JP2012253607A - Image reading device, and image forming apparatus - Google Patents

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直喜 麻場
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce density unevenness of read image data even when the fluctuation in the amount of light of a light source has low reproducibility.SOLUTION: In configuring a read line period, a timing clock generating unit 64 receives analog image data from an analog processing unit 60, detects fluctuation in the amount of light for each read line from the analog image data, calculates the maximum value, the minimum value, and the total average value of the average values of each level of the amount of light in the main scanning direction for each image data. If the difference value between the maximum value and the minimum value is not less than 5% of the total average value, the timing clock generating unit 64 performs controls including reconfiguring the amount of light of the light source that is in inverse proportion to the read line period, and reconfiguring the reading rate that is in inverse proportion to the read line period.

Description

この発明は、原稿上の画像を光学的に読み取る画像読取装置と、その画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image reading apparatus that optically reads an image on a document and an image forming apparatus including the image reading apparatus.

スキャナ装置等の画像読取装置は、原稿上に光を照射し、その反射光を検知することによって原稿上の画像を読み取る。
上記光源としては、キセノンランプ、LED(Light Emitting Diode)を含むランプが使用されている。
とくに、LEDはキセノンランプに比べて応答性が優れていることから、点灯時間制御(PWM)による照度制御が可能である。
An image reading device such as a scanner device irradiates light on a document and reads the image on the document by detecting the reflected light.
As the light source, a xenon lamp or a lamp including an LED (Light Emitting Diode) is used.
In particular, since the LED is more responsive than the xenon lamp, it is possible to control illuminance by lighting time control (PWM).

このような画像読取装置では、上記光を照射する光源の光量は一定にする必要がある。
これは画像の読み取りの途中で光源が照射する光の光量が変動してしまうと、反射光の明るさが部分的に異なってしまい、読み取った画像に濃度ムラが生じる。
その結果、原稿から読み取った画像データの品質が低下するためである。
従来、予め光源の基準光量値を記憶しておき、画像読取動作中に光源の光量が変化した場合、上記基準光量値を基準とした変動分を吸収するように光源の光量を制御する画像読取装置(例えば、特許文献1参照)があった。
In such an image reading apparatus, the light amount of the light source that irradiates the light needs to be constant.
This is because if the amount of light emitted from the light source fluctuates during the reading of the image, the brightness of the reflected light partially varies, resulting in uneven density in the read image.
As a result, the quality of the image data read from the document is deteriorated.
Conventionally, the reference light quantity value of the light source is stored in advance, and when the light quantity of the light source changes during the image reading operation, the image reading is performed to control the light quantity of the light source so as to absorb the fluctuation amount based on the reference light quantity value. There was an apparatus (for example, refer to Patent Document 1).

しかしながら、従来の画像読取装置では、光源の光量の変動に再現性が低い場合は、読み取り画像データの濃度ムラに対処できないという問題があった。
この発明は上記の点に鑑みてなされたものであり、光源の光量の変動に再現性が低い場合でも読み取り画像データの濃度ムラを低減できるようにすることを目的とする。
However, the conventional image reading apparatus has a problem that it cannot cope with the density unevenness of the read image data when the reproducibility is low with respect to the fluctuation of the light amount of the light source.
The present invention has been made in view of the above points, and an object thereof is to reduce density unevenness of read image data even when reproducibility is low due to fluctuations in the amount of light of a light source.

この発明は上記の目的を達成するため、被写体に光源からの光を照射して、上記被写体からの反射光に基いて上記被写体上の画像を読み取る画像読取装置であって、上記被写体を読み取ったときの読取ライン毎の光量の変動を検出する光量変動検出手段と、その光量変動検出手段によって検出した読取ライン毎の光量の変動に基いて読取ライン周期を変更する読取ライン周期変更手段を備えた画像読取装置を提供する。   In order to achieve the above object, the present invention provides an image reading apparatus that irradiates a subject with light from a light source and reads an image on the subject based on reflected light from the subject. A light amount fluctuation detecting means for detecting a light quantity fluctuation for each reading line, and a reading line period changing means for changing the reading line period based on the light quantity fluctuation for each reading line detected by the light quantity fluctuation detecting means. An image reading apparatus is provided.

この発明による画像読取装置と画像形成装置は、光源の光量の変動に再現性が低い場合でも読み取り画像データの濃度ムラを低減することができる。   The image reading apparatus and the image forming apparatus according to the present invention can reduce the density unevenness of the read image data even when the reproducibility is low due to the fluctuation of the light amount of the light source.

図3に示す読取ユニットの制御部のデータ処理に係る構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example which concerns on the data processing of the control part of the reading unit shown in FIG. 図3に示す読取ユニットの光源にLEDを用いた場合のLED駆動電流の変化例を示す波形図である。It is a wave form diagram which shows the example of a change of LED drive current at the time of using LED for the light source of the reading unit shown in FIG. この発明の一実施形態である複合機の機構部の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the mechanism part of the multifunctional machine which is one Embodiment of this invention. 図1に示すタイミングクロック生成部の処理を示すフローチャート図である。It is a flowchart figure which shows the process of the timing clock generation part shown in FIG.

以下、この発明を実施するための形態を図面に基づいて具体的に説明する。
図3は、この発明の一実施形態である複合機100の機構部の概略構成図である。
この複合機100は、データ通信機能、コピー機能、およびプリンタ機能を含む複数の機能が一体となって構成された画像形成装置である。
読取ユニット(スキャナ)及びプリンタを構成する複合機100の本体の上部に、自動原稿給送装置(以下「ADF」という)10を搭載している。
また、複合機100の手前側上面に図示を省略した操作表示部を備えている。
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be specifically described with reference to the drawings.
FIG. 3 is a schematic configuration diagram of a mechanism unit of the multifunction peripheral 100 according to the embodiment of the present invention.
The multi-function device 100 is an image forming apparatus in which a plurality of functions including a data communication function, a copy function, and a printer function are integrated.
An automatic document feeder (hereinafter referred to as “ADF”) 10 is mounted on the upper part of the main body of the multifunction peripheral 100 constituting the reading unit (scanner) and the printer.
In addition, an operation display unit (not shown) is provided on the upper surface on the front side of the multifunction peripheral 100.

なお、複合機100のファクシミリ通信、ローカルエリアネットワーク(LAN)やインターネットの通信を含むデータ通信機能については公知なので図示と説明を省略する。
ADF10は、複合機100の本体の上面に設けられた読取ユニット20のコンタクトガラス21に対して開閉するように、複合機100の本体に図示を省略したヒンジ等を介して連結されている。
The data communication function including facsimile communication, local area network (LAN), and Internet communication of the multi-function device 100 is well known, and illustration and description thereof are omitted.
The ADF 10 is connected to the main body of the multi-function device 100 via a hinge (not shown) so as to open and close with respect to the contact glass 21 of the reading unit 20 provided on the upper surface of the main body of the multi-function device 100.

ADF10の原稿トレイ(原稿載置台)11には、画像面を上にして複数枚の原稿の束(原稿束)が置かれている。この各原稿は画像が記載された被写体に相当する。
そして、例えば、この複合機100の図示を省略した操作表示部上のプリントキーがユーザによって押下されると、図示を省略したコントローラが、ADF10の図示を省略した給紙モータを正転駆動させて給送ローラ12を、同図正面に対して時計方向に回転させる。さらに、コントローラは、図示を省略した搬送ベルトモータを回転させて給送ベルト13を同図正面に対して反時計方向(図中矢示B方向)に回転させる。
On the document tray (document placement table) 11 of the ADF 10, a bundle of a plurality of documents (document bundle) is placed with the image surface facing upward. Each document corresponds to a subject on which an image is described.
For example, when a print key on the operation display unit (not shown) of the multifunction peripheral 100 is pressed by the user, a controller (not shown) drives the paper feed motor (not shown) of the ADF 10 to rotate forward. The feed roller 12 is rotated clockwise relative to the front of the figure. Further, the controller rotates a conveyor belt motor (not shown) to rotate the feeding belt 13 in the counterclockwise direction (the direction of arrow B in the figure) with respect to the front of the figure.

このようにして、原稿束から最上位に位置する原稿が給紙されてコンタクトガラス21に向かって搬送される。
原稿セット検知センサ16は、原稿の先端を検知するとコントローラに出力信号を送り、コントローラは原稿セット検知センサ16からの出力信号に基づいてADF10の図示を省略した給紙モータを逆転駆動させる。
こうして、後続する原稿が進入するのを防止して分離されないようにしている。
In this way, the uppermost original is fed from the original bundle and conveyed toward the contact glass 21.
When the document set detection sensor 16 detects the leading edge of the document, the document set detection sensor 16 sends an output signal to the controller, and the controller reversely drives a paper feed motor (not shown) of the ADF 10 based on the output signal from the document set detection sensor 16.
Thus, the subsequent original is prevented from entering and is not separated.

また、コントローラは、原稿セット検知センサ16が原稿の後端を検知したとき、この検知時点からの図示を省略した搬送ベルトモータの回転パルス数を計数する
そして、その回転パルス数が所定値に達したときに、搬送ベルトモータの駆動を停止して給送ベルト13を停止することにより、原稿をコンタクトガラス21の読取位置に停止させる。
原稿がコンタクトガラス21上の読取位置に搬送されて停止すると、読取ユニット20によって原稿の画像を読み取る。
その後、その原稿を給送ベルト13と排送ローラ14によって排出口A(原稿反転排出時の排出口)に排出する。
Further, when the document set detection sensor 16 detects the trailing edge of the document, the controller counts the number of rotation pulses of the conveyance belt motor (not shown) from this detection time point. Then, the number of rotation pulses reaches a predetermined value. At this time, the document is stopped at the reading position of the contact glass 21 by stopping the driving of the conveying belt motor and stopping the feeding belt 13.
When the original is conveyed to the reading position on the contact glass 21 and stopped, the image of the original is read by the reading unit 20.
Thereafter, the document is discharged to a discharge port A (a discharge port when the document is reversed and discharged) by the feeding belt 13 and the discharge roller 14.

また、コントローラは、原稿セット検知センサ16が原稿トレイ11上に次の原稿があることを検知した場合は、原稿セット検知センサ16によって前の原稿の後端が検知された時点で、ADF10の図示を省略した給紙モータを再び駆動し、後続する原稿を上述したように分離してコンタクトガラス21に向かって搬送する。
その後、この原稿が原稿セット検知センサ16によって検知された時点からの給紙モータの回転パルス数が所定パルス数に到達したときに、給紙モータを停止させて次原稿を先出し待機させる。
When the document set detection sensor 16 detects that the next document is on the document tray 11, the controller displays the ADF 10 when the document set detection sensor 16 detects the trailing edge of the previous document. Then, the paper feeding motor which omits is driven again, and the subsequent document is separated and conveyed toward the contact glass 21 as described above.
Thereafter, when the number of rotation pulses of the paper feed motor from the time when the original is detected by the original set detection sensor 16 reaches a predetermined number of pulses, the paper feed motor is stopped and the next original is put on standby.

さらに、原稿がコンタクトガラス21の読取位置に停止したとき、読取ユニット20によって原稿の画像を読み取る。
この読取ユニット20は、画像読取装置に相当する。
その後、その原稿を給送ベルト13と排送ローラ14によって排出口A(原稿反転排出時の排出口)に排出する。
Further, when the document stops at the reading position of the contact glass 21, the image of the document is read by the reading unit 20.
The reading unit 20 corresponds to an image reading device.
Thereafter, the document is discharged to a discharge port A (a discharge port when the document is reversed and discharged) by the feeding belt 13 and the discharge roller 14.

次に、読取ユニット20によって原稿の画像を読み取り、その読み取った原稿の画像データに対応する静電潜像を感光体ドラム41の表面に形成するまでの動作について説明する。
なお、静電潜像とは、画像データを光情報に変換して、感光体ドラム41の表面(帯電器によって帯電された面)にレーザビームにより書き込むことにより生じる電位分布のことである。
Next, an operation until the image of the original is read by the reading unit 20 and an electrostatic latent image corresponding to the read image data of the original is formed on the surface of the photosensitive drum 41 will be described.
The electrostatic latent image is a potential distribution generated by converting image data into optical information and writing the surface of the photosensitive drum 41 (the surface charged by the charger) with a laser beam.

読取ユニット20は、原稿を載置するコンタクトガラス21と読み取り光学系等による各種の歪みを補正するための白基準板29と光学走査系とによって構成されている。
この白基準板29は、画像を読み取る対象の原稿と共に被写体に相当する。
その光学走査系は、原稿露光用の光源(露光ランプ)1、レンズ24、CCDリニアイメージセンサ(以下「CCD」と略称する)25、第1ミラー26、第2ミラー27、及び第3ミラー28等で構成されている。
また、読取ユニット20の全体の制御を司るCPU、ROM及びRAMを含むマイクロコンピュータで実現される制御部9も備えている。
The reading unit 20 includes a contact glass 21 on which a document is placed, a white reference plate 29 for correcting various distortions caused by a reading optical system, and an optical scanning system.
The white reference plate 29 corresponds to a subject together with a document to be read.
The optical scanning system includes a light source (exposure lamp) 1 for document exposure, a lens 24, a CCD linear image sensor (hereinafter abbreviated as "CCD") 25, a first mirror 26, a second mirror 27, and a third mirror 28. Etc.
In addition, a control unit 9 realized by a microcomputer including a CPU, a ROM, and a RAM that controls the entire reading unit 20 is also provided.

光源1は、キセノンランプ、有機エレクトロルミネッセンス(有機EL)ランプ、およびLEDを含む各種のランプを適用できる。
光源1と第1ミラー26は、第1キャリッジ22上に固定されている。
また、第2ミラー27と第3ミラー28は、第2キャリッジ23上に固定されている。
原稿の画像を読み取るときには、光路長が変わらないように、その第1キャリッジ22と第2キャリッジ23とが2対1の相対速度で図中矢示C方向の副走査方向へ機械的に走査される。光学走査系は、図示を省略したスキャナ駆動モータ等の駆動部によって駆動される。
As the light source 1, various lamps including a xenon lamp, an organic electroluminescence (organic EL) lamp, and an LED can be applied.
The light source 1 and the first mirror 26 are fixed on the first carriage 22.
The second mirror 27 and the third mirror 28 are fixed on the second carriage 23.
When reading an image of a document, the first carriage 22 and the second carriage 23 are mechanically scanned in the sub-scanning direction indicated by an arrow C in the figure at a relative speed of 2: 1 so that the optical path length does not change. . The optical scanning system is driven by a drive unit such as a scanner drive motor (not shown).

また、シートスルーによる原稿読み取りでは、第1キャリッジ22及び第2キャリッジ23がシートスルー読み取り用スリットSの下へ移動する。
その後、ADF10に設置された原稿をローラ15によって図中矢示B方向へガイドすることにより、シートスルー読み取り用スリットSの位置において読み取っていく。
この読取ユニット20は、原稿の画像を光学的に読み取って画像データ(画像信号ともいう)に変換する。
Further, in document reading by sheet through, the first carriage 22 and the second carriage 23 move below the sheet through reading slit S.
After that, the document placed on the ADF 10 is read in the position of the sheet through reading slit S by being guided in the direction indicated by the arrow B in the drawing by the roller 15.
The reading unit 20 optically reads a document image and converts it into image data (also referred to as an image signal).

すなわち、光学走査系の光源1によって原稿の画像面を照明し、その画像面からの反射光像を第1ミラー26、第2ミラー27、第3ミラー28、およびレンズ24を介してCCD25の受光面に結像させる。
そして、CCD25によって画像データに変換する。
このとき、レンズ24及びCCD25を、図中の正面に対して左右方向に移動させることにより、コピーされる画像の倍率が変わるようになっている。
つまり、レンズ24及びCCD25は、左右方向の位置が指定された倍率に対応して設定されるようになっている。
That is, the image surface of the document is illuminated by the light source 1 of the optical scanning system, and the reflected light image from the image surface is received by the CCD 25 via the first mirror 26, the second mirror 27, the third mirror 28, and the lens 24. Form an image on the surface.
Then, it is converted into image data by the CCD 25.
At this time, the magnification of the image to be copied is changed by moving the lens 24 and the CCD 25 in the left-right direction with respect to the front in the drawing.
That is, the lens 24 and the CCD 25 are set so as to correspond to the designated magnification in the left-right direction position.

次に、書込ユニット30は、レーザ出力ユニット31,結像レンズ32,ミラー33等で構成されている。
レーザ出力ユニット31の内部には、レーザ光源であるレーザダイオード及びモータにより高速で定速回転する図示を省略したポリゴンミラー(回転多面鏡)が備わっている。
そのレーザ出力ユニット31からレーザビームが照射されると、定速回転するポリゴンミラーで偏向され、結像レンズ32を通ってミラー33で折り返され、感光体ドラム41の帯電面に集光されて結像される。
Next, the writing unit 30 includes a laser output unit 31, an imaging lens 32, a mirror 33, and the like.
The laser output unit 31 includes a laser diode that is a laser light source and a polygon mirror (rotating polygonal mirror) (not shown) that rotates at a constant high speed by a motor.
When a laser beam is emitted from the laser output unit 31, it is deflected by a polygon mirror that rotates at a constant speed, passes through an imaging lens 32, is folded back by a mirror 33, and is condensed on a charged surface of the photosensitive drum 41. Imaged.

この偏向されたレーザビームは、感光体ドラム41が回転する方向と直交する方向(主走査方向)に露光走査され、図示を省略した画像処理部のセレクタにより出力された画像データをライン単位で書き込み記録して主走査が行われる。
この主走査を感光体ドラム41の回転速度と走査密度(記録密度)に対応する所定の周期で繰り返すことにより、感光体ドラム41の帯電面に静電潜像が形成される。
The deflected laser beam is exposed and scanned in a direction (main scanning direction) orthogonal to the direction in which the photosensitive drum 41 rotates, and image data output by a selector of an image processing unit (not shown) is written in line units. Recording is performed for main scanning.
By repeating this main scanning at a predetermined cycle corresponding to the rotational speed of the photosensitive drum 41 and the scanning density (recording density), an electrostatic latent image is formed on the charged surface of the photosensitive drum 41.

なお、図示を省略するが、感光体ドラム41の一端近傍のレーザビームが照射される位置にビームセンサが配置されている。
このビームセンサは、主走査同期信号を発生する。この主走査同期信号に基づいて、主走査方向の画像記録タイミングの制御と、画像信号の入出力を行うための制御信号を生成する。
感光体ドラム41の静電潜像が現像ユニット40を通過することにより、感光体ドラム41上にトナー画像が形成される。
Although not shown, a beam sensor is disposed at a position where a laser beam near one end of the photosensitive drum 41 is irradiated.
This beam sensor generates a main scanning synchronization signal. Based on the main scanning synchronization signal, a control signal for controlling image recording timing in the main scanning direction and inputting / outputting the image signal is generated.
As the electrostatic latent image on the photosensitive drum 41 passes through the developing unit 40, a toner image is formed on the photosensitive drum 41.

一方、画像を形成するための転写紙(用紙)は、第1給紙トレイ51、第2給紙トレイ52又は第3給紙トレイ53に積載されていて、それぞれ、第1給紙装置54、第2給紙装置55、第3給紙装置56によって給紙され、縦搬送ユニット50によって感光体ドラム41に当接する位置まで搬送される。
なお、実際には各給紙トレイ51〜53のうちのいずれか1つが選択され、そこから転写紙が給紙される。
そして、給紙された転写紙を搬送ベルト(転写ベルト)42により感光体ドラム41の回転と等速で搬送しながらその一方の第1面に感光体ドラム41上のトナー画像を転写し、さらに、そのトナー画像を定着ユニット43により定着して、機外の排紙トレイ57に排出する。
On the other hand, transfer paper (paper) for forming an image is stacked on the first paper feed tray 51, the second paper feed tray 52, or the third paper feed tray 53, and the first paper feed device 54, The paper is fed by the second paper feeding device 55 and the third paper feeding device 56 and is transported by the vertical transport unit 50 to a position where it abuts on the photosensitive drum 41.
Actually, any one of the paper feed trays 51 to 53 is selected, and the transfer paper is fed therefrom.
Then, the toner image on the photosensitive drum 41 is transferred to one of the first surfaces while the fed transfer paper is conveyed by the conveying belt (transfer belt) 42 at the same speed as the rotation of the photosensitive drum 41, and The toner image is fixed by the fixing unit 43 and discharged to a paper discharge tray 57 outside the apparatus.

また、転写紙の両面にトナー画像を形成する場合には、第1面にトナー画像が形成された転写紙を排紙トレイ57側に搬送せず、図示を省略した分岐爪によって経路を切り替え、一旦両面搬送パス45に搬送する。
その後、その転写紙を再び給紙して、感光体ドラム41に形成されたトナー画像を他方の第2面に転写し、さらに、定着ユニット43によりそのトナー画像を定着した後、排紙トレイ57に排出する。
なお、排紙ユニット44は、ステープルモードを行わない場合は、排紙トレイ57に転写紙を排紙する。
このようにして、この複合機100は、転写紙の両面に画像を形成する場合には両面搬送パス45を動作させるようになっている。
In addition, when forming toner images on both sides of the transfer paper, the transfer paper with the toner image formed on the first side is not transported to the discharge tray 57 side, and the path is switched by a branching claw not shown in the figure. Once transported to the duplex transport path 45.
Thereafter, the transfer paper is fed again, the toner image formed on the photosensitive drum 41 is transferred to the other second surface, the toner image is fixed by the fixing unit 43, and then the paper discharge tray 57. To discharge.
The paper discharge unit 44 discharges the transfer paper to the paper discharge tray 57 when the staple mode is not performed.
In this way, the multifunction peripheral 100 operates the duplex conveyance path 45 when images are formed on both sides of the transfer paper.

図1は、図3に示した読取ユニット20の制御部9のデータ処理に係る構成例を示すブロック図である。
読取ユニット20の制御部9では、CCD25で光電変換されたアナログ画像データをアナログ処理部60へ出力する。
アナログ処理部60では、アナログ画像データに対してサンプルホールド処理、黒レベル補正などの各種画像処理を施したのち、アナログデジタル(A/D)変換部61へ出力する。また、読取ライン周期の設定時にはアナログ画像データをタイミングクロック生成部64へ出力する。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example relating to data processing of the control unit 9 of the reading unit 20 illustrated in FIG. 3.
The control unit 9 of the reading unit 20 outputs analog image data photoelectrically converted by the CCD 25 to the analog processing unit 60.
The analog processing unit 60 performs various image processing such as sample hold processing and black level correction on the analog image data, and then outputs the analog image data to the analog / digital (A / D) conversion unit 61. Further, analog image data is output to the timing clock generator 64 when the reading line cycle is set.

A/D変換部61では、入力されたアナログ画像データをデジタル画像データに変換し、さらにLVDSインタフェース(図中「LVDS」と略して記載)62を介して後段(画像処理部等)へ出力する。
上記アナログ処理部60とA/D変換部61はそれぞれ回路によって実現しても良い。
その場合、それぞれアナログ処理回路、A/D変換回路と呼ぶ。
The A / D converter 61 converts the input analog image data into digital image data, and outputs the digital image data to a subsequent stage (image processing unit or the like) via an LVDS interface (abbreviated as “LVDS” in the figure) 62. .
The analog processing unit 60 and the A / D conversion unit 61 may be realized by circuits.
In that case, they are called an analog processing circuit and an A / D conversion circuit, respectively.

この制御部9内のCCD25、アナログ処理部60、A/D変換部61、図示を省略したステッピングモータ、画像処理部、光源駆動部、および光源の各種タイミングクロックは、発振部63から生成されるクロック信号に基いてタイミングクロック生成部64において生成して供給される。
タイミングクロック生成部64は、光源1を発光させる駆動信号、定電流源を駆動するPWM信号、第1キャリッジ22を含む読取ユニット20内の各部を駆動させるモータの回転速度を制御するモータ駆動部への駆動信号も生成する。
The CCD 25, the analog processing unit 60, the A / D conversion unit 61, the stepping motor (not shown), the image processing unit, the light source driving unit, and various timing clocks of the light source in the control unit 9 are generated from the oscillation unit 63. Based on the clock signal, it is generated and supplied by the timing clock generator 64.
The timing clock generation unit 64 is a drive signal that emits light from the light source 1, a PWM signal that drives the constant current source, and a motor drive unit that controls the rotation speed of the motor that drives each unit in the reading unit 20 including the first carriage 22. The drive signal is also generated.

また、タイミングクロック生成部64は、読取ライン周期の設定時は、アナログ処理部60からのアナログ画像データに基いて、読取ライン毎の光量の変動に基く読取ライン周期の変更制御と、読取ライン周期に反比例した光源の光量の再設定と、読取ライン周期に反比例した読取速度の再設定を含む制御を行う。
すなわち、読取ユニット20が、被写体に光源からの光を照射して、被写体からの反射光に基いて被写体上の画像を読み取る画像読取装置に相当する。
Further, the timing clock generation unit 64 controls the change of the reading line cycle based on the fluctuation of the light amount for each reading line and the reading line cycle based on the analog image data from the analog processing unit 60 when the reading line cycle is set. Control including resetting of the light amount of the light source inversely proportional to and resetting of the reading speed inversely proportional to the reading line cycle is performed.
That is, the reading unit 20 corresponds to an image reading apparatus that irradiates light from a light source onto a subject and reads an image on the subject based on reflected light from the subject.

また、タイミングクロック生成部64が、被写体を読み取ったときの読取ライン毎の光量の変動を検出する光量変動検出手段と、光量変動検出手段によって検出した読取ライン毎の光量の変動に基いて読取ライン周期を変更する読取ライン周期変更手段の機能を果たす。
さらに、タイミングクロック生成部64は、読取ライン周期変更手段によって変更した読取ライン周期に基いて光源の光量を調整する光量調整手段と、読取ライン周期変更手段によって変更した読取ライン周期に基いて被写体の読取速度を調整する読取速度調整手段と、光量変動検出手段によって検出した光量の変動が設定値以下になるまで読取ライン周期を変える手段の各機能を有する。
In addition, the timing clock generation unit 64 detects a light amount variation for each reading line when the subject is read, and a reading line based on the light amount variation for each reading line detected by the light amount variation detecting unit. It functions as a reading line cycle changing means for changing the cycle.
Further, the timing clock generation unit 64 adjusts the light amount of the light source based on the reading line cycle changed by the reading line cycle changing unit, and the subject's object based on the reading line cycle changed by the reading line cycle changing unit. Each function includes a reading speed adjusting unit that adjusts the reading speed and a unit that changes the reading line cycle until the variation in the light amount detected by the light amount variation detecting unit becomes equal to or less than a set value.

また、タイミングクロック生成部64は、画像読取装置の電源投入直後、原稿の画像の読み取り直前、原稿の画像の読み取り終了後、または画像読取装置の電源投入後の一定時間毎の実施タイミングで光量変動検出手段及び読取ライン周期変更手段の機能を動作させる。
さらに、タイミングクロック生成部64は、白色基準板を読み取ったときの読取ライン毎の光量の変動を検出する手段と、被写体に対して光源を副走査方向へ移動させるキャリッジを駆動するモータの回転速度を調整する手段の各機能を有する。
Further, the timing clock generator 64 changes the light amount at an execution timing every certain time immediately after the image reading apparatus is turned on, immediately before reading the original image, after the reading of the original image, or after the image reading apparatus is turned on. The functions of the detecting means and the reading line cycle changing means are operated.
Further, the timing clock generation unit 64 detects the fluctuation in the amount of light for each reading line when reading the white reference plate, and the rotational speed of the motor that drives the carriage that moves the light source in the sub-scanning direction relative to the subject. It has each function of the means to adjust.

図2は、図3に示した読取ユニット20の光源1にLEDを用いた場合のLED駆動電流の変化例を示す波形図である。
図2の波形図において、横軸はLED点灯開始からの時間の変化を示し、縦軸はLED点灯開始からのLED駆動電流の変化を示している。
図2の(a)の横軸の目盛hは読取ライン周期を示す。
FIG. 2 is a waveform diagram showing a change example of the LED drive current when an LED is used as the light source 1 of the reading unit 20 shown in FIG.
In the waveform diagram of FIG. 2, the horizontal axis represents a change in time from the start of LED lighting, and the vertical axis represents a change in LED drive current from the start of LED lighting.
The scale h on the horizontal axis in FIG. 2A indicates the reading line cycle.

図2の(a)の波形図では、LEDを発光させる駆動電流(以下「LED駆動電流」と呼ぶ)が時間の経過と共に変動する場合を示している。この波形では変動幅が小刻みなので、読取ライン周期h内の全LED駆動電流を平均化すれば、読取ライン毎にLED駆動電流はほぼ変動しない状態とみることができる。
したがって、画像読取時、LEDの光量に変動があっても読み取り画像データの濃度ムラは画質にほとんど影響のない程度になる。
The waveform diagram of FIG. 2A shows a case where the drive current for causing the LED to emit light (hereinafter referred to as “LED drive current”) varies with the passage of time. Since the fluctuation range is small in this waveform, it can be considered that the LED drive current does not fluctuate substantially for each read line by averaging all LED drive currents within the read line period h.
Therefore, when the image is read, the density unevenness of the read image data has almost no influence on the image quality even if the light quantity of the LED varies.

一方、図2の(b)の波形図では、デフォルトの設定値に基づく変更前の読取ライン周期hでは読取ライン毎にLED駆動電流の変動が大きい場合の状態を示している。
このような場合、デフォルトの読取ライン周期hの周期を長くするように変更し、その変更後の周期内のLED駆動電流を平滑化すれば、読取ライン毎にLED駆動電流の変動を低減することができる。
On the other hand, the waveform diagram of FIG. 2B shows a state in which the LED drive current varies greatly for each reading line in the reading line cycle h before the change based on the default setting value.
In such a case, by changing the default read line period h to be longer and smoothing the LED drive current within the changed period, fluctuations in the LED drive current for each read line can be reduced. Can do.

図2の(b)の波形図には、デフォルトの読取ライン周期hの3倍の周期に相当する変更後の読取ライン周期Hを示しており、この読取ライン周期H内でLED駆動電流を平均化すれば、読取ライン毎にLED駆動電流の変動は低減され、画像読取時、LEDの光量に変動があっても読み取り画像データの濃度ムラは画質にほとんど影響のない程度にまですることができる。
そこで、制御部9のタイミングクロック生成部64が、読取ライン毎の光量の変動に基いて読取ライン周期を変更する制御をすることにより、LEDの光量に変動があっても読み取り画像データの濃度ムラは画質にほとんど影響のない程度にまでする。
The waveform diagram of FIG. 2B shows a changed read line period H corresponding to a period three times the default read line period h, and the LED drive current is averaged within the read line period H. In this case, fluctuations in the LED drive current for each reading line are reduced, and even when the amount of light from the LEDs fluctuates during image reading, the density unevenness of the read image data can be reduced to a level that hardly affects the image quality. .
Therefore, the timing clock generation unit 64 of the control unit 9 performs control to change the reading line cycle based on the fluctuation of the light amount for each reading line, so that the density unevenness of the read image data even if the light amount of the LED varies. To a level that has little effect on image quality.

また、読取ライン周期の変更に伴いCCD25の光量蓄積量も変化して蓄積光量が飽和することが考えられる。
そこで、CCD25のダイナミックレンジを確保するために、タイミングクロック生成部64は、読取ライン周期に反比例した光源の光量を再設定する制御も行う。
さらに、読取速度が不変のまま読取ライン周期を変更すると読取画像のアスペクト比が変化してしまうので、タイミングクロック生成部64は、読取ライン周期に反比例した読取速度を再設定する制御も行う。
Further, it is conceivable that the amount of accumulated light in the CCD 25 changes with the change in the reading line cycle, and the accumulated amount of light is saturated.
Therefore, in order to ensure the dynamic range of the CCD 25, the timing clock generator 64 also performs control to reset the light amount of the light source in inverse proportion to the reading line cycle.
Further, if the scanning line cycle is changed while the scanning speed remains unchanged, the aspect ratio of the scanned image changes. Therefore, the timing clock generator 64 also performs control to reset the scanning speed that is inversely proportional to the scanning line cycle.

次に、図1に示したタイミングクロック生成部64の処理について説明する。
図4は図1に示したタイミングクロック生成部の処理を示すフローチャート図である。
ステップ(図中「S」で示す)1:変数n(ループカウンタ兼ライン周期設定係数)に1を代入して初期化し、ステップ2へ進む。
ステップ2:図3の白基準板29を読み取るため、読取ユニット20の光源1を点灯させ、ステップ3へ進む。
Next, processing of the timing clock generator 64 shown in FIG. 1 will be described.
FIG. 4 is a flowchart showing the processing of the timing clock generator shown in FIG.
Step (indicated by “S” in the figure) 1: Initialization is performed by substituting 1 into a variable n (loop counter / line cycle setting coefficient), and the process proceeds to Step 2.
Step 2: The light source 1 of the reading unit 20 is turned on to read the white reference plate 29 of FIG.

ステップ3:図3の白基準板29の下に第1キャリッジ22を移動して停止させ、白基準板29に対して光源1から光を照射したまま白基準板29の画像を一定時間読み取り、ステップ4へ進む。この一定時間の読み取りによって被写体に対して光源1の光を副走査方向へ移動させながら複数の読取ライン分の画像データに相当する量の画像データを得ることができる。   Step 3: The first carriage 22 is moved and stopped under the white reference plate 29 in FIG. 3, and an image of the white reference plate 29 is read for a certain period of time while the light from the light source 1 is irradiated on the white reference plate 29. Go to step 4. By reading for a certain period of time, it is possible to obtain an amount of image data corresponding to the image data for a plurality of reading lines while moving the light of the light source 1 with respect to the subject in the sub-scanning direction.

ステップ4:ステップ3で読み取った画像データの読取ライン毎の光量の変動を検出するため、一定時間の読み取りの際に単位時間毎に得られた画像データの読取値を読取ライン毎の画像データとし、各画像データ毎に主走査方向の各光量レベルの平均値を求め、ステップ5へ進む。なお、カラーモードの場合はRGBの各画像データ毎に主走査方向の各光量レベルの平均値を求める。   Step 4: In order to detect fluctuations in the amount of light for each reading line of the image data read in Step 3, the reading value of the image data obtained every unit time at the time of reading for a predetermined time is used as the image data for each reading line. Then, an average value of each light amount level in the main scanning direction is obtained for each image data, and the process proceeds to Step 5. In the case of the color mode, an average value of each light amount level in the main scanning direction is obtained for each RGB image data.

ステップ5:ステップ4で算出した各画像データ毎の主走査方向の各光量レベルの平均値の最大値、最小値、及び全平均値(全画像データの主走査方向の各光量レベルの平均値)を算出し、ステップ6へ進む。
ステップ6:ステップ4で算出した最大値と最小値の差の値を算出し、その差の値が全平均値の5%未満であるかを判断する。5%未満であれば(図中「Y」の場合)、読取ライン周期の設定手順を終了し、ステップ12に進む。また、5%未満でなければ(図中「N」の場合)、読取ライン周期の変更のためステップ7に進む。
Step 5: The maximum value, the minimum value, and the total average value of the respective light intensity levels in the main scanning direction for each image data calculated in Step 4 (the average value of the respective light intensity levels in the main scanning direction of all the image data). And proceed to Step 6.
Step 6: A difference value between the maximum value and the minimum value calculated in Step 4 is calculated, and it is determined whether the difference value is less than 5% of the total average value. If it is less than 5% (in the case of “Y” in the figure), the reading line cycle setting procedure is terminated, and the process proceeds to Step 12. If it is not less than 5% (in the case of “N” in the figure), the process proceeds to step 7 for changing the reading line cycle.

ステップ7:読取ライン周期変更のため、変数nを1増加させ、ステップ8へ進む。
ステップ8:読取ライン周期を初期値のn倍に変更し、ステップ9へ進む。但し、必ずしも読取ライン周期は初期値の整数倍でなくても良い。
ステップ9:読取ライン周期の変更に伴って、光源1の光量を初期値の1/n倍に変更し、ステップ10へ進む。光源1がLEDの場合、LED駆動電流値を1/n倍にする。
こうして、読取ライン周期に反比例した光源の光量を設定し、CCD25のダイナミックレンジを確保することができる。
Step 7: The variable n is incremented by 1 to change the reading line cycle, and the process proceeds to Step 8.
Step 8: Change the reading line cycle to n times the initial value, and go to Step 9. However, the reading line cycle is not necessarily an integer multiple of the initial value.
Step 9: The light quantity of the light source 1 is changed to 1 / n times the initial value in accordance with the change of the reading line cycle, and the process proceeds to Step 10. When the light source 1 is an LED, the LED drive current value is increased by 1 / n.
In this way, the light amount of the light source that is inversely proportional to the reading line cycle can be set, and the dynamic range of the CCD 25 can be secured.

ステップ10:変数nが5よりも大きいか否かを判断する。5よりも大きくなければ(図中「N」の場合)、ステップ3に戻る。また、5よりも大きければ(図中「Y」の場合)、ステップ11へ進む。
ステップ11:読取ライン周期を初期値の1〜5倍にした中で、最大値と最小値の差の値が最も小さい読取ライン周期を採用して設定し、ステップ12へ進む。
このように、ステップ3〜10の処理によって検出した光量の変動が設定値5以下になるまで読取ライン周期を変えながら最適な読取ライン周期を設定する。
Step 10: It is determined whether or not the variable n is larger than 5. If it is not greater than 5 (in the case of “N” in the figure), the process returns to step 3. If it is larger than 5 (in the case of “Y” in the figure), the process proceeds to Step 11.
Step 11: The reading line cycle is set to 1 to 5 times the initial value, and the reading line cycle having the smallest difference between the maximum value and the minimum value is adopted and set.
As described above, the optimum reading line period is set while changing the reading line period until the fluctuation of the light amount detected by the processing in steps 3 to 10 becomes the set value 5 or less.

ステップ12:白基準板29の読み取りが終了したため、読取ユニット20の光源1を消灯させ、ステップ13へ進む。
ステップ13:読取ライン周期の変更に伴って、読取画像のアスペクト比を一定に保つため、読み取り速度を1/n倍に変更する。具体的には、光源1を移動させる第1キャリッジ22を駆動するモータの回転速度を初期値の1/n倍にする。
Step 12: Since reading of the white reference plate 29 is completed, the light source 1 of the reading unit 20 is turned off, and the process proceeds to Step 13.
Step 13: As the reading line cycle is changed, the reading speed is changed to 1 / n times in order to keep the read image aspect ratio constant. Specifically, the rotational speed of the motor that drives the first carriage 22 that moves the light source 1 is set to 1 / n times the initial value.

このようにして、読取ライン周期に反比例した読取速度を設定し、読取画像のアスペクト比を一定に保つことができる。
この処理の実施タイミングは、複合機100の電源投入時、原稿の画像読み取り実施の直前に毎回、原稿の画像読み取り終了後に毎回、または複合機100の電源投入後は一定時間毎に等が考えられる。
In this way, it is possible to set the reading speed inversely proportional to the reading line cycle and keep the aspect ratio of the read image constant.
The execution timing of this processing can be considered when the multifunction device 100 is turned on, every time immediately before the image reading of the document is performed, every time after the image reading of the document is completed, or every certain time after the power of the multifunction device 100 is turned on. .

この実施形態の読取ユニット20では、白基準板を照明し、白基準板からの反射光をCCDに一定時間蓄積した後に、その蓄積量を検出する。この蓄積時間中に光量が変動しても、蓄積時間全体で光量は平均化される。
そこで、光量の変動を検出し、光量の変動が読取ライン周期内で平均化されて読取ライン毎の変動が低減するように読取ライン周期を変更することにより、1読取ライン周期内のCCDの蓄積光量に対する光量変動の影響を低減することができ、読取画像の濃度ムラを低減することができる。
In the reading unit 20 of this embodiment, the white reference plate is illuminated, and the reflected light from the white reference plate is accumulated in the CCD for a certain time, and then the accumulated amount is detected. Even if the light amount fluctuates during this accumulation time, the light amount is averaged over the entire accumulation time.
Therefore, the variation in the amount of light is detected, and the variation in the amount of light is averaged within the reading line cycle to change the reading line cycle so as to reduce the variation for each reading line, thereby accumulating the CCD within one reading line cycle. The influence of the light amount fluctuation on the light amount can be reduced, and the density unevenness of the read image can be reduced.

1:光源 2、3:LED 4:導光体 5:拡散部材 6:光源調整部 7:読取制御部 8:光源駆動部 9:制御部 10:ADF 11:原稿トレイ 12:給送ローラ 13:給送ベルト 14:排送ローラ 15:ローラ 16:原稿セット検知センサ 20:読取ユニット 21:コンタクトガラス 22:第1キャリッジ 23:第2キャリッジ 24:レンズ 25:CCDリニアイメージセンサ 26:第1ミラー 27:第2ミラー 28:第3ミラー 29:白基準板 30:書込ユニット 31:レーザ出力ユニット 32:結像レンズ 33:ミラー 40:現像ユニット 41:感光体ドラム 42:搬送ベルト(転写ベルト) 43:定着ユニット 44:排紙ユニット 45:両面搬送パス 50:縦搬送ユニット 51:第1給紙トレイ 52:第2給紙トレイ 53:第3給紙トレイ 54:第1給紙装置 55:第2給紙装置 56:第3給紙装置 57:排紙トレイ 60:アナログ処理部 61:A/D変換部 62:LVDSインタフェース 63:発振部 64:タイミングクロック生成部 100:複合機 A:排出口 S:シートスルー読み取り用スリット 1: Light source 2, 3: LED 4: Light guide 5: Diffusing member 6: Light source adjusting unit 7: Reading control unit 8: Light source driving unit 9: Control unit 10: ADF 11: Document tray 12: Feeding roller 13: Feed belt 14: Discharge roller 15: Roller 16: Document set detection sensor 20: Reading unit 21: Contact glass 22: First carriage 23: Second carriage 24: Lens 25: CCD linear image sensor 26: First mirror 27 : Second mirror 28: Third mirror 29: White reference plate 30: Writing unit 31: Laser output unit 32: Imaging lens 33: Mirror 40: Development unit 41: Photosensitive drum 42: Conveyor belt (transfer belt) 43 : Fixing unit 44: Paper discharge unit 45: Both Surface transport path 50: Vertical transport unit 51: First paper feed tray 52: Second paper feed tray 53: Third paper feed tray 54: First paper feed device 55: Second paper feed device 56: Third paper feed device 57: Paper discharge tray 60: Analog processing unit 61: A / D conversion unit 62: LVDS interface 63: Oscillation unit 64: Timing clock generation unit 100: Multi-function device A: Ejection port S: Sheet through reading slit

特開2003−338904号公報JP 2003-338904 A

Claims (8)

被写体に光源からの光を照射して、前記被写体からの反射光に基いて前記被写体上の画像を読み取る画像読取装置であって、
前記被写体を読み取ったときの読取ライン毎の光量の変動を検出する光量変動検出手段と、
該光量変動検出手段によって検出した読取ライン毎の光量の変動に基いて読取ライン周期を変更する読取ライン周期変更手段とを備えたことを特徴とする画像読取装置。
An image reading device that irradiates a subject with light from a light source and reads an image on the subject based on reflected light from the subject,
A light amount variation detecting means for detecting a variation in light amount for each reading line when the subject is read;
An image reading apparatus comprising: a reading line cycle changing unit that changes a reading line cycle based on a change in light amount for each reading line detected by the light amount fluctuation detecting unit.
前記読取ライン周期変更手段によって変更した読取ライン周期に基いて前記光源の光量を調整する光量調整手段を有することを特徴とする請求項1記載の画像読取装置。   The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a light amount adjusting unit that adjusts a light amount of the light source based on a reading line cycle changed by the reading line cycle changing unit. 前記読取ライン周期変更手段によって変更した読取ライン周期に基いて前記被写体の読取速度を調整する読取速度調整手段を有することを特徴とする請求項1又は2記載の画像読取装置。   3. The image reading apparatus according to claim 1, further comprising a reading speed adjusting unit that adjusts the reading speed of the subject based on the reading line cycle changed by the reading line cycle changing unit. 前記読取ライン周期変更手段は、前記光量変動検出手段によって検出した光量の変動が設定値以下になるまで読取ライン周期を変える手段を有することを特徴とする請求項1乃至3のいずれか一項に記載の画像読取装置。   4. The reading line cycle changing unit includes a unit that changes a reading line cycle until a variation in light amount detected by the light amount variation detecting unit becomes a set value or less. The image reading apparatus described. 前記光量変動検出手段及び前記読取ライン周期変更手段を、画像読取装置の電源投入直後、原稿の画像の読み取り直前、原稿の画像の読み取り終了後、または画像読取装置の電源投入後の一定時間毎の実施タイミングで動作させることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか一項に記載の画像読取装置。   The light quantity fluctuation detecting means and the reading line cycle changing means are set at regular intervals immediately after the image reading apparatus is turned on, immediately before reading an image of a document, after reading an image of a document, or after turning on the power of the image reading apparatus. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the image reading apparatus is operated at an execution timing. 前記光量変動検出手段は、白色基準板を読み取ったときの読取ライン毎の光量の変動を検出する手段を有することを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載の画像読取装置。   6. The image reading apparatus according to claim 1, wherein the light quantity fluctuation detecting unit includes a unit that detects a fluctuation of a light quantity for each reading line when the white reference plate is read. 前記読取速度調整手段は、前記被写体に対して前記光源を副走査方向へ移動させるキャリッジを駆動するモータの回転速度を調整する手段を有することを特徴とする請求項3記載の画像読取装置。   4. The image reading apparatus according to claim 3, wherein the reading speed adjusting means includes means for adjusting a rotational speed of a motor that drives a carriage that moves the light source in the sub-scanning direction with respect to the subject. 請求項1乃至7のいずれか一項に記載された画像読取装置を有することを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the image reading apparatus according to claim 1.
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