JP2012224230A - Tire position determination system - Google Patents

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Shingo Mochizuki
信吾 望月
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a tire position determination system that notifies a user of tire positions while reducing a calculation load on the vehicle.SOLUTION: The tire position determination system includes: a transmitter 7 which is provided at a position to have different distances to each of tires 2 provided in a vehicle 1, and starts each tire valve 3 by radio; a position detection request part 4b that transmits a position detection request signal Srq to each tire valve 3, the position detection request signal including at least a signal receiving intensity range indicating a signal receiving intensity of each tire valve 3 for receiving a radio wave transmitted from the transmitter 7; a signal intensity acquisition part 31b that acquires the signal receiving intensity when each tire valve 3 receives the position detection request signal Srq; a position determination part 31c that determines the tire position depending on the position of the signal receiving intensity acquired by the signal intensity acquisition part 31b in the receiving signal intensity range; and a position transmission part 31d that transmits a position signal Sp, including the determination result of the position determination part 31c, from each tire valve 3 to a vehicle body.

Description

この発明は、各タイヤの位置を判定するタイヤ位置判定システムに関する。   The present invention relates to a tire position determination system that determines the position of each tire.

従来、車両に搭載される装置として、タイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)が知られている。タイヤ空気圧監視システムは、走行時に車両のタイヤに装着されたセンサからタイヤの空気圧や温度を無線通信によって取得して、タイヤの異常を監視するシステムである。なお、センサは、タイヤバルブに一体に搭載されている(例えば、特許文献1参照)。   Conventionally, a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) is known as an apparatus mounted on a vehicle. The tire pressure monitoring system is a system for monitoring tire abnormality by acquiring tire pressure and temperature by wireless communication from a sensor mounted on a tire of a vehicle during traveling. The sensor is integrally mounted on the tire valve (see, for example, Patent Document 1).

上記のようなタイヤ空気圧監視システムのタイヤバルブには、搭載されたセンサが検出した空気圧や温度等の検出情報を無線信号で送信する送信機が設けられる。また、車両には、送信機から送信された検出情報を含む無線信号を受信可能な受信機と、受信した信号から空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する制御装置とが設けられる。なお、送信機はタイヤバルブに内蔵されているものがほとんどである。   The tire valve of the tire pressure monitoring system as described above is provided with a transmitter that transmits detection information such as air pressure and temperature detected by a mounted sensor using a radio signal. In addition, the vehicle is provided with a receiver that can receive a wireless signal including detection information transmitted from the transmitter, and a control device that displays air pressure, temperature, and the like from the received signal and warns when there is an abnormality. Most transmitters are built in tire valves.

タイヤ空気圧監視システムでは、自車両に対応したタイヤバルブから送信された無線信号であるか否かを判断するために、タイヤバルブの送信機からバルブ識別情報(バルブID)を含む無線信号を送信させる。そして、タイヤ空気圧監視システムの制御装置は、予め登録されたバルブIDと一致するか否かの認証を行い、認証が成立したことを条件に、無線信号に含まれる検出情報に基づいて空気圧や温度等を表示するとともに、異常時には警告する。   In the tire pressure monitoring system, a radio signal including valve identification information (valve ID) is transmitted from a tire valve transmitter in order to determine whether the radio signal is transmitted from a tire valve corresponding to the host vehicle. . Then, the control device of the tire pressure monitoring system authenticates whether or not the valve ID is registered in advance, and on the condition that the authentication is established, the air pressure and temperature based on the detection information included in the radio signal. Is displayed, and a warning is given when an abnormality occurs.

特開2003−335115号公報JP 2003-335115 A

ところで、タイヤ空気圧監視システムでは、バルブIDの認証を行うために、タイヤ空気圧監視システムの制御装置に自車両に装着したタイヤのバルブIDを登録しなければならない。そこで、タイヤ空気圧監視システムでは、タイヤからバルブIDを送信させて、そのバルブIDが含まれた無線信号の受信信号強度に基づいてタイヤ位置を登録するもの等が開発されている。しかしながら、近年車両に設けられる車載装置におけるシステムの統合等によって、車両側の演算処理が肥大化しており、演算処理を低減することも求められている。よって、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握可能なタイヤ位置判定システムが求められている。   By the way, in the tire pressure monitoring system, in order to authenticate the valve ID, the valve ID of the tire mounted on the host vehicle must be registered in the control device of the tire pressure monitoring system. Accordingly, tire pressure monitoring systems have been developed that transmit a valve ID from a tire and register the tire position based on the received signal strength of a radio signal including the valve ID. However, in recent years, calculation processing on the vehicle side has been enlarged due to integration of systems in an in-vehicle device provided in a vehicle, and it is also required to reduce calculation processing. Therefore, there is a demand for a tire position determination system that can grasp the tire position while suppressing the calculation load on the vehicle side.

この発明は、こうした実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握可能なタイヤ位置判定システムを提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a tire position determination system capable of grasping a tire position while suppressing a calculation load on the vehicle side.

以下、上記目的を達成するための手段及びその作用効果について説明する。
請求項1に記載の発明は、車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報を含む無線信号を車体において受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤの各位置を判定するタイヤ位置判定システムおいて、前記車両に設けられる各タイヤとの距離がそれぞれ異なる位置に設けられ、前記タイヤバルブを無線により起動可能な送信手段と、各タイヤバルブが前記送信手段からの電波をどの程度の受信信号強度で受信するのかを表す受信信号強度範囲を少なくとも含む要求情報を、前記タイヤバルブに送信する位置検出要求手段と、前記タイヤバルブが前記要求情報を受信したときの受信信号強度を取得する受信信号強度取得手段と、前記受信信号強度取得手段が取得した受信信号強度が前記受信信号強度範囲のいずれに位置するかによってタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段と、前記タイヤ位置判定手段の判定結果を含む位置情報を、前記タイヤバルブから前記車体に送信するタイヤ位置送信手段と、を備えたことをその要旨としている。
Hereinafter, means for achieving the above-described object and its operation and effects will be described.
The invention according to claim 1 is a receiving means for receiving a radio signal including air pressure information of the tire in a vehicle body from a tire valve attached to a tire of the vehicle, and a control device for monitoring the air pressure received by the receiving means. In a tire position determination system for determining each position of the tire, the distance from each tire provided in the vehicle is provided at a different position, and the tire valve is wirelessly provided. A position detection request for transmitting to the tire valve request information including at least a reception signal intensity range indicating a startable transmission means and a reception signal intensity range at which each tire valve receives a radio wave from the transmission means. Means, and a received signal strength acquisition means for acquiring a received signal strength when the tire valve receives the request information; The tire position determination means for determining the tire position according to which of the reception signal intensity ranges the reception signal intensity acquired by the reception signal intensity acquisition means, and position information including the determination result of the tire position determination means, The gist of the invention is that it includes tire position transmitting means for transmitting from the tire valve to the vehicle body.

同構成によれば、各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む要求情報を車両から送信し、この受信信号強度範囲に基づいて要求情報を受信したタイヤバルブがタイヤ位置を自ら判定し、車両に判定結果を含む位置情報を送信する。このため、タイヤ位置によって予め決まる受信信号強度を車両側が送信するのみで、タイヤバルブがタイヤ位置を判定するので、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することが可能である。   According to the configuration, the request information including the reception signal strength range at each tire position is transmitted from the vehicle, and the tire valve that has received the request information based on the reception signal strength range determines the tire position by itself and determines the vehicle. Send location information including results. For this reason, since the tire valve determines the tire position only by transmitting the reception signal strength determined in advance depending on the tire position, the tire position can be grasped while suppressing the calculation load on the vehicle side.

請求項2に記載の発明は、請求項1に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、前記位置検出要求手段は、前記車体が前記位置情報を正しく受信できない場合、前記受信信号強度範囲を狭めて前記要求情報を前記タイヤバルブに再度送信することをその要旨としている。   According to a second aspect of the present invention, in the tire position determination system according to the first aspect, when the vehicle body cannot correctly receive the position information, the position detection requesting unit narrows the received signal strength range and performs the request. The gist is to transmit the information to the tire valve again.

環境の影響やタイヤバルブの位置によって、受信信号強度が本来の値からずれることが予想される。そこで、同構成によれば、受信信号強度が本来の値からずれることで複数のタイヤバルブが同じタイヤ位置を送信してきた場合には、重複した受信信号強度範囲を狭めることで、同じ受信信号強度範囲に含まれるタイヤを一つにすることが可能となる。よって、タイヤ位置を正確に把握することが可能となる。   The received signal strength is expected to deviate from the original value due to environmental influences and the position of the tire valve. Therefore, according to the same configuration, when a plurality of tire valves transmit the same tire position because the received signal strength deviates from the original value, the same received signal strength is reduced by narrowing the overlapping received signal strength range. It becomes possible to make one tire included in the range. Therefore, it is possible to accurately grasp the tire position.

請求項3に記載の発明は、請求項1又は2に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブを識別するバルブIDを含む信号であって、前記タイヤ位置送信手段から送信された前記タイヤ位置と前記バルブIDとを関連付けて前記制御装置に登録するタイヤ位置登録手段を前記車体に備えたことをその要旨としている。   According to a third aspect of the present invention, in the tire position determination system according to the first or second aspect, the position information includes a valve ID for identifying the tire valve together with the tire position determined by the tire position determination means. The gist of the present invention is that the vehicle body includes tire position registration means for associating the tire position transmitted from the tire position transmission means with the valve ID and registering it in the control device.

同構成によれば、車両から送信された受信信号強度範囲に基づいてタイヤバルブが判定したタイヤ位置とバルブIDとを車両に登録する。このため、タイヤバルブから送信された無線信号に含まれるバルブIDによってタイヤ位置を把握して、各タイヤ位置の空気圧等を監視することが可能となる。   According to this configuration, the tire position and valve ID determined by the tire valve based on the received signal intensity range transmitted from the vehicle are registered in the vehicle. For this reason, it is possible to grasp the tire position from the valve ID included in the radio signal transmitted from the tire valve, and to monitor the air pressure and the like at each tire position.

請求項4に記載の発明は、請求項1又は2に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、各タイヤに取り付くそれぞれの前記タイヤバルブに、前記車体の固有のIDである車両IDを登録する車両ID登録手段を前記タイヤバルブに備え、前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブに登録された前記車両IDを含む信号であって、前記車両IDにより信号送信元の前記タイヤバルブの正当性を確認するとともに、前記位置情報に含まれるタイヤ位置を基にタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段を前記車体に備えたことをその要旨としている。   According to a fourth aspect of the present invention, in the tire position determination system according to the first or second aspect, a vehicle ID registration for registering a vehicle ID, which is a unique ID of the vehicle body, in each tire valve attached to each tire. And the position information is a signal including the vehicle ID registered in the tire valve together with the tire position determined by the tire position determination unit, and is a signal transmission source based on the vehicle ID. The gist of the present invention is that the vehicle body is provided with a tire position determination means for determining the tire position based on the tire position included in the position information.

同構成によれば、タイヤバルブに対応する車両の車両IDを登録しておき、空気圧情報を要求する際に、受信信号強度範囲によるタイヤ位置の判定をタイヤバルブに行わせ、タイヤ位置と車両IDと空気圧情報とを送信させる。このため、車両IDによって自車両に対応するタイヤバルブであることを確認するとともに、各タイヤ位置における空気圧を取得することが可能である。   According to this configuration, the vehicle ID of the vehicle corresponding to the tire valve is registered, and when the air pressure information is requested, the tire position is determined by the tire valve based on the received signal strength range, and the tire position and the vehicle ID are determined. And air pressure information. For this reason, while confirming that it is a tire valve corresponding to the own vehicle by vehicle ID, it is possible to acquire the air pressure in each tire position.

本発明によれば、タイヤ位置判定システムにおいて、車両側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することができる。   According to the present invention, in the tire position determination system, it is possible to grasp the tire position while suppressing the calculation load on the vehicle side.

タイヤ空気圧監視システムの概略構成を示すブロック図。The block diagram which shows schematic structure of a tire pressure monitoring system. (a)位置検出要求信号の内容を示す概略図、(b)位置信号の内容を示す概略図、(c)検出信号の内容を示す概略図。(A) Schematic diagram showing contents of position detection request signal, (b) Schematic diagram showing contents of position signal, (c) Schematic diagram showing contents of detection signal. 送信機とタイヤバルブとの距離によって変化する受信信号強度及び受信信号強度範囲を示す図。The figure which shows the received signal strength and the received signal strength range which change with the distance of a transmitter and a tire valve. タイヤ空気圧監視システムにおけるタイヤ位置登録動作を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the tire position registration operation | movement in a tire pressure monitoring system. タイヤ空気圧監視システムにおけるタイヤ位置登録動作のリトライを示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the retry of the tire position registration operation | movement in a tire pressure monitoring system. タイヤ空気圧監視システムにおける検出情報の取得動作を示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the acquisition operation | movement of the detection information in a tire pressure monitoring system. タイヤ空気圧監視システムにおける検出情報の取得動作のリトライを示すシーケンスチャート。The sequence chart which shows the retry of acquisition operation | movement of the detection information in a tire pressure monitoring system.

(第1の実施形態)
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システムに具体化した第1の実施形態について図1〜図6を参照して説明する。車両には、タイヤの空気圧等を検出して、空気圧等の異常を監視するタイヤ空気圧監視システム(TPMS:Tire Pressure Monitoring System)が設けられている。
(First embodiment)
A first embodiment in which the present invention is embodied in a tire pressure monitoring system will be described below with reference to FIGS. A vehicle is provided with a tire pressure monitoring system (TPMS: Tire Pressure Monitoring System) that detects tire pressure and the like and monitors abnormalities such as air pressure.

図1に示されるように、車両1の各タイヤ2(計4個)には、空気注入口であるとともに、タイヤ2の空気圧等を検出して送信するタイヤバルブ3(計4個)がそれぞれ設けられている。タイヤバルブ3には、タイヤバルブ3の動作を制御するバルブ制御部31が搭載されている。バルブ制御部31には、UHF(Ultra High Frequency)帯の電波によってタイヤ2の空気圧等を含む検出信号Stpを送信するUHF発信部33が接続されている。バルブ制御部31には、バルブIDを記憶したメモリ31aが設けられている。   As shown in FIG. 1, each tire 2 (a total of 4) of the vehicle 1 has an air inlet and tire valves 3 (a total of 4) that detect and transmit the air pressure of the tire 2. Is provided. The tire valve 3 is equipped with a valve control unit 31 that controls the operation of the tire valve 3. Connected to the valve control unit 31 is a UHF transmission unit 33 that transmits a detection signal Stp including the air pressure of the tire 2 by radio waves in a UHF (Ultra High Frequency) band. The valve control unit 31 is provided with a memory 31a that stores a valve ID.

また、タイヤバルブ3には、タイヤ2の圧力を検出する圧力センサ34、タイヤ2の温度を検出する温度センサ35、タイヤ2の径方向に掛かる加速度を検出する加速度センサ36等が搭載されている。これらセンサ類は、検出信号をバルブ制御部31に出力する。UHF発信部33が送信する検出信号Stpには、タイヤ2の空気圧、温度、及びタイヤ2の固有ID(バルブID)等が含まれている。タイヤバルブ3は、加速度センサ36が加速度を検出した際に、各タイヤバルブ3から順に検出信号StpをUHF発信部33から送信する。なお、UHF発信部33が送信手段として機能する。   The tire valve 3 includes a pressure sensor 34 that detects the pressure of the tire 2, a temperature sensor 35 that detects the temperature of the tire 2, an acceleration sensor 36 that detects acceleration applied in the radial direction of the tire 2, and the like. . These sensors output detection signals to the valve control unit 31. The detection signal Stp transmitted by the UHF transmission unit 33 includes the air pressure and temperature of the tire 2, the unique ID (valve ID) of the tire 2, and the like. The tire valve 3 transmits a detection signal Stp from the UHF transmission unit 33 in order from each tire valve 3 when the acceleration sensor 36 detects acceleration. The UHF transmitter 33 functions as a transmission unit.

車両1の車体には、タイヤ空気圧監視システムを制御する制御装置4が搭載されている。制御装置4には、各タイヤ2のタイヤバルブ3から送信されるタイヤ2の空気圧等を含む検出信号StpをUHF帯の電波で受信する受信機5が接続されている。また、制御装置4には、タイヤ2の空気圧等を運転者に表示する表示装置6が接続されている。表示装置6は、車両1の運転席に設置される。なお、受信機5が受信手段として機能する。   A control device 4 for controlling the tire pressure monitoring system is mounted on the vehicle body of the vehicle 1. The control device 4 is connected to a receiver 5 that receives a detection signal Stp including the air pressure of the tire 2 transmitted from the tire valve 3 of each tire 2 by radio waves in the UHF band. The control device 4 is connected with a display device 6 for displaying the air pressure of the tire 2 to the driver. The display device 6 is installed in the driver's seat of the vehicle 1. The receiver 5 functions as a receiving unit.

受信機5は、検出信号Stpを受信すると、検出信号Stpに含まれるバルブIDと検出情報とを制御装置4に出力する。制御装置4は、検出信号Stp内のバルブIDとメモリ4aに記憶されたバルブIDとが一致するか否かを判定するID照合を実行し、ID照合が成立すれば、車両1に登録されたタイヤ2からの信号であると認識する。そして、制御装置4は、検出信号Stp内に含まれるタイヤ2の空気圧や温度を読み取り、タイヤ2の空気圧や温度を表示装置6に表示させる。また、制御装置4は、タイヤ2の空気圧や温度が異常であれば、その旨を表示装置6や図示しないアラーム等で報知する。制御装置4は、タイヤバルブ3から検出信号Stpを受信する度に、この動作を繰り返し実行する。   When receiving the detection signal Stp, the receiver 5 outputs the valve ID and the detection information included in the detection signal Stp to the control device 4. The control device 4 performs ID verification for determining whether or not the valve ID in the detection signal Stp matches the valve ID stored in the memory 4a. If the ID verification is established, the control device 4 is registered in the vehicle 1. It is recognized that the signal is from the tire 2. Then, the control device 4 reads the air pressure and temperature of the tire 2 included in the detection signal Stp and causes the display device 6 to display the air pressure and temperature of the tire 2. Further, if the air pressure or temperature of the tire 2 is abnormal, the control device 4 notifies that fact by the display device 6 or an alarm (not shown). The control device 4 repeatedly executes this operation every time it receives the detection signal Stp from the tire valve 3.

本実施例のタイヤ空気圧監視システムには、各タイヤバルブ3の位置をタイヤバルブ3に演算させて車両1に返信させることで、車両1にタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定システムが設けられている。すなわち、車両1には、タイヤバルブ3に対してタイヤ位置の検出要求を行う発信機7が設けられている。発信機7は、タイヤバルブ3に対して位置検出要求信号SrqをLF(Low Frequency)帯の電波で発信する。また、タイヤバルブ3には、車両1から送信されるLF帯の電波を受信するLF受信部32が設けられている。   The tire pressure monitoring system of the present embodiment is provided with a tire position determination system for determining the tire position in the vehicle 1 by causing the tire valve 3 to calculate the position of each tire valve 3 and returning it to the vehicle 1. . That is, the vehicle 1 is provided with a transmitter 7 that makes a tire position detection request to the tire valve 3. The transmitter 7 transmits a position detection request signal Srq to the tire valve 3 using radio waves in an LF (Low Frequency) band. In addition, the tire valve 3 is provided with an LF receiver 32 that receives LF band radio waves transmitted from the vehicle 1.

車両1の制御装置4には、タイヤバルブ3にタイヤ位置を検出させる位置検出要求信号Srqを発信機7から発信させる位置検出要求部4bが設けられている。位置検出要求部4bは、例えば登録モード等のバルブIDを登録する際に位置検出要求信号Srqを発信機7からLF電波により発信させる。なお、位置検出要求部4bが位置検出要求手段として機能する。また、位置検出要求信号Srqが要求情報に相当する。   The control device 4 of the vehicle 1 is provided with a position detection request unit 4b that causes the transmitter 7 to transmit a position detection request signal Srq that causes the tire valve 3 to detect the tire position. The position detection request unit 4b transmits a position detection request signal Srq from the transmitter 7 by LF radio waves when registering a valve ID such as a registration mode. The position detection request unit 4b functions as a position detection request unit. Further, the position detection request signal Srq corresponds to request information.

図2(a)に示されるように、位置検出要求信号Srqには、タイヤバルブ3を起動させるウェイクコード、タイヤバルブ3に位置判定の開始を要求するビット、どの位置のタイヤバルブ3ならばどの程度の受信信号強度で位置検出要求信号Srqを受信するのかを表す受信信号強度範囲などが含まれる。受信信号強度範囲は、左前タイヤの信号受信強度、右前のタイヤ受信信号強度範囲、左後のタイヤ受信信号強度範囲、及び右後のタイヤ受信信号強度範囲のデータ群からなる。   As shown in FIG. 2A, the position detection request signal Srq includes a wake code that activates the tire valve 3, a bit that requests the tire valve 3 to start position determination, and which position of the tire valve 3 is used. A received signal strength range indicating whether or not the position detection request signal Srq is received at a certain received signal strength is included. The reception signal strength range includes a data group of a signal reception strength of the left front tire, a right front tire reception signal strength range, a left rear tire reception signal strength range, and a right rear tire reception signal strength range.

図3に示されるように、各タイヤ位置における各タイヤバルブ3が受信した発信機7から発信された無線信号の受信信号強度は、発信機7からの距離が近いほど高い値となり、発信機7からの距離が遠いほど低い値となる(L1<L2<L3<L4)。すなわち、各タイヤバルブ3の受信信号強度の関係は、左前のタイヤバルブ3の受信信号強度V1>右前のタイヤバルブ3の受信信号強度V2>左後のタイヤバルブ3の受信信号強度V3>右後のタイヤバルブ3の受信信号強度V4となる。そして、これら各タイヤバルブ3の受信信号強度V1,V2,V3,V4を含むように受信信号強度範囲R1,R2,R3,R4が予め設定されている。このように設定された受信信号強度範囲R1,R2,R3,R4が位置検出要求信号Srqに含まれる。なお、受信信号強度範囲R1は上限閾値T1と下限閾値T2とに挟まれた範囲であり、受信信号強度範囲R2は上限閾値T2と下限閾値T3とに挟まれた範囲であり、受信信号強度範囲R3は上限閾値T3と下限閾値T4とに挟まれた範囲であり、受信信号強度範囲R4は上限閾値T4と下限閾値T5とに挟まれた範囲である。   As shown in FIG. 3, the received signal strength of the radio signal transmitted from the transmitter 7 received by each tire valve 3 at each tire position becomes higher as the distance from the transmitter 7 becomes shorter. The lower the distance from, the lower the value (L1 <L2 <L3 <L4). That is, the relationship of the received signal strength of each tire valve 3 is as follows: received signal strength V1 of the left front tire valve 3> received signal strength V2 of the right front tire valve 3> received signal strength V3 of the left rear tire valve 3> right rear The received signal intensity V4 of the tire valve 3 becomes. The reception signal strength ranges R1, R2, R3, and R4 are set in advance so as to include the reception signal strengths V1, V2, V3, and V4 of the respective tire valves 3. The reception signal strength ranges R1, R2, R3, and R4 set in this way are included in the position detection request signal Srq. The received signal strength range R1 is a range sandwiched between the upper limit threshold T1 and the lower limit threshold T2, and the received signal strength range R2 is a range sandwiched between the upper limit threshold T2 and the lower limit threshold T3, and the received signal strength range. R3 is a range sandwiched between the upper limit threshold T3 and the lower limit threshold T4, and the received signal strength range R4 is a range sandwiched between the upper limit threshold T4 and the lower limit threshold T5.

図1に示されるように、タイヤバルブ3のLF受信部32には、受信した無線信号の受信信号強度を検出する受信信号強度検出回路(RSSI:Received Signal Strength Indicator)32aが設けられている。RSSI32aは、無線信号を受信すると、受信信号強度を検出すると、検出結果をバルブ制御部31に出力する。   As shown in FIG. 1, the LF receiver 32 of the tire valve 3 is provided with a received signal strength detection circuit (RSSI: Received Signal Strength Indicator) 32 a that detects the received signal strength of the received radio signal. When the RSSI 32 a receives the radio signal, the RSSI 32 a outputs the detection result to the valve control unit 31 when detecting the received signal strength.

バルブ制御部31には、RSSI32aが検出した受信信号強度を取得する信号強度取得部31bが設けられている。信号強度取得部31bは、車両1から位置検出要求信号Srqを受信すると、RSSI32aからこの位置検出要求信号Srqを受信したときの受信信号強度を取得する。なお、信号強度取得部31bが受信信号強度取得手段として機能する。   The valve control unit 31 is provided with a signal strength acquisition unit 31b that acquires the received signal strength detected by the RSSI 32a. When the signal strength acquisition unit 31b receives the position detection request signal Srq from the vehicle 1, the signal strength acquisition unit 31b acquires the received signal strength when the position detection request signal Srq is received from the RSSI 32a. The signal strength acquisition unit 31b functions as a received signal strength acquisition unit.

また、バルブ制御部31には、信号強度取得部31bが取得した受信信号強度を利用してタイヤ位置を判定する位置判定部31cが設けられている。位置判定部31cは、信号強度取得部31bが取得した受信信号強度が位置検出要求信号Srqに含まれる受信信号強度範囲R1,R2,R3,R4のいずれに含まれるかによってタイヤ位置を判定する。例えば、図3に示されるように、位置判定部31cは、受信信号強度がV1であれば、左前の受信信号強度範囲R1に含まれるので、タイヤ位置が左前であると判定する。なお、位置判定部31cがタイヤ位置判定手段として機能する。   Further, the valve control unit 31 is provided with a position determination unit 31c that determines the tire position using the received signal strength acquired by the signal strength acquisition unit 31b. The position determination unit 31c determines the tire position depending on which of the received signal strength ranges R1, R2, R3, and R4 included in the position detection request signal Srq the received signal strength acquired by the signal strength acquisition unit 31b. For example, as shown in FIG. 3, if the received signal strength is V1, the position determining unit 31c is included in the left front received signal strength range R1, and therefore determines that the tire position is front left. The position determination unit 31c functions as a tire position determination unit.

また、バルブ制御部31には、位置判定部31cが判定したタイヤ位置を含む位置信号Spを車両1へ送信する位置送信部31dが設けられている。位置送信部31dは、タイヤ位置とバルブIDと含む位置信号SpをUHF発信部33から送信させる。なお、位置送信部31dがタイヤ位置送信手段として機能する。また、位置信号Spが位置情報に相当する。   Further, the valve control unit 31 is provided with a position transmission unit 31d that transmits a position signal Sp including the tire position determined by the position determination unit 31c to the vehicle 1. The position transmission unit 31d transmits a position signal Sp including the tire position and the valve ID from the UHF transmission unit 33. The position transmission unit 31d functions as a tire position transmission unit. Further, the position signal Sp corresponds to position information.

図2(b)に示されるように、位置信号Spには、自信号が位置信号Spであることを通知するビット、位置判定部31cが判定したタイヤ位置、タイヤバルブ3を識別するバルブID、を含む。また、位置信号Spは、検出信号Stpと同じ信号フォーマット(周波数、信号フレーム、ビットレート等)となっている。   As shown in FIG. 2 (b), the position signal Sp includes a bit for notifying that the own signal is the position signal Sp, a tire position determined by the position determination unit 31c, a valve ID for identifying the tire valve 3, including. The position signal Sp has the same signal format (frequency, signal frame, bit rate, etc.) as the detection signal Stp.

図1に示されるように、車両1の制御装置4には、各タイヤバルブ3から送信された位置信号Spに含まれるタイヤ位置とバルブIDとを確認して各タイヤバルブ3のタイヤ位置を判定する位置判定部4cが設けられている。位置判定部4cは、各タイヤ位置に対して1つのタイヤバルブ3が位置するか否かを確認して、タイヤ位置を判定する。なお、位置判定部4cがタイヤ位置判定手段として機能する。   As shown in FIG. 1, the control device 4 of the vehicle 1 determines the tire position of each tire valve 3 by checking the tire position and valve ID included in the position signal Sp transmitted from each tire valve 3. A position determination unit 4c is provided. The position determination unit 4c determines whether or not one tire valve 3 is positioned for each tire position, and determines the tire position. In addition, the position determination part 4c functions as a tire position determination means.

また、制御装置4には、各タイヤバルブ3から送信された位置信号Spに含まれるタイヤ位置とバルブIDとに基づいて各タイヤバルブ3を登録する位置登録部4dが設けられている。位置登録部4dは、位置判定部4cの判定結果に基づいて各バルブIDとタイヤ位置とを関連付けて各タイヤバルブ3をメモリ4aに登録する。なお、位置登録部4dがタイヤ位置登録手段として機能する。   Further, the control device 4 is provided with a position registration unit 4d that registers each tire valve 3 based on the tire position and the valve ID included in the position signal Sp transmitted from each tire valve 3. The position registration unit 4d registers each tire valve 3 in the memory 4a in association with each valve ID and the tire position based on the determination result of the position determination unit 4c. The position registration unit 4d functions as a tire position registration unit.

ここで、タイヤバルブ3は、タイヤ2の回転によって位置が多少変化するので、受信信号強度が変化することも考えられる。図3に示されるように、例えば、本来右前の受信信号強度範囲R2に含まれる右前のタイヤバルブ3の受信信号強度V2(V2´と示す)が左前の受信信号強度範囲R1に含まれることがある。すなわち、左前の受信信号強度範囲R1に2つの受信信号強度V1,V2´が含まれることとなる。このような場合には、2個のタイヤバルブ3の位置判定部31cが受信信号強度に基づいてタイヤ位置を左前と判定する。そして、2個のタイヤバルブ3から左前のタイヤ位置を含む位置信号Spが送信される。   Here, since the position of the tire valve 3 slightly changes due to the rotation of the tire 2, it is also conceivable that the received signal intensity changes. As shown in FIG. 3, for example, the reception signal strength V2 (shown as V2 ′) of the right front tire valve 3 that is originally included in the right front reception signal strength range R2 is included in the left front reception signal strength range R1. is there. That is, two received signal strengths V1 and V2 ′ are included in the left front received signal strength range R1. In such a case, the position determination units 31c of the two tire valves 3 determine the tire position as front left based on the received signal strength. Then, a position signal Sp including the front left tire position is transmitted from the two tire valves 3.

図1に示されるように、位置判定部4cは、各タイヤバルブ3から送信された位置信号Spを受信すると、タイヤ位置が重複するので、バルブIDとタイヤ位置とを関連付けることができず、タイヤ位置を判定することができない。このような場合には、位置検出要求部4bは、タイヤ位置が重複した受信信号強度範囲を狭めて受信信号強度狭小範囲を設定し、受信信号強度狭小範囲を含む位置検出要求信号Srqを発信機7から再度送信させる。すなわち、図3に示されるように、位置検出要求部4bは、例えば、左前の受信信号強度範囲R1に2つの受信信号強度V1,V2´が含まれる場合には、左前の受信信号強度範囲R1の下限閾値T2を上昇させることで、左前の受信信号強度範囲R1を狭め、左前の受信信号強度狭小範囲R1´を設定する。なお、右前の受信信号強度範囲R2は、右前の受信信号強度範囲R2の上限閾値T2が上昇するので範囲が大きくなる。   As shown in FIG. 1, when the position determination unit 4c receives the position signal Sp transmitted from each tire valve 3, the tire position overlaps, so the valve ID and the tire position cannot be associated with each other. The position cannot be determined. In such a case, the position detection requesting unit 4b narrows the received signal strength range where the tire positions overlap to set the received signal strength narrow range, and transmits the position detection request signal Srq including the received signal strength narrow range to the transmitter. 7 to send again. That is, as shown in FIG. 3, the position detection requesting unit 4b, for example, when the left reception signal strength range R1 includes two reception signal strengths V1 and V2 ', the left front reception signal strength range R1. By increasing the lower limit threshold T2, the left front reception signal strength range R1 is narrowed, and the left front reception signal strength narrow range R1 ′ is set. Note that the upper right threshold value T2 of the right front received signal strength range R2 increases, and therefore the range becomes larger.

図1に示されるように、タイヤバルブ3は、車両1から送信された位置検出要求信号Srqを受信すると、受信信号強度を検出してタイヤ位置を判定し、タイヤ位置を含む位置信号Spを送信する。このとき、左前の受信信号強度範囲R1を狭めた左前の受信信号強度狭小範囲R1´としたので、タイヤ位置の重複がなくなる。よって、車両1は、各タイヤバルブ3から異なるタイヤ位置を含む位置信号Spが送信され、タイヤ位置を登録することができる。車両1の位置検出要求部4bは、変更した受信信号強度範囲でタイヤ位置を登録できると、この受信信号強度狭小範囲をメモリ4aに登録し、以降の位置特定時に使用する。   As shown in FIG. 1, when the tire valve 3 receives the position detection request signal Srq transmitted from the vehicle 1, the tire valve 3 detects the received signal intensity, determines the tire position, and transmits the position signal Sp including the tire position. To do. At this time, since the left front received signal strength range R1 ′ is narrowed from the left front received signal strength range R1, overlapping of tire positions is eliminated. Therefore, the vehicle 1 can register the tire position by transmitting the position signal Sp including the different tire position from each tire valve 3. When the position detection requesting unit 4b of the vehicle 1 can register the tire position within the changed received signal intensity range, the position detection requesting part 4b registers the received signal intensity narrow range in the memory 4a and uses it for subsequent position specification.

次に、本例のタイヤ空気圧監視システムの登録動作について図4及び図5を参照して説明する。
図4に示されるように、車両1は、例えば登録モードに設定されると、各タイヤバルブ3のタイヤ位置を登録するために、位置検出要求信号Srqを送信する(ステップS1)。すなわち、位置検出要求部4bは、各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む位置検出要求信号Srqを発信機7から発信させる。
Next, the registration operation of the tire pressure monitoring system of this example will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 4, for example, when the vehicle 1 is set to the registration mode, the vehicle 1 transmits a position detection request signal Srq to register the tire position of each tire valve 3 (step S <b> 1). That is, the position detection request unit 4b causes the transmitter 7 to transmit a position detection request signal Srq including the received signal intensity range at each tire position.

タイヤバルブ3は、位置検出要求信号Srqを受信すると、受信信号強度を検出する(ステップS2)。すなわち、信号強度取得部31bは、車両1から位置検出要求信号Srqを受信すると、RSSI32aが検出したこの位置検出要求信号Srqの受信信号強度を取得する。続いて、タイヤバルブ3は、取得した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する(ステップS3)。すなわち、位置判定部31cは、信号強度取得部31bが取得した受信信号強度が位置検出要求信号Srqに含まれる受信信号強度範囲R1,R2,R3,R4のいずれに含まれるかによってタイヤ位置を判定する。タイヤバルブ3は、判定したタイヤ位置を含む位置信号Spを送信する(ステップS4)。すなわち、位置送信部31dは、受信信号強度から求められたタイヤ位置とバルブIDと含む位置信号SpをUHF発信部33から送信させる。   When the tire valve 3 receives the position detection request signal Srq, the tire valve 3 detects the received signal strength (step S2). That is, when receiving the position detection request signal Srq from the vehicle 1, the signal strength acquisition unit 31b acquires the received signal strength of the position detection request signal Srq detected by the RSSI 32a. Subsequently, the tire valve 3 determines the tire position based on the acquired received signal strength (step S3). That is, the position determination unit 31c determines the tire position depending on whether the received signal strength acquired by the signal strength acquisition unit 31b is included in any of the received signal strength ranges R1, R2, R3, and R4 included in the position detection request signal Srq. To do. The tire valve 3 transmits a position signal Sp including the determined tire position (step S4). That is, the position transmission unit 31d causes the UHF transmission unit 33 to transmit the position signal Sp including the tire position and the valve ID obtained from the received signal strength.

車両1は、各タイヤバルブ3から送信された位置信号Spを受信すると、各位置信号Spに含まれるタイヤ位置とバルブIDとを確認する(ステップS5)。すなわち、位置判定部4cは、各タイヤ位置に対して1つのバルブIDが存在するか否かを確認する。そして、車両1は、全タイヤ位置を確認することができた場合には、タイヤ位置とバルブIDとを関連付けて登録する(ステップS6)。すなわち、位置登録部4dは、各バルブIDとタイヤ位置とを関連付けて各タイヤバルブ3をメモリ4aに登録する。   When the vehicle 1 receives the position signal Sp transmitted from each tire valve 3, the vehicle 1 checks the tire position and valve ID included in each position signal Sp (step S5). That is, the position determination part 4c confirms whether one valve ID exists with respect to each tire position. When the vehicle 1 can confirm all the tire positions, the vehicle 1 registers the tire position and the valve ID in association with each other (step S6). That is, the position registration unit 4d registers each tire valve 3 in the memory 4a in association with each valve ID and the tire position.

図5に示されるように、車両1は、ステップS5において、1個のタイヤ位置に対して複数のバルブIDが存在した場合には、タイヤ位置の登録を行わず、タイヤ位置の検出要求を再度行う(リトライ)。   As shown in FIG. 5, when a plurality of valve IDs exist for one tire position in step S5, the vehicle 1 does not register the tire position and makes a tire position detection request again. Do (retry).

車両1は、タイヤ位置の検出要求がリトライされると、重複したタイヤ位置の受信信号強度範囲を狭めた受信信号強度狭小範囲を設定する(ステップS10)。すなわち、位置検出要求部4bは、例えば、左前の受信信号強度範囲R1に2つの受信信号強度V1,V2´が含まれる場合には、左前の受信信号強度範囲R1の下限閾値を上昇させることで、受信信号強度範囲を狭めた左前の受信信号強度狭小範囲R1´を設定する。   When the tire position detection request is retried, the vehicle 1 sets a reception signal intensity narrow range in which the reception signal intensity ranges of the overlapping tire positions are narrowed (step S10). That is, for example, when the two reception signal strengths V1 and V2 ′ are included in the left front reception signal strength range R1, the position detection request unit 4b increases the lower limit threshold of the left front reception signal strength range R1. Then, a reception signal intensity narrow range R1 ′ on the left front side in which the reception signal intensity range is narrowed is set.

続いて、車両1は、各タイヤバルブ3のタイヤ位置を登録するために、位置検出要求信号Srqを送信する(ステップS11)。すなわち、位置検出要求部4bは、各タイヤ位置における受信信号強度狭小範囲を含む位置検出要求信号Srqを発信機7から発信させる。   Subsequently, the vehicle 1 transmits a position detection request signal Srq in order to register the tire position of each tire valve 3 (step S11). That is, the position detection request unit 4b causes the transmitter 7 to transmit a position detection request signal Srq that includes a received signal intensity narrow range at each tire position.

タイヤバルブ3は、位置検出要求信号Srqを受信すると、受信信号強度を検出し(ステップS12)、取得した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する(ステップS13)。タイヤバルブ3は、判定したタイヤ位置を含む位置信号Spを送信する(ステップS14)。   When the tire valve 3 receives the position detection request signal Srq, the tire valve 3 detects the received signal strength (step S12), and determines the tire position based on the acquired received signal strength (step S13). The tire valve 3 transmits a position signal Sp including the determined tire position (step S14).

車両1は、各タイヤバルブ3から送信された位置信号Spを受信すると、各位置信号Spに含まれるタイヤ位置とバルブIDとを確認し(ステップS15)、全タイヤ位置を確認することができた場合には、タイヤ位置とバルブIDとを関連付けて登録する(ステップS16)。そして、車両1は、タイヤ位置が登録できた場合には、受信信号強度狭小範囲を登録する(ステップS17)。すなわち、位置検出要求部4bは、この変更した受信信号強度狭小範囲をメモリ4aに登録する。   When the vehicle 1 receives the position signal Sp transmitted from each tire valve 3, the vehicle 1 confirms the tire position and valve ID included in each position signal Sp (step S15), and can confirm all tire positions. In this case, the tire position and the valve ID are associated and registered (step S16). When the tire position can be registered, the vehicle 1 registers the received signal intensity narrow range (step S17). That is, the position detection request unit 4b registers the changed received signal intensity narrow range in the memory 4a.

タイヤ空気圧監視システムは、車両1に各タイヤバルブ3のバルブIDが登録されると、タイヤバルブ3から送信された検出信号Stpを受信機5で受信して、バルブIDから各タイヤ位置を確認し、各タイヤ2の空気圧情報等を表示装置6に表示させることができる。   When the valve ID of each tire valve 3 is registered in the vehicle 1, the tire pressure monitoring system receives the detection signal Stp transmitted from the tire valve 3 by the receiver 5 and confirms each tire position from the valve ID. The air pressure information of each tire 2 can be displayed on the display device 6.

さて、本実施例のタイヤ空気圧監視システムでは、車両1にタイヤバルブ3のバルブIDを登録する際に、車両1からタイヤ位置を判定するための受信信号強度範囲を含ませた位置検出要求信号Srqを送信する。そして、タイヤ空気圧監視システムでは、位置検出要求信号Srqの検出した受信信号強度に基づいて各タイヤバルブ3がタイヤ位置を判定して、車両1にタイヤ位置を含む位置信号Spを送信する。すなわち、車両1へのバルブIDの登録におけるタイヤ位置の判定演算をタイヤバルブ3側で行うようにしたので、車両1側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することができる。   In the tire pressure monitoring system according to the present embodiment, when registering the valve ID of the tire valve 3 in the vehicle 1, the position detection request signal Srq including the received signal strength range for determining the tire position from the vehicle 1 is included. Send. In the tire pressure monitoring system, each tire valve 3 determines the tire position based on the received signal strength detected by the position detection request signal Srq, and transmits a position signal Sp including the tire position to the vehicle 1. That is, since the tire position determination calculation in the registration of the valve ID to the vehicle 1 is performed on the tire valve 3 side, the tire position can be grasped while suppressing the calculation load on the vehicle 1 side.

また、タイヤバルブ3から送信されたタイヤ位置が重複した際には、受信信号強度範囲を狭めた受信信号強度狭小範囲によってタイヤ位置をタイヤバルブ3に再度判定させることで、タイヤ位置をより正確に把握することができる。   In addition, when the tire positions transmitted from the tire valve 3 are overlapped, the tire position is more accurately determined by causing the tire valve 3 to determine again the tire position based on the received signal intensity narrow range obtained by narrowing the received signal intensity range. I can grasp it.

以上、説明した実施形態によれば、以下の効果を奏することができる。
(1)各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む位置検出要求信号Srqを車両1から送信し、この受信信号強度範囲に基づいて位置検出要求信号Srqを受信したタイヤバルブ3がタイヤ位置を自ら判定し、車両1にタイヤ位置を送信する。このため、タイヤ位置によって予め決まる受信信号強度を車両1側が送信するのみで、タイヤバルブ3がタイヤ位置を判定するので、車両1側における演算負荷を抑制しつつ、タイヤ位置を把握することができる。
As described above, according to the embodiment described above, the following effects can be obtained.
(1) The position detection request signal Srq including the reception signal intensity range at each tire position is transmitted from the vehicle 1, and the tire valve 3 that has received the position detection request signal Srq based on this reception signal intensity range determines the tire position by itself. Then, the tire position is transmitted to the vehicle 1. For this reason, the tire valve 3 determines the tire position only by transmitting the reception signal strength determined in advance depending on the tire position, so that the tire position can be grasped while suppressing the calculation load on the vehicle 1 side. .

(2)環境の影響やタイヤバルブ3の位置によって、受信信号強度が本来の値からずれることが予想され、受信信号強度が本来の値からずれることで同じタイヤ位置をタイヤバルブ3が送信してきた場合には、重複した受信信号強度範囲を狭めることで、同じ受信信号強度範囲に含まれるタイヤ2を一つにすることができる。よって、タイヤ位置を正確に把握することができる。   (2) The reception signal strength is expected to deviate from the original value due to environmental influences and the position of the tire valve 3, and the tire valve 3 has transmitted the same tire position due to the reception signal strength deviating from the original value. In some cases, the tires 2 included in the same received signal strength range can be made one by narrowing the overlapping received signal strength ranges. Therefore, the tire position can be accurately grasped.

(3)車両1から送信された受信信号強度範囲に基づいてタイヤバルブ3が判定したタイヤ位置とバルブIDとを車両1に登録する。このため、タイヤバルブ3から送信された位置検出要求信号Srqに含まれるバルブIDによってタイヤ位置を把握して、各タイヤ2の空気圧を監視することができる。   (3) The tire position and valve ID determined by the tire valve 3 based on the received signal intensity range transmitted from the vehicle 1 are registered in the vehicle 1. For this reason, the tire position can be grasped by the valve ID included in the position detection request signal Srq transmitted from the tire valve 3, and the air pressure of each tire 2 can be monitored.

(4)狭小化した受信信号強度範囲を車両側に記憶して以降の位置特定時にも使用可能としたので、通信を効率化することができる。よって、通信回数を減らすことができる。
(第2の実施形態)
以下、本発明をタイヤ空気圧監視システムに具体化した第2の実施形態について、図6及び図7を参照して説明する。この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、車両1から検出信号Stpの要求信号として位置検出要求信号Srqを送信する点、タイヤバルブ3に車両IDを登録する点、及び検出信号Stpにタイヤ位置と車両IDとを含む点が上記第1の実施形態と異なっている。以下、第1の実施形態との相違点を中心に説明する。なお、この実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、図1に示す第1の実施形態のタイヤ空気圧監視システムとほぼ同様の構成を備えている。
(4) Since the narrowed received signal strength range is stored on the vehicle side and can be used at the time of subsequent position specification, communication can be made efficient. Thus, the number of communications can be reduced.
(Second Embodiment)
Hereinafter, a second embodiment in which the present invention is embodied in a tire pressure monitoring system will be described with reference to FIGS. 6 and 7. In the tire pressure monitoring system of this embodiment, a position detection request signal Srq is transmitted from the vehicle 1 as a request signal of the detection signal Stp, a vehicle ID is registered in the tire valve 3, and a tire position and a vehicle are included in the detection signal Stp. The point including the ID is different from the first embodiment. Hereinafter, a description will be given focusing on differences from the first embodiment. Note that the tire pressure monitoring system of this embodiment has substantially the same configuration as the tire pressure monitoring system of the first embodiment shown in FIG.

図1に示されるように、車両1には、車両固有の車両IDが登録されている。すなわち、制御装置4のメモリ4aには、車両1を識別するための車両IDが登録されている。
また、タイヤバルブ3にも、タイヤ2が取り付けられる車両1の車両IDが登録されている。すなわち、バルブ制御部31には、車両IDをメモリ31aに登録する車両ID登録部31eが設けられている。車両ID登録部31eは、図示しない登録ツール等から送信された無線信号に車両IDが含まれている場合に車両IDを取得してメモリ31aに登録する。なお、車両ID登録部31eが車両ID登録手段として機能する。
As shown in FIG. 1, a vehicle ID unique to the vehicle is registered in the vehicle 1. That is, a vehicle ID for identifying the vehicle 1 is registered in the memory 4 a of the control device 4.
Further, the vehicle ID of the vehicle 1 to which the tire 2 is attached is also registered in the tire valve 3. That is, the valve control unit 31 is provided with a vehicle ID registration unit 31e that registers a vehicle ID in the memory 31a. The vehicle ID registration unit 31e acquires a vehicle ID and registers it in the memory 31a when the vehicle ID is included in a wireless signal transmitted from a registration tool (not shown) or the like. The vehicle ID registration unit 31e functions as a vehicle ID registration unit.

車両1は、タイヤ2の空気圧等の検出情報を取得したいときに、位置検出要求信号Srqをタイヤバルブ3に対して送信する。タイヤバルブ3は、位置検出要求信号Srqを受信すると、第1の実施形態と同様に、受信信号強度を検出して、タイヤ位置を判定する。そして、タイヤバルブ3は、判定したタイヤ位置と予め登録された車両IDとタイヤ2の検出情報とを含ませた検出信号Stpを送信する。   The vehicle 1 transmits a position detection request signal Srq to the tire valve 3 when it is desired to acquire detection information such as the air pressure of the tire 2. When the tire valve 3 receives the position detection request signal Srq, the tire valve 3 detects the received signal intensity and determines the tire position, as in the first embodiment. Then, the tire valve 3 transmits a detection signal Stp including the determined tire position, a vehicle ID registered in advance, and detection information of the tire 2.

次に、本実施例のタイヤ空気圧監視システムによる検出情報の取得動作について図6及び図7を参照して説明する。
図6に示されるように、車両1は、走行時には、各タイヤバルブ3に検出情報を送信させるために、位置検出要求信号Srqを送信する(ステップS21)。すなわち、位置検出要求部4bは、各タイヤ位置における受信信号強度範囲を含む位置検出要求信号Srqを発信機7から発信させる。
Next, the detection information acquisition operation by the tire pressure monitoring system of this embodiment will be described with reference to FIGS.
As shown in FIG. 6, during traveling, the vehicle 1 transmits a position detection request signal Srq to cause each tire valve 3 to transmit detection information (step S21). That is, the position detection request unit 4b causes the transmitter 7 to transmit a position detection request signal Srq including the received signal intensity range at each tire position.

タイヤバルブ3は、第1の実施形態と同様に、受信信号強度を検出し(ステップS22)、検出した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する(ステップS23)。そして、タイヤバルブ3は、判定したタイヤ位置と車両IDと空気圧等の検出情報を含む検出信号Stpを送信する(ステップS24)。すなわち、位置送信部31dは、受信信号強度から求められたタイヤ位置とメモリ31aに登録された車両IDと空気圧等の検出情報を含む検出信号StpをUHF発信部33から送信させる。   As in the first embodiment, the tire valve 3 detects the received signal strength (step S22), and determines the tire position based on the detected received signal strength (step S23). Then, the tire valve 3 transmits a detection signal Stp including detection information such as the determined tire position, vehicle ID, and air pressure (step S24). That is, the position transmission unit 31d causes the UHF transmission unit 33 to transmit the detection signal Stp including the tire position obtained from the received signal strength, the vehicle ID registered in the memory 31a, and detection information such as air pressure.

車両1は、各タイヤバルブ3から送信された検出信号Stpを受信すると、各検出信号Stpに含まれるタイヤ位置と車両IDとを確認する(ステップS25)。すなわち、位置判定部4cは、各タイヤ位置に対して1つのバルブIDが存在するか否かを確認する。そして、車両1は、全タイヤ位置を確認することができた場合には、各タイヤ2の検出情報を表示装置6に表示する(ステップS26)。   When the vehicle 1 receives the detection signal Stp transmitted from each tire valve 3, the vehicle 1 confirms the tire position and vehicle ID included in each detection signal Stp (step S25). That is, the position determination part 4c confirms whether one valve ID exists with respect to each tire position. When the vehicle 1 can confirm the positions of all the tires, the vehicle 1 displays the detection information of each tire 2 on the display device 6 (step S26).

図7に示されるように、車両1は、ステップS25において、1個のタイヤ位置に対して複数のバルブIDが存在した場合には、第1の実施形態と同様に、タイヤ2の検出情報の表示を行わず、タイヤ2の検出情報の要求を再度行う(リトライ)。   As shown in FIG. 7, when there are a plurality of valve IDs for one tire position in step S25, the vehicle 1 detects the detection information of the tire 2 as in the first embodiment. The display information is not displayed and the detection information request for the tire 2 is requested again (retry).

車両1は、タイヤ2の検出情報の要求がリトライされると、重複したタイヤ位置の受信信号強度範囲を狭めた受信信号強度狭小範囲を設定し(ステップS30)、各タイヤバルブ3のタイヤ位置を登録するために、位置検出要求信号Srqを送信する(ステップS31)。   When the request for the detection information of the tire 2 is retried, the vehicle 1 sets a reception signal intensity narrow range that narrows the reception signal intensity range of the overlapping tire position (step S30), and sets the tire position of each tire valve 3. In order to register, a position detection request signal Srq is transmitted (step S31).

タイヤバルブ3は、受信信号強度を検出し(ステップS32)、取得した受信信号強度に基づいてタイヤ位置を判定する(ステップS33)。タイヤバルブ3は、判定したタイヤ位置と車両IDと検出情報とを含む検出信号Stpを送信する(ステップS34)。   The tire valve 3 detects the received signal strength (step S32), and determines the tire position based on the acquired received signal strength (step S33). The tire valve 3 transmits a detection signal Stp including the determined tire position, vehicle ID, and detection information (step S34).

車両1は、各タイヤバルブ3から送信された検出信号Stpを受信すると、各検出信号Stpに含まれるタイヤ位置とバルブIDとを確認し(ステップS35)、全タイヤ位置を確認することができた場合には、各タイヤ2の検出情報を表示装置6に表示する(ステップS36)。そして、車両1は、各タイヤ2の検出情報を表示装置6に表示できた場合には、受信信号強度狭小範囲を登録する(ステップS37)。   When the vehicle 1 receives the detection signal Stp transmitted from each tire valve 3, the vehicle 1 can confirm the tire position and valve ID included in each detection signal Stp (step S35), and can confirm all tire positions. In that case, the detection information of each tire 2 is displayed on the display device 6 (step S36). Then, when the detection information of each tire 2 can be displayed on the display device 6, the vehicle 1 registers the received signal intensity narrow range (step S37).

さて、本実施例のタイヤ空気圧監視システムでは、車両1にタイヤバルブ3のバルブIDを登録することなく、タイヤバルブ3に車両固有の車両IDを登録することで、車両1が対応するタイヤバルブ3であることを認識することができる。また、タイヤ2の検出情報とともにタイヤ位置が含まれることで車両1が各タイヤ2の検出情報を取得することができる。すなわち、車両1へのバルブIDの登録を行わず、タイヤ位置とタイヤ2の状態とを把握することができる。   In the tire pressure monitoring system according to the present embodiment, the vehicle ID corresponding to the vehicle 1 is registered by registering the vehicle ID unique to the tire valve 3 without registering the valve ID of the tire valve 3 in the vehicle 1. Can be recognized. Moreover, the vehicle 1 can acquire the detection information of each tire 2 by including the tire position together with the detection information of the tire 2. That is, it is possible to grasp the tire position and the state of the tire 2 without registering the valve ID in the vehicle 1.

以上、説明した実施形態によれば、第1の実施形態の(1)、(2)及び(4)の効果に加え、以下の効果を奏することができる。
(5)タイヤバルブ3に対応する車両1の車両IDを登録しておき、空気圧情報を要求する際に、受信信号強度範囲によるタイヤ位置の判定をタイヤバルブ3に行わせ、タイヤ位置と車両IDと空気圧情報とを送信させる。このため、車両IDによって自車両1に対応するタイヤバルブ3であることを確認するとともに、各タイヤ位置における空気圧を取得することができる。
As described above, according to the embodiment described above, in addition to the effects (1), (2) and (4) of the first embodiment, the following effects can be obtained.
(5) When the vehicle ID of the vehicle 1 corresponding to the tire valve 3 is registered and the air pressure information is requested, the tire position is determined by the tire valve 3 based on the received signal intensity range. And air pressure information. For this reason, while confirming that it is the tire valve 3 corresponding to the own vehicle 1 by vehicle ID, the air pressure in each tire position can be acquired.

なお、上記実施形態は、これを適宜変更した以下の形態にて実施することができる。
・上記実施形態では、受信信号強度範囲を狭める際に、重複した受信信号強度範囲の下限閾値を上昇させたが、重複した受信信号強度範囲の上限閾値を下降させてもよい。
In addition, the said embodiment can be implemented with the following forms which changed this suitably.
In the above embodiment, when the received signal strength range is narrowed, the lower limit threshold value of the overlapping received signal strength range is increased, but the upper limit threshold value of the overlapping received signal strength range may be decreased.

・上記実施形態では、同じタイヤ位置が存在した際に、受信信号強度範囲を狭めたが、同じ受信信号強度範囲を用いてリトライしてもよい。
・上記実施形態において、タイヤバルブ3に搭載されるセンサ類は、実施形態に述べたものに限定されず、適宜変更してもよいし、追加してもよい。
In the above embodiment, when the same tire position exists, the received signal strength range is narrowed, but retry may be performed using the same received signal strength range.
In the above embodiment, the sensors mounted on the tire valve 3 are not limited to those described in the embodiment, and may be appropriately changed or added.

・上記第1の実施形態において、タイヤバルブ3は、加速度センサ36がタイヤ2の回転を検出したときに検出信号Stpを送信するものに限定されない。例えば、タイヤバルブ3が検出信号Stpを常時送信するものでもよい。   In the first embodiment, the tire valve 3 is not limited to the one that transmits the detection signal Stp when the acceleration sensor 36 detects the rotation of the tire 2. For example, the tire valve 3 may constantly transmit the detection signal Stp.

・上記実施形態では、タイヤバルブ3からUHF帯の電波で無線信号を送信したが、UHF帯に限らず、LF帯やHF(High Frequency)帯等の他の周波数帯を用いてもよい。   In the above embodiment, the radio signal is transmitted from the tire valve 3 using radio waves in the UHF band, but other frequency bands such as the LF band and the HF (High Frequency) band may be used instead of the UHF band.

・上記第1の実施形態において、イニシエータによる起動信号でタイヤバルブ3が起動して検出信号Stpを送信するイニシエータ型を採用してもよい。
・上記実施形態において、要求情報は、タイヤバルブ3のトリガ信号として機能する位置検出要求信号Srqに限らず、他の信号でもよい。例えば、トリガ信号の後に、別途送られてくる専用の無線信号でもよい。
In the first embodiment, an initiator type in which the tire valve 3 is activated by the activation signal from the initiator and transmits the detection signal Stp may be employed.
In the above embodiment, the request information is not limited to the position detection request signal Srq that functions as a trigger signal for the tire valve 3, but may be other signals. For example, a dedicated radio signal sent separately after the trigger signal may be used.

・上記実施形態において、位置情報は、実施形態の位置信号Spや検出信号Stpに限定されず、タイヤ位置を判定できるものであればよい。例えば、位置信号Spは、タイヤ空気圧情報を兼ねるものでもよいし、検出信号Stpは、位置判定結果を通知する専用の信号でもよい。また、受信信号強度範囲の確認結果を通知するためだけに出される信号でもよい。   In the above embodiment, the position information is not limited to the position signal Sp and the detection signal Stp in the embodiment, and may be any information that can determine the tire position. For example, the position signal Sp may also serve as tire air pressure information, and the detection signal Stp may be a dedicated signal for notifying a position determination result. Further, it may be a signal issued only for notifying the confirmation result of the received signal strength range.

・上記第2の実施形態において、車両IDは、発信機7から自動でタイヤバルブ3に無線送信されて、タイヤバルブ3に登録されるものでもよい。また、位置検出要求信号Srqに車両IDを含ませて送信してもよい。   In the second embodiment, the vehicle ID may be wirelessly transmitted from the transmitter 7 to the tire valve 3 automatically and registered in the tire valve 3. The position detection request signal Srq may be transmitted with the vehicle ID included.

・上記実施形態において、送信手段は、車体に設置した発信機7に限定されず、例えば車外の専用ツールとしてもよい。
次に、上記実施形態から把握できる技術的思想をその効果と共に記載する。
In the above embodiment, the transmission means is not limited to the transmitter 7 installed on the vehicle body, and may be a dedicated tool outside the vehicle, for example.
Next, a technical idea that can be grasped from the above embodiment will be described together with its effects.

(イ)請求項2に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、重複するタイヤ位置の前記受信信号強度範囲の下限閾値を上昇させることで、前記受信信号強度範囲を狭めることを特徴とするタイヤ位置判定システム。   (A) The tire position determination system according to claim 2, wherein the reception signal intensity range is narrowed by increasing a lower threshold of the reception signal intensity ranges of overlapping tire positions. .

同構成によれば、重複するタイヤ位置の受信信号強度範囲の下限閾値を上昇させることで受信信号強度範囲を狭めるので、複雑な演算処理を行わず、新たな受信信号強度範囲を設定することができる。   According to this configuration, the received signal strength range is narrowed by increasing the lower threshold of the received signal strength range of overlapping tire positions, so that a new received signal strength range can be set without performing complicated arithmetic processing. it can.

1…車両、2…タイヤ、3…タイヤバルブ、4…制御装置、4a…メモリ、4b…位置検出要求手段としての位置検出要求部、4c…タイヤ位置判定手段としての位置判定部、4d…タイヤ位置登録手段としての位置登録部、5…受信手段としての受信機、6…表示装置、7…送信手段としての発信機、31…バルブ制御部、31a…メモリ、31b…タイヤ位置判定手段としての位置判定部、31c…受信信号強度取得手段としての信号強度取得部、31d…タイヤ位置送信手段としての位置送信部、32…LF受信部、32a…RSSI(受信信号強度検出回路)、33…UHF発信部、34…圧力センサ、35…温度センサ、36…加速度センサ、R1,R1´,R2,R3,R4…受信信号強度範囲、Sp…位置信号、Srq…位置検出要求信号、Stp…検出信号、V1,V2,V2´,V3,V4…受信信号強度。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Vehicle, 2 ... Tire, 3 ... Tire valve, 4 ... Control apparatus, 4a ... Memory, 4b ... Position detection request part as position detection request means, 4c ... Position determination part as tire position determination means, 4d ... Tire Position registration unit as position registration means, 5 ... Receiver as reception means, 6 ... Display device, 7 ... Transmitter as transmission means, 31 ... Valve control section, 31a ... Memory, 31b ... Tire position determination means Position determination unit, 31c ... Signal intensity acquisition unit as reception signal strength acquisition unit, 31d ... Position transmission unit as tire position transmission unit, 32 ... LF reception unit, 32a ... RSSI (reception signal strength detection circuit), 33 ... UHF Transmitting unit, 34 ... pressure sensor, 35 ... temperature sensor, 36 ... acceleration sensor, R1, R1 ', R2, R3, R4 ... received signal intensity range, Sp ... position signal, Srq ... position Output request signal, Stp ... detection signal, V1, V2, V2', V3, V4 ... received signal strength.

Claims (4)

車両のタイヤに取り付けられたタイヤバルブから、該タイヤの空気圧情報を含む無線信号を車体において受信する受信手段と、該受信手段が受信した空気圧を監視する制御装置とを備えるタイヤ空気圧監視システムに使用し、前記タイヤの各位置を判定するタイヤ位置判定システムおいて、
前記車両に設けられる各タイヤとの距離がそれぞれ異なる位置に設けられ、前記タイヤバルブを無線により起動可能な送信手段と、
各タイヤバルブが前記送信手段からの電波をどの程度の受信信号強度で受信するのかを表す受信信号強度範囲を少なくとも含む要求情報を、前記タイヤバルブに送信する位置検出要求手段と、
前記タイヤバルブが前記要求情報を受信したときの受信信号強度を取得する受信信号強度取得手段と、
前記受信信号強度取得手段が取得した受信信号強度が前記受信信号強度範囲のいずれに位置するかによってタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段と、
前記タイヤ位置判定手段の判定結果を含む位置情報を、前記タイヤバルブから前記車体に送信するタイヤ位置送信手段と、を備えた
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
Used in a tire pressure monitoring system comprising a receiving means for receiving a radio signal including air pressure information of the tire from a tire valve attached to a vehicle tire and a control device for monitoring the air pressure received by the receiving means. In the tire position determination system for determining each position of the tire,
Transmission means provided at different positions from each tire provided in the vehicle, and capable of starting the tire valve wirelessly;
Position detection requesting means for transmitting to the tire valve request information including at least a received signal strength range indicating how much received signal strength each radio wave from the transmitting means is received by each tire valve;
Received signal strength acquisition means for acquiring received signal strength when the tire valve receives the request information;
Tire position determination means for determining a tire position according to which of the reception signal intensity ranges the reception signal intensity acquired by the reception signal intensity acquisition means;
A tire position determination system comprising: tire position transmission means for transmitting position information including a determination result of the tire position determination means from the tire valve to the vehicle body.
請求項1に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、
前記位置検出要求手段は、前記車体が前記位置情報を正しく受信できない場合、前記受信信号強度範囲を狭めて前記要求情報を前記タイヤバルブに再度送信する
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
In the tire position determination system according to claim 1,
When the vehicle body cannot correctly receive the position information, the position detection request unit narrows the reception signal intensity range and transmits the request information to the tire valve again.
請求項1又は2に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、
前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブを識別するバルブIDを含む信号であって、
前記タイヤ位置送信手段から送信された前記タイヤ位置と前記バルブIDとを関連付けて前記制御装置に登録するタイヤ位置登録手段を前記車体に備えた
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
In the tire position determination system according to claim 1 or 2,
The position information is a signal including a valve ID for identifying the tire valve together with the tire position determined by the tire position determination means,
A tire position determination system comprising tire position registration means for associating and registering the tire position transmitted from the tire position transmission means with the valve ID in the control device.
請求項1又は2に記載のタイヤ位置判定システムにおいて、
各タイヤに取り付くそれぞれの前記タイヤバルブに、前記車体の固有のIDである車両IDを登録する車両ID登録手段を前記タイヤバルブに備え、
前記位置情報は、前記タイヤ位置判定手段が判定した前記タイヤ位置とともに、前記タイヤバルブに登録された前記車両IDを含む信号であって、
前記車両IDにより信号送信元の前記タイヤバルブの正当性を確認するとともに、前記位置情報に含まれるタイヤ位置を基にタイヤ位置を判定するタイヤ位置判定手段を前記車体に備えた
ことを特徴とするタイヤ位置判定システム。
In the tire position determination system according to claim 1 or 2,
The tire valve is provided with vehicle ID registration means for registering a vehicle ID, which is a unique ID of the vehicle body, in each tire valve attached to each tire,
The position information is a signal including the vehicle ID registered in the tire valve together with the tire position determined by the tire position determination means,
The vehicle body includes tire position determination means that confirms the legitimacy of the tire valve that is the signal transmission source based on the vehicle ID and that determines the tire position based on the tire position included in the position information. Tire position determination system.
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