JP2012237481A - Air conditioner - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner that can prevent a person from suffering heat stroke inside a house.SOLUTION: The air conditioner the operation of which is controlled based on the detection of the presence or absence of a person by a human body detection sensor mounted in an indoor unit, includes a room temperature detector for detecting the room temperature of a room to be air conditioned. When it is confirmed by the human body detection sensor that there is a person in the room to be air conditioned and that the room temperature of the room to be air conditioned is at a predetermined temperature or higher, the air conditioner is forced into operation, even if not in operation, to cool down the room to the predetermined temperature or lower.

Description

本発明は、人体検知センサを備えた空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner including a human body detection sensor.

従来、空気調和機に人体検知センサを搭載し、空気調和機の運転中に人の在否を検知して、不在が確認されると、通常運転時より消費電力が少ない省電力運転を行ったりする制御技術が存在した(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, air conditioners have been equipped with human body detection sensors to detect the presence or absence of humans during the operation of the air conditioner, and when the absence is confirmed, power saving operation is performed with less power consumption than during normal operation. There has been a control technology to do this (see, for example, Patent Document 1).

特開2008−224132号公報JP 2008-224132 A

しかしながら、人体検知センサを搭載した空気調和機においては、人体検知状態に基づいて空調運転の制御を行うものの、更なる改善の余地を有していた。人間は老年期に入ると、室温の変化に鈍感になってしまい、知らず知らずのうちに熱中症の危険性が増加してしまうという社会的な問題がある。   However, in an air conditioner equipped with a human body detection sensor, although air conditioning operation is controlled based on a human body detection state, there is room for further improvement. There is a social problem that humans become insensitive to changes in room temperature when they enter old age, and the risk of heat stroke increases without their knowledge.

本発明は、家屋内での熱中症を防止することができる空気調和機を提供することを目的とする。   An object of this invention is to provide the air conditioner which can prevent the heat stroke in a house.

前記従来の課題を解決するために本発明は、室内機に設けられた人体検知センサにより、人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、被調和室の室温を検知する手段である室温検知手段を有し、被調和室において、人体検知センサによって、人の存在が確認された場合で、さらに被調和室が所定以上の室温となっていることが確認された場合、空気調和機が停止状態であっても、強制的に室温が所定温度以下になるように運転を行うことにより、家屋内での熱中症を防止することができる。   In order to solve the above-described conventional problems, the present invention is an air conditioner that controls the operation by detecting the presence or absence of a person by a human body detection sensor provided in an indoor unit, and detects the room temperature of the conditioned room When the presence of a person is confirmed by a human body detection sensor in a conditioned room, and the conditioned room is further confirmed to be at a predetermined room temperature or higher. Even when the air conditioner is in a stopped state, heat stroke in the house can be prevented by forcibly operating the room temperature to be equal to or lower than a predetermined temperature.

本発明は、家屋内での熱中症を防止することができる空気調和機を提供することができる。   The present invention can provide an air conditioner that can prevent heat stroke in a house.

本発明に係る空気調和機の室内機の正面図The front view of the indoor unit of the air conditioner which concerns on this invention 図1の室内機の縦断面図1 is a longitudinal sectional view of the indoor unit of FIG. 可動前面パネルが前面開口部を開放するとともに、上下羽根が吹出口を開放した状態の図1の室内機の縦断面図The longitudinal cross-sectional view of the indoor unit of FIG. 1 with the movable front panel opening the front opening and the upper and lower blades opening the outlet. 上下羽根を構成する下羽根を下向きに設定した状態の図1の室内機の縦断面図1 is a longitudinal sectional view of the indoor unit in FIG. 1 in a state where the lower blades constituting the upper and lower blades are set downward. 図1の室内機に設けられた人体検知装置を構成するセンサユニットで検知される人位置判別領域を示す概略図Schematic which shows the person position discrimination area detected by the sensor unit which comprises the human body detection apparatus provided in the indoor unit of FIG. 図5に示される各領域に領域特性を設定するためのフローチャートFlowchart for setting region characteristics for each region shown in FIG. 図5に示される各領域における人の在否を最終的に判定するフローチャートThe flowchart which finally determines the presence or absence of a person in each area | region shown by FIG. 各センサユニットによる人の在否判定を示すタイミングチャートTiming chart showing the presence / absence determination of people by each sensor unit 図1の室内機が設置された住居の概略平面図Schematic plan view of a residence where the indoor unit of FIG. 1 is installed 図9の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ図The graph which shows the long-term accumulation result of each sensor unit in the residence of FIG. 図1の室内機が設置された別の住居の概略平面図Schematic plan view of another residence where the indoor unit of FIG. 1 is installed 図11の住居における各センサユニットの長期累積結果を示すグラフ図The graph which shows the long-term accumulation result of each sensor unit in the residence of FIG. 本発明の実施の形態における室温と相対湿度による熱中症危険領域の定義図Definition diagram of heat stroke risk area by room temperature and relative humidity in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における熱中症対策を実施するためのフローチャートFlowchart for implementing heat stroke countermeasures in the embodiment of the present invention 本発明の実施の形態における効果に関する、従来制御との比較を行った室温と時間のグラフ図The graph of the room temperature and time which compared with the conventional control regarding the effect in embodiment of this invention

第1の発明の空気調和機は、室内機に設けられた人体検知センサにより、人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、被調和室の室温を検知する手段である室温検知手段を有し、被調和室において、人体検知センサによって、人の存在が確認された場合で、さらに被調和室が所定以上の室温となっていることが確認された場合、空気調和機が停止状態であっても、強制的に室温が所定温度以下になるように運転を行うことにより、家屋内での熱中症を防止することができる。   An air conditioner according to a first aspect of the present invention is an air conditioner that controls the operation by detecting the presence or absence of a person by means of a human body detection sensor provided in the indoor unit, and means for detecting the room temperature of the conditioned room. If there is a room temperature detection means and the presence of a person is confirmed by the human body detection sensor in the conditioned room, and if it is further confirmed that the conditioned room has a room temperature higher than a predetermined value, Even if the machine is in a stopped state, it is possible to prevent heat stroke in the house by forcibly operating the room temperature to be equal to or lower than a predetermined temperature.

第2の発明の空気調和機は、特に第1の発明において、被調和室の相対湿度を検知する手段である相対湿度検知手段を有し、相対湿度の変化に応じて、所定温度の値が変化することにより、省エネ効果をより向上させることができる。   The air conditioner of the second invention has a relative humidity detecting means which is a means for detecting the relative humidity of the conditioned room, particularly in the first invention, and the value of the predetermined temperature is changed according to the change of the relative humidity. By changing, the energy saving effect can be further improved.

第3の発明の空気調和機は、特に第1または第2の発明において、空気調和機が停止している場合、人の在否の確認や被調和室の室温や相対湿度の確認を所定の間隔で行うことにより、室温変化を予測して確認することで、確実に熱中症を防止することができる。   In the air conditioner of the third invention, particularly in the first or second invention, when the air conditioner is stopped, confirmation of the presence / absence of a person and confirmation of the room temperature and relative humidity of the conditioned room are predetermined. By carrying out at intervals, it is possible to reliably prevent heat stroke by predicting and confirming a change in room temperature.

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。なお、この実施の形態によって本発明が限定されるものではない。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Note that the present invention is not limited to the embodiments.

(実施の形態1)
一般家庭で使用される空気調和機は、通常冷媒配管で互いに接続された室外機と室内機とで構成されており、図1乃至図4は、本発明に係る空気調和機の室内機を示している。
(Embodiment 1)
An air conditioner used in a general home is composed of an outdoor unit and an indoor unit that are usually connected to each other by refrigerant piping, and FIGS. 1 to 4 show the indoor unit of the air conditioner according to the present invention. ing.

室内機は、本体2と、本体2の前面開口部2aを開閉自在の可動前面パネル(以下、単に前面パネルという)4を有しており、空気調和機停止時は、前面パネル4は本体2に密着して前面開口部2aを閉じているのに対し、空気調和機運転時は、前面パネル4は本体2から離反する方向に移動して前面開口部2aを開放する。なお、図1及び図2は前面パネル4が前面開口部2aを閉じた状態を示しており、図3及び図4は前面パネル4が前面開口部2aを開放した状態を示している。   The indoor unit has a main body 2 and a movable front panel (hereinafter simply referred to as a front panel) 4 that can freely open and close the front opening 2a of the main body 2, and the front panel 4 is the main body 2 when the air conditioner is stopped. While the front opening 2a is closed in close contact with the front, the front panel 4 moves in a direction away from the main body 2 to open the front opening 2a during operation of the air conditioner. 1 and 2 show a state where the front panel 4 closes the front opening 2a, and FIGS. 3 and 4 show a state where the front panel 4 opens the front opening 2a.

図1乃至図4に示されるように、本体2の内部には、前面開口部2a及び上面開口部2bから取り入れられた室内空気を熱交換する熱交換器6と、熱交換器6で熱交換された空気を搬送するための室内ファン8と、室内ファン8により搬送された空気を室内に吹き出す吹出口10を開閉するとともに空気の吹き出し方向を上下に変更する上下風向変更羽根(以下、単に「上下羽根」という)12と、空気の吹き出し方向を左右に変更する左右風向変更羽根(以下、単に「左右羽根」という)14とを備えており、前面開口部2a及び上面開口部2bと熱交換器6との間には、前面開口部2a及び上面開口部2bから取り入れられた室内空気に含まれる塵埃を除去するためのフィルタ16が設けられている。   As shown in FIG. 1 to FIG. 4, inside the main body 2, a heat exchanger 6 that exchanges heat between indoor air taken in from the front opening 2 a and the upper opening 2 b, and heat exchange by the heat exchanger 6. The indoor fan 8 for transporting the air that has been transported, and the up-and-down air direction change blades (hereinafter simply referred to as “ (Upper and lower blades) 12 and left and right wind direction changing blades (hereinafter simply referred to as “left and right blades”) 14 for changing the air blowing direction to the left and right, and heat exchange with the front opening 2a and the upper opening 2b A filter 16 for removing dust contained in room air taken from the front opening 2a and the top opening 2b is provided between the container 6 and the container 6.

また、前面パネル4上部は、その両端部に設けられた2本のアーム18,20を介して本体2上部に連結されており、アーム18に連結された駆動モータ(図示せず)を駆動制
御することで、空気調和機運転時、前面パネル4は空気調和機停止時の位置(前面開口部2aの閉塞位置)から前方斜め上方に向かって移動する。
Further, the upper part of the front panel 4 is connected to the upper part of the main body 2 via two arms 18 and 20 provided at both ends thereof, and a drive motor (not shown) connected to the arm 18 is driven and controlled. Thus, during operation of the air conditioner, the front panel 4 moves forward and obliquely upward from the position when the air conditioner is stopped (closed position of the front opening 2a).

さらに、上下羽根12は、上羽根12aと下羽根12bとで構成されており、それぞれ本体2下部に揺動自在に取り付けられている。上羽根12a及び下羽根12bは、別々の駆動源(例えば、ステッピングモータ)に連結されており、室内機に内蔵された制御装置(例えば、図示しないマイコン)によりそれぞれ独立して角度制御される。また、図3及び図4から明らかなように、下羽根12bの変更可能な角度範囲は、上羽根12aの変更可能な角度範囲より大きく設定されている。   Further, the upper and lower blades 12 are composed of an upper blade 12a and a lower blade 12b, and are respectively attached to the lower portion of the main body 2 so as to be swingable. The upper blade 12a and the lower blade 12b are connected to separate drive sources (for example, stepping motors) and are independently angle-controlled by a control device (for example, a microcomputer (not shown)) built in the indoor unit. As is clear from FIGS. 3 and 4, the changeable angle range of the lower blade 12b is set larger than the changeable angle range of the upper blade 12a.

また、上下羽根12は3枚以上の上下羽根で構成することも可能で、この場合、少なくとも2枚(特に、最も上方に位置する羽根と最も下方に位置する羽根)は独立して角度制御できるのが好ましい。   In addition, the upper and lower blades 12 can be composed of three or more upper and lower blades. In this case, at least two (particularly, the uppermost blade and the lowermost blade) can be independently angle-controlled. Is preferred.

また、左右羽根14は、室内機の中心から左右に5枚ずつ配置された合計10枚の羽根で構成されており、それぞれ本体2の下部に揺動自在に取り付けられている。また、左右の5枚を一つの単位として別々の駆動源(例えば、ステッピングモータ)に連結されており、室内機に内蔵された制御装置により左右5枚の羽根がそれぞれ独立して角度制御される。   In addition, the left and right blades 14 are configured by a total of 10 blades arranged five by left and right from the center of the indoor unit, and are respectively swingably attached to the lower portion of the main body 2. The left and right five blades are connected to separate drive sources (for example, stepping motors) as a unit, and the left and right five blades are independently angle-controlled by a control device built in the indoor unit. .

また、吸込みセンサ101は、熱交換器6の上部に配置されており、室温、あるいは室温に比例した温度を検出することができる。   The suction sensor 101 is disposed on the upper part of the heat exchanger 6 and can detect room temperature or a temperature proportional to the room temperature.

さらに、相対湿度センサ102は、室内機本体2のいずれかの場所に配置されるが、室内の相対湿度を検出するセンサであり、吸込みセンサ近傍に配置されることが好ましい。   Furthermore, although the relative humidity sensor 102 is disposed at any location on the indoor unit body 2, it is a sensor that detects the indoor relative humidity, and is preferably disposed in the vicinity of the suction sensor.

図1に示されるように、前面パネル4の上部には、複数(例えば、三つ)の固定式センサユニット24,26,28が人体検知装置として取り付けられており、これらのセンサユニット24,26,28は、図3及び図4に示されるように、センサホルダ36に保持されている。   As shown in FIG. 1, a plurality of (for example, three) fixed sensor units 24, 26, and 28 are attached to the upper portion of the front panel 4 as a human body detection device. , 28 are held by a sensor holder 36 as shown in FIGS. 3 and 4.

各センサユニット24,26,28は、回路基板と、回路基板に取り付けられたレンズと、レンズの内部に実装された人体検知センサとで構成されている。また、人体検知センサは、例えば人体から放射される赤外線を検知することにより人の在否を検知する焦電型赤外線センサにより構成されており、赤外線センサが検知する赤外線量の変化に応じて出力されるパルス信号に基づいて回路基板により人の在否が判定される。すなわち、回路基板は人の在否判定を行う在否判定手段として作用する。   Each of the sensor units 24, 26, and 28 includes a circuit board, a lens attached to the circuit board, and a human body detection sensor mounted inside the lens. The human body detection sensor is composed of a pyroelectric infrared sensor that detects the presence or absence of a person by detecting infrared rays radiated from the human body, for example, and outputs in accordance with a change in the amount of infrared rays detected by the infrared sensor. The presence or absence of a person is determined by the circuit board based on the pulse signal. That is, the circuit board acts as presence / absence determination means for determining the presence / absence of a person.

なお、本実施の形態において、人体検知センサは固定されたタイプのものを例としてあげたが、これに限定されることはなく、例えば、左右に首振りタイプの駆動式の人体検知センサであってもよい。   In the present embodiment, the human body detection sensor is a fixed type as an example. However, the human body detection sensor is not limited to this. For example, the human body detection sensor is a left and right swing type human body detection sensor. May be.

図5は、センサユニット24,26,28で検知される人位置判別領域を示しており、センサユニット24,26,28は、それぞれ次の領域に人がいるかどうかを検知することができる。また、センサユニット24:領域A+B+C+D、センサユニット26:領域B+C+E+F、センサユニット28:領域C+D+F+Gを検知するものとする。   FIG. 5 shows human position determination areas detected by the sensor units 24, 26, and 28. The sensor units 24, 26, and 28 can detect whether or not a person is in the next area. Further, the sensor unit 24: the area A + B + C + D, the sensor unit 26: the area B + C + E + F, and the sensor unit 28: the area C + D + F + G are detected.

すなわち、本発明に係る空気調和機の室内機においては、各センサユニット24,26,28で検知できる領域が一部重なっており、領域A〜Gの数よりも少ない数のセンサユニットを使用して各領域A〜Gにおける人の在否を検知するようにしている。表1は、各
センサユニット24,26,28の出力と、在判定領域(人がいると判定された領域)との関係を示している。なお、表1及び以下の説明ではセンサユニット24,26,28を第1のセンサ24、第2のセンサ26、第3のセンサ28という。
That is, in the indoor unit of the air conditioner according to the present invention, the areas that can be detected by the sensor units 24, 26, and 28 are partially overlapped, and a smaller number of sensor units than the number of the areas A to G are used. Thus, the presence or absence of a person in each of the areas A to G is detected. Table 1 shows the relationship between the output of each sensor unit 24, 26, and 28 and the presence determination area (area determined to have a person). In Table 1 and the following description, the sensor units 24, 26, and 28 are referred to as a first sensor 24, a second sensor 26, and a third sensor 28.

Figure 2012237481
Figure 2012237481

図6は、第1乃至第3のセンサ24,26,28を使用して、領域A〜Gの各々に後述する領域特性を設定するためのフローチャートで、図7は、第1乃至第3のセンサ24,26,28を使用して、領域A〜Gのどの領域に人がいるか否かを判定するフローチャートであり、これらのフローチャートを参照しながら人の位置判定方法について以下説明する。   FIG. 6 is a flowchart for setting region characteristics to be described later in each of the regions A to G using the first to third sensors 24, 26, and 28. FIG. 7 illustrates the first to third sensors. It is a flowchart which determines whether there exists a person in the area | regions A-G using the sensors 24, 26, and 28, and a person's position determination method is demonstrated below, referring these flowcharts.

ステップS1において、所定の周期T1(例えば、5秒)で各領域における人の在否がまず判定されるが、この判定方法につき、領域A,B,Cにおける人の在否を判定する場合を例にとり、図8を参照しながら説明する。   In step S1, the presence / absence of a person in each area is first determined at a predetermined period T1 (for example, 5 seconds). In this determination method, the presence / absence of a person in areas A, B, and C is determined. An example will be described with reference to FIG.

図8に示されるように、時間t1の直前の周期T1において第1乃至第3のセンサ24,26,28がいずれもOFF(パルス無し)の場合、時間t1において領域A,B,Cに人はいないと判定する(A=0,B=0,C=0)。次に、時間t1から周期T1後の時間t2までの間に第1のセンサ24のみON信号を出力し(パルス有り)、第2及び第3のセンサ26,28がOFFの場合、時間t2において領域Aに人がいて、領域B,Cには人がいないと判定する(A=1,B=0,C=0)。さらに、時間t2から周期T1後の時間t3までの間に第1及び第2のセンサ24,26がON信号を出力し、第3のセンサ28がOFFの場合、時間t3において領域Bに人がいて、領域A、Cには人がいないと判定する(A=0,B=1,C=0)。以下、同様に周期T1毎に各領域A,B,Cにおける人の在否が判定される。   As shown in FIG. 8, when all of the first to third sensors 24, 26, and 28 are OFF (no pulse) in the period T1 immediately before the time t1, there are people in the regions A, B, and C at the time t1. It is determined that there is no yes (A = 0, B = 0, C = 0). Next, during the period from time t1 to time t2 after period T1, only the first sensor 24 outputs an ON signal (with a pulse), and when the second and third sensors 26 and 28 are OFF, at time t2. It is determined that there is a person in the area A and there are no persons in the areas B and C (A = 1, B = 0, C = 0). Further, when the first and second sensors 24 and 26 output ON signals from time t2 to time t3 after the period T1, and the third sensor 28 is OFF, a person is in area B at time t3. It is determined that there are no people in the areas A and C (A = 0, B = 1, C = 0). Hereinafter, the presence / absence of a person in each of the areas A, B, and C is similarly determined for each period T1.

この判定結果に基づいて各領域A〜Gを、人が良くいる第1の領域(良くいる場所)、人のいる時間が短い第2の領域(人が単に通過する領域、滞在時間の短い領域等の通過領域)、人のいる時間が非常に短い第3の領域(壁、窓等人が殆ど行かない非生活領域)とに判別する。以下、第1の領域、第2の領域、第3の領域をそれぞれ、生活区分1、生活区分2、生活区分3といい、生活区分1、生活区分2、生活区分3はそれぞれ、領域特性1の領域、領域特性2の領域、領域特性3の領域ということもできる。また、生活区分1(領域特性1)、生活区分2(領域特性2)を併せて生活領域(人が生活する領域)とし、これに対し、生活区分3(領域特性3)を非生活領域(人が生活しない領域)とし、人の在否の頻度により生活の領域を大きく分類してもよい。   Based on the determination result, each of the areas A to G is classified into a first area where people are good (place where they are good), a second area where people are short (area where people simply pass through, areas where stay time is short). And a third area (a non-living area where people hardly go, such as walls and windows). Hereinafter, the first area, the second area, and the third area are referred to as life category 1, life category 2, and life category 3, respectively. It can also be said that the region of region characteristic 2, the region of region characteristic 2, and the region of region characteristic 3. Further, the life category 1 (region characteristic 1) and the life category 2 (region characteristic 2) are combined into a life region (region where people live), while the life category 3 (region characteristic 3) is changed to a non-living region ( The area of life may be broadly classified according to the frequency of the presence or absence of a person.

この判別は、図6のフローチャートにおけるステップS3以降で行われ、この判別方法について図9及び図10を参照しながら説明する。   This determination is performed after step S3 in the flowchart of FIG. 6, and this determination method will be described with reference to FIGS.

図9は、一つの和室とLD(居間兼食事室)と台所とからなる1LDKのLDに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図9における楕円で示される領域は被験者が申告した良くいる場所を示している。   FIG. 9 shows a case where the indoor unit of the air conditioner according to the present invention is installed in an LD of 1 LDK comprising one Japanese-style room, an LD (living room / dining room) and a kitchen, and is indicated by an ellipse in FIG. The area shows the well-placed place where the subject reported.

上述したように、周期T1毎に各領域A〜Gにおける人の在否が判定されるが、周期T1の反応結果(判定)として1(反応有り)あるいは0(反応無し)を出力し、これを複数回繰り返した後、ステップS2において、全てのセンサ出力をクリアする。   As described above, the presence / absence of a person in each of the regions A to G is determined for each period T1, and 1 (with a reaction) or 0 (without a reaction) is output as a reaction result (determination) in the period T1. Is repeated a plurality of times, and in step S2, all sensor outputs are cleared.

ステップS3において、所定の空調機の累積運転時間が経過したかどうかを判定する。ステップS3において所定時間が経過していないと判定されると、ステップS1に戻る一方、所定時間が経過したと判定されると、各領域A〜Gにおける当該所定時間に累積した反応結果を二つの閾値と比較することにより各領域A〜Gをそれぞれ生活区分I〜IIIのいずれかに判別する。   In step S3, it is determined whether or not the cumulative operation time of a predetermined air conditioner has elapsed. If it is determined in step S3 that the predetermined time has not elapsed, the process returns to step S1. On the other hand, if it is determined that the predetermined time has elapsed, two reaction results accumulated in the predetermined time in each region A to G are obtained. Each region A to G is determined as one of the life categories I to III by comparing with the threshold value.

長期累積結果を示す図10を参照してさらに詳述すると、第1の閾値及び第1の閾値より小さい第2の閾値を設定して、ステップS4において、各領域A〜Gの長期累積結果が第1の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域はステップS5において生活区分Iと判別する。また、ステップS4において、各領域A〜Gの長期累積結果が第1の閾値より少ないと判定されると、ステップS6において、各領域A〜Gの長期累積結果が第2の閾値より多いかどうかを判定し、多いと判定された領域は、ステップS7において生活区分IIと判別する一方、少ないと判定された領域は、ステップS8において生活区分IIIと判別する。   More specifically with reference to FIG. 10 showing the long-term accumulation result, the first threshold value and the second threshold value smaller than the first threshold value are set, and in step S4, the long-term accumulation results of the regions A to G are obtained. It is determined whether or not it is greater than the first threshold value, and the region determined to be greater is determined to be the life category I in step S5. If it is determined in step S4 that the long-term cumulative result of each region A to G is less than the first threshold value, whether or not the long-term cumulative result of each region A to G is greater than the second threshold value in step S6. The region determined to be large is determined to be the life category II in step S7, while the region determined to be small is determined to be the life category III in step S8.

図10の例では、領域C,D,Gが生活区分Iとして判別され、領域B,Fが生活区分IIとして判別され、領域A,Eが生活区分IIIとして判別される。   In the example of FIG. 10, the areas C, D, and G are determined as the life category I, the areas B and F are determined as the life category II, and the areas A and E are determined as the life category III.

また、図11は別の1LDKのLDに本発明に係る空気調和機の室内機を設置した場合を示しており、図12はこの場合の長期累積結果を元に各領域A〜Gを判別した結果を示している。図11の例では、領域B,C,Eが生活区分Iとして判別され、領域A,Fが生活区分IIとして判別され、領域D,Gが生活区分IIIとして判別される。   Moreover, FIG. 11 shows the case where the indoor unit of the air conditioner according to the present invention is installed in another 1 LDK LD, and FIG. 12 discriminates each region A to G based on the long-term accumulation result in this case. Results are shown. In the example of FIG. 11, the areas B, C, and E are determined as the life category I, the areas A and F are determined as the life category II, and the areas D and G are determined as the life category III.

なお、上述した領域特性(生活区分)の判別は所定時間毎に繰り返されるが、判別すべき室内に配置されたソファー、食卓等を移動することがない限り、判別結果が変わることは殆どない。   Note that the above-described determination of the region characteristics (life classification) is repeated every predetermined time, but the determination result hardly changes unless the sofa, the table, or the like arranged in the room to be determined is moved.

次に、図7のフローチャートを参照しながら、各領域A〜Gにおける人の在否の最終判定について説明する。   Next, the final determination of the presence / absence of a person in each of the regions A to G will be described with reference to the flowchart of FIG.

ステップS21〜S22は、上述した図6のフローチャートにおけるステップS1〜S2と同じなので、その説明は省略する。ステップS23において、所定数M(例えば、15回)の周期T1の反応結果が得られたかどうかが判定され、周期T1は所定数Mに達していないと判定されると、ステップS21に戻る一方、周期T1が所定数Mに達したと判定されると、ステップS24において、周期T1×Mにおける反応結果の合計を累積反応期間回数として、1回分の累積反応期間回数を算出する。この累積反応期間回数の算出を複数回繰り返し、ステップS25において、所定回数分(例えば、N=4)の累積反応期間回数の算出結果が得られたかどうかが判定され、所定回数に達していないと判定される
と、ステップS21に戻る一方、所定回数に達したと判定されると、ステップS26において、既に判別した領域特性と所定回数分の累積反応期間回数を元に各領域A〜Gにおける人の在否を推定する。
Steps S21 to S22 are the same as steps S1 to S2 in the flowchart of FIG. In step S23, it is determined whether or not a predetermined number M (for example, 15 times) of reaction results in the period T1 has been obtained. If it is determined that the period T1 has not reached the predetermined number M, the process returns to step S21. If it is determined that the period T1 has reached the predetermined number M, in step S24, the total number of reaction results in the period T1 × M is used as the cumulative reaction period number, and the cumulative reaction period number for one time is calculated. This calculation of the cumulative reaction period is repeated a plurality of times, and it is determined in step S25 whether or not the calculation result of the cumulative reaction period has been obtained for a predetermined number of times (for example, N = 4). When the determination is made, the process returns to step S21. On the other hand, when it is determined that the predetermined number of times has been reached, in step S26, the person in each of the areas A to G is determined based on the already determined area characteristics and the predetermined number of accumulated reaction periods. Presence or absence of is estimated.

なお、ステップS27において累積反応期間回数の算出回数(N)から1を減算してステップS21に戻ることで、所定回数分の累積反応期間回数の算出が繰り返し行われることになる。   In step S27, by subtracting 1 from the number of times (N) for calculating the cumulative reaction period and returning to step S21, the calculation of the number of cumulative reaction periods for a predetermined number of times is repeatedly performed.

表2は最新の1回分(時間T1×M)の反応結果の履歴を示しており、表2中、例えばΣA0は領域Aにおける1回分の累積反応期間回数を意味している。   Table 2 shows a history of reaction results for the latest one time (time T1 × M). In Table 2, for example, ΣA0 means the number of cumulative reaction periods for one time in the region A.

Figure 2012237481
Figure 2012237481

ここで、ΣA0の直前の1回分の累積反応期間回数をΣA1、さらにその前の1回分の累積反応期間回数をΣA2・・・とし、N=4の場合、過去4回分の履歴(ΣA4、ΣA3、ΣA2、ΣA1)のうち、生活区分Iについては、1回以上の累積反応期間回数が1回でもあれば、人がいると判定する。また、生活区分IIについては、過去4回の履歴のうち、1回以上の累積反応期間回数が2回以上あれば、人がいると判定するとともに、生活区分IIIについては、過去4回の履歴のうち、2回以上の累積反応期間回数が3回以上あれば、人がいると判定する。   Here, the cumulative reaction period number for one time immediately before ΣA0 is ΣA1, the cumulative reaction period number for one previous time is ΣA2,..., And when N = 4, the history for the past four times (ΣA4, ΣA3) , .SIGMA.A2, .SIGMA.A1), for life category I, it is determined that there is a person if the cumulative reaction period is one or more. In addition, for life category II, it is determined that there is a person if the cumulative reaction period of one or more times is two or more in the past four history, and for life category III, the past four history Among them, if the cumulative reaction period number of 2 times or more is 3 times or more, it is determined that there is a person.

次に、上述した人の在否判定から時間T1×M後には、同様に過去の4回分の履歴と生活区分と累積反応期間回数から人の在否の推定が行われる。   Next, after the time T1 × M from the above-described determination of the presence / absence of the person, the presence / absence of the person is similarly estimated from the past four histories, life categories, and cumulative reaction period times.

すなわち、本発明に係る空気調和機の室内機においては、判別領域A〜Gの数よりも少ない数のセンサを使用して人の在否を推定することから、所定周期毎の推定では人の位置を誤る可能性があるので、重なり領域かどうかに関わらず単独の所定周期では人の位置推定を行うことを避け、所定周期毎の領域判定結果を長期累積した領域特性と、所定周期毎の領域判定結果をN回分累積し、求めた各領域の累積反応期間回数の過去の履歴から人の所在地を推定することで、確率の高い人の位置推定結果を得るようにしている。   That is, in the indoor unit of the air conditioner according to the present invention, the presence / absence of a person is estimated using a smaller number of sensors than the number of the discrimination areas A to G. Since there is a possibility that the position is incorrect, avoiding human position estimation in a single predetermined period regardless of whether it is an overlapping area, the region characteristics obtained by accumulating the region determination results for each predetermined period over a long period, and for each predetermined period The region determination results are accumulated N times, and the location of the person is estimated from the past history of the accumulated reaction period times of each region obtained, thereby obtaining the position estimation result of the person with high probability.

表3は、このようにして人の在否を判定し、T1=5秒、M=12回に設定した場合の在推定に要する時間、不在推定に要する時間を示している。   Table 3 shows the time required for the presence estimation and the time required for the absence estimation when the presence / absence of the person is determined as described above and T1 = 5 seconds and M = 12.

Figure 2012237481
Figure 2012237481

このようにして、本発明に係る空気調和機の室内機により空調すべき領域を第1乃至第3のセンサ24,26,28により複数の領域A〜Gに区分した後、各領域A〜Gの領域特性(生活区分I〜III)を決定し、さらに各領域A〜Gの領域特性に応じて在推定に要する時間、不在推定に要する時間を変更するようにしている。   Thus, after the area to be air-conditioned by the indoor unit of the air conditioner according to the present invention is divided into the plurality of areas A to G by the first to third sensors 24, 26 and 28, each area A to G Area characteristics (life categories I to III) are determined, and the time required for the presence estimation and the time required for the absence estimation are changed according to the area characteristics of the areas A to G.

すなわち、空調設定を変更した後、風が届くまでには1分程度要することから、短時間(例えば、数秒)で空調設定を変更しても快適性を損なうのみならず、人がすぐいなくなるような場所に対しては、省エネの観点からあまり空調を行わないほうが好ましい。そこで、各領域A〜Gにおける人の在否をまず検知し、特に人がいる領域の空調設定を最適化している。   In other words, since it takes about 1 minute for the wind to reach after changing the air conditioning setting, changing the air conditioning setting in a short time (for example, a few seconds) will not only impair comfort, but will also make people short. For such a place, it is preferable not to perform air conditioning so much from the viewpoint of energy saving. Therefore, the presence / absence of a person in each of the areas A to G is first detected, and the air conditioning setting in the area where the person is present is optimized.

詳述すると、生活区分IIと判別された領域の在否推定に要する時間を標準として、生活区分Iと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を短く、不在推定に要する時間は長く設定されることになる。逆に、生活区分IIIと判別された領域では、生活区分IIと判別された領域より長い時間間隔で人の存在が推定されるのに対し、その領域から人がいなくなった場合には、生活区分IIと判別された領域より短い時間間隔で人の不存在を推定することにより、在推定に要する時間を長く、不在推定に要する時間は短く設定されることになる。さらに、上述したように長期累積結果によりそれぞれの領域の生活区分は変わり、それに応じて、在推定に要する時間や不在推定に要する時間も可変設定されることになる。   More specifically, with the time required for estimating the presence / absence of the area determined as the life category II as a standard, in the area determined as the life category I, there is a person at a shorter time interval than the area determined as the life category II. In contrast, when there are no people in the area, the absence of the person is estimated at a longer time interval than the area determined as the life category II. The time required for estimation is set to be long. On the other hand, in the area determined to be life category III, the presence of a person is estimated at a longer time interval than the area determined to be life category II. By estimating the absence of a person at a time interval shorter than the region determined as II, the time required for the presence estimation is set longer and the time required for the absence estimation is set shorter. Furthermore, as described above, the life division of each region changes depending on the long-term accumulation result, and accordingly, the time required for the presence estimation and the time required for the absence estimation are variably set.

空気調和機が停止中であった場合、断続的に(例えば、5分毎)前述の人体検知センサにより室内に人がいるかどうか確認を行う。また、同様に(5分毎)吸込みセンサ101と相対湿度センサ102によって、室温と相対湿度の確認を行う。   When the air conditioner is stopped, whether or not there is a person in the room is confirmed intermittently (for example, every 5 minutes) by the above-described human body detection sensor. Similarly, the room temperature and the relative humidity are confirmed by the suction sensor 101 and the relative humidity sensor 102 (every 5 minutes).

そして検出した結果、図13に示す、危険領域に検知した室温が適合した場合、強制的に冷房運転を実施し、危険領域以下の室温になるように空気調和機を運転する。ただし、図13に示す危険領域は一例であり、危険領域は他の切り分け方でもよい。また、例えばユーザーが、操作装置(例えば、図示しないリモコン)などを用いて、危険領域を変更することを可能としてもよい。   And as a result of detection, when the detected room temperature shown in FIG. 13 is suitable, the cooling operation is forcibly performed, and the air conditioner is operated so that the room temperature is below the dangerous area. However, the dangerous area shown in FIG. 13 is an example, and the dangerous area may be divided into other ways. Further, for example, the user may be able to change the dangerous area using an operating device (for example, a remote controller (not shown)).

図14に熱中症対策を実施するためのフローチャートを示す。空気調和機の運転が停止された場合、あるいは当初から運転がされていなかった場合、ステップS31において、前回、人、室温、相対湿度を検出してから5分以上経過したかどうかの判断が行われ、そうであればステップS32に進み、そうでなければステップS31に戻る。ステップS32において、人、室温、相対湿度のセンサを動作させ人の存在、不在室温、湿度を検出し、ステップS33に進む。ステップS33において、室内に人が存在しているかどうかの判断が行われ、そうであればステップS34に進み、そうでなければステップS31に戻
る。ステップS34において、図13に基づき、検出された室温は危険領域かどうかの判断が行われ、そうであればステップS35に進み、そうでなければステップS31に戻る。ステップS35において、室温が危険領域外になるように冷房運転を行う。
FIG. 14 shows a flowchart for implementing measures against heat stroke. When the operation of the air conditioner is stopped or when it has not been operated from the beginning, in step S31, it is determined whether or not five minutes or more have passed since the previous detection of the person, room temperature, and relative humidity. If so, the process proceeds to step S32; otherwise, the process returns to step S31. In step S32, the human, room temperature, and relative humidity sensors are operated to detect the presence, absence room temperature, and humidity of the person, and the process proceeds to step S33. In step S33, it is determined whether or not a person is present in the room. If so, the process proceeds to step S34, and if not, the process returns to step S31. In step S34, based on FIG. 13, it is determined whether or not the detected room temperature is a dangerous area. If so, the process proceeds to step S35, and if not, the process returns to step S31. In step S35, the cooling operation is performed so that the room temperature is out of the dangerous area.

図15に、本発明の効果に関する室温の時間推移のグラフを示す。破線が従来制御、実線が本実施の形態を実行した場合の室温の推移である。破線部は熱中症対策を行わないので、室温が危険領域内にあるのに対し、実践部は熱中症対策を行っており、室温が危険領域外に変化している様子が見て取れる。   In FIG. 15, the graph of the time transition of the room temperature regarding the effect of this invention is shown. The broken line is the conventional control, and the solid line is the transition of the room temperature when this embodiment is executed. The broken line portion does not take heat stroke countermeasures, so the room temperature is in the danger area, while the practice section takes heat stroke countermeasures, and it can be seen that the room temperature has changed outside the danger area.

以上のように本発明は、人体検知センサを備えた空気調和機に適用することができる。   As described above, the present invention can be applied to an air conditioner including a human body detection sensor.

2 本体
2a 前面開口部
2b 上面開口部
4 前面パネル
6 熱交換器
8 室内ファン
10 吹出口
12 上下羽根
12a 上羽根
12b 下羽根
14 左右羽根
16 フィルタ
101 吸込みセンサ
102 相対湿度センサ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Main body 2a Front opening 2b Upper surface opening 4 Front panel 6 Heat exchanger 8 Indoor fan 10 Outlet 12 Upper and lower blades 12a Upper blade 12b Lower blade 14 Left and right blades 16 Filter 101 Suction sensor 102 Relative humidity sensor

Claims (3)

室内機に設けられた人体検知センサにより、人の在否を検知して運転を制御する空気調和機であって、被調和室の室温を検知する手段である室温検知手段を有し、被調和室において、前記人体検知センサによって、人の存在が確認された場合で、さらに被調和室が所定以上の室温となっていることが確認された場合、空気調和機が停止状態であっても、強制的に室温が所定温度以下になるように運転を行うことを特徴とした空気調和機。 An air conditioner that controls operation by detecting the presence or absence of a person by means of a human body detection sensor provided in an indoor unit, and has room temperature detection means for detecting the room temperature of the room to be conditioned. In a room, when the presence of a person is confirmed by the human body detection sensor, and when it is confirmed that the room to be conditioned is at a predetermined room temperature or more, even if the air conditioner is in a stopped state, An air conditioner that is operated such that the room temperature is forcibly reduced to a predetermined temperature or less. 被調和室の相対湿度を検知する手段である相対湿度検知手段を有し、相対湿度の変化に応じて、所定温度の値が変化することを特徴とした請求項1に記載の空気調和機。 The air conditioner according to claim 1, further comprising a relative humidity detecting unit that detects a relative humidity of the room to be conditioned, wherein the value of the predetermined temperature changes according to a change in the relative humidity. 空気調和機が停止している場合、人の在否の確認や被調和室の室温や相対湿度の確認を所定の間隔で行うことを特徴とした請求項1または2に記載の空気調和機。 3. The air conditioner according to claim 1, wherein when the air conditioner is stopped, confirmation of presence / absence of a person and confirmation of room temperature and relative humidity of the conditioned room are performed at predetermined intervals.
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