JP2012100064A - Imaging apparatus - Google Patents

Imaging apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2012100064A
JP2012100064A JP2010245836A JP2010245836A JP2012100064A JP 2012100064 A JP2012100064 A JP 2012100064A JP 2010245836 A JP2010245836 A JP 2010245836A JP 2010245836 A JP2010245836 A JP 2010245836A JP 2012100064 A JP2012100064 A JP 2012100064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
chromatic aberration
magnification
image
output
edge
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2010245836A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Makoto Ota
誠 太田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Canon Inc
Original Assignee
Canon Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Canon Inc filed Critical Canon Inc
Priority to JP2010245836A priority Critical patent/JP2012100064A/en
Publication of JP2012100064A publication Critical patent/JP2012100064A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Color Television Image Signal Generators (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus that can realize an optimal color bleeding reduction processing by reducing achromatization of an edge and unprocessed color bleeding due to an erroneous determination by color bleeding reduction means.SOLUTION: Information about how an appearance of color bleeding changes by a magnification chromatic aberration correction processing in the preceding stage is obtained to switch on/off the color bleeding reduction processing in response to a value in the information. Therefore, a color bleeding reduction processing can be controlled to be available at only an area where there is no negative effect of the color bleeding reduction processing. As a result, a better color bleeding reduction can be realized. Furthermore, additional information is given to an optical DB to obtain information for determining appearance of color bleeding and for switching on/off the color bleeding reduction processing in response to a value in the information. Therefore, the color bleeding reduction processing can be controlled to be available at only an area where there is no negative effect of the color bleeding reduction processing. As a result, a better color bleeding reduction processing can be realized.

Description

本発明は撮像装置に関し、特に倍率色収差補正と色にじみ抑圧機能を有するものに関するものである。   The present invention relates to an imaging apparatus, and more particularly to an apparatus having a lateral chromatic aberration correction and color blur suppression function.

従来より撮像装置の光学系には、色ごとに結像位置が異なる色収差が存在する。これは光の波長ごとに、レンズの屈折率が異なるため発生し、特にエッジ周辺の色にじみとして画質を劣化させる要因となっている。   Conventionally, an optical system of an imaging apparatus has chromatic aberration in which an imaging position is different for each color. This occurs because the refractive index of the lens differs for each wavelength of light, and is a factor that degrades image quality, particularly due to color blurring around the edge.

そこで、従来の撮像装置には、輝度信号からエッジを検出し、そのエッジ信号の振幅から抑圧係数を算出することにより、色にじみが発生しない輪郭部分での無彩色化を低減させた色にじみ抑圧処理を行うものがある。この技術は特許文献1に記載されている。   Therefore, the conventional image pickup apparatus detects color edges from the luminance signal and calculates a suppression coefficient from the amplitude of the edge signal, thereby suppressing color fringing with reduced achromatic color at the contour portion where no color fringing occurs. Some perform processing. This technique is described in Patent Document 1.

また、この結像位置のずれ量は、焦点距離、絞り、物体距離(以下、光学パラメータと呼ぶ)と光軸中心からの距離(以下、像高と呼ぶ)に応じて変化することが知られている。   Further, it is known that the shift amount of the imaging position changes according to the focal length, the aperture, the object distance (hereinafter referred to as an optical parameter) and the distance from the center of the optical axis (hereinafter referred to as an image height). ing.

そこで従来の撮像装置には、光学パラメータ、像高ごとに基準色信号と補正対象色信号との結像位置のずれ量をあらかじめ記憶しておき、記憶されているデータに基づいて、補正対象信号のデータを近傍のデータにより補間することで倍率色収差を補正するものがある。この技術は、特許文献2に記載されている。   Therefore, in the conventional imaging apparatus, the deviation amount of the imaging position between the reference color signal and the correction target color signal is stored in advance for each optical parameter and image height, and the correction target signal is based on the stored data. In some cases, the chromatic aberration of magnification is corrected by interpolating this data with neighboring data. This technique is described in Patent Document 2.

特開2004−040546号公報JP 2004-040546 A 特開2001−186533号公報JP 2001-186533 A

ところが、輝度信号からエッジの検出を行い、エッジ信号の振幅から色にじみの抑圧係数を算出した場合、高コントラストの色エッジでは輝度信号の変化が大きいため、色にじみと判定され、色にじみ抑圧処理が行われ、エッジの無彩色化が発生してしまう。また、低コントラスト部では輝度信号の変化は小さいが、色にじみが発生する可能性があるため、色にじみ抑圧処理が行われず、色にじみの抑圧残りが発生してしまう。   However, when edge detection is performed from the luminance signal and the color blur suppression coefficient is calculated from the amplitude of the edge signal, the luminance signal changes greatly at the high contrast color edge, so the color blur is determined and color blur suppression processing is performed. Will occur, resulting in achromatic edges. Further, although the change in the luminance signal is small in the low-contrast portion, there is a possibility that color blur may occur. Therefore, color blur suppression processing is not performed, and color blur suppression remains.

このように、輝度信号からエッジを検出し、そのエッジ信号の振幅から抑圧係数を算出する色にじみ抑圧処理では、エッジの無彩色化および色にじみの抑圧残りが発生してしまう可能性がある。   As described above, in the color blur suppression process in which the edge is detected from the luminance signal and the suppression coefficient is calculated from the amplitude of the edge signal, there is a possibility that the achromatic color of the edge and the suppression of the color blur remain.

さらに、補間処理による倍率色収差補正処理を行うと、補正量に依存してエッジの波形応答が劣化するため、色にじみ抑圧処理によって、エッジの無彩色化あるいは抑圧残りがムラ状に発生してしまうという問題がある。   Further, when the magnification chromatic aberration correction process by the interpolation process is performed, the edge waveform response deteriorates depending on the correction amount. Therefore, the color blur suppression process causes unevenness of the edge achromatic color or the suppression residue. There is a problem.

上記目的を達成するために、本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記補間係数生成手段の出力信号から補間位相の検出を行う色収差評価手段と、前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタとを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴としている。
In order to achieve the above object, the imaging apparatus of the present invention provides:
An optical system, an image sensor that converts and outputs a subject image projected by the optical system into an image signal, an optical database that holds a table of magnification chromatic aberration correction amounts, and a magnification chromatic aberration correction amount based on information in the optical database. An interpolation coefficient generating means for generating, a magnification chromatic aberration correcting means for correcting a chromatic aberration of magnification according to a correction amount from the interpolation coefficient generating means, and a color blur suppressing means for processing an output signal of the magnification chromatic aberration correcting means; An imaging device comprising: a chromatic aberration evaluation unit that detects an interpolation phase from an output signal of the interpolation coefficient generation unit; and a selector that selects and outputs one of the output of the magnification chromatic aberration correction unit or the output of the color blur suppression unit. In the device
The output signal of the magnification chromatic aberration correction unit and the output signal of the color blur suppression unit are selected and output according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit.

また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記補間係数生成手段の出力信号から補間位相の検出を行う色収差評価手段とを備えた撮像装置において、前記色収差評価手段の出力信号に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴としている。
The imaging device of the present invention is
An optical system, an image sensor that converts and outputs a subject image projected by the optical system into an image signal, an optical database that holds a table of magnification chromatic aberration correction amounts, and a magnification chromatic aberration correction amount based on information in the optical database. An interpolation coefficient generating means for generating, a magnification chromatic aberration correcting means for correcting a chromatic aberration of magnification according to a correction amount from the interpolation coefficient generating means, and a color blur suppressing means for processing an output signal of the magnification chromatic aberration correcting means; An image pickup apparatus including a chromatic aberration evaluation unit that detects an interpolation phase from an output signal of the interpolation coefficient generation unit, and controls the operation of the color blur suppression unit in accordance with the output signal of the chromatic aberration evaluation unit. It is a feature.

また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタとを備えた撮像装置において、前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴としている。
The imaging device of the present invention is
An optical system, an image sensor that converts and outputs a subject image projected by the optical system into an image signal, a table of magnification chromatic aberration correction amounts, and an optical database that holds information about the inclination of an image edge due to magnification chromatic aberration, Interpolation coefficient generation means for generating a magnification chromatic aberration correction amount from information in the optical database, magnification chromatic aberration correction means for correcting magnification chromatic aberration according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means, and output signal of the magnification chromatic aberration correction means Color blur suppression means for processing the image, chromatic aberration evaluation means for determining an edge shape by magnification chromatic aberration correction from information on the inclination of the edge of the image due to magnification chromatic aberration in the optical database, and the output of the magnification chromatic aberration correction means or the An image pickup apparatus including a selector that selects and outputs one of the outputs of the color blur suppression unit. Te, an output signal of the magnification chromatic aberration correction means, an output signal of the suppressing means blurring the color, it is characterized in that selects and outputs according to the output signal of the aberration evaluation unit.

また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段とを備えた撮像装置において、前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴としている。
The imaging device of the present invention is
An optical system, an image sensor that converts and outputs a subject image projected by the optical system into an image signal, a table of magnification chromatic aberration correction amounts, and an optical database that holds information about the inclination of an image edge due to magnification chromatic aberration, Interpolation coefficient generation means for generating a magnification chromatic aberration correction amount from information in the optical database, magnification chromatic aberration correction means for correcting magnification chromatic aberration according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means, and output signal of the magnification chromatic aberration correction means In the imaging apparatus, the chromatic aberration evaluation unit includes: The operation of the color blur suppression unit is controlled according to the output of the unit.

また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタとを備えた撮像装置において、前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴としている。
The imaging device of the present invention is
An optical system, an image sensor that converts and outputs a subject image projected by the optical system into an image signal, a table of magnification chromatic aberration correction amounts, and an optical database that holds information about the inclination of an image edge due to magnification chromatic aberration, Interpolation coefficient generation means for generating a magnification chromatic aberration correction amount from information in the optical database, magnification chromatic aberration correction means for correcting magnification chromatic aberration according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means, and output signal of the magnification chromatic aberration correction means Color blur suppression means for performing processing on the image, chromatic aberration evaluation means for determining edge shape by correction of chromatic aberration of magnification from information on the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification in the optical database, and output of the interpolation coefficient generation means, and Selecting one of the output of the magnification chromatic aberration correcting unit or the output of the color blur suppressing unit. In the imaging apparatus including the selector, the output signal of the magnification chromatic aberration correction unit and the output signal of the color blur suppression unit are selected and output according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit. .

また本発明の撮像装置は、
光学系と、前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段とを備えた撮像装置において、前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴としている。
The imaging device of the present invention is
An optical system, an image sensor that converts and outputs a subject image projected by the optical system into an image signal, a table of magnification chromatic aberration correction amounts, and an optical database that holds information about the inclination of an image edge due to magnification chromatic aberration, Interpolation coefficient generation means for generating a magnification chromatic aberration correction amount from information in the optical database, magnification chromatic aberration correction means for correcting magnification chromatic aberration according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means, and output signal of the magnification chromatic aberration correction means Color blur suppression means for performing processing on the image, chromatic aberration evaluation means for determining edge shape by correction of chromatic aberration of magnification from information on the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification in the optical database, and output of the interpolation coefficient generation means, and In the image pickup apparatus, the color blur suppression unit according to the output of the chromatic aberration evaluation unit It is characterized by controlling the operation.

また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における色にじみ抑圧手段は、前記色収差評価手段の出力信号によって抑圧ゲインを調整することを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
The color blur suppression unit according to the present invention is characterized in that a suppression gain is adjusted by an output signal of the chromatic aberration evaluation unit.

また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における色収差評価手段は、前記補間係数算出手段の出力信号から、補正係数の小数部分の値が0.5に近いほど小さな値を出力することを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
The chromatic aberration evaluation means according to the present invention is characterized in that, from the output signal of the interpolation coefficient calculation means, a smaller value is output as the value of the decimal part of the correction coefficient is closer to 0.5.

また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における光学データベースは、
倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を、決められた被写体を撮影したときの画像情報であることを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
The optical database in the present invention is:
The information regarding the inclination of the edge of the image due to the lateral chromatic aberration is image information when a predetermined subject is photographed.

また本発明の他の特徴とするところは、
本発明おける色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きいときに、大きな値を出力することを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
The chromatic aberration evaluating means according to the present invention is characterized in that a large value is output when the value of the information regarding the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database is large.

また本発明の他の特徴とするところは、
本発明における色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きくかつ、前記補間係数算出手段の出力信号の補正係数の小数部分の値が0.5よりも離れているほど、大きな値を出力することを特徴としている。
Another feature of the present invention is that
In the chromatic aberration evaluation means in the present invention, the value of the information related to the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database is large, and the value of the decimal part of the correction coefficient of the output signal of the interpolation coefficient calculation means is greater than 0.5. It is characterized by outputting a larger value as it is farther away.

本発明によれば、倍率色収差補正の補正情報または、光学データベースに予め記憶してあるエッジ情報に応じて、色にじみ抑圧手段の動作を切り替えることにより、色にじみ抑圧手段の誤判定によるエッジの無彩色化、色にじみの抑圧残りを低減し、最適な色にじみ抑圧処理を実現することができる。   According to the present invention, the operation of the color blur suppression unit is switched according to the correction information of the magnification chromatic aberration correction or the edge information stored in advance in the optical database, thereby eliminating the edge caused by the erroneous determination of the color blur suppression unit. It is possible to realize the optimal color blur suppression process by reducing the remaining color saturation and suppression of color blur.

第一の実施例の撮像装置を示すブロック図The block diagram which shows the imaging device of 1st Example 像高と補正量の関係を示すグラフGraph showing the relationship between image height and correction amount 倍率色収差補正の概念図Conceptual diagram of lateral chromatic aberration correction 色にじみ抑圧処理を示すブロック図Block diagram showing color blur suppression processing 色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの設定図Setting diagram of suppression gain for color blur suppression processing 倍率色収差補正の補正量と周波数特性の関係図Relationship between the amount of correction for chromatic aberration of magnification and frequency characteristics 第二の実施例の撮像装置を示すブロック図The block diagram which shows the imaging device of 2nd Example 色にじみ抑圧処理を示すブロック図Block diagram showing color blur suppression processing 色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの設定図Setting diagram of suppression gain for color blur suppression processing 倍率色収差補正の補正量と色収差評価値の関係図Relationship diagram between chromatic aberration correction value and chromatic aberration evaluation value 第三の実施例の撮像装置を示すブロック図Block diagram showing an image pickup apparatus of a third embodiment エッジ評価値の説明図Illustration of edge evaluation value 第四の実施例の撮像装置を示すブロック図The block diagram which shows the imaging device of 4th Example エッジ評価値と色収差評価値の関係図Relationship diagram between edge evaluation value and chromatic aberration evaluation value 第五の実施例の撮像装置を示すブロック図The block diagram which shows the imaging device of 5th Example 第六の実施例の撮像装置を示すブロック図Block diagram showing an imaging apparatus of a sixth embodiment 第一の実施例の周波数特性とセレクト信号の特性図Frequency characteristics and select signal characteristics of the first embodiment 第三の実施例のエッジ形状評価値とセレクト信号の特性図Edge shape evaluation value and select signal characteristic diagram of the third embodiment 第五の実施例のエッジ形状評価値と色収差評価値とセレクト信号の特性図Characteristic diagram of edge shape evaluation value, chromatic aberration evaluation value and select signal of the fifth embodiment

以下、本発明の好適な実施例について、添付図面を参照して詳細に説明する。   Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

[実施例1]
第1図に、第一の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
[Example 1]
FIG. 1 shows a block diagram of an imaging apparatus according to the first embodiment of the present invention.

第1図において、1はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、2は光学系1を駆動する光学系駆動手段、3は撮像素子、4は撮像素子3を駆動する撮像素子駆動手段、5はCDS手段およびA/D変換器を含むアナログフロントエンド部(AFEと図示する)、6はシステム制御部、7は予め複数の像高と光学パラメータから算出した倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベース、8は光学中心からの距離を算出する像高演算手段、9は光学データベース7から取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高演算手段8から取得した像高に応じた補正量を生成する補正量生成手段、10は生成された補正量によって倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正手段、11は倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う色にじみ抑圧手段、12は補正量生成手段9で生成した補正量から色収差の状態の評価を行う色収差評価手段、13は倍率色収差補正手段10の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を、色収差評価手段12の出力信号に応じて選択して出力するセレクタとなっている。   In FIG. 1, 1 is an optical system including a zoom lens, a focus lens, and a diaphragm, 2 is an optical system driving means for driving the optical system 1, 3 is an image sensor, 4 is an image sensor driving means for driving the image sensor 3, 5 is an analog front end unit (AFE) including CDS means and an A / D converter, 6 is a system control unit, and 7 is a table of magnification chromatic aberration correction amounts previously calculated from a plurality of image heights and optical parameters. 8 is an image height calculation means for calculating the distance from the optical center, and 9 is a correction amount corresponding to the image height acquired from the image height calculation means 8 from a table of magnification chromatic aberration correction amounts acquired from the optical database 7. 10 is a magnification chromatic aberration correction unit that performs magnification chromatic aberration correction processing using the generated correction amount, and 11 is an image signal that has been subjected to magnification chromatic aberration correction processing. Color blur suppression means for performing color blur suppression processing for the color blur, 12 is a chromatic aberration evaluation means for evaluating the state of chromatic aberration from the correction amount generated by the correction amount generation means 9, 13 is an output image signal of the magnification chromatic aberration correction means 10, and This is a selector that selects and outputs the output image signal of the color blur suppression unit 11 according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 12.

以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。   Hereinafter, a photographing operation in the imaging apparatus configured as described above will be described.

まず、光学系1は、システム制御部6からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに制御された被写体像を撮像素子3上に結像させる。撮像素子3は、システム制御部6により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子3から出力されたアナログ画像信号は、システム制御部6により制御される駆動パルスにより、AFE5内部のCDS手段でクロック同期性ノイズを除去し、AFE5内部のA/D変換器でデジタル画像信号に変換される。   First, the optical system 1 drives a diaphragm and a lens according to a control signal from the system control unit 6 to form a subject image controlled to an appropriate brightness on the image sensor 3. The image sensor 3 is driven by a drive pulse controlled by the system control unit 6, converts the subject image into an electrical signal by photoelectric conversion, and outputs it as an analog image signal. The analog image signal output from the image pickup device 3 is removed from the clock synchronization noise by the CDS means inside the AFE 5 by the drive pulse controlled by the system control unit 6, and the digital image signal by the A / D converter inside the AFE 5. Is converted to

像高演算手段8は、システム制御部6により、着目画素の座標位置と光学中心の座標位置を取得し、例えば[数1]に示す演算を用いて像高hgtを求める。   The image height calculation means 8 acquires the coordinate position of the pixel of interest and the coordinate position of the optical center by the system control unit 6, and obtains the image height hgt using the calculation shown in [Equation 1], for example.

ここでxadrは着目画素の水平方向の座標を示し、yadrは着目画素の垂直方向の座標を示す。またHcは光学中心の水平方向の座標を示し、Vcは光学中心の垂直方向の座標を示す。   Here, xadr represents the horizontal coordinate of the pixel of interest, and yadr represents the vertical coordinate of the pixel of interest. Hc represents the horizontal coordinate of the optical center, and Vc represents the vertical coordinate of the optical center.

補正量生成手段9は、システム制御部6により取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高算出手段8から取得した像高に対応した補正量を算出する。   The correction amount generation unit 9 calculates a correction amount corresponding to the image height acquired from the image height calculation unit 8 from the magnification chromatic aberration correction amount table acquired by the system control unit 6.

光学データベースから取得した倍率色収差補正量のテーブルとは、正しい画素位置からずれている画素数を小数単位で示しており、正の値の時は光学中心に対して外側にずれており、負の値の時は光学中心に対して内側にずれていることを示している。光学データベースには、予め決められた区間ごとの像高に対する補正量が記憶されており、記憶されている像高と像高の間のデータについては、直線近似や二次曲線の近似などで求める。   The magnification chromatic aberration correction amount table acquired from the optical database shows the number of pixels that are shifted from the correct pixel position in decimal units. When the value is positive, the table is shifted outward from the optical center and negative. When it is a value, it indicates that it is shifted inward with respect to the optical center. The optical database stores a correction amount with respect to the image height for each predetermined section, and the data between the stored image heights is obtained by linear approximation or quadratic curve approximation. .

倍率色収差補正手段10は、入力された画像信号に対して、補正量生成手段9より取得した補正量を元に、倍率色収差補正処理を行う。   The lateral chromatic aberration correction unit 10 performs lateral chromatic aberration correction processing on the input image signal based on the correction amount acquired from the correction amount generation unit 9.

倍率色収差補正の光学補正量は、着目画素位置における歪み量を水平、垂直方向の位相ズレ成分として分離した位相ズレ量である。   The optical correction amount for correcting the lateral chromatic aberration is a phase shift amount obtained by separating the distortion amount at the target pixel position as a phase shift component in the horizontal and vertical directions.

この位相ズレを補正する概念図が第3図(a)〜(c)である。   FIGS. 3A to 3C are conceptual diagrams for correcting this phase shift.

第3図(a)の黒画素は、着目画素Sが本来あるべき位相を示しており、グレー画素は、着目画素Sが倍率色収差の影響で、位相ズレして撮影された位置を示す仮想画素S’である。   The black pixel in FIG. 3 (a) indicates the phase that the target pixel S should be originally, and the gray pixel is a virtual pixel that indicates the position where the target pixel S was photographed with a phase shift due to the influence of lateral chromatic aberration. S ′.

倍率色収差を補正するには、水平方向にHp、垂直方向にVp位相がずれてしまった仮想画素S’を求め、着目画素Sの位置に再配置すればよい。   In order to correct the lateral chromatic aberration, a virtual pixel S ′ whose phase is shifted by Hp in the horizontal direction and Vp in the vertical direction may be obtained and rearranged at the position of the pixel of interest S.

仮想画素S’は、第3図(b)のように、近傍に存在する実際に撮像した画素s1,s2,s3,s4から、画素s1,s2,s3,s4と仮想画素S’との画素間距離c1,c2,c3,c4で重み付け補間演算することで生成することができる。   As shown in FIG. 3 (b), the virtual pixel S ′ is a pixel between the pixels s1, s2, s3, s4 and the virtual pixel S ′ from the actually captured pixels s1, s2, s3, s4 that exist in the vicinity. It can be generated by performing a weighted interpolation calculation with the distances c1, c2, c3, and c4.

生成された仮想画素S’は、第3図(c)のように着目画素Sの位置に置き換えられ、倍率色収差が補正される。   The generated virtual pixel S ′ is replaced with the position of the pixel of interest S as shown in FIG. 3C, and the lateral chromatic aberration is corrected.

色にじみ抑圧手段11は、倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う。   The color blur suppression unit 11 performs color blur suppression processing on the image signal on which the magnification chromatic aberration correction processing has been performed.

色にじみ抑圧手段11の構成図を第4図に示す。   FIG. 4 shows a configuration diagram of the color blur suppression unit 11.

なお、本実施例では、すべての画素位置でRGBの値を持っているものとして説明する。   In this embodiment, the description will be made assuming that all pixel positions have RGB values.

コントラスト検出手段1101では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1101 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter, and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1104は、コントラスト検出手段1101からのRのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1104 calculates the suppression coefficient according to the R contrast signal from the contrast detection unit 1101.

抑圧処理1107は、Rの画像プレーンと抑圧係数算出手段1104からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression process 1107 suppresses color blur in accordance with the R image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1104.

コントラスト検出手段1102では例えばSobleフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1102 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Soble filter, and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1105は、コントラスト検出手段1102からのGのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1105 calculates a suppression coefficient according to the G contrast signal from the contrast detection unit 1102.

抑圧処理1108は、Gの画像プレーンと抑圧係数算出手段1105からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression process 1108 suppresses color blur according to the G image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1105.

コントラスト検出手段1103では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1103 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1106は、コントラスト検出手段1103からのBのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1106 calculates a suppression coefficient according to the B contrast signal from the contrast detection unit 1103.

抑圧処理1109は、Bの画像プレーンと抑圧係数算出手段1106からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression processing 1109 suppresses color blur according to the B image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1106.

次に、抑圧係数算出手段1104〜1106の動作について詳細に述べる。
抑圧係数算出手段1104〜1106の抑圧関数は、例えば[数2]に示す演算を用いて、第5図に示すような関数形状を決定する。
Next, the operation of the suppression coefficient calculation means 1104 to 1106 will be described in detail.
The suppression function of the suppression coefficient calculation means 1104 to 1106 determines a function shape as shown in FIG. 5 using, for example, the calculation shown in [Equation 2].

[数2]において、krは抑圧係数を示し、Aはコントラスト検出手段1101〜1103で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Th1,Th2は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示す。   In [Equation 2], kr represents a suppression coefficient, A represents the amplitude of the contrast signal detected by the contrast detection means 1101 to 1103, and Th1 and Th2 were determined in advance according to the contrast range in which color blur suppression is performed. Indicates the value.

色収差評価手段12は、補正量生成手段9で生成した補正量から色収差の状態の評価を行う。   The chromatic aberration evaluation unit 12 evaluates the state of chromatic aberration from the correction amount generated by the correction amount generation unit 9.

補正量生成手段9の出力である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第6図に示す。補正量が1というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。   FIG. 6 shows the relationship between the fractional part of the correction amount, which is the output of the correction amount generation means 9, and the frequency characteristics. A correction amount of 1 means that the correction position is an adjacent pixel position. The frequency characteristic is lowest at the center of the pixel position.

この周波数特性と、色収差評価手段12の出力信号の関係図を第17図に示す。   FIG. 17 shows the relationship between this frequency characteristic and the output signal of the chromatic aberration evaluating means 12.

色収差評価手段12では、周波数特性が予め決められた値αよりも小さい場合は、周波数特性が低く、倍率色収差補正によりエッジが鈍っていることを意味しているため、色にじみ抑圧を行わないデータを出力するように、1を出力信号とする。周波数特性がαよりも大きい場合は、周波数特性が高く、倍率色収差補正によるエッジの鈍りは影響が少ないことを意味しているため、色にじみ抑圧を行ったデータを出力するように、0を出力信号とする。   In the chromatic aberration evaluating means 12, when the frequency characteristic is smaller than the predetermined value α, it means that the frequency characteristic is low and the edge is dull due to the correction of the chromatic aberration of magnification. 1 is used as an output signal. If the frequency characteristic is larger than α, it means that the frequency characteristic is high, and the dullness of the edge due to magnification chromatic aberration correction has little influence. Therefore, 0 is output so that data with color blur suppression is output. Signal.

セレクタ13は、倍率色収差補正手段10の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を、色収差評価手段12の出力信号に応じて選択して出力する。   The selector 13 selects and outputs the output image signal of the magnification chromatic aberration correction unit 10 and the output image signal of the color blur suppression unit 11 according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 12.

色収差評価手段12の出力信号が1だった場合、色にじみ抑圧処理によって色エッジの無彩色化が発生する可能性が高いので、色にじみ抑圧処理を行わない倍率色収差補正手段10の出力画像信号を出力し、色収差評価手段12の出力信号が0だった場合、所望の色にじみ抑圧処理が行えるということなので、色にじみ抑圧処理を行った色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を出力する。   When the output signal of the chromatic aberration evaluation means 12 is 1, there is a high possibility that the color edge will be achromatic due to the color blur suppression process. Therefore, the output image signal of the magnification chromatic aberration correction means 10 that does not perform the color blur suppression process is used. If the output signal of the chromatic aberration evaluation means 12 is 0, the desired color blur suppression process can be performed. Therefore, the output image signal of the color blur suppression means 11 subjected to the color blur suppression process is output.

以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像と、倍率色収差補正処理の出力画像に色にじみ抑圧処理を行った出力画像とを選択して出力することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。   As described above, according to the output signal of the chromatic aberration evaluation means, the output image of the magnification chromatic aberration correction process and the output image obtained by performing the color blur suppression process on the output image of the magnification chromatic aberration correction process are selected and output. As a result, it is possible to output an image in which the achromatic color of the edge due to erroneous determination of the color blur suppression process is reduced.

[実施例2]
(補正量による制御で多値制御)
第7図に、第二の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
[Example 2]
(Multi-value control with correction amount control)
FIG. 7 shows a block diagram of the image pickup apparatus of the present invention of the second embodiment.

この第二の実施例は、第一の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、色収差評価手段122の出力信号に応じて色にじみ抑圧手段112の動作を制御している点である。   The second embodiment is substantially the same as the first embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The difference is that the operation of the color blur suppression unit 112 is controlled in accordance with the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 122.

色にじみ抑圧手段112の構成図を第8図に示す。   FIG. 8 shows a configuration diagram of the color blur suppression unit 112.

コントラスト検出手段1101〜1103および、抑圧手段1107〜1109の動作は第一の実施例と同様であるため説明を省略し、本発明の特徴である抑圧係数算出手段1124〜1126について説明を行う。   Since the operations of the contrast detection units 1101 to 1103 and the suppression units 1107 to 1109 are the same as those in the first embodiment, a description thereof will be omitted, and the suppression coefficient calculation units 1124 to 1126 that are features of the present invention will be described.

抑圧係数算出手段1124〜1126の抑圧関数は、例えば[数3]に示す演算を用いて、第9図に示すような関数形状を決定する。   The suppression function of the suppression coefficient calculation means 1124 to 1126 determines the function shape as shown in FIG. 9 by using the calculation shown in [Equation 3], for example.

[数3]において、krは抑圧係数を示し、Aはコントラスト検出手段1101〜1103で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Th1,Th2は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示し、βは色収差評価手段122の出力信号である色収差評価値を示す。   In [Equation 3], kr represents a suppression coefficient, A represents the amplitude of the contrast signal detected by the contrast detection means 1101 to 1103, and Th1 and Th2 are predetermined according to the contrast range in which color fringing suppression is performed. Β represents a chromatic aberration evaluation value that is an output signal of the chromatic aberration evaluation means 122.

色収差評価手段122の出力信号であるβは、値が小さければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が小さくなるため、抑圧度合いも小さくなり、値が大きければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が大きくなるため、抑圧度合いが大きくなる。   Since β, which is an output signal of the chromatic aberration evaluating means 122, has a small value, the maximum value of the suppression gain of color blur suppression is small, so that the degree of suppression is small, and if the value is large, the maximum value of the suppression gain of color blur suppression is Since it increases, the degree of suppression increases.

色収差評価手段122は、補正量生成手段9で生成した補正量から色収差の状態の評価を行う。   The chromatic aberration evaluation unit 122 evaluates the state of chromatic aberration from the correction amount generated by the correction amount generation unit 9.

補正量生成手段9の出力である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第6図に示す。補正量が1というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。   FIG. 6 shows the relationship between the fractional part of the correction amount, which is the output of the correction amount generation means 9, and the frequency characteristics. A correction amount of 1 means that the correction position is an adjacent pixel position. The frequency characteristic is lowest at the center of the pixel position.

この補正量の小数部分と色収差評価値の関係を第10図に示す。周波数特性が高い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りは影響が少ないことを意味しているため、1に近い値を出力し、色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの最大値を下げないようにする。周波数特性が低い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が大きいことを意味しているため、0に近い値を出力し、色にじみ抑圧処理の抑圧ゲインの最大値を小さくするようにし、色にじみ抑圧処理の効果が出にくくする。   FIG. 10 shows the relationship between the decimal part of the correction amount and the chromatic aberration evaluation value. When the frequency characteristic is high, it means that the edge dullness due to the correction of the chromatic aberration of magnification has little influence. Therefore, a value close to 1 is output so that the maximum value of the suppression gain of the color blur suppression process is not lowered. . When the frequency characteristic is low, it means that the influence of the edge dullness due to the magnification chromatic aberration correction is large. Therefore, a value close to 0 is output, and the maximum value of the suppression gain of the color blur suppression process is reduced, The effect of color blur suppression processing is made difficult.

なおこのグラフは一例であり、周波数特性が高い場合に大きな値を出力し、周波数特性が低い場合には小さな値を出力するような特性を持っていればよい。   This graph is merely an example, and it is only necessary to have a characteristic that outputs a large value when the frequency characteristic is high and outputs a small value when the frequency characteristic is low.

以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像に対して行う色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを調整することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定にようるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。   As described above, by adjusting the degree of suppression of the color blur suppression process performed on the output image of the magnification chromatic aberration correction process according to the output signal of the chromatic aberration evaluation means, it is possible to make an erroneous determination of the color blur suppression process. It is possible to output an image with reduced achromatic edges.

[実施例3]
(光学DBの付加情報によって判断する、2値制御)
第11図に、第三の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
[Example 3]
(Binary control determined by additional information in optical DB)
FIG. 11 shows a block diagram of the image pickup apparatus of the present invention of the third embodiment.

第11図において、1はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、2は光学系1を駆動する光学系駆動手段、3は撮像素子、4は撮像素子3を駆動する撮像素子駆動手段、5はCDS手段およびA/D変換器を含むアナログフロントエンド部(AFEと図示する)、6はシステム制御部、73は予め複数の像高と光学パラメータから算出した倍率色収差補正量のテーブルおよび、倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベース、8は光学中心からの距離を算出する像高演算手段、9は光学データベース73から取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高演算手段8から取得した像高に応じた補正量を生成する補正量生成手段、10は生成された補正量によって倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正手段、11は倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う色にじみ抑圧手段、123は光学データベース73から取得した倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正後のエッジ形状の評価を行う色収差評価手段、13は倍率色収差補正手段10の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を、色収差評価手段123の出力信号に応じて選択して出力するセレクタとなっている。   In FIG. 11, 1 is an optical system including a zoom lens, a focus lens, and a diaphragm, 2 is an optical system driving means for driving the optical system 1, 3 is an image sensor, 4 is an image sensor driving means for driving the image sensor 3, 5 is an analog front end unit (shown as AFE) including CDS means and an A / D converter, 6 is a system control unit, 73 is a table of magnification chromatic aberration correction amounts calculated in advance from a plurality of image heights and optical parameters, and An optical database that holds information about the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification, 8 is an image height calculation means for calculating the distance from the optical center, and 9 is an image height calculation from a table of magnification chromatic aberration correction amounts acquired from the optical database 73. Correction amount generation means for generating a correction amount according to the image height acquired from the means 8, 10 is a magnification for performing magnification chromatic aberration correction processing by the generated correction amount Chromatic aberration correction means 11, color blur suppression means 11 that performs color blur suppression processing on an image signal that has been subjected to magnification chromatic aberration correction processing, and 123 is a magnification based on information about the inclination of the edge of the image due to magnification chromatic aberration obtained from the optical database 73 Chromatic aberration evaluation means 13 for evaluating the edge shape after chromatic aberration correction, 13 selects the output image signal of the magnification chromatic aberration correction means 10 and the output image signal of the color blur suppression means 11 according to the output signal of the chromatic aberration evaluation means 123. It is a selector that outputs.

以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。   Hereinafter, a photographing operation in the imaging apparatus configured as described above will be described.

まず、光学系1は、システム制御部6からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに制御された被写体像を撮像素子3上に結像させる。撮像素子3は、システム制御部6により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子3から出力されたアナログ画像信号は、システム制御部6により制御される駆動パルスにより、AFE5内部のCDS手段でクロック同期性ノイズを除去し、AFE5内部のA/D変換器でデジタル画像信号に変換される。   First, the optical system 1 drives a diaphragm and a lens according to a control signal from the system control unit 6 to form a subject image controlled to an appropriate brightness on the image sensor 3. The image sensor 3 is driven by a drive pulse controlled by the system control unit 6, converts the subject image into an electrical signal by photoelectric conversion, and outputs it as an analog image signal. The analog image signal output from the image pickup device 3 is removed from the clock synchronization noise by the CDS means inside the AFE 5 by the drive pulse controlled by the system control unit 6, and the digital image signal by the A / D converter inside the AFE 5. Is converted to

像高演算手段8は、システム制御部6により、着目画素の座標位置と光学中心の座標位置を取得し、例えば[数4]に示す演算を用いて像高hgtを求める。   The image height calculation means 8 acquires the coordinate position of the pixel of interest and the coordinate position of the optical center by the system control unit 6, and obtains the image height hgt using the calculation shown in [Equation 4], for example.

ここでxadrは着目画素の水平方向の座標を示し、yadrは着目画素の垂直方向の座標を示す。またHcは光学中心の水平方向の座標を示し、Vcは光学中心の垂直方向の座標を示す。   Here, xadr represents the horizontal coordinate of the pixel of interest, and yadr represents the vertical coordinate of the pixel of interest. Hc represents the horizontal coordinate of the optical center, and Vc represents the vertical coordinate of the optical center.

補正量生成手段9は、システム制御部6により取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高算出手段8から取得した像高に応じた補正量を算出する。   The correction amount generation unit 9 calculates a correction amount according to the image height acquired from the image height calculation unit 8 from the table of the magnification chromatic aberration correction amount acquired by the system control unit 6.

光学データベースから取得した倍率色収差補正量のテーブルとは、正しい画素位置からずれている画素数を小数単位で示しており、正の値の時は光学中心に対して外側にずれており、負の値の時は光学中心に対して内側にずれていることを示している。光学データベースには、予め決められた区間ごとの像高に対する補正量が記憶されており、記憶されている像高と像高の間のデータについては、直線近似や二次曲線の近似などで求める。   The magnification chromatic aberration correction amount table acquired from the optical database shows the number of pixels that are shifted from the correct pixel position in decimal units. When the value is positive, the table is shifted outward from the optical center and negative. When it is a value, it indicates that it is shifted inward with respect to the optical center. The optical database stores a correction amount with respect to the image height for each predetermined section, and the data between the stored image heights is obtained by linear approximation or quadratic curve approximation. .

倍率色収差補正手段10は、入力された画像信号に対して、補正量生成手段9より取得した補正量を元に、倍率色収差補正処理を行う。   The lateral chromatic aberration correction unit 10 performs lateral chromatic aberration correction processing on the input image signal based on the correction amount acquired from the correction amount generation unit 9.

倍率色収差補正の光学補正量は、着目画素位置における歪み量を水平、垂直方向の位相ズレ成分として分離した位相ズレ量である。   The optical correction amount for correcting the lateral chromatic aberration is a phase shift amount obtained by separating the distortion amount at the target pixel position as a phase shift component in the horizontal and vertical directions.

この位相ズレを補正する概念図が第3図(a)〜(c)である。   FIGS. 3A to 3C are conceptual diagrams for correcting this phase shift.

第3図(a)の黒画素は、着目画素Sが本来あるべき位相を示しており、グレー画素は、着目画素Sが倍率色収差の影響で、位相ズレして撮影された位置を示す仮想画素S’である。   The black pixel in FIG. 3 (a) indicates the phase that the target pixel S should be originally, and the gray pixel is a virtual pixel that indicates the position where the target pixel S was photographed with a phase shift due to the influence of lateral chromatic aberration. S ′.

倍率色収差を補正するには、水平方向にHp、垂直方向にVp位相がずれてしまった仮想画素S’を求め、着目画素Sの位置に再配置すればよい。   In order to correct the lateral chromatic aberration, a virtual pixel S ′ whose phase is shifted by Hp in the horizontal direction and Vp in the vertical direction may be obtained and rearranged at the position of the pixel of interest S.

仮想画素S’は、第3図(b)のように、近傍に存在する実際に撮影した画素s1,s2,s3,s4から、画素s1,s2,s3,s4と仮想画素S’との画素間距離c1,c2,c3,c4で重み付け補間演算することで生成することができる。   As shown in FIG. 3B, the virtual pixel S ′ is a pixel between the pixels s1, s2, s3, s4 and the virtual pixel S ′ from the actually photographed pixels s1, s2, s3, s4 that exist in the vicinity. It can be generated by performing a weighted interpolation calculation with the distances c1, c2, c3, and c4.

生成された仮想画素S’は、第3図(c)のように着目画素Sの位置に置き換えられ、倍率色収差が補正される。   The generated virtual pixel S ′ is replaced with the position of the pixel of interest S as shown in FIG. 3C, and the lateral chromatic aberration is corrected.

色にじみ抑圧手段11は、倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う。   The color blur suppression unit 11 performs color blur suppression processing on the image signal on which the magnification chromatic aberration correction processing has been performed.

色にじみ抑圧手段11の構成図を第4図に示す。   FIG. 4 shows a configuration diagram of the color blur suppression unit 11.

なお、本実施例では、すべての画素位置でRGBの値を持っているものとして説明する。   In this embodiment, the description will be made assuming that all pixel positions have RGB values.

コントラスト検出手段1101では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1101 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter, and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1104は、コントラスト検出手段1101からのRのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1104 calculates the suppression coefficient according to the R contrast signal from the contrast detection unit 1101.

抑圧処理1107は、Rの画像プレーンと抑圧係数算出手段1104からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression process 1107 suppresses color blur in accordance with the R image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1104.

コントラスト検出手段1102では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1102 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1105は、コントラスト検出手段1102からのGのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1105 calculates a suppression coefficient according to the G contrast signal from the contrast detection unit 1102.

抑圧処理1108は、Gの画像プレーンと抑圧係数算出手段1105からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression process 1108 suppresses color blur according to the G image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1105.

コントラスト検出手段1103では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1103 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1106は、コントラスト検出手段1103からのBのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1106 calculates a suppression coefficient according to the B contrast signal from the contrast detection unit 1103.

抑圧処理1109は、Bの画像プレーンと抑圧係数算出手段1106からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression processing 1109 suppresses color blur according to the B image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1106.

次に、抑圧係数算出手段1104〜1106の動作について詳細に述べる。   Next, the operation of the suppression coefficient calculation means 1104 to 1106 will be described in detail.

抑圧係数算出手段1104〜1106の抑圧関数は、例えば[数5]に示す演算を用いて、第5図に示すような関数形状を決定する。   The suppression function of the suppression coefficient calculation means 1104 to 1106 determines a function shape as shown in FIG. 5 using, for example, the calculation shown in [Equation 5].

[数5]において、krは抑圧係数を示し、Aはコントラスト検出手段1101〜1103で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Th1,Th2は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示す。   In [Equation 5], kr represents a suppression coefficient, A represents the amplitude of the contrast signal detected by the contrast detection means 1101 to 1103, and Th1 and Th2 are determined in advance according to the contrast range in which color blur suppression is performed. Indicates the value.

色収差評価手段123は、光学データベース73の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、セレクタ13の制御信号の出力を行う。   The chromatic aberration evaluation means 123 obtains an edge shape evaluation value after chromatic aberration correction from the information regarding the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database 73, and outputs a control signal of the selector 13.

エッジ形状評価値は次のような手法で求める。   The edge shape evaluation value is obtained by the following method.

まず光学データベース73から、RGBそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。   First, from the optical database 73, information on the inclination of the edge of the image due to the lateral chromatic aberration of RGB is acquired.

GのエッジとRまたはBのエッジの傾きの関係を第12図(a),(c),(e)に示す。   FIGS. 12A, 12C and 12E show the relationship between the G edge and the R or B edge inclination.

第12図(b),(d),(f)は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのPSNRの値をグラフ化したものである。   FIGS. 12 (b), (d), and (f) are graphs showing the shift amount when the edge is shifted and the PSNR value at that time with respect to the edge that has shifted due to lateral chromatic aberration. Is.

このPSNRの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。   The difference between the maximum value and the minimum value of PSNR is obtained as an edge shape evaluation value.

第12図(a)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(b)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力は大きく、一致していないときのPSNRの出力は小さくなる。
したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。
In FIG. 12 (a), the slope of G and the edge of R or B are the same, meaning that they are standing upright. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (b). The PSNR output at the completely coincident portion is large, and the PSNR output when it does not coincide is small.
Therefore, the edge shape evaluation value is a large value.

第12図(c)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(d)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力が最大となるが、全体的にPSNRの出力は大きくなる。
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
In FIG. 12 (c), the slopes of the G edge and the R or B edge are the same, but both edges are dull. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (d), and the PSNR output at the completely coincident portion is maximized, but the PSNR output is increased as a whole.
Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

第12図(e)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(f)のようになり、完全一致をしないので、PSNRの出力は全体的に小さくなる。   FIG. 12 (e) means a state in which the slope of the G edge and the R or B edge are different. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (f), and since there is no complete coincidence, the PSNR output is reduced as a whole.

したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。   Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

エッジ形状評価値と色収差評価手段123の出力信号の関係を第18図に示す。   The relationship between the edge shape evaluation value and the output signal of the chromatic aberration evaluation means 123 is shown in FIG.

エッジ形状評価値の出力が予め決められた値γよりも小さい場合は、倍率色収差補正によりエッジが鈍ることを意味しているため、色にじみ抑圧を行わないデータを出力するように、1を出力信号とする。エッジ形状評価値の出力が大きい場合は、倍率色収差補正後もエッジが切り立っていることを意味しているため、色にじみ抑圧を行ったデータを出力するように、0を出力信号とする。   When the output of the edge shape evaluation value is smaller than the predetermined value γ, it means that the edge is dulled by correcting the chromatic aberration of magnification. Therefore, 1 is output so that data that does not suppress color blurring is output. Signal. When the output of the edge shape evaluation value is large, it means that the edge is still standing after the correction of the chromatic aberration of magnification. Therefore, 0 is used as the output signal so that the data subjected to the color blur suppression is output.

セレクタ13は、倍率色収差補正手段10の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段11の出力信号を、色収差評価手段123の出力信号に応じて選択して出力する。   The selector 13 selects and outputs the output image signal of the magnification chromatic aberration correction unit 10 and the output signal of the color blur suppression unit 11 according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 123.

色収差評価手段123の出力信号が1だった場合、色にじみ抑圧処理によって色エッジの無彩色化が発生する可能性が高いので、色にじみ抑圧処理を行わない倍率色収差補正手段10の出力画像信号を出力し、色収差評価手段123の出力信号が0だった場合、所望の色にじみ抑圧処理が行えるということなので、色にじみ抑圧処理を行った色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を出力する。   When the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 123 is 1, there is a high possibility that the color edge is achromatic due to the color blur suppression process. Therefore, the output image signal of the magnification chromatic aberration correction unit 10 that does not perform the color blur suppression process is used. If the output signal is 0 and the output signal of the chromatic aberration evaluation means 123 is 0, it means that the desired color blur suppression process can be performed. Therefore, the output image signal of the color blur suppression means 11 subjected to the color blur suppression process is output.

以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像と、倍率色収差補正処理の出力画像に色にじみ抑圧処理を行った出力画像とを選択して出力することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。   As described above, according to the output signal of the chromatic aberration evaluation means, the output image of the magnification chromatic aberration correction process and the output image obtained by performing the color blur suppression process on the output image of the magnification chromatic aberration correction process are selected and output. As a result, it is possible to output an image in which the achromatic color of the edge due to erroneous determination of the color blur suppression process is reduced.

[実施例4]
(光学DBの付加情報によって判断する、多値制御)
第13図に、第四の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
[Example 4]
(Multi-valued control determined by additional information in optical DB)
FIG. 13 shows a block diagram of the image pickup apparatus of the present invention of the fourth embodiment.

この第四の実施例は、第三の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、色収差評価手段124の出力信号に応じて色にじみ抑圧手段114の動作を制御している点である。   The fourth embodiment is substantially the same as the third embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. The difference is that the operation of the color blur suppression unit 114 is controlled in accordance with the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 124.

色にじみ抑圧手段114の構成図を第8図に示す。   FIG. 8 shows a configuration diagram of the color blur suppression unit 114.

コントラスト検出手段1101〜1103および、抑圧手段1107〜1109の動作は第三の実施例と同様であるため説明を省略し、本発明の特徴である抑圧係数算出手段1124〜1126について説明を行う。   Since the operations of the contrast detection units 1101 to 1103 and the suppression units 1107 to 1109 are the same as those in the third embodiment, the description thereof will be omitted, and the suppression coefficient calculation units 1124 to 1126 which are features of the present invention will be described.

抑圧係数算出手段1124〜1126の抑圧関数は、例えば[数6]に示す演算を用いて、第9図に示すような関数形状を決定する。   The suppression function of the suppression coefficient calculation means 1124 to 1126 determines a function shape as shown in FIG. 9, for example, using the calculation shown in [Equation 6].

[数6]において、krは抑圧係数を示し、Aはコントラスト検出手段1101〜1103で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Th1,Th2は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示し、βは色収差評価手段124の出力信号である色収差評価値を示す。   In [Equation 6], kr indicates a suppression coefficient, A indicates the amplitude of the contrast signal detected by the contrast detection means 1101 to 1103, and Th1 and Th2 are predetermined according to the contrast range in which color blur suppression is performed. Β represents a chromatic aberration evaluation value that is an output signal of the chromatic aberration evaluation means 124.

色収差評価手段124の出力信号であるβは、値が小さければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が小さくなるため、抑圧度合いも小さくなり、値が大きければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が大きくなるため、抑圧度合いが大きくなる。   Since β, which is an output signal of the chromatic aberration evaluating means 124, is small, the maximum value of the suppression effect of color blur suppression is small, so the degree of suppression is small, and if the value is large, the maximum value of suppression gain of color blur suppression is large. Since it increases, the degree of suppression increases.

色収差評価手段124は、光学データベース73の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、エッジ形状評価値から色収差評価値を求める。   The chromatic aberration evaluation means 124 obtains an edge shape evaluation value after chromatic aberration correction from the information regarding the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database 73, and obtains a chromatic aberration evaluation value from the edge shape evaluation value.

エッジ形状評価値は次のような手法で求める。   The edge shape evaluation value is obtained by the following method.

まず光学データベース73から、RGBそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。   First, from the optical database 73, information on the inclination of the edge of the image due to the lateral chromatic aberration of RGB is acquired.

GのエッジとRまたはBのエッジの傾きの関係を第12図(a),(c),(e)に示す。   FIGS. 12A, 12C and 12E show the relationship between the G edge and the R or B edge inclination.

第12図(b),(d),(f)は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのPSNRの値をグラフ化したものである。   FIGS. 12 (b), (d), and (f) are graphs showing the shift amount when the edge is shifted and the PSNR value at that time with respect to the edge that has shifted due to lateral chromatic aberration. Is.

このPSNRの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。   The difference between the maximum value and the minimum value of PSNR is obtained as an edge shape evaluation value.

第12図(a)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(b)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力は大きく、一致していないときのPSNRの出力は小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。   In FIG. 12 (a), the slope of G and the edge of R or B are the same, meaning that they are standing upright. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (b). The PSNR output at the completely coincident portion is large, and the PSNR output when it does not coincide is small. Therefore, the edge shape evaluation value is a large value.

第12図(c)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(d)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力が最大となるが、全体的にPSNRの出力は大きくなる。
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
In FIG. 12 (c), the slopes of the G edge and the R or B edge are the same, but both edges are dull. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (d), and the PSNR output at the completely coincident portion is maximized, but the PSNR output is increased as a whole.
Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

第12図(e)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(f)のようになり、完全一致をしないので、PSNRの出力は全体的に小さくなる。   FIG. 12 (e) means a state in which the slope of the G edge and the R or B edge are different. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (f), and since there is no complete coincidence, the PSNR output is reduced as a whole.

したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。   Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

エッジ形状評価値と色収差評価値との関係を第14図に示す。   FIG. 14 shows the relationship between the edge shape evaluation value and the chromatic aberration evaluation value.

エッジ形状評価値が大きいほど倍率色収差補正によってエッジの鈍りが少ないことを意味しているため、大きな色収差評価値を出力する。なおこのグラフは一例であり、エッジ形状評価値が大きくなるほど、色収差評価値が大きくなるような特性となっていればよい。   The larger the edge shape evaluation value, the smaller the dullness of the edge due to the correction of the chromatic aberration of magnification. Therefore, a larger chromatic aberration evaluation value is output. This graph is merely an example, and it is sufficient that the chromatic aberration evaluation value increases as the edge shape evaluation value increases.

以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像に対して行う色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを調整することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。   As described above, by adjusting the degree of suppression of the color blur suppression process performed on the output image of the magnification chromatic aberration correction process according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit, the edge caused by the erroneous determination of the color blur suppression process An image with reduced achromatic color can be output.

[実施例5]
(2つの動作を組み合わせた場合の制御、2値制御)
第15図に、第五の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
[Example 5]
(Control when combining two actions, binary control)
FIG. 15 shows a block diagram of an image pickup apparatus according to the fifth embodiment of the present invention.

第15図において、1はズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、2は光学系1を駆動する光学系駆動手段、3は撮像素子、4は撮像素子3を駆動する撮像素子駆動手段、5はCDS手段およびA/D変換器を含むアナログフロントエンド部(AFEと図示する)、6はシステム制御部、73は予め複数の像高と光学パラメータから算出した倍率色収差補正量のテーブルおよび、倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベース、8は光学中心からの距離を算出する像高演算手段、9は光学データベース73から取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高演算手段8から取得した像高に応じた補正量を生成する補正量生成手段、10は生成された補正量によって倍率色収差補正処理を行う倍率色収差補正手段、11は倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う色にじみ抑圧手段、125は補正量生成手段9で生成した補正量および光学データベース73から取得した倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正後のエッジ形状の評価を行う色収差評価手段、13は倍率色収差補正手段10の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を、色収差評価手段125の出力信号に応じて選択して出力するセレクタとなっている。   In FIG. 15, 1 is an optical system including a zoom lens, a focus lens, and a diaphragm, 2 is an optical system driving means for driving the optical system 1, 3 is an image sensor, 4 is an image sensor driving means for driving the image sensor 3, 5 is an analog front end unit (shown as AFE) including CDS means and an A / D converter, 6 is a system control unit, 73 is a table of magnification chromatic aberration correction amounts calculated in advance from a plurality of image heights and optical parameters, and An optical database that holds information about the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification, 8 is an image height calculation means for calculating the distance from the optical center, and 9 is an image height calculation from a table of magnification chromatic aberration correction amounts acquired from the optical database 73. Correction amount generation means for generating a correction amount according to the image height acquired from the means 8, 10 is a magnification for performing magnification chromatic aberration correction processing by the generated correction amount Chromatic aberration correction means 11, color blur suppression means for performing color blur suppression processing on an image signal subjected to magnification chromatic aberration correction processing, and 125 a correction amount generated by the correction amount generation means 9 and a magnification obtained from the optical database 73. Chromatic aberration evaluating means for evaluating the edge shape after correcting the chromatic aberration of magnification from information on the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration. It is a selector that selects and outputs in accordance with the output signal of the evaluation means 125.

以下、上述のように構成された撮像装置での撮影動作について説明する。   Hereinafter, a photographing operation in the imaging apparatus configured as described above will be described.

まず、光学系1は、システム制御部6からの制御信号により、絞りとレンズを駆動して、適切な明るさに制御された被写体像を撮像素子3上に結像させる。撮像素子3は、システム制御部6により制御される駆動パルスで駆動され、被写体像を光電変換により電気信号に変換してアナログ画像信号として出力する。撮像素子3から出力されたアナログ画像信号は、システム制御部6により制御される駆動パルスにより、AFE5内部のCDS手段でクロック同期性ノイズを除去し、AFE5内部のA/D変換器でデジタル画像信号に変換される。   First, the optical system 1 drives a diaphragm and a lens according to a control signal from the system control unit 6 to form a subject image controlled to an appropriate brightness on the image sensor 3. The image sensor 3 is driven by a drive pulse controlled by the system control unit 6, converts the subject image into an electrical signal by photoelectric conversion, and outputs it as an analog image signal. The analog image signal output from the image pickup device 3 is removed from the clock synchronization noise by the CDS means inside the AFE 5 by the drive pulse controlled by the system control unit 6, and the digital image signal by the A / D converter inside the AFE 5. Is converted to

像高演算手段8は、システム制御部6により、着目画素の座標位置と光学中心の座標位置を取得し、例えば[数7]に示す演算を用いて像高hgtを求める。   The image height calculation means 8 acquires the coordinate position of the pixel of interest and the coordinate position of the optical center by the system control unit 6, and obtains the image height hgt using the calculation shown in [Equation 7], for example.

ここでxadrは着目画素の水平方向の座標を示し、yadrは着目画素の垂直方向の座標を示す。またHcは光学中心の水平方法の座標を示し、Vcは光学中心の垂直方向の座標を示す。   Here, xadr represents the horizontal coordinate of the pixel of interest, and yadr represents the vertical coordinate of the pixel of interest. Hc represents the horizontal coordinate of the optical center, and Vc represents the vertical coordinate of the optical center.

補正量生成手段9は、システム制御部6により取得した倍率色収差補正量のテーブルから、像高算出手段8から取得した像高に応じた補正量を算出する。   The correction amount generation unit 9 calculates a correction amount according to the image height acquired from the image height calculation unit 8 from the table of the magnification chromatic aberration correction amount acquired by the system control unit 6.

光学データベースから取得した倍率色収差補正量のテーブルとは、正しい画素位置からずれている画素数を小数単位で示しており、正の値の時は光学中心に対して外側にずれており、負の値の時は光学中心に対して内側にずれていることを示している。光学データベースには、予め決められた区間ごとの像高に対する補正量が記憶されており、記憶されている像高と像高の間のデータについては、直線近似や二次曲線の近似などで求める。   The magnification chromatic aberration correction amount table acquired from the optical database shows the number of pixels that are shifted from the correct pixel position in decimal units. When the value is positive, the table is shifted outward from the optical center and negative. When it is a value, it indicates that it is shifted inward with respect to the optical center. The optical database stores a correction amount with respect to the image height for each predetermined section, and the data between the stored image heights is obtained by linear approximation or quadratic curve approximation. .

倍率色収差補正手段10は、入力された画像信号に対して、補正量生成手段9より取得した補正量を元に、倍率色収差補正処理を行う。   The lateral chromatic aberration correction unit 10 performs lateral chromatic aberration correction processing on the input image signal based on the correction amount acquired from the correction amount generation unit 9.

倍率色収差補正の光学補正量は、着目画素位置における歪み量を水平、垂直方向の位相ズレ成分として分離した位相ズレ量である。   The optical correction amount for correcting the lateral chromatic aberration is a phase shift amount obtained by separating the distortion amount at the target pixel position as a phase shift component in the horizontal and vertical directions.

この位相ズレを補正する概念図が第3図(a)〜(c)である。   FIGS. 3A to 3C are conceptual diagrams for correcting this phase shift.

第3図(a)の黒画素は、着目画素Sが本来あるべき位相を示しており、グレー画素は、着目画素Sが倍率色収差の影響で、位相ズレして撮影された位置を示す仮想画素S’である。   The black pixel in FIG. 3 (a) indicates the phase that the target pixel S should be originally, and the gray pixel is a virtual pixel that indicates the position where the target pixel S was photographed with a phase shift due to the influence of lateral chromatic aberration. S ′.

倍率色収差を補正するには、水平方向にHp、垂直方向にVp位相がずれてしまった仮想画素S’を求め、着目画素Sの位置に再配置すればよい。   In order to correct the lateral chromatic aberration, a virtual pixel S ′ whose phase is shifted by Hp in the horizontal direction and Vp in the vertical direction may be obtained and rearranged at the position of the pixel of interest S.

仮想画素S’は、第3図(b)のように、近傍に存在する実際に撮影した画素s1,s2,s3,s4から、画素s1,s2,s3,s4と仮想画素S’との画素間距離c1,c2,c3,c4で重み付け補間演算することで生成することができる。   As shown in FIG. 3B, the virtual pixel S ′ is a pixel between the pixels s1, s2, s3, s4 and the virtual pixel S ′ from the actually photographed pixels s1, s2, s3, s4 that exist in the vicinity. It can be generated by performing a weighted interpolation calculation with the distances c1, c2, c3, and c4.

生成された仮想画素S’は、第3図(c)のように着目画素Sの位置に置き換えられ、倍率色収差が補正される。   The generated virtual pixel S ′ is replaced with the position of the pixel of interest S as shown in FIG. 3C, and the lateral chromatic aberration is corrected.

色にじみ抑圧手段11は、倍率色収差補正処理が行われた画像信号に対して色にじみ抑圧処理を行う。   The color blur suppression unit 11 performs color blur suppression processing on the image signal on which the magnification chromatic aberration correction processing has been performed.

色にじみ抑圧手段11の構成図を第4図に示す。   FIG. 4 shows a configuration diagram of the color blur suppression unit 11.

なお、本実施例では、すべての画素位置でRGBの値を持っているものとして説明する。   In this embodiment, the description will be made assuming that all pixel positions have RGB values.

コントラスト検出手段1101では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1101 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter, and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1104は、コントラスト検出手段1101からのRのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1104 calculates the suppression coefficient according to the R contrast signal from the contrast detection unit 1101.

抑圧処理1107は、Rの画像プレーンと抑圧係数算出手段1104からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression process 1107 suppresses color blur in accordance with the R image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1104.

コントラスト検出手段1102では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1102 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1105は、コントラスト検出手段1102からのGのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1105 calculates a suppression coefficient according to the G contrast signal from the contrast detection unit 1102.

抑圧処理1108は、Gの画像プレーンと抑圧係数算出手段1105からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression process 1108 suppresses color blur according to the G image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1105.

コントラスト検出手段1103では例えばSobelフィルタのような一次微分フィルタを使用してフィルタ演算を行い、その出力をコントラスト値として出力する。   The contrast detection unit 1103 performs a filter operation using a first-order differential filter such as a Sobel filter and outputs the output as a contrast value.

抑圧係数算出手段1106は、コントラスト検出手段1103からのBのコントラスト信号に応じて抑圧係数を算出する。   The suppression coefficient calculation unit 1106 calculates a suppression coefficient according to the B contrast signal from the contrast detection unit 1103.

抑圧処理1109は、Bの画像プレーンと抑圧係数算出手段1106からの抑圧係数に従って色にじみを抑圧する。   The suppression processing 1109 suppresses color blur according to the B image plane and the suppression coefficient from the suppression coefficient calculation unit 1106.

次に、抑圧係数算出手段1104〜1106の動作について詳細に述べる。   Next, the operation of the suppression coefficient calculation means 1104 to 1106 will be described in detail.

抑圧係数算出手段1104〜1106の抑圧関数は、例えば[数8]に示す演算を用いて、第5図に示すような関数形状を決定する。   The suppression function of the suppression coefficient calculation means 1104 to 1106 determines the function shape as shown in FIG. 5 by using the calculation shown in [Equation 8], for example.

[数8]において、krは抑圧係数を示し、Aはコントラスト検出手段1101〜1103で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Th1,Th2は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示す。   In [Equation 8], kr indicates a suppression coefficient, A indicates the amplitude of the contrast signal detected by the contrast detection units 1101 to 1103, and Th1 and Th2 are predetermined according to a contrast range in which color blur suppression is performed. Indicates the value.

色収差評価手段125は、光学データベース73の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、さらに補正量生成手段9の出力信号から色収差評価値を求め、エッジ形状評価値と色収差評価値からセレクタ13の制御信号の出力を行う。   The chromatic aberration evaluation unit 125 obtains an edge shape evaluation value after chromatic aberration correction from the information regarding the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database 73, and further obtains a chromatic aberration evaluation value from the output signal of the correction amount generation unit 9. A control signal of the selector 13 is output from the shape evaluation value and the chromatic aberration evaluation value.

エッジ形状評価値は次のような手法で求める。   The edge shape evaluation value is obtained by the following method.

まず光学データベース73から、RGBそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。   First, from the optical database 73, information on the inclination of the edge of the image due to the lateral chromatic aberration of RGB is acquired.

GのエッジとRまたはBのエッジの傾きの関係を第12図(a),(c),(e)に示す。   FIGS. 12A, 12C and 12E show the relationship between the G edge and the R or B edge inclination.

第12図(b),(d),(f)は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのPSNRの値をグラフ化したものである。   FIGS. 12 (b), (d), and (f) are graphs showing the shift amount when the edge is shifted and the PSNR value at that time with respect to the edge that has shifted due to lateral chromatic aberration. Is.

このPSNRの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。   The difference between the maximum value and the minimum value of PSNR is obtained as an edge shape evaluation value.

第12図(a)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(b)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力は大きく、一致していないときのPSNRの出力は小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。   In FIG. 12 (a), the slope of G and the edge of R or B are the same, meaning that they are standing upright. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (b). The PSNR output at the completely coincident portion is large, and the PSNR output when it does not coincide is small. Therefore, the edge shape evaluation value is a large value.

第12図(c)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(d)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力が最大となるが、全体的にPSNRの出力は大きくなる。したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。   In FIG. 12 (c), the slopes of the G edge and the R or B edge are the same, but both edges are dull. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (d), and the PSNR output at the completely coincident portion is maximized, but the PSNR output is increased as a whole. Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

第12図(e)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(f)のようになり、完全一致をしないので、PSNRの出力は全体的に小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。   FIG. 12 (e) means a state in which the slope of the G edge and the R or B edge are different. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (f), and since there is no complete coincidence, the PSNR output is reduced as a whole. Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

色収差評価値は次のような手法で求める。   The chromatic aberration evaluation value is obtained by the following method.

補正量生成手段9の出力信号である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第6図に示す。補正量が1というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。   FIG. 6 shows the relationship between the fractional part of the correction amount, which is the output signal of the correction amount generating means 9, and the frequency characteristics. A correction amount of 1 means that the correction position is an adjacent pixel position. The frequency characteristic is lowest at the center of the pixel position.

この補正量の小数部分と色収差評価値の関係を第10図に示す。周波数特性が高い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響は少ないことを意味し、1に近い値を出力する。周波数特性が低い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が大きいことを意味しているため、0に近い値を出力する。   FIG. 10 shows the relationship between the decimal part of the correction amount and the chromatic aberration evaluation value. When the frequency characteristic is high, it means that the influence of the edge dullness due to the correction of the chromatic aberration of magnification is small, and a value close to 1 is output. When the frequency characteristic is low, it means that the influence of edge dullness due to magnification chromatic aberration correction is large, and thus a value close to 0 is output.

なおこのグラフは一例であり、周波数特性が高い場合に大きな値を出力し、周波数特性が低い場合には小さな値を出力するような特性を持っていればよい。   This graph is merely an example, and it is only necessary to have a characteristic that outputs a large value when the frequency characteristic is high and outputs a small value when the frequency characteristic is low.

エッジ形状評価値と色収差評価値から色収差評価手段125の出力信号を求める関係図を第19図に示す。   FIG. 19 shows a relationship diagram for obtaining the output signal of the chromatic aberration evaluation means 125 from the edge shape evaluation value and the chromatic aberration evaluation value.

エッジ形状評価値の値が予め決められた値γより小さい場合は、倍率色収差補正によってエッジの鈍りが大きくなることを意味しているので、色にじみ抑圧処理を行わないデータを出力するように、0を色収差評価手段125の出力信号として出力する。   When the value of the edge shape evaluation value is smaller than a predetermined value γ, it means that the dullness of the edge is increased by correcting the chromatic aberration of magnification, so that data that does not perform color blur suppression processing is output. 0 is output as an output signal of the chromatic aberration evaluating means 125.

エッジ形状評価値の値が予め決められた値γより大きい場合で、周波数特性から求めた色収差評価値が予め決められた値αよりも小さい場合は、倍率色収差補正前のエッジは切り立っているが、倍率色収差補正によりエッジが鈍っていることを意味しており、倍率色収差補正の補間処理によって色にじみが広がる可能性があるため、色にじみ抑圧処理を行わないデータを出力するように、0を色収差評価手段125の出力信号として出力する。   When the value of the edge shape evaluation value is larger than the predetermined value γ and the chromatic aberration evaluation value obtained from the frequency characteristics is smaller than the predetermined value α, the edge before magnification chromatic aberration correction is steep. This means that the edge is dull due to the correction of the chromatic aberration of magnification, and there is a possibility that the color blur is spread by the interpolation process of the correction of the chromatic aberration of magnification, so 0 is set so as to output data without performing the color blur suppression process. Output as an output signal of the chromatic aberration evaluation means 125.

エッジ形状評価値の値が予め決められた値γより大きい場合で、周波数特性から求めた色収差評価値が予め決められた値αよりも大きい場合は、倍率色収差補正前のエッジは切り立ち、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響も少ないため、色にじみ抑圧処理を行ったデータを出力するように、1を色収差評価手段125の出力信号として出力する。   When the edge shape evaluation value is larger than the predetermined value γ and the chromatic aberration evaluation value obtained from the frequency characteristics is larger than the predetermined value α, the edge before correction of the chromatic aberration of magnification is cut off and the magnification is increased. Since there is little influence of edge dullness due to chromatic aberration correction, 1 is output as an output signal of the chromatic aberration evaluation means 125 so as to output data subjected to color blur suppression processing.

セレクタ13は、倍率色収差補正手段10の出力画像信号と、色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を、色収差評価手段125の出力信号に応じて選択して出力する。   The selector 13 selects and outputs the output image signal of the magnification chromatic aberration correction unit 10 and the output image signal of the color blur suppression unit 11 according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 125.

色収差評価手段125の出力信号が1だった場合、色にじみ抑圧処理によって色エッジの無彩色化が発生する可能性が高いので、色にじみ抑圧処理を行わない倍率色収差補正手段10の出力画像信号を出力し、色収差評価手段125の出力信号が0だった場合、所望の色にじみ抑圧処理が行えるということなので、色にじみ抑圧処理を行った色にじみ抑圧手段11の出力画像信号を出力する。   When the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 125 is 1, there is a high possibility that the color edge is achromatic due to the color blur suppression process. Therefore, the output image signal of the magnification chromatic aberration correction unit 10 that does not perform the color blur suppression process is used. If the output signal of the chromatic aberration evaluation means 125 is 0, the desired color blur suppression process can be performed. Therefore, the output image signal of the color blur suppression means 11 subjected to the color blur suppression process is output.

以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像と、倍率色収差補正処理の出力画像に色にじみ抑圧処理を行った出力画像とを選択して出力することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。   As described above, according to the output signal of the chromatic aberration evaluation means, the output image of the magnification chromatic aberration correction process and the output image obtained by performing the color blur suppression process on the output image of the magnification chromatic aberration correction process are selected and output. As a result, it is possible to output an image in which the achromatic color of the edge due to erroneous determination of the color blur suppression process is reduced.

[実施例6]
(2つの動作を組み合わせた場合の制御、多値制御)
第16図に、第六の実施例の本発明の撮像装置のブロック図を示す。
[Example 6]
(Control when two operations are combined, multi-value control)
FIG. 16 is a block diagram of the image pickup apparatus of the present invention according to the sixth embodiment.

この第六の実施例は、第五の実施例と略同様であって、同一部材には同一番号を付しており、その部分の説明は省略する。異なっているのは、色収差評価手段126の出力信号に応じて色にじみ抑圧手段116の動作を制御している点である。   The sixth embodiment is substantially the same as the fifth embodiment, and the same members are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. The difference is that the operation of the color blur suppression unit 116 is controlled in accordance with the output signal of the chromatic aberration evaluation unit 126.

色にじみ抑圧手段116の構成図を第8図に示す。   FIG. 8 shows a configuration diagram of the color blur suppression unit 116.

コントラスト検出手段1101〜1103および、抑圧手段1107〜1109の動作は第五の実施例と同様であるため説明を省略し、本発明の特徴である抑圧係数算出手段1124〜1126について説明を行う。   Since the operations of the contrast detection means 1101 to 1103 and the suppression means 1107 to 1109 are the same as those in the fifth embodiment, description thereof will be omitted, and the suppression coefficient calculation means 1124 to 1126 which are features of the present invention will be described.

抑圧係数算出手段1124〜1126の抑圧関数は、例えば[数9]に示す演算を用いて、第9図に示すような関数形状を決定する。   The suppression function of the suppression coefficient calculation means 1124 to 1126 determines a function shape as shown in FIG. 9, for example, using the calculation shown in [Equation 9].

[数9]において、krは抑圧係数を示し、Aはコントラスト検出手段1101〜1103で検出されたコントラスト信号の振幅を示し、Th1,Th2は色にじみ抑圧を行うコントラスト範囲に応じて予め決められた値を示し、βは色収差評価手段126の出力信号である色収差評価値を示す。   In [Equation 9], kr indicates a suppression coefficient, A indicates the amplitude of the contrast signal detected by the contrast detection means 1101 to 1103, and Th1 and Th2 are determined in advance according to the contrast range in which color blur suppression is performed. Β represents a chromatic aberration evaluation value that is an output signal of the chromatic aberration evaluation means 126.

色収差評価手段126の出力信号であるβは、値が小さければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が小さくなるため、抑圧度合いも小さくなり、値が大きければ色にじみ抑圧の抑圧ゲインの最大値が大きくなるため、抑圧度合いが大きくなる。   Since β, which is an output signal of the chromatic aberration evaluating means 126, is small, the maximum value of the suppression gain for color blur suppression is small, so the degree of suppression is small, and if the value is large, the maximum value of the suppression gain for color blur suppression is Since it increases, the degree of suppression increases.

色収差評価手段126は、光学データベース73の倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から、色収差補正後のエッジ形状評価値を求め、エッジ形状評価値と補正量生成手段9で生成した補正量から、色収差の状態を評価し、色にじみ抑圧手段116の制御信号の出力を行う。   The chromatic aberration evaluation unit 126 obtains an edge shape evaluation value after chromatic aberration correction from the information regarding the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database 73, The state of chromatic aberration is evaluated, and the control signal of the color blur suppression means 116 is output.

エッジ形状評価値は次のような手法で行う。   The edge shape evaluation value is obtained by the following method.

まず光学データベース73から、RGBそれぞれの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を取得する。   First, from the optical database 73, information on the inclination of the edge of the image due to the lateral chromatic aberration of RGB is acquired.

GのエッジとRまたはBのエッジの傾きの関係を第12図(a),(c),(e)に示す。   FIGS. 12A, 12C and 12E show the relationship between the G edge and the R or B edge inclination.

第12図(b),(d),(f)は、倍率色収差によってズレが生じたエッジに対して、エッジをずらしていった時のずらし量と、そのときのPSNRの値をグラフ化したものである。   FIGS. 12 (b), (d), and (f) are graphs showing the shift amount when the edge is shifted and the PSNR value at that time with respect to the edge that has shifted due to lateral chromatic aberration. Is.

このPSNRの最大値と最小値の差をエッジ形状評価値として求める。   The difference between the maximum value and the minimum value of PSNR is obtained as an edge shape evaluation value.

第12図(a)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じで、かつ切り立っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(b)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力は大きく、一致していないときのPSNRの出力は小さくなる。したがって、エッジ形状評価値は大きな値となる。   In FIG. 12 (a), the slope of G and the edge of R or B are the same, meaning that they are standing upright. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (b). The PSNR output at the completely coincident portion is large, and the PSNR output when it does not coincide is small. Therefore, the edge shape evaluation value is a large value.

第12図(c)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きは同じだが、共にエッジが鈍っている状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(d)のようになり、完全一致する部分でのPSNRの出力が最大となるが、全体的にPSNRの出力は大きくなる。
したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。
In FIG. 12 (c), the slopes of the G edge and the R or B edge are the same, but both edges are dull. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (d), and the PSNR output at the completely coincident portion is maximized, but the PSNR output is increased as a whole.
Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

第12図(e)では、GのエッジとRまたはBのエッジの傾きが異なる状態を意味している。このときのずらし量とPSNRは第12図(f)のようになり、完全一致をしないので、PSNRの出力は全体的に小さくなる。   FIG. 12 (e) means a state in which the slope of the G edge and the R or B edge are different. The shift amount and the PSNR at this time are as shown in FIG. 12 (f), and since there is no complete coincidence, the PSNR output is reduced as a whole.

したがって、エッジ形状評価値は小さな値となる。   Therefore, the edge shape evaluation value is a small value.

エッジ形状評価値と色収差評価値との関係を第14図に示す。   FIG. 14 shows the relationship between the edge shape evaluation value and the chromatic aberration evaluation value.

エッジ形状評価値が大きいほど倍率色収差補正によってエッジの鈍りが少ないことを意味しているため、大きな色収差評価値を出力する。なおこのグラフは一例であり、エッジ形状評価値が大きくなるほど、色収差評価値が大きくなるような特性となっていればよい。   The larger the edge shape evaluation value, the smaller the dullness of the edge due to the correction of the chromatic aberration of magnification. Therefore, a larger chromatic aberration evaluation value is output. This graph is merely an example, and it is sufficient that the chromatic aberration evaluation value increases as the edge shape evaluation value increases.

補正量生成手段9の出力信号である補正量の小数部分と周波数特性の関係を第6図に示す。補正量が1というのは補正位置が隣接する画素位置であることを意味している。周波数特性は画素位置の中央で一番低くなる。   FIG. 6 shows the relationship between the fractional part of the correction amount, which is the output signal of the correction amount generating means 9, and the frequency characteristics. A correction amount of 1 means that the correction position is an adjacent pixel position. The frequency characteristic is lowest at the center of the pixel position.

この補正量の小数部分と色収差評価値の関係を第10図に示す。周波数特性が高い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響は少ないことを意味し、1に近い値を補正量からの色収差評価値とする。周波数特性が低い場合は、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が大きいことを意味しているため、0に近い値を補正量からの色収差評価値とする。   FIG. 10 shows the relationship between the decimal part of the correction amount and the chromatic aberration evaluation value. When the frequency characteristic is high, it means that the influence of edge dullness due to magnification chromatic aberration correction is small, and a value close to 1 is set as a chromatic aberration evaluation value from the correction amount. If the frequency characteristic is low, it means that the influence of edge dullness due to magnification chromatic aberration correction is large, so a value close to 0 is used as the chromatic aberration evaluation value from the correction amount.

なおこのグラフは一例であり、周波数特性が高い場合に大きな値を出力し、周波数特性が低い場合には小さな値を出力するような特性を持っていればよい。   This graph is merely an example, and it is only necessary to have a characteristic that outputs a large value when the frequency characteristic is high and outputs a small value when the frequency characteristic is low.

このエッジ形状評価値による色収差評価値と、補正量からの色収差評価値の最小値を色収差評価手段126の出力信号として出力する。   The chromatic aberration evaluation value based on the edge shape evaluation value and the minimum value of the chromatic aberration evaluation value from the correction amount are output as an output signal of the chromatic aberration evaluation means 126.

色収差評価値の最小値を出力信号とすることにより、どちらか一方の色収差評価値が小さい場合は、色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを小さくすることができ、両方の色収差評価値が大きい時、すなわち倍率色収差補正前のエッジが切り立ち、倍率色収差補正によるエッジの鈍りの影響が少ない場合のみ、色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを大きくすることができる。   By using the minimum value of the chromatic aberration evaluation value as the output signal, when either one of the chromatic aberration evaluation values is small, the degree of suppression of the color blur suppression process can be reduced, that is, when both chromatic aberration evaluation values are large, that is, The degree of suppression of the color blur suppression process can be increased only when the edge before the lateral chromatic aberration correction is cut and the influence of the edge dullness due to the lateral chromatic aberration correction is small.

以上、説明したように、色収差評価手段の出力信号に応じて、倍率色収差補正処理の出力画像に対して行う色にじみ抑圧処理の抑圧度合いを調整することにより、色にじみ抑圧処理の誤判定によるエッジの無彩色化を低減した画像を出力することができる。   As described above, by adjusting the degree of suppression of the color blur suppression process performed on the output image of the magnification chromatic aberration correction process according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit, the edge caused by the erroneous determination of the color blur suppression process An image with reduced achromatic color can be output.

1 ズームレンズ、フォーカスレンズ、絞りを含む光学系、
2 光学系1を駆動する光学系駆動手段、
3 撮像素子
1 Zoom lens, focus lens, optical system including aperture,
2 optical system driving means for driving the optical system 1;
3 Image sensor

Claims (11)

光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記補間係数生成手段の出力信号から着目画素における色収差補正の状態の評価を行う色収差評価手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタ
とを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴とする撮像装置。
Optical system,
An image sensor that converts a subject image projected by the optical system into an image signal and outputs the image signal;
An optical database holding a table of chromatic aberration correction amounts;
Interpolation coefficient generating means for generating a chromatic aberration correction amount from the information in the optical database;
Magnification chromatic aberration correction means for correcting chromatic aberration of magnification according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means;
Color blur suppression means for processing the output signal of the magnification chromatic aberration correction means;
Chromatic aberration evaluation means for evaluating the state of chromatic aberration correction in the pixel of interest from the output signal of the interpolation coefficient generation means;
In an imaging apparatus comprising: a selector that selects and outputs one of the output of the magnification chromatic aberration correction unit or the output of the color blur suppression unit;
An image pickup apparatus, wherein the output signal of the magnification chromatic aberration correction unit and the output signal of the color blur suppression unit are selected and output according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit.
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルを保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記補間係数生成手段の出力信号から着目画素における色収差補正の状態の評価を行う色収差評価手段
とを備えた撮像装置において、
前記色収差評価手段の出力信号に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴とする撮像装置。
Optical system,
An image sensor that converts a subject image projected by the optical system into an image signal and outputs the image signal;
An optical database holding a table of chromatic aberration correction amounts;
Interpolation coefficient generating means for generating a chromatic aberration correction amount from the information in the optical database;
Magnification chromatic aberration correction means for correcting chromatic aberration of magnification according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means;
Color blur suppression means for processing the output signal of the magnification chromatic aberration correction means;
In an imaging apparatus comprising chromatic aberration evaluation means for evaluating a state of chromatic aberration correction in a pixel of interest from an output signal of the interpolation coefficient generation means,
An image pickup apparatus that controls an operation of the color blur suppression unit in accordance with an output signal of the chromatic aberration evaluation unit.
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタ
とを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴とする撮像装置。
Optical system,
An image sensor that converts a subject image projected by the optical system into an image signal and outputs the image signal;
An optical database that holds a table of correction amounts of chromatic aberration of magnification and information about the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification;
Interpolation coefficient generating means for generating a chromatic aberration correction amount from the information in the optical database;
Magnification chromatic aberration correction means for correcting chromatic aberration of magnification according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means;
Color blur suppression means for processing the output signal of the magnification chromatic aberration correction means;
Chromatic aberration evaluation means for determining an edge shape by correcting the chromatic aberration of magnification from information on the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification in the optical database;
In an imaging apparatus comprising: a selector that selects and outputs one of the output of the magnification chromatic aberration correction unit or the output of the color blur suppression unit;
An image pickup apparatus, wherein the output signal of the magnification chromatic aberration correction unit and the output signal of the color blur suppression unit are selected and output according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit.
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報から倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段
とを備えた撮像装置において、
前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴とする撮像装置。
Optical system,
An image sensor that converts a subject image projected by the optical system into an image signal and outputs the image signal;
An optical database that holds a table of correction amounts of chromatic aberration of magnification and information about the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification;
Interpolation coefficient generating means for generating a chromatic aberration correction amount from the information in the optical database;
Magnification chromatic aberration correction means for correcting chromatic aberration of magnification according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means;
Color blur suppression means for processing the output signal of the magnification chromatic aberration correction means;
In an imaging apparatus comprising: chromatic aberration evaluating means for determining an edge shape by correcting chromatic aberration of magnification from information on an inclination of an edge of an image due to chromatic aberration of magnification of the optical database;
An image pickup apparatus that controls an operation of the color blur suppression unit in accordance with an output of the chromatic aberration evaluation unit.
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力または前記色にじみ抑圧手段の出力の一方を選択して出力するセレクタ
とを備えた撮像装置において、
前記倍率色収差補正手段の出力信号と、前記色にじみ抑圧手段の出力信号を、前記色収差評価手段の出力信号に応じて選択して出力することを特徴とする撮像装置。
Optical system,
An image sensor that converts a subject image projected by the optical system into an image signal and outputs the image signal;
An optical database that holds a table of correction amounts of chromatic aberration of magnification and information about the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification;
Interpolation coefficient generating means for generating a chromatic aberration correction amount from the information in the optical database;
Magnification chromatic aberration correction means for correcting chromatic aberration of magnification according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means; Color blur suppression means for processing the output signal of the magnification chromatic aberration correction means;
Chromatic aberration evaluation means for determining edge shape by correction of chromatic aberration of magnification from the information on the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification in the optical database and the output of the interpolation coefficient generation means;
In an imaging apparatus comprising: a selector that selects and outputs one of the output of the magnification chromatic aberration correction unit or the output of the color blur suppression unit;
An image pickup apparatus, wherein the output signal of the magnification chromatic aberration correction unit and the output signal of the color blur suppression unit are selected and output according to the output signal of the chromatic aberration evaluation unit.
光学系と、
前記光学系によって投影された被写体像を画像信号に変換して出力する撮像素子と、
倍率色収差補正量のテーブルおよび倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を保持する光学データベースと、
前記光学データベースの情報から倍率色収差補正量を生成する補間係数生成手段と、
前記補間係数生成手段からの補正量に応じて倍率色収差補正を行う倍率色収差補正手段と、
前記倍率色収差補正手段の出力信号に対して処理を行う色にじみ抑圧手段と、
前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報および、前記補間係数生成手段の出力から、倍率色収差補正によるエッジ形状を判定する色収差評価手段
とを備えた撮像装置において、
前記色収差評価手段の出力に応じて、前記色にじみ抑圧手段の動作を制御することを特徴とする撮像装置。
Optical system,
An image sensor that converts a subject image projected by the optical system into an image signal and outputs the image signal;
An optical database that holds a table of correction amounts of chromatic aberration of magnification and information about the inclination of the edge of the image due to chromatic aberration of magnification;
Interpolation coefficient generating means for generating a chromatic aberration correction amount from the information in the optical database;
Magnification chromatic aberration correction means for correcting chromatic aberration of magnification according to the correction amount from the interpolation coefficient generation means;
Color blur suppression means for processing the output signal of the magnification chromatic aberration correction means;
In an imaging apparatus comprising chromatic aberration evaluation means for determining edge shape by magnification chromatic aberration correction based on information on the inclination of an edge of an image due to magnification chromatic aberration in the optical database and an output of the interpolation coefficient generation means,
An image pickup apparatus that controls an operation of the color blur suppression unit in accordance with an output of the chromatic aberration evaluation unit.
色にじみ抑圧手段は、前記色収差評価手段の出力信号によって抑圧ゲインを調整することを特徴とする請求項2と請求項4と請求項6のうちの何れか1項に記載の撮像装置。 The image pickup apparatus according to claim 2, wherein the color blur suppression unit adjusts a suppression gain according to an output signal of the chromatic aberration evaluation unit. 色収差評価手段は、前記補間係数算出手段の出力信号から、補正係数の小数部分の値が0.5に近いほど小さな値を出力することを特徴とする請求項1乃至請求項4の何れか1項に記載の撮像装置。 5. The chromatic aberration evaluation unit outputs a smaller value from the output signal of the interpolation coefficient calculation unit as the value of the decimal part of the correction coefficient is closer to 0.5. The imaging device according to item. 光学データベースは、
倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報を、決められた被写体を撮影したときの画像情報であることを特徴とする請求項3乃至請求項6の何れか1項に記載の撮像装置。
The optical database
The imaging apparatus according to claim 3, wherein the information related to the inclination of the edge of the image due to the lateral chromatic aberration is image information when a predetermined subject is photographed.
色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きいときに、大きな値を出力することを特徴とする請求項3又は請求項4に記載の撮像装置。 5. The image pickup apparatus according to claim 3, wherein the chromatic aberration evaluation unit outputs a large value when the value of the information related to the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database is large. 色収差評価手段は、前記光学データベースの倍率色収差による画像のエッジの傾きに関する情報の値が大きくかつ、前記補間係数算出手段の出力信号の補正係数の小数部分の値が0.5よりも離れているほど、大きな値を出力することを特徴とする請求項5又は請求項6に記載の撮像装置。
The chromatic aberration evaluation means has a large value of information regarding the inclination of the edge of the image due to the chromatic aberration of magnification in the optical database, and the value of the decimal part of the correction coefficient of the output signal of the interpolation coefficient calculation means is more than 0.5. The imaging apparatus according to claim 5, wherein a larger value is output as the value increases.
JP2010245836A 2010-11-02 2010-11-02 Imaging apparatus Pending JP2012100064A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010245836A JP2012100064A (en) 2010-11-02 2010-11-02 Imaging apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2010245836A JP2012100064A (en) 2010-11-02 2010-11-02 Imaging apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2012100064A true JP2012100064A (en) 2012-05-24

Family

ID=46391494

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2010245836A Pending JP2012100064A (en) 2010-11-02 2010-11-02 Imaging apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2012100064A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014007041A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 富士フイルム株式会社 Image processing device and method, and imaging device

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2014007041A1 (en) * 2012-07-06 2014-01-09 富士フイルム株式会社 Image processing device and method, and imaging device
JP5680803B2 (en) * 2012-07-06 2015-03-04 富士フイルム株式会社 Image processing apparatus and method, and imaging apparatus
US9270955B2 (en) 2012-07-06 2016-02-23 Fujifilm Corporation Imaging apparatus that generates three-layer color data on the basis of a first mosaic image

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6327922B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
US10313605B2 (en) Image processing apparatus and control method thereof for generating high dynamic range image data
US9041833B2 (en) Image processing method, image processing apparatus, and image pickup apparatus
US8605163B2 (en) Image processing method, image processing apparatus, image pickup apparatus, and storage medium capable of suppressing generation of false color caused by image restoration
JP5528173B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, and image processing program
JP6525718B2 (en) Image processing apparatus, control method therefor, and control program
JP6720012B2 (en) Image processing device, imaging device, image processing method, and image processing program
JP6045185B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and program
US20130044255A1 (en) Auto-focus image system
US8849055B2 (en) Image processing apparatus and method
EP3293697A1 (en) Image processing device, imaging device, image processing method, and storage medium storing image processing program for image processing device
JP2010086139A (en) Image processing method, image processing apparatus, and image pickup apparatus
JP6415108B2 (en) Image processing method, image processing apparatus, imaging apparatus, image processing program, and storage medium
JP2012100064A (en) Imaging apparatus
JP6436840B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, image processing method, image processing program, and storage medium
JP6105960B2 (en) Image processing apparatus, image processing method, and imaging apparatus
JP2014504375A (en) Autofocus image system
JP2016208343A (en) Image processing system, control method of the same, control program, and imaging apparatus
JP6238673B2 (en) Image processing apparatus, imaging apparatus, imaging system, image processing method, image processing program, and storage medium
US20240144536A1 (en) Image processing device, image processing method, and storage medium
JP2017041763A (en) Image processing system and image processing method
JP2013131848A (en) Imaging apparatus and control method thereof
JP2016201601A (en) Image processing apparatus, imaging device, image processing method, image processing program, and storage medium
JP2014082614A (en) Image processing system, image processing device, imaging device, and image processing method