JP2012205677A - Footrest device for wheelchair - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車椅子の前方に設けるフットレスト装置に関し、特に、乗降時に下降させて使用するに好適な車椅子のフットレスト装置に関するものである。 The present invention relates to a footrest device provided in front of a wheelchair, and particularly to a footrest device for a wheelchair suitable for being lowered and used when getting on and off.
従来から車椅子への乗降に際してフットレストが邪魔にならないように、足を乗せて体重を掛けて下降させることができる車椅子のフットレスト装置が提案されている（特許文献１参照）。 Conventionally, a footrest device for a wheelchair that can be put on a foot and lowered with a weight so that the footrest does not get in the way when getting on and off the wheelchair has been proposed (see Patent Document 1).
これは、車椅子のフットレストを支持する垂直フレームのアウターパイプ内に、ばね等の伸縮部材により上昇付勢した状態で、インナーパイプを伸縮自在に挿入し、インナーパイプの下端部にフットレストを設けて、フットレストを昇降自在としている。また、アームレストに設けた操作レバーを離している状態で、アウターパイプに対してインナーパイプの移動を阻止する係止部を備える。 This is a vertical frame that supports the footrest of the wheelchair, with the inner pipe inserted and retracted in a state of being lifted and biased by an elastic member such as a spring, and a footrest is provided at the lower end of the inner pipe, The footrest can be raised and lowered. Moreover, the latching | locking part which prevents the movement of an inner pipe with respect to an outer pipe is provided in the state which released | separated the operation lever provided in the armrest.
このため、フットレストを下降させる場合には、操作レバーにより係止部を解除した状態で、フットレストに足を乗せて、体重を掛けていくことによりフットレストを下降可能にできる。そして、フットレストが接地状態にあるか、若しくは、任意の高さとなった時点で操作レバーを離すことによりフットレストが下降位置で固定される。また、下降位置から操作レバーを握ると係止部が解除され、伸縮部材によりインナーパイプが収縮してフットレストが上昇し、任意の位置で操作レバーを離すとその位置でフットレストが固定されるようにしている。 For this reason, when lowering the footrest, the footrest can be lowered by placing the foot on the footrest and putting the weight on the footrest in a state where the locking portion is released by the operation lever. Then, the footrest is fixed at the lowered position by releasing the operation lever when the footrest is in a grounded state or at an arbitrary height. Also, when the operating lever is grasped from the lowered position, the locking portion is released, the inner pipe contracts by the elastic member and the footrest rises, and when the operating lever is released at any position, the footrest is fixed at that position. ing.
しかしながら、上記従来例では、インナーパイプの伸縮を係止する係止部が、操作レバーを離すと係止状態となり、操作レバーを操作することにより解除状態となる構成を備える。このため、フットレストを下降させる場合には、操作レバーにより係止部を解除した状態にして、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく操作手順を必要とする。また、フットレストが下降位置に到達した時点で、操作レバーを戻すことで係止部を作動させてフットレストを下降位置で保持させる操作を必要とする。従って、上記従来例では、誤って操作レバーを操作しないで、フットレストに足を乗せて体重を掛けてフットレストを下降させようとすると、車椅子が前方に転倒する虞があった。 However, the conventional example has a configuration in which the locking portion that locks the expansion and contraction of the inner pipe is in a locked state when the operation lever is released and is released by operating the operation lever. For this reason, when lowering the footrest, an operation procedure is required in which the engaging portion is released by the operation lever and the foot is put on the footrest and the weight is applied. Further, when the footrest reaches the lowered position, an operation for operating the locking portion by returning the operation lever to hold the footrest at the lowered position is required. Therefore, in the above conventional example, there is a possibility that the wheelchair may fall forward if an attempt is made to put the foot on the footrest, put the weight on the footrest and lower the footrest without operating the operation lever by mistake.
そこで本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく動作のみによりフットレストを下降させることができる車椅子のフットレスト装置を提供することを目的とする。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a footrest device for a wheelchair capable of lowering a footrest only by an operation of putting a foot on the footrest and applying weight.
本発明のフットレスト装置は、車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、前記一対のガイドロッドを上昇付勢するばね装置と、フットレストが使用される上昇位置においてガイドロッドをロックする上部ロック装置と、フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、を備える。 The footrest device of the present invention is supported by a body frame so as to be slidable in the vertical direction, and has a pair of guide rods that support the footrest so that it can be raised and lowered by connecting a lower end portion to the left and right ends of the footrest. A spring device that lifts and biases the guide rod, an upper lock device that locks the guide rod when the footrest is used, and a lower lock device that locks the guide rod when the footrest is stepped down. .
更に、本発明のフットレスト装置は、シート下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され搭乗者のシートへの着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動により上部ロック装置のロック状態を解除する上部ロック解除手段と、前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、を備える。 Furthermore, the footrest device of the present invention is urged to be lifted by the urging means at the lower part of the seat or the lower part of the armrest, and is lowered when the occupant is seated on the seat or armrest on the armrest and is raised by leaving the seat. A seat detecting device; and an upper lock releasing means for releasing the locked state of the upper locking device by the upward movement of the presence detecting device; and a lower lock releasing means for releasing the locked state of the lower locking device.
したがって、本発明では、車椅子から下車する場合には、フットレストに体重を掛けつつシートより腰を浮かせる立上り動作により、在席検出装置および上部ロック解除手段により上部ロック装置が解除され、ガイドロッドが自動的に昇降可能となる。そして、フットレストに掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置の反力より大きいため、ガイドロッドを摺動させてフットレストは下降される。そして、ガイドロッドが下部ロック装置まで下降すると、下部ロック装置がガイドロッドをロックするため、フットレストを下降位置で固定する。このように、フットレストに足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレストを下降させることができる。 Therefore, in the present invention, when getting off the wheelchair, the upper lock device is released by the presence detection device and the upper lock release means by the rising operation of lifting the waist from the seat while putting the weight on the footrest, and the guide rod is automatically Can be moved up and down. And since the pedaling force (substantially body weight) of the passenger applied to the footrest is larger than the reaction force of the spring device, the footrest is lowered by sliding the guide rod. When the guide rod is lowered to the lower locking device, the lower locking device locks the guide rod, so that the footrest is fixed at the lowered position. Thus, the footrest can be lowered without causing the wheelchair to fall forward only by the operation of putting the foot on the footrest and putting the weight on it.
以下、本発明の車椅子のフットレスト装置を各実施例に基づいて説明する。図１〜図４は、本発明を適用した車椅子の構造を示す側面図、平面図、正面図および背面図である。なお、本明細書においては、車椅子に着座している搭乗者の視点を基準として、上下左右及び前後の各方向を規定するものとする。 Hereinafter, the footrest device of a wheelchair of the present invention is explained based on each example. 1 to 4 are a side view, a plan view, a front view, and a rear view showing a structure of a wheelchair to which the present invention is applied. In the present specification, the vertical and horizontal directions and the front and rear directions are defined based on the viewpoint of the passenger sitting on the wheelchair.
図１において、車椅子は、車両前部の左右両側においてキャスタ（輪）１１を備えると共に、車両後部の左右両側において大径の主車輪１２を備える。
In FIG. 1, the wheelchair includes casters (wheels) 11 on both the left and right sides of the front portion of the vehicle, and includes large
車体フレーム１０は、図１〜図４に示すように、パイプフレームで形成した右側フレーム１０Ｒと、同様にパイプフレームで形成した左側フレーム１０Ｌと、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、で構成される。左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌは、図示する例では、パイプフレームにより同様の形状に形成されており、下方において前後方向に配置されたロアービーム１３Ａと、座席を支持するよう前後方向に配置されたセンタービーム１３Ｂと、アームレストが取付られる前後方向に配置されたアッパービーム１３Ｃと、を備える。センタービーム１３Ｂは前方において斜め下方に屈曲されてロアービーム１３Ａの前端に連結され、斜め下方に延びる傾斜部分には後述するフットレスト装置４０が取付られる。アッパービーム１３Ｃは前方において下方に屈曲されてセンタービーム１３Ｂに連結されると共に、その延長端がロアービーム１３Ａに連結されている。
As shown in FIGS. 1 to 4, the
センタービーム１３Ｂおよびアッパービーム１３Ｃの後端は、ロアービーム１３Ａに下端が結合された上下ビーム１３Ｄに連結され、上下ビーム１３Ｄの上端は後方に屈曲されて介護者のハンドルを構成している。車両前部の左右両側のキャスタ１１は、その旋回軸がアッパービーム１３Ｃの下方への延長端に固定されている。また、車両後部の左右両側の主車輪１２は、その軸が上下ビーム１３Ｄの、センタービーム１３Ｂとロアービーム１３Ａとの連結部分の中間位置にブラケットを介して固定されている。
The rear ends of the
左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを連結する前後一対のＸ字状のクロスメンバ１０Ｘは、図４〜図７に示すように、車両前後方向から見て互いに交差するよう斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分において軸１４Ａにより互いの交差角度を変更可能とした一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃを車両前後方向に夫々備える。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの交差部分の軸１４Ａは、両者間に配置されたブロック２１に先端をねじにより結合して、ブロック２１と前後の軸１４Ａとは一体化されている。
A pair of front and rear
車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その下端において夫々左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのロアービーム１３Ａに回動可能に連結される。また、車両前後方向に配置される一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃの上端は、車両前後方向のシート保持パイプ１４Ｅにより、相互に連結されている。シート保持パイプ１４Ｅには、搭乗者が着座するシート１５が取付られる。
The pair of
一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃは、その交差角（一方のクロスビームの上方部分と他方のクロスビームの下方部分とがなす角度）を狭めることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌ同士の間隔を拡大させることができ、その交差角を拡大させることにより左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることができる。一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは下方に下降され、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌのセンタービーム１３Ｂに設けたブラケット１３Ｅに係合させることにより、左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌを拡大させての車椅子の使用状態とすることができる。また、一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めることにより、シート保持パイプ１４Ｅは上方に上昇されると共に左右を互いに接近させてシート１５を折り畳んだ状態として、車椅子を格納状態とすることができる。
The pair of
前記したブロック２１には、車椅子の使用状態において、ブロック２１の回転を防止するプレート２２が固定されている。プレート２２には一対の前方片２２Ａを備え、一対の前方片２２Ａが車椅子を使用状態とするよう一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を狭めた状態において、車両前方における交差部分より下方部分のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ上面に接するようにしている。ただし、一対の前方片２２Ａは一対のクロスビーム１４Ｂ，１４Ｃ同士の交差角を拡大させて左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの間隔を狭めて車椅子を格納状態とした際には、交差部分より下方部分が前方片２２Ａより離れるため、車椅子の折り畳みの障害とならない。
A
このブロック２１には、上下方向に摺動自在に移動可能であり、同芯状に配置したばね２３により上方へ移動するよう付勢され且つ後述するケーブル２７，２８により所定以上の上方への移動を阻止された前後一対のスライド軸２５が取付けられている。この一対のスライド軸２５の上端には、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５によりスライド軸２５を押下げて下降し、搭乗者の離席に応じて下方への撓みが復元するシート１５によりスライド軸２５への押下げが解除されて上昇する着座検出プレート２６が固定されている。着座検出プレート２６は搭乗者の在席検出装置を構成している。
The
着座検出プレート２６の前記した上下移動は、ケーブルガイドがブロック２１に固定され且つケーブル先端が着座検出プレート２６に固定されたプルケーブルによりなる制動ケーブル２７により、後述するブレーキ装置３０に伝達される。また、着座検出プレート２６の上下移動に連動して緊張され、後述するフットレスト装置４０の上部ロック装置４６を解除するプルケーブルよりなる上部ロックケーブル２８が、制動ケーブル２７を分岐するか若しくは制動ケーブル２７とは独立させて設けられている。
The above-described vertical movement of the
ブレーキ装置３０は、図８に示すように、主車輪１２と共に回転するブレーキドラム３１に外周から図示しないブレーキバンドを巻付かせることにより、ブレーキドラム３１を締付けて制動するバンドブレーキにより構成されている。この種のブレーキ装置は、ブレーキバンドの一端はブレーキバックプレート３２に固定され、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周に巻付かせて制動する。また、ブレーキドラム３１に巻付けたブレーキバンドの他端を、ブレーキレバー３３により巻付き方向とは反対側に移動させることによりブレーキバンドをブレーキドラム３１外周から離脱させることにより制動状態を非制動状態に解除する。
As shown in FIG. 8, the
また、ブレーキレバー３３は、図示しないばねにより制動解除方向に一定の付勢力が付与されて、通常時はブレーキ非制動状態としている。このブレーキレバー３３には制動ケーブル２７の他端におけるケーブル先端が固定され、制動ケーブル２７の他端におけるケーブルガイドがブレーキバックプレート３２に固定されることにより、制動ケーブル２７によりブレーキレバー３３を制動方向に回動させることにより制動させることができる。即ち、この制動ケーブル２７の他端は前述した着座検出プレート２６に連結され、図に示すように、搭乗者の着座により制動ケーブル２７が弛められてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に回動してブレーキ非制動状態となる。また、図に示すように、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３がばねによる付勢方向に抗して回動されてブレーキ制動状態となる。
The brake lever 33 is given a constant urging force in the braking release direction by a spring (not shown), and is normally in a brake non-braking state. A cable tip at the other end of the
なお、ブレーキ装置３０としては、上記したものに限定されるものでなく、例えば、ブレーキドラムの内面にブレーキシューを接触させることにより制動するものやブレーキドラムの外周にブレーキシューを接触させて制動するものであってもよい。
The
また、前記ブレーキ装置３０には、図８に示すように、制動状態のブレーキ装置３０を外部より非制動状態に変更するブレーキ解除装置３５が連結されている。このブレーキ解除装置３５は、搭乗者の離席により制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ制動状態となった車椅子を介助者が運搬する際に、解除レバー３６を操作することにより制動状態のブレーキ装置３０を非制動状態に解除する。ブレーキ制動状態が解除されることにより、車椅子は介助者によりブレーキ抵抗なく運搬することができる。そして、車椅子の運搬が完了した際には、解除レバー３６を初期位置に復帰させることにより、ブレーキ装置３０を再び制動状態に戻して、車椅子を安定して停車させておくことができる。
As shown in FIG. 8, the
上記ブレーキ解除装置３５は、解除レバー３６と、解除レバー３６の操作時に緊張されてブレーキ装置３０のブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させるプルケーブルよりなる解除ケーブル３４と、を備える。ブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させる解除ケーブル３４は、ケーブルガイドがフレームに固定され、そのケーブル先端がブレーキレバー３３に係合している。そして、解除レバー３６が操作されていない状態おいて、搭乗者の着座によって制動ケーブル２７が弛められてブレーキ装置３０が非制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図９に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分から浮き上がった状態となっている。しかしながら、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキ装置３０が制動状態にある時には、解除ケーブル３４先端は、図８に示すように、ブレーキレバー３３の係合部分に係合した状態となる。
The
この解除ケーブル３４の他端は、解除レバー３６に連結され、そのケーブルガイドは解除レバー３６を回動自在に支持するブラケット３７に固定されている。解除レバー３６は、操作されていない状態においては、図８,９に示すように、ブラケット３７で形成したストッパに接触した非操作位置にあり、ブレーキ装置３０の制動状態を非制動状態に解除する際には、矢印方向に操作される。
The other end of the
このレバー操作により、解除ケーブル３４を緊張させてケーブル先端をブレーキレバー３３への係合方向に移動させる。この時、搭乗者の離席によって制動ケーブル２７が緊張されてブレーキレバー３３が制動方向に回動されている時には、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用する。
By operating the lever, the
このため、図１０に示すように、解除レバー３６に係合突起３６Ａを設けると共に、この係合突起３６Ａの移動軌跡上に出没可能なストッパ部材３８をブラケット３７に設け、係合突起３６Ａとストッパ部材３８とを係合させることにより、解除レバー３６を操作位置に保持するようにしている。出没可能なストッパ部材３８は、図１１に示すように、ブラケット３７を構成するＵ字状部材に段付きピン３８Ａをピン軸方向に摺動自在に嵌め込むことにより構成する。
For this reason, as shown in FIG. 10, the engaging
即ち、ブラケット３７を構成するＵ字状部材の一方に小径穴を、またＵ字状部材の一方に大径穴を、同軸上に設ける。また、段付きピン３８Ａは、小径穴に嵌合する小径部３８Ｂと大径穴に嵌合する大径部３８Ｃと大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとを備えるものとする。そして、小径部３８Ｂを小径穴に大径部３８Ｃを大径穴に嵌合させ、ブラケット３７から突出した小径部３８Ｂに抜け止めリングを嵌め、ブラケット３７と大径部３８Ｃの端部のピンヘッド３８Ｄとの間に圧縮ばね３８Ｅを配置する。
That is, a small-diameter hole is provided on one of the U-shaped members constituting the
従って、通常時は圧縮ばね３８Ｅによりブラケット３７を構成するＵ字状部材間には段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂが配置され、この小径部３８Ｂは解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上にはないため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止しない。しかし、ピンヘッド３８Ｄ側から圧縮ばね３８Ｅを撓ませて段付きピン３８Ａを押込むことでＵ字状部材間に大径部３８Ｃを進出させると、図１２に示すように、この大径部３８Ｃは大径に形成されて解除レバー３６の係合突起３６Ａの移動軌跡上に出っ張る。このため、解除レバー３６の非操作位置への復帰を阻止することとなる。
Therefore, normally, the
解除レバー３６の係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとが係合すると、解除レバー３６に作用している戻し力により段付きピン３８Ａの摺動移動を阻止し、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を維持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、再び解除レバー３６を操作方向に操作すると、係合突起３６Ａと大径部３８Ｃとの係合が解除され、段付きピン３８Ａは圧縮ばね３８Ｅの作用により通常位置に復帰し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
When the
また、ブレーキ解除装置３５には、解除レバー３６によるブレーキ解除操作に連動して緊張され、後述するフットレスト装置４０の下部ロック装置４７を解除するプルケーブルからなる下部ロックケーブル２９が、解除ケーブル３４を分岐するか若しくは解除ケーブル３４とは独立させて設けられている。
Also, the
なお、解除レバー３６として、図１３に示すように、ばねにより係合方向に付勢したラチェット爪３９Ａを備え、また、解除レバー３６の移動軌跡上には、解除レバー３６が所定角度以上操作された際にラチェット爪３９Ａと係合するラチェット歯３９Ｂを設ける構成としてもよい。この構成では、解除レバー３６が所定角以上操作された場合には、解除レバー３６から手を離しても、その操作状態を保持させることができ、解除ケーブル３４を介してブレーキレバー３３をブレーキ非制動状態に維持させることができる。なお、ラチェット爪３９Ａは、解除レバー３６に設けたノブ３９Ｃを押込むことによりラチェット歯３９Ｂから離脱させることができ、ノブ３９Ｃを押した状態で解除レバー３６を非操作位置へ戻すことができる。
As shown in FIG. 13, the
フットレスト装置４０は、センタービーム１３Ｂにおける斜め前方に延びる傾斜部分に夫々固定された左右一対の昇降ガイド４１と、左右一対の昇降ガイド４１の下端に両端が連結されて車両横方向に配置されるフットレスト４２と、で構成される。
The
左右一対の昇降ガイド４１は、センタービーム１３Ｂの傾斜部分に夫々固定された上下ガイド４３Ａ,４３Ｂと、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上下方向に昇降自在な一対のガイドロッド４４と、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂにシリンダ４５Ａ部分が固定されてガイドロッド４４を上方へ引上げるよう付勢するばね装置４５と、から構成されている。
The pair of left and right elevating guides 41 includes upper and
フットレスト４２は、左右のガイドロッド４４の下端に連結され、一方のガイドロッド４４の下端に対しては前後方向の軸回りに回動可能とされ、他方のガイドロッド４４の下端に対しては、上方から係合可能とされる。このため、車椅子の折り畳み時には、フットレスト４２を他方のガイドロッド４４に対する係合を外して、一方のガイドロッド４４に対する軸回りに回動させて起して、車椅子の左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌの接近移動を可能とするようにする。
The
なお、図３に示すように、フットレスト４２を左右のガイドロッド４４の下端と一体となるよう完全に結合するようにしてもよい。この場合には、図示しないが、フットレスト４２が中央部分で上方に山形に折れ曲り、左右のガイドロッド４４近傍で谷折り状態に折れ曲るよう構成することにより、車椅子の折り畳みに対応させる。そして、フットレスト４２を水平に延した状態においては、フットレスト４２は一体となった剛体とでき、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とを完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。
As shown in FIG. 3, the
上下ガイド４３Ａ,４３Ｂは、ブッシュを備えた上下方向の穴４３Ｃによりガイドロッド４４を摺動自在に案内するよう支持し、隣接する上下方向の穴４３Ｄにばね装置４５のシリンダ４５Ａ部分を固定して保持している。
The
ばね装置４５としては、図１８に示すように、シリンダ４５Ａにピストン４５Ｂ及びピストンロッド４５Ｃを摺動自在に挿入し、内蔵するスプリング４５Ｄによりピストン４５Ｂを押上げてシリンダ４５Ａからピストンロッド４５Ｃが押出される構造がある。また、図１９に示すように、内蔵したガス４５Ｅにより内圧が上昇されたシリンダ４５Ａと、シリンダ４５Ａ内に摺動自在に挿入されたピストン４５Ｂと、ピストン４５Ｂと一体となってシリンダ４５Ａ端から出没するピストンロッド４５Ｃと、を備え、ピストン４５Ｂで区画するシリンダ室同士をオリフィス４５Ｆで連通させるガスダンパーにより構成することもできる。なお、ピストンロッド４５Ｃの収縮方向への移動を速やかにするチェックバルブ４５Ｇも設けられている。シリンダ室は作動油で満たされており、作動油とガス４５Ｅを区画するフリーピストンが設けられている。
As shown in FIG. 18, as the
ガイドロッド４４の上端は、ばね装置４５より突出方向に付勢されたピストンロッド４５Ｃの先端に連結されている。このため、ピストンロッド４５Ｃとガイドロッド４４とは一体となって昇降移動し、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。従って、ガイドロッド４４の下端に連結されているフットレスト４２も同様に、ばね装置４５により常時上方へ移動するよう付勢される。
The upper end of the
また、上部ガイド４３Ａにはガイドロッド４４を上昇位置でロックする上部ロック装置４６が、また、下部ガイド４３Ｂにはガイドロッド４４を下降位置でロックする下部ロック装置４７が設けられている。また、ガイドロッド４４には、ガイドロッド４４が上昇された時に上部ロック装置４６に臨む位置に設けた上部ロック溝４６Ａと、ガイドロッド４４が下降された時に下部ロック装置４７に臨む位置に設けた下部ロック溝４７Ａと、を備える。
The
上部ロック装置４６（下部ロック装置４７）は、図１７に示すように、ガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面に配置したばね４６Ｂ（４７Ｂ）によりガイドロッド４４に向かって進むように付勢され、先端が円弧状をなしてガイドロッド４４に設けた上部ロック溝４６Ａ（下部ロック溝４７Ａ）に係合する上部ロック片４６Ｃ（下部ロック片４７Ｃ）を備える。従って、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて上昇され、その上部ロック溝４６Ａが上部ロック片４６Ｃと上下方向に位置が一致されると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂの付勢力により上部ロック溝４６Ａに係合してガイドロッド４４を上部位置でロックする。
As shown in FIG. 17, the upper locking device 46 (lower locking device 47) is movable in a direction orthogonal to the
上部ロック片４６Ｃには、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブル先端が連結され、上部ロックケーブル２８の他端におけるケーブルガイドの先端は上部ガイド４３Ａに連結されている。このため、上部ロックケーブル２８の一端に配置されている着座検出プレート２６の上下移動に連動して上部ロック片４６Ｃが移動する。即ち、搭乗者のシート１５への着座状態（着座検出プレート２６の下降位置）から立ち上がり等により空車状態（着座検出プレート２６の上昇）に伴い、上部ロックケーブル２８が緊張される。このため、上部ロック片４６Ｃがガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａへの係合状態から背面のばね４６Ｂに抗して外周側に移動され、上部ロック装置４６のロック解除が実行される。
A cable tip at the other end of the
また、ガイドロッド４４が上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに案内されて下降され、その下部ロック溝４７Ａが下部ロック片４７Ｃと上下方向に位置が一致されると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂの付勢力により下部ロック溝４７Ａに係合してガイドロッド４４を下部位置でロックする。
Further, when the
この下部ロック片４７Ｃには、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブル先端が連結され、下部ロックケーブル２９の他端におけるケーブルガイドの先端は下部ガイド４３Ｂに連結されている。このため、下部ロックケーブル２９の一端に配置されているブレーキ解除装置３５の解除動作に連動して下部ロック片４７Ｃが移動する。即ち、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を非操作位置から解除方向に操作することに伴い、下部ロックケーブル２９が緊張される。このため、下部ロック片４７Ｃがガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａへの係合状態から背面のばね４７Ｂに抗して外周側に移動され、下部ロック装置４７のロック解除が実行される。
A cable tip at the other end of the
図２０は、以上に説明した車椅子のフットレスト装置４０の在席検出装置、ブレーキ装置３０、ブレーキ解除装置３５、フットレスト装置４０の上下ロック装置４６，４７との制御ケーブルの配索状態を示すものである。
FIG. 20 shows a control cable routing state with the presence detection device of the
以上の構成の車椅子のフットレスト装置４０の動作について以下に説明する。
The operation of the
車椅子のシート１５に搭乗者が着座している状態においては、搭乗者の着座に応じて下方へ撓むシート１５により、シート１５の下部に配置している着座検出プレート２６がばね２３に抗して下方に押下げられている。着座検出プレート２６の下方への押下げにより、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８の緊張が無くなり、夫々緩んだ状態となる。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキ装置３０のブレーキレバー３３は解除方向へ回動され、ブレーキ装置３０は非制動状態となっている。また、上部ロックケーブル２８に連結されているフットレスト装置４０における上部ロック装置４６は、上部ロックケーブル２８の弛みにより上部ロック片４６Ｃの非ロック状態への拘束が解除され、上部ロック片４６Ｃは背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに係合し、フットレスト４２を上昇位置で固定している。
In a state where the passenger is seated on the
なお、ブレーキ解除装置３５は操作されていないために、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９も弛んだ状態にあり、下部ロックケーブル２９に連結されているフットレスト装置４０における下部ロック装置４７の下部ロック片４７Ｃも背面のばね４７Ｂによりガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａから外れた外周部分に押付けられている。
Note that since the
搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる。この立上り動作により、シート１５に加わる体重による荷重が抜けて、座面下のばね２３が伸び、着座検出プレート２６が上昇する。この着座検出プレート２６の上昇に伴い、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８にばね２３による緊張力が作用し、夫々のケーブルが引っ張られる。
When the passenger gets off the wheelchair, he / she floats from the
制動ケーブル２７の緊張力はブレーキ装置３０のブレーキレバー３３を制動解除方向に付勢する図示しないばねに抗して制動方向に回動させ、ブレーキドラム３１をブレーキバンドにより締付け、ブレーキ装置３０を制動状態とし、車椅子の移動が自動的に規制される。このため、搭乗者の下車動作による車椅子の移動を阻止できることから、搭乗者は安全に下車動作を開始することができる。
The tension of the
一方、上部ロックケーブル２８の緊張力は、フットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃを背面のばね４６Ｂに抗してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２を昇降可能とする。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているが、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置４５（ガスダンパー）よりの反力より大きいため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａが、下部ガイド４３Ｂに設けた下部ロック装置４７の位置まで下降すると、下部ロック片４７Ｃが背面のばね４７Ｂにより前進してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａに嵌まり、フットレスト４２を下降位置で固定する。
On the other hand, the tension of the
搭乗者が車椅子に乗り込む場合には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、搭乗者の乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。
When the occupant gets into the wheelchair, the
シート１５に着座すると、シート１５に搭乗者の体重が加わり、着座検知プレート２６がばね２３に抗して下降され、制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８を弛める。このため、制動ケーブル２７に連結されているブレーキレバー３３がばねにより解除方向に回動され、ブレーキ装置３０が非制動状態となる。
When seated on the
また、上部ロックケーブル２８が弛められることにより、上部ロックケーブル２８に連結されているフットレスト装置４０における上部ロック装置４６の上部ロック片４６Ｃも背面のばね４６Ｂによりガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａから外れた外周部分に押付けられる。
Further, when the
次いで、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に一旦操作し、次いで非操作位置へ戻す。解除レバー３６の操作位置への一時的な回動により、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９が一時的に緊張される。
Next, the
ブレーキ装置３０においては、ブレーキレバー３３は非制動位置に回動しているため、解除ケーブル３４のケーブル先端がブレーキレバー３３へ係合する方向に空移動した後、再び非係合方向に空移動して、元の位置に戻る。
In the
フットレスト装置４０における下部ロック装置４７においては、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４には、ばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。
In the
また、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合には、ブレーキ装置３０を非制動状態とする必要があり、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に移動させる。
Moreover, in the empty wheelchair where the passenger got off, since it is empty, the
この時、解除レバー３６には解除ケーブル３４・ブレーキレバー３３・制動ケーブル２７・着座検出プレート２６を介して、着座検出プレート２６を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、解除レバー３６を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、ストッパ部材３８を操作して、段付きピン３８Ａの大径部３８Ｃを係合突起３６Ａに臨ませ、解除レバー３６の係合突起３６Ａをストッパ部材３８の大径部３８Ｃに係合させて、解除レバー３６を操作位置で保持する。
At this time, the reaction force of the
解除レバー３６の操作位置への移動は、解除ケーブル３４及び下部ロックケーブル２９を緊張させる。解除ケーブル３４の緊張は、解除ケーブル３４先端をブレーキレバー３３に係合させ、次いでブレーキレバー３３をブレーキ解除方向に回動させ、ブレーキ装置３０を非制動状態とする。
Movement of the
また、下部ロックケーブル２９の緊張は、フットレスト装置４０における下部ロック装置４７において、下部ロック片４７Ｃを背面のばね４７Ｂに抗してガイドロッド４４の下部ロック溝４７Ａより離脱させ、ガイドロッド４４を非拘束状態とし、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４にはばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇させようとする付勢力が作用しているため、上下ガイド４３Ａ,４３Ｂに沿ってガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は上昇される。そして、ガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａが、上部ガイド４３Ａに設けた上部ロック装置４６の位置まで上昇すると、上部ロック片４６Ｃが背面のばね４６Ｂにより前進してガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａに嵌まり、フットレスト４２を上昇位置で固定する。
Further, the tension of the
以上のように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。そして、移動した保管位置において、再び解除レバー３６に操作位置を超える操作を加えることにより、ストッパ部材３８を係合突起３６Ａと係合しない状態、即ち、段付きピン３８Ａの小径部３８Ｂを係合突起３６Ａに臨ませて、解除レバー３６を非操作位置に戻す。これにより、解除ケーブル３４を弛めて、ブレーキレバー３３を制動位置に回動させ、ブレーキ装置３０を制動状態として、車椅子を保管位置に停止させることができる。
As described above, since the
上記実施例においては、上部ロック装置４６及び下部ロック装置４７のロック機構として、ロック片４６Ｃ，４７Ｃがガイドロッド４４に直交する方向に移動可能であり、背面のばね４６Ｂ，４７Ｂにより付勢されてガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するものについて説明した。しかし、上下ロック機構として、上記したものに限定されるものでなく、例えば、図２１に示すように、スリーブタイプのものであってもよい。
In the above embodiment, as the locking mechanism of the
図２１に示すロック機構では、ガイドロッド４４を案内するガイド本体４３に放射状に設けられた穴内に配置されガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合するロックボール４８と、ロックボール４８を外周側から規制し、ガイドロッド４４軸方向に移動可能なロックスリーブ４９と、を備える。ロックスリーブ４９の内周には、テーパ部を挟んで小径部４９Ａと大径部４９Ｂとが設けられ、小径部４９Ａをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８をガイドロッド４４のロック溝４６Ａ，４７Ａに係合させてガイドロッド４４の移動を規制する。
In the lock mechanism shown in FIG. 21, a
また、ロックスリーブ４９を摺動移動させて、大径部４９Ｂをロックボール４８の外周に位置させる時にはロックボール４８の外周側への移動を許容して、ガイドロッド４４に軸方向の荷重が作用した際にロックボール４８のロック溝４６Ａ，４７Ａからの抜け出しを許容して、ガイドロッド４４の移動を許容する。ロックスリーブ４９には、小径部４９Ａがロックボール４８外周に位置するようスプリング５０により付勢されるとともにロックケーブル２８，２９のケーブル先端が係合されている。このため、図２２に示すように、ロックケーブル２８，２９が緊張された際には、スプリング５０に抗してロックスリーブ４９が強制移動されて、ロックボール４８外周に大径部４９Ｂが臨むように構成されている。
Further, when the
なお、上記各実施例においては、上部ロック装置４６のロック機構として、上部ロックケーブル２８によりロック状態を解除するものについて説明したが、ガイドロッド４４に加わる軸方向の荷重が予め設定した設定値を超えた際にロック状態を解除するものであってもよい。図２３に示すロック機構では、外周側の背面に配置したスプリング５２により内周側に付勢されてガイドロッド４４の上部ロック溝４６Ａにロックボール５３が嵌合することにより、ガイドロッド４４の移動を規制する構成を備える。
In each of the above embodiments, the locking mechanism of the
このロック機構では、ガイドロッド４４に加わる下方への軸方向荷重がスプリング５２で設定する所定値を超えた際に、上部ロック溝４６Ａによりロックボール５３をスプリング５２の付勢力に抗して外周側に移動させ、ロック状態を解除させる。スプリング５２で設定する下方への軸方向荷重の所定値は、搭乗者の踏込みによる荷重（体重）により設定する。
In this lock mechanism, when the downward axial load applied to the
このロック機構では、搭乗者の踏込みによる荷重（体重）により、ロック状態を解除させることができるため、ロックケーブルの配索が省略でき、より一層機構を単純化できる。 In this lock mechanism, the locked state can be released by the load (weight) caused by the passenger's stepping on, so that the cable can be omitted and the mechanism can be further simplified.
また、上記実施形態において、在席検出装置として、搭乗者のシート１５への着座状態を検出するものについて説明したが、搭乗者の在席状態を検出できるものであればよい。例えば、図２４に示すように、アームレスト６１をばね６２により上方に付勢されて上下動可能に形成し、アームレスト６１が下降されていることにより乗車状態と検出し、アームレスト６１が上昇されていることにより空車状態と検出するものであってもよい。この場合においては、着座検出プレート２６に対すると同様に、アームレスト６１に対して制動ケーブル２７及び上部ロックケーブル２８を配索することにより、上記実施例と同様に作動させることができる。
Moreover, in the said embodiment, although what detected a passenger's seating state to the sheet |
本実施形態においては、以下に記載する効果を奏することができる。 In the present embodiment, the following effects can be achieved.
（ア）車体フレーム１０に対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレスト４２の左右端に連結されることによりフットレスト４２を昇降自在に支持する一対のガイドロッド４４と、前記一対のガイドロッド４４を上昇付勢するばね装置４５と、フットレスト４２が使用される上昇位置においてガイドロッド４４をロックする上部ロック装置４６と、フットレスト４２が踏込まれた下降位置においてガイドロッド４４をロックする下部ロック装置４７と、シート１５下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され、搭乗者のシート１５への着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、在席検出装置の上昇移動により上部ロック装置４６のロック状態を解除する上部ロック解除手段２８と、前記下部ロック装置４７のロック状態を解除する下部ロック解除手段２９と、を備える。
(A) A pair of
即ち、搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛けつつシート１５より腰を浮かせる立上り動作により、在席検出装置および上部ロック解除手段２８により上部ロック装置４６が解除され、ガイドロッド４４が自動的に昇降可能となる。そして、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置４５としてのガスダンパーの反力より大きいため、ガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４が下部ロック装置４７まで下降すると、下部ロック装置４７がガイドロッド４４をロックするため、フットレスト４２を下降位置で固定する。このように、フットレスト４２に足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレスト４２を下降させることができる。
That is, when the passenger gets out of the wheelchair, the
（イ）車体フレーム１０に対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレスト４２の左右端に連結されることによりフットレスト４２を昇降自在に支持する一対のガイドロッド４４と、前記一対のガイドロッド４４を上昇付勢するばね装置４５と、フットレスト４２が使用される上昇位置において、外周側からスプリング５２によりロックボール５３を、ガイドロッド４４の周溝に押圧することによりガイドロッド４４をロックし、搭乗者のフットレスト４２の踏込み動作によりガイドロッド４４を下方へ押下げることによりロックボール５３をスプリング５２に抗して周溝から外周側に押出すことにより、ロック状態が解除される上部ロック装置４６と、フットレスト４２が踏込まれた下降位置においてガイドロッド４４をロックする下部ロック装置４７と、前記下部ロック装置４７のロック状態を解除する下部ロック解除手段２９と、を備える。
(A) A pair of
即ち、搭乗者が車椅子から下車する場合には、フットレスト４２に体重を掛ける立上り動作により、フットレスト４２に掛かる搭乗者の踏力（ほぼ体重）がばね装置４５としてのガスダンパーの反力より大きくなる。このため、上部ロック装置４６のロックボール５３が背面のスプリング５２に抗して外周側に移動されて上部ロック装置４６が解除され、ガイドロッド４４が自動的に昇降可能となり、ガイドロッド４４を摺動させてフットレスト４２は下降される。そして、ガイドロッド４４が下部ロック装置４７まで下降すると、下部ロック装置４７がガイドロッド４４をロックするため、フットレスト４２を下降位置で固定する。このように、搭乗者がフットレスト４２に足を乗せて体重を掛けていく動作のみにより、車椅子の前方への転倒を生ずることなく、フットレスト４２を下降させることができる。
That is, when the passenger gets out of the wheelchair, the stepping force (substantially body weight) applied to the
（ウ）主車輪１２にはその回転を停止させるブレーキ装置３０を備えると共に、前記ブレーキ装置３０は前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされる。即ち、車椅子への乗降時にブレーキ装置３０が自動的に作動状態とされるため、車椅子の移動が自動的に規制され、搭乗者の乗降時の安全を確保することができる。
(C) The
（エ）ブレーキ装置３０を在席検出装置に対向して非制動状態に付勢するブレーキ解除装置３５を備え、前記ブレーキ解除装置３５は下部ロック解除手段２９を介して下部ロック装置４７を解除する。
(D) A
即ち、搭乗者が車椅子へ乗り込む際には、フットレスト４２は下降位置で固定されている状態であるため、フットレスト４２を踏みつけて、そのまま乗車し、シート１５に着座する。ブレーキ装置３０は制動状態となっているため、搭乗者の乗車時に車椅子が移動することがなく、安全に乗り込むことができる。そして、搭乗者がシート１５に着座すると、在席検出装置によりブレーキ装置３０が非制動状態となる。
That is, when the occupant gets into the wheelchair, the
この状態において、ブレーキ解除装置３５を操作すると、下部ロック装置４７が解除されてガイドロッド４４が非拘束状態となり、フットレスト４２が昇降可能となる。ガイドロッド４４はばね装置４５（ガスダンパー）の反力により上昇され、フットレスト４２は上昇され、ガイドロッド４４の上部ロック装置４６がガイドロッド４４を上部位置でロックして、フットレスト４２を上昇位置に固定する。このように、フットレスト４２を自動的に上昇位置に復帰させることができる。
When the
（オ）ブレーキ解除装置３５は、その操作状態を保持する保持手段３８を備えている。即ち、搭乗者が下車した空車状態の車椅子においては、空車状態であるためブレーキ装置３０は制動状態となっており、また、搭乗者の下車に伴ってフットレスト４２は下降位置で固定されている。この時、ブレーキ解除装置３５には在席検出装置を元の位置に復帰させるよう付勢するばね２３の反力が作用し、ブレーキ解除装置３５を非操作位置へ戻すよう作用している。このため、介護者が空車状態の車椅子を保管位置に移動させる場合に、ブレーキ解除装置３５の解除レバー３６を操作位置に保持させると、ブレーキ装置３０を非制動状態とでき、フットレスト４２は下部ロック装置４７が解除されることにより、上昇位置に復帰される。
(E) The
このように、空車状態の車椅子のブレーキ装置３０を非制動状態とできるため、介護者はブレーキ装置３０のブレーキ抵抗を受けることなく、任意の保管位置に車椅子を移動させることができる。
Thus, since the
（カ）車体フレーム１０は、キャスタ１１及び主車輪１２が装着された左右のフレーム１０Ｒ，１０Ｌと、車両前方から見て互いに交差する斜め方向に配置されると共に中央部の交差部分で軸により互いの交差角度を変更可能とされ、交差する部材の夫々の下端が左右フレーム１０Ｒ，１０Ｌに回動可能に連結されることにより、左右のフレームを連結するＸ字状のクロスメンバ１０Ｘと、を備え、前記在席検出装置は、前記クロスメンバ１０Ｘの交差部分に配置される軸部材に基部が配置されると共に、交差する部材１４Ｂ，１４Ｃに接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバ１０Ｘの上方に配置されるシート１５への搭乗者の着座状態を検出するようにしている。
(F) The
このようにすると、在席検出装置が車椅子の折り畳みの障害とならず、車椅子を折畳むことができると共に、車椅子の使用時には、在席検出装置を正確に直立させることができる。 In this way, the presence detection device does not become an obstacle to the folding of the wheelchair, the wheelchair can be folded, and the presence detection device can be accurately upright when the wheelchair is used.
（キ）フットレスト４２は左右一対のガイドロッド４４に対して一体に固定されている。このため、フットレスト４２と左右のガイドロッド４４とを完全に一体化され、左右のガイドロッド４４の昇降動作が左右でバラバラになることが抑制できる。
(G) The
１０ 車体フレーム
１０Ｒ，１０Ｌ 左右フレーム
１０Ｘ クロスメンバ
１５ シート
２６ 着座検出プレート
２７ 制動ケーブル
２８ 上部ロックケーブル
２９ 下部ロックケーブル
３０ ブレーキ装置
３１ ブレーキドラム
３３ ブレーキレバー
３４ 解除ケーブル
３５ ブレーキ解除装置
３６ 解除レバー
３８ ストッパ部材
４０ フットレスト装置
４１ 昇降ガイド
４２ フットレスト
４３Ａ，４３Ｂ 上下ガイド
４４ ガイドロッド
４５ ばね装置
４６ 上部ロック装置
４７ 下部ロック装置
DESCRIPTION OF
Claims (8)
車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、
前記一対のガイドロッドを上昇付勢するばね装置と、
フットレストが使用される上昇位置においてガイドロッドをロックする上部ロック装置と、
フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、
シート下部若しくはアームレスト下部に付勢手段により上昇するよう付勢され搭乗者のシートへの着座若しくはアームレストへの肘掛けによる在席時に下降され且つ離席により上昇する在席検出装置と、
在席検出装置の上昇移動により上部ロック装置のロック状態を解除する上部ロック解除手段と、
前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、を備えることを特徴とする車椅子のフットレスト装置。 A wheelchair with a footrest that stabilizes the foot by placing it on the front of the body frame and a swivelable caster, as well as left and right main wheels at the rear, and seats placed between the left and right main wheels and between the casters Yes,
A pair of guide rods that are slidably supported in the vertical direction with respect to the vehicle body frame, and that support the footrest so that it can be raised and lowered by connecting the lower end portion to the left and right ends of the footrest;
A spring device for urging and energizing the pair of guide rods;
An upper locking device that locks the guide rod in the raised position where the footrest is used;
A lower locking device that locks the guide rod in the lowered position where the footrest is stepped on;
A seat detection device that is biased to be lifted by a biasing means at the lower part of the seat or the lower part of the armrest and is lowered when the passenger is seated on the seat or by the armrest on the armrest and is lifted by leaving the seat;
Upper lock release means for releasing the lock state of the upper lock device by the upward movement of the presence detection device;
And a lower lock releasing means for releasing the locked state of the lower lock device.
車体フレームに対して上下方向に摺動自在に支持され、下端部分をフットレストの左右端に連結されることによりフットレストを昇降自在に支持する一対のガイドロッドと、
前記一対のガイドロッドを上昇付勢するばね装置と、
フットレストが使用される上昇位置において、外周側からばねによりロックボールを、ガイドロッドの周溝に押圧することによりガイドロッドをロックし、搭乗者のフットレストの踏込み動作によりガイドロッドを下方へ押下げることによりロックボールをばねに抗して周溝から外周側に押出すことにより、ロック状態が解除される上部ロック装置と、
フットレストが踏込まれた下降位置においてガイドロッドをロックする下部ロック装置と、
前記下部ロック装置のロック状態を解除する下部ロック解除手段と、を備えることを特徴とする車椅子のフットレスト装置。 A wheelchair with a footrest that stabilizes the foot by placing it on the front of the body frame and a swivelable caster, as well as left and right main wheels at the rear, and seats placed between the left and right main wheels and between the casters Yes,
A pair of guide rods that are slidably supported in the vertical direction with respect to the vehicle body frame, and that support the footrest so that it can be raised and lowered by connecting the lower end portion to the left and right ends of the footrest;
A spring device for urging and energizing the pair of guide rods;
At the raised position where the footrest is used, the guide ball is locked by pressing the lock ball against the peripheral groove of the guide rod from the outer periphery with the spring, and the guide rod is pushed downward by the stepping operation of the passenger's footrest. An upper locking device that releases the lock state by pushing the lock ball against the spring from the circumferential groove to the outer circumferential side,
A lower locking device that locks the guide rod in the lowered position where the footrest is stepped on;
And a lower lock releasing means for releasing the locked state of the lower lock device.
前記ブレーキ装置は前記在席検出装置に機械的な伝達手段を介して連結され、在席検出装置の下降移動により非制動状態とされ、在席検出装置の上昇移動により制動状態とされることを特徴とする請求項２に記載の車椅子のフットレスト装置。 The main wheel is provided with a brake device for stopping its rotation, and is urged so as to be raised by the urging means at the lower part of the seat or the lower part of the armrest, and is lowered by the passenger sitting on the seat or armrest on the armrest and leaving the seat. The presence detection device that rises by the biasing means,
The brake device is connected to the presence detection device via a mechanical transmission means, and is brought into a non-braking state by a downward movement of the presence detection device, and is brought into a braking state by an upward movement of the presence detection device. The footrest device of the wheelchair according to claim 2 characterized by things.
前記ブレーキ解除装置は下部ロック解除手段を介して下部ロック装置を解除することを特徴とする請求項３または請求項４に記載の車椅子のフットレスト装置。 A brake release device for urging the brake device in a non-braking state facing the presence detection device;
The footrest device for a wheelchair according to claim 3 or 4, wherein the brake release device releases the lower lock device via a lower lock release means.
前記在席検出装置は、前記クロスメンバの交差部分に配置される軸部材に基部が配置されると共に、交差する部材に接触することにより軸回りの倒れが規制されて、クロスメンバの上方に配置されるシートへの搭乗者の着座状態を検出するものであることを特徴とする請求項１、請求項３から請求項６のいずれか一つに記載の車椅子のフットレスト装置。 The vehicle body frame is arranged in an oblique direction intersecting with the left and right frames on which the casters and main wheels are mounted, as viewed from the front of the vehicle, and the crossing angle of each other can be changed by an axis at the intersection of the central part. An X-shaped cross member that connects the left and right frames by pivotally connecting the lower ends of the intersecting members to the left and right frames,
The seating detection device is disposed above the cross member so that a base portion is disposed on the shaft member disposed at the intersecting portion of the cross member, and tilting around the shaft is restricted by contacting the intersecting member. The footrest device for a wheelchair according to any one of claims 1 and 3, wherein the seating state of a passenger on a seat to be detected is detected.
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