示す加速度基準値Ｄ１と、現在の加速度測定ステップＳ２において測定された加速度測定値Ｄ２とが、比較ステップＳ３において比較され、その比較に基づき検出対象者における転倒の発生の有無が判断される。 FIG. 1-2 is a flowchart showing a configuration example of an operation detection process in the operation detection apparatus of the present invention. As shown in the figure, in this motion detection device, the above-described motion detection device described with reference to FIG. The acceleration reference value D1 shown and the acceleration measurement value D2 measured in the current acceleration measurement step S2 are compared in the comparison step S3, and based on the comparison, it is determined whether or not the detection subject has fallen.
図において、加速度基準値設定ステップＳ１では、信号処理手段における加速度の解析機能および学習機能により、検出対象者における平常時の歩行の際に検知された加速度に基づいて加速度基準値Ｄ１の設定がなされる構成とすることができる。 In the figure, in the acceleration reference value setting step S1, the acceleration reference value D1 is set based on the acceleration detected during normal walking by the detection target person by the acceleration analysis function and learning function of the signal processing means. It can be set as a structure.
なお、比較ステップＳ３において加速度基準値Ｄ１と加速度測定値Ｄ２とが比較され、転倒発生の有無が判断されるが、「無（Ｎ）」の場合には加速度基準値設定ステップＳ１に戻って処理が続行されて基準値の設定の更新がなされ、「有（Ｙ）」の場合には、動作検出に係る信号（情報）が送信手段によって装置外部へと送信される送信ステップＳ４へと進む。 In comparison step S3, acceleration reference value D1 and acceleration measurement value D2 are compared to determine whether or not a fall has occurred. If “No (N)”, the process returns to acceleration reference value setting step S1 and processed. Is continued and the setting of the reference value is updated. If “Yes (Y)”, the process proceeds to a transmission step S4 in which a signal (information) relating to operation detection is transmitted to the outside of the apparatus by the transmission means.
本発明の動作検出装置の通信手段としては、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ、ＺｉｇＢｅｅ、Ｘｂｅｅ、無線ＬＡＮまたはその他の無線通信方式により外部の情報端末との間で無線通信可能な無線回路を用いたものを、好適に採用することができる。有線通信手段を用いるよりも、装置本体の構造も簡素化でき、また信号線等の付属物も不要であるため、検出対象者が携帯・装着するのに便利であり、それとともに、後述する中継機の選択範囲も広がり、適用領域を拡大するのにも便利だからである。 As the communication means of the operation detection device of the present invention, those using a wireless circuit capable of wireless communication with an external information terminal by Bluetooth, ZigBee, Xbee, wireless LAN or other wireless communication method are preferably employed. can do. Compared to using wired communication means, the structure of the main body of the device can be simplified, and no additional accessories such as signal lines are required. This is because the selection range of the machine is widened and it is convenient to expand the application area.
図２は、本発明の動作検出装置の別の構成を示す概念図である。図示するように本動作検出装置２４は、検出対象者自身により操作可能な入力手段２０を備え、入力手段２０による入力に係る信号を、通信手段２３を介して外部に対して送信可能であることを、特徴的な構成とする。入力手段２０としては適宜形態・仕様のスイッチを用いることができるが、従来の押しボタン方式の装置に用いられているような押しボタンを用いることが、操作の簡単さの点で望ましい。 FIG. 2 is a conceptual diagram showing another configuration of the motion detection apparatus of the present invention. As shown in the figure, the motion detection device 24 includes an input unit 20 that can be operated by a person to be detected, and can transmit a signal related to the input by the input unit 20 to the outside via the communication unit 23. Is a characteristic configuration. As the input means 20, a switch having a suitable form and specification can be used. However, it is desirable in terms of ease of operation to use a push button as used in a conventional push button type device.
したがって本動作検出装置２４では、自動的な運動（動作）検出態勢、特に転倒検出態勢が常時とられている上に、検出対象者自身が入力手段２０を押す等の操作を実行することによって、自身の認知・判断に基づいての、転倒に限らない異常通報を随時実施することもできる。これは、検出対象者に意識があり、しかも自身による異常発生の判断を行えて、入力操作も可能である場合、有用である。 Therefore, in this motion detection device 24, an automatic motion (motion) detection posture, in particular, a fall detection posture is always taken, and the detection subject himself / herself performs an operation such as pressing the input means 20, etc. It is also possible to carry out an abnormal report based on one's own recognition / judgement, not limited to a fall, at any time. This is useful when the person to be detected is conscious, can determine the occurrence of abnormality by himself, and can perform an input operation.
図２Ｂは、本発明の動作検出装置のまた別の構成を示す概念図である。図示するように本動作検出装置２４Ｂでは、信号処理手段２２Ｂを中心としてこれに入力手段２０Ｂ、送信手段２３Ｂが接続されている構成である。本構成例によれば、たとえば、スイッチ等の入力手段２０Ｂによる入力信号を、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等の信号処理手段２２Ｂで処理し、各種データの送受信が行われる（これには、送信手段２３Ｂによる送信処理も含まれる）、という方式が可能である。 FIG. 2B is a conceptual diagram showing still another configuration of the motion detection device of the present invention. As shown in the figure, the operation detection device 24B has a configuration in which an input unit 20B and a transmission unit 23B are connected to a signal processing unit 22B. According to this configuration example, for example, an input signal from the input means 20B such as a switch is processed by the signal processing means 22B such as a microcomputer or a microprocessor, and various types of data are transmitted and received (this includes the transmission means 23B). Is also included).
なお、ここに述べたように本発明動作検出装置の送信手段は、信号（情報）を送信するのみならず受信も可能な、送受信手段として構成することも範囲内である。 Note that, as described herein, the transmission means of the motion detection apparatus of the present invention is within the scope of being configured as a transmission / reception means capable of receiving not only signals (information) but also reception.
図３Ａは、本発明動作検出装置およびそれに係る中継機との関係を示す概念図である。また図３Ｂは、本発明に係る中継機の例を示す説明図である。図３Ａに示すように本動作検出装置３４は、本装置３４からの通信を受信しかつ送信可能な一または二以上の中継機３５Ｐとの組み合わせによって、屋内外全域における転倒検出を通報可能なものとして構成することができる。図において中継機は３５Ｐの符号にて一つのみを示しているが、これは一例であり、二以上の中継機を設ける構成としてもよい。なお、通信手段としては上述の無線通信方式が採用される。また、図は、検出対象者の操作による別途の入力手段３０の設けられている構成を示すが、もちろん入力手段を設けない構成としてもよい。以降の他の図においても、同様である。また図３Ｂに示すように中継機には、パーソナルコンピュータ（図ではパソコン）や携帯型電話機（図では携帯電話）、Ａｎｄｒｏｉｄ端末、無線ＬＡＮ機器を搭載した情報機器、アクセスポイント、基地局など、本装置３４をネットワークシステムへと接続するための中継を行うことのできるものを、特に限定なく広く含むものとする。 FIG. 3A is a conceptual diagram showing the relationship between the motion detection device of the present invention and the relay device according to the motion detection device. FIG. 3B is an explanatory diagram showing an example of a repeater according to the present invention. As shown in FIG. 3A, the motion detection device 34 can report the detection of falls in the entire indoor and outdoor areas in combination with one or two or more repeaters 35P that can receive and transmit communications from the device 34. Can be configured. In the figure, only one repeater is indicated by reference numeral 35P, but this is an example, and two or more repeaters may be provided. As the communication means, the above-described wireless communication method is adopted. Moreover, although the figure shows the structure in which the separate input means 30 is provided by the operation of the person to be detected, it goes without saying that the input means may not be provided. The same applies to the other drawings. As shown in FIG. 3B, the repeater includes a personal computer (a personal computer in the figure), a mobile phone (a mobile phone in the figure), an Android terminal, an information device equipped with a wireless LAN device, an access point, a base station, etc. A device capable of performing relay for connecting the device 34 to the network system is widely included without particular limitation.
かかる構成により本動作検出装置３４によれば、本装置３４の通信手段３３から適宜の無線通信方式によって送信される転倒検出の信号は、中継機３５Ｐにより受信される。図示しないが、後述するように、中継機３５Ｐにより一旦受信された転倒検出の信号はさらに、適宜のネットワークシステムを介することによって、当該ネットワークシステムに接続した、あるいは接続可能な所定のサーバや情報端末へと送信・伝達されるものとすることができる。 With this configuration, according to the operation detection device 34, the fall detection signal transmitted from the communication means 33 of the device 34 by an appropriate wireless communication method is received by the relay device 35P. Although not shown, as described later, the fall detection signal once received by the repeater 35P is further connected to or connected to the network system via an appropriate network system. It can be transmitted and transmitted to.
図３−２は、本発明動作検出装置およびそれに係る中継機との別の関係を示す概念図である。図示するように本動作検出装置３４は、中継機３５Ｐを屋内にて使用するものとして位置付け、一方、中継機３５Ｑを屋外においても使用可能なものとして位置付け、これら二つの中継機３５Ｐ、３５Ｑを屋内−屋外で引き継ぎ可能な仕様とし、それにより屋内外全域における転倒検出を通報可能な動作検出装置として構成することができる。 FIG. 3-2 is a conceptual diagram illustrating another relationship between the operation detection device of the present invention and the relay device according to the operation detection device. As shown in the figure, the motion detection device 34 is positioned so that the repeater 35P can be used indoors, while the repeater 35Q is positioned as usable even outdoors, and these two repeaters 35P and 35Q are positioned indoors. -It can be configured as an operation detection device capable of reporting overturn detection in the entire indoor and outdoor areas by adopting specifications that can be taken over outdoors.
各中継機３５Ｐ、３５Ｑは、図３の説明と同様に、少なくともいずれか一方が二つ以上設けられる構成とすることを、本発明は排除しない。しかしながら、屋内用として一つ、屋外用として一つ、計二つの中継機が設けられていれば、安定した通報経路を確保することができる。 The present invention does not exclude that each of the repeaters 35P and 35Q has a configuration in which at least one of two or more is provided as in the description of FIG. However, if two relays are provided, one for indoor use and one for outdoor use, a stable notification path can be secured.
かかる構成により本動作検出装置３４によれば、本装置３４の通信手段３３から適宜の無線通信方式によって送信される転倒検出の信号は、屋内においては、中継機３５Ｐにより受信される。また屋外においては、中継機３５Ｑにより受信される。そしていずれの中継機においても、一旦受信された転倒検出の信号はさらに、適宜のネットワークシステムを介することによって、当該ネットワークシステムに接続した、あるいは接続可能な所定のサーバや情報端末へと送信・伝達されるものとすることができる。したがって、検出対象者が屋内外を問わず本動作検出装置３４を装着・携帯している限り、転倒（異常動作）が発生した場合に、屋内外全域において、検出対象者もまた管理者・関係者も、本装置３４による転倒検出およびその通信、通報の効果を得ることができる。 With this configuration, according to the operation detection device 34, the fall detection signal transmitted from the communication means 33 of the device 34 by an appropriate wireless communication method is received indoors by the repeater 35P. In the outdoors, it is received by the repeater 35Q. In any repeater, a fall detection signal once received is further transmitted / transmitted to a predetermined server or information terminal connected to or connectable to the network system via an appropriate network system. Can be. Therefore, as long as the person to be detected wears and carries this motion detection device 34 regardless of whether it is indoors or outdoors, when a fall (abnormal operation) occurs, The person can also obtain the effects of the fall detection by the apparatus 34 and the communication and notification.
中継機３５Ｐを屋内用として構成する場合、セットトップポックス（ＳＴＢ）をこれに充てることができる。また、中継機３５Ｑを屋外用として構成する場合、スマートフォンを含む携帯型電話機か、あるいはその他の携帯型情報端末（ＰＤＡなど）をこれに充てることができる。かかる構成により、検出対象者が動作検出装置３４と、中継機３５Ｑとしての携帯型情報端末とを携帯もしくは装着している限り、検出対象者もまた関係者も、屋内外全域における本発明の効果を、問題なく得ることができる。 When the repeater 35P is configured for indoor use, a set top pox (STB) can be used for this. Further, when the repeater 35Q is configured for outdoor use, a portable phone including a smartphone or other portable information terminal (such as a PDA) can be used for this. With this configuration, as long as the detection target person carries or wears the motion detection device 34 and the portable information terminal as the relay device 35Q, the detection target person and the related person can achieve the effects of the present invention in the entire indoor and outdoor areas. Can be obtained without problems.
なお、無線通信手段として無線LANを用いる場合は、中継機としては無線ＬＡＮルータなどの無線ＬＡＮ通信機器が用いられるが、以降の説明では、屋内用の中継機の例としてＳＴＢを主として説明する。 When a wireless LAN is used as the wireless communication means, a wireless LAN communication device such as a wireless LAN router is used as a relay device. In the following description, STB will be mainly described as an example of an indoor relay device.
図３、図３−２において、動作検出装置３４と中継機３５Ｐ等により屋内外全域における転倒検出通報可能な機能単位を、特に、動作検出ユニット３６Ｐ等として把握することもできる。つまり本発明は、動作検出装置３４と中継機３５Ｐ等とを機能的に関連する一組として、高齢者等の検出対象者およびその管理者・関係者に対して提供するものとすることができる。 3 and 3-2, the functional unit capable of reporting the fall detection in the entire indoor / outdoor area by the motion detection device 34 and the relay device 35P can be grasped as the motion detection unit 36P. That is, the present invention can be provided to a detection target person such as an elderly person and an administrator / related person as a set that is functionally related to the motion detection device 34 and the relay machine 35P. .
図３−２に示すように、動作検出装置３４と中継機３５Ｐによる動作検出ユニット３６Ｐ、動作検出装置３４と中継機３５Ｑによる動作検出ユニット３６Ｑ、動作検出装置３４と中継機３５Ｐおよび３５Ｑによる動作検出ユニット３６Ｒ、いずれのパターンであっても、本動作検出ユニットに該当する。また上述のように、中継機としては、屋内用としてＳＴＢ、主として屋外用として携帯型電話機その他の携帯型情報端末を、それぞれ用いることができる。なお、中継機３５Ｐ、３５Ｑは、動作検出装置３４から得られる歩行数などの情報を、所定の画面上に表示可能な構成とすることもできる。かかる構成により、歩行数などの情報を動作検出装置３４から取得し次第、中継機３５Ｐ等はその画面上に、すぐにその情報を表示することができる。 As shown in FIG. 3-2, the motion detection unit 36P by the motion detection device 34 and the relay device 35P, the motion detection unit 36Q by the motion detection device 34 and the relay device 35Q, and the motion detection by the motion detection device 34 and the relay devices 35P and 35Q. The unit 36R corresponds to this operation detection unit regardless of the pattern. As described above, as the repeater, an STB for indoor use and a mobile phone or other portable information terminal for outdoor use can be used. In addition, the relay machines 35P and 35Q can also be configured such that information such as the number of walks obtained from the motion detection device 34 can be displayed on a predetermined screen. With this configuration, as soon as information such as the number of walks is acquired from the motion detection device 34, the relay machine 35P and the like can immediately display the information on the screen.
図４は、本発明動作検出装置（動作検出ユニット）による転倒検出推移例を示す説明図である。図示するように、検出対象者には、動作検出装置４５および中継機４５Ｐが携帯もしくは装着させられる。通常時（平常時）においては、加速度基準値設定ステップＳ１が実行される。すなわち、信号処理手段における加速度の解析機能および学習機能により、検出対象者における通常時の歩行の際に検知された加速度変化が計測され、これに基づいて通常時を示す加速度基準値（Ｄ１）が設定される。 FIG. 4 is an explanatory diagram showing a fall detection transition example by the motion detection device (motion detection unit) of the present invention. As shown in the figure, the person to be detected carries the motion detection device 45 and the relay machine 45P with each other. In normal times (normal times), the acceleration reference value setting step S1 is executed. That is, the acceleration analysis function and the learning function in the signal processing means measure the acceleration change detected during normal walking by the detection target person, and based on this, the acceleration reference value (D1) indicating the normal time is obtained. Is set.
また、現在の加速度測定ステップＳ２と比較ステップＳ３も常時実施されるが、通常時においては転倒発生が判断されないので、前掲図１−２に示したように、現在の加速度測定ステップＳ２と比較ステップＳ３とが繰り返される。 Further, although the current acceleration measurement step S2 and the comparison step S3 are always performed, since the occurrence of a fall is not determined in the normal time, as shown in FIG. 1-2, the current acceleration measurement step S2 and the comparison step are performed. S3 is repeated.
またこの時、本装置４４が歩行数を算出する構成も備えている場合には、計測される加速度変化のデータに基づいて歩行数が算出され、これは本動作検出装置４４の送信手段によって、中継機４５Ｐを介して、家族等や管理者側の操作に係る情報端末など、外部へと送信される。 At this time, if the apparatus 44 is also provided with a configuration for calculating the number of walks, the number of walks is calculated based on the measured acceleration change data, which is transmitted by the transmission means of the motion detection apparatus 44. The information is transmitted to the outside via an intermediary device 45P, such as an information terminal related to the operation of the family or the manager.
緊急時、すなわち３軸加速度センサが通常時よりも強い加速度を検知した時は、比較ステップＳ３において「転倒発生」が判断され、すなわち転倒が検出され、転倒検出の信号（情報）は、送信ステップＳ４により、動作検出装置４４の送信手段から中継機４５Ｐへと送信される。なお、図には、通信方式としてＢｌｕｅｔｏｏｔｈ、中継機としてスマートフォンの記載が含まれるが、これらは一例であり、本発明がこれらに限定されるものではない。 In an emergency, that is, when the triaxial acceleration sensor detects acceleration stronger than normal, “falling occurrence” is determined in the comparison step S3, that is, the falling is detected, and a signal (information) of the falling detection is transmitted. By S4, it transmits from the transmission means of the operation | movement detection apparatus 44 to the relay machine 45P. In addition, although the figure includes description of Bluetooth as a communication method and a smartphone as a relay device, these are examples, and the present invention is not limited to these.
なお、動作検出装置４４が入力手段を備えている場合は、検出対象者自身がこれを操作することによっても、その入力操作に係る信号が送信手段から中継機４５Ｐへと送信される。 In addition, when the operation | movement detection apparatus 44 is provided with the input means, even if a detection subject itself operates this, the signal which concerns on the input operation will be transmitted to the relay machine 45P from a transmission means.
また、動作検出装置４４において歩行数データが得られる構成の場合は、歩行数データは外部へと送信されるのみならず、スマートフォン等の中継機４５Ｐにおいても表示されるものとすることもできる。これにより検出対象者も、自身の身体状況を常時、適宜把握し、管理することができる。 In the case where the motion detection device 44 is configured to obtain walking number data, the walking number data is not only transmitted to the outside, but also displayed on a relay device 45P such as a smartphone. As a result, the person to be detected can always properly grasp and manage his / her physical condition at all times.
図５は、本発明動作検出システムの基本構成を示す概念図である。図示するように本動作検出システム５１０は、動作検出装置５４ならびに一または二以上の中継機５５からなる動作検出ユニット５６と、ネットワークシステム５８を介して動作検出ユニット５６と接続可能なサーバ５７とからなるシステムであって、サーバ５７は、動作検出ユニット５６の中継機５５から送信された転倒の情報を蓄積するとともに、転倒発生時における転倒発生の情報発信を行うものとして構成されていることを、基本とする。なお、図示するように、入力手段５０による情報発信が可能な構成を採れることは、上述のとおりである。 FIG. 5 is a conceptual diagram showing the basic configuration of the operation detection system of the present invention. As shown in the figure, this motion detection system 510 includes a motion detection unit 54 including one or more relay devices 55 and a server 57 that can be connected to the motion detection unit 56 via a network system 58. The server 57 is configured to accumulate the information on the fall transmitted from the relay device 55 of the motion detection unit 56 and to transmit the information on the occurrence of the fall when the fall occurs. Basic. As shown in the figure, as described above, it is possible to adopt a configuration in which information can be transmitted by the input means 50.
かかる構成により本動作検出システム５１０においては、動作検出装置５４から送信された転倒検出の信号は、中継機５５により一旦受信され、それからネットワークシステム５８を介して、これに接続されたサーバ５７に伝達される、あるいはこれに接続可能なサーバ５７に対して伝達可能である。そしてサーバ５７において、送信された転倒検出の信号（情報）が蓄積され、また新たに、転倒発生時における転倒発生の情報発信がサーバ５７もしくはこれと接続されている情報端末からなされる。 With this configuration, in this motion detection system 510, the fall detection signal transmitted from the motion detection device 54 is once received by the relay 55, and then transmitted to the server 57 connected thereto via the network system 58. Or transmitted to the server 57 that can be connected thereto. In the server 57, the transmitted signal (information) of the fall detection is accumulated, and information on the occurrence of the fall at the time of the fall is newly transmitted from the server 57 or an information terminal connected thereto.
図において本動作検出システム５１０には、ネットワークシステム５８を介してサーバ５７に接続される、または接続可能な動作検出サービス利用者側端末５９を含めることができる。動作検出サービス利用者側端末５９は、検出対象者の管理者・関係者による使用・操作を想定したものである。かかる構成により、サーバ５７から発信される転倒発生の情報は、動作検出サービス利用者側端末５９において受信することができ、検出対象者における転倒発生の管理者・関係者側への通報が完遂される。 In the figure, the operation detection system 510 can include an operation detection service user side terminal 59 connected to or connectable to the server 57 via the network system 58. The operation detection service user side terminal 59 is assumed to be used / operated by the administrator / related party of the detection target person. With this configuration, the fall detection information transmitted from the server 57 can be received by the operation detection service user side terminal 59, and the notification of the fall occurrence to the manager / related party in the detection target person is completed. The
図６は、本発明動作検出システムの構成例を示す説明図である。図示するように本システム６１０は、動作検出装置６４、中継機６５Ｐならびに６５Ｑと、ネットワークシステム６８を介して中継機６５Ｐ等と接続可能なサーバ６７とからなるシステムであって、サーバ６７は、中継機６５Ｐ等から送信された転倒の情報を蓄積するとともに、転倒発生時における転倒発生の情報発信を行うものとして構成される。ここで、中継機６５Ｐとしては屋外でも使用可能なスマートフォン等の携帯型情報端末を、また中継機６５Ｑとしては屋内で使用可能なセットトップボックス（ＳＴＢ）を、それぞれ用いるものとすることができる。さらに本システム６１０には、ネットワークシステム６８を介してサーバ６７に接続される動作検出サービス利用者側端末６９を含めることができる。なお、図示しないが、入力手段による情報発信が可能な構成を採れることは、上述のとおりである。 FIG. 6 is an explanatory diagram showing a configuration example of the motion detection system of the present invention. As shown in the figure, the present system 610 is a system comprising an operation detection device 64, relay machines 65P and 65Q, and a server 67 that can be connected to the relay machine 65P via the network system 68. In addition to accumulating the fall information transmitted from the machine 65P or the like, it is configured to transmit information on the occurrence of the fall when the fall occurs. Here, a portable information terminal such as a smartphone that can be used outdoors can be used as the relay device 65P, and a set-top box (STB) that can be used indoors can be used as the relay device 65Q. Further, the system 610 can include an operation detection service user side terminal 69 connected to the server 67 via the network system 68. Although not shown, as described above, it is possible to adopt a configuration in which information can be transmitted by the input means.
かかる構成により本動作検出システム６１０によれば、検出対象者が動作検出装置６４および中継機６５Ｐを常時携帯・装着している限り、該装置６４から送信された転倒検出の信号は、屋内の場合には中継機６５Ｑにより、また屋外の場合には中継機６５Ｐにより一旦受信され、それからネットワークシステム６８を介して、サーバ６７に伝達され、サーバ６７では、送信された転倒検出の信号（情報）が蓄積され、転倒発生時における転倒発生の情報発信がなされ、動作検出サービス利用者側端末６９ではこれが受信されて、検出対象者における転倒発生の管理者・関係者側への通報が完遂される。 With this configuration, according to the motion detection system 610, as long as the detection target person always carries and wears the motion detection device 64 and the relay device 65P, the fall detection signal transmitted from the device 64 is indoors. Is transmitted to the server 67 via the network system 68, and is transmitted to the server 67 via the network 65, and the server 67 transmits a fall detection signal (information). The accumulated information is transmitted and information about the occurrence of the fall is transmitted, and the motion detection service user side terminal 69 receives the information and completes the notification to the manager / related party of the occurrence of the fall in the detection target person.
なお本動作検出システム６１０においては、動作検出装置６４と中継機６５Ｐ等の組によってネットワークシステム６８へ向けて転倒検出通報可能な機能単位を、特に、動作検出ユニット６６Ｐ等として把握することもできる。図では、動作検出装置６４と中継機６５Ｐによる動作検出ユニット６６Ｐ、動作検出装置６４と中継機６５Ｑによる動作検出ユニット６６Ｑのいずれも、動作検出ユニットに該当する。また、図示しないが、動作検出装置６４と中継機６５Ｐおよび６５Ｑ双方によるものも、動作検出ユニットに該当する。 In the operation detection system 610, the functional unit capable of reporting the fall detection to the network system 68 by the combination of the operation detection device 64 and the relay 65P can be recognized as the operation detection unit 66P. In the figure, both the motion detection unit 66P using the motion detection device 64 and the relay 65P, and the motion detection unit 66Q using the motion detection device 64 and the relay 65Q correspond to the motion detection unit. Further, although not shown in the figure, the operation detection device 64 and the relays 65P and 65Q both correspond to the operation detection unit.
本動作検出システムはまた、中継機のＧＰＳ機能を利用すること等によって、中継機からの情報に基づき、検出対象者の転倒発生地点を判別可能なものとして構成することもできる。かかる構成とすることで、特に屋外において検出対象者の転倒が発生した場合に、その地理的位置を特定ないし推測することができ、検出対象者の発見、保護・救助など、異常発生検出後におけるより有効な対応を取ることが可能となる。 This motion detection system can also be configured to be able to determine the fall occurrence point of the person to be detected based on information from the repeater by using the GPS function of the repeater. By adopting such a configuration, it is possible to identify or infer the geographical position of the detection subject, especially when the detection subject falls down outdoors, and after detecting the occurrence of an abnormality such as detection of the detection subject, protection / rescue, etc. A more effective response can be taken.
このように本発明動作検出システムによれば、携帯型電話機やインターネットなど広く普及している情報端末やネットワークシステムにより、異常発生を、家族や対処する関連施設等の管理者側にリアルタイムで通報することができるため、高齢者等検出対象者は、その生活・行動範囲を拡大することが可能となり、実用性が高く、かつ人間性を重視した日常生活見守りシステムを提供することができる。 As described above, according to the operation detection system of the present invention, the occurrence of an abnormality is reported in real time to a family or a related facility to be dealt with by a widely used information terminal or network system such as a mobile phone or the Internet. Therefore, it is possible for a detection target person such as an elderly person to expand their life / behavioral range, and to provide a daily life monitoring system that is highly practical and emphasizes humanity.
なお、図５、図６いずれにおいても、本発明動作検出システム５１０、６１０は、ネットワークシステム５８、６８を介し取り扱われる動作検出装置５４、６４からの情報には、検出対象者の歩行数データが含まれているものとすることができる。そしてサーバ５７、６７は歩行状況情報を常時出力し、サービス利用者側端末５９、６９はこれを受信可能な構成とすることができる。 5 and 6, the motion detection systems 510 and 610 of the present invention include the walking number data of the detection target person in the information from the motion detection devices 54 and 64 handled via the network systems 58 and 68. Can be included. The servers 57 and 67 always output walking state information, and the service user side terminals 59 and 69 can be configured to receive the information.
かかる構成により、家族や対処する関連施設等の管理者側では、その操作に係る動作検出サービス利用者側端末５９、６９において歩行数データも受信することができる。これにより、検出対象者に転倒等の緊急事態が発生していない平常時においても、家族等は常時、検出対象者の歩行状況情報を得て、その挙動を把握・管理することができ、検出対象者の日常生活を平常時から見守ることができる。なお、本発明動作検出システム５１０等においては、中継機５５等が、前記サーバ５７等からの情報を、所定の画面上に表示可能な構成とすることもできる。かかる構成により、サーバ５７等に蓄積されている様々な情報を、中継機５５等はその画面上に表示することができる。上述した動作検出装置５４等から得た情報も表示可能な構成とできることは、いうまでもない。したがって、中継機５５等には動作検出装置５４等からの情報とサーバ５７等からの情報とを同時に表示可能な構成とすることもできる。サーバ５７等からの情報の表示は、動作検出装置５４等からの情報取得・表示に連動したもの、自動的なものとしてもよいし、別個独立のものとしてもよく、具体的な表示方法については、適宜に設計するものとすることができる。 With this configuration, the manager of the family or related facilities to deal with can also receive the walking number data at the motion detection service user side terminals 59 and 69 related to the operation. As a result, even during normal times when the detection target person is not in an emergency situation such as a fall, the family can always obtain the walking status information of the detection target person and grasp and manage its behavior. The daily life of the subject can be monitored from normal. In the operation detection system 510 or the like of the present invention, the relay device 55 or the like can be configured to display information from the server 57 or the like on a predetermined screen. With this configuration, the relay device 55 and the like can display various information stored in the server 57 and the like on the screen. Needless to say, the information obtained from the motion detection device 54 and the like can be displayed. Therefore, the relay device 55 and the like can be configured to display information from the operation detection device 54 and the like and information from the server 57 and the like simultaneously. The display of information from the server 57 or the like may be linked to information acquisition / display from the motion detection device 54 or the like, may be automatic, or may be separate and independent. It can be designed appropriately.
本発明の動作検出装置、動作検出ユニット、動作検出システムおよび動作検出方法によれば、簡易な構成により、家族等は検出対象者の日常生活を平常時から見守ることができ、安全・安心な生活を営むことができ、ヘルスケア型ともいうべき日常生活見守りシステムを構築することができる。本発明に係る動作検出装置等は、携帯・装着にも便利で違和感がなく、しかも省電力かつ低コストであるため、実用性が高い。 According to the motion detection device, motion detection unit, motion detection system, and motion detection method of the present invention, the family and the like can monitor the daily life of the person to be detected from normal times with a simple configuration, and a safe and secure life. It is possible to build a daily life monitoring system that can be called a health care type. The motion detection device and the like according to the present invention are highly practical because they are convenient for carrying and wearing, have no sense of incongruity, are energy-saving, and are low in cost.
しかも本発明によれば、高齢者等検出対象者の安全・安心な屋外活動が可能となり、生活・行動範囲を拡大できるため、実用性が高く、かつ人間性を重視した日常生活見守りシステムを提供することができる。もちろん検出対象者は高齢者だけではなく、身体的にあるいは知的に障害のある者、幼児等にも、本発明を適用することができる。したがって、福祉、介護、医療、警備、情報・通信・ネットワーク技術等の分野を初めとする広い産業分野において、利用性が高い発明である。 Moreover, according to the present invention, it is possible to perform safe and reliable outdoor activities for persons to be detected such as elderly people, and the range of life and action can be expanded. Therefore, a practical life monitoring system that emphasizes humanity is provided. can do. Of course, the present invention can be applied not only to elderly people but also to persons with physical or intellectual disabilities, infants, and the like. Therefore, the invention is highly usable in a wide range of industrial fields including fields such as welfare, nursing care, medical care, security, information / communication / network technology, and the like.
１、２１、２１Ｂ、３１、５１…３軸加速度センサ
２、２２、２２Ｂ、３２、５２…信号処理手段
３、２３、２３Ｂ、３３、５３…通信手段
４、２４、２４Ｂ、３４、４４、５４、６４…動作検出装置
２０、２０Ｂ、３０、５０、６０…入力手段
３５Ｐ、３５Ｑ、４５Ｐ、５５、６５Ｐ、６５Ｑ…中継機
３６Ｐ、３６Ｑ、３６Ｒ、５６、６６Ｐ、６６Ｑ…動作検出ユニット
５１０、６１０…動作検出システム
５７、６７…サーバ
５８、６８…ネットワークシステム
５９、６９…動作検出サービス利用者側端末
Ｄ１…加速度基準値
Ｄ２…加速度測定値
Ｓ１…加速度基準値設定ステップ
Ｓ２…現在の加速度測定ステップ
Ｓ３…比較ステップ
Ｓ４…送信ステップ
1, 2, 21B, 31, 51 ... 3-axis acceleration sensor 2, 22, 22B, 32, 52 ... Signal processing means 3, 23, 23B, 33, 53 ... Communication means 4, 24, 24B, 34, 44, 54 , 64 ... motion detection devices 20, 20B, 30, 50, 60 ... input means 35P, 35Q, 45P, 55, 65P, 65Q ... repeaters 36P, 36Q, 36R, 56, 66P, 66Q ... motion detection units 510, 610 ... motion detection systems 57, 67 ... servers 58, 68 ... network systems 59, 69 ... motion detection service user side terminals D1 ... acceleration reference value D2 ... acceleration measurement value S1 ... acceleration reference value setting step S2 ... current acceleration measurement step S3 ... Comparison step S4 ... Transmission step
〈８〉 〈１〉ないし〈７〉のいずれかに記載の動作検出装置と、該動作検出装置からの通信を受信しかつ送信可能な一または二以上の中継機とからなる、動作検出ユニット。
〈９〉 前記中継機として、屋内にて使用可能な情報端末か、または屋外使用も可能な携帯型情報端末の少なくともいずれか一方が用いられることを特徴とする、〈８〉に記載の動作検出ユニット。
〈１０〉 前記中継機は、前記動作検出装置から得られる情報を表示可能に構成されていることを特徴とする、〈８〉または〈９〉に記載の動作検出ユニット。
〈１１〉 〈８〉ないし〈１０〉のいずれかに記載の動作検出ユニットと、ネットワークシステムを介して該動作検出ユニットと接続可能なサーバとからなる動作検出システムであって、該サーバは、該動作検出ユニットの中継機から送信される情報を蓄積するとともに検出対象者の動作の情報発信を行い、かかる構成により検出対象者の屋内外全域における行動を可能とすることを特徴とする、動作検出システム。
〈１２〉 前記ネットワークシステムを介して前記サーバに接続される動作検出サービス利用者側端末が含まれることを特徴とする、〈１１〉に記載の動作検出システム。
<8> An operation detection unit comprising the operation detection device according to any one of <1> to <7>, and one or more repeaters capable of receiving and transmitting communication from the operation detection device.
<9> The motion detection according to <8>, wherein at least one of an information terminal that can be used indoors or a portable information terminal that can also be used outdoors is used as the relay device. unit.
<10> The motion detection unit according to <8> or <9>, wherein the relay is configured to be able to display information obtained from the motion detection device.
<11> An operation detection system comprising the operation detection unit according to any one of <8> to <10> and a server connectable to the operation detection unit via a network system, The operation detection unit is characterized by accumulating information transmitted from the repeater of the operation detection unit and transmitting information on the operation of the detection target person, thereby enabling the detection target person to act in the entire indoor and outdoor areas. system.
<12> The motion detection system according to <11>, including a motion detection service user side terminal connected to the server via the network system.
〈１３〉 前記情報には検出対象者の歩行数データが含まれることを特徴とする、〈１１〉または〈１２〉に記載の動作検出システム。
〈１４〉 前記サーバからは、検出対象者の転倒検出情報に加え、その歩行状況情報の常時出力が可能なように構成されていることを特徴とする、〈１１〉ないし〈１３〉のいずれかに記載の動作検出システム。
〈１５〉 前記中継機は、前記サーバからの情報を表示可能に構成されていることを特徴とする、〈１１〉ないし〈１４〉のいずれかに記載の動作検出システム。
〈１６〉 検出対象者の歩行等の運動に基づき加速度を検知する３軸加速度センサと、該３軸加速度センサによるセンサ信号を処理する信号処理手段と、該信号処理手段により得られた処理信号を外部に対して送信可能な通信手段とを備えてなる動作検出装置を、検出対象者に携帯もしくは装着させ、該信号処理手段において予め設定された平常時を示す加速度基準値と現在の加速度測定値との比較に基づき検出対象者における転倒発生その他の動作を検出する、動作検出方法。
〈１７〉 前記信号処理手段における加速度の解析機能および学習機能により、検出対象者における平常時の歩行の際に検知された加速度に基づいて前記加速度基準値の設定がなされることを特徴とする、〈１６〉に記載の動作検出方法。
<13> The motion detection system according to <11> or <12>, wherein the information includes number-of-walks data of a detection target person.
<14> Any one of <11> to <13>, wherein the server is configured to always output the walking situation information in addition to the fall detection information of the person to be detected. The motion detection system described in 1.
<15> The motion detection system according to any one of <11> to <14>, wherein the relay device is configured to be able to display information from the server.
<16> A triaxial acceleration sensor that detects acceleration based on a motion of a person to be detected such as walking, a signal processing unit that processes a sensor signal from the triaxial acceleration sensor, and a processing signal obtained by the signal processing unit An acceleration reference value indicating a normal time preset in the signal processing means and a current acceleration measurement value, which are carried by or attached to a person to be detected and equipped with a communication means capable of transmitting to the outside A motion detection method for detecting the occurrence of a fall or other motion in a detection target person based on a comparison with.
<17> The acceleration reference value is set based on the acceleration detected during normal walking by the detection target person by the acceleration analysis function and the learning function in the signal processing means. <16> The operation detection method according to <16>.
Claims (17)
新設 9. The motion detection unit according to claim 8, wherein at least one of an information terminal that can be used indoors or a portable information terminal that can also be used outdoors is used as the relay device.
Newly established
新設 The motion detection according to any one of claims 11 to 13, wherein the server is configured to always output the walking situation information in addition to the fall detection information of the person to be detected. system.
Newly established
The acceleration reference value is set based on the acceleration detected during normal walking of the detection target person by the acceleration analysis function and the learning function of the signal processing means. The motion detection method described in 1.
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2020504806A (en) * | 2016-10-05 | 2020-02-13 | マイ メディック ウォッチ プロプライエタリー リミテッドＭｙ Ｍｅｄｉｃ Ｗａｔｃｈ Ｐｔｙ Ｌｔｄ | Alert system |
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- 2011-06-16 JP JP2011133867A patent/JP2013000311A/en active Pending
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