JP2012052934A

JP2012052934A - Portable navigation device

Info

Publication number: JP2012052934A
Application number: JP2010196256A
Authority: JP
Inventors: Fumitake Nakamura; 文武中村; Satoru Nagamoto; 覚永元; Minoru Maehata; 実前畑; Miki Hitotsuya; 美岐一津屋
Original assignee: Denso Ten Ltd
Current assignee: Denso Ten Ltd
Priority date: 2010-09-01
Filing date: 2010-09-01
Publication date: 2012-03-15
Anticipated expiration: 2030-09-01
Also published as: JP5832073B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a portable navigation device that is connected to a camera mounted on a vehicle and can display an image photographed by the camera on a display section, which can estimate and display an image suitable for a user's intention.SOLUTION: A portable navigation device 10 displaying an image photographed by a camera 7 mounted on a vehicle switches a screen to the screen estimated to be used next by a user when detecting a state of outputting the camera image unnecessary for the user in the case where a camera image output mode of displaying the image photographed by the camera 7 on a display section 13 is set.

Description

本発明は可搬型ナビゲーション装置に関し、特に、車両に取り付けられたカメラによって撮影された映像を表示部に表示することができる可搬型ナビゲーション装置に関する。 The present invention relates to a portable navigation device, and more particularly to a portable navigation device capable of displaying an image taken by a camera attached to a vehicle on a display unit.

従来、車両に搭載されるナビゲーション装置は、車両のインストルメントパネルの中央部に固定される据え置き型ナビゲーション装置や、ＰＮＤ（ポータブルナビゲーションデバイス）と呼ばれる、内部メモリに地図データを記憶させ、本体に内蔵した充電池によって車両から取り外した状態（例えば、歩行中）でもナビゲーションが行える可搬型ナビゲーション装置が知られている。 Conventionally, a navigation device mounted on a vehicle stores a map data in an internal memory called a stationary navigation device fixed to the center of the instrument panel of the vehicle or a PND (portable navigation device), and is built in the main body. 2. Description of the Related Art A portable navigation device that can perform navigation even when it is detached from a vehicle (for example, while walking) with a rechargeable battery is known.

また、これらナビゲーション装置を、車両に搭載されたカメラと接続すれば、ナビゲーション装置の表示部に、車両の周囲の映像を表示することが可能となる（特許文献１、２参照）。 Further, if these navigation devices are connected to a camera mounted on the vehicle, it is possible to display an image around the vehicle on the display unit of the navigation device (see Patent Documents 1 and 2).

特許第４３７６２９４号Japanese Patent No. 4376294

特開２００９−１２６４１２号公報JP 2009-126212 A

しかしながら、可搬型ナビゲーション装置は、本体に内蔵された充電池によって運転中以外（例えば、歩行中）でも使用可能なため、特に、車載に搭載されたカメラと接続可能な可搬型ナビゲーション装置では、車載カメラによって撮影された映像が表示されている状態で車両から取り外されると、可搬型ナビゲーション装置は、カメラからの映像を受けられる状態にあるにも関わらず、カメラからの映像が入力されないために、ブルーバック画像や砂嵐状態の画像等が表示されることになり、これによってユーザーが表示状態に対し戸惑う虞があるといった問題があった。また、ブルーバック画像や砂嵐状態の画像等が表示されると、その都度、ユーザーに対し画面を切り替える操作を要求することになるため、使い易い商品を提供できていないといった問題もあった。 However, since the portable navigation device can be used even when the vehicle is not driven (for example, while walking) by the rechargeable battery built in the main body, in particular, the portable navigation device that can be connected to the on-vehicle camera is mounted on the vehicle. When the camera is removed from the vehicle while the video taken by the camera is displayed, the portable navigation device is in a state where the video from the camera is received, but the video from the camera is not input. A blue-back image, a sandstorm image, or the like is displayed, which causes a problem that the user may be confused about the display state. Further, when a blue background image, a sandstorm image, or the like is displayed, the user is requested to perform an operation for switching the screen, so that there is a problem that an easy-to-use product cannot be provided.

そこで本発明は、車両に搭載されたカメラと接続され、該カメラによって撮影された映像を表示部に表示できる可搬型ナビゲーション装置において、ユーザの意向にあった画像を推測して表示することが可能な可搬型ナビゲーション装置を提供することを目的としている。 Therefore, the present invention can connect to a camera mounted on a vehicle and display an image captured by the camera on a display unit, and can estimate and display an image suitable for the user's intention. An object of the present invention is to provide a portable navigation device.

前記目的を達成する本発明の可搬型ナビゲーション装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を表示する可搬型ナビゲーション装置において、前記カメラによって撮影された映像を表示部に表示するカメラ映像出力モードに設定されている場合に、ユーザーにとってカメラ映像出力が不要な状態が検出された時は、ユーザーが次に使用すると予想される画面に切り換える制御部を有することを特徴としている。 The portable navigation device of the present invention that achieves the above object is a portable navigation device that displays an image captured by a camera mounted on a vehicle, and a camera image output that displays an image captured by the camera on a display unit. When the mode is set, when a state in which the camera video output is unnecessary for the user is detected, the control unit switches to a screen that the user is expected to use next.

また、前記目的を達成する本発明の可搬型ナビゲーション装置は、車両に搭載されたカメラによって撮影された映像を表示する可搬型ナビゲーション装置において、前記ナビゲーション装置は、前記カメラと接続されるクレードルに着脱可能に設置されており、前記カメラによって撮影された映像を表示している状態で、前記ナビゲーション装置が前記クレードルから外された場合、前記ナビゲーション装置の表示をナビゲーション画面またはテレビ画面に切り替えるか、或いは、前記ナビゲーション装置の電源をオフにする制御部を有することを特徴としている。 In addition, the portable navigation device of the present invention that achieves the above object is a portable navigation device that displays an image taken by a camera mounted on a vehicle. The navigation device is attached to and detached from a cradle connected to the camera. When the navigation device is removed from the cradle while displaying images taken by the camera, the display of the navigation device is switched to a navigation screen or a television screen, or And a control unit for turning off the power of the navigation device.

本構成の可搬型ナビゲーション装置によれば、ユーザーの行動に応じて、カメラによって撮影された映像と、それ以外のユーザーが必要とする画像とを、適切に切り換えて表示することができるので、可搬型ナビゲーション装置の使い勝手が向上する。 According to the portable navigation device of this configuration, it is possible to appropriately switch between the image captured by the camera and the image required by the other user according to the user's action. Usability of the portable navigation device is improved.

（ａ）は本発明の可搬型ナビゲーション装置であるポータブルナビゲーションデバイスが車両に設置された場合の電源とカメラとの接続を示す斜視図、（ｂ）は可搬型ナビゲーション装置がクレードルを介して車両に設置された場合の電源とカメラとの接続を示す説明図である。(A) is a perspective view which shows the connection of a power supply and a camera when the portable navigation device which is a portable navigation apparatus of this invention is installed in a vehicle, (b) is a portable navigation apparatus in a vehicle via a cradle. It is explanatory drawing which shows the connection of the power supply and camera at the time of being installed. （ａ）は図１に示した可搬型ナビゲーション装置を、クレードルを介して車両に取り付ける場合の、可搬型ナビゲーション装置と後方撮影用カメラが接続されたクレードルの内部構成の一例を示すブロック回路図、（ｂ）は（ａ）のクレードルのカメラインターフェイスに前方、両側面、後方の撮影を行う４台のカメラが接続された場合のブロック回路図である。(A) is a block circuit diagram showing an example of an internal configuration of a cradle in which the portable navigation device and the rear-viewing camera are connected when the portable navigation device shown in FIG. 1 is attached to a vehicle via a cradle; (B) is a block circuit diagram in the case where four cameras for photographing the front, both sides, and the rear are connected to the camera interface of the cradle of (a). (ａ)は図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うクレードルの設置処理の一実施例を示すフローチャートであり、 (ｂ)は図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、クレードル側の制御装置が行う可搬型ナビゲーション装置の搭載処理の一実施例を示すフローチャートである。(a) is a flowchart showing an embodiment of a cradle installation process performed by the control device on the portable navigation device side when the portable navigation device is installed in the vehicle via the cradle as shown in FIG. b) is a flowchart showing an embodiment of a process for mounting the portable navigation device performed by the control device on the cradle side when the portable navigation device is installed in the vehicle via the cradle as shown in FIG. （ａ）は図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合の、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うカメラ映像表示開始処理の一実施例の動作を説明するフローチャート、（ｂ）は図５に示すフローチャートの一部を示すフローチャートである。(A) is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the camera image display start process performed by the control device on the portable navigation device side when the portable navigation device is installed in the vehicle via the cradle as shown in FIG. (B) is a flowchart which shows a part of flowchart shown in FIG. 図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うカメラ画像表示中の処理の具体的な実施例の動作を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of a specific embodiment of processing during camera image display performed by the control device on the portable navigation device side when the portable navigation device is installed in the vehicle via a cradle as shown in FIG. 2. is there. 図１に示した可搬型ナビゲーション装置をクレードルを介して車両に取り付ける場合の、可搬型ナビゲーション装置とカメラインターフェイスに前方、両側面、後方の撮影を行う４台のカメラが近距離無線通信で接続された場合のブロック回路図である。When the portable navigation device shown in FIG. 1 is attached to a vehicle via a cradle, the portable navigation device and the camera interface are connected to four cameras for photographing the front, both sides, and the rear by short-range wireless communication. FIG. 図６のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うカメラ切り換え処理の一実施例の動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the camera switching process performed by the control device on the portable navigation device side when the portable navigation device is installed in the vehicle via the cradle as shown in FIG. 6.

以下、添付図面を用いて本発明の可搬型ナビゲーション装置の実施の形態を、具体的な実施例に基づいて詳細に説明する。 DESCRIPTION OF EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a portable navigation device of the present invention will be described in detail based on specific examples with reference to the accompanying drawings.

図１（ａ）は、本発明の可搬型ナビゲーション装置であるポータブルナビゲーションデバイス１０（以後ＰＮＤ１０と記す）が車両に設置された場合の車載バッテリ８とカメラ７との接続を示すものである。ＰＮＤ１０にはその正面に液晶表示部１３があり、上面には内部に埋め込まれたＧＰＳアンテナＡ１と本体から伸縮するＤＴＶ（デジタルテレビ）用のアンテナＡ２、ジャイロセンサ１及び電源スイッチ２がある。また、一方の側面にはカメラ入力端子３と電源端子９がある。カメラ入力端子３には、後方撮影用のカメラ７からの信号とパーキングブレーキスイッチ６からのパーキング信号を入力するカメラ入力プラグ５が接続される。更に、電源端子９には車載バッテリ８に接続する電源プラグ４が接続される。 FIG. 1A shows the connection between the in-vehicle battery 8 and the camera 7 when a portable navigation device 10 (hereinafter referred to as PND 10) which is a portable navigation device of the present invention is installed in a vehicle. The PND 10 has a liquid crystal display unit 13 on the front surface, and a GPS antenna A1 embedded inside, a DTV (digital television) antenna A2 that extends and contracts from the main body, a gyro sensor 1, and a power switch 2 on the upper surface. On one side, there are a camera input terminal 3 and a power supply terminal 9. Connected to the camera input terminal 3 is a camera input plug 5 for inputting a signal from the rear-shooting camera 7 and a parking signal from the parking brake switch 6. Further, the power supply terminal 9 is connected to the power plug 4 connected to the in-vehicle battery 8.

なお、図１（ａ）は、電源プラグ４やカメラ入力プラグ５等をＰＮＤ１０に接続する形態を示しているが、別の形態として、図１（ｂ）に示すように、ＰＮＤ１０がクレードルと呼ばれる保持装置（取り付けスタンド）２０に抜き差し可能に搭載されている場合では、電源プラグ４やカメラ入力プラグ５等をクレードル２０に接続することも可能である。 1A shows a mode in which the power plug 4, the camera input plug 5 and the like are connected to the PND 10, but as another mode, as shown in FIG. 1B, the PND 10 is called a cradle. In the case where the holding device (mounting stand) 20 is detachably mounted, the power plug 4, the camera input plug 5, and the like can be connected to the cradle 20.

以上のように構成されたＰＮＤ１０では、電源端子９がバッテリ８に接続された状態で車両が走行している時には、表示部１３にはナビゲーション用の地図と、ＧＰＳアンテナＡ１、或いはジャイロセンサ１から得られた信号に基づき算出された自車位置情報とが表示される。また、車両が車庫入れ等で後退する際にシフトレバーが後退位置に操作されると、カメラ７で撮影された後方映像が表示部１３に表示される。更に、車両が停車してパーキングブレーキが操作されると、パーキングブレーキスイッチ６がオンになり、この状態で表示部１３にデジタルテレビの画像を表示させることができる。 In the PND 10 configured as described above, when the vehicle is running with the power supply terminal 9 connected to the battery 8, the display unit 13 includes a navigation map and the GPS antenna A1 or the gyro sensor 1. The vehicle position information calculated based on the obtained signal is displayed. Further, when the shift lever is operated to the reverse position when the vehicle moves backward due to garage entry or the like, a rear image captured by the camera 7 is displayed on the display unit 13. Further, when the vehicle is stopped and the parking brake is operated, the parking brake switch 6 is turned on, and in this state, an image of the digital television can be displayed on the display unit 13.

図２（ａ）は、図１に示したＰＮＤ１０を、クレードル２０を介して車両に搭載する場合のそれぞれの内部構成の一実施例を示すものである。この実施例のＰＮＤ１０には、ＧＰＳアンテナ１１、ＤＴＶアンテナＡ２、ナビゲーション部（図にはナビ部と略記）１１、デジタルテレビ部（図にはＤＴＶ部と略記）１２、表示部（図にはＴＦＴと略記）１３、内蔵バッテリ（図にはＢＡＴＴと略記）１４、通信インターフェイス（図にはＩ／Ｆと略記）１５、操作スイッチ（図にはＳＷと略記）１６、制御用マイクロコンピュータ（図には制御マイコンと略記）１７、及び画像処理用の専用集積回路（図にはＡＳＩＣと記載）１８及び図１（ａ）では符号１で示したジャイロセンサ（図にはジャイロと略記）１９がある。 FIG. 2A shows an embodiment of each internal configuration when the PND 10 shown in FIG. 1 is mounted on a vehicle via the cradle 20. The PND 10 of this embodiment includes a GPS antenna 11, a DTV antenna A2, a navigation unit (abbreviated as a navigation unit in the figure) 11, a digital television unit (abbreviated as a DTV unit in the figure) 12, a display unit (TFT in the figure). 13, built-in battery (abbreviated as BATT in the figure) 14, communication interface (abbreviated as I / F in the figure) 15, operation switch (abbreviated as SW in the figure) 16, control microcomputer (in the figure) Is a control microcomputer) 17, a dedicated integrated circuit for image processing (described as ASIC in the figure) 18, and a gyro sensor (abbreviated as gyro in the figure) 19 indicated by reference numeral 1 in FIG. .

また、クレードル２０には、電源部２１、制御用マイクロコンピュータ（図には制御マイコンと略記）２２、通信インターフェイス（図にはＩ／Ｆと略記）２３及びカメラインターフェイス２４がある。電源部２１は車載バッテリ（図にはＢＡＴＴと略記）８に接続されており、制御用マイクロコンピュータ（図には制御マイコンと略記）２２には、電源ライン＋Ｂからの電源が供給されると共に、イグニッションスイッチがＩＧオン位置及びアクセサリ位置にあることを示すＡＣＣ信号、パーキング信号Ｐ、或いは車両の後退を示すバックギヤ位置信号ＢＧが入力される。また、カメラインターフェイス２４には、この実施例では車両の後方を撮影する後方撮影用のバックカメラ（図にはＢカメラと略記）７Ｂが接続されている。なお、カメラインターフェイス２４には、後方撮影用のバックカメラ７Ｂ以外にも、図２（ｂ）に示すように、車両の前方を撮影するカメラ（図にはＦカメラと略記）７Ｆや、車両の左右を撮影するカメラ（図にはＬカメラ、Ｒカメラと略記）７Ｌ，７Ｒが接続される構成も考えられる。 The cradle 20 includes a power supply unit 21, a control microcomputer (abbreviated as “control microcomputer” in the figure) 22, a communication interface (abbreviated as “I / F” in the figure) 23, and a camera interface 24. The power supply unit 21 is connected to an in-vehicle battery (abbreviated as BATT in the figure) 8, and a control microcomputer (abbreviated as a control microcomputer in the figure) 22 is supplied with power from the power line + B. An ACC signal indicating that the ignition switch is in the IG on position and the accessory position, a parking signal P, or a back gear position signal BG indicating the reverse of the vehicle is input. In addition, in this embodiment, a back camera for rear photographing (abbreviated as B camera in the figure) 7B for photographing the rear of the vehicle is connected to the camera interface 24. As shown in FIG. 2B, the camera interface 24 includes a camera (hereinafter abbreviated as F camera) 7F that captures the front of the vehicle, as well as the rear camera 7B for rear shooting. A configuration is also conceivable in which left and right cameras (abbreviated as L camera and R camera in the figure) 7L and 7R are connected.

クレードル２０にＰＮＤ１０が搭載されると、クレードル２０の電源部２１に供給された電源がＰＮＤ１０の内蔵バッテリ１４に供給され、通信インターフェイス２３、１５が通信を開始する。車両の走行中は、ＧＰＳアンテナ１１とジャイロセンサ１９からの信号に基づいてナビゲーション部１１が自車位置を計算によって算出して、地図データと共に表示部１３に表示する。画像処理ＡＳＩＣ１８は表示部１３に表示する画像を処理する。 When the PND 10 is mounted on the cradle 20, the power supplied to the power supply unit 21 of the cradle 20 is supplied to the built-in battery 14 of the PND 10, and the communication interfaces 23 and 15 start communication. While the vehicle is running, the navigation unit 11 calculates the position of the vehicle based on signals from the GPS antenna 11 and the gyro sensor 19 and displays it on the display unit 13 together with the map data. The image processing ASIC 18 processes the image displayed on the display unit 13.

車両の停止中は、パーキング信号Ｐが入力されていることを制御用マイクロコンピュータ１７が検出している時に、操作スイッチ１６の指示に従ってＤＴＶアンテナＡ２でデジタルテレビ部１２が受信したデジタルテレビ放送を表示部１３に表示することができる。また、車両の後退時には、バックギヤ位置信号ＢＧの入力によって、制御用マイクロコンピュータ２２がＢカメラ７Ｂからの映像をカメラインターフェイス２４、通信用インターフェイス２３，２５を通じてＰＮＤに送り、表示部１３に車両の後方映像を表示する。なお、Ｂカメラ７Ｂからの映像は、バックギヤ位置信号ＢＧがない場合でも、操作スイッチ１６からの手動切換で表示部１３に表示させることもできる。 While the vehicle is stopped, when the control microcomputer 17 detects that the parking signal P is input, the digital TV broadcast received by the digital TV section 12 is displayed by the DTV antenna A2 according to the instruction of the operation switch 16 It can be displayed on the part 13. When the vehicle moves backward, the control microcomputer 22 sends an image from the B camera 7B to the PND through the camera interface 24 and the communication interfaces 23 and 25 in response to the input of the back gear position signal BG. Display video. The video from the B camera 7B can be displayed on the display unit 13 by manual switching from the operation switch 16 even when there is no back gear position signal BG.

ここで、クレードル２０にＰＮＤ１０が搭載された時の、ＰＮＤ側の制御用マイクロコンピュータ１７と、クレードル側の制御用マイクロコンピュータ２２の動作について図３（ａ）を用いて説明する。図３（ａ）はＰＮＤ側の制御用マイクロコンピュータ１７の処理を示しており、この処理は、ＡＣＣ信号がクレードル２０に入力されている状態で、ＰＮＤ１０の電源入力端子Ｔ１にクレードル２０側から電圧が印加された状態で起動される。 Here, operations of the PND-side control microcomputer 17 and the cradle-side control microcomputer 22 when the PND 10 is mounted on the cradle 20 will be described with reference to FIG. FIG. 3A shows a process of the control microcomputer 17 on the PND side. This process is performed by applying a voltage from the cradle 20 side to the power input terminal T1 of the PND 10 in a state where the ACC signal is input to the cradle 20. It is started in a state where is applied.

ステップ３０１ではＰＮＤ１０とクレードル２０側装置との通信の確立が行われ、ステップ３０２においてクレードル２０の設置状態が受信される。即ち、クレードル２０にＢカメラ７Ｂが接続されているか、ＡＣＣ信号の入力があるか、或いはバッテリ８からの電源が来ているか等の、クレードル２０に接続されている機器の確認が行われる。そして、ステップ３０３で動作モードが設定されてこのルーチンを終了する。動作モードの設定とは、カメラの接続の有無、自動車信号の供給の有無に応じた動作の設定である。 In step 301, communication between the PND 10 and the cradle 20 side apparatus is established. In step 302, the installation state of the cradle 20 is received. That is, the device connected to the cradle 20 is checked, such as whether the B camera 7B is connected to the cradle 20, whether an ACC signal is input, or whether the power from the battery 8 is received. In step 303, the operation mode is set and this routine is terminated. The operation mode setting is an operation setting according to whether or not a camera is connected and whether or not an automobile signal is supplied.

図３（ｂ）は、クレードル側の制御用マイクロコンピュータ２２の処理を示しており、この処理は、ＰＮＤ１０のクレードル２０への搭載がトリガとなって開始される。ＰＮＤ１０のクレードル２０への搭載は、クレードル側に設けた図示しないＰＮＤ重量検出スイッチや、接続時に接続端子Ｔ２に流れる電源部２１からの供給電流の検出によって行うことができる。 FIG. 3B shows the processing of the control microcomputer 22 on the cradle side, and this processing is started by the mounting of the PND 10 on the cradle 20 as a trigger. The PND 10 can be mounted on the cradle 20 by detecting a supply current from a PND weight detection switch (not shown) provided on the cradle side or a power supply unit 21 flowing to the connection terminal T2 at the time of connection.

ステップ３０４ではクレードル２０とＰＮＤ１０側装置との通信の確立が行われ、ステップ３０５においてクレードル２０へのＢカメラ７Ｂの接続の有無、ＡＣＣ信号の入力状態やバッテリ８からの電源の入力等の自動車信号線の接続状態が検出される。そして、ステップ３０６でクレードル２０へのＢカメラ７Ｂの接続の有無、ＡＣＣ信号の入力状態やバッテリ８からの電源の入力等の自動車信号線の接続状態がＰＮＤ１０側に送信されてこのルーチンを終了する。 In step 304, communication is established between the cradle 20 and the PND 10 side device, and in step 305, whether or not the B camera 7B is connected to the cradle 20, the input state of the ACC signal, the input of power from the battery 8, and other vehicle signals. The connection state of the line is detected. In step 306, whether or not the B camera 7B is connected to the cradle 20, the input state of the ACC signal and the connection state of the vehicle signal line such as the input of power from the battery 8 are transmitted to the PND 10 side, and this routine is finished. .

次に、カメラ画像表示開始時の処理について、図４を用いて説明する。この処理は自動車に後退操作状態が検出された場合、例えば車両が駐車場に駐車するために後退したような場合に実行される。 Next, processing at the start of camera image display will be described with reference to FIG. This process is executed when a reverse operation state is detected in the automobile, for example, when the vehicle moves backward to park in the parking lot.

ステップ４０１において、カメラ映像を表示する前のＰＮＤ１０が表示していた画像（ラストモード）を記憶してから、カメラ映像を表示する。ラストモードは、本実施例の場合、ナビゲーション画像の表示、デジタルテレビ画像の表示、或いは表示がオフの何れかである。ステップ４０２では、このカメラ映像開始からの時間経過を計測するタイマを始動して、つまり経過時間の計時を始め、処理を終える。 In step 401, an image (last mode) displayed by the PND 10 before displaying the camera video is stored, and then the camera video is displayed. In the case of the present embodiment, the last mode is one of navigation image display, digital television image display, or display off. In step 402, a timer for measuring the elapsed time from the start of the camera video is started, that is, the elapsed time is started and the process is terminated.

次に、ＰＮＤ１０がカメラ映像を表示している際の処理について図４（ｂ）及び図５を用いて説明する。この図４（ｂ）及び図５に示したカメラオフ処理は、ＰＮＤ１０がカメラ映像を表示している時に繰り返し実行される。 Next, processing when the PND 10 displays a camera image will be described with reference to FIGS. 4B and 5. The camera-off process shown in FIGS. 4B and 5 is repeatedly executed when the PND 10 is displaying a camera video.

ステップ５０１ではＰＮＤ１０がクレードル２０から離脱されたか否かを判定し、離脱された場合はステップ５０８に進むが、離脱されていない場合はステップ５０２に進む。ステップ５０８以降の処理は後述する。 In step 501, it is determined whether or not the PND 10 has been detached from the cradle 20. If the PND 10 has been detached, the process proceeds to step 508. If not, the process proceeds to step 502. The processing after step 508 will be described later.

ステップ５０２ではＡＣＣがオフされたか否かを判定し、ＡＣＣがオフされていない場合はステップ５２０に進み、ＡＣＣがオフされた場合はステップ５０３に進む。ステップ５２０では車両の後退状態が解除されたかを、例えばバックギアの状態に基づき判断し、後退状態が解除されていればステップ５２２に進み、解除されていなければステップ５２１に進む。ステップ５２１ではカメラ映像の表示開始から所定時間経過しているか判断し、経過していればステップ５２２に進み、経過していなければ処理を終える。ステップ５２２ではＰＮＤの表示を記憶されているラストモードの状態にして処理を終える。また、ステップ５０３ではＰＮＤの表示を記憶されているラストモードの状態にしてステップ５０４に進む。この実施例ではラストモードは、例えば１セグ放送の受信（図には１セグと略記）、ナビゲーション画面の表示（図にはナビと略記）及び画面オフ（図にはオフと略記）の何れかであるとする。ステップ５０４ではＰＮＤ１０がカメラ画像を表示してからの時間をカウントしてステップ５０５に進む。 In step 502, it is determined whether or not ACC is turned off. If ACC is not turned off, the process proceeds to step 520. If ACC is turned off, the process proceeds to step 503. In step 520, it is determined whether the reverse state of the vehicle is released based on, for example, the state of the back gear. If the reverse state is released, the process proceeds to step 522. If not, the process proceeds to step 521. In step 521, it is determined whether a predetermined time has elapsed since the start of display of the camera image. If it has elapsed, the process proceeds to step 522, and if not, the process ends. In step 522, the PND display is set to the stored last mode and the process is terminated. In step 503, the PND display is set to the stored last mode, and the flow advances to step 504. In this embodiment, the last mode is, for example, one-segment broadcasting reception (abbreviated as 1 segment in the figure), navigation screen display (abbreviated as navigator in the figure), and screen off (abbreviated as off in the figure). Suppose that In step 504, the time after the PND 10 displays the camera image is counted, and the process proceeds to step 505.

ステップ５０５では、ＡＣＣ信号がオフされた後にＰＮＤ１０がクレードル２０から離脱されたか否かを判定し、離脱された場合はステップ５１２に進むが、離脱されていない場合はステップ５０６に進む。まず、離脱されていない場合について説明する。この場合はステップ５０６において、ＰＮＤ１０がカメラ画像を表示してからの時間が所定時間経過したか否かを判定する。所定時間経過していない場合はステップ５０４に戻り、経過時間をカウントして再びステップ５０６で所定時間が経過したか否かの判定を繰り返し、所定時間が経過した時点でステップ５０７に進む。ステップ５０７ではＰＮＤ１０をオフ、即ち、ＰＮＤ１０の画面に１セグ画面、或いはナビゲーション画面が表示されている場合はこれらをオフ、にしてこのルーチンを終了する。 In step 505, it is determined whether or not the PND 10 has been detached from the cradle 20 after the ACC signal is turned off. If it has been removed, the process proceeds to step 512. If not, the process proceeds to step 506. First, the case where it is not detached will be described. In this case, in step 506, it is determined whether or not a predetermined time has elapsed since the PND 10 displayed the camera image. If the predetermined time has not elapsed, the process returns to step 504, the elapsed time is counted, and it is again determined whether or not the predetermined time has elapsed in step 506. When the predetermined time has elapsed, the process proceeds to step 507. In step 507, the PND 10 is turned off, that is, if the 1-segment screen or the navigation screen is displayed on the screen of the PND 10, these are turned off and the routine is terminated.

一方、ステップ５０５の判定でＡＣＣ信号がオフされた後にＰＮＤ１０がクレードル２０から離脱されたと判定した場合は、ステップ５１２においてＰＮＤ１０が前回オフ状態であったか否か、即ち、ラストモードがオフ状態であったか否かを判定する。ＰＮＤ１０が前回オフ状態でなかった場合はステップ５０８に進み、ＰＮＤ１０が前回オフ状態であった場合はステップ５１３でＰＮＤ１０をオンにしてからす５０８に進む。 On the other hand, if it is determined in step 505 that the PND 10 has been detached from the cradle 20 after the ACC signal is turned off, whether or not the PND 10 was previously turned off in step 512, that is, whether the last mode was off. Determine whether. If the PND 10 was not previously turned off, the process proceeds to step 508. If the PND 10 was previously turned off, the process proceeds to step 508 after the PND 10 is turned on in step 513.

ＰＮＤ１０がクレードル１０から離脱された時に進むステップ５０８では、ＰＮＤ１０に設定されている目的地を読み出す。目的地が設定されていない場合は目的地なしの状態を読み出す。そして続くステップ５０６において、読み出した目的地が現在地から徒歩で行ける徒歩圏か否かを判定する。徒歩圏の範囲は、例えば概ね５ｋｍ以内である。目的地が設定されていない場合は徒歩圏の範囲外と判定すれば良い。 In step 508, which is performed when the PND 10 is detached from the cradle 10, the destination set in the PND 10 is read. When the destination is not set, the state without the destination is read out. In the subsequent step 506, it is determined whether or not the read destination is within walking distance from the current location. The range of the walking area is, for example, approximately within 5 km. If the destination is not set, it may be determined that it is out of the walking range.

ステップ５０９の判定で、目的地が徒歩圏であった場合はステップ５１０に進み、ＰＮＤ１０の表示をナビゲーション画面にしてこのルーチンを終了する。この状態では読み出した目的地までのルート案内が行われる。一方、ステップ５０９の判定で、目的地が徒歩圏でない場合（目的地のなしも含む）はステップ５１１に進み、記憶されているラストモードから、ＰＮＤ１０の表示を、１セグ放送の受信画面、ナビゲーション画面、或いはオフ状態にしてこのルーチンを終了する。 If it is determined in step 509 that the destination is within walking distance, the process proceeds to step 510 where the display of the PND 10 is set as a navigation screen and this routine is terminated. In this state, route guidance to the read destination is performed. On the other hand, if it is determined in step 509 that the destination is not within walking distance (including no destination), the process proceeds to step 511, and the display of the PND 10 is changed from the stored last mode to the reception screen of one-segment broadcasting, navigation This routine is terminated by setting the screen or the off state.

このように、図４（ａ），（ｂ）、図５に示される実施例では、ＰＮＤ１０がカメラ映像出力モードに設定されている場合に、「ユーザーにとってカメラ映像の出力が不要な状態」になったら、「ユーザーが次に使用すると予想される画面」に切り換える処理が行われる。「ユーザーにとってカメラ映像の出力が不要な状態」は、ＰＮＤ１０がクレードル２０から外された状態、或いはＡＣＣ信号がオフされた場合であり、カメラ映像を利用するのは駐車時が多いので、カメラ映像が不要になる状態は駐車が完了した時（後退操作（バックギア解除）完了、あるいは後退操作開始から所定時間経過後で推測）と考えられる。そして、「ユーザーが次に使用すると予想される画面」は、ＰＮＤ１０を車外に持ち出して歩行モードで使用するナビゲーション画面、或いはデジタルテレビ画面、或いはＰＮＤ１０の電源オフであると考えられるので、これらの画面の何れかに切り換えるのである。この結果、ユーザーの行動に応じてカメラ映像とそれ以外の画面とを適切に切り換えられるので、使い勝手が良くなる。 As described above, in the embodiment shown in FIGS. 4A, 4B, and 5, when the PND 10 is set to the camera video output mode, the “user does not need to output the camera video”. Then, a process of switching to the “screen that the user is expected to use next” is performed. “The state in which the user does not need to output the camera image” is a state where the PND 10 is removed from the cradle 20 or when the ACC signal is turned off, and the camera image is often used when parked. It is considered that the state where no is necessary is when parking is completed (reverse operation (back gear release) completion) or after a predetermined time has elapsed since the start of the reverse operation. The “screens that the user is expected to use next” is considered to be a navigation screen for taking the PND 10 out of the vehicle and using it in the walking mode, a digital television screen, or the power off of the PND 10. It switches to either of these. As a result, since the camera image and the other screen can be switched appropriately according to the user's action, the usability is improved.

図６は、図２（ａ）に示したＰＮＤ１０を、クレードル２０Ａを介して車両に取り付ける場合のそれぞれの内部構成の別の実施例を示すものである。この実施例のＰＮＤ１０には、図２（ａ）と同様に、ＧＰＳアンテナ１１、ＤＴＶアンテナＡ２、ナビ部１１、ＤＴＶ部１２、表示部１３、内蔵バッテリ１４、通信Ｉ／Ｆ１５、操作スイッチ１６、制御マイコン１７、及び画像処理ＡＳＩＣ１８及びジャイロセンサ１９がある。ジャイロセンサ１９の代わりにＧセンサ（加速度センサ）が搭載されていても良い。 FIG. 6 shows another embodiment of each internal configuration when the PND 10 shown in FIG. 2A is attached to the vehicle via the cradle 20A. As in FIG. 2A, the PND 10 of this embodiment includes a GPS antenna 11, a DTV antenna A2, a navigation unit 11, a DTV unit 12, a display unit 13, a built-in battery 14, a communication I / F 15, an operation switch 16, There is a control microcomputer 17, an image processing ASIC 18, and a gyro sensor 19. Instead of the gyro sensor 19, a G sensor (acceleration sensor) may be mounted.

また、クレードル２０Ａには、電源部２１、制御マイコン２２、及び通信Ｉ／Ｆ２３がある。一方、制御マイコン２２には、車両の後退を示すバックギヤ位置信号ＢＧの入力がなく、カメラインターフェイスの代わりにBluetooth（登録商標）インターフェイス（図にはＢＴインターフェイスと略記）２６及びBluetooth（登録商標）アンテナ（図にはＢＴアンテナと略記）２５がある。ＰＮＤ１０は図２（ａ）と同様にクレードル２０Ａに搭載される。 The cradle 20 </ b> A includes a power supply unit 21, a control microcomputer 22, and a communication I / F 23. On the other hand, the control microcomputer 22 does not receive a back gear position signal BG indicating the reverse of the vehicle, and instead of the camera interface, a Bluetooth (registered trademark) interface (abbreviated as BT interface in the figure) 26 and a Bluetooth (registered trademark) antenna. There is 25 (abbreviated as BT antenna in the figure). The PND 10 is mounted on the cradle 20A as in FIG.

更にこの実施例では、車両の後方を撮影するＢカメラ７Ｂ、車両の前方を撮影するＦカメラ７Ｆ、及び車両の左右を撮影するＬカメラとＲカメラが車両に設けられているが、これらのカメラ７Ｆ，７Ｌ，７Ｒ，７Ｂには、Bluetooth（登録商標）送信ユニット（図示せず）が内蔵されている。そして、カメラ７Ｆ，７Ｌ，７Ｒ，７Ｂは撮影した映像を短距離無線通信でＢＴアンテナ２５に送信し、ＢＴインターフェイス２６を介して撮影映像が通信Ｉ／Ｆ２３に送られるようになっている。
ＰＮＤ１０にＢＴアンテナを設けた場合には、そのアンテナ位置、向きが車室内へ持ち込む度に異なるため、安定して良いカメラ画像を表示することができない。しかしこの構成によれば、クレードル２０Ａを車両の所定位置（インストルメントパネル上等）に固定し、そしてＢＴアンテナ２６を通信状態の良い位置・向きに調整して固定することにより、各カメラから常に良好な映像信号を受信できるので、常に良好な画像でのカメラ画像を表示できる。 Furthermore, in this embodiment, a B camera 7B for photographing the rear of the vehicle, an F camera 7F for photographing the front of the vehicle, and an L camera and an R camera for photographing the left and right of the vehicle are provided in the vehicle. 7F, 7L, 7R, and 7B incorporate a Bluetooth (registered trademark) transmission unit (not shown). The cameras 7F, 7L, 7R, and 7B transmit the captured images to the BT antenna 25 by short-range wireless communication, and the captured images are sent to the communication I / F 23 via the BT interface 26.
When the PND 10 is provided with a BT antenna, the antenna position and orientation differ each time the PND 10 is brought into the vehicle interior, so that a stable camera image cannot be displayed. However, according to this configuration, the cradle 20A is fixed at a predetermined position (on the instrument panel or the like) of the vehicle, and the BT antenna 26 is adjusted and fixed at a position / orientation in a good communication state, so that the camera can always be fixed. Since a good video signal can be received, a camera image with a good image can always be displayed.

次に自動車からの信号をＰＮＤに入力しない状態、つまり自動車に信号線をＰＮＤに接続しない場合における自動車の状態推定方法について説明する。尚、この推定結果に基づき、上述の処理、また以降説明する処理において、自動車からの信号に基づく画像切換等の処理と同等の処理がなされる。 Next, a description will be given of a method for estimating the state of an automobile when a signal from the automobile is not input to the PND, that is, when a signal line is not connected to the PND. Based on this estimation result, in the above-described processing and the processing described below, processing equivalent to processing such as image switching based on a signal from an automobile is performed.

車両の移動検知：車両に移動検知については、ジャイロセンサ（またはＧセンサ）１９による方法が可能である。具体的には、ＰＮＤ１０をクレードル２０，２０Ａ（クレードル２０，２０Ａは車両に固定されるので、ＰＮＤ１０をクレードルに固定した際のＰＮＤ１０の車両に対する向きは常に一定となる）に取り付けた際の車両に対するＰＮＤ１０（ジャイロセンサ１９）の向きを記憶しておき、そのセンサ出力（回転角・加速度方向）から移動方向を検出するものである。 Vehicle movement detection: A method using a gyro sensor (or G sensor) 19 can be used to detect movement of the vehicle. Specifically, with respect to the vehicle when the PND 10 is attached to the cradle 20, 20A (the cradle 20, 20A is fixed to the vehicle, the orientation of the PND 10 with respect to the vehicle when the PND 10 is fixed to the cradle is always constant). The direction of the PND 10 (gyro sensor 19) is stored, and the moving direction is detected from the sensor output (rotation angle / acceleration direction).

また、ＧＰＳアンテナＡ１からの信号により車両位置が算出できるので、その位置移動を検知することにより移動方向を検知できる。尚、初期状態では車両の向きが判別できないが、長時間の直線移動は前方方向移動と判断できるので、長時間の直線移動時の方向を前方として設定し、以降の向き変化を積分処理することにより前方方向を補正設定することができる。 Further, since the vehicle position can be calculated from the signal from the GPS antenna A1, the moving direction can be detected by detecting the position movement. In the initial state, the direction of the vehicle cannot be determined, but long-term linear movement can be determined as forward movement, so the direction during long-term linear movement is set as the forward direction, and subsequent direction changes are integrated. Thus, the forward direction can be corrected and set.

また、画像処理により進行方向を推定することも可能である。つまり、例えば車両の前方カメラの画像をオプティカルフロー処理（映像時間差のある２画像（より多い画像でも同様に処理可能）を移動して比較し、画像が一致する移動距離／方向から車両の移動方向を検知する）により、車両方向に移動を検出することも可能である。尚、車両の側方や後方カメラの画像でも同様の方法で車両の移動方向の検出が可能である。 It is also possible to estimate the traveling direction by image processing. That is, for example, the image of the front camera of the vehicle is compared by moving the optical flow processing (two images with different video time differences (can be processed in the same way for more images)), and the moving direction of the vehicle from the moving distance / direction where the images match. It is also possible to detect movement in the vehicle direction. It should be noted that the moving direction of the vehicle can be detected by the same method even in the image of the side of the vehicle or the rear camera.

よって、この実施例のＰＮＤ１０では以下の動作が可能である。
（１）ＰＮＤ１０がナビゲーション画像表示状態で、車両の後方移動が検出されると、ＰＮＤ１０の表示画面をＢカメラ７Ｂの撮影した映像に切り換える。
（２）車両が特定位置（自宅）付近で停車したことが検出されると、ＰＮＤ１０の表示画面をＢカメラ７Ｂの撮影した映像に切り換える。
（３）ＰＮＤ１０がＢカメラ７Ｂの撮影した映像を表示している状態で、車両の前方移動が検出されると、ＰＮＤ１０の表示画面をナビゲーション画像表示状態（あるいはラストモード表示状態）に切り換える。 Accordingly, the following operation is possible in the PND 10 of this embodiment.
(1) When the rearward movement of the vehicle is detected while the PND 10 is in the navigation image display state, the display screen of the PND 10 is switched to an image captured by the B camera 7B.
(2) When it is detected that the vehicle has stopped near the specific position (home), the display screen of the PND 10 is switched to an image captured by the B camera 7B.
(3) When the forward movement of the vehicle is detected in a state where the PND 10 is displaying an image captured by the B camera 7B, the display screen of the PND 10 is switched to the navigation image display state (or the last mode display state).

なお、（３）の切り換えは、車両の前方移動が所定時間継続して検出された場合に、前方移動と判断して行えば良い。これは、駐車時の切り返し等、車両が一時的に前方移動する場合はＢカメラ７Ｂの映像を表示した方が好ましいからである。また、駐車時の切り返し時には、切り返し方向に応じてＬカメラ７ＬやＲカメラ７Ｒからの映像をＰＮＤ１０の表示部１３に表示させることもできる。 Note that the switching in (3) may be performed when it is determined that the vehicle is moving forward when it is detected that the vehicle has moved forward for a predetermined time. This is because it is preferable to display the video of the B camera 7B when the vehicle temporarily moves forward, such as when turning back when parked. Further, when turning back at the time of parking, an image from the L camera 7L or the R camera 7R can be displayed on the display unit 13 of the PND 10 according to the turning direction.

以上のような構成により、面倒な配線処理を行わなくても、カメラ映像、ナビ画像等の表示画像を適切に切り換えることができ、便利なＰＮＤを実現することができる。また、カメラとクレードル間の無線通信が良好な状態（位置、向き等）でクレードルを車両に固定することにより、ＰＮＤの状態を気にすることなくクレードルにＰＮＤを搭載することができ、常に良好なカメラ画像を入力することが可能になる。更に、ＰＮＤ内に通信回路等を設ける必要がないので、ＰＮＤの小型化、軽量化に効果がある。 With the configuration described above, display images such as camera images and navigation images can be appropriately switched without performing troublesome wiring processing, and a convenient PND can be realized. Also, by fixing the cradle to the vehicle with good wireless communication between the camera and the cradle (position, orientation, etc.), the PND can be mounted on the cradle without worrying about the state of the PND. It is possible to input a camera image. Furthermore, since it is not necessary to provide a communication circuit or the like in the PND, it is effective in reducing the size and weight of the PND.

更にまた、クレードル側に映像記録装置を内蔵させ、前方撮影用のカメラが撮影する映像を所定時間分だけ常時記録し、所定時間を経過した映像については消去するように構成すれば、クレードルをドライビングレコーダとして使用することができる。また、クレードルにＡＶ（音響と映像）機器の無線接続機能を設ければ、ＰＮＤのナビゲーション音声をＡＶ機器から出力することも可能である。 Furthermore, if the video recording device is built in the cradle side, the video taken by the front camera is always recorded for a predetermined time, and the video that has passed the predetermined time is erased. It can be used as a recorder. If the cradle is provided with a wireless connection function for AV (sound and video) equipment, it is also possible to output PND navigation sound from the AV equipment.

次に、自動車に状態に基づくＰＮＤ１０の映像切換制御について説明する。図７は、映像切換制御を示すフローチャートであり、ＰＮＤが自動車に搭載されている状態（自動車のバッテリからの電源供給有状態）で繰り返し実行される。 Next, video switching control of the PND 10 based on the state of the automobile will be described. FIG. 7 is a flowchart showing the video switching control, which is repeatedly executed in a state where the PND is mounted on the vehicle (with power supplied from the vehicle battery).

ステップ７０１では自動車信号線の接続が有るか否かを判定する。自動車信号線とは、バックギヤ位置信号を伝える線、方向指示器の信号線、車両が走行中であることを示す線（車速パルス信号線）等である。ステップ７０１で自動車信号線の接続が有ると判定された時はステップ７０２に進み、自動車信号線接続モード時の処理、つまり自動車信号線に基づき自動車に状態（後退中、走行中、停車中、旋回中等）を判断して表示状態を変える処理を行なう。例えばバックギヤ位置の信号入力がある時にはＢカメラを動作させ、方向指示器の信号入力がある時には点滅する方向指示器側のＬカメラ又はＲカメラを動作させ、車両が走行中であることを示す信号入力がある時には車両の走行規制を行う処理等を行って、このルーチンを終了する。 In step 701, it is determined whether or not the automobile signal line is connected. The vehicle signal line is a line for transmitting a back gear position signal, a signal line for a direction indicator, a line indicating that the vehicle is traveling (vehicle speed pulse signal line), and the like. If it is determined in step 701 that the vehicle signal line is connected, the process proceeds to step 702, and processing in the vehicle signal line connection mode, that is, the state of the vehicle based on the vehicle signal line (backing, running, stopping, turning) The process of changing the display state is performed. For example, when there is a signal input of the back gear position, the B camera is operated, and when there is a signal input of the direction indicator, the L or R camera on the direction indicator side flashing is operated to indicate that the vehicle is running When there is an input, a process for regulating the running of the vehicle is performed, and this routine is terminated.

一方、ステップ７０１で自動車信号線の接続が無いと判定された時はステップ７０３に進み、ナビ部が車両の後退を検知したか否かを判定する。尚、この判定は自動車からの信号を用いない方法による検出結果に基づき行なわれる。ステップ７０３において、車両の後退を検知した場合はステップ７０８に進み、車両の後退を検知していない時はステップ７０４に進む。ステップ７０４ではカメラ画像の表示を指示する手動操作があるか否かを判定し、この手動操作がある場合はステップ７０８に進み、無い場合はステップ７０５に進む。 On the other hand, when it is determined in step 701 that the automobile signal line is not connected, the process proceeds to step 703, where it is determined whether or not the navigation unit has detected the backward movement of the vehicle. This determination is made based on a detection result obtained by a method that does not use a signal from the automobile. In step 703, if the reverse of the vehicle is detected, the process proceeds to step 708. If the reverse of the vehicle is not detected, the process proceeds to step 704. In step 704, it is determined whether or not there is a manual operation for instructing display of the camera image. If there is this manual operation, the process proceeds to step 708, and if not, the process proceeds to step 705.

ステップ７０５ではナビ部が車両の走行を検知したか否かを判定する。尚、この判定は自動車からの信号を用いない方法による検出結果に基づき行なわれる。ステップ７０５において、車両の走行を検知した場合はステップ７０６でＰＮＤ動作の走行規制を実行してこのルーチンを終了し、車両の走行を検知していない場合はステップ７０７でＰＮＤ動作の走行規制を解除してこのルーチンを終了する。ＰＮＤ動作の走行規制とは、車両の走行中に運転者の運転に対する注意が低下しないように、例えばデジタルテレビ放送画像等の動画を表示できないようにする等の規制である。 In step 705, it is determined whether or not the navigation unit has detected the traveling of the vehicle. This determination is made based on a detection result obtained by a method that does not use a signal from the automobile. In step 705, if the vehicle travel is detected, the travel restriction of the PND operation is executed in step 706 and this routine is terminated. If the vehicle travel is not detected, the travel restriction of the PND operation is canceled in step 707. This routine is then terminated. The PND operation travel restriction is a restriction such that, for example, a moving image such as a digital television broadcast image cannot be displayed so that the driver's attention to driving is not lowered while the vehicle is traveling.

一方、ステップ７０３で車両の後退が検知された場合と、ステップ７０４でカメラ表示の手動操作がある場合に進むステップ７０８では、ＰＮＤにカメラ映像を表示させる。この場合のカメラ映像は、車両の後方を撮影するカメラからの映像である。尚、この際カメラ映像表示前のＰＮＤの状態（例えばナビゲーション表示状態）であるラストモードを記憶する。そして、続くステップ７０９ではカメラ画像の表示開始からの経過時間をカウントする。続くステップ７１０では車両が後退を完了したか、あるいは前進したか否かを判定する。尚、車両の後退の完了は、カメラ画像の表示開始からの経過時間が所定時間を越えたか、つまりカメラ画像の表示開始からの経過時間が長くなると車両の後退は完了したと（後退操作は通常長時間続かない）推測する。また、車両の前進の検出は、自動車からの信号を用いない方法による検出結果に基づき行なわれる。そして、車両の後退動作が完了していない場合はステップ７０９に戻り、車両の後退完了、あるいは前進を検出するまでステップ７０９，７１０の処理を繰り返す。そして、車両の後退動作が完了、あるいは車両が前進動作になったことを検出すると、ステップ７１１に進んで記憶したラストモード（例えばナビゲーション表示画面）にＰＮＤの表示を戻してこのルーチンを終了する。 On the other hand, in the case where the backward movement of the vehicle is detected in step 703 and in step 708 which proceeds when there is a manual operation of camera display in step 704, the camera image is displayed on the PND. The camera image in this case is an image from a camera that captures the rear of the vehicle. At this time, the last mode which is the PND state (for example, navigation display state) before displaying the camera image is stored. In the subsequent step 709, the elapsed time from the start of camera image display is counted. In the following step 710, it is determined whether the vehicle has completed the reverse or has advanced. Note that the completion of the reverse of the vehicle is that the elapsed time from the start of the display of the camera image exceeds a predetermined time, that is, the reverse of the vehicle is completed when the elapsed time from the start of the display of the camera image becomes long (the reverse operation is usually Guess not to last long). Further, the forward movement of the vehicle is detected based on a detection result obtained by a method that does not use a signal from the automobile. If the backward movement of the vehicle has not been completed, the process returns to step 709, and the processing of steps 709 and 710 is repeated until the backward movement of the vehicle or forward movement is detected. When it is detected that the reverse operation of the vehicle is completed or the vehicle has moved forward, the routine proceeds to step 711, where the PND display is returned to the stored last mode (for example, navigation display screen), and this routine is terminated.

１，１９ジャイロ
６パーキングブレーキスイッチ
７、７Ｂ，７Ｆ，７Ｌ，７Ｒカメラ
８バッテリ
１０可搬型ナビゲーション装置（ＰＮＤ）
１１ナビゲーション部（ナビ部）
１２デジタルテレビ部（ＤＴＶ部）
１７制御用マイクロコンピュータ（制御マイコン）
２０,２０Ａクレードル
２２制御用マイクロコンピュータ（制御マイコン）
２５ Bluetooth（登録商標）アンテナ
Ａ１ＧＰＳアンテナ
Ａ２ＤＴＶ用アンテナ 1,19 Gyro 6 Parking brake switch 7, 7B, 7F, 7L, 7R Camera 8 Battery 10 Portable navigation device (PND)
11 Navigation part (navigation part)
12 Digital TV (DTV)
17 Control microcomputer (control microcomputer)
20,20A Cradle 22 Microcomputer for control (control microcomputer)
25 Bluetooth (registered trademark) antenna A1 GPS antenna A2 DTV antenna

そこで本発明は、車両に搭載されたカメラと接続され、該カメラによって撮影された映像を表示部に表示できる可搬型ナビゲーション装置において、ユーザーの意向にあった画像を推測して表示することが可能な可搬型ナビゲーション装置を提供することを目的としている。 The present invention is connected to a camera mounted on the vehicle, the portable navigation system that can be displayed on the display unit an image captured by the camera, to be displayed to guess the image that matches the intention of the user An object of the present invention is to provide a portable navigation device that can be used.

（ａ）は本発明の可搬型ナビゲーション装置であるポータブルナビゲーションデバイスが車両に設置された場合の電源とカメラとの接続を示す斜視図、（ｂ）は可搬型ナビゲーション装置がクレードルを介して車両に設置された場合の電源とカメラとの接続を示す説明図である。(A) is a perspective view which shows the connection of a power supply and a camera when the portable navigation device which is a portable navigation apparatus of this invention is installed in a vehicle, (b) is a portable navigation apparatus in a vehicle via a cradle. It is explanatory drawing which shows the connection of the power supply and camera at the time of being installed. （ａ）は図１に示した可搬型ナビゲーション装置を、クレードルを介して車両に取り付ける場合の、可搬型ナビゲーション装置と後方撮影用カメラが接続されたクレードルの内部構成の一例を示すブロック回路図、（ｂ）は（ａ）のクレードルのカメラインターフェイスに前方、両側面、後方の撮影を行う４台のカメラが接続された場合のブロック回路図である。(A) is a block circuit diagram showing an example of an internal configuration of a cradle in which the portable navigation device and the rear-viewing camera are connected when the portable navigation device shown in FIG. 1 is attached to a vehicle via a cradle; (B) is a block circuit diagram in the case where four cameras for photographing the front, both sides, and the rear are connected to the camera interface of the cradle of (a). （ａ）は図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うクレードルの設置処理の一実施例を示すフローチャートであり、（ｂ）は図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、クレードル側の制御装置が行う可搬型ナビゲーション装置の搭載処理の一実施例を示すフローチャートである。(A) is a flowchart showing an embodiment of a cradle installation process performed by the control device on the portable navigation device side when the portable navigation device is installed in the vehicle via the cradle as shown in FIG. b) is a flowchart showing an embodiment of a process for mounting the portable navigation device performed by the control device on the cradle side when the portable navigation device is installed in the vehicle via the cradle as shown in FIG. 図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合の、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うカメラ映像表示開始処理の一実施例の動作を説明するフローチャートである。 Is portable when the navigation device installed in a vehicle, Furocha over you want to explain the operation of one embodiment of a camera image display start processing controller of the portable navigation apparatus performs through a cradle as shown in Figure 2 . 図２のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うカメラ画像表示中の処理の具体的な実施例の動作を説明するフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart for explaining the operation of a specific embodiment of processing during camera image display performed by the control device on the portable navigation device side when the portable navigation device is installed in the vehicle via a cradle as shown in FIG. 2. is there. 図１に示した可搬型ナビゲーション装置をクレードルを介して車両に取り付ける場合の、可搬型ナビゲーション装置とカメラインターフェイスに前方、両側面、後方の撮影を行う４台のカメラが近距離無線通信で接続された場合のブロック回路図である。When the portable navigation device shown in FIG. 1 is attached to a vehicle via a cradle, the portable navigation device and the camera interface are connected to four cameras for photographing the front, both sides, and the rear by short-range wireless communication. FIG. 図６のようにクレードルを介して可搬型ナビゲーション装置を車両に設置した場合に、可搬型ナビゲーション装置側の制御装置が行うカメラ切り換え処理の一実施例の動作を説明するフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart for explaining the operation of one embodiment of the camera switching process performed by the control device on the portable navigation device side when the portable navigation device is installed in the vehicle via the cradle as shown in FIG. 6.

次に、ＰＮＤ１０がカメラ映像を表示している際の処理について、図５を用いて説明する。この図５に示したカメラオフ処理は、ＰＮＤ１０がカメラ映像を表示している時に繰り返し実行される。 Next, PND 10 is had processed Nitsu when displaying the camera image will be described with reference to FIG. The camera-off process shown in FIG. 5 is repeatedly executed when the PND 10 is displaying a camera image.

ＰＮＤ１０がクレードル１０から離脱された時に進むステップ５０８では、ＰＮＤ１０に設定されている目的地を読み出す。目的地が設定されていない場合は目的地なしの状態を読み出す。そして続くステップ５０９において、読み出した目的地が現在地から徒歩で行ける徒歩圏か否かを判定する。徒歩圏の範囲は、例えば概ね５ｋｍ以内である。目的地が設定されていない場合は徒歩圏の範囲外と判定すれば良い。 In step 508, which is performed when the PND 10 is detached from the cradle 10, the destination set in the PND 10 is read. When the destination is not set, the state without the destination is read out. In the subsequent step 509 , it is determined whether or not the read destination is within walking distance from the current location. The range of the walking area is, for example, approximately within 5 km. If the destination is not set, it may be determined that it is out of the walking range.

このように、図４、図５に示される実施例では、ＰＮＤ１０がカメラ映像出力モードに設定されている場合に、「ユーザーにとってカメラ映像の出力が不要な状態」になったら、「ユーザーが次に使用すると予想される画面」に切り換える処理が行われる。「ユーザーにとってカメラ映像の出力が不要な状態」は、ＰＮＤ１０がクレードル２０から外された状態、或いはＡＣＣ信号がオフされた場合であり、カメラ映像を利用するのは駐車時が多いので、カメラ映像が不要になる状態は駐車が完了した時（後退操作（バックギア解除）完了、あるいは後退操作開始から所定時間経過後で推測）と考えられる。そして、「ユーザーが次に使用すると予想される画面」は、ＰＮＤ１０を車外に持ち出して歩行モードで使用するナビゲーション画面、或いはデジタルテレビ画面、或いはＰＮＤ１０の電源オフであると考えられるので、これらの画面の何れかに切り換えるのである。この結果、ユーザーの行動に応じてカメラ映像とそれ以外の画面とを適切に切り換えられるので、使い勝手が良くなる。 As described above, in the embodiment shown in FIGS. 4 and 5 , when the PND 10 is set to the camera video output mode, if “the camera video output is unnecessary for the user” is entered, The screen is switched to “screen that is expected to be used”. “The state in which the user does not need to output the camera image” is a state where the PND 10 is removed from the cradle 20 or when the ACC signal is turned off, and the camera image is often used when parked. It is considered that the state where no is necessary is when parking is completed (reverse operation (back gear release) completion) or after a predetermined time has elapsed since the start of the reverse operation. The “screens that the user is expected to use next” is considered to be a navigation screen for taking the PND 10 out of the vehicle and using it in the walking mode, a digital television screen, or the power off of the PND 10. It switches to either of these. As a result, since the camera image and the other screen can be switched appropriately according to the user's action, the usability is improved.

Claims

In a portable navigation device that displays an image taken by a camera mounted on a vehicle,
When the camera video output mode for displaying the video shot by the camera on the display unit is set, when it is detected that the camera video output is unnecessary for the user, the user is expected to use it next. A portable navigation device comprising a control unit for switching to a screen.

In a portable navigation device that displays an image taken by a camera mounted on a vehicle,
The navigation device is detachably installed on a cradle connected to the camera,
When the navigation device is removed from the cradle while displaying images taken by the camera, the display of the navigation device is switched to a navigation screen or a television screen, or the navigation device is turned on. A portable navigation device comprising a control unit for turning off.

The control unit switches the display of the navigation device to a navigation screen or a television screen when the key switch of the vehicle is turned off while the navigation device is displaying an image taken by a camera. Alternatively, the portable navigation device according to claim 1, wherein the navigation device is turned off.

The said control part switches the display of the said navigation apparatus to a navigation screen, when predetermined time passes in the state in which the said navigation apparatus is displaying the image | video image | photographed with the said camera. Item 3. The portable navigation device according to Item 2.

A portable navigation device having a connection terminal for connecting to a camera mounted on a vehicle,
When a camera for rearward shooting is connected to the connection terminal and the backward movement detection function of the navigation device detects the rearward movement of the vehicle, the display of the navigation device is displayed on a screen that displays an image shot by the camera. A portable navigation device comprising a control unit for switching.

6. The portable navigation system according to claim 5, wherein when a forward movement is detected after the vehicle has moved backward by the forward movement detection function, the display of the navigation device returns to a display screen before the vehicle moves backward. apparatus.

The backward movement detection function and the forward movement detection function are functions for calculating the position of the vehicle based on a signal from a GPS satellite provided in the navigation device and detecting the traveling direction based on a change in position, and by performing image processing of the camera image. 7. The portable navigation device according to claim 5, wherein the vehicle navigation direction is detected by an acceleration sensor or a gyro signal. 7.