JP2012220888A - Imaging device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、撮像装置に関する。 The present invention relates to an imaging apparatus.
3次元画像を撮像する撮像装置は、左右方向にずれた撮像位置から右眼用画像および左眼用画像を撮像する。また、3次元画像を表示する表示装置は、右眼用画像および左眼用画像を左右方向にシフトさせて表示する。 An imaging device that captures a three-dimensional image captures a right-eye image and a left-eye image from an imaging position that is shifted in the left-right direction. A display device that displays a three-dimensional image shifts and displays the right-eye image and the left-eye image in the left-right direction.
ところで、3次元画像は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離(基線長)を変えることによって、観視者が受け取る印象が変化する。また、3次元画像は、表示時における右眼用画像および左眼用画像の距離(シフト量)を変えることによっても、観視者が受け取る印象が変化する。従って、3次元画像を撮像する撮像装置は、表示時において観視者が受け取る印象を予め想定して、基線長およびシフト量を適切に設定できることが好ましい。 By the way, the impression that the viewer receives in the three-dimensional image is changed by changing the distance (baseline length) between the imaging position of the right-eye image and the imaging position of the left-eye image. Further, the impression received by the viewer also changes in the three-dimensional image by changing the distance (shift amount) between the right-eye image and the left-eye image at the time of display. Therefore, it is preferable that an imaging apparatus that captures a three-dimensional image can appropriately set the baseline length and the shift amount, assuming in advance the impression received by the viewer at the time of display.
上記課題を解決するために、本発明の第1の態様においては、右眼用画像および左眼用画像を撮像する撮像装置であって、予め定められた複数の表示効果モードのうちの指定された表示効果モードに応じて、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長、および、右眼用画像と左眼用画像との間の表示画面上における左右のシフト量の少なくとも一方を設定する設定部と、前記設定部により設定された前記基線長に基づき前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、前記撮像部により撮像された前記右眼用画像および前記左眼用画像を、前記設定部により設定されたシフト量に基づき表示されるように調整する調整部と、を備える撮像装置を提供する。 In order to solve the above-described problem, in the first aspect of the present invention, there is provided an imaging device that captures an image for the right eye and an image for the left eye, and is designated from a plurality of predetermined display effect modes. Depending on the display effect mode, the base length, which is the distance between the imaging position of the right-eye image and the imaging position of the left-eye image, and the display screen between the right-eye image and the left-eye image A setting unit that sets at least one of the left and right shift amounts above, an imaging unit that captures the right-eye image and the left-eye image based on the baseline length set by the setting unit, and the imaging unit There is provided an imaging device comprising: an adjustment unit that adjusts the captured right-eye image and left-eye image to be displayed based on a shift amount set by the setting unit.
なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。 It should be noted that the above summary of the invention does not enumerate all the necessary features of the present invention. In addition, a sub-combination of these feature groups can also be an invention.
以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。 Hereinafter, the present invention will be described through embodiments of the invention, but the following embodiments do not limit the invention according to the claims. In addition, not all the combinations of features described in the embodiments are essential for the solving means of the invention.
図1は、本実施形態に係る撮像装置10の構成を示す。撮像装置10は、観視者に対して被写体を立体的に見せるための3次元画像(左眼用画像および右眼用画像)を撮像する。撮像装置10は、静止画像を撮像してもよいし、動画像を撮像してもよい。撮像装置10は、設定部20と、表示情報取得部22と、撮像部24と、調整部26と、出力部28とを備える。
FIG. 1 shows a configuration of an
設定部20は、予め定められた複数の表示効果モードのうちの、ユーザにより指定された表示効果モードに応じて、撮像部24の基線長、および、表示時におけるシフト量の少なくとも一方を設定する。また、設定部20は、指定された表示効果モードに応じて、表示情報取得部22により取得される画面サイズおよび視聴距離に基づき、撮像部24の撮像倍率を設定する。
The
ここで、基線長とは、撮像部24により撮像される右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離をいう。基線長は、一例として、右眼用画像を撮像するレンズ部の光軸と、左眼用画像を撮像するレンズ部の光軸との間の距離である。
Here, the baseline length refers to the distance between the imaging position of the right-eye image captured by the
シフト量とは、当該撮像装置10により撮像された右眼用画像および左眼用画像を表示する表示装置における、右眼用画像と左眼用画像との間の表示画面上における左右方向のずれの距離をいう。より具体的には、シフト量とは、右眼用画像に含まれる無限遠被写体と左眼用画像に含まれる同一の無限遠被写体との、表示画面上での左右方向のずれの距離をいう。なお、具体的な表示効果モードの内容等については、詳細を後述する。
The shift amount is a shift in the left-right direction on the display screen between the right-eye image and the left-eye image in the display device that displays the right-eye image and the left-eye image captured by the
表示情報取得部22は、当該撮像装置10により撮像された右眼用画像および左眼用画像を表示する表示画面の画面サイズおよび視聴距離を取得する。画面サイズおよび視聴距離の取得方法の一例については、詳細を図11および図12等を参照して後述する。
The display
撮像部24は、設定部20により設定された基線長により右眼用画像および左眼用画像を撮像する。また、撮像部24は、設定部20による設定に応じて撮像倍率を変更する。
The
撮像部24は、基線長を変化させて右眼用画像および左眼用画像を撮像できる装置であれば、どのような構成であってもよい。例えば、撮像部24は、左右方向に離間して設けられた2個のレンズ部30を有する2眼方式のユニットであってもよい。この2眼方式の撮像部24は、右側のレンズ部30により取り込んだ画像を右眼用画像として撮像し、左側のレンズ部30により取り込んだ画像を左眼用画像として撮像する。
The
また、撮像部24は、1個のレンズ部30を有する1眼方式のユニットであってもよい。1眼方式の撮像部24は、右眼用画像および左眼用画像のうち一方の画像を最初に撮像し、続いて、レンズ部30を左右方向(水平方向)に例えば手動により移動させて右眼用画像および左眼用画像の他方の画像を撮像する。
Further, the
調整部26は、撮像部24により撮像された右眼用画像および左眼用画像を、設定部20により設定されたシフト量で表示されるように調整する。より具体的には、調整部26は、設定部20により設定されたシフト量、および、表示情報取得部22により取得された画面サイズに基づき、右眼用画像と左眼用画像との間における画像データ上のずれ量を調整する。
The
例えば、画面サイズが水平方向に1メートルであり、画像の水平方向のドット数が3000ドットであり、無限遠被写体の右眼用画像および左眼用画像のシフト量が50ミリメートルであるとする。この場合、調整部26は、画像データ上において、右眼用画像と左眼用画像とが(50mm/1000mm)×3000ドット=150ドットずれるように調整する。
For example, assume that the screen size is 1 meter in the horizontal direction, the number of dots in the horizontal direction of the image is 3000 dots, and the shift amount of the right-eye image and the left-eye image of the infinity subject is 50 millimeters. In this case, the
出力部28は、調整部26による調整後の右眼用画像および左眼用画像を予め定められたフォーマットで出力する。出力部28は、一例として、右眼用画像および左眼用画像を予め定められたファイル形式で記憶媒体に書き込む。また、出力部28は、一例として、右眼用画像および左眼用画像を予め定められた形式でデータストリームを出力する。
The
図2は、2眼方式の撮像装置10の外観構成の一例を示す。2眼方式の撮像装置10の撮像部24は、2個のレンズ部30を有する。このような撮像装置10は、右眼用画像および左眼用画像を同時に撮像できる。
FIG. 2 shows an example of the external configuration of the
また、2個のレンズ部30の少なくとも一方は、撮像位置を水平方向(左右方向)に移動させることができる。これにより、2眼方式の撮像装置10は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離を指定された基線長に設定して、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
In addition, at least one of the two
図3は、1眼方式の撮像装置10の外観の一例および3次元画像の撮像例を示す。1眼方式の撮像装置10の撮像部24は、1個のレンズ部30を有する。このような撮像装置10は、右眼用画像および左眼用画像のうち一方の画像を最初に撮像し、続いて、レンズ部30を左右方向に例えば手動により移動させて右眼用画像および左眼用画像の他方の画像を撮像する。即ち、1眼方式の撮像装置10は、右眼用画像および左眼用画像を、異なるタイミングで撮像する。
FIG. 3 shows an example of the external appearance of the single-
また、1眼方式の撮像装置10は、右眼用画像または左眼用画像の一方の画像(先の画像)を撮像した後、先の画像の撮像位置から指定された基線長分ずれた位置から撮像される予測被写体像を、先の画像から推定する。そして、1眼方式の撮像装置10は、予測被写体像を、実際のビューワ画像に重ねて表示する。
In addition, the single-
そして、1眼方式の撮像装置10は、ユーザにより手動等により撮像位置が移動させられ、実際のビューワ画像内の被写体像と、予測被写体像とが一致したタイミングにおいて、右眼用画像または左眼用画像の他方の画像(後の画像)を撮像する。これにより、1眼方式の撮像装置10は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離を指定された基線長に設定して、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
In the single-
図4は、基線長およびシフト量の違いによって観視者が受け取る3次元画像の印象を示す。3次元画像は、基線長が変化すると、観視者に与える立体感を変えることができる。具体的には、3次元画像は、基線長がより大きいほど、立体感をより強く感じさせることができる。なお、立体感とは、被写体構造を立体的に認識させる感覚をいう。 FIG. 4 shows the impression of the three-dimensional image received by the viewer according to the difference in the baseline length and the shift amount. The three-dimensional image can change the stereoscopic effect given to the viewer as the baseline length changes. Specifically, the three-dimensional image can make the stereoscopic effect stronger as the baseline length is larger. Note that the three-dimensional effect means a sense of recognizing the subject structure in three dimensions.
また、3次元画像は、シフト量が変化すると、観視者に与える奥行き感を変えることができる。具体的には、3次元画像は、シフト量がより大きいほど、奥行き感をより強く感じさせることができる。奥行き感とは、被写体距離の異なる被写体同士の距離、例えば主要被写体と背景との距離を認識させる感覚をいう。 In addition, the three-dimensional image can change the sense of depth given to the viewer when the shift amount changes. Specifically, the depth of the three-dimensional image can be made stronger as the shift amount is larger. The sense of depth refers to a sense of recognizing the distance between subjects having different subject distances, for example, the distance between the main subject and the background.
また、3次元画像は、基線長およびシフト量の両方が変化すると、書割感または箱庭感を変えることができる。書割感とは、被写体と背景との奥行きは認識されるが、被写体が平面状の物体であるように認識される感覚をいう。箱庭感とは、立体像が実際よりも小さく且つ近くに存在するように認識される感覚をいう。 In addition, when both the baseline length and the shift amount are changed, the three-dimensional image can change the feeling of book splitting or the feeling of a small garden. The sense of book splitting refers to a sense that the depth between the subject and the background is recognized, but the subject is recognized as if it is a planar object. The sense of miniature garden is a sense that a stereoscopic image is recognized as being smaller and closer than it actually is.
3次元画像は、基線長およびシフト量の両方が小さいほど、書割感が大きくなる。また、3次元画像は、基線長が大きく且つシフト量が小さいほど、箱庭感が大きくなる。 In the three-dimensional image, as both the baseline length and the shift amount are smaller, the feeling of writing is increased. Further, in the three-dimensional image, the larger the baseline length and the smaller the shift amount, the greater the feeling of the miniature garden.
また、3次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されると、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させることができる(比例忠実再生)。なお、眼幅距離とは、観視者の右眼の瞳孔と左眼の瞳孔との間の距離をいう。眼幅距離は、一般には65mm前後であるが、個人差が存在する。また、3次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されるとともに基線長が眼幅距離に設定された場合、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさに認識させることができる(完全忠実再生)。 In addition, when the shift amount is set to the interpupillary distance, the three-dimensional image can recognize the position of the subject as if it existed at the actual position (proportional faithful reproduction). The eye distance is the distance between the right eye pupil and the left eye pupil of the viewer. The eye distance is generally around 65 mm, but there are individual differences. In addition, when the shift amount is set to the interocular distance and the base line length is set to the interocular distance, the three-dimensional image recognizes the position of the subject as if it exists at the actual position, and the subject Can be recognized as an actual size (completely faithful reproduction).
また、3次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されるとともに基線長が眼幅距離より小さく設定された場合、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさより基線長に比例して拡大して認識させることができる(比例忠実再生(拡大))。また、3次元画像は、シフト量が眼幅距離に設定されるとともに基線長が眼幅距離より大きく設定された場合、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさより基線長に比例して縮小して認識させることができる(比例忠実再生(縮小))。 In addition, when the shift amount is set to the eye width distance and the base line length is set to be smaller than the eye width distance, the three-dimensional image recognizes the position of the subject as existing at the actual position, and The size of the subject can be recognized by enlarging it in proportion to the baseline length from the actual size (proportional faithful reproduction (enlargement)). In addition, when the shift amount is set to the eye width distance and the base line length is set to be larger than the eye width distance, the three-dimensional image recognizes the position of the subject as being at the actual position, and The size of the subject can be reduced and recognized in proportion to the baseline length from the actual size (proportional faithful reproduction (reduction)).
また、3次元画像は、シフト量および基線長が眼幅距離に一致しないまでも、ほぼ眼幅距離の近傍に設定されれば、概略、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させ、且つ、被写体の大きさを実際の大きさに認識させることができる(概略忠実再生)。また、3次元画像は、シフト量が眼幅距離の近傍に設定され、基線長が眼幅距離より十分に小さく設定されれば、概略、立体感の少ないが奥行きはあるように認識させることができる(立体感の少ない再生)。 In addition, even if the shift amount and the base line length do not coincide with the eye width distance, the three-dimensional image is almost the same as the actual position of the subject if it is set near the eye width distance. And the size of the subject can be recognized to be the actual size (generally faithful reproduction). In addition, if the shift amount is set in the vicinity of the eye width distance and the base line length is set sufficiently smaller than the eye width distance, the three-dimensional image can be recognized so that there is almost no stereoscopic effect but a depth. Yes (reproduction with less stereoscopic effect).
図5は、設定部20の構成を示す。設定部20は、当該撮像装置10に設定されるべき各パラメータを、予め登録された複数の表示効果モードのうち指定された表示効果モードに応じた値に設定する。
FIG. 5 shows the configuration of the
設定部20は、入力部32と、比例忠実再生モード設定部34と、弱立体モード設定部36と、接写モード設定部38と、望遠モード設定部40と、広角モード設定部42と、飛出しモード設定部44と、ポートレートモード設定部46と、風景モード設定部48と、風景立体強調モード設定部50と、夜景モード設定部52と、プリントモード設定部54と、小型ディスプレイモード設定部56と、スライド立体モード設定部58とを有する。
The setting
入力部32は、ユーザによる操作情報を入力する。入力部32は、操作情報に基づき、ユーザにより指定された表示効果モードを特定する。
The
比例忠実再生モード設定部34は、比例忠実再生モードが設定された場合に、パラメータを設定する。弱立体モード設定部36は、弱立体モードが設定された場合に、パラメータを設定する。接写モード設定部38は、接写モードが設定された場合に、パラメータを設定する。望遠モード設定部40は、望遠モードが設定された場合に、パラメータを設定する。
The proportional faithful reproduction
広角モード設定部42は、広角モードが設定された場合に、パラメータを設定する。飛出しモード設定部44は、飛出しモードが設定された場合に、パラメータを設定する。ポートレートモード設定部46は、ポートレートモードが設定された場合に、パラメータを設定する。風景モード設定部48は、風景モードが設定された場合に、パラメータを設定する。風景立体強調モード設定部50は、風景立体強調モードが設定された場合に、パラメータを設定する。
The wide angle
夜景モード設定部52は、夜景モードが設定された場合に、パラメータを設定する。プリントモード設定部54は、プリントモードが設定された場合に、パラメータを設定する。小型ディスプレイモード設定部56は、小型ディスプレイモードが設定された場合に、パラメータを設定する。スライド立体モード設定部58は、スライド立体モードが設定された場合に、パラメータを設定する。
The night view
図6は、各表示効果モードに応じて設定される基線長およびシフト量の範囲を示す。 FIG. 6 shows the range of the base line length and the shift amount set according to each display effect mode.
図6のAで囲まれた範囲は、比例忠実再生モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、比例忠実再生モードにおいて、シフト量を眼幅距離に設定し、基線長を被写体の拡大率または縮小率に応じた距離に設定する。設定部20は、被写体を実際より拡大して表示する場合には基線長を眼幅距離より短くし、被写体を実際より縮小して表示する場合には眼幅距離より長くする。これにより、撮像装置10は、比例忠実再生モードにおいて、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させる3次元画像を撮像することができる。
The range surrounded by A in FIG. 6 indicates the range of the base line length and the shift amount in the proportional faithful reproduction mode. In the proportional faithful reproduction mode, the setting
さらに、設定部20は、比例忠実再生モードにおいて、被写体の撮像距離に基づき、その被写体が撮像距離に対して予め定められた割合の位置に見えるように基線長を設定してもよい。例えば、被写体をその被写体の撮像距離に対して割合Xの位置に見えるようにしたいとする。この場合、設定部20は、基線長を、眼幅距離を割合Xで除算した値に設定する。
Further, the setting
また、さらに、設定部20は、比例忠実再生モードにおいて、画面サイズおよび視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさに対して予め定められた割合の大きさで見えるように撮像部24の撮像倍率を設定してもよい。例えば、設定部20は、画面サイズおよび視聴距離から視聴時における画角を算出し、割合および算出した視聴時の画角に基づき、撮像部24の撮像倍率を設定する。
Furthermore, in the proportional faithful reproduction mode, the setting
また、図6のA′で囲まれた範囲は、比例忠実再生モードのうち特に完全忠実再生モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、完全忠実再生モードにおいて、基線長およびシフト量の両方を眼幅距離に設定する。さらに、設定部20は、完全忠実再生モードにおいて、画面サイズおよび視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさで見えるように撮像部24の撮像倍率を調整する。
Further, the range surrounded by A ′ in FIG. 6 indicates the range of the base line length and the shift amount in the full faithful reproduction mode, particularly in the proportional faithful reproduction mode. The setting
より具体的には、設定部20は、画面サイズおよび視聴距離から視聴時における画角を算出し、撮像時の画角を視聴時における画角と同一となるように撮像部24の撮像倍率を設定する。これにより、撮像装置10は、完全忠実再生モードにおいて、被写体の位置を実際の位置に存在しているように認識させることができるとともに、被写体の大きさを実際の大きさで認識させることができる。
More specifically, the setting
図6のBで囲まれた範囲は、弱立体モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、弱立体モードにおいて、基線長を眼幅距離の30%から60%程度に設定し、シフト量を眼幅距離の60%から70%程度に設定する。基線長を比較的に小さくした3次元画像は、奥行き感は比較的に強いが立体感を弱くなる。従って、撮像装置10は、弱立体モードにおいて、視野闘争が少なく楽に観察できる3次元画像を撮像することができる。
The range surrounded by B in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the weak stereoscopic mode. In the weak stereoscopic mode, the setting
図6のCで囲まれた範囲は、接写モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、接写モードにおいて、基線長を眼幅距離の5%から40%程度に設定し、シフト量を眼幅距離の65%から95%程度に設定する。
The range surrounded by C in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the close-up mode. In the close-up mode, the setting
設定部20は、一例として、基線長を撮像距離に対する視聴距離の比を眼幅距離に乗算した値に設定する。基線長を小さくし且つ表示においてシフト量を大きくした3次元画像は、基線長に対するシフト量の割合に応じて、被写体を拡大して表示することができる。また、接写撮影をした場合、基線長が眼幅距離よりも短くても、立体感の強い画像となる。従って、撮像装置10は、接写モードにおいて、接写した被写体を拡大するとともに、立体感のある3次元画像を撮像することができる。
As an example, the setting
図6のDで囲まれた範囲は、望遠モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、望遠モードにおいて、基線長を眼幅距離より大きい値に設定し、シフト量を眼幅距離の70%から100%程度に設定する。
The range surrounded by D in FIG. 6 indicates the range of the base line length and the shift amount in the telephoto mode. In the telephoto mode, the setting
望遠モードにおいては、撮像部24は、被写体を拡大する撮像倍率で右眼用画像および左眼用画像を撮像する。望遠撮影をした場合、2つの像の前後の距離感が圧縮されて書割感が大きくなる。
In the telephoto mode, the
そこで、設定部20は、望遠モードにおいては、撮像部24の撮像倍率に応じて基線長を設定する。より詳しくは、設定部20は、撮像部24の撮像倍率が大きいほど基線長を長くする。これにより、撮像装置10は、望遠モードにおいて、拡大して撮像した被写体の立体感を高めた3次元画像を撮像することができる。
Therefore, the setting
なお、設定部20は、望遠モードにおいて、背景をぼかす処理を設定したり、警告したりしてもよい。このような処理を行う撮像装置10の構成については、図7において更に説明する。
The setting
図6のEで囲まれた範囲は、広角モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、広角モードにおいて、基線長を眼幅距離の30%から60%程度に設定し、シフト量を眼幅距離の35%から70%程度に設定する。
The range surrounded by E in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the wide angle mode. In the wide-angle mode, the setting
広角モードにおいては、撮像部24は、画角を広くして被写体を撮像する。ここで、広角撮影をした場合、2つの像の前後の距離感が伸びて逆書割感が大きくなる。この逆書割感を解消する場合、シフト量を小さくすればよい。しかし、シフト量を小さくすると、像が手前側に移動する。従って、飛出し感が大きくなったり、飛び出した像に不自然なケラレが生じたりする。
In the wide-angle mode, the
そこで、設定部20は、表示時において観視者からの距離が予め定められた距離より短い像(手前に飛び出しすぎる像)が存在する場合、その像をぼかす処理を設定する。また、設定部20は、表示時において観視者からの距離が予め定められた距離より短い像であって、被写体の一部が画枠により欠けている像についても、除去する等の処理を設定する。
Therefore, the setting
これにより、撮像装置10は、広角モードにおいて、より見やすい3次元画像を撮像することができる。なお、広角モードでの処理を行う撮像装置10の構成については、図8において更に説明する。
Thereby, the
図6のFで囲まれた範囲は、飛出しモードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、飛出しモードにおいて、基線長を眼幅距離の60%以上に設定し、シフト量を眼幅距離の0%から85%程度に設定する。
The range surrounded by F in FIG. 6 indicates the range of the base line length and the shift amount in the pop-out mode. In the pop-out mode, the setting
表示画面より手前側に像が飛び出すような3次元画像は観視者が立体感を強く感じることができる。そこで、設定部20は、飛出しモードにおいて、基線長を比較的に長くして飛出し感を強調した3次元画像を撮像する。
A three-dimensional image in which an image pops out to the front side of the display screen can make the viewer feel a strong stereoscopic effect. Therefore, the setting
これにより、撮像装置10は、飛出しモードにおいて、観視者が立体感をより楽しめる3次元画像を撮像することができる。なお、設定部20は、飛出しモードに応じた設定をする場合には、視野闘争および開散の可能性の高い3次元画像が撮像されるので、ユーザに対して警告を通知する。
Thereby, the
図6のGで囲まれた範囲は、ポートレートモードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、ポートレートモードにおいて、基線長を眼幅距離の60%から100%程度に設定し、シフト量を眼幅距離の60%から90%程度に設定する。
The range surrounded by G in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the portrait mode. In the portrait mode, the setting
ポートレート撮影した3次元画像は、人物等の主要被写体が奥行き方向においてより見やすい位置に配置されることが好ましい。そこで、設定部20は、ポートレートモードにおいて、基線長およびシフト量の両者を眼幅距離に近い状態で撮像する。これにより、撮像装置10は、ポートレートモードにおいて、被写体の位置を概略実際の位置に存在しているように認識させ、被写体の大きさを実際の大きさに認識される3次元画像を撮像できる。そして、設定部20は、ポートレートモードにおいて、主要被写体をほぼ表示画面上に表示することができる。
It is preferable that the three-dimensional image obtained by portrait photography is arranged at a position where a main subject such as a person can be easily seen in the depth direction. Therefore, in the portrait mode, the setting
また、設定部20は、ポートレートモードにおいて、画面サイズおよび視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさに対して予め定められた割合の大きさで見えるように撮像部24の撮像倍率を設定してもよい。また、設定部20は、ポートレートモードにおいて、背景をぼかす処理を設定してもよい。
In the portrait mode, the setting
図6のHで囲まれた範囲は、風景モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、風景モードにおいて、基線長を眼幅距離の10%から100%程度に設定し、シフト量を眼幅距離の70%から75%程度に設定する。
The range surrounded by H in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the landscape mode. In the landscape mode, the setting
風景を撮像した3次元画像は、奥行き感が大きいほうが、風景を雄大に感じさせることができる。そこで、設定部20は、風景モードにおいて、シフト量を比較的に大きくする。これにより、撮像装置10は、奥行き感のある雄大な風景の3次元画像を撮像することができる。
A three-dimensional image obtained by capturing a landscape can make the landscape feel magnificent when the sense of depth is large. Therefore, the setting
なお、設定部20は、風景モードにおいては、無限遠被写体を観察させるので、表示において開散とならないように、眼幅距離よりも短い予め定められた値(例えば50mm)以下のシフト量に設定する。また、設定部20は、風景モードにおいて、ユーザの指示に応じて基線長を設定する。ただし、設定部20は、遠景および近景を含む3次元画像を撮像する場合には、視野闘争を小さくすることを目的として、基線長を小さく設定すること好ましい。
In the landscape mode, the setting
また、設定部20は、風景モードにおいて、遠景および近景を含む3次元画像を撮像する場合、視野闘争を回避することを目的として、遠景または近景の一方をぼかす処理を設定してもよい。この場合、設定部20は、一例として、フォーカス情報を参照して遠景領域および近景領域を判断する。
In addition, in the landscape mode, the setting
図6のIで囲まれた範囲は、風景立体強調モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、風景立体強調モードにおいて、基線長を眼幅距離の105%以上に設定し、シフト量を眼幅距離の60%から80%程度に設定する。
The range surrounded by I in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the landscape stereoscopic enhancement mode. The setting
風景を撮像した3次元画像は一般には遠景であり、視差による遠近感はほとんど生じない。即ち、風景は、眼幅距離以下の基線長で撮像しても立体感の乏しい3次元画像となる。 A three-dimensional image obtained by capturing a landscape is generally a distant view, and perspective due to parallax hardly occurs. That is, the landscape becomes a three-dimensional image with a poor stereoscopic effect even if the image is captured with a baseline length equal to or smaller than the distance between the eyes.
そこで、設定部20は、風景立体強調モードにおいて、眼幅距離よりも長い基線長により、遠景の風景を撮像する。これにより、撮像装置10は、遠景の風景の立体感を強調した3次元画像を撮像することができる。ただし、基線長を長くして撮像した場合、箱庭感が大きくなる。従って、風景立体強調モードで撮像された3次元画像は、遠景の風景が小さな箱の中に再現されたような画像(例えばジオラマを撮像したような3次元画像)となる。
Therefore, the setting
なお、設定部20は、遠景および近景を含む3次元画像は視野闘争を生じる可能性があるので、近景を画像に含めないように警告をする。また、設定部20は、3次元画像に近景が含まれる場合には、近景をぼかす処理を設定してもよい。また、設定部20は、シフト量を大きくして奥行き感を強調してもよい。しかし、この場合、設定部20は、表示において開散とならないように、シフト量を少なくとも眼幅距離よりも短い予め定められた値(例えば50mm)以下に設定する。
Note that the three-dimensional image including the distant view and the near view may cause a visual field conflict, and the
図6のKで囲まれた範囲は、プリントモードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、プリントモードにおいて、基線長を眼幅距離の75%から120%程度に設定し、シフト量を眼幅距離の10%から20%程度に設定する。
A range surrounded by K in FIG. 6 indicates a range of the base line length and the shift amount in the print mode. In the print mode, the setting
プリントモードは、裸眼立体視用のデジタルフォトフレームによる表示および裸眼観察用の3次元印刷をする場合等に指定される。デジタルフォトフレームによる表示および3次元印刷をする場合、表示画面が小さいので、シフト量を大きくすることができない。また、表示時における画角も小さい。反対に、このような表示および印刷をした場合、開散となることはない。 The print mode is designated when performing display using a digital photo frame for autostereoscopic viewing and three-dimensional printing for autostereoscopic observation. When displaying with a digital photo frame and performing three-dimensional printing, the display screen is small, so the shift amount cannot be increased. Also, the angle of view at the time of display is small. On the other hand, when such display and printing are performed, there is no spread.
そこで、設定部20は、プリントモードにおいて、画面サイズに応じて基線長を設定する。より具体的には、設定部20は、画面サイズが小さいほど基線長を長くする。これにより、撮像装置10は、画面サイズに応じた適切な3次元画像を撮像することができる。
Therefore, the setting
図6のLで囲まれた範囲は、小型ディスプレイモードにおける、通常の大きさの被写体を撮像する場合における基線長およびシフト量の範囲を示す。 The range surrounded by L in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the case of capturing a normal size subject in the small display mode.
小型ディスプレイモードは、予め定められた画面サイズ以下の表示画面に表示するための3次元画像を撮像する場合に指定される。小型ディスプレイは、表示画面が小さいので、シフト量を大きくすることができない。しかし、小型ディスプレイは、比較的に小さい被写体を表示するには適している。 The small display mode is specified when a three-dimensional image to be displayed on a display screen having a predetermined screen size or less is captured. Since the small display has a small display screen, the shift amount cannot be increased. However, the small display is suitable for displaying a relatively small subject.
そこで、設定部20は、小型ディスプレイモードにおいて、被写体の大きさおよび撮影方法に応じて下記のようにパラメータを切り換える。即ち、設定部20は、小型ディスプレイモードにおいて、予め定められ大きさ以下の被写体(比較的に小さい被写体)を拡大して撮像する場合、接写モードと同様に設定をする。また、設定部20は、小型ディスプレイモードにおいて、比較的に小さい被写体を標準倍率で撮像する場合、完全忠実再生モードと同様に設定をする。これにより、撮像装置10は、小型ディスプレイに表示した場合であっても立体感の強い3次元画像を撮像することができる。
Therefore, the setting
そして、設定部20は、小型ディスプレイモードにおいて、予め定められ大きさ以下の被写体以外の被写体(即ち、予め定められ大きさより大きい被写体)を撮像する場合、基線長を眼幅距離の75%から105%程度に設定し、シフト量を眼幅距離の20%から40%程度に設定する。これにより、撮像装置10は、小型ディスプレイに応じた適切な3次元画像を撮像することができる。
Then, in the small display mode, the setting
図6のMで囲まれた範囲は、スライド立体モードにおける基線長およびシフト量の範囲を示す。設定部20は、スライド立体モードにおいて、基線長を眼幅距離の0%に設定し(即ち、1枚の2次元画像のみを撮像する設定)、シフト量を眼幅距離の10%から75%程度に設定する。
The range surrounded by M in FIG. 6 indicates the range of the baseline length and the shift amount in the slide stereoscopic mode. In the slide stereoscopic mode, the setting
スライド立体モードは、飛出し感が無くてもよい場合、手軽に撮像したい場合、および特別な撮像テクニックを有さない初心者が撮像する場合等に指定される。設定部20は、スライド立体モードにおいて、撮像部24に対して基線長を眼幅距離の0%に設定して撮像させる。そして、設定部20は、撮像部24により撮像された右眼用画像および左眼用画像を表示時において少なくとも開散が生じない程度のシフト量で左右にシフトさせる。これにより、撮像装置10は、例えば遠景の風景を撮像した場合、奥行き感を強く感じ、ある程度の立体感および臨場感を感じさせる3次元画像を、簡易に撮像することができる。
The slide three-dimensional mode is designated when there is no need to feel a pop-up, when it is desired to take an image easily, or when a beginner who does not have a special imaging technique takes an image. In the slide stereoscopic mode, the setting
また、ユーザは、夜景を撮像する場合には、以上の各モードに加えて夜景モードを更に指定してもよい。夜景を撮像した画像はコントラストが大きい。コントラストの大きい3次元画像は、明るい部分(または暗い部分)が右眼用画像と左眼用画像との間で異なる位置に表示されるので、ゴーストが生じやすい。 In addition, when capturing a night view, the user may further specify the night view mode in addition to the above modes. An image obtained by capturing a night view has a large contrast. In a three-dimensional image having a large contrast, a bright part (or a dark part) is displayed at a different position between the right-eye image and the left-eye image, so that a ghost is likely to occur.
そこで、設定部20は、夜景モードにおいて、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれにおけるコントラストを小さくする。さらに、設定部20は、人物等の主要被写体を撮像する場合には、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれにおける背景をぼかしてもよい。これにより、撮像装置10は、ゴーストの少ない夜景の3次元画像を撮像することができる。
Therefore, the setting
また、設定部20は、一例として、右眼用画像と左眼用画像とのシフト量を変化させながら左右の相関値を検出して、相関値が最大となるシフト量に調整してもよい。これにより、撮像装置10は、ゴーストがより小さいシフト量の3次元画像を撮像することができる。
For example, the setting
以上のように、本実施形態に係る撮像装置10は、表示時において観視者が受け取る印象に応じた複数の表示効果モードを予め登録しておく。そして、撮像装置10は、表示効果モードに応じた表示効果が生じるように、基線長およびシフト量を適切に設定する。これにより、撮像装置10によれば、表示時において観視者が受け取る印象を予め想定して、基線長およびシフト量を適切に設定することができる。
As described above, the
図7は、望遠モードにより撮像する場合の撮像装置10の構成を示す。撮像装置10は、望遠モードで動作する場合、図7に示されるような構成で機能する。即ち、望遠モードで動作する撮像装置10は、図1に示した構成に加えて、ボカシ部70と、警告部72とを更に備える。
FIG. 7 shows the configuration of the
望遠モードにおいて、撮像部24は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長を眼幅距離以上とし、拡大して主要被写体を撮像する。この場合において、撮像部24は、一例として、撮像倍率が大きいほど長い基線長で被写体を撮像する。これにより、撮像装置10は、望遠モードにおいて、拡大して撮像した被写体の立体感を高めた3次元画像を撮像することができる。
In the telephoto mode, the
また、ボカシ部70は、調整部26によりシフト量が調整された後の右眼用画像および左眼用画像に対してぼかし処理を行う。より具体的には、ボカシ部70は、表示画面に表示した場合の右眼用画像上の表示位置と左眼用画像上の表示位置との間の距離が予め定められた基準値以上となる被写体をぼかす。ボカシ部70は、一例として、対象の被写体の画像部分に対してフィルタリング処理を施すことにより、対象の被写体をぼかす。また、ボカシ部70は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に画像処理を施して被写体をぼかす。これにより、撮像装置10は、表示時において開散を生じさせてしまう可能性のある被写体をぼかして、開散を生じさせないようにすることができる。
Further, the
また、撮像部24は、一例として、基線長を調整することにより、右眼用画像に表示される主要被写体と左眼用画像に表示される主要被写体との間の表示画面上における距離を予め定められた範囲内として、右眼用画像および左眼用画像を撮像する。そして、この場合、ボカシ部70は、表示画面に表示した場合おける右眼用画像上の表示位置と左眼用画像上の表示位置との間の距離が予め定められた範囲の上限より長い被写体をぼかす。これにより、ボカシ部70は、表示時において開散を生じてしまう可能性のある背景をぼかして、開散を生じさせないようにすることができる。
In addition, as an example, the
また、ボカシ部70は、主要被写体との撮像距離の差に応じてぼけ量を変更してもよい。より具体的には、ボカシ部70は、主要被写体との撮像距離の差が大きくなるほど大きくぼかしてもよい。これにより、ボカシ部70は、開散を生じてしまう可能性の高い部分ほど、より大きくぼかすことができる。
Further, the
警告部72は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長を眼幅距離以上で撮像する場合、警告を発する。これにより、撮像装置10は、望遠モードにおいて、開散の可能性の高い3次元画像が撮像されることをユーザに通知することができる。
The
図8は、広角モードにより撮像する場合の撮像装置10の構成を示す。撮像装置10は、広角モードで動作する場合、図8に示されるような構成で機能する。即ち、広角モードで動作する撮像装置10は、図1に示した構成に加えて、ボカシ部70と、除去部74とを更に備える。
FIG. 8 shows a configuration of the
広角モードにおいて、撮像部24は、画角を広くして被写体を撮像する。広角モードにおいて、ボカシ部70は、調整部26によりシフト量が調整された後の右眼用画像および左眼用画像に対してぼかし処理を行う。より具体的には、ボカシ部70は、表示画面に表示した場合の観視者から立体像までの距離が、観視者から表示画面までの距離に対して予め定められた割合以下となる場合、立体像の画像をぼかす。ボカシ部70は、一例として、表示画面からの飛出し距離が予め定められた距離以上となる立体像が含まれる場合、対象の立体像を画像処理によりぼかす。
In the wide-angle mode, the
ボカシ部70は、一例として、対象の被写体の画像部分に対してフィルタリング処理を施すことにより、対象の被写体をぼかす。また、ボカシ部70は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に画像処理を施して被写体をぼかす。これにより、撮像装置10は、表示時において、飛出し感が大きすぎる被写体をぼかして、より見やすい3次元画像を撮像することができる。
For example, the
除去部74は、調整部26によりシフト量が調整された後の右眼用画像および左眼用画像に対して、所定の被写体の除去処理等を行う。除去部74は、ボカシ部70によるぼかし処理に代えて除去処理を行ってもよいし、ボカシ部70によるぼかし処理に加えて除去処理を行ってもよい。
The
図9は、除去部74による画像の除去処理の一例を示す。除去部74は、一例として、右眼用画像および左眼用画像の端部において一部が欠けており、且つ、表示画面に表示した場合の観視者から距離が、観視者から表示画面までの距離に対して予め定められた割合以下となる被写体(即ち、一部が欠けており一定量以上飛び出した被写体)を、右眼用画像および左眼用画像から除去する。
FIG. 9 shows an example of image removal processing by the
例えば、除去部74は、図9に示されるような、表示画面82よりも観視者側に飛び出しており、且つ、端部において一部が欠けている被写体(例えば、サッカーボール76)を、画像処理により除去する。これにより、撮像装置10は、不自然な被写体の除去された3次元画像を撮像することができる。
For example, as shown in FIG. 9, the
図10は、除去部74による画像の除去処理の他の一例を示す。また、除去部74は、図9のような処理に代えて、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方における、一部が欠けており一定量以上飛び出した被写体を含む領域を、予め定められた境界色の画像に変換してもよい。境界色は、一例として、表示装置80のフレームと同一色である。
FIG. 10 shows another example of image removal processing by the
この場合において、除去部74は、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方における一部が欠けており一定量以上飛び出した被写体を含み、且つ、画像の左右端から一定幅の範囲および画像の上下端から一定の高さの範囲の少なくとも一方の領域を、予め定められた境界色の画像に変換してもよい。即ち、除去部74は、表示画面82の周縁部分を図10の枠画像78に変換してもよい。これにより、撮像装置10は、不自然な被写体の無い自然な3次元画像を撮像することができる。
In this case, the removing
図11は、表示装置80に接続された状態の撮像装置10を示す。表示情報取得部22は、撮像した右眼用画像および左眼用画像を表示させる表示装置80の画像サイズおよび視聴距離を外部から受け取る。
FIG. 11 shows the
この場合において、表示情報取得部22は、一例として、ケーブルまたは無線通信等を介して接続された表示装置80から画面サイズを取得する。そして、設定部20は、以後の撮像において取得した画面サイズに基づきシフト量を設定する。これにより、撮像装置10は、ユーザが使用する表示装置80の画面サイズに適した3次元画像を撮像することができる。
In this case, for example, the display
さらに、表示情報取得部22は、一例として、ケーブルまたは無線通信等を介して接続された表示装置80の画面サイズの履歴を記憶してもよい。そして、設定部20は、記憶した履歴に含まれた画面サイズに基づき右眼用画像および左眼用画像のシフト量を設定する。これにより、撮像装置10は、ユーザが複数の表示装置80のうち何れかを使用する場合、再度、表示装置80と接続せずに画面サイズに適した3次元画像を撮像することができる。
Furthermore, the display
また、表示情報取得部22は、複数の画面サイズを予め登録しておいてもよい。この場合、表示情報取得部22は、予め登録された複数の画面サイズの中から、ユーザにより選択された画面サイズに基づきシフト量を設定する。これにより、表示情報取得部22は、表示装置80に接続しなくてもシフト量を設定することができる。
Further, the display
また、表示情報取得部22は、画面サイズに対して予め定められた係数を乗じることにより視聴距離を算出する。また、表示情報取得部22は、表示装置80毎に視聴距離が設定されている場合には、ケーブルまたは無線通信等を介して接続された表示装置80から画面サイズとともに視聴距離を取得してもよい。
Further, the display
図12は、表示装置80を撮像している状態の撮像装置10を示す。撮像装置10は、表示装置80を実際の視聴位置から撮像することにより、画面サイズを取得してもよい。この場合、表示情報取得部22は、当該撮像装置10により表示装置80を撮像した画像上での画面の大きさ、撮像倍率および被写体距離に基づき、画面サイズを算出する。また、この場合、表示情報取得部22は、撮像装置10の距離測定機能により被写体距離を測定することができる。これにより、撮像装置10は、表示装置80に接続しなくても正確な画面サイズを取得することができる。
FIG. 12 shows the
さらに、表示情報取得部22は、撮像装置10により表示装置80の画面を視聴位置から撮像して得られる被写体距離(例えば撮像装置10の距離測定機能により測定した被写体距離)を、視聴距離として取得してもよい。これにより、撮像装置10は、表示装置80に接続しなくても正確な視聴距離を取得することができる。
Furthermore, the display
図13は、撮像装置10が1回の3次元撮像処理において撮像した、複数のペアの右眼用画像および左眼用画像の一例を示す。調整部26は、1回の3次元撮像処理において撮像された右眼用画像および左眼用画像に基づき、シフト量の異なる複数のペアの右眼用画像および左眼用画像を生成してもよい。
FIG. 13 shows an example of a plurality of pairs of right-eye images and left-eye images captured by the
調整部26は、一例として、予め登録された複数の画面サイズのそれぞれに対応させて、異なるシフト量の右眼用画像および左眼用画像のペアを生成する。この場合において、調整部26は、複数のペアのそれぞれの右眼用画像および左眼用画像の一方の画像を、他のペアの一方の画像と共通としてもよい。
For example, the
出力部28は、当該撮像装置10に接続された表示装置80に、複数のペアの右眼用画像および左眼用画像のうち何れか1つのペアの右眼用画像および左眼用画像を出力する。この場合、出力部28は、接続された表示装置80の画面サイズに対応するシフト量の右眼用画像および左眼用画像のペアを、この表示装置80に出力する。これにより、撮像装置10は、接続される表示装置80の画面サイズを予め取得しておかなくても、接続される表示装置80に適した右眼用画像および左眼用画像を出力することができる。
The
図14は、異なる撮像位置において撮像された複数の画像の一例を示す。撮像部24は、1回の3次元撮像処理において、複数の基線長のそれぞれに対応した複数のペアの右眼用画像および左眼用画像を撮像してもよい。
FIG. 14 shows an example of a plurality of images captured at different imaging positions. The
例えば、撮像装置10は、まず、右眼用画像または左眼用画像の一方の画像を撮像する。続いて、撮像装置10は、本体が手動で水平方向に移動される。そして、撮像装置10は、本体が水平方向に移動されている最中において、複数の基線長に対応する撮像位置のそれぞれで画像を撮像する。
For example, the
即ち、撮像装置10は、水平方向のスライドをしながら連続的にシャッタがきられて、複数の撮像位置のそれぞれにおける画像を撮像する。これにより、撮像装置10は、1回の3次元撮像処理において、複数の基線長のそれぞれに対応した複数のペアの右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
That is, the
なお、この場合において、撮像部24は、複数のペアのそれぞれの右眼用画像および左眼用画像の何れか一方を、他のペアの右眼用画像および左眼用画像の何れか一方と共通に撮像してもよい。これにより、撮像部24は、撮像回数および画像データを少なくすることができる。
In this case, the
図15は、3眼方式の撮像装置10の構成を示す。撮像部24は、3個以上のレンズ部30と、選択部90とを有する構成であってもよい。図15の例においては、撮像部24は、3個のレンズ部30(30−1、30−2、30−3)を有する。
FIG. 15 shows a configuration of the
3個以上のレンズ部30は、水平方向に並んで配置される。3個以上のレンズ部30のそれぞれと、他の1つのレンズ部30との間の水平方向の距離(基線長)は、それぞれのペア毎に異なる。
The three or
選択部90は、3個以上のレンズ部30のうち、2個のレンズ部30のペアを選択する。より具体的には、選択部90は、水平方向の距離が、設定部20により設定された基線長に対応する距離となる2つのレンズ部30のペアを選択する。
The
そして、選択部90は、選択した2個のレンズ部30のペアにより取り込まれた2つの画像のうち、右側のレンズ部30により取り込まれた画像を右眼用画像とし、左側のレンズ部30により取り込まれた画像を左眼用画像として出力する。このような撮像装置10は、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離を指定された基線長に設定して、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
Then, the
図16は、1眼方式の撮像装置10により3次元画像を撮像する場合の撮像例、および、ビューワ画像112の一例を示す。1眼方式の撮像装置10は、右眼用画像および左眼用画像のうち一方の画像(先の画像)を撮像し、撮像位置を手動で水平方向にスライドさせて右眼用画像および左眼用画像のうち他方の画像(後の画像)を撮像する。
FIG. 16 illustrates an example of capturing a three-dimensional image by the single-
この場合において、撮像装置10の撮像部24は、先の画像を撮像した後に、ビューワ画像112に後の画像の撮像位置を示す情報を重ねて表示する。例えば、撮像部24は、先の画像に含まれる一部の被写体の画像(例えば焦点の合っている主要被写体の画像)を参照画像114として抽出する。続いて、撮像部24は、抽出した参照画像114を複製した指示画像116を、ビューワ画像112における基線長分水平方向にずれた位置に、重ねて表示する。
In this case, the
続いて、撮像装置10が手動で水平方向に移動される。撮像部24は、当該撮像装置10が水平方向に移動しても、指示画像116を固定して表示し続ける。そして、撮像部24は、ビューワ画像112内における実際の参照画像114と、ビューワ画像112に重ねて表示された指示画像116との位置が一致したことを検出する。これにより、撮像部24は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドしたことを検出することができる。そして、撮像部24は、当該位置において後の画像を撮像する。
Subsequently, the
撮像部24は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドした場合(実際の参照画像114と指示画像116とが一致した場合)に自動的に撮像をしてもよい。これにより、撮像装置10は、基線長分水平方向にずれた2つの撮像位置において、右眼用画像および左眼用画像を撮像することができる。
The
また、撮像部24は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドした場合に、ユーザに通知をしてもよい。この場合、撮像部24は、通知の後に、シャッタボタンが押下されたことに応じて、後の画像を撮像する。これにより、撮像部24は、ユーザが後の画像の撮像位置を確認してから確実に撮像をすることができる。
In addition, the
なお、撮像部24は、後の画像の撮像位置に移動した場合に、自動撮像するかまたは通知をするかを、ユーザの設定に応じて切り換えてもよい。また、撮像部24は、一例として、通知をした後、一定時間が経過した後に自動撮像をしてもよい。また、撮像部24は、先の画像を撮像してから、一定時間経過しても後の画像の撮像位置を検出できない場合には、3次元画像の一連の撮像動作を解除してもよい。
Note that the
また、撮像部24は、後の画像を先の画像に対して撮像デバイス上において予め定められた基準ずれ量分ずれた位置に結像させるように、後の画像の撮像位置を指定する。例えば、撮像部24は、撮像デバイス上において、水平方向に数%分程度ずれた位置に結像させる。これにより、撮像部24は、先の画像の撮像位置から後の画像の撮像位置までスライド量を小さくすることができる。
Further, the
また、撮像装置10は、内部に加速度センサ110を備えてもよい。この場合、撮像部24は、先の画像の撮像位置から基線長分水平方向にスライドした位置を検出し、且つ、加速度センサ110によって当該撮像装置10が基線長分水平方向にスライドしたことを検出した位置において、後の画像を撮像してもよい。これにより、撮像装置10は、より正確な位置において、後の画像を撮像することができる。
Further, the
また、撮像部24は、当該撮像装置10が先の画像を撮像した後、右方向に移動したのか左方向に移動したのかを加速度センサ110により検出する。撮像部24は、加速度センサ110の検出結果に基づき、先の画像および後の画像のそれぞれが、右眼用画像および左眼用画像を何れであるのかを判断することができる。
Further, the
また、加速度センサ110は、先の画像を撮像してから後の画像を撮像するまでのスライド中において、当該撮像装置10の水平方向の向きを検出してもよい。撮像部24は、スライド中において、当該撮像装置10が水平方向から予め定められた角度以上傾いた場合、警告を出力する。
Further, the
また、撮像部24は、スライド中におけるビューワ画像112のひずみに基づいて、当該撮像装置10の水平方向の向きを検出してもよい。そして、撮像部24は、当該撮像装置10が水平方向から予め定められた角度以上傾いた場合、警告を出力する。
The
図17は、撮像範囲120が表示された状態のビューワ画像112の一例を示す。1眼方式の撮像装置10において、撮像部24は、一例として、右眼用画像および左眼用画像のうち先に撮像する画像を撮像する際のビューワ画像112に、右眼用画像および左眼用画像の撮像範囲120を表示する。
FIG. 17 shows an example of the
この場合において、撮像部24は、例えば、先の画像を撮像する際のプレビュー画像に、右眼用画像および左眼用画像の少なくとも一方に含まれる領域を、撮像範囲120として表示してもよい。また、撮像部24は、先の画像を撮像する際のプレビュー画像に、右眼用画像および左眼用画像の両者に重複して含まれる領域を、撮像範囲120として表示してもよい。また、撮像部24は、一例として、矩形状の撮像範囲120を表示する。このような撮像装置10によれば、実際に表示画面に表示される被写体をユーザに提示することができる。
In this case, for example, the
図18は、ガイド132を用いて1眼方式の撮像装置10により3次元画像を撮像する場合の撮像例を示す。1眼方式の撮像装置10は、当該撮像装置10を下面側から支持するガイド132に載置された状態で、右眼用画像および左眼用画像を撮像してもよい。
FIG. 18 illustrates an imaging example when a three-dimensional image is captured by the single-
ガイド132は、一例として、撮像装置10の底面が載置される平面を有するテーブル等である。本例に係る撮像装置10は、移動量検出部130を更に備える。移動量検出部130は、ガイド132に対する当該撮像装置10の水平方向の相対移動量を検出する。移動量検出部130は、一例として、光センサである。移動量検出部130は、撮像装置10に設けられることに代えて、ガイド132に設けられてもよい。
The
そして、本例に係る撮像部24は、先の画像を撮像した後において、移動量検出部130が設定された移動量を移動したことを検出したことに応じて、後の画像を撮像する。これにより、本例に係る撮像装置10は、撮像装置10を水平方向に正確にスライドさせることができるとともに、移動量を正確に制御することができる。
Then, the
図19は、スライド立体モードにおける、右眼用画像および左眼用画像の生成方法を示す。撮像装置10は、スライド立体モードにおいて、1つの2次元画像から右眼用画像および左眼用画像を生成する。
FIG. 19 shows a method for generating an image for the right eye and an image for the left eye in the slide stereoscopic mode. The
この場合、撮像装置10に備えられる調整部26は、1の2次元の画像200(即ち、基線長が0の右眼用画像および左眼用画像)を左右にずらして右眼用画像210および左眼用画像220を生成する。これにより、撮像装置10の調整部26は、簡単な処理で立体視用の右眼用画像210および左眼用画像220を生成することができる。
In this case, the
より具体的には、調整部26は、画像200を右側に水平にシフトして右眼用画像210を生成して、画像200を左側に水平にシフトして左眼用画像220を生成する。この場合において、例えば、調整部26は、画像200を左にL/2シフトした画像を左眼用画像220とするとともに、共通の画像を右にL/2シフトした画像を右眼用画像210とする。なお、ここで、Lは、設定されたシフト量を表す。
More specifically, the
また、右眼用画像および左眼用画像を左右にシフトした場合、右眼用画像の左端に空白部分が生じる。同様に、左眼用画像の右端にも空白部分が生じる。これらの領域は、右眼または左眼の一方だけにしか画像を与えることができないので、観視者に自然な立体感を与える上で障害となる場合がある。 Further, when the right-eye image and the left-eye image are shifted left and right, a blank portion is generated at the left end of the right-eye image. Similarly, a blank portion is also generated at the right end of the left-eye image. Since these regions can give an image to only one of the right eye and the left eye, there are cases where it becomes an obstacle to giving a natural stereoscopic effect to the viewer.
そこで、調整部26は、一例として、右眼用画像の左端の空白部分に左端画像を付加するとともに、左眼用画像の右端の空白部分に右端画像を付加してもよい。調整部26は、一例として、右眼用画像の右端領域の画像をコピーして右端画像を生成して、左眼用画像の左端領域の画像をコピーして左端画像を生成する。また、この場合において、調整部26は、右端画像および左端画像をぼかしてもよい。これにより、調整部26は、端部部分において右眼および左眼に同一の画像を提示して、端部において観視者に感じられる不自然さを軽減することができる。
Therefore, for example, the
また、調整部26は、一例として、右眼用画像の表示領域の左端から所定範囲を左側に拡大して左端画像を生成するとともに、左眼用画像の表示領域の右端から所定範囲の画像を右側に拡大して右端画像を生成する。これにより、調整部26は、端部部分において画像が連続した自然な立体像を観視者に提示することができる。
Further, as an example, the
また、調整部26は、一例として、右眼用画像および左眼用画像のそれぞれにおける右端部分および左端部分に、黒等の枠画像を表示してもよい。これにより、調整部26は、左端および右端における立体感を与えない領域を無くして、枠内の全ての領域で立体感を与えることができる。さらに、このような枠画像を表示することにより、枠(窓枠および虫眼鏡の枠等)を通して物体を見るような感覚を観視者に与えることができるので、自然な立体感を観視者に提供することができる。また、このような枠画像を表示することにより、観視者が右眼用画像と左眼用画像とを融合するのを促進させることができる場合もある。なお、調整部26は、このような端部に対する処理を、スライドモードに限らず他の表示効果モードにおいて実行してもよい。
For example, the
以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。 As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above-described embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.
特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。 The order of execution of each process such as operations, procedures, steps, and stages in the apparatus, system, program, and method shown in the claims, the description, and the drawings is particularly “before” or “prior to”. It should be noted that the output can be realized in any order unless the output of the previous process is used in the subsequent process. Regarding the operation flow in the claims, the description, and the drawings, even if it is described using “first”, “next”, etc. for convenience, it means that it is essential to carry out in this order. It is not a thing.
10 撮像装置、20 設定部、22 表示情報取得部、24 撮像部、26 調整部、28 出力部、30 レンズ部、32 入力部、34 比例忠実再生モード設定部、36 弱立体モード設定部、38 接写モード設定部、40 望遠モード設定部、42 広角モード設定部、44 飛出しモード設定部、46 ポートレートモード設定部、48 風景モード設定部、50 風景立体強調モード設定部、52 夜景モード設定部、54 プリントモード設定部、56 小型ディスプレイモード設定部、58 スライド立体モード設定部、70 ボカシ部、72 警告部、74 除去部、76 サッカーボール、78 枠画像、80 表示装置、82 表示画面、90 選択部、110 加速度センサ、112 ビューワ画像、114 参照画像、116 指示画像、120 撮像範囲、130 移動量検出部、132 ガイド、200 画像、210 右眼用画像、220 左眼用画像
DESCRIPTION OF
Claims (19)
予め定められた複数の表示効果モードのうちの指定された表示効果モードに応じて、右眼用画像の撮像位置と左眼用画像の撮像位置との間の距離である基線長、および、右眼用画像と左眼用画像との間の表示画面上における左右のシフト量の少なくとも一方を設定する設定部と、
前記設定部により設定された前記基線長に基づき前記右眼用画像および前記左眼用画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像された前記右眼用画像および前記左眼用画像を、前記設定部により設定されたシフト量に基づき表示されるように調整する調整部と、
を備える撮像装置。 An imaging device that captures an image for the right eye and an image for the left eye,
A baseline length that is a distance between the imaging position of the right-eye image and the imaging position of the left-eye image, and right A setting unit for setting at least one of left and right shift amounts on the display screen between the image for the eye and the image for the left eye;
An imaging unit that captures the image for the right eye and the image for the left eye based on the baseline length set by the setting unit;
An adjustment unit that adjusts the right-eye image and the left-eye image captured by the imaging unit to be displayed based on a shift amount set by the setting unit;
An imaging apparatus comprising:
前記調整部は、前記設定部により設定されたシフト量および前記画面サイズに基づき、前記右眼用画像と前記左眼用画像との間における画像データ上のずれ量を調整する
請求項1に記載の撮像装置。 A display information acquisition unit that acquires a screen size of a display screen that displays the right-eye image and the left-eye image;
The adjustment unit adjusts a shift amount on image data between the right-eye image and the left-eye image based on the shift amount set by the setting unit and the screen size. Imaging device.
前記設定部は、前記シフト量を眼幅距離に設定し、前記画面サイズおよび前記視聴距離に基づき、被写体が実際の大きさに対して予め定められた割合の大きさで見えるように前記撮像部の撮像倍率を設定する
請求項2に記載の撮像装置。 The display information acquisition unit acquires the screen size and viewing distance,
The setting unit sets the shift amount to an eye width distance, and based on the screen size and the viewing distance, the imaging unit allows the subject to be seen at a predetermined size relative to an actual size. The imaging device according to claim 2, wherein the imaging magnification is set.
請求項3に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 3, wherein the setting unit sets the baseline length so that the subject appears at a position at a predetermined ratio with respect to an imaging distance.
請求項4に記載の撮像装置。 The said setting part adjusts the imaging magnification of the said imaging part so that a to-be-photographed object may be seen in an actual magnitude | size based on the said screen size and the said viewing distance, and sets the said base line length to the said interpupillary distance. Imaging device.
請求項2に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2, wherein the setting unit sets the baseline length according to an imaging magnification of the imaging unit.
請求項6に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 6, wherein the setting unit increases the baseline length as the imaging magnification of the imaging unit increases.
請求項2に記載の撮像装置。 The imaging device according to claim 2, wherein the setting unit sets the baseline length according to the screen size.
請求項6に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 6, wherein the setting unit increases the baseline length as the screen size is smaller.
前記設定部は、以後の撮像において取得した前記画面サイズに基づき前記シフト量を設定する
請求項2から9の何れか1項に記載の撮像装置。 The display information acquisition unit acquires a screen size from a connected display device,
The imaging apparatus according to any one of claims 2 to 9, wherein the setting unit sets the shift amount based on the screen size acquired in subsequent imaging.
前記設定部は、記憶した履歴に含まれた画面サイズに基づき前記シフト量を設定する
請求項10に記載の撮像装置。 The display information acquisition unit stores a history of screen sizes of connected display devices,
The imaging device according to claim 10, wherein the setting unit sets the shift amount based on a screen size included in the stored history.
請求項2から9の何れか1項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2, wherein the display information acquisition unit sets the shift amount based on a screen size selected from a plurality of screen sizes registered in advance.
請求項2から9の何れか1項に記載の撮像装置。 The said display information acquisition part calculates the said screen size based on the magnitude | size of the screen on the image which imaged the display apparatus with the said imaging device, imaging magnification, and object distance. The imaging device described.
請求項2から13の何れか1項に記載の撮像装置。 The imaging apparatus according to claim 2, wherein the display information acquisition unit calculates a viewing distance by multiplying the screen size by a predetermined coefficient.
請求項2から13の何れか1項に記載の撮像装置。 The imaging device according to any one of claims 2 to 13, wherein a subject distance obtained by imaging the screen of the display device from the viewing position by the imaging device is acquired as a viewing distance.
請求項1から15の何れか1項に記載の撮像装置。 The adjustment unit is configured to extract the right-eye image and the left-eye image of a plurality of pairs with different shift amounts based on the right-eye image and the left-eye image captured in one three-dimensional imaging process. The imaging device according to any one of claims 1 to 15.
請求項16に記載の撮像装置。 The imaging device further includes an output unit that outputs a pair of the right-eye image and the left-eye image corresponding to a screen size of a connected display device to the display device. Imaging device.
請求項1から17の何れか1項に記載の撮像装置。 The image pickup unit picks up a plurality of pairs of right-eye images and left-eye images corresponding to a plurality of base line lengths in a single three-dimensional image pickup process. The imaging device according to item.
請求項18に記載の撮像装置。 The imaging unit shares one of the right eye image and the left eye image of each of a plurality of pairs with one of the right eye image and the left eye image of another pair. The imaging device according to claim 18.
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