JP2012027570A - Data storage system for field equipment - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、データを記録する装置、特に、制御装置（例えばプログラマブルコントローラー）により制御される機器（フィールド機器）の状態、機器により処理される部材等を特定するデータ、機器により処理される部材等の状態を示すデータ等を記録する装置（データストレージシステム）に関する。 The present invention relates to a device for recording data, in particular, data specifying a state of a device (field device) controlled by a control device (for example, a programmable controller), a member processed by the device, a member processed by the device, etc. The present invention relates to an apparatus (data storage system) for recording data indicating the status of the data.
特許文献１が開示するフィールド機器管理システムは、フィールド機器のパラメーターを継続的に収集するデータ収集手段と、パラメーターを順次保存していくフィールド機器データベースとを有している。
特許文献２が開示する中小規模分散型制御システムは、現場の機器を制御するために入出力したデータを記憶するデータエリアを有している。
The field device management system disclosed in Patent Document 1 includes data collection means for continuously collecting field device parameters, and a field device database for sequentially storing parameters.
The small and medium-sized distributed control system disclosed in Patent Document 2 has a data area for storing input / output data for controlling on-site equipment.
従来のフィールド機器用データストレージシステムに比して、記録済みのデータが外部から改変或いは削除されたりする可能性を低減できる、フィールド機器用データストレージシステムを提供する。 Provided is a field device data storage system that can reduce the possibility that recorded data is altered or deleted from the outside as compared to a conventional field device data storage system.
本発明によれば、記録装置外から記録装置内への記録されるべきデータの取り込み動作を行なう、第一ＣＰＵと、第一ＣＰＵが実行すべき全ての動作を制御する全てのプログラムを格納する、第一メモリーと、を有する記録装置において、
記録装置は更に、
第一ＣＰＵから当該記録されるべきデータの読み出し動作を行なう、第二ＣＰＵと、
第二ＣＰＵが実行すべき全ての動作を制御する全てのプログラムを格納する、第二メモリーと、
第二ＣＰＵにより第一ＣＰＵから読み出された当該記録されるべきデータのみを記録する、第三メモリーと、を有し、
第一ＣＰＵと第二ＣＰＵとは別個であり、第二メモリーは、第一ＣＰＵにより取り込まれた当該記録されるべきデータを第二ＣＰＵが読み出し第三メモリーに記録する動作を制御するプログラムを含むが、第二ＣＰＵが第三メモリーに既に記録された当該記録されるべきデータを書き換える動作を制御するプログラム並びに第二ＣＰＵが第三メモリーに既に記録された当該記録されるべきデータを削除する動作を制御するプログラムを含むことを防止されて、第三メモリーには、第二ＣＰＵが第一ＣＰＵから読み出した当該記録されるべきデータのみが累積的にのみ記録されていき、第二ＣＰＵにより第三メモリーに累積的にのみ記録された当該記録されるべきデータは、第三メモリーからの当該記録されるべきデータの読み出しまで、書き換え並びに削除されることが防止される。
記録装置は、第一ＣＰＵから当該記録されるべきデータの読み出し動作を行なう、第二ＣＰＵと、第二ＣＰＵが実行すべき全ての動作を制御する全てのプログラムを格納する、第二メモリーと、第二ＣＰＵにより第一ＣＰＵから読み出された当該記録されるべきデータのみを記録する、第三メモリーと、を有し、
第一ＣＰＵと第二ＣＰＵとは別個であり、第二メモリーは、第一ＣＰＵにより取り込まれた当該記録されるべきデータを第二ＣＰＵが読み出し第三メモリーに記録する動作を制御するプログラムを含むが、第二ＣＰＵが第三メモリーに既に記録された当該記録されるべきデータを書き換える動作を制御するプログラム並びに第二ＣＰＵが第三メモリーに既に記録された当該記録されるべきデータを削除する動作を制御するプログラムを含むことを防止されて、第三メモリーには、第二ＣＰＵが第一ＣＰＵから読み出した当該記録されるべきデータのみが累積的にのみ記録されていき、第二ＣＰＵにより第三メモリーに累積的にのみ記録された当該記録されるべきデータは、書き換え並びに削除されることが禁止されるので、
第一ＣＰＵが、第三メモリーの記憶領域のアドレスに直接にアクセスすることが防止され、且つ、外部からデータ或いは指令を受けて作動する第一ＣＰＵがどのような作動をしても、第二ＣＰＵが第一ＣＰＵに指令されて、第三メモリーに累積的にのみ記録された当該記録されるべきデータが書き換え或いは削除されることが防止され、第二ＣＰＵの動作の第一ＣＰＵからの独立性が高められることとなり、第三メモリーに記録されたデータが改変される可能性は著しく減少されます。
According to the present invention, the first CPU for performing an operation of taking in data to be recorded from the outside of the recording apparatus into the recording apparatus and all programs for controlling all the operations to be executed by the first CPU are stored. In a recording device having a first memory,
The recording device further
A second CPU that performs a read operation of data to be recorded from the first CPU;
A second memory for storing all programs for controlling all operations to be executed by the second CPU;
A third memory for recording only the data to be recorded read from the first CPU by the second CPU;
The first CPU and the second CPU are separate, and the second memory includes a program for controlling an operation in which the second CPU reads out the data to be recorded and is recorded in the third memory. The second CPU controls the operation to rewrite the data to be recorded already recorded in the third memory, and the second CPU deletes the data to be recorded already recorded in the third memory. In the third memory, only the data to be recorded, which is read from the first CPU by the second CPU, is recorded only cumulatively. The data to be recorded, which is recorded only cumulatively in the third memory, is written until the data to be recorded is read from the third memory. For example, as well as be deleted it is prevented.
The recording device includes a second CPU that performs a reading operation of data to be recorded from the first CPU, a second memory that stores all programs that control all operations to be performed by the second CPU, and A third memory for recording only the data to be recorded read from the first CPU by the second CPU;
The first CPU and the second CPU are separate, and the second memory includes a program for controlling an operation in which the second CPU reads out the data to be recorded and is recorded in the third memory. The second CPU controls the operation to rewrite the data to be recorded already recorded in the third memory, and the second CPU deletes the data to be recorded already recorded in the third memory. In the third memory, only the data to be recorded, which is read from the first CPU by the second CPU, is recorded only cumulatively. Since the data to be recorded that is recorded only cumulatively in the three memories is prohibited from being rewritten and deleted,
The first CPU is prevented from directly accessing the address of the storage area of the third memory, and the first CPU that operates in response to data or commands from the outside does not When the CPU is instructed to the first CPU, it is prevented that the data to be recorded, which is recorded only cumulatively in the third memory, is rewritten or deleted, and the operation of the second CPU is independent from the first CPU. The possibility of alteration of the data recorded in the third memory is significantly reduced.
第二ＣＰＵ以外のＣＰＵが、第二ＣＰＵにより第三メモリーに記録された当該記録されるべきデータ（そのアドレスも含む）を書き換えることが防止され、且つ、第二ＣＰＵ以外のＣＰＵが、第二ＣＰＵにより第三メモリーに記録された当該記録されるべきデータ（そのアドレスも含む）を削除することが防止されて、第二ＣＰＵにより第三メモリーに累積的にのみ記録された当該記録されるべきデータ（そのアドレスも含む）は、第三メモリーからの当該記録されるべきデータの読み出しまで、書き換え並びに削除されることが防止されることにより、本発明の記憶装置の信頼性を更に高めることができる。 A CPU other than the second CPU is prevented from rewriting the data to be recorded (including its address) recorded in the third memory by the second CPU, and the CPU other than the second CPU The deletion of the data to be recorded (including its address) recorded in the third memory by the CPU is prevented, and the recording should be recorded only cumulatively in the third memory by the second CPU. By preventing the data (including its address) from being rewritten and deleted until the data to be recorded is read from the third memory, the reliability of the storage device of the present invention is further improved. it can.
第一ＣＰＵが取り込んだ当該記録されるべきデータを第一ＣＰＵが書き込む第四メモリーを更に有し、第二メモリーに含まれる第一ＣＰＵにより取り込まれた当該記録されるべきデータを第二ＣＰＵが読み出し第三メモリーに記録する動作を制御するプログラムは、第一ＣＰＵが第四メモリーに書き込んだ当該記録されるべきデータを第二ＣＰＵが第四メモリーから読み出し第三メモリーに記録するプログラムであるならば、第四メモリーの内容は、第二ＣＰＵが自身で読取らなければ第二ＣＰＵに取り込まれないので、第二ＣＰＵの動作の第一ＣＰＵからの独立性が高められることとなり、本発明の記憶装置の信頼性を更に高めることができる。 The first CPU further has a fourth memory in which the first CPU writes the data to be recorded, which is captured by the first CPU. If the program for controlling the operation to read and record in the third memory is a program in which the second CPU reads from the fourth memory the data to be recorded written in the fourth memory by the first CPU and records it in the third memory. For example, the content of the fourth memory is not taken into the second CPU unless the second CPU reads it by itself, so that the independence of the operation of the second CPU from the first CPU is enhanced. The reliability of the storage device can be further increased.
第三メモリーは、複数の記録領域を有し、当該記録されるべきデータは、複数の記録領域に並列に書き込まれならば、本発明の記憶装置の信頼性を更に高めることができる。 The third memory has a plurality of recording areas, and if the data to be recorded is written in parallel to the plurality of recording areas, the reliability of the storage device of the present invention can be further improved.
本発明の記録装置は、図１に示すように、制御装置例えばプログラマブルコントローラー（ＰＬＣ）により制御される機器（フィールド機器）の状態を示すデータ、機器により処理される部材等を特定するデータ及び／又は機器により処理される部材等の状態を示すデータ等（ＰＬＣ経由で提供されても良いし、ＰＬＣを経由せずに機器や部材等の状態を測定するセンサーから直接に提供されても良い）と、プログラマブルコントローラーから出力される指令或いは記録装置からのデータ読出しを行なう装置からの指令等と、を受けて記録装置を制御する第一ＣＰＵ１を、メインコントローラーとして有し、更に、機器（フィールド機器）の状態を示すデータ、機器により処理される部材等を特定するデータ及び／又は機器により処理される部材等の状態を示すデータ等の第三メモリー５（好適にはフラッシュメモリ）への書き込み動作を行なう第二ＣＰＵ３を有している。
第一ＣＰＵ１と第二ＣＰＵ３と第三メモリー５とは基板（図示されない）に固定されている。
As shown in FIG. 1, the recording apparatus of the present invention includes data indicating the state of a device (field device) controlled by a control device such as a programmable controller (PLC), data specifying a member processed by the device, and / or Or data indicating the state of a member or the like processed by the device (may be provided via the PLC or directly from a sensor that measures the state of the device or member without passing through the PLC) And a first CPU 1 for controlling the recording device in response to a command output from the programmable controller or a command from a device for reading data from the recording device, etc., and a device (field device) ) Data indicating the state of), data specifying a member to be processed by the device, and / or processed by the device Third memory 5 (preferably flash memory) of the data indicating the state such as wood has a second CPU3 performing a write operation to.
The first CPU 1, the second CPU 3, and the third memory 5 are fixed to a substrate (not shown).
第一メモリー２は、第一ＣＰＵ１が実行すべき全ての動作を制御する全てのプログラムを格納し、図２に示されるように、ＰＬＣ等から提供されたデータを第一ＣＰＵ２が記録装置内に取り入れる動作、即ち、第一ＣＰＵ２がＰＬＣ等から提供されたデータを第四メモリー６内に書き込む動作或いは第一ＣＰＵ２がＰＬＣ等から提供されたデータを第二ＣＰＵ３に読み取り可能に伝達する動作を制御するプログラムを含んでいる。ＰＬＣ等から提供されたデータを第一ＣＰＵ２が記録装置内に取り入れる動作は、ＰＬＣ等から指令されても良いし、所定のタイミングで第一ＣＰＵ２が自発的に開始しても良い。 The first memory 2 stores all programs for controlling all operations to be executed by the first CPU 1, and as shown in FIG. 2, the first CPU 2 stores the data provided from the PLC or the like in the recording device. Controls the operation to be taken in, that is, the operation in which the first CPU 2 writes the data provided from the PLC or the like into the fourth memory 6 or the operation in which the first CPU 2 transmits the data provided from the PLC or the like to the second CPU 3 in a readable manner. Includes programs to do. The operation in which the first CPU 2 takes data provided from the PLC or the like into the recording apparatus may be instructed by the PLC or the like, or the first CPU 2 may start spontaneously at a predetermined timing.
第二メモリー４は、第二ＣＰＵ３が実行すべき全ての動作を制御する全てのプログラムを格納し、図２に示されるように、第一ＣＰＵ１により記録装置内へ取り込まれたデータを第二ＣＰＵ３が読み出し第三メモリー５に書き込む動作を制御するプログラムを含み、第二ＣＰＵ３が第三メモリー５に一度書き込まれたデータを書き換える動作を制御するプログラム並びに第二ＣＰＵ３が第三メモリー５に一度書き込まれたデータを削除する動作を制御するプログラムを含むことを防止されて、第三メモリー５には、第二ＣＰＵ４が第一ＣＰＵ１から読み出したデータのみが累積的にのみ記録されていき、第二ＣＰＵ３により第三メモリー５に累積的にのみ書き込まれたデータは、記録装置からの第三メモリー５の取り外し（第二ＣＰＵ３からの絶縁）まで、書き換え並びに削除されることが禁止される。
第一ＣＰＵ１により記録装置内へ取り込まれたデータを第二ＣＰＵ３が読み出し第三メモリー５に書き込む動作を制御するプログラムの実行は、データを第一ＣＰＵ２が記録装置内に取り入れる動作の完了に応じて、第一ＣＰＵ２から第二ＣＰＵ３に伝達される信号に応答して、実行開始される。
The second memory 4 stores all programs for controlling all operations to be executed by the second CPU 3, and, as shown in FIG. 2, the data fetched into the recording apparatus by the first CPU 1 is stored in the second CPU 3. Includes a program for controlling the operation of reading and writing to the third memory 5, the program for controlling the operation of rewriting data once written to the third memory 5 by the second CPU 3, and the second CPU 3 being written once to the third memory 5. In the third memory 5, only the data read from the first CPU 1 by the second CPU 4 is recorded only cumulatively, and the second CPU 3 is prevented from being included in the third memory 5. The data written only cumulatively in the third memory 5 by the removal of the third memory 5 from the recording device (from the second CPU 3) Insulating) until it is prohibited to be rewritten and deleted.
The execution of the program for controlling the operation in which the second CPU 3 reads the data fetched into the recording device by the first CPU 1 and writes it in the third memory 5 is executed in accordance with the completion of the operation in which the first CPU 2 takes the data into the recording device. In response to a signal transmitted from the first CPU 2 to the second CPU 3, execution is started.
第三メモリー５は、複数の記録領域５ａ，５ｂを有し、第二ＣＰＵ３により第三メモリー５に書き込まれるデータは、複数の記録領域５ａ，５ｂに並列に書き込まれる。 The third memory 5 has a plurality of recording areas 5a and 5b, and data written to the third memory 5 by the second CPU 3 is written in parallel to the plurality of recording areas 5a and 5b.
図１に示されるように、第一ＣＰＵ１が記録装置内に取り込んだデータを第一ＣＰＵ１が書き込む第四メモリー６を更に有し、第二メモリー４に含まれる第一ＣＰＵ１により取り込まれたデータを第二ＣＰＵ３が読み出し第三メモリー５に記録する動作を制御するプログラムは、第一ＣＰＵ１が第四メモリー６に書き込んだデータを第二ＣＰＵ３が第四メモリー６から読み出し第三メモリー５に記録するプログラムとしても良い。第一ＣＰＵ１による第四メモリー６へのデータ書き込み動作の完了に応じて、データを第二ＣＰＵ３が第四メモリー６から読み出し第三メモリー５に書き込む。 As shown in FIG. 1, the first CPU 1 further includes a fourth memory 6 in which the first CPU 1 writes the data taken into the recording device, and the data taken in by the first CPU 1 included in the second memory 4. The program for controlling the operation of the second CPU 3 to read and record in the third memory 5 is the program in which the second CPU 3 reads the data written in the fourth memory 6 from the fourth CPU 6 and records it in the third memory 5. It is also good. In response to the completion of the data writing operation to the fourth memory 6 by the first CPU 1, the second CPU 3 reads the data from the fourth memory 6 and writes it to the third memory 5.
第三メモリー５のデータ領域及びアドレス領域は、第二ＣＰＵ３のみが書き込み可能である。また、第三メモリー５のデータ領域及びアドレス領域は、第二ＣＰＵ３のみがアクセス可能であることが好適である。第二ＣＰＵ３は、第一ＣＰＵ１から指令された場合のみ、第三メモリー５のデータ領域及びアドレス領域にアクセスして第三メモリー５からデータを第一ＣＰＵ１に向けて送信することが好適である。 The data area and address area of the third memory 5 can be written only by the second CPU 3. Moreover, it is preferable that only the second CPU 3 can access the data area and the address area of the third memory 5. The second CPU 3 preferably accesses the data area and the address area of the third memory 5 and transmits data from the third memory 5 to the first CPU 1 only when instructed by the first CPU 1.
記録装置から第三メモリー５に記録されたデータを記録装置外へ読み出すに際しては、図３に示すように、第一ＣＰＵ１により指令された第二ＣＰＵ３が、第三メモリー５からデータを読出して第一ＣＰＵ１に向けて送信し、第二ＣＰＵ３により第三メモリー５から送信されたデータを第一ＣＰＵ１が、記録装置外から読取り可能にする或いは記録装置外へ送信する。 When reading the data recorded in the third memory 5 from the recording device to the outside of the recording device, as shown in FIG. 3, the second CPU 3 instructed by the first CPU 1 reads the data from the third memory 5 and reads the data. The first CPU 1 makes the data transmitted from the third memory 5 by the second CPU 3 readable to the outside of the recording apparatus or transmitted to the outside of the recording apparatus.
１ 第一ＣＰＵ
２ 第一メモリー
３ 第二ＣＰＵ
４ 第二メモリー
５ 第三メモリー
６ 第四メモリー
1 First CPU
2 First memory 3 Second CPU
4 Second memory 5 Third memory 6 Fourth memory
Claims (4)
記録装置外から記録装置内への記録されるべきデータの取り込み動作を行なう、第一ＣＰＵと、
第一ＣＰＵが実行すべき全ての動作を制御する全てのプログラムを格納する、第一メモリーと、
を有する記録装置において、
記録装置は更に、
第一ＣＰＵから当該記録されるべきデータの読み出し動作を行なう、第二ＣＰＵと、
第二ＣＰＵが実行すべき全ての動作を制御する全てのプログラムを格納する、第二メモリーと、
第二ＣＰＵにより第一ＣＰＵから読み出された当該記録されるべきデータのみを記録する、第三メモリーと、を有し、
第一ＣＰＵと第二ＣＰＵとは別個であり、第二メモリーは、第一ＣＰＵにより記録装置内へ取り込まれた当該記録されるべきデータを第二ＣＰＵが読み出し第三メモリーに記録する動作を制御するプログラムを含むが、第二ＣＰＵが第三メモリーに既に記録された当該記録されるべきデータを書き換える動作を制御するプログラム並びに第二ＣＰＵが第三メモリーに既に記録された当該記録されるべきデータを削除する動作を制御するプログラムを含むことを防止されて、第三メモリーには、第二ＣＰＵが第一ＣＰＵから読み出した当該記録されるべきデータのみが累積的にのみ記録されていき、第二ＣＰＵにより第三メモリーに累積的にのみ記録された当該記録されるべきデータは、書き換え並びに削除されることが禁止される、記録装置。 A recording device,
A first CPU for performing an operation of taking in data to be recorded from outside the recording apparatus into the recording apparatus;
A first memory for storing all programs for controlling all operations to be executed by the first CPU;
In a recording apparatus having
The recording device further
A second CPU that performs a read operation of data to be recorded from the first CPU;
A second memory for storing all programs for controlling all operations to be executed by the second CPU;
A third memory for recording only the data to be recorded read from the first CPU by the second CPU;
The first CPU and the second CPU are separate, and the second memory controls the operation in which the second CPU reads out the data to be recorded and is recorded in the third memory. A program for controlling the operation of rewriting the data to be recorded already recorded in the third memory by the second CPU and the data to be recorded already recorded by the second CPU in the third memory. In the third memory, only the data to be recorded read from the first CPU by the second CPU is recorded only cumulatively. Recording apparatus in which data to be recorded, which is only cumulatively recorded in the third memory by the two CPUs, is prohibited from being rewritten and deleted
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