JP2011250641A - Charge control device and vehicle with the same - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge control device the charging method of which can be suited to a traveling environment, even if a traveling environment changes until the next departure, and to provide a vehicle with the charge control device.SOLUTION: In a charge control unit ECU 10, a departure time recognition unit 12 recognizes a next departure time on the basis of running history information stored in a running history information database 11. An outsider information acquisition unit 20 and an insider information acquisition unit 30 acquire environment information about outside environment of the vehicle. When a charge controller 14 can forecast a change in a driving environment at the next departure time on the basis of the acquired environmental information, the charge controller 14 makes a charging plan corresponding to the change in the driving environment, to charge a battery 2 from an external power supply.

Description

本発明は、車両に搭載され、かつ、外部電源からの供給電力によって充電可能な蓄電手段の蓄電状態を制御する充電制御装置および充電制御装置が搭載された車両に関する。   The present invention relates to a charge control device that controls a power storage state of power storage means that is mounted on a vehicle and that can be charged by power supplied from an external power source, and a vehicle on which the charge control device is mounted.

従来、蓄電手段を備える車両において、該蓄電手段を外部充電する充電制御装置では、必要充電量Qを、複数種類の電力源(深夜電力、昼間電力、太陽光発電装置により発電された電力)のうち、電力単価が安い電力によって最も多く充電できるように、充電開始時刻から出発予定時刻までの期間を利用して、バッテリの充電を行う(下記特許文献1 段落[0036],[0042]参照)。   Conventionally, in a vehicle equipped with power storage means, in a charge control device that externally charges the power storage means, the required charge amount Q is obtained from a plurality of types of power sources (midnight power, daytime power, power generated by a solar power generator). Among them, the battery is charged using the period from the charging start time to the scheduled departure time so that the power can be charged the most with the cheap power (see paragraphs [0036] and [0042] in Patent Document 1 below). .

特開2009−148121号公報JP 2009-148121 A

しかしながら、従来の充電制御装置では、必要充電量Qを電力単価が安い電力(例えば深夜電力)で優先的に充電するものであり、出発予定時刻までに走行環境に変化が生じた場合に充電方法をこれに対応したものとすることができないという問題がある。   However, in the conventional charge control device, the required charge amount Q is preferentially charged with electric power with a low power unit price (for example, late-night electric power), and the charging method is performed when a change occurs in the traveling environment by the scheduled departure time. There is a problem that cannot be made to correspond to this.

以上の事情に鑑みて、本発明は、次回出発までに走行環境の変化が生じた場合にも、充電方法をこれに対応させることができる充電制御装置および充電制御装置が搭載された車両を提供することを目的とする。   In view of the above circumstances, the present invention provides a charging control device and a vehicle equipped with the charging control device capable of making the charging method compatible with a change in the traveling environment before the next departure. The purpose is to do.

第1発明の充電制御装置は、車両に搭載され、かつ、外部電源からの供給電力によって充電可能な蓄電手段の蓄電状態を制御する充電制御装置であって、
前記車両の次回出発時刻を認識する出発時刻認識手段と、
前記車両の外部環境に関する環境情報を取得し、取得した環境情報に基づいて、前記出発時刻認識手段により認識された次回出発時刻における前記車両の走行環境の変化が予測される場合に、該走行環境の変化に応じた充電計画を立てて前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行する充電制御手段と
を備えることを特徴とする。
A charge control device according to a first aspect of the present invention is a charge control device that is mounted on a vehicle and controls a storage state of a storage unit that can be charged by power supplied from an external power source,
Departure time recognition means for recognizing the next departure time of the vehicle;
When the environmental information related to the external environment of the vehicle is acquired, and the change of the driving environment of the vehicle at the next departure time recognized by the departure time recognition means is predicted based on the acquired environmental information, the driving environment And charging control means for making a charge plan according to the change and executing charging from the external power source to the power storage means.

第1発明の充電制御装置によれば、取得した環境情報に基づいて、次回出発時刻における走行環境の変化が予測される場合に、走行環境の変化に応じた充電計画を立てて外部電源から蓄電手段への充電を実行する。これにより、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより充電方法が不適切なものとなることを回避して、充電方法を予測された走行環境に対応したものとすることができる。   According to the charging control device of the first aspect of the present invention, when a change in the travel environment at the next departure time is predicted based on the acquired environment information, a charge plan according to the change in the travel environment is established and stored from the external power source. Charge the means. Accordingly, it is possible to prevent the charging method from becoming inappropriate due to a change in the traveling environment before the next departure time, and to make the charging method compatible with the predicted traveling environment.

第2発明の充電制御装置は、第1発明において、
前記充電制御手段は、前記環境情報に基づいて前記次回出発時刻における前記車両の走行環境の変化が予測される場合に、該走行環境の変化に応じて該次回出発時刻を補正し、補正された次回出発時刻までに前記蓄電手段への充電が完了するように充電計画を立てて前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行することを特徴とする。
The charge control device of the second invention is the first invention,
When the change of the driving environment of the vehicle at the next departure time is predicted based on the environment information, the charging control unit corrects the next departure time according to the change of the driving environment, and is corrected. A charging plan is made so that the charging of the power storage means is completed by the next departure time, and the power storage means is charged from the external power source.

第2発明の充電制御装置によれば、走行環境の変化に伴って、次回出発時刻が変更される場合がある。そのため、予測される走行環境の変化に応じて、次回出発時刻を補正し、補正した次回出発時刻までに充電が完了するように充電計画を立てて外部電源から蓄電手段への充電を実行することで、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより充電方法が不適切なものとなることを回避することができる。   According to the charge control device of the second aspect of the invention, the next departure time may be changed as the driving environment changes. Therefore, the next departure time is corrected according to the predicted change in the driving environment, and the charging plan is made so that the charging is completed by the corrected next departure time, and charging from the external power source to the power storage means is executed. Thus, it is possible to avoid an inappropriate charging method due to a change in the traveling environment by the next departure time.

第3発明の充電制御装置は、第2発明において、
前記充電制御手段は、前記出発時刻認識手段により認識された次回出発時刻に路面の凍結または積雪が予測される場合に、該次回出発時刻を早めるように補正することを特徴とする。
The charge control device of the third invention is the second invention,
The charging control unit corrects the next departure time so that the next departure time is advanced when a road surface freeze or snowfall is predicted at the next departure time recognized by the departure time recognition unit.

第3発明の充電制御装置によれば、例えば、走行環境の変化として、次回出発時刻である翌朝に路面の凍結または積雪が予測される場合には、実際の次回出発時刻が早まることが多い。そのため、次回出発時刻に路面の凍結または積雪が予測される場合に、次回出発時刻を早めるように補正することで、出発時間が早まることにより充電が完了していない等の不都合が生じることを回避することができる。   According to the charging control device of the third aspect of the invention, for example, when the road surface freezes or snow is predicted in the next morning, which is the next departure time, as a change in the traveling environment, the actual next departure time is often advanced. Therefore, when the road is frozen or snowfall is predicted at the next departure time, the next departure time is corrected so as to avoid inconveniences such as incomplete charging due to earlier departure time. can do.

第4発明の充電制御装置は、第1〜第3発明のいずれかにおいて、
前記充電制御手段は、前記環境情報に基づいて前記次回出発時刻における前記車両の走行環境の変化が予測される場合に、該走行環境の変化に応じて前記蓄電手段の目標充電量を変更することを特徴とする。
A charge control device of a fourth invention is any one of the first to third inventions,
The charging control unit changes a target charging amount of the power storage unit according to a change in the traveling environment when a change in the traveling environment of the vehicle at the next departure time is predicted based on the environment information. It is characterized by.

第4発明の充電制御装置によれば、走行環境の変化に伴って、次回の車両の使用時の消費電力が変わる場合がある。そのため、予測される走行環境の変化に応じて蓄電手段の目標充電量を変更することで、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより次回使用時の消費電力の変化に対応できない等の不都合が生じることを回避することができる。   According to the charge control device of the fourth aspect of the invention, the power consumption at the next use of the vehicle may change as the driving environment changes. Therefore, by changing the target charge amount of the power storage means according to the predicted change in the driving environment, the change in the driving environment by the next departure time can not cope with the change in power consumption at the next use, etc. Inconvenience can be avoided.

第5発明の充電制御装置は、第4発明において、
前記充電制御手段は、前記出発時刻認識手段により認識された次回出発時刻に路面の凍結または積雪が予測される場合に、前記蓄電手段の目標充電量を高めることを特徴とする。
A charging control device of a fifth invention is the fourth invention,
The charge control means increases the target charge amount of the power storage means when a road surface freeze or snowfall is predicted at the next departure time recognized by the departure time recognition means.

第5発明の充電制御装置によれば、例えば、走行環境の変化として、次回出発時刻である翌朝に路面の凍結または積雪が予測される場合には、次回の車両の使用時の消費電力が一般的には増大する。そのため、次回出発時刻に路面の凍結または積雪が予測される場合に、蓄電手段の目標充電量を高めることで、消費電力の増大に対応できない等の不都合が生じることを回避することができる。   According to the charge control device of the fifth aspect of the invention, for example, when the road surface is frozen or snow is predicted in the next morning, which is the next departure time, as a change in the driving environment, the power consumption when the vehicle is used next time is generally Increase. Therefore, when road freezing or snow accumulation is predicted at the next departure time, it is possible to avoid the occurrence of inconveniences such as not being able to cope with an increase in power consumption by increasing the target charge amount of the power storage means.

第6発明の充電制御装置は、第1〜第5発明のいずれかにおいて、
前記充電制御手段は、前記環境情報として、外部情報源から気象情報を取得することを特徴とする。
A charge control device according to a sixth aspect of the present invention, according to any one of the first to fifth aspects,
The charging control unit acquires weather information from an external information source as the environment information.

第6発明の充電制御装置によれば、環境情報として外部情報源から気象情報を取得することで、次回出発時刻における走行環境の変化を精度よく予測することができ、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより充電方法が不適切なものとなることを回避して、充電方法を予測された走行環境に対応したものとすることができる。   According to the charging control apparatus of the sixth aspect of the invention, by obtaining weather information from an external information source as environment information, it is possible to accurately predict changes in the travel environment at the next departure time, and the travel environment by the next departure time. Therefore, it is possible to prevent the charging method from becoming inappropriate due to the change in the charging method, and to make the charging method compatible with the predicted driving environment.

第7発明の充電制御手段は、第1〜第6発明のいずれかにおいて、
前記充電制御手段は、前記環境情報として、該車両に搭載された各種センサの出力値を取得することを特徴とする。
The charge control means of the seventh invention is any one of the first to sixth inventions,
The charging control unit acquires output values of various sensors mounted on the vehicle as the environment information.

第7発明の充電制御装置によれば、環境情報として各種センサ(外気温センサや雨滴センサなど)から気象情報を取得することで、次回出発時刻における走行環境の変化を車両に搭載された機器を用いて簡易に予測することができ、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより充電方法が不適切なものとなることを回避して、充電方法を予測された走行環境に対応したものとすることができる。   According to the charge control device of the seventh aspect of the invention, by acquiring weather information from various sensors (such as an outside air temperature sensor and a raindrop sensor) as environmental information, a device mounted on the vehicle that changes the driving environment at the next departure time is obtained. It can be easily predicted by using it and avoids the charging method becoming inappropriate due to changes in the driving environment by the next departure time, and the charging method corresponds to the predicted driving environment It can be.

第8発明の充電制御装置は、第1〜第7発明のいずれかにおいて、
前記出発時刻認識手段は、
前記車両における少なくとも過去の出発時刻を含む走行履歴情報を記憶した走行履歴情報記憶手段を備え、該走行履歴情報記憶手段に記憶された走行履歴情報から予測される前記車両の出発予測時刻を、前記次回出発時刻として認識することを特徴とする。
The charge control device according to an eighth aspect of the present invention provides the charge control device according to any of the first to seventh aspects of the invention,
The departure time recognition means includes
The vehicle includes travel history information storage means storing travel history information including at least past departure times in the vehicle, and the predicted departure time of the vehicle predicted from the travel history information stored in the travel history information storage means, It is characterized by recognizing it as the next departure time.

第8発明の充電制御装置によれば、走行履歴情報から次の出発予測時刻を予測し、これを次回出発時刻とすることで、ユーザによる出発時刻の入力等を不要としつつ、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより充電方法が不適切なものとなることを回避して、充電方法を予測された走行環境に対応したものとすることができる。   According to the charging control device of the eighth aspect of the present invention, the next predicted departure time is predicted from the travel history information, and this is set as the next departure time, thereby making it unnecessary to input the departure time by the user and the like until the next departure time. Therefore, it is possible to prevent the charging method from becoming inappropriate due to a change in the traveling environment, and to make the charging method compatible with the predicted traveling environment.

第9発明の充電制御装置は、第1〜第8発明のいずれかにおいて、
前記充電制御手段は、電力単価が異なる複数の電力源の中から電気料金が最小となるように、前記外部電源から前記蓄電手段への充電計画を立てて充電を実行することを特徴とする。
A charge control device of a ninth invention is any one of the first to eighth inventions,
The charging control unit makes a charging plan from the external power source to the power storage unit so as to minimize an electricity charge from a plurality of power sources having different power unit prices, and performs charging.

第9発明の充電制御装置によれば、充電計画を立てる際に、電力単価が異なる複数の電力源の中から電気料金が最小となるようにすることで、走行環境の変化を考慮することで電気料金が嵩むことを抑制しつつ、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより充電方法が不適切なものとなることを回避して、充電方法を予測された走行環境に対応したものとすることができる。   According to the charging control device of the ninth aspect of the present invention, when making a charging plan, by making the electricity bill from the plurality of power sources having different power unit prices minimum, it is possible to take into account changes in the driving environment. The charging method is adapted to the predicted driving environment by preventing the charging method from becoming inappropriate due to changes in the driving environment by the next departure time, while suppressing the increase in electricity charges It can be.

第10発明の車両は、請求項1乃至9のうちいずれか1項記載の充電制御装置が搭載された車両であって、
前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって、必要に応じて第2モータにより駆動される第2駆動輪とを備え、
前記蓄電手段から前記第1モータおよび前記第2モータに電力が供給されることを特徴とする。
A vehicle according to a tenth aspect of the invention is a vehicle equipped with the charge control device according to any one of claims 1 to 9,
A first driving wheel that is one of the front wheel and the rear wheel and driven by one or both of the engine and the first motor, and a wheel other than the first driving wheel, and if necessary, by a second motor A second drive wheel to be driven,
Electric power is supplied from the power storage means to the first motor and the second motor.

第10発明の車両によれば、前記充電制御装置は、必要に応じて第2駆動輪がモータで駆動される、所謂、電動4WDに搭載されることが好適である。すなわち、電動4WDでは、走行環境の変化に応じて、第2駆動輪を第2モータにより駆動すると消費電力が増大するが、取得した環境情報に基づいて次回出発時刻における走行環境の変化が予測される場合に、走行環境の変化に応じた充電計画を立てて外部電源から蓄電手段への充電を実行することで、充電方法を消費電力の増大に対応したものとすることができる。   According to the vehicle of the tenth aspect of the present invention, it is preferable that the charging control device is mounted on a so-called electric 4WD in which the second driving wheel is driven by a motor as necessary. That is, in the electric 4WD, the power consumption increases when the second drive wheel is driven by the second motor in accordance with the change in the travel environment, but the change in the travel environment at the next departure time is predicted based on the acquired environment information. In this case, by making a charging plan according to a change in the traveling environment and executing charging from the external power source to the power storage means, the charging method can be adapted to an increase in power consumption.

本実施形態の充電制御装置が搭載された車両の全体構成図。The whole block diagram of the vehicle by which the charge control apparatus of this embodiment is mounted. 図1の充電制御ECUによる処理内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the processing content by charge control ECU of FIG. 図2のおまかせモード処理の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the automatic mode process of FIG. 走行履歴情報の記憶処理の内容を示すフローチャート。The flowchart which shows the content of the memory | storage process of driving history information. 走行パターンの例を示す説明図。Explanatory drawing which shows the example of a driving | running | working pattern.

図1に示すように、本実施の形態の充電制御装置は、例えば、ハイブリッド車両(本発明の車両に相当する)に搭載されるものである。   As shown in FIG. 1, the charge control device of the present embodiment is mounted on, for example, a hybrid vehicle (corresponding to the vehicle of the present invention).

ハイブリッド車両は、四輪駆動車であり、内燃機関であるエンジン1と、バッテリ2(本発明の蓄電手段に相当する)から供給される電力によって回転する第1モータ3および第2モータ4(いずれも本発明の電動機に相当する)と、これらのエンジン1、第1モータ3、第2モータ4等を集中的に管理および制御するメインECU5(ElectricControlUnit)とを有する。メインECU5は、RAM(RandomAccess Memory)、ROM(ReadOnly Memory)、CPU(CentralProcessingUnit)、入出力インターフェース、タイマ等からなるマイクロコンピュータ(図示せず)であり、ROMに記録されたプログラムおよびデータに従って処理を行う。   The hybrid vehicle is a four-wheel drive vehicle, and is a first motor 3 and a second motor 4 that are rotated by electric power supplied from an engine 1 that is an internal combustion engine and a battery 2 (corresponding to power storage means of the present invention). Also corresponds to the electric motor of the present invention) and a main ECU 5 (Electric Control Unit) that centrally manages and controls the engine 1, the first motor 3, the second motor 4, and the like. The main ECU 5 is a microcomputer (not shown) including a RAM (Random Access Memory), a ROM (Read Only Memory), a CPU (Central Processing Unit), an input / output interface, a timer, and the like, and performs processing according to programs and data recorded in the ROM. Do.

また、ハイブリッド車両は、第1モータ3および第2モータ4の電力制御を行うPDU(PowerDrive Unit)6と、エンジン1および第1モータ3によって駆動される前輪7と、第2モータ4によって駆動される後輪8とを有する。   The hybrid vehicle is driven by a PDU (PowerDrive Unit) 6 that controls electric power of the first motor 3 and the second motor 4, front wheels 7 driven by the engine 1 and the first motor 3, and the second motor 4. A rear wheel 8.

エンジン1と第1モータ3は、共通の駆動軸に接続されており、ギア機構およびディファレンシャルギア等(いずれも図示省略)を介して前輪7を駆動する。第2モータ4は、同様にギア機構およびディファレンシャルギア等(いずれも図示省略)を介して後輪8を駆動する。   The engine 1 and the first motor 3 are connected to a common drive shaft, and drive the front wheels 7 via a gear mechanism, a differential gear, and the like (both not shown). Similarly, the second motor 4 drives the rear wheel 8 via a gear mechanism, a differential gear, and the like (both not shown).

第1モータ3および第2モータ4は、PDU6の制御下に発電機としても機能する。すなわち、第1モータ3は、エンジン1または前輪7から駆動力を受けて発電または回生を行い、バッテリ2に充電することができ、第2モータ4は、後輪8から駆動力を受けて回生を行いバッテリ2に充電することができる。   The first motor 3 and the second motor 4 also function as a generator under the control of the PDU 6. That is, the first motor 3 can receive power from the engine 1 or the front wheel 7 to generate power or regenerate and charge the battery 2, and the second motor 4 can receive power from the rear wheel 8 to regenerate. To charge the battery 2.

なお、本実施形態において、バッテリ2は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、出力電圧は約300V〜500Vの範囲で変動する。また、バッテリ2は、コネクタ9を介して、外部電源のコンセントXに接続される。バッテリ2とコネクタ9との間には、AC−DCコンバータ2Aが設けられており、AC−DCコンバータ2Aは、商用交流電源を直流定格電圧に変換すると共に、コンタクタ機能を備える。   In the present embodiment, the battery 2 is, for example, a lithium ion battery, and the output voltage varies in a range of about 300V to 500V. Further, the battery 2 is connected to an outlet X of an external power source via the connector 9. An AC-DC converter 2A is provided between the battery 2 and the connector 9. The AC-DC converter 2A converts a commercial AC power source into a DC rated voltage and has a contactor function.

次に、かかるハイブリット車両における搭載される充電制御装置の構成について説明する。   Next, the configuration of the charge control device mounted in such a hybrid vehicle will be described.

充電制御装置は、充電制御ECU10と、外部情報取得部20と、内部情報取得部30とを備える。   The charge control device includes a charge control ECU 10, an external information acquisition unit 20, and an internal information acquisition unit 30.

充電制御ECU10は、走行履歴情報データベース11(本発明の走行履歴情報記憶手段に相当する)と、出発時刻認識部12(本発明の出発時刻認識手段に相当する)と、SOC検出部13と、充電制御部14(本発明の充電制御手段に相当する)とを備える。   The charge control ECU 10 includes a travel history information database 11 (corresponding to a travel history information storage unit of the present invention), a departure time recognition unit 12 (corresponding to a departure time recognition unit of the present invention), an SOC detection unit 13, A charge control unit 14 (corresponding to the charge control means of the present invention).

走行履歴情報データベース11は、ハイブリッド車両の走行履歴情報を記憶する手段であって、具体的には、メモリ、ROM、RAM等により構成される。また、走行履歴情報として、少なくとも出発時刻を含み、走行時間および車速の推移に関する情報が走行履歴データベース11に記憶される。   The travel history information database 11 is means for storing travel history information of the hybrid vehicle, and specifically includes a memory, a ROM, a RAM, and the like. Further, as the travel history information, at least the departure time is included, and information regarding the transition of the travel time and the vehicle speed is stored in the travel history database 11.

出発時刻認識部12は、走行履歴情報データベース11に記憶された走行履歴情報から、走行パターンを抽出し、抽出した走行パターンから次に車両が使用されるであろう出発予測時刻を予測し、この出発予測時刻を次回出発時刻として認識する。   The departure time recognition unit 12 extracts a travel pattern from the travel history information stored in the travel history information database 11, predicts a predicted departure time when the vehicle will be used next from the extracted travel pattern, and The estimated departure time is recognized as the next departure time.

なお、出発時刻認識部12は、ナビゲーション装置等を介してユーザにより入力された次回出発時刻を認識し、これを走行履歴情報に基づいて予測された次回出発時刻に代えて用いるようにしてもよい。   The departure time recognizing unit 12 may recognize the next departure time input by the user via the navigation device or the like, and use this instead of the next departure time predicted based on the travel history information. .

SOC検出部13は、バッテリ2の出力電圧及び出力電流とからバッテリ2の開路電圧を推定し、推定した開路電圧と充電量であるSOC(State of Charge)との関係を規定したマップやデータテーブル(以下、マップ等という)を参照して、バッテリ2のSOCを推定する。さらに、SOC検出部13は、バッテリ2のSOCから、SOCと充電時間との関係を規定したマップ等を参照することにより、バッテリ2の充電時間を算出する。   The SOC detection unit 13 estimates the open circuit voltage of the battery 2 from the output voltage and output current of the battery 2, and a map or data table that defines the relationship between the estimated open circuit voltage and the state of charge (SOC) that is the amount of charge. (Hereinafter referred to as a map or the like), the SOC of the battery 2 is estimated. Furthermore, the SOC detection unit 13 calculates the charging time of the battery 2 by referring to a map or the like that defines the relationship between the SOC and the charging time from the SOC of the battery 2.

充電制御部14は、外部情報取得部20および内部情報取得部30により取得された、車両の外部環境に関する環境情報に基づいて、充電計画を立てて外部電源からバッテリ2への充電を実行する。   Based on the environmental information regarding the external environment of the vehicle acquired by the external information acquisition unit 20 and the internal information acquisition unit 30, the charging control unit 14 makes a charging plan and performs charging of the battery 2 from the external power source.

なお、充電制御部14による処理の詳細は後述するが、充電制御部14は、充電計画を立てるために必要な構成および機能(例えば、日時を管理するクロックや、電力単価が異なる複数の電力源の中から電気料金を計算する演算機能等)を備える。   Although details of the processing by the charging control unit 14 will be described later, the charging control unit 14 has a configuration and functions necessary for making a charging plan (for example, a clock for managing the date and time, and a plurality of power sources having different power unit prices). Calculation function to calculate electricity charges from within.

さらに、充電制御部14は、充電の実行として、AC―DCコンバータ2Aを介して目標電圧・目標電流でのバッテリ2への充電と、コンタクタ機能によるバッテリ2への充電のON/OFFとを制御する。また、充電制御部14は、外部電源側に設けられた電力ライン切替装置Y(スイッチ回路)を介して、供給電力源(系統商用電力、太陽光発電電力、コージェネレーション装置による発電電力など)の切り替えを行う。なお、充電制御部14による電力ライン切替装置Yの制御は、例えば、コネクタ9とコンセントXとの間にPLCモデム等を設けて、充電制御ECUと電力ライン切替装置YとをPLC通信可能に構成することにより実現される。   Furthermore, the charge control unit 14 controls the charging of the battery 2 with the target voltage / current through the AC-DC converter 2A and the ON / OFF of the charging of the battery 2 by the contactor function as the execution of charging. To do. In addition, the charging control unit 14 is configured to supply power sources (system commercial power, photovoltaic power, generated power by a cogeneration device, etc.) via a power line switching device Y (switch circuit) provided on the external power supply side. Switch. The control of the power line switching device Y by the charging control unit 14 is configured, for example, by providing a PLC modem or the like between the connector 9 and the outlet X so that the charging control ECU and the power line switching device Y can perform PLC communication. It is realized by doing.

次に、外部情報取得部20は、車両の外部環境に関する環境情報として、所定の情報源から気象情報、他車の走行情報を取得する。具体的に、外部情報取得部20は、図示しない通信機器を介してネットワークに接続可能に構成され、所定の情報源としての、天気予報(天候・予想気温)等の気象情報が蓄積された気象情報サーバ、他車両から提供された走行情報が蓄積された情報サーバ、ビーコン等の情報発信装置から環境情報を取得する。   Next, the external information acquisition unit 20 acquires weather information and traveling information of other vehicles from a predetermined information source as environmental information related to the external environment of the vehicle. Specifically, the external information acquisition unit 20 is configured to be connectable to a network via a communication device (not shown), and is a weather in which meteorological information such as a weather forecast (weather / expected temperature) is stored as a predetermined information source. Environmental information is acquired from an information server such as an information server, an information server in which travel information provided from other vehicles is stored, and a beacon.

次に、内部情報取得部30は、車両の外部環境に関する環境情報として、車両に搭載された各種センサの出力値を取得する。具体的に、内部情報取得部30は、例えば、外気温センサ、雨滴センサなどの出力値を環境情報として取得する。   Next, the internal information acquisition part 30 acquires the output value of the various sensors mounted in the vehicle as environmental information regarding the external environment of the vehicle. Specifically, the internal information acquisition unit 30 acquires output values of an outside air temperature sensor, a raindrop sensor, and the like as environmental information, for example.

次に、図2に示すフローチャートを参照して、充電制御ECU10による処理内容を説明する。   Next, the processing content by the charge control ECU 10 will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

まず、充電制御ECU10は、当該車両が停止状態であり、且つ、IG−OFFされているか否かを判定し(図2/STEP11)、車両が停止してIG−OFF状態の場合には(図2/STEP11でYES)、コネクタ9が外部電源のコンセントXに接続されているか否かを判定する(図2/STEP12)。   First, the charging control ECU 10 determines whether or not the vehicle is in a stopped state and is IG-OFF (FIG. 2 / STEP 11). If the vehicle is stopped and is in an IG-OFF state (FIG. 2 / YES in STEP 11), it is determined whether or not the connector 9 is connected to the outlet X of the external power supply (FIG. 2 / STEP 12).

そして、車両が停止してIG−OFFされていない場合(図2/STEP11でNO)やコネクタ9が接続されていない場合(図2/STEP12でNO)には、STEP11へリターンして車両の停止等を再度判定する。   When the vehicle is stopped and not IG-OFF (NO in FIG. 2 / STEP 11) or when the connector 9 is not connected (NO in FIG. 2 / STEP 12), the process returns to STEP 11 to stop the vehicle. Etc. are determined again.

一方、コネクタ9がコンセントXに接続された外部電源Xからの電力供給が可能な状態となると(図2/STEP12でYES)、充電制御ECU10のSOC検出部13は、バッテリ2のSOCを検出し(図2/STEP13)、充電バッテリ2のSOCから、バッテリ2のSOCがフル充電となるまでに要する時間(充電時間)tを推定する(図2/STEP14)。さらに、充電制御ECU10は、現在の時刻taを取得する(図2/STEP15)
次に、充電制御ECU10は、図示しない所定の入力手段を介して、充電に関する『おまかせモード』が選択されたか否かを判定する(図2/STEP16)。
On the other hand, when connector 9 is ready to supply power from external power source X connected to outlet X (YES in FIG. 2 / STEP 12), SOC detection unit 13 of charge control ECU 10 detects the SOC of battery 2. (FIG. 2 / STEP 13), the time (charge time) t required until the SOC of the battery 2 is fully charged is estimated from the SOC of the charging battery 2 (FIG. 2 / STEP 14). Further, the charging control ECU 10 acquires the current time ta (FIG. 2 / STEP 15).
Next, the charging control ECU 10 determines whether or not the “automatic mode” relating to charging is selected via a predetermined input means (not shown) (FIG. 2 / STEP 16).

『おまかせモード』は、詳細は後述するが、過去の走行履歴から次回出発時刻を予測し、予測した次回出発時刻までに、走行環境の変化に対応させつつ、充電を完了する充電モードである。   The “automatic mode”, which will be described in detail later, is a charging mode in which the next departure time is predicted from the past traveling history, and charging is completed while responding to changes in the traveling environment by the predicted next departure time.

そして、充電制御ECU10の充電制御部14は、ユーザにより『おまかせモード』が選択された場合には(図2/STEP16でYES)、後述するおまかせモード処理を実行して、バッテリ2の充電計画を作成し、作成した充電計画に従って充電を実行する(図2/STEP17,18, 19)。   Then, when the “auto mode” is selected by the user (YES in FIG. 2 / STEP 16), the charge control unit 14 of the charge control ECU 10 executes an auto mode process to be described later and sets the charging plan for the battery 2. The charging is performed and charging is executed according to the generated charging plan (FIG. 2 / STEP 17, 18, 19).

一方、充電制御ECU10の充電制御部14は、ユーザにより『おまかせモード』が選択されていない場合、すなわち、『ノーマルモード』が選択されている場合には(図2/STEP16でNO)、充電計画を作成することなく、直ぐに充電を実行する(図2/STEP18,19)。   On the other hand, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 determines the charging plan when the “automatic mode” is not selected by the user, that is, when the “normal mode” is selected (NO in FIG. 2 / STEP 16). The battery is immediately charged without creating (FIG. 2 / STEP 18, 19).

具体的に、『ノーマルモード』が選択された場合には、充電制御ECU10の充電制御部14は、STEP15で取得した現在時刻taを充電開始時刻として、この時刻に、STEP14で推定した充電時間tを加算した時刻を充電終了予定時刻して、通常の系統商用電力により充電を実行する(図2/STEP18,19)。なお、充電制御ECU10は、この場合の電力供給源を系統商用電力に限らず、充電コストが最小となるもの(系統商用電力、太陽光発電電力、コージェネレーション装置による発電電力)を選択して、充電を実行するようにしてもよい。   Specifically, when “normal mode” is selected, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 sets the current time ta acquired in STEP 15 as the charging start time, and the charging time t estimated in STEP 14 at this time. Is added to the scheduled charging end time, and charging is performed with normal grid commercial power (FIG. 2 / STEP 18, 19). In addition, the charging control ECU 10 selects the power supply source in this case not only the grid commercial power but also the one that minimizes the charging cost (the grid commercial power, the photovoltaic power, the power generated by the cogeneration device), You may make it perform charge.

以上が、充電制御EUC10による処理の概要である。   The above is the outline of the processing by the charge control EUC 10.

次に、図3を参照して、説明を後回しにしたSTEP17の『おまかせモード処理』の詳細を説明する。     Next, with reference to FIG. 3, the details of the “automatic mode processing” in STEP 17 which will be described later will be described.

まず、充電制御ECU10は、走行履歴情報データベース11に記憶された車両の走行履歴情報を読み出し(図3/STEP21)、最終IG−OFF時に記憶された走行履歴の走行パターンの検索を行う(図3/STEP22)。   First, the charge control ECU 10 reads the vehicle travel history information stored in the travel history information database 11 (FIG. 3 / STEP 21), and searches the travel history travel pattern stored at the time of the final IG-OFF (FIG. 3). / STEP22).

次いで、充電制御ECU10の出発時刻認識部12は、この走行パターンから、次回出発時刻tbを予測する(図3/STEP23)。   Next, the departure time recognition unit 12 of the charging control ECU 10 predicts the next departure time tb from this travel pattern (FIG. 3 / STEP 23).

なお、STEP22の走行パターンの検索およびSTEP23の出発時刻の予測の詳細については、後述する。   The details of the search for the travel pattern in STEP 22 and the prediction of the departure time in STEP 23 will be described later.

次いで、充電制御ECU10は、現在時刻taから次回出発時刻tbまでの充電可能時間(tb−ta)が、STEP14で推定した充電時間tより大きいか否かを判定する(図3/STEP24)。   Next, the charge control ECU 10 determines whether or not the chargeable time (tb-ta) from the current time ta to the next departure time tb is longer than the charge time t estimated in STEP 14 (STEP 24 in FIG. 3).

そして、充電制御ECU10は、充電可能時間(tb−ta)が、充電に必要な充電時間tより小さい場合には(図3/STEP24でNO)、この処理を終了する。この場合、充電制御ECU10は、現在時刻taから次回出発時刻tbまでの充電可能時間(tb−ta)では、バッテリ2をフル充電することができないため、STEP18にリターンして直ぐに充電を開始する(図2/STEP18)。直ぐに充電を開始することで、バッテリ2のSOCを少しでも高めておくためである。   And charge control ECU10 complete | finishes this process, when chargeable time (tb-ta) is shorter than the charge time t required for charge (FIG. 3 / STEP24 NO). In this case, the charge control ECU 10 cannot fully charge the battery 2 during the chargeable time (tb-ta) from the current time ta to the next departure time tb, and therefore returns to STEP 18 and starts charging immediately ( FIG. 2 / STEP 18). This is because the SOC of the battery 2 is increased as much as possible by starting charging immediately.

一方、充電制御ECU10は、充電可能時間(tb−ta)が、充電に必要な充電時間tより大きい場合には(図3/STEP24でYES)、外部情報取得部20および内部情報取得部30を介して車両の外部環境に関する環境情報を取得する(図3/STEP25)。   On the other hand, when the chargeable time (tb−ta) is longer than the charge time t necessary for charging (YES in FIG. 3 / STEP 24), the charging control ECU 10 sets the external information acquisition unit 20 and the internal information acquisition unit 30. To obtain environmental information related to the external environment of the vehicle (FIG. 3 / STEP 25).

そして、充電制御ECU10の充電制御部14は、取得した環境情報から次回出発時刻tbにおける車両の走行環境の変化が予測されるか否かを判定する(図3/STEP26)。   Then, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 determines whether or not a change in the traveling environment of the vehicle at the next departure time tb is predicted from the acquired environment information (FIG. 3 / STEP 26).

ここで、走行環境の変化としては、通常の車両の走行環境(ドライアスファルト路面上での走行)とは異なる走行環境となっている場合のほか、最終IG−OFF時から次回出発時刻までに走行環境が変化する場合を含む。   Here, the driving environment changes from the driving environment different from the driving environment of normal vehicles (driving on dry asphalt road surface), and from the last IG-OFF to the next departure time Includes cases where the environment changes.

具体的に、充電制御ECU10の充電制御部14は、取得した環境情報から、外部情報取得部20から取得した気象情報に基づいて、次回出発時刻tbにおける路面の凍結や積雪などの走行環境に変化が予測されるか否かを判定する。特に、走行環境の変化として、路面の凍結や積雪を対象とするのは、これらの走行環境の変化があった場合には、(1)ユーザが、交通渋滞などを考慮して、通常より早く出発することが予想されること、(2)交通渋滞などにより、走行時間が長くなり消費電力が通常より嵩むことを考慮して、バッテリ2への充電を実行する必要があるためである。   Specifically, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 changes from the acquired environment information to a traveling environment such as road surface freezing and snowfall at the next departure time tb based on the weather information acquired from the external information acquiring unit 20. Whether or not is predicted. In particular, the change in the driving environment is intended for freezing of the road surface and snow accumulation. When there is a change in the driving environment, (1) the user considers traffic congestion and the like earlier than usual. This is because it is necessary to charge the battery 2 in consideration of the fact that it is expected to leave, and (2) the travel time becomes longer due to traffic jams and the power consumption becomes higher than usual.

なお、充電制御ECU10の充電制御部14は、外部情報取得部20から取得した気象情報に加えて、または替えて、当該車両の周辺(例えば、半径5km以内)の他車両から提供された路面情報(例えばスリップ情報)に基づいて、走行環境の変化を予測してもよい。   In addition to the weather information acquired from the external information acquisition unit 20, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 provides road surface information provided from other vehicles around the vehicle (for example, within a radius of 5 km). Based on (for example, slip information), a change in travel environment may be predicted.

さらに、充電制御ECU10の充電制御部14は、外部情報取得部20により取得された環境情報に加えて、または替えて、内部情報取得部30が取得した自車両の外気温センサ31および雨滴センサ32の出力値に基づいて、走行環境の変化を予測してもよい。例えば、雨滴センサ32により降水が観測され、かつ、外気温センサ31の出力値が氷点下である場合には、翌朝の次回出発時刻には路面の凍結が予測され、通常の車両の走行環境とは異なるものと予測される。   Further, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 adds or replaces the environmental information acquired by the external information acquisition unit 20 with the outside temperature sensor 31 and the raindrop sensor 32 of the host vehicle acquired by the internal information acquisition unit 30. A change in the driving environment may be predicted based on the output value. For example, when precipitation is observed by the raindrop sensor 32 and the output value of the outside air temperature sensor 31 is below freezing point, freezing of the road surface is predicted at the next departure time in the next morning. Expected to be different.

このように、気象情報に加えて、自車両の周辺の環境情報を考慮して、走行環境の変化の予測精度を向上させることができる。   In this way, in addition to weather information, environmental information around the host vehicle can be taken into account, and the prediction accuracy of changes in the travel environment can be improved.

そして、充電制御ECU10の充電制御部14は、次回出発時刻tbにおける車両の走行環境の変化が予測される場合には(図3/STEP26でYES)、STEP23で予測した次回出発時刻を補正する(図3/STEP27)。   Then, when a change in the travel environment of the vehicle at the next departure time tb is predicted (YES in FIG. 3 / STEP 26), the charge control unit 14 of the charge control ECU 10 corrects the next departure time predicted in STEP 23 ( FIG. 3 / STEP 27).

具体的に、充電制御ECU10の充電制御部14は、走行環境の変化として、次回出発時刻tbにおける路面の凍結や積雪などの走行環境に変化が予測される場合は、次回出発時刻を一定時間(例えば、1時間)早める補正を行う。   Specifically, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 sets the next departure time for a certain time (when a change is predicted in the traveling environment such as freezing of the road surface or snow accumulation at the next departure time tb as a change in the traveling environment. For example, correction is made earlier by 1 hour.

一方、充電制御ECU10の充電制御部14は、次回出発時刻tbにおける車両の走行環境の変化が予測されない場合には(図3/STEP26でNO)、STEP23で予測した次回出発時刻を補正することなく、STEP28の充電コストの算出処理を行おう。   On the other hand, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 does not correct the next departure time predicted in STEP 23 when a change in the traveling environment of the vehicle at the next departure time tb is not predicted (NO in STEP 26 in FIG. 3). The charge cost calculation process in STEP 28 will be performed.

具体的に、充電コストの算出処理では、次回出発時刻(STEP27で次回出発時刻が補正された場合には補正後の次回出発時刻)を充電終了時刻とし、充電時間tから逆算される充電開始時間に充電を開始した場合の電気料金を、電力単価が異なる複数の電力源について算出する。電力単価が異なる電力源としては、系統商用電力、太陽光発電電力、コージェネレーション装置による発電電力であり、系統商用電力については、さらに、昼間電力(10:00〜17:00)、朝晩電力(7:00〜10:00、17:00〜23:00)、深夜電力(23:00〜7:00)で電力単価が異なるため、これらを異なる電力源として、充電コストを算出する。   Specifically, in the charging cost calculation process, the next departure time (or the next departure time after correction when the next departure time is corrected in STEP 27) is set as the charging end time, and the charging start time calculated backward from the charging time t. The electricity charge when charging is started is calculated for a plurality of power sources having different power unit prices. Power sources with different power unit prices are grid commercial power, solar power generation power, and power generated by cogeneration equipment. For grid commercial power, daytime power (10: 0 to 17:00), morning and evening power ( 7:00 to 10:00, 17:00 to 23:00), and late-night power (23:00 to 7:00), the unit price of power is different. Therefore, charging costs are calculated using these as different power sources.

次いで、充電制御ECU10の充電制御部14は、STEP28で算出した充電コストが最小となる電力源の組み合わせに従って、充電計画を作成する(図3/STEP29)。   Next, the charging control unit 14 of the charging control ECU 10 creates a charging plan according to the combination of the power sources that minimizes the charging cost calculated in STEP 28 (FIG. 3 / STEP 29).

具体的には、充電制御部14は、少なくとも、充電開始時刻と、充電終了時刻と、これらの間の電力供給源とを含む充電計画を作成する。   Specifically, the charging control unit 14 creates a charging plan including at least a charging start time, a charging end time, and a power supply source therebetween.

以上が『おまかせモード処理』の詳細である。   The above is the details of “auto mode processing”.

次に、図4を参照して、説明を後回しにしたSTEP22の走行パターンの検索およびSTEP23の出発時刻の予測について、補足説明する。    Next, with reference to FIG. 4, a supplementary description will be given of the search for the travel pattern in STEP 22 and the prediction of the departure time in STEP 23, which have been described later.

図4は、走行履歴情報データベース11に車両の走行履歴情報を記憶する処理のフローチャートである。   FIG. 4 is a flowchart of a process for storing vehicle travel history information in the travel history information database 11.

この処理で、充電制御ECU10は、まず、IG−OFFしたタイミングで(図4/STEP31)、走行履歴として、(1)時刻と速度、(2)自宅IG−ON時刻および自宅IG−OFF時刻、(3)1日のIG−OFF回数を走行履歴情報データベース11に記憶する(図4/STEP32〜34)。   In this process, the charging control ECU 10 firstly, at the timing of IG-OFF (FIG. 4 / STEP 31), as the travel history, (1) time and speed, (2) home IG-ON time and home IG-OFF time, (3) The daily IG-OFF count is stored in the travel history information database 11 (FIG. 4 / STEPs 32-34).

具体的に、充電制御ECU10は、図5に示す走行履歴を走行履歴情報データベース11に記憶する。   Specifically, the charging control ECU 10 stores the travel history shown in FIG. 5 in the travel history information database 11.

図5(a)では、平日(月〜金)の走行履歴を示す。特に、通勤に当該車両を使用している場合には、上段のような走行履歴が記憶され、通勤に使用しない場合には、下段に示すような走行履歴が記憶される。   FIG. 5A shows a travel history on weekdays (Monday to Friday). In particular, when the vehicle is used for commuting, a traveling history as shown in the upper part is stored, and when not used for commuting, a traveling history as shown in the lower part is stored.

図5(b)では、休日(土・日)の走行履歴を示す。特に、レジャーなど当該車両を使用して遠出する場合には、上段のような走行履歴が記憶され、遠出ではなく、近所へのショッピングに使用する場合には、下段に示すような走行履歴が記憶される。   FIG. 5B shows a travel history on holidays (Saturday and Sunday). In particular, when going out using the vehicle such as leisure, the travel history as shown in the upper part is stored, and when using for shopping to the neighborhood instead of going out, the travel history as shown in the lower part is stored. Is done.

図5(c)は、図5(a)の通勤モードの変更例であり、夜勤の通勤に当該車両が用いられる場合には、このような走行履歴が記憶される。   FIG.5 (c) is an example of a change of the commuting mode of FIG.5 (a), and when the said vehicle is used for night work, such a driving | running | working log | history is memorize | stored.

次に、充電制御ECU10は、過去の走行履歴を分類した走行モードに照らして、今回記録する走行履歴を、いずれかの走行モードに振り分ける(図4/STEP35)。   Next, the charging control ECU 10 sorts the traveling history to be recorded this time into one of the traveling modes in light of the traveling modes in which past traveling histories are classified (FIG. 4 / STEP 35).

そして、充電制御ECU10は、今回記録する走行履歴が平日モードに属する場合には(図4/STEP35−1)、さらに、通勤(図4/STEP35−1A)であるか、買い物(図4/STEP35−1B)であるかを区別して、走行履歴情報データベース11に記憶する(図4/STEP36)。   When the travel history to be recorded this time belongs to the weekday mode (FIG. 4 / STEP 35-1), the charging control ECU 10 further commute (FIG. 4 / STEP 35-1A) or shopping (FIG. 4 / STEP 35). -1B) and discriminates it in the travel history information database 11 (FIG. 4 / STEP 36).

同様に、充電制御ECU10は、今回記録する走行履歴が休日モードに属する場合には(図4/STEP35−2)、さらに、レジャー(図4/STEP35−2A)であるか、買い物(図4/STEP35−2B)であるかを区別して、走行履歴情報データベース11に記憶する(図4/STEP36)。   Similarly, when the travel history to be recorded this time belongs to the holiday mode (FIG. 4 / STEP 35-2), the charging control ECU 10 further determines whether it is leisure (FIG. 4 / STEP 35-2A) or shopping (FIG. 4 / (STEP 35-2B) is distinguished and stored in the travel history information database 11 (FIG. 4 / STEP 36).

さらに、充電制御ECU10は、今回記録する走行履歴が特殊生活モードに属する場合には(図4/STEP35−3)、これを区別して、走行履歴情報データベース11に記憶する(図4/STEP36)。   Further, when the travel history to be recorded this time belongs to the special life mode (FIG. 4 / STEP 35-3), the charging control ECU 10 distinguishes them and stores them in the travel history information database 11 (FIG. 4 / STEP 36).

以上が、走行履歴情報データベース11に車両の走行履歴情報を記憶する処理の詳細であり、STEP22の走行パターンの検索では、最終IG−OFF時に記憶された走行履歴が、走行履歴情報データベース11に記憶されたどの走行パターン(図5(a)〜(c),STEP35−1A〜STEP35−3)に該当するかを検索する。そして、STEP23の出発時刻の予測では、該当する走行パターンに従って次回出発時刻を予測する。   The above is the details of the process of storing the vehicle travel history information in the travel history information database 11. In the search for the travel pattern in STEP 22, the travel history stored at the time of the last IG-OFF is stored in the travel history information database 11. It is searched which travel pattern (FIGS. 5A to 5C, STEP35-1A to STEP35-3) corresponds. And in the prediction of the departure time of STEP23, the next departure time is predicted according to a corresponding traveling pattern.

具体的には、図5(a)に示すように、最終IG−OFF時に記憶された走行履歴が、水曜の平日モードにおける帰宅時のIG−OFF(19:00)であり、通勤に分類される場合には、過去の走行パターンに照らして、平日モードの通勤として翌朝IG−ONされる時刻を次回出発時刻(6:50)として予測する。   Specifically, as shown in FIG. 5A, the travel history stored at the time of the last IG-OFF is IG-OFF (19:00) when returning home in the weekday mode on Wednesday, and is classified as commuting. In the case of traveling, in the light of the past travel pattern, the next morning IG-ON time as commuting in the weekday mode is predicted as the next departure time (6:50).

以上が本実施形態の充電制御装置の詳細であり、これによれば、取得した環境情報に基づいて、次回出発時刻における走行環境の変化が予測される場合に、走行環境の変化に応じた充電計画を立てて外部電源からバッテリ2への充電を実行することができ、次回出発時刻までに走行環境に変化が生じることにより充電方法が不適切なものとなることを回避して、充電方法を予測された走行環境に対応したものとすることができる。   The above is the details of the charging control device of the present embodiment. According to this, when the change of the driving environment at the next departure time is predicted based on the acquired environment information, the charging according to the change of the driving environment is performed. It is possible to charge the battery 2 from an external power source by making a plan, avoiding an inappropriate charging method due to changes in the driving environment by the next departure time, It can correspond to the predicted driving environment.

なお、本実施形態では、車両として、第1モータ3および第2モータ4を備える車両(電動4WD)を例に説明したが、当該電源システムが搭載される車両はこれに限定されるものでなく、バッテリ2から供給された電力により車両を推進させるものであれば、シリーズ型ハイブリッド車両やパラレル型ハイブリッド車両のほか、蓄電手段を備える燃料電池車両や電気自動車等であってもよい。     In the present embodiment, a vehicle (electric 4WD) including the first motor 3 and the second motor 4 has been described as an example of the vehicle. However, the vehicle on which the power supply system is mounted is not limited to this. As long as the vehicle is propelled by the electric power supplied from the battery 2, it may be a fuel cell vehicle or an electric vehicle provided with power storage means, in addition to a series hybrid vehicle or a parallel hybrid vehicle.

また、本実施形態では、走行環境の変化として路面の凍結や積雪がある場合について説明したが、これに限定されるものではなく、降雨により路面が濡れている場合についても走行環境の変化に応じたバッテリ2の充電を行うようにしてもよい。   Further, in the present embodiment, the case where there is freezing of the road surface or snow accumulation as a change in the driving environment has been described. However, the present invention is not limited to this, and the case where the road surface is wet due to rain is also dependent on the change in the driving environment. The battery 2 may be charged.

さらに、本実施形態において、走行環境の変化として路面の凍結や積雪がある場合に、次回出発時刻を一定時間(1時間)早める補正を施したが(図3/STEP27)、これに限定されるものではなく、走行環境の変化に応じて補正すべき時間を可変させてもよい。例えば、路面の凍結や積雪が1時間であるのに対して、降雨により路面が濡れている場合には、次回出発時刻を30分早める補正を施すようにしてもよい。   Furthermore, in the present embodiment, when there is freezing of the road surface or snow accumulation as a change in the driving environment, correction is made to advance the next departure time by a certain time (1 hour) (FIG. 3 / STEP 27), but this is limited to this. Instead of this, the time to be corrected may be varied according to changes in the driving environment. For example, when the road surface is frozen or snowed for 1 hour, but the road surface is wet due to rain, the next departure time may be corrected 30 minutes earlier.

また、本実施形態では、走行環境の変化に対応させた充電方法として、上述のような充電計画(充電の開始・終了時刻および電力供給源の選択)の作成について説明したが、これに限定されるものではなく、これに加えてまたは替えて、バッテリ2の目標充電量を一時的に高めるようにしてもよい。次回出発時刻である翌朝に路面の凍結または積雪が予測される場合には、第2モータ2を駆動させての4WD走行のために、次回の車両の使用時の消費電力が一般的には増大するが、蓄電手段の目標充電量を高めることで、消費電力の増大に対応できない等の不都合が生じることを回避することができる。   Further, in the present embodiment, the creation of the above-described charging plan (selection of charging start / end time and power supply source) has been described as a charging method corresponding to a change in the traveling environment, but the present invention is not limited to this. In addition to or instead of this, the target charge amount of the battery 2 may be temporarily increased. If the next morning, which is the next departure time, is expected to freeze or accumulate snow on the road, the power consumption during the next use of the vehicle is generally increased due to the 4WD running with the second motor 2 driven. However, by increasing the target charge amount of the power storage means, it is possible to avoid the occurrence of inconveniences such as inability to cope with an increase in power consumption.

2…バッテリ(蓄電手段)、3…第1モータ(電動機)、4…第2モータ(電動機)、9…コネクタ、10…充電制御ECU、11…走行履歴情報データベース、12…出発時刻認識部(出発時刻認識手段)、13…SOC検出部、14…充電制御部(充電制御手段)、20…外部情報取得部、30…内部情報取得部、Y…電力ライン切替装置。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Battery (electric storage means), 3 ... 1st motor (electric motor), 4 ... 2nd motor (electric motor), 9 ... Connector, 10 ... Charge control ECU, 11 ... Traveling history information database, 12 ... Departure time recognition part ( Departure time recognition means), 13... SOC detection section, 14... Charge control section (charge control means), 20... External information acquisition section, 30... Internal information acquisition section, Y.

Claims (10)

車両に搭載され、かつ、外部電源からの供給電力によって充電可能な蓄電手段の蓄電状態を制御する充電制御装置であって、
前記車両の次回出発時刻を認識する出発時刻認識手段と、
前記車両の外部環境に関する環境情報を取得し、取得した環境情報に基づいて、前記出発時刻認識手段により認識された次回出発時刻における前記車両の走行環境の変化が予測される場合に、該走行環境の変化に応じた充電計画を立てて前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行する充電制御手段と
を備えることを特徴とする充電制御装置。
A charge control device that controls a storage state of a storage unit that is mounted on a vehicle and that can be charged by power supplied from an external power source,
Departure time recognition means for recognizing the next departure time of the vehicle;
When the environmental information related to the external environment of the vehicle is acquired, and the change of the driving environment of the vehicle at the next departure time recognized by the departure time recognition means is predicted based on the acquired environmental information, the driving environment A charge control device comprising: charge control means for making a charge plan according to the change of the power supply and charging the power storage means from the external power source.
請求項1記載の充電制御装置において、
前記充電制御手段は、前記環境情報に基づいて前記次回出発時刻における前記車両の走行環境の変化が予測される場合に、該走行環境の変化に応じて該次回出発時刻を補正し、補正された次回出発時刻までに前記蓄電手段への充電が完了するように充電計画を立てて前記外部電源から前記蓄電手段への充電を実行することを特徴とする充電制御装置。
The charging control device according to claim 1,
When the change of the driving environment of the vehicle at the next departure time is predicted based on the environment information, the charging control unit corrects the next departure time according to the change of the driving environment, and is corrected. A charging control apparatus, wherein a charging plan is made so that charging of the power storage means is completed by the next departure time, and charging from the external power source to the power storage means is executed.
請求項2記載の充電制御装置において、
前記充電制御手段は、前記出発時刻認識手段により認識された次回出発時刻に路面の凍結または積雪が予測される場合に、該次回出発時刻を早めるように補正することを特徴とする充電制御装置。
The charge control device according to claim 2,
The charging control device corrects the next departure time to be advanced when the road surface is frozen or snow is predicted at the next departure time recognized by the departure time recognition unit.
請求項1乃至3のうちいずれか1項記載の充電制御装置において、
前記充電制御手段は、前記環境情報に基づいて前記次回出発時刻における前記車両の走行環境の変化が予測される場合に、該走行環境の変化に応じて前記蓄電手段の目標充電量を変更することを特徴とする充電制御装置。
The charge control device according to any one of claims 1 to 3,
The charging control unit changes a target charging amount of the power storage unit according to a change in the traveling environment when a change in the traveling environment of the vehicle at the next departure time is predicted based on the environment information. A charge control device.
請求項4記載の充電制御装置において、
前記充電制御手段は、前記出発時刻認識手段により認識された次回出発時刻に路面の凍結または積雪が予測される場合に、前記蓄電手段の目標充電量を高めることを特徴とする充電制御装置。
The charge control device according to claim 4,
The charging control device increases the target charge amount of the power storage means when a road surface freeze or snow is predicted at the next departure time recognized by the departure time recognition means.
請求項1乃至5のうちいずれか1項記載の充電制御装置において、
前記充電制御手段は、前記環境情報として、外部情報源から気象情報を取得することを特徴とする充電制御装置。
The charge control device according to any one of claims 1 to 5,
The charging control device, wherein the charging control means acquires weather information from an external information source as the environment information.
請求項1乃至6のうちいずれか1項記載の充電制御装置において、
前記充電制御手段は、前記環境情報として、該車両に搭載された各種センサの出力値を取得することを特徴とする充電制御装置。
The charge control device according to any one of claims 1 to 6,
The charging control device is characterized in that the charging control means acquires output values of various sensors mounted on the vehicle as the environment information.
請求項1乃至7のうちいずれか1項記載の充電制御装置において、
前記出発時刻認識手段は、
前記車両における少なくとも過去の出発時刻を含む走行履歴情報を記憶した走行履歴情報記憶手段を備え、該走行履歴情報記憶手段に記憶された走行履歴情報から予測される前記車両の出発予測時刻を、前記次回出発時刻として認識することを特徴とする充電制御装置。
The charge control device according to any one of claims 1 to 7,
The departure time recognition means includes
The vehicle includes travel history information storage means storing travel history information including at least past departure times in the vehicle, and the predicted departure time of the vehicle predicted from the travel history information stored in the travel history information storage means, A charge control device that recognizes the next departure time.
請求項1乃至8のうちいずれか1項記載の充電制御装置において、
前記充電制御手段は、電力単価が異なる複数の電力源の中から電気料金が最小となるように、前記外部電源から前記蓄電手段への充電計画を立てて充電を実行することを特徴とする充電制御装置。
The charge control device according to any one of claims 1 to 8,
The charging control means executes charging by making a charging plan from the external power source to the power storage means so that an electricity charge is minimized among a plurality of power sources having different power unit prices. Control device.
請求項1乃至9のうちいずれか1項記載の充電制御装置が搭載された車両であって、
前輪または後輪の一方であってエンジンと第1モータとのいずれか一方または両方により駆動される第1駆動輪と、第1駆動輪以外の車輪であって、必要に応じて第2モータにより駆動される第2駆動輪とを備え、
前記蓄電手段から前記第1モータおよび前記第2モータに電力が供給されることを特徴とする車両。
A vehicle equipped with the charge control device according to any one of claims 1 to 9,
A first driving wheel that is one of the front wheel and the rear wheel and driven by one or both of the engine and the first motor, and a wheel other than the first driving wheel, and if necessary, by a second motor A second drive wheel to be driven,
A vehicle characterized in that electric power is supplied from the power storage means to the first motor and the second motor.
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