JP2012186567A - Monitor system - Google Patents

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真嗣 山本
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a monitor system including a monitor camera with a non-limiting detection function.SOLUTION: A monitor system includes: a camera 100 for capturing the image of a monitor target area and transmitting the captured image; and a server 200 for detecting a detection target in the monitor target area from the image received from the camera 100, and transmitting a detection result. The camera 100 includes: a memory 4 for holding the captured image; an image conversion part 3 for converting the captured image in accordance with detection image information being the information related to the image to be used by the server 200 in order to detect the detection target; and a camera transmission part 8 for transmitting the converted image converted by the image conversion part 3 to the server 200. The server 200 includes: a detection image information notification part 16 for notifying the camera 100 of the detection image information; a detection part 14 for detecting presence/absence of the detection target in the converted image transmitted from the camera transmission part 8, based on registration information; and a detection result notification part 17 for transmitting the detection result detected by the detection part 14 to the camera 100.

Description

本発明は、監視システムに関し、特に監視カメラと監視カメラからの映像を受け取るサーバを使用した監視システムに関する。   The present invention relates to a surveillance system, and more particularly, to a surveillance system using a surveillance camera and a server that receives video from the surveillance camera.

監視カメラからの映像をネットワーク等で接続されたサーバで記録するシステムは一般的に知られている。例えば特許文献1では、監視カメラから送られてきた低画質の映像から動きを検出して、検出した動き度合いによって高画質映像を低画質映像と共に送信する監視システムが開示されている。   A system that records video from a surveillance camera with a server connected via a network or the like is generally known. For example, Patent Document 1 discloses a monitoring system that detects a motion from a low-quality video transmitted from a surveillance camera and transmits a high-quality video together with the low-quality video according to the detected degree of motion.

図20は、特許文献1に開示される従来の監視システムの一例を示す図である。   FIG. 20 is a diagram illustrating an example of a conventional monitoring system disclosed in Patent Document 1. In FIG.

図20に示す監視システムは、カメラ910と、ネットワーク920と、受信装置921とを備える。   The monitoring system illustrated in FIG. 20 includes a camera 910, a network 920, and a receiving device 921.

カメラ910は、例えば監視カメラであって、レンズ部911と、撮像素子912と、映像信号処理回路913と、動き量検出回路914と、メモリ制御回路915と、バッファメモリ916と、低レート化回路917と、映像合成回路918と、伝送処理回路919とを備える。一方、受信装置921は、例えば監視カメラからの映像を受け取るサーバであって、ネットワークデコーダ922と、低画質映像分離回路923と、モニタ924と、メモリアドレス制御回路925と、記録装置926と、低画質映像記録領域927と、高画質映像記録領域928とを備える。   The camera 910 is, for example, a surveillance camera, and includes a lens unit 911, an image sensor 912, a video signal processing circuit 913, a motion amount detection circuit 914, a memory control circuit 915, a buffer memory 916, and a rate reduction circuit. 917, a video composition circuit 918, and a transmission processing circuit 919. On the other hand, the reception device 921 is a server that receives video from a surveillance camera, for example, and includes a network decoder 922, a low-quality video separation circuit 923, a monitor 924, a memory address control circuit 925, a recording device 926, A high-quality video recording area 927 and a high-quality video recording area 928 are provided.

カメラ910では、被写体を撮影するレンズ部911を透過した光学像を映像信号に変換するための撮像素子912で光電変換され、光電変換された信号は映像信号処理回路913で映像信号に変換される。映像信号は動き量検出回路914、バッファメモリ916、低レート化回路917に送られる。動き量検出回路914ではフレーム単位に動きの量を検出して、動きの大きいフレームが検出されると、メモリ制御回路915に信号を送る。メモリ制御回路915は一定のフレーム分の映像を記録しているバッファメモリ916から動きを持つフレームを抽出して映像合成回路918に送る。低レート化回路917では高画質映像信号を低画質映像信号に変換して映像合成回路918に送る。映像合成回路918は低レート化回路917から送られてくる低画質映像信号の後部にバッファメモリから読み出された高画質映像信号が挿入して低画質、高画質合成信号を生成する。低画質、高画質合成信号は伝送処理回路919に送られ、伝送に適した信号に処理され、ネットワーク920に送られる。   In the camera 910, an optical image transmitted through a lens unit 911 that captures a subject is photoelectrically converted by an image sensor 912 for converting it into a video signal, and the photoelectrically converted signal is converted into a video signal by a video signal processing circuit 913. . The video signal is sent to the motion amount detection circuit 914, the buffer memory 916, and the rate reduction circuit 917. The motion amount detection circuit 914 detects the amount of motion in units of frames, and sends a signal to the memory control circuit 915 when a frame with a large motion is detected. The memory control circuit 915 extracts a frame having motion from the buffer memory 916 in which a certain number of frames of video are recorded, and sends the frame to the video synthesis circuit 918. The low-rate circuit 917 converts the high-quality video signal into a low-quality video signal and sends it to the video synthesis circuit 918. The video synthesizing circuit 918 inserts the high-quality video signal read from the buffer memory into the rear part of the low-quality video signal sent from the rate reduction circuit 917 to generate a low-quality and high-quality synthesized signal. The low image quality and high image quality combined signal is sent to the transmission processing circuit 919, processed into a signal suitable for transmission, and sent to the network 920.

そして、送られた信号は、ネットワーク920の伝送路を経由して受信装置921のネットワークデコーダ922で受信され、低画質映像分離回路923で低画質映像のみ取り出されモニタ924に表示される。一方、低画質・高画質混在映像信号は、メモリアドレス制御回路925の制御の基に、低画質映像と、高画質映像とに分けられ、記録装置926の低画質映像記録領域927と高画質映像記録領域928に記録される。   The transmitted signal is received by the network decoder 922 of the reception device 921 via the transmission path of the network 920, and only the low quality video is extracted by the low quality video separation circuit 923 and displayed on the monitor 924. On the other hand, the low-quality / high-quality mixed video signal is divided into a low-quality video and a high-quality video under the control of the memory address control circuit 925, and the low-quality video recording area 927 of the recording device 926 and the high-quality video. It is recorded in the recording area 928.

以上のように、特許文献1の監視システムは構成されている。   As described above, the monitoring system of Patent Document 1 is configured.

また、監視カメラは、企業の監視システムとして設置されるだけではなく、一般ユーザの自宅等の監視用として設置されることが増加している。そのため、監視用として映像を記録するだけではなく、ユーザ側でそれぞれ個別の対象物を検出設定したいといった要望も増加している。   In addition, monitoring cameras are not only installed as corporate monitoring systems, but are also increasingly installed for monitoring ordinary users' homes and the like. For this reason, there is an increasing demand not only for recording images for monitoring but also for detecting and setting individual objects on the user side.

特開2003−319378号公報JP 2003-319378 A

しかしながら、従来の監視システムでは、監視カメラで動き検出を実施するため、専用の動き検出回路を備える(内蔵される)ことが必要である。監視カメラに内蔵されている動き検出回路は、通常は専用の回路として実装されているため、検出能力等は搭載されている回路の機能に限定される。つまり、監視カメラを製造、または設置したあと、例えば、動き検出を顔検出に変更したい場合には監視カメラを含む監視システムの変更が必要となる。監視カメラが遠隔地や設置難易度の高い場所に設置されている場合は容易に変更できない。また、一般ユーザが監視システムでの検出機能を使用する場合に、個々の要望に応じた検出設定をするためにはそれらの要望に応じた監視カメラを用意して使用しなければならない。さらに、監視システムとして接続された各監視カメラに固有の検出をさせたい場合は、それぞれを検出するための専用のカメラが必要となる。   However, in the conventional monitoring system, since the motion detection is performed by the monitoring camera, it is necessary to provide (built in) a dedicated motion detection circuit. Since the motion detection circuit built in the surveillance camera is usually mounted as a dedicated circuit, the detection capability and the like are limited to the function of the mounted circuit. That is, after manufacturing or installing a monitoring camera, for example, when it is desired to change motion detection to face detection, it is necessary to change the monitoring system including the monitoring camera. If the surveillance camera is installed in a remote place or a place where the installation difficulty is high, it cannot be easily changed. Further, when a general user uses a detection function in a monitoring system, in order to set detection according to individual requests, a monitoring camera according to those requests must be prepared and used. Furthermore, when it is desired to perform detection specific to each monitoring camera connected as a monitoring system, a dedicated camera for detecting each is required.

このように、従来の監視システムでは、監視カメラに検出機能を設ける必要があるため、検出機能が限定されてしまい用途が限定される。   Thus, in the conventional monitoring system, since it is necessary to provide a detection function in the monitoring camera, the detection function is limited and the application is limited.

本発明は、上述の事情を鑑みてなされたもので、検出機能が限定されないカメラを備える監視システムを実現することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to realize a monitoring system including a camera whose detection function is not limited.

上記目的を達成するために、本発明の一形態に係る監視システムは、監視対象領域を撮影するカメラと、サーバとを備える監視システムであって、前記カメラは、撮影した画像を保持する画像保持部と、前記サーバが前記監視対象領域における検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報に従って、前記撮影した画像を変換する画像変換部と、前記画像変換部で変換された変換後画像を前記サーバに送信する変換画像送信部と、を有し、前記サーバは、前記検出画像情報を前記カメラに通知する検出画像情報通知部と、前記検出対象を示す情報である登録情報に基づいて、前記変換画像送信部から送信された変換後画像における前記検出対象の有無を検出する検出部と、前記検出部で検出した検出結果を前記カメラに送信する検出結果通知部と、を有する。   In order to achieve the above object, a monitoring system according to an aspect of the present invention is a monitoring system including a camera that captures a monitoring target area and a server, and the camera holds an image that holds a captured image. An image conversion unit that converts the captured image according to detected image information that is information related to an image used by the server to detect a detection target in the monitoring target region, and a conversion that is converted by the image conversion unit A converted image transmission unit that transmits a post-image to the server, and the server includes a detection image information notification unit that notifies the camera of the detection image information, and registration information that is information indicating the detection target. Based on a detection unit that detects the presence or absence of the detection target in the converted image transmitted from the converted image transmission unit, and the detection result detected by the detection unit Having a detection result notification unit to transmit.

この構成により、カメラに検出を実施するための検出回路が不要であり、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができるので、検出機能が限定されない監視カメラを備える監視システムを実現することができる。具体的には、検出対象を変更する場合であってもカメラの交換が不要である。また、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。さらに、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラの交換が不要となる。   This configuration eliminates the need for a detection circuit for performing detection on the camera, and can perform detection according to the application and installation location with optimal information. Therefore, the monitoring system includes a monitoring camera that does not limit the detection function. Can be realized. Specifically, it is not necessary to replace the camera even when the detection target is changed. In addition, even when it is desired to perform detection specific to each camera connected as a monitoring system, a camera having the same configuration can be used. Furthermore, even when a new detection target is added, it is not necessary to replace the camera.

ここで、記カメラは、さらに、前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備えるとしてもよい。   Here, when the camera further receives a detection result indicating that the detection target is detected by the server, the camera records the captured image corresponding to the converted image from which the detection result is obtained. A recording unit may be provided.

また、前記カメラは、前記検出対象を示す情報である登録情報を予め前記サーバに登録する検出対象設定部を備えるとしてもよい。   In addition, the camera may include a detection target setting unit that registers registration information, which is information indicating the detection target, in the server in advance.

また、前記サーバは、さらに、前記検出部が検出可能な対象に関する対象情報を前記カメラに通知する検出対象通知部を備え、前記カメラは、前記サーバにより通知された対象情報に従って、前記検出対象設定部が設定した前記登録情報を更新する更新部を備えるとしてもよい。   The server further includes a detection target notification unit that notifies the camera of target information related to a target that can be detected by the detection unit, and the camera sets the detection target setting according to the target information notified by the server. An update unit that updates the registration information set by the unit may be provided.

また、前記カメラは、前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、前記画像保持部に保持されている前記撮影した画像であって、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する画像を特定し、前記サーバに送信する保持画像特定部を備え、前記サーバは、受信した前記対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備えるとしてもよい。   In addition, when the camera receives a detection result indicating that the detection target has been detected by the server, the camera is the captured image held in the image holding unit, and the detection result is obtained. An image corresponding to the converted image may be specified and a retained image specifying unit that transmits the image to the server may be provided, and the server may include a recording unit that records the received corresponding captured image.

また、前記サーバは、さらに、前記検出対象を示す情報である登録情報が登録される検出対象登録部を備えるとしてもよい。   The server may further include a detection target registration unit in which registration information that is information indicating the detection target is registered.

本発明によれば、検出機能が限定されないカメラを備える監視システムを実現することができる。具体的には、カメラに検出を実施するための検出回路が不要であり、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができるので、検出対象を変更する場合であってもカメラの交換が不要である。また、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。さらに、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラの交換が不要となる。   According to the present invention, it is possible to realize a monitoring system including a camera whose detection function is not limited. Specifically, a detection circuit for performing detection on the camera is unnecessary, and detection according to the application and installation location can be performed with optimal information, so even if the detection target is changed No camera replacement is required. In addition, even when it is desired to perform detection specific to each camera connected as a monitoring system, a camera having the same configuration can be used. Furthermore, even when a new detection target is added, it is not necessary to replace the camera.

本発明の実施の形態1における監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 1 of this invention. 本発明の実施の形態2における監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the monitoring system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the monitoring system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態2における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 2 of this invention. 本発明の実施の形態3における監視システムの構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the structure of the monitoring system in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the process of the monitoring system in Embodiment 3 of this invention. 本発明の形態3における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 3 of this invention. 本発明の実施の形態3における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the processing content of the monitoring system in Embodiment 3 of this invention. 特許文献1に開示される従来の監視システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the conventional monitoring system disclosed by patent document 1. FIG.

以下、本発明に係る監視システムの実施の形態について説明する。   Embodiments of a monitoring system according to the present invention will be described below.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1における監視システムの構成を示すブロック図である。図1に示す監視システムは、カメラ100とサーバ200とで構成されており、カメラ100とサーバ200とは、伝送経路300を介して接続されている。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention. The monitoring system shown in FIG. 1 includes a camera 100 and a server 200, and the camera 100 and the server 200 are connected via a transmission path 300.

カメラ100は、監視カメラに用いられ、監視対象領域を撮影し、撮影して符号化した画像を送信する。カメラ100は、撮像部1と、画像信号処理部2と、画像変換部3と、メモリ4と、符号化部5と、検出対象設定部6と、カメラ受信部7と、カメラ送信部8と、カメラ記録部9と、を備える。   The camera 100 is used for a surveillance camera, photographs a monitoring target region, and transmits an image captured and encoded. The camera 100 includes an imaging unit 1, an image signal processing unit 2, an image conversion unit 3, a memory 4, an encoding unit 5, a detection target setting unit 6, a camera reception unit 7, and a camera transmission unit 8. And a camera recording unit 9.

撮像部1は、監視対象領域を撮影する。具体的には、撮像部1は、監視対象領域において入射光量に応じた信号電荷を蓄積し、光電変換することで撮像信号を生成する。撮像部1は、生成した撮像信号を画像信号処理部2に出力する。   The imaging unit 1 captures a monitoring target area. Specifically, the imaging unit 1 accumulates signal charges corresponding to the amount of incident light in the monitoring target region, and generates an imaging signal by performing photoelectric conversion. The imaging unit 1 outputs the generated imaging signal to the image signal processing unit 2.

画像信号処理部2は、撮像部1で生成された撮像信号を画像情報に変換する。   The image signal processing unit 2 converts the imaging signal generated by the imaging unit 1 into image information.

画像変換部3は、サーバ200が監視対象領域における検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報に従って、撮影した画像(画像情報)を変換後画像に変換する。具体的には、画像変換部3は、画像信号処理部2で生成された画像情報をカメラ受信部7からの検出画像情報を基に変換する。ここで、検出画像情報は、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも1つを含む情報である。   The image conversion unit 3 converts the captured image (image information) into a post-conversion image in accordance with detection image information that is information about an image used by the server 200 to detect a detection target in the monitoring target region. Specifically, the image conversion unit 3 converts the image information generated by the image signal processing unit 2 based on the detected image information from the camera reception unit 7. Here, the detected image information is information including at least one of resolution, frame rate, luminance information, color information, and bit accuracy information, for example.

メモリ4は、本発明の画像保持部に相当し、画像情報や変換後画像を一時的に記憶する。ここで、画像情報や変換後画像は、符号化部5で符号化された状態で記憶されているのが好ましい。   The memory 4 corresponds to the image holding unit of the present invention, and temporarily stores image information and converted images. Here, the image information and the converted image are preferably stored in a state encoded by the encoding unit 5.

符号化部5は、メモリ4に記憶された画像情報と画像変換後情報とを符号化して、メモリ4に再度記憶する。   The encoding unit 5 encodes the image information and post-image conversion information stored in the memory 4 and stores them again in the memory 4.

検出対象設定部6は、検出対象を示す情報である登録情報を予めサーバ200に登録する。具体的には、検出対象設定部6は、カメラ100で検出したい対象物や精度を含む検出対象を示す情報である登録情報が設定されている。検出対象設定部6は、この登録情報がカメラ送信部8を介してサーバ200に送信することで、サーバ200にこの登録情報を設定する。   The detection target setting unit 6 registers registration information, which is information indicating the detection target, in the server 200 in advance. Specifically, in the detection target setting unit 6, registration information that is information indicating a target to be detected by the camera 100 and a detection target including accuracy is set. The detection target setting unit 6 sets the registration information in the server 200 by transmitting the registration information to the server 200 via the camera transmission unit 8.

カメラ送信部8は、本発明の変換画像送信部に相当し、画像変換部3で変換された変換後画像をサーバ200に送信する。なお、サーバ200に送信される変換後画像は、符号化部5で符号化されているとしてもよい。具体的には、カメラ送信部8は、符号化された変換後画像を、伝送経路300を介して、サーバ200に送信する。また、カメラ送信部8は、検出対象設定部6に設定される登録情報を、伝送経路300を介してサーバ200に送信する。   The camera transmission unit 8 corresponds to the converted image transmission unit of the present invention, and transmits the converted image converted by the image conversion unit 3 to the server 200. The converted image transmitted to the server 200 may be encoded by the encoding unit 5. Specifically, the camera transmission unit 8 transmits the encoded converted image to the server 200 via the transmission path 300. Further, the camera transmission unit 8 transmits registration information set in the detection target setting unit 6 to the server 200 via the transmission path 300.

カメラ受信部7は、伝送経路300を介してサーバ200からの情報を受信する。例えば、カメラ受信部7は、サーバ200より検出画像情報を受信した場合には、その検出画像情報を画像変換部3に送り、サーバ200より検出結果を受信した場合には、その検出結果をカメラ記録部9に送る。   The camera receiving unit 7 receives information from the server 200 via the transmission path 300. For example, when receiving the detected image information from the server 200, the camera receiving unit 7 sends the detected image information to the image converting unit 3. When receiving the detected result from the server 200, the camera receiving unit 7 sends the detected result to the camera. The data is sent to the recording unit 9.

カメラ記録部9は、本発明の記録部に相当し、サーバ200により検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する前記撮影した画像(画像情報)を記録する。つまり、カメラ記録部9は、カメラ受信部7からの検出結果に基づいて、メモリ4に保持されている画像情報を記録する。ここで、この画像情報は、符号化部5で符号化された画像情報で記録されるのが好ましい。また、例えば、カメラ記録部9は、カメラ100に内蔵されたメモリや外部記憶装置、外部メディア等である。   The camera recording unit 9 corresponds to the recording unit of the present invention, and when receiving a detection result indicating that the detection target is detected by the server 200, the photographing corresponding to the converted image from which the detection result is obtained. The recorded image (image information) is recorded. That is, the camera recording unit 9 records the image information held in the memory 4 based on the detection result from the camera receiving unit 7. Here, it is preferable that the image information is recorded as the image information encoded by the encoding unit 5. For example, the camera recording unit 9 is a memory, an external storage device, an external medium, or the like built in the camera 100.

一方、サーバ200は、カメラ100より受信した画像から監視対象領域における検出対象を検出し、検出結果を送信する。サーバ200は、サーバ受信部11と、復号部12と、検出対象保持部13と、検出部14と、サーバ送信部15と、検出画像情報通知部16と、検出結果通知部17と、を備える。   On the other hand, the server 200 detects a detection target in the monitoring target region from the image received from the camera 100 and transmits a detection result. The server 200 includes a server reception unit 11, a decoding unit 12, a detection target holding unit 13, a detection unit 14, a server transmission unit 15, a detected image information notification unit 16, and a detection result notification unit 17. .

サーバ受信部11は、伝送経路300から符号化された変換後画像を受信して復号部12に出力する。また、サーバ受信部11は、カメラ100により伝送経路300を介して送信された登録情報を受信し、検出対象保持部13に出力する。   The server reception unit 11 receives the converted image encoded from the transmission path 300 and outputs it to the decoding unit 12. In addition, the server reception unit 11 receives registration information transmitted by the camera 100 via the transmission path 300 and outputs the registration information to the detection target holding unit 13.

復号部12は、符号化された変換後画像を復号する。   The decoding unit 12 decodes the encoded post-conversion image.

検出対象保持部13は、監視対象領域における検出対象を示す情報である登録情報を保持する。   The detection target holding unit 13 holds registration information that is information indicating a detection target in the monitoring target area.

検出部14は、登録情報に基づいて、カメラ送信部8から送信された変換後画像における検出対象の有無を検出する。具体的には、検出部14は、検出対象保持部13が保持する登録情報に基づいて、画像情報から検出対象の有無を検出する。   The detection unit 14 detects the presence or absence of a detection target in the converted image transmitted from the camera transmission unit 8 based on the registration information. Specifically, the detection unit 14 detects the presence / absence of the detection target from the image information based on the registration information held by the detection target holding unit 13.

検出画像情報通知部16は、検出画像情報通知部に相当し、検出画像情報をカメラ100に通知する。具体的には、検出画像情報通知部16は、サーバ200が検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を、サーバ送信部15を介して、カメラ100に通知する。   The detected image information notification unit 16 corresponds to a detected image information notification unit, and notifies the camera 100 of detected image information. Specifically, the detected image information notification unit 16 notifies the camera 100 of detected image information, which is information about an image used by the server 200 for detecting a detection target, via the server transmission unit 15.

検出結果通知部17は、サーバ送信部15を介して、カメラ100に検出結果を通知する。   The detection result notification unit 17 notifies the camera 100 of the detection result via the server transmission unit 15.

サーバ送信部15は、伝送経路300を介して、カメラ100に、上述した検出画像情報と検出結果とを送信する。   The server transmission unit 15 transmits the detection image information and the detection result described above to the camera 100 via the transmission path 300.

以上のように構成されたカメラ100とサーバ200とは検出開始前に予め検出したい対象物や精度について通信を行い検出のために必要な情報を入手する。そして、その後、検出を開始する。   The camera 100 and the server 200 configured as described above communicate with each other about an object and accuracy to be detected in advance before starting detection, and obtain information necessary for detection. Then, detection is started.

次に、この監視システムの動作について説明する。   Next, the operation of this monitoring system will be described.

図2は、本発明の実施の形態1における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。図3〜図10は、本発明の実施の形態1における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。図2に示すように、この監視システムの処理は、大きく、設定ステップと検出ステップとで構成されている。   FIG. 2 is a flowchart for explaining processing of the monitoring system according to Embodiment 1 of the present invention. 3 to 10 are flowcharts for explaining the processing contents of the monitoring system according to the first embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the process of this monitoring system is largely composed of a setting step and a detection step.

まず、設定ステップについて説明する。   First, the setting step will be described.

カメラ100は、予め検出したい検出対象に関する情報をサーバ200に通知することで、サーバ200に検出対象を設定する(S10)。具体的には、図3に示すように、まず、カメラ100における検出対象設定部6は、カメラ100で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定し(S101)、登録情報として設定する。次いで、カメラ送信部8は、検出対象設定部6が設定した登録情報をサーバに送信する(S102)。サーバ200におけるサーバ受信部11は、カメラ100により送信された登録情報を受信する(S103)。そして、検出対象保持部13は、その登録情報を保持する(S104)。   The camera 100 notifies the server 200 of information related to the detection target to be detected in advance, thereby setting the detection target in the server 200 (S10). Specifically, as illustrated in FIG. 3, first, the detection target setting unit 6 in the camera 100 determines information indicating a target to be detected by the camera 100 and a detection target including accuracy (S101), and is set as registration information. To do. Next, the camera transmission unit 8 transmits the registration information set by the detection target setting unit 6 to the server (S102). The server reception unit 11 in the server 200 receives the registration information transmitted by the camera 100 (S103). Then, the detection target holding unit 13 holds the registration information (S104).

次に、サーバ200は、登録情報により特定される検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を決定する。ここで、検出画像情報は、上述したように、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも1つを含む情報である。そして、サーバ200は、カメラ100にその検出画像情報を通知する(S11)。具体的には、図4に示すように、サーバ200において、検出部14は、検出対象保持部13が保持する登録情報に基づき、検出対象を検出するために必要な検出画像情報を決定する(S111)。決定された検出画像情報は、検出画像情報通知部16に送られ、検出画像情報通知部16は、サーバ送信部15を介して、その検出画像情報をカメラ100に送信する(S112)。カメラ100におけるカメラ受信部7は、サーバ200より検出画像情報を受信する(S113)。次いで、カメラ受信部7は、受信した検出画像情報を画像変換部3に送り、画像変換部3は、その検出画像情報をメモリ4で保持する(S114)。なお、保持された検出画像情報は、画像変換部3が行う画像変換処理のパラメータとして使用される。   Next, the server 200 determines detected image information that is information regarding an image used to detect a detection target specified by the registration information. Here, as described above, the detected image information is information including at least one of resolution, frame rate, luminance information, color information, and bit accuracy information, for example. Then, the server 200 notifies the camera 100 of the detected image information (S11). Specifically, as illustrated in FIG. 4, in the server 200, the detection unit 14 determines detection image information necessary for detecting a detection target based on registration information held by the detection target holding unit 13 ( S111). The determined detected image information is sent to the detected image information notifying unit 16, and the detected image information notifying unit 16 transmits the detected image information to the camera 100 via the server transmitting unit 15 (S112). The camera receiver 7 in the camera 100 receives the detected image information from the server 200 (S113). Next, the camera receiving unit 7 sends the received detected image information to the image converting unit 3, and the image converting unit 3 holds the detected image information in the memory 4 (S114). The stored detected image information is used as a parameter for image conversion processing performed by the image conversion unit 3.

このようにして、カメラ100とサーバ200とは検出開始前に予め検出対象を検出するための情報をやりとりする。   In this way, the camera 100 and the server 200 exchange information for detecting a detection target in advance before starting detection.

なお、上記では、カメラ100で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとして説明したが、それに限らない。サーバ200が、カメラ100で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとしてもよい。その場合、サーバ200は、カメラ100の固有情報からその情報を決定して、決定した情報を登録情報としてカメラ100に通知するとすればよい。   In the above description, it has been described that information indicating an object to be detected by the camera 100 and a detection object including accuracy is determined, but the present invention is not limited thereto. The server 200 may determine information indicating a target to be detected by the camera 100 and a detection target including accuracy. In that case, the server 200 may determine the information from the unique information of the camera 100 and notify the determined information to the camera 100 as registration information.

続いて、検出ステップについて説明する。   Subsequently, the detection step will be described.

以下で説明する検出ステップは、カメラ100から変換後画像が送信される周期で規定されるフレーム単位で処理される。カメラ100で画像情報が符号化される場合の例について以下説明する。   The detection step described below is processed in units of frames defined by the cycle in which the converted image is transmitted from the camera 100. An example in which image information is encoded by the camera 100 will be described below.

まず、カメラ100は、画像信号処理部2で生成された画像情報をメモリ4に蓄えることで、画像(画像情報)を保持する(S12)。具体的には、図5に示すように、カメラ100における画像信号処理部2は、撮像部1で取得された撮像信号を画像情報に変換する。符号化部5は、画像信号処理部2により生成された画像情報を符号化する(S121)。そして、符号化部5は、符号化した画像情報をメモリ4に保持させる(S122)。ここで、この符号化された画像情報は一定時間が経過すると破棄される。また、この一定時間は符号化された変換後画像がサーバ200で検出され、その検出結果がカメラ100に戻ってくるまでの時間で規定される。   First, the camera 100 stores the image (image information) by storing the image information generated by the image signal processing unit 2 in the memory 4 (S12). Specifically, as illustrated in FIG. 5, the image signal processing unit 2 in the camera 100 converts the imaging signal acquired by the imaging unit 1 into image information. The encoding unit 5 encodes the image information generated by the image signal processing unit 2 (S121). Then, the encoding unit 5 stores the encoded image information in the memory 4 (S122). Here, the encoded image information is discarded when a predetermined time elapses. Further, this fixed time is defined by the time until the encoded converted image is detected by the server 200 and the detection result returns to the camera 100.

次に、カメラ100は、サーバ200からの検出画像情報に従って画像(画像情報)を変換する(S13)。具体的には、図6に示すように、まず、カメラ100において、画像変換部3は、S11でサーバ200より通知された検出画像情報に従って、画像情報を変換後画像に変換する(S131)。次いで、画像変換部3は、変換後画像をメモリ4に保持する(S132)。この保持は符号化が完了するまで有効である。   Next, the camera 100 converts the image (image information) according to the detected image information from the server 200 (S13). Specifically, as shown in FIG. 6, first, in the camera 100, the image conversion unit 3 converts the image information into a converted image according to the detected image information notified from the server 200 in S11 (S131). Next, the image conversion unit 3 holds the converted image in the memory 4 (S132). This holding is effective until encoding is completed.

次に、カメラ100は、変換後画像を符号化してサーバ200に送信する(S14)。具体的には、図7に示すように、まず、カメラ100において、符号化部5は、変換後画像を符号化する(S141)。次いで、カメラ送信部8は、符号化された変換後画像をサーバ200に送信する(142)。サーバ200におけるサーバ受信部11は、カメラ100から、符号化された変換後画像を受信する(S143)。   Next, the camera 100 encodes the converted image and transmits it to the server 200 (S14). Specifically, as shown in FIG. 7, first, in the camera 100, the encoding unit 5 encodes the converted image (S141). Next, the camera transmission unit 8 transmits the encoded converted image to the server 200 (142). The server reception unit 11 in the server 200 receives the encoded converted image from the camera 100 (S143).

次に、サーバ200は、符号化された変換後画像を復号し、検出対象保持部が保持する登録情報に基づいて、検出対象を検出する(S15)。具体的には、図8に示すように、まず、復号部12は、符号化された変換後画像を復号し(S151)、検出部14に送る。次いで、検出部14は、検出対象保持部13が保持する登録情報に基づいて、検出対象を検出する(S152)。   Next, the server 200 decodes the encoded post-conversion image and detects the detection target based on the registration information held by the detection target holding unit (S15). Specifically, as illustrated in FIG. 8, first, the decoding unit 12 decodes the encoded post-conversion image (S151) and sends the decoded image to the detection unit 14. Next, the detection unit 14 detects a detection target based on the registration information held by the detection target holding unit 13 (S152).

次に、サーバ200は、検出結果をカメラ100に送信する(S16)。具体的には、図9に示すように、検出対象保持部13が保持する登録情報に基づいて、画像情報から検出対象の有無を検出する(S161)。検出部14は、検出対象が検出された場合(S161のY)には、検出対象が検出された旨を示す検出結果を、検出結果通知部17に出力する(S162)。一方、検出部14は、検出対象が検出されなかった場合(S161のN)には、検出対象が未検出である旨を示す検出結果を、検出結果通知部17に出力する(S163)。検出結果通知部17は、その検出結果を、サーバ送信部15を介してカメラ100に送信する(S164)。次いで、カメラ100では、カメラ受信部7がサーバ200からの検出結果を受信する(S165)。   Next, the server 200 transmits the detection result to the camera 100 (S16). Specifically, as shown in FIG. 9, the presence / absence of the detection target is detected from the image information based on the registration information held by the detection target holding unit 13 (S161). When the detection target is detected (Y in S161), the detection unit 14 outputs a detection result indicating that the detection target is detected to the detection result notification unit 17 (S162). On the other hand, when the detection target is not detected (N in S161), the detection unit 14 outputs a detection result indicating that the detection target is not detected to the detection result notification unit 17 (S163). The detection result notification unit 17 transmits the detection result to the camera 100 via the server transmission unit 15 (S164). Next, in the camera 100, the camera receiving unit 7 receives the detection result from the server 200 (S165).

次に、カメラ100は、検出結果から検出有無を判断して、検出ありの場合には検出画像と同じ時刻の符号化された画像情報をカメラ記録部9で記録する(S17)。具体的には、図10に示すように、まず、カメラ記録部9は、カメラ受信部7が受信した検出結果が送られ、送られた検出結果が検出ありを示す場合には(S171のY)、検出結果と同じ時刻の符号化された画像を自身に記録する(S172)。ここで、カメラ記録部9は、カメラ100に内蔵されたメモリや外部記憶装置、外部メディア等である。   Next, the camera 100 determines the presence / absence of detection from the detection result, and if there is detection, the camera recording unit 9 records the encoded image information at the same time as the detected image (S17). Specifically, as shown in FIG. 10, first, the camera recording unit 9 sends the detection result received by the camera receiving unit 7, and when the sent detection result indicates that there is a detection (Y in S171). ), The encoded image at the same time as the detection result is recorded in itself (S172). Here, the camera recording unit 9 is a memory, an external storage device, an external medium, or the like built in the camera 100.

以上のように、監視システムは動作する。   As described above, the monitoring system operates.

なお、上記では、カメラ100が1つ接続された監視システムの構成の場合について説明したが、それに限らない。複数台のカメラ100がサーバ200に接続された構成でもよい。その場合は、サーバ200はそれぞれのカメラ100との間で同様の処理を行うとすればよい。   In the above description, the case of the configuration of the monitoring system in which one camera 100 is connected has been described. However, the configuration is not limited thereto. A configuration in which a plurality of cameras 100 are connected to the server 200 may be used. In that case, the server 200 may perform similar processing with each camera 100.

また、上記では、検出結果が検出ありを示す場合に、カメラ100で記録する場合の例について説明したが、それに限られない。例えば、検出結果が検出ありを示す場合には、サーバ200に符号化された画像情報を送信して、サーバ200側で記録する構成としてもよい。   In the above description, an example of recording with the camera 100 when the detection result indicates the presence of detection has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, when the detection result indicates that there is a detection, the encoded image information may be transmitted to the server 200 and recorded on the server 200 side.

以上、本実施の形態によれば、カメラ100に検出を実施するための検出回路が不要であるだけでなく、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができる。それにより、検出対象を変更する場合であってもカメラ100の交換が不要であるという効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, not only a detection circuit for performing detection in camera 100 is unnecessary, but also detection according to the application and installation location can be performed with optimum information. Thereby, even if it is a case where a detection target is changed, there exists an effect that replacement | exchange of the camera 100 is unnecessary.

なお、上述したように、S10およびS11は、S12〜S17を含む検出ステップが始まる前に実施される。また、S12〜S17はカメラ100のフレーム単位でループする。   As described above, S10 and S11 are performed before the detection step including S12 to S17 starts. Further, S12 to S17 loop in units of frames of the camera 100.

(実施の形態2)
実施の形態1では、監視カメラに検出を実施するための検出部を構成せず、サーバに検出部を構成する場合の一例について説明したが、それに限らない。実施の形態2では、実施の形態1で説明した構成例とは別の構成例について説明する。
(Embodiment 2)
In the first embodiment, an example in which the detection unit for performing detection on the surveillance camera is not configured and the detection unit is configured on the server has been described, but the present invention is not limited thereto. In the second embodiment, a configuration example different from the configuration example described in the first embodiment will be described.

図11は、本発明の実施の形態2における監視システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 11 is a block diagram showing the configuration of the monitoring system according to Embodiment 2 of the present invention.

図11に示す監視システムは、カメラ102とサーバ202とで構成されており、カメラ102とサーバ202とは、伝送経路300を介して接続されている。なお、図1と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。   The monitoring system illustrated in FIG. 11 includes a camera 102 and a server 202, and the camera 102 and the server 202 are connected via a transmission path 300. Elements similar to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図11に示す監視システムは、図1に示す監視システムに対して、カメラ102が検出対象更新部20を備える点と、サーバ202が検出対象通知部29を備える点とが異なる。また、カメラ受信部27とサーバ送信部25とは、図1に示すカメラ受信部7とサーバ送信部15と比較して、機能が一部異なる。   The monitoring system shown in FIG. 11 differs from the monitoring system shown in FIG. 1 in that the camera 102 includes the detection target update unit 20 and the server 202 includes the detection target notification unit 29. The camera receiving unit 27 and the server transmitting unit 25 are partially different in function from the camera receiving unit 7 and the server transmitting unit 15 shown in FIG.

検出対象通知部29は、検出部14が検出可能な対象に関する対象情報をカメラ102に通知する。具体的には、検出対象通知部29は、サーバ202が検出可能な対象物や精度を示す対象情報が設定され、設定された対象情報をカメラ102に通知する。   The detection target notification unit 29 notifies the camera 102 of target information regarding a target that can be detected by the detection unit 14. Specifically, the detection target notification unit 29 is set with target information that can be detected by the server 202 and target information indicating accuracy, and notifies the camera 102 of the set target information.

サーバ送信部25は、伝送経路300を介して、カメラ102に、上述した検出画像情報と検出結果とを送信する。また、サーバ送信部25は、伝送経路300を介して、カメラ102に、対象情報を送信する。   The server transmission unit 25 transmits the detection image information and the detection result described above to the camera 102 via the transmission path 300. In addition, the server transmission unit 25 transmits the target information to the camera 102 via the transmission path 300.

カメラ受信部27は、伝送経路300を介してサーバ202からの情報を受信する。例えば、カメラ受信部27は、サーバ202より検出画像情報を受信した場合には、その検出画像情報を画像変換部3に送り、サーバ202より検出結果を受信した場合には、その検出結果をカメラ記録部9に送る。また、カメラ受信部27は、サーバ202より対象情報を受信した場合には、検出対象更新部20に受信した対象情報を送る。   The camera receiving unit 27 receives information from the server 202 via the transmission path 300. For example, when receiving the detected image information from the server 202, the camera receiving unit 27 sends the detected image information to the image converting unit 3. When receiving the detected result from the server 202, the camera receiving unit 27 sends the detected result to the camera. The data is sent to the recording unit 9. Further, when the target information is received from the server 202, the camera receiving unit 27 sends the received target information to the detection target update unit 20.

検出対象更新部20は、本発明の更新部に相当し、サーバ202により通知された対象情報に従って、検出対象設定部6が設定した登録情報を更新する。具体的には、検出対象更新部20は、カメラ受信部27から受け取った対象情報を保持する。検出対象更新部20は、保持している対象情報すなわちカメラ102が検出可能な対象物、精度を含む情報に従って、検出対象設定部6の登録情報を更新する。   The detection target update unit 20 corresponds to the update unit of the present invention, and updates the registration information set by the detection target setting unit 6 according to the target information notified by the server 202. Specifically, the detection target update unit 20 holds the target information received from the camera reception unit 27. The detection target update unit 20 updates the registration information of the detection target setting unit 6 according to the target information that is held, that is, the information that can be detected by the camera 102 and the information including the accuracy.

以上のように、実施の形態2の監視システムは構成される。   As described above, the monitoring system according to the second embodiment is configured.

次に、この監視システムの動作について説明する。   Next, the operation of this monitoring system will be described.

図12は、本発明の実施の形態2における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。図13および図14は、本発明の実施の形態2における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。なお、図2と同様のステップには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。   FIG. 12 is a flowchart for explaining processing of the monitoring system according to the second embodiment of the present invention. 13 and 14 are flowcharts for explaining the processing contents of the monitoring system according to the second embodiment of the present invention. The same steps as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

実施の形態2の監視システムの処理は、実施の形態1と同様に、設定ステップと検出ステップとで構成される。以下では、実施の形態1と異なるステップを含む設定ステップについて説明する。   Similar to the first embodiment, the process of the monitoring system according to the second embodiment includes a setting step and a detection step. Hereinafter, setting steps including steps different from those in the first embodiment will be described.

まず、サーバ202は、検出可能な対象物等を含む情報である対象情報をカメラ102に通知する(S20)。具体的には、図13に示すように、まず、サーバ202において、サーバ202が検出可能な対象物や精度を含む情報である対象情報が検出対象通知部29に設定される(S201)。次いで、検出対象通知部29は、設定された対象情報を、サーバ送信部25を介してカメラ102に通知する(S202)。カメラ102において、カメラ受信部27は、サーバ202から通知された対象情報を受信する(S203)。   First, the server 202 notifies the camera 102 of target information that is information including a detectable target object (S20). Specifically, as illustrated in FIG. 13, first, in the server 202, target information that is information including an object that can be detected by the server 202 and accuracy is set in the detection target notification unit 29 (S201). Next, the detection target notification unit 29 notifies the camera 102 of the set target information via the server transmission unit 25 (S202). In the camera 102, the camera receiving unit 27 receives the target information notified from the server 202 (S203).

次に、カメラ102は、通知された対象情報に従って登録情報を更新する(S21)。具体的には、図14に示すように、カメラ102において、カメラ受信部27は受信した対象情報を検出対象更新部20に送る。検出対象更新部20は、受け取った対象情報を保持する。検出対象更新部20は、保持している対象情報すなわちカメラ102が検出可能な対象物、精度を含む情報に従って、検出対象設定部6の登録情報を更新する(S211)。   Next, the camera 102 updates the registration information according to the notified target information (S21). Specifically, as shown in FIG. 14, in the camera 102, the camera reception unit 27 sends the received target information to the detection target update unit 20. The detection target update unit 20 holds the received target information. The detection target update unit 20 updates the registration information of the detection target setting unit 6 according to the target information that is held, that is, the information that can be detected by the camera 102, and information that includes accuracy (S211).

次に、カメラ102は、予め検出したい検出対象に関する情報をサーバ202に通知することで、サーバ202に検出対象を設定する(S10)。   Next, the camera 102 notifies the server 202 of information related to the detection target to be detected in advance, thereby setting the detection target in the server 202 (S10).

次に、サーバ202は、登録情報により特定される検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を決定する。ここで、検出画像情報は、上述したように、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも1つを含む情報である。そして、サーバ202は、カメラ102にその検出画像情報を通知する(S11)。   Next, the server 202 determines detected image information that is information regarding an image used to detect a detection target specified by the registration information. Here, as described above, the detected image information is information including at least one of resolution, frame rate, luminance information, color information, and bit accuracy information, for example. Then, the server 202 notifies the camera 102 of the detected image information (S11).

このようにして、カメラ102とサーバ202とは検出開始前に予め検出対象を検出するための情報をやりとりする。   In this manner, the camera 102 and the server 202 exchange information for detecting a detection target in advance before starting detection.

なお、上記では、カメラ102で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとして説明したが、それに限らない。サーバ202が、カメラ102で検出したい対象物や精度含む検出対象を示す情報を決定するとしてもよい。その場合、サーバ202は、カメラ102の固有情報からその情報を決定して、決定した情報を登録情報としてカメラ102に通知するとすればよい。   In the above description, the information indicating the object to be detected by the camera 102 and the information indicating the detection object including the accuracy is described. However, the present invention is not limited to this. The server 202 may determine information indicating an object to be detected by the camera 102 and a detection object including accuracy. In that case, the server 202 may determine the information from the unique information of the camera 102 and notify the determined information to the camera 102 as registration information.

また、検出ステップについては実施の形態1と同様であるため説明を省略する。   Moreover, since the detection step is the same as that of the first embodiment, the description thereof is omitted.

また、上記では、カメラ102が1つ接続された監視システムの構成の場合について説明したが、それに限らない。複数台のカメラ102がサーバ202に接続された構成でもよい。その場合、サーバ202はそれぞれのカメラ102との間で同様の処理を行うとすればよい。   In the above description, the case of a monitoring system configuration in which one camera 102 is connected has been described. However, the present invention is not limited to this. A configuration in which a plurality of cameras 102 are connected to the server 202 may be used. In that case, the server 202 may perform similar processing with each camera 102.

また、上記では、検出結果が検出ありを示す場合に、カメラ102で記録する場合の例について説明したが、それに限られない。例えば、検出結果が検出ありを示す場合には、サーバ202に符号化された画像情報を送信して、サーバ202側で記録する構成としてもよい。   In the above description, an example of recording with the camera 102 when the detection result indicates the presence of detection has been described, but the present invention is not limited thereto. For example, when the detection result indicates that there is detection, the encoded image information may be transmitted to the server 202 and recorded on the server 202 side.

以上、本実施の形態によれば、カメラ102に検出を実施するための検出回路が不要であるだけでなく、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができる。それにより、検出対象を変更する場合であってもカメラ102の交換が不要であるという効果を奏する。また、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラ102の交換が不要であり、使用していたカメラ102を流用することが可能となる。   As described above, according to the present embodiment, not only the detection circuit for performing detection in the camera 102 is unnecessary, but also detection according to the application and installation location can be performed with optimum information. Thus, there is an effect that the camera 102 need not be replaced even when the detection target is changed. Further, even when a new detection target is added, it is not necessary to replace the camera 102, and the used camera 102 can be diverted.

(実施の形態3)
実施の形態1および2では、監視カメラに検出を実施するための検出部を構成せず、サーバに検出部を構成する場合の一例について説明したが、それに限らない。実施の形態3では、実施の形態1および2で説明した構成例とは別の構成例について説明する。
(Embodiment 3)
In the first and second embodiments, an example has been described in which a detection unit for performing detection on a surveillance camera is not configured, and a detection unit is configured on a server. However, the present invention is not limited thereto. In the third embodiment, a configuration example different from the configuration examples described in the first and second embodiments will be described.

図15は、本発明の実施の形態3における監視システムの構成を示すブロック図である。   FIG. 15 is a block diagram showing the configuration of the monitoring system according to Embodiment 3 of the present invention.

図15に示す監視システムは、カメラ103とサーバ203とで構成されており、カメラ103とサーバ203とは、伝送経路300を介して接続されている。なお、図1と同様の要素には同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。   The monitoring system illustrated in FIG. 15 includes a camera 103 and a server 203, and the camera 103 and the server 203 are connected via a transmission path 300. Elements similar to those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図15に示す監視システムは、図1に示す監視システムに対して、カメラ103が、検出対象設定部6およびカメラ記録部9を備えず、保持画像特定部36を備える点と、サーバ203が、検出対象保持部13を備えず、検出情報設定部32およびサーバ記録部33を備える点とが異なる。また、サーバ受信部31と検出部34とカメラ受信部37とカメラ送信部38とは、図1に示すサーバ受信部11と検出部14とカメラ受信部7とカメラ送信部8と比較して、機能が一部異なる。   The monitoring system shown in FIG. 15 is different from the monitoring system shown in FIG. 1 in that the camera 103 does not include the detection target setting unit 6 and the camera recording unit 9, but includes the retained image specifying unit 36. The difference is that the detection object holding unit 13 is not provided, but the detection information setting unit 32 and the server recording unit 33 are provided. Further, the server reception unit 31, the detection unit 34, the camera reception unit 37, and the camera transmission unit 38 are compared with the server reception unit 11, the detection unit 14, the camera reception unit 7, and the camera transmission unit 8 illustrated in FIG. Some functions are different.

保持画像特定部36は、本発明の保持画像特定部に相当し、サーバ203により検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、メモリ4に保持されている撮影した画像であって、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する画像を特定し、サーバ203に送信する。具体的には、保持画像特定部36は、メモリ4に保持している符号化された画像情報を読み出し、サーバ203に送信する。   The held image specifying unit 36 corresponds to the held image specifying unit of the present invention, and is a captured image held in the memory 4 when receiving a detection result indicating that the detection target is detected by the server 203. Thus, an image corresponding to the converted image from which the detection result is obtained is identified and transmitted to the server 203. Specifically, the retained image specifying unit 36 reads the encoded image information retained in the memory 4 and transmits it to the server 203.

カメラ受信部37は、伝送経路300を介してサーバ203からの情報を受信する。例えば、カメラ受信部37は、サーバ203より検出画像情報を受信した場合には、その検出画像情報を画像変換部3に送り、サーバ203より検出結果を受信した場合には、その検出結果を保持画像特定部36に送る。   The camera receiving unit 37 receives information from the server 203 via the transmission path 300. For example, when the detected image information is received from the server 203, the camera receiving unit 37 sends the detected image information to the image conversion unit 3, and when receiving the detected result from the server 203, the camera receiving unit 37 holds the detected result. The image is sent to the image specifying unit 36.

カメラ送信部38は、本発明の変換画像送信部に相当し、画像変換部3で変換された変換後画像をサーバ203に送信する。ここで、サーバ203に送信される変換後画像は、符号化部5で符号化されているとしてもよい。具体的には、カメラ送信部38は、符号化された変換後画像を、伝送経路300を介して、サーバ203に送信する。また、カメラ送信部38は、保持画像特定部36により特定された保持画像を、伝送経路300を介してサーバ203に送信する。   The camera transmission unit 38 corresponds to the converted image transmission unit of the present invention, and transmits the converted image converted by the image conversion unit 3 to the server 203. Here, the converted image transmitted to the server 203 may be encoded by the encoding unit 5. Specifically, the camera transmission unit 38 transmits the encoded converted image to the server 203 via the transmission path 300. In addition, the camera transmission unit 38 transmits the retained image specified by the retained image specifying unit 36 to the server 203 via the transmission path 300.

サーバ受信部31は、伝送経路300から符号化された変換後画像を受信して復号部12に出力する。また、サーバ受信部31は、カメラ103から伝送経路300を介して送信された保持画像を受信し、受信した保持画像をサーバ記録部33に出力する。   The server reception unit 31 receives the converted image encoded from the transmission path 300 and outputs it to the decoding unit 12. In addition, the server reception unit 31 receives a retained image transmitted from the camera 103 via the transmission path 300, and outputs the received retained image to the server recording unit 33.

検出情報設定部32は、本発明の検出対象登録部に相当し、検出対象を示す情報である登録情報が登録される。具体的には、検出情報設定部32は、カメラ102の監視対象領域における検出対象を示す情報である登録情報が予め登録(設定)される。   The detection information setting unit 32 corresponds to the detection target registration unit of the present invention, and registration information that is information indicating the detection target is registered. Specifically, in the detection information setting unit 32, registration information that is information indicating a detection target in the monitoring target area of the camera 102 is registered (set) in advance.

検出部34は、登録情報に基づいて、カメラ送信部38から送信された変換後画像における検出対象の有無を検出する。具体的には、検出部34は、検出情報設定部32に登録されている登録情報に基づいて、画像情報から検出対象の有無を検出する。   The detection unit 34 detects the presence or absence of a detection target in the converted image transmitted from the camera transmission unit 38 based on the registration information. Specifically, the detection unit 34 detects the presence / absence of the detection target from the image information based on the registration information registered in the detection information setting unit 32.

サーバ記録部33は、本発明の記録部に相当し、受信した前記対応する前記撮影した画像を記録する。具体的には、サーバ受信部31から受け取った保持画像を自身に記録する。   The server recording unit 33 corresponds to the recording unit of the present invention, and records the received corresponding captured image. Specifically, the retained image received from the server receiving unit 31 is recorded on itself.

以上のように、実施の形態3の監視システムは構成される。   As described above, the monitoring system according to the third embodiment is configured.

次に、この監視システムの動作について説明する。   Next, the operation of this monitoring system will be described.

図16は、本発明の実施の形態2における監視システムの処理を説明するためのフローチャートである。図17〜図19は、本発明の実施の形態3における監視システムの処理内容を説明するためのフローチャートである。なお、図2と同様のステップには同一の符号を付しており、詳細な説明は省略する。   FIG. 16 is a flowchart for explaining processing of the monitoring system according to the second embodiment of the present invention. 17 to 19 are flowcharts for explaining the processing contents of the monitoring system according to the third embodiment of the present invention. The same steps as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図16に示すように、実施の形態3の監視システムの処理は、実施の形態1と同様に、設定ステップと検出ステップとで構成される。以下では、まず、設定ステップについて説明する。   As shown in FIG. 16, the process of the monitoring system of the third embodiment includes a setting step and a detection step, as in the first embodiment. In the following, first, the setting step will be described.

サーバ203は、カメラ103の監視対象領域で検出したい対象に関する登録情報を設定する(S30)。具体的には、図17に示すように、カメラ103の監視対象領域における検出対象を示す情報である登録情報が予め検出情報設定部32に登録される(S301)。ここで、この登録情報は、上述したように、カメラ103で検出したい対象物や精度を含む検出対象を示す情報である。   The server 203 sets registration information regarding a target to be detected in the monitoring target area of the camera 103 (S30). Specifically, as shown in FIG. 17, registration information, which is information indicating a detection target in the monitoring target area of the camera 103, is registered in advance in the detection information setting unit 32 (S301). Here, as described above, this registration information is information indicating a target to be detected by the camera 103 and a detection target including accuracy.

次に、サーバ203は、登録情報により特定される検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報を決定する。ここで、検出画像情報は、上述したように、例えば、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報の少なくとも1つを含む情報である。そして、サーバ203は、カメラ103にその検出画像情報を通知する(S11)。具体的には、サーバ203において、検出部14は、検出情報設定部32に登録されている登録情報に基づき、検出対象を検出するために必要な検出画像情報を決定する。以降の処理は、S112〜S114と同様のため説明を省略する。   Next, the server 203 determines detected image information that is information about an image used to detect a detection target specified by the registration information. Here, as described above, the detected image information is information including at least one of resolution, frame rate, luminance information, color information, and bit accuracy information, for example. Then, the server 203 notifies the camera 103 of the detected image information (S11). Specifically, in the server 203, the detection unit 14 determines detection image information necessary for detecting a detection target based on registration information registered in the detection information setting unit 32. Subsequent processing is the same as S112 to S114, and thus description thereof is omitted.

このようにして、カメラ103とサーバ203とは検出開始前に予め検出対象を検出するための情報をやりとりする。   In this way, the camera 103 and the server 203 exchange information for detecting a detection target in advance before starting detection.

続いて、検出ステップについて説明する。以下で説明する検出ステップは、カメラ103から変換後画像が送信される周期で規定されるフレーム単位で処理される。なお、S12〜S16については、実施の形態1で説明した内容と同様のため、説明を省略する。   Subsequently, the detection step will be described. The detection step described below is processed in units of frames defined by the cycle in which the converted image is transmitted from the camera 103. In addition, about S12-S16, since it is the same as that of the content demonstrated in Embodiment 1, description is abbreviate | omitted.

S16において、サーバ203は、検出結果をカメラ103に送信する。   In S <b> 16, the server 203 transmits the detection result to the camera 103.

次に、カメラ103は、検出結果から検出有無を判断して、検出ありの場合には、メモリ4に保持されている画像情報であって、検出画像と同じ時刻の画像(保持画像)をサーバ203に送信する(S37)。具体的には、図18に示すように、まず、保持画像特定部36に、カメラ受信部37が受信した検出結果が送られる。保持画像特定部36は、送られた検出結果が検出ありを示す場合には(S371のY)、メモリ4に保持されている画像情報であって、検出画像と同じ時刻の画像(保持画像)を特定し、メモリ4から読み出す(S372)。次いで、保持画像特定部36は、カメラ送信部38を介して、特定した保持画像をサーバ203に送信する(S373)。すると、サーバ203においては、カメラ103より送信された保持画像を受信する(S374)。   Next, the camera 103 determines the presence / absence of detection from the detection result, and in the case of detection, the camera 103 stores the image information held in the memory 4 at the same time as the detected image (held image). It transmits to 203 (S37). Specifically, as shown in FIG. 18, first, the detection result received by the camera receiving unit 37 is sent to the retained image specifying unit 36. When the sent detection result indicates that there is a detection (Y in S371), the retained image specifying unit 36 is the image information retained in the memory 4 and is an image (held image) at the same time as the detected image. Is read from the memory 4 (S372). Next, the held image specifying unit 36 transmits the specified held image to the server 203 via the camera transmission unit 38 (S373). Then, the server 203 receives the retained image transmitted from the camera 103 (S374).

次に、サーバ203は、カメラ103より受信した保持画像をサーバ記録部33で記録する(S38)。具体的には、図19に示すように、サーバ受信部31は、カメラ103から送信された保持画像を受信し、サーバ記録部33に受信した保持画像を送る。サーバ記録部33は、サーバ受信部31から受け取った保持画像を自身に記録する(S381)。ここで、この保持画像は、実施の形態1および2同様に、カメラ103で符号化された画像であってもよい。   Next, the server 203 records the retained image received from the camera 103 by the server recording unit 33 (S38). Specifically, as illustrated in FIG. 19, the server reception unit 31 receives the retained image transmitted from the camera 103 and sends the received retained image to the server recording unit 33. The server recording unit 33 records the retained image received from the server receiving unit 31 on itself (S381). Here, the retained image may be an image encoded by the camera 103 as in the first and second embodiments.

以上のように、監視システムは動作する。   As described above, the monitoring system operates.

なお、S30およびS11は、実施の形態1および2と同様に、S12〜S38を含む検出ステップが始まる前に実施される。また、S12〜S38はカメラ103のフレーム単位でループする。   Note that S30 and S11 are performed before the detection step including S12 to S38 starts, as in the first and second embodiments. Further, S12 to S38 loop in units of frames of the camera 103.

また、上記では、カメラ103が1つ接続された監視システムの構成の場合について説明したが、それに限らない。複数台のカメラ103がサーバ203に接続された構成でもよい。この場合は、サーバ203はそれぞれのカメラ103との間で同様の処理を行うとすればよい。   In the above description, the case of the configuration of the monitoring system in which one camera 103 is connected has been described. However, the configuration is not limited thereto. A configuration in which a plurality of cameras 103 are connected to the server 203 may be used. In this case, the server 203 may perform similar processing with each camera 103.

また、検出結果が検出ありを示す場合に、カメラ103で記録する場合の例について説明したが、それに限られない。例えば、検出結果が検出ありを示す場合には、サーバ203に符号化された画像情報を送信して、サーバ203側で記録する構成としてもよい。   Moreover, although the example in the case of recording with the camera 103 when the detection result indicates the presence of detection has been described, the present invention is not limited thereto. For example, when the detection result indicates that there is a detection, the encoded image information may be transmitted to the server 203 and recorded on the server 203 side.

以上、本実施の形態によれば、カメラ103に検出を実施するための検出回路が不要であるだけでなく、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができる。それにより、検出対象を変更する場合であってもカメラ103の交換が不要であるという効果を奏する。   As described above, according to the present embodiment, not only the detection circuit for performing detection in the camera 103 is unnecessary, but also detection according to the application and installation location can be performed with optimum information. Thus, there is an effect that the camera 103 need not be replaced even when the detection target is changed.

さらに、この構成により、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。   Furthermore, with this configuration, it is possible to use a camera having the same configuration even when it is desired to perform detection specific to each camera connected as a monitoring system.

以上、本発明によれば、検出機能が限定されない監視カメラを備える監視システムを実現することができる。具体的には、カメラに検出を実施するための特別な動き検出回路や検出するためのソフトウェアを必要とせず、用途や設置場所に応じた検出を最適な情報で実施することができるので、検出対象を変更する場合であってもカメラの交換が不要である。また、監視システムとして接続された各カメラに固有の検出をさせたい場合であっても同一構成のカメラを使用することができる。さらに、新規の検出対象を追加する場合であってもカメラの交換が不要となる。   As described above, according to the present invention, it is possible to realize a monitoring system including a monitoring camera whose detection function is not limited. Specifically, it does not require a special motion detection circuit or software for detection in the camera, and detection according to the application and installation location can be performed with optimal information. Even if the target is changed, the camera need not be replaced. In addition, even when it is desired to perform detection specific to each camera connected as a monitoring system, a camera having the same configuration can be used. Furthermore, even when a new detection target is added, it is not necessary to replace the camera.

換言すると、サーバからカメラに対して実施したい検出機能に最適な情報が出力されるように設定してサーバで検出を行う。また、カメラから検出したい対象物を設定することにより、同一カメラを用いてさまざまな検出を可能とする。   In other words, the server performs detection by setting so that information optimal for the detection function to be performed on the camera is output from the server. In addition, by setting an object to be detected from the camera, various detections can be performed using the same camera.

以上、本発明の監視システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の範囲内に含まれる。   Although the monitoring system of the present invention has been described based on the embodiment, the present invention is not limited to this embodiment. Unless it deviates from the meaning of this invention, the form which carried out the various deformation | transformation which those skilled in the art can think to this embodiment, and the structure constructed | assembled combining the component in different embodiment is also contained in the scope of the present invention. .

本発明は、監視システムに利用でき、特に、カメラを設置した後でも検出対象の変更や追加を可能とし、同一のカメラを用いてカメラの設置場所や状況に合わせた検出ができるため、監視システムとしてさまざまな状況で有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be used in a monitoring system, and in particular, since a detection target can be changed or added even after the camera is installed, and the detection can be performed according to the installation location and situation of the camera using the same camera. As useful in various situations.

1 撮像部
2 画像信号処理部
3 画像変換部
4 メモリ
5 符号化部
6 検出対象設定部
7、27、37 カメラ受信部
8、38 カメラ送信部
9 カメラ記録部
11、31 サーバ受信部
12 復号部
13 検出対象保持部
14、34 検出部
15、25 サーバ送信部
16 検出画像情報通知部
17 検出結果通知部
20 検出対象更新部
29 検出対象通知部
32 検出情報設定部
33 サーバ記録部
36 保持画像特定部
100、102、103、910 カメラ
200、202、203 サーバ
300 伝送経路
911 レンズ部
912 撮像素子
913 映像信号処理回路
914 量検出回路
915 メモリ制御回路
916 バッファメモリ
917 低レート化回路
918 映像合成回路
919 伝送処理回路
920 ネットワーク
921 受信装置
922 ネットワークデコーダ
923 低画質映像分離回路
924 モニタ
925 メモリアドレス制御回路
926 記録装置
927 低画質映像記録領域
928 高画質映像記録領域
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Imaging part 2 Image signal processing part 3 Image conversion part 4 Memory 5 Encoding part 6 Detection target setting part 7, 27, 37 Camera receiving part 8, 38 Camera transmission part 9 Camera recording part 11, 31 Server receiving part 12 Decoding part DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 Detection target holding | maintenance part 14, 34 Detection part 15, 25 Server transmission part 16 Detection image information notification part 17 Detection result notification part 20 Detection target update part 29 Detection target notification part 32 Detection information setting part 33 Server recording part 36 Holding | maintenance image specification Unit 100, 102, 103, 910 Camera 200, 202, 203 Server 300 Transmission path 911 Lens unit 912 Image sensor 913 Video signal processing circuit 914 Amount detection circuit 915 Memory control circuit 916 Buffer memory 917 Low-rate circuit 918 Video composition circuit 919 Transmission processing circuit 920 network 921 receiver 9 22 Network Decoder 923 Low Quality Video Separation Circuit 924 Monitor 925 Memory Address Control Circuit 926 Recording Device 927 Low Quality Video Recording Area 928 High Quality Video Recording Area

Claims (12)

監視対象領域を撮影するカメラと、サーバとを備える監視システムであって、
前記カメラは、
撮影した画像を保持する画像保持部と、
前記サーバが前記監視対象領域における検出対象を検出するために用いる画像に関する情報である検出画像情報に従って、前記撮影した画像を変換する画像変換部と、
前記画像変換部で変換された変換後画像を前記サーバに送信する変換画像送信部と、を有し、
前記サーバは、
前記検出画像情報を前記カメラに通知する検出画像情報通知部と、
前記検出対象を示す情報である登録情報に基づいて、前記変換画像送信部から送信された変換後画像における前記検出対象の有無を検出する検出部と、
前記検出部で検出した検出結果を前記カメラに送信する検出結果通知部と、を有する
監視システム。
A monitoring system including a camera that captures a monitoring target area and a server,
The camera
An image holding unit for holding the photographed image;
An image conversion unit that converts the captured image according to detected image information that is information about an image used by the server to detect a detection target in the monitoring target region;
A converted image transmission unit that transmits the converted image converted by the image conversion unit to the server,
The server
A detected image information notification unit for notifying the camera of the detected image information;
Based on registration information that is information indicating the detection target, a detection unit that detects the presence or absence of the detection target in the converted image transmitted from the converted image transmission unit;
A detection result notifying unit configured to transmit a detection result detected by the detection unit to the camera.
前記カメラは、さらに、
前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備える
請求項1に記載の監視システム。
The camera further includes:
The recording unit that records the photographed image corresponding to the converted image from which the detection result is obtained when the detection result indicating that the detection target is detected by the server is received. Monitoring system.
前記カメラは、
前記検出対象を示す情報である登録情報を予め前記サーバに登録する検出対象設定部を備える
請求項1または2に記載の監視システム。
The camera
The monitoring system according to claim 1, further comprising: a detection target setting unit that registers in advance registration information, which is information indicating the detection target, in the server.
前記サーバは、さらに、
前記検出部が検出可能な対象に関する対象情報を前記カメラに通知する検出対象通知部を備え、
前記カメラは、
前記サーバにより通知された対象情報に従って、前記検出対象設定部が設定した前記登録情報を更新する更新部を備える
請求項3に記載の監視システム。
The server further includes:
A detection target notification unit for notifying the camera of target information related to a target that can be detected by the detection unit;
The camera
The monitoring system according to claim 3, further comprising an updating unit that updates the registration information set by the detection target setting unit in accordance with the target information notified by the server.
前記カメラは、
前記サーバにより前記検出対象が検出された旨を示す検出結果を受信した場合に、前記画像保持部に保持されている前記撮影した画像であって、当該検出結果が得られた変換後画像に対応する画像を特定し、前記サーバに送信する保持画像特定部を備え、
前記サーバは、
受信した前記対応する前記撮影した画像を記録する記録部を備える
請求項1に記載の監視システム。
The camera
When the detection result indicating that the detection target is detected by the server is received, the captured image held in the image holding unit corresponds to the converted image from which the detection result is obtained. A holding image specifying unit for specifying an image to be transmitted to the server,
The server
The monitoring system according to claim 1, further comprising: a recording unit that records the received corresponding captured image.
前記サーバは、さらに、
前記検出対象を示す情報である登録情報が登録される検出対象登録部を備える
請求項1または5に記載の監視システム。
The server further includes:
The monitoring system according to claim 1, further comprising a detection target registration unit in which registration information that is information indicating the detection target is registered.
前記検出画像情報通知部は、解像度を含む検出画像情報を通知する
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の監視システム。
The monitoring system according to claim 1, wherein the detection image information notification unit notifies detection image information including resolution.
前記検出画像情報通知部は、フレームレートを含む検出画像情報を通知する
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の監視システム。
The monitoring system according to claim 1, wherein the detection image information notification unit notifies detection image information including a frame rate.
前記検出画像情報通知部は、輝度情報を含む検出画像情報を通知する
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の監視システム。
The monitoring system according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection image information notification unit notifies detection image information including luminance information.
前記検出画像情報通知部は、色情報を含む検出画像情報を通知する
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の監視システム。
The monitoring system according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection image information notification unit notifies detection image information including color information.
前記検出画像情報通知部は、ビット精度情報を含む検出画像情報を通知する
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の監視システム。
The monitoring system according to any one of claims 1 to 6, wherein the detection image information notification unit notifies detection image information including bit accuracy information.
前記検出画像情報通知部は、解像度、フレームレート、輝度情報、色情報およびビット精度情報のうち少なくとも2つを含む検出画像情報を通知する
請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の監視システム。
The detection image information notification unit notifies detection image information including at least two of resolution, frame rate, luminance information, color information, and bit accuracy information. Monitoring system.
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US9842409B2 (en) 2012-07-19 2017-12-12 Panasonic Intellectual Property Management Co., Ltd. Image transmission device, image transmission method, image transmission program, image recognition and authentication system, and image reception device
JP2018137638A (en) * 2017-02-22 2018-08-30 キヤノン株式会社 Image processing device, image processing method, and program

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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