JP2012237725A - Display device for vehicle - Google Patents

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Shigeyuki Iwami
成行 石見
Satoshi Ota
聡 太田
Teruko Ishikawa
輝子 石川
Kanae Inaba
加苗 稲葉
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a display device for vehicle that performs display output in such a way as to allow a user to easily recognize which direction a photographic image indicates when switching the display of photographic images of various directions of the outside of a vehicle.SOLUTION: The display device for vehicle includes a display panel 1 provided in a vehicle, photographing means 2 for photographing the outside of the vehicle and outputting the photography as photographic data, and control means 3 for generating image data to be displayed in the display panel 1 by drawing processing on the basis of vehicle information of the vehicle and the photographic data so as to control the display panel. The control means 3 selects a photographic image of a desired photographing direction among the photographic data on the basis of the vehicle information and generates the image data by a drawing processing including a synthesizing processing of additional information indicating the photographing direction.

Description

本発明は、車両用表示装置に関し、例えば、車両外を撮影した画像を表示する車両用表示装置に好適である。   The present invention relates to a vehicle display device, and is suitable, for example, for a vehicle display device that displays an image taken outside the vehicle.

従来、車両の周辺を監視するための撮影手段を車両の適所に搭載し、車両利用者が視認できる位置に設けられる表示手段によって画像表示させることによって、車両外の状況を車両利用者が確認できるようにした車両用表示装置が種々に提案されており、例えば、特許文献1に開示されている。   Conventionally, a vehicle user can check a situation outside the vehicle by mounting an imaging unit for monitoring the periphery of the vehicle at an appropriate position of the vehicle and displaying an image by a display unit provided at a position where the vehicle user can visually recognize the vehicle. Various vehicle display devices as described above have been proposed, and for example, disclosed in Patent Document 1.

この車両用表示装置は、ドアミラーのハウジング内にカメラなどの撮影手段を設けて、車輪の近傍を撮影し、この映像を車室内の表示手段に表示するものである。   This vehicle display device is provided with photographing means such as a camera in a housing of a door mirror, photographs the vicinity of the wheel, and displays this image on the display means in the passenger compartment.

また、特許文献2に開示されるように、複数の撮影手段を設けて、表示手段に表示する画像を所定条件に応じて自動で切り換えるものも提案されている。   In addition, as disclosed in Patent Document 2, there has been proposed a technique in which a plurality of photographing units are provided and an image displayed on the display unit is automatically switched according to a predetermined condition.

実開昭61−146450号公報Japanese Utility Model Publication No. 61-146450 特開2006−273002号公報JP 2006-273002 A

また、車両の車輪近傍や後方だけでなく、前方や側方など確認すべき撮影方向が多様である場合には、視認性を確保しつつ表示手段における限られた表示エリアを有効にするため、表示画像を切り換えて表示させることが考えられる。   In addition, in the case where there are various shooting directions such as the front and side as well as near and behind the vehicle wheel, in order to enable a limited display area in the display means while ensuring visibility, It is conceivable that the display image is switched and displayed.

しかしながら、表示手段に表示されている画像が、車両に対してどの方向を示す画像なのか認識し難くなるという問題があった。   However, there is a problem that it is difficult to recognize which direction the image displayed on the display means indicates with respect to the vehicle.

そこで本発明は、上述した課題に鑑みたもので、複数方向の車外の撮影画像を表示切り換えする場合にあって、何れの方向を示す撮影画像であるのか識別し易い表示出力を図ることを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a display output that is easy to identify which direction indicates a captured image when switching display of captured images outside the vehicle in a plurality of directions. And

本発明の車両用表示装置は、車両内に設けられる表示手段と、前記車両外を撮影し撮影データとして出力する撮影手段と、前記車両の車両情報と前記撮影データとに基づいて描画処理することによって、前記表示手段に表示するための画像データを生成して前記表示手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記車両情報に基づいて前記撮影データのうち所望の撮影方向の撮影画像を選択し、前記撮影方向を示す付加情報を合成することを含む描画処理によって、前記画像データを生成することを特徴とする。   The vehicle display device of the present invention performs drawing processing based on display means provided in the vehicle, photographing means for photographing the outside of the vehicle and outputting it as photographing data, vehicle information of the vehicle, and the photographing data. Control means for generating image data to be displayed on the display means and controlling the display means, wherein the control means has a desired shooting direction in the shooting data based on the vehicle information. The image data is generated by a drawing process including selecting a photographed image and combining additional information indicating the photographing direction.

また、前記制御手段は、前記車両情報として方向指示器の操作とステアリングの操舵角度とに基づいて、前記所望の撮影画像が表示されるように促す画像データを生成することを特徴とする。   The control unit may generate image data that prompts the desired captured image to be displayed based on an operation of a direction indicator and a steering angle of a steering as the vehicle information.

また、前記制御手段は、前記方向指示器が作動してから前記操舵角度の変化量が所定角度に達した場合に、表示中の撮影画像において、異なる撮影方向の画像が表示されるように画面切り換えするように促す画像データを生成することを特徴とする。   The control means may display a screen so that an image in a different shooting direction is displayed in the displayed captured image when the amount of change in the steering angle reaches a predetermined angle after the direction indicator operates. Image data that prompts the user to switch is generated.

また、前記撮影手段は、前記車両の前方側と後方側とを撮影可能に設けられ、前記制御手段は、前記所望の撮影方向の撮影画像を選択的に前記表示手段を用いて表示させるとともに、この撮影画像の表示枠を前方側と後方側とで異なる形状にしてなる画像データを生成してなることを特徴とする。   The photographing means is provided so as to be able to photograph the front side and the rear side of the vehicle, and the control means selectively displays a photographed image in the desired photographing direction using the display means, It is characterized by generating image data in which the display frame of the photographed image has different shapes on the front side and the rear side.

また、前記制御手段は、前記車両情報として前記方向指示器の作動を判定した際に、前記車両の前方側の撮影画像を表示するように促し、次に、前記方向指示器を作動させてから前記ステアリングの操舵角度の変化量が所定角度以上操作された際に、前記車両の後方側の撮影画像を表示するように促すことを特徴とする。   In addition, when the control unit determines the operation of the direction indicator as the vehicle information, the control unit prompts to display a captured image of the front side of the vehicle, and then operates the direction indicator. When the amount of change in the steering angle of the steering is operated by a predetermined angle or more, it is urged to display a captured image on the rear side of the vehicle.

また、前記制御手段は、前記撮影画像と前記付加情報とを重ね合わせて表示するように描画処理してなることを特徴とする。   Further, the control means is characterized by performing a drawing process so that the photographed image and the additional information are displayed in a superimposed manner.

本発明は、車両外を撮影した撮影画像を表示する車両用表示装置に関し、複数方向の撮影画像を表示切り換えする場合にあって、何れの方向を示す撮影画像であるのか識別し易い表示となる。   The present invention relates to a display device for a vehicle that displays a photographed image photographed outside the vehicle. When switching display of photographed images in a plurality of directions, the display is easy to identify which direction the photographed image is displayed. .

本発明の実施の形態における車両用表示装置の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the display apparatus for vehicles in embodiment of this invention. 同上実施の形態における回路構成を示すブロック図。The block diagram which shows the circuit structure in embodiment same as the above. 同上実施の形態における車両用表示装置の表示例を示す図。The figure which shows the example of a display of the display apparatus for vehicles in embodiment same as the above.

以下、本発明の車両用表示装置の例について添付図面を用いて説明する。   Hereinafter, an example of a vehicle display device of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

この場合、車両用表示装置は、運転席に対向配置されて画像表示可能な表示パネル(表示手段)を用いており、図1は、本発明の車両用表示装置の画面表示例を示す。また、表示パネル1は、図2に示すような回路構成によって駆動され、撮影手段2と制御手段3などを介して接続されている。   In this case, the vehicular display device uses a display panel (display means) that is disposed opposite to the driver's seat and can display an image, and FIG. 1 shows a screen display example of the vehicular display device of the present invention. Further, the display panel 1 is driven by a circuit configuration as shown in FIG. 2 and is connected via the photographing means 2 and the control means 3.

表示パネル1は、TFT型の液晶表示パネルと図示しないバックライトとを有する周知のものが適用でき、画面全体が情報を画像にて表示する領域として用いられる。表示パネル1は、制御手段3による描画処理によって生成された画像データに基づいて表示出力する。なお、表示手段として、プラズマディスプレイやELディスプレイ等の自発光型の表示デバイスで構成することもできる。また、ヘッドアップディスプレイのように画像をコンバイナに拡大投影させる構成や、反射ミラーなどを介して透過型スクリーンに画像を投影表示させる構成もできる。   As the display panel 1, a well-known display having a TFT liquid crystal display panel and a backlight (not shown) can be applied, and the entire screen is used as an area for displaying information as an image. The display panel 1 displays and outputs based on the image data generated by the drawing process by the control means 3. Note that the display unit may be a self-luminous display device such as a plasma display or an EL display. In addition, a configuration in which an image is enlarged and projected on a combiner, such as a head-up display, or a configuration in which an image is projected and displayed on a transmissive screen via a reflection mirror or the like can be used.

撮影手段2は、車両周辺の画像を撮影するためのCCDやCMOSなどの撮影素子を用いたカメラを適用でき、撮影したものを電子符号化し、撮影データとして制御手段3に出力する。この場合、撮影手段2は、車両ドアミラーのハウジングに取り付けられ、車両の前方側及び後方側を撮影可能に設けられる。なお、撮影手段2は、前方側及び後方側を含む広画角のカメラを用いて、撮影データが制御手段3へ出力されるように構成してもよいし、前方側と後方側それぞれに撮影方向を定めた撮影素子を複数用意して、各々の撮影素子から撮影データが制御手段3へ出力されるような構成もできる。   The photographing means 2 can be a camera using a photographing element such as a CCD or CMOS for photographing an image around the vehicle. The photographed one is electronically encoded and output to the control means 3 as photographing data. In this case, the photographing means 2 is attached to the housing of the vehicle door mirror and is provided so as to be able to photograph the front side and the rear side of the vehicle. The photographing unit 2 may be configured so that photographing data is output to the control unit 3 using a wide-angle camera including the front side and the rear side, or the front side and the rear side are photographed. It is also possible to prepare a plurality of imaging elements having a determined direction and output the imaging data from each imaging element to the control means 3.

制御手段3は、表示パネル1の表示面と反対側に設けられる図示しない回路基板に実装されるマイクロコンピュータ31と、描画処理回路32とを設けている。   The control means 3 includes a microcomputer 31 mounted on a circuit board (not shown) provided on the side opposite to the display surface of the display panel 1 and a drawing processing circuit 32.

マイクロコンピュータ31は、撮影手段2からの撮影データだけでなく、通信ケーブルを介して車両情報を入力し、これに基づく各種プログラムを用いた演算によって、計測値や車両状態を識別し、これに応じた表示パネル1による表示出力を行うための制御信号を描画処理回路32に出力する。また、マイクロコンピュータ31は、表示パネル1の図示しないバックライトを点灯/消灯、輝度調整など制御する制御信号も発している。   The microcomputer 31 inputs not only the photographing data from the photographing means 2 but also the vehicle information via the communication cable, and identifies the measurement value and the vehicle state by calculation using various programs based on the vehicle information. A control signal for performing display output by the display panel 1 is output to the drawing processing circuit 32. The microcomputer 31 also issues a control signal for controlling turning on / off the backlight (not shown) of the display panel 1 and adjusting the brightness.

この場合、マイクロコンピュータ31は、車両情報として、車両速度または走行距離、車両ステアリングホイールの操舵角度データ、方向指示器の操作信号などを含む多様なデータを入力することができる。   In this case, the microcomputer 31 can input various data including vehicle speed or travel distance, steering angle data of the vehicle steering wheel, operation signals of the direction indicator, and the like as the vehicle information.

描画処理回路32は、グラフィックコントローラを適用でき、予め記憶媒体に格納されたフォントデータや画像データ等の描画用データを用いて、マイクロコンピュータ31からの制御信号に基づく選択、加工、合成などの処理を行って、表示パネル1を駆動するための駆動信号を生成して、表示パネル1を駆動する。   The drawing processing circuit 32 can be applied with a graphic controller and uses drawing data such as font data and image data stored in advance in a storage medium to perform processing such as selection, processing, and composition based on a control signal from the microcomputer 31. To generate a drive signal for driving the display panel 1 to drive the display panel 1.

次に制御手段3による制御について説明する。   Next, control by the control means 3 will be described.

制御手段3は、車両情報に基づいて方向指示器が作動しているか否かを判別し、方向指示器が作動している場合には、その方向の前方側の撮影データに基づく撮影画像と、車両の外郭や撮影方向、方向指示のマークを示す付加情報と、を重ねて表示するように描画処理して、画像データを生成し、表示パネル1に表示させる。   The control means 3 determines whether or not the direction indicator is operating based on the vehicle information, and when the direction indicator is operating, the captured image based on the imaging data on the front side in the direction; Image data is generated and displayed on the display panel 1 by performing drawing processing so that the vehicle outline, shooting direction, and additional information indicating a direction indication mark are displayed in a superimposed manner.

例えば、左折を示す方向指示器を作動させた場合には、図1のように、撮影画像11と、この撮影画像の右上側に車両の外郭12a、撮影方向12b、方向指示のマーク12cからなる付加情報12を表示できる。また、制御手段3は、撮影画像の表示枠11aについて、左右対称とならない形状にて表示するとともに、背景まで徐々にコントラストを変えてぼやかした表示にしている。   For example, when a turn indicator indicating a left turn is operated, as shown in FIG. 1, a photographed image 11 and a vehicle outline 12 a, a photographing direction 12 b, and a direction indication mark 12 c are formed on the upper right side of the photographed image. Additional information 12 can be displayed. Further, the control means 3 displays the captured image display frame 11a in a shape that is not left-right symmetric, and displays a blurred display by gradually changing the contrast to the background.

車両利用者は、この表示を確認することによって、車両のピラーやフェンダなどの外郭によって死角となる部分を補助的に表示することができる。また、車両が進行する走路上に障害がないか確認することができる。   By confirming this display, the vehicle user can assist the display of the part that becomes a blind spot by the outline of the pillar or fender of the vehicle. Moreover, it can be confirmed whether there is any obstacle on the runway on which the vehicle travels.

次に制御手段3は、車両情報に基づいて方向指示器を作動してからのステアリングホイールの操舵角度を監視し、所定角度(例えば、30度)以上、操舵操作された場合に、車両の前方側の撮影画像から後方側の撮影画像を表示するように画面切り換えされる。この際、付加情報もこれに応じた付加情報を合成して表示する。この後方側の撮影画像によって、後方からの接近物など車両利用者の死角部分を補助的に確認することができる。   Next, the control means 3 monitors the steering angle of the steering wheel after operating the direction indicator based on the vehicle information, and when the steering operation is performed at a predetermined angle (for example, 30 degrees) or more, the front of the vehicle The screen is switched from the captured image on the side to display the captured image on the rear side. At this time, additional information corresponding to the additional information is also displayed. From the rear side photographed image, a blind spot portion of the vehicle user such as an approaching object from the rear can be supplementarily confirmed.

例えば、図3に示すように、撮影画像13と、この撮影画像13の右上側に車両の外郭14a、撮影方向14bからなる付加情報14を表示できる。また、撮影画像13に表示される車両の外郭と重なるように付加情報14を表示しており、表示の関連性を高めることができる。また、撮影画像13の表示枠13aは、図1に示す表示枠11aと異なる形状にて表示しており、かつ左右非対称で、背景とのコントラストを低めずに(ぼやかさないで)、表示している。この場合、ドアミラーの形状に似せた表示枠13aとしており、後方側を表示していることを認識し易くしている。また、図1の表示枠11aと異なる形状にすることによって、車両利用者は、前方側と異なる撮影画像であることを、撮影方向14bを確認しなくても判別することができる。   For example, as shown in FIG. 3, a captured image 13 and additional information 14 including a vehicle outline 14 a and a capturing direction 14 b can be displayed on the upper right side of the captured image 13. Further, the additional information 14 is displayed so as to overlap the outline of the vehicle displayed in the captured image 13, and the relevance of the display can be enhanced. The display frame 13a of the photographed image 13 is displayed in a shape different from that of the display frame 11a shown in FIG. 1 and is asymmetrical and displayed without reducing (not blurring) the contrast with the background. ing. In this case, the display frame 13a is made to resemble the shape of the door mirror, making it easy to recognize that the rear side is being displayed. Further, by using a shape different from that of the display frame 11a of FIG. 1, the vehicle user can determine that the captured image is different from the front side without confirming the imaging direction 14b.

なお、右折の方向指示を行った場合には、図1,3のそれぞれ左右対称形状の表示枠を表示し、撮影画像の左上側に付加情報を配置して表示する。したがって、左右の撮影データに応じて、表示枠の形状と撮影画像に対する付加情報の表示位置とが異なるため、車両利用者は、どちらかを確認すれば、詳細に撮影画像を視認する前に左右何れかの撮影画像の表示であるか判別できる。   When a right turn direction is instructed, the left and right symmetrical display frames shown in FIGS. 1 and 3 are displayed, and additional information is arranged and displayed on the upper left side of the captured image. Therefore, since the shape of the display frame and the display position of the additional information with respect to the photographed image differ depending on the left and right photographing data, the vehicle user can confirm the right and left before confirming the photographed image in detail. It is possible to determine which of the captured images is displayed.

斯かる車両用表示装置は、車両内に設けられる表示パネル1と、前記車両外を撮影し撮影データとして出力する撮影手段2と、前記車両の車両情報と前記撮影データとに基づいて描画処理することによって、表示パネル1に表示するための画像データを生成して表示パネルを制御する制御手段3と、を備え、制御手段3は、前記車両情報に基づいて前記撮影データのうち所望の撮影方向の撮影画像を選択し、前記撮影方向を示す付加情報を合成することを含む描画処理によって、前記画像データを生成することを特徴とする。   Such a display device for a vehicle performs a drawing process based on a display panel 1 provided in the vehicle, a photographing unit 2 for photographing the outside of the vehicle and outputting it as photographing data, vehicle information of the vehicle and the photographing data. Control means 3 for generating image data to be displayed on the display panel 1 and controlling the display panel, and the control means 3 has a desired shooting direction in the shooting data based on the vehicle information. The image data is generated by a drawing process including selecting a captured image and synthesizing additional information indicating the shooting direction.

したがって、複数方向の車外の撮影画像を表示切り換えする場合にあって、何れの方向を示す撮影画像であるのか識別し易い表示出力となる。   Therefore, in the case of switching the display of captured images outside the vehicle in a plurality of directions, the display output is easy to identify which direction indicates the captured image.

また、制御手段3は、前記車両情報として方向指示器の操作とステアリングの操舵角度とに基づいて、前記所望の撮影画像が表示されるように促す画像データを生成することによって、自動的に撮影画像を表示させることが可能となり、また、車両利用者の操作に応じた画面遷移であるために、認識し易い表示出力となる。   Further, the control means 3 automatically captures images by generating image data that prompts the desired captured image to be displayed based on the operation of the direction indicator and the steering angle of the steering as the vehicle information. An image can be displayed, and since the screen transition is in accordance with the operation of the vehicle user, the display output is easy to recognize.

また、制御手段3は、前記方向指示器が作動してから前記操舵角度の変化量が所定角度に達した場合に、表示中の撮影画像において、異なる撮影方向の画像が表示されるように画面切り換えするように促す画像データを生成する。特に、制御手段3は、前記車両情報として前記方向指示器の作動を判定した際に、前記車両の前方側の撮影画像を表示するように促し、次に、前記方向指示器を作動させてから前記ステアリングの操舵角度の変化量が所定角度以上操作された際に、前記車両の後方側の撮影画像を表示するように促すことによって、例えば、ステアリングをある程度操作した状態にて、方向指示器を操作した場合であっても、車両の前方側の撮影画像を表示出力することができ、車両利用者にとって違和感なく、画面遷移することができるため、何れの方向を示す撮影画像であるのか識別し易い表示出力となる。   Further, the control means 3 displays a screen so that when the change amount of the steering angle reaches a predetermined angle after the direction indicator is operated, an image in a different shooting direction is displayed in the displayed shooting image. Image data that prompts the user to switch is generated. In particular, when the control means 3 determines the operation of the direction indicator as the vehicle information, the control means 3 prompts the photographed image of the front side of the vehicle to be displayed, and then operates the direction indicator. When the change amount of the steering angle of the steering is operated more than a predetermined angle, by prompting to display a captured image of the rear side of the vehicle, for example, in a state in which the steering is operated to some extent, Even if it is operated, it is possible to display and output a captured image of the front side of the vehicle, and to change the screen without a sense of incongruity for the vehicle user, so it is possible to identify which direction the captured image is displayed. Easy display output.

また、撮影手段2は、前記車両の前方側と後方側とを撮影可能に設けられ、制御手段3は、前記所望の撮影方向の撮影画像を選択的に表示パネル1を用いて表示させるとともに、この撮影画像の表示枠を前方側と後方側とで異なる形状にしてなる画像データを生成してなることによって、画面を詳細に視認する前に、何れの方向を示す撮影画像であるのか識別できるため、車外の状態を認識し易くなる。   The photographing means 2 is provided so as to be able to photograph the front side and the rear side of the vehicle, and the control means 3 selectively displays a photographed image in the desired photographing direction using the display panel 1, By generating image data in which the display frame of the captured image has different shapes on the front side and the rear side, it is possible to identify which direction the captured image indicates before viewing the screen in detail. Therefore, it becomes easy to recognize the state outside the vehicle.

また、制御手段3は、前記撮影画像と前記付加情報とを重ね合わせて表示するように描画処理してなることによって、表示の関連性を高めることができるため、例えば、他の表示画像を表示する場合であっても、付加情報が撮影画像に関する情報であることを即座に認識できるため、視認性を高めた表示出力となる。   Further, the control means 3 can increase the relevance of the display by performing the drawing process so that the captured image and the additional information are displayed so as to overlap each other, so that, for example, another display image is displayed. Even in this case, since it can be immediately recognized that the additional information is information related to the photographed image, the display output is improved in visibility.

なお、本発明の車両用表示装置を上述した実施の形態の構成にて例に挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、他の構成においても、本発明の要旨を逸脱しない範囲において種々の改良、並びに設計の変更が可能なことは勿論である。例えば、ナビゲーションシステムによる走路形状に対する車両位置や、車両速度の情報に基づいて、交差点等の右左折を行うための方向指示操作であるか、車線変更を行うための方向指示操作であるか判別し、これに応じて、表示するべき撮影データを選択することもできる。また、上述の実施の形態のように右左折する場合にあっても、ナビゲーションシステムによる車両位置情報を用いて、より適当なタイミングにて撮影画像の表示切り換えを行うことができる。   The vehicle display device of the present invention has been described by way of example in the configuration of the embodiment described above, but the present invention is not limited to this, and the gist of the present invention is also achieved in other configurations. It goes without saying that various improvements and design changes can be made without departing from the scope. For example, it is determined whether the operation is a direction instruction operation for making a right or left turn at an intersection or the like, or a direction instruction operation for changing a lane, based on information on a vehicle position or a vehicle speed with respect to a runway shape by a navigation system. In accordance with this, it is also possible to select photographing data to be displayed. Further, even when making a right or left turn as in the above-described embodiment, it is possible to switch display of captured images at a more appropriate timing using vehicle position information from the navigation system.

本発明は、例えば、自動車やオートバイ、あるいは農業機械や建設機械を備えた移動体に搭載される車両用表示装置として適用できる。   The present invention can be applied as, for example, a display device for a vehicle mounted on a moving body including an automobile, a motorcycle, an agricultural machine, or a construction machine.

1 表示パネル(表示手段)
11,13 撮影画像
11a,13a 表示枠
12,14 付加情報
2 撮影手段
3 制御手段
1 Display panel (display means)
11, 13 Captured images 11a, 13a Display frames 12, 14 Additional information 2 Shooting means 3 Control means

Claims (6)

車両内に設けられる表示手段と、
前記車両外を撮影し撮影データとして出力する撮影手段と、
前記車両の車両情報と前記撮影データとに基づいて描画処理することによって、前記表示手段に表示するための画像データを生成して前記表示手段を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、前記車両情報に基づいて前記撮影データのうち所望の撮影方向の撮影画像を選択し、前記撮影方向を示す付加情報を合成することを含む描画処理によって、前記画像データを生成することを特徴とする車両用表示装置。
Display means provided in the vehicle;
Photographing means for photographing outside the vehicle and outputting it as photographing data;
Control means for controlling the display means by generating image data to be displayed on the display means by performing drawing processing based on the vehicle information of the vehicle and the photographing data;
The control means generates the image data by a drawing process including selecting a photographed image in a desired photographing direction from the photographing data based on the vehicle information and combining additional information indicating the photographing direction. A display device for a vehicle.
前記制御手段は、前記車両情報として方向指示器の操作とステアリングの操舵角度とに基づいて、前記所望の撮影画像が表示されるように促す画像データを生成することを特徴とする請求項1に記載の車両用表示装置。   2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit generates image data that prompts the desired captured image to be displayed based on an operation of a direction indicator and a steering angle of a steering as the vehicle information. The vehicle display device described. 前記制御手段は、前記方向指示器が作動してから前記操舵角度の変化量が所定角度に達した場合に、表示中の撮影画像において、異なる撮影方向の画像が表示されるように画面切り換えするように促す画像データを生成することを特徴とする請求項2に記載の車両用表示装置。   The control means switches the screen so that an image in a different shooting direction is displayed in the displayed captured image when the amount of change in the steering angle reaches a predetermined angle after the direction indicator is activated. The vehicle display device according to claim 2, wherein image data that prompts the user to generate the image data is generated. 前記撮影手段は、前記車両の前方側と後方側とを撮影可能に設けられ、
前記制御手段は、前記所望の撮影方向の撮影画像を選択的に前記表示手段を用いて表示させるとともに、この撮影画像の表示枠を前方側と後方側とで異なる形状にしてなる画像データを生成してなることを特徴とする請求項1乃至請求項3の何れかに記載の車両用表示装置。
The photographing means is provided so as to photograph the front side and the rear side of the vehicle,
The control means selectively displays a photographed image in the desired photographing direction using the display means, and generates image data in which the display frame of the photographed image has different shapes on the front side and the rear side. The vehicle display device according to any one of claims 1 to 3, wherein the display device for a vehicle is formed.
前記制御手段は、前記車両情報として前記方向指示器の作動を判定した際に、前記車両の前方側の撮影画像を表示するように促し、次に、前記方向指示器を作動させてから前記ステアリングの操舵角度の変化量が所定角度以上操作された際に、前記車両の後方側の撮影画像を表示するように促すことを特徴とする請求項3または請求項4に記載の車両用表示装置。   The control means prompts to display a photographed image of the front side of the vehicle when the operation of the direction indicator is determined as the vehicle information, and then operates the direction indicator before the steering. 5. The vehicle display device according to claim 3, wherein when the amount of change in the steering angle is operated more than a predetermined angle, the vehicle is prompted to display a captured image of the rear side of the vehicle. 前記制御手段は、前記撮影画像と前記付加情報とを重ね合わせて表示するように描画処理してなることを特徴とする請求項1乃至請求項5の何れかに記載の車両用表示装置。   The vehicle display device according to claim 1, wherein the control unit performs a drawing process so that the captured image and the additional information are displayed in an overlapping manner.
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