JP2012194161A - Current position display device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、内部を人が移動可能であって自己も移動可能である移動施設内に固定された移動施設装置と該移動施設装置から受信した情報を表示する移動端末とを備える現在位置表示装置に関するものである。 The present invention relates to a current position display device including a mobile facility device fixed in a mobile facility in which a person can move and the mobile device can move, and a mobile terminal that displays information received from the mobile facility device. It is about.
従来、ナビゲーション装置はＧＰＳ（Global Positioning System）等による電波航法やジャイロ、車速センサ、ヨーレートセンサ等を用いた自律航法により自己の現在位置を確認している。そして、地図データベースを利用して地図上での自己位置を特定してディスプレイ上に表示している。 Conventionally, a navigation apparatus confirms its current position by radio navigation using GPS (Global Positioning System) or the like, or autonomous navigation using a gyro, a vehicle speed sensor, a yaw rate sensor, or the like. Then, the self-location on the map is specified using the map database and displayed on the display.
特許文献１には、車両がフェリーに乗船したことを予測するとともに、車両が当該フェリーから降船する地点を予測する。そして、降船直後に自車位置を特定できる技術が開示されている。この技術によると、フェリーに車で乗船して移動した場合にも、目的地に着いたときから通常のナビゲーションを実行することができる。 In Patent Document 1, it is predicted that the vehicle has boarded the ferry, and a point at which the vehicle gets off the ferry is predicted. And the technique which can pinpoint the own vehicle position immediately after alighting is disclosed. According to this technology, even when a ferry is boarded and moved, normal navigation can be executed from the time of arrival at the destination.
また、特許文献２には、例えば地下街のような屋外でない場所においても、ユーザが現在地を認識して目的地までの経路を把握する技術が開示されている。この技術によると、地図データと案内看板データとに基づいて、探索された地下経路を案内するため、施設内のように現在地の認識が困難な場所においても、ユーザが適切に現在地を認識することができる。 Patent Document 2 discloses a technique in which a user recognizes a current location and grasps a route to a destination even in a place that is not outdoors, such as an underground shopping street. According to this technology, since the searched underground route is guided based on the map data and the guidance signboard data, the user can appropriately recognize the current location even in a place where it is difficult to recognize the current location such as in a facility. Can do.
しかしながら、例えば船舶や航空機などの移動する施設内にユーザが滞在している場合には、施設の位置座標が時間とともに変化する。そのため、ユーザは施設の位置および進行方向を認識できず、また、ユーザの位置座標が測位できたとしても施設内のいずれの位置にいるのかを把握することができなかった。
本発明は、施設の位置座標が時間と共に変化する移動施設の内部に移動端末が存在する場合であっても、自己の位置を把握することが可能な現在位置表示装置を提供することを目的とする。
However, when a user is staying in a moving facility such as a ship or an aircraft, the position coordinates of the facility change with time. For this reason, the user cannot recognize the position and traveling direction of the facility, and even if the position coordinates of the user can be measured, the user cannot grasp the position in the facility.
An object of the present invention is to provide a current position display device capable of grasping its own position even when a mobile terminal exists inside a mobile facility where the position coordinates of the facility change with time. To do.
上記課題を解決するために、本発明の現在位置表示装置は、自ら移動する移動施設の内部を該移動施設とは独立して移動する移動端末に、前記移動施設の案内図および前記移動端末の現在位置を表示する現在位置表示装置であって、前記移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部と、前記移動端末の地球上の絶対的な現在位置情報または前記移動端末と前記移動施設との相対的な現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部と、前記移動施設の地球上の絶対的な現在位置情報および前記移動施設が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、前記案内図データおよび前記施設位置情報に基づいて回転処理が施された前記移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、該案内図作成部によって作成された前記案内図上に前記端末位置情報に基づき前記移動端末の現在位置を表示する表示部とを備えることを特徴とする。
なお、上述した特徴は、本発明の特徴のすべてを列挙したものではなく、これらを要部とする構成もまた発明となり得る。
In order to solve the above-described problem, the present position display device of the present invention provides a mobile terminal that moves inside a mobile facility that moves by itself, independently of the mobile facility, a guide map of the mobile facility, and the mobile terminal. A current position display device for displaying a current position, the storage unit storing guide map data representing the inside of the mobile facility, the absolute current position information on the earth of the mobile terminal or the mobile terminal and the mobile terminal A terminal location acquisition unit that acquires terminal location information that is current location information relative to a mobile facility, and a facility that includes absolute current location information on the earth of the mobile facility and direction information that the mobile facility is facing A facility location acquisition unit that acquires location information, a guide map creation unit that creates a guide map of the mobile facility that has been rotated based on the guide map data and the facility location information, and a guide map creation unit Characterized in that it comprises a display unit for displaying the current position of the mobile terminal based on the terminal position information to the drawing the created guidance I.
Note that the above-described features do not enumerate all the features of the present invention, and a configuration having these as the main part can also be an invention.
本発明の現在位置表示装置によれば、移動施設および移動端末の位置情報をそれぞれ取得し、それらに基づいて案内図データに端末の位置情報を重畳表示するので、移動端末が移動施設内に存在する場合であっても、移動施設内における移動端末の位置を把握することができる。 According to the present position display device of the present invention, the position information of the mobile facility and the mobile terminal is acquired, and the position information of the terminal is superimposed on the guide map data based on the acquired position information. Therefore, the mobile terminal exists in the mobile facility. Even in this case, the position of the mobile terminal in the mobile facility can be grasped.
以下、本発明を具体化した実施例について説明する。
図１に示すように、本実施例における現在位置表示装置１は、移動施設２の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部２１と、移動端末１１の現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部２２と、移動施設２の現在位置情報および移動施設２が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部２３と、案内図データおよび施設位置情報に基づいて回転処理が施された移動施設２の案内図を作成する案内図作成部２４と、作成された案内図上に端末位置情報に基づき移動端末１１の現在位置を表示する表示部２５を備えている。
Hereinafter, examples embodying the present invention will be described.
As shown in FIG. 1, the current position display device 1 according to the present embodiment includes a storage unit 21 that stores guide map data representing the inside of a mobile facility 2 and terminal position information that is current position information of the mobile terminal 11. Based on the terminal position acquisition unit 22 to be acquired, the facility position acquisition unit 23 that acquires facility position information including the current position information of the mobile facility 2 and the direction information that the mobile facility 2 is facing, the guide map data, and the facility position information A guide map creation unit 24 that creates a guide map of the mobile facility 2 that has been subjected to rotation processing, and a display unit 25 that displays the current position of the mobile terminal 11 based on the terminal location information on the created guide map. Yes.
なお、本実施例における現在位置表示装置１は、図１に示すように、移動施設２（図３参照）内を移動可能なクラアントとしての移動端末１１と、移動施設２内に載置されているサーバとしての移動施設装置１２とを備えるサーバ−クライアントシステムで構成される。移動端末１１と移動施設装置１２とは、赤外線などによって直接通信可能に接続されてもよく、所定の地点または移動施設２内に配置されている無線基地局１３及び公衆通信回線としてのインターネット１４を介して通信可能に接続されてもよい。 As shown in FIG. 1, the current position display device 1 according to the present embodiment is mounted on the mobile terminal 11 as a client that can move in the mobile facility 2 (see FIG. 3) and the mobile facility 2. It is comprised with a server-client system provided with the mobile facility apparatus 12 as a server. The mobile terminal 11 and the mobile facility apparatus 12 may be connected so as to be directly communicable by infrared rays or the like. The mobile terminal 11 and the mobile facility apparatus 12 are connected to a wireless base station 13 disposed in a predetermined point or the mobile facility 2 and the Internet 14 as a public communication line. It may be connected so that communication is possible.
移動端末１１は、端末位置取得部２２および表示部２５を備えており、また、必要に応じて記憶部２１と案内図作成部２４と移動施設装置１２に備えられた送信部２７から情報を受信する受信部２６とを備えていてもよい。 The mobile terminal 11 includes a terminal position acquisition unit 22 and a display unit 25, and receives information from the storage unit 21, the guide map creation unit 24, and the transmission unit 27 provided in the mobile facility device 12 as necessary. The receiving unit 26 may be provided.
移動施設装置１２は、移動施設２の内部の任意の場所に固定されていてもよく、移動施設２の外部に設置されていてもよい。移動施設装置１２が移動施設２の内部に固定される場合には、移動施設内の特定の位置に予め設置されていてもよく、携帯型の装置として利用者が利用する際に特定の場所に固定させてもよい。移動施設装置１２は、施設位置取得部２３を備えており、また、必要に応じて記憶部２１、案内図作成部２４、受信部２６へ情報を送信する送信部２７および施設内位置記憶部２８を備えていてもよい。 The mobile facility apparatus 12 may be fixed at an arbitrary location inside the mobile facility 2 or may be installed outside the mobile facility 2. When the mobile facility device 12 is fixed inside the mobile facility 2, the mobile facility device 12 may be installed in a specific position in the mobile facility in advance, and may be placed in a specific place when the user uses it as a portable device. It may be fixed. The mobile facility apparatus 12 includes a facility position acquisition unit 23, and a transmission unit 27 and an in-facility position storage unit 28 that transmit information to the storage unit 21, the guide map creation unit 24, and the reception unit 26 as necessary. May be provided.
記憶部２１には、案内図データが記憶されている。案内図データには、例えば、施設内のフロア見取り図、背景形状、移動施設内のサービス情報などが含まれている。また、案内図データは、施設内の通路に対応するリンク、部屋・フロアの入口などに対応するノードからなるネットワークデータを備え、移動施設２内の指定された地点への誘導を行うこともできる。なお、記憶部２１は、移動端末１１もしくは移動施設装置１２のいずれか一方に備えられていればよい。 The storage unit 21 stores guide map data. The guide map data includes, for example, a floor plan in the facility, a background shape, service information in the mobile facility, and the like. In addition, the guide map data includes network data composed of links corresponding to passages in the facility, nodes corresponding to entrances of rooms and floors, and the like, and can be guided to designated points in the mobile facility 2. . In addition, the memory | storage part 21 should just be provided in either one of the mobile terminal 11 or the mobile facility apparatus 12. FIG.
また、記憶部２１は、案内図データに加え、地図データを記憶していてもよい。地図データは、道路や建物など地図に描画すべき地物のポリゴンデータや建物の名称や地名などの地図上に表示すべき文字情報である文字データを有する。また、地図データには、緯度、経度からなる位置座標が記憶されている。 The storage unit 21 may store map data in addition to the guide map data. The map data includes character data that is character information to be displayed on the map, such as polygon data of features to be drawn on the map such as roads and buildings, and names and place names of buildings. The map data stores position coordinates including latitude and longitude.
端末位置取得部２２は、移動端末１１に備えられており、移動端末１１の地球上の絶対的な現在位置情報または移動施設２との相対的な現在位置情報である端末位置情報を取得する。端末位置情報としては、例えば、移動端末１１が存在する位置座標からなる絶対位置情報、移動施設装置１２との相対的な位置を示す相対位置情報などが挙げられる。絶対位置情報の取得は、例えば、端末位置取得部２２としてＧＰＳを備えることによって移動端末１１の座標からなる現在位置を検出することができる。具体的には、移動端末１１のＧＰＳアンテナによって受信された、図示しない複数のＧＰＳ衛星から送信される電波信号に基づいて移動端末１１の現在位置の座標（緯度及び経度）を測位する。このほかにも、現在位置は、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、ジャイロセンサを利用若しくは併用した方法などによって測位してもよい。
また、端末位置取得部２２は、移動施設２に備えられた無線ＬＡＮ基地局やビーコン送信器などの装置から、信号を受信することによって、移動端末１１と移動施設装置１２との相対的な位置に関する相対位置情報を取得することができる。
The terminal position acquisition unit 22 is provided in the mobile terminal 11, and acquires terminal position information that is absolute current position information on the earth of the mobile terminal 11 or current position information relative to the mobile facility 2. Examples of the terminal position information include absolute position information including position coordinates where the mobile terminal 11 is present, and relative position information indicating a relative position with respect to the mobile facility apparatus 12. Acquisition of absolute position information can detect the present position which consists of the coordinate of the mobile terminal 11 by providing GPS as the terminal position acquisition part 22, for example. Specifically, the coordinates (latitude and longitude) of the current position of the mobile terminal 11 are measured based on radio signals transmitted from a plurality of GPS satellites (not shown) received by the GPS antenna of the mobile terminal 11. In addition to this, the current position may be measured by a method using DGPS (differential GPS) or a method using or using a gyro sensor.
In addition, the terminal position acquisition unit 22 receives signals from devices such as a wireless LAN base station and a beacon transmitter provided in the mobile facility 2, thereby relative positions of the mobile terminal 11 and the mobile facility device 12. Relative position information can be obtained.
施設位置取得部２３は、移動施設装置１２に備えられており、移動施設装置１２が設置されている位置の緯度・経度情報である施設位置情報を検出する。施設位置情報としては、具体的には、例えば、移動施設２内の特定の定点の位置座標からなる現在位置情報である。具体的には、例えば、ＧＰＳを備えることによって、移動施設装置１２のＧＰＳアンテナによって受信された、複数のＧＰＳ衛星から送信される電波信号に基づいて移動施設２の現在位置（緯度及び経度）を測位する。このほかにも、ＤＧＰＳ（ディファレンシャルＧＰＳ）を利用した方法や、ジャイロセンサを利用若しくは併用した方法などによって移動施設装置１２の現在位置を測位してもよい。 The facility position acquisition unit 23 is provided in the mobile facility apparatus 12 and detects facility position information that is latitude / longitude information of a position where the mobile facility apparatus 12 is installed. Specifically, the facility position information is, for example, current position information including position coordinates of a specific fixed point in the mobile facility 2. Specifically, for example, by providing a GPS, the current location (latitude and longitude) of the mobile facility 2 is received based on radio signals transmitted from a plurality of GPS satellites received by the GPS antenna of the mobile facility device 12. Measure. In addition, the current position of the mobile facility apparatus 12 may be measured by a method using DGPS (differential GPS), a method using or using a gyro sensor, or the like.
また、施設位置取得部２３は、移動施設２が向いている方向に関する施設方向情報を検出する。施設方向情報は、例えば、移動施設２内部の複数の地点に施設方向検出部３２としてのＧＰＳやジャイロセンサ等を備えることによって、検出したそれぞれの位置座標から算出する構成をとることができる。また、施設位置取得部２３は、地磁気センサを備え、方位の算出に用いる地磁気を検出することによって、移動施設２の進行方向を検出する構成をとってもよい。 The facility position acquisition unit 23 detects facility direction information related to the direction in which the mobile facility 2 is facing. For example, the facility direction information can be configured to be calculated from each detected position coordinate by providing a GPS, a gyro sensor, or the like as the facility direction detection unit 32 at a plurality of points in the mobile facility 2. In addition, the facility position acquisition unit 23 may include a geomagnetic sensor and detect the traveling direction of the mobile facility 2 by detecting the geomagnetism used for calculating the azimuth.
案内図作成部２４は、案内図データおよび施設位置情報に基づいて回転処理が施された移動施設２の案内図を作成する。案内図作成部２４は、移動端末１１もしくは移動施設装置１２のいずれか一方に備えられていればよい。案内図データの回転処理は、任意に設定することが可能である。例えば、移動施設２の進行方向が表示部２５の上方となるように回転する、予め設定された方位が表示部２５の上方となるように回転する、または、移動端末１１の進行方向が表示部２５の上方となるように回転するなどの設定が可能である。 The guide map creation unit 24 creates a guide map of the mobile facility 2 that has been subjected to the rotation process based on the guide map data and the facility position information. The guide map creation unit 24 only needs to be provided in either the mobile terminal 11 or the mobile facility apparatus 12. The rotation process of the guide map data can be arbitrarily set. For example, the mobile facility 2 is rotated so that the traveling direction of the mobile facility 2 is above the display unit 25, or is rotated so that a preset orientation is above the display unit 25, or the traveling direction of the mobile terminal 11 is the display unit. It can be set to rotate so that it is above 25.
表示部２５は、移動端末１１に備えられており、案内図上に端末位置情報に基づき移動端末１１の現在位置を表示する。具体的には、表示部２５は、まず、施設位置情報が有する移動施設装置１２の位置座標および施設内位置情報が有する移動施設装置１２の移動施設２内における存在位置から移動施設２が存在する座標を算出する。そして、表示部２５は、端末位置情報が有する移動端末１１の位置座標を案内図に重ね合わせて表示する。
案内図は、例えば、移動施設２の内部図に移動端末１１の現在位置を重畳表示する形態をとることができる。また、表示部２５は、案内図に加え、施設位置情報と地図データとに基づいて、地図データと移動施設２との位置および方向の関係が反映された地図を表示する構成をとることができる。具体的には、表示部２５は、施設位置情報が有する移動施設装置１２の位置座標を取得し、地図データの該当する位置座標に移動施設２のマークを重ね合わせて表示した地図を案内図と共に表示する。
The display unit 25 is provided in the mobile terminal 11 and displays the current position of the mobile terminal 11 on the guide map based on the terminal position information. Specifically, the display unit 25 first includes the moving facility 2 based on the position coordinates of the moving facility apparatus 12 included in the facility position information and the existing position in the moving facility 2 of the moving facility apparatus 12 included in the in-facility position information. Calculate the coordinates. Then, the display unit 25 displays the position coordinates of the mobile terminal 11 included in the terminal position information superimposed on the guide map.
For example, the guide map can take a form in which the current position of the mobile terminal 11 is superimposed on the internal view of the mobile facility 2. In addition to the guide map, the display unit 25 can be configured to display a map reflecting the relationship between the position and direction of the map data and the mobile facility 2 based on the facility position information and the map data. . Specifically, the display unit 25 acquires the position coordinates of the moving facility apparatus 12 included in the facility position information, and displays a map in which the mark of the moving facility 2 is superimposed on the corresponding position coordinates of the map data together with the guide map. indicate.
受信部２６は、移動端末１１に備えられており、施設位置情報および施設内位置情報を移動施設装置１２に備えられた送信部２７から受信する。また、移動施設装置１２が記憶部２１を備えている場合には、受信部２６は上記に加えて案内図データを受信する。また、移動施設装置１２がさらに案内図作成部２４を備えている場合は、案内図データに代えて、案内図データと施設位置情報とに基づいて案内図作成部２４によって回転処理が施された移動施設２の案内図を受信する。 The receiving unit 26 is provided in the mobile terminal 11 and receives facility location information and in-facility location information from a transmission unit 27 provided in the mobile facility device 12. In addition, when the mobile facility apparatus 12 includes the storage unit 21, the receiving unit 26 receives guide map data in addition to the above. Further, when the mobile facility apparatus 12 further includes the guide map creation unit 24, the guide map creation unit 24 performs rotation processing based on the guide map data and the facility position information instead of the guide map data. A guide map of the mobile facility 2 is received.
送信部２７は、移動施設１２に備えられており、施設位置情報、施設内位置情報および案内図などを移動端末１１に備えられた受信部２６へ送信する。 The transmission unit 27 is provided in the mobile facility 12, and transmits facility position information, in-facility position information, a guide map, and the like to the reception unit 26 provided in the mobile terminal 11.
施設内位置記憶部２８は、移動施設装置１２に備えられており、移動施設装置１２が移動施設２のいずれの場所に固定されているかを示す施設内位置情報を記憶する。施設内位置情報は、予め設定されていてもよく、また、移動施設装置１２が移動可能な形態である場合には、設置者によって都度施設内位置記憶部２８に入力する構成をとってもよい。施設内位置情報としては、例えば、移動施設装置１２が設置されている部屋やフロアを示す情報などがある。 The in-facility position storage unit 28 is provided in the mobile facility apparatus 12 and stores in-facility position information indicating in which location of the mobile facility 2 the mobile facility apparatus 12 is fixed. The in-facility position information may be set in advance, and when the mobile facility apparatus 12 is in a movable form, the in-facility position information may be input to the in-facility position storage unit 28 each time by the installer. The in-facility position information includes, for example, information indicating a room or floor where the mobile facility apparatus 12 is installed.
次に、本実施例における現在位置表示装置１を用いて移動施設を案内する方法の一例について説明する。図２に示すように、移動施設装置１２は、施設内位置記憶部２８より施設内位置情報を読み出す（ステップＳ１１０）。次に、施設位置取得部２３は、移動施設装置１２の現在位置および進行方向の測定を行い、施設位置情報を検出する（ステップＳ１１１）。 Next, an example of a method for guiding a mobile facility using the current position display device 1 in the present embodiment will be described. As shown in FIG. 2, the mobile facility apparatus 12 reads in-facility location information from the in-facility location storage unit 28 (step S110). Next, the facility position acquisition unit 23 measures the current position and the traveling direction of the mobile facility device 12, and detects facility position information (step S111).
案内図作成部２４は、記憶部２１に記憶された施設の案内図データを読み出す（ステップＳ１１２）。そして、案内図作成部２４は、施設位置取得部２３によって検出された移動施設２の方向をもとに、案内図データを北が上方となるように回転させることによって案内図を作成する（ステップＳ１１３）。具体的には、施設位置取得部２３の施設内位置情報と施設位置情報とから、北を上方とした方向に対する移動施設２の傾き角度を算出し、算出した傾き角度に応じて案内図データを回転させる。 The guide map creation unit 24 reads the facility guide map data stored in the storage unit 21 (step S112). Then, the guide map creation unit 24 creates a guide map by rotating the guide map data so that north is upward based on the direction of the moving facility 2 detected by the facility position acquisition unit 23 (step) S113). Specifically, the inclination angle of the moving facility 2 with respect to the direction with north as the upper direction is calculated from the in-facility position information and the facility position information of the facility position acquisition unit 23, and the guide map data is calculated according to the calculated inclination angle. Rotate.
送信部２７は、施設位置情報と、施設内位置情報と、案内図作成部２４によって回転処理が施された案内図とを、移動端末１１に備えられた受信部２６へと送信する（ステップＳ１１４）。 The transmission unit 27 transmits the facility position information, the in-facility position information, and the guide map subjected to the rotation process by the guide map creation unit 24 to the reception unit 26 provided in the mobile terminal 11 (step S114). ).
一方、移動端末１１に備えられた端末位置取得部２２は、移動端末１１の現在位置の測定を行い、端末位置情報を取得する（ステップＳ１２０）。次に、受信部２６は、移動施設装置１２に備えられた送信部２７より施設位置情報と、施設内位置情報と、案内図作成部２４によって作成された案内図とを受信する（ステップＳ１２１）。 On the other hand, the terminal location acquisition unit 22 provided in the mobile terminal 11 measures the current location of the mobile terminal 11 and acquires terminal location information (step S120). Next, the receiving unit 26 receives the facility position information, the in-facility position information, and the guide map created by the guide map creating unit 24 from the transmitting unit 27 provided in the mobile facility device 12 (step S121). .
そして、表示部２５は、図３に示すように、端末位置情報、施設位置情報、施設内位置情報および案内図に基づいて、移動施設２内における移動端末１１の現在位置ＧＴ１が重畳表示された案内図ＮＭ１を表示する（ステップＳ１２２）。具体的には、表示部２５は、まず、施設位置情報が有する移動施設装置１２の位置座標および施設内位置情報が有する移動施設装置１２の移動施設２内における存在位置から移動施設２が存在する位置座標を算出する。次に、表示部２５は、算出した位置座標を用いて回転処理が施された案内図に移動施設２の位置情報を反映させる。そして、表示部２５は、端末位置情報が有する移動端末１１の位置座標を回転処理が施された案内図に重ね合わせて表示する。本実施例の処理を行うことによって、移動施設および移動端末の位置情報に基づいて案内図に移動端末の位置情報を重畳表示するので、移動施設内における移動端末の位置を把握することができる。 Then, as shown in FIG. 3, the display unit 25 displays the current position GT1 of the mobile terminal 11 in the mobile facility 2 in a superimposed manner based on the terminal position information, the facility position information, the in-facility position information, and the guide map. The guide map NM1 is displayed (step S122). Specifically, the display unit 25 first includes the moving facility 2 based on the position coordinates of the moving facility apparatus 12 included in the facility position information and the existing position in the moving facility 2 of the moving facility apparatus 12 included in the in-facility position information. Calculate the position coordinates. Next, the display unit 25 reflects the position information of the mobile facility 2 on the guide map that has been subjected to the rotation process using the calculated position coordinates. Then, the display unit 25 superimposes and displays the position coordinates of the mobile terminal 11 included in the terminal position information on the guide map subjected to the rotation process. By performing the processing of the present embodiment, the position information of the mobile terminal is superimposed on the guide map based on the position information of the mobile facility and the mobile terminal, so that the position of the mobile terminal in the mobile facility can be grasped.
（変形例１）
本実施例における現在位置表示装置１を用いて移動施設を案内する方法の別の一例について説明する。図４に示すように、本発明の現在位置表示装置１は、移動端末１１に案内図作成部２４および記憶部２１が備えられており、案内図データの記憶、および案内図の作成を移動端末１１側で行う形態をとる。
(Modification 1)
Another example of a method for guiding a mobile facility using the current position display device 1 in this embodiment will be described. As shown in FIG. 4, in the current position display device 1 of the present invention, a mobile terminal 11 is provided with a guide map creation unit 24 and a storage unit 21. The mobile terminal 11 stores guide map data and creates a guide map. 11 is performed on the side.
移動施設装置１２は、施設内位置記憶部２８から施設内位置情報を読み出す（ステップＳ１３０）。次に、施設位置取得部２３は、移動施設装置１２の現在位置および方向の測定を行い、施設位置情報を検出する（ステップＳ１３１）。送信部２７は、施設位置情報および施設内位置情報を移動端末１１に備えられた受信部２６へと送信する（ステップＳ１３２）。 The mobile facility apparatus 12 reads the facility location information from the facility location storage unit 28 (step S130). Next, the facility position acquisition unit 23 measures the current position and direction of the mobile facility apparatus 12, and detects facility position information (step S131). The transmission unit 27 transmits the facility location information and the in-facility location information to the reception unit 26 provided in the mobile terminal 11 (step S132).
一方、移動端末１１に備えられた端末位置取得部２２は、移動端末１１の現在位置の測定を行い、端末位置情報を取得する（ステップＳ１４０）。そして、受信部２６は、移動施設装置１２に備えられた送信部２７から施設位置情報および施設内位置情報を受信する（ステップＳ１４１）。 On the other hand, the terminal location acquisition unit 22 provided in the mobile terminal 11 measures the current location of the mobile terminal 11 and acquires terminal location information (step S140). Then, the receiving unit 26 receives the facility location information and the in-facility location information from the transmission unit 27 provided in the mobile facility device 12 (step S141).
次に、案内図作成部２４は、案内図データを記憶部２１から読み出す（ステップＳ１４２）。案内図作成部２４は、案内図データと受信部２６によって受信した移動施設の施設位置情報をもとに（ステップＳ１４３）、案内図データを回転させて案内図を作成する（ステップＳ１４４）。表示部２５は、端末位置情報、施設内位置情報および案内図に基づいて、移動施設装置１２内における移動端末１１の存在位置が重畳表示された案内図を表示する（ステップＳ１４５）。 Next, the guide map creation unit 24 reads guide map data from the storage unit 21 (step S142). Based on the guide map data and the facility location information of the mobile facility received by the receiving unit 26 (step S143), the guide map creating unit 24 rotates the guide map data to create a guide map (step S144). The display unit 25 displays a guide map in which the location of the mobile terminal 11 in the mobile facility apparatus 12 is superimposed and displayed based on the terminal position information, the in-facility position information, and the guide map (step S145).
（変形例２）
本例における現在位置表示装置１は、図５に示すように、表示部２５に移動施設２を案内するための案内図ＮＭ３および端末位置情報ＧＴ３を表示させるときに、さらに、地図データに施設位置情報ＧＰ３を重畳表示させた地図ＭＦ３を表示する。このような形態をとることによって、ユーザは、移動施設内における自己の位置が認識できるだけでなく、移動施設の現在位置も併せて把握することができる。
(Modification 2)
As shown in FIG. 5, the current position display device 1 in this example further displays the facility position in the map data when displaying the guide map NM3 for guiding the moving facility 2 and the terminal position information GT3 on the display unit 25. A map MF3 on which information GP3 is superimposed is displayed. By taking such a form, the user can not only recognize his / her position in the mobile facility, but can also grasp the current position of the mobile facility.
１…現在位置表示装置
１１…移動端末
１２…移動施設装置
１３…無線基地局
１４…インターネット
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Current position display apparatus 11 ... Mobile terminal 12 ... Mobile facility apparatus 13 ... Wireless base station 14 ... Internet
Claims (6)
前記移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する記憶部と、
前記移動端末の地球上の絶対的な現在位置情報または前記移動端末と前記移動施設との相対的な現在位置情報である端末位置情報を取得する端末位置取得部と、
前記移動施設の地球上の絶対的な現在位置情報および前記移動施設が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、
前記案内図データおよび前記施設位置情報に基づいて回転処理が施された前記移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、
該案内図作成部によって作成された前記案内図上に前記端末位置情報に基づき前記移動端末の現在位置を表示する表示部と
を備えることを特徴とする現在位置表示装置。 A current position display device that displays a guide map of the mobile facility and a current position of the mobile terminal on a mobile terminal that moves independently of the mobile facility within the mobile facility that moves by itself,
A storage unit for storing guide map data representing the inside of the mobile facility;
A terminal position acquisition unit for acquiring terminal position information which is absolute current position information on the earth of the mobile terminal or relative current position information between the mobile terminal and the mobile facility;
A facility position acquisition unit that acquires facility position information including absolute current position information on the earth of the mobile facility and direction information that the mobile facility is facing;
A guide map creation unit that creates a guide map of the mobile facility that has been subjected to rotation processing based on the guide map data and the facility position information;
A current position display device comprising: a display unit that displays the current position of the mobile terminal based on the terminal position information on the guide map created by the guide map creation unit.
前記案内図作成部は、前記施設位置情報と前記案内図データと前記地図データとに基づいて、案内図を作成することを特徴とする請求項１に記載の現在位置表示装置。 The storage unit further stores map data,
The current position display device according to claim 1, wherein the guide map creation unit creates a guide map based on the facility position information, the guide map data, and the map data.
前記移動施設の地球上の絶対的な現在位置情報および前記移動施設が向いている方向情報を含む施設位置情報を取得する施設位置取得部と、
前記移動施設の内部を表現する案内図データを記憶する案内図記憶部と、
前記移動施設内における自己の固定位置である施設内位置情報を記憶する位置記憶部と、
前記案内図データおよび前記施設位置情報に基づいて回転処理が施された前記移動施設の案内図を作成する案内図作成部と、
前記施設位置情報、前記施設内位置情報および前記案内図データを移動端末へ送信する送信部と、
を備えることを特徴とする移動施設装置。 It is a mobile facility device that is fixed in a mobile facility where a person can move inside and that can also move, and transmits information to a mobile terminal,
A facility position acquisition unit that acquires facility position information including absolute current position information on the earth of the mobile facility and direction information that the mobile facility is facing;
A guide map storage unit for storing guide map data representing the inside of the mobile facility;
A location storage unit that stores in-facility location information that is a fixed location within the mobile facility;
A guide map creation unit that creates a guide map of the mobile facility that has been subjected to rotation processing based on the guide map data and the facility position information;
A transmitter for transmitting the facility location information, the location information within the facility, and the guide map data to a mobile terminal;
A mobile facility apparatus comprising:
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