JP2011239361A - 繰り返し撮影用arナビゲーション及び差異抽出のシステム、方法及びプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】このシステムによれば、カメラ姿勢が算出され、被写体(801)に対する所望のカメラアングルを示す表示が描画される。錐図形800は被写体点Pからカメラ位置Cへの所望の方向をユーザに指示する。被写体点Pを中心とし半径dの球図形801は、ユーザに関心領域の位置及びサイズを提示する。この表示によりユーザは繰り返し撮影のための同じカメラアングルにガイドされる。写真を3Dモデル上に3D描画技術を利用して仮想的に投影し、これを調整して写真間の整合を改善すると共に、2つの写真間の差異を検出してハイライト表示する。検出された差異をハイライト表示することにより、ユーザが差異を認識することを支援する。
【選択図】図8
Description
カメラが被写体点Pに近づくにつれ、球図形が大きくなる。ARビューア内に固定サイズの円を表示することにより、球図形がどれだけ大きくなったかをユーザに判断させることができる。あるいはその代わりに、カメラが近づきすぎた場合に、「前進」、「後退」等のサインを示すこともできる。
円図形1200を第1の写真の場合と同一の位置に配置できる。球図形の位置が円図形と同じになると、被写体位置Pは第1の写真と同一の画像姿勢で撮影される。
カメラの上方向1201がARビューア内に矢印図形で表示される。矢印図形が垂直になると、カメラのロール角が第1の写真の場合と同一になる。
Claims (23)
- 被写体を撮影した第1の写真ならびに被写体に関するアングル及び位置に関する情報を格納する写真データベースと、
映像を取得し、第2の写真を撮影するカメラと、
被写体に対する前記映像を撮影しているアングル及び位置を決定する決定手段と、表示装置に表示される前記映像上に、前記被写体に関するアングルを示す第1の指示表示、及び、前記被写体の位置を示す第2の指示表示をオーバレイ表示し、前記映像を撮影している前記アングル及び前記位置が前記第1の写真の前記被写体に関するアングル及び位置の所定許容範囲内にある場合に第3の指示表示を提供するガイド手段と、
を備える、システム。 - 前記データベースは、前記第1の写真の被写体に関する仮想3Dモデルを更に格納する、請求項1に記載のシステム。
- 前記ガイド手段は、前記映像に対して相対的に前記仮想3Dモデルを使用して、前記第1の指示表示及び第2の指示表示を利用して、前記被写体を撮影しているアングル及び位置を示す、請求項2に記載のシステム。
- 前記映像に含まれる前記第2の写真と、前記写真データベースから選択された前記第1の写真との視覚上の差異を分析してハイライト表示する比較手段を更に備える、請求項2又は3に記載のシステム。
- 前記比較手段は、前記仮想3Dモデルの幾何形状を利用して前記差異の検出を支援し、前記第2の写真は前記第1の写真の被写体に関するアングル及び位置の所定許容範囲内にある、請求項4に記載のシステム。
- 前記映像の位置が前記被写体を撮影しているアングル及び位置に対して所定許容範囲内にある場合に、前記第3の指示表示は、前記第1の指示表示及び前記第2の指示表示の色を変化させる、請求項1〜5のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記被写体と前記所定許容範囲とに関連するベクトルが計算される、請求項1〜6のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記比較手段は、前記仮想3Dモデルに対して前記第2の写真を分析し、前記仮想3Dモデル表面上の未撮影領域を判定する、請求項4〜7のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記比較手段が、前記視覚上の差異をハイライト表示する場合に、前記未撮影領域に対する判定を行わない、請求項8に記載のシステム。
- 前記第2の写真から画像領域が抽出され、前記抽出された画像領域は前記仮想3Dモデル上に投影され、前記投影された画像領域は前記差異の一部として利用される、請求項4〜9のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記カメラを第1の写真のカメラアングル及び位置に揃うようにナビゲートする音声ガイダンスを生成する音声ナビゲーション手段を更に備える、請求項1〜10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記ガイド手段が、被写体からの距離と、前記カメラのパン及びチルト角と、前記カメラの上方向角度とのうちの少なくとも1つを示す追加の指示表示を、前記映像上にオーバレイ表示する、請求項2〜11のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1の指示表示は錐形で表示される、請求項1〜12のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第2の指示表示は球形で表示される、請求項1〜13のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記第1の指示表示及び第2の指示表示が筒形で表示され、前記筒形の半径は所定の許容誤差を表し、前記筒形の軸は前記被写体に関するアングルに関する算出ベクトルを表す、請求項7〜14のいずれか1項に記載のシステム。
- 以前に撮影した写真と同じアングル及び位置でスナップ写真を撮るためカメラをナビゲートする方法であって、
決定手段が、仮想3Dモデルに基づいて以前に撮影した写真のアングル及び位置を決定し、
前記決定手段が、前記仮想3Dモデルに対する、カメラにより取得される映像のカメラアングル及び位置を決定し、
ガイド手段が、前記決定された映像のカメラアングル及び位置に対する相対的な前記決定された写真のアングル及び位置に基づいて、表示装置に表示される前記カメラの映像上に指示表示をオーバレイ表示する、
ことを含む、方法。 - 前記ガイド手段が、前記決定された映像のアングル及び位置が、前記決定された写真のアングル及び位置の所定の許容範囲内にある場合に、追加の指示表示を提供することを更に含む、請求項16に記載の方法。
- 以前に撮影した写真と同じアングル及び位置でスナップ写真を撮るためカメラをナビゲートする方法であって、
受信手段が、以前に撮影した写真に関する情報を入力として受信し、
決定手段が、前記入力に基づいて、前記以前に撮影した写真のカメラアングル及び位置を算出し、
決定手段が、カメラにより取得される映像のアングル及び位置を決定し、
ガイド手段が、前記決定された映像のアングル及び位置に対する相対的な前記算出された写真のアングル及び位置に基づいて、表示装置に表示される前記カメラの映像上に指示表示をオーバレイ表示する、
ことを含む、方法。 - 前記ガイド手段が、前記決定された映像のアングル及び位置が、前記算出された写真のアングル及び位置の所定の許容範囲内にある場合に、追加の指示表示を提供することを更に含む、請求項18に記載の方法。
- 以前に撮影した写真と同じアングル及び位置でスナップ写真を撮るためカメラをナビゲートするための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記処理は、
仮想3Dモデルに基づいて以前に撮影した写真のアングル及び位置を決定し、
前記仮想3Dモデルに対する、カメラにより取得される映像のカメラアングル及び位置を決定し、
前記決定された映像のカメラアングル及び位置に対する相対的な前記決定された写真のアングル及び位置に基づいて、表示装置に表示される前記カメラの映像上に指示表示をオーバレイ表示する、
ことを含む、プログラム。 - 前記処理は、前記決定された映像のアングル及び位置が、前記決定された写真のアングル及び位置の所定の許容範囲内にある場合に、追加の指示表示を提供することを更に含む、請求項20に記載のプログラム。
- 以前に撮影した写真と同じアングル及び位置でのスナップ写真を撮るためカメラをナビゲートするための処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記処理は、
以前に撮影した写真に関する情報を入力として受信し、
前記入力に基づいて、前記以前に撮影した写真のカメラアングル及び位置を算出し、
カメラにより取得される映像のアングル及び位置を決定し、
前記決定された映像のアングル及び位置に対する相対的な前記算出された写真のアングル及び位置に基づいて、表示装置に表示される前記カメラの前記映像上に指示表示をオーバレイ表示する、
ことを含む、プログラム。 - 前記処理は、前記決定された映像のアングル及び位置が、前記算出された写真のアングル及び位置の所定の許容範囲内にある場合に、追加の指示表示を提供することを更に含む、請求項22に記載のプログラム。
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