JP2012162226A - Relational expression estimation support method and relational expression estimation support apparatus - Google Patents

Relational expression estimation support method and relational expression estimation support apparatus Download PDF

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a relational expression of a tire for changing the value of attribute information with high accuracy.SOLUTION: A relational expression support system 10 for estimating a relational expression on a tire, from a measured value obtained by experiments on a plurality of tires, includes: a multivariate analysis section 102 for estimating the relational expression by calculating a coefficient of an explanatory variable, if the explanatory variable is selected when a correlation graph is selected; a prediction value calculation section 103 for calculating a prediction value by substituting the measured value for the estimated relational expression; and a display processing section 105 in which, when an objective variable to be calculated is input via an input section 301, a correlation graph indicating correlation between the explanatory variable in each measured value and the objective variable is displayed on a display section 302, and a screen for comparing the measured value of the objective variable with the prediction value is displayed on the display section 302 of a terminal 3.

Description

本実施形態は、タイヤの属性情報を説明変数とする関係式を推定する関係式推定支援方法および関係式推定支援装置の技術に関する。   The present embodiment relates to a relational expression estimation support method and a relational expression estimation support apparatus that estimate a relational expression using tire attribute information as an explanatory variable.

タイヤの性能や、特性を計算検討、シミュレーションするためのモデル化手段として、タイヤの物理現象を理論的に定式化した関係式を用いて、数値モデルとする物理モデルや、実験で測定したデータを特定の近似式による関係式を用いて、モデル化する実験式モデルなどが用いられてきた。   As a modeling tool for calculating and simulating tire performance and characteristics, a physical model that is a numerical model and data measured by experiments are used, using relational expressions that theoretically formulate tire physical phenomena. An empirical model for modeling using a relational expression based on a specific approximate expression has been used.

非特許文献1には、タイヤの性能を示す指標の一つであるコーナリングパワー(Cornering Power:CP)と荷重との関係や、コーナリングパワーと、タイヤの内圧との関係が示されている。   Non-Patent Document 1 shows the relationship between cornering power (CP), which is one of the indexes indicating tire performance, and the load, and the relationship between cornering power and tire internal pressure.

株式会社ブリジストン編、「自動車用タイヤの基礎と実際」、第1版、2008年4月10日、東京電機大学出版局、p.128、p129Edited by Bridgestone Corporation, “Fundamentals and Practice of Automobile Tires”, 1st edition, April 10, 2008, Tokyo Denki University Press, p. 128, p129

しかしながら、物理モデルはタイヤ性能に関連する現象を理解し、性能を定性的に推定・議論することには向いているが、現実のタイヤの特性を定量的に予想するには精度が不十分であり、推定値の裏付け根拠にも乏しいという問題がある。
これに対し、実験式モデルは、ある特定のタイヤを用いて行った実験から得たデータを基にモデル化を行うものであり、実験を行ったタイヤに対するモデルとしては十分な精度を有したモデルを得ることができる。しかしながら、タイヤの寸法や、空気圧などの属性情報の値を変化させて、実験と異なった属性情報の値とした場合の特性を精度よく予測することが困難であり、こうした目的のためには、その変化に応じた実験を行うことで、新たに実験データを取得し、タイヤのモデルを推定する必要がある。
However, physical models are suitable for understanding phenomena related to tire performance and qualitatively estimating and discussing performance, but are not accurate enough to quantitatively predict actual tire characteristics. There is a problem that the grounds for supporting the estimated value are also poor.
On the other hand, the empirical model is modeled on the basis of data obtained from an experiment conducted using a specific tire, and is a model having sufficient accuracy as a model for the tire on which the experiment was conducted. Can be obtained. However, it is difficult to accurately predict the characteristics when the attribute information values such as the tire dimensions and air pressure are changed and the attribute information values are different from the experiment. It is necessary to newly acquire experimental data and estimate a tire model by performing an experiment according to the change.

そこで、本発明の課題は、タイヤの属性情報を説明変数とする関係式を推定する際に、精度が高く、属性情報の値の変化に対応できる関係式を推定することにある。   Therefore, an object of the present invention is to estimate a relational expression that is highly accurate and can cope with a change in the value of attribute information when estimating the relational expression using tire attribute information as an explanatory variable.

前記課題を解決する本発明のうち請求項1に記載の発明は、タイヤの属性情報を説明変数として、前記タイヤに関する関係式を推定する関係式推定支援装置による関係式推定支援方法であって、前記関係式支援装置は、複数の前記タイヤに関する実験の結果得られる前記属性情報の実測値と、前記属性情報における性能実験の結果である性能情報の実測値と、を記憶部に格納しており、入力部を介して、前記性能情報のうちから目的変数が選択され、それぞれの前記属性情報の実測値と、前記それぞれの属性情報の実測値に対応する、目的変数として選択された性能情報の実測値と、の相関性を示した相関グラフを表示部に表示し、前記入力部を介して、前記相関グラフが選択されることにより、前記関係式で用いられる前記説明変数が選択され、前記入力部を介して、前記説明変数を使用した、元となる関係式が入力され、多変量解析によって、前記説明変数の係数を算出することにより、前記関係式を推定し、前記推定した関係式に前記実測値を代入することによって算出される性能情報の予測値と、前記予測値に対応する前記性能情報の実測値と、の比較画面を前記表示部に表示することを特徴とする。   The invention according to claim 1 of the present invention that solves the above-described problem is a relational expression estimation support method by a relational expression estimation support device that estimates a relational expression related to the tire using tire attribute information as an explanatory variable, The relational expression support apparatus stores, in a storage unit, an actual measurement value of the attribute information obtained as a result of an experiment on a plurality of the tires, and an actual measurement value of performance information that is a result of a performance experiment on the attribute information. The objective variable is selected from the performance information via the input unit, and the actual value of the attribute information and the performance information selected as the objective variable corresponding to the actual value of the attribute information. A correlation graph showing the correlation with the actual measurement value is displayed on the display unit, and the explanatory graph used in the relational expression is selected by selecting the correlation graph via the input unit. The original relational expression using the explanatory variable is input via the input unit, and the relational expression is estimated by calculating the coefficient of the explanatory variable by multivariate analysis, and the estimation A display screen for comparing the predicted value of the performance information calculated by substituting the measured value into the relational expression and the measured value of the performance information corresponding to the predicted value is displayed on the display unit. To do.

請求項1に係る発明によれば、複数のタイヤのデータを基に、多変量解析によって推定した関係式を使用するため、偏った実験データを基に車両の性能値や、特定値などを算出するリスクを低減することができる。   According to the first aspect of the invention, since the relational expression estimated by multivariate analysis is used based on the data of a plurality of tires, the performance value of the vehicle, the specific value, etc. are calculated based on the biased experimental data. Can reduce the risk.

また、請求項2に係る発明は、請求項1に係る関係式推定支援方法において、前記多変量解析とは、単回帰分析または多重回帰分析であることを特徴とする。   The invention according to claim 2 is the relational expression estimation support method according to claim 1, wherein the multivariate analysis is single regression analysis or multiple regression analysis.

請求項2に係る発明によれば、一般的な単回帰または多重回帰分析を使用することができる。   According to the second aspect of the invention, general single regression or multiple regression analysis can be used.

そして、請求項3に係る発明は、タイヤの属性情報を説明変数として、前記タイヤに関する関係式を推定する関係式推定支援装置であって、複数の前記タイヤに関する実験の結果得られる前記属性情報の実測値と、前記属性情報における性能実験の結果である性能情報の実測値と、を格納している記憶部と、入力部を介して、それぞれの前記属性情報の実測値と、前記それぞれの属性情報の実測値に対応する、目的変数として選択された性能情報の実測値と、の相関性を示した相関グラフが選択されることにより、前記関係式で用いられる前記説明変数が選択され、さらに、前記入力部を介して、前記説明変数を使用した、元となる関係式が入力されると、多変量解析によって、前記説明変数の係数を算出することにより、前記関係式を推定する多変量解析部と、前記推定した関係式に前記実測値を代入することによって、前記性能情報の予測値を算出する予測値算出部と、前記相関グラフを表示部に表示し、前記性能情報の予測値と、前記予測値に対応する前記性能情報の実測値と、の比較画面を前記表示部に表示する表示処理部と、を有することを特徴とする。   The invention according to claim 3 is a relational expression estimation support apparatus that estimates the relational expression related to the tire using the attribute information of the tire as an explanatory variable, and includes the attribute information obtained as a result of an experiment related to the plurality of tires. The measured value and the measured value of the attribute information through the storage unit storing the measured value and the measured value of the performance information that is the result of the performance experiment in the attribute information, and the input unit The explanatory variable used in the relational expression is selected by selecting a correlation graph indicating the correlation between the measured value of the performance information selected as the objective variable corresponding to the measured value of the information, and When the original relational expression using the explanatory variable is input via the input unit, the relational expression is estimated by calculating the coefficient of the explanatory variable by multivariate analysis. A multivariate analysis unit, a predicted value calculation unit that calculates a predicted value of the performance information by substituting the actual measurement value into the estimated relational expression, and the correlation graph is displayed on the display unit. And a display processing unit that displays a comparison screen between the predicted value and the measured value of the performance information corresponding to the predicted value on the display unit.

請求項3に係る発明によれば、多数のタイヤのデータを基に、多変量解析によって推定した関係式を使用するため、偏った実験データを基に車両の性能値や、特定値などを算出するリスクを低減することができる。   According to the invention of claim 3, since the relational expression estimated by multivariate analysis is used based on the data of a large number of tires, the vehicle performance value, specific value, etc. are calculated based on biased experimental data. Can reduce the risk.

本発明によれば、タイヤの属性情報を説明変数とする関係式を推定する際に、精度が高く、属性情報の値の変化に対応できる関係式を推定することができる。   According to the present invention, when estimating a relational expression using tire attribute information as an explanatory variable, it is possible to estimate a relational expression that is highly accurate and can respond to a change in the value of the attribute information.

本実施形態に係る関係式推定支援システムの構成例を示す図である。It is a figure which shows the structural example of the relational expression estimation assistance system which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る実測データ格納・相関グラフ算出処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the measurement data storage and correlation graph calculation process which concern on this embodiment. コーナリングパワーに関する実測データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the measurement data regarding cornering power. 縦バネ剛性に関する実測データの例を示す図である。It is a figure which shows the example of the measurement data regarding vertical spring rigidity. 本実施形態に係る関係式推定処理の手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the procedure of the relational expression estimation process which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る関係式入力・表示画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the relational expression input / display screen which concerns on this embodiment. 本実施形態に係る相関グラフ選択画面の例を示す図である(1変数)。It is a figure which shows the example of the correlation graph selection screen which concerns on this embodiment (1 variable). 本実施形態に係る相関グラフ選択画面の例を示す図である(2変数)。It is a figure which shows the example of the correlation graph selection screen which concerns on this embodiment (2 variables). コーナリングパワーに関する検証結果画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the verification result screen regarding cornering power. 縦バネ剛性に関する検証結果画面の例を示す図である。It is a figure which shows the example of the verification result screen regarding vertical spring rigidity. 本実施形態に係る開発検討画面の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the development examination screen which concerns on this embodiment.

次に、本発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という)について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本実施形態において、タイヤのモデルとは、推定された関係式の説明変数に、ある値を代入した結果得られるコーナリングパワーや、縦バネ剛性といった性能値を有する仮想的なタイヤのことである。   Next, modes for carrying out the present invention (hereinafter referred to as “embodiments”) will be described in detail with reference to the drawings as appropriate. In the present embodiment, the tire model is a virtual tire having performance values such as cornering power and longitudinal spring rigidity obtained as a result of substituting a certain value for the explanatory variable of the estimated relational expression. is there.

[システム構成]
図1は、本実施形態に係る関係式推定支援システムの構成例を示す図である。
関係式推定支援システム(関係式推定支援装置)10は、タイヤにおける関係式の推定などを行う演算サーバ1、データの格納を行うデータベース(記憶部)2および推定された関係式の表示などを行う端末3がネットワークなどを介して、互いに接続されている。
演算サーバ1は、処理部100を有しており、この処理部100は相関演算部101、多変量解析部102、予測値算出部103、検証部104および表示処理部105を有している。
相関演算部101は、データベース2に格納されている、タイヤに対する実験の結果得られた実測値を基に、後記する相関グラフの生成などを行う。多変量解析部102は、端末3から入力された、タイヤに関する関係式の係数を多重回帰分析などの多変量解析によって算出する。予測値算出部103は、算出された関係式を用いて予測値を算出する。検証部104は、関係式の精度を検証するための画面を表示処理部105を介して端末3の表示部302に表示する。表示処理部105は、各種画面を端末3の表示部302に表示させる。なお、ここで、多変量解析には単回帰分析が含まれる。
[System configuration]
FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a relational expression estimation support system according to the present embodiment.
A relational expression estimation support system (relational expression estimation support apparatus) 10 performs a calculation server 1 for estimating a relational expression in a tire, a database (storage unit) 2 for storing data, and displaying an estimated relational expression. Terminals 3 are connected to each other via a network or the like.
The calculation server 1 includes a processing unit 100, and the processing unit 100 includes a correlation calculation unit 101, a multivariate analysis unit 102, a predicted value calculation unit 103, a verification unit 104, and a display processing unit 105.
The correlation calculation unit 101 generates a correlation graph, which will be described later, based on the actual measurement values obtained as a result of experiments on tires stored in the database 2. The multivariate analysis unit 102 calculates the coefficient of the relational expression related to the tire input from the terminal 3 by multivariate analysis such as multiple regression analysis. The predicted value calculation unit 103 calculates a predicted value using the calculated relational expression. The verification unit 104 displays a screen for verifying the accuracy of the relational expression on the display unit 302 of the terminal 3 via the display processing unit 105. The display processing unit 105 displays various screens on the display unit 302 of the terminal 3. Here, multivariate analysis includes single regression analysis.

なお、処理部100および各部101〜105は、図示しないROM(Read Only Memory)や、HDD(Hard Disk Drive)に格納されたプログラムが、RAM(Random Access Memory)に展開され、CPU(Central Processing Unit)によって実行されることによって具現化する。   The processing unit 100 and each of the units 101 to 105 have a program stored in a ROM (Read Only Memory) or HDD (Hard Disk Drive) (not shown) developed in a RAM (Random Access Memory), and a CPU (Central Processing Unit). ) To be embodied.

データベース2は、実測値のデータである実測データ201、相関グラフなどの相関グラフデータ202、多変量解析部102で推定された関係式を用いて算出される予測値のデータである推定データ203および予測値と、実測値との誤差など関係式の検証に用いられる検証結果データ204などを格納している。
端末3は、情報を入力する入力部301と、情報を表示する表示部302とを有している。
なお、本実施形態では演算サーバ1、データベース2および端末3を、異なる装置としたが一つの装置としてもよい。
The database 2 includes actual measurement data 201 that is data of actual measurement values, correlation graph data 202 such as a correlation graph, estimated data 203 that is data of predicted values calculated using a relational expression estimated by the multivariate analysis unit 102, and The verification result data 204 used for verification of the relational expression such as an error between the predicted value and the actual measurement value is stored.
The terminal 3 includes an input unit 301 for inputting information and a display unit 302 for displaying information.
In the present embodiment, the calculation server 1, the database 2, and the terminal 3 are different devices, but may be a single device.

[実測データ格納・相関グラフ算出処理]
次に、図1、図3および図4を適宜参照しつつ、図2に沿って本実施形態に係る実測データ格納・相関グラフ算出処理を説明する。
図2は、本実施形態に係る実測データ格納・相関グラフ算出処理の手順を示すフローチャートである。
まず、ユーザは、タイヤに対する実験の結果取得した各実測値を実測データ201としてデータベース2に格納する(S101)。
そして、演算サーバ1の相関演算部101は、データベース2の各実測データ201の値を横軸とし、予め設定してある各目的変数を縦軸として実測値をプロットし、さらにプロットした実測値から回帰直線などの相関グラフを算出し、算出した相関グラフを相関グラフデータ202としてデータベース2に格納する(S102)。このように、相関グラフなどを予め算出しておくことで、後記するように相関グラフを端末3の表示部302に表示する際に、ユーザを待たせることなく表示することが可能である。なお、ユーザからの表示指示を受信した後に、相関演算部101がステップS102の処理を行ってもよい。
このとき、例えば、1次の相関までを求めるか、2次の相関までを求めるか、1変数とするか、2変数とするか、など、どこまで相関グラフを作成するかは、ユーザによって予め設定してもよいし、ユーザの希望時に随時設定してもよい。
[Measurement data storage and correlation graph calculation processing]
Next, actual measurement data storage / correlation graph calculation processing according to the present embodiment will be described along FIG. 2 with reference to FIGS. 1, 3 and 4 as appropriate.
FIG. 2 is a flowchart showing a procedure of actual measurement data storage / correlation graph calculation processing according to the present embodiment.
First, the user stores each measured value acquired as a result of the experiment on the tire in the database 2 as measured data 201 (S101).
Then, the correlation calculation unit 101 of the calculation server 1 plots the measured values with the values of the measured data 201 of the database 2 as the horizontal axis, the objective variables set in advance as the vertical axis, and from the plotted measured values. A correlation graph such as a regression line is calculated, and the calculated correlation graph is stored in the database 2 as correlation graph data 202 (S102). Thus, by calculating the correlation graph or the like in advance, the correlation graph can be displayed without waiting for the user when displaying the correlation graph on the display unit 302 of the terminal 3 as described later. Note that the correlation calculation unit 101 may perform the process of step S102 after receiving a display instruction from the user.
At this time, the user determines in advance how much the correlation graph is to be created, such as obtaining up to the first order correlation, obtaining up to the second order correlation, using one variable, or using two variables. Alternatively, it may be set at any time as desired by the user.

(実測データ)
図3および図4は、本実施形態に係る実測データの例を示す図である。
図3は、コーナリングパワー(CP)に関する実測データであり、図4は縦バネ剛性(Kz)に関する実測データである。ここで、実測データ201に格納されている実測値は、目的とするタイヤのモデルの作成に相応しい特性を有する複数の種類のタイヤに関する実験から得られた、統計的に有意義な数の測定結果であることが望ましい。
図3に示すように、実測データ201として、タイヤ幅や、扁平率、リム径、空気圧、垂直荷重などの属性情報の値と、それぞれの値に対する性能情報の値としてコーナリングパワーが格納されているが、この他にも相関演算部101が算出した垂直荷重や、タイヤ幅×垂直荷重の値なども格納されている。
図4に示すように、タイヤ幅や、扁平率が単独で格納されておらず、すべて垂直荷重か垂直荷重が乗算された値として格納された形式でもよい。なお、本実施形態では、縦バネ剛性に関する実測データ201も図3と同様の構成を有しているものとする。また、図4では、タイヤ変形量が格納されているが、これは、縦バネ剛性がタイヤ変形量を微分した後、逆数をとることによって得られる値であるためである。
なお、本実施形態では実測データ201として、実験値が格納されているが、カタログデータなどでもよい。
(Actual measurement data)
3 and 4 are diagrams showing examples of actually measured data according to the present embodiment.
FIG. 3 shows actual measurement data related to cornering power (CP), and FIG. 4 shows actual measurement data related to longitudinal spring stiffness (Kz). Here, the actual measurement value stored in the actual measurement data 201 is a statistically significant number of measurement results obtained from experiments on a plurality of types of tires having characteristics suitable for creation of a target tire model. It is desirable to be.
As shown in FIG. 3, as actual measurement data 201, values of attribute information such as tire width, flatness ratio, rim diameter, air pressure, vertical load, and cornering power are stored as performance information values for the respective values. In addition, the vertical load 2 calculated by the correlation calculation unit 101, the value of tire width × vertical load, and the like are also stored.
As shown in FIG. 4, the tire width and the flatness ratio are not stored independently, but may be stored as a value obtained by multiplying the vertical load or the vertical load 2 by all. In the present embodiment, it is assumed that the actual measurement data 201 relating to the longitudinal spring stiffness has the same configuration as that in FIG. In FIG. 4, the tire deformation amount is stored because the longitudinal spring stiffness is a value obtained by taking the reciprocal number after differentiating the tire deformation amount.
In the present embodiment, experimental values are stored as the actual measurement data 201, but catalog data may also be used.

[関係式推定処理]
次に、図1、図6〜図10を適宜参照しつつ、図5に沿って本実施形態に係る関係式推定処理を説明する。
図5は、本実施形態に係る多変量解析による関係式推定処理の手順を示すフローチャートである。
まず、ユーザが端末3を介して、演算サーバ1の処理部100を起動する。
次に、ユーザは端末3を介して、コーナリングパワーなど関係式の推定対象となる目的変数の選択を行い(S201)、実測データ201の値との相関グラフの表示要求を演算サーバ1へ送信し、演算サーバ1は、端末3の表示部302に要求された目的変数と、実測データ201との相関グラフを表示し、ユーザは表示されている相関グラフを参照した後、入力部301を介して説明変数の選択を行う(S202)。
[Relationship estimation process]
Next, the relational expression estimation processing according to the present embodiment will be described along FIG. 5 with reference to FIGS. 1 and 6 to 10 as appropriate.
FIG. 5 is a flowchart showing a procedure of relational expression estimation processing by multivariate analysis according to the present embodiment.
First, the user activates the processing unit 100 of the calculation server 1 via the terminal 3.
Next, the user selects an objective variable to be estimated for the relational expression such as cornering power via the terminal 3 (S201), and transmits a request for displaying a correlation graph with the value of the actual measurement data 201 to the calculation server 1. The arithmetic server 1 displays a correlation graph between the requested objective variable and the actual measurement data 201 on the display unit 302 of the terminal 3, and the user refers to the displayed correlation graph and then inputs the correlation graph via the input unit 301. An explanatory variable is selected (S202).

(関係式入力・表示画面)
図6は、ステップS201の段階で端末の表示部に表示される関係式入力・表示画面の例を示す図である。
関係式入力・表示画面600は、目的変数選択エリア601、関係式入力エリア602および係数表示エリア603を有している。
目的変数選択エリア601には、目的変数選択窓611が設けられており、目的変数選択窓611の横にある「▼」ボタンをクリックすると、予め演算サーバ1に格納されていた目的変数の一覧がプルダウンメニューとして表示され、ユーザはこのプルダウンメニューの中から目的変数を選択する。また、ユーザが目的変数選択窓611に、直接目的変数を入力することで、格納されていない目的変数を指定するようにしてもよい。そして、目的変数選択エリア601中の「OK」ボタンが選択入力されると、相関グラフの表示要求が端末3から演算サーバ1へ送られる。
関係式入力エリア602および係数表示エリア603の説明は後記する。
(Relational expression input / display screen)
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of a relational expression input / display screen displayed on the display unit of the terminal in the step S201.
The relational expression input / display screen 600 has an objective variable selection area 601, a relational expression input area 602, and a coefficient display area 603.
The objective variable selection area 601 is provided with an objective variable selection window 611. When the “▼” button beside the objective variable selection window 611 is clicked, a list of objective variables stored in advance in the calculation server 1 is displayed. A pull-down menu is displayed, and the user selects a target variable from the pull-down menu. Alternatively, the user may designate an objective variable that is not stored by directly inputting the objective variable into the objective variable selection window 611. When an “OK” button in the objective variable selection area 601 is selected and input, a correlation graph display request is sent from the terminal 3 to the calculation server 1.
The relational expression input area 602 and the coefficient display area 603 will be described later.

(相関グラフ選択画面)
図7は、ステップS202の段階で端末の表示部に表示される相関グラフ選択画面の例を示す図である。相関グラフ選択画面700に表示される各相関グラフは、データベース2の相関グラフデータ202が端末3の表示部302に表示されたものである。
図7に示されるように、相関グラフ選択画面700には、該当する目的変数を縦軸(図7ではコーナリングパワー(CP))、各説明変数を横軸とする相関グラフが表示される。なお、相関グラフは図2のステップS102で算出されているものである。各相関グラフには、多数のタイヤに対する実験の結果得られた実測値が点711としてプロットされており、その実測値に対する相関グラフがグラフ712として示されている。
各相関グラフの左上には、チェックボックスが設けられている。ユーザは各相関グラフをみて、関係式の推定対象となる目的変数と相関がありそうな説明変数を選択することができる。
(Correlation graph selection screen)
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a correlation graph selection screen displayed on the display unit of the terminal at the stage of step S202. Each correlation graph displayed on the correlation graph selection screen 700 is obtained by displaying the correlation graph data 202 of the database 2 on the display unit 302 of the terminal 3.
As shown in FIG. 7, the correlation graph selection screen 700 displays a correlation graph with the corresponding objective variable as the vertical axis (cornering power (CP) in FIG. 7) and each explanatory variable as the horizontal axis. Note that the correlation graph is calculated in step S102 of FIG. In each correlation graph, measured values obtained as a result of experiments on a large number of tires are plotted as points 711, and a correlation graph for the measured values is shown as a graph 712.
A check box is provided at the upper left of each correlation graph. The user can select each explanatory variable that looks likely to be correlated with the objective variable to be estimated for the relational expression by looking at each correlation graph.

図7の例では、タイヤ幅(W)とコーナリングパワー(CP)との間には正の相関があることが推定され、扁平率(H)とコーナリングパワー(CP)との間には負の相関があることが推定され、垂直荷重(Fz)とコーナリングパワー(CP)との間には、二次の相関があることが予測される。しかしながら、空気圧(P)とコーナリングパワー(CP)との間は、相関を認めることが困難である。従って、ユーザは、タイヤ幅(W)−コーナリングパワー(CP)、扁平率(H)−コーナリングパワー(CP)、垂直荷重(Fz)−コーナリングパワー(CP)のグラフにあるチェックボックスにチェックを入れることで、タイヤ幅(W)、扁平率(H)、垂直荷重(Fz)を説明変数として選択する。   In the example of FIG. 7, it is estimated that there is a positive correlation between the tire width (W) and the cornering power (CP), and a negative correlation between the flatness ratio (H) and the cornering power (CP). It is estimated that there is a correlation, and it is predicted that there is a second-order correlation between the vertical load (Fz) and the cornering power (CP). However, it is difficult to recognize a correlation between air pressure (P) and cornering power (CP). Therefore, the user checks the check box in the graph of tire width (W) -cornering power (CP), flatness ratio (H) -cornering power (CP), vertical load (Fz) -cornering power (CP). Thus, the tire width (W), flatness ratio (H), and vertical load (Fz) are selected as explanatory variables.

なお、例えば、メニューバーの編集がクリックされると現れるプルダウンメニュー中に「すべて選択」する項目を設けておき、ユーザが、この項目を選択するとすべての相関グラフのチェックボックスがチェックされるようにしてもよい。
また、例えば、メニューバーの編集がクリックされると現れるプルダウンメニュー中に「相関の高いグラフをチェック」する項目を設けておき、ユーザが、この項目を選択すると、表示処理部105によって相関係数が所定の値以上である説明変数のチェックボックスがチェックされるようにしてもよい。
For example, an item “select all” is provided in the pull-down menu that appears when editing of the menu bar is clicked, and when the user selects this item, the check boxes of all correlation graphs are checked. May be.
Further, for example, an item for “check a highly correlated graph” is provided in a pull-down menu that appears when editing of the menu bar is clicked, and when the user selects this item, the display processing unit 105 performs a correlation coefficient. A check box for an explanatory variable whose value is greater than or equal to a predetermined value may be checked.

また、図7の例では、空気圧(P)とコーナリングパワー(CP)との相関が認められないので、チェックを入れていないが、実際には空気圧とコーナリングパワーとの間に相関があるのに、他の説明変数の影響で空気圧とコーナリングパワーとの相関が相殺されてしまったため、見かけ上相関グラフ上に相関が認められない可能性があるとユーザが判断した場合には、空気圧(P)とコーナリングパワー(CP)との相関グラフにチェックを入れることもできる。
このように、ユーザが説明変数の相関グラフを選択するようにすることで、例えば、一見相関のなさそうな説明変数を選択することも可能となり、精度の高い関係式の推定が可能となる。
In addition, in the example of FIG. 7, the correlation between the air pressure (P) and the cornering power (CP) is not recognized, so it is not checked, but there is actually a correlation between the air pressure and the cornering power. If the user determines that there is a possibility that no correlation is apparent on the correlation graph because the correlation between the air pressure and the cornering power has been offset by the influence of other explanatory variables, the air pressure (P) And a correlation graph between cornering power (CP) can be checked.
As described above, when the user selects the correlation graph of the explanatory variables, for example, it is possible to select an explanatory variable that does not seem to be correlated at first glance, and it is possible to estimate the relational expression with high accuracy.

なお、図7の例では説明変数を1変数とした相関グラフを示しているが、図8に示すように説明変数を2変数とした相関グラフを表示することも可能である。
また、選択している目的変数と、任意の説明変数を固定し、この固定されている説明変数とは別の説明変数と、目的変数との相関グラフを表示してもよい。
In the example of FIG. 7, a correlation graph with one explanatory variable is shown. However, a correlation graph with two explanatory variables can be displayed as shown in FIG.
Further, the selected objective variable and an arbitrary explanatory variable may be fixed, and a correlation graph between the explanatory variable different from the fixed explanatory variable and the objective variable may be displayed.

次に、ユーザが相関グラフ選択画面700,800の係数算出ボタン(図示せず)を選択入力すると、表示処理部105は図6に示す関係式入力・表示画面600をアクティブにし、関係式の入力を促す。ここで、ユーザが関係式入力・表示画面600の関係式入力エリア602に関係式を入力する(図5のS203)。
このとき、関係式入力エリア602の関係式入力窓621には、デフォルトとして、ステップS202で選択された説明変数の1次結合式などが表示され、ユーザが端末3の入力部301を介して、この関係式を書き換えることで関係式の入力が行われてもよい。このとき、ユーザは図7の相関グラフ選択画面700をみながら、関係式の編集を行うこともできる。例えば、図7からタイヤ幅(W)とコーナリングパワー(CP)は正の相関があると推定されるので、関係式のタイヤ幅を1次とし、扁平率(H)とコーナリングパワー(CP)とは、負の相関があると推定されるので、扁平率の説明変数の前をマイナスとしたり、垂直荷重(Fz)と、コーナリングパワー(CP)との間に2次の相関があると推定されるので、垂直荷重の説明変数を2乗にした項を加えるなどの編集を行うことが可能である。
あるいは、ユーザが関係式入力窓621の横にある「▼」ボタンをクリックすると、予め演算サーバ1の処理部100が組み合わせておいた、主な関係式が記載されたプルダウンメニューが表示され、このプルダウンメニュー中の関係式を選択するようにしてもよい。
Next, when the user selects and inputs a coefficient calculation button (not shown) on the correlation graph selection screens 700 and 800, the display processing unit 105 activates the relational expression input / display screen 600 shown in FIG. Prompt. Here, the user inputs a relational expression in the relational expression input area 602 of the relational expression input / display screen 600 (S203 in FIG. 5).
At this time, in the relational expression input window 621 of the relational expression input area 602, the primary combination formula of the explanatory variables selected in step S202 is displayed as a default, and the user via the input unit 301 of the terminal 3 The relational expression may be input by rewriting this relational expression. At this time, the user can edit the relational expression while viewing the correlation graph selection screen 700 of FIG. For example, since it is estimated from FIG. 7 that the tire width (W) and the cornering power (CP) have a positive correlation, the tire width in the relational expression is assumed to be first order, and the flatness ratio (H) and the cornering power (CP) Is assumed to have a negative correlation, it is assumed that there is a negative correlation before the explanatory variable of the flatness, or that there is a second-order correlation between the vertical load (Fz) and the cornering power (CP). Therefore, it is possible to perform editing such as adding a term in which the explanatory variable of the vertical load is squared.
Alternatively, when the user clicks the “▼” button next to the relational expression input window 621, a pull-down menu in which main relational expressions that are combined in advance by the processing unit 100 of the calculation server 1 are displayed. A relational expression in the pull-down menu may be selected.

なお、図6の関係式入力エリア602における目的変数および説明変数が示すものは以下の通りである。
W=タイヤ幅(mm)、H=タイヤの扁平率(%)、D=リム径、P=空気圧(kpa)、Fz=垂直荷重(kN)
なお、c1〜c10は係数である。
The objective variables and explanatory variables in the relational expression input area 602 in FIG. 6 are as follows.
W = tire width (mm), H = tire flatness (%), D = rim diameter, P = air pressure (kpa), Fz = vertical load (kN)
Note that c1 to c10 are coefficients.

次に、ユーザが関係式入力エリア602のOKボタンを選択入力すると、演算サーバ1の多変量解析部102は多重回帰分析などを用いて関係式における各説明変数の係数を算出するとともに、寄与率を算出する(図5のS204)ことによって関係式を推定する。このとき、多変量解析部102は、自由度(二重)調整済み寄与率、異常値の有無、残差の分散、回帰係数(B係数)、決定係数(R2乗値)および多重共線性の有無などを算出してもよい。算出された各係数および寄与率などは推定データ203に格納される。
そして、演算サーバ1の多変量解析部102は算出した関係式における説明変数の係数(つまり、推定データ203の係数)を関係式入力・表示画面600(図6)の係数表示エリア603に表示する(S205)。
図6に示す係数表示エリア603には、算出された各係数の値が表示されている。図6の例では、各係数の横にチェックボックスが表示されている。例えば、ユーザが係数の値があまりに小さいため、該係数のかかる説明変数は、目的変数に対する寄与が小さいと判断した場合は、その係数の横のチェックボックスのチェックを外すことにより、該当する説明変数を関係式から除くことができる。
なお、図6の係数表示エリア603では、係数の値のみを示しているが、寄与率を合わせて表示してもよい。
Next, when the user selects and inputs the OK button in the relational expression input area 602, the multivariate analysis unit 102 of the calculation server 1 calculates the coefficient of each explanatory variable in the relational expression using multiple regression analysis and the contribution rate. Is calculated (S204 in FIG. 5) to estimate the relational expression. At this time, the multivariate analysis unit 102 determines the degree of freedom (double) adjusted contribution rate, presence / absence of abnormal values, variance of residuals, regression coefficient (B coefficient), determination coefficient (R-square value), and multicollinearity. Presence / absence may be calculated. Each calculated coefficient and contribution rate are stored in the estimation data 203.
Then, the multivariate analysis unit 102 of the arithmetic server 1 displays the coefficient of the explanatory variable in the calculated relational expression (that is, the coefficient of the estimated data 203) in the coefficient display area 603 of the relational expression input / display screen 600 (FIG. 6). (S205).
In the coefficient display area 603 shown in FIG. 6, the calculated value of each coefficient is displayed. In the example of FIG. 6, a check box is displayed beside each coefficient. For example, when the user has determined that the value of the coefficient is too small and the explanatory variable of the coefficient has a small contribution to the objective variable, the corresponding explanatory variable is removed by unchecking the check box next to the coefficient. Can be removed from the relational expression.
In the coefficient display area 603 in FIG. 6, only the coefficient value is shown, but the contribution rate may be displayed together.

続いて、ユーザが関係式入力・表示画面600のメニューバーにおける「検証」ボタンを選択入力すると、演算サーバ1の検証部104が、関係式に各実測データ201の値を代入することによって、目的変数の予測値を算出し、さらに予測値と実測値との誤差の分布(誤差分布)などを算出する検証処理を行う(S206)。このとき、ユーザは、特定の説明変数を数段階に変更して予測値を算出するよう指示することも可能である。検証処理の結果は検証結果データ204としてデータベース2に格納される。
そして、演算サーバ1の表示処理部105は、算出した予測値と、実測データ201の値とを重ね合わせたグラフや、誤差分布といった検証結果を図9に示す検証結果画面900として、端末3の表示部302に表示する(S207)。
Subsequently, when the user selects and inputs a “verification” button on the menu bar of the relational expression input / display screen 600, the verification unit 104 of the calculation server 1 substitutes the value of each measured data 201 into the relational expression, A predicted value of the variable is calculated, and further a verification process for calculating an error distribution (error distribution) between the predicted value and the actually measured value is performed (S206). At this time, the user can also instruct to calculate a predicted value by changing a specific explanatory variable in several stages. The result of the verification process is stored in the database 2 as verification result data 204.
Then, the display processing unit 105 of the calculation server 1 uses the verification result screen 900 shown in FIG. 9 as a verification result screen 900 shown in FIG. The information is displayed on the display unit 302 (S207).

ユーザは、検証結果画面900をみて、予測精度が妥当であるか否かを判断し(S208)、妥当であると判断した場合(S208→Yes)、ユーザは、例えば、検証結果画面900における「ファイル」メニューをクリックすると現れるプルダウンメニューの「終了」項目(図示せず)などを入力部301を介して選択入力することで、演算サーバ1は処理を終了する。
ステップS208の結果、ユーザが妥当ではないと判断した場合(S208→No)、ユーザは、例えば、検証結果画面における「ファイル」メニューをクリックすると現れるプルダウンメニューの「再計算」項目(図示せず)を選択入力する。すると、演算サーバ1はステップS203へ処理を戻し、ユーザが計算式の再入力を行う。
The user looks at the verification result screen 900 to determine whether or not the prediction accuracy is appropriate (S208). When the user determines that the prediction accuracy is appropriate (S208 → Yes), for example, When the “end” item (not shown) of the pull-down menu that appears when the “file” menu is clicked is selected and input via the input unit 301, the arithmetic server 1 ends the processing.
If it is determined in step S208 that the user is not valid (S208 → No), the user, for example, a “recalculate” item (not shown) in a pull-down menu that appears when the “file” menu on the verification result screen is clicked. Select and input. Then, the calculation server 1 returns the process to step S203, and the user re-inputs the calculation formula.

(検証結果画面)
図9および図10は、本実施形態に係る検証結果画面の一例を示す図である。図9および図10に示す検証結果画面900,900aはデータベース2の検証結果データ204が端末3の表示部302に表示されたものである。
図9は、コーナリングパワーに関する検証結果画面の例を示す図である。
図9に示す予測値は、図6の関係式入力エリア602に入力されている関数で、係数の値が係数表示エリア603に表示されている値である関係式を用いて算出されたものである。
検証結果画面900は、検証結果表示エリア901と、誤差分布表示エリア902とを有している。
検証結果表示エリア901には、予測値と実測値とが合わせて表示されている予測結果グラフが表示される。図9の例では、タイヤのサイズ毎に9つの予測結果グラフが表示されている。そして、図9の例では、実測値がプロット点として表示され、関係式による予測値が曲線グラフとして示されている。ちなみに、各予測結果グラフにおける「195/65R5」などの数値はタイヤのサイズを示しており、各予測結果グラフは横軸に接地荷重(Fz(kN))、縦軸にコーナリングパワー(CP(kN/deg))となっている。
図9の予測結果グラフでは、1つのタイヤサイズにおいて複数の線が表示されているが、それぞれの線はタイヤの内圧を変化させたときの予測値のグラフを示している。
(Verification result screen)
9 and 10 are diagrams illustrating an example of the verification result screen according to the present embodiment. The verification result screens 900 and 900 a shown in FIGS. 9 and 10 are obtained by displaying the verification result data 204 of the database 2 on the display unit 302 of the terminal 3.
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of a verification result screen regarding cornering power.
The predicted value shown in FIG. 9 is a function input in the relational expression input area 602 in FIG. 6 and is calculated using a relational expression in which the coefficient value is the value displayed in the coefficient display area 603. is there.
The verification result screen 900 has a verification result display area 901 and an error distribution display area 902.
In the verification result display area 901, a prediction result graph in which the predicted value and the actually measured value are displayed together is displayed. In the example of FIG. 9, nine prediction result graphs are displayed for each tire size. In the example of FIG. 9, the actual measurement values are displayed as plot points, and the predicted values based on the relational expressions are shown as curve graphs. Incidentally, numerical values such as “195 / 65R5” in each prediction result graph indicate the tire size, and each prediction result graph has a ground contact load (Fz (kN)) on the horizontal axis and a cornering power (CP (kN) on the vertical axis. / Deg)).
In the prediction result graph of FIG. 9, a plurality of lines are displayed for one tire size, and each line shows a graph of predicted values when the tire internal pressure is changed.

誤差分布表示エリア902には、同一条件下における予測値と実測値との誤差がヒストグラムとして表示されることで、誤差の分布が表示されている。
図9の例では、概ね正規分布に従っており、計算された関係式は概ね良好といえる。
The error distribution display area 902 displays the error distribution by displaying the error between the predicted value and the actual measurement value under the same conditions as a histogram.
In the example of FIG. 9, the distribution generally follows a normal distribution, and the calculated relational expression can be said to be generally good.

図10は、縦バネ剛性に関する検証結果画面の例を示す図である。
図10の検証結果画面900aでは、誤差分布表示エリアを省略してある。
また、検証結果表示エリア901aの検証結果グラフは、縦軸が垂直荷重(Fz(kN))であり、横軸がタイヤ変形量(Dz(mm))である。
縦バネ剛性は、タイヤの変形量を垂直荷重で微分し、さらに逆数をとった値であるので、ユーザは図10のグラフの傾き(接線の傾き)を観測することによって垂直荷重と、縦バネ剛性の関係がわかる。また、検証部104がタイヤ変形量の式を垂直荷重で微分し、逆数をとった式から縦バネ剛性の値を算出し、これを検証結果画面900aにグラフ表示することで、縦バネ剛性の値を直接観測できるようにしてもよい。
図10における予測結果グラフは、図9と同様にタイヤのサイズごとに表示され、タイヤの内圧値を変えたときの予測値のグラフを3本の線で示している。
FIG. 10 is a diagram illustrating an example of a verification result screen regarding vertical spring stiffness.
In the verification result screen 900a of FIG. 10, the error distribution display area is omitted.
In the verification result graph in the verification result display area 901a, the vertical axis represents the vertical load (Fz (kN)), and the horizontal axis represents the tire deformation (Dz (mm)).
Since the vertical spring stiffness is a value obtained by differentiating the amount of deformation of the tire with the vertical load and further taking the reciprocal, the user can observe the vertical load and the vertical spring by observing the inclination (tangential inclination) of the graph of FIG. You can see the rigidity relationship. Further, the verification unit 104 differentiates the tire deformation amount expression by the vertical load, calculates the value of the longitudinal spring stiffness from the inverse formula, and displays this on the verification result screen 900a, thereby displaying the longitudinal spring stiffness value. The value may be directly observed.
The prediction result graph in FIG. 10 is displayed for each tire size in the same manner as in FIG. 9, and the graph of the prediction value when the tire internal pressure value is changed is indicated by three lines.

なお、図10の縦バネ剛性(Kz)の予測に用いた関係式は以下の関係式である。
Kz=1/{(c1・W+c2・H+c3・D+c4・P+c5)+2・(c6・W+c7・H+c8・D+c9・P+c10)・Fz}
ただし、
c1=−0.01866
c2=0.072462
c3=−0.12321
c4=−0.01749
c5=11.33117
c6=0.001818
c7=−5.1E−05
c8=0.006885
c9=0.00061834
c10=−0.77294
であり、Kzが縦バネ剛性(kN/mm)である。各説明変数が示すものはコーナリングパワーと同じである。
In addition, the relational expression used for prediction of the longitudinal spring rigidity (Kz) in FIG. 10 is the following relational expression.
Kz = 1 / {(c1 · W + c2 · H + c3 · D + c4 · P + c5) + 2 · (c6 · W + c7 · H + c8 · D + c9 · P + c10) · Fz}
However,
c1 = −0.01866
c2 = 0.072462
c3 = −0.12321
c4 = −0.01749
c5 = 11.331117
c6 = 0.01818
c7 = -5.1E-05
c8 = 0.06885
c9 = 0.00061834
c10 = −0.77294
Kz is the longitudinal spring stiffness (kN / mm). What each explanatory variable indicates is the same as the cornering power.

なお、図9や図10に示す検証結果画面900,900aは、一例であり、その他の情報を表示することも可能である。   Note that the verification result screens 900 and 900a illustrated in FIGS. 9 and 10 are examples, and other information can be displayed.

[開発検討]
ユーザは、以上の処理から決定された関係式を用いて、タイヤの開発検討を行う。
図11は、図5に示す処理が終了した後に、推定された関係式を用いて、ユーザが開発検討を行う際における開発検討画面の一例を示す図である。この開発検討画面1100は、演算サーバ1の表示処理部105が端末3の表示部302に表示することを想定しているが、演算サーバ1とは別の装置が端末3の表示部302に表示するようにしてもよい。
図11の開発検討画面1100は、横軸がコーナリングパワー(CP(kN/deg))であり、縦軸が縦バネ剛性(Kz(kN/mm))である。
ここで、コーナリングパワーは車両の運動性能の主要な指標の一つであり、縦バネ剛性は車両の乗り心地に影響を与える指標の一つである。この2つは関連性があり、これまでの設定方法では、それぞれを単独に設定することが難しいものであった。一般的には図11の画面では右下になるほど好ましい傾向となるが、具体的には両者を適切な範囲に収めることが求められる。
開発検討画面1100中の点1101は、同じ説明変数の値を、コーナリングパワーおよび縦バネ剛性それぞれの関係式に代入した結果をプロットしたものである。
そして、画面中央の点1110を基準点として、各説明変数の値を変動させたものが線1102〜1106である。
このうち、線1102はタイヤ幅を変動させたものであり、線1103は扁平率を変動させたものであり、線1104はリム径を変動させたものであり、線1105はタイヤの内圧を変動させたものであり、線1106は垂直荷重を変動させたものである。
[Development study]
The user conducts tire development studies using the relational expression determined from the above processing.
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a development review screen when the user conducts development study using the estimated relational expression after the process illustrated in FIG. 5 is completed. This development review screen 1100 assumes that the display processing unit 105 of the arithmetic server 1 displays on the display unit 302 of the terminal 3, but a device different from the arithmetic server 1 displays on the display unit 302 of the terminal 3. You may make it do.
In the development study screen 1100 of FIG. 11, the horizontal axis is cornering power (CP (kN / deg)), and the vertical axis is vertical spring stiffness (Kz (kN / mm)).
Here, the cornering power is one of the main indicators of the vehicle performance, and the longitudinal spring stiffness is one of the indicators that affect the riding comfort of the vehicle. These two are related, and it has been difficult to set each of them independently by the conventional setting methods. In general, the lower right corner of the screen of FIG. 11 tends to be preferable, but specifically, it is required to keep both within an appropriate range.
A point 1101 in the development study screen 1100 is a plot of the result of substituting the same explanatory variable values into the respective relational expressions of cornering power and longitudinal spring stiffness.
Lines 1102 to 1106 are obtained by changing the values of the explanatory variables using the point 1110 at the center of the screen as a reference point.
Of these, the line 1102 is obtained by changing the tire width, the line 1103 is obtained by changing the flatness, the line 1104 is obtained by changing the rim diameter, and the line 1105 is changed by changing the tire internal pressure. The line 1106 is obtained by varying the vertical load.

このように、本実施形態に係る方法で推定された関係式を用いることで、どの説明変数を、どの程度変動させると、タイヤの性能にどれだけの影響が現れるのかを精度よく検討することができる。本実施形態では、関係式の推定に際して、多数のタイヤに対する実験式から得られた実測値を基に、関係式を推定しているため、精度の高い検討が可能となる。   In this way, by using the relational expression estimated by the method according to the present embodiment, it is possible to accurately examine how much the explanatory variable is changed and how much influence is exerted on the tire performance. it can. In the present embodiment, when estimating the relational expression, the relational expression is estimated based on the actual measurement values obtained from the empirical expressions for a large number of tires.

なお、本実施形態ではタイヤのコーナリングパワーおよび縦バネ剛性を求める例を示しているが、これら以外の値を求める関係式に適用してもよいし、タイヤ以外に適用してもよい。   In addition, although the example which calculates | requires the cornering power and vertical spring rigidity of a tire is shown in this embodiment, you may apply to the relational expression which calculates | requires values other than these, and may apply to other than a tire.

また、本実施形態では、説明変数の係数を求めるための多変量解析として、量的変数を用いる多重回帰分析を用いているが、例えば、ダミー変数を用いた多重回帰分析などを用いれば、ラジアルタイヤを「1」、バイアスタイヤを「2」、ソリッドタイヤを「3」などとしたり、通常のタイヤを「1」、スタッドレスタイヤを「2」などとした質的変数を説明変数とすることができる。または、ダミー変数1をラジアルタイヤを「1」、バイアスタイヤを「0」、ソリッドタイヤを「0」、ダミー変数2をラジアルタイヤを「0」、バイアスタイヤを「1」、ソリッドタイヤを「0」のようにダミー変数を設定してもよい。
さらに、本実施形態では、多重回帰分析を用いているが、説明変数が1つであれば単回帰分析を用いてもよい。
また、本実施形態では、説明変数の係数を求めるための多変量解析として、線形の多重回帰分析を用いているが、非線形の多変量解析を用いてもよい。
In this embodiment, multiple regression analysis using quantitative variables is used as multivariate analysis for obtaining the coefficients of explanatory variables. For example, if multiple regression analysis using dummy variables is used, radial analysis is performed. Qualitative variables such as “1” for tires, “2” for bias tires, “3” for solid tires, “1” for normal tires, “2” for studless tires, etc. may be used as explanatory variables. it can. Or, dummy variable 1 is radial tire “1”, bias tire “0”, solid tire “0”, dummy variable 2 is radial tire “0”, bias tire “1”, solid tire “0” A dummy variable may be set like this.
Furthermore, although multiple regression analysis is used in this embodiment, single regression analysis may be used as long as there is one explanatory variable.
In this embodiment, linear multiple regression analysis is used as multivariate analysis for obtaining the coefficients of explanatory variables. However, nonlinear multivariate analysis may be used.

[まとめ]
本実施形態によれば、複数のタイヤにおける実験データを基にした多変量解析を行うことで、タイヤの寸法や、空気圧などの属性情報を説明変数としたタイヤの性能値や、特性値の関係式を推定することができる。
このようにすることで、これまでの実験式モデルにおいて固定であった、属性情報の値を変化させた場合におけるタイヤのモデルを生成することができる。
また、複数のタイヤのデータから統計的に求めたモデルを生成するので、各属性情報の値に対する平均的な性能値・特性値などを求めることができ、精度を向上させることができる。
[Summary]
According to this embodiment, by performing multivariate analysis based on experimental data in a plurality of tires, the relationship between the tire performance value and the characteristic value using attribute information such as tire dimensions and air pressure as explanatory variables The equation can be estimated.
By doing so, it is possible to generate a tire model in the case where the value of the attribute information, which has been fixed in the empirical formula model so far, is changed.
In addition, since a statistically determined model is generated from a plurality of tire data, an average performance value / characteristic value for each attribute information value can be determined, and accuracy can be improved.

このように、本実施形態によれば、想定するタイヤの属性情報の値を設定し、また、それを変更した場合に車両の性能や、特性がどのように変化するかを定量的に計算・シミュレーションすることができる。
また、これまで実験を行っておらず、データを取得していないタイヤのモデルを生成することが可能となる。
そして、精度が十分であり、予測値の裏付けも可能になる。
さらに、存在しないタイヤのモデルを推定することも可能となる。
As described above, according to the present embodiment, the value of the assumed tire attribute information is set, and when the value is changed, the performance and characteristics of the vehicle are quantitatively calculated. It can be simulated.
In addition, it is possible to generate a tire model for which no experiment has been performed and data has not been acquired.
The accuracy is sufficient and the predicted value can be supported.
It is also possible to estimate a tire model that does not exist.

また、本実施形態によれば、多数のタイヤのデータを基にした関係式を使用するため、偏った実験データを基に車両の性能値や、特定値などを算出するリスクを低減することができる。
さらに、一般に車両は車種毎に性能などの値が変わってくるので、開発における各段階で同じサイズでもタイヤの性能値などを変更することが、しばしばある。このときに、偏った性能値を有するタイヤを、開発の最初の段階で設定してしまうと、その後の変更・調整が困難になることがある。本実施形態で求められた関係式によれば、タイヤの性能値のばらつきや、変化の幅などに関して平均的なモデルを得ることができる。このため、本実施形態で求められた関係式を基に得られる平均的なモデルを開発の最初の段階で設定しておくことによって、その後の変更・調整が比較的容易となる。
In addition, according to the present embodiment, since a relational expression based on a large number of tire data is used, it is possible to reduce the risk of calculating a vehicle performance value or a specific value based on biased experimental data. it can.
Furthermore, since the value of performance and the like generally changes with the vehicle type, the performance value of the tire is often changed even at the same size at each stage of development. At this time, if a tire having an uneven performance value is set at the initial stage of development, subsequent changes and adjustments may be difficult. According to the relational expression obtained in the present embodiment, an average model can be obtained with respect to variations in tire performance values, the width of change, and the like. For this reason, by setting an average model obtained based on the relational expression obtained in the present embodiment at the initial stage of development, subsequent changes and adjustments are relatively easy.

1 演算サーバ
2 データベース(記憶部)
3 端末
10 関係式推定支援システム(関係式推定支援装置)
100 処理部
101 相関演算部
102 多変量解析部
103 予測値算出部
104 検証部
105 表示処理部
201 実測データ
202 相関グラフデータ
203 推定データ
204 検証結果データ
301 入力部
302 表示部
1 computation server 2 database (storage unit)
3 terminal 10 relational expression estimation support system (relational expression estimation support device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Processing part 101 Correlation calculation part 102 Multivariate analysis part 103 Predicted value calculation part 104 Verification part 105 Display processing part 201 Actual measurement data 202 Correlation graph data 203 Estimated data 204 Verification result data 301 Input part 302 Display part

Claims (3)

タイヤの属性情報を説明変数として、前記タイヤに関する関係式を推定する関係式推定支援装置による関係式推定支援方法であって、
前記関係式支援装置は、
複数の前記タイヤに関する実験の結果得られる前記属性情報の実測値と、前記属性情報における性能実験の結果である性能情報の実測値と、を記憶部に格納しており、
入力部を介して、前記性能情報のうちから目的変数が選択され、
それぞれの前記属性情報の実測値と、前記それぞれの属性情報の実測値に対応する、目的変数として選択された性能情報の実測値と、の相関性を示した相関グラフを表示部に表示し、
前記入力部を介して、前記相関グラフが選択されることにより、前記関係式で用いられる前記説明変数が選択され、
前記入力部を介して、前記説明変数を使用した、元となる関係式が入力され、
多変量解析によって、前記説明変数の係数を算出することにより、前記関係式を推定し、
前記推定した関係式に前記実測値を代入することによって算出される性能情報の予測値と、前記予測値に対応する前記性能情報の実測値と、の比較画面を前記表示部に表示する
ことを特徴とする関係式推定支援方法。
A relational expression estimation support method by a relational expression estimation support device that estimates the relational expression related to the tire using the attribute information of the tire as an explanatory variable,
The relational expression support device is:
The measured value of the attribute information obtained as a result of the experiment on the plurality of tires and the measured value of performance information that is the result of the performance experiment in the attribute information are stored in the storage unit,
An objective variable is selected from the performance information via the input unit,
A correlation graph indicating the correlation between the measured value of each of the attribute information and the measured value of the performance information selected as the objective variable corresponding to the measured value of the respective attribute information is displayed on the display unit,
By selecting the correlation graph via the input unit, the explanatory variable used in the relational expression is selected,
An original relational expression using the explanatory variable is input via the input unit,
By calculating the coefficient of the explanatory variable by multivariate analysis, the relational expression is estimated,
Displaying on the display unit a comparison screen between the predicted value of the performance information calculated by substituting the measured value into the estimated relational expression and the measured value of the performance information corresponding to the predicted value. Characteristic relational expression estimation support method.
前記多変量解析とは、単回帰分析または多重回帰分析である
ことを特徴とする請求項1に記載の関係式推定支援方法。
The relational expression estimation support method according to claim 1, wherein the multivariate analysis is single regression analysis or multiple regression analysis.
タイヤの属性情報を説明変数として、前記タイヤに関する関係式を推定する関係式推定支援装置であって、
複数の前記タイヤに関する実験の結果得られる前記属性情報の実測値と、前記属性情報における性能実験の結果である性能情報の実測値と、を格納している記憶部と、
入力部を介して、それぞれの前記属性情報の実測値と、前記それぞれの属性情報の実測値に対応する、目的変数として選択された性能情報の実測値と、の相関性を示した相関グラフが選択されることにより、前記関係式で用いられる前記説明変数が選択され、さらに、前記入力部を介して、前記説明変数を使用した、元となる関係式が入力されると、多変量解析によって、前記説明変数の係数を算出することにより、前記関係式を推定する多変量解析部と、
前記推定した関係式に前記実測値を代入することによって、前記性能情報の予測値を算出する予測値算出部と、
前記相関グラフを表示部に表示し、前記性能情報の予測値と、前記予測値に対応する前記性能情報の実測値と、の比較画面を前記表示部に表示する表示処理部と、
を有することを特徴とする関係式推定支援装置。
Using the tire attribute information as an explanatory variable, a relational expression estimation support device that estimates a relational expression related to the tire,
A storage unit that stores an actual measurement value of the attribute information obtained as a result of an experiment on a plurality of the tires, and an actual measurement value of performance information that is a result of a performance experiment in the attribute information;
A correlation graph showing the correlation between the measured value of each of the attribute information and the measured value of the performance information selected as the objective variable corresponding to the measured value of each of the attribute information via the input unit. When selected, the explanatory variable used in the relational expression is selected, and when the original relational expression using the explanatory variable is input via the input unit, multivariate analysis is performed. A multivariate analysis unit that estimates the relational expression by calculating a coefficient of the explanatory variable;
A predicted value calculation unit that calculates a predicted value of the performance information by substituting the measured value into the estimated relational expression;
A display processing unit that displays the correlation graph on a display unit, and displays a comparison screen between the predicted value of the performance information and the actual measurement value of the performance information corresponding to the predicted value;
A relational expression estimation support apparatus characterized by comprising:
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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