JP2012252499A - Test object management support device, test object management support method and program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、施設内の検査対象である構造物や設備を把握する検査対象管理支援装置、検査対象管理支援方法、プログラム処理に関する。 The present invention relates to an inspection object management support apparatus, an inspection object management support method, and program processing for grasping structures and equipment that are inspection objects in a facility.
大規模な施設や複雑な施設に設けられた構造物や設備には、定期的な点検や随時発生する点検対応を行う必要があり、これらを行うためには膨大な時間と手間がかかる。例えば、点検を行う場合には、設備内に入った後、目的の点検場所まで移動して、その場で予め用意したチェックリストに基づいて目視観察して点検し、必要に応じて測定データ（点検結果）を記入する。 Structures and equipment provided in large-scale facilities and complex facilities need to be inspected regularly and in response to inspections that occur from time to time, and it takes a lot of time and effort to perform these. For example, when inspecting, after entering the facility, move to the target inspection place, visually observe and inspect based on a checklist prepared in advance on the spot, and measure data (if necessary) Enter the inspection result.
下記に示す特許文献１では、伏図から検査対象をその都度選択しているが、この方法では現場の現在位置と検査対象の位置関係は、図面に表された内容と現場の周囲の形状とが一致するか否かを確認する必要がある。
また、特許文献２においては、ＣＡＤデータの平面図と施工箇所の断面図を簡単にリンクさせることができ、平面図を基にして断面図や写真データの整理を迅速、簡便に行うことができる。
In Patent Document 1 shown below, an inspection object is selected each time from a sketch, but in this method, the current position of the site and the positional relationship between the inspection object are the contents shown in the drawing and the surrounding shape of the site. It is necessary to check whether or not.
Further, in Patent Document 2, CAD data plan views and construction section sectional views can be easily linked, and sectional views and photo data can be quickly and easily organized based on the plan views. .
しかしながら、特許文献１に示す技術においては、大規模で複雑な構造物や類似する形状が多くある構造物の場合、図面に表された場所と実際の現場の位置とが一致しているのか否かを判断することが難しいため、検査対象を特定すること難しく、場合によっては間違いが発生しやすい。また、特許文献２に示す技術においても、識別情報を選択するときに識別情報と現在位置との関係を確認する必要があり、検査対象を特定することが必ずしも容易ではない。 However, in the technique shown in Patent Document 1, in the case of a large-scale complex structure or a structure having many similar shapes, whether the location shown in the drawing matches the actual location on the site or not. It is difficult to determine whether or not the inspection object is specified, and mistakes are likely to occur in some cases. In the technique disclosed in Patent Document 2, it is necessary to confirm the relationship between the identification information and the current position when selecting the identification information, and it is not always easy to specify the inspection target.
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、その目的は、施設内に設けられた対象物を簡単に把握することができる検査対象管理支援装置、検査対象管理支援方法、プログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and an object of the present invention is to provide an inspection object management support apparatus, an inspection object management support method, and a program capable of easily grasping an object provided in a facility. It is to provide.
上述した課題を解決するために、本発明は、施設内における自身の位置と方位を測定する測位部と、施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部と、前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出部と、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を、前記記憶部に記憶された情報に基づいて生成する３次元画像生成部と、前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索部と、前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示する表示部と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a positioning unit that measures its own position and orientation in a facility, three-dimensional data representing the facility, an inspection object disposed in the facility, A storage unit that stores the position of the inspection object in the facility, a detection unit that detects a position and orientation in the facility based on the position and orientation measured by the positioning unit, and the detected facility A three-dimensional image generation unit that generates a three-dimensional image of a facility in a predetermined range according to the position and orientation in the image based on the information stored in the storage unit, and the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation unit A search unit that searches for whether there is an inspection object in the image based on the position of the inspection object stored in the storage unit and the three-dimensional data of the facility, and the inspection searched by the search unit A display unit for displaying an elephant product with 3-dimensional image generated by the three-dimensional image generating unit, and having a.
また、本発明は、上述の検査対象管理支援装置において、前記記憶部は、前記検査対象物と当該検査対象物のチェックリストとが対応付けられたチェックリスト情報を記憶しており、前記表示部は、前記検索された検査対象物に対応するチェックリストを前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする。 In the inspection object management support apparatus according to the present invention, the storage unit stores check list information in which the inspection object and a check list of the inspection object are associated with each other, and the display unit Is characterized in that a check list corresponding to the searched inspection object is read from the storage unit and displayed.
また、本発明は、上述の検査対象管理支援装置において、前記表示されたチェックリストに基づいて検査結果の入力を受け付ける検査結果入力部と、前記測位部によって測定された位置と、前記チェックリストに対応して前記検査結果入力部から入力された検査結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する検査結果管理部と、を有することを特徴とする。 Further, the present invention provides the above-described inspection object management support apparatus, wherein an inspection result input unit that receives an input of an inspection result based on the displayed checklist, a position measured by the positioning unit, and the checklist Correspondingly, there is provided an inspection result management unit that associates and stores the inspection result input from the inspection result input unit in the storage unit.
また、本発明は、上述の検査対象管理支援装置において、関連情報を表示する指示を入力する関連情報指示入力部を有し、前記記憶部は、検査対象物と関連情報とが対応付けられた情報を記憶しており、前記表示部は、前記関連情報指示入力部から関連情報の表示が指示されると、前記３次元画像とともに表示された検査対象物に対応する関連情報を前記記憶部から読み出して表示することを特徴とする。 The inspection object management support apparatus includes a related information instruction input unit that inputs an instruction to display related information, and the storage unit associates the inspection object with the related information. Information is stored, and when the display of the related information is instructed from the related information instruction input unit, the display unit displays related information corresponding to the inspection object displayed together with the three-dimensional image from the storage unit. It is characterized by being read and displayed.
また、本発明は、検査対象管理支援装置の測位部が、施設内における自身の位置と方位を測定し、検査対象管理支援装置の検出部が、前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出し、検査対象管理支援装置の３次元画像生成部が、施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部を参照し、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を前記記憶部生成し、検査対象管理支援装置の検索部が、前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索し、検査対象管理支援装置の表示部が、前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示することを特徴とする。 Further, according to the present invention, the positioning unit of the inspection target management support apparatus measures its own position and orientation in the facility, and the detection unit of the inspection target management support apparatus is based on the position and orientation measured by the positioning unit. The position and orientation in the facility are detected, and the three-dimensional image generation unit of the inspection object management support apparatus detects the three-dimensional data representing the inside of the facility, the inspection object arranged in the facility, A storage unit that stores the position of the inspection object, the storage unit generates a three-dimensional image of the facility in a predetermined range according to the detected position and orientation in the facility, and an inspection object management support device The search unit determines whether there is an inspection object in the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation unit, the position of the inspection object stored in the storage unit, and the three-dimensional data of the facility Based on Locate and display unit of the inspection target management support apparatus, and displaying the inspection object retrieved by the retrieval unit with the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generating unit.
また、本発明は、コンピュータに、施設内における自身の位置と方位を測定する測位手段、前記測位手段によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出手段、施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を生成する３次元画像生成手段、前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索手段、前記検索手段によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像とともに表示する表示手段、として機能させるためプログラムである。 Further, the present invention provides a computer with positioning means for measuring its own position and orientation in the facility, detection means for detecting the position and orientation in the facility based on the position and orientation measured by the positioning means, The detected facility based on the information stored in the storage unit that stores the three-dimensional data representing the facility, the inspection object disposed in the facility, and the position of the inspection object in the facility A three-dimensional image generating means for generating a three-dimensional image of a facility in a predetermined range according to the position and orientation in the inside, and whether or not there is an inspection object in the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generating means Search means for searching on the basis of the position of the inspection object stored in the storage unit and the three-dimensional data of the facility, and the inspection object searched by the search means for the tertiary A program to function as a display means for displaying together with the three-dimensional image generated by the image generating means.
施設内において、点検等を行う際、現場の状況を的確に伝える必要がある場合には、その現場において複数の写真を撮影する。点検対象が複雑な場合には、点検対象の構造物や設備等の図面や仕様書などを現地で検索し、それらの仕様や規定値を確認しながら点検を実施する。これらの一連の作業は、検査対象に対して検査が終わる毎に、次の検査対象まで移動して繰り返し行うことになる。
予め定められた点検を予定していた場所以外に、任意の場所での点検やクレームにも随時対応しなければならない場合もある。
また、点検が終了した後に、点検結果を記入したチェックリストや測定データ、写真等を、点検位置の情報と関連づけして整理して、報告書を纏めることが行われている。
When it is necessary to accurately convey the situation at the site when performing inspections in the facility, a plurality of photographs are taken at the site. If the inspection target is complicated, the site will be searched for drawings and specifications for the structure and equipment to be inspected, and the inspection will be carried out while checking their specifications and specified values. These series of operations are repeatedly performed by moving to the next inspection object every time inspection is completed on the inspection object.
In addition to the place where the predetermined inspection is scheduled, it may be necessary to respond to inspections and complaints at any place as needed.
In addition, after the inspection is completed, a check list, measurement data, a photograph, and the like in which the inspection results are entered are arranged in association with the information on the inspection position, and a report is compiled.
上述の構成によれば、作業員の現在位置や方位に対応する３次元画像を生成して画面上に表示するとともに、検査対象物も表示するようにした。これにより、作業員は、自身がいる場所に応じた３次元画像と検査対象物とが表示部に表示されるため、図面を参照しながら自身がいる現在位置を確認しつつ、検査対象物を特定する必要がなくなり、検査対象物がその場にあるか否かを簡単に把握することができる。また、検査対象物を簡単に把握することができるため、検査対象物が施設内の様々な場所に散在している場合であっても、次の検査対象物の特定を速やかに行うことができるため、その効果は大きい。
また、チェックリストに応じた検査結果を、その検査を行った位置を測定し、その位置とともに記憶するようにしたので、報告書の作成を速やかに行うことができる。
According to the above configuration, a three-dimensional image corresponding to the current position and orientation of the worker is generated and displayed on the screen, and the inspection object is also displayed. Thereby, since the 3D image and inspection object according to the place where the worker is present are displayed on the display unit, the worker confirms the current position where the worker is while referring to the drawing, It is not necessary to specify, and it is possible to easily grasp whether or not the inspection object is on the spot. In addition, since the inspection object can be easily grasped, even when the inspection object is scattered in various places in the facility, the next inspection object can be quickly identified. Therefore, the effect is great.
In addition, since the inspection result corresponding to the checklist is measured at the position where the inspection is performed and stored together with the position, the report can be quickly created.
また、平面上の位置だけでなく、高さ方向の位置も測位することにより、複数の階数に跨る検査対象を３次元ＣＡＤで一元的に管理することができる。
また、３次元ＣＡＤの図面情報とチェックリスト、写真、検査対象の仕様などの詳細情報を、施設内の検査対象物が存在する場所に関連づけて管理することができるので、これらの情報を一元的に管理でき、過去の点検結果や関連する情報を容易に検索できる。
Further, by measuring not only the position on the plane but also the position in the height direction, it is possible to centrally manage the inspection objects across a plurality of floors with a three-dimensional CAD.
In addition, detailed information such as 3D CAD drawing information and checklists, photos, and inspection target specifications can be managed in association with the location of the inspection object in the facility. Can easily manage past inspection results and related information.
測位データと現地で点検した点検結果とを対応付けて記憶することができるため、検査対象物が存在する場所とは異なる場所で点検データを入力すること、すなわち、検査対象物を誤って特定して検査してしまったか否かを後から把握することができる。また、実際に検査対象物が存在する場所まで出向いて点検・検査を行ったか否かを把握することができる。 Since positioning data and inspection results inspected on site can be stored in association with each other, it is necessary to enter inspection data at a location different from the location where the inspection object exists, that is, to specify the inspection object by mistake. It is possible to grasp later whether or not the inspection has been performed. In addition, it is possible to grasp whether or not the inspection object has been actually visited by going to the place where the inspection object exists.
以上説明したように、この発明によれば、作業員がいる現在位置に応じた３次元画像と検査対象物に関する情報とを表示部に表示するようにしたので、点検や検査等の正確な場所を予め把握していなくても、表示部に表示された内容に基づいて、現場で簡単に把握することができる。 As described above, according to the present invention, the three-dimensional image corresponding to the current position where the worker is present and the information related to the inspection object are displayed on the display unit. Even if it is not known in advance, it can be easily grasped in the field based on the contents displayed on the display unit.
また、大規模で複雑な構造物や類似のレイアウトが多く存在する構造物であっても、表示部に表示された画面を基に、どの部分を対象として検査しているかを容易に確認することができる。 In addition, even for large, complex structures or structures with many similar layouts, it is easy to confirm which part is being inspected based on the screen displayed on the display unit. Can do.
以下、本発明の一実施形態による検査対象管理支援装置について図面を参照して説明する。図１は、この発明の一実施形態による検査対象管理支援装置の構成を示す概略ブロック図である。
検査対象管理支援装置１は、測位部１０と、記憶部１１と、検出部１２と、３次元画像生成部１３と、検索部１４と、関連情報指示入力部１５と、検査結果入力部１６と、検査結果管理部１７と、表示部１８とを含んで構成される。
Hereinafter, an inspection object management support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic block diagram showing the configuration of an inspection object management support apparatus according to an embodiment of the present invention.
The inspection object management support apparatus 1 includes a
測位部１０、施設内における自身の位置と方位を測定する。この測定方法は、ＧＰＳや、自立航法等がある。ここでは、ＧＰＳを用いる場合、３次元測位を行うことにより、施設の平面上の位置だけでなく、施設内の高さ方向における位置も検出することができる。また、自立航法であっても、測定開始地点からの移動距離や方位、高度を測定することが可能である。
The
記憶部１１は、各種情報を記憶する。
記憶部１１において、３次元データ記憶部１１１は、３次元ＣＡＤ（ｃｏｍｐｕｔｅｒ ａｉｄｅｄ ｄｅｓｉｇｎ）のデータを基にした施設のモデルを表す３次元データを記憶している。
また、３次元データ記憶部１１１の３次元ＣＡＤデータは、この３次元データを基にして、定期的に点検する対象となる構造物や設備を表す３次元データを含む。検査対象物は、３次元ＣＡＤのデータにオブジェクト（検査対象オブジェクトデータ１１２）として記憶される。このオブジェクトデータを用いて、施設内における当該検査対象物の位置が特定可能である。
The
In the
The three-dimensional CAD data in the three-dimensional
記憶部１１は、検査対象物と当該検査対象物のチェックリストとが対応付けられたチェックリスト情報を記憶するチェックリスト情報記憶部１１３を有する。記憶部１１の関連情報記憶部１１４は、検査対象物と関連情報とを対応付けて記憶する。記憶部１１の点検履歴記憶部１１５は、点検履歴情報を記憶する。記憶部１１の検査結果記憶部１１６は、測位部１０によって測定された位置と、チェックリストに対応して検査結果入力部１６から入力された検査結果とを対応付けて記憶する。
The
検出部１２は、測位部１０によって測定された位置及び方位に基づいて、施設内における位置及び方位を検出する。
The
３次元画像生成部１３は、検出された構造物内における位置及び方位に応じた所定の範囲における構造物の３次元画像を記憶部１１に記憶された情報に基づいて生成する。
The three-dimensional
検索部１４は、３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、記憶部１１に記憶された検査対象物の位置と施設の３次元データとに基づいて検索する。
The
関連情報指示入力部１５は、関連情報を表示する指示を入力する。この関連情報指示入力部１５は、例えば、タッチパネルであり、後述する表示部１８の画面の何れかの位置がタッチ（押下）されることにより、各種情報を入力する。
検査結果入力部１６は、表示されたチェックリストに基づいて検査結果の入力を受け付ける。この検査結果入力部１６は、例えばタッチパネルである。
また、上述の関連情報指示入力部１５、検査結果入力部１６は、タッチパネルであってもよいし、キーボードやマウス等の入力デバイスであってもよい。
The related information
The inspection result input unit 16 receives input of inspection results based on the displayed check list. The inspection result input unit 16 is, for example, a touch panel.
Further, the related information
検査結果管理部１７は、測位部１０によって測定された位置と、チェックリストに対応して検査結果入力部１６から入力された検査結果とを対応付けて記憶部１１の検査結果記憶部１１６に記憶する。
The inspection
表示部１８は、検索部１４によって検索された検査対象物を３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像とともに表示する。
また、表示部１８は、検索された検査対象物に対応するチェックリストを記憶部１１から読み出して表示する。
表示部１８は、関連情報指示入力部１５から関連情報の表示が指示されると、３次元画像とともに表示された検査対象物に対応する関連情報を記憶部１１の関連情報記憶部１１４から読み出して表示する。
この表示部１８は、液晶表示装置等のディスプレイを備えており、上述の各種情報をディスプレイの画面上に表示する。
The
Further, the
When the display of the related information is instructed from the related information
The
図２は、表示部１８に表示される画面の一例を表す図である。この図に示すように、施設内の一部についての３次元画像が表示部１８の画面に表示される。ここでは、壁や天井が画面内に表示されるとともに、施設内に設置された設備（例えば、パネル）が検査対象物として表示される（符号ａ、ｂ）。ここでは、検査対象物のオブジェクトの輪郭が他の画像と異なる色で表示されたり、輪郭を表す線が点滅して表示されることで、点検対象物であることが把握しやすくなっている。
FIG. 2 is a diagram illustrating an example of a screen displayed on the
図３は、チェックリスト情報記憶部１１３に記憶されるチェックリスト情報の一例を表す図である。チェックリスト情報は、検査対象識別情報とチェックリストとが対応付けされたデータである。検査対象識別情報とは、検査対象を識別する情報である。チェックリストとは、検査対象物を点検や検査を行う際の、点検項目、あるいは検査項目を含む情報であり、点検結果や検査結果を入力するための入力欄も含んでいてもよい。この図においては、例えば、検査対象物「Ａ０００１００１」には、チェックリスト「チェックリスト００１」が対応付けられており、検査対象物「Ａ０００１００１」を点検・検査を行う際には、チェックリスト「チェックリスト００１」を用いることが特定できるようになっている。
FIG. 3 is a diagram illustrating an example of check list information stored in the check list
図４は、関連情報記憶部１１４に記憶される情報の一例を表す図である。関連情報記憶部１１４には、対象エリアと検査対象識別情報と関連情報とが対応付けられた情報が記憶される。ここで、対象エリアとは、施設内を複数の領域に分割し、その分割された領域を識別する情報である。関連情報は、各エリア内の建築物や設備に関連する情報であり、例えば、そのエリアに存在する建築物や設備の仕様を表す仕様書のデータである仕様情報、そのエリアに存在する建築物や設備の構造を表す図面や、施設内における建築物や設備が存在する位置を表す図面等である。ここでは、対象エリアを特定することで、そのエリアに存在する建築物や設備に対応する関連情報を特定することができ、また、その対象エリア内に存在する検査対象物に対応する仕様情報や図面を把握することができる。
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of information stored in the related
例えば、エリアＡには、検査対象物「Ａ０００１００１」に対し、関連情報として「仕様情報０１、図面０７」が対応付けられている。エリアＢには、検査対象物「Ａ０００１００２」に対し、関連情報として「仕様情報０３、図面０３」が対応づけられており、検査対象物には関連しないが、エリアＢ内の建築物や設備に対して関連情報として「仕様情報２１」が対応付けされている。エリアＤには、検査対象物は存在しないが、関連情報として「図面０８」が対応付けされている。 For example, in area A, “specification information 01, drawing 07” is associated with the inspection object “A000001” as related information. In area B, “specification information 03, drawing 03” is associated with the inspection object “A0001002” as related information, which is not related to the inspection object, but is not related to the buildings or facilities in area B. On the other hand, “specification information 21” is associated as related information. In the area D, there is no inspection object, but “drawing 08” is associated as related information.
図５は、点検履歴記憶部１１５に記憶される点検履歴情報の一例を表す図である。点検履歴情報は、検査対象識別情報とチェックリストと点検結果と点検場所と点検日時とが対応付けられた情報である。点検結果は、作業員が検査対象識別情報に対応する検査対象物を点検・検査を行って当該作業員から入力される情報であり、チェックリストに従って点検・検査を行った結果を表す。点検場所は、点検・検査を行った場所であり、点検結果を入力する際に、測位部１０によって測位された結果が記憶される情報である。点検日時は、検結果を入力する際に、検査対象管理支援装置１の内部に設けられた計時機能から得られる現在時刻が入力される情報である。また、点検履歴情報は、同じ検査対象物に対して点検・検査が行われた場合には、その都度、点検履歴として蓄積される。なお、この点検履歴情報としては、点検・検査を行った作業員を識別する作業員コード、点検・検査時に撮影された検査対象物を撮像した画像データ等も対応付けて記憶してもよい。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of inspection history information stored in the inspection
次に、上述した検査対象管理支援装置１の動作について図面を用いて説明する。
図６は、検査対象管理支援装置１の動作を説明するフローチャートである。ここでは、点検を行う対象の施設に関する３次元ＣＡＤのデータが、予め記憶部１１に記憶されている場合について説明する。
まず、検査対象管理支援装置１は、キーボードやマウス、タッチパネル等の入力デバイスを介して検査対象管理支援装置１に入力される情報に基づいて、施設を表す３次元ＣＡＤのデータに、検査対象オブジェクトを対応付けすることで記憶部１１へ登録を行う（ステップＳ１１）。
次に、検査対象管理支援装置１は、入力デバイスを介して検査対象管理支援装置１に入力される情報に基づいて、３次元ＣＡＤのデータに、点検オブジェクトを対応付けすることで記憶部１１へ登録を行う（ステップＳ１２）。点検オブジェクトとしては、例えば、検査対象に関連する情報であり、上述のチェックリスト情報や、関連情報等である。
Next, the operation of the inspection object management support apparatus 1 will be described with reference to the drawings.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the inspection object management support apparatus 1. Here, a case will be described in which three-dimensional CAD data relating to a facility to be inspected is stored in the
First, the inspection target management support apparatus 1 uses the information input to the inspection target management support apparatus 1 via an input device such as a keyboard, a mouse, or a touch panel to convert the inspection target object into 3D CAD data representing a facility. Are registered in the storage unit 11 (step S11).
Next, the inspection target management support apparatus 1 associates the inspection object with the data of the three-dimensional CAD based on information input to the inspection target management support apparatus 1 via the input device, and then stores the inspection object in the
次に、Ｓ１１〜１２によって各種情報が登録された後、検査対象管理支援装置１がユーザに所持され、施設内を移動すると、測位部１０は、一定時間毎に、検査対象管理支援装置１の現在位置と方位を測定する（ステップＳ１３）。
Next, after various information is registered by S11-12, if the inspection object management assistance apparatus 1 is possessed by the user and moves in the facility, the
検出部１２は、測位部１０から得られる測定結果を基に、記憶部１１を参照し、３次元ＣＡＤのデータが表す施設内の位置であって、測定結果に対応する位置を検出する。ここでは、３次元ＣＡＤのデータは、位置情報（例えば、緯度、経度、高度、方位）と３次元ＣＡＤのデータが表す施設内の各位置とが対応付けられて記憶部１１に記憶されている。この情報を参照することにより、検出部１２は、現在位置に対応する位置が、３次元ＣＡＤのデータ上のどの位置であるかを検出する。
The
次に検出部１２は、３次元ＣＡＤのデータ上の位置と、測位部１０によって得られた方位とに基づいて、３次元ＣＡＤのデータ上の方位を特定する（ステップＳ１４）。ここで検出部１２は、検出された３次元ＣＡＤのデータ上の位置を基準とし、測位部１０によって測定された方位に対応する３次元ＣＡＤのデータを特定する。ここでは、位置と方位とから、所定の空間領域を特定し、その所定の空間領域に該当する３次元ＣＡＤのデータを特定する。ここでは、所定の空間領域は、予め決められていてもよいし、測位部１０が、磁気センサ等によって検出する検査対象管理支援装置１の角度や位置に応じて、視点、視角、画角等を決定して得られる空間領域であってもよい。例えば、所定の空間領域は、施設のある場所に立って、ある方位を向いたときに視野に含まれる領域を基に決めるようにしてもよい。
検出部１２は、検出された３次元ＣＡＤのデータ上の位置を基準とし、測位部１０によって測定された方位に応じて定められる所定の空間領域に対応した３次元ＣＡＤのデータを特定する。
Next, the
The
３次元画像生成部１３は、検出部１２によって検出され特定された３次元ＣＡＤのデータを基に、３次元画像を生成する（ステップＳ１５）。
３次元画像生成部１３によって３次元画像が生成されると、検索部１４は、検査対象オブジェクトが、生成された３次元画像の中にあるか否かを検出する。ここでは、３次元画像生成部１３は、記憶部１１に記憶された検査対象物の位置と生成された３次元画像に対応する３次元データとに基づいて検索する。例えば、生成された３次元画像に含まれる３次元ＣＡＤのデータの各オブジェクトのうち、検査対象オブジェクトとして記憶部１１に記憶されたデータが含まれるか否かを検索し、検査対象オブジェクトとして記憶されたデータがあれば、検索結果として得る。より具体的には、検索部１４は、３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像に含まれる３次元ＣＡＤのデータの各オブジェクトに割り当てられているオブジェクトを識別する識別情報を読み出し、この読み出された識別情報のうち、検査対象識別情報に対応するものがあるか否かを判定する。検索部１４は、検査対象識別情報とオブジェクトの識別情報とを対応付けたデータを予め記憶しており、このデータを参照することで、３次元画像生成部１３によって生成された３次元画像に含まれる３次元ＣＡＤのデータの各オブジェクトのそれぞれについて、検査対象物であるか否かを検索することができる。
The three-dimensional
When the three-dimensional image is generated by the three-dimensional
表示部１８は、３次元画像生成部１３が生成した３次元画像に対し、検索部１４によって得られた検索結果を判定した画像をディスプレイに表示する（ステップＳ１６）。ここでは、表示部１８は、３次元画像の中に、検査対象オブジェクトが含まれていなければ、３次元画像をそのまま表示し、検査対象オブジェクトがあれば、３次元画像の中の検査対象オブジェクトを、周囲とは異なる色で表示したり、検査対象オブジェクトの輪郭を点滅させて表示する。
The
また、表示部１８は、検査対象オブジェクトを表示している際に、検査対象オブジェクトが選択入力されたか否かを検出する（ステップＳ１７）。ここでは、関連情報の表示指示が入力されるともに、ディスプレイに表示された検査対象オブジェクトがタッチされると、表示部１８は、タッチされた検査対象オブジェクトの検査対象識別情報を検出し、この検査対象識別情報に基づいて関連情報記憶部１１４から対応する関連情報を読み出し、ディスプレイに表示する（ステップＳ１８）。
Further, the
一方、表示部１８は、検査対象オブジェクトを表示している際に、検査結果入力部１６から、検査対象オブジェクトが指定され検査結果の入力要求が入力されると、指定された検査対象オブジェクトの検査対象識別情報を検出し、この検査対象識別情報に対応するチェックリストをチェックリスト情報記憶部１１３から読み出して表示する。
検査結果管理部１７は、この表示部１８に表示されたチェックリストに対し、タッチパネル等によって検査結果入力部１６から検査結果が入力されると、その入力された検査結果を逐次表示部１８のディスプレイに表示させるとともに、入力されたチェックリストの各項目と入力された検査結果とを対応付けて、検査対象識別情報とともに記憶する（ステップＳ１９）。ここでは、検査結果管理部１７は、測位部１０によって測定された現在位置や、内部に設けられたタイマーから得られる現在時刻、入力デバイスから入力されるユーザの識別情報等も、検査結果に対応付けて記憶する。
On the other hand, when the inspection target object is specified and the inspection result input request is input from the inspection result input unit 16 while the inspection target object is displayed, the
When the inspection result is input from the inspection result input unit 16 to the check list displayed on the
そして、検査結果の入力が完了し、検査対象管理支援装置１を所持するユーザが移動すると、検査対象管理支援装置１は、ステップＳ１３に移行し、現在位置や方位の測定を行う。 When the input of the inspection result is completed and the user who owns the inspection object management support apparatus 1 moves, the inspection object management support apparatus 1 moves to step S13 and measures the current position and direction.
上述の実施形態によれば、点検位置、チェックリスト、写真が関連づけられているので、終了後の作業は不必要であり、予め設定したフォーマットを選択して報告書を作成することができる。 According to the above-described embodiment, since the inspection position, the check list, and the photograph are associated with each other, the work after the completion is unnecessary, and a report can be created by selecting a preset format.
また、上述した実施形態においては、検査対象管理支援装置１が１つである場合について説明したが、検査対象管理支援装置１を複数台用いるようにしてもよい。この場合、検査対象管理支援装置１を識別する識別情報を個々に割り当てる。さらに、記憶部１１に記憶された各情報に対し、読み出しを許可する対象の識別情報を対応付けて記憶しておく。そして、例えば、検出部１２が３次元ＣＡＤデータを特定する際に、自身の検査対象管理支援装置１に割り当てられた識別情報と、記憶部１１に記憶された３次元ＣＡＤデータに対応付けられた識別情報とを比較し、読み出しが許可されていれば、所定の空間領域に対応した３次ＣＡＤのデータを特定できるようにしてもよい。これにより、閲覧が許可された検査対象管理支援装置１を対象として、３次元画像を生成することができ、閲覧範囲を制限することで、情報のセキュリティを確保することができる。
In the above-described embodiment, the case where there is one inspection object management support apparatus 1 has been described. However, a plurality of inspection object management support apparatuses 1 may be used. In this case, identification information for identifying the inspection object management support apparatus 1 is individually assigned. Further, identification information of a target to be read is associated with each information stored in the
また、検出部１２が特定する３次元ＣＡＤのデータだけでなく、検査対象オブジェクトについても、読み出しを許可する対象の識別情報を対応付けて記憶部１１に記憶しておき、検索部１４が検索して読み出す際に、自身の検査対象管理支援装置１に割り当てられた識別情報に対応する検査対象オブジェクトのみ検索結果として得られるようにしてもよい。
また、同様に、チェックリスト情報記憶部１１３、関連情報記憶部１１４、点検履歴記憶部１１５、検査結果記憶部１１６に対しても、それぞれ、読み出しを許可する対象の識別情報を対応付けて記憶部１１に記憶しておき、これらの情報について、読み出し（あるいは検査結果の書き込み）の要求があった際に、識別情報が一致する検査対象管理支援装置１のみ、読み出し（あるいは検査結果の書き込み）を行うようにしてもよい。
Further, not only the three-dimensional CAD data specified by the
Similarly, the check list
また、ここでは、検査対象管理支援装置１の識別情報を用いる場合について説明したが、この識別情報の代わりに、位置情報を用いるようにしてもよい。例えば、３次元ＣＡＤのデータ、検査対象オブジェクト、チェックリスト情報記憶部１１３、関連情報記憶部１１４、点検履歴記憶部１１５、検査結果記憶部１１６に対しても、それぞれ、読み出し（検査結果記憶部１１６については読み出し及び書き込み）を許可する対象の位置情報を対応付けて記憶部１１に記憶しておく。そして、測位部１０が測位した結果と、記憶部１１に記憶された許可対象の位置情報とを比較し、一致する場合に、情報の読み出し、あるいは書き込みを許可するようにしてもよい。
これにより、測位部１０で計測された場所でのみ、その場所に関連する各種情報を閲覧や登録をすることができないようにすることができ、目的の場所以外において、情報が閲覧や書き込みされてしまうことを防ぐことができる。
Although the case where the identification information of the inspection object management support apparatus 1 is used has been described here, position information may be used instead of this identification information. For example, the three-dimensional CAD data, the inspection object, the check list
As a result, it is possible to prevent browsing or registering various information related to the location only at the location measured by the
また、上述の識別情報を用いた情報の閲覧・書き込み制限の機能と、位置情報を用いた情報の閲覧・書き込み制限の機能とを、両方適用するようにしてもよい。すなわち、検査対象管理支援装置１の識別番号と位置情報との組み合わせが、記憶部１１に記憶された許可対象の識別情報と位置情報の組み合わせに一致する場合に、各種情報の閲覧・書き込みを行うことができるようにしてもよい。これにより、特定の検査対象管理支援装置１を所持した作業員が特定の場所に移動した場合にのみ、各種情報にアクセスすることができるようになり、情報セキュリティを一層強化することができる。
Further, both the above-described information browsing / writing restriction function using the identification information and the information browsing / writing restriction function using the position information may be applied. That is, when the combination of the identification number and the position information of the inspection object management support apparatus 1 matches the combination of the identification information and the position information of the permission object stored in the
また、ここでは、検査対象管理支援装置１の識別情報を用いる場合について説明したが、識別情報の代わりにユーザＩＤを用いるようにしてもよい。例えば、検査対象管理支援装置１を利用する際に、ユーザＩＤとパスワードを用いてログインするようにし、記憶部１１の各情報には、アクセスを許可する対象のユーザＩＤを対応づけて記憶しておき、このユーザＩＤが一致する場合に、記憶部１１へのアクセスを許可するようにしてもよい。
Although the case where the identification information of the inspection object management support apparatus 1 is used has been described here, a user ID may be used instead of the identification information. For example, when using the inspection object management support apparatus 1, a user ID and a password are used to log in, and each information in the
また、図１における検査対象管理支援装置１の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより検査対象管理を行ってもよい。なお、ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。 In addition, a program for realizing the function of the inspection object management support apparatus 1 in FIG. 1 is recorded on a computer-readable recording medium, and the program recorded on the recording medium is read into a computer system and executed. Inspection object management may be performed. Here, the “computer system” includes an OS and hardware such as peripheral devices.
また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。
また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含むものとする。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。
Further, the “computer system” includes a homepage providing environment (or display environment) if a WWW system is used.
The “computer-readable recording medium” refers to a storage device such as a flexible medium, a magneto-optical disk, a portable medium such as a ROM and a CD-ROM, and a hard disk incorporated in a computer system. Furthermore, the “computer-readable recording medium” dynamically holds a program for a short time like a communication line when transmitting a program via a network such as the Internet or a communication line such as a telephone line. In this case, a volatile memory in a computer system serving as a server or a client in that case, and a program that holds a program for a certain period of time are also included. The program may be a program for realizing a part of the functions described above, and may be a program capable of realizing the functions described above in combination with a program already recorded in a computer system.
以上、この発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。 The embodiment of the present invention has been described in detail with reference to the drawings. However, the specific configuration is not limited to this embodiment, and includes designs and the like that do not depart from the gist of the present invention.
１ 検査対象管理支援装置 １０ 測位部
１１ 記憶部 １２ 検査部
１３ ３次元画像生成部 １４ 検索部
１５ 関連情報指示入力部 １６ 検査結果入力部
１７ 検査結果管理部 １８ 表示部
１１１ ３次元データ記憶部 １１２ 検査対象オブジェクトデータ
１１３ チェックリスト情報記憶部 １１４ 関連情報記憶部
１１５ 点検履歴記憶部 １１６ 検査結果記憶部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inspection object
Claims (6)
施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部と、
前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出部と、
前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を、前記記憶部に記憶された情報に基づいて生成する３次元画像生成部と、
前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索部と、
前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示する表示部と、
を有することを特徴とする検査対象管理支援装置。 A positioning unit that measures its own position and orientation in the facility;
A storage unit for storing the three-dimensional data representing the inside of the facility, the inspection object arranged in the facility, and the position of the inspection object in the facility;
Based on the position and orientation measured by the positioning unit, a detection unit for detecting the position and orientation in the facility;
A three-dimensional image generation unit that generates a three-dimensional image of the facility in a predetermined range according to the detected position and orientation in the facility based on information stored in the storage unit;
Whether or not there is an inspection target in the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation unit is searched based on the position of the inspection target stored in the storage unit and the three-dimensional data of the facility. A search section;
A display unit that displays the inspection object searched by the search unit together with the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation unit;
An inspection object management support apparatus characterized by comprising:
前記表示部は、前記検索された検査対象物に対応するチェックリストを前記記憶部から読み出して表示する
ことを特徴とする請求項１記載の検査対象管理支援装置。 The storage unit stores checklist information in which the inspection object and a checklist of the inspection object are associated with each other,
The inspection object management support apparatus according to claim 1, wherein the display unit reads and displays a check list corresponding to the searched inspection object from the storage unit.
前記測位部によって測定された位置と、前記チェックリストに対応して前記検査結果入力部から入力された検査結果とを対応付けて前記記憶部に記憶する検査結果管理部と、
を有することを特徴とする請求項１または請求項２に記載の検査対象管理支援装置。 An inspection result input unit that receives an input of an inspection result based on the displayed checklist;
A test result management unit that stores the position measured by the positioning unit and the test result input from the test result input unit corresponding to the check list in the storage unit;
The inspection object management support apparatus according to claim 1 or 2, characterized by comprising:
前記記憶部は、検査対象物と関連情報とが対応付けられた情報を記憶しており、
前記表示部は、前記関連情報指示入力部から関連情報の表示が指示されると、前記３次元画像とともに表示された検査対象物に対応する関連情報を前記記憶部から読み出して表示する
ことを特徴とする請求項１から請求項３のうちいずれか１項に記載の検査対象管理支援装置。 A related information instruction input unit for inputting an instruction to display related information;
The storage unit stores information in which an inspection object and related information are associated with each other,
When the display of the related information is instructed from the related information instruction input unit, the display unit reads the related information corresponding to the inspection object displayed together with the three-dimensional image from the storage unit and displays the related information. The inspection object management support apparatus according to any one of claims 1 to 3.
施設内における自身の位置と方位を測定し、
検査対象管理支援装置の検出部が、
前記測位部によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出し、
検査対象管理支援装置の３次元画像生成部が、
施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部を参照し、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を前記記憶部生成し、
検査対象管理支援装置の検索部が、
前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索し、
検査対象管理支援装置の表示部が、
前記検索部によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成部によって生成された３次元画像とともに表示する
ことを特徴とする検査対象管理支援方法。 The positioning unit of the inspection target management support device
Measure your position and orientation in the facility,
The detection unit of the inspection target management support device
Based on the position and orientation measured by the positioning unit, detect the position and orientation in the facility,
The 3D image generator of the inspection object management support device
Reference is made to a storage unit that stores three-dimensional data representing the inside of the facility, the inspection object arranged in the facility, and the position of the inspection object in the facility, and the detected position and orientation in the facility The storage unit generates a three-dimensional image of the facility in a predetermined range according to
The search unit of the inspection target management support device
Whether or not there is an inspection object in the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation unit is searched based on the position of the inspection object stored in the storage unit and the three-dimensional data of the facility. ,
The display unit of the inspection target management support device
The inspection object management support method, wherein the inspection object searched by the search unit is displayed together with the 3D image generated by the 3D image generation unit.
施設内における自身の位置と方位を測定する測位手段、
前記測位手段によって測定された位置及び方位に基づいて、前記施設内における位置及び方位を検出する検出手段、
施設内を表す３次元データと、当該施設内に配置された検査対象物と、前記施設における当該検査対象物の位置とを記憶する記憶部に記憶された情報に基づいて、前記検出された施設内における位置及び方位に応じた所定の範囲における施設の３次元画像を生成する３次元画像生成手段、
前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像に、検査対象物があるか否かを、前記記憶部に記憶された検査対象物の位置と前記施設の３次元データとに基づいて検索する検索手段、
前記検索手段によって検索された検査対象物を前記３次元画像生成手段によって生成された３次元画像とともに表示する表示手段、
として機能させるためプログラム。 On the computer,
A positioning means that measures its position and orientation within the facility,
Detection means for detecting a position and orientation in the facility based on the position and orientation measured by the positioning means;
The detected facility based on the information stored in the storage unit that stores the three-dimensional data representing the facility, the inspection object disposed in the facility, and the position of the inspection object in the facility 3D image generating means for generating a 3D image of a facility in a predetermined range according to the position and orientation in
Whether or not there is an inspection object in the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation means is searched based on the position of the inspection object and the three-dimensional data of the facility stored in the storage unit. Search means,
Display means for displaying the inspection object searched by the search means together with the three-dimensional image generated by the three-dimensional image generation means;
Program to function as.
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