JP2012170029A - 撮像装置、撮像方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 任意の撮影方向に存在する被写体群を任意の場所且つ任意の撮影画角で連続撮影する撮影手段(25)、連続撮影された複数枚の画像を合成出力する画像合成手段(43)、撮影方向を取得する方向取得手段(37)、任意の場所の位置を現在位置として取得する位置取得手段(36)、撮影画角を取得する画角取得手段(43)、被写体群に含まれる個別被写体に関する座標情報を保持する情報保持手段(44)、画像の合成を行う際に、撮影方向、現在位置及び撮影画角を手掛かりに情報保持手段に保持されている情報を参照して各画像内に存在する被写体の各々の合成を行うか否かを判定する判定手段(43)を備える。
【選択図】 図2
Description
夜空の星々の明るさは様々である。星の明るさは等級(実視等級)で表されており、1等星が最も明るく、6等星がかろうじて肉眼で見える程度の暗い星である。また、望遠鏡を使えば6等星よりも暗い星々(7等星、8等星・・・・)も見ることができる。
J2000.0:α=6h45.2m,δ=−16.43′
また、以上の実施形態では、合成すべき特徴点でないと判断された場合にデータベースと照合することで、星の瞬きなどが排除されないようにしたが、合成すべき特徴点であると判断された場合にデータベースと照合して、データベースと一致しない特徴点を排除するようにしてもよい。すなわち、図7のステップS16(データベース照合処理)と同じ処理を、ステップS14のYES判定とステップS15との間に入れてもよい。
以下に、本件出願の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。
請求項1に記載の発明は、任意の撮影方向に存在する被写体群を任意の場所且つ任意の撮影画角で連続撮影する撮影手段と、
前記連続撮影された複数枚の画像を合成出力する画像合成手段と、
前記撮影方向を取得する方向取得手段と、
前記任意の場所の位置を現在位置として取得する位置取得手段と、
前記撮影画角を取得する画角取得手段と、
前記被写体群に含まれる個別被写体に関する座標情報を保持する情報保持手段と、
前記画像合成手段で画像の合成を行う際に、前記方向取得手段によって取得された撮影方向、前記位置取得手段によって取得された現在位置及び前記画角取得手段によって取得された撮影画角を手掛かりに前記情報保持手段に保持されている情報を参照して前記個別被写体の各々の合成を行うか否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置である。
請求項1に記載の発明によれば、被写体に関する座標情報を参照して合成すべきか否かを判定するので、たとえば、チカチカと瞬く星を含む夜空の星々を不都合なく撮影でき、しかも、三脚等の固定具不要で手軽に撮影できる。
請求項2に記載の発明は、前記判定手段は、前記撮影方向、前記現在位置及び前記撮影画角を手掛かりに前記情報保持手段に保持されている情報を参照して画像内における前記個別被写体の各々の位置を算出し、各画像内に存在する被写体が、前記算出された位置と合致する位置に存在するか否かに応じて合成の可否を判定する第1の判定手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項3に記載の発明は、画像内に存在する複数の被写体の各々について、各画像間での移動方向および移動量を示す動きベクトルを算出する算出手段と、
複数の被写体の間で一定の相関性のある動きベクトルを特定する特定手段と、
を更に備え、
前記画像合成手段は、前記特定手段により特定された動きベクトルに応じて各画像の位置合わせを行って合成し、
前記判定手段は、前記特定手段により特定された動きベクトルと、個々の被写体の動きベクトルとの差に応じて合成の可否を判定する第2の判定手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置である。
請求項4に記載の発明は、前記判定手段は、前記連続撮影で得られた複数の画像の全てに存在する被写体か一部だけに存在する被写体かに応じて合成の可否を判断する第2の判定手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置である。
請求項5に記載の発明は、前記判定手段は、前記第1の判定手段により合成を行わないと判定された画像内の被写体に対して、更に前記第2の判定手段による判定を行って最終的な合成の可否を判断することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像装置である。
請求項6に記載の発明は、前記判定手段は、前記第1の判定手段により合成を行うと判定された画像内の被写体に対して、更に前記第2の判定手段による判定を行って最終的な合成の可否を判断することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像装置である。
請求項7に記載の発明は、前記被写体群は、時系列的に明るさが変化する個別被写体を含み、
前記判定手段は、当該明るさが変化する個別被写体に対応する情報が前記情報保持手段に含まれていた場合に、当該明るさが変化する個別被写体を合成すべきものであると判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項7に記載の発明によれば、時系列に明るさが変化する被写体、たとえば、チカチカと瞬く星を含む夜空の星々を不都合なく撮影できる。
請求項8に記載の発明は、前記被写体群は夜空の星々であって、前記判定手段は、当該夜空の星々のうち暗い星に対応する情報が前記情報保持手段に含まれていた場合に、当該暗い星を合成すべき被写体であると判定することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置である。
請求項8に記載の発明によれば、チカチカと瞬く星を含む夜空の星々を不都合なく撮影できる。
請求項9に記載の発明は、前記被写体群は、時系列的に明るさが変化する個別被写体を含み、
前記情報保持手段は、当該明るさが変化する個別被写体に対応する情報のみを保持することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置である。
請求項9に記載の発明によれば、情報保持手段の情報量を少なくすることができる。
請求項10記載の発明は、任意の撮影方向に存在する被写体群を任意の場所且つ任意の撮影画角で連続撮影する撮影工程と、
前記連続撮影された複数枚の画像を合成出力する画像合成工程と、
前記撮影方向を取得する方向取得工程と、
前記任意の場所の位置を現在位置として取得する位置取得工程と、
前記撮影画角を取得する画角取得工程と、
前記被写体群に含まれる個別被写体に関する座標情報を保持する情報保持工程と、
前記画像合成工程で画像の合成を行う際に、前記方向取得工程によって取得された撮影方向、前記位置取得工程によって取得された現在位置及び前記画角取得工程によって取得された撮影画角を手掛かりに前記情報保持工程で保持されている情報を参照して前記個別被写体の各々の合成を行うか否かを判定する判定工程と
を含むことを特徴とする撮像方法である。
請求項10に記載の発明によれば、請求項1と同様に、被写体に関する座標情報を参照して合成すべきか否かを判定するので、たとえば、チカチカと瞬く星を含む夜空の星々を不都合なく撮影でき、しかも、三脚等の固定具不要で手軽に撮影できる。
請求項11記載の発明は、撮像装置のコンピュータに、
任意の撮影方向に存在する被写体群を任意の場所且つ任意の撮影画角で連続撮影する撮影手段、
前記連続撮影された複数枚の画像を合成出力する画像合成手段、
前記撮影方向を取得する方向取得手段、
前記任意の場所の位置を現在位置として取得する位置取得手段、
前記撮影画角を取得する画角取得手段、
前記被写体群に含まれる個別被写体に関する座標情報を保持する情報保持手段、
前記画像合成手段で画像の合成を行う際に、前記方向取得手段によって取得された撮影方向、前記位置取得手段によって取得された現在位置及び前記画角取得手段によって取得された撮影画角を手掛かりに前記情報保持手段に保持されている情報を参照して前記個別被写体の各々の合成を行うか否かを判定する判定手段
としての機能を与えることを特徴とするプログラムである。
請求項11に記載の発明によれば、請求項1と同様に、被写体に関する座標情報を参照して合成すべきか否かを判定するので、たとえば、チカチカと瞬く星を含む夜空の星々を不都合なく撮影でき、しかも、三脚等の固定具不要で手軽に撮影できる。
25 撮像部(撮影手段)
36 位置検出部(位置取得手段)
37 姿勢検出部(方向取得手段)
43 中央制御部(画像合成手段、画角取得手段、判定手段、第1の判定手段、算出手段、特定手段、第2の判定手段)
43a CPU(コンピュータ)
44 データベース(情報保持手段)
Claims (11)
- 任意の撮影方向に存在する被写体群を任意の場所且つ任意の撮影画角で連続撮影する撮影手段と、
前記連続撮影された複数枚の画像を合成出力する画像合成手段と、
前記撮影方向を取得する方向取得手段と、
前記任意の場所の位置を現在位置として取得する位置取得手段と、
前記撮影画角を取得する画角取得手段と、
前記被写体群に含まれる個別被写体に関する座標情報を保持する情報保持手段と、
前記画像合成手段で画像の合成を行う際に、前記方向取得手段によって取得された撮影方向、前記位置取得手段によって取得された現在位置及び前記画角取得手段によって取得された撮影画角を手掛かりに前記情報保持手段に保持されている情報を参照して各画像内に存在する被写体の各々の合成を行うか否かを判定する判定手段と
を備えたことを特徴とする撮像装置。 - 前記判定手段は、前記撮影方向、前記現在位置及び前記撮影画角を手掛かりに前記情報保持手段に保持されている情報を参照して画像内における前記個別被写体の各々の位置を算出し、各画像内に存在する被写体が、前記算出された位置と合致する位置に存在するか否かに応じて合成の可否を判定する第1の判定手段を含むことを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。
- 画像内に存在する複数の被写体の各々について、各画像間での移動方向および移動量を示す動きベクトルを算出する算出手段と、
複数の被写体の間で一定の相関性のある動きベクトルを特定する特定手段と、
を更に備え、
前記画像合成手段は、前記特定手段により特定された動きベクトルに応じて各画像の位置合わせを行って合成し、
前記判定手段は、前記特定手段により特定された動きベクトルと、個々の被写体の動きベクトルとの差に応じて合成の可否を判定する第2の判定手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。 - 前記判定手段は、前記連続撮影で得られた複数の画像の全てに存在する被写体か一部だけに存在する被写体かに応じて合成の可否を判断する第2の判定手段を含むことを特徴とする請求項2に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記第1の判定手段により合成を行わないと判定された画像内の被写体に対して、更に前記第2の判定手段による判定を行って最終的な合成の可否を判断することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像装置。
- 前記判定手段は、前記第1の判定手段により合成を行うと判定された画像内の被写体に対して、更に前記第2の判定手段による判定を行って最終的な合成の可否を判断することを特徴とする請求項3または請求項4に記載の撮像装置。
- 前記被写体群は、時系列的に明るさが変化する個別被写体を含み、
前記判定手段は、当該明るさが変化する個別被写体に対応する情報が前記情報保持手段に含まれていた場合に、当該明るさが変化する個別被写体を合成すべきものであると判定することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 前記被写体群は夜空の星々であって、前記判定手段は、当該夜空の星々のうち暗い星に対応する情報が前記情報保持手段に含まれていた場合に、当該暗い星を合成すべき被写体であると判定することを特徴とする請求項7に記載の撮像装置。
- 前記被写体群は、時系列的に明るさが変化する個別被写体を含み、
前記情報保持手段は、当該明るさが変化する個別被写体に対応する情報のみを保持することを特徴とする請求項1に記載の撮像装置。 - 任意の撮影方向に存在する被写体群を任意の場所且つ任意の撮影画角で連続撮影する撮影工程と、
前記連続撮影された複数枚の画像を合成出力する画像合成工程と、
前記撮影方向を取得する方向取得工程と、
前記任意の場所の位置を現在位置として取得する位置取得工程と、
前記撮影画角を取得する画角取得工程と、
前記被写体群に含まれる個別被写体に関する座標情報を保持する情報保持工程と、
前記画像合成工程で画像の合成を行う際に、前記方向取得工程によって取得された撮影方向、前記位置取得工程によって取得された現在位置及び前記画角取得工程によって取得された撮影画角を手掛かりに前記情報保持工程で保持されている情報を参照して各画像内に存在する被写体の各々の合成を行うか否かを判定する判定工程と
を含むことを特徴とする撮像方法。 - 撮像装置のコンピュータに、
任意の撮影方向に存在する被写体群を任意の場所且つ任意の撮影画角で連続撮影する撮影手段、
前記連続撮影された複数枚の画像を合成出力する画像合成手段、
前記撮影方向を取得する方向取得手段、
前記任意の場所の位置を現在位置として取得する位置取得手段、
前記撮影画角を取得する画角取得手段、
前記被写体群に含まれる個別被写体に関する座標情報を保持する情報保持手段、
前記画像合成手段で画像の合成を行う際に、前記方向取得手段によって取得された撮影方向、前記位置取得手段によって取得された現在位置及び前記画角取得手段によって取得された撮影画角を手掛かりに前記情報保持手段に保持されている情報を参照して各画像内に存在する被写体の各々の合成を行うか否かを判定する判定手段
としての機能を与えることを特徴とするプログラム。
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