JP2012142827A - 画像処理装置および画像処理方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】画像処理装置100は、ターゲット画像と参照画像との間の動きを補償する動き補償部116と、動きが補償されたターゲット画像と参照画像とを重ね合わせることによって重ね合わせ画像を生成する画像重ね合わせ部117と、重ね合わせ画像を空間フィルタリングする空間フィルタリング部118とを備える。空間フィルタリング部118は、εフィルタを用いて重ね合わせ画像を空間フィルタリングしてもよい。
【選択図】図1
Description
1.第1の実施形態
1−1.撮像装置の全体構成
1−2.フレームNR処理について
1−3.フレームNR処理および色差NR処理の詳細
2.第2の実施形態
3.まとめ
<1−1.撮像装置の全体構成>
まず、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置の構成について説明する。本発明の第1の実施形態において、画像処理装置は撮像装置であり、加算部は画像重ね合わせ部であり、空間フィルタリング部は色差NR部である。
次に、本発明の第1の実施形態におけるフレームNR処理について説明する。本実施形態に係る撮像装置100において、フレームNR処理は、主に、動き補償部116および画像重ね合わせ部117によって実行される。
しかしながら、上述のように、画像に含まれるノイズは、必ずしもすべてがランダムノイズではなく、各画像に固定したパターンとして含まれるノイズもある。このような固定パターンノイズは、例えばセンサ特性やレンズ特性の偏りのために生じるものであり、低空間周波数のノイズ成分である。このような固定パターンノイズは、連続して撮影された画像を時間方向に積分しても相殺されないため、フレームNRによって低減することが難しい。
次に、本発明の第1の実施形態におけるフレームNR処理および色差NR処理の詳細について、動き補償部116、画像重ね合わせ部117、および色差NR部118の機能の詳細とともに説明する。
図4は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置100における動き補償部116の機能構成を示すブロック図である。図4を参照すると、動き補償部116は、ターゲットブロックバッファ部161、参照ブロックバッファ部162、マッチング処理部163、動きベクトル算出部164、およびコントロール部165を含む。これらの各部を含む動き補償部116は、例えばDSPを用いて実現されうる。
図7は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置100における画像重ね合わせ部117の機能構成を示すブロック図である。図7を参照すると、画像重ね合わせ部117は、加算率計算部171、加算部172、基底面出力バッファ部173、縮小面生成部174、および縮小面出力バッファ部175を含む。これらの各部を含む画像重ね合わせ部117は、例えばDSPを用いて実現されうる。
図8は、本発明の第1の実施形態に係る撮像装置100における色差NR部118aの機能構成を示すブロック図である。図8を参照すると、色差NR部118aは、遅延バッファ181、εフィルタ182、および色差信号処理部183を含む。これらの各部を含む色差NR部118aは、例えばDSPを用いて実現されうる。
C=a×CCNR+(1−a)×CFNR
と表されうる。a=1の場合、基底面NR画像の色差成分(CFNR)は、εフィルタによって空間フィルタリングされた色差成分(CCNR)によって置き換えられる。色差信号処理部183から出力された基底面NR画像の画素データは、メモリ103に格納される。
本実施形態における色差NR部118aでは、εフィルタ182において用いられる縮小面ウインドウとして、動き補償部116から提供された縮小面マッチング処理範囲の画素データが用いられる。上述のように、この縮小面マッチング処理範囲の画素データは、動き補償部116におけるブロックマッチング処理のために、メモリ103に格納された縮小面参照画像から取得される。ここで、上述のように、フレームNRにおける参照画像は、ターゲット画像の前または後に連続して撮影された画像である。つまり、本実施形態における色差NR部118aでは、εフィルタ182において用いられる縮小面ウインドウとして、縮小面ターゲット画とは異なるフレームの画像が用いられる。
図11を参照して、本実施形態におけるフレームNR処理および色差NR処理についてまとめる。図11は、本発明の第1の実施形態におけるフレームNR処理および色差NR処理を示すフローチャートである。
続いて、図12を参照して、本発明の第2の実施形態について説明する。なお、この第2の実施形態は、上述した第1の実施形態と比べて、色差NR部118の構成において相違するが、その他の構成については略同一であるため、詳細説明を省略する。
本発明の実施形態において、画像処理装置は、ターゲット画像と参照画像との間の動きを補償する動き補償部と、動きが補償されたターゲット画像と参照画像とを重ね合わせることによって重ね合わせ画像を生成する画像重ね合わせ部と、重ね合わせ画像を空間フィルタリングする空間フィルタリング部とを含む。かかる構成によれば、画像を重ね合わせるフレームNRの処理によって低減することが難しいノイズを、空間フィルタリングによって除去ずることができ、画像の重ね合わせによるノイズ低減処理の効果をより高めることができる。
103 メモリ
116 動き補償部
117 画像重ね合わせ部
118 色差NR部
182 εフィルタ
201 基底面ターゲットブロック
208 基底面参照ブロック
301 縮小面ターゲットブロック
302 縮小面サーチ範囲
303 縮小面マッチング処理範囲
304 縮小面参照ブロック
Claims (6)
- ターゲット画像と参照画像との間の動きを補償する動き補償部と、
動きが補償された前記ターゲット画像と前記参照画像とを重ね合わせることによって重ね合わせ画像を生成する画像重ね合わせ部と、
前記重ね合わせ画像を空間フィルタリングする空間フィルタリング部と、
を備える画像処理装置。 - 前記空間フィルタリング部は、εフィルタを用いて前記重ね合わせ画像を空間フィルタリングする、請求項1に記載の画像処理装置。
- 前記空間フィルタリング部は、前記重ね合わせ画像を縮小して空間フィルタリングする、請求項2に記載の画像処理装置。
- 前記重ね合わせ画像の画像信号は、輝度成分と色差成分とを含む画像信号であり、
前記空間フィルタリング部は、前記色差成分を空間フィルタリングする、請求項1に記載の画像処理装置。 - 前記ターゲット画像および前記参照画像の画像信号は、輝度成分と色差成分とを含む画像信号である、請求項1に記載の画像処理装置。
- ターゲット画像と参照画像との間の動きを補償することと、
動きが補償された前記ターゲット画像と前記参照画像とを重ね合わせることによって重ね合わせ画像を生成することと、
前記重ね合わせ画像を空間フィルタリングすることと、
を含む画像処理方法。
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