JP2012186606A - Image display device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image display device capable of displaying a three-dimensional map image by computer graphics and a monitor camera image in the same aspect and also editing three-dimensional map image data.SOLUTION: A three-dimensional map image which is obtained by converting three-dimensional map image data preserved in a map database 16 into computer graphics and also a monitor image which is captured by a monitor camera 11 are displayed in the same aspect in a display device 19 by the control of a display processing part 17. An editing processing part 18 copies the three-dimensional map image data preserved in the map database 16 and allows the display device 19 to display it. The displayed three-dimensional map image data is operated by an operator, so that editing is performed.

Description

この発明は、プラントを監視する監視カメラ映像及び三次元地図画像を表示する画像表示装置に関するものである。   The present invention relates to an image display device for displaying a monitoring camera image and a three-dimensional map image for monitoring a plant.

監視制御システムでは、従来から監視カメラを用いた遠方監視を行なっているが、監視カメラの制御については、監視制御システムのソフトウェアにて監視カメラ映像を見ながら、カメラの旋回・起伏・ズームなどのボタン操作による遠隔操作を行なうことで対応していた。このため、監視したい箇所への監視カメラの移動が面倒であり、また夜間等の映像が判別しにくい状況下での的確な監視カメラ操作が困難であるという問題があった。
また、三次元地図画像表示については、標高メッシュデータやレーザ測量データからコンピュータグラフィックスによる地図画像を生成し、表示を行なう技術はあるが、監視制御システムにおいて、三次元地図画像と監視カメラ映像を連動させた適用は、あまり例が無く、作業者が監視カメラ映像のみを見ながら、平常時との差異を判断する必要があった。 Surveillance control systems have traditionally performed remote monitoring using surveillance cameras. For surveillance camera control, while monitoring surveillance camera images with surveillance control system software, the camera can be rotated, undulated, zoomed, etc. It was supported by remote control by button operation. For this reason, there is a problem in that it is troublesome to move the surveillance camera to a place to be monitored, and it is difficult to perform an accurate surveillance camera operation in a situation where it is difficult to discern images such as nighttime.
As for 3D map image display, there is a technology to generate and display a map image by computer graphics from elevation mesh data and laser survey data. However, in the surveillance control system, the 3D map image and the surveillance camera video are displayed. There are not many examples of linked applications, and it was necessary for an operator to judge the difference from normal times while watching only the surveillance camera image.

また、上記を解決する方法として、特許文献１に、三次元画像と監視カメラの視点を連動させる方法が考案されているが、作業者による三次元画像の編集・加工については行なえない。
監視制御システムにおいては、例えば河川水位の上昇や洪水・氾濫などの仮想的な災害状況や、過去の様々な時点での現地状況と現況の監視カメラ映像との比較を行なうことも重要な要件の一つであり、用途に応じた三次元地図画像の変更機能が必要とされる。 Further, as a method for solving the above, Patent Document 1 devises a method of linking a three-dimensional image and the viewpoint of a surveillance camera, but editing and processing of a three-dimensional image by an operator cannot be performed.
In the surveillance control system, for example, it is also important to compare virtual disaster situations such as river water level rise, flooding and flooding, and local situation at various points in the past with current surveillance camera images. One of them requires a function of changing a 3D map image according to the application.

特開２００３−２７１９９３号公報（第６〜７頁、図１）Japanese Patent Laying-Open No. 2003-271993 (pages 6-7, FIG. 1)

従来の監視制御システムでは、監視カメラによる遠方監視において、監視カメラ映像を見ながらカメラを遠隔監視するため、監視カメラ映像の視認性が悪い場合の操作に配慮がされていなかった。
また、従来の監視制御システムでは、三次元地図画像のような現場の状況を一望できる表示と監視カメラ映像の間には同一性が無かった。 In the conventional surveillance control system, in remote monitoring by the surveillance camera, the camera is remotely monitored while viewing the surveillance camera image, and therefore, the operation when the visibility of the surveillance camera image is poor is not considered.
Moreover, in the conventional monitoring control system, there was no identity between the display which can overlook the field situation like a three-dimensional map image, and the monitoring camera image.

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像と監視カメラ映像とを同じ態様で表示できるとともに、三次元地図画像データを編集できるようにした画像表示装置を得ることを目的にしている。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and can display a 3D map image and a surveillance camera image by computer graphics in the same manner and can edit 3D map image data. It aims at obtaining the image display apparatus made into.

この発明に係わる画像表示装置においては、標高メッシュデータ及びレーザ測量データのいずれか一方または両方を読み込み、この読み込んだデータに基づいて三次元地図画像データを生成し、地図データベースに保存する手段、地図データベースに保存された三次元地図画像データを編集する編集手段、及びこの編集手段によって編集された三次元地図画像データに基づいて、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像を表示装置に表示するとともに、監視カメラの撮影した監視映像を、三次元地図画像と同一の態様で同時に表示装置に表示する表示処理手段を備えたものである。   In the image display device according to the present invention, means for reading one or both of elevation mesh data and laser survey data, generating three-dimensional map image data based on the read data, and storing it in a map database, map Editing means for editing the 3D map image data stored in the database, and displaying the 3D map image by computer graphics on the display device based on the 3D map image data edited by the editing means, and monitoring A display processing means for simultaneously displaying on the display device the monitoring video taken by the camera in the same manner as the three-dimensional map image is provided.

この発明は、以上説明したように、標高メッシュデータ及びレーザ測量データのいずれか一方または両方を読み込み、この読み込んだデータに基づいて三次元地図画像データを生成し、地図データベースに保存する手段、地図データベースに保存された三次元地図画像データを編集する編集手段、及びこの編集手段によって編集された三次元地図画像データに基づいて、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像を表示装置に表示するとともに、監視カメラの撮影した監視映像を、三次元地図画像と同一の態様で同時に表示装置に表示する表示処理手段を備えたので、編集によって作り出した仮想的な状況と現況の差異を容易に把握することができる。   As described above, according to the present invention, means for reading one or both of elevation mesh data and laser survey data, generating three-dimensional map image data based on the read data, and storing it in a map database, map Editing means for editing the 3D map image data stored in the database, and displaying the 3D map image by computer graphics on the display device based on the 3D map image data edited by the editing means, and monitoring Equipped with display processing means for simultaneously displaying the surveillance video taken by the camera on the display device in the same manner as the 3D map image, so it is easy to grasp the difference between the virtual situation created by editing and the current situation it can.

この発明の実施の形態１による画像表示装置を示す構成図である。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram which shows the image display apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像と監視カメラ映像の表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a display of the three-dimensional map image and surveillance camera image | video of the image display apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像表示と監視カメラ映像の同一態様での表示を行なう動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which performs the display in the same aspect of the three-dimensional map image display and monitoring camera image | video of the image display apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像の編集・加工操作を行なう動作フローチャートである。It is an operation | movement flowchart which performs edit / process operation of the three-dimensional map image of the image display apparatus by Embodiment 1 of this invention. この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像の編集・加工データ取り込みについて説明する説明図である。It is explanatory drawing explaining the edit and process data taking-in of the three-dimensional map image of the image display apparatus by Embodiment 1 of this invention.

実施の形態１．
以下、この発明の実施の形態１について図を用いて説明する。
図１は、この発明の実施の形態１による画像表示装置を示す構成図である。
図１において、画像表示装置を形成する計算機１３は、カメラ制御装置１２への制御指示を行なうカメラインタフェース１４と、三次元地図画像上の操作からカメラ制御量を計算する演算処理部１５（演算処理手段）と、三次元地図画像表示及び監視カメラ映像の表示を行なう表示処理部１７（表示処理手段）と、表示する三次元地図画像データを保管する記憶領域である地図データベース１６と、三次元地図画像の加工・編集を行なう編集処理部１８（編集手段）を備えている。
なお、地図データベース１６は、記憶装置に形成されている。 Embodiment 1 FIG.
Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a block diagram showing an image display apparatus according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 1, a computer 13 that forms an image display device includes a camera interface 14 that gives a control instruction to the camera control device 12, and a calculation processing unit 15 (calculation processing) that calculates a camera control amount from an operation on a three-dimensional map image. Means), a display processing unit 17 (display processing means) for displaying a three-dimensional map image and a monitoring camera image, a map database 16 as a storage area for storing three-dimensional map image data to be displayed, and a three-dimensional map An editing processing unit 18 (editing means) for processing and editing images is provided.
The map database 16 is formed in a storage device.

さらに、計算機１３には、三次元地図画像と監視カメラ映像を表示するための表示装置１９と、オペレータによる操作入力を行なうためのキーボード２０及びポインティングマウス２１が接続されている。
また、計算機１３には、監視カメラ１１の動作を制御するためのカメラ制御装置１２がカメラインタフェース１４に接続されており、さらに監視カメラ１１からの映像を取り込むための映像取込部２２が、表示処理部１７に接続されている。 Further, a display device 19 for displaying a three-dimensional map image and a surveillance camera video, a keyboard 20 for performing an operation input by an operator, and a pointing mouse 21 are connected to the computer 13.
Further, the computer 13 is connected to a camera interface 14 for controlling the operation of the monitoring camera 11, and further includes a video capturing unit 22 for capturing a video from the monitoring camera 11. It is connected to the processing unit 17.

図２は、この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像と監視カメラ映像の表示例を示す図である。
図２において、表示装置１９で表示される三次元地図画像２３と監視カメラ映像２４の表示例を示す。 FIG. 2 is a diagram showing a display example of the three-dimensional map image and the surveillance camera video of the image display device according to Embodiment 1 of the present invention.
In FIG. 2, a display example of a three-dimensional map image 23 and a monitoring camera video 24 displayed on the display device 19 is shown.

図３は、この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像表示と監視カメラ映像の同一態様での表示を行なう動作フローチャートである。
図４は、この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像の編集・加工操作を行なう動作フローチャートである。 FIG. 3 is an operation flowchart for displaying the three-dimensional map image display and the surveillance camera video in the same mode in the image display device according to the first embodiment of the present invention.
FIG. 4 is an operation flowchart for performing an editing / processing operation of the three-dimensional map image of the image display device according to the first embodiment of the present invention.

図５は、この発明の実施の形態１による画像表示装置の三次元地図画像の編集・加工データ取り込みについて説明する説明図である。
図５において、１３、１６、１７、１９は図１におけるものと同一のものである。図５では、地図データを変換する地図データ変換部５２（編集手段）を設け、本システム外で作成した編集・加工用地図データ５１を、計算機１３の地図データベース１６での保存に適した形式に変換する。 FIG. 5 is an explanatory diagram for explaining the editing / processing data fetching of the three-dimensional map image of the image display device according to the first embodiment of the present invention.
In FIG. 5, 13, 16, 17, and 19 are the same as those in FIG. In FIG. 5, a map data conversion unit 52 (editing means) for converting map data is provided, and the editing / processing map data 51 created outside this system is in a format suitable for storage in the map database 16 of the computer 13. Convert.

次に、動作について説明する。
まず、監視カメラ映像の取り込みについて説明する。
監視カメラ１で撮像された監視対象の映像は、映像取込部２２を介して、表示処理部１７に取り込まれる。表示処理部１７は、取り込んだ監視カメラ映像を表示装置１９に供給し、監視カメラ映像が表示される。 Next, the operation will be described.
First, capturing of surveillance camera video will be described.
The monitoring target image captured by the monitoring camera 1 is captured by the display processing unit 17 via the image capturing unit 22. The display processing unit 17 supplies the captured monitoring camera video to the display device 19, and the monitoring camera video is displayed.

次に、三次元地図画像の表示について説明する。
地図データベース１６には、平常時を含む過去の様々な時点で取得した標高メッシュデータやレーザ測量データから生成した三次元地図画像データが保存されており、これらのデータは、表示処理部１７によりコンピュータグラフィックスに変換され、表示装置１９に供給され、三次元地図画像が表示される。
三次元地図画像は、オペレータが外部入力デバイスのキーボード２０、マウス２１から移動・回転・拡大・縮小などの操作指示を行なうことで、表示処理部１７にて操作指示に基づいたコンピュータグラフィックスに変換され、表示装置１９に操作に応じた三次元地図画像が表示される。
図２に、表示装置１９における三次元地図画像２３と監視カメラ映像２４の表示例を示す。 Next, display of a three-dimensional map image will be described.
The map database 16 stores three-dimensional map image data generated from altitude mesh data and laser survey data acquired at various points in the past including normal times, and these data are stored in a computer by the display processing unit 17. It is converted into graphics and supplied to the display device 19, where a three-dimensional map image is displayed.
The three-dimensional map image is converted into computer graphics based on the operation instruction by the display processing unit 17 when the operator gives an operation instruction such as movement, rotation, enlargement, or reduction from the keyboard 20 and mouse 21 of the external input device. Then, a three-dimensional map image corresponding to the operation is displayed on the display device 19.
FIG. 2 shows a display example of the three-dimensional map image 23 and the monitoring camera video 24 on the display device 19.

次に、三次元地図画像表示と監視カメラ映像が、同一の態様で表示されるように、監視カメラを制御する方法について、図３を用いて説明する。
図３で、オペレータが外部入力デバイスのキーボード２０、マウス２１から三次元地図画像の移動・回転・拡大・縮小などの操作入力を行なうと（Ｓ３１）、表示処理部１７にて、地図の移動距離、回転角、拡大・縮小率が取得され（Ｓ３２）、表示処理部１７は、これらの値を演算処理部１５に供給する。
演算処理部１５は、取得した前記の値と監視カメラの動作量が同じ変移量になるように、監視カメラの旋回・起伏・ズーム等の制御量を算出し（Ｓ３３）、監視カメラ映像が表示可能な範囲であれば（Ｓ３４）、カメラインタフェース１４を介してカメラ制御装置１２に、算出した制御量に基づく制御指示を行なう。制御指示を受けたカメラ制御装置１２は、指示に基づき、監視カメラ１１を動作させる（Ｓ３５）。
これにより、三次元地図画像表示と監視カメラ映像を一致させることができる。 Next, a method for controlling the surveillance camera so that the 3D map image display and the surveillance camera video are displayed in the same manner will be described with reference to FIG.
In FIG. 3, when the operator performs an operation input such as movement, rotation, enlargement, reduction, etc. of the three-dimensional map image from the keyboard 20 and mouse 21 of the external input device (S 31), the display processing unit 17 moves the map movement distance. The rotation angle and the enlargement / reduction ratio are acquired (S32), and the display processing unit 17 supplies these values to the arithmetic processing unit 15.
The arithmetic processing unit 15 calculates a control amount such as turning, undulation, zooming, etc. of the monitoring camera so that the acquired value and the amount of movement of the monitoring camera become the same displacement amount (S33), and the monitoring camera image is displayed. If it is within the possible range (S34), a control instruction based on the calculated control amount is given to the camera control device 12 via the camera interface. Upon receiving the control instruction, the camera control device 12 operates the monitoring camera 11 based on the instruction (S35).
Thereby, a 3D map image display and a surveillance camera image | video can be made to correspond.

なお、上記の三次元地図画像操作において、監視カメラ映像が表示できない範囲に三次元地図画像の移動・回転・拡大・縮小を行なった場合は、演算処理部１５にて制御不可の判定を行い（Ｓ３４）、表示処理部１７に対して、制御不可の応答を送信する。
制御不可応答を受信した表示処理部１７は、表示装置１９に制御不可表示を行なう（Ｓ３６）。制御不可表示は、監視カメラ映像２４のウインドウ枠を赤くする等で、オペレータが容易に判別できるような表示とする。 In the above 3D map image operation, when the 3D map image is moved / rotated / enlarged / reduced in a range where the surveillance camera image cannot be displayed, the arithmetic processing unit 15 determines that control is impossible ( S34), an uncontrollable response is transmitted to the display processing unit 17.
The display processing unit 17 that has received the non-controllable response displays a non-controllable display on the display device 19 (S36). The uncontrollable display is a display that can be easily identified by the operator, for example, by making the window frame of the surveillance camera video 24 red.

次に、三次元地図画像の編集・加工を行なう方法について説明する。
第一の方法は、オペレータが、外部入力デバイスのキーボード２０、マウス２１から三次元地図画像の編集・加工操作を行なうものである。
これについて、図４の動作フローチャートを用いて説明する。
まず、オペレータからの編集・加工操作開始指示（Ｓ４１）を受けた編集処理部１８は、地図データベース１６に現在表示している三次元地図画像データを複製（Ｓ４２）して、編集・加工用の三次元地図画像データを作成し、オペレータからの操作指示（Ｓ４３）により、編集・加工用の三次元地図画像データを変更（Ｓ４４）するとともに、表示処理部１７に表示変更指示を行なう。
表示変更指示を受けた表示処理部１７が、表示変更指示内容をコンピュータグラフィックスに変換し、表示装置１９に供給（Ｓ４５）することで、表示装置１９に編集・加工を行なった三次元地図画像が表示される。 Next, a method for editing and processing a three-dimensional map image will be described.
In the first method, an operator edits and processes a three-dimensional map image from the keyboard 20 and mouse 21 of an external input device.
This will be described with reference to the operation flowchart of FIG.
First, upon receiving an editing / processing operation start instruction (S41) from the operator, the editing processing unit 18 duplicates (S42) the three-dimensional map image data currently displayed in the map database 16 for editing / processing. Three-dimensional map image data is created, and the editing / processing three-dimensional map image data is changed (S44) according to an operation instruction (S43) from the operator, and a display change instruction is issued to the display processing unit 17.
Upon receiving the display change instruction, the display processing unit 17 converts the display change instruction content into computer graphics and supplies it to the display device 19 (S45). Is displayed.

三次元地図画像の編集・加工を行なう第二の方法は、編集・加工用の地図データファイルを作成し、地図データベース１６に直接反映するものである。以下、これについて説明する。
図５において、本システム外で作成した編集・加工用地図データ５１を、計算機１３に備えている地図データ変換部５２にて、地図データベース１６の保存に適した形式に変換する。その後、地図データ変換部５２は、地図データベース１６から、現在表示している三次元地図画像データを取得し、取得した三次元地図画像データと前記の変換した編集・加工用地図データを結合して地図データベース１６に保存するとともに、表示処理部１７に表示変更処理を行わせるための指示を行う。
表示変更指示を受けた表示処理部１７が、表示変更指示内容をコンピュータグラフィックスに変換し、表示装置１９に供給することで、表示装置１９に、編集・加工を行なった三次元地図画像が表示される。 A second method for editing and processing a three-dimensional map image is to create a map data file for editing and processing and directly reflect it on the map database 16. This will be described below.
In FIG. 5, the map data 51 for editing / processing created outside the present system is converted into a format suitable for storing the map database 16 by the map data conversion unit 52 provided in the computer 13. Thereafter, the map data conversion unit 52 acquires the currently displayed 3D map image data from the map database 16, and combines the acquired 3D map image data with the converted map data for editing / processing. In addition to saving in the map database 16, the display processing unit 17 is instructed to perform display change processing.
Upon receiving the display change instruction, the display processing unit 17 converts the display change instruction content into computer graphics and supplies it to the display device 19 so that the edited three-dimensional map image is displayed on the display device 19. Is done.

実施の形態１によれば、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像と監視カメラで撮像した監視映像を同一の態様で同時に表示を行なうことで、平常時と現況の差異の把握度を向上することができる。
また、オペレータによる三次元地図画像の移動・回転・拡大・縮小操作を行なった結果、表示される三次元地図画像と視野・視角が同一となるように、監視カメラの旋回・起伏・ズーム等の制御量を計算し、自動制御を行なうことにより、三次元地図画像表示と監視カメラ映像の表示を一致させることで、直感的な監視カメラ制御を可能とし、また夜間等の映像が判別しにくい状況下での監視カメラ制御を容易に行なうことができる。 According to the first embodiment, the degree of grasping the difference between the normal state and the current state can be improved by simultaneously displaying the three-dimensional map image by computer graphics and the monitoring video captured by the monitoring camera in the same manner. it can.
In addition, as a result of moving, rotating, enlarging and reducing the 3D map image by the operator, the surveillance camera can be swung, undulated, zoomed, etc. so that the field of view and viewing angle are the same as the displayed 3D map image. By calculating the amount of control and performing automatic control, the 3D map image display and the surveillance camera video display are matched to enable intuitive surveillance camera control and the situation such as nighttime video is difficult to distinguish. The surveillance camera control below can be easily performed.

また、平常時を含む過去の様々な時点で取得した標高メッシュデータやレーザ測量データを読み込み、データに応じた三次元地図画像を生成・表示することで、平常時を含む過去の様々な時点での三次元地図画像表示と監視カメラ映像の比較を可能とし、監視対象の状況把握度を向上することができる。
さらに、三次元地図画像を編集・加工を行なうことによって、用途に応じた仮想的な災害状況を容易に作成することができ、また現況の監視カメラ映像と比較することで、仮想的な状況と現況の差異を容易に把握することができる。 In addition, by reading altitude mesh data and laser survey data acquired at various times in the past including normal times, and generating and displaying 3D map images according to the data, at various times in the past including normal times 3D map image display and surveillance camera video can be compared, and the level of monitoring target status can be improved.
Furthermore, by editing and processing the 3D map image, it is possible to easily create a virtual disaster situation according to the application, and by comparing it with the current surveillance camera video, You can easily grasp the difference in the current situation.

１１ 監視カメラ、１２ カメラ制御装置、１３ 計算機、１４ カメラインタフェース、
１５ 演算処理部、１６ 地図データベース、１７ 表示処理部、１８ 編集処理部、
１９ 表示装置、２０ キーボード、２１ ポインティングマウス、２２ 映像取込部、
２３ 三次元地図画像、２４ 監視カメラ映像、
５１ 編集・加工用地図データ、５２ 地図データ変換部。 11 surveillance camera, 12 camera control device, 13 computer, 14 camera interface,
15 arithmetic processing units, 16 map database, 17 display processing unit, 18 editing processing unit,
19 Display device, 20 Keyboard, 21 Pointing mouse, 22 Video capture unit,
23 3D map image, 24 surveillance camera video,
51 Map data for editing / processing, 52 Map data conversion section.

Claims (4)

標高メッシュデータ及びレーザ測量データのいずれか一方または両方を読み込み、この読み込んだデータに基づいて三次元地図画像データを生成し、上記地図データベースに保存する手段、
上記地図データベースに保存された三次元地図画像データを編集する編集手段、
及びこの編集手段によって編集された三次元地図画像データに基づいて、コンピュータグラフィックスによる三次元地図画像を表示装置に表示するとともに、監視カメラの撮影した監視映像を、上記三次元地図画像と同一の態様で同時に上記表示装置に表示する表示処理手段を備えたことを特徴とする画像表示装置。 Means for reading one or both of elevation mesh data and laser survey data, generating 3D map image data based on the read data, and storing it in the map database;
Editing means for editing the 3D map image data stored in the map database;
And based on the three-dimensional map image data edited by the editing means, a three-dimensional map image by computer graphics is displayed on the display device, and the monitoring video taken by the monitoring camera is the same as the three-dimensional map image. An image display device comprising display processing means for simultaneously displaying on the display device in an aspect. 上記編集手段は、上記三次元地図画像データを上記表示装置に表示し、この表示された三次元地図画像データをオペレータの操作によって編集する編集処理部を有することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。   2. The editing unit according to claim 1, further comprising an editing processing unit that displays the 3D map image data on the display device and edits the displayed 3D map image data by an operator's operation. Image display device. 上記編集手段は、別途作成された編集用の地図データを、上記地図データベースの保存に適した形式に変換するとともに、上記地図データベースに格納された三次元地図画像データと上記変換した地図データを結合して、上記地図データベースに保存する地図データ変換部を有することを特徴とする請求項１記載の画像表示装置。   The editing means converts separately created map data for editing into a format suitable for storing the map database, and combines the converted map data with the 3D map image data stored in the map database. The image display device according to claim 1, further comprising a map data conversion unit for storing in the map database. 上記表示装置に表示された上記三次元地図画像上で、オペレータによる上記三次元地図画像の移動・回転・拡大・縮小のいずれかを含む操作が行われた場合に、上記表示処理部からの通知を受けて、上記操作後の三次元地図画像と上記監視映像の態様が同じになるように上記監視カメラの制御量を計算する演算処理手段、
及び上記演算処理手段から上記監視カメラの制御量が通知され、この通知された上記監視カメラ制御量に基づいて上記監視カメラを制御するカメラ制御装置を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれかに記載の画像表示装置。 Notification from the display processing unit when an operation including any of movement, rotation, enlargement, and reduction of the 3D map image by an operator is performed on the 3D map image displayed on the display device In response, arithmetic processing means for calculating the control amount of the monitoring camera so that the three-dimensional map image after the operation and the aspect of the monitoring video are the same,
And a camera control device for notifying the control amount of the monitoring camera from the arithmetic processing means and controlling the monitoring camera based on the notified control amount of the monitoring camera. Item 4. The image display device according to any one of Items 3 to 4.
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