JP2011259027A - Wireless communication terminal, transmission control method, and program - Google Patents

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明 宮田
Izuru Yamada
出 山田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wireless communication terminal capable of efficiently performing broadcasting while resolving hidden terminal problems.SOLUTION: A wireless communication terminal 20 transmits an advance notice signal prior to a data transmission by larger electric power than the electric power used in the data transmission, and if another terminal transmits the advance notice signal, the wireless communication terminal 20 waits to transmit data for a predetermined period. The advance notice signal is preferably a RTS frame with address of the wireless communication terminal 20 as a destination.

Description

本発明は、無線通信によりデータを送信する無線通信端末に関する。   The present invention relates to a wireless communication terminal that transmits data by wireless communication.

下記の特許文献１には、ユニキャスト通信において、ＲＴＳ／ＣＴＳ方式を用いることにより、隠れ端末問題を解消する技術が開示されている。ＲＴＳ／ＣＴＳ方式では、通信相手のアドレスを宛先アドレスとするＲＴＳ（request to send）フレームを送信し、それを受信した通信相手は、ＲＴＳフレームの送信元の端末のアドレスを宛先とするＣＴＳ（clear to send）フレームを返し、その後、ＲＴＳフレームの送信元の端末が、通信相手にデータを送信する。   The following Patent Document 1 discloses a technique for solving the hidden terminal problem by using the RTS / CTS method in unicast communication. In the RTS / CTS method, an RTS (request to send) frame having a destination address as a communication partner address is transmitted, and the communication partner receiving the RTS frame receives a CTS (clear to send) frame, and then the terminal that sent the RTS frame sends data to the communication partner.

一方、自分宛でないＲＴＳフレームやＣＴＳフレームを受信した他の端末は、ＲＴＳフレームの送信元の端末が、データの送信を終了するまでの間、データの送信を待機する。これにより、目的のデータを他のデータと衝突させることなく、通信相手に届けることができる。   On the other hand, another terminal that has received an RTS frame or CTS frame not addressed to itself waits for data transmission until the terminal that has transmitted the RTS frame finishes data transmission. Thereby, the target data can be delivered to the communication partner without colliding with other data.

特開２００７−２３５８２８号公報JP 2007-235828 A

ところで、近年、車両間で無線による通信（車々間通信）を行うことにより、事故や渋滞等の情報を、近くの車両を介して離れた位置にいる車両へ順次伝達し、危険の回避や渋滞の緩和に役立てる技術の開発が進められている。このような技術分野では、事故や渋滞等の情報を、周辺の車両にブロードキャストすることで、複数の車両において情報を共有する。   By the way, in recent years, by performing wireless communication (vehicle-to-vehicle communication) between vehicles, information such as accidents and traffic jams is sequentially transmitted to vehicles located at remote locations via nearby vehicles, thereby avoiding danger and traffic jams. Development of technology to help mitigation is underway. In such a technical field, information such as accidents and traffic jams is broadcast to nearby vehicles, so that information is shared among a plurality of vehicles.

しかし、このような車々間通信は、ユニキャスト通信ではないため、上記特許文献１の技術を適用することができない。即ち、ブロードキャストアドレスを宛先とするＲＴＳフレームを送信した場合、ＲＴＳフレームを受信した車両は、一斉にＣＴＳフレームを返すための送信動作に入り、乱数に応じた期間だけ待機して無線チャネル上にＣＴＳフレームを送信する。   However, since such inter-vehicle communication is not unicast communication, the technique of Patent Document 1 cannot be applied. That is, when an RTS frame destined for a broadcast address is transmitted, the vehicles that have received the RTS frame enter a transmission operation for returning CTS frames all at once, and wait for a period corresponding to a random number on the radio channel. Send a frame.

このとき、同一の乱数値を選択した車両によって送信されたＣＴＳフレームは、無線チャネル上で衝突してしまい、ＲＴＳフレームの送信元の車両において、情報の読み取りが可能な状態で受信されない。所定期間経過してもデータの送信が開始されない場合に、ＣＴＳフレームの送信元の車両は、ＣＴＳフレームが正しく受信されなかったものと見なしてＣＴＳフレームを再送することも考えられる。しかし、それでも、ＲＴＳフレームの送信元は、いつまで待てば全てのＣＴＳフレームの受信が完了するのか判断できないため、いつまでたってもデータパケットの送信を開始できない。   At this time, the CTS frame transmitted by the vehicle that has selected the same random number value collides on the radio channel, and is not received in a state where information can be read by the vehicle that is the transmission source of the RTS frame. If the transmission of data is not started even after a lapse of a predetermined period, it can be considered that the transmission source vehicle of the CTS frame considers that the CTS frame has not been correctly received and retransmits the CTS frame. However, since the transmission source of the RTS frame cannot determine how long the reception of all the CTS frames is completed, the transmission of the data packet cannot be started at any time.

また、ＲＴＳフレームの宛先をブロードキャストアドレスのように不特定多数の宛先にすると、ＲＴＳフレームの送信元の無線通信端末は、いくつの無線通信端末からＣＴＳフレームを受信した後にデータパケットの送信を開始すればよいかを判断できない。そのため、前述と同様にいつまでたってもデータパケットの送信を開始できない。   Also, if the destination of the RTS frame is an unspecified number of destinations such as a broadcast address, the wireless communication terminal that is the transmission source of the RTS frame may start transmitting data packets after receiving CTS frames from any number of wireless communication terminals. I can't decide what to do. For this reason, transmission of a data packet cannot be started indefinitely as described above.

車々間通信に関する規格であるIEEE802.11Pでは、乱数の個数が４となっており、車両の台数が多くなると同一の乱数が選択される可能性が高くなる。また、IEEE802.11Pでは、数百メートル程度の通信距離が想定されており、事故や渋滞等の現場では、半径数百メートル以内に百台以上の車両が存在する場合が少なくない。そのため、いずれかの乱数が１台の車両によってのみ選択される可能性は極めて低く、ＣＴＳフレームの衝突と再送が繰り返され、いつまでたっても全てのＣＴＳフレームの受信が完了しないという事態が発生する。   In IEEE802.11P, which is a standard related to inter-vehicle communication, the number of random numbers is 4, and the possibility of selecting the same random number increases as the number of vehicles increases. IEEE802.11P assumes a communication distance of about several hundred meters, and there are not a few hundreds or more vehicles within a radius of several hundred meters at sites such as accidents and traffic jams. Therefore, the possibility that any one of the random numbers is selected by only one vehicle is very low, and the collision and retransmission of the CTS frame are repeated, and a situation occurs in which the reception of all the CTS frames is not completed indefinitely.

本発明は上記事情を鑑みてなされたものであり、本発明の目的は、隠れ端末問題を解消しつつ、ブロードキャストを効率的に行うことにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to efficiently broadcast while solving the hidden terminal problem.

例えば、本発明は、無線通信によりデータを送受信する無線通信端末であって、
他の無線通信端末と無線通信を行う無線通信手段と、
データの送信に先立って、データの送信を予告する予告信号を、データ送信時の送信電力以上の電力で前記無線通信手段に送信させる予告信号制御手段と、
前記無線通信手段によって前記予告信号が送信された後に、データの送信を前記無線通信手段に指示するデータ送信制御手段と
を備え、
前記予告信号制御手段は、
前記無線通信手段を介して他の無線通信端末から前記予告信号を受信した場合に、当該予告信号を受信してから予め定められた期間が経過するまでの間は、データの送信が必要になった場合であっても、前記予告信号を前記無線通信手段に送信させないことを特徴とする無線通信端末を提供する。 For example, the present invention is a wireless communication terminal that transmits and receives data by wireless communication,
Wireless communication means for performing wireless communication with other wireless communication terminals;
Prior to data transmission, a warning signal control means for sending a warning signal for warning of data transmission to the wireless communication means at a power equal to or higher than the transmission power at the time of data transmission;
Data transmission control means for instructing the wireless communication means to transmit data after the warning signal is transmitted by the wireless communication means;
The notice signal control means includes
When the warning signal is received from another wireless communication terminal via the wireless communication means, it is necessary to transmit data until a predetermined period elapses after the warning signal is received. The wireless communication terminal is characterized in that the notice signal is not transmitted to the wireless communication means even in the case of failure.

本発明の無線通信端末によれば、隠れ端末問題を解消しつつ、ブロードキャストを効率的に行うことができる。   According to the wireless communication terminal of the present invention, broadcasting can be efficiently performed while solving the hidden terminal problem.

本発明の一実施形態に係る無線通信システム１０のシステム構成図である。1 is a system configuration diagram of a wireless communication system 10 according to an embodiment of the present invention. 無線通信端末２０の機能構成の一例を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of a wireless communication terminal 20. FIG. 無線通信端末２０の動作の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of the operation of the wireless communication terminal 20. 無線通信システム１０全体の動作を説明するためのシーケンス図である。FIG. 2 is a sequence diagram for explaining the overall operation of the wireless communication system 10. 無線通信端末２０の機能を実現するコンピュータ４０の構成の一例を示すハードウェア構成図である。FIG. 3 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a configuration of a computer 40 that realizes the function of the wireless communication terminal 20.

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は、本発明の一実施形態に係る無線通信システム１０のシステム構成図である。無線通信システム１０は、複数の車両１１のそれぞれに搭載された無線通信端末２０を備える。   FIG. 1 is a system configuration diagram of a wireless communication system 10 according to an embodiment of the present invention. The wireless communication system 10 includes a wireless communication terminal 20 mounted on each of the plurality of vehicles 11.

図１において、符号１２は、車両１１−１に搭載されている無線通信端末２０−１から送信された事故等のデータが、復元可能な程度の電波強度で届く範囲の境界を示している。また、符号１３は、無線通信端末２０−１から送信された予告信号が、復元可能な程度の電波強度で届く範囲の境界を示している。   In FIG. 1, the code | symbol 12 has shown the boundary of the range where data, such as an accident transmitted from the radio | wireless communication terminal 20-1 mounted in the vehicle 11-1, reach | attain with the radio field intensity | strength which can be decompress | restored. Reference numeral 13 indicates a boundary of a range in which the warning signal transmitted from the wireless communication terminal 20-1 reaches with a recoverable radio wave intensity.

図１に示す例では、無線通信端末２０−１から送信されたデータが復元可能な程度の電波強度で届く範囲内に車両１１−３および車両１１−４が存在し、当該データが復元可能な程度の電波強度で届く範囲の外側であって、無線通信端末２０−１から送信された予告信号が復元可能な程度の電波強度で届く範囲内に車両１１−２および車両１１−５が存在する。   In the example shown in FIG. 1, the vehicle 11-3 and the vehicle 11-4 exist within a range where the data transmitted from the wireless communication terminal 20-1 can reach with a recoverable radio wave intensity, and the data can be restored. The vehicle 11-2 and the vehicle 11-5 exist outside the range that can be reached with a certain radio wave intensity and within the range that can be received with a radio wave intensity that can restore the warning signal transmitted from the wireless communication terminal 20-1. .

本実施形態では、各無線通信端末２０が、データの送信を予告する予告信号を、当該データの送信時以上の電力で送信した後に当該データを送信する。無線通信端末２０−２から２０−５は、予告信号を受信してから所定期間、データの送信を待機する。これにより、無線通信端末２０−１からブロードキャストにより送信されたデータは、無線通信端末２０−２または無線通信端末２０−５から送信されたデータと衝突することなく、無線通信端末２０−３および無線通信端末２０−４によって確実に受信される。   In this embodiment, each wireless communication terminal 20 transmits the data after transmitting a warning signal for notifying the transmission of data at a power higher than that at the time of transmission of the data. The wireless communication terminals 20-2 to 20-5 wait for data transmission for a predetermined period after receiving the notice signal. Thereby, the data transmitted by broadcast from the radio communication terminal 20-1 does not collide with the data transmitted from the radio communication terminal 20-2 or the radio communication terminal 20-5, and the radio communication terminal 20-3 and the radio The data is reliably received by the communication terminal 20-4.

図２は、無線通信端末２０の機能構成の一例を示すブロック図である。無線通信端末２０は、無線通信部２１、予告信号制御部２２、データ送信制御部２３、およびアプリケーション処理部２４を有する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration of the wireless communication terminal 20. The wireless communication terminal 20 includes a wireless communication unit 21, a notice signal control unit 22, a data transmission control unit 23, and an application processing unit 24.

まず、他の無線通信端末２０から予告信号を受信していない場合の無線通信端末２０の動作について説明する。   First, the operation of the radio communication terminal 20 when no notice signal is received from another radio communication terminal 20 will be described.

まず、アプリケーション処理部２４は、渋滞情報、路面情報、または自車両１１の位置情報等の車両の走行状況に関する情報や、緊急事態の発生を示す緊急情報、テキストや音声等のアプリケーションデータ等を含むデータパケットを生成し、生成したデータパケットの送信要求と共に、当該データパケットおよび当該データパケットの送信期間を示す情報をデータ送信制御部２３へ送る。   First, the application processing unit 24 includes information related to vehicle running conditions such as traffic jam information, road surface information, or position information of the host vehicle 11, emergency information indicating the occurrence of an emergency, application data such as text and voice, and the like. A data packet is generated, and the data packet and information indicating the transmission period of the data packet are transmitted to the data transmission control unit 23 together with the transmission request for the generated data packet.

データ送信制御部２３は、アプリケーション処理部２４から送信要求と共にデータパケットおよび送信期間を示す情報を受け取った場合に、送信期間を示す情報と共に予告信号の送信指示を予告信号制御部２２へ送る。   When the data transmission control unit 23 receives the data packet and the information indicating the transmission period together with the transmission request from the application processing unit 24, the data transmission control unit 23 sends a notification signal transmission instruction to the notification signal control unit 22 together with the information indicating the transmission period.

予告信号制御部２２は、送信期間を示す情報と共に予告信号の送信指示をデータ送信制御部２３から受け取った場合に、当該送信期間を送信禁止期間として含む予告信号を作成する。そして、予告信号制御部２２は、作成した予告信号を無線通信部２１に送信させる。   When the notice signal control unit 22 receives a notice signal transmission instruction from the data transmission control unit 23 together with information indicating the transmission period, the notice signal control unit 22 creates a notice signal including the transmission period as a transmission prohibition period. Then, the notice signal control unit 22 causes the wireless communication unit 21 to transmit the created notice signal.

無線通信部２１は、予告信号制御部２２からの指示に応じて、ＣＳＭＡ／ＣＡ（Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance）の制御に従って例えばＩＦＳ（Inter-Frame Space）の期間と、ＣＷ(Contention Window)の期間だけ送信を待機する処理を実行する。そして、無線通信部２１は、予告信号制御部２２から受け取った予告信号に対して、符号化や誤り訂正等を施し、符号化や誤り訂正等が施された予告信号に応じて所定の変調を加えた電波を、データ送信制御部２３から受け取ったデータを送信する際の送信電力以上の電力で、アンテナ２５を介して送信する。予告信号の送信が完了した場合、無線通信部２１は、予告信号の送信完了をデータ送信制御部２３に通知する。   In response to an instruction from the warning signal control unit 22, the wireless communication unit 21 follows, for example, an IFS (Inter-Frame Space) period and a CW (Contention Window) according to the control of CSMA / CA (Carrier Sense Multiple Access / Collision Avoidance). The process of waiting for transmission for the period of is executed. Then, the wireless communication unit 21 performs encoding, error correction, and the like on the warning signal received from the warning signal control unit 22, and performs predetermined modulation according to the warning signal that has been encoded and error corrected. The added radio wave is transmitted via the antenna 25 at a power that is equal to or higher than the transmission power used when transmitting the data received from the data transmission control unit 23. When the transmission of the warning signal is completed, the wireless communication unit 21 notifies the data transmission control unit 23 of the transmission completion of the warning signal.

なお、予告信号制御部２２から受け取った予告信号を送信する場合、無線通信部２１は、データ送信制御部２３から受け取ったデータを送信する際の送信電力以上であり、かつ、当該送信電力の４倍以下の電力で、予告信号を送信することが好ましい。この場合、予告信号が復元可能な程度の電波強度で届く距離は、通常のデータ送信時の電波が復元可能な程度の強度で届く距離以上であり、かつ、当該距離の２倍以下となる。   When transmitting the notice signal received from the notice signal control unit 22, the wireless communication unit 21 is equal to or higher than the transmission power when transmitting the data received from the data transmission control unit 23, and 4 of the transmission power. It is preferable to transmit the warning signal with less than twice the power. In this case, the distance that the warning signal can reach with the intensity of the radio wave that can be restored is equal to or more than the distance that the radio wave at the time of normal data transmission can be restored with the intensity that can be restored, and less than twice the distance.

また、当該予告信号は、当該予告信号の電波が復元可能な強度以上で届く範囲内（図１における境界１３の内側）に存在しない他の無線通信端末２０のアドレスを宛先アドレスとするＲＴＳフレームであってもよい。また、当該宛先アドレスは、予告信号の発信元の無線通信端末２０（図１の例では無線通信端末２０−１）のアドレスであることが好ましい。これは、本方式では必要としない無駄なＣＴＳフレームの送信を無くすためである。   Further, the notice signal is an RTS frame whose destination address is the address of another wireless communication terminal 20 that does not exist within the range (inside the boundary 13 in FIG. 1) where the radio wave of the notice signal reaches a level that can be recovered. There may be. The destination address is preferably the address of the radio communication terminal 20 (radio communication terminal 20-1 in the example of FIG. 1) that is the source of the notice signal. This is to eliminate unnecessary transmission of CTS frames that is not necessary in this method.

そして、予告信号の送信完了を無線通信部２１から通知された場合、データ送信制御部２３は、アプリケーション処理部２４から受け取ったデータパケットを無線通信部２１に送信させる。無線通信部２１は、データ送信制御部２３からの指示に応じて、ＣＳＭＡ／ＣＡの制御に従って例えばＳＩＦＳ（Short Inter-Frame Space）の期間送信を待機する。   When the wireless communication unit 21 is notified of the completion of the transmission of the warning signal, the data transmission control unit 23 causes the wireless communication unit 21 to transmit the data packet received from the application processing unit 24. In response to an instruction from the data transmission control unit 23, the wireless communication unit 21 waits for transmission during, for example, a short inter-frame space (SIFS) according to the control of CSMA / CA.

そして、無線通信部２１は、データ送信制御部２３から受け取った予告信号に対して、符号化や誤り訂正等を施し、符号化や誤り訂正等が施された予告信号に応じて所定の変調を加えた電波を、予告信号制御部２２から受け取った予告信号を送信する際の送信電力以下の電力で、アンテナ２５を介して送信する。   Then, the wireless communication unit 21 performs encoding, error correction, and the like on the warning signal received from the data transmission control unit 23, and performs predetermined modulation according to the warning signal that has been encoded, error corrected, and the like. The added radio wave is transmitted via the antenna 25 at a power equal to or lower than the transmission power for transmitting the warning signal received from the warning signal control unit 22.

次に、他の無線通信端末２０から予告信号を受信した後に無線通信端末２０がデータを送信する場合の動作について説明する。   Next, an operation when the wireless communication terminal 20 transmits data after receiving a notice signal from another wireless communication terminal 20 will be described.

無線通信部２１は、アンテナ２５を介して受信した電波を復調し、復号化や誤り訂正等を行う。そして、無線通信部２１は、復号化や誤り訂正等が施されたデータパケットをアプリケーション処理部２４に提供する。また、アンテナ２５を介して他の無線通信端末２０から予告信号を含む電波を受信した場合、無線通信部２１は、復号化や誤り訂正等が施された予告信号をデータ送信制御部２３に提供する。   The wireless communication unit 21 demodulates radio waves received via the antenna 25 and performs decoding, error correction, and the like. The wireless communication unit 21 provides the application processing unit 24 with a data packet that has been subjected to decoding, error correction, and the like. In addition, when a radio wave including a warning signal is received from another wireless communication terminal 20 via the antenna 25, the wireless communication unit 21 provides the data transmission control unit 23 with a warning signal that has been subjected to decoding, error correction, and the like. To do.

無線通信部２１を介して他の無線通信端末２０から予告信号を受け取った場合、データ送信制御部２３は、当該予告信号に含まれる送信禁止期間を抽出する。そして、データ送信制御部２３は、抽出した送信禁止期間のカウントを開始する。送信禁止期間のカウントが終了するまでの間に、送信要求と共にデータパケットおよび送信期間を示す情報をアプリケーション処理部２４から受け取った場合、データ送信制御部２３は、これらの情報を保持する。   When a notice signal is received from another wireless communication terminal 20 via the wireless communication unit 21, the data transmission control unit 23 extracts a transmission prohibition period included in the notice signal. Then, the data transmission control unit 23 starts counting the extracted transmission prohibition period. When the information indicating the data packet and the transmission period is received from the application processing unit 24 together with the transmission request before the count of the transmission prohibition period ends, the data transmission control unit 23 holds the information.

そして、受信した予告信号から抽出した送信禁止期間が終了した場合、データ送信制御部２３は、送信期間を示す情報と共に、予告信号の送信指示を予告信号制御部２２へ送る。   When the transmission prohibition period extracted from the received notice signal ends, the data transmission control unit 23 sends a notice signal transmission instruction to the notice signal control unit 22 together with information indicating the transmission period.

予告信号制御部２２は、送信期間を示す情報と共に予告信号の送信指示をデータ送信制御部２３から受け取った場合に、当該送信期間を送信禁止期間として含む予告信号を作成し、作成した予告信号を無線通信部２１に送信させる。   When the notice signal control unit 22 receives a notice signal transmission instruction from the data transmission control unit 23 together with information indicating the transmission period, the notice signal control unit 22 creates a notice signal that includes the transmission period as a transmission prohibition period. Transmit to the wireless communication unit 21.

無線通信部２１は、予告信号制御部２２からの指示に応じて、ＣＳＭＡ／ＣＡの制御に従って例えばＩＦＳの期間とＣＷ期間だけ送信を待機する処理を実行する。そして、無線通信部２１は、予告信号制御部２２から受け取った予告信号に対して、符号化や誤り訂正等を施し、符号化や誤り訂正等が施された予告信号に応じて所定の変調を加えた電波を、データ送信制御部２３から受け取ったデータを送信する際の送信電力以上の電力で、アンテナ２５を介して送信する。予告信号の送信が完了した場合、無線通信部２１は、予告信号の送信完了をデータ送信制御部２３に通知する。   In response to an instruction from the warning signal control unit 22, the wireless communication unit 21 executes a process of waiting for transmission for, for example, an IFS period and a CW period in accordance with CSMA / CA control. Then, the wireless communication unit 21 performs encoding, error correction, and the like on the warning signal received from the warning signal control unit 22, and performs predetermined modulation according to the warning signal that has been encoded and error corrected. The added radio wave is transmitted via the antenna 25 at a power that is equal to or higher than the transmission power used when transmitting the data received from the data transmission control unit 23. When the transmission of the warning signal is completed, the wireless communication unit 21 notifies the data transmission control unit 23 of the transmission completion of the warning signal.

そして、予告信号の送信完了を無線通信部２１から通知された場合、データ送信制御部２３は、アプリケーション処理部２４から受け取ったデータパケットを無線通信部２１に送信させる。無線通信部２１は、データ送信制御部２３からの指示に応じて、ＣＳＭＡ／ＣＡの制御に従って例えばＳＩＦＳの期間送信を待機する処理を実行する。   When the wireless communication unit 21 is notified of the completion of the transmission of the warning signal, the data transmission control unit 23 causes the wireless communication unit 21 to transmit the data packet received from the application processing unit 24. In response to an instruction from the data transmission control unit 23, the wireless communication unit 21 executes a process of waiting for, for example, SIFS period transmission according to the control of CSMA / CA.

そして、無線通信部２１は、データ送信制御部２３から受け取った予告信号に対して、符号化や誤り訂正等を施し、符号化や誤り訂正等が施された予告信号に応じて所定の変調を加えた電波を、予告信号制御部２２から受け取った予告信号を送信する際の送信電力以下の電力で、アンテナ２５を介して送信する。   Then, the wireless communication unit 21 performs encoding, error correction, and the like on the warning signal received from the data transmission control unit 23, and performs predetermined modulation according to the warning signal that has been encoded, error corrected, and the like. The added radio wave is transmitted via the antenna 25 at a power equal to or lower than the transmission power for transmitting the warning signal received from the warning signal control unit 22.

図３は、無線通信端末２０の動作の一例を示すフローチャートである。例えば、電源が投入される等の所定のタイミングで、無線通信端末２０は本フローチャートに示す動作を開始する。   FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the wireless communication terminal 20. For example, the wireless communication terminal 20 starts the operation shown in this flowchart at a predetermined timing such as when the power is turned on.

まず、データ送信制御部２３は、送信要求と共にデータパケットおよび送信期間を示す情報をアプリケーション処理部２４から受け取ったか否かを判定する（Ｓ１００）。送信要求、データパケット、および送信期間を示す情報をアプリケーション処理部２４から受け取った場合（Ｓ１００：Ｙｅｓ）、データ送信制御部２３は、送信期間を示す情報と共に予告信号の送信指示を予告信号制御部２２へ送る。   First, the data transmission control unit 23 determines whether information indicating a data packet and a transmission period is received from the application processing unit 24 together with a transmission request (S100). When the transmission request, the data packet, and the information indicating the transmission period are received from the application processing unit 24 (S100: Yes), the data transmission control unit 23 issues a notification signal transmission instruction together with the information indicating the transmission period. Send to 22.

次に、予告信号制御部２２は、データ送信制御部２３から受け取った送信期間を送信禁止期間として含む予告信号を作成し（Ｓ１０１）、作成した予告信号を無線通信部２１へ送る。無線通信部２１は、ＣＳＭＡ／ＣＡの制御に従ってＩＦＳ期間とＣＷ期間待機する予告信号の送信待機処理を実行する（Ｓ１０２）。   Next, the notice signal control unit 22 creates a notice signal including the transmission period received from the data transmission control unit 23 as a transmission prohibition period (S101), and sends the created notice signal to the wireless communication unit 21. The wireless communication unit 21 executes a transmission standby process for a warning signal that waits for an IFS period and a CW period in accordance with the control of CSMA / CA (S102).

次に、無線通信部２１は、予告信号制御部２２から受け取った予告信号に対して符号化や誤り訂正等を施す。そして、無線通信部２１は、符号化や誤り訂正等が施された予告信号に応じて所定の変調を加えた電波を、データ送信制御部２３から受け取ったデータを送信する際の送信電力以上の電力で、アンテナ２５を介して送信し（Ｓ１０３）、予告信号の送信完了をデータ送信制御部２３に通知する。   Next, the wireless communication unit 21 performs encoding, error correction, and the like on the notice signal received from the notice signal control unit 22. Then, the wireless communication unit 21 transmits a radio wave that has been subjected to predetermined modulation in accordance with the warning signal that has been subjected to encoding, error correction, and the like to a transmission power that is equal to or higher than the transmission power when transmitting data received from the data transmission control unit 23. The power is transmitted via the antenna 25 (S103), and the data transmission control unit 23 is notified of the completion of the transmission of the warning signal.

次に、データ送信制御部２３は、アプリケーション処理部２４から受け取ったデータパケットを無線通信部２１へ送る。無線通信部２１は、ＣＳＭＡ／ＣＡの制御に従ってＳＩＦＳ期間待機するデータパケットの送信待機処理を実行する（Ｓ１０４）。そして、無線通信部２１は、データ送信制御部２３から受け取ったデータパケットに対して符号化や誤り訂正等を施し、符号化や誤り訂正等が施されたデータパケットに応じて所定の変調を加えた電波を、予告信号制御部２２から受け取った予告信号を送信する際の送信電力以下の電力で、アンテナ２５を介して送信し（Ｓ１０５）、データ送信制御部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   Next, the data transmission control unit 23 sends the data packet received from the application processing unit 24 to the wireless communication unit 21. The wireless communication unit 21 performs a data packet transmission standby process that waits for a SIFS period in accordance with the control of the CSMA / CA (S104). Then, the wireless communication unit 21 performs encoding and error correction on the data packet received from the data transmission control unit 23, and applies predetermined modulation according to the data packet on which encoding and error correction have been performed. The transmitted radio wave is transmitted via the antenna 25 at a power equal to or lower than the transmission power for transmitting the warning signal received from the warning signal control unit 22 (S105), and the data transmission control unit 23 returns to step S100 again. Execute the process.

ステップＳ１００において、送信要求等をアプリケーション処理部２４から受け取っていない場合（Ｓ１００：Ｎｏ）、データ送信制御部２３は、無線通信部２１を介して他の無線通信端末２０から予告信号を受信したか否かを判定する（Ｓ１０６）。予告信号を受信していない場合（Ｓ１０６：Ｎｏ）、データ送信制御部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   In step S100, if a transmission request or the like has not been received from the application processing unit 24 (S100: No), has the data transmission control unit 23 received a warning signal from another wireless communication terminal 20 via the wireless communication unit 21? It is determined whether or not (S106). When the notice signal has not been received (S106: No), the data transmission control unit 23 executes the process shown in step S100 again.

予告信号を受信した場合（Ｓ１０６：Ｙｅｓ）、データ送信制御部２３は、受信した予告信号から送信禁止期間を抽出し、抽出した送信禁止期間をカウントするタイマをスタートさせる（Ｓ１０７）。そして、タイマが終了した場合（Ｓ１０８：Ｙｅｓ）、データ送信制御部２３は、再びステップＳ１００に示した処理を実行する。   When the notice signal is received (S106: Yes), the data transmission control unit 23 extracts a transmission prohibition period from the received notice signal and starts a timer for counting the extracted transmission prohibition period (S107). When the timer expires (S108: Yes), the data transmission control unit 23 executes the process shown in step S100 again.

なお、ステップＳ１０７においてタイマがスタートしてから、ステップＳ１０８においてタイマ終了と判定するまでの間に、アプリケーション処理部２４から送信要求等を受け取った場合、データ送信制御部２３は、受け取ったこれらの情報を保持し、ステップＳ１０８においてタイマ終了と判定した後のステップＳ１００において、アプリケーション処理部２４から送信要求等を受け取ったと判定して、保持している送信要求等を処理する。   If a transmission request or the like is received from the application processing unit 24 after the timer is started in step S107 until the timer is determined to end in step S108, the data transmission control unit 23 receives the received information In step S100 after determining that the timer has expired in step S108, it is determined that a transmission request or the like has been received from the application processing unit 24, and the held transmission request or the like is processed.

図４は、図１に示した無線通信システム１０全体の動作を説明するためのシーケンス図である。図１において、車両１１−２に搭載された無線通信端末２０−２と、車両１１−５に搭載された無線通信端末２０−５とは同様に動作し、車両１１−３に搭載された無線通信端末２０−３と、車両１１−４に搭載された無線通信端末２０−４とは同様に動作する。そのため、図４では、図１に示した車両１１の中で、無線通信端末２０−１、無線通信端末２０−４、および無線通信端末２０−５の動作について示している。   FIG. 4 is a sequence diagram for explaining the overall operation of the wireless communication system 10 shown in FIG. In FIG. 1, the wireless communication terminal 20-2 mounted on the vehicle 11-2 and the wireless communication terminal 20-5 mounted on the vehicle 11-5 operate in the same manner, and the wireless communication terminal 20-5 mounted on the vehicle 11-3. The communication terminal 20-3 and the wireless communication terminal 20-4 mounted on the vehicle 11-4 operate in the same manner. Therefore, FIG. 4 shows operations of the radio communication terminal 20-1, the radio communication terminal 20-4, and the radio communication terminal 20-5 in the vehicle 11 shown in FIG.

無線通信端末２０−１では、時刻ｔ0において送信すべきデータが発生し、無線通信端末２０−１は、ＣＳＭＡ／ＣＡの制御に従って所定期間待機した後、時刻ｔ2において、データ送信時の電力以上の電力で予告信号の送信を開始する。 The wireless communication terminal 20-1 generates data to be transmitted at time t 0 , and the wireless communication terminal 20-1 waits for a predetermined period according to the control of CSMA / CA, and then at time t 2 Transmission of the warning signal is started with the above power.

無線通信端末２０−１からの予告信号を受信可能な位置にある無線通信端末２０−４および２０−５は、時刻ｔ2からｔ3の期間で無線通信端末２０−１からの予告信号を受信する。そして、無線通信端末２０−４および２０−５は、予告信号の受信が完了した時刻ｔ3から、当該予告信号に含まれている送信禁止期間（図４のΔＴ）が経過する時刻ｔ6までの間、データの送信を待機する。 Radio communication terminals 20-4 and 20-5 is a warning signal from the radio communication terminal 20-1 to the receivable position, receives the warning signal from the radio communication terminal 20-1 from time t 2 for a period of t 3 To do. Then, the radio communication terminal 20-4, and 20-5, from the time t 3 when receiving the warning signal has been completed, until the time t 6 the transmission prohibition period that is included in the advance notice signal ([Delta] T in Fig. 4) has elapsed While waiting for data to be sent.

無線通信端末２０−１は、予告信号の送信が完了した時刻ｔ3から、ＣＳＭＡ／ＣＡの制御に従って所定期間待機した後、時刻ｔ4において、予告信号送信時の送信電力以下の電力でデータの送信を開始する。無線通信端末２０−４は、時刻ｔ4からｔ5の期間で無線通信端末２０−１からのデータを受信する。 The radio communication terminal 20-1, from the time t 3 when the transmission of the warning signal has been completed, after a predetermined time period waiting under the control of CSMA / CA, at time t 4, the data transmission power below the power at the time of the warning signal transmitted Start sending. The radio communication terminal 20-4 receives the data from the radio communication terminal 20-1 from time t 4 in the period t 5.

図５は、無線通信端末２０の機能を実現するコンピュータ４０の一例を示すハードウェア構成図である。コンピュータ４０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）４１、ＲＡＭ（Random Access Memory）４２、ＲＯＭ（Read Only Memory）４３、無線機４４、および入出力インターフェイス（Ｉ／Ｆ）４５を備える。   FIG. 5 is a hardware configuration diagram illustrating an example of a computer 40 that implements the functions of the wireless communication terminal 20. The computer 40 includes a central processing unit (CPU) 41, a random access memory (RAM) 42, a read only memory (ROM) 43, a radio 44, and an input / output interface (I / F) 45.

ＣＰＵ４１は、ＲＯＭ４３に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。ＲＯＭ４３は、コンピュータ４０の起動時にＣＰＵ４１によって実行されるブートプログラムや、コンピュータ４０のハードウェアに依存するプログラム、ＣＰＵ４１によって実行されるその他のプログラム等を格納する。   The CPU 41 operates based on a program stored in the ROM 43 and controls each part. The ROM 43 stores a boot program executed by the CPU 41 when the computer 40 is started, a program depending on the hardware of the computer 40, other programs executed by the CPU 41, and the like.

無線機４４は、アンテナ２５を介して受信した電波を復調し、復号化や誤り訂正等を行い、復号化や誤り訂正等が施されたデータをＣＰＵ４１に提供する。また、無線機４４は、ＣＰＵ４１が生成したデータに、符号化や誤り訂正等を施し、符号化や誤り訂正等が施されたデータに応じて所定の変調を加えた電波をアンテナ２５を介して送信する。   The wireless device 44 demodulates radio waves received via the antenna 25, performs decoding, error correction, and the like, and provides the CPU 41 with data that has been subjected to decoding, error correction, and the like. In addition, the radio 44 performs encoding, error correction, and the like on the data generated by the CPU 41, and transmits radio waves that have been subjected to predetermined modulation in accordance with the data that has been encoded, error correction, etc., via the antenna 25. Send.

入出力インターフェイス４５は、キーパッド等の入力装置やＬＣＤ等の出力装置を制御し、入力装置から取得したデータをＣＰＵ４１へ送ると共に、ＣＰＵ４１が生成したデータを出力装置へ送る。また、入出力インターフェイス４５は、他の装置からプログラムまたはデータを取得し、ＲＡＭ４２を介してＣＰＵ４１に提供する。   The input / output interface 45 controls an input device such as a keypad and an output device such as an LCD, sends data acquired from the input device to the CPU 41, and sends data generated by the CPU 41 to the output device. The input / output interface 45 acquires a program or data from another device and provides it to the CPU 41 via the RAM 42.

ＣＰＵ４１は、入出力インターフェイス４５を介して取得したプログラムをＲＡＭ４２上にロードし、ロードしたプログラムを実行する。コンピュータ４０のＣＰＵ４１は、ＲＡＭ４２上にロードされたプログラムを実行することにより、無線通信部２１、予告信号制御部２２、データ送信制御部２３、およびアプリケーション処理部２４の各機能を実現する。   The CPU 41 loads the program acquired via the input / output interface 45 onto the RAM 42 and executes the loaded program. The CPU 41 of the computer 40 implements the functions of the wireless communication unit 21, the notice signal control unit 22, the data transmission control unit 23, and the application processing unit 24 by executing a program loaded on the RAM 42.

以上、本発明の実施の形態について説明した。   The embodiment of the present invention has been described above.

上記説明から明らかなように、本実施形態の無線通信端末２０によれば、隠れ端末問題を解消しつつ、ブロードキャストを効率的に行うことができる。   As is clear from the above description, according to the wireless communication terminal 20 of the present embodiment, broadcasting can be performed efficiently while solving the hidden terminal problem.

なお、本発明は、上記した実施形態に限定されるものではなく、その要旨の範囲内で数々の変形が可能である。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Many deformation | transformation are possible within the range of the summary.

例えば、上記した実施形態では、各無線通信端末２０が複数の他の無線通信端末２０に対してブロードキャストによりデータを送信する場合を例に説明したが、本発明はこれに限られない。例えば、各無線通信端末２０は、他の１台の無線通信端末２０へユニキャストによりデータを送信する際に、データ送信時よりも大きな電力で予告信号を送信し、その後に特定の１台の無線通信端末２０宛のデータパケットを送信するようにしてもよい。   For example, in the above-described embodiment, the case where each wireless communication terminal 20 transmits data to a plurality of other wireless communication terminals 20 by broadcast has been described as an example, but the present invention is not limited to this. For example, when transmitting data by unicast to another wireless communication terminal 20, each wireless communication terminal 20 transmits a warning signal with a power larger than that at the time of data transmission, and then a specific one A data packet addressed to the wireless communication terminal 20 may be transmitted.

このような場合であっても、上記した実施形態と同様に隠れ端末問題を解消することができると共に、予告信号に対する応答を待たずにデータの送信を開始できるため、各無線通信端末２０は、通常のＲＴＳ／ＣＴＳ方式よりも、より迅速に目的のデータの送信を開始することができる。   Even in such a case, similarly to the above-described embodiment, the hidden terminal problem can be solved, and since transmission of data can be started without waiting for a response to the warning signal, each wireless communication terminal 20 The transmission of the target data can be started more quickly than the normal RTS / CTS system.

さらに、各無線通信端末２０は、特定の複数の無線通信端末２０へマルチキャストによりデータを送信する際に、データ送信時よりも大きな電力で予告信号を送信し、その後に特定の複数の無線通信端末２０宛のデータパケットを送信するようにしてもよい。   Further, when transmitting data to a plurality of specific wireless communication terminals 20 by multicast, each wireless communication terminal 20 transmits a warning signal with a larger power than at the time of data transmission, and then a plurality of specific wireless communication terminals A data packet addressed to 20 may be transmitted.

１０・・・無線通信システム、１１・・・車両、１２・・・境界、１３・・・境界、２０・・・無線通信端末、２１・・・無線通信部、２２・・・予告信号制御部、２３・・・データ送信制御部、２４・・・アプリケーション処理部、２５・・・アンテナ、４０・・・コンピュータ、４１・・・ＣＰＵ、４２・・・ＲＡＭ、４３・・・ＲＯＭ、４４・・・無線機、４５・・・入出力インターフェイス DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 ... Wireless communication system, 11 ... Vehicle, 12 ... Boundary, 13 ... Boundary, 20 ... Wireless communication terminal, 21 ... Wireless communication part, 22 ... Warning signal control part , 23 ... Data transmission control unit, 24 ... Application processing unit, 25 ... Antenna, 40 ... Computer, 41 ... CPU, 42 ... RAM, 43 ... ROM, 44. ..Radio equipment, 45 ... I / O interface

Claims (5)

無線通信によりデータを送受信する無線通信端末であって、
他の無線通信端末と無線通信を行う無線通信手段と、
データの送信に先立って、データの送信を予告する予告信号を、データ送信時の送信電力以上の電力で前記無線通信手段に送信させる予告信号制御手段と、
前記無線通信手段によって前記予告信号が送信された後に、データの送信を前記無線通信手段に指示するデータ送信制御手段と
を備え、
前記予告信号制御手段は、
前記無線通信手段を介して他の無線通信端末から前記予告信号を受信した場合に、当該予告信号を受信してから予め定められた期間が経過するまでの間は、前記無線通信手段に送信させないことを特徴とする無線通信端末。 A wireless communication terminal that transmits and receives data by wireless communication,
Wireless communication means for performing wireless communication with other wireless communication terminals;
Prior to data transmission, a warning signal control means for sending a warning signal for warning of data transmission to the wireless communication means at a power equal to or higher than the transmission power at the time of data transmission;
Data transmission control means for instructing the wireless communication means to transmit data after the warning signal is transmitted by the wireless communication means;
The notice signal control means includes
When the warning signal is received from another wireless communication terminal via the wireless communication unit, the wireless communication unit is not allowed to transmit until a predetermined period elapses after the notification signal is received. A wireless communication terminal characterized by the above. 請求項１に記載の無線通信端末であって、
前記予告信号は、
予め定められたアドレスを宛先とするＲＴＳ（request to send）フレームであることを特徴とする無線通信端末。 The wireless communication terminal according to claim 1,
The warning signal is
A wireless communication terminal, wherein the wireless communication terminal is an RTS (request to send) frame destined for a predetermined address. 請求項２に記載の無線通信端末であって、
前記予め定められたアドレスとは、
前記予告信号の送信元の無線通信端末のアドレスであることを特徴とする無線通信端末。 The wireless communication terminal according to claim 2,
The predetermined address is
The wireless communication terminal is an address of a wireless communication terminal that is a transmission source of the warning signal. 無線通信によりデータを送受信する無線通信端末における送信方法であって、
前記無線通信端末は、
他の無線通信端末と無線通信を行う無線通信手段を備え、
データの送信に先立って、データの送信を予告する予告信号を、データ送信時の送信電力以上の電力で前記無線通信手段に送信させる予告信号制御ステップと、
前記無線通信手段によって前記予告信号が送信された後に、データの送信を前記無線通信手段に指示するデータ送信制御ステップと
を実行し、
前記予告信号制御ステップにおいて、
前記無線通信手段を介して他の無線通信端末から前記予告信号を受信した場合に、当該予告信号を受信してから予め定められた期間が経過するまでの間は、前記無線通信手段に送信させないことを特徴とする送信制御方法。 A transmission method in a wireless communication terminal that transmits and receives data by wireless communication,
The wireless communication terminal is
Provided with wireless communication means for performing wireless communication with other wireless communication terminals,
Prior to data transmission, a warning signal control step for causing the wireless communication means to transmit a warning signal for warning of data transmission at a power equal to or higher than the transmission power at the time of data transmission;
A data transmission control step for instructing the wireless communication means to transmit data after the warning signal is transmitted by the wireless communication means;
In the notice signal control step,
When the warning signal is received from another wireless communication terminal via the wireless communication unit, the wireless communication unit is not allowed to transmit until a predetermined period elapses after the notification signal is received. The transmission control method characterized by the above-mentioned. コンピュータを、無線通信によりデータを送受信する無線通信端末として機能させるプログラムであって、
前記コンピュータに、
他の無線通信端末と無線通信を行う無線通信機能、
データの送信に先立って、データの送信を予告する予告信号を、データ送信時の送信電力以上の電力で前記無線通信機能に送信させる予告信号制御機能、および
前記無線通信機能によって前記予告信号が送信された後に、データの送信を前記無線通信機能に指示するデータ送信制御機能
を実現させ、
前記予告信号制御機能は、
前記無線通信機能を介して他の無線通信端末から前記予告信号を受信した場合に、当該予告信号を受信してから予め定められた期間が経過するまでの間は、前記無線通信手段に送信させないことを特徴とするプログラム。 A program that causes a computer to function as a wireless communication terminal that transmits and receives data by wireless communication,
In the computer,
A wireless communication function for performing wireless communication with other wireless communication terminals,
Prior to data transmission, a warning signal for notifying the transmission of data is transmitted to the wireless communication function with a power higher than the transmission power at the time of data transmission, and the warning signal is transmitted by the wireless communication function. After that, the data transmission control function for instructing the wireless communication function to transmit data is realized,
The notice signal control function is
When the warning signal is received from another wireless communication terminal via the wireless communication function, the wireless communication means is not transmitted until a predetermined period elapses after the warning signal is received. A program characterized by that.
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