JP2012226653A

JP2012226653A - Monitoring control system

Info

Publication number: JP2012226653A
Application number: JP2011095096A
Authority: JP
Inventors: Nobuhide Tsujimoto; 伸英辻元; Atsufumi Fujita; 淳文藤田; Masaaki Arimoto; 雅昭有本
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2011-04-21
Filing date: 2011-04-21
Publication date: 2012-11-15
Anticipated expiration: 2031-04-21
Also published as: JP5765999B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitoring control system in which input information with high identifiable property can be displayed in real time while reducing loads required for computation processing or communication.SOLUTION: Consoles include: operation information management units 121 and 221 each receiving operation information of the console per se, transmitting the received operation information to the other console, receiving operation information of the other console, and generating operation display information obtained by adding identification information for identifying the console to collected operation information; and input/output I/F generation units 104 and 204 each generating an operation image from which the console can be identified on the basis of the operation display information. The input/output I/F generation unit 104 of the console 1 for operation generates a basic screen image on the basis of screen contents generated by a monitoring control unit 103 and transmits the generated basic screen image to the console 2 for management.

Description

本発明は、ネットワークを介して接続された複数のコンソールによって監視制御を行う監視制御システムに関する。 The present invention relates to a monitoring control system that performs monitoring control by a plurality of consoles connected via a network.

電力プラントのような大きな設備を対象とする監視制御システムでは、監視制御の操作を行う運転員のための運転員用コンソールと、運転員による操作内容を管理者が確認するための管理者用コンソールとをネットワークを介して接続し、それぞれのディスプレイで操作状態をリアルタイムでモニタできるようにしている。そして、管理者用コンソールでは、運転員用コンソールでのディスプレイと同じ画面をモニタするだけでなく、その操作の承認や、場合によっては直接操作制御を行うというように、コンソール間で連携して監視制御を行うことにより、監視制御状態を多重にチェックできるようにしている。 In supervisory control systems for large facilities such as power plants, an operator console for operators who perform supervisory control operations, and an administrator console for administrators to check the details of operations by operators Are connected via a network, and the operation status can be monitored in real time on each display. The administrator console not only monitors the same screen as the display on the operator's console, but also monitors and coordinates the operations such as approving the operation and, in some cases, directly controlling the operation. By performing the control, the monitoring control state can be checked in multiple ways.

このようなシステムでは、マウスカーソルのような入力操作に関わるイメージが、自己のものか他のものかを区別するだけでなく、その入力操作が直接運転操作に影響するのか否かなどが容易に識別できものであり、各コンソールで遅滞なく表示される必要がある。そこで、監視制御で用いられる画像の中から、マウスカーソルの画像を抽出し、情報量は多いが変化の小さな監視制御用の基本画面と、情報量は少ないが変化が大きくリアルタイム性を要求されるマウスカーソルの情報とを分離して処理する遠方監視システムが提案されている（例えば特許文献１参照。）。また、サーバ側の入力デバイスのドライバと操作インタフェースとの間にデバイス中継サーバを設け、クライアント側のＧＵＩインタフェースにはドライバとデバイス中継サーバを並列接続し、サーバ側からクライアント側に別途送信されたサーバ側の操作情報と、クライアント側のドライバからの操作情報を並行してＧＵＩインタフェースに出力する監視制御装置も提案されている（例えば特許文献２参照。）。 Such a system not only distinguishes whether the image related to the input operation such as a mouse cursor is own or other, but also easily determines whether the input operation directly affects the driving operation. It should be identifiable and displayed on each console without delay. Therefore, an image of the mouse cursor is extracted from the images used for monitoring control, and a basic screen for monitoring control with a large amount of information but small changes, and a small amount of information but large changes, requiring real-time properties. A remote monitoring system that separates and processes mouse cursor information has been proposed (see, for example, Patent Document 1). In addition, a device relay server is provided between the driver of the input device on the server side and the operation interface, the driver and device relay server are connected in parallel to the client side GUI interface, and the server is separately transmitted from the server side to the client side. There has also been proposed a monitoring control device that outputs operation information on the side and operation information from the driver on the client side to the GUI interface in parallel (see, for example, Patent Document 2).

特開２００７−１７９５２６号公報（段落０１７５〜０１８７、図１９〜図２１）JP 2007-179526 A (paragraphs 0175 to 0187, FIGS. 19 to 21) 特開２０１０−２６２３２３号公報（段落００１２〜００２７、図１）JP 2010-262323 (paragraphs 0012 to 0027, FIG. 1)

しかしながら、画像データからマウスカーソルの情報を抽出するような構成では、計算機に余分な処理負荷がかかり、マウス以外のテキスト入力を区別することができず、さらには誤認する可能性もあった。また、ＧＵＩインタフェースにサーバ側の操作情報とドライバからの操作情報を一括して出力する構成では、ＧＵＩインタフェースが入力された操作情報がどのデバイス由来のものかを個別に管理して監視画面に合成するか否かを判断・処理する必要があり、処理負荷が増大して高速に処理することが困難になるという問題があった。 However, in the configuration in which the information of the mouse cursor is extracted from the image data, an extra processing load is applied to the computer, and it is not possible to distinguish text input other than the mouse, and there is a possibility that it may be misidentified. In addition, in the configuration where the server side operation information and the operation information from the driver are collectively output to the GUI interface, the device from which the operation information input by the GUI interface is derived is individually managed and synthesized on the monitoring screen. There is a problem in that it is necessary to determine and process whether or not to perform processing, which increases the processing load and makes it difficult to perform processing at high speed.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、計算処理や通信にかかる負荷を低減し、リアルタイムで識別性の高い操作情報を表示できる監視制御システムを得ることを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and has an object to obtain a monitoring and control system capable of reducing the load on calculation processing and communication and displaying operation information with high discrimination in real time. To do.

本発明の監視制御システムは、ネットワークを介して接続した２つのコンソールを備え、前記２つのコンソールのうちの一方を被監視制御系の監視制御の運転用として、他方を前記一方のコンソールの操作の管理用として使用する監視制御システムであって、前記２つのコンソールのそれぞれは、当該コンソールの操作に用いる入力デバイスと、前記入力デバイスの操作情報の受付け、受付けた操作情報の他のコンソールへの送信、および前記他のコンソールの入力デバイスの操作情報の受信を行うとともに、収集した操作情報に、いずれのコンソールからの操作情報であるかを識別するための識別情報を付与した操作表示情報を生成する操作情報管理部と、前記操作表示情報に基づいて、いずれのコンソールで行われた操作かが区別できるように入力デバイスでの操作を示す操作イメージを生成するとともに、前記操作イメージと基本画面イメージとを合成して、監視制御のための入出力インタフェースイメージを生成する入出力インタフェース生成部と、前記入出力インタフェース生成部が生成したインタフェースイメージを表示する画像表示装置と、前記基本画面イメージを前記他のコンソールと送受信するための画像データ中継部と、を備えるとともに、前記一方のコンソールは、監視制御を行うための画面コンテンツを生成する監視制御部をさらに備え、前記一方のコンソールの入出力インタフェース生成部は、前記監視制御部が生成した画面コンテンツを基に前記基本画面イメージを生成するとともに、生成した基本画面イメージを、前記画像データ中継部を介して前記他方のコンソールに送信し、前記他方のコンソールの入出力インタフェース生成部は、前記一方のコンソールの入出力インタフェースが生成した基本画面イメージを、前記画像データ中継部を介して受信する、ことを特徴とする。 The monitoring control system of the present invention includes two consoles connected via a network, one of the two consoles being used for monitoring control operation of the monitored control system, and the other being used to operate the one console. A monitoring control system used for management, wherein each of the two consoles receives an input device used for operation of the console, operation information of the input device, and transmission of the received operation information to another console And the operation information of the input devices of the other consoles are generated, and operation display information in which identification information for identifying the operation information from which console is added to the collected operation information is generated. Based on the operation information management unit and the operation display information, it is possible to distinguish the operation performed on which console. An input / output interface generation unit for generating an operation image indicating an operation on the input device, and combining the operation image with a basic screen image to generate an input / output interface image for monitoring control; and the input / output An image display device that displays an interface image generated by the interface generation unit, and an image data relay unit for transmitting and receiving the basic screen image to and from the other console, and the one console performs monitoring control And a monitor control unit that generates screen content for generating the basic screen image based on the screen content generated by the monitor control unit. The screen image is displayed in advance via the image data relay unit. The input / output interface generation unit of the other console transmits the basic screen image generated by the input / output interface of the one console via the image data relay unit. To do.

本発明の本発明の監視制御システムによれば、操作情報の送受信や、由来を識別する情報を付与する操作情報管理部を設けることにより、計算処理や通信にかかる負荷を低減し、リアルタイムで識別性の高い画面表示が可能となる。 According to the monitoring control system of the present invention of the present invention, by providing an operation information management unit for giving and receiving information for identifying and identifying operation information, the load on calculation processing and communication is reduced, and identification is performed in real time. Display with high performance is possible.

本発明の実施の形態１にかかる監視制御システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the monitoring control system concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる監視制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring control system concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる監視制御システムの動作を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the monitoring control system concerning Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態１にかかる監視制御システムの画面表示の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the screen display of the monitoring control system concerning Embodiment 1 of this invention.

実施の形態１．
本発明の実施の形態１にかかる電力系統用の監視制御システム１０について図を用いて説明する。図１〜図４は本実施の形態１にかかる電力系統用の監視制御システムについて説明するためのもので、図１は監視制御システムの構成を示すブロック図、図２と図３は監視制御システムの動作を説明するためのもので、図２は操作情報管理部での動作を示すフローチャート、図４は入出力インタフェース生成部での動作を示すフローチャートである。また、図４は監視制御システムの各コンソールにおける画面表示の例を示す図である。 Embodiment 1 FIG.
A power system monitoring control system 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 to 4 are diagrams for explaining a supervisory control system for a power system according to the first embodiment. FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the supervisory control system. FIGS. 2 and 3 are supervisory control systems. FIG. 2 is a flowchart showing the operation in the operation information management unit, and FIG. 4 is a flowchart showing the operation in the input / output interface generation unit. FIG. 4 is a diagram showing an example of screen display in each console of the monitoring control system.

本実施の形態１にかかる監視制御システムが求められる理由として、はじめに、本監視制御システムの効果を発揮するのに好適な監視制御のひとつである電力系統について説明する。電力系統は、発電所で生産した電気を家庭や工場などへ送る為の発電所、変電所、送電線などの設備からなる電気のネットワークである。電力系統はライフラインと呼ばれるように、生活や産業にとって途切れることが許されないシステムであり、高信頼性：２４時間・３６５日のノンストップ運転、安定性能：台風・雷発生等の自然災害時も安定した性能を確保、長期稼動性：１０年〜１５年の長期連続稼動、操作性：誤操作・誤制御の無い使い易さ、のように、数多くの厳しい要件が課せられている。これらの要件に応えるため、電力系統用の監視制御システムでは、どのような状況になっても最適な監視制御ができるよう、多重チェックできることが求められている。 As a reason why the supervisory control system according to the first embodiment is required, first, a power system that is one of the supervisory controls suitable for exerting the effect of the supervisory control system will be described. The electric power system is an electricity network composed of facilities such as a power plant, a substation, and a transmission line for sending electricity produced at the power plant to a home or a factory. The power system is called a lifeline and is a system that is not allowed to be interrupted for daily life and industry. High reliability: non-stop operation for 24 hours / 365 days, stable performance: even during natural disasters such as typhoons and lightning Many strict requirements are imposed such as ensuring stable performance, long-term operability: long-term continuous operation of 10 to 15 years, operability: ease of use without erroneous operation and control. In order to meet these requirements, a supervisory control system for a power system is required to be able to perform multiple checks so that optimum supervisory control can be performed in any situation.

そこで、監視制御システム１０としては、図１に示すように、監視制御の実務を担当する運転員用の第１コンソール１と、運転員の操作を管理するために、第１コンソール１で行われる操作のモニタ、承認および運転員に代わる操作を行うための管理者用の第２コンソール２と、第１コンソール１と第２コンソール２とを結ぶネットワーク５１とを備えている。 Therefore, as shown in FIG. 1, the supervisory control system 10 is performed on the first console 1 for the operator who is in charge of supervisory control and the first console 1 in order to manage the operation of the operator. A second console 2 for an administrator for performing operation monitoring, approval, and operation in place of an operator, and a network 51 connecting the first console 1 and the second console 2 are provided.

つぎに、各コンソールの構成について説明する。
図１は、この発明の実施の形態１にかかる監視制御システム１０の構成図である。この構成では、第１コンソール１を運転員の運転操作用に用いられる運転用（被モニタ側）のコンソール、第２コンソールを、例えば運転員の上長となる管理者用（モニタ側）のコンソールとして説明する。両コンソール１と２は、基本的には以下に説明するように、同様の構成のものを用いることができ、役割を入れ替えて使用することもできるが、説明を容易にするため、役割を固定し、第１コンソール１の操作のみが監視制御に影響する、つまり運転制御の制御権が与えられているものとして説明する。 Next, the configuration of each console will be described.
FIG. 1 is a configuration diagram of a monitoring control system 10 according to the first embodiment of the present invention. In this configuration, the first console 1 is a console for driving (monitored side) that is used for the driving operation of the operator, and the second console is a console for monitoring (monitoring side), for example, the manager who is the supervisor of the operator. Will be described. Both consoles 1 and 2 can basically have the same configuration as described below, and can be used with different roles. However, for ease of explanation, the roles are fixed. In the following description, it is assumed that only the operation of the first console 1 affects the supervisory control, that is, the right to control the operation is given.

運転制御に用いられる第１コンソール１は、監視制御対象設備の情報を収集する図示しない制御機器から各種監視情報の処理結果データを受信したり、監視制御対象設備に対する指令を制御機器経由で送信したりする運転用計算機１１を有する。運転用計算機１１は汎用のパーソナルコンピュータまたはエンジニアリングワークステーションで構成され、ＯＳ上に各種ソフトウェアがインストールされることにより、所定の処理動作を実行するハードウェアのように機能する機能部を形成する。そして、第１コンソール１を操作する運転員が制御操作を行うための装置として、入力デバイスであるマウス１３とキーボード１４が接続され、さらに、画像表示装置としてＣＲＴや液晶などのディスプレイ装置１２が接続される。なお、電力系統のように大きな設備を監視制御対象とする場合、通常、仕様の異なる複数のディスプレイを備えることが多いが、ここでは簡略化して１台のディスプレイ装置を接続した例を記載している。 The first console 1 used for operation control receives processing result data of various types of monitoring information from a control device (not shown) that collects information on the monitoring control target facility, and transmits a command to the monitoring control target facility via the control device. A computer 11 for operation. The operating computer 11 is composed of a general-purpose personal computer or an engineering workstation, and forms various functional units such as hardware that executes predetermined processing operations by installing various software on the OS. Then, as an apparatus for an operator who operates the first console 1 to perform a control operation, an input device mouse 13 and a keyboard 14 are connected, and a display device 12 such as a CRT or a liquid crystal is connected as an image display device. Is done. When a large facility such as an electric power system is to be monitored and controlled, it is usually equipped with a plurality of displays having different specifications, but here a simplified example of connecting one display device is described. Yes.

運転用計算機１１では、監視制御対象設備の制御機器と監視制御業務を遂行するために必要な情報のやり取りを行うための画面コンテンツを生成する監視制御部１０３が形成されている。そして、監視制御部１０３から得た画面コンテンツを基に生成した画像をディスプレイ１２で提示し、入力デバイスであるマウス１３とキーボード１４による運転員からの指示を監視制御部１０３に出力するためのインタフェース、つまり監視制御のための入出力インタフェースを生成する入出力インタフェース生成部１０４が形成されている。入出力インタフェース生成部１０４は、いわゆるＧＵＩ（Graphic User Interface）ソフトウェアで、一般的なものにＸＷｉｎｄｏｗＳｙｓｔｅｍなどがある。ここで、本実施の形態１にかかる監視制御システムでは、入出力インタフェース生成部１０４には、マウスドライバ１０１及びキーボードドライバ１０２から操作情報が直接入力されるのではなく、間に挿入した操作情報管理部１２１によって所定の情報が付与された操作表示情報が入力されるようにしている。 The operation computer 11 is formed with a monitoring control unit 103 that generates screen content for exchanging information necessary for performing the monitoring control work with the control device of the monitoring control target facility. An interface for presenting an image generated based on the screen content obtained from the monitoring control unit 103 on the display 12 and outputting an instruction from the operator by the mouse 13 and the keyboard 14 as input devices to the monitoring control unit 103. That is, an input / output interface generation unit 104 that generates an input / output interface for monitoring control is formed. The input / output interface generation unit 104 is so-called GUI (Graphic User Interface) software, and generally includes an X Window System or the like. Here, in the monitoring control system according to the first embodiment, the operation information management is not input directly to the input / output interface generation unit 104 from the mouse driver 101 and the keyboard driver 102 but is inserted between them. Operation display information to which predetermined information is given by the unit 121 is input.

操作情報管理部１２１は、操作情報を受信すると、その操作情報が自コンソール（第１コンソール１）の入力デバイスから出力されたものか、他コンソール（第２コンソール２）の入力デバイスから出力されたものかであるか、および、その操作情報が監視制御の動作に直接影響するものか無視すべきものかを区別できるように操作表示情報を生成する。 When the operation information management unit 121 receives the operation information, the operation information is output from the input device of the own console (first console 1) or output from the input device of the other console (second console 2). The operation display information is generated so that it can be distinguished whether the operation information directly affects the monitoring control operation or should be ignored.

つまり、本発明の実施の形態１にかかる監視制御システム１０では、マウス操作やキーボード操作といった入力操作に関する操作情報を、入出力インタフェース生成部１０４に代わって、操作情報管理部１２１で処理するようにした。そのため、マウス１３やキーボード１４といった入力デバイスからの操作信号を受け付けるドライバ１０１、１０２と、画面表示処理を行う入出力インタフェース生成部１０４との間に操作情報管理部１２１を介在させる。そして、入出力インタフェースを生成するための情報のうち、入力操作に関する操作情報を、後述する基本画面の情報とは別に、ネットワーク５１を通して第２コンソール２と送受信（図では送信のみ表示）するようにした。 That is, in the monitoring control system 10 according to the first exemplary embodiment of the present invention, the operation information management unit 121 processes operation information related to input operations such as mouse operations and keyboard operations instead of the input / output interface generation unit 104. did. Therefore, an operation information management unit 121 is interposed between the drivers 101 and 102 that receive operation signals from input devices such as the mouse 13 and the keyboard 14 and the input / output interface generation unit 104 that performs screen display processing. Then, among the information for generating the input / output interface, the operation information related to the input operation is transmitted / received to / from the second console 2 through the network 51 (only the transmission is shown in the figure) separately from the information on the basic screen described later. did.

入出力インタフェース生成部１０４は、監視制御部１０３から入力された監視制御画面情報である画面コンテンツから入出力インタフェースに適した表示を行うための基本画面イメージデータを生成する。そして、操作情報管理部１２１から入力された操作表示情報に基づいて、自コンソール１の入力操作機器（マウス１３、キーボード１４）のものか、他コンソール２の入力操作機器（マウス２３、キーボード２４）から出力されたものかであるか、および監視制御の動作に直接影響するものかどうかが区別できるように操作表示イメージデータを生成する。そして、操作表示イメージが前面に出るように、操作イメージデータと基本画面イメージデータとを合成したインタフェースイメージデータをディスプレイ装置１２に出力し、監視制御のための入出力インタフェース画像がディスプレイ装置１２に表示される。 The input / output interface generation unit 104 generates basic screen image data for performing display suitable for the input / output interface from the screen content that is the monitoring control screen information input from the monitoring control unit 103. Based on the operation display information input from the operation information management unit 121, the input operation device (mouse 13, keyboard 14) of the own console 1 or the input operation device (mouse 23, keyboard 24) of the other console 2 is used. The operation display image data is generated so that it can be distinguished whether the data is output from the control unit and whether it is directly affected by the operation of the monitoring control. Then, interface image data obtained by combining the operation image data and the basic screen image data is output to the display device 12 so that the operation display image comes to the front, and an input / output interface image for monitoring control is displayed on the display device 12. Is done.

また、他コンソール２と入出力インタフェース生成部１０４とで基本画面イメージデータの送受信を行うための画像データ中継部１０５が形成されている。画像データ中継部１０５は、操作情報管理部１２１とは独立して送受信を行えるように、ネットワーク５１に接続されている。 In addition, an image data relay unit 105 for transmitting and receiving basic screen image data between the other console 2 and the input / output interface generation unit 104 is formed. The image data relay unit 105 is connected to the network 51 so that transmission / reception can be performed independently of the operation information management unit 121.

管理用の第２コンソール２も、モニタ用計算機２１を有する。モニタ用計算機２１も、運転用計算機１１と同様に、汎用のパーソナルコンピュータまたはエンジニアリングワークステーションで構成され、管理者が操作を行うための装置として、入力デバイスであるマウス２３とキーボード２４が接続され、さらに、画像表示装置としてＣＲＴや液晶などのディスプレイ装置２２が接続される。 The second management console 2 also has a monitor computer 21. Similarly to the operation computer 11, the monitor computer 21 is also composed of a general-purpose personal computer or an engineering workstation, and a mouse 23 and a keyboard 24 that are input devices are connected as an apparatus for an administrator to operate. Further, a display device 22 such as a CRT or a liquid crystal is connected as an image display device.

モニタ用計算機２１でも、運転用計算機１１と同様にＯＳ上に各種ソフトウェアがインストールされることにより、様々な動作を実現するハードウェアのように機能する。そして、監視制御対象設備の制御機器と、監視制御業務を遂行するために必要な情報のやり取りを行うための画面コンテンツを生成する監視制御部２０３が形成されている。そして、監視制御部２０３から得た画面コンテンツを基に生成した画像をディスプレイ２２で提示し、入力デバイスであるマウス２３とキーボード２４による管理者からの指示を監視制御部２０３に出力するためのインタフェース、つまり監視制御のための入出力インタフェースを生成する入出力インタフェース生成部２０４が形成されている。また、入出力インタフェース生成部２０４と、マウスドライバ２０１及びキーボードドライバ２０２との間には、操作情報管理部２２１が設けられ、入出力インタフェース生成部２０４には、操作情報に所定の情報が付与された操作表示情報が入力されるようにしている。 Similarly to the operation computer 11, the monitor computer 21 also functions like hardware that realizes various operations by installing various software on the OS. A monitoring control unit 203 that generates screen content for exchanging information necessary for performing the monitoring control work with the control device of the monitoring control target facility is formed. An interface for presenting an image generated based on the screen content obtained from the monitoring control unit 203 on the display 22 and outputting an instruction from the administrator by the mouse 23 and the keyboard 24 as input devices to the monitoring control unit 203. That is, an input / output interface generation unit 204 that generates an input / output interface for monitoring control is formed. An operation information management unit 221 is provided between the input / output interface generation unit 204 and the mouse driver 201 and the keyboard driver 202. The input / output interface generation unit 204 is provided with predetermined information as operation information. The operation display information is input.

また、他コンソール（第１コンソール１）と入出力インタフェース生成部２０４との基本画面イメージデータの送受信を行う画像データ中継部２０５が形成されている。画像データ中継部２０５は、他コンソール１の画像データ中継部１０５とネットワーク５１に接続されることにより、操作情報管理部２２１による操作情報とは独立して他コンソール１と基本画面イメージデータの送受信を行う。 In addition, an image data relay unit 205 that transmits and receives basic screen image data between the other console (first console 1) and the input / output interface generation unit 204 is formed. The image data relay unit 205 is connected to the image data relay unit 105 of the other console 1 and the network 51, thereby transmitting and receiving basic screen image data to and from the other console 1 independently of the operation information from the operation information management unit 221. Do.

しかし、第２コンソール２に制御権を与えずモニタとしてのみ機能させている、つまり第２コンソール２の操作が監視制御に直接影響しない場合、監視制御部２０３は機能させない。そして、入出力インタフェース生成部２０４は、操作情報管理部２２１から入力された操作情報から操作イメージデータは作成するが、自身では基本画面イメージデータは生成しない。その代わりに、運転用計算機１１の画像データ中継部１０５から送信された基本画面イメージデータと生成した操作イメージデータを合成してディスプレイ２２に出力するようにする。 However, if the second console 2 is functioning only as a monitor without giving control rights, that is, if the operation of the second console 2 does not directly affect the monitoring control, the monitoring control unit 203 does not function. The input / output interface generation unit 204 generates operation image data from the operation information input from the operation information management unit 221, but does not generate basic screen image data by itself. Instead, the basic screen image data transmitted from the image data relay unit 105 of the driving computer 11 and the generated operation image data are combined and output to the display 22.

次に動作について図２、３のフローチャートを用いて説明する。
ここでは、第１コンソール１に監視制御の制御権があり、第２コンソール２は、モニタのみ行うと仮定する。なお、本実施の形態１にかかる制御監視システム１０は、操作イメージデータを生成するための情報処理や送受信方法に特徴を有するものであるため、監視制御部１０３への入出力インタフェース生成部１０４からの出力、つまり監視制御対象に対する監視制御動作についての記載は省略する。 Next, the operation will be described with reference to the flowcharts of FIGS.
Here, it is assumed that the first console 1 has the control right of monitoring control, and the second console 2 performs only monitoring. The control and monitoring system 10 according to the first embodiment is characterized by information processing and transmission / reception methods for generating operation image data, and therefore, from the input / output interface generation unit 104 to the monitoring control unit 103. The description of the output of the control, that is, the monitoring control operation for the monitoring control target is omitted.

まず、第１コンソール１側の動作から説明する。
操作情報管理部１２１は、第１コンソール１（自コンソール）や第２コンソール２（他コンソール）の制御権の有無、つまり操作の監視制御への有効性に関する連携情報を取得する。この状態で、運転員または管理者が自コンソール１または他コンソール２の入力デバイスを操作すると、自コンソール１の入力ドライバ１０１、１０２あるいは、他コンソール２の操作情報管理部２２１から操作情報管理部１２１にマウスの位置やクリックの有無、押したキー種等の情報といった操作情報が出力される。操作情報管理部１２１は、操作情報を受信する（ステップＳ２０で「Ｙ」）と、自コンソール１や他コンソール２の制御権の有無といった連携情報に基づき、受信した操作情報に、受信した操作情報の発信元と制御権の有無を識別できる識別情報を付加した操作表示情報を生成する（ステップＳ３０）。 First, the operation on the first console 1 side will be described.
The operation information management unit 121 acquires linkage information regarding the presence / absence of control authority of the first console 1 (own console) and the second console 2 (other consoles), that is, the effectiveness of the operation monitoring control. In this state, when the operator or the administrator operates the input device of the own console 1 or the other console 2, the operation information management unit 121 from the input drivers 101 and 102 of the own console 1 or the operation information management unit 221 of the other console 2. Operation information such as information on the position of the mouse, the presence / absence of a click, the type of key pressed, and the like are output. When the operation information management unit 121 receives the operation information (“Y” in step S20), the operation information management unit 121 adds the received operation information to the received operation information based on the cooperation information such as the presence / absence of control authority of the own console 1 or the other console 2. The operation display information to which the identification information that can identify the source and control authority is added is generated (step S30).

このとき、操作情報管理部１２１は、自コンソール１からの操作情報に対しては、制御権を有することと、自コンソール１であることを示す識別情報を付加した操作表示情報を生成し、他コンソール２からの操作情報に対しては、制御権のないことと、他コンソール２であることを示す識別情報を付加して操作表示情報を生成する。 At this time, the operation information management unit 121 generates operation display information to which control information is added to the operation information from the own console 1 and identification information indicating that it is the own console 1 is added. For the operation information from the console 2, operation display information is generated by adding identification information indicating that there is no control right and that it is the other console 2.

生成した操作表示情報は、入出力インタフェース生成部１０４に出力される（ステップＳ４０）。そして、自コンソール１の入力デバイスからの操作情報は、他コンソール２の操作情報管理部２２１にネットワーク５１経由で送信される（ステップＳ５０）。 The generated operation display information is output to the input / output interface generation unit 104 (step S40). Then, the operation information from the input device of the own console 1 is transmitted to the operation information management unit 221 of the other console 2 via the network 51 (step S50).

操作表示情報が入力された入出力インタフェース生成部１０４は、受信した操作表示情報に、制御権を有すること、自コンソール１であることを示す識別情報が付加されていれば、図４（ａ）に示すように制御権を示す手先形状で、自コンソール１であることを示す太線のカーソルＣ１１を表示するように操作イメージデータを生成する（ステップＳ４００）。あるいは、受信した操作表示情報に、モニタ機能のみ（制御権なし）であること、他コンソール２であることを示す識別情報が付加されていれば、モニタを示す瞳形状で、他コンソール２であることを示す細線のカーソルＣ１２を表示するように操作イメージデータを生成する。このとき、カーソルの表示方法は、受信した操作表示情報に付加された識別情報に基づいて機械的に選択すればよいので、入出力インタフェース生成部１０４が表示方法を判断するための余計な演算をする必要はない。 If the operation display information is input, the input / output interface generation unit 104 adds the control information to the received operation display information and identification information indicating that the console 1 is the console 1 as shown in FIG. The operation image data is generated so as to display a thick-line cursor C11 indicating the own console 1 with a hand shape indicating the control right as shown in FIG. Alternatively, if the received operation display information is added with identification information indicating that only the monitor function (no control right) and that it is the other console 2, it is a pupil shape indicating a monitor and the other console 2. The operation image data is generated so as to display a thin line cursor C12 indicating the above. At this time, the display method of the cursor may be selected mechanically based on the identification information added to the received operation display information, so that the input / output interface generation unit 104 performs an extra calculation for determining the display method. do not have to.

そして、自コンソール１は制御権を有するので（ステップＳ４１０で「Ｙ」）、入出力インタフェース生成部１０４には、監視制御部１０３が制御機器から受信したデータを元に生成した監視制御用の画像を生成するための画面コンテンツが入力される（ステップＳ５００）。入出力インタフェース生成部１０４は、入力した画面コンテンツから基本画面イメージデータを生成する（ステップＳ５１０）。生成した基本画面イメージデータを他コンソール２で表示できるように画像データ中継部１０５に出力する（ステップＳ５２０）。画像データ中継部１０５に出力された基本画面イメージデータは、ネットワーク５１を介して他コンソール２に送信される。そして、生成した操作イメージが前面に表示されるように操作イメージデータと基本画面イメージデータを合成した入出力インタフェースイメージ（データ）をディスプレイ１２に出力する（ステップＳ７００）。すると、ディスプレイ１２には、図２（ａ）に示すように基本画面Ｄ１Ｂの前面に自コンソール１のカーソルＣ１１と他コンソール２のカーソルＣ１２が表示される画面Ｄ１が表示される。 Since the own console 1 has the control right (“Y” in step S410), the input / output interface generation unit 104 includes an image for monitoring control generated based on the data received from the control device by the monitoring control unit 103. The screen content for generating is input (step S500). The input / output interface generation unit 104 generates basic screen image data from the input screen content (step S510). The generated basic screen image data is output to the image data relay unit 105 so that it can be displayed on the other console 2 (step S520). The basic screen image data output to the image data relay unit 105 is transmitted to the other console 2 via the network 51. Then, an input / output interface image (data) obtained by combining the operation image data and the basic screen image data is output to the display 12 so that the generated operation image is displayed on the front (step S700). Then, the display 12 displays a screen D1 on which the cursor C11 of the own console 1 and the cursor C12 of the other console 2 are displayed in front of the basic screen D1B as shown in FIG.

このとき、第２コンソール２は、以下のように動作する。
操作情報管理部２２１は、第２コンソール２（自コンソール）や第１コンソール１（他コンソール）の制御権の有無に関する連携情報を取得する。この状態で、管理者または運転員が自コンソール２または他コンソール１の入力デバイスを操作すると、自コンソール２の入力ドライバ２０１、２０２あるいは、他コンソール１の操作情報管理部１２１から操作情報管理部２２１に操作情報が出力される。操作情報管理部２２１は、操作情報を受信する（ステップＳ２０で「Ｙ」）と、自コンソール２や他コンソール１の制御権の有無といった連携情報に基づき、受信した操作情報に、受信した操作情報の発信元と制御権の有無を識別できる識別情報を付加した操作表示情報を生成する（ステップＳ３０）。 At this time, the second console 2 operates as follows.
The operation information management unit 221 acquires cooperation information regarding the presence / absence of control authority of the second console 2 (own console) and the first console 1 (other console). In this state, when the administrator or the operator operates the input device of the own console 2 or the other console 1, the operation information management unit 221 from the input drivers 201 and 202 of the own console 2 or the operation information management unit 121 of the other console 1. Operation information is output to. When the operation information management unit 221 receives the operation information (“Y” in step S20), the operation information management unit 221 adds the received operation information to the received operation information based on linkage information such as the presence / absence of control authority of the own console 2 or the other console 1. The operation display information to which the identification information that can identify the source and control authority is added is generated (step S30).

自コンソール２からの操作情報に対しては、制御権を有しないことと、自コンソール２であることを示す識別情報を付加した操作表示情報を生成し、他コンソール１からの操作情報に対しては、制御権を有することと、他コンソール１であることを示す識別情報を付加して操作表示情報を生成する。 For the operation information from the own console 2, operation display information to which identification information indicating that it does not have the control right and the own console 2 is added is generated, and the operation information from the other console 1 is generated. Generates the operation display information by adding identification information indicating that it has the control right and that it is the other console 1.

生成した操作表示情報は、入出力インタフェース生成部２０４に出力される（ステップＳ４０）。そして、自コンソール２の入力デバイスから受信した操作情報は、他コンソール１の操作情報管理部１２１にネットワーク５１経由で送信される（ステップＳ５０）。 The generated operation display information is output to the input / output interface generation unit 204 (step S40). Then, the operation information received from the input device of the own console 2 is transmitted to the operation information management unit 121 of the other console 1 via the network 51 (step S50).

操作表示情報が入力された入出力インタフェース生成部２０４は、受信した操作表示情報に、制御権を有しないこと、自コンソール２からであることを示す識別情報が付加されていれば、図４（ｂ）に示すようにモニタ機能のみを示す瞳形状で、自コンソール２であることを示す太線のカーソルＣ２２を表示するように操作イメージデータを生成する（ステップＳ４００）。あるいは、受信した操作表示情報に、制御権のあること、他コンソール１からであることを示す識別情報が付加されていれば、制御権を示す手先形状で、他コンソール１であることを示す細線のカーソルＣ２１を表示するように操作イメージデータを生成する。 When the operation display information is input, the input / output interface generation unit 204 adds the identification information indicating that the received operation display information does not have the control right and is from the own console 2 to FIG. Operation image data is generated so as to display a thick cursor C22 indicating the own console 2 with a pupil shape indicating only the monitor function as shown in b) (step S400). Alternatively, if the received operation display information is added with identification information indicating that there is a control right and from the other console 1, a thin line indicating the other console 1 with a hand shape indicating the control right Operation image data is generated so as to display the cursor C21.

そして、自コンソール２は制御権を有しないので（ステップＳ４１０で「Ｎ」）、入出力インタフェース生成部２０４には、ネットワーク５１を介して画像データ中継部２０５が受信したコンソール１の基本画面イメージデータが入力される（ステップＳ６００）。そして、生成した操作イメージが前面に表示されるように操作イメージデータと基本画面イメージデータを合成した入出力インタフェースイメージ（データ）をディスプレイ２２に出力する（ステップＳ７００）。すると、ディスプレイ２２には、図２（ｂ）に示すように基本画面Ｄ２Ｂの前面に自コンソール２のカーソルＣ２２と他コンソール１のカーソルＣ２１が表示される画面Ｄ２が表示される。 Since the own console 2 has no control right (“N” in step S410), the input / output interface generation unit 204 receives the basic screen image data of the console 1 received by the image data relay unit 205 via the network 51. Is input (step S600). Then, an input / output interface image (data) obtained by combining the operation image data and the basic screen image data is output to the display 22 so that the generated operation image is displayed on the front (step S700). Then, the display 22 displays a screen D2 on which the cursor C22 of the own console 2 and the cursor C21 of the other console 1 are displayed in front of the basic screen D2B as shown in FIG.

これにより、情報量は多いが変化の小さい監視制御用の基本画面イメージデータが画像データ中継部１０５−２０５間で、情報量は少ないが変化の大きな操作の状態を示す操作イメージデータが操作情報管理部１２１−２２１間というように、別系統で送受信される。そのため、それぞれの系統で、イメージの特性に応じた送信タイミングや送信容量を最適化することにより、リアルタイムで精細な画面表示を複数のコンソールで表示することができる。さらに、操作情報管理部１２１、２２１で、入力デバイスの由来の区別や制御権の有無を判断して、識別できるように識別情報を付加した操作表示情報生成し、入出力インタフェース生成部１０４、２０４には、識別情報を有する操作表示情報が入力されるようにした。そのため、入出力インタフェース生成部１０４、２０４の処理負荷を重くすることなく、自コンソールの操作か他コンソールの操作か、あるいはその操作が監視制御の出力に反映させるものか、参考程度に表示するだけかといった違いを誤認することなく一目で判断できるイメージデータの生成、および画面表示が可能となる。 As a result, the basic screen image data for monitoring control with a large amount of information but a small change is displayed between the image data relay units 105-205, and the operation image data indicating a state of an operation with a small amount of information but a large change is operated information management. The data is transmitted / received in a separate system, such as between the units 121-221. Therefore, by optimizing the transmission timing and transmission capacity according to the image characteristics in each system, it is possible to display a fine screen display on a plurality of consoles in real time. Further, the operation information management units 121 and 221 determine the distinction of the origin of the input device and the presence / absence of the control right, generate operation display information to which identification information is added so as to be identified, and input / output interface generation units 104 and 204. The operation display information having the identification information is input to. Therefore, without increasing the processing load on the input / output interface generation units 104 and 204, it is only displayed for reference whether the operation of the own console or the operation of another console or whether the operation is reflected in the output of the monitoring control. It is possible to generate image data that can be determined at a glance without misidentifying the difference and to display the screen.

つまり、モニタ側なのか制御側なのかといった制御権の有無の違いが操作表示情報で区別できるので、汎用のＧＵＩソフトウェアを用いて入出力インタフェース生成部１０４、２０４を形成することができる。 That is, since the difference in presence or absence of the control right such as the monitor side or the control side can be distinguished by the operation display information, the input / output interface generation units 104 and 204 can be formed using general-purpose GUI software.

なお、第２コンソール２を単純なモニタ機能に限定し、マウス２３やキーボード２４からの操作を無視する状態に設定されているときは、操作情報管理部２２１は、マウス２３やキーボード２４からの入力があっても、自コンソール２の操作表示情報を作らないようにしてもよい。この場合、例えば、第１コンソール１の入出力インタフェース生成部１０４は、画像データ中継部１０５に、ディスプレイ１２に出力するのと同じ入出力インタフェースイメージデータを出力し、第２コンソール２では、画像データ中継部２０５が受信した入出力インタフェースイメージデータを直接ディスプレイ２２に出力するようにしてもよい。 When the second console 2 is limited to a simple monitor function and is set to ignore the operation from the mouse 23 and the keyboard 24, the operation information management unit 221 inputs from the mouse 23 and the keyboard 24. Even if there is, the operation display information of the own console 2 may not be created. In this case, for example, the input / output interface generation unit 104 of the first console 1 outputs the same input / output interface image data as output to the display 12 to the image data relay unit 105, and the second console 2 outputs the image data. The input / output interface image data received by the relay unit 205 may be directly output to the display 22.

そのような場合、第２コンソール２で複数のキーを同時に押すなどの特殊なキー操作を実行する、あるいは、第１コンソール１側での解除操作をすることによって、第２コンソール２での承認や監視制御等のためのキーボード２４、マウス２３による入力操作等を受け付けるようにすればよい。 In such a case, a special key operation such as simultaneously pressing a plurality of keys on the second console 2 is executed, or a release operation on the first console 1 side is performed, so An input operation or the like using the keyboard 24 and the mouse 23 for monitoring control or the like may be accepted.

また、制御権の有無や自コンソールか他コンソールかを区別するための表現は、カーソルの形状や文字の手先形状か瞳形状かに限ることなく、点滅や色、大きさなど、多様な表現方法で区別できる。さらに、上記の例では制御権や自他の区別について説明したが、これに限ることはない。例えば第２コンソール２で第１コンソール１の操作状態をモニタしているか否かといった状態を操作表示情報に付与し、その情報に基づいてカーソルの表現を変えるようにすれば、運転員は自身の操作を上長がモニタしてくれているのか否かを認識して操作することもできる。あるいは、入出力インタフェース画面内の領域ごとに制御権を設定するような場合でも、マウスの位置に応じて制御権の有無を区別して表示を変化させることができる。つまり、コンソール間の様々な連携状態やインタフェース画面内の様々な条件について区別する識別情報を操作表示情報に付与することで、画面内での自他の役割や権限等を認識して操作することができる。 In addition, the expression for distinguishing whether there is a control right or the own console or another console is not limited to the shape of the cursor, the shape of the hand of the character, or the shape of the pupil. Can be distinguished. Furthermore, in the above example, the control right and the distinction between self and others have been described, but the present invention is not limited to this. For example, if a state such as whether or not the operation state of the first console 1 is monitored by the second console 2 is given to the operation display information, and the expression of the cursor is changed based on the information, the operator can It is also possible to operate by recognizing whether the supervisor is monitoring the operation. Alternatively, even when the control right is set for each area in the input / output interface screen, the display can be changed by distinguishing the presence or absence of the control right according to the position of the mouse. In other words, by giving identification information that distinguishes between various linkage states between consoles and various conditions in the interface screen to the operation display information, it is possible to operate by recognizing other roles and authorities on the screen. Can do.

また、上記例では、制御権を一方のコンソール（第１コンソール１）のみに固定して付与した場合について説明したが、制御権は入力操作によって適宜変更できるものであってよい。例えば、第１コンソール１で運転員が上長の承認が必要な制御操作を行った場合、第２コンソール２に制御権が移り、第２コンソール２において上長が承認を示す入力をしないと第１コンソール１で次の入力ができないようにしてもよい。この場合、承認の入力があるとまた第１コンソール１に制御権を移すようにすればよい。 Moreover, although the case where the control right was fixed and given only to one console (first console 1) was described in the above example, the control right may be appropriately changed by an input operation. For example, when the operator performs a control operation that requires approval of the superior at the first console 1, the control right is transferred to the second console 2, and if the supervisor does not input approval indicating approval at the second console 2, One console 1 may not be able to perform the next input. In this case, when the approval is input, the control right may be transferred to the first console 1 again.

さらに、上記例では、第１コンソール１で操作をし、第２コンソール２でモニタする計２つのコンソール１、２をネットワーク５１で接続した例について説明したが、これに限ることはない。例えば、３台以上のコンソールを接続し、複数のコンソールで操作を分担したり、複数のコンソールでモニタしたりするようにしてもよい。この場合、操作情報管理部１２１、２２１において、識別情報にコンソールのＩＤを付与するようにすれば、入出力インタフェース生成部１０４、２０４でＩＤを識別できるような操作イメージデータの生成や、表示する必要があるか否かを区別した操作イメージの生成を行うことができる。 Furthermore, in the above example, an example has been described in which a total of two consoles 1 and 2 monitored by the first console 1 and monitored by the second console 2 are connected via the network 51, but the present invention is not limited to this. For example, three or more consoles may be connected, and operations may be shared by a plurality of consoles or monitored by a plurality of consoles. In this case, if the console information is given to the identification information in the operation information management units 121 and 221, operation image data that can be identified by the input / output interface generation units 104 and 204 is generated and displayed. It is possible to generate an operation image that distinguishes whether or not it is necessary.

また、上記例では、操作表示としてマウスカーソルを例にしたが、キーボードの入力でも同様である。例えば制御権を有する第１コンソール１でキーボード入力した場合は入力した値や文字列が監視制御に反映されるようにし、制御権のない第２コンソール２でキーボード入力した場合は、入力した値や文字列が指示事項を書いたメモのように表示されるようにしてもよい。 In the above example, the mouse cursor is taken as an example of the operation display, but the same applies to keyboard input. For example, when a keyboard is input at the first console 1 having the control right, the input value or character string is reflected in the monitoring control. When a keyboard is input at the second console 2 without the control right, The character string may be displayed like a memo in which instructions are written.

また、上記例では、監視制御部２０３をモニタ用計算機２１にも設けている例を示したが、これに限ることはなく、運転用計算機１１のみに設けるようにしてもよい。 In the above example, the monitoring control unit 203 is also provided in the monitoring computer 21. However, the present invention is not limited to this, and the monitoring control unit 203 may be provided only in the operating computer 11.

以上のように、本発明の実施の形態１にかかる監視制御システム１０によれば、ネットワーク５１を介して接続した２つのコンソール１、２を備え、２つのコンソール１、２のうちの一方（第１コンソール１）を図示しない被監視制御系の監視制御の運転用として、他方（第２コンソール２）を第１コンソール１の操作の管理用として使用する監視制御システム１０であって、２つのコンソールのそれぞれは、当該コンソールの操作に用いる入力デバイス１３と１４、２３と２４、と、入力デバイスの操作情報の受付け、受付けた操作情報の他のコンソール（１に対する２、２に対する１）への送信、および他のコンソールの入力デバイスの操作情報の受信を行うとともに、収集した操作情報に、いずれのコンソールからの操作情報であるかを識別するための識別情報を付与した操作表示情報を生成する操作情報管理部１２１、２２１と、操作表示情報に基づいて、いずれのコンソールで行われた操作かが区別できるように入力デバイスでの操作を示す操作イメージを生成するとともに、操作イメージと基本画面イメージとを合成して、監視制御のための入出力インタフェースイメージを生成する入出力インタフェース生成部１０４、２０４と、入出力インタフェース生成部１０４、２０４が生成したインタフェースイメージを表示する画像表示装置１２、２２と、基本画面イメージを他のコンソールと送受信するための画像データ中継部１０５、２０５と、を備えるとともに、少なくとも第１コンソール１は、監視制御を行うための画面コンテンツを生成する監視制御部１０３をさらに備え、第１コンソール１の入出力インタフェース生成部１０４は、監視制御部１０３が生成した画面コンテンツを基に基本画面イメージを生成するとともに、生成した基本画面イメージを、画像データ中継部１０５を介して第２コンソール２に送信し、第２コンソールの入出力インタフェース生成部２０４は、第１コンソール１の入出力インタフェース１０４が生成した基本画面イメージを、画像データ中継部２０５を介して受信する、ように構成したので、情報量の多い基本画面イメージと、変化の大きな操作イメージとを分けて送受信することで、リアルタイム性と情報量を確保できる。そして、操作情報管理部１２１、２２１が入力操作情報の送受信や、由来を識別する識別情報の付与を行うようにしたので、（とくに入出力インタフェース１０４、２０４での）計算処理負荷を重くすることなく、入力元コンソールを容易に識別できるようにマウスカーソルのような操作イメージを表示できる。 As described above, the monitoring control system 10 according to the first embodiment of the present invention includes the two consoles 1 and 2 connected via the network 51, and one of the two consoles 1 and 2 (first 1 is a monitoring control system 10 that uses one console 1) for monitoring control operation of a monitored control system (not shown) and the other (second console 2) for managing operation of the first console 1. Each of the input devices 13 and 14, 23 and 24 used for the operation of the console, the operation information of the input device is received, and the received operation information is transmitted to another console (2 for 1 and 1 for 2). , And other console input device operation information, and from which console the collected operation information is the operation information Operation on the input device so that the operation information management units 121 and 221 that generate the operation display information to which identification information for identification is generated and the operation performed on which console can be distinguished based on the operation display information An input / output interface generators 104 and 204 for generating an input / output interface image for monitoring control by combining the operation image and the basic screen image, and an input / output interface generator 104, 204 includes image display devices 12 and 22 that display the interface image generated by 204, and image data relay units 105 and 205 for transmitting and receiving a basic screen image to and from other consoles, and at least the first console 1 is monitored. A monitor control unit 103 that generates screen content for control In addition, the input / output interface generation unit 104 of the first console 1 generates a basic screen image based on the screen content generated by the monitoring control unit 103, and the generated basic screen image is transmitted to the image data relay unit 105. The input / output interface generation unit 204 of the second console receives the basic screen image generated by the input / output interface 104 of the first console 1 via the image data relay unit 205. Since the basic screen image with a large amount of information and the operation image with a large change are transmitted and received separately, real-time performance and the amount of information can be ensured. Since the operation information management units 121 and 221 perform transmission / reception of input operation information and identification information for identifying the origin, the calculation processing load (particularly in the input / output interfaces 104 and 204) is increased. In addition, an operation image such as a mouse cursor can be displayed so that the input source console can be easily identified.

さらに、識別情報に、コンソール１、２間の連携状態を示す連携情報を含むようにし、入出力インタフェース生成部１０４、２０４は、識別情報に含まれる連携情報に基づいて連携状態を識別できるように操作イメージを生成するようにしたので、表示された操作イメージを見るだけで連携状態が認識できる。 Further, the identification information includes cooperation information indicating the cooperation state between the consoles 1 and 2 so that the input / output interface generation units 104 and 204 can identify the cooperation state based on the cooperation information included in the identification information. Since the operation image is generated, the linkage state can be recognized only by looking at the displayed operation image.

とくに、連携情報に、各コンソール１、２のそれぞれの操作の、被監視制御系の監視制御における有効性についての情報を含むようにすれば、表示された操作イメージを見るだけで監視制御に影響のあるものか否かを容易に区別することができる。 In particular, if the linkage information includes information about the effectiveness of each operation of the consoles 1 and 2 in the monitoring control of the monitored control system, the monitoring operation can be affected only by looking at the displayed operation image. It can be easily distinguished whether or not there is.

また、少なくとも管理用として使用する第２コンソール２にも、監視制御を行うための画面コンテンツを生成する監視制御部２０３が備えられているようにすれば、状況に応じてコンソールの役割を随時入れ替えることができる。 In addition, if at least the second console 2 used for management is provided with a monitoring control unit 203 that generates screen content for performing monitoring control, the role of the console is switched as needed according to the situation. be able to.

１第１コンソール、２第２コンソール、１０監視制御システム、
１１第１コンソールの計算機（１０１：マウスドライバ、１０２：キーボードドライバ、１０３：監視制御部、１０４：入出力インタフェース生成部、１０５：画像データ中継部、１２１：操作情報管理部）、１２第１コンソールのディスプレイ（画像表示装置）、１３第１コンソールのマウス（入力デバイス）、１４第１コンソールのキーボード（入力デバイス）、
２１第２コンソールの計算機（２０１：マウスドライバ、２０２：キーボードドライバ、２０３：監視制御部、２０４：入出力インタフェース生成部、２０５：画像データ中継部、２２１：操作情報管理部）、２２第２コンソールのディスプレイ（画像表示装置）、２３第１コンソールのマウス（入力デバイス）、２４第２コンソールのキーボード（入力デバイス）、
５１（コンソール間を結ぶ）ネットワーク、 1 first console, 2 second console, 10 supervisory control system,
11 First console computer (101: mouse driver, 102: keyboard driver, 103: monitoring control unit, 104: input / output interface generation unit, 105: image data relay unit, 121: operation information management unit), 12 first console Display (image display device), 13 first console mouse (input device), 14 first console keyboard (input device),
21 second console computer (201: mouse driver, 202: keyboard driver, 203: monitoring control unit, 204: input / output interface generation unit, 205: image data relay unit, 221: operation information management unit), 22 second console Display (image display device), 23 first console mouse (input device), 24 second console keyboard (input device),
51 network (connecting consoles)

Claims

A monitoring control system comprising two consoles connected via a network, wherein one of the two consoles is used for monitoring control operation of the monitored control system, and the other is used for managing the operation of the one console Because
Each of the two consoles
An input device used to operate the console;
The operation information of the input device is received, the received operation information is transmitted to another console, and the operation information of the input device of the other console is received, and the operation information from any console is added to the collected operation information. An operation information management unit that generates operation display information with identification information for identifying whether the information is information;
Based on the operation display information, an operation image indicating an operation on the input device is generated so that the operation performed on which console can be distinguished, and the operation image and the basic screen image are synthesized and monitored. An input / output interface generator for generating an input / output interface image for control;
An image display device for displaying an interface image generated by the input / output interface generation unit;
An image data relay unit for transmitting and receiving the basic screen image to and from the other console;
The one console further includes a monitoring control unit that generates screen content for performing monitoring control,
The input / output interface generation unit of the one console generates the basic screen image based on the screen content generated by the monitoring control unit, and transmits the generated basic screen image to the other via the image data relay unit. To the console at
The input / output interface generation unit of the other console receives the basic screen image generated by the input / output interface of the one console via the image data relay unit.
A supervisory control system characterized by that.

The identification information includes cooperation information indicating a cooperation state between at least the two consoles,
The monitoring control system according to claim 1, wherein the input / output interface generation unit generates the operation image so as to identify a cooperation state based on the cooperation information.

The monitoring control system according to claim 2, wherein the cooperation information includes information on the effectiveness of at least the operations of the two consoles in the monitoring control of the monitored control system. .

The monitoring control system according to any one of claims 1 to 3, wherein the other console is also provided with a monitoring control unit that generates screen contents for performing monitoring control.