JP2012162335A - Sheet feeding device, control method thereof, image reading device and image forming device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To detect an abnormal conveyance state of a type that a sheet bundle does not jump up even if a user forgets to return a multifeed detection means from a non-detection state to a detection state when a sheet abnormality detection means and the multifeed detection means are adopted as a means for detecting the abnormal conveyance state of the sheet bundle.SOLUTION: A document feeding device 101 feeds sheets one by one from a platen 1 to a conveying passage. A document abnormality detection sensor 35 detects the deformation of the sheet fed by the document feeding device 101. A multifeed detection sensor 32 is arranged at the downstream side of the document abnormality detection sensor 35 in the conveying direction, and detects a plurality of sheets which are fed in an overlapping state. An operation part 46 sets the document abnormality detection sensor 35 to be activated or deactivated. A control part 45 sets the multifeed detection sensor 32 to be also activated when the document abnormality detection sensor 35 is set to be activated.

Description

本発明は、シートを給送するシート給送装置、その制御方法、シート給送装置によって給送されたシートから画像を読み取る画像読み取り装置、および、シート給送装置によって給送されたシートに画像を形成する画像形成装置に関する。   The present invention relates to a sheet feeding device that feeds a sheet, a control method thereof, an image reading device that reads an image from a sheet fed by the sheet feeding device, and an image on a sheet fed by the sheet feeding device. The present invention relates to an image forming apparatus.

シート給送装置は、一般に、シート積載台に積載された複数のシートを1枚ずつ分離して給送する分離機構を備えている。そのため、ステイプラ、クリップ、糊付け等によって束状に綴じられたシートがシート積載台に積載された場合においても、シート給送装置は、このシート束のシートを1枚ずつ分離して給送しようとする。このとき、一番上に位置するシートが搬送方向に押し出され、2番目以降のシートは搬送方向と反対側に戻されるようにそれぞれ力が働く。その結果、一番上に位置するシートによって、残りのシートの端部が引っ張られるため、いわゆる原稿の跳ね上がりが発生し、異常搬送状態となる。   A sheet feeding apparatus generally includes a separation mechanism that separates and feeds a plurality of sheets stacked on a sheet stacking table one by one. For this reason, even when sheets bound in a bundle by stapler, clip, gluing, etc. are stacked on the sheet stacking table, the sheet feeding device tries to separate and feed the sheets of the sheet bundle one by one. To do. At this time, a force is applied so that the uppermost sheet is pushed out in the conveyance direction, and the second and subsequent sheets are returned to the opposite side to the conveyance direction. As a result, the end of the remaining sheet is pulled by the uppermost sheet, so that a so-called document jump occurs, resulting in an abnormal conveyance state.

特許文献1によれば、原稿の跳ね上がりを異常形状として検知するシート異常検知手段が提案されている。   According to Patent Document 1, a sheet abnormality detection unit that detects a jump of a document as an abnormal shape is proposed.

特許第4118135号公報Japanese Patent No. 4118135

しかし、シート束を綴じるシート綴じ部材の位置が、シートの搬送方向の先端付近で、かつ、シートの搬送方向と直交した方向における中央部であるケースでは、シート束が跳ね上がることなく搬送路へ給送されてしまう。特許文献1に記載されたシート異常検知手段では、このようなシートの跳ね上がらない異常搬送状態を十分に検知することができない。また、シートが斜めに給送される斜行を検知する手段によるシート異常検知手段でも十分に検知する事が出来ない。   However, in the case where the position of the sheet binding member that binds the sheet bundle is in the vicinity of the front end in the sheet conveyance direction and at the center in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction, the sheet bundle does not jump up and is fed to the conveyance path. Will be sent. The sheet abnormality detection means described in Patent Document 1 cannot sufficiently detect such an abnormal conveyance state in which the sheet does not jump up. Further, the sheet abnormality detection means by the means for detecting the skew feeding of the sheet obliquely cannot be sufficiently detected.

よって、このような異常搬送状態についても、何らかの手法によって異常搬送状態として検知できることが望ましい。これを検知できなければ、シート綴じ部材が搬送路に設けられた部品と干渉して、シートの搬送不良や部品の破壊、シートの破損等の問題を誘発するからである。   Therefore, it is desirable that such an abnormal conveyance state can be detected as an abnormal conveyance state by some method. If this cannot be detected, the sheet binding member interferes with the components provided in the conveyance path, and causes problems such as sheet conveyance failure, component destruction, and sheet breakage.

ところで、シート給送装置は、搬送路において複数のシートが重ねられて搬送されてしまう現象である重送を検知する重送検知機構を備えていることがある。重送検知機構は、複数枚のシートがステイプラ、クリップ、糊付け等によって束状に綴じられて形成されたシート束も重送として検知できるため、シート異常検知手段とともに、異常搬送状態検知手段として採用できそうである。   Incidentally, the sheet feeding apparatus may include a double feed detection mechanism that detects double feed, which is a phenomenon in which a plurality of sheets are stacked and conveyed in the conveyance path. The double feed detection mechanism can detect a sheet bundle formed by binding a plurality of sheets into a bundle by stapler, clip, glue, etc. as double feed, so it is used as an abnormal conveyance state detection means together with the sheet abnormality detection means It seems to be possible.

しかし、重送検知機構を備えたシート給送装置で、シートを2つ折りに給送するときや、シート保護のためにキャリアシートにシートを挿入して給送するときには、重送検知機構を非検知状態に切り替えなければならない。なぜなら、重送検知機構は、2つ折りにされたシート材や保護シートに挿入されたシート材の搬送を禁止してしまうからである。そこで、ユーザは、重送検知機構を非検知状態に切り替えることになるが、この作業はユーザによる手動の切り替え作業である。   However, when a sheet feeding device having a double feed detection mechanism is used to feed a sheet in two folds or when a sheet is inserted into a carrier sheet for sheet protection, the double feed detection mechanism is not used. Must switch to detection state. This is because the double feed detection mechanism prohibits the conveyance of the folded sheet material or the sheet material inserted into the protective sheet. Therefore, the user switches the double feed detection mechanism to the non-detection state, but this operation is a manual switching operation by the user.

このように、重送検知機構の検知状態と非検知状態との間の切り替え作業にはユーザが介在するため、ヒューマンエラーが発生しうる。とりわけ、重送検知機構を非検知状態に切り替えたあとで、重送検知機構を検知状態に戻し忘れてしまう可能性がある。戻し忘れてしまえば、先端付近の中央でシート綴じ部材によって綴じられたシート束を、シート異常検知手段と重送検知機構の両方ともが検知できなくなってしまう。その結果、シート綴じ部材によってシートの搬送不良や部品の破壊、シートの破損等の問題が発生してしまう。   As described above, since the user is involved in the switching operation between the detection state and the non-detection state of the double feed detection mechanism, a human error may occur. In particular, after the double feed detection mechanism is switched to the non-detection state, there is a possibility that the double feed detection mechanism is returned to the detection state and forgotten. If it is forgotten to return, both the sheet abnormality detection means and the double feed detection mechanism cannot detect the sheet bundle bound by the sheet binding member at the center near the leading end. As a result, the sheet binding member causes problems such as sheet conveyance failure, component destruction, and sheet damage.

なお、上述した問題は、綴じられたシート束の給送時だけに発生するものではなく、例えば、シートが斜めに給送される斜行等のシート取込不良の場合にも同様に発生するおそれがある。   Note that the above-described problem does not occur only when the bound sheet bundle is fed, and similarly occurs in the case of, for example, a sheet take-in failure such as skew feeding where the sheets are fed obliquely. There is a fear.

そこで、本発明は、シート束の異常搬送状態を検知する手段としてシート異常検知手段と重送検知手段とを採用する場合に、重送検知手段を非検知状態から検知状態へユーザが戻し忘れたとしても、シート束が跳ね上がらないタイプ等の異常搬送状態を検知できるようにすることを目的とする。   Therefore, in the present invention, when the sheet abnormality detection unit and the double feed detection unit are adopted as the unit for detecting the abnormal conveyance state of the sheet bundle, the user forgot to return the double feed detection unit from the non-detection state to the detection state. However, an object of the present invention is to detect an abnormal conveyance state such as a type in which the sheet bundle does not jump up.

本発明にかかるシート給送装置は、
複数のシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記複数のシートを1枚ずつ搬送路へ給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートの変形を検知するシート異常検知手段と、
前記シート異常検知手段よりも搬送方向で下流に配置され、複数のシートが重なって給送されたことを検知する重送検知手段と、
前記シート異常検知手段を有効にするか無効にするかを設定する第1設定手段と、
前記第1設定手段によって前記シート異常検知手段が有効に設定されると、前記重送検知手段も有効に設定する第2設定手段と、
前記シート異常検知手段がシートの変形を検知するか、前記重送検知手段が重送を検知すると、前記シート給送手段の作動を停止する給送制御手段と
を備えたことを特徴とする。
The sheet feeding apparatus according to the present invention is:
A sheet stacking means for stacking a plurality of sheets;
Sheet feeding means for feeding the plurality of sheets stacked on the sheet stacking means one by one to a conveyance path;
Sheet abnormality detecting means for detecting deformation of the sheet fed by the sheet feeding means;
Double feed detection means that is disposed downstream of the sheet abnormality detection means in the transport direction and detects that a plurality of sheets are overlapped and fed,
First setting means for setting whether to enable or disable the sheet abnormality detection means;
When the sheet abnormality detection means is set to be effective by the first setting means, second setting means for setting the multifeed detection means to be effective;
And a sheet feeding control unit that stops the operation of the sheet feeding unit when the sheet abnormality detecting unit detects a deformation of the sheet or the double feeding detecting unit detects a double feeding.

本発明によれば、シート異常検知手段を有効に設定にしたときには自動的に重送検知手段も有効に設定することで、重送検知手段を非検知状態から検知状態へユーザが戻し忘れたとしても、シート束が跳ね上がらないタイプの異常搬送状態を検知できるようになる。その結果、シート束が跳ね上がらないタイプ等の異常搬送状態に伴うシートの破損やジャムを未然に抑制できるようになる。   According to the present invention, when the sheet abnormality detection means is enabled, the multifeed detection means is automatically enabled, so that the user forgets to return the double feed detection means from the non-detection state to the detection state. However, it is possible to detect an abnormal conveyance state in which the sheet bundle does not jump up. As a result, it is possible to prevent the sheet from being damaged or jammed due to an abnormal conveyance state such as a type in which the sheet bundle does not jump up.

第1実施形態に係る原稿読取装置の構成を概略的に示す部分断面正面図である。1 is a partial cross-sectional front view schematically showing a configuration of a document reading apparatus according to a first embodiment. 図1Aに示す原稿読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。1B is a schematic diagram schematically showing a configuration of a main part of the document reading apparatus shown in FIG. 1A. FIG. 制御ユニットの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a control unit. 原稿異常検知センサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a document abnormality detection sensor. 原稿異常検知センサを示す斜視図である。It is a perspective view which shows a document abnormality detection sensor. 原稿異常検知センサが動作しない例を示す図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an example in which a document abnormality detection sensor does not operate. 制御部がタッチパネル式の操作部に表示する操作画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation screen which a control part displays on a touchscreen type operation part. 制御部がタッチパネル式の操作部に表示する操作画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the operation screen which a control part displays on a touchscreen type operation part. 実施形態にかかる重送検知の自動有効化を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the automatic validation of the double feed detection concerning embodiment. 第2実施形態を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed 2nd Embodiment. 操作部に表示される重送検知範囲設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the double feed detection range setting screen displayed on an operation part. 複数の複数の重送検知センサを示す図である。It is a figure showing a plurality of multiple feed detection sensors. 操作部に表示される重送検知範囲設定画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the double feed detection range setting screen displayed on an operation part.

本実施の形態では、シート給送装置である原稿給送装置と、原稿給送装置を備えた画像読取装置である原稿読取装置とについて説明を行う。なお、本実施の形態に係る原稿給送装置は、原稿の代わりに画像を形成していない被記録材を画像形成装置の画像形成部に給送する被記録材給送装置としても使用することができる。画像形成部はシート給送装置により給送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段の一例である。また、原稿給送装置は、原稿を綴じたり、孔をあけたりする後処理装置に備えられ、後処理装置に原稿を給送するようにしてもよい。また、受光部と発光部の配置位置を入れ換えても、同じ効果が得られる。   In the present embodiment, a document feeding device that is a sheet feeding device and a document reading device that is an image reading device including the document feeding device will be described. The document feeder according to the present embodiment is also used as a recording material feeder that feeds a recording material on which an image is not formed instead of a document to an image forming unit of the image forming apparatus. Can do. The image forming unit is an example of an image forming unit that forms an image on a sheet fed by a sheet feeding device. In addition, the document feeding device may be provided in a post-processing device that binds a document or makes a hole, and may feed the document to the post-processing device. Further, the same effect can be obtained even if the arrangement positions of the light receiving part and the light emitting part are switched.

<第1実施形態>
図1Aは、第1実施形態に係る原稿読取装置の構成を概略的に示す部分断面正面図である。図1Bは、図1Aに示す原稿読取装置の主要部の構成を概略的に示す模式図である。図1A及び図1Bにおいて、原稿読取装置200は、原稿給送装置101を備える。原稿台1は複数のシート(例:複数枚の原稿)が積載されるシート積載手段として機能する。原稿台1は昇降自在に構成されている。原稿台駆動モータ2は、原稿台1を昇降させる。原稿台1に積載された原稿の束は規制板50によって積載位置を規制される。原稿給送装置101は、シート積載手段に積載された複数のシートを1枚ずつ搬送路へ給送するシート給送手段として機能する。
<First Embodiment>
FIG. 1A is a partial cross-sectional front view schematically showing the configuration of the document reading apparatus according to the first embodiment. FIG. 1B is a schematic diagram schematically showing a configuration of a main part of the document reading apparatus shown in FIG. 1A. In FIG. 1A and FIG. 1B, the document reading device 200 includes a document feeding device 101. The document table 1 functions as a sheet stacking unit on which a plurality of sheets (for example, a plurality of documents) are stacked. The document table 1 is configured to be movable up and down. The document table drive motor 2 moves the document table 1 up and down. A stack of documents stacked on the document table 1 is regulated by the regulation plate 50. The document feeder 101 functions as a sheet feeding unit that feeds a plurality of sheets stacked on the sheet stacking unit one by one to the conveyance path.

ピックアップローラ4は、原稿台1の原稿Fを原稿台1から搬送路へ送り出す給送手段である。ピックアップローラ駆動モータ5は、ピックアップローラ4を回転させる。給送ローラ6は、給送モータ8によって、原稿を搬送方向で下流側に給送するよう駆動されている。分離ローラ7は、不図示のトルクリミッタ(スリップクラッチ)を介して分離モータ9から原稿を搬送方向で上流側に押し戻すような回転力を常時受けている。給送ローラ6と分離ローラ7との間に原稿が1枚存在するときは、原稿を下流側に給送ローラ6が給送する回転力が、原稿を上流側に分離ローラ7が押し戻す回転力の上限値を上回る。これにより、分離ローラ7は給送ローラ6に追従して回転する。一方、給送ローラ6と分離ローラ7との間に原稿が複数枚存在するときは、分離ローラ7は原稿を上流側に押し戻す方向に回転して、最も上位の原稿以外を押し戻す。   The pickup roller 4 is a feeding unit that feeds the document F on the document table 1 from the document table 1 to the conveyance path. The pickup roller drive motor 5 rotates the pickup roller 4. The feed roller 6 is driven by a feed motor 8 so as to feed the document downstream in the transport direction. The separation roller 7 always receives a rotational force that pushes the document back to the upstream side in the conveyance direction from the separation motor 9 via a torque limiter (slip clutch) (not shown). When there is one document between the feeding roller 6 and the separation roller 7, the rotational force that the feeding roller 6 feeds the document downstream is the rotational force that the separation roller 7 pushes the document upstream. Above the upper limit of. As a result, the separation roller 7 rotates following the feeding roller 6. On the other hand, when there are a plurality of documents between the feeding roller 6 and the separation roller 7, the separation roller 7 rotates in a direction to push the document back to the upstream side, and pushes back other than the uppermost document.

このように、図1A、図1Bに示した分離機構は、給送ローラ6が原稿を下流側に給送する作用と、分離ローラ7の原稿を上流側に押し戻す作用とによって、最も上の原稿のみを下流側に給送し、それ以外の原稿は上流側に押し戻す。よって、給送ローラ6と分離ローラ7とは、一対の分離ローラ対42を構成している。なお、実施形態では、分離ローラ対42を使用しているが、分離ローラ対42の代わりに分離ローラと給送ローラのどちらか一方をベルトにした、分離ベルトローラ対を使用してもよい。また、本発明は分離機構の具体的な構成に依存する発明ではないため、他の種類の分離機構が採用されてもよい。   1A and 1B, the separation mechanism shown in FIGS. 1A and 1B has the function of feeding the document to the downstream side and the operation of pushing the document of the separation roller 7 back to the upstream side. Only the document is fed downstream, and the other documents are pushed back upstream. Therefore, the feeding roller 6 and the separation roller 7 constitute a pair of separation rollers 42. In the embodiment, the separation roller pair 42 is used, but instead of the separation roller pair 42, a separation belt roller pair in which either the separation roller or the feeding roller is a belt may be used. Further, since the present invention is not an invention depending on the specific configuration of the separation mechanism, other types of separation mechanisms may be employed.

搬送モータ10は、分離給送された原稿を搬送路における原稿読取位置から排出位置まで搬送するため、搬送ローラ20、21、搬送ローラ22、23を駆動する。また、搬送モータ10は、原稿の読取に最適な速度や、原稿の解像度等の設定に応じて原稿の搬送速度を変更できるよう各ローラを駆動する。ニップ隙間調整モータ11は、給送ローラ6と分離ローラ7との隙間、または、分離ローラ7に対して原稿を介して給送ローラ6が圧接する圧接力を調整する。   The transport motor 10 drives the transport rollers 20 and 21 and the transport rollers 22 and 23 in order to transport the separated and fed document from the document reading position to the discharge position on the transport path. In addition, the transport motor 10 drives each roller so that the document transport speed can be changed according to the optimum speed for reading the document, the resolution of the document, and the like. The nip clearance adjustment motor 11 adjusts the clearance between the feeding roller 6 and the separation roller 7 or the pressure contact force with which the feeding roller 6 comes into pressure contact with the separation roller 7 via the document.

画像読取部43は、原稿を読み取る原稿読取センサ14、15を備えている。原稿排出センサ16は、原稿が画像読取部43を通過して排出積載部44に排出中であることを検知する。   The image reading unit 43 includes document reading sensors 14 and 15 that read a document. The document discharge sensor 16 detects that the document is being discharged to the discharge stacking unit 44 through the image reading unit 43.

レジストクラッチ19は、レジストローラ18に対する搬送モータ10の回転駆動力の伝達と遮断とを切り替える。レジストローラ17、18の回転を停止することにより、給送される原稿の先端をレジストローラ17、18のニップ部に突き当てて、原稿の斜行を補正する。搬送ローラ20、21、搬送ローラ22、23は、原稿Fを排出積載部44に搬送する。上ガイド板40と下ガイド板41との2つのガイド板は、分離ローラ対42、レジストローラ17、18、搬送ローラ20、21、および、搬送ローラ22、23により搬送される原稿を案内する。   The registration clutch 19 switches between transmission and interruption of the rotational driving force of the conveyance motor 10 with respect to the registration roller 18. By stopping the rotation of the registration rollers 17 and 18, the leading edge of the fed document is abutted against the nip portion of the registration rollers 17 and 18 to correct the skew of the document. The conveyance rollers 20 and 21 and the conveyance rollers 22 and 23 convey the document F to the discharge stacking unit 44. Two guide plates, an upper guide plate 40 and a lower guide plate 41, guide the document conveyed by the separation roller pair 42, the registration rollers 17 and 18, the conveyance rollers 20 and 21, and the conveyance rollers 22 and 23.

図2は、制御ユニットの一例を示している。制御部45は、各種のセンサを使用して、搬送路における原稿の位置や重送などを検知する。制御部45は、ROM72に記憶されているプログラムにしたがって各部を制御するCPU71を備えている。CPU71は、RAM73に、異常原稿検知が有効か無効かを示すフラグや重送検知が有効か無効かを示すフラグ、各センサの検知結果などを格納し、各種の制御に使用する。駆動回路47は、CPU71からの駆動開始信号や停止信号に応じて、原稿台駆動モータ2、ピックアップローラ駆動モータ5、給送モータ8、分離モータ9および搬送モータ10を制御する。アナログデジタルコンバータ(ADC)48は、給送前センサ31、重送検知センサ32、レジスト前センサ33、レジスト後センサ34および原稿異常検知センサ35のアナログ検知信号をデジタル検知信号に変換してCPU71に出力する。   FIG. 2 shows an example of the control unit. The control unit 45 uses various sensors to detect the position of the document on the conveyance path, double feed, and the like. The control unit 45 includes a CPU 71 that controls each unit in accordance with a program stored in the ROM 72. The CPU 71 stores, in the RAM 73, a flag indicating whether abnormal document detection is valid or invalid, a flag indicating whether double-feed detection is valid or invalid, detection results of each sensor, and the like, and uses them for various controls. The drive circuit 47 controls the document table drive motor 2, the pickup roller drive motor 5, the feed motor 8, the separation motor 9, and the carry motor 10 in accordance with a drive start signal and a stop signal from the CPU 71. The analog-digital converter (ADC) 48 converts the analog detection signals of the pre-feed sensor 31, the double feed detection sensor 32, the pre-registration sensor 33, the post-registration sensor 34, and the document abnormality detection sensor 35 into digital detection signals and sends them to the CPU 71. Output.

給送前センサ31は、給送される原稿の前端(下流側端)と後端(上流側端)を検知する。重送検知センサ32は、シート異常検知手段よりも搬送方向で下流に配置され、複数のシートが重なって給送されたことを検知する重送検知手段として機能する。つまり、重送検知センサ32は、給送される原稿の重送を検知するセンサである。重送検知方式としては、超音波方式、赤外線透過光量方式、原稿の厚み検知方式など、どのような方式が採用されてもよい。レジスト前センサ33は、レジストローラ17、18の上流側に配置され、搬送路を搬送される原稿を検知する。レジスト後センサ34は、レジストローラ17、18の下流側に配置され、搬送路を搬送される原稿を検知する。なお、これらのシートセンサは、原稿Fの搬送方向における長さを検出したり、搬送された距離を検出したりする際にも使用可能である。たとえば、給送前センサ31が原稿Fの先端を検出した時刻から後端を検出した時刻までの時間に対して搬送速度を乗算すれば、長さが求まる。同ように、先端を検出した時刻からの経過時間に対して搬送速度を乗算すれば、原稿の先端が搬送された距離が求まる。CPU71は、カウンタ74を用いて各種のカウント処理を実行する。CPU71は、表示装置と入力装置とを備えた操作部46からユーザ入力を受け付けたり、情報を出力したりする。このように、制御部45の動作はCPU71が中心となって実行する。   The pre-feed sensor 31 detects the front end (downstream side end) and the rear end (upstream side end) of the fed document. The double feed detection sensor 32 is disposed downstream of the sheet abnormality detection unit in the conveyance direction, and functions as a double feed detection unit that detects that a plurality of sheets are overlapped and fed. That is, the double feed detection sensor 32 is a sensor that detects double feed of a fed document. As the double feed detection method, any method such as an ultrasonic method, an infrared transmitted light amount method, and a document thickness detection method may be adopted. The pre-registration sensor 33 is arranged on the upstream side of the registration rollers 17 and 18 and detects a document conveyed on the conveyance path. The post-registration sensor 34 is disposed on the downstream side of the registration rollers 17 and 18 and detects a document conveyed on the conveyance path. These sheet sensors can also be used when detecting the length of the document F in the transport direction or detecting the transported distance. For example, the length can be obtained by multiplying the time from the time when the pre-feed sensor 31 detects the leading edge of the document F to the time when the trailing edge is detected by the conveyance speed. Similarly, if the elapsed time from the time when the leading edge is detected is multiplied by the conveyance speed, the distance that the leading edge of the document is conveyed can be obtained. The CPU 71 executes various count processes using the counter 74. The CPU 71 accepts user input or outputs information from an operation unit 46 that includes a display device and an input device. As described above, the operation of the control unit 45 is executed mainly by the CPU 71.

図3、図4では、原稿異常検知センサ35を構成する発光部51と受光部52が示されている。原稿異常検知センサ35は、シート給送手段により給送されたシートの変形を検知するシート異常検知手段として機能する。図3、図4では、原稿束を綴じるシート綴じ部材SP1の綴じ位置が異なっている。図3によれば、発光部51から照射される光を、発光部51の対向側に配置されている受光部52が検知できなければ、制御部45は、原稿の跳ね上がりが発生していると判定する。よって、制御部45は、原稿Fの搬送を停止するようモータを制御する。一方、図4が示すように、発光部51から照射される光を受光部52が検知できれば、制御部45は、原稿の跳ね上がりが発生していないと判定する。   3 and 4, a light emitting unit 51 and a light receiving unit 52 constituting the document abnormality detection sensor 35 are shown. The document abnormality detection sensor 35 functions as a sheet abnormality detection unit that detects deformation of the sheet fed by the sheet feeding unit. 3 and 4, the binding position of the sheet binding member SP1 for binding the original bundle is different. According to FIG. 3, if the light emitted from the light emitting unit 51 cannot be detected by the light receiving unit 52 disposed on the opposite side of the light emitting unit 51, the control unit 45 indicates that the document has jumped up. judge. Therefore, the control unit 45 controls the motor to stop the conveyance of the document F. On the other hand, as shown in FIG. 4, if the light receiving unit 52 can detect the light emitted from the light emitting unit 51, the control unit 45 determines that the document has not jumped up.

このように、図3では、シート綴じ部材SP1の綴じ位置が原稿先端の端部であるため、跳ね上がりが発生する。よって、原稿異常検知センサ35によって異常搬送状態を検知できる。   As described above, in FIG. 3, the binding position of the sheet binding member SP1 is the end portion of the leading end of the document, and therefore, jumping occurs. Therefore, the abnormal conveyance state can be detected by the original abnormality detection sensor 35.

一方、図4では、シート綴じ部材SP1の綴じ位置が原稿先端の中央部であるため、跳ね上がりが発生しない。これは、ピックアップローラ4と給送ローラ6の対向位置にある分離ローラ7の作用があっても、シート綴じ部材SP1が強力に一枚目の原稿F1を綴じており、かつ、一枚目の原稿F1に対して回転力を加えられないためである。よって、原稿異常検知センサ35によって異常搬送状態を検知できないため、重送検知センサ32により異常搬送状態を検知しなければならない。   On the other hand, in FIG. 4, since the binding position of the sheet binding member SP1 is the central portion of the leading edge of the document, no jumping occurs. This is because the sheet binding member SP1 strongly binds the first document F1 even when there is an action of the separation roller 7 at the position where the pickup roller 4 and the feeding roller 6 face each other. This is because a rotational force cannot be applied to the document F1. Therefore, since the abnormal conveyance state cannot be detected by the document abnormality detection sensor 35, the abnormal conveyance state must be detected by the double feed detection sensor 32.

本実施例の前述の説明では、原稿異常検知として原稿の跳ね上がりを検知する場合について説明しているが、本発明は、勿論これに限定されるものではない。例えば、シート(又はシート束)の斜め給送、いわゆる斜行検知にも適用できる。シートの斜行は、例えば、シート給送口近傍において、シート搬送方向と直交する方向に複数の光学センサ(シートの有無を検知するセンサ等)を併設することで検知できる。具体例を挙げると、シート幅方向中央部に対応して中央側の光学センサを設置し、その両側にも複数の光学センサをそれぞれ設置する。これにより、例えば、中央センサでシート有りと検知したとしても、その両側の光学センサの1つがシート無しを検知した場合は、シートが斜行していると判断できる。あるいは、給送されるシートの移動量をシートの幅方向の複数箇所でそれぞれ検出するための複数の移動量検出部を設けてシートの斜行を検知することができる。この場合、移動量検出部は、例えば、エンコーダ等を適用することができ、エンコーダから出力されるパルス数等によってシートの移動量を計測することができる。例えば、ロータリーエンコーダをシート搬送路に設置して、シートの搬送方向への回転動作によってシートの移動量を検出することができる。なお、エンコーダを直接シートに接触させてもよいが、シートの移動と共に従動する従動ローラの軸にエンコーダ等を装着して移動量検出部としてもよい。   In the above description of the present embodiment, the case where the jumping of the document is detected as the document abnormality detection is described, but the present invention is not limited to this. For example, the present invention can be applied to oblique feeding of sheets (or sheet bundles), that is, so-called skew detection. For example, the skew of the sheet can be detected by providing a plurality of optical sensors (such as sensors for detecting the presence or absence of a sheet) in the direction orthogonal to the sheet conveyance direction in the vicinity of the sheet feeding opening. As a specific example, an optical sensor on the center side is installed corresponding to the central portion in the sheet width direction, and a plurality of optical sensors are installed on both sides thereof. Thus, for example, even if the center sensor detects that there is a sheet, if one of the optical sensors on both sides detects that there is no sheet, it can be determined that the sheet is skewed. Alternatively, it is possible to detect the skew of the sheet by providing a plurality of movement amount detection units for detecting the movement amount of the fed sheet at a plurality of locations in the width direction of the sheet. In this case, for example, an encoder or the like can be applied to the movement amount detection unit, and the movement amount of the sheet can be measured based on the number of pulses output from the encoder. For example, a rotary encoder can be installed in the sheet conveyance path, and the amount of movement of the sheet can be detected by a rotation operation in the sheet conveyance direction. The encoder may be brought into direct contact with the sheet, but an encoder or the like may be attached to the shaft of a driven roller that is driven along with the movement of the sheet to form a movement amount detection unit.

なお、このようなシートの斜行は、シート1枚の給送でも発生することがあるが、シート束に対するシート綴じ位置によっても跳ね上げと共に発生することがある。また、シートの斜行は、シート給送途中にシートが何かに引っ掛かった場合にも発生することがある。そして、このようなシートの斜行検知を上述した原稿の跳ね上がり検知と併用することも可能である。しかし、跳ね上がり検知方式と同様に斜行検知方式においても、シート綴じ部材の位置や綴じ具合によってはシートの斜行が発生せず、綴じ部材による異常搬送を検知出来ない場合が存在する。その場合は、シートの斜行検知を有効に設定したときに自動で跳ね上げ検知も有効(またはその逆でも可)とし、その際に自動で重送検知の設定も有効にすることで、シート給送異常に伴うシートの破損やジャム等を未然に且つより効果的に抑制できるようになる。   Such skewing of the sheet may occur even when a single sheet is fed, but may occur along with the flip-up depending on the sheet binding position with respect to the sheet bundle. Further, the skew of the sheet may occur when the sheet is caught on something while the sheet is being fed. Such skew detection of the sheet can be used in combination with the above-described detection of document jumping. However, in the skew detection method as well as the bounce detection method, there is a case where the skew of the sheet does not occur depending on the position of the sheet binding member and the binding condition, and abnormal conveyance by the binding member cannot be detected. In that case, when the sheet skew detection is enabled, the flip-up detection is automatically enabled (or vice versa), and the double feed detection setting is also automatically enabled at that time. It becomes possible to more effectively suppress sheet breakage, jam, and the like due to abnormal feeding.

図5に示すように、給送ローラ6と分離ローラ7の後に配置された重送検知センサ32をシート綴じ部材SPにより綴じられた原稿F1が通過すると、制御部45は、重送検知センサ32の検知結果に基づいて重送と判断して原稿F1の搬送を停止する。原稿F1の搬送停止は、CPU71が駆動回路47に停止信号を送出することで実現される。これにより、シート綴じ部材SP1によって綴じられた複数枚の原稿を破損する可能性が小さくなる。加えて、シート綴じ部材SP1が後段の画像読取部43に侵入することも可能となる。これは、重送検知センサ32が画像読取部43よりも搬送路において上流側に配置されているからである。このように、制御部45のCPU71や駆動回路47は、シート異常検知手段がシートの変形を検知するか、重送検知手段が重送を検知すると、シート給送手段の作動を停止する給送制御手段として機能する。   As shown in FIG. 5, when the document F <b> 1 bound by the sheet binding member SP passes through the double feed detection sensor 32 disposed after the feed roller 6 and the separation roller 7, the control unit 45 displays the double feed detection sensor 32. Based on this detection result, it is determined that double feeding is performed, and the conveyance of the document F1 is stopped. The conveyance stop of the document F1 is realized by the CPU 71 sending a stop signal to the drive circuit 47. This reduces the possibility of damaging a plurality of documents bound by the sheet binding member SP1. In addition, the sheet binding member SP1 can enter the image reading unit 43 at the subsequent stage. This is because the double feed detection sensor 32 is arranged upstream of the image reading unit 43 in the conveyance path. As described above, the CPU 71 and the drive circuit 47 of the control unit 45 feed the sheet feeding unit that stops the operation of the sheet feeding unit when the sheet abnormality detection unit detects the deformation of the sheet or the double feeding detection unit detects the double feeding. It functions as a control means.

図6は、制御部45がタッチパネル式の操作部46に表示する操作画面の一例を示している。操作部46は、液晶表示装置などの表示部と、感圧式または静電容量式の入力部を備えている。操作画面60は、異常原稿検知を有効(ON)にするか無効(OFF)にするかを指定するためのチェックボックス61と、重送検知を有効(ON)にするか無効(OFF)にするかを指定するためのチェックボックス62を備えている。詳細ボタン63は、重送検知について詳細設定を指示するボタンである。詳細ボタン63が押されたことを検知すると、制御部45は、後述する重送検知対象領域の設定画面(ダイアログ)を操作部46に表示する。チェックボックス61や制御部45のCPU71、操作部46は、シート異常検知手段を有効にするか無効にするかを設定する第1設定手段として機能する。チェックボックス61や制御部45のCPU71、操作部46は、シート異常検知手段を有効にするか無効にするかの選択指示を受け付ける第1選択指示受付手段として機能する。   FIG. 6 shows an example of an operation screen displayed on the touch panel type operation unit 46 by the control unit 45. The operation unit 46 includes a display unit such as a liquid crystal display device and a pressure-sensitive or capacitive input unit. The operation screen 60 includes a check box 61 for designating whether abnormal document detection is enabled (ON) or disabled (OFF), and multifeed detection is enabled (ON) or disabled (OFF). There is a check box 62 for designating. The detail button 63 is a button for instructing detailed settings for double feed detection. When it is detected that the detail button 63 has been pressed, the control unit 45 displays a setting screen (dialog) for a double feed detection target area, which will be described later, on the operation unit 46. The check box 61, the CPU 71 of the control unit 45, and the operation unit 46 function as first setting means for setting whether to enable or disable the sheet abnormality detection means. The check box 61, the CPU 71 of the control unit 45, and the operation unit 46 function as a first selection instruction receiving unit that receives a selection instruction to enable or disable the sheet abnormality detection unit.

図7は、本発明を適用した設定用ダイアログの一例を示す図である。制御部45は、操作部46からの検知信号に基づいて、異常原稿検知を有効にするためにチェックボックス61にチェックが付与されたことを検知すると、チェックボックス61にチェックを表示する。さらに、制御部45は、チェックボックス62と詳細ボタン63をグレーアウトしてユーザがチェックボックス62と詳細ボタン63を操作できないように制御する。さらに、制御部45は、異常原稿検知と重送検知の両方を有効にする。これにより、重送検知の有効化をユーザが忘れてしまっても、重送検知を有効に機能させることが可能となる。このように、チェックボックス62や制御部45のCPU71、操作部46は、第1設定手段によってシート異常検知手段が有効に設定されると、重送検知手段も有効に設定する第2設定手段として機能する。また、チェックボックス62や制御部45のCPU71、操作部46は、重送検知手段を有効にするか無効にするかの選択指示を受け付ける第2選択指示受付手段として機能する。また、制御部45のCPU71は、第1選択指示受付手段がシート異常検知手段を有効にすることを示す選択指示を受け付けると、第2選択指示受付手段が選択指示を受け付けないように第2選択指示受付手段を制御する受付制御手段として機能する。また、CPU71や操作部46の表示装置は、第2選択指示受付手段が選択指示の受け付けが不可な状態にあることを表示する表示手段として機能する。   FIG. 7 is a diagram showing an example of a setting dialog to which the present invention is applied. The control unit 45 displays a check in the check box 61 when detecting that the check box 61 is checked to enable abnormal document detection based on the detection signal from the operation unit 46. Further, the control unit 45 grays out the check box 62 and the detail button 63 so that the user cannot operate the check box 62 and the detail button 63. Further, the control unit 45 enables both abnormal document detection and double feed detection. Thereby, even if the user forgets to validate the double feed detection, it is possible to make the double feed detection function effectively. As described above, the check box 62, the CPU 71 of the control unit 45, and the operation unit 46 serve as second setting means for setting the double feed detection means to be effective when the sheet abnormality detection means is set to be effective by the first setting means. Function. The check box 62, the CPU 71 of the control unit 45, and the operation unit 46 function as a second selection instruction receiving unit that receives a selection instruction to enable or disable the double feed detection unit. Further, when the CPU 71 of the control unit 45 receives a selection instruction indicating that the first selection instruction receiving unit validates the sheet abnormality detection unit, the second selection is performed so that the second selection instruction receiving unit does not receive the selection instruction. It functions as an acceptance control means for controlling the instruction acceptance means. Further, the display device of the CPU 71 and the operation unit 46 functions as a display unit that displays that the second selection instruction receiving unit is in a state where the selection instruction cannot be received.

なお、チェックボックス62と詳細ボタン63をユーザが操作できなければ、十分であるため、グレーアウト処理は必ずしも必須ではない。たとえば、制御部45は、チェックボックス61にチェックが付与されたことを検知すると、チェックボックス61とチェックボックス62の両方にチェックマークを表示する。さらに、制御部45は、チェックボックス61がチェックされている限り、チェックボックス62に対するユーザの入力を無視して、チェックボックス62のチェックを外さないように制御する。なお、チェックボックス61にチェックが付与されていなければ、制御部45は、操作部46からの入力信号に応じて、チェックボックス62にチェックを付与したり、チェックを外したり制御する。   In addition, since it is sufficient if the user cannot operate the check box 62 and the detail button 63, the grayout process is not necessarily essential. For example, when the control unit 45 detects that the check box 61 is checked, the control unit 45 displays check marks in both the check box 61 and the check box 62. Furthermore, as long as the check box 61 is checked, the control unit 45 performs control so that the user input to the check box 62 is ignored and the check box 62 is not unchecked. If the check box 61 is not checked, the control unit 45 controls the check box 62 to be checked or unchecked according to the input signal from the operation unit 46.

図8は、実施形態にかかる重送検知の自動有効化を示すフローチャートである。S801で、制御部45は、操作部46からの入力信号が異常原稿検知の有効化を指示する信号かどうかを判定する。異常原稿検知有効化指示であればS801に進み、異常原稿検知有効化指示でなければS809に進む。   FIG. 8 is a flowchart illustrating automatic validation of double feed detection according to the embodiment. In step S <b> 801, the control unit 45 determines whether the input signal from the operation unit 46 is a signal for instructing validation of abnormal document detection. If it is an abnormal document detection validation instruction, the process proceeds to S801, and if it is not an abnormal document detection validation instruction, the process proceeds to S809.

S802で、制御部45は、異常原稿検知を有効化するとともに、重送検知を有効化する。よって、制御部45は、異常原稿検知により異常原稿を検知するか、重送検知により重送を検知すると、原稿の搬送を停止するよう搬送に関与しているモータに停止信号を出力する。   In step S802, the control unit 45 validates abnormal document detection and validates double feed detection. Therefore, when detecting an abnormal document by detecting an abnormal document or detecting a double feed by detecting double feed, the control unit 45 outputs a stop signal to a motor involved in the transport so as to stop the transport of the document.

S803で、制御部45は、操作部46に、異常原稿検知が有効化されたことを示すメッセージまたはマークを表示するとともに、重送検知に関するコントロールをグレーアウト表示する。なお、制御部45は、重送検知も有効化されたことを示すメッセージやマークを操作部46に表示してもよい。   In step S <b> 803, the control unit 45 displays a message or a mark indicating that the abnormal document detection has been enabled on the operation unit 46, and grays out controls related to double feed detection. Note that the control unit 45 may display a message or mark on the operation unit 46 indicating that the double feed detection is also enabled.

S804で、制御部45は、操作部46からの入力信号が重送検知の無効化を指示する信号かどうかを判定する。重送検知無効化指示であればS804に進み、重送検知無効化指示でなければS806に進む。   In step S <b> 804, the control unit 45 determines whether the input signal from the operation unit 46 is a signal instructing invalidation of double feed detection. If it is a double feed detection invalidation instruction, the process proceeds to S804, and if it is not a double feed detection invalidation instruction, the process proceeds to S806.

S805で、制御部45は、重送検知の無効化指示を拒否して、重送検知の無効化を継続する。この際に、制御部45は、異常原稿検知が有効になっているときは重送検知を無効化できないことを示すメッセージやマークを操作部46に表示してもよい。   In S805, the control unit 45 rejects the double feed detection invalidation instruction and continues invalidating the double feed detection. At this time, the control unit 45 may display a message or mark on the operation unit 46 indicating that the double feed detection cannot be invalidated when the abnormal document detection is enabled.

S806で、制御部45は、操作部46からの入力信号が異常原稿検知の無効化を指示する信号かどうかを判定する。異常原稿検知無効化指示であればS807に進み、異常原稿検知無効化指示でなければS804に戻る。   In step S <b> 806, the control unit 45 determines whether the input signal from the operation unit 46 is a signal that instructs invalidation of abnormal document detection. If it is an abnormal document detection invalidation instruction, the process proceeds to S807, and if it is not an abnormal document detection invalidation instruction, the process returns to S804.

S807で、制御部45は、制御部45は、異常原稿検知を無効化する。異常原稿検知を無効化すると、制御部45は、異常原稿検知を実行せずに、原稿の搬送制御を実行する。なお、制御部45は、異常原稿検知を無効化すると、重送検知も無効化してもよいが、ここでは、重送検知を有効化したままに維持するものと仮定する。   In step S <b> 807, the control unit 45 invalidates the abnormal document detection. When the abnormal document detection is invalidated, the control unit 45 executes document conveyance control without executing the abnormal document detection. Note that if the abnormal document detection is invalidated, the control unit 45 may invalidate the double feed detection. Here, it is assumed that the double feed detection is kept valid.

S808で、制御部45は、操作部46に、異常原稿検知が無効化されたことを示すメッセージまたはマークを表示する。異常原稿検知が無効化されているときは、制御部45は、重送検知をユーザ操作に基づいて無効化したり有効化したりすることができる。つまり、制御部45は、第1設定手段がシート異常検知手段を無効に設定すると、第2設定手段は、重送検知手段を有効にするか無効にするかをユーザ操作に応じて設定する。   In step S <b> 808, the control unit 45 displays a message or mark indicating that the abnormal document detection has been invalidated on the operation unit 46. When abnormal document detection is disabled, the control unit 45 can disable or enable double feed detection based on a user operation. That is, when the first setting unit sets the sheet abnormality detection unit to invalid, the control unit 45 sets whether to enable or disable the double feed detection unit according to a user operation.

S809で、制御部45は、操作部46からの入力信号が重送検知の無効化を指示する信号かどうかを判定する。制御部45は、重送検知無効化指示であればS810に進み、重送検知無効化指示でなければ、本処理を終了する。本処理を終了せずに、S801に戻ってもよい。   In step S809, the control unit 45 determines whether the input signal from the operation unit 46 is a signal for instructing invalidation of double feed detection. If it is a double feed detection invalidation instruction, the control unit 45 proceeds to S810, and if it is not a double feed detection invalidation instruction, the process ends. You may return to S801, without complete | finishing this process.

S810で、制御部45は、重送検知を無効化する。キャリアシート(原稿保護シート)を用いて原稿を搬送するときは、重送検知が無効化される。S811で、制御部45は、重送検知が無効化されたことを示すメッセージまたはマークを操作部46に表示する。   In S810, the control unit 45 invalidates double feed detection. When a document is conveyed using a carrier sheet (document protection sheet), double feed detection is invalidated. In step S811, the control unit 45 displays a message or mark on the operation unit 46 indicating that double feed detection has been invalidated.

S812で、制御部45は、操作部46からの入力信号が重送検知の有効化を指示する信号かどうかを判定する。制御部45は、重送検知有効化指示であればS813に進み、重送検知有効化指示でなければ、本処理を終了する。本処理を終了せずに、S801に戻ってもよい。S813で、重送検知を有効化し、重送検知が有効化されたことを示すメッセージまたはマークを操作部46に表示する。   In step S812, the control unit 45 determines whether the input signal from the operation unit 46 is a signal for instructing validation of double feed detection. If it is a double feed detection validation instruction, the control unit 45 proceeds to S813, and if it is not a double feed detection validation instruction, the process ends. You may return to S801, without complete | finishing this process. In step S813, the double feed detection is validated, and a message or mark indicating that the double feed detection is validated is displayed on the operation unit 46.

このように、本実施形態では、異常原稿検知が有効に設定されると、制御部45が重送検知も自動的に有効に切り換えるため、図4に示すような事例を的確に検知できるようになる。その結果、原稿の破損や搬送路に配置された部品装置の破損を抑制できる。図7に示した例では、ユーザにとって重送検知を無効化できないことを判り易くするために、重送検知に関するコントロールをグレーアウトする例であった。しかし、グレーアウト表示なしでも、制御部45の処理として重送検知を有効にしてもよい。   As described above, in the present embodiment, when the abnormal document detection is set to be effective, the control unit 45 automatically switches the double feed detection to effective, so that the case shown in FIG. 4 can be accurately detected. Become. As a result, it is possible to suppress damage to the document and damage to the component devices arranged on the conveyance path. In the example illustrated in FIG. 7, the control related to the double feed detection is grayed out in order to make it easy for the user to understand that the double feed detection cannot be invalidated. However, double feed detection may be enabled as a process of the control unit 45 without grayout display.

なお、異常原稿検知を有効に切り換えた後に、重送検知を強制的に有効化する代わりに、重送検知を有効化するようユーザに促すメッセージを操作部46に制御部45が表示してもよい。これは、複数の操作部46(たとえば、PC側の表示画面と原稿読取装置200の表示部など)が存在する場合に、有効であろう。このように、異常原稿検知が有効化されたときに、重送検知も有効化するようユーザに促すことで、ユーザの操作忘れや誤操作で発生するシート材の破損やジャム等を抑制できるであろう。   It should be noted that, after the abnormal document detection is effectively switched, instead of forcibly enabling double feed detection, the control unit 45 may display a message prompting the user to enable double feed detection on the operation unit 46. Good. This will be effective when there are a plurality of operation units 46 (for example, a display screen on the PC side and a display unit of the document reading apparatus 200). In this way, when abnormal document detection is enabled, prompting the user to also enable double feed detection can suppress sheet material breakage, jamming, etc. caused by user's forgotten operation or incorrect operation. Let's go.

<第2実施形態>
第2実施形態では、異常原稿検知を有効化したときには、重送検知が無効に設定されていたとしても、原稿の先頭部分だけは自動的に重送検知を行う実施形態である。たとえば、制御部45は、給送前センサ31が原稿の先端を検知すると重送検知を有効化し、レジスト後センサ34が原稿の先端を検知すると重送検知を無効化してもよい。あるいは、制御部45は、給送前センサ31が原稿の先端を検知すると重送検知を有効化し、給送前センサ31が原稿の先端を検知してから経過時間または搬送距離が閾値を超えると重送検知を無効化してもよい。経過時間または搬送距離のカウントは、制御部45自身が行ってもよいし、カウンタ74により行ってもよい。これにより、原稿の先頭部分だけは自動的に重送検知を行うため、ユーザの操作忘れや誤操作で発生するシート材の破損やジャム等を抑制できるであろう。
Second Embodiment
In the second embodiment, when abnormal document detection is enabled, even if double feed detection is disabled, only the leading portion of the document is automatically detected for double feed. For example, the control unit 45 may validate double feed detection when the pre-feed sensor 31 detects the leading edge of the document, and invalidate double feeding detection when the post-registration sensor 34 detects the leading edge of the document. Alternatively, when the pre-feed sensor 31 detects the leading edge of the document, the control unit 45 validates the double feed detection, and when the elapsed time or the conveyance distance exceeds the threshold after the pre-feed sensor 31 detects the leading edge of the document. Double feed detection may be disabled. The elapsed time or the conveyance distance may be counted by the controller 45 itself or by the counter 74. As a result, the double feed detection is automatically performed only at the leading portion of the document, so that it may be possible to suppress the sheet material from being damaged or jammed due to the user's forgetting operation or erroneous operation.

図9は、第2実施形態を示したフローチャートである。本フローチャートは原稿搬送の動作を実動作より簡略化して示している。制御部45や重送検知センサ32は、搬送方向におけるシートの先頭部分のみを重送検知の対象領域として重送を検知する重送検知手段として機能することになる。   FIG. 9 is a flowchart showing the second embodiment. This flowchart shows the document transport operation more simply than the actual operation. The control unit 45 and the multi-feed detection sensor 32 function as a multi-feed detection unit that detects multi-feed using only the leading portion of the sheet in the transport direction as a target area for multi-feed detection.

S901で、制御部45は、ピックアップローラ4、給送ローラ6、分離ローラ7を駆動するよう対応するモータに駆動信号を出力する。   In step S <b> 901, the control unit 45 outputs a drive signal to a corresponding motor so as to drive the pickup roller 4, the feeding roller 6, and the separation roller 7.

S902で、制御部45は、レジスト後センサ34の検知信号に基づいて搬送路におけるレジスト後センサ34の検知位置へ原稿の先端が到達したか否かを判定する。原稿を検知できない場合、S903に進む。   In step S <b> 902, the control unit 45 determines whether the leading edge of the document has reached the detection position of the post-registration sensor 34 in the conveyance path based on the detection signal of the post-registration sensor 34. If the document cannot be detected, the process proceeds to S903.

S903で、制御部45は、異常原稿検知センサからの検知信号に基づいて、異常原稿が存在するか否かを判定する。上述したように、発光部51からの光を受光部52が検知できなくなったことを示す検知信号を受信すると、制御部45は、異常原稿が存在すると判定する。異常原稿が存在する場合、S908に進む。   In step S903, the control unit 45 determines whether there is an abnormal document based on a detection signal from the abnormal document detection sensor. As described above, when receiving the detection signal indicating that the light receiving unit 52 cannot detect the light from the light emitting unit 51, the control unit 45 determines that an abnormal document exists. If an abnormal document exists, the process proceeds to S908.

S908で、制御部45は、ピックアップローラ4、給送ローラ6、分離ローラ7を停止するよう対応するモータに停止信号を出力する。S909で、制御部45は、エラー処理を実行し、本処理を終了する。エラー処理としては、たとえば、制御部45が操作部46に異常原稿を検知したことを示すメッセージやマークを表示する処理などがある。   In S908, the control unit 45 outputs a stop signal to the corresponding motor to stop the pickup roller 4, the feeding roller 6, and the separation roller 7. In step S909, the control unit 45 executes error processing and ends this processing. Examples of the error processing include a process in which the control unit 45 displays a message or mark indicating that an abnormal document has been detected on the operation unit 46.

S903で、異常原稿が検知されなければ、S904に進む。S904で、制御部45は、重送検知センサ32からの検知信号に基づいて重送が発生しているか否かを判定する。重送が発生している場合、上述したS908に進む。重送が発生していなければ、S902に戻る。   If no abnormal document is detected in S903, the process proceeds to S904. In step S <b> 904, the control unit 45 determines whether double feeding has occurred based on the detection signal from the double feeding detection sensor 32. If double feeding has occurred, the process proceeds to S908 described above. If double feeding has not occurred, the process returns to S902.

S902で、制御部45が原稿を検知した場合、S905に進む。S905で、制御部45は、ピックアップローラ4および給送ローラ6を停止するよう対応するモータに停止信号を出力する。   If the control unit 45 detects a document in S902, the process proceeds to S905. In step S <b> 905, the control unit 45 outputs a stop signal to the corresponding motor to stop the pickup roller 4 and the feeding roller 6.

S906で、制御部45は、レジスト後センサ34が原稿を検知しているか否かを判定する。原稿を検知していなければ、S910に進む。S910で、制御部45は、分離ローラ7を停止するよう対応するモータに停止信号を出力する。このように、レジスト後センサ34が原稿を検知しなくなった時点で、原稿の後端が通過したと判定し、制御部45は、分離ローラ7を停止させる。   In step S906, the control unit 45 determines whether the post-registration sensor 34 has detected a document. If no document is detected, the process proceeds to S910. In S910, the control unit 45 outputs a stop signal to the corresponding motor to stop the separation roller 7. Thus, when the post-registration sensor 34 no longer detects the document, it is determined that the trailing edge of the document has passed, and the control unit 45 stops the separation roller 7.

一方、S906で、レジスト後センサ34が原稿を検知していれば、S907に進む。S907で、制御部45は、異常原稿検知センサからの検知信号に基づいて、異常原稿が存在するか否かを判定する。異常原稿が存在する場合、S908に進む。S907で、異常原稿を検知していなければ、S906に戻る。   On the other hand, if the post-registration sensor 34 detects a document in S906, the process proceeds to S907. In step S907, the control unit 45 determines whether an abnormal document exists based on a detection signal from the abnormal document detection sensor. If an abnormal document exists, the process proceeds to S908. If no abnormal document is detected in S907, the process returns to S906.

第2実施形態によれば、原稿の先端がレジスト後センサ34に到達するまで、つまり原稿の先端部分のみに対して重送検知を自動的に有効にしている。よって、原稿の先端部分にシート綴じ部材SP1があるために異常原稿検知が正常に働かないケースでも、重送検知センサ32による重送検知を自動で有効にすることができる。   According to the second embodiment, double feed detection is automatically enabled until the leading edge of the document reaches the post-registration sensor 34, that is, only the leading edge portion of the document. Therefore, even when the abnormal document detection does not work normally due to the sheet binding member SP1 at the leading edge of the document, the double feed detection by the double feed detection sensor 32 can be automatically enabled.

第2実施形態では、原稿のうち重送検知センサ32による重送検知の対象範囲は、レジスト後センサ34の搬送位置によって定義される。しかし、重送検知の対象範囲は、シートの給送が開始されたときからの原稿の搬送距離を示す各ローラの回転数や搬送時間、原稿の先端に接触または非接触の原稿搬送量センサを用いて設定されてもよい。搬送距離や搬送時間を用いる場合、カウンタ74は、シート給送手段によりシートの給送が開始されると、シートの搬送距離または搬送時間をカウントするカウント手段として機能する。また、制御部45のCPU71は、カウント手段のカウント値が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定手段として機能するとともに、カウント手段のカウント値が所定の閾値を超えるまでの期間においては、シートについての重送を検知する重送検知手段として機能する。   In the second embodiment, the target range of double feed detection by the double feed detection sensor 32 in the document is defined by the transport position of the post-registration sensor 34. However, the target range of double feed detection includes the rotation speed of each roller indicating the transport distance of the document from the start of sheet feeding, the transport time, and the document transport amount sensor that is in contact with or not in contact with the leading edge of the document. May be used. When the conveyance distance or conveyance time is used, the counter 74 functions as a counting unit that counts the conveyance distance or conveyance time of the sheet when the sheet feeding unit starts feeding the sheet. Further, the CPU 71 of the control unit 45 functions as a determination unit that determines whether or not the count value of the counting unit exceeds a predetermined threshold, and in a period until the count value of the counting unit exceeds the predetermined threshold, It functions as double feed detection means for detecting double feed for a sheet.

第2実施形態によれば、会計処理などでよく見かける、原稿の途中に付箋紙やレシートを貼り付けた原稿が混在する場合でも、異常原稿検知センサと重送検知センサ32を用いた異常原稿検知が正常に機能する。たとえば、破れ易い原稿を保護するキャリアシートと呼ばれる保護部材を使う場合がある。キャリアシートは、原稿を挟んで保護する部分と、原稿を挟むことのできない部分(非重ね合わせ部)がある。原稿を挟んで保護する部分は、通常、搬送方向においてキャリアシートの後端側に設けられる。原稿を挟むことのできない部分は、通常、搬送方向においてキャリアシートの先端側に設けられる。そこで、制御部45は、キャリアシートの先頭部分に設けられた非重ね合わせ部だけで重送検知を行う。よって、キャリアシートを搬送しても、搬送が停止されないようになる。   According to the second embodiment, abnormal document detection using the abnormal document detection sensor and the multi-feed detection sensor 32, even when a document with a sticky note or a receipt pasted in the middle of a document, which is often seen in accounting processing, is mixed. Function normally. For example, a protective member called a carrier sheet that protects a document that is easily torn may be used. The carrier sheet has a part that protects the document by sandwiching it and a part that cannot sandwich the document (non-overlapping part). The portion to be protected by sandwiching the document is usually provided on the rear end side of the carrier sheet in the transport direction. The portion where the document cannot be sandwiched is usually provided on the leading end side of the carrier sheet in the transport direction. Therefore, the control unit 45 performs double feed detection only with the non-overlapping portion provided at the leading portion of the carrier sheet. Therefore, even if the carrier sheet is conveyed, the conveyance is not stopped.

<第3実施形態>
第3実施形態は、重送検知範囲をユーザが設定する際に、原稿の先頭部分においては重送検知を無効化できないように制限することで、原稿の先頭部分においては重送検知を実行する実施形態である。
図10は、操作部46に表示される重送検知範囲設定画面90の一例を示す図である。図11は、複数の複数の重送検知センサ32a、32b、32cを示す図である。
<Third Embodiment>
In the third embodiment, when the user sets the double feed detection range, the double feed detection is executed at the head portion of the document by limiting the double feed detection at the head portion of the document so that it cannot be invalidated. It is an embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of the double feed detection range setting screen 90 displayed on the operation unit 46. FIG. 11 is a diagram illustrating a plurality of double feed detection sensors 32a, 32b, and 32c.

図11が示すように、原稿の搬送方向に直行した方向に沿って3つの重送検知センサ32a、32b、32cが設けられている。3つの重送検知センサ32a、32b、32cは、シートの搬送方向に対して直交した方向に沿って配置され、重送検知手段を構成する複数のセンサの一例である。   As shown in FIG. 11, three double feed detection sensors 32a, 32b, and 32c are provided along a direction orthogonal to the document conveyance direction. The three double feed detection sensors 32a, 32b, and 32c are an example of a plurality of sensors that are arranged along a direction orthogonal to the sheet conveyance direction and constitute a double feed detection unit.

図10が示すように、重送検知範囲設定画面90には、重送検知センサ32a、32b、32cに対応した設定可能範囲91a、91b、91cが表示される。設定可能範囲91cのうち、検知対象範囲95は、重送検知センサ32cが実際に重送を検知する範囲を示している。非検知範囲96は、重送検知センサ32cが実際には重送を検知しない範囲を示している。つまり、原稿が、検知対象範囲95を通過しているときは、制御部45が、重送検知センサ32からの検知信号に基づいて重送検知を実行する。一方、原稿が、非検知範囲96を通過しているときは、制御部45が重送検知を実行しない。なお、制御部45は、操作部46の入力部からの入力信号に応じて、検知対象範囲95と非検知範囲96を設定する。入力部は、タッチセンサであるため、ユーザは、自由に検知対象範囲95と非検知範囲96を指定することができる。このように、制御部45、操作部46および重送検知範囲設定画面90は、複数のセンサのそれぞれについてシートの搬送方向における重送の検知対象となる範囲と検知対象とならない範囲を予め決定された範囲の内から指定する指定手段として機能する。   As shown in FIG. 10, on the double feed detection range setting screen 90, settable ranges 91a, 91b, 91c corresponding to the double feed detection sensors 32a, 32b, 32c are displayed. Of the settable range 91c, the detection target range 95 indicates a range where the double feed detection sensor 32c actually detects double feed. The non-detection range 96 indicates a range where the double feed detection sensor 32c does not actually detect double feed. That is, when the document passes through the detection target range 95, the control unit 45 executes double feed detection based on the detection signal from the double feed detection sensor 32. On the other hand, when the document passes through the non-detection range 96, the control unit 45 does not execute double feed detection. Note that the control unit 45 sets the detection target range 95 and the non-detection range 96 according to the input signal from the input unit of the operation unit 46. Since the input unit is a touch sensor, the user can freely specify the detection target range 95 and the non-detection range 96. As described above, the control unit 45, the operation unit 46, and the double feed detection range setting screen 90 determine in advance a range that is a detection target and a non-detection range of the multiple feed in the sheet conveyance direction for each of the plurality of sensors. It functions as a designation means for designating from within the specified range.

ところで、図10に示した例では、非検知範囲96を自由に設定できてしまうため、原稿の先頭部分を非検知範囲96に設定することもできてしまう。そのため、異常原稿検知センサを有効にしたとしても、重送検知センサを無効にできてしまうおそれがある。そこで、第3実施形態では、異常原稿検知を有効化したときは、少なくとも、搬送路の中央に配置される重送検知センサ32bに対応する重送検知の非検知範囲96を制御部45が制限することにする。   By the way, in the example shown in FIG. 10, the non-detection range 96 can be set freely, so that the leading portion of the document can also be set to the non-detection range 96. Therefore, even if the abnormal document detection sensor is enabled, the double feed detection sensor may be disabled. Therefore, in the third embodiment, when the abnormal document detection is validated, the control unit 45 restricts at least the non-detection range 96 of double feed detection corresponding to the double feed detection sensor 32b arranged in the center of the conveyance path. I will do it.

図12は、操作部46に表示される重送検知範囲設定画面90の一例を示す図である。図12において、重送検知センサ32bに対応した設定可能範囲91bのうち、原稿の先頭部分に対応した範囲を制御部45が設定制限範囲97として表示している。設定制限範囲97や制御部45は、指定手段において、複数のセンサのうち、直交した方向で相対的に中央に配置されたセンサについての予め決定された範囲を制限することで、重送検知手段にシートの先端部を重送検知の対象領域として重送を検知させる、指定制限手段として機能する。   FIG. 12 is a diagram illustrating an example of the double feed detection range setting screen 90 displayed on the operation unit 46. In FIG. 12, the control unit 45 displays the range corresponding to the head portion of the document as the setting limit range 97 in the settable range 91 b corresponding to the double feed detection sensor 32 b. The setting restriction range 97 and the control unit 45 are configured to restrict the predetermined range of the plurality of sensors, which is relatively centered in the orthogonal direction, from the plurality of sensors. It functions as a designation restricting means that causes the leading end of the sheet to be detected as a double feed detection target area.

このように、異常原稿検知を有効にすると、制御部45が、原稿の先頭部分に対応した範囲をユーザが設定不可能な設定制限範囲97として表示する。さらに、制御部45は、設定制限範囲97については重送検知を自動的に有効にする。その結果、制御部45は、シート綴じ部材SP1により綴じられた原稿束を的確に検知できるようになる。また、これにより、シート材の破損やジャム等を未然に防止できるようになろう。   As described above, when the abnormal document detection is validated, the control unit 45 displays the range corresponding to the head portion of the document as the setting limit range 97 that cannot be set by the user. Further, the control unit 45 automatically enables double feed detection for the setting limit range 97. As a result, the control unit 45 can accurately detect the document bundle bound by the sheet binding member SP1. This will also prevent damage to the sheet material and jamming.

Claims (10)

複数のシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記複数のシートを1枚ずつ搬送路へ給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートの変形を検知するシート異常検知手段と、
前記シート異常検知手段よりも搬送方向で下流に配置され、複数のシートが重なって給送されたことを検知する重送検知手段と、
前記シート異常検知手段を有効にするか無効にするかを設定する第1設定手段と、
前記第1設定手段によって前記シート異常検知手段が有効に設定されると、前記重送検知手段も有効に設定する第2設定手段と、
前記シート異常検知手段がシートの変形を検知するか、前記重送検知手段が重送を検知すると、前記シート給送手段の作動を停止する給送制御手段と
を備えたことを特徴とするシート給送装置。
A sheet stacking means for stacking a plurality of sheets;
Sheet feeding means for feeding the plurality of sheets stacked on the sheet stacking means one by one to a conveyance path;
Sheet abnormality detecting means for detecting deformation of the sheet fed by the sheet feeding means;
Double feed detection means that is disposed downstream of the sheet abnormality detection means in the transport direction and detects that a plurality of sheets are overlapped and fed,
First setting means for setting whether to enable or disable the sheet abnormality detection means;
When the sheet abnormality detection means is set to be effective by the first setting means, second setting means for setting the multifeed detection means to be effective;
And a sheet feeding control unit that stops the operation of the sheet feeding unit when the sheet abnormality detecting unit detects a deformation of the sheet or the double feeding detecting unit detects a double feeding. Feeding device.
前記シート異常検知手段を有効にするか無効にするかの選択指示を受け付ける第1選択指示受付手段と、
前記重送検知手段を有効にするか無効にするかの選択指示を受け付ける第2選択指示受付手段と、
前記第1選択指示受付手段が前記シート異常検知手段を有効にすることを示す選択指示を受け付けると、前記第2選択指示受付手段が選択指示を受け付けないように前記第2選択指示受付手段を制御する受付制御手段と
を備えることを特徴とする請求項1に記載のシート給送装置。
First selection instruction receiving means for receiving a selection instruction for enabling or disabling the sheet abnormality detection means;
Second selection instruction receiving means for receiving a selection instruction for enabling or disabling the double feed detection means;
When the first selection instruction accepting unit accepts a selection instruction indicating that the sheet abnormality detection unit is valid, the second selection instruction accepting unit is controlled so that the second selection instruction accepting unit does not accept the selection instruction. The sheet feeding apparatus according to claim 1, further comprising: a reception control unit that performs the reception control.
前記第2選択指示受付手段が選択指示の受け付けが不可な状態にあることを表示する表示手段をさらに備えることを特徴とする請求項2に記載のシート給送装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 2, further comprising a display unit configured to display that the second selection instruction receiving unit is in a state where the selection instruction cannot be received. 前記第1設定手段が前記シート異常検知手段を無効に設定すると、前記第2設定手段は、前記重送検知手段を有効にするか無効にするかをユーザ操作に応じて設定することを特徴とする請求項1ないし3のいずれか1項に記載のシート給送装置。   When the first setting unit sets the sheet abnormality detection unit to invalid, the second setting unit sets whether to enable or disable the double feed detection unit according to a user operation. The sheet feeding apparatus according to any one of claims 1 to 3. 前記重送検知手段は、搬送方向におけるシートの先頭部分のみを重送検知の対象領域として重送を検知することを特徴とする請求項1ないし4のいずれか1項に記載のシート給送装置。   5. The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the multi-feed detection unit detects multi-feed using only a leading portion of a sheet in a transport direction as a target area for multi-feed detection. 6. . 前記シート給送手段により前記シートの給送が開始されると、該シートの搬送距離または搬送時間をカウントするカウント手段と、
前記カウント手段のカウント値が所定の閾値を超えたか否かを判定する判定手段と
を備え、
前記重送検知手段は、前記カウント手段のカウント値が所定の閾値を超えるまでの期間においては、前記シートについての重送を検知することを特徴とする請求項5に記載のシート給送装置。
When feeding of the sheet is started by the sheet feeding means, a counting means for counting the transport distance or transport time of the sheet;
Determination means for determining whether the count value of the counting means exceeds a predetermined threshold,
The sheet feeding apparatus according to claim 5, wherein the double feeding detection unit detects double feeding of the sheet during a period until the count value of the counting unit exceeds a predetermined threshold value.
前記シートの搬送方向に対して直交した方向に沿って配置され、前記重送検知手段を構成する複数のセンサと、
前記複数のセンサのそれぞれについて前記シートの搬送方向における重送の検知対象となる範囲と検知対象とならない範囲を予め決定された範囲の内から指定する指定手段と、
前記指定手段において、前記複数のセンサのうち、前記直交した方向で相対的に中央に配置されたセンサについての前記予め決定された範囲を制限することで、前記シートの先端部を重送検知の対象領域として前記重送検知手段に重送を検知させる、指定制限手段と
を備えることを特徴とする請求項5に記載のシート給送装置。
A plurality of sensors arranged along a direction orthogonal to the sheet conveying direction, and constituting the double feed detecting means;
A designation unit that designates a range that is a detection target of double feeding and a range that is not a detection target for each of the plurality of sensors from a predetermined range;
In the designating unit, by restricting the predetermined range of the plurality of sensors, the sensor disposed relatively centrally in the orthogonal direction, the leading end portion of the sheet is detected by double feed detection. The sheet feeding apparatus according to claim 5, further comprising: a designation limiting unit that causes the multifeed detection unit to detect double feed as a target area.
複数のシートが積載されるシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された前記複数のシートを1枚ずつ搬送路へ給送するシート給送手段と、
前記シート給送手段により給送されたシートの変形を検知するシート異常検知手段と、
前記シート異常検知手段よりも搬送方向で下流に配置され、複数のシートが重なって給送されたことを検知する重送検知手段と
を備えたシート給送装置の制御方法であって、
前記シート異常検知手段を有効にするか無効にするかを設定する第1設定工程と
前記第1設定工程において前記シート異常検知手段が有効に設定されると、前記重送検知手段も有効に設定する第2設定工程と、
前記シート異常検知手段がシートの変形を検知するか、前記重送検知手段が重送を検知すると、前記シート給送手段の作動を停止する給送制御工程と
を備えたことを特徴とするシート給送装置の制御方法。
A sheet stacking means for stacking a plurality of sheets;
Sheet feeding means for feeding the plurality of sheets stacked on the sheet stacking means one by one to a conveyance path;
Sheet abnormality detecting means for detecting deformation of the sheet fed by the sheet feeding means;
A control method for a sheet feeding apparatus, which is disposed downstream of the sheet abnormality detection means in the transport direction and includes a double feed detection means for detecting that a plurality of sheets are overlapped and fed,
A first setting step for setting whether to enable or disable the sheet abnormality detection unit; and if the sheet abnormality detection unit is set to be effective in the first setting step, the multifeed detection unit is also set to be enabled A second setting step,
And a sheet feeding control step of stopping the operation of the sheet feeding unit when the sheet abnormality detecting unit detects deformation of the sheet or when the double feeding detecting unit detects double feeding. Control method of feeding device.
画像読み取り装置であって、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載されたシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されてきたシートの画像を読み取る読み取り手段と
を備えたことを特徴とする画像読み取り装置。
An image reading device,
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7,
An image reading apparatus comprising: a reading unit that reads an image of a sheet fed by the sheet feeding apparatus.
画像形成装置であって、
請求項1ないし7のいずれか1項に記載されたシート給送装置と、
前記シート給送装置により給送されてきたシートに画像を形成する画像形成手段と
を備えたことを特徴とする画像形成装置。
An image forming apparatus,
A sheet feeding device according to any one of claims 1 to 7,
An image forming apparatus comprising: an image forming unit that forms an image on a sheet fed by the sheet feeding device.
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