JP2012171458A - Notification apparatus - Google Patents

Notification apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2012171458A
JP2012171458A JP2011034668A JP2011034668A JP2012171458A JP 2012171458 A JP2012171458 A JP 2012171458A JP 2011034668 A JP2011034668 A JP 2011034668A JP 2011034668 A JP2011034668 A JP 2011034668A JP 2012171458 A JP2012171458 A JP 2012171458A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
vehicle
notification
authentication
signal
key
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2011034668A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5590466B2 (en
Inventor
Masahito Kuga
雅人 久我
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2011034668A priority Critical patent/JP5590466B2/en
Publication of JP2012171458A publication Critical patent/JP2012171458A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5590466B2 publication Critical patent/JP5590466B2/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a notification apparatus that notifies a user of a transmission error in a smart key system.SOLUTION: The notification apparatus carries out key authentication on a multi-channel (multiple frequencies) by using an LF transmitting part 40, an LF receiving part 30, an RF transmitting part 31, and an RF receiving part 41 between a vehicle 2 and a key 3. When the authentication successively fails a predetermined number of times, the notification apparatus notifies the user of the transmission error by character display on a display part 80, light emission from a light output part 81, buzzer or sound output from a sound output part 82, or the like.

Description

本発明は、報知装置に関する。   The present invention relates to a notification device.

車両のスマートキーシステム(スマートエントリーシステム、スマートスタートシステム)が普及している。現状のスマートキーシステムにおいては、例えばユーザがドアハンドル接触やエンジンスタートスイッチの押下といった操作を行うと、リクエスト信号(ポーリング信号)が送信され、スマートキーから返信されたIDとマスターIDとで照合がとれた時点でドア開錠やエンジン始動が実行される。   Smart key systems for vehicles (smart entry systems, smart start systems) are in widespread use. In the current smart key system, for example, when a user performs an operation such as a door handle contact or pressing of an engine start switch, a request signal (polling signal) is transmitted, and the ID returned from the smart key is compared with the master ID. At that point, the door is unlocked and the engine is started.

例えば下記特許文献1には、スマートキーシステムにおいて、乗員に運転継続の意思があるか否かを判定する手段を装備して、携帯機が車両から離間し、携帯機の不所持者に運転継続の意思がある場合には内燃機関の再始動を許可し、車両の盗難をより確実に防止するシステムが開示されている。   For example, in Patent Document 1 below, in the smart key system, a means for determining whether or not the occupant intends to continue driving is equipped, and the portable device is separated from the vehicle, and driving continues for those who do not have the portable device. A system is disclosed that permits the restart of the internal combustion engine when there is an intention to prevent theft of the vehicle more reliably.

特開2007−153190号公報JP 2007-153190 A

スマートキーシステムにおいては、車両とスマートキーとの間の無線通信において電波障害などの通信不良によりキーの認証(照合)が成功しない場合がある。そのためにマルチチャネル(複数の周波数帯域)で認証処理を行う手法がある。その例が図5に示されている。   In the smart key system, key authentication (verification) may not succeed due to communication failure such as radio wave interference in wireless communication between the vehicle and the smart key. For this purpose, there is a technique for performing authentication processing in multiple channels (multiple frequency bands). An example is shown in FIG.

図5(a)の例では、車両側から、1つの周波数(LF1)でLF(Low Frequency)信号を送信して、これがスマートキーまで到達し、スマートキーからRF(Radio Frequency)信号(周波数RF1)が返信されている。RF信号に含まれるスマートキーのIDが正規のIDであると認証されれば、ドアの開錠やエンジン始動が許可される。この例では通信不良がなく、1つ目の周波数で認証が成功しており、2つ目の周波数でのLF信号送信は不要となる。   In the example of FIG. 5 (a), an LF (Low Frequency) signal is transmitted from the vehicle side at one frequency (LF1), and this signal reaches the smart key, and the RF (Radio Frequency) signal (frequency RF1) is transmitted from the smart key. ) Has been replied. If the smart key ID included in the RF signal is authenticated as a legitimate ID, door unlocking and engine start are permitted. In this example, there is no communication failure, authentication is successful at the first frequency, and LF signal transmission at the second frequency is not necessary.

図5(b)の例では、車両側から1つ目の周波数(LF1)でLF信号を送信したが、その返信のRF信号(周波数RF1)は通信不良によりノイズが混入しており、認証が失敗した。そこで別のチャネルでの認証をトライする。すなわち車両は別の周波数(LF2)でLF信号を送信し、スマートキーも別の周波数(RF2)でRF信号を返信する。図5(b)の場合、2度目のRF信号(周波数RF2)にはノイズが混入しておらず認証が成功した。   In the example of FIG. 5B, the LF signal is transmitted at the first frequency (LF1) from the vehicle side, but the reply RF signal (frequency RF1) is mixed with noise due to communication failure, and authentication is not possible. failed. Therefore, try authentication on another channel. That is, the vehicle transmits an LF signal at another frequency (LF2), and the smart key also returns an RF signal at another frequency (RF2). In the case of FIG. 5B, noise was not mixed in the second RF signal (frequency RF2), and the authentication was successful.

図5のマルチチャネルの認証処理では、2回目の認証トライで成功したが、通信不良の度合いによっては、何回トライしても認証が成功しない場合もある。その場合、ユーザは何故認証がうまくいかないのか事態が把握できず、不満を持つ可能性がある。あるいはシステムの不具合であると誤認する可能性もある。通信不良であるとの情報がユーザに伝達されれば、事態を把握できない不満や失敗原因の誤認などが回避できることに加えて、周辺に電波を発するものがあることにユーザが気づいて、それを除去する可能性もある。したがって通信不良の場合はその旨をユーザに報知するシステムが望ましいが、従来技術においては、そうした提案はない。   The multi-channel authentication process of FIG. 5 succeeds in the second authentication try, but depending on the degree of communication failure, the authentication may not succeed no matter how many times it is tried. In that case, the user may not be able to grasp why the authentication is not successful and may be dissatisfied. Or there is a possibility that it is mistaken for a system malfunction. If information that communication is poor is communicated to the user, in addition to avoiding dissatisfaction and misidentification of the cause of the failure, the user notices that there is something that emits radio waves in the vicinity, and that There is also the possibility of removal. Therefore, a system for notifying the user of communication failure is desirable, but there is no such proposal in the prior art.

そこで本発明が解決しようとする課題は、上記問題点に鑑み、スマートキーシステムにおける通信不良をユーザに報知する報知装置を提供することにある。   Therefore, in view of the above problems, an object of the present invention is to provide a notification device that notifies a user of a communication failure in a smart key system.

上記課題を達成するために、本発明に係る報知装置は、車両に装備されて、所定の複数の周波数のうちの1つの周波数で識別信号の返信を要求する指令信号を無線で送信する送信手段と、前記車両に備えられた受信手段が受信した無線信号が、前記指令信号を受信した前記車両の正規の携帯機により返信された識別信号である認証成功であるか否かを判定する認証手段と、前記認証手段が認証成功と判定しない場合に、所定の複数の周波数のうちの前記1つの周波数とは異なる周波数での識別信号の返信を要求する指令信号を送信するように前記送信手段に指令する指令手段と、前記認証手段による判定が所定回数連続して認証成功でない場合に、通信不良であると判定する判定手段と、その判定手段が通信不良であると判定したら通信不良であることを報知する報知手段と、を備えたことを特徴とする。   In order to achieve the above-mentioned object, a notification device according to the present invention is equipped with a vehicle and wirelessly transmits a command signal for requesting a reply of an identification signal at one of a plurality of predetermined frequencies. And an authentication means for determining whether or not the wireless signal received by the receiving means provided in the vehicle is an authentication signal that is an identification signal returned by an authorized portable device of the vehicle that has received the command signal. When the authentication unit does not determine that the authentication is successful, the transmission unit is configured to transmit a command signal for requesting a reply of an identification signal at a frequency different from the one of a plurality of predetermined frequencies. A command means for instructing, a determination means for determining a communication failure when the determination by the authentication means is not successful for a predetermined number of times, and a communication failure if the determination means is determined to be a communication failure And informing means for informing that there, characterized by comprising a.

これにより本発明に係る報知装置では、携帯機から車両に向けて1つの周波数で識別信号を送信したが認証が成功しなかった場合に別の周波数で識別信号を再送信して認証をトライするマルチチャネルのシステムにおいて、所定回数連続して認証失敗となったらユーザに向けて通信不良であることを報知する。したがって、従来のように何故認証がうまくいかないのかわからないままユーザが何度もトライして不満を感じたり例えばキーなどシステムの故障であるなどと誤認することなく、ユーザが事態を把握できるとともに、周辺に電波を発する原因があればユーザの側でそれを除去するといったかたちで対処することも可能となる。よってユーザの不満や誤認を回避し、適切な対応も促せるスマートキーシステムが構築できる。   Thus, in the notification device according to the present invention, when the identification signal is transmitted from the portable device to the vehicle at one frequency but the authentication is not successful, the identification signal is retransmitted at another frequency and the authentication is tried. In a multi-channel system, if authentication fails continuously for a predetermined number of times, the user is notified of a communication failure. Therefore, without knowing why the authentication is not successful as in the past, the user can try and repeatedly do not feel dissatisfied or misunderstand that it is a system failure such as a key, etc. If there is a cause of emitting radio waves, it is possible to deal with it by removing it on the user side. Therefore, it is possible to construct a smart key system that can avoid user dissatisfaction and misidentification and promote appropriate responses.

また前記送信手段による指令信号の送信は前記車両のドアが施錠された状態で前記車両の外部に向けた送信であり、前記報知手段による報知は、前記車両の外部に向けた報知であるとしてもよい。   The transmission of the command signal by the transmission means is transmission toward the outside of the vehicle with the door of the vehicle locked, and the notification by the notification means may be notification toward the outside of the vehicle. Good.

この発明によれば、車両のドアが施錠された状態で車外に向けて指令信号を送信する、いわゆるスマートエントリシステムにおいて、マルチチャネルで認証を行い、所定回数連続して認証失敗となったらユーザに向けて通信不良であることを報知する。したがって、ユーザが通信不良であるとの事態を把握できるとともに、周辺に電波を発する原因があればユーザの側でそれを除去するといったかたちで対処することも可能となるスマートエントリシステムが構築できる。   According to the present invention, in a so-called smart entry system in which a command signal is transmitted to the outside of a vehicle with the vehicle door locked, authentication is performed with multi-channel, and if the authentication fails continuously for a predetermined number of times, the user is notified. To indicate that there is a communication failure. Therefore, it is possible to construct a smart entry system that can grasp the situation that the user has a communication failure and can cope with it by removing it if there is a cause of radio waves in the vicinity.

また前記送信手段による指令信号の送信は前記車両の駆動部が駆動されていない状態で前記車両の内部に向けた送信であり、前記報知手段による報知は、前記車両の内部に向けた報知であるとしてもよい。   The transmission of the command signal by the transmission means is transmission toward the inside of the vehicle when the driving unit of the vehicle is not driven, and the notification by the notification means is notification toward the inside of the vehicle. It is good.

この発明によれば、車両の駆動部が駆動されていない状態で車室内に向けて指令信号を送信する、いわゆるスマートスタートシステムにおいて、マルチチャネルで認証を行い、所定回数連続して認証失敗となったらユーザに向けて通信不良であることを報知する。したがって、ユーザが通信不良であるとの事態を把握できるとともに、周辺に電波を発する原因があればユーザの側でそれを除去するといったかたちで対処することも可能となるスマートスタートシステムが構築できる。   According to the present invention, in a so-called smart start system in which a command signal is transmitted toward the vehicle interior in a state where the vehicle drive unit is not driven, authentication is performed with multi-channel, and authentication fails continuously a predetermined number of times. Then, it notifies the user that the communication is poor. Therefore, it is possible to construct a smart start system that can grasp the situation that the user has a communication failure and can cope with it by removing it on the user side if there is a cause for emitting radio waves in the vicinity.

また前記車両の故障情報を記憶する記憶部と、前記判定手段が通信不良であると判定したら通信不良であることを前記記憶部に記憶する記憶制御手段と、を備えたとしてもよい。   Further, a storage unit that stores the failure information of the vehicle may be provided, and a storage control unit that stores, in the storage unit, a communication failure when it is determined that the determination unit has a communication failure.

この発明によれば、車両の故障情報を記憶する記憶部に、通信不良で携帯機の認証が失敗したことを記録するので、例えば多数の車両からそうした記録を集積すれば、通信不良の原因やシステム側の問題の有無等の分析に利用できる可能性が開かれる。したがって通信不良による携帯機の認証失敗の記録を、後の分析のために蓄積するシステムが構築できる。   According to the present invention, the fact that the authentication of the portable device has failed due to poor communication is recorded in the storage unit that stores vehicle failure information. For example, if such records are accumulated from a large number of vehicles, Possibility that can be used to analyze whether there is a problem on the system side is opened. Therefore, it is possible to construct a system for accumulating a record of authentication failure of the portable device due to communication failure for later analysis.

また前記判定手段において用いられる前記所定回数を変更する変更手段を備えたとしてもよい。   Moreover, it is good also as providing the change means which changes the said predetermined number of times used in the said determination means.

この発明によれば、マルチチャネルのスマートキーシステムにおいて所定回数連続して認証失敗ならば通信不良をユーザに報知するシステムにおいて、所定回数を変更可能とする。したがって、できるだけユーザへ報知する方がよいとの観点から所定回数を少なくしたり、頻繁な報知を回避するとの観点から所定回数を多くしたり等、要望や状況などに応じて適切に所定回数を設定することができる。   According to the present invention, in a multi-channel smart key system, a predetermined number of times can be changed in a system that notifies a user of a communication failure if authentication fails continuously a predetermined number of times. Therefore, the predetermined number of times is appropriately reduced according to demands and circumstances, such as decreasing the predetermined number from the viewpoint that it is better to notify the user as much as possible, or increasing the predetermined number from the viewpoint of avoiding frequent notifications. Can be set.

本発明の報知システムの一実施例における構成図。The block diagram in one Example of the alerting | reporting system of this invention. 実施例1におけるスマートエントリーシステムの場合の処理手順を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a processing procedure in the case of a smart entry system according to the first embodiment. 実施例1におけるスマートスタートシステムの場合の処理手順を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating a processing procedure in the case of the smart start system according to the first embodiment. 実施例2における処理手順を示すフローチャート。9 is a flowchart showing a processing procedure in Embodiment 2. マルチチャンネルのスマートキーシステムにおける、車両からキーへ送信されるLF信号と、キーから返信されるRF信号との例を示す図。The figure which shows the example of LF signal transmitted from a vehicle to a key in the multichannel smart key system, and RF signal returned from the key.

以下、本発明の実施形態を図面を参照しつつ説明する。まず図1は、本発明に係る車両の報知システム1(システム)の装置構成の概略図である。図1に示されたシステム1は、車両2に備えられたスマート制御ユニット(ECU:Electronic Control Unit)4、及びユーザが携帯可能なスマートキー3(キー、電子キー、携帯機)を備える。車両2は自動車であれば何ら限定されず、例えばガソリンエンジン車、ディーゼルエンジン車や、電気自動車、ハイブリッド車でもよい。   Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. First, FIG. 1 is a schematic diagram of a device configuration of a vehicle notification system 1 (system) according to the present invention. A system 1 shown in FIG. 1 includes a smart control unit (ECU: Electronic Control Unit) 4 provided in a vehicle 2 and a smart key 3 (key, electronic key, portable device) that can be carried by a user. The vehicle 2 is not limited as long as it is an automobile, and may be, for example, a gasoline engine car, a diesel engine car, an electric car, or a hybrid car.

スマートECU4(照合ECU)はLF送信部40、RF受信部41を備える。LF送信部40は車室外LF送信部としても、車室内LF送信部としてもよい。車室外LF送信部の場合、例えば車両2のドアハンドルの部位に装備されて、LF(長波)帯域の電磁波によって車両2の車室外にリクエスト信号(あるいはポーリング信号)を送信する。   The smart ECU 4 (collation ECU) includes an LF transmitter 40 and an RF receiver 41. The LF transmitter 40 may be an out-of-vehicle LF transmitter or an in-vehicle LF transmitter. In the case of the LF transmission unit outside the vehicle compartment, for example, it is installed at a portion of the door handle of the vehicle 2 and transmits a request signal (or polling signal) outside the vehicle compartment of the vehicle 2 by electromagnetic waves in the LF (long wave) band.

車室内LF送信部の場合は、車室内に装備されて、LF(長波)帯域の電磁波によって車両2の車室内にリクエスト信号(あるいはポーリング信号)を送信する。RF受信部41は、例えば車室内に装備されて、車外、車室内から送信されたRF信号を受信する。   In the case of the vehicle interior LF transmission unit, it is installed in the vehicle interior and transmits a request signal (or polling signal) to the vehicle interior of the vehicle 2 by electromagnetic waves in the LF (long wave) band. The RF receiver 41 is installed, for example, in the vehicle interior and receives RF signals transmitted from outside the vehicle interior.

LF送信部40は周波数切替部42を備える。周波数切替部42は、LF送信部40から送信されるリクエスト信号の周波数をLF帯域内で予め指定された複数(例えば2つ、後述の例ではLF1、LF2)の周波数のうちで切り替える。またRF受信部41はRSSI検出部43を備える。RSSI検出部43は、RF受信部41で受信したRF信号のRSSI(Received Signal Sterngth Indicator、電波強度、電界強度)を検出する。   The LF transmission unit 40 includes a frequency switching unit 42. The frequency switching unit 42 switches the frequency of the request signal transmitted from the LF transmission unit 40 among a plurality of (for example, two, LF1, LF2 in the example described later) frequencies specified in advance within the LF band. The RF receiver 41 includes an RSSI detector 43. The RSSI detection unit 43 detects an RSSI (Received Signal Stability Indicator, radio wave intensity, electric field intensity) of the RF signal received by the RF reception unit 41.

スマートECU4は通常のコンピュータの構造を有するとし、各種演算や情報処理を司るCPU、CPUの作業領域としての一時記憶部であるRAM、各種情報を記憶するための不揮発性のメモリ44を備える。メモリ44には、後述するマスターID45が記憶されているとする。   The smart ECU 4 has a normal computer structure, and includes a CPU that controls various operations and information processing, a RAM that is a temporary storage unit as a work area of the CPU, and a nonvolatile memory 44 that stores various information. It is assumed that a master ID 45 described later is stored in the memory 44.

車両2はさらにドア5、エンジンスタートスイッチ6、ダイアグECU7を備える。車両2のドア5には、ロック機構50、タッチセンサ51が装備されている。ロック機構50により、ドアが施錠あるいは開錠される。タッチセンサ51は、車両2のドアハンドルに装備されて、ユーザがドアハンドルを握ったことを検出するセンサである。   The vehicle 2 further includes a door 5, an engine start switch 6, and a diagnosis ECU 7. The door 5 of the vehicle 2 is equipped with a lock mechanism 50 and a touch sensor 51. The door is locked or unlocked by the lock mechanism 50. The touch sensor 51 is a sensor that is mounted on the door handle of the vehicle 2 and detects that the user has gripped the door handle.

なおドア5は車両2に装備された複数のドア(運転席側ドア、助手席側ドア、後部座席右側、左側ドアなど)を指すとし、その個々のドアにロック機構50、タッチセンサ51が装備されているとすればよい。   The door 5 refers to a plurality of doors (driver's side door, passenger side door, rear seat right side, left side door, etc.) equipped on the vehicle 2, and each of the doors is equipped with a lock mechanism 50 and a touch sensor 51. If it is done.

エンジンスタートスイッチ6は、スマートスタートシステムにおけるエンジン始動のためのスイッチであり、ユーザが押下し、車室内照合が成功するとエンジンが始動するスイッチである。エンジンスタートスイッチ6は、例えば車室内の運転席近傍に備えられる。   The engine start switch 6 is a switch for starting the engine in the smart start system, and is a switch for starting the engine when the user presses down and the vehicle interior verification is successful. The engine start switch 6 is provided, for example, near the driver's seat in the passenger compartment.

ダイアグECU7は、車両2の各部における故障の自己診断(ダイアグノーシス、ダイアグと略記)機能を司るECUである。ダイアグECU7は、書き換え可能なメモリ70を備えて、メモリ70内に車両各部の故障に関係する情報(ダイアグ情報)が記憶される。本実施例では、スマートキー3の認証の所定回数連続失敗を故障の可能性がある情報としてメモリ7に記憶する。   The diagnosis ECU 7 is an ECU that performs a self-diagnosis (diagnostic, abbreviated as diagnosis) function of each part of the vehicle 2. The diagnostic ECU 7 includes a rewritable memory 70 in which information (diagnostic information) related to a failure of each part of the vehicle is stored. In the present embodiment, a predetermined number of consecutive failures of authentication of the smart key 3 is stored in the memory 7 as information with a possibility of failure.

ダイアグECU7は無線通信機能を有する通信部71を備える。通信部71によって、車両2のダイアグ情報を既存の通信網10(例えば携帯電話網など)を介してセンター9へ送信する。センター9はこのようにして複数の車両からダイアグ情報を取得し、データベース90に蓄積する。   The diagnostic ECU 7 includes a communication unit 71 having a wireless communication function. The communication unit 71 transmits the diagnosis information of the vehicle 2 to the center 9 via the existing communication network 10 (for example, a mobile phone network). In this way, the center 9 acquires diagnostic information from a plurality of vehicles and accumulates it in the database 90.

車両2は本発明の主要部である報知部として、表示部80、光出力部81、音出力部82を備える。これらの報知部によって、通信不良(電波障害など)によってスマートキー3の認証が失敗したとの情報をユーザに対して報知する。   The vehicle 2 includes a display unit 80, a light output unit 81, and a sound output unit 82 as a notification unit that is a main part of the present invention. These notification units notify the user of information that authentication of the smart key 3 has failed due to poor communication (such as radio wave interference).

表示部80は上記情報を文字表示によって報知する。表示部80は、車室内のユーザに向けて表示する場合は、車室内に装備された各種の表示部(例えば液晶表示部)とすればよい。また車室外のユーザに向けて表示する場合は、例えば車両2のダッシュボードにプロジェクタを装備して、フロントガラスに向けて文字情報を投影する形態とすればよい。   The display unit 80 notifies the information by character display. The display unit 80 may be a variety of display units (for example, a liquid crystal display unit) installed in the vehicle interior when displaying to a user in the vehicle interior. Moreover, when displaying toward the user outside a vehicle interior, what is necessary is just to set it as the form which equips the dashboard of the vehicle 2, for example, with a projector, and projects character information toward a windshield.

光出力部81は、上記の情報を光出力(発光)によって報知する。光出力部81は、車室内のユーザに向けて報知する場合は、車室内に装備したランプなどとすればよい。また車室外のユーザに向けて報知する場合は、例えばハザードランプとして、その点滅によって報知すればよい。   The light output unit 81 notifies the above information by light output (light emission). The light output unit 81 may be a lamp or the like equipped in the vehicle interior when informing the user in the vehicle interior. Moreover, what is necessary is just to alert | report by blinking, for example as a hazard lamp, when alerting | reporting toward the user outside a vehicle interior.

音出力部82は、上記の情報を音(音声)出力によって報知する。音出力部82は、車室内のユーザに向けて報知する場合は、車室内に装備されたチャイムやスピーカとして、チャイムやブザーによる音や、スピーカからの上記情報を知らせる声などとすればよい。また車室外のユーザに向けて報知する場合は、例えば車両2の警笛などとすればよい。   The sound output unit 82 notifies the above information by sound (voice) output. When notifying the user in the vehicle interior, the sound output unit 82 may use a chime or a buzzer as a chime or speaker installed in the vehicle interior, or a voice informing the above information from the speaker. Moreover, what is necessary is just to set it as the horn etc. of the vehicle 2, for example, when reporting to the user outside a vehicle interior.

さらに車両2はGPS部83、入力部84を備える。GPS部83は、公知の技術を用いて、GPS衛星からの信号を受信して車両2の位置(緯度、経度)を算出し、車両の速度や操舵角などの情報や、記憶した地図情報とのマッチングにより位置を補正する。本実施例において、GPS部83によって算出された車両2の位置情報は、認証失敗の情報とともにセンター9に送られる。   Further, the vehicle 2 includes a GPS unit 83 and an input unit 84. The GPS unit 83 receives a signal from a GPS satellite and calculates the position (latitude, longitude) of the vehicle 2 using a known technique, and stores information such as the vehicle speed and steering angle, and stored map information. The position is corrected by matching. In the present embodiment, the position information of the vehicle 2 calculated by the GPS unit 83 is sent to the center 9 together with the authentication failure information.

入力部84は、例えば車室内に備えられて、各種ボタンなどによって乗員(や工場やディーラの作業員)からの入力を受け付ける。本実施例では、何回連続して認証に失敗したら上記報知部によって報知するかの設定入力を受け付ける。以上の各部は車内通信(例えばCAN通信)により接続されて情報の受け渡しが可能となっている。   The input unit 84 is provided, for example, in the passenger compartment, and receives input from a passenger (or a factory or dealer worker) by various buttons. In the present embodiment, a setting input of how many times the authentication fails is notified by the notification unit is accepted. Each of the above units is connected by in-vehicle communication (for example, CAN communication) and can exchange information.

次に、キー3は、ユーザが携帯可能でスマートキーシステムに関わる電子キーである。キー3は、LF受信部30、RF送信部31、制御部32、メモリ33を備える。メモリ33には、当該キー3に固有の識別信号34(IDコード、ID)が記憶されている。RF送信部31は周波数切替部35を備える。   Next, the key 3 is an electronic key that can be carried by the user and is associated with the smart key system. The key 3 includes an LF receiver 30, an RF transmitter 31, a controller 32, and a memory 33. The memory 33 stores an identification signal 34 (ID code, ID) unique to the key 3. The RF transmission unit 31 includes a frequency switching unit 35.

LF受信部30は、LF送信部40から送信されたリクエスト信号(ポーリング信号)を受信する。RF送信部31は、LF受信部30でのリクエスト信号(ポーリング信号)の受信を受けて、当該キー3固有のIDコード34をRF信号として送信する。制御部32は、通常のコンピュータと同様の構造を有するとし、各種情報処理のためのCPUや、CPUの作業領域としての一時記憶部のRAMなどを備えるとする。   The LF receiver 30 receives the request signal (polling signal) transmitted from the LF transmitter 40. Upon receiving the request signal (polling signal) from the LF receiver 30, the RF transmitter 31 transmits the ID code 34 unique to the key 3 as an RF signal. The control unit 32 has the same structure as a normal computer, and includes a CPU for various information processing, a RAM of a temporary storage unit as a work area of the CPU, and the like.

制御部32によってLF受信部30、RF送信部31、メモリ33などキー3の各装備が制御される。周波数切替部35は、RF送信部31から送信されるRF信号の周波数を予め指定された複数(例えば2つ、後述の例ではRF1、RF2)の周波数のうちで切り替える。   The control unit 32 controls each equipment of the key 3 such as the LF reception unit 30, the RF transmission unit 31, and the memory 33. The frequency switching unit 35 switches the frequency of the RF signal transmitted from the RF transmission unit 31 among a plurality of (for example, two, RF1 and RF2 in the example described later) frequencies specified in advance.

さらにキー3は報知部36を備える。報知部36はキーを所持するユーザに対して通信不良を報知する目的で装備される。報知部36は、例えば文字やアイコンを表示する表示部や、発光によって報知する光出力部(例えばLED)、音により報知する音出力部(例えばブザー、チャイム)などとすればよい。なお実施例1においては報知部36は装備しなくてもよい。   Further, the key 3 includes a notification unit 36. The notification unit 36 is equipped for the purpose of notifying a user who has a key of a communication failure. The notification unit 36 may be, for example, a display unit that displays characters and icons, a light output unit (for example, LED) that notifies by light emission, and a sound output unit (for example, buzzer, chime) that notifies by sound. In the first embodiment, the notification unit 36 may not be equipped.

本システムは、車両のドアの開錠方法として、いわゆるスマートエントリーシステムを備える。この方法では、ユーザによるドアハンドルを握るドア開錠のための操作をタッチセンサ51が検出すると、車室外LF送信部40からキー3へ向けて識別信号(ID34)の返信を指令するLF波によるリクエスト信号が送信される。   This system includes a so-called smart entry system as an unlocking method for a vehicle door. In this method, when the touch sensor 51 detects an operation for unlocking the door that is gripped by the user, the LF wave commanding a reply of the identification signal (ID34) from the outside LF transmitter 40 to the key 3 is used. A request signal is transmitted.

キー3はリクエスト信号を受信するとID34を含むRF波の信号をRF送信部31から返信する。スマートECU4は、RF受信部41で受信した信号とマスターID44とを照合して、照合成功ならば、車両のドア5を開錠する、あるいは開錠許可状態とする。   When the key 3 receives the request signal, it returns an RF wave signal including ID 34 from the RF transmission unit 31. The smart ECU 4 collates the signal received by the RF receiving unit 41 with the master ID 44. If the collation is successful, the smart ECU 4 unlocks the door 5 of the vehicle or sets the unlocking permitted state.

また本システムは、車両2の駆動部(エンジン、モータ)の始動のためのシステムとしてスマートスタートシステムを備える。この方法では、ユーザによるエンジンスタートスイッチ6を押下する操作が検出されると、LF送信部40から車室内へ向けて識別信号(ID34)の返信を指令するLF波によるリクエスト信号が送信される。   In addition, this system includes a smart start system as a system for starting the drive unit (engine, motor) of the vehicle 2. In this method, when an operation of depressing the engine start switch 6 by the user is detected, a request signal by an LF wave that commands a reply of the identification signal (ID34) is transmitted from the LF transmitter 40 to the vehicle interior.

キー3はリクエスト信号を受信するとID34を含むRF波の信号をRF送信部31から返信する。スマートECU4は、RF受信部41で受信した信号とマスターID44とを照合して、照合成功ならば、車両2の駆動部(エンジン、モータ)の始動する。なおスマートエントリシステム、スマートスタートシステムにおいては、常時ポーリング信号を発信する形態でもよい。   When the key 3 receives the request signal, it returns an RF wave signal including ID 34 from the RF transmission unit 31. The smart ECU 4 collates the signal received by the RF receiver 41 with the master ID 44, and if the collation is successful, the drive unit (engine, motor) of the vehicle 2 is started. The smart entry system and the smart start system may be configured to always send a polling signal.

以上の構成のもとで実施例1において、システム1は、車両2のスマートエントリシステムあるいはスマートスタートシステムにおける認証失敗時の報知処理を実行する。スマートエントリシステムの場合の処理手順が図2に示されている。図2(及び後述の図3)の処理手順は予めプログラム化して例えばメモリ44に記憶しておき、スマートECU4が呼び出して自動的に実行するとすればよい。図2における左側の処理はスマートECU4側の処理、右側の処理は、車両2の所有者が携帯するキー3側の処理である。   In the first embodiment based on the above configuration, the system 1 executes a notification process at the time of authentication failure in the smart entry system or the smart start system of the vehicle 2. The processing procedure in the case of the smart entry system is shown in FIG. The processing procedure of FIG. 2 (and FIG. 3 to be described later) may be programmed in advance and stored in, for example, the memory 44 and called by the smart ECU 4 and automatically executed. In FIG. 2, the process on the left side is a process on the smart ECU 4 side, and the process on the right side is a process on the key 3 side carried by the owner of the vehicle 2.

図2の処理では、まずS10でスマートECU4は、ユーザによるドアハンドルへの接触をタッチセンサ51が検出したか否かを判定する。タッチセンサ51が接触を検出した場合(S10:YES)はS20に進み、接触を検出していない場合(S10:NO)はS10を繰り返して待ち状態となる。S20に進んだらスマートECU4は、LF信号(リクエスト信号)をLF送信部40から送信する。   In the process of FIG. 2, first, in S10, the smart ECU 4 determines whether or not the touch sensor 51 has detected that the user has touched the door handle. When the touch sensor 51 detects contact (S10: YES), the process proceeds to S20, and when contact is not detected (S10: NO), S10 is repeated to enter a waiting state. After proceeding to S20, the smart ECU 4 transmits an LF signal (request signal) from the LF transmitter 40.

本実施例においては、スマートエントリにおける認証処理はマルチチャンネル(複数周波数)で行う。図2では2つの周波数の場合が示されている。すなわちLF送信部40から送信するLF信号の周波数として、予めLF1とLF2とを設定しておく。同様にRF送信部31から送信するRF信号の周波数として、予めRF1とRF2とを設定しておく。   In this embodiment, the authentication process in smart entry is performed by multi-channel (multiple frequencies). FIG. 2 shows the case of two frequencies. That is, LF1 and LF2 are set in advance as the frequency of the LF signal transmitted from the LF transmitter 40. Similarly, RF1 and RF2 are set in advance as the frequency of the RF signal transmitted from the RF transmitter 31.

そして一方の周波数で認証がうまくいかない場合は、その周波数では通信不良(電波障害)があると判断して、もう一方の周波数で再トライする。S20で送信するLF信号の周波数は周波数切替部42によって例えばLF1と設定される。ここでLF1は例えば前回の認証が成功した際の周波数とすればよい。   If authentication is not successful at one frequency, it is determined that there is a communication failure (radio interference) at that frequency, and retry is performed at the other frequency. The frequency of the LF signal transmitted in S20 is set to, for example, LF1 by the frequency switching unit 42. Here, for example, LF1 may be a frequency when the previous authentication is successful.

キー3は、S20で送信されたLF信号(周波数LF1)をS200でLF受信部30により受信する。これによりスマートECU4側からID送信を求めるリクエスト信号を受信したので、キー3はS210で、キー3固有のID34を含むRF信号(識別信号)をRF送信部31から送信する。ここでRF信号の周波数は周波数切替部35によって例えばRF1と設定する。   The key 3 receives the LF signal (frequency LF1) transmitted in S20 by the LF receiver 30 in S200. Thus, since the request signal for ID transmission is received from the smart ECU 4 side, the key 3 transmits an RF signal (identification signal) including the ID 34 unique to the key 3 from the RF transmission unit 31 in S210. Here, the frequency of the RF signal is set to, for example, RF1 by the frequency switching unit 35.

続いてS30でスマートECU4は、RF信号(周波数RF1)を受信したか否かを判定する。RF信号の受信の判定は具体的には、RSSI検出部43によって検出された電波強度が電波受信を示すレベルを超えたら受信したと判定すればよい。RF信号を受信した場合(S30:YES)はS40に進み、RF信号を受信していない場合(S30:NO)はS50に進む。   Subsequently, in S30, the smart ECU 4 determines whether or not an RF signal (frequency RF1) has been received. Specifically, the determination of reception of the RF signal may be performed when the radio wave intensity detected by the RSSI detection unit 43 exceeds the level indicating radio wave reception. When the RF signal is received (S30: YES), the process proceeds to S40, and when the RF signal is not received (S30: NO), the process proceeds to S50.

S50に進んだらスマートECU4は、S20でのLF信号送信から所定時間が経過したか否かを判定する。ここで所定時間とは、RF信号の受信のために設定された待ち時間である。既に所定時間を経過した場合(S50:YES)はS60に進み、まだ所定時間を経過していない場合(S50:NO)はS30に戻ってRF信号受信を待つ。   After proceeding to S50, the smart ECU 4 determines whether or not a predetermined time has elapsed since the transmission of the LF signal at S20. Here, the predetermined time is a waiting time set for receiving the RF signal. If the predetermined time has already elapsed (S50: YES), the process proceeds to S60. If the predetermined time has not yet elapsed (S50: NO), the process returns to S30 and waits for reception of the RF signal.

S40に進んだら認証(照合)処理を行う。具体的には、受信したRF信号中のID34がマスターID45と一致したら認証成功、一致しなかったら認証失敗と判定する。認証が成功の場合、RF信号の送信元は車両2の正規のキー3であり、S10で車両2のドア5に接触したのは車両2の正規の所有者だと判断する。認証成功の場合(S40:YES)はS110に進み、認証失敗の場合(S40:NO)はS60に進む。   If it progresses to S40, an authentication (collation) process will be performed. Specifically, if the ID 34 in the received RF signal matches the master ID 45, it is determined that authentication is successful, and if it does not match, it is determined that authentication fails. If the authentication is successful, the transmission source of the RF signal is the authorized key 3 of the vehicle 2, and it is determined that the authorized owner of the vehicle 2 has touched the door 5 of the vehicle 2 in S10. If the authentication is successful (S40: YES), the process proceeds to S110. If the authentication is unsuccessful (S40: NO), the process proceeds to S60.

S110に進んだら車両2のドア5のロック機構50を開錠する。S60に進んだら、周波数LF1、RF1による認証処理が成功しなかった(RF信号未受信も含む)ので、もう1つの周波数LF2、RF2による認証に移行する。   After proceeding to S110, the lock mechanism 50 of the door 5 of the vehicle 2 is unlocked. If it progresses to S60, since the authentication process by frequency LF1 and RF1 was not successful (including RF signal non-reception), it will transfer to the authentication by another frequency LF2 and RF2.

すなわちS60に進んだらスマートECU4は、もう1つの周波数LF2でLF信号(リクエスト信号)をLF送信部40から送信する。キー3は、S60で送信されたLF信号(周波数LF2)をS220でLF受信部30により受信する。これによりスマートECU4側からID送信を求めるリクエスト信号を再び受信したので、キー3はS230で、キー3固有のID34を含むRF信号(識別信号)をRF送信部31から送信する。ここでRF信号の周波数は、周波数切替部35によってもう1つの周波数RF2と設定される。   That is, after proceeding to S60, the smart ECU 4 transmits an LF signal (request signal) from the LF transmitter 40 at another frequency LF2. The key 3 receives the LF signal (frequency LF2) transmitted in S60 by the LF receiver 30 in S220. Thus, since the request signal for ID transmission is received again from the smart ECU 4 side, the key 3 transmits an RF signal (identification signal) including the ID 34 unique to the key 3 from the RF transmission unit 31 in S230. Here, the frequency of the RF signal is set to another frequency RF2 by the frequency switching unit 35.

続いてS70でスマートECU4は、S30と同様に、RF信号(周波数RF2)を受信したか否かを判定する。RF信号を受信した場合(S70:YES)はS80に進み、RF信号を受信していない場合(S70:NO)はS90に進む。   Subsequently, in S70, the smart ECU 4 determines whether or not an RF signal (frequency RF2) has been received as in S30. When the RF signal is received (S70: YES), the process proceeds to S80, and when the RF signal is not received (S70: NO), the process proceeds to S90.

S90に進んだらスマートECU4は、S60でのLF信号送信から所定時間(待ち時間)が経過したか否かを判定する。既に所定時間を経過した場合(S90:YES)は、S100に進む。まだ所定時間を経過していない場合(S90:NO)はS70に戻ってRF信号受信を待つ。   After proceeding to S90, the smart ECU 4 determines whether or not a predetermined time (waiting time) has elapsed since the transmission of the LF signal at S60. If the predetermined time has already elapsed (S90: YES), the process proceeds to S100. If the predetermined time has not yet elapsed (S90: NO), the process returns to S70 and waits for reception of the RF signal.

S80に進んだら、S40と同様に認証(照合)処理を行う。そして認証成功の場合(S80:YES)はS110に進み、認証失敗の場合(S80:NO)はS100に進む。上述のとおりS110に進んだら車両2のドア5を開錠する。一方S100に進んだ場合は2回連続認証に成功できなかった場合である。したがってS100では、通信不良(電波障害)であることをユーザに対して報知する処理を実行する。   If it progresses to S80, an authentication (collation) process will be performed similarly to S40. If the authentication is successful (S80: YES), the process proceeds to S110. If the authentication is unsuccessful (S80: NO), the process proceeds to S100. After proceeding to S110 as described above, the door 5 of the vehicle 2 is unlocked. On the other hand, when the process proceeds to S100, it is a case where the continuous authentication is not successful twice. Therefore, in S100, a process of notifying the user that the communication is bad (radio wave interference) is executed.

S100では、表示部80、光出力部81、音出力部82のうち少なくとも1つを用いて報知処理を実行する。このうち表示部80は、通信不良によりキーの認証が成功しないとの情報を車外に向けて文字表示によって報知する。具体的には、例えば車両2のダッシュボードに装備したプロジェクタによりフロントガラスに向けて「通信不良でキーが認証できません」などの文字情報を投影する。   In S100, the notification process is executed using at least one of the display unit 80, the light output unit 81, and the sound output unit 82. Among these, the display unit 80 notifies the information that the key authentication is not successful due to communication failure toward the outside of the vehicle by text display. Specifically, for example, character information such as “the key cannot be authenticated due to poor communication” is projected onto the windshield by a projector equipped on the dashboard of the vehicle 2.

また光出力部81は、例えばハザードランプの点滅によって、通信不良によりキーの認証が成功しないことを車外に向けて報知する。音出力部82は、例えば車両2の警笛により、通信不良によりキーの認証が成功しないことを車外に向けて報知する。   Further, the light output unit 81 notifies the outside of the vehicle that the key authentication is not successful due to communication failure, for example, by blinking of a hazard lamp. The sound output unit 82 notifies the outside of the vehicle that the key authentication is not successful due to poor communication, for example, by a horn of the vehicle 2.

以上の報知処理によってユーザはドアが開錠されない理由が認識できる。(ユーザはマニュアルなどによって所定の報知が通信不良を示すことを認識しているとする。)よってユーザは事態が把握できるとともに、近くに電波を発するようなものがある場合にはそれを除去するなどの対策を講じることもできる。したがって従来のように、理由がわからないまま何度もトライすることによるユーザの不満などが回避できる。   Through the above notification process, the user can recognize the reason why the door is not unlocked. (It is assumed that the user recognizes that a predetermined notification indicates a communication failure by a manual or the like.) Therefore, the user can grasp the situation, and if there is something that emits radio waves nearby, remove it. Measures such as can be taken. Therefore, the user's dissatisfaction caused by trying many times without knowing the reason can be avoided.

続いてS120でスマートECU4は、認証処理が成功しなかったとの情報を、車内通信を用いてダイアグECU7に送信する。ダイアグECU7は、受け取った同情報をメモリ70に記憶する。そしてダイアグECU7は、同情報(を含む車両2のダイアグ情報)を通信部71を用いてセンター9に無線で送信する。   Subsequently, in S120, the smart ECU 4 transmits information that the authentication process has not been successful to the diagnosis ECU 7 using in-vehicle communication. The diagnosis ECU 7 stores the received information in the memory 70. Then, the diagnosis ECU 7 wirelessly transmits the same information (including the diagnosis information of the vehicle 2) to the center 9 using the communication unit 71.

送信の際、キー認証が(連続回数)失敗した場所や日時なども一緒に送信する。キー認証が失敗した場所の情報はGPS部83から取得すればよい。キー認証が失敗した日時の情報は、例えばスマートECU4などに計時機能を持たせて、それにより取得すればよい。   At the time of transmission, the location, date, etc. where key authentication failed (continuous number of times) are also transmitted. Information on the location where the key authentication has failed may be acquired from the GPS unit 83. Information on the date and time when the key authentication has failed may be obtained by providing the smart ECU 4 with a timekeeping function, for example.

センター9には複数の(通常多数の)車両からダイアグ情報が送信されてデータベース90に蓄積されるが、本実施例に関してセンター9は、スマートキーシステムにおける通信不良やシステム不良に関した情報の蓄積を行う(さらに分析を行ってもよい)。その蓄積(分析)の具体例は例えば以下のとおりである。   Diagnostic information is transmitted to the center 9 from a plurality of (usually a large number of) vehicles and stored in the database 90. In this embodiment, the center 9 stores information related to communication failures and system failures in the smart key system. Perform (further analysis may be performed). Specific examples of the accumulation (analysis) are as follows, for example.

多数の車両からのキー認証失敗の情報を総合することにより、キー認証失敗の場所が地域的に(例えば都市部に)限定される場合は、地域的な通信不良によるキー認証失敗であり、本システムの不具合ではないと判定する。逆にキー認証失敗の場所が地域的に限定されない場合は本システムの不具合の可能性があると判定する。またキー認証失敗の日時が例えば特定の温度条件に限定される場合は、温度条件などによって不具合が発生する可能性があると判定する。以上が図2の処理手順である。   If the location of the key authentication failure is limited to a region (for example, in an urban area) by integrating the information on the key authentication failure from a large number of vehicles, it is a key authentication failure due to regional communication failure. It is determined that the system is not defective. Conversely, if the location of the key authentication failure is not limited to a region, it is determined that there is a possibility of a malfunction of this system. Further, when the date and time of key authentication failure is limited to a specific temperature condition, for example, it is determined that there is a possibility that a malfunction may occur due to the temperature condition or the like. The above is the processing procedure of FIG.

なお図2の処理では、所定の待ち時間が経過した場合(S50:YES、S90:YES)も通信不良(例えばLF信号が通信不良でキーまで届かなかったのでRF信号の返信がなかった)とみなしたが、S50:YESおよびS90:YESの場合は、通信不良ではなくユーザのキー不所持やキー3の電池切れなどと判断してS100に進まず図2の処理を終了してもよい。   In the process of FIG. 2, when a predetermined waiting time has elapsed (S50: YES, S90: YES), communication failure (for example, the LF signal did not reach the key due to communication failure and the RF signal was not returned). However, in the case of S50: YES and S90: YES, it may be determined that the user does not have a key failure and the key 3 is out of hand or the key 3 is out of battery, and the process of FIG.

次に図3を説明する。図2がスマートエントリー(スマートキーを用いたドア開錠)における通信不良の報知処理手順であったのに対して、図3はスマートスタート(スマートキーを用いたエンジン始動)における通信不良の報知処理手順である。図3の各処理のうちで図2と同じ符号の部分は、図2と同じ処理を行う。以下で図2と異なる部分を説明する。   Next, FIG. 3 will be described. FIG. 2 shows a communication failure notification procedure in smart entry (door unlocking using a smart key), whereas FIG. 3 shows a communication failure notification processing in smart start (engine start using a smart key). It is a procedure. Among the processes in FIG. 3, the same reference numerals as those in FIG. 2 perform the same processes as in FIG. Hereinafter, parts different from FIG. 2 will be described.

図3の処理では、図2のS10がS15に置き換えられる。S15でスマートECU4は、エンジンスタートスイッチ6に対するユーザによるオン操作が行われたか否かを判定する。エンジンスタートスイッチ6に対するオン操作が行われた場合(S15:YES)はS20へ進み、エンジンスタートスイッチ61に対するオン操作が行われていない場合(S15:NO)はS10を繰り返してオン操作を待つ。図3では、図2のS110がS115に置き換えられる。S115でスマートECU4は、エンジン(モータ)始動を指令する。   In the process of FIG. 3, S10 of FIG. 2 is replaced with S15. In S15, the smart ECU 4 determines whether or not the user has turned on the engine start switch 6. When the on operation for the engine start switch 6 is performed (S15: YES), the process proceeds to S20, and when the on operation for the engine start switch 61 is not performed (S15: NO), S10 is repeated to wait for the on operation. In FIG. 3, S110 in FIG. 2 is replaced with S115. In S115, the smart ECU 4 commands the engine (motor) start.

図3におけるS20とS60でのLF信号送信は車室内における送信とすればよい。また図3におけるS100での報知処理は、車室内のユーザに向けた報知処理とすればよい。具体的には、表示部80は車室内に装備された各種の表示部(例えば液晶表示部)として、「通信不良でキーが認証できません」などの文字情報を表示する。   The LF signal transmission at S20 and S60 in FIG. Moreover, what is necessary is just to let the alerting | reporting process by S100 in FIG. Specifically, the display unit 80 displays character information such as “a key cannot be authenticated due to poor communication” as various display units (for example, a liquid crystal display unit) installed in the passenger compartment.

光出力部81は、上記の情報を光出力(発光)によって報知する。光出力部81は車室内に装備したランプとして、発光によって通信不良によりキーの認証が成功しないことを車室内に向けて報知する。音出力部82は車室内に装備されたスピーカとして、チャイムやブザーなどの音や、通信不良によりキーの認証が成功しないことを示す音声などによって、車室内に向けて報知する。以上が実施例1である。   The light output unit 81 notifies the above information by light output (light emission). The light output unit 81 is a lamp equipped in the vehicle interior and notifies the vehicle interior that the key authentication is not successful due to communication failure due to light emission. The sound output unit 82 is a speaker installed in the vehicle interior, and notifies the vehicle interior with sounds such as chimes and buzzers, and voices indicating that key authentication is not successful due to poor communication. The above is the first embodiment.

なお図2、図3の処理は、ユーザによる車両ドアへの接触やエンジンスタートスイッチ押下を基点とした処理手順となっているが、本発明はこれらに限定せず、常時ポーリング信号を繰り返し送信する形態でもよい。この場合、S10、S15は削除されて、図2の処理は車両ドアが施錠されている状態で繰り返し実行すればよい。また図3の処理はドア開錠後、イグニッションオフ状態で繰り返し実行すればよい。   2 and 3 are processing procedures based on the user touching the vehicle door or pressing the engine start switch. However, the present invention is not limited to these, and the polling signal is constantly transmitted repeatedly. Form may be sufficient. In this case, S10 and S15 are deleted, and the process of FIG. 2 may be repeatedly executed while the vehicle door is locked. Further, the process of FIG. 3 may be repeatedly executed in an ignition-off state after the door is unlocked.

次に実施例2を説明する。実施例2においては、通信不良の報知処理をキー3側で行う。実施例2においては、キー3に報知部36を装備する。それ以外は実施例1の装備構成と同じでよい。実施例2における処理手順は図4に示されている。図4の各処理のうちで図2と同じ符号の部分は、図2と同じ処理を行う。以下で図2と異なる部分を説明する。   Next, Example 2 will be described. In the second embodiment, communication failure notification processing is performed on the key 3 side. In the second embodiment, the key 3 is equipped with a notification unit 36. Other than that, it may be the same as the equipment configuration of the first embodiment. The processing procedure in the second embodiment is shown in FIG. Among the processes in FIG. 4, the same reference numerals as those in FIG. 2 perform the same processes as in FIG. Hereinafter, parts different from FIG. 2 will be described.

図4の処理では、図2におけるS100の処理がS105に置き換えられる。S105でスマートECU4は、通信不良であることをキー側で報知するように指令する信号(報知指令信号)をLF送信部40から送信する。この処理はLF信号がキーまで伝達される状況を想定している。したがって例えば所定の待ち時間が経過した場合(S50:YES、S90:YES)はS105の処理は行わないとしてもよい。   In the process of FIG. 4, the process of S100 in FIG. 2 is replaced with S105. In S <b> 105, the smart ECU 4 transmits a signal (notification command signal) for instructing the key side to notify that there is a communication failure from the LF transmission unit 40. This process assumes a situation where the LF signal is transmitted to the key. Therefore, for example, when a predetermined waiting time has elapsed (S50: YES, S90: YES), the process of S105 may not be performed.

S105で送信された報知指令信号を、キー3はS240で受信する。そしてキー3はS250で報知処理を実行する。具体的には、表示部による通信不良を報せる文字表示や、発光による報知、音出力(ブザー、チャイム、音声など)による報知などとすればよい。   The key 3 receives the notification command signal transmitted in S105 in S240. And the key 3 performs an alerting | reporting process by S250. Specifically, character display for reporting a communication failure on the display unit, notification by light emission, notification by sound output (buzzer, chime, voice, etc.) may be used.

なお図4の処理は図2のS100を削除し、S105、S240、S250の処理を付加した処理手順であるが、図3のS100を削除し、S105、S240、S250の処理を付加してもよい。この場合スマートスタートシステムにおいて通信不良の報知処理をキー側で実行する。以上が実施例2である。なお実施例2においては、車両側に報知機能を持たせなくともよい。逆に車両側とキー側の両方で報知してもよい。   4 is a processing procedure in which S100 in FIG. 2 is deleted and the processes in S105, S240, and S250 are added. However, even if S100 in FIG. 3 is deleted and the processes in S105, S240, and S250 are added. Good. In this case, a communication failure notification process is executed on the key side in the smart start system. The above is the second embodiment. In the second embodiment, the notification function may not be provided on the vehicle side. Conversely, notification may be made on both the vehicle side and the key side.

キー3は、スマートフォンなどの携帯情報端末にスマートキーの機能を実現するソフトウェアを搭載した実施形態としてもよい。この場合、キー3での報知処理は、携帯情報端末の有する液晶ディスプレイやスピーカーなどを用いた報知処理とすればよい。   The key 3 may be an embodiment in which software for realizing a smart key function is installed in a portable information terminal such as a smartphone. In this case, the notification process using the key 3 may be a notification process using a liquid crystal display or a speaker included in the portable information terminal.

以上の実施例は、特許請求の範囲に記載された趣旨の範囲内で適宜変更してよい。上記実施例ではLF信号やRF信号の周波数が2つの場合が示されたが、本発明はこれに限定せず、周波数の数は3つ、4つなど任意に設定すればよい。   The above embodiments may be appropriately changed within the scope of the spirit described in the claims. In the above embodiment, the case where the frequency of the LF signal or the RF signal is two is shown. However, the present invention is not limited to this, and the number of frequencies may be set arbitrarily such as three or four.

また上記実施例では2回連続して認証失敗した場合にユーザに対する報知処理を行っているが、2回に限定せず、3回、4回など任意に設定すればよい。さらに何回連続して認証失敗したら報知するかを入力部84によって、ユーザや工場やディーラーの作業員が設定変更できるとしてもよい。この場合、できるだけユーザへ報知する方がよいとの観点から所定回数を少なくしたり、頻繁な報知を回避するとの観点から所定回数を多くしたり等、要望や状況などに応じて適切に所定回数を設定することができる。   Further, in the above-described embodiment, the notification process for the user is performed when authentication fails twice in succession, but the present invention is not limited to two times, and may be set arbitrarily such as three times or four times. Further, the user, factory, or dealer worker may be able to change the setting by the input unit 84 to notify how many times authentication failure has occurred. In this case, the predetermined number of times is appropriately reduced according to demands and circumstances, such as decreasing the predetermined number from the viewpoint that it is better to notify the user as much as possible, or increasing the predetermined number from the viewpoint of avoiding frequent notifications. Can be set.

1 報知システム(報知装置)
2 車両
3 スマートキー(携帯機)
4 スマートECU
1 Notification system (notification device)
2 Vehicle 3 Smart key (mobile device)
4 Smart ECU

Claims (5)

車両に装備されて、所定の複数の周波数のうちの1つの周波数で識別信号の返信を要求する指令信号を無線で送信する送信手段と、
前記車両に備えられた受信手段が受信した無線信号が、前記指令信号を受信した前記車両の正規の携帯機により返信された識別信号である認証成功であるか否かを判定する認証手段と、
前記認証手段が認証成功と判定しない場合に、所定の複数の周波数のうちの前記1つの周波数とは異なる周波数での識別信号の返信を要求する指令信号を送信するように前記送信手段に指令する指令手段と、
前記認証手段による判定が所定回数連続して認証成功でない場合に、通信不良であると判定する判定手段と、
その判定手段が通信不良であると判定したら通信不良であることを報知する報知手段と、
を備えたことを特徴とする報知装置。
A transmission means mounted on the vehicle for wirelessly transmitting a command signal for requesting a reply of an identification signal at one of a plurality of predetermined frequencies;
Authentication means for determining whether or not the wireless signal received by the receiving means provided in the vehicle is an authentication success that is an identification signal returned by an authorized portable device of the vehicle that has received the command signal;
If the authentication unit does not determine that the authentication is successful, the transmission unit is instructed to transmit a command signal for requesting a reply of an identification signal at a frequency different from the one of a plurality of predetermined frequencies. Command means;
A determination means for determining a communication failure when the determination by the authentication means is not successful for a predetermined number of consecutive times;
If the determination means determines that there is a communication failure, a notification means for notifying that there is a communication failure;
A notification apparatus comprising:
前記送信手段による指令信号の送信は前記車両のドアが施錠された状態で前記車両の外部に向けた送信であり、
前記報知手段による報知は、前記車両の外部に向けた報知である請求項1に記載の報知装置。
The transmission of the command signal by the transmission means is transmission toward the outside of the vehicle in a state where the door of the vehicle is locked,
The notification device according to claim 1, wherein the notification by the notification means is notification directed to the outside of the vehicle.
前記送信手段による指令信号の送信は前記車両の駆動部が駆動されていない状態で前記車両の内部に向けた送信であり、
前記報知手段による報知は、前記車両の内部に向けた報知である請求項1に記載の報知装置。
The transmission of the command signal by the transmission means is a transmission toward the inside of the vehicle in a state where the driving unit of the vehicle is not driven,
The notification device according to claim 1, wherein the notification by the notification means is notification directed to the inside of the vehicle.
前記車両の故障情報を記憶する記憶部と、
前記判定手段が通信不良であると判定したら通信不良であることを前記記憶部に記憶する記憶制御手段と、
を備えた請求項1乃至3のいずれか1項に記載の報知装置。
A storage unit for storing failure information of the vehicle;
Storage control means for storing in the storage unit that communication failure is detected when the determination means determines that communication is defective;
The notification device according to any one of claims 1 to 3, further comprising:
前記判定手段において用いられる前記所定回数を変更する変更手段を備えた請求項1乃至4のいずれか1項に記載の報知装置。   The notification device according to claim 1, further comprising a changing unit that changes the predetermined number of times used in the determination unit.
JP2011034668A 2011-02-21 2011-02-21 Notification system Expired - Fee Related JP5590466B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011034668A JP5590466B2 (en) 2011-02-21 2011-02-21 Notification system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2011034668A JP5590466B2 (en) 2011-02-21 2011-02-21 Notification system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2012171458A true JP2012171458A (en) 2012-09-10
JP5590466B2 JP5590466B2 (en) 2014-09-17

Family

ID=46974751

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2011034668A Expired - Fee Related JP5590466B2 (en) 2011-02-21 2011-02-21 Notification system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5590466B2 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014101024A (en) * 2012-11-20 2014-06-05 Tokai Rika Co Ltd Electronic key system
JP2014110539A (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Felica Networks Inc Communication terminal, communication method, program and communication system
WO2014103492A1 (en) * 2012-12-25 2014-07-03 カルソニックカンセイ株式会社 Keyless system for vehicle
WO2015155938A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Communication device, communication system, and communication method
JP2015187343A (en) * 2014-03-26 2015-10-29 株式会社東海理化電機製作所 vehicle control system
JP2015223878A (en) * 2014-05-26 2015-12-14 株式会社東海理化電機製作所 Engine switch gear
JP2017163576A (en) * 2017-04-24 2017-09-14 フェリカネットワークス株式会社 Communication terminal, communication method, program, and communication system
JP2020159766A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 株式会社東芝 Distance-measuring system, distance-measuring device, and distance-measuring method
KR20200120809A (en) * 2019-04-11 2020-10-22 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Apparatus and method for alarming pase error

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000069691A1 (en) * 1999-05-18 2000-11-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emergency call system with theft prevention function
JP3489564B2 (en) * 1998-01-14 2004-01-19 トヨタ自動車株式会社 In-vehicle equipment remote control device
JP2006161505A (en) * 2004-12-10 2006-06-22 Denso Corp Smart key system for vehicle
JP2007153190A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Toyota Motor Corp Vehicular starting device
JP2010137780A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Tokai Rika Co Ltd Power transmission type wireless communication system
JP2010167958A (en) * 2009-01-23 2010-08-05 Denso Corp On-vehicle equipment control system
JP2010168835A (en) * 2009-01-23 2010-08-05 Denso Corp On-vehicle apparatus control system

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3489564B2 (en) * 1998-01-14 2004-01-19 トヨタ自動車株式会社 In-vehicle equipment remote control device
WO2000069691A1 (en) * 1999-05-18 2000-11-23 Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha Emergency call system with theft prevention function
JP2006161505A (en) * 2004-12-10 2006-06-22 Denso Corp Smart key system for vehicle
JP2007153190A (en) * 2005-12-07 2007-06-21 Toyota Motor Corp Vehicular starting device
JP2010137780A (en) * 2008-12-12 2010-06-24 Tokai Rika Co Ltd Power transmission type wireless communication system
JP2010167958A (en) * 2009-01-23 2010-08-05 Denso Corp On-vehicle equipment control system
JP2010168835A (en) * 2009-01-23 2010-08-05 Denso Corp On-vehicle apparatus control system

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2014101024A (en) * 2012-11-20 2014-06-05 Tokai Rika Co Ltd Electronic key system
US10447687B2 (en) 2012-12-03 2019-10-15 Felica Networks, Inc. Communication terminal, communication method, and communication system
US9509687B2 (en) 2012-12-03 2016-11-29 Felica Networks, Inc. Communication terminal, communication method, program, and communication system
US9912658B2 (en) 2012-12-03 2018-03-06 Sony Corporation Checking validity of a communication target device
JP2014110539A (en) * 2012-12-03 2014-06-12 Felica Networks Inc Communication terminal, communication method, program and communication system
WO2014103492A1 (en) * 2012-12-25 2014-07-03 カルソニックカンセイ株式会社 Keyless system for vehicle
JP2015187343A (en) * 2014-03-26 2015-10-29 株式会社東海理化電機製作所 vehicle control system
WO2015155938A1 (en) * 2014-04-11 2015-10-15 パナソニックIpマネジメント株式会社 Communication device, communication system, and communication method
JP2015223878A (en) * 2014-05-26 2015-12-14 株式会社東海理化電機製作所 Engine switch gear
JP2017163576A (en) * 2017-04-24 2017-09-14 フェリカネットワークス株式会社 Communication terminal, communication method, program, and communication system
JP2020159766A (en) * 2019-03-25 2020-10-01 株式会社東芝 Distance-measuring system, distance-measuring device, and distance-measuring method
KR20200120809A (en) * 2019-04-11 2020-10-22 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Apparatus and method for alarming pase error
KR102286205B1 (en) * 2019-04-11 2021-08-06 콘티넨탈 오토모티브 게엠베하 Apparatus and method for alarming pase error

Also Published As

Publication number Publication date
JP5590466B2 (en) 2014-09-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5590466B2 (en) Notification system
US8594616B2 (en) Vehicle key fob with emergency assistant service
US20130271273A1 (en) Keyfob proximity theft notification
US20160225203A1 (en) Method and system for authenticating vehicle equipped with passive keyless system
JP3917496B2 (en) Vehicle remote control device
JP4140731B2 (en) Vehicle communication device
JP2002257690A (en) Vehicle diagnosing system and vehicle using the same
JP2007039983A (en) In-vehicle equipment control system
EP2492877A2 (en) Electronic key system
JP5354299B2 (en) Control system
JP4213719B2 (en) In-vehicle device remote control device
JP2012056343A (en) Control system
CN111094082A (en) Vehicle sharing system
JP2012097447A (en) Keyless entry system and portable unit
JP2007303254A (en) Keyless entry system
JP5152011B2 (en) Electronic key system and portable device for vehicle control
WO2017208481A1 (en) Vehicle authentication system and mobile device
JP5508241B2 (en) Electronic key system
JP5812820B2 (en) Key-free system
JP2002201838A (en) Vehicle electronic key device and storage medium
US10926739B2 (en) Wireless communication system
JP2014097677A (en) Control system and infrastructure
JP5375782B2 (en) Portable device, in-vehicle device, and vehicle system
JP5592228B2 (en) Driving position setting device
JP5278908B2 (en) Remote starter for vehicle and remote start system

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20121016

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20130423

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20131114

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20131225

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20140217

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20140704

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20140717

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 5590466

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees