JP2012156849A - Radio terminal device, radio communication system, and control method - Google Patents

Radio terminal device, radio communication system, and control method Download PDF

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Toshiyuki Shibazaki
俊幸 芝▲崎▼
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a radio terminal device, radio communication system, and control method for enabling confirmation of mutual positional information in real time in a telephone call.SOLUTION: A mobile phone 1a comprises: a positioning request part 33 transmitting request data for location positioning to a mobile phone 1b by using a data burst message which can be transmitted/received during radio call connection with the mobile phone 1b; and a positioning result reception part 37 receiving positioning result data according to the request data from the mobile phone 1b by using a data burst message.

Description

本発明は、GPS測位機能を有する無線端末装置、無線通信システム及び無線端末装置の制御方法に関する。   The present invention relates to a wireless terminal device having a GPS positioning function, a wireless communication system, and a wireless terminal device control method.

従来、無線端末装置には、例えば、親が子供の居場所を捜したり、緊急通報を受けて対象端末の位置を特定したりするために、位置確認機能が搭載されている場合がある。この位置確認機能は、一方向でのサービスであり、サーバから位置検索メッセージを対象端末へ送信し、メッセージを受信した対象端末の測位結果をサーバが通知する。   Conventionally, a wireless terminal device may be equipped with a position confirmation function, for example, in order for a parent to search for a child's whereabouts or to identify the position of a target terminal upon receiving an emergency call. This position confirmation function is a one-way service, where a server transmits a position search message to a target terminal, and the server notifies the positioning result of the target terminal that has received the message.

また、無線端末装置の現在位置情報を取得するために、GPS(Global Positioning System)による測位サービスが提供されている。このサービスでは、無線端末装置は、GPS衛星の電波を捕捉するためのアシスト情報を、基地局を介して所定の測位サーバ(例えば、PDE;Position Determination Entity)から受信することが多い。   In addition, in order to acquire the current position information of the wireless terminal device, a positioning service using GPS (Global Positioning System) is provided. In this service, a wireless terminal device often receives assist information for capturing radio waves from a GPS satellite from a predetermined positioning server (for example, PDE; Position Determination Entity) via a base station.

このような状況において、例えば、特許文献1では、メールサービスを利用した双方向での位置確認方法が提案されている。この位置確認方法は、位置確認サービスセンタを介して、ショートメッセージにより互いの位置情報を通知する。   Under such circumstances, for example, Patent Document 1 proposes a bidirectional position confirmation method using a mail service. This location confirmation method notifies each other's location information by a short message via a location confirmation service center.

特開2005−184065号公報JP 2005-184065 A

しかしながら、特許文献1の方法では、通話と同時に利用できないメールサービスを利用するため、ユーザは、通話中にリアルタイムで互いの位置情報を確認することができない。また、端末間を仲介する位置確認サービスセンタ、ショートメッセージサービスセンタや、測位方式によってはアシスト情報を提供する測位サーバが必要である。したがって、両端末が各サービスを利用できる状態でなければならず、また、これらは通信事業者間を跨って利用できない場合もある。   However, since the method of Patent Document 1 uses a mail service that cannot be used at the same time as a call, the users cannot check each other's location information in real time during the call. In addition, a location confirmation service center that mediates between terminals, a short message service center, and a positioning server that provides assist information are required depending on the positioning method. Therefore, both terminals must be able to use each service, and these may not be used across communication carriers.

本発明は、通話中にリアルタイムで互いの位置情報を確認できる無線端末装置、無線通信システム及び制御方法を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide a wireless terminal device, a wireless communication system, and a control method that can confirm each other's position information in real time during a call.

本発明に係る無線端末装置は、外部端末と無線通話可能な無線端末装置であって、前記外部端末と無線通話接続中に送受信可能なメッセージを用いて、位置測位の要求データを前記外部端末へ送信する測位要求部と、前記メッセージを用いて、前記要求データに応じた測位結果データを前記外部端末から受信する測位結果受信部と、を備える。   A wireless terminal device according to the present invention is a wireless terminal device capable of wireless communication with an external terminal, and uses a message that can be transmitted / received during wireless communication with the external terminal to transmit position positioning request data to the external terminal. A positioning request unit for transmitting, and a positioning result receiving unit for receiving positioning result data corresponding to the request data from the external terminal using the message.

また、前記測位要求部は、3GPP2のIS−801準拠のデータフォーマットにより、前記メッセージを作成することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the positioning request unit creates the message in a data format compliant with 3GPP2 IS-801.

また、前記測位要求部は、前記メッセージが規定のデータ長以内となるように、前記要求データを分割することが好ましい。   The positioning request unit preferably divides the request data so that the message is within a prescribed data length.

また、前記測位要求部は、自端末が有している測位アシスト情報を、前記要求データとして前記外部端末へ送信することが好ましい。   Moreover, it is preferable that the said positioning request | requirement part transmits the positioning assistance information which an own terminal has to the said external terminal as said request data.

また、本発明に係る無線端末装置は、自端末が基地局から取得した当該基地局の位置情報と、前記外部端末が基地局から取得した当該基地局の位置情報とから、自端末と前記外部端末との概算距離を算出し、当該算出された概算距離に基づいて前記測位アシスト情報を作成するアシスト情報作成部を備えることが好ましい。   In addition, the wireless terminal device according to the present invention includes the base station and the external terminal that are acquired from the base station location information acquired from the base station and the base station location information acquired by the external terminal from the base station. It is preferable to include an assist information creation unit that calculates an approximate distance to the terminal and creates the positioning assist information based on the calculated approximate distance.

また、前記アシスト情報作成部は、前記外部端末から基地局の位置情報を受信できない場合、前記概算距離を、所定の最大値として算出することが好ましい。   The assist information creating unit preferably calculates the approximate distance as a predetermined maximum value when the position information of the base station cannot be received from the external terminal.

また、本発明に係る無線端末装置は、自端末の位置を測位する測位部と、前記測位部により測位された結果データを、前記メッセージを用いて前記外部端末へ送信する測位結果送信部を備えることが好ましい。   In addition, the wireless terminal device according to the present invention includes a positioning unit that measures the position of the terminal itself, and a positioning result transmission unit that transmits the result data measured by the positioning unit to the external terminal using the message. It is preferable.

また、本発明に係る無線端末装置は、前記外部端末が有している測位アシスト情報を、当該外部端末から前記メッセージを用いて受信するアシスト情報受信部を備え、前記測位部は、自端末が有している測位アシスト情報と、前記アシスト情報受信部により受信された測位アシスト情報のうち、更新日時の新しい方を用いることが好ましい。   The wireless terminal device according to the present invention further includes an assist information receiving unit that receives positioning assistance information held by the external terminal from the external terminal using the message. Of the positioning assistance information possessed and the positioning assistance information received by the assist information receiving unit, it is preferable to use the one with the latest update date and time.

また、本発明に係る無線端末装置は、前記測位結果受信部により取得された前記外部端末の位置と、前記測位部により取得された自端末の位置とに基づいて、前記外部端末の位置へ誘導するための報知を行う誘導部を備えることが好ましい。   In addition, the wireless terminal device according to the present invention guides to the position of the external terminal based on the position of the external terminal acquired by the positioning result receiving unit and the position of the own terminal acquired by the positioning unit. It is preferable to provide a guidance unit that performs notification for the purpose of doing so.

本発明に係る無線端末装置と、前記外部端末とを有する無線通信システムにおいて、前記外部端末は、前記要求データを受信した旨を報知する報知部を備える。   In a wireless communication system including a wireless terminal device according to the present invention and the external terminal, the external terminal includes a notification unit that notifies that the request data has been received.

また、前記外部端末は、前記要求データを受信すると、前記測位結果データの送信を許可するか否かの操作入力を受け付け、許可する操作入力を受け付けた場合にのみ、前記測位結果データを、前記無線端末装置へ送信することが好ましい。   Further, when the external terminal receives the request data, the external terminal accepts an operation input as to whether or not to permit transmission of the positioning result data, and only when the operation input to permit is accepted, It is preferable to transmit to the wireless terminal device.

本発明に係る無線端末装置は、外部端末と無線通信可能な無線端末装置であって、前記外部端末と無線通話接続中に送受信可能なメッセージを用いて、前記外部端末から位置測位の要求データを受信する要求受信部と、前記位置測位の要求データを受信すると、位置測位を行う位置測位部と、前記位置測位の測位結果データを、前記メッセージを用いて前記外部端末へ送信する測位結果送信部と、を備える。   A wireless terminal device according to the present invention is a wireless terminal device that can wirelessly communicate with an external terminal, and receives position measurement request data from the external terminal using a message that can be transmitted and received during wireless communication with the external terminal. A request receiving unit for receiving, a position positioning unit for performing position positioning upon receiving the request data for position positioning, and a positioning result transmitting unit for transmitting positioning result data for the position positioning to the external terminal using the message And comprising.

本発明に係る制御方法は、外部端末と無線通話可能な無線端末装置の制御方法であって、前記外部端末と無線通話接続中に送受信可能なメッセージを用いて、位置測位の要求データを前記外部端末へ送信する測位要求ステップと、前記メッセージを用いて、前記要求データに応じた測位結果データを前記外部端末から受信する測位結果受信ステップと、を含む。   The control method according to the present invention is a method for controlling a wireless terminal device capable of wireless communication with an external terminal, and uses a message that can be transmitted and received during wireless communication with the external terminal to transmit position positioning request data to the external terminal. A positioning request step for transmitting to the terminal; and a positioning result receiving step for receiving positioning result data corresponding to the request data from the external terminal using the message.

本発明によれば、無線端末装置間で、通話中にリアルタイムで互いの位置情報を確認できる。   According to the present invention, it is possible to check each other's position information in real time during a call between wireless terminal devices.

実施形態に係る携帯電話機の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a mobile phone according to an embodiment. 実施形態に係る携帯電話機の機能を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the function of the mobile telephone which concerns on embodiment. 実施形態に係る表示部における画面表示例を示す図である。It is a figure which shows the example of a screen display in the display part which concerns on embodiment. 実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。It is a sequence diagram which shows the flow of a process of the radio | wireless communications system which concerns on embodiment. 実施形態に係る概算位置情報取得処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the approximate position information acquisition process which concerns on embodiment. 実施形態に係る端末判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the terminal determination process which concerns on embodiment. 実施形態に係る概算距離計算処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the rough distance calculation process which concerns on embodiment. 実施形態に係るアシスト情報作成処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the assist information creation process which concerns on embodiment. 実施形態に係るアシスト情報判定処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the assist information determination process which concerns on embodiment. 実施形態に係る距離計算処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the distance calculation process which concerns on embodiment.

以下、本発明の好適な実施形態の一例について説明する。なお、本実施形態では、無線端末装置及び外部端末の一例として携帯電話機1を説明する。   Hereinafter, an example of a preferred embodiment of the present invention will be described. In the present embodiment, a mobile phone 1 will be described as an example of a wireless terminal device and an external terminal.

図1は、本実施形態に係る携帯電話機1の外観斜視図である。
なお、図1は、いわゆる折り畳み型の携帯電話機の形態を示しているが、本発明に係る携帯電話機の形態はこれに限られない。例えば、両筐体を重ね合わせた状態から一方の筐体を一方向にスライドさせるようにしたスライド式や、重ね合せ方向に沿う軸線を中心に一方の筐体を回転させるようにした回転式(ターンタイプ)や、操作部と表示部とが1つの筐体に配置され、連結部を有さない形式(ストレートタイプ)でもよい。
FIG. 1 is an external perspective view of a mobile phone 1 according to the present embodiment.
FIG. 1 shows a so-called foldable mobile phone, but the mobile phone according to the present invention is not limited to this. For example, a sliding type in which one casing is slid in one direction from a state in which both casings are overlapped, or a rotary type in which one casing is rotated around an axis along the overlapping direction ( Turn type), or a type (straight type) in which the operation unit and the display unit are arranged in one housing and does not have a connecting unit.

携帯電話機1は、操作部側筐体2と、表示部側筐体3と、を備えて構成される。操作部側筐体2は、表面部10に、操作部11と、携帯電話機1の使用者が通話時や音声認識アプリケーションを利用時に発した音声が入力されるマイク12と、を備えて構成される。操作部11は、各種設定機能や電話帳機能やメール機能等の各種機能を作動させるための機能設定操作ボタン13と、電話番号の数字やメールの文字等を入力するための入力操作ボタン14と、各種操作における決定やスクロール等を行う決定操作ボタン15と、から構成されている。   The mobile phone 1 includes an operation unit side body 2 and a display unit side body 3. The operation unit side body 2 includes an operation unit 11 on the front surface unit 10 and a microphone 12 to which a voice uttered by a user of the mobile phone 1 during a call or when using a voice recognition application is input. The The operation unit 11 includes a function setting operation button 13 for activating various functions such as various setting functions, a telephone book function, and a mail function, and an input operation button 14 for inputting numbers of telephone numbers, mail characters, and the like. , And a determination operation button 15 for performing determination and scrolling in various operations.

また、表示部側筐体3は、表面部20に、各種情報を表示するための表示部21と、通話の相手側の音声を出力するレシーバ22と、を備えて構成されている。   The display unit side body 3 includes a display unit 21 for displaying various types of information on the surface unit 20 and a receiver 22 for outputting the voice of the other party of the call.

また、操作部側筐体2の上端部と表示部側筐体3の下端部とは、ヒンジ機構4を介して連結されている。また、携帯電話機1は、ヒンジ機構4を介して連結された操作部側筐体2と表示部側筐体3とを相対的に回転することにより、操作部側筐体2と表示部側筐体3とが互いに開いた状態(開状態)にしたり、操作部側筐体2と表示部側筐体3とを折り畳んだ状態(閉状態)にしたりできる。   Further, the upper end portion of the operation unit side body 2 and the lower end portion of the display unit side body 3 are connected via a hinge mechanism 4. In addition, the mobile phone 1 relatively rotates the operation unit side body 2 and the display unit side body 3 which are connected via the hinge mechanism 4, so that the operation unit side body 2 and the display unit side body 3 are rotated. The body 3 can be in an open state (open state), or the operation unit side body 2 and the display unit side body 3 can be folded (closed state).

図2は、本実施形態に係る携帯電話機1の機能を示すブロック図である。
携帯電話機1は、操作部11と、表示部21と、制御部30と、通信部40と、GPS受信部50と、音声制御部60と、記憶部70とを備える。
FIG. 2 is a block diagram showing functions of the mobile phone 1 according to the present embodiment.
The mobile phone 1 includes an operation unit 11, a display unit 21, a control unit 30, a communication unit 40, a GPS reception unit 50, a voice control unit 60, and a storage unit 70.

制御部30は、携帯電話機1の全体を制御しており、例えば、表示部21や通信部40等の各部に対して所定の制御を行う。また、制御部30は、操作部11や通信部40、GPS受信部50等から入力を受け付けて、各種処理を実行する。そして、制御部30は、処理実行の際には、記憶部70を制御し、各種プログラム及びデータの読み出し、及びデータの書き込みを行う。なお、本実施形態に係る制御部30の詳細機能は後述する。   The control unit 30 controls the entire mobile phone 1 and performs predetermined control on each unit such as the display unit 21 and the communication unit 40, for example. In addition, the control unit 30 receives input from the operation unit 11, the communication unit 40, the GPS reception unit 50, and the like, and executes various processes. And the control part 30 controls the memory | storage part 70 in the case of a process execution, reads various programs and data, and writes data. Detailed functions of the control unit 30 according to the present embodiment will be described later.

通信部40は、所定の使用周波数帯(例えば、2GHz帯や800MHz帯等)で外部装置(基地局)と通信を行う。そして、通信部40は、メインアンテナ41より受信した信号を復調処理し、処理後の信号を制御部30に供給し、また、制御部30から供給された信号を変調処理し、メインアンテナ41から外部装置に送信する。   The communication unit 40 communicates with an external device (base station) in a predetermined use frequency band (for example, 2 GHz band, 800 MHz band, etc.). Then, the communication unit 40 demodulates the signal received from the main antenna 41, supplies the processed signal to the control unit 30, modulates the signal supplied from the control unit 30, and outputs the signal from the main antenna 41. Send to external device.

このように、通信部40は、基地局を介して音声通話の相手端末と音声データの送受信を行う。また、このとき通信部40は、音声通話の接続中に、アクセスチャネル又はトラフィックチャネルにおいて、データバーストメッセージ及びフラッシュウィズインフォメーションメッセージ等により、各種データを送受信可能である。以下、本実施形態では、データバーストメッセージを例に説明する。   As described above, the communication unit 40 transmits and receives voice data to and from the partner terminal of the voice call via the base station. At this time, the communication unit 40 can transmit and receive various data using a data burst message, a flash with information message, or the like in the access channel or the traffic channel during a voice call connection. Hereinafter, in this embodiment, a data burst message will be described as an example.

なお、データバーストメッセージ等のメッセージは、通信事業者の仕様により、データ長が制限される場合がある。そこで、制御部30は、送信すべきデータ量がこの制限以内であるか否かを判定し、制限を超える場合には、メッセージが規定のデータ長以内となるように、送信データを分割する。   Note that the data length of a message such as a data burst message may be limited depending on the specifications of the communication carrier. Therefore, the control unit 30 determines whether or not the amount of data to be transmitted is within this limit, and when exceeding the limit, divides the transmission data so that the message is within the prescribed data length.

GPS受信部50は、GPSアンテナ51により受信したGPS衛星からの所定周波数帯の電波信号を復調処理し、処理後の信号を制御部30に供給する。なお、GPS受信部50及びGPSアンテナ51の機能は、それぞれ、通信部40及びメインアンテナ41が担ってもよい。   The GPS receiving unit 50 demodulates a radio signal of a predetermined frequency band from a GPS satellite received by the GPS antenna 51 and supplies the processed signal to the control unit 30. The functions of the GPS receiving unit 50 and the GPS antenna 51 may be performed by the communication unit 40 and the main antenna 41, respectively.

音声制御部60は、制御部30の制御に従って、通信部40から供給された信号に対して所定の音声処理を行い、処理後の信号をレシーバ22に出力する。レシーバ22は、音声制御部60から供給された信号を外部に出力する。なお、この信号は、レシーバ22に代えて、又はレシーバ22と共に、スピーカ(図示せず)から出力されるとしてもよい。また、音声制御部60は、制御部30の制御に従って、マイク12から入力された信号を処理し、処理後の信号を通信部40に出力する。通信部40は、音声制御部60から供給された信号に所定の処理を行い、処理後の信号をメインアンテナ41より出力する。   The sound control unit 60 performs predetermined sound processing on the signal supplied from the communication unit 40 under the control of the control unit 30, and outputs the processed signal to the receiver 22. The receiver 22 outputs the signal supplied from the audio control unit 60 to the outside. This signal may be output from a speaker (not shown) instead of the receiver 22 or together with the receiver 22. In addition, the voice control unit 60 processes the signal input from the microphone 12 according to the control of the control unit 30, and outputs the processed signal to the communication unit 40. The communication unit 40 performs predetermined processing on the signal supplied from the voice control unit 60 and outputs the processed signal from the main antenna 41.

記憶部70は、例えば、ワーキングメモリを含み、制御部30による演算処理に利用される。また、本実施形態に係る各種プログラムの他、GPS測位結果や測位のアシスト情報等を記憶する。   The storage unit 70 includes, for example, a working memory and is used for arithmetic processing by the control unit 30. In addition to various programs according to this embodiment, GPS positioning results, positioning assist information, and the like are stored.

次に制御部30の機能を詳述する。
制御部30は、測位部31と、アシスト情報作成部32と、測位要求部33と、アシスト情報受信部34と、報知部35と、測位結果送信部36と、測位結果受信部37と、誘導部38とを備える。
Next, the function of the control unit 30 will be described in detail.
The control unit 30 includes a positioning unit 31, an assist information creating unit 32, a positioning request unit 33, an assist information receiving unit 34, a notification unit 35, a positioning result transmitting unit 36, a positioning result receiving unit 37, and a guidance. Part 38.

測位部31は、所定の測位方式により、携帯電話機1の位置を測位する。
ここで、アシスト情報を測位サーバから取得する測位方式には、Assisted方式と、Based方式がある。Assisted方式では、携帯電話機1は、測位サーバから衛星捕捉補助情報(Acquisition Assistanceデータ)を受信し、GPS衛星をサーチする。サーチ結果は測位サーバに戻され、測位サーバにて位置計算が行われる。携帯電話機1は、位置計算の結果を受信し、測位結果として出力する。また、Based方式では、携帯電話機1は、基地局から衛星情報(Ephemerisデータ及びAlmanacデータ)を受信する。携帯電話機1は、受信した衛星情報に基づいて衛星捕捉補助情報を作成した後、衛星をサーチし、さらに、サーチ結果を測位サーバに送信することなく、自ら位置計算を行う。
The positioning unit 31 measures the position of the mobile phone 1 by a predetermined positioning method.
Here, as a positioning method for obtaining assist information from the positioning server, there are an Assisted method and a Based method. In the Assisted method, the mobile phone 1 receives satellite acquisition assistance information (Acquisition Assistance data) from the positioning server and searches for GPS satellites. The search result is returned to the positioning server, and position calculation is performed by the positioning server. The mobile phone 1 receives the position calculation result and outputs it as a positioning result. In the Based system, the mobile phone 1 receives satellite information (Ephemeris data and Almanac data) from the base station. The mobile phone 1 creates auxiliary satellite acquisition information based on the received satellite information, searches for the satellite, and further calculates the position itself without transmitting the search result to the positioning server.

また、アシスト情報を測位サーバから取得しない測位方式には、Standalone方式がある。Standalone方式では、携帯電話機1は、測位のために基地局と通信を行わない。すなわち、携帯電話機1は、GPS衛星の信号を解読して、Ephemerisデータ及びAlmanacデータを自ら取得する。   A positioning method that does not acquire assist information from the positioning server includes a stand-alone method. In the standard system, the mobile phone 1 does not communicate with the base station for positioning. That is, the mobile phone 1 decodes the GPS satellite signal and acquires Ephemeris data and Almanac data by itself.

測位部31は、測位結果を記憶部70に記憶すると共に、取得したアシスト情報も記憶部70に記憶する。記憶されたアシスト情報は、次回の測位に利用可能であり、さらに、本実施形態においては、アシスト情報作成部によって音声通話の相手端末へ提供される。   The positioning unit 31 stores the positioning result in the storage unit 70 and also stores the acquired assist information in the storage unit 70. The stored assist information can be used for the next positioning. Further, in the present embodiment, the assist information creation unit provides the stored assist information to the partner terminal of the voice call.

そして、測位部31は、自端末が取得した又は記憶しているアシスト情報、あるいはアシスト情報受信部34により相手端末から受信したアシスト情報を用いて測位を実行する。このとき、測位部31は、自端末が有しているアシスト情報と、アシスト情報受信部34により受信されたアシスト情報のうち、更新日時の新しい方を用いる。   Then, the positioning unit 31 performs positioning using the assist information acquired or stored by the terminal itself or the assist information received from the partner terminal by the assist information receiving unit 34. At this time, the positioning unit 31 uses the newest update date among the assist information of the terminal itself and the assist information received by the assist information receiving unit 34.

アシスト情報作成部32は、まず、自端末が位置登録されている基地局から通知されるシステムパラメータメッセージにより、自端末の概算位置情報として、この基地局の位置情報を取得する。また、アシスト情報作成部32は、相手端末が位置登録されている基地局から取得したこの基地局の位置情報を、相手端末の概算位置情報として、データバーストメッセージにより受信する。次に、アシスト情報作成部32は、自端末及び相手端末の概算位置情報から、自端末と相手端末との概算距離を算出する。   First, the assist information creation unit 32 acquires the position information of the base station as the approximate position information of the own terminal by using a system parameter message notified from the base station in which the own terminal is registered. Further, the assist information creating unit 32 receives the position information of the base station acquired from the base station where the partner terminal is registered as a rough position information of the partner terminal by a data burst message. Next, the assist information creation unit 32 calculates an approximate distance between the own terminal and the partner terminal from the approximate position information of the own terminal and the partner terminal.

そして、アシスト情報作成部32は、この算出された概算距離に基づいて、記憶部70に記憶されているアシスト情報を補正し、相手端末で測位時に利用可能なアシスト情報を作成する。具体的には、アシスト情報作成部32は、例えば、両端末間の距離が離れているほど、距離誤差分の時間的なずれが存在するため、このずれを補正するようにサーチウィンドウサイズ等のパラメータを設定する。
なお、アシスト情報作成部32は、相手端末から基地局の位置情報を受信できない場合、概算距離を、所定の最大値(例えば、65535m)として算出することとしてよい。
Then, the assist information creation unit 32 corrects the assist information stored in the storage unit 70 based on the calculated approximate distance, and creates assist information that can be used at the time of positioning at the counterpart terminal. Specifically, for example, as the distance between both terminals increases, the assist information creation unit 32 has a temporal shift corresponding to the distance error. Therefore, the search window size or the like is corrected so as to correct the shift. Set the parameters.
Note that the assist information creating unit 32 may calculate the approximate distance as a predetermined maximum value (for example, 65535 m) when the position information of the base station cannot be received from the counterpart terminal.

測位要求部33は、データバーストメッセージを用いて、位置測位の要求データを相手端末へ送信する。この要求データには、記憶部70に記憶しているアシスト情報、又はアシスト情報作成部32により補正されたアシスト情報を含む。   The positioning request unit 33 transmits position positioning request data to the counterpart terminal using the data burst message. The request data includes assist information stored in the storage unit 70 or assist information corrected by the assist information creation unit 32.

また、測位要求部33により送信されるアシスト情報は、例えば、CDMA2000_1x方式においては、3GPP2に規定されているIS−801準拠のデータフォーマットにより作成され、例えば、「Provide GPS Acquisition Assistance」、「Provide GPS Almanac」、「Provide GPS Ephemeris」として送信される。なお、W−CDMA方式やLTE(Long Term Evolution)方式の場合には、上記データフォーマットに相当するものを用いる。   In addition, for example, in the CDMA2000_1x system, the assist information transmitted by the positioning request unit 33 is created in a data format compliant with IS-801 defined in 3GPP2, and for example, “Provide GPS Acquisition Assistance”, “Provide GPS” "Almanac", "Provide GPS Ephemeris". In the case of the W-CDMA system or the LTE (Long Term Evolution) system, the one corresponding to the data format is used.

アシスト情報受信部34は、相手端末が記憶部70に記憶しているアシスト情報、又は相手端末のアシスト情報作成部32により補正されたアシスト情報を、相手端末からデータバーストメッセージを用いて受信する。   The assist information receiving unit 34 receives the assist information stored in the storage unit 70 by the partner terminal or the assist information corrected by the assist information creating unit 32 of the partner terminal from the partner terminal using a data burst message.

報知部35は、相手端末から位置測位の要求データを受信した旨をユーザへ報知する。具体的には、報知部35は、表示部21への画面表示の他、所定の音声や振動の出力等によりユーザへ報知する。   The notification unit 35 notifies the user that position request data has been received from the counterpart terminal. Specifically, the notification unit 35 notifies the user by a predetermined sound, vibration output, or the like in addition to the screen display on the display unit 21.

測位結果送信部36は、測位部31により測位された結果データを、データバーストメッセージを用いて相手端末へ送信する。ここで、制御部30は、相手端末から測位の要求データを受信すると、測位結果データの送信を許可するか否かの操作入力を受け付け、許可する操作入力を受け付けた場合にのみ、測位部31により測位を実行し、測位結果送信部36により測位結果データを送信する。   The positioning result transmission unit 36 transmits the result data measured by the positioning unit 31 to the counterpart terminal using a data burst message. Here, when receiving the positioning request data from the counterpart terminal, the control unit 30 accepts an operation input as to whether or not to permit transmission of the positioning result data, and only when the permitted operation input is accepted, the positioning unit 31. Then, positioning is executed, and positioning result data is transmitted by the positioning result transmitter 36.

図3は、本実施形態に係る表示部21における画面表示例を示す図である。
相手端末の位置確認を要求する携帯電話機1aは、携帯電話機1bと音声通話中に(A)、位置確認の操作入力を受け付けると、「相手位置確認中」と表示しつつ(B)、測位結果データの受信を待機する。
FIG. 3 is a diagram illustrating a screen display example in the display unit 21 according to the present embodiment.
When the mobile phone 1a requesting the location confirmation of the counterpart terminal is in a voice call with the cellular phone 1b (A) and accepts an operation input for the location confirmation, it displays “The partner location is being confirmed” (B), and the positioning result Wait for data to be received.

すると、携帯電話機1bは、「相手に位置情報を通知しますか?」と表示すると共に(C)、測位結果データの送信を許可するか否かの操作入力を受け付ける。このとき、携帯電話機1bの制御部30は、所定の音声や振動の出力により、ユーザへ操作入力を促す。   Then, the cellular phone 1b displays “Do you want to notify the other party of location information?” (C) and accepts an operation input as to whether or not transmission of positioning result data is permitted. At this time, the control unit 30 of the mobile phone 1b prompts the user to input an operation by outputting a predetermined sound or vibration.

そして、携帯電話機1bが測位結果データの送信を許可した場合、携帯電話機1aは、測位結果データを受信し、携帯電話機1bの位置表示を行う(D)。表示内容は、緯度経度情報や住所情報の他、地図情報であってもよい。   When the mobile phone 1b permits transmission of the positioning result data, the mobile phone 1a receives the positioning result data and displays the position of the mobile phone 1b (D). The display content may be map information in addition to latitude / longitude information and address information.

測位結果受信部37は、データバーストメッセージを用いて、要求データに応じて相手端末で測位された測位結果データを、相手端末から受信する。   The positioning result receiving unit 37 uses the data burst message to receive the positioning result data measured by the counterpart terminal according to the request data from the counterpart terminal.

誘導部38は、測位結果受信部37により取得された相手端末の位置と、測位部31により取得された自端末の位置とに基づいて、自端末を相手端末の位置へ誘導するための報知を行う。具体的には、誘導部38は、例えば、予め用意されている複数種類の音声や振動パターンにより、相手端末との距離や方向を報知する。   Based on the position of the partner terminal acquired by the positioning result receiving unit 37 and the position of the host terminal acquired by the positioning unit 31, the guiding unit 38 provides notification for guiding the terminal to the position of the partner terminal. Do. Specifically, for example, the guide unit 38 notifies the distance and direction from the partner terminal by using a plurality of types of voices and vibration patterns prepared in advance.

図4は、本実施形態に係る無線通信システムの処理の流れを示すシーケンス図である。本処理において、携帯電話機1aと携帯電話機1bとは通話中であり、携帯電話機1aは、通話中に携帯電話機1bの測位結果を取得する。   FIG. 4 is a sequence diagram showing a processing flow of the wireless communication system according to the present embodiment. In this process, the mobile phone 1a and the mobile phone 1b are in a call, and the mobile phone 1a acquires the positioning result of the mobile phone 1b during the call.

ステップS1において、携帯電話機1aは、位置測位の要求データの一部として、まず、データバーストメッセージを用いて、位置測位を許可するか否かの確認データを携帯電話機1bへ送信する。   In step S1, the mobile phone 1a first transmits confirmation data to the mobile phone 1b as to whether or not to permit position positioning using a data burst message as part of the position positioning request data.

ステップS2において、携帯電話機1bは、ステップS1で受信した確認データに応じて、ユーザに位置測位の可否を問う画面を表示する。そして、携帯電話機1bは、ユーザから許可の旨の操作入力を受け付けた場合には、データバーストメッセージを用いて、位置測位を許可する旨の応答データを携帯電話機1aへ送信する。   In step S2, the mobile phone 1b displays a screen asking the user whether or not position positioning is possible according to the confirmation data received in step S1. When the mobile phone 1b receives an operation input indicating permission from the user, the mobile phone 1b transmits response data indicating permission of position measurement to the mobile phone 1a using a data burst message.

ステップS3において、携帯電話機1aは、概算位置情報取得処理(図5)により、自端末の概算位置情報(緯度・経度情報)を取得する。   In step S3, the cellular phone 1a acquires the approximate position information (latitude / longitude information) of the terminal itself through the approximate position information acquisition process (FIG. 5).

ステップS4において、携帯電話機1aは、携帯電話機1bの概算位置情報を取得するために、データバーストメッセージを用いて、IS−801に規定されている、PDEサーバとの通信用信号の1つである「Request Pilot Phase Measurement」なる要求信号を、携帯電話機1bへ送信する。   In step S4, the mobile phone 1a is one of the signals for communication with the PDE server defined in IS-801 using the data burst message in order to obtain the approximate location information of the mobile phone 1b. A request signal “Request Pilot Phase Measurement” is transmitted to the mobile phone 1b.

ステップS5において、携帯電話機1bは、ステップS4のメッセージに応じて、概算位置情報取得処理(図5)により、自端末の概算位置情報(緯度・経度情報)を取得する。   In step S5, the mobile phone 1b acquires the approximate location information (latitude / longitude information) of the terminal itself by the approximate location information acquisition process (FIG. 5) in response to the message in step S4.

ステップS6において、携帯電話機1bは、ステップS4のメッセージに対する応答として、データバーストメッセージを用いて、IS−801に規定されている、やはりPDEサーバとの通信用信号の1つである「Provide Mobile Station Information」なる信号、及びステップS5で取得した概算位置情報を、携帯電話機1aへ送信する。   In step S6, the mobile phone 1b uses a data burst message as a response to the message in step S4, and is also one of the signals for communication with the PDE server specified in IS-801, “Provide Mobile Station”. The signal “Information” and the approximate position information acquired in step S5 are transmitted to the mobile phone 1a.

ステップS7において、携帯電話機1aは、端末判定処理(図6)により、携帯電話機1bが本実施形態の機能を有しているか否か、すなわち制御部30における上述の各部を有しているか否かを判定する。   In step S <b> 7, the mobile phone 1 a determines whether or not the mobile phone 1 b has the function of the present embodiment, that is, whether or not each of the above-described units in the control unit 30 is performed by the terminal determination process (FIG. 6). Determine.

ステップS8において、携帯電話機1aは、概算距離計算処理(図7)により、携帯電話機1aと携帯電話機1bとの概算距離を算出する。   In step S8, the mobile phone 1a calculates an approximate distance between the mobile phone 1a and the mobile phone 1b by an approximate distance calculation process (FIG. 7).

ステップS9において、携帯電話機1aは、アシスト情報作成処理(図8)により、測位用に携帯電話機1bへ提供するためのアシスト情報を作成する。   In step S9, the cellular phone 1a creates assist information to be provided to the cellular phone 1b for positioning by an assist information creation process (FIG. 8).

ステップS10において、携帯電話機1aは、データバーストメッセージを用いて、IS−801に規定されている、PDEサーバとの通信用信号の1つである「Provide GPS Acquisition Assistance」、「Provide GPS Almanac」又は「Provide GPS Ephemeris」なる信号として、ステップS9で作成したアシスト情報を携帯電話機1bへ送信する。
このとき、携帯電話機1aは、記憶部70に記憶されている補正前のアシスト情報の更新日時を併せて送信する。
In step S10, the mobile phone 1a uses the data burst message to specify “Provide GPS Acquisition Assistance”, “Provide GPS Almanac”, which is one of the signals for communication with the PDE server defined in IS-801. The assist information created in step S9 is transmitted to the mobile phone 1b as a signal “Provide GPS Ephemeris”.
At this time, the cellular phone 1a also transmits the update date and time of the assist information before correction stored in the storage unit 70.

ステップS11において、携帯電話機1aは、記憶部70に記憶されているアシスト情報を用いて、自端末の現在位置を測位する。なお、測位方式は、精度の高い方式(例えば、Based方式)が優先して選択され、測位処理に失敗した場合に、他の測位方式(例えば、Assisted方式)により再度測位される。   In step S <b> 11, the mobile phone 1 a uses the assist information stored in the storage unit 70 to determine the current position of the terminal itself. As the positioning method, a method with high accuracy (for example, the Based method) is selected with priority, and when the positioning process fails, positioning is performed again with another positioning method (for example, the Assisted method).

ステップS12において、携帯電話機1bは、アシスト情報判定処理(図9)により、携帯電話機1aから受信したアシスト情報と、自端末が記憶部70に記憶しているアシスト情報とを比較し、測位精度が高いアシスト情報を判定する。   In step S12, the mobile phone 1b compares the assist information received from the mobile phone 1a with the assist information stored in the storage unit 70 by the assist information determination process (FIG. 9), and the positioning accuracy is high. Determine high assist information.

ステップS13において、携帯電話機1bは、ステップS12で最も測位精度が高いと判定されたアシスト情報を用いて、自端末の現在位置を測位する。なお、ステップS11と同様に、測位方式は、精度の高い方式(例えば、Based方式)が優先して選択され、測位処理に失敗した場合に、他の測位方式(例えば、Assisted方式)により再度測位される。   In step S13, the mobile phone 1b measures the current position of the terminal using the assist information determined to have the highest positioning accuracy in step S12. As in step S11, a high-accuracy positioning method (for example, the Based method) is preferentially selected, and when the positioning process fails, the positioning method is again determined by another positioning method (for example, the Assisted method). Is done.

ステップS14において、携帯電話機1bは、データバーストメッセージを用いて、ステップS13の測位結果データを、携帯電話機1aへ送信する。   In step S14, the cellular phone 1b transmits the positioning result data in step S13 to the cellular phone 1a using the data burst message.

ステップS15において、携帯電話機1aは、距離計算処理(図10)により、携帯電話機1bとの距離を算出し、さらに、携帯電話機1bの位置へ誘導するための報知を行う。   In step S15, the mobile phone 1a calculates a distance from the mobile phone 1b by distance calculation processing (FIG. 10), and further performs notification for guiding to the position of the mobile phone 1b.

図5は、本実施形態に係る概算位置情報取得処理を示すフローチャートである。
ステップS21において、制御部30は、記憶部70から、自端末の測位結果情報、及び位置登録されている基地局から受信したシステムパラメータメッセージのデータベースを読み込む。なお、測位結果情報及びシステムパラメータメッセージには、時刻情報と共に、基地局の緯度・経度情報が含まれている。
FIG. 5 is a flowchart showing approximate position information acquisition processing according to the present embodiment.
In step S <b> 21, the control unit 30 reads from the storage unit 70 the positioning result information of the terminal itself and a database of system parameter messages received from the registered base station. The positioning result information and the system parameter message include the latitude / longitude information of the base station along with the time information.

ステップS22において、制御部30は、前回の測位結果情報がシステムパラメータメッセージより新しいか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS23に移り、判定がNOの場合、処理はステップS24に移る。   In step S22, the control unit 30 determines whether the previous positioning result information is newer than the system parameter message. If this determination is YES, the process proceeds to step S23, and if the determination is NO, the process proceeds to step S24.

ステップS23において、制御部30は、システムパラメータメッセージよりも新しい前回の測位結果情報を、概算位置情報として設定する。   In step S23, the control unit 30 sets the previous positioning result information newer than the system parameter message as the approximate position information.

ステップS24において、制御部30は、測位結果情報よりも新しいシステムパラメータメッセージを、概算位置情報として設定する。
なお、システムパラメータメッセージを用いる場合、制御部30は、基地局のアンテナの指向性や電界強度、さらには、近隣基地局の緯度・経度情報等に基づいて、概算位置情報を設定してもよい。
In step S24, the control unit 30 sets a system parameter message newer than the positioning result information as the approximate position information.
When using the system parameter message, the control unit 30 may set the approximate position information based on the directivity of the antenna of the base station, the electric field strength, and the latitude / longitude information of the neighboring base station. .

図6は、本実施形態に係る端末判定処理を示すフローチャートである。
ステップS31において、制御部30は、通話の相手端末から概算位置情報を受信したか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS32に移る。一方、判定がNOの場合、ウェイトタイマが満了するまで判定を繰り返し、YESとならなければ、処理はステップS34へ移る。
FIG. 6 is a flowchart showing terminal determination processing according to the present embodiment.
In step S31, the control unit 30 determines whether or not approximate position information has been received from the partner terminal of the call. If this determination is YES, the process proceeds to step S32. On the other hand, if the determination is NO, the determination is repeated until the wait timer expires. If the determination is not YES, the process proceeds to step S34.

ステップS32において、制御部30は、概算位置情報を受信できたので、端末判定情報(フラグ)を「OK」と設定する。   In step S32, the control unit 30 has received the approximate position information, and thus sets the terminal determination information (flag) to “OK”.

ステップS33において、制御部30は、受信した概算位置情報を記憶部70に保存する。   In step S <b> 33, the control unit 30 stores the received approximate position information in the storage unit 70.

ステップS34において、制御部30は、ウェイトタイマ満了までの所定時間内に概算位置情報を受信できなかったので、端末判定情報(フラグ)を「NG」と設定する。   In step S34, the control unit 30 sets the terminal determination information (flag) as “NG” because it has not received the approximate position information within a predetermined time until the wait timer expires.

図7は、本実施形態に係る概算距離計算処理を示すフローチャートである。
ステップS41において、制御部30は、端末判定処理(図6)で設定された端末判定情報が「OK」であるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS42に移り、判定がNOの場合、処理はステップS44に移る。
FIG. 7 is a flowchart showing an approximate distance calculation process according to the present embodiment.
In step S41, the control unit 30 determines whether or not the terminal determination information set in the terminal determination process (FIG. 6) is “OK”. If this determination is YES, the process proceeds to step S42, and if the determination is NO, the process proceeds to step S44.

ステップS42において、制御部30は、記憶部70に記憶している自端末及び相手端末の概算位置情報から、2者間の距離を計算する。   In step S <b> 42, the control unit 30 calculates the distance between the two from the approximate position information of the own terminal and the partner terminal stored in the storage unit 70.

ステップS43において、制御部30は、ステップS42で計算された距離を、通話中である端末間の概算距離として設定する。   In step S43, the control unit 30 sets the distance calculated in step S42 as an approximate distance between terminals in a call.

ステップS44において、制御部30は、端末間の概算距離として、所定の設定可能な値のうちの最大値である「65535m」を設定する。   In step S44, the control unit 30 sets “65535m”, which is the maximum value among predetermined settable values, as the approximate distance between the terminals.

図8は、本実施形態に係るアシスト情報作成処理を示すフローチャートである。
ステップS51において、制御部30は、自端末の記憶部70にEphemerisデータが存在するか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS52に移り、判定がNOの場合、処理はステップS53に移る。
FIG. 8 is a flowchart showing assist information creation processing according to the present embodiment.
In step S51, the control unit 30 determines whether or not Ephemeris data exists in the storage unit 70 of the terminal itself. If this determination is YES, the process proceeds to step S52, and if the determination is NO, the process proceeds to step S53.

ステップS52において、制御部30は、記憶部70に記憶されているEphemerisデータを用いて、相手端末へ提供するためのアシスト情報を作成する。   In step S52, the control unit 30 uses the Ephemeris data stored in the storage unit 70 to create assist information to be provided to the counterpart terminal.

ステップS53において、制御部30は、自端末の記憶部70にAlmanacデータが存在するか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS55に移り、判定がNOの場合、処理はステップS54に移る。   In step S53, the control unit 30 determines whether or not Almanac data exists in the storage unit 70 of the own terminal. If this determination is YES, the process proceeds to step S55, and if the determination is NO, the process proceeds to step S54.

ステップS54において、制御部30は、自端末の記憶部70にアシスト情報が記憶されていないので、新たにデモジュレーションを実行し、アシスト情報を作成するためのAlmanacデータを取得する。   In step S54, since the assist information is not stored in the storage unit 70 of the terminal itself, the control unit 30 newly performs demodulation and acquires Almanac data for creating assist information.

ステップS55において、制御部30は、記憶部70に記憶されているAlmanacデータを用いて、相手端末へ提供するためのアシスト情報を作成する。   In step S55, the control unit 30 uses the Almanac data stored in the storage unit 70 to create assist information to be provided to the counterpart terminal.

ステップS56において、制御部30は、端末判定処理(図6)で設定された端末判定情報が「OK」であるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS57に移り、判定がNOの場合、処理は終了する。   In step S56, the control unit 30 determines whether or not the terminal determination information set in the terminal determination process (FIG. 6) is “OK”. If this determination is YES, the process proceeds to step S57, and if the determination is NO, the process ends.

ステップS57において、制御部30は、相手端末が概算位置情報を利用したGPS測位が可能であると判断し、作成したアシスト情報を、相手端末で使用するGPSエンジンに最適化したアシスト情報へ変換する。   In step S57, the control unit 30 determines that the partner terminal can perform GPS positioning using the approximate position information, and converts the created assist information into assist information optimized for the GPS engine used in the partner terminal. .

図9は、本実施形態に係るアシスト情報判定処理を示すフローチャートである。
簡単のため、アシスト情報は、Ephemerisデータ又はAlmanacデータであるとして説明する。
FIG. 9 is a flowchart showing assist information determination processing according to the present embodiment.
For simplicity, the assist information is described as Ephemeris data or Almanac data.

ステップS61において、制御部30は、自端末の記憶部70にアシスト情報(Ephemerisデータ又はAlmanacデータ)が記憶されていないか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS62に移り、判定がNOの場合、処理はステップS63に移る。   In step S61, the control unit 30 determines whether or not assist information (Ephemeris data or Almanac data) is stored in the storage unit 70 of the terminal itself. If this determination is YES, the process proceeds to step S62, and if the determination is NO, the process proceeds to step S63.

ステップS62において、制御部30は、受信したアシスト情報を、測位精度が高いアシスト情報と判定し、GPS測位に用いるアシスト情報に設定する。   In step S62, the control unit 30 determines the received assist information as assist information with high positioning accuracy, and sets the assist information to be used for GPS positioning.

ステップS63において、制御部30は、自端末の記憶部70にEphemerisデータが記憶されていないか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS64に移り、判定がNOの場合、処理はステップS67に移る。   In step S63, the control unit 30 determines whether or not Ephemeris data is stored in the storage unit 70 of the terminal itself. If this determination is YES, the process proceeds to step S64, and if the determination is NO, the process proceeds to step S67.

ステップS64において、制御部30は、受信したアシスト情報がAlmanacデータであるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS65に移り、判定がNOの場合、処理はステップS62に移る。   In step S64, the control unit 30 determines whether or not the received assist information is Almanac data. If this determination is YES, the process proceeds to step S65, and if the determination is NO, the process proceeds to step S62.

ステップS65において、制御部30は、自端末の記憶部70に記憶されているアシスト情報よりも、受信したアシスト情報の方が新しいか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS62に移り、判定がNOの場合、処理はステップS66に移る。   In step S65, the control unit 30 determines whether or not the received assist information is newer than the assist information stored in the storage unit 70 of the terminal itself. If this determination is YES, the process proceeds to step S62, and if the determination is NO, the process proceeds to step S66.

ステップS66において、制御部30は、自端末の記憶部70に記憶されているAlmanacデータを、測位精度が高いアシスト情報と判定し、GPS測位に用いるアシスト情報に設定する。   In step S66, the control unit 30 determines that the Almanac data stored in the storage unit 70 of the terminal itself is assist information with high positioning accuracy, and sets it as assist information used for GPS positioning.

ステップS67において、制御部30は、受信したアシスト情報がEphemerisデータであるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS68に移り、判定がNOの場合、処理はステップS69に移る。   In step S67, the control unit 30 determines whether or not the received assist information is Ephemeris data. If this determination is YES, the process proceeds to step S68, and if the determination is NO, the process proceeds to step S69.

ステップS68において、制御部30は、自端末の記憶部70に記憶されているアシスト情報よりも、受信したアシスト情報の方が新しいか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS62に移り、判定がNOの場合、処理はステップS69に移る。   In step S68, the control unit 30 determines whether or not the received assist information is newer than the assist information stored in the storage unit 70 of the terminal itself. If this determination is YES, the process proceeds to step S62, and if the determination is NO, the process proceeds to step S69.

ステップS69において、制御部30は、自端末の記憶部70に記憶されているEphemerisデータを、測位精度が高いアシスト情報と判定し、GPS測位に用いるアシスト情報に設定する。   In step S69, the control unit 30 determines that the Ephemeris data stored in the storage unit 70 of the terminal itself is assist information with high positioning accuracy, and sets the assist information used for GPS positioning.

図10は、本実施形態に係る距離計算処理を示すフローチャートである。
ステップS71において、制御部30は、自端末の測位結果情報と、相手端末の測位結果情報とから、両端末の距離を計算する。
FIG. 10 is a flowchart showing distance calculation processing according to the present embodiment.
In step S71, the control unit 30 calculates the distance between both terminals from the positioning result information of the own terminal and the positioning result information of the counterpart terminal.

ステップS72において、制御部30は、ステップS71で計算された距離が処理以内(例えば、1km以内)であるか否かを判定する。この判定がYESの場合、処理はステップS73に移り、判定がNOの場合、処理は終了する。   In step S72, the control unit 30 determines whether or not the distance calculated in step S71 is within processing (for example, within 1 km). If this determination is YES, the process proceeds to step S73, and if the determination is NO, the process ends.

ステップS73において、制御部30は、音声出力やバイブレーション出力によって、ユーザを相手端末の位置へ誘導するための報知を行う。   In step S <b> 73, the control unit 30 performs notification for guiding the user to the position of the counterpart terminal by voice output or vibration output.

以上の処理では、携帯電話機1bから携帯電話機1aへ測位結果を通知しているが、同様に、携帯電話機1aから携帯電話機1bへ測位結果を通知することも当然に可能である。   In the above processing, the positioning result is notified from the cellular phone 1b to the cellular phone 1a. Similarly, it is naturally possible to notify the positioning result from the cellular phone 1a to the cellular phone 1b.

また、測位用のアシスト情報についても、携帯電話機1aから携帯電話機1bへのみではなく、同様の手順により携帯電話機1bから携帯電話機1aへ通知することもできる。この場合、携帯電話機1aにおいても、アシスト情報判定処理(図9)が実行され、測位精度が最も高いアシスト情報が選択される。   Also, the positioning assistance information can be notified not only from the mobile phone 1a to the mobile phone 1b but also from the mobile phone 1b to the mobile phone 1a by the same procedure. In this case, also in the mobile phone 1a, the assist information determination process (FIG. 9) is executed, and the assist information with the highest positioning accuracy is selected.

以上のように、本実施形態によれば、携帯電話機1は、データバーストメッセージ又はフラッシュウィズインフォメーションメッセージを用いることによって、端末間で、通話中にリアルタイムで互いの位置情報を確認できる。   As described above, according to the present embodiment, the mobile phone 1 can check each other's location information in real time during a call between terminals by using the data burst message or the flash with information message.

このとき、携帯電話機1は、3GPP2のIS−801準拠のデータフォーマットを使用するので、特定の通信事業者に依存することなく、位置情報を確認できる可能性がある。さらに、携帯電話機1は、メッセージのデータ長に制限がある場合にも、送信データを分割できるので、汎用性が向上する。   At this time, since the cellular phone 1 uses the data format compliant with IS-801 of 3GPP2, there is a possibility that the location information can be confirmed without depending on a specific communication carrier. Furthermore, since the mobile phone 1 can divide transmission data even when the message data length is limited, versatility is improved.

また、携帯電話機1は、自端末が有しているアシスト情報を相手端末へ提供するので、相手端末は測位サーバからアシスト情報を取得する必要がなく、測位サーバの負荷が低減される。さらに、測位サーバで位置計算を行わない測位方式(例えば、Based方式)を用いる場合、測位サーバへの接続が不要となる。   Moreover, since the mobile phone 1 provides assist information held by the mobile terminal to the counterpart terminal, the counterpart terminal does not need to acquire assist information from the positioning server, and the load on the positioning server is reduced. Furthermore, when using a positioning method (for example, the Based method) in which the position calculation is not performed by the positioning server, connection to the positioning server is not necessary.

このとき、携帯電話機1は、端末間の概算距離に基づいてアシスト情報を補正するので、提供するアシスト情報の可用性が向上する。なお、相手端末の概算位置情報を取得できず概算距離が算出できない場合にも、概算距離として所定の最大値を設定することにより、例えば、サーチウィンドウサイズが拡大され、携帯電話機1は、アシスト情報の可用性を高められる。   At this time, since the mobile phone 1 corrects the assist information based on the approximate distance between the terminals, the availability of the provided assist information is improved. Even when the approximate location information of the partner terminal cannot be obtained and the approximate distance cannot be calculated, for example, the search window size is expanded by setting a predetermined maximum value as the approximate distance, and the mobile phone 1 can Can increase the availability.

また、携帯電話機1は、相手端末からアシスト情報を受信した場合には、自端末が有しているアシスト情報と更新日時を比較し、新しい方を採用するので、GPS衛星の補足成功率が向上し、効率的にGPS測位を行える。   In addition, when the mobile phone 1 receives the assist information from the partner terminal, the assist information of the terminal itself is compared with the update date and time, and the new one is adopted, so the supplementary success rate of the GPS satellite is improved. GPS positioning can be performed efficiently.

また、携帯電話機1は、取得した相手端末の位置情報に基づいて、通話中に自端末を相手端末へ誘導するための報知を行うので、ユーザの利便性を向上できる。   Moreover, since the mobile phone 1 performs notification for guiding the terminal to the partner terminal during a call based on the acquired position information of the partner terminal, the convenience of the user can be improved.

また、携帯電話機1は、相手端末から位置測位を要求された場合に、要求されたことをユーザに報知するので、自動的に個人情報が出力されるのを抑制し、測位結果を提供する側のユーザに安心感を与えられる。さらに、この報知に伴って、携帯電話機1は、測位結果の送信を許可するか否かの操作入力を受け付けるので、ユーザの意思に従って測位結果を提供できる。   In addition, since the mobile phone 1 notifies the user of the request when the positioning is requested from the counterpart terminal, the mobile phone 1 automatically suppresses personal information from being output and provides the positioning result. A sense of security can be given to users. Furthermore, since the mobile phone 1 accepts an operation input as to whether or not to permit transmission of the positioning result with this notification, the positioning result can be provided according to the user's intention.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に限るものではない。また、本発明の実施形態に記載された効果は、本発明から生じる最も好適な効果を列挙したに過ぎず、本発明による効果は、本発明の実施形態に記載されたものに限定されるものではない。   As mentioned above, although embodiment of this invention was described, this invention is not restricted to embodiment mentioned above. The effects described in the embodiments of the present invention are only the most preferable effects resulting from the present invention, and the effects of the present invention are limited to those described in the embodiments of the present invention. is not.

例えば、制御部30は、通話中の相手端末が利用している通信事業者情報を取得し、自端末と同じ通信事業者であれば、アシスト情報を、GPSエンジンが使用する最適フォーマットに変換して提供してもよい。これにより、相手端末におけるGPS測位処理が効率化される。一方、異なる通信事業者であれば、標準フォーマットを用いることにより、利用可能性が向上する。   For example, the control unit 30 acquires the communication carrier information used by the partner terminal during a call, and converts the assist information into the optimum format used by the GPS engine if the communication carrier is the same as the own terminal. May be provided. Thereby, the GPS positioning process in the counterpart terminal is made efficient. On the other hand, if it is a different telecommunications carrier, the availability is improved by using the standard format.

また、本発明に係る無線端末装置は、携帯電話機1には限られない。本発明は、PHS(登録商標;Personal Handy phone System)、PDA(Personal Digital Assistant)、ゲーム機、ナビゲーション装置、パーソナルコンピュータ等、様々な装置に適用可能である。   Further, the wireless terminal device according to the present invention is not limited to the mobile phone 1. The present invention can be applied to various devices such as a PHS (registered trademark), a personal digital assistant (PDA), a game machine, a navigation device, and a personal computer.

1、1a、1b 携帯電話機(無線端末装置)
11 操作部
21 表示部
30 制御部
31 測位部
32 アシスト情報作成部
33 測位要求部
34 アシスト情報受信部
35 報知部
36 測位結果送信部
37 測位結果受信部
38 誘導部
40 通信部
41 メインアンテナ
50 GPS受信部
51 GPSアンテナ
60 音声制御部
70 記憶部
1, 1a, 1b Mobile phone (wireless terminal device)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 11 Operation part 21 Display part 30 Control part 31 Positioning part 32 Assist information creation part 33 Positioning request part 34 Assist information receiving part 35 Notification part 36 Positioning result transmission part 37 Positioning result receiving part 38 Guidance part 40 Communication part 41 Main antenna 50 GPS Reception unit 51 GPS antenna 60 Voice control unit 70 Storage unit

Claims (13)

外部端末と無線通話可能な無線端末装置であって、
前記外部端末と無線通話接続中に送受信可能なメッセージを用いて、位置測位の要求データを前記外部端末へ送信する測位要求部と、
前記メッセージを用いて、前記要求データに応じた測位結果データを前記外部端末から受信する測位結果受信部と、を備える無線端末装置。
A wireless terminal device capable of wireless communication with an external terminal,
Using a message that can be transmitted and received during a wireless call connection with the external terminal, a positioning request unit that transmits positioning request data to the external terminal;
A wireless terminal device comprising: a positioning result receiving unit that receives positioning result data corresponding to the request data from the external terminal using the message.
前記測位要求部は、3GPP2のIS−801準拠のデータフォーマットにより、前記メッセージを作成する請求項1に記載の無線端末装置。   2. The wireless terminal device according to claim 1, wherein the positioning request unit creates the message in a data format conforming to 3GPP2 IS-801. 前記測位要求部は、前記メッセージが規定のデータ長以内となるように、前記要求データを分割する請求項2に記載の無線端末装置。   The radio terminal apparatus according to claim 2, wherein the positioning request unit divides the request data so that the message is within a prescribed data length. 前記測位要求部は、自端末が有している測位アシスト情報を、前記要求データとして前記外部端末へ送信する請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の無線端末装置。   The wireless terminal device according to any one of claims 1 to 3, wherein the positioning request unit transmits positioning assistance information held by the terminal itself to the external terminal as the request data. 自端末が基地局から取得した当該基地局の位置情報と、前記外部端末が基地局から取得した当該基地局の位置情報とから、自端末と前記外部端末との概算距離を算出し、当該算出された概算距離に基づいて前記測位アシスト情報を作成するアシスト情報作成部を備える請求項4に記載の無線端末装置。   From the position information of the base station acquired by the own terminal from the base station and the position information of the base station acquired by the external terminal from the base station, an approximate distance between the own terminal and the external terminal is calculated, and the calculation is performed. The wireless terminal device according to claim 4, further comprising an assist information creating unit that creates the positioning assist information based on the estimated distance. 前記アシスト情報作成部は、前記外部端末から基地局の位置情報を受信できない場合、前記概算距離を、所定の設定可能値のうちの最大値として算出する請求項5に記載の無線端末装置。   The wireless terminal device according to claim 5, wherein the assist information creating unit calculates the approximate distance as a maximum value among predetermined settable values when location information of a base station cannot be received from the external terminal. 自端末の位置を測位する測位部と、
前記測位部により測位された結果データを、前記メッセージを用いて前記外部端末へ送信する測位結果送信部を備える請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の無線端末装置。
A positioning unit that measures the position of the terminal;
The radio | wireless terminal apparatus of any one of Claims 1-6 provided with the positioning result transmission part which transmits the result data measured by the said positioning part to the said external terminal using the said message.
前記外部端末が有している測位アシスト情報を、当該外部端末から前記メッセージを用いて受信するアシスト情報受信部を備え、
前記測位部は、自端末が有している測位アシスト情報と、前記アシスト情報受信部により受信された測位アシスト情報のうち、更新日時の新しい方を用いる請求項7に記載の無線端末装置。
A positioning information received by the external terminal is provided from the external terminal using the message, and includes an assist information receiving unit.
The wireless terminal device according to claim 7, wherein the positioning unit uses a positioning assist information that the terminal itself has and a positioning assist information received by the assist information receiving unit that has a newest update date and time.
前記測位結果受信部により取得された前記外部端末の位置と、前記測位部により取得された自端末の位置とに基づいて、前記外部端末の位置へ誘導するための報知を行う誘導部を備える請求項7又は請求項8に記載の無線端末装置。   A guidance unit that performs notification for guiding to the position of the external terminal based on the position of the external terminal acquired by the positioning result receiving unit and the position of the own terminal acquired by the positioning unit. The wireless terminal device according to claim 7 or 8. 請求項1から請求項9のいずれか1項に記載の無線端末装置と、前記外部端末とを有する無線通信システムであって、
前記外部端末は、前記要求データを受信した旨を報知する報知部を備える無線通信システム。
A wireless communication system having the wireless terminal device according to any one of claims 1 to 9 and the external terminal,
The external communication system includes a notification unit that notifies that the request data has been received.
前記外部端末は、前記要求データを受信すると、前記測位結果データの送信を許可するか否かの操作入力を受け付け、許可する操作入力を受け付けた場合にのみ、前記測位結果データを、前記無線端末装置へ送信する請求項10に記載の無線通信システム。   When the external terminal receives the request data, the external terminal accepts an operation input as to whether or not to permit transmission of the positioning result data. The external terminal receives the positioning result data only when the permitting operation input is accepted. The wireless communication system according to claim 10, wherein the wireless communication system transmits to a device. 外部端末と無線通信可能な無線端末装置であって、
前記外部端末と無線通話接続中に送受信可能なメッセージを用いて、前記外部端末から位置測位の要求データを受信する要求受信部と、
前記位置測位の要求データを受信すると、位置測位を行う位置測位部と、
前記位置測位の測位結果データを、前記メッセージを用いて前記外部端末へ送信する測位結果送信部と、を備える無線端末装置。
A wireless terminal device capable of wireless communication with an external terminal,
A request receiving unit that receives position positioning request data from the external terminal using a message that can be transmitted and received during a wireless call connection with the external terminal;
When receiving the positioning request data, a positioning unit that performs positioning;
A positioning result transmission unit that transmits positioning result data of the positioning to the external terminal using the message.
外部端末と無線通話可能な無線端末装置の制御方法であって、
前記外部端末と無線通話接続中に送受信可能なメッセージを用いて、位置測位の要求データを前記外部端末へ送信する測位要求ステップと、
前記メッセージを用いて、前記要求データに応じた測位結果データを前記外部端末から受信する測位結果受信ステップと、を含む制御方法。
A method of controlling a wireless terminal device capable of wireless communication with an external terminal,
Using a message that can be transmitted and received during a wireless call connection with the external terminal, a positioning request step for transmitting position positioning request data to the external terminal;
A positioning result receiving step of receiving positioning result data corresponding to the request data from the external terminal using the message.
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