JP2012194713A - On-vehicle monitoring system and monitoring method used for the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle monitoring system which can reduce power consumption of an on-vehicle battery.SOLUTION: The on-vehicle monitoring system comprises: a monitoring system on-vehicle device (1) including a camera (11) for monitoring surroundings which photographs surroundings, a recording start switch (13) which starts recording of an image photographed by the camera for monitoring surroundings, image processing means (12) which processes the image photographed by the camera for monitoring surroundings, radio transmitting means (14) which transmits the image processed by the image processing means to a preset connection destination by radio, and a system-off mechanism (15) which turns off power of the whole system if the radio transmitting means cannot create a link with radio receiving means; and a reception storing device (2) including the radio receiving means (21) which receives the image transmitted from the radio transmitting means by radio, and storing means (a personal computer 22) which stores the image received by the radio receiving means.

Description

本発明は車載用監視システム及びそれに用いる監視方法に関し、特に自動車に搭載されたカメラにより監視用の映像を録画する監視方法に関する。   The present invention relates to an in-vehicle monitoring system and a monitoring method used therefor, and more particularly to a monitoring method for recording a video for monitoring by a camera mounted on an automobile.

本発明に関連する監視方法としては、自動車に搭載した監視カメラにて撮影した画像を録画することで、事故や被害が発生した場合の証拠とする方法（例えば、特許文献１参照）、駐停車中に弱い衝撃を検知した場合または車両近くに一定時間の気配があることを検知した場合に自動車に搭載した監視カメラの映像を録画する方法（例えば、特許文献２参照）等が提案されている。   As a monitoring method related to the present invention, a method of recording an image taken by a surveillance camera mounted on an automobile to provide evidence when an accident or damage occurs (see, for example, Patent Document 1), parking and stopping There has been proposed a method of recording a video of a surveillance camera mounted on an automobile when a weak impact is detected in the interior or when there is a sign of a certain time near the vehicle (for example, see Patent Document 2). .

しかしながら、上記の方法では、車内に画像録画用の機器（保存装置）を設けているため、車上荒らし等の際に車内の録画用の機器（保存装置）が破壊されると、行為者の情報がなくなる可能性がある。   However, in the above method, since an image recording device (storage device) is provided in the vehicle, if the in-vehicle recording device (storage device) is destroyed in the case of vandalism or the like, Information may be lost.

この問題を解決する方法としては、停車中の車両に電力を供給するとともに、自動車に搭載した監視カメラの撮像データを車外で保持することで、防犯効果を高める方法（例えば、特許文献３参照）、自動車に搭載した監視カメラの映像を無線通信路を介して監視装置に保存する方法（例えば、特許文献４参照）等が提案されている。   As a method for solving this problem, a method for enhancing the crime prevention effect by supplying electric power to a stationary vehicle and holding the image data of a surveillance camera mounted on the vehicle outside the vehicle (see, for example, Patent Document 3). For example, a method of storing video of a monitoring camera mounted on a car in a monitoring device via a wireless communication path (see, for example, Patent Document 4) has been proposed.

特開２００３−１７４６４３号公報JP 2003-174463 A 特開２００９−２８０１０９号公報JP 2009-280109 A 特開２００９−１２９２５４号公報JP 2009-129254 A 特開２００９−１２９２５４号公報JP 2009-129254 A

上述した本発明に関連する監視方法では、上記の特許文献３に記載の方法の場合、自動車に搭載した監視カメラを含む車載機器を車外の電源や記憶装置に有線で接続しなければならないため、車両を有線にて接続できる場所以外では使用できないという課題がある。   In the monitoring method related to the present invention described above, in the case of the method described in Patent Document 3, the in-vehicle device including the monitoring camera mounted on the automobile must be connected to a power supply or storage device outside the vehicle by wire, There is a problem that it cannot be used except in places where the vehicle can be connected by wire.

これに対して、上記の特許文献４に記載の方法では、自動車に搭載したカメラを制御するための制御信号とカメラの映像とを送受信するための通信経路を確立し、確立した通信経路を介して受信する映像を監視装置に記憶しているので、上記の課題を解決することができる。   On the other hand, in the method described in Patent Document 4, a communication path for transmitting and receiving a control signal for controlling a camera mounted on an automobile and a video of the camera is established, and the established communication path is used. Therefore, the above problem can be solved.

しかしながら、上記の特許文献４に記載の方法では、イグニッションキーがオフとなって車両が走行不可能な状態となり、車載用バッテリから電源供給が断たれたカメラに対して電源供給を行う制御機器に対して、車両が走行可能な状態、走行不可能な状態に係わらず常に車載用バッテリから電源供給を行わなければならない。よって、上記の特許文献４に記載の方法では、一晩中駐車するような長時間駐車しなければならない場合に、カメラや制御機器への電源供給で車載用バッテリの電源がなくなってしまい、エンジンがかからなくなることがあるという問題がある。   However, in the method described in the above-mentioned Patent Document 4, the ignition key is turned off, the vehicle cannot travel, and the control device supplies power to the camera whose power supply is cut off from the in-vehicle battery. On the other hand, power must be supplied from the in-vehicle battery regardless of whether the vehicle can run or not. Therefore, in the method described in Patent Document 4 described above, when it is necessary to park for a long time such as parking overnight, the power supply to the on-vehicle battery is lost by supplying power to the camera and the control device. There is a problem that it may not be applied.

そこで、本発明の目的は上記の問題点を解消し、車載用バッテリの消費電力を削減することができる車載用監視システム及びそれに用いる監視方法を提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is to provide an in-vehicle monitoring system that can solve the above-described problems and reduce the power consumption of the in-vehicle battery, and a monitoring method used therefor.

本発明による車載用監視システムは、車両に取り付けられかつ周囲を撮影する周囲監視用カメラと、前記周囲監視用カメラで撮った画像の録画を開始させるための録画開始スイッチと、前記周囲監視用カメラにて撮影した画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段にて処理した画像を予め設定された接続先に無線にて送信する無線送信手段と、前記無線送信手段に接続されかつシステム全体の電源をオフするシステムオフ機構とを具備する監視システム車載装置を前記車両内に搭載し、
前記無線送信手段から無線にて送信されてきた画像を受信する無線受信手段と、前記無線受信手段にて受信した画像を保存する保存手段とを具備する受信保管装置を前記車両の外部に配設し、
前記録画開始スイッチがオンとなった場合に、前記画像処理手段にて処理した画像を前記受信保管装置に保存するとともに、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成にした場合に前記画像処理手段にて処理した画像を前記無線受信手段に送信し、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成できない場合に前記システムオフ機構にて前記システムの電源をオフしている。 An in-vehicle monitoring system according to the present invention includes a surrounding monitoring camera that is attached to a vehicle and photographs the surroundings, a recording start switch for starting recording of an image taken by the surrounding monitoring camera, and the surrounding monitoring camera. An image processing means for processing an image taken by the apparatus, a wireless transmission means for wirelessly transmitting an image processed by the image processing means to a preset connection destination, and the entire system connected to the wireless transmission means A monitoring system vehicle-mounted device comprising a system-off mechanism for turning off the power of the vehicle is installed in the vehicle,
A reception storage device comprising a wireless reception means for receiving an image transmitted wirelessly from the wireless transmission means and a storage means for storing an image received by the wireless reception means is disposed outside the vehicle. And
When the recording start switch is turned on, the image processed by the image processing means is stored in the reception storage device,
When the wireless transmission unit forms a link with the wireless reception unit, the image processed by the image processing unit is transmitted to the wireless reception unit,
When the wireless transmission means cannot form a link with the wireless reception means, the system power is turned off by the system off mechanism.

本発明による監視方法は、車両に取り付けられかつ周囲を撮影する周囲監視用カメラと、前記周囲監視用カメラで撮った画像の録画を開始させるための録画開始スイッチと、前記周囲監視用カメラにて撮影した画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段にて処理した画像を予め設定された接続先に無線にて送信する無線送信手段と、前記無線送信手段に接続されかつシステム全体の電源をオフするシステムオフ機構とを具備する監視システム車載装置を前記車両内に搭載し、
前記無線送信手段から無線にて送信されてきた画像を受信する無線受信手段と、前記無線受信手段にて受信した画像を保存する保存手段とを具備する受信保管装置を前記車両の外部に配設し、
前記録画開始スイッチがオンとなった場合に、前記画像処理手段にて処理した画像を前記受信保管装置に保存するとともに、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成にした場合に前記画像処理手段にて処理した画像を前記無線受信手段に送信し、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成できない場合に前記システムオフ機構にて前記システムの電源をオフしている。 A monitoring method according to the present invention includes a surrounding monitoring camera that is attached to a vehicle and captures the surroundings, a recording start switch for starting recording of an image taken by the surrounding monitoring camera, and the surrounding monitoring camera. Image processing means for processing captured images, wireless transmission means for wirelessly transmitting images processed by the image processing means to a preset connection destination, and a power supply for the entire system connected to the wireless transmission means A monitoring system on-vehicle device comprising a system off mechanism for turning off the vehicle is mounted in the vehicle,
A reception storage device comprising a wireless reception means for receiving an image transmitted wirelessly from the wireless transmission means and a storage means for storing an image received by the wireless reception means is disposed outside the vehicle. And
When the recording start switch is turned on, the image processed by the image processing means is stored in the reception storage device,
When the wireless transmission unit forms a link with the wireless reception unit, the image processed by the image processing unit is transmitted to the wireless reception unit,
When the wireless transmission means cannot form a link with the wireless reception means, the system power is turned off by the system off mechanism.

本発明は、上記のような構成及び動作とすることで、車載用バッテリの消費電力を削減することができるという効果が得られる。   The present invention has an effect that the power consumption of the in-vehicle battery can be reduced by adopting the configuration and operation as described above.

本発明の第１の実施の形態による車載用監視システムの構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the vehicle-mounted monitoring system by the 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the monitoring system vehicle-mounted part by the 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第３の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the monitoring system vehicle-mounted part by the 3rd Embodiment of this invention. 本発明の第４の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the monitoring system vehicle-mounted part by the 4th Embodiment of this invention. 本発明の第５の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structural example of the monitoring system vehicle-mounted part by the 5th Embodiment of this invention.

次に、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。まず、本発明による車載用監視システムの概要について説明する。本発明による車載用監視システムは、車両に取り付けた監視カメラの映像を無線で送信して、受信側で受信して自宅等のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンとする）で録画する。   Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. First, the outline | summary of the vehicle-mounted monitoring system by this invention is demonstrated. The in-vehicle monitoring system according to the present invention wirelessly transmits an image of a monitoring camera attached to a vehicle, receives it on the receiving side, and records it on a personal computer (hereinafter referred to as a personal computer) such as a home.

より具体的に説明すると、本発明による車載用監視システムは、監視システム車載部に、車両に取り付けた周囲監視用カメラと、周囲監視用カメラで撮った画像を処理する画像処理部と、録画を開始させるための録画開始スイッチと、無線送信部と、システムオフ機構とを有し、受信保管部に、無線受信部と、画像保存装置であるパソコンとを有している。   More specifically, the in-vehicle monitoring system according to the present invention includes a surrounding monitoring camera mounted on the vehicle, an image processing unit that processes an image taken by the surrounding monitoring camera, and recording. A recording start switch for starting, a wireless transmission unit, and a system-off mechanism are included, and the reception storage unit includes a wireless reception unit and a personal computer that is an image storage device.

本発明では、録画開始スイッチをオンにすると、周囲監視用カメラの映像を映像処理部で処理する。その際に、監視システム車載部の無線送信部と受信保管部の無線受信部とが、予め定められた通信相手が見つかった時のみリンクするので、リンクした場合のみ無線送信部から画像を送信し、無線受信部で受信した映像をパソコンで保存することにより、録画した画像を車以外の場所に置くことにより安全に保管できる。   In the present invention, when the recording start switch is turned on, the video of the surrounding monitoring camera is processed by the video processing unit. At that time, since the wireless transmission unit of the monitoring system in-vehicle unit and the wireless reception unit of the reception storage unit are linked only when a predetermined communication partner is found, an image is transmitted from the wireless transmission unit only when linked. By storing the video received by the wireless receiver on a personal computer, the recorded image can be safely stored by placing it in a place other than the car.

監視システム車載部を構成する各部には、車載用バッテリから電源が供給されているが、録画開始スイッチをオンにしても、無線送信部にて接続先が見つからず、リンクできない場合にシステムオフ機構によってシステム全体がオフされるため、車載用バッテリの消費電力を削減することが可能となる。   Power is supplied from the vehicle-mounted battery to each part of the monitoring system in-vehicle unit, but even if the recording start switch is turned on, the connection destination cannot be found in the wireless transmission unit, and the system off mechanism As a result, the entire system is turned off, so that the power consumption of the in-vehicle battery can be reduced.

図１は本発明の第１の実施の形態による車載用監視システムの構成例を示すブロック図である。図１において、本発明の第１の実施の形態による車載用監視システムは、監視システム車載部１と、受信保管部２とから構成されている。   FIG. 1 is a block diagram showing a configuration example of an in-vehicle monitoring system according to the first embodiment of the present invention. In FIG. 1, the in-vehicle monitoring system according to the first embodiment of the present invention includes a monitoring system in-vehicle unit 1 and a reception storage unit 2.

監視システム車載部１は、車両（図示せず）に取り付けた周囲監視用カメラ１１と、周囲監視用カメラ１１で撮った画像を処理する画像処理部１２と、録画を開始させるための録画開始スイッチ１３と、無線送信部１４と、システムオフ機構１５とを有し、受信保管部２は、無線受信部２１と、画像保存装置であるパソコン２２とを有している。   The monitoring system in-vehicle unit 1 includes a surrounding monitoring camera 11 attached to a vehicle (not shown), an image processing unit 12 that processes an image taken by the surrounding monitoring camera 11, and a recording start switch for starting recording. 13, a wireless transmission unit 14, and a system-off mechanism 15. The reception storage unit 2 includes a wireless reception unit 21 and a personal computer 22 that is an image storage device.

監視システム車載部１においては、周囲を写すための周囲監視用カメラ１１で写した画像を、画像処理部１２で処理する。監視システム車載部１では、録画開始スイッチ１３が入ると、画像処理部１２で処理した画像の録画を開始し、無線送信部１４から画像を送信する。受信保管部２では、監視システム車載部１から送信された画像を無線受信部２１にて受信し、受信した画像をパソコン２２にて保管する。   In the monitoring system in-vehicle unit 1, the image processing unit 12 processes an image copied by the surrounding monitoring camera 11 for copying the surroundings. When the recording start switch 13 is turned on, the monitoring system in-vehicle unit 1 starts recording the image processed by the image processing unit 12 and transmits the image from the wireless transmission unit 14. In the reception storage unit 2, an image transmitted from the monitoring system in-vehicle unit 1 is received by the wireless reception unit 21, and the received image is stored in the personal computer 22.

無線送信部１４及び無線受信部２１は、予め定められた通信相手が見つかった場合のみリンクし、画像の送受信を行う。また、パソコン２２では、無線送信部１４と無線受信部２１との間がリンクした場合のみ、その録画機能がスタートする。   The wireless transmission unit 14 and the wireless reception unit 21 link and perform image transmission / reception only when a predetermined communication partner is found. Moreover, in the personal computer 22, the recording function starts only when the wireless transmission unit 14 and the wireless reception unit 21 are linked.

無線送信部１４には、システムオフ機構１５が接続されている。システムオフ機構１５は、監視システム車載部１全体をオフする機能（つまり、図示せぬ車載用バッテリから監視システム車載部１の各部への電源供給を断とする機能）を有している。   A system off mechanism 15 is connected to the wireless transmission unit 14. The system-off mechanism 15 has a function of turning off the entire monitoring system in-vehicle unit 1 (that is, a function for cutting off power supply from an in-vehicle battery (not shown) to each part of the monitoring system in-vehicle unit 1).

無線送信部１４にて接続先が見つからず、接続先とのリンクが張れない場合には、システムオフ機構１５が働き、監視システム車載部１全体をオフすることとなる。これによって、本実施の形態では、車載用バッテリの消費電力を削減することができるという効果が得られる。   When the wireless transmission unit 14 cannot find the connection destination and cannot establish a link with the connection destination, the system off mechanism 15 operates to turn off the entire monitoring system in-vehicle unit 1. Thereby, in this Embodiment, the effect that the power consumption of a vehicle-mounted battery can be reduced is acquired.

次に、図１を参照して本発明の第１の実施の形態による車載用監視システムの動作について説明する。   Next, the operation of the in-vehicle monitoring system according to the first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

本実施の形態では、録画開始スイッチ１３がオンになると、周囲監視用カメラ１１で撮った周辺画像が画像処理部１２を経由して無線送信部１４から電波として送信される。この無線送信部１４とリンクを張った無線受信部２１においては、無線送信部１４からの画像を受信し、接続されているパソコン２２にて録画を行う。   In the present embodiment, when the recording start switch 13 is turned on, a peripheral image taken by the surrounding monitoring camera 11 is transmitted as a radio wave from the wireless transmission unit 14 via the image processing unit 12. The wireless reception unit 21 linked to the wireless transmission unit 14 receives an image from the wireless transmission unit 14 and performs recording on the connected personal computer 22.

無線送信部１４と無線受信部２１との間にリンクが張られない場合は、無線送信部１４が電波を放出することはないし、パソコン２２でも録画機能を開始させることはない。さらに、この場合には、システムオフ機構１５が働いて、車載用バッテリから監視システム車載部１の各部への電源供給が断となる。尚、無線送信部１４と無線受信部２２とにおいては、予め通信できる相手が設定されているものとする。   When a link is not established between the wireless transmission unit 14 and the wireless reception unit 21, the wireless transmission unit 14 does not emit radio waves, and the personal computer 22 does not start the recording function. Furthermore, in this case, the system-off mechanism 15 works, and the power supply from the vehicle-mounted battery to each unit of the monitoring system vehicle-mounted unit 1 is cut off. In the wireless transmission unit 14 and the wireless reception unit 22, it is assumed that a partner with whom communication is possible is set in advance.

これによって、本実施の形態では、無線送信部１４と無線受信部２１との間にリンクが張られない場合に、車載用バッテリから監視システム車載部１の各部への電源供給が断となるので、車載用バッテリの消費電力を削減することができる。   Thereby, in this embodiment, when a link is not established between the wireless transmission unit 14 and the wireless reception unit 21, power supply from the vehicle-mounted battery to each unit of the monitoring system vehicle-mounted unit 1 is cut off. The power consumption of the on-vehicle battery can be reduced.

図２は本発明の第２の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。図２においては、本発明の第２の実施の形態による監視システム車載部１ａに複数の周囲監視用カメラ１１ａ〜１１ｄを設けた以外は図１に示す監視システム車載部１と同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素の動作は図１に示す本発明の第１の実施の形態と同様である。さらに、図２においては、図１に示す受信保管部２の図示を省略している。   FIG. 2 is a block diagram showing an example of the configuration of the monitoring system in-vehicle unit according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 2, it becomes the structure similar to the monitoring system vehicle-mounted part 1 shown in FIG. 1 except having provided the several surrounding monitoring cameras 11a-11d in the monitoring system vehicle-mounted part 1a by the 2nd Embodiment of this invention. The same components are denoted by the same reference numerals. The operation of the same components is the same as that of the first embodiment of the present invention shown in FIG. Further, in FIG. 2, the reception storage unit 2 shown in FIG. 1 is not shown.

図２において、本実施の形態では、周囲監視用カメラを複数台、例えば左右ドアミラー、前後の４台（周囲監視用カメラ１１ａ〜１１ｄ）にすることにより、広範囲、もしくは車全周に対して画像によるセキュリティを確保することができる。   In FIG. 2, in this embodiment, a plurality of surrounding monitoring cameras, for example, left and right door mirrors and four front and rear cameras (around monitoring cameras 11a to 11d) are used to display an image over a wide range or the entire circumference of the vehicle. Security can be secured.

図３は本発明の第３の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。図３においては、本発明の第３の実施の形態による監視システム車載部１ｂに、録画開始スイッチ１３の代わりにキー判定部１６を設けた以外は図１に示す監視システム車載部１と同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素の動作は図１に示す本発明の第１の実施の形態と同様である。さらに、図３においては、図１に示す受信保管部２の図示を省略している。   FIG. 3 is a block diagram showing an example of the configuration of the monitoring system in-vehicle unit according to the third embodiment of the present invention. 3, the monitoring system vehicle-mounted unit 1b according to the third embodiment of the present invention is the same as the monitoring system vehicle-mounted unit 1 shown in FIG. 1 except that a key determination unit 16 is provided instead of the recording start switch 13. The same components are denoted by the same reference numerals. The operation of the same components is the same as that of the first embodiment of the present invention shown in FIG. Further, in FIG. 3, the reception storage unit 2 shown in FIG. 1 is not shown.

図３において、キー判定部１６は、録画開始スイッチ１３の代わりに設けられており、車両のキーが挿されているかどうかで運転者が車内にいるかどうかを判別し、キーが挿されていない場合に、録画（周囲監視用カメラ１１で撮った周辺画像が画像処理部１２を経由して無線送信部１４から電波として送信される）を開始することにより、周囲監視用カメラ１１で撮った周辺画像の録画が自動で開始されるという効果が得られる。   In FIG. 3, the key determination unit 16 is provided instead of the recording start switch 13, and determines whether the driver is in the vehicle based on whether the vehicle key is inserted, and when the key is not inserted. In addition, by starting recording (a peripheral image taken by the surrounding monitoring camera 11 is transmitted as a radio wave from the wireless transmission unit 14 via the image processing unit 12), the surrounding image taken by the surrounding monitoring camera 11 is started. It is possible to obtain an effect that the recording is automatically started.

図４は本発明の第４の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。図４においては、本発明の第４の実施の形態による監視システム車載部１ｃに、ディスプレイ１７を設けた以外は図１に示す監視システム車載部１と同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素の動作は図１に示す本発明の第１の実施の形態と同様である。さらに、図４においては、図１に示す受信保管部２の図示を省略している。   FIG. 4 is a block diagram showing an example of the configuration of the monitoring system in-vehicle unit according to the fourth embodiment of the present invention. 4, the monitoring system vehicle-mounted unit 1c according to the fourth embodiment of the present invention has the same configuration as the monitoring system vehicle-mounted unit 1 shown in FIG. Are denoted by the same reference numerals. The operation of the same components is the same as that of the first embodiment of the present invention shown in FIG. Further, in FIG. 4, the reception storage unit 2 shown in FIG. 1 is not shown.

ディスプレイ１７は、画像処理部１２には接続されており、リアルタイムに周囲監視用カメラ１１で撮った周辺画像を見ることができ、発信時や駐車したい場合の周囲監視カメラシステムとして使用することができる。   The display 17 is connected to the image processing unit 12 so that it can see a peripheral image taken by the camera 11 for monitoring in real time, and can be used as a camera monitoring system when calling or parking. .

図５は本発明の第５の実施の形態による監視システム車載部の構成例を示すブロック図である。図５においては、本発明の第５の実施の形態による監視システム車載部１ｄに、画像保存用メモリ１８を設けた以外は図４に示す監視システム車載部１ｃと同様の構成となっており、同一構成要素には同一符号を付してある。また、同一構成要素の動作は図４に示す本発明の第４の実施の形態と同様である。さらに、図５においては、図１に示す受信保管部２の図示を省略している。   FIG. 5 is a block diagram showing a configuration example of a monitoring system vehicle-mounted unit according to the fifth embodiment of the present invention. 5, the monitoring system vehicle-mounted unit 1d according to the fifth embodiment of the present invention has the same configuration as the monitoring system vehicle-mounted unit 1c shown in FIG. 4 except that an image storage memory 18 is provided. The same components are denoted by the same reference numerals. The operation of the same component is the same as that of the fourth embodiment of the present invention shown in FIG. Further, in FIG. 5, the reception storage unit 2 shown in FIG. 1 is not shown.

画像保存用メモリ１８は、画像処理部１２に接続されている。無線送信部１４にて接続先が見つからず、接続先とのリンクが張れない場合は、画像処理部１２が画像保存用メモリ１８に画像を保存することにより、パソコン２２がない場所に停車している場合でもセキュリティを保つことができるという効果が得られる。   The image storage memory 18 is connected to the image processing unit 12. When the wireless transmission unit 14 cannot find a connection destination and cannot establish a link with the connection destination, the image processing unit 12 stores the image in the image storage memory 18 and stops at a place where the personal computer 22 is not present. Even if it is, it is possible to maintain the security.

その際、システムオフ機構１５によって、車載用バッテリから監視システム車載部１の各部への電源供給が断となるのは、画像が画像保存用メモリ１８に保存されてからとなる。また、画像保存用メモリ１８に保存した画像は、運転者が車内に戻ってから、他のシステムの画像表示機能で表示するのではなく、ディスプレイや既存のナビ（図示せず）等のディスプレイ１７で兼用することで、録画画像を見ることができる。   At that time, the power supply from the in-vehicle battery to each unit of the monitoring system in-vehicle unit 1 is cut off by the system off mechanism 15 after the image is stored in the image storage memory 18. Further, the image stored in the image storage memory 18 is not displayed by the image display function of another system after the driver returns to the vehicle, but a display 17 such as a display or an existing navigation (not shown). You can see the recorded image by using both.

１，１ａ〜１ｄ 監視システム車載部
２ 受信保管部
１１，１１ａ〜１１ｄ 周囲監視用カメラ
１２ 画像処理部
１３ 録画開始スイッチ
１４ 無線送信部
１５ システムオフ機構
１６ キー判定部
１７ ディスプレイ
１８ 画像保存用メモリ
２１ 無線受信部
２２ パソコン 1,1a-1d Monitoring system on-board unit
2 Reception storage unit 11, 11a to 11d Ambient monitoring camera
12 Image processing unit
13 Recording start switch
14 Wireless transmitter
15 System off mechanism
16 Key judgment part
17 Display
18 Image storage memory
21 Wireless receiver
22 PC

Claims (10)

車両に取り付けられかつ周囲を撮影する周囲監視用カメラと、前記周囲監視用カメラで撮った画像の録画を開始させるための録画開始スイッチと、前記周囲監視用カメラにて撮影した画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段にて処理した画像を予め設定された接続先に無線にて送信する無線送信手段と、前記無線送信手段に接続されかつシステム全体の電源をオフするシステムオフ機構とを含む監視システム車載装置を前記車両内に搭載し、
前記無線送信手段から無線にて送信されてきた画像を受信する無線受信手段と、前記無線受信手段にて受信した画像を保存する保存手段とを含む受信保管装置を前記車両の外部に配設し、
前記録画開始スイッチがオンとなった場合に、前記画像処理手段にて処理した画像を前記受信保管装置に保存するとともに、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成にした場合に前記画像処理手段にて処理した画像を前記無線受信手段に送信し、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成できない場合に前記システムオフ機構にて前記システムの電源をオフすることを特徴とする車載用監視システム。 An ambient monitoring camera that is attached to a vehicle and captures the surroundings, a recording start switch for starting recording of an image captured by the ambient monitoring camera, and an image that processes an image captured by the ambient monitoring camera A processing unit; a wireless transmission unit that wirelessly transmits an image processed by the image processing unit to a preset connection destination; and a system off mechanism that is connected to the wireless transmission unit and turns off the power of the entire system. In-vehicle monitoring system onboard device including
A reception storage device including a wireless reception unit that receives an image transmitted wirelessly from the wireless transmission unit and a storage unit that stores an image received by the wireless reception unit is provided outside the vehicle. ,
When the recording start switch is turned on, the image processed by the image processing means is stored in the reception storage device,
When the wireless transmission unit forms a link with the wireless reception unit, the image processed by the image processing unit is transmitted to the wireless reception unit,
An in-vehicle monitoring system, wherein the system power is turned off by the system off mechanism when the wireless transmission unit cannot form a link with the wireless reception unit. 前記周囲監視用カメラを複数台配設したことを特徴とする請求項１記載の車載用監視システム。   The in-vehicle monitoring system according to claim 1, wherein a plurality of the surrounding monitoring cameras are arranged. 前記監視システム車載装置が、前記車両にキーが挿さっているかどうかにより運転者が車内にいるかどうかを判別するキー判別手段を含み、
前記キー判定手段が前記運転者が車内にいないと判別した場合に、前記録画開始スイッチのオンとして用いることを特徴とする請求項１または請求項２記載の車載用監視システム。 The monitoring system in-vehicle device includes key discriminating means for discriminating whether the driver is in the vehicle depending on whether a key is inserted in the vehicle,
The in-vehicle monitoring system according to claim 1 or 2, wherein when the key determination unit determines that the driver is not in the vehicle, the recording start switch is turned on. 前記監視システム車載装置が、前記画像処理手段に接続されかつ前記画像処理手段にて処理した画像を表示するディスプレイを含むことを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか記載の車載用監視システム。   The in-vehicle monitoring according to any one of claims 1 to 3, wherein the monitoring system in-vehicle device includes a display connected to the image processing unit and displaying an image processed by the image processing unit. system. 前記監視システム車載装置が、前記画像処理手段に接続されかつ前記画像処理手段にて処理した画像を保存する画像保存用メモリを含み、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成できない場合に前記画像処理手段にて処理した画像を画像保存用メモリに保存することを特徴とする請求項４記載の車載用監視システム。 The monitoring system in-vehicle device includes an image storage memory that is connected to the image processing unit and stores an image processed by the image processing unit;
5. The in-vehicle monitoring system according to claim 4, wherein when the wireless transmission unit cannot form a link with the wireless reception unit, the image processed by the image processing unit is stored in an image storage memory. . 車両に取り付けられかつ周囲を撮影する周囲監視用カメラと、前記周囲監視用カメラで撮った画像の録画を開始させるための録画開始スイッチと、前記周囲監視用カメラにて撮影した画像を処理する画像処理手段と、前記画像処理手段にて処理した画像を予め設定された接続先に無線にて送信する無線送信手段と、前記無線送信手段に接続されかつシステム全体の電源をオフするシステムオフ機構とを含む監視システム車載装置を前記車両内に搭載し、
前記無線送信手段から無線にて送信されてきた画像を受信する無線受信手段と、前記無線受信手段にて受信した画像を保存する保存手段とを含む受信保管装置を前記車両の外部に配設し、
前記録画開始スイッチがオンとなった場合に、前記画像処理手段にて処理した画像を前記受信保管装置に保存するとともに、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成にした場合に前記画像処理手段にて処理した画像を前記無線受信手段に送信し、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成できない場合に前記システムオフ機構にて前記システムの電源をオフすることを特徴とする監視方法。 An ambient monitoring camera that is attached to a vehicle and captures the surroundings, a recording start switch for starting recording of an image captured by the ambient monitoring camera, and an image that processes an image captured by the ambient monitoring camera A processing unit; a wireless transmission unit that wirelessly transmits an image processed by the image processing unit to a preset connection destination; and a system off mechanism that is connected to the wireless transmission unit and turns off the power of the entire system. In-vehicle monitoring system onboard device including
A reception storage device including a wireless reception unit that receives an image transmitted wirelessly from the wireless transmission unit and a storage unit that stores an image received by the wireless reception unit is provided outside the vehicle. ,
When the recording start switch is turned on, the image processed by the image processing means is stored in the reception storage device,
When the wireless transmission unit forms a link with the wireless reception unit, the image processed by the image processing unit is transmitted to the wireless reception unit,
A monitoring method comprising: turning off the power of the system by the system off mechanism when the wireless transmission unit cannot form a link with the wireless reception unit. 前記周囲監視用カメラを複数台配設したことを特徴とする請求項６記載の監視方法。   The monitoring method according to claim 6, wherein a plurality of the surrounding monitoring cameras are arranged. 前記監視システム車載装置に、前記車両にキーが挿さっているかどうかにより運転者が車内にいるかどうかを判別するキー判別手段を設け、
前記キー判定手段が前記運転者が車内にいないと判別した場合に、前記録画開始スイッチのオンとして用いることを特徴とする請求項６または請求項７記載の監視方法。 The monitoring system in-vehicle device is provided with a key discriminating unit that discriminates whether or not the driver is in the vehicle depending on whether a key is inserted in the vehicle,
8. The monitoring method according to claim 6 or 7, wherein when the key determination unit determines that the driver is not in the vehicle, the recording start switch is turned on. 前記監視システム車載装置に、前記画像処理手段に接続されかつ前記画像処理手段にて処理した画像を表示するディスプレイを設けたことを特徴とする請求項６から請求項８のいずれか記載の監視方法。   9. The monitoring method according to claim 6, wherein a display connected to the image processing unit and displaying an image processed by the image processing unit is provided in the monitoring system in-vehicle device. . 前記監視システム車載装置に、前記画像処理手段に接続されかつ前記画像処理手段にて処理した画像を保存する画像保存用メモリを設け、
前記無線送信手段が前記無線受信手段との間でリンクを形成できない場合に前記画像処理手段にて処理した画像を画像保存用メモリに保存することを特徴とする請求項９記載の監視方法。 The monitoring system in-vehicle device is provided with an image storage memory that is connected to the image processing unit and stores an image processed by the image processing unit,
The monitoring method according to claim 9, wherein the image processed by the image processing unit is stored in an image storage memory when the wireless transmission unit cannot form a link with the wireless reception unit.
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